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ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES.

Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS


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TEMA 4
TEMA 4
Teora de Contacto Mecanismos
Teora de Contacto Mecanismos
de Friccin y Adherencia
de Friccin y Adherencia
Objetivos: Introducir los conceptos bsicos que gobiernan el contacto entre dos superficies; describir los
mecanismos que rigen el comportamiento de la friccin seca y la adherencia entre superficies; descripcin de
elementos de mquinas que hacen uso de los mecanismos de friccin: frenos de tambor, frenos de disco,
embragues de disco, embragues cnicos, cintas, tornillos de transmisin de potencia, etc.
Problemas: clculo y diseo de elementos de mquinas que hagan uso de mecanismos de friccin: frenos de
tambor, frenos de disco, embragues de disco, embragues cnicos, cintas, tornillos de transmisin de potencia, etc.
Objetivos Objetivos: Introducir los conceptos bsicos que gobiernan el contacto entre dos superficies; describir los
mecanismos que rigen el comportamiento de la friccin seca y la adherencia entre superficies; descripcin de
elementos de mquinas que hacen uso de los mecanismos de friccin: frenos de tambor, frenos de disco,
embragues de disco, embragues cnicos, cintas, tornillos de transmisin de potencia, etc.
Problemas Problemas: clculo y diseo de elementos de mquinas que hagan uso de mecanismos de friccin: frenos de
tambor, frenos de disco, embragues de disco, embragues cnicos, cintas, tornillos de transmisin de potencia, etc.
ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS - 4. - 4.22--


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Tema 4
TEORA DE CONTACTO
Tema 4 Tema 4
TEORA DE CONTACTO TEORA DE CONTACTO
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Indice
Indice
q Teora de contacto
Contacto normal
Contacto tangencial
Rozamiento y desgaste
q Elementos de mquinas
Tornillos de transmisin de potencia
Frenos de zapata
Frenos y embragues cnicos
Frenos y embragues de disco
Frenos de cinta
ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS - 4. - 4.33--


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Tema 4
TEORA DE CONTACTO
Tema 4 Tema 4
TEORA DE CONTACTO TEORA DE CONTACTO
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Teora de Contacto (I)
Teora de Contacto (I)
q La teora de contacto estudia fenmenos macroscpicos
resultantes de la interaccin entre superficies de slidos en
contacto:
Rozamiento
Desgaste
Adhesin
q Son fenmenos importantes porque producen:
Fallos de maquinara
Prdidas energticas
Costes de mantenimiento
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Tema 4
TEORA DE CONTACTO
Tema 4 Tema 4
TEORA DE CONTACTO TEORA DE CONTACTO
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Teora de Contacto (II)
Teora de Contacto (II)
q La teora de contacto trata dos problemas:
Estudio geomtrico (cinemtico) del contacto
Estudio de las fuerzas presentes en el contacto:
Fuerzas normales: problema normal
Las deformaciones en los materiales se deben a las fuerzas normales
Estudiado por Hertz
Fuerzas tangenciales: problema tangencial
Las deformaciones en el contacto se deben a fuerzas tangenciales
Se debe tener en consideracin el rozamiento; se trata de un problema no lineal
Teoras para casos particulares desarrolladas por: Carter, Johnson y Haines y
Ollerton
Ambos problemas se abordan de forma independiente
Teora general del contacto desarrollada por Kalker
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Tema 4
TEORA DE CONTACTO
Tema 4 Tema 4
TEORA DE CONTACTO TEORA DE CONTACTO
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Teora de Contacto (III)
Teora de Contacto (III)
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Tema 4
TEORA DE CONTACTO
Tema 4 Tema 4
TEORA DE CONTACTO TEORA DE CONTACTO
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Problema Normal
Problema Normal
q El problema normal pretende determinar:
La superficie de contacto
La distribucin de
presiones en la superficie
de contacto
q Se aborda el problema en
dos etapas:
Presin entre dos cuerpos
esfricos en contacto
Caso general de presin
entre dos cuerpos en contacto
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Tema 4
TEORA DE CONTACTO
Tema 4 Tema 4
TEORA DE CONTACTO TEORA DE CONTACTO
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
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Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Cuerpos Esfricos (I)
Cuerpos Esfricos (I)
q Sean dos cuerpos esfricos como se indica:
Radios: R
1
y R
2
O: Punto de contacto
M y N: puntos de
las esferas situados sobre
la misma vertical
z
1
y z
2
: alturas sobre
el plano tangente
r: distancia de M y N
al eje de simetra
r << R
1
; r << R
2
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Tema 4
TEORA DE CONTACTO
Tema 4 Tema 4
TEORA DE CONTACTO TEORA DE CONTACTO
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Cuerpos Esfricos (II)
Cuerpos Esfricos (II)
qLas alturas z
1
y z
2
se calculan como:
luego,
( )
2
cos 1
2
1 1 1

R R z

1 1
sen R R r
2
2
1
2
2 1
2 2 R
r
R
r
z z + +
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Tema 4
TEORA DE CONTACTO
Tema 4 Tema 4
TEORA DE CONTACTO TEORA DE CONTACTO
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Cuerpos Esfricos (III)
Cuerpos Esfricos (III)
q Al aplicar una fuerza P normal al plano tangente:
Se produce una
deformacin local en O
El contacto se produce en
una superficie de contacto
Los centros de las esferas
se aproximan una distancia
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TEORA DE CONTACTO
Tema 4 Tema 4
TEORA DE CONTACTO TEORA DE CONTACTO
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Cuerpos Esfricos (IV)
Cuerpos Esfricos (IV)
qLos puntos M y N se aproximan
Si los puntos M y N estn en la superficie de contacto,
sufren deformaciones locales
1
y
2
.
Se verifica la relacin:
luego, se cumple la relacin
2 1 2 1
) ( z z + +
2 2
2 1
2 1
2 1 2 1
2
) ( r r
R R
R R
z z
+
+ +
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TEORA DE CONTACTO
Tema 4 Tema 4
TEORA DE CONTACTO TEORA DE CONTACTO
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Cuerpos Esfricos (V)
Cuerpos Esfricos (V)
qClculo de las deformaciones locales
1
y
2
Se considera r << R
1
Se calculan
1
y
2
como si se trataran de
puntos sobre un cuerpo
semi-infinito
( )
Es
P
A

2
1

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TEORA DE CONTACTO
Tema 4 Tema 4
TEORA DE CONTACTO TEORA DE CONTACTO
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Cuerpos Esfricos (VI)
Cuerpos Esfricos (VI)
q En una fuerza distribuida q, la deformacin es:
q Se supone una distribucin simtrica de presiones
q
0
: presin mxima
a: radio de la superficie de contacto
z: altura de una semi-esfera apoyada
sobre la superficie de contacto
( )

Es
qdA
M

2
1
z
a
q
q
0

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TEORA DE CONTACTO
Tema 4 Tema 4
TEORA DE CONTACTO TEORA DE CONTACTO
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Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Cuerpos Esfricos (VII)
Cuerpos Esfricos (VII)
qConsiderando el elemento de rea representado:
( )

s
qsdsd
E
M

2
1
( )

qdsd
E
M
2
1
( )

zdsd
a
q
E
M
0
2
1
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TEORA DE CONTACTO
Tema 4 Tema 4
TEORA DE CONTACTO TEORA DE CONTACTO
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Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Cuerpos Esfricos (VIII)
Cuerpos Esfricos (VIII)
q Sustituyendo las expresiones, se obtiene:
q Integrando:
( ) ( )
2
0
2
2
2
1
2
1
2 1
1 1
r zdsd
a
q
E E


,
_

( )

2 2 2
0 0
sen
2
r a
a
q
zds
a
q

( ) ( )
2
2
0
2 2 2
2 1
0
sen r d r a k k
a
q

( ) ( )
2 2 2
2
0
2 1
2
4
r r a
a
q
k k

+
( )
1
2
1
1
1
E
k

( )
2
2
2
2
1
E
k

ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS - 4. - 4.15 15 --


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Tema 4
TEORA DE CONTACTO
Tema 4 Tema 4
TEORA DE CONTACTO TEORA DE CONTACTO
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Cuerpos Esfricos (IX)
Cuerpos Esfricos (IX)
q Se han de cumplir las
siguientes relaciones:
q La presin mxima q
0
viene dada por:
( )
2
2
0 2 1
a
q k k

+
( )

4
2
0 2 1
q k k a +

,
_

3
0
3
2
a
a
q
qdA P
media
q
a
P
q
2
3
2
3
2
0

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Tema 4
TEORA DE CONTACTO
Tema 4 Tema 4
TEORA DE CONTACTO TEORA DE CONTACTO
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Cuerpos Esfricos (X)
Cuerpos Esfricos (X)
qConocida la superficie de contacto y la distribucin
de presiones, se calculan:
Tensiones normales (en la superficie)
Tensiones tangenciales
(en la superficie)
0
q
z
( ) 2 2 1
0
q
y x
+
( ) 2
z y yz

( ) 2
z x xz

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Tema 4
TEORA DE CONTACTO
Tema 4 Tema 4
TEORA DE CONTACTO TEORA DE CONTACTO
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Caso General (I)
Caso General (I)
q Sean dos cuerpos cualquiera como se indica
O: Punto de contacto
M y N: puntos de
las superficies sobre
la misma vertical
z
1
y z
2
: alturas sobre
el plano tangente
r: distancia de M y N
al eje z
r << R
1
; r << R
2
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TEORA DE CONTACTO
Tema 4 Tema 4
TEORA DE CONTACTO TEORA DE CONTACTO
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Caso General (II)
Caso General (II)
qLas alturas z
1
y z
2
se calculan como:
luego,
1 1 1
2
1 1
2
1 1 1
y x C y B x A z + +
( ) ( )
2
2 1
2
2 1 2 1
y B B x A A z z

+

+
2 2 2
2
2 2
2
2 2 2
y x C y B x A z + +
ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS - 4. - 4.19 19 --


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TEORA DE CONTACTO
Tema 4 Tema 4
TEORA DE CONTACTO TEORA DE CONTACTO
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Caso General (III)
Caso General (III)
qLos puntos M y N se aproximan
Si los puntos M y N estn en la superficie de contacto,
sufren deformaciones locales
1
y
2
.
Se verifica la relacin:
luego, se cumple la relacin
2 1 2 1
) ( z z + +
2 2
2 1 2 1
) ( By Ax z z + +
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TEORA DE CONTACTO
Tema 4 Tema 4
TEORA DE CONTACTO TEORA DE CONTACTO
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Caso General (IV)
Caso General (IV)
q Se supone una distribucin
simtrica de presiones
q
0
: presin mxima
z: altura de un semi-elipsoide
apoyada sobre la superficie de
contacto
a y b: semi-ejes del elipsoide
2 2
0
1

,
_

,
_


b
y
a
x
q q
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s

J
.
M
.

J
i
m

n
e
z

B
a
s
c
o
n
e
s
Tema 4
TEORA DE CONTACTO
Tema 4 Tema 4
TEORA DE CONTACTO TEORA DE CONTACTO
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Caso General (V)
Caso General (V)
qLa presin mxima q
0
viene dada por:
qLa deformacin en un punto de la superficie de
contacto se calcula como:

,
_



ab q zdA q qdA P
3
2
0 0
media
q
ab
P
q
2
3
2
3
0

( )

Es
qdA
M

2
1
ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS - 4. - 4.22 22 --


J
.
M
.

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i
m

n
e
z

B
a
s
c
o
n
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M
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c
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Tema 4
TEORA DE CONTACTO
Tema 4 Tema 4
TEORA DE CONTACTO TEORA DE CONTACTO
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Caso General (VI)
Caso General (VI)
q Sustituyendo las expresiones anteriores, se obtiene:
q Integrando:
( )
( ) ( )
2 2
2 2
2 2
0
2 1
1
2
3
By Ax dudv
v y u x
b
v
a
u
ab
q
k k
+

,
_

,
_

( )
( )
3 / 1
2 1
4
3

,
_

+
+

B A
k k P
m a

( )
( )
3 / 1
2 1
4
3

,
_

+
+

B A
k k P
n b

ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS - 4. - 4.23 23 --


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M
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Tema 4
TEORA DE CONTACTO
Tema 4 Tema 4
TEORA DE CONTACTO TEORA DE CONTACTO
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Caso General (VII)
Caso General (VII)
q Los parmetros de la solucin se obtienen de la tabla
siguiente:
( )
( )
3 / 1
2 1
4
3

,
_

+
+

B A
k k P
m a
( )
( )
3 / 1
2 1
4
3

,
_

+
+

B A
k k P
n b

30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90
m
2,731 2,397 2,136 1,926 1,754 1,611 1,486 1,378 1,284 1,202 1,128 1,061 1,000
n
0,493 0,530 0,567 0,604 0,641 0,678 0,717 0,759 0,802 0,846 0,893 0,944 1,000
B A
A B
+

cos
ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS - 4. - 4.24 24 --


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Tema 4
TEORA DE CONTACTO
Tema 4 Tema 4
TEORA DE CONTACTO TEORA DE CONTACTO
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Caso General (VIII)
Caso General (VIII)
q Con la solucin anterior, se puede estudiar el caso de dos
cilindros de ejes paralelos
siendo P la carga por unidad de longitud
0
2
1
bq P
b
P
q

2
0

( )
2 / 1
2 1
2 1 2 1
4

,
_

+
+

R R
R R k k P
b
ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS - 4. - 4.25 25 --


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Tema 4
TEORA DE CONTACTO
Tema 4 Tema 4
TEORA DE CONTACTO TEORA DE CONTACTO
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Problema Tangencial (I)
Problema Tangencial (I)
q El problema tangencial pretende determinar:
La relacin entre las velocidades y las fuerzas
tangenciales
Calculadas estas relaciones y usando las
ecuaciones de la elasticidad se calculan las
tensiones en el material
Se consideran los slidos en contacto por la accin
de una fuerza normal y con un movimiento relativo
q Diversas aproximaciones
Carter
Johnson
Haines y Ollerton
Solucin general: Kalker
ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS - 4. - 4.26 26 --


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Tema 4
TEORA DE CONTACTO
Tema 4 Tema 4
TEORA DE CONTACTO TEORA DE CONTACTO
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Problema Tangencial (II)
Problema Tangencial (II)
q Las velocidades tangenciales
de los slidos no son iguales:
no hay contacto de rodadura
q El deslizamiento se cuantifica
con un parmetro adimensional:
el pseudo-deslizamiento
( ) 2 /
2 1
2 1
V V
V V
x
+


ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS - 4. - 4.27 27 --


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Tema 4
TEORA DE CONTACTO
Tema 4 Tema 4
TEORA DE CONTACTO TEORA DE CONTACTO
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Aproximacin de Aproximacin de Carter Carter (I) (I)
q Considera el caso de dos
cilindros de ejes paralelos
q Se produce deslizamiento en la
direccin de rodadura
q Divide la zona de contacto en
dos partes:
Zona de adhesin
Zona de deslizamiento
q La distribucin de fuerzas de
rozamiento se obtiene como
diferencia de dos distribuciones
circulares
ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS - 4. - 4.28 28 --


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Tema 4
TEORA DE CONTACTO
Tema 4 Tema 4
TEORA DE CONTACTO TEORA DE CONTACTO
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Aproximacin de Aproximacin de Carter Carter (II) (II)
qDimensiones de las zonas de deslizamiento y
adhesin
siendo
es el coeficiente de rozamiento y a el semiancho de la zona de contacto
( ) 2 /
2 1
2 1
V V
V V
x
+


1
2

a a
b
x

,
_

+
2 1
1 1
4
1 1
R R
ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS - 4. - 4.29 29 --


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M
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Tema 4
TEORA DE CONTACTO
Tema 4 Tema 4
TEORA DE CONTACTO TEORA DE CONTACTO
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
( )
2
2
2
4
a
b a
a
N F
x

,
_

Aproximacin de Aproximacin de Carter Carter (III) (III)


qEn el caso de rodadura pura, no hay zona de
deslizamiento (
x
=0)
qEn el caso de deslizamiento puro, la zona de
adhesin desaparece por completo
qLa fuerza total de rozamiento vara entre 0 y N
4 0 < <
a
x


Si
ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS - 4. - 4.30 30 --


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Tema 4
TEORA DE CONTACTO
Tema 4 Tema 4
TEORA DE CONTACTO TEORA DE CONTACTO
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Aproximacin de Aproximacin de Johnson Johnson
q Generaliza la teora de Carter
para pseudo-deslizamientos
longitudinal y transversal y
spin nulo
q Aproxima la zona de
adhesin por un rea elptica
q La distribucin de fuerzas de
rozamiento es diferencia de
dos distribuciones semi-
elipsoidales
Experimentalmente, se comprueba que
la parte anterior de la zona de contacto
no responde a esta teora
ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS - 4. - 4.31 31 --


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Tema 4
TEORA DE CONTACTO
Tema 4 Tema 4
TEORA DE CONTACTO TEORA DE CONTACTO
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Aproximacin de Aproximacin de
Haines Haines y y Ollerton Ollerton (I) (I)
q Estudian el problema tangencial
considerando deslizamiento en
la direccin de rodadura
q Consideran la teora de Carter
aplicable en lminas de la zona
de contacto paralelas a la
direccin de rodadura
ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS - 4. - 4.32 32 --


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Tema 4
TEORA DE CONTACTO
Tema 4 Tema 4
TEORA DE CONTACTO TEORA DE CONTACTO
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Aproximacin de Aproximacin de
Haines Haines y y Ollerton Ollerton (II) (II)
q De la teora de Carter
suponiendo constantes
x
y , se tiene
q El lmite posterior de la zona de adhesin se mantiene a
distancia constante del lmite posterior de la zona de
contacto
1
2

a a
b
x


a b
x


2
constante a b
x
+


2
ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS - 4. - 4.33 33 --


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Tema 4
TEORA DE CONTACTO
Tema 4 Tema 4
TEORA DE CONTACTO TEORA DE CONTACTO
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Teora General de Teora General de Kalker Kalker (I) (I)
q La teora general de Kalker pretende relacionar las pseudo-
deslizamientos con las fuerzas tangenciales y el momento
segn z.
q La resolucin del problema normal proporciona las
dimensiones de la superficie de contacto y la distribucin
normal de presiones. Los problemas normal y tangencial se
suponen independientes.
q La compresin y la friccin producen deformaciones que
afectan a las velocidades de deslizamiento.
ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS - 4. - 4.34 34 --


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Tema 4
TEORA DE CONTACTO
Tema 4 Tema 4
TEORA DE CONTACTO TEORA DE CONTACTO
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Teora General de Teora General de Kalker Kalker (II) (II)
Velocidad de
deslizamiento
Deformaciones
Distribucin de
fuerzas de
rozamiento
Fuerzas
tangenciales y
momento normal
Ecuaciones de la elasticidad
Cinemtica
Rozamiento
Ecuaciones de
equilibrio
ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS - 4. - 4.35 35 --


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Tema 4
TEORA DE CONTACTO
Tema 4 Tema 4
TEORA DE CONTACTO TEORA DE CONTACTO
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Teora General de Teora General de Kalker Kalker (III) (III)
qCinemtica
( )
( )
t
u
dt
dx
x
u
x V v
t
u
dt
dx
x
u
y V v
y y
yx y
x x
x x

+ +

+


t x
V


u u
s v
r r
r r
y df y sr y
x df x sr x
v v v
v v v
. .
. .
+
+
ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS - 4. - 4.36 36 --


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TEORA DE CONTACTO
Tema 4 Tema 4
TEORA DE CONTACTO TEORA DE CONTACTO
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Teora General de Teora General de Kalker Kalker (IV) (IV)
qEcuaciones del rozamiento
Zona de adhesin
Zona de deslizamiento
( )
( )

+ +

+
t
u
dt
dx
x
u
x V v
t
u
dt
dx
x
u
y V v
y y
yx y
x x
x x


0
0
q P
r
v
v
P
r
r
r
q
ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS - 4. - 4.37 37 --


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M
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Tema 4
TEORA DE CONTACTO
Tema 4 Tema 4
TEORA DE CONTACTO TEORA DE CONTACTO
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Teora General de Teora General de Kalker Kalker (V) (V)
qEcuaciones de equilibrio
Fuerzas tangenciales
Momento normal

d p F
d p F
y y
x x

d M
z
p r
r r
ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS - 4. - 4.38 38 --


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Tema 4
TEORA DE CONTACTO
Tema 4 Tema 4
TEORA DE CONTACTO TEORA DE CONTACTO
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Departamento deIngenieraMecnica, Energticay deMateriales
Ingeniaritza Mekanikoa, EnergetikoaetaMaterialeen Saila
Teora General de Teora General de Kalker Kalker (VI) (VI)

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