Electronique Et Loisirs 053 2003 Octobre

INNOVATIONS MONTAGES FIABLES TUDES DTAILLES ASSISTANCE LECTEUR
L'ELECTRONIQUE POUR TOUS n 53
n 53
OCTOBRE 2003
http://www.electronique-magazine.com
UN GNRATEUR DE BRUIT POUR CONTRLER LA RSONANCE D'UN QUARTZ
Labo : Alimentation stabilise 12 V 7 A
Scurit : Dtecteur de mouvement par capteur gaz
COMMENT ALIMENTER EN 12 V DES AMPOULES BASSE CONSO ?

Imprim en France / Printed in France
France 4,50 DOM 4,50 CE 4,50 Suisse 6,50 FS MARD 50 DH Canada 7,50 $C
N 53 - OCTOBRE 2003
Domotique : Commande de relais retard rglable
Chaque mois : votre cours dlectronique
Document non contractuel
53
SOMMAIRE
53
Un dtecteur de mouvement avec capteur ............................ 5

Cet appareil simple et dusage universel permet de dtecter les mouvements dun vhicule ou dun quelconque autre objet. Au moyen de deux trimmers, il est possible de rgler la sensibilit du dispositif et le temps dactivation de la sortie du circuit aprs une dtection.
Les ampoules conomie dnergie ........................................ 34

Comment les alimenter en 12 volts ? Trs probablement, ces ampoules dun blanc laiteux conomie dnergie* et grande longvit brillentelles dj partout dans votre maison o elles ont remplac douille douille, il y a belle lurette, leurs fragiles anctres gourmandes en lectricit. Puisque vous nous avez submergs de questions leur sujet, nous allons tenter dans cet article de satisfaire votre curiosit et vous proposer de raliser un montage assez original.
Une alimentation stabilise variable de 5 24 V 7 A ........ 8

premire partie : la thorie Si vous avez besoin dune alimentation capable de fournir une tension stabilise variable dun minimum de 5 V un maximum de 24 V 7 A, avec limiteur de courant rglable en plus, attelez-vous ce montage : cette alimentation est dote dun limiteur de courant paramtrable aux valeurs de 500 mA, 1, 2, 3, 5 et 7 A. Dans cette premire partie, nous allons dabord voir la thorie. Dans la seconde partie, nous nous attaquerons la ralisation.
Un traceur de courbe pour transistor, FET, thyristor, etc. ... 42

deuxime partie : la ralisation pratique Lappareil de mesure prsent ici permet de visualiser lcran de tout oscilloscope les courbes caractristiques des transistors NPN ou PNP, des FET et mme des thyristors et triacs. La premire partie vous en a propos lanalyse thorique approfondie, cette deuxime vous dit comment le raliser et une autre vous expliquera de manire trs dtaille comment lutiliser correctement.
Un localiseur GPS/GSM mmoire pour Siemens srie 35
..
12
deuxime partie : linterface 8 entres et le logiciel Ce localiseur GPS/GSM est dot dune mmoire capable de mmoriser jusqu 8 000 points ! La localisation peut se faire en temps rel ou, dans un second temps, par dchargement des donnes mmorises. Il dispose dune entre Enable habilitant lenregistrement et de deux lignes de I/O au format bus I2C. Aprs lavoir analys et ralis au cours de la premire partie (numro 49 dELM), nous nous occupons aujourdhui de construire linterface 8 entres relier lunit distante et dutiliser le logiciel.
Un chargeur de batterie au cadmium nickel .......................... 55 Un oscillateur quartz 25, 50, 100 et 200 Hz ..................... 56 Trois robots de grande taille ........................................................ 58 20
construire et programmer. troisime robot : Spider suite et fin Nous terminons cette fois la description du troisime et dernier de nos robots : Spider, laraigne 6 pattes ! Dans cette dernire partie, nous analyserons ensemble tous les secrets des logiciels lui permettant de se dplacer et de reconnatre les obstacles.
Une commande de relais retard rglable
...........................
Ce circuit, compos de deux tages monostables, utilise les dures de charge des condensateurs pour retarder lactivation dun relais par rapport un vnement gnrant une commande sur ses bornes dentre. Deux trimmers offrent la possibilit de paramtrer le temps de retard et la dure dactivation.
Apprendre llectronique en partant de zro ......................... 68

Les oscillateurs HF quartz troisime partie : La rsonance srie et parallle dun quartz Si un quartz rsonance parallle est appliqu un tage oscillateur rclamant un quartz rsonance srie, il oscillera sur une frquence infrieure par rapport celle marque sur son botier. Si, linverse, un quartz rsonance srie est appliqu un oscillateur rclamant un quartz rsonance parallle, il oscillera sur une frquence suprieure. Cette Leon vous propose, outre la thorie des quartz rsonance srie ou parallle, de construire un gnrateur de bruit qui, associ un rcepteur muni dun S-mtre, constitue un excellent testeur de type de rsonance dun quartz.
Des lecteurs de transpondeurs commands par ordinateur .. 26

deuxime partie : le logiciel Cet appareil permet de contrler avec un programme simple, excutable sous Windows, jusqu 16 lecteurs de transpondeurs passifs, de crer la liste des personnes habilites et dattribuer chacune la possibilit deffectuer des actions locales comme lactivation dun ou plusieurs relais en mode impulsionnel ou bistable. Nous avons, dans la premire partie, mont les platines et nous les avons interconnectes et interfaces avec le PC, dans cette seconde partie nous allons apprendre installer et nous servir du logiciel de gestion.
A B O N N E Z - V O U S A
L es Petites Annonces ................................................................... 76 Lindex des annonceurs se trouve page ................................... 76

Ce numro a t envoy nos abonns le 24 septembre 2003
Crdits Photos : Corel, Futura, Nuova, JMJ
Le bon dabonnement
se trouve page 78
LES KITS DU MOIS LES KITS DU MOIS

GPS : UN LOCALISEUR GPS/GSM MMOIRE POUR SIEMENS SRIE 35
Ce localiseur GPS/GSM est dot dune mmoire capable de mmoriser jusqu 8 000 points ! La localisation peut se faire en temps rel ou aprs coup, par dchargement des donnes mmorises. Il dispose dune entre Enable habilitant lenregistrement et de deux lignes entre/sortie (I/O) au format bus-I2C.
ET484 ...... Kit unit distante................................................... 102,00 ET488 ...... Kit interface 8 entres ............................................ 27,00 GPS910 ... Rcepteur GPS srie avec antenne et connecteurs.... 162,00
ET485-84 ...... Kit unit de base .............................................. 84,00 FUGAWI 3.0 .. Logiciel fugawi 3.0 ......................................... 210,00 EURSET ........ Le CD des cartes numrises de toute lEurope ... 209,00
MAISON : COMMENT ALIMENTER EN 12 VOLTS LES AMPOULES CONOMIE DNERGIE

Trs probablement, ces ampoules dun blanc laiteux conomie dnergie et grande longvit brillentelles dj partout dans votre maison o elles ont remplac douille douille, il y a belle lurette, leurs fragiles anctres gourmandes en lectricit. EN1544 ... Kit alimentation 12 V avec botier ................... 59,00
SCURIT : UN DTECTEUR DE MOUVEMENT AVEC CAPTEUR AU GAZ DE MERCURE

Cet appareil simple et dusage universel permet de dtecter les mouvements dun vhicule ou dun quelconque autre objet. Au moyen de deux trimmers, il est possible de rgler la sensibilit du dispositif et le temps dactivation de la sortie du circuit aprs une dtection. ET490 ...... Kit dtecteur avec capteur sans botier ........... 29,00
LE COURS: TESTEUR DE QUARTZ

Si un quartz rsonance parallle est appliqu un tage oscillateur rclamant un quartz rsonance srie, il oscillera sur une frquence infrieure par rapport celle marque sur son botier. Si, linverse, un quartz rsonance srie est appliqu un oscillateur rclamant un quartz rsonance parallle, il oscillera sur une frquence suprieure. Ce kit vous propose, outre la thorie des quartz rsonance srie ou parallle, de raliser un gnrateur de bruit qui, associ un rcepteur muni dun S-mtre, constitue un excellent testeur de type de rsonance dun quartz. EN1552 ... Kit Testeur de quartz avec botier .................... 64,00
SECURITE : DES LECTEURS DE TRANSPONDEURS COMMANDS PAR ORDINATEUR

Cet appareil permet de contrler avec un programme simple, excutable sous Windows, jusqu 16 lecteurs de transpondeurs passifs, de crer la liste des personnes habilites et dattribuer chacune la possibilit deffectuer des actions locales comme lactivation dun ou plusieurs relais en mode impulsionnel ou bistable. Tous les lecteurs (ET470) sont relis entre eux par un bus qui via une interface (ET471) au PC. ET470 ...... Kit transpondeur complet avec coffret ............... 94,00 ET471 ...... Kit interface PC avec coffret ............................. 35,00
LABORATOIRE : UN TRACEUR DE COURBE POUR TRANSISTORS, FET, THYRISTORS, ETC

Aliment par le secteur, lappareil de mesure prsent ici permet de visualiser lcran de tout oscilloscope la courbe caractristique dun transistor NPN ou PNP, dun FET et mme dun thyristor et dun triac. EN1538 ... Kit traceur de courbe complet avec son coffret .. 115,00
LABORATOIRE : UNE ALIMENTATION STABILISE VARIABLE DE 5 24 V 7 A

Si vous avez besoin dune alimentation capable de fournir une tension stabilise variable dun minimum de 5 V un maximum de 24 V 7 A, avec limiteur de courant rglable en plus, attelez-vous ce montage : cette alimentation est dote dun limiteur de courant paramtrable aux valeurs de 500 mA, 1, 2, 3, 5 et 7 A. EN1545 ... Kit alimentation 5 24 V 7 A avec botier ..... 174,00
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PUBLIPRESS 10/2003
Photos non contractuelles. Publicit valable pour le mois de parution. Prix exprims en euro toutes taxes comprises. Sauf erreurs typographiques ou omissions.
SECURITE
ET490
Un dtecteur de mouvement
avec capteur au gaz de mercure
Cet appareil simple et dusage universel permet de dtecter les mouvements dun vhicule ou dun quelconque autre objet. Au moyen de deux trimmers, il est possible de rgler la sensibilit du dispositif et le temps dactivation de la sortie du circuit aprs une dtection.
e terme dtecteur de mouvement sentend comme un circuit lectronique spcial qui, install sur un vhicule, une personne ou un quelconque objet, permet de dtecter les mouvements ou les dplacements de ceux-ci. Llment lectrique sur lequel se basent ces dispositifs est un capteur de mouvement caractris par un systme se trouvant en quilibre prcaire. Le principe de base est que lorsque ce dtecteur est dplac ou subit des acclrations externes, cet quilibre est rompu : ce qui cause, lintrieur du capteur, une production de courant parasite ou la liaison entre deux bornes ou entre une borne et lenveloppe conductrice externe. Donc, si le capteur est insr dans un circuit lectrique adquat, il est possible de lire ces vnements (courant, court-circuit) et de dtecter effectivement un mouvement ou dplacement. Les champs dapplication des dtecteurs de mouvement sont trs varis : cela va de lantivol classique pour auto/ moto ou tout autre objet (le dispositif dtecte alors que lobjet, le vhicule, a t bouget donne lalarme) au clignotant le plus simple permettant aux cyclistes dtre vus, la nuit ou dans la pnombre, par les automobilistes.
En ce qui concerne les appareils dj prsents par ELM, rappelons que dans larticle consacr au montage dun Localiseur GPS mmoire pour Siemens 35, il tait question de relier le systme (lunit distante, celle monte sur le vhicule) un dtecteur de mouvement, utilis pour activer ou dsactiver la mmorisation des coordonnes spatiales seulement lorsque ledit vhicule tait en mouvement.
Les principes de fonctionnement

Entrons maintenant dans le dtail du fonctionnement et des caractristiques de notre dtecteur. Le composant lectronique sur lequel est bas tout le fonctionnement du circuit est un capteur de mouvement au gaz de mercure : il est conu de telle manire que quand il subit des acclrations, mme minimes, ou des vibrations externes dues des mouvements, il met en court-circuit ses deux broches de sortie. On le verra plus loin, dans notre circuit lune des broches est la masse et la seconde est en revanche relie au port dun microcontrleur PIC. Ainsi, lorsque des dplacements sont dtects, la connexion entre les deux broches a lieu et donc la seconde broche, elle aussi, va la masse : cet tat est
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bien sr reconnu par le microcontrleur, lequel agit en consquence. Les simples capteurs de mouvement au gaz de mercure nont pas la possibilit de rgler la sensibilit du composant ni le dlai dactivation : cest pourquoi notre circuit comporte, en plus du microcontrleur PIC, deux trimmers dont la fonction est de permettre un paramtrage. Le premier, R1, rgle le dlai dactivation : quand le capteur dtecte un mouvement, le PIC lit cet tat et met la masse la sortie du circuit. Cette condition est maintenue pour un temps pouvant varier entre 20 secondes et 1 heure 30, par pas de 20 secondes. Si dautres vibrations ont lieu dans lintervalle, le comptage est remis zro et repart du dernier mouvement dtect. Le trimmer R2 est utilis, lui, pour rgler la sensibilit du dtecteur. On la vu, le capteur gaz de mercure ferme simplement (il fonctionne en tout ou rien) un contact quand il capte des vibrations. Il nest donc pas possible de rgler la sensibilit de ce composant. Au moyen du trimmer R2, il est pourtant possible dindiquer au microcontrleur combien de vibrations doivent se produire en 30 secondes pour quil mette la sortie au niveau logique 0. Ainsi, en rglant par exemple une valeur haute, on rduit la sensibilit du circuit : on comprend bien en effet quune vibration plus nergique produit un plus grand nombre de vibrations dans le mme temps. Inversement, un mouvement plus faible (un passant frlant la moto ou un camion la voiture) produit peu de vibrations et le microcontrleur ne les prendra pas en considration. On vite ainsi quun petit mouvement insigniant, non signicatif dun vol par exemple, ne dclenche le dtecteur et ne donne lalarme pour rien. Si le dtecteur est mont, bord du vhicule, prs de lunit distante du systme localiseur GPS/GSM, il ne dclenchera la mmorisation des donnes que si le vhicule commence rouler (fortes vibrations), vitant ainsi la mmorisation inutile de donnes identiques.
Figure 1 : Le dtecteur de mouvement dans son botier, avec son cble jack stro.
contrleur U1 PIC12F675-EF490 dj programm en usine. Le circuit demande une tension dalimentation entre 7 et 15 V, devant tre relie aux bornes + et , comme le montre la gure 2. Le bloc U2, le rgulateur 78L05, abaisse et stabilise la tension 5 V, cette tension tant utilise pour alimenter le PIC. Le capteur de mouvement est reprsent par le bloc SENS : on le voit, une broche du capteur est la masse et lautre, en revanche, est relie au port GP0 du microcontrleur. Par consquent, lorsque le circuit subit des vibrations, le niveau de tension du port GP0 va la masse, ce qui permet au PIC de reconnatre ltat de mouvement.
On la vu, le rglage de la sensibilit et du dlai dactivation se fait par les trimmers R1 et R2 : ils sont relis aux ports GP4 et GP2 de U1. La mthode de lecture des valeurs de ces rsistances se fonde sur le mcanisme des dures de charge/dcharge dun rseau RC : le microcontrleur met une sortie au niveau logique haut (GP2 pour lire R2, GP4 pour lire R1) pendant une certaine dure, ce qui permet au condensateur correspondant de se charger. Ensuite, la sortie est mise au niveau logique bas et la dure ncessaire au condensateur pour se dcharger est mesure. En fonction de cette dure, le PIC est donc en mesure de calculer quelles valeurs rsistives prennent R1 et R2. Ces valeurs tant connues, le microcontrleur calcule la dure dactivation et la
Le schma lectrique du dtecteur de mouvement

Analysons maintenant le schma lectrique de la gure 2. Le circuit se compose de 4 blocs principaux : un premier bloc dalimentation constitu de U2, un deuxime bloc captant le mouvement proprement parler constitu du capteur au gaz de mercure SENS, un troisime bloc de rglages constitu de deux trimmers R1 et R2 et enn un quatrime bloc central constitu du micro-
Figure 2 : Schma lectrique du dtecteur de mouvement.
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Liste des composants
R1 ...... 4,7 k trimmer R2 ...... 4,7 k trimmer R3 ...... 1 k C1 ...... 100 nF 63 V polyester C2 ...... 100 F 25 V lectro. C3 ...... 100 nF 63 V polyester C4 ...... 100 F 25 V lectro. C5 ...... 100 nF 63 V polyester C6 ...... 100 nF 63 V polyester D1 ...... 1N4007 U1 ...... PIC12F675-EF490 dj programm en usine U2 ...... 78L05 SENS ...Dtecteur de mouvement au gaz de mercure (code M490) Divers : 1 support 2 x 4 1 circuit imprim cod. S0490.
Figure 3b : Dessin, lchelle 1, du circuit imprim du dtecteur de mouvement.
Les rsistances sont des 1/4 de W 5 %.
Figure 3a : Schma dimplantation des composants du dtecteur de mouvement.
Figure 4 : Photo dun des prototypes de la platine du dtecteur de mouvement.
trou suprieur est la masse (tresse de masse du cble BF), le signal Out est le trou central et lalimentation + arrive au trou du bas. Le cble est muni lautre extrmit dun jack stro que vous souderez aussi avec beaucoup de soin : le dispositif externe auquel relier votre dtecteur de mouvement aura donc aussi un jack dentre (socle ou prise volante), mais femelle. Tout ceci nest nullement un impratif technique et vous pouvez utiliser un autre type de cble et/ou de connecteur. Vous pouvez maintenant enfoncer avec dlicatesse le circuit intgr PIC dans son support en orientant bien le repre-dtrompeur en U vers lextrieur de la platine. Pour linstallation dans le petit botier plastique aux dimensions adaptes, les gures 5 et 1 devraient vous rendre la chose facile. N
La ralisation pratique du dtecteur de mouvement

sensibilit du dtecteur de mouvement (laquelle, on la vu, sexprime en nombre de vibrations en 30 secondes). Le programme du microcontrleur fait le reste : initialement la sortie Out est au niveau logique haut et est maintenue dans cet tat jusqu ce que des vibrations se produisent en nombre sufsant pour dpasser le nombre paramtr (paramtre sensibilit). Quand ces vibrations sont dtectes, le microcontrleur met la sortie au niveau logique bas et initialise le compteur de dure dactivation. La sortie Out est maintenue au niveau logique bas jusqu ce que la dure dactivation soit coule. Le contrle des vibrations a lieu mme lintrieur du cycle de dure dactivation. Ce contrle actualise ventuellement le reset de la dure dactivation et par consquent le comptage recommence zro. Une fois que lon a ralis le petit circuit imprim par la mthode prconise et dcrite dans le numro 26 dELM (la gure 3b en donne le dessin lchelle 1), ou quon se lest procur, on monte tous les composants dans un certain ordre en regardant frquemment la gure 3a et la liste des composants. Montez tout dabord le support de lunique circuit intgr PIC : vriez bien les soudures (ni court-circuit entre pistes et pastilles, ni soudure froide colle). Montez ensuite la rsistance et les 2 trimmers. Montez la diode, bague blanche repre-dtrompeur oriente vers R1. Montez tous les condensateurs en respectant bien la polarit des lectrolytiques (la patte la plus longue est le +) et en couchant (pattes replies 90) ces derniers. Montez le rgulateur U2, mplat repredtrompeur tourn vers R3. Montez le capteur SENS : dans son botier pseudo TO3, avec sa patte centrale et lautre sur le ct, aucun risque de le monter de manire errone. Enn, ct gauche, soudez, sans les intervertir les deux ls et la tresse de masse du cble BF : sur la platine le
Comment construire ce montage ?

Tout le matriel ncessaire pour construire ce dtecteur de mouvement ET490 est disponible chez certains de nos annonceurs. Voir les publicits dans la revue. Les typons des circuits imprims sont sur www.electronique-magazine. com/les_circuits_imprims.asp.
La revue ne fournit ni circuit ni composant.
Figure 5 : Montage dans le botier plastique de la platine du dtecteur de mouvement. Cest un jack stro qui permet lalimentation du module et la sortie du signal.
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LABO
EN1545
Une alimentation stabilise

variable de 5 24 V, 7 A
premire partie : la thorie
Si vous avez besoin dune alimentation capable de fournir une tension stabilise variable dun minimum de 5 V un maximum de 24 V 7 A, avec limiteur de courant rglable en plus, attelezvous ce montage : cette alimentation est dote dun limiteur de courant paramtrable aux valeurs de 500 mA, 1, 2, 3, 5 et 7 A. Dans cette premire partie, nous allons dabord voir la thorie. Dans la seconde partie, nous nous attaquerons la ralisation.
Figure 1 : Photo dun des prototypes de lalimentation variable protge en courant, install dans son botier et prt fonctionner.
es alimentations variables ont bien volu. Autrefois les alimentations stabilises du march taient constitues, comme le montre la gure 2, de deux transistors, un transistor de puissance TR1 pilot par un transistor de faible puissance TR2, maintenant en sortie une tension stabilise. TR2, qui remplissait la fonction damplicateur derreur, tait reli au curseur du potentiomtre R4, permettant de faire varier la valeur de la tension de sortie. Si, par exemple, R4 tait rgl pour obtenir en sortie une tension stabilise de 12 V et si cette tension, pour une raison quelconque, descendait 11,5 V, TR2, polaris par une tension moindre que celle prvue, pilotait la base de TR1 de faon faire remonter la tension de sortie 12 V. Si, en revanche, la tension de sortie montait 12,5 V, TR2, polaris par une tension suprieure celle prvue, pilotait la base de TR1 de faon abaisser la tension de sortie 12 V. Aujourdhui toutes les alimentations stabilises variables sont technologiquement plus rafnes. TR2, lamplicateur derreur, est en effet remplac par un circuit intgr, comme le montre la gure 3 : A723, LM723, MC723, par exemple. Ce circuit intgr est beaucoup plus sensible que le transistor aux variations de tension, plus prcis pour le maintien de la tension de sortie choisie et plus rapide dans lintervention correctrice ventuelle. Il est en outre en mesure de mieux
contrler le courant dlivr en sortie, en le limitant une valeur paramtrable. En effet, si le courant demand par la charge dpasse la valeur choisie, lalimentation abaisse la tension de sortie de telle faon que la valeur du courant ne soit pas dpasse. Le schma synoptique de la gure 3 vous aide mieux comprendre les fonctions des diffrents tages prsents au sein dun LM723 : le cur du circuit intgr est lamplicateur derreur efcace constitu dun amplicateur oprationnel dot de deux entres, une inverseuse correspondant la broche 4 et une non inverseuse + correspondant la broche 5. Lentre inverseuse 4 est relie au curseur du potentiomtre R22 utilis pour faire varier la tension de sortie, comme le montre la gure 4. Si nous tournons ce curseur vers le trimmer R23, nous prlevons en sortie la tension stabilise maximale et, si nous le tournons vers R3, R4, R5, la tension stabilise minimale. Lentre non inverseuse 5 est relie au curseur du potentiomtre R13, comme le montre la gure 4, utilis pour dterminer la valeur de tension minimale que nous souhaitons prlever en sortie. Une extrmit de R13 est connecte la broche 6 du circuit intgr, sur laquelle se trouve une tension de rfrence de 7 V environ. En faisant varier la position du curseur de R13 nous faisons simplement varier la valeur de la tension de rfrence applique lentre non inverseuse de lamplicateur derreur. La valeur maximale de la tension de sortie est en revanche dtermine par la position du curseur de R23.
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LABO
TR1
C E
T1
RS1
R1
B C
R2
R3
SECTEUR 220 V
C1
TR2
E
R4
les diodes du pont redresseur RS1 : nous avons donc en pratique aux bornes de C5 une tension de 29,5 V. Cette tension est directement applique aux collecteurs de TR2, TR3 et TR4. Elle est galement utilise pour alimenter les broches 11 et 12 de IC2, le fameux LM723, avec une tension stabilise denviron 24 V obtenue grce la zener DZ1. Comme la montr ltude du schma synoptique du 723 (gure 3), le curseur de R22 reli la broche 4 de IC2 nous permet de faire varier la valeur de la tension de sortie. En tournant ce curseur vers R23 (reli la masse), nous prlevons la sor tie la tension stabilise maximale et en le tournant vers R3, R4 et R5, la tension stabilise minimale. Le trimmer R23 en srie avec ce potentiomtre nous permet en revanche de dterminer la valeur de la tension maximale que nous voulons pouvoir prlever en sortie. Pour dterminer la valeur de la tension minimale que nous souhaitons pouvoir prlever en sor tie, nous nous ser vons du trimmer R13 lequel, comme le montre la gure 4, a son curseur reli la broche 5 de IC2. Rsumons, le circuit comporte deux trimmers (R13 et R23) et un potentiomtre R22 : - le trimmer R13 permet de rgler la tension minimale de sortie, - le trimmer R23 de rgler la tension maximale disponible en sortie, - enfin le potentiomtre R22 permet de faire varier la tension de sortie de manire continue entre ces deux valeurs. Vous vous demandez sans doute quoi peut bien servir de limiter la valeur de la tension de sortie. Si, par exemple, vous vouliez utiliser ce circuit pour alimenter en permanence un metteur en 12 V, vous pourriez rgler la valeur minimale 10 V, au moyen de R13 et la valeur maximale 14 V, au moyen de R23, pour enn caler la tension de sortie sur 12 V au moyen de R22. Ainsi, vous seriez srs que mme en cas de manipulation accidentelle du bouton du potentiomtre R22, la tension alimentant lmetteur ne franchirait pas les limites critiques au-del desquelles celui-ci ne serait plus en mesure de fonctionner normalement. Nous prlevons sur la broche 10 du 723 la tension pilotant la base de TR1 lequel, son tour, pilote les bases de TR2, TR3 et TR4 (dans le paragraphe La puissance de sor-
R5 DZ1
Figure 2 : Les premires alimentations stabilises taient constitues dun transistor de puissance TR1, pilot par un transistor de faible puissance TR2, jouant le rle dun amplificateur derreur.
Nous verrons ensuite selon quels critres sont xes les valeurs maximales et minimales de la tension de sortie. La tension stabilise prleve sur la broche de sortie 10 du LM723 est utilise pour piloter la base du transistor de moyenne puissance TR1 lequel, son tour, pilote les bases des trois transistors naux de puissance TR2, TR3 et TR4. Ces transistors de puissance, que nous avons monts en parallle, sont des Darlington : bien quayant les mmes dimensions que des transistors de puissance ordinaires, ils contiennent un transistor de puissance associ un transistor pilote avec ses rsistances de polarisation, comme le montre la gure 5. Les caractristiques de ces Darlington sont les suivantes : TIP142 Darlington type NPN tension maximale 100 V courant maximal 7 A puissance maximale 125 W Si nous considrons ces caractristiques, nous voyons que le courant maxi-
mal dlivr par un seul Darlington est de 7 A. Etant donn que notre alimentation dbite un courant maximal de 7 A, vous devez vous demander : pourquoi trois de ces Darlington en parallle, dont un seul sufrait ? La n de larticle vous dira pourquoi nous avons ainsi surdimensionn cet tage nal.
Le schma lectrique
Aprs ces explications prliminaires sur le fonctionnement du circuit intgr LM723, nous pouvons maintenant nous consacrer lanalyse du schma lectrique de la gure 4. Commenons par le transformateur dalimentation torodal T1 : il est pourvu dun secondaire capable de fournir une tension de 22 V sous un courant de 7 A. Cette tension est redresse par le pont RS1, puis lisse par C5, 10 000 F, an dobtenir ses bornes une tension continue de : (22 x 1,41) = 31 V environ A cette valeur nous devons cependant ter la chute de tension cause par
12
+V B
ERROR AMP.
11
C Vout E n.c. CURR. LIMIT. CURR. SENS. - Vin + Vin Vref GND 1 2 3 4 5 6 7 14 13 12 11 10 9 8 n.c. COMP. Vcc Vc Vout Vz n.c.
10 9
Vref
6
C B E -V
CURRENT LIMIT.
13 3
A 723 LM 723 MC 1723
Figure 3 : Schma synoptique dun circuit intgr 723. Pour raliser un amplificateur derreur afin dobtenir des tensions parfaitement stabilises, on nutilise plus un transistor mais des circuits intgrs conus pour excuter cette fonction spcifique.
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LABO
C6
T1
B
F1 4
S1
3
22 V C1 7A
C3
TR2
E
R3
TR1
RS1
B
C7
C C B E E
SECTEUR 230 V
1 C2 C4
TR3
R4
R2 C5 R1
C8
C B E
R6
TR4
R5
C9
C10
SORTIE
VOLT C11 C14 C15 DZ1 4 12 11 3 10 2 R22
IC1-A
1
R11 6 R12 5
IC1-B
7
IC2
7 13
R20
R21
3 4 R7
C13
R10 R13 C16 R9 V min. R14 C17

C E
TR5
B
R23 C18 R15 R16 2A 2 R17 3 4 R18 3A 5 R19 V max.
DL1 OVER C12
DS1 R8 1A 0,5 A 1
5A 6 7A
C S2
AMPER
Figure 4 : Schma lectrique de lalimentation stabilise variable protge en courant. S2 permet de choisir la valeur maximale de courant que nous voulons prlever en sortie. Si la valeur est dpasse, DL1 sallume et la tension de sortie sabaisse.
tie, nous vous expliquerons pourquoi nous avons utilis trois transistors en parallle). La tension stabilise prsente sur les trois metteurs de ces Darlington est prleve au moyen de trois rsistances de puissance de 0,27 ohm 10 W (R3, R4 et R5) pour tre applique aux bornes de sor tie. Il ne nous reste qu expliquer la fonction des deux amplicateurs oprationnels IC1-A et IC1-B, tous deux contenus dans le LM358, comme le
montre la gure 6. Lamplicateur oprationnel IC1-B, dont lentre non inverseuse est relie la sortie metteur de TR4 et lentre inverseuse aprs R5, est mont en limiteur de courant, de manire protger le circuit aliment et lalimentation ellemme contre dventuels courts-circuits ou surcharges. Le commutateur S2 six positions nous permet de choisir parmi ces valeurs maximales de courant :
pos. pos. pos. pos. pos. pos.
1 2 3 4 5 6
= = = = = =
valeur valeur valeur valeur valeur valeur
max. max. max. max. max. max.
0,5 A environ 1 A environ 2 A environ 3 A environ 5 A environ 7 A environ
Par consquent, si nous devons alimenter un circuit lectronique consommant un courant de moins de 1 A, nous mettrons le commutateur S2 sur la position 2.
C
C
+V
B C E
TIP 142 E
1 2 3 -V
B C BC 557
ECB LM 358 B C E BD 139
Figure 5 : Schma synoptique et brochage vu de face du Darlington TIP142 ( lintrieur se trouvent un transistor de puissance, un transistor pilote et leurs rsistances de polarisation).
Figure 6 : Schma synoptique et brochage vu de dessus (repre-dtrompeur en U vers la gauche) du circuit intgr LM358 ( lintrieur se trouvent deux amplificateurs oprationnels). Brochages vu de face du transistor BD139 et de dessous du transistor BC557.
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LABO
Note : si le courant consomm par la charge dpassait, pour une raison quelconque, le courant maximum slectionn avec S2, le 723 abaisserait la tension de sortie jusqu lobtention du courant maximum et pas plus, cet vnement tant signal par lallumage de DL1. Vous laurez compris, lamplicateur oprationnel IC1-B est donc utilis pour amplier les tensions faibles aux extrmits de R5. La formule pour calculer la valeur de tension aux extrmits de R5 quand le courant varie est la suivante : V = (ohm x A) : 3 Note : la valeur de la tension est divise par 3 car il y a trois Darlington en parallle et que donc nous ne prlevons la tension que sur un. Par consquent aux diffrentes consommations nous retrouvons aux extrmits de R5 ces valeurs de tension : 1 2 3 4 5 6 A A A A A A = = = = = = (0,27 (0,27 (0,27 (0,27 (0,27 (0,27 x x x x x x 1) : 2) : 3) : 4) : 5) : 6) : 3 3 3 3 3 3 = = = = = = 0,09 0,18 0,27 0,36 0,45 0,54 V V V V V V
Cette tension, aprs avoir t amplie par IC1-B, est applique la broche 2 de IC2 et, ds que sa valeur dpasse 0,7 V, la tension prsente sur la broche 3 de IC2, le circuit intgr limite automatiquement le courant consomm la valeur maximale rgle par S2. Si nous changeons la position de S2, nous ne faisons que changer le gain de lamplicateur oprationnel IC1-B, de faon obtenir toujours sa sortie une tension de 0,7 V pour chaque position du commutateur. En outre, au moment o la tension entre la broche 2 et la broche 3 de IC2 atteint 0,7 V, le transistor PNP TR5 entre en conduction et envoie une tension positive sur la broche non inverseuse de lamplicateur oprationnel IC1-A, ce qui, avec lallumage de DL1, nous informe de lentre en service de la protection. Par consquent si un court-circuit se produisait la sortie, lalimentation entrerait immdiatement en protection en portant la tension aux niveaux minima et en limitant le courant de sortie celui choisi avec S2. Une fois le courtcircuit limin, lalimentation se remet automatiquement sur la valeur de tension rgle par R22. Note : supposons que vous ayez rgl par S2 un courant maximum de 1 A, le circuit que vous voulez alimenter ayant une consommation infrieure. Il pourrait arriver que, la mise sous tension, DL1 clignote une fraction de seconde puis steigne. Ceci est par faitement normal, car si lentre du circuit alimenter se trouvent des condensateurs lectrolytiques de capacits leves, ces derniers consommeront un courant lev au moment initial de leur charge, ce qui explique lentre en fonction momentane de la protection de lalimentation. Mais, ds que le courant revient au rgime normal et redescend en dessous de la limite choisie avec S2, la protection se dsactive et, par consquent, DL1 steint.
Conclusion et A suivre
Dans la seconde partie, nous procderons la ralisation pratique et aux rglages de cette alimentation. N
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ET484 - ET485 - ET488
Un localiseur GPS/GSM
mmoire pour Siemens srie 35
deuxime partie et fin linterface 8 entres et le logiciel
Ce localiseur GPS/GSM est dot dune mmoire capable de mmoriser jusqu 8 000 points ! La localisation peut se faire en temps rel ou, dans un second temps, par dchargement des donnes mmorises. Il dispose dune entre Enable habilitant lenregistrement et de deux lignes de I/O au format bus I2C. Aprs lavoir analys et ralis au cours de la premire partie (numro 49 dELM), nous nous occupons aujourdhui de construire linterface 8 entres relier lunit distante et dutiliser le logiciel.
appelons simplement que lunit de base du localiseur est xe et quelle reoit les donnes de position, tandis que la ou les units distantes sont montes bord des vhicules et envoient par GSM leurs donnes GPS. Chacune de ces dernires est dote dun rcepteur GPS, dun tlphone portable Siemens 35 et dune inter face grant la liaison : celle-ci contient des blocs de mmoire EEPROM utiliss pour enregistrer les coordonnes spatiales. En effet, le localisation peut avoir lieu soit en temps rel, soit en diffr par mmorisation des informations. Toujours lintrieur de linterface distante se trouve une entre Enable laquelle, connecte la masse, habilite la mmorisation des coordonnes. Cette entre pourrait trs bien tre relie un capteur de mouvement activant lenregistrement de la localisation seulement quand le vhicule roule. Enn, un connecteur RJ45 fournit en sortie deux lignes bus-I2C, dont une sert la liaison avec une interface 8 entres, prsente dans cette seconde partie de larticle. Quant lunit de base, en revanche, elle reoit les donnes de localisation de la ou des units distantes quelle
envoie un PC sur lequel tourne le logiciel cartographique. Lunit de base est galement dote dun tlphone portable Siemens 35 et dune inter face de celui-ci avec lordinateur : cette dernire est en outre constitue dun logiciel grant par ordinateur la liaison avec la ou les units distantes, le chargement des donnes mmorises, leur sauvegarde dans des chiers, etc. Ce logiciel aussi va tre analys dans cette seconde partie de larticle. Nous allons donc voir dans les pages qui suivent, dabord comment est conue linterface 8 entres et comment la construire et ensuite comment utiliser le logiciel de gestion de lunit de base.
Linterface 8 entres
Le but de cette inter face est dtendre lunit distante par lajout de 8 signaux dentre. Le microcontrleur de lunit distante est en mesure de dtecter le changement dtat de lune de ces entres, auquel cas lenvoi dun SMS, mmoris dans la car te SIM du por table, est prvu. Pr-
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Figure 1 : Fonctionnement du localiseur.
Lunit distante monte sur le vhicule reoit sa propre position du localiseur GPS. Ces donnes peuvent tre envoyes en temps rel lunit de base, ou bien mmorises et transmises en diffr. En outre, linterface 8 entres, envoyant un SMS, si une entre change dtat, est relie lunit distante. La liaison entre les deux units se fait par le canal des donnes GSM. Lunit de base est relie un PC sur lequel tourne le logiciel de gestion et le programme cartographique Fugawi 3, permettant la localisation du vhicule.
cisment, si lentre 1 change dtat, le SMS mmoris en position 1 est envoy, si cest lentre 2 qui change dtat, cest le SMS mmoris en position 2 qui est envoy et ainsi de suite. Pendant la mmorisation du SMS dans la carte SIM, outre le texte, il faut mmoriser le numro du portable qui envoyer le message. A partir de lunit de base, il est possible daller lire ltat logique des 8 entres, de spcier quelles entres habiliter et, pour chaque entre habilite, dindiquer quel est ltat devant activer lenvoi des SMS. Les utilisations possibles des 8 entres sont varies : par exemple, il est possible de relier une entre un systme antivol de vhicule, an dtre averti en cas de tentative de vol. Ou bien une seconde entre peut tre relie un systme de dtection douverture de coffre du vhicule, toujours an de dtecter une tentative de vol, mais de matriel cette fois. Etc. La liaison entre linterface 8 entres et lunit distante se fait par bus-I2C, grce deux broches : SCL transporte le signal dhorloge et SDA les donnes mises au format sriel. Le protocole bus-I2C offre la possibilit de connecter chaque ligne (couple SCL et SDA) un certain nombre de dispositifs, chacun tant caractris par son propre code. Lenvoi des commandes au bon dispositif se fait en indiquant, chaque mission, ladresse de destination. Les donnes mises arrivent donc tous les dispositifs connects la ligne, mais cest seulement celui qui a ladresse spcie qui se reconnat comme destinataire et qui donc llabore. Chaque systme utili-
sant une ligne bus-I2C est muni dun certain nombre de cavaliers utiliss pour spcier ladresse : chacun deux peut prendre ltat logique 0 ou ltat logique 1 (selon quil est ferm ou ouvert). Lmission des donnes se fait de manire srielle par la broche SDA. Le protocole prvoit lenvoi dun caractre de start (S) suivi de ladresse (A2, A1 et A0) du dispositif de destination. Ensuite sont transmises les donnes subdivises en blocs de 8 bits : avant de transmettre un nouveau bloc, il est cependant ncessaire que le prcdent soit conrm par un caractre de Acknowledge, reconnaissance (A). Enn, la communication est ferme par lenvoi dun caractre de stop (P).
Pour une extension possible, linterface 8 entres que nous proposons dispose de deux por ts RJ45 en parallle (soit : toutes les donnes entrant par un por t sont repor tes sur le second). Un por t est utilis pour la liaison lunit distante, le second peut en revanche tre connect un autre dispositif. Par exemple, il pourra tre connect lextension bus-I2C 8 relais ET473 prsente dans le numro 47 dELM page 34 : cette dernire permettrait dajouter lunit distante 8 sorties pouvant tre commandes directement par le logiciel de gestion de lunit de base. A ce sujet, remarquons une par ticularit : linter face 8 entres comme linter face 8 sor ties sont caractrises par la mme adresse (on le
Figure 2 : Liaison de linterface 8 entres lunit distante.
La liaison entre linterface 8 entres et lunit distante se fait par port de type RJ45. De lautre ct de linter face 8 entres se trouve un second port RJ45 pouvant tre utilis pour relier un second dispositif capable de se servir dune seconde ligne bus-I2C. Les deux ports sont relis en parallle. Ladressage, de la part de lunit distante, des divers dispositifs relis se fait par paramtrage correct des trois cavaliers.
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le montre le schma lectrique de la gure 3, chaque entre est maintenue au niveau logique haut par le rseau de rsistances R6. Lorsque, en revanche, un bornier est court-circuit, lentre correspondante est mise la masse travers la diode de protection. Le PCF8574A est capable de reconnatre le changement dtat et de transmettre au microcontrleur de lunit distante les commandes convenables. Le PIC du dispositif distant reoit donc ces commandes et excute lenvoi des SMS mmoriss dans le portable. Considrons enn les 3 cavaliers J1, J2 et J3 : ils sont relis aux broches A0, A1 et A2 et, on la vu, ils sont utiliss pour paramtrer ladresse du dispositif. Pour que linter face puisse tre correctement utilise avec lunit distante, il est ncessaire de spcier ladresse 000, correspondant la fermeture des 3 cavaliers.
La ralisation pratique de linterface 8 entres Rien de plus facile ni de plus rapide si on a lil sur les gures 4 (avec la liste des composants) et 5. On ralisera dabord le circuit imprim laide du dessin lchelle 1 donn par la gure 4b, ou on se le procurera. Lorsque le circuit imprim, grav et perc, est en votre possession, montez les quelques composants, par exemple dans lordre conseill ci-dessous. Montez en premier le suppor t du circuit intgr U1 et vriez bien vos soudures (ni court-circuit entre pistes ou pastilles ni soudure froide colle), puis les 5 rsistances et le rseau R6. Montez ensuite les 9 diodes, sans avoir les distinguer, bagues blanches repre-dtrompeurs orientes comme le montre la gure 4a. Montez les condensateurs multicouches et les lectrolytiques, en respectant bien la polarit +/ de ces derniers (la patte la plus longue est le + et le est inscrit sur le ct du botier cylindrique). Montez le rgulateur U2 debout sans dissipateur, semelle mtallique vers C4. Montez les 3 cavaliers. Montez enn les 2 prises femelles RJ45 et les 8 borniers enchables et cest presque termin : il ne vous reste qu enfoncer dlicatement le circuit intgr U1 dans son suppor t, en orientant bien le repre-dtrompeur en U vers la gauche, soit vers les cavaliers.
Figure 3 : Schma lectrique de linterface 8 entres.
verra plus loin : sur le schma lectrique se trouvent 3 cavaliers pour rgler ladresse et sur les deux interfaces tous seront ferms an de slectionner ladresse 000). La communication est en effet ralise en mettant prot deux lignes bus-I2C distinctes (lune gre linter face 8 entres, lautre linter face 8 sorties). En ef fet, si nous regardons le schma lectrique de lunit distante (premire par tie de lar ticle), nous voyons que la liaison RJ45 vers lextrieur est constitue de 4 lignes (plus la masse et lalimentation) ralisant justement les deux lignes utilises (couples SCL et SDA).
Le schma lectrique de linterface 8 entres Il se trouve gure 3. Lalimentation en 12 V en est fournie directement par lunit distante, par la broche 5 du connecteur RJ45. Le rgulateur U2 7805 fournit le +5 V, utilis par les circuits intgrs TTL, partir du 12 V. Toute la logique de fonctionnement de linterface est base sur lextenseur dI/O U1 Philips PCF8574A : celui-ci est en mesure de se connecter dun ct la ligne bus-I2C par les broches 14 et 15 (respectivement SCL et SDA) et de lautre de sinterfacer (par les broches P0 P7) aux 8 entres. Comme
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R1 ..... R2 ..... R3 ..... R4 ..... R5 ..... R6 ..... C1 ..... C2 ..... C3 ..... C4 ..... 4,7 k 4,7 k 10 k 10 k 10 k rseau rsistif 10 k 100 nF multicouche 220 F 25 V lectrolytique 100 nF multicouche 220 F 25 V lectrolytique 1N4007 1N4007 1N4007 1N4007 1N4007 1N4007 1N4007 1N4007 1N4007
Figure 4a : Schma dimplantation des composants de linterface 8 entres.
D1 ..... D2 ..... D3 ..... D4 ..... D5 ..... D6 ..... D7 ..... D8 ..... D9 .....
U1 ..... PCF8574A U2 ..... 7805

Les rsistances sont des 1/4 de W, 5 %.
Divers : 8 borniers 2 ples enfichables 1 support 2 x 8 2 connecteurs RJ45 1 circuit imprim cod. S0488.
Figure 4b : Dessin, lchelle 1, du circuit imprim de la platine interface 8 entres.
Le logiciel de gestion de lunit de base

La principale fonction de ce logiciel est de dcharger les donnes mmorises lintrieur des diffrentes units distantes, ce qui permet de les sauvegarder dans un chier texte et ensuite une exportation dans le logiciel cartographique Fugawi. Le programme offre nanmoins dautres opportunits majeures : par exemple, il permet de constituer une base de donnes de tous les numros de portables des diverses units distantes, de contrler ou modier ltat des 8 sorties ou 8 entres des ventuelles interfaces connectes, etc. Premire action pour rendre le logiciel oprationnel et linstaller sur le PC ddi : insrez le CDROM dans le lecteur. Lancez le programme dinstallation setup.exe et suivez les indications lcran (on vous proposera en particulier un onglet dinstallation). Quand la procdure est termine,
Figure 5 : Photo dun des prototypes de la platine interface 8 entres.
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Figure 6 : Paramtrage de ladresse.
Ladresse de linterface 8 entres (et aussi celle 8 sorties ET473) est paramtre par les 3 cavaliers J1, J2 et J3. Un cavalier ferm correspond tat logique 0. Si en revanche on le laisse ouvert, il correspond ltat logique 1. Pour un fonctionnement correct des deux interfaces avec lunit distante, il est ncessaire de paramtrer ladresse 000 (fermer tous les cavaliers).
J3
J2 J1
lancez le chier REM_Siemens.exe : lcran de gestion gnrale apparat. Elle se compose principalement de deux parties : ct droit se trouve une fentre de texte o sont visualises des informations gnrales, en haut se trouvent 18 poussoirs activant toutes les fonctions du logiciel. Avant de voir, une une, en partant de la gauche, quelles sont les procdures actives par chaque touche, apportons deux prcisions concernant le mot de passe et la scurit. Une caractristique importante du logiciel est en effet de disposer dun mot de passe (de 6 lettres/chiffres) ne permettant laccs des fonctions particulires du programme qu certaines personnes connaissant ce mot de passe. On vite ainsi que quelquun dindlicat naccde au dispositif, nen modie le mot de passe, etc. En outre, laccs chaque unit distante est aussi gard par un autre mot de passe : pour accder aux donnes mmorises dans lunit distante et celles mises en temps
rel, ou pour paramtrer/lire les tats des ventuelles interfaces relies, il est ncessaire de connatre ces mots de passe. Analysons maintenant les fonctions lies aux 18 poussoirs : Le premier poussoir gauche indique louverture ou la fermeture du port COM grant la communication unit de base/PC : une fois la connexion physique entre lunit de base et lordinateur excute, vous devez ouvrir un port COM an de permettre la communication (on vous demandera de spcier la vitesse de transmission, paramtrez-la 19 200 bits/s). Bien sr, si en revanche le port COM est ferm, la communication ne peut avoir lieu. Le deuxime poussoir permet dentrer dans la gestion de la base de donnes (mmorises) dans lunit distante. A lintrieur de cette fonction, il est possible dajouter, dliminer ou de modier les enregistrements (dits anagraphiques) de lunit distante, ou bien
de slectionner une unit avec laquelle activer une communication. Notez bien que, pour modier la base de donnes, il est ncessaire davoir insr le mot de passe correct du programme. Ce dernier peut tre insr par pression sur la touche 16 : si le mot de passe correspond celui mmoris, en revenant la gestion de la base de donnes, des informations supplmentaires, permettant justement de modier les donnes mmorises dans la base de donnes, sont visualises. Chaque anagraphique est identi par le numro du portable composant lunit distante, par le mot de passe de cette unit (devant tre compos de 6 chiffres et qui est par dfaut 123456) et par un nom permettant didentier plus facilement les diverses units. Une fois qu lintrieur de la liste des bases de donnes on a slectionn lunit appeler, la liaison GSM a lieu en pressant la touche 3. Si en revanche on presse la 4, la liaison sinterrompt. Le cinquime poussoir indique la fonction Temps Rel : sous ce mode les donnes de localisation de lunit distante sont transmises en temps rel lunit de base et donc elles sont visualises lintrieur de la fentre de texte, droite. Quand on est entr dans ce mode, il est possible de fermer le programme (la clture du programme ninterrompt cependant pas la communication base/distante) et douvrir le logiciel cartographique : il est ainsi possible de visualiser sur la carte la position du vhicule. Notez que les deux logiciels (cartographique et de gestion) utilisent le mme port COM pour communiquer avec lunit de base. Il nest donc pas possible de les ouvrir tous les deux en mme temps, au risque dun conit daccs.
Figure 7a : Ecran principal du programme. Dans la partie suprieure se trouvent 18 poussoirs permettant dactiver les diverses fonctions du logiciel. Dans la partie infrieure, certaines informations de localisation sont visualises (date, horaire, latitude, longitude, vitesse du vhicule et nombre de satellites reus).
Figure 7b : Ecran correspondant la liste des units distantes mmorises. Pour chaque anagraphique les donnes quil est possible dinsrer sont le numro du portable et le mot de passe daccs lunit distante. Chaque enregistrement est en outre caractris par un nom permettant une identification plus simple de la part de lusager.
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Figure 7c : Cet cran, correspondant au mode temps rel. Les donnes de localisation sont transmises par lunit distante et donc sont visualises dans la fentre principale. Dans cette situation, il est en outre possible douvrir le logiciel cartographique Fugawi, ce qui permet une visualisation, en temps rel, de la position du vhicule sur la carte.
Figure 7d : Ecran correspondant aux paramtres de transfert des donnes. Il est possible de spcifier le fichier o seront sauvegardes les informations mmorises. Notez que, pour acclrer lopration, les donnes ne sont pas crites immdiatement dans le fichier, mais temporairement emmagasines dans un buffer en mmoire RAM et, seulement la fin du processus, inscrites sur le disque dur.
Le sixime poussoir permet dindiquer lunit distante, avec laquelle on est en liaison, deffacer les donnes mmorises dans son EEPROM. Le septime poussoir permet en revanche dinterroger lunit distante pour lui demander combien de points de localisation ont t effectivement mmoriss. Grce ce mode on peut viter dexcuter le transfert dinformations mmorises alors quelles ne sont pas en nombre sufsant pour tre signicatives. Les huitime et neuvime poussoirs permettent respectivement dinterroger lunit distante sur le temps de polling paramtr et de spcier une nouvelle valeur. Rappelez-vous en effet que, lorsque les donnes sont mmorises lintrieur de lEEPROM, il est possible de spcier un temps dchantillonnage de la localisation. Par exemple, si lon spcie une valeur de 10, la mmoire dune coordonne sera faite sur un temps dchantillonnage denviron 10 secondes. Le dixime poussoir permet dactiver le chargement des donnes. Quand il a t press, lunit de base demande lunit distante denvoyer toutes les donnes mmorises. Ces informations sont sauvegardes dans un chier de texte dont il est possible de spcier le nom et longlet, ce chier pouvant tre ensuite export vers le logiciel cartographique Fugawi. Lcriture dans le chier nest cependant pas immdiate : le programme crit initialement les donnes dans un buffer RAM et cest seulement la n dun transfert quelles sont inscrites dans le chier spci. Ce qui signie que si durant un transfert la communication GSM devait tre coupe, les
donnes entre-temps dcharges ne seraient pas encore disponibles : il faudrait alors r--excuter la procdure depuis le dbut. Souvenez-vous que la logique de lunit distante prvoit quune fois la mmoire EEPROM remplie ras bord, lcriture des nouvelles informations efface les anciennes depuis le dbut. Lenvoi des informations a lieu cependant squentiellement, en partant de la premire cellule de mmoire. Cest pourquoi, aprs le transfert, il peut arriver que les donnes narrivent pas dans lordre temporel. Cet ordre peut toutefois tre dtermin simplement en analysant les informations horaires et de date de chaque enregistrement. Dernire remarque concernant la possibilit de coupure de communication GSM pendant un transfert : si cela arrive, il faut attendre quelques minutes avant de rappeler lunit distante et deffectuer un nouveau tlchargement, parce que lunit distante serait occupe terminer la procdure interrompue. Le onzime poussoir permet daller contrler ltat des 8 lignes out prsentes dans linterface 8 sorties ventuellement relie. Dans la fentre, 8 touches sont disponibles pour modier ltat des relais commandant les sorties : pour chaque sortie une LED indique ltat logique. Une touche de reset permet en outre de remettre zro toutes les sorties et une touche Demande de rclamer la mise jour des tats des 8 sorties. Le douzime poussoir permet en revanche de contrler ltat logique des entres de lventuelle inter face 8 entres. A lintrieur de cette fentre il est possible de spcier sil faut activer ou non lenvoi du SMS dalarme
relatif chaque entre et, pour chaque entre active, de spcier quel est ltat logique devant donner lalarme. A propos de lenvoi des SMS, donnons une petite prcision : le SMS doit avoir t mmoris dans la carte SIM et il est envoy quand une entre prend la valeur logique spcie. Par exemple, si nous spcions que lentre 1 est active au niveau logique 0, le SMS mmoris en position 1 est envoy quand ltat logique de lentre 1 passe du niveau logique 1 au niveau logique 0. Ainsi, mme si le niveau logique 0 est maintenu pendant un certain temps, les SMS ne sont pas envoys lun aprs lautre en continu (ce qui serait inutile, un suft !) : un nouvel envoi naura lieu que si lentre redevient haute et ensuite redevient nouveau basse. Dans la mme fentre, pour chaque entre (habilite ou non lalarme), ltat logique aussi est visualis, avec le mme procd LED utilis pour la proprit des sorties. Sont enn prsentes deux touches excutant la mise jour des tats des entres et lenvoi des paramtres spcis. Une ultime note concerne le cas o, pour une raison quelconque, la liaison physique entre linter face 8 entres et lunit distante serait coupe (par exemple, si le cble RJ45 tait dtach accidentellement). Dans ce cas, le PIC de lunit distante lit ltat des entres comme tant tous au niveau logique 0. Par consquent, pour toutes les entres pour lesquelles avait t paramtr comme tat dalarme ltat logique 0, les SMS dalarme sont envoys. Le treizime poussoir permet en revanche le transfert automatique des donnes. Ainsi, quand certaines con-
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Figure 7e : Ecran correspondant au contrle des lignes de out prsentes dans linterface 8 sorties ET473 (optionnelle). Il est possible, en cliquant sur les 8 touches, dagir sur les relais de linterface. Ltat des relais est visualis par lallumage/ extinction des LED rouges de la fentre. Il est possible de remettre zro les 8 entres et de rclamer la mise jour de ltat actuel.
Figure 7f : Ecran correspondant au contrle des lignes de in de linterface 8 entres (optionnelle). Il est possible de slectionner quelle entre habiliter pour lenvoi du SMS dalarme et de spcifier quel tat logique doit donner lalarme.
Ltat des 8 entres est visualis par lallumage/ extinction des LED rouges de la fentre.
Figure 7g : Ecran de paramtrage du tlchargement automatique des donnes. Il est possible, en partant dun horaire de start, de spcifier 8 horaires auxquels, chaque jour, on veut excuter le chargement des donnes. Il est en outre possible dindiquer si lon veut effacer la mmoire aprs le transfert et le nombre maximum de tentatives de connexions.
Figure 7h : Ecran correspondant aux paramtres du port sriel utilis pour la communication unit de base/PC.
Il est possible de spcifier le numro du port COM et la vitesse de transmission utiliser (19 200 bits/s, cest la vitesse laquelle le PIC de lunit de base communique).
ditions sont vries, cest la dernire unit distante qui se connecte automatiquement lunit de base et commence le transfer t des donnes. Par la fentre de conguration, il est possible de spcier, en partant dun horaire de start, la cadence temporelle avec laquelle excuter le transfert, ou bien de spcier 8 horaires diffrents auxquels, chaque jour, on veut excuter le transfert des donnes. Il est en outre possible dindiquer sil faut effacer la mmoire aprs le transfert et le nombre de tentatives de liaison effectuer pour chaque tlchargement. Les quatorzime et quinzime poussoirs sont en revanche utiliss pour grer le mot de passe des dispositifs distants. Le quatorzime permet
lusager de demander le mot de passe correspondant lunit distante relie, le quinzime permet en revanche de modier ce mot de passe. Les fonctions des seizime et dixseptime poussoirs, nous les avons dj donnes en substance en prsentant le logiciel : elles permettent dinsrer ou de modier le mot de passe du programme, utilis pour grer laccs certaines fonctions du logiciel. Le dernier poussoir droite est en revanche utilis pour rgler les paramtres du port COM : il est possible de spcier quel port sriel et quelle vitesse sont utiliss pour tablir la liaison. A propos de la vitesse, rappelons que pour un fonctionnement correct, il est ncessaire de spcier une vitesse de transmission de 19 200 bits/s. N

Tout le matriel ncessaire pour construire ce localiseur GPS/GSM ET488 (interface 8 entres et logiciel de gestion) est disponible chez certains de nos annonceurs. Voir les publicits dans la revue. Les typons des circuits imprims sont sur www.electronique-magazine. com/ les_circuits_imprims.asp. La revue ne fournit ni circuit ni composant.
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Une commande de relais

retard rglable
Ce circuit, compos de deux tages monostables, utilise les dures de charge des condensateurs pour retarder lactivation dun relais par rapport un vnement gnrant une commande sur ses bornes dentre. Deux trimmers offrent la possibilit de paramtrer le temps de retard et la dure dactivation.
a logique du dispositif est la suivante : quand un signal de tension positive arrive lentre (par exemple, le signal d la pression dune touche ou dun bouton de sonnerie), un premier compteur est activ. Le temps coul (paramtrable de 0 10 secondes), le relais est activ et le reste pendant le droulement dun second compteur (dlai paramtrable de 1 20 secondes) initialis ds la n du premier comptage. De plus, lappareil ne prend en considration que les impulsions dentre ayant une cer taine dure, vitant ainsi un dclenchement intempestif d au seul bruit de fond.
par les cabinets mdicaux ou similaires) : autrement dit un automatisme qui nen a pas lair an de prser ver les apparences dune vraie relation humaine ! Si vous utilisez le dispositif dans cette application, munissez-le dun systme de dsactivation (par exemple par coupure dalimentation) pour les priodes o la porte doit rester ferme. Mais ce circuit peut tre utile pour de nombreuses autres applications, chaque fois quil est ncessaire dactiver un relais aprs un dlai de latence par tir de lvnement dclenchant.
Le schma lectrique A quoi a sert ?

Mais quoi ce petit montage peut-il bien ser vir ? A ouvrir une porte quand une personne sonne, sans avoir intervenir manuellement, tout en donnant limpression au visiteur que quelquun la reconnu avant de lui ouvrir (utilis Comme le montre la gure 1, il est assez simple, mais on peut tout de mme le diviser en quatre tages. Le premier est lalimentation en +12 V environ, constitue de C1, C2, R14 et C8 : C1 et C2 stabilisent la tension, quant R14 et C8, on y reviendra. Le deuxime, centr sur loptocoupleur FC1, est ltage dentre, destin
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oprer une isolation optique des bornes dentre par rappor t au reste du circuit. Les deux derniers enn sont constitus des deux tages monostables NAND U1a et U1b, pour le premier et NAND U1c/T2, pour le second. La logique de FC1 est simple : quand une tension positive est fournie aux bornes IN (plus de +5 V et moins de +24 V, an de ne pas endommager le composant), les broches 4 et 5 sont cour t-circuites : par consquent, dans le schma de notre circuit, mme la broche 5 est mise la masse. Considrons dabord le premier monostable et supposons que le circuit soit dans une situation de repos : aucun signal sur lentre IN, la broche 1 de la NAND U1a est maintenu au niveau logique haut par R2, R3 et D2. Supposons (pour le moment) que la broche 2 est aussi au niveau logique haut : alors la sortie, broche 3, est au niveau logique bas. C4 est dcharg et, grce aux rsistances de pull down R4 + R12, la broche 5 de U1b aussi est au niveau logique bas. On remarque que, dans cet tat, lintrieur de R4 + R12, D3 et C5 il ne passe aucun courant et donc C4 se maintient dcharg. La broche 6 de U1b est en revanche au niveau logique haut grce la rsistance de pull up R5. La sortie de U1b, broche 4, est donc au niveau logique haut, en accord avec notre supposition initiale concernant la broche 2. Comme la broche 4 est au niveau logique haut, la broche 11 de U1d est en revanche au niveau logique bas (la NAND U1d est monte en NOT). Supposons alors que nous appliquions une tension positive la borne + de FC1 : sa broche 5 va la masse. C3 commence alors se charger travers R3 : on note cependant que la broche 1 de U1a ne passe pas immdiatement au niveau logique bas, mais quun certain temps est ncessaire pour permettre C3 de se charger. Cette technique compor te deux avantages : le premier est que lventuel bruit aux bornes IN ou produit par FC1 lui-mme est ltr, le second est quil est possible de distinguer les diffrentes dures des signaux dentre et quon peut donc ignorer ceux ne durant pas sufsamment longtemps daprs notre critre (rglable). En changeant la valeur de R3 on peut modier la dure de charge de C3 et il est donc possible de paramtrer la dure minimale de validit du signal, avec les valeurs que nous avons choisies, on obtient environ 100 ms. Supposons que la dure du signal soit sufsante : la broche 1 passe au niveau logique bas, la sortie de U1a au niveau logique haut, C4 commence donc se charger travers R4 + R12, par consquent la broche 5 aussi passe au niveau logique haut. La broche 6 tant au niveau logique haut, la sor tie de U1b passe au niveau logique bas. Cet tat arrive sur la broche 2 de U1a, dont la sor tie est maintenue au niveau logique haut en dpit du fait que le signal dentre cesse dtre appliqu et que donc la broche 1 de U1a revienne au niveau logique haut. La sortie de U1b (niveau logique bas) est annule par U1d, dont la sont est au niveau logique haut. Le circuit reste dans cet tat jusqu ce que C4 soit compltement charg. Quand cela arrive, plus aucun courant ne passe par R4 + R12 (C4 se charge sur D3), la broche 5 est par consquent por te au niveau logique bas. La sor tie de U1b est donc haute (la sor tie de la NOT U1d est donc basse), le niveau logique haut arrive aussi sur la broche 2 laquelle, alors que la broche 1 est au niveau logique haut, fait passer la sor tie de U1a au niveau logique bas. La premire partie du circuit a donc recouvr ltat initial : un second signal appliqu lentre produira une rptition du cycle selon la mme logique. Rsumons : au repos la sor tie de U1d est basse, quand un signal est appliqu lentre elle devient haute et garde cet tat pour une dure dpendant de la charge de C4 travers R4 + R12, la charge termine, la sor tie redevient basse. Analysons maintenant le second monostable : notons tout dabord que les deux tages sont relis par C7, lequel ne laisse pas passer la composante continue, mais sur la broche 8 de U1c narrivent que les impulsions positives ou ngatives correspondant aux passages de 0 1 et vice versa de la sor tie de U1d. Au repos les deux entres de U1c sont hautes (rsistances de pull up R7 et R8), sa sor tie est donc basse. T3 est donc ouver t et RL1 est dsactiv. Quand la sor tie de U1d passe du niveau logique bas au niveau logique haut, on a sur la broche 8 une impulsion positive ne provoquant aucun changement dans le second mono stable. Quand en revanche la broche 11 passe de 1 0, on a une impulsion ngative por tant pendant un instant sur la broche 8 de U1c ltat logique 0. La sor tie de U1c devient donc haute, T3 est en cour t-circuit et le relais RL1 sactive. Entre temps C6 commence se charger travers R9 + R13 et maintient haute la base de T2. Celui-ci met donc la broche 9 de U1c la masse, ce qui implique que la sor tie, broche 10, continue tre haute bien que la broche 8 reste basse un instant. Le circuit reste dans cet tat jusqu ce que C6 soit compltement charg. Quand cela arrive, T3 se rouvre, ce

R1 .............. 1,5 k R2 .............. 1,5 k R3 .............. 1 k R4 .............. 1,5 k R5 .............. 1,5 k R6 .............. 4,7 k R7 .............. 1,5 k R8 .............. 1,5 k R9 .............. 1 k R10 ............ 4,7 k R11 ............ 47 k R12 ............ 100 k trimmer R13 ............ 100 k trimmer R14 ............ 100 C1 .............. 100 nF multicouche C2 .............. 220 F 25 V lectro. C3 .............. 100 F 25 V lectro. C4 .............. 100 F 25 V lectro. C5 .............. 100 nF multicouche C6 .............. 100 F 25 V lectro. C7 .............. 100 nF multicouche C8 .............. 100 F 25 V lectro. D1.............. 1N4007 D2.............. 1N4007 D3.............. 1N4007 D4.............. 1N4007 D5.............. 1N4007 U1 .............. HEF4011 T1 .............. BC547 T2 .............. BC547 T3 .............. BC547 RL1 ............ Relais miniature 12 V FC1 ............ Optocoupleur 4N25 Divers : 1 ................ Support 2 x 7 1 ................ Support 2 x 3 2 ................ Borniers 2 ples 1 ................ Bornier 3 ple
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DOMOTIQUE
Figure 1 : Schma lectrique de la commande relais retard rglable.
Figure 2a : Schma dimplantation des composants de la commande relais retard rglable.
qui remet au niveau logique haut la broche 9 de U1c. La sortie de U1c redevient basse (C6 se dcharge travers D4) et RL1 souvre. Comme on la vu dj, le dlai de retard comme la dure dactivation dpendent des mcanismes de charge respectivement de C4 et de C6 travers R4 + R12 et R9 + R13. En modiant les valeurs des rsistances ou des condensateurs, on peut modier ces dures. On la dit, avec les valeurs que nous avons choisies, il est possible de paramtrer un retard dactivation de 0 10 secondes et une dure dactivation de 1 20 secondes. Rien ne vous empche cependant de modier les valeurs de ces composants an de les adapter vos attentes. Avant de conclure, il reste deux petits dtails voir. Le premier concerne T1 : il a t introduit pour maintenir au niveau logique 0 la broche 6 de U1b tant que la sortie de U1c reste au niveau logique 1 (relais ferm). Ce mcanisme a t conu de manire empcher la propagation dun second signal dentre pendant la priode o le relais est ferm. Le second concerne le rseau R14/C8 : sur le schma on voit que ce dernier por te lalimentation aux NAND. Le circuit intgr HEF4011 nest donc pas aliment immdiatement la mise sous tension du dispositif, mais seulement aprs un cer tain dlai, ncessaire la charge de C8. Ainsi,
Figure 2b : Dessin, lchelle 1, du circuit imprim de la commande relais retard rglable.
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DOMOTIQUE
ques). Montez ensuite les cinq diodes 1N4007, bagues blanches orientes comme le montre la gure 2a. Montez tous les condensateurs en respectant bien la polarit des lectrolytiques (la patte la plus longue est le +). Montez les trois transistors, mplat orient dans le bon sens montr par la gure 2a. Montez le relais miniature 12 V. Montez les deux borniers deux ples (un pour lentre du signal et un pour lentre alimentation) et le bornier trois ples (sorties du relais). Vous pouvez alors enfoncer dlicatement le circuit intgr HEF4011 et loptocoupleur 4N25 dans leurs supports en orientant bien leurs repre-dtrompeurs en U vers le haut. Le circuit est prt servir. Alimentez-le en 12 V continu et essayer de le faire fonctionner : tournez les curseurs des deux trimmers compltement en sens antihoraire (dures minimales) et appliquez une tension positive sur le bornier dentre IN, mais brivement et voyez si effectivement le relais ne se dclenche pas. Ensuite, essayez lentre une tension pendant une dure plus longue et vriez que cette fois le relais se dclenche bien. Si tout fonctionne correctement, agissez sur les deux trimmers et vriez que le dlai de retard et la dure dactivation du relais se modient. Paramtrez les dures qui vous conviennent avec R12 et R13. Reliez enn le circuit aux dispositifs dINPUT et dOUTPUT que vous voulez temporiser (par exemple le poussoir du carillon dentre comme INPUT et la serrure lectrique comme OUTPUT) et faites des essais sur site, quitte retoucher les deux trimmers. N
Figure 3 : Photo dun des prototypes de la platine de la commande relais retard rglable.

Tout le matriel ncessaire pour construire cette commande de relais retard rglable ET496 est disponible chez cer tains de nos annonceurs. Voir les publicits dans la revue. Les typons des circuits imprims sont sur www.electronique-magazine.com/ les_circuits_imprims.asp.
on permet au circuit de terminer le transit dactivation et de mettre tous les tages en condition de repos et de fonctionnement.
quemment les gures 2a et 3 et la liste des composants. Montez tout dabord les supports du circuit intgr U1 (HEF4011) et de loptocoupleur FC1 (4N25) : ensuite, vriez bien les soudures (ni court-circuit entre pistes et pastilles, ni soudure froide colle). Montez toutes les rsistances sans les intervertir (classez-les au pralable par valeurs) et les deux trimmers (identi-
La ralisation pratique
Une fois que lon a ralis le circuit imprim (la gure 2b en donne le dessin lchelle 1), ou quon se lest procur, on monte tous les composants dans lordre en regardant fr-
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Ds aujourd'hui, vous pouvez commander vos kits pour le salon d'Auxerre
MESURE & LABORATOIRE

NT PRSE RRE E AUX
FRQUENCEMTRE BF / HF ET UHF / SHF DE 10 HZ 2,3 GHZ
Ce kit rivalise avec les appareils professionnels. Il assure deux fonctions, frquencemtre et priodemtre, dans une gamme de mesure allant de 10 Hz 2,3 GHz pour la frquence et 10 Hz 1 MHz pour la priode. Nombre de digits daffichage : 8. Trs complet, les caractristiques cidessus parlent delles-mmes
de nombreux kits disponibles

A commander directement sur
www.comelec.fr
FRQUENCEMTRE PROGRAMMABLE
Ce frquencemtre programmable est en mesure de soustraire ou dadditionner une valeur quelconque de MF la valeur lue.
EQUIPEMENT
TESTEUR DE CAPACIT POUR DIODES VARICAPS
Combien de fois avez-vous tent de connecter un capacimtre une diode varicap pour connatre son exacte capacit sans jamais y arriver ? Si vous voulez connatre la capacit exacte dune quelconque diode varicap, vous devez construire cet appareil. Lecture : sur testeur analogique en A ou galvanomtre. Alimentation : pile de 9 V (non fournie).
VFO PROGRAMMABLE DE 20 MHZ 1,2 GHZ

Ce VFO est un vritable petit metteur avec une puissance HF de 10 mW sous 50 . Il possde une entre modulation et permet de couvrir la gamme de 20 1 200 MHz avec 8 modules distincts (EN1235/1 EN1235/8). Bas sur un PLL, des roues codeuses permettent de choisir la frquence dsire. Puissance de sortie : 10 mW. Entre : modulation. Alim. : 220 VAC. Gamme de frquence : 20 1 200 MHz en 8 modules.
EN1461.... Kit complet ...................... livr avec botier .................... 118,90
EN1232.... Kit complet avec botier......309,80
IMPDANCEMTRE RACTANCEMTRE NUMRIQUE

Cet appareil permet de connatre la valeur Ohmique dun diple une certaine frquence. Les applications sont nombreuses : impdance dun hautparleur, dun transformateur audio, de lentre dun amplificateur audio, dun filtre Cross-Over, de linductance parasite dune rsistance, la frquence de rsonance dun haut-parleur, etc.. Gamme de mesure : 1 99,9 k en 4 chelles. Frquences gnres : 17 Hz 100 kHz variable. Niveau de sortie : 1 Veff. Alimentation : 220 VAC.
FRQUENCEMTRE NUMRIQUE 10 HZ 2 GHZ

Sensibilit (Veff.) : 2,5 mV de 10 Hz 1,5 MHz. 3,5 mV de 1,6 MHz 7 MHz. 10 mV de 8 MHz 60 MHz. 5 mV de 70 MHz 800 MHz. 8 mV de 800 MHz 2 GHz. Base de temps slectionnable : 0,1 - 1 - 10 sec. Lecture sur 8 digits. Alimentation 220 VAC.
EN1274.... Kit complet avec botier..........39,30
TESTEUR DE MOSPOWER - MOSFET - IGBT

Dune utilisation trs simple, ce testeur universel permet de connatre ltat dun MOSPOWER - MOSFET - IGBT. Livr avec sondes de tests.
EN1234.... Kit complet avec botier ...................... et 1 module au choix............ 158,40
MODULES CMS
Modules CMS pour le EN1234/K, livrs monts.
EN1374.... Kit complet avec botier...... 195,15
EN1272............... Kit complet avec botier .......................................................19,70
FRQUENCEMTRE ANALOGIQUE
Ce frquencemtre permet de mesurer des frquences allant jusqu 100 kHz. La sortie est connecter sur un multimtre afin de visualiser la valeur.
TESTEUR POUR LE CONTRLE DES BOBINAGES

Permet de dceler des spires en court-circuit sur divers types de bobinages comme transformateurs dalimentation, bobinages de moteurs, selfs pour filtres Hi-Fi.
EN1235-1.............. Module 20 40 MHz............................19,70 EN1235-2Module 40 85 MHz ..............19,70 EN1235-3Module 70 150 MHz ...........19,70 EN1235-4Module 140 250 MHz........19,70 EN1235-5Module 245 405 MHz........19,70 EN1235-6Module 390 610 MHz........19,70 EN1235-7Module 590 830 MHz........19,70 EN1235-8Module 800 MHz 1,2 GHz.19,70
INDUCTANCEMTRE 10 H 10 MH
laide de ce simple inductancemtre, vous pourrez mesurer des selfs comprises entre 10 H et 10 mH. La lecture de la valeur se fera sur un multimtre analogique ou numrique (non fourni).
EN1422 ....... Kit complet avec botier .....................................................42,70
PRDIVISEUR PAR 10 DE 10 MHZ 1,5 GHZ

Bas autour du SP8830, ce kit permet de diviser une frquence applique son entre par 10. Aliment par pile, lentre et la sortie sont raliss par des fiches BNC. Plage de frquence : 10 MHz - 1,5 GHz. Sensibilit : 32 mV 10 MHz, 2 mV 750 MHz, 15 mV 1 550 MHz. Alimentation. : pile de 9 V (non fournie).
GNRATEUR DE MIRE POUR TV ET PC

Ce gnrateur de mire permet de tester tous les postes TV mais aussi les moniteurs pour PC. Il possde 3 modes de fonctionnement : CCIR625, VGA 640*480, VGA 1024*768. La sortie peut-tre de la vido composite ou du RGB. Une prise PERITEL permet de connecter la TV tandis quune prise VGA 15 points permet de connecter un moniteur. Spcifications techniques : Alimentation : 230 V / 50 Hz. Type de signal : CCIR625 - VGA 640*480 - VGA 1024*768. Type de sortie : RGB - Vido composite. Connecteur de sortie : PERITEL - VGA 15 points.
GNRATEUR PROFESSIONNEL 2 HZ - 5 MHZ

Dune qualit professionnelle, ce gnrateur intgre toutes les fonctions ncessaires un bon appareil de laboratoire. Trois types de signaux disponibles : sinus - carr - triangle. Leur frquence peut varier de 2 Hz 5 MHz. Deux sorties (50 et 600 ) permettent de piloter plusieurs types dentres. Un attnuateur de 0 20 dB peut tre commut. Niveau de sortie variable de 0 27 Vpp. Le rglage de la frquence de sortie seffectue avec deux potentiomtres (rglage rapide et calibrage fin. Lafficheur de 5 digits permet de contrler la frquence de sortie. 6 gammes de frquences sont disponibles. Une tension doffset peut tre insre de faon dcaler le signal de sortie. Cet appareil permet aussi de rgler le rapport cyclique du signal slectionn. Une fonction sweep permet un balayage de la frquence de sortie. Ce balayage, rglable par potentiomtre, couvre toute la gamme de frquence slectionne. Cette fonction est trs intressante pour la mesure de bobine et de filtre dans le domaine de la HF. Alimentation : 230 V / 50 Hz. Gammes de frquences : 2 Hz / 60 Hz - 60 Hz / 570 Hz - 570 Hz / 5,6 kHz - 5,6 kHz / 51 kHz - 51 kHz / 560 kHz 560 kHz / 5 MHz. Sortie trigger : oui.
EN1215......................Kit complet avec botier ....................................66,30
SELFMTRE DIGITAL
Ce kit permet la mesure dinductances. Dune grande qualit, cet appareil rivalise avec des instruments dit professionnels. Gamme de mesures : 0,01 H 20 mH en 5 gammes automatiques. Affichage : 3 digits / 7 segments LED. Alimentation : 220 VAC.
TESTEUR ET IDENTIFICATEUR DE CIRCUIT INTGR CMOS ET TTL

A base dun P ST62T25, cet appareil est capable non seulement de contrler, mais aussi didentifier les circuits intgrs logiques TTL et CMOS. Trs facile demploi, la lecture du rsultat est immdiate.
EN1008.... Kit complet avec botier sans face avant srigraphie
144,00
Impdance dentre et de sortie : 52 . Gain : 20 dB env. 100 MHz, 18 dB env. 150 MHz, 16 dB env. 500 MHz, 15 dB env. 1000 MHz, 10 dB env. 2000 MHz. Figure de bruit : < 3 dB. Alimentation : 9 Vcc (pile non fournie).
PRAMPLI DINSTRUMENTATION 400 KHZ 2 GHZ
ANALYSEUR POUR LE SECTEUR 220 V

Ce montage vous permettra non seulement de mesurer le cos-phi (cest--dire le dphasage produit par des charges inductives) mais il vous indiquera aussi, sur un afficheur LCD, combien dampres et combien de watts consomme la charge connecte au rseau EDF. Cet instrument peut mesurer une puissance maximale de 2 kW.
EN1169.............Kit complet avec botier ...........................................18,30
EN1485.... Kit complet sans botier..............................100,00 MO1485 .. Botier perc et srigraphi...........................23,00
TRANSISTOR PIN-OUT CHECKER

Ce kit va vous permettre de reprer les broches E, B, C dun transistor et de savoir si cest un NPN ou un PNP. Si celui-ci est dfectueux vous lirez sur lafficheur bAd. Alimentation : pile de 9 V (non fournie).
ANALYSEUR DE SPECTRE POUR OSCILLOSCOPE

Ce kit vous permet de transformer votre oscilloscope en un analyseur de spectre performant. Vous pourrez visualiser nimporte quel signal HF, entre 0 et 310 MHz environ. Avec le pont rflectomtrique EN1429 et un gnrateur de bruit, vous pourrez faire de nombreuses autres mesures
SIMULATEUR DE PORTES LOGIQUES

Ce kit vous permet de simuler le comportement des portes logiques les plus frquentes. Des cartes interchangeables permettent de visualiser le rsultat dune opration logique choisie. Module : 8 fonctions : BUFFER INVERSEUR - AND - NAND - OR - NOR EXOR - EXNOR. Alim. : 220 VAC.
GNRATEUR DHORLOGE PROGRAMMABLE

Voici un oscillateur quartz pour circuit microprocesseur qui permet de gnrer des frquences dhorloge autres que celles standards, tout en tant quip de quartz que lon trouve facilement dans le commerce. Ce circuit est idal pour les numriseurs vido, il permet de piloter des dispositifs qui requirent parfois une frquence dhorloge pouvant aller jusqu 100 MHz !
CAPACIMTRE DIGITAL AVEC AUTOZRO

Cet appareil permet la mesure de tous les condensateurs compris entre 0,1 pF et 200 F. Un bouton poussoir permet de compenser automatiquement les capacits parasites. 6 gammes sont slectionnable par lintermdiaire dun commutateur prsent en face avant. Un afficheur de 4 digits permet la lecture de la valeur. Spcifications techniques : Alimentation : 230 V / 50 Hz. Etendue de mesure : 0,1 pF 200 F. Gammes de mesure : 0,1 pF / 200 pF - 1 pF / 2 000 pF - 0,01 nF / 20 nF - 0,1 nF / 200 nF 0,001 F / 2 F - 0,1 F / 200 F. Autozro : oui. Affichage : 5 digits.
EN1431.... Kit complet avec botier ...................... sans alimentation ................ 100,60 EN1432.... Kit alimentation........................30,60
ET379 ....... Kit complet sans botier.........48,50
EN934.....Kit complet ....................avec botier............ 47,10
UN GNRATEUR BF BALAYAGE
Afin de visualiser sur lcran dun oscilloscope la bande passante complte dun amplificateur Hi-Fi ou dun pramplificateur ou encore la courbe de rponse dun filtre BF ou dun contrle de tonalit, etc., vous avez besoin dun bon sweep generator (ou gnrateur balayage) comme celui que nous vous proposons ici de construire.
TESTEUR DE THYRISTOR ET TRIAC

Il permet dune part de contrler le bon fonctionnement dun triac ou dun thyristor et dautre part de dterminer le seuil du courant de gchette permettant denclencher le semi-conducteur. Composants accepts : triacs et thyristors. Indication du courant de gchette min. : par galvanomtre. Alimentation : 220 VAC.
SONDE LOGIQUE TTL ET CMOS

Cette sonde vous rendra les plus grands services pour dpanner ou laborer des cartes lectroniques contenant des circuits logiques CMOS ou TTL.
EN1426 Kit complet avec botier ..... ................................................... 27,30
EN1513.... Kit complet avec botier..........85,00 ENCAB3 .... Ensemble de trois cbles ...................... BNC/BNC....................................18,00

GNRATEUR DE BRUIT BF
Coupl un analyseur de spectre, ce gnrateur permet le rglage de filtre BF dans beaucoup de domaine : rglage dun galiseur, vrification du rendement dune enceinte acoustique etc. Couverture en frquence : 1 Hz 100kHz. Filtre commutable : 3 dB / octave env. Niveau de sortie : 0 4 Veff. env. Alimentation : 12 Vcc.
DTECTEUR DE FILS SECTEUR
MESURES DIVERSES
TESTEUR DE TLCOMMANDE INFRAROUGE
Ce testeur de tlcommande infrarouge permet de dterminer ltat de fonctionnement de nimporte quelle tlcommande infrarouge. Une indication de la puissance reue est fournie par 10 LED. Mode : infrarouge. Indication de puissance reue : 10 LED. Alimentation : 9V (pile non fournie).
Cet astucieux outil vous vitera de planter un clou dans les fils dune installation lectrique.
TACHYMTRE CODEUR OPTIQUE

Cet appareil dlivre une tension de sortie proportionnelle la vitesse de rotation du codeur optique 100 niveaux logiques et / ou. Connect un voltmtre, lensemble peut constituer un tachymtre usages multiples, comme base dun anmomtre par exemple.
EN1433........ Kit complet avec botier ......................................................13,55
UN MESUREUR DE PRISE DE TERRE

Pour vrifier si la prise de terre dune installation lectrique est dans les normes et surtout si elle est efficace, il faut la mesurer et, pour ce faire, on doit disposer dun instrument de mesure appel Mesureur de Terre ou Ground-Meter.
EN1167........Kit complet avec botier .........33,55
GNRATEUR BF 10 HZ - 50 KHZ
Dun cot rduit, ce gnrateur BF pourra rendre bien des services tous les amateurs qui mettent au point des amplificateurs, des pramplificateurs BF ou tous autres appareils ncessitant un signal BF. Sa plage de frquence va de 10 Hz jusqu 50 kHz (en 4 gammes). Les signaux disponibles sont : sinus triangle - carr. La tension de sortie est variable entre 0 et 3,5 Vpp.
EN980....... Kit complet avec botier..........18,45
EN1155.... Tachymtre codeur optique...7,90
ALTIMTRE DE 0 1 999 MTRES

Avec ce kit vous pourrez mesurer la hauteur dun immeuble, dun pylne ou dune montagne jusqu une hauteur maximale de 1 999 m.
UN SISMOGRAPHE AVEC DTECTEUR

PENDULAIRE ET INTERFACE PC
EN1512.... Kit complet avec botier ...................... et galvanomtre .......................62,00
UN DTECTEUR DE FUITES SHF POUR FOURS MICRO-ONDES

Pour visualiser sur lcran de votre ordinateur les sismogrammes dun tremblement de terre vous navez besoin que dun dtecteur pendulaire, de son alimentation et dune interface PC avec son logiciel appropri. Cest dire que cet lappareil est simple et conomique.
Avec ce dtecteur de fuite dondes SHF pour four micro-ondes nous compltons la srie de nos instruments de dtection destins contrler la qualit des conditions environnementales de notre existence, comme les dtecteurs de fuite de gaz, de champs magntiques et HF, les compteurs Geiger, etc
GNRATEUR DE BRUIT 1MHZ 2 GHZ

Signal de sortie : 70 dBV. Frquence max. : 2 GHZ. Linarit : +/- 1 dB. Frquence de modulation : 190 Hz env. Alimentation : 220 VAC.
COMPTEUR GEIGER PUISSANT ET PERFORMANT

Cet appareil a vous permettre de mesurer le taux de radioactivit prsent dans lair, les aliments, leau, etc. Le kit est livr complet avec son botier srigraphi.
GNRATEUR SINUSODAL 1KHZ

Il est possible, partir de quelques composants, de raliser un oscillateur BF simple mais capable de produire un signal frquence fixe trs faible distorsion. Qui plus est, mme si le montage que nous vous proposons produit, lorigine, un signal 1 000 Hz, il vous sera toujours possible de faire varier cette frquence par simple substitution de 3 condensateurs et 2 rsistances.
EN1407 ..............Kit compteur Geiger complet.................................. 112,80
EN1358D..Dtecteur pendulaire ............145,00 EN1359.....Alimentation 24 volts .............54,00 EN1500.....Interface avec botier ................................. .......................+ CDROM Sismogest.............130,00
EN1517 . Kit complet avec botier plastique: ............................27,00
TESTEUR DE POLARIT DUN HAUT-PARLEUR

Pour connecter en phase les haut-parleurs dune chane stro, il est ncessaire de connatre la polarit des entres. Ce kit vous permettra de distinguer, avec une extrme facilit, le ple positif et le ple ngatif dun quelconque haut-parleur ou dune enceinte acoustique. Alimentation : Pile de 9 V (non fournie).
POLLUOMTRE HF
ou comment mesurer la pollution lectromagntique. Cet appareil mesure lintensit des champs lectromagntiques HF, rayonns par les metteurs FM, les relais de tlvision et autres relais tlphoniques.
SISMOGRAPHE
Traduction des mouvements des plaques tectoniques en perptuel mouvement, lactivit sismique de la plante peut se mesurer partir de ce sismographe numrique. Sa sensibilit trs leve, donne par un balancier pendulaire vertical, lui permet denregistrer chaque secousse. Les tracs du sismographe rvlent une activit permanente insouponne quil est trs intressant de dcouvrir. Alimentation : 230 V. Sensibilit de dtection : faible intensit jusqu 200 km, moyenne intensit jusqu 900 km, forte intensit jusqu 6 000 km. Imprimante : thermique. Balancier : vertical. Afficheur : 4 digits.
TESTEUR DE TRANSISTOR
Ce montage didactique permet de raliser un simple testeur de transistor.
BOUSSOLE LECTRONIQUE
Cette boussole de poche est bas autour dun capteur magntique. Lindication de la direction est faite par huit diodes lectroluminescentes. Affichage : 8 LED. Angle : N N/E - E - S/E - S - S/O - O - N/O. Prcision : 2 indications angulaires (ex : N et N/E). Alimentation : 9 V (pile non fournie).
EN5014 ..Kit complet avec botier......................50,30
DEUX GNRATEURS DE SIGNAUX BF

Comme nul ne peut exercer un mtier avec succs sans disposer dune instrumentation adquate, nous vous proposons de complter votre laboratoire en construisant deux appareils essentiels au montage et la maintenance des dispositifs lectroniques. Il sagit de deux gnrateurs BF, le EN5031 produit des signaux triangulaires et le EN5032, des signaux sinusodaux.
EN1358.... Kit complet avec boitier et une ...................... imprimante thermique ........ 655,40
TABLE DE VRIT LECTRONIQUE

Cette table de vrit lectronique est un testeur de portes logiques, il permet de voir quel niveau logique apparat en sortie des diffrentes portes en fonction des niveaux logiques prsents sur les entes.
RESMTRE
Le contrleur que nous vous prsentons NE mesure PAS la capacit en F dun condensateur lectrolytique, mais il contrle seulement sa RES (en anglais ERS : Equivalent Serie Resistance). Grce cette mesure, on peut tablir lefficacit restante dun condensateur lectrolytique ou savoir sil est ce point vtuste quil vaut mieux le jeter plutt que de le monter !
DCIBELMTRE
A laide de ce kit vous allez pouvoir mesurer le niveau sonore ambiant. Gamme couverte : 30 dB 120 dB. Indication : par 20 LED. Alimentation : 9 V (pile non fournie).
EN5031.... Kit gn. signaux triangulaires ...................... avec coffret................................32,00 EN5032.... Kit gn. de signaux sinusodaux ...................... avec coffret................................45,00 EN5004.... Kit alimentation de laboratoire ...................... avec coffret................................70,90
EN5022.... Table de vrit lectronique ...47,30
TESTEUR POUR THYRISTOR ET TRIAC

A laide de ce simple montage didactique il est possible de comprendre comment se comporte un thyristor ou un triac lorsque sur ses broches lui sont appliqus une tension continue ou alternative.
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FRQUENCEMTRE
9 CHIFFRES LCD 550 MHZ
Ce frquencemtre numrique utilise un afficheur LCD intelligent 16 caractres et il peut lire une frquence jusqu 550 MHz : il la visualise sur les 9 chiffres de lafficheur, mais il peut aussi soustraire ou ajouter la valeur de la MF dun rcepteur laide de trois poussoirs seulement.
UN SELFMTRE HF
ou comment mesurer la valeur dune bobine haute frquence. En connectant une self HF quelconque, bobine sur air ou avec support et noyau, aux bornes dentre de ce montage, on pourra prlever, sur sa prise de sortie, un signal HF fonction de la valeur de la self. En appliquant ce signal lentre dun frquencemtre numrique, on pourra lire la frquence produite. Connaissant cette frquence, il est immdiatement possible de calculer la valeur de la self en H ou en mH. Ce petit selfmtre HF nutilise quun seul circuit intgr A720 et quelques composants priphriques.
HYGROMTRE
Ce kit permet de visualiser le taux dhumidit ambiant. Cet appareil se rvle trs utile pour vrifier lhygromtrie dune serre, dune pice climatise ou dune tuve. Plage de mesure : 10 - 90 %. Indication : 17 LED par pas de 5 %. Sortie : alarme par relais (seuil rglable par potentiomtre). Alim. : 220 VAC.
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DTECTEUR DE TLPHONES PORTABLES

Ce dtecteur vous apprend, en faisant sonner un buzzer ou en allumant une LED, quun tlphone portable, dans un rayon de 30 mtres, appelle ou est appel. Ce prcieux appareil trouvera son utilit dans les hpitaux (o les missions dun portable peuvent gravement perturber les appareils de surveillance vitale), chez les mdecins, dans les stations service, les cinmas et, plus gnralement, dans tous les services privs ou publics o se trouvent des dispositifs ou des personnes sensibles aux perturbations radiolectriques. On peut, grce ce dtecteur, vrifier que le panneau affichant Portables interdits ou Eteignez vos portables est bien respect.
DTECTEUR DE GAZ ANESTHSIANT

Les vols nocturnes dappartement sont en perptuelle augmentation. Les voleurs utilisent des gaz anesthsiants afin de neutraliser les habitants pendant leur sommeil. Pour se dfendre contre cette mthode, il existe un systme dalarme installer dans les chambres coucher capable de dtecter la prsence de tels gaz et dactiver une petite sirne.
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Ce capacimtre pour multimtre, la fois trs prcis, simple construire et conomique vous permettra deffectuer toutes les mesures de capacit, partir de quelques picofarads, avec une prcision dpendant essentiellement du multimtre (analogique ou numrique), que vous utiliserez comme unit de lecture.
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SCURIT
ET470 - ET471
Des lecteurs de transpondeurs

commands par ordinateur
deuxime partie : le logiciel
Cet appareil permet de contrler avec un programme simple, excutable sous Windows, jusqu 16 lecteurs de transpondeurs passifs, de crer la liste des personnes habilites et dattribuer chacune la possibilit deffectuer des actions locales comme lactivation dun ou plusieurs relais en mode impulsionnel ou bistable. Nous avons, dans la premire partie, mont les platines et nous les avons interconnectes et interfaces avec le PC, dans cette seconde partie nous allons apprendre installer et nous servir du logiciel de gestion.
ans la premire partie nous avons analys et construit ce ou ces lecteurs de transpondeurs et linter face ce communication : vous vous souvenez que nous avions ensuite fait allusion au logiciel de gestion, eh bien nous le dcrirons et nous apprendrons nous en ser vir dans la prsente seconde partie. Mais auparavant, revoyons quelques concepts de base du systme : la principale caractristique du montage est quil ne se compose pas dun seul lecteur de transpondeurs, mais quil peut en comporter jusqu 16, an de contrler plusieurs points daccs. Un PC fait partie du systme
(et il permet de faire tourner le logiciel de gestion, bien sr), mais aussi, videmment, les diffrents lecteurs et linter face de communication, se chargeant de les relier lordinateur. Chaque lecteur de transpondeurs comporte 2 relais pouvant tre relis divers dispositifs (par exemple, une serrure lectrique, un contrle daccs, etc.) dont lactivation/dsactivation est commande par voie logicielle. La connexion inter face de communication/ ordinateur se fait par une liaison srielle RS232, alors que celles entre les lecteurs de transpondeurs et cette interface sont constitues dun bus divis au format RS485. La logique de fonctionnement est la suivante : quand un badge transpondeur passe devant un lecteur, le code
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symboles de synchronisation. Toutes les rponses transmises par les lecteurs commencent en revanche par les caractres ST. Ensuite deux caractres sont prsents : ils sont utiliss pour adresser lun parmi les 16 lecteurs possibles relis au bus RS485. Les deux caractres indiquent respectivement les dizaines et les units du code didentication : par exemple, les caractres 00 indiquent le premier lecteur, les caractres 04 le lecteur ayant ladresse 4, enn 15 le dernier lecteur, soit le numro 15. Il faut noter que lidentication sert pour les communications effectues partir du PC et pour les rponses mises par les lecteurs.
Figure 1 : Le rseau des lecteurs de transpondeurs relis lordinateur.
didentication est lu puis transmis, par lintermdiaire du bus divis, linter face de communication. Cette dernire convertit les niveaux RS485 en RS232 et ensuite passe les donnes au PC. Le logiciel recevant le code le compare ceux mmoriss et ventuellement commande dans le lecteur concern lactivation ou la dsactivation de lun ou des deux relais. La gestion de la communication se fait en polling (dcision cone lordinateur) : le PC interroge squentiellement les divers lecteurs de transpondeurs et ventuellement commande lactivation/dsactivation du/des relais. Nous vous rappelons que les lecteurs peuvent travailler en deux modes, paramtrables par le cavalier J1 : J1 ferm, le fonctionnement est autonome et le lecteur envoie le code lu sans attendre que lordinateur linterroge, J1 ouver t, le lecteur mmorise dans un buffer (tampon) interne les codes lus et les transmet au PC quand celui-ci les rclame. On comprend que le premier mode peut tre utilis pour excuter un test de fonctionnement du lecteur ou si peu de lecteurs sont relis au bus. Si en revanche on souhaite connecter plusieurs lecteurs sur la ligne, il est ncessaire de choisir le second mode et de grer la communication en polling, an dviter les collisions. Passons maintenant lanalyse du logiciel. Elle se fera en deux parties : dans la premire nous nous occuperons du protocole de communication utilis entre lordinateur et les lecteurs de transpondeurs et dans la seconde nous prendrons un exemple
Aprs les symboles dadressage, on trouve des informations complmentaires identiant le type de commande ou rponse (voir gure 2 pour plus de dtails et une liste complte). Enn, le paquet se termine par les caractres ASCII 90h sil sagit dun paquet envoy par le PC. Si en revanche lmission provient des lecteurs, le paquet se termine par les caractres EN.
Le logiciel de gestion
Maintenant que nous avons vu comment fonctionne le protocole de communication, il est possible de raliser un programme permettant de contrler les usagers et les accs. Le logiciel doit donc tout dabord interroger les 16 lecteurs an de vrier lesquels sont effectivement prsents, ensuite il doit rclamer (en mode polling) la transmission des codes lus aux lecteurs dtects. Il doit contrler dans sa base de donnes si le code reu est un de ceux mmoriss : si oui, il est possible didentier lusager et dagir en consquence (activer ou non le relais), tout en contrlant ventuellement lhoraire daccs et le numro du lecteur par lequel on accde, de faon nautoriser laccs lusager que dans le cadre de certains horaires ou par certaines portes. Si en revanche le code nest pas dans la base de donnes, il peut demander linsertion dun nouvel usager, cest--dire la mmorisation de son code dans la database (mode dauto-apprentissage) ou bien excuter dautres oprations par ticulires. Le logiciel doit en outre tre en mesure de grer le paramtrage correct des dures dactivation des relais : nous vous rappelons que ces valeurs sont
de programme (crit en Delphi) lequel, mettant prot le protocole de communication, sera en mesure de grer les divers lecteurs de transpondeurs et les diffrents points daccs.
Le protocole de communication
Le protocole de communication dnit les rgles denvoi des requtes, des paramtres et des commandes de lordinateur vers les lecteurs de transpondeurs, il dnit en outre le mode de rponse des lecteurs aux interrogations et commandes. Disons tout dabord que chaque paquet envoy par le PC commence par les caractres ASCII *#, utiliss comme
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Figure 2 : Protocole de communication.
Pour excuter la communication entre le PC et les diffrents lecteurs de transpondeurs on utilise un protocole : il est constitu des commandes envoyes par lordinateur et des rponses envoyes par les lecteurs de transpondeurs. Nous avons dj vu que les commandes envoyes par le PC commencent toutes par les symboles *#, alors que les rponses des lecteurs commencent toutes par ST. Ensuite se trouvent deux caractres identifiant le lecteur de transpondeurs (indiques par d u reprsentant les dizaines et les units de ladresse du lecteur). Puis sont transmis cer tains caractres identifiant le type de commande ou de rponse, enfin suivent les caractres de fin de paquet, 90h pour les paquets envoys par lordinateur et EN pour les rponses envoyes par les lecteurs. Voyons prsent en dtail quelles sont les diffrentes commandes et rponses quil est possible de transmettre et comment elles sont identifies. La premire commande que le PC peut transmettre est linterrogation en polling (linitiative est lordinateur) : elle est identifie par les caractres 01. Le paquet envoy est donc : *# d u 01 90, o 01 indique justement linterrogation. Le lecteur peut alors rpondre par le paquet : ST d u 01 EN, pour indiquer quil na pas de codes de transpondeurs mmoriss envoyer (les caractres 01 indiquent justement quaucune donne nest prsente). Si en revanche ces informations sont prsentes, le transpondeur rpond par le paquet : ST d u 02 <10 byte, identifiant le code du transpondeur lu > EN, o les caractres 02 identifient lenvoi du code lu. Les codes des transpondeurs sont transmis en utilisant 10 caractres (afin dviter tout malentendu, prcisons que les caractres < et > ne sont pas transmis dans le paquet, ils ont t insr pour une raison purement graphique). Les oprations que le PC peut demander au lecteur dexcuter sont
lactivation ou le changement dtat des relais : le paquet envoy par lordinateur se compose de : *# d u 02 01 90, o 02 identifie la commande dactivation (ou changement dtat) du relais, alors que 01 identifie le relais 1. Si lon voulait agir sur le second relais, il faudrait transmettre : *# d u 02 02 90. Le lecteur de transpondeurs confirme alors la rception et lexcution de la commande en envoyant le paquet : ST d u 03 01 EN, o 03 identifie le type de rponse, alors que 01 identifie le numro du relais. Un dernier paquet concerne le rglage des dures dactivation des deux relais. Le PC en transmettant : *# d u 03 01 td tu 90, indique au lecteur identifi par les caractres d u de paramtrer une dure dactivation pour le premier relais (caractres 01) gale td tu. Le mcanisme par lequel on indique les secondes est le mme que pour ladressage du lecteur : td indique les dizaines, tu les units.
La dure dactivation peut donc tre spcifie dans lintervalle de 1 99 secondes : si en revanche on transmet tdtu=00 on spcifie le mode bistable. La rponse du lecteur cette commande est : ST d u 03 01 td tu EN, o, encore une fois, 03 identifie le type de rponse, 01 indique le numro du relais et td tu indiquent la dure dactivation paramtre. Une fois connu le protocole de communication, il est donc possible de raliser un logiciel valable qui, en se basant justement sur celui-l, gre les diffrents lecteurs de transpondeurs et rgle donc lactivation des deux relais en fonction de lusager reconnu. Exemples dinterrogation en polling des 2 lecteurs de transpondeurs. Le PC interroge le premier lecteur, lequel rpond quil na pas de donnes. Lordinateur passe alors linterrogation du second lecteur, lequel rpond en revanche quil a des donnes et les transmet. Le cycle peut alors continuer avec linterrogation des autres lecteurs prsents, ou bien reprendre au dbut avec linterrogation du lecteur 1.
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Figure 3 : Principaux crans du programme.
Programme lanc, apparat lcran principal. La premire opration accomplir est la slection du port COM utiliser. A par tir du menu File il est possible de lancer les interrogations des lecteurs ou sortir. A partir du menu Configurer il est possible en revanche dentrer dans le mode de configuration des lecteurs de transpondeurs ou des usagers. Au moyen de la fonction Autoscan il est possible dactiver la dtection automatique des lecteurs de transpondeurs relis au bus RS485. Le paramtrage du code didentification de chaque lecteur se fait par le dipswitch 4 bits prsent sur le circuit (voir premire partie de larticle). Comme on peut le voir ci-contre, il nest pas absolument ncessaire de paramtrer les codes de manire squentielle, mais on peut aussi faire des sauts (dans notre exemple les lecteurs 03 et 04 nont pas t paramtrs, alors que le lecteur 05 est insr). En pressant OK le paramtrage est accept et il est donc sauvegard. Ecran de paramtrage des lecteurs dsigns par la procdure Autoscan. Pour chaque lecteur, slectionnable partir du code didentification, il est possible de paramtrer
lequel des deux relais activer et sa dure dactivation. Pour chaque relais il est possible de spcifier un intervalle dactivation compris entre 1 et 99 secondes. Si lon paramtre 0 seconde, on slectionne le mode bistable (une premire commande excite le relais, une seconde le dsactive et ainsi de suite). Ecran des usagers mmoriss dans la base de donnes du programme. Chaque usager est identifi par le code du badge transpondeur et par une dnomination. Pour chaque usager il est possible de spcifier lequel des deux relais activer et si lidentification correspondante a eu lieu (la dure dac-
tivation dpend en revanche du paramtrage mmoris dans le lecteur). Par lintermdiaire des poussoirs prsents dans la partie suprieure, il est possible dajouter ou de modifier les enregistrements correspondant aux usagers.
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mmorises lintrieur de chaque lecteur de transpondeurs et quelles sont par consquent gales pour chacun des codes didentication. On comprend que les fonctions oprables par voie logicielle en sappuyant sur le protocole de communication sont nombreuses et quelles couvrent un large ventail dapplications. Pour chaque situation particulire, il faudrait raliser un programme spcique : ci-aprs nous vous donnons cependant un exemple de spcications choisies par nos soins, ayant toutes les chances de concider avec vos besoins et quon pourrait qualier de standards. Avant danalyser ce programme, regardons comment excuter le polling (dcision cone lordinateur) des diffrents lecteurs : on la vu, la communication sur la ligne divise est au format RS485. Cest pourquoi le circuit utilise des circuits intgrs MAX485, convertissant les niveaux de tension de TTL RS485 et vice versa. Avant lexcution de chaque transmission, le logiciel prsent dans le microcontrleur active automatiquement le MAX485, quand la transmission est termine la puce est dsactive. Le problme est que les deux oprations rclament un certain dlai pour leur excution : par consquent, en mode polling, il faut en tenir compte et introduire un certain retard entre linterrogation dun dispositif et celle du suivant. Un temps de quelques dizaines de millisecondes convient bien : on le voit cest un intervalle assez court et, dans lexcution normale, cela ne devrait poser aucun problme. Nous pouvons maintenant commencer lanalyse de notre programme : on la dit, il est crit en Delphi et tourne sous Windows 95/98/Me/XP. Son installation est fort simple : la procdure exige seulement de spcier dans quel registre on souhaite copier les chiers du programme. Une fois celui-ci lanc, lcran principal apparat : il contient essentiellement un moniteur dtat, dans lequel apparaissent au fur et mesure les oprations excutes avec les commandes manuelles de lusager ou avec celles automatiques opres par le programme lui-mme.
Figure 4 : Les cartes transpondeur sont disponibles au format badge ISO7816 (carte de crdit) ou, plus commode, au format porte-cls.
A lintrieur de cette mme fentre il est en outre possible de spcier quel port COM utiliser pour lmission/ rception des donnes. Le choix du port est la premire opration accomplir car, si le systme est reli un COM diffrent de celui auquel le programme sattend, il nest possible de raliser aucune opration. La vitesse de communication ne peut en revanche pas tre modie, car elle est prvue 115 200 bits/s, sans parit, avec 8 bits de donnes, 1 bit de Start et un de Stop. De toute faon, il ne devrait y avoir aucun problme puisque les COM monts sur tous les PC de ces dernires annes sont en mesure de grer une communication cette vitesse et avec ces paramtres. Une barre des menus contient deux mots (File et Congurer), chacun ouvrant un menu droulant, nous allons les analyser. Lindication File (chier) contient deux possibilits : Terminer, qui permet de terminer le programme et Dmarrer, qui en revanche permet dactiver linterrogation en polling des divers lecteurs. Si linterrogation est active, dans la fentre
principale sont visualises cer taines informations relatives aux oprations en cours (interrogations, code transpondeur reu, identication usager, etc.). Par exemple, un ux de type Dmarrer 01/07/03 15:33:00 apparat : date (format jj/mm/aa) et heure (format hh:mm:ss) sont celles dtectes par lhorloge du PC au moment de la commande. Pour terminer la procdure de polling, dans le menu File lindication Dmarrer est remplace par Stop. Passons au menu le plus substantiel, Congurer : nous y trouvons les indications Reader (lecteur) et Usagers ser vant, la premire pour accder la fentre de dialogue o lon peut choisir le mode de fonctionnement des lecteurs et la seconde pour dnir chaque usager et associer leur dtection des actions locales dtermines. Si lon ouvre le menu Congurer et si lon clique sur Reader, on accde la fentre de dialogue Remote Readers Setup, constitue de deux parties (Readers et Temporisation) avec lesquelles on peut choisir toutes les fonctions des lecteurs. En fait, partir de Readers, le programme indique quels sont les lecteurs relis au systme. Par un clic sur le poussoir AutoScan le programme excute une recherche sur le bus RS485 des lecteurs prsents. Cette opration nest rien dautre quune interrogation de toutes les
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adresses de 0 15 et quand elle est termine les lecteurs dtects apparaissent cochs dans la fentre de dialogue. A noter que pendant linterrogation le menu contextuel du bas visualise ltat de la recherche. Par un clic sur le poussoir OK on accepte et on conrme la liste des lecteurs dtects, avec Annuler on abandonne la procdure et les derniers paramtrages sauvegards restent valides. Notez cependant que pour permettre la liaison chaud (soit sans interrompre lexcution du programme) dun nouveau lecteur, le programme tente mme linterrogation des lecteurs nayant pas t identis au moyen de la procdure Autoscan. Cette procdure peut toutefois tre utile pour vrier lexactitude du paramtrage des micro-interrupteurs de chaque lecteur reli au bus. La partie Temporisations concerne en revanche le paramtrage des deux relais de chaque lecteur : nous y trouvons deux fentres dans lesquelles on peut crire le nombre de secondes de la dure dactivation voulue. Par exemple, si lon crit 10 en Temps dactivation Relais 1, le relais RL1 du lecteur sera excit pendant 10 secondes environ chaque fois quun transpondeur, parmi ceux mmoriss dans la base de donnes, sera lu. La slection du lecteur auquel se rfre le paramtrage se fait par la fentre Slectionner Reader. Aprs avoir choisi les diverses dures dactivation, cliquez sur le poussoir Envoi Conguration : le programme envoie alors les paramtres en utilisant le paquet de paramtrage convenable. Nous avons dj soulign quen laissant zro la dure dun relais, ce dernier fonctionne en mode bistable : cela signie que le passage dun transpondeur habilit dterminera linversion de ltat actuel dudit relais (il se relaxe sil est excit et il sactive sil est au repos). Il est en outre possible de relaxer un relais ou les deux du lecteur indiqu : ainsi, si en un point daccs il est ncessaire de commander un seul dispositif externe, on peut choisir de le relier au premier relais et de dsactiver le second. Par exemple, si lon veut commander le seul relais 1 du lecteur numro 0 pour 2 secondes chaque fois quun transpondeur autoris est lu, on doit crire 2 dans la fentre Temps dactivation Relais 1. Il faut aussi cliquer dans la case Temps dactivation Relais 1 an de la cocher. En revanche, il faut dcocher la case Temps dactivation Relais 2. En pressant Envoyer Conguration, les paramtres sont transmis au lecteur. Avant de passer la seconde indication du menu Congurer, nous vous devons une prcision : tous les paramtrages vus peuvent tre pratiqus et appliqus avant que le systme ne soit lanc avec la commande Dmarrer du menu File : ils sont en effet transmis aux diffrents lecteurs le long du bus RS485. Une fois le systme lanc, le bus est occup par les interrogations : il nest donc plus possible de transmettre les commandes de paramtrage. Dailleurs la commande Reader nest plus slectionnable (en gris) : pour pouvoir modier le paramtrage, il faut bloquer momentanment linterrogation (menu File, indication Stop) puis entrer dans le menu Congurer et slectionner la commande Reader, maintenant disponible. Analysons ensuite la conguration des usagers. Elle est accessible en deux modes : manuellement, en ouvrant le menu Congurer et en cliquant sur la commande Usagers, ou en automatique, quand devant la self dun ou des lecteurs du systme passe un trans-
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pondeur inconnu dans la base de donnes. Dans le premier cas on accde la fentre de dialogue Conguration Usagers dans laquelle, pour chaque transpondeur reconnu, apparat une ligne indiquant le code didentication, le nom correspondant (utile quand un transpondeur doit identier une personne) et les ventuelles actions associes (activation du relais 1 ou 2) son passage devant le lecteur. Pour ajouter un nouvel usager, il suft de cliquer sur Ajout et dcrire manuellement les donnes, cest--dire code et nom. Il y a ensuite deux cases cocher Relais 1 et Relais 2 : la coche indique que les relais correspondants seront activs aprs le passage du transpondeur identi par le code insr. Si lon presse OK, le nouvel usager est temporairement ajout, si en revanche lon presse licne Sauvegarder, la database des usagers est mise jour. Jusquici nous avons expliqu la dnition manuelle. Cependant le programme a t ralis de manire permettre lajout dun transpondeur diffrent de ceux dj mmoriss dans la base de donnes par lintermdiaire dune technique dautoapprentissage. Plus prcisment, si lon approche dun quelconque lecteur un transpondeur inconnu, la procdure de dnition des nouveaux usagers est automatiquement lance : une fentre de requte Ajout nouvel usager ? apparat lcran, par laquelle le PC demande loprateur sil veut crer un nouvel usager : si lon rpond Oui, la fentre de dialogue Conguration Usagers apparat, dans laquelle le champ Code donne la valeur lue sur le transpondeur. Si lon rpond Non, lordinateur ignore le nouveau dispositif et ne produit aucune action locale. Bien entendu, si lon approche nouveau le mme transpondeur dun autre lecteur ou du mme, une nouvelle proposition denregistrement dun nouvel usager nous est faite. Dans la fentre Conguration Usagers il est en outre possible dliminer ou de modier les enregistrements relatifs aux usagers : dans les deux cas les commandes ont un effet sur la ligne slectionne (pour slectionner un usager de la liste, il suft de cliquer sur la ligne qui le contient). Dernier aspect touchant au logiciel de gestion : celui-ci ralise un le (chier) de log dans lequel il mmorise toutes les informations correspondant aux oprations excutes. Les informations sont les mmes que
Figure 5 : Exemple fichier de log.
Le programme que nous vous proposons dispose dune fonction de sauvegarde des fichiers de log utile et commode, car toutes les actions advenues dans le mois sont crites. Les donnes sont sauvegardes dans des fichiers de texte (avec extension .txt) et chaque action est crite sur une ligne. Pour chaque ligne les champs sont spars par le caractre ; de faon permettre une importation rapide lintrieur de la database ou vers des feuillets lectroniques.
celles visualises dans la fentre principale, mais elles sont sauvegardes de faon en permettre la lecture mme aprs coup. Les donnes sont inscrites dans un chier de type texte (extension .txt) nomm au format aaaamm.txt dans lequel les 4 premiers caractres identient lanne et les 2 derniers le mois (chaque chier contient en effet les informations rela-
tives aux oprations effectues chaque mois). Le format de sauvegarde se compose de 7 champs : - jour exprim dans le format jj/mm/aa, - heure exprime dans le format hh:mm:ss, - adresse du transpondeur au format d u (le premier caractre pour les dizaines, le second pour les units), - code didentification du transpondeur, - nom usager associ au code transpondeur, - deux caractres identifiant si les relais respectifs sont actifs ou non (S pour activation, N pour non activation). Les donnes sont sauvegardes lintrieur du chier textuel o chaque ligne reprsente un vnement : les 7 champs sont en outre spars par le caractre ; de faon permettre une importation plus simple en database ou feuillets lectroniques comme Access ou Excel. N

Tout le matriel ncessaire pour construire ce lecteur de transpondeurs et cette interface de communication ET470 est disponible chez certains de nos annonceurs. Voir les publicits dans la revue. Les typons des circuits imprims sont sur www.electronique-magazine.com/ les_circuits_imprims.asp.
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Comment alimenter en 12 volts

les ampoules conomie dnergie
Trs probablement, ces ampoules dun blanc laiteux conomie dnergie* et grande longvit brillent-elles dj partout dans votre maison o elles ont remplac, douille douille, il y a belle lurette, leurs fragiles anctres gourmandes en lectricit. Puisque vous nous avez submergs de questions leur sujet, nous allons tenter dans cet article de satisfaire votre curiosit et vous proposer de raliser un montage assez original.
eaucoup de lecteurs nous ont crit pour nous dire quils avaient essay dalimenter ces ampoules conomie dnergie 230 V avec un convertisseur 12 Vcc / 230 Vca pour nons 18 W, sans parvenir les allumer, alors que les tubes uorescents sclairaient normalement. En fait, vous tes nombreux vouloir alimenter les lampes conomie dnergie secteur 230 V partir dune batterie de 12 V. Lintrt est vident en voiture, en camping-car ou pour proter de lnergie solaire (dautant que les lampes basse tension prvues pour le solaire sont trs chres !). Comment, donc, raliser un convertisseur 12 V / 230 V pour quil allume aussi les ampoules conomie dnergie secteur 230 V que lon a chez soi et qui, de plus en plus souvent, sont en promotion bas prix dans les grandes surfaces de bricolage ou de soldes.
Les ampoules uorescentes, en effet, utilisent un starter et un racteur et fonctionnent avec le secteur 50 Hz, alors que pour allumer les lampes conomie dnergie, en revanche, il faut une frquence beaucoup plus leve allant, selon les marques et les modles, de 30 80 kHz. Mais, vous demandez-vous, do peut bien venir une telle frquence ? EdF ne dlivre-t-il pas depuis laube des temps (ou presque) le 50 Hz immuable que nous connaissons si bien ? De plus les ampoules conomie dnergie ne sont-elles pas immdiatement substituables aux ampoules lament ? Eh bien oui, justement, la source de cette frquence leve est dans lampoule elle-mme, dans lembase exactement. Si vous louvrez, comme nous lavons fait pour prendre les photos des gures 1 et 2, vous trouvez une petite platine avec des composants CMS servant lever la frquence du secteur 230 V 50 Hz 30 80 kHz. Pour satisfaire votre curiosit (cest lme de la science !), nous donnons gure 3 un schma lectrique purement indi* par exemple, une 7 W claire autant, sinon mieux, quune 100 W filament.
Les lampes conomie dnergie

Ces ampoules basse consommation et haute efcacit sont totalement diffrentes des tubes uorescents ordinaires, non seulement par la forme et la couleur, ce que vous voyez vous-mme, mais surtout par le fonctionnement.
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alimenter un tage constitu de deux MOSPOWER capables dosciller sur 30 80 kHz. Cette frquence est ensuite prleve sur le secondaire dun transformateur en ferrite et applique lampoule conomie dnergie pour en provoquer lallumage (gure 3). Les avantages de ces ampoules sont multiples : - Lallumage est quasi instantan car elles nutilisent ni starter ni racteur, contrairement aux tubes fluorescents. - Elles fonctionnent mme basse temprature et elles sont donc utilisables lextrieur mme dans les contres o la temprature est le plus souvent ngative. - Elles ne produisent aucun effet stroboscopique, car elles travaillent une frquence leve. - Elles peuvent tre alimentes indiffremment en tension alternative 230 V 50 Hz ou en 300 V continu. catif de ce circuit car, bien sr, chaque constructeur a le sien propre. Mais, quel que soit le circuit employ, le fonctionnement est en gros le mme : la tension secteur 230 V alternative 50 Hz est redresse par un pont redresseur, ou par quatre diodes au silicium, la rendant continue et, tant donn que cette tension est lisse par un condensateur lectrolytique, nous trouvons ses extrmits une tension continue de 300 V. Cette tension est utilise pour
Figure 1 : A lintrieur du culot des ampoules conomie dnergie se trouve un circuit lectronique CMS destin lever la frquence du secteur 50 Hz une valeur de 30 80 kHz. Le schma lectrique de ce circuit est visible figure 3.
Le schma lectrique
Vous le trouverez gure 4 avec la liste des composants : nous lavons conu pour ces ampoules conomie dnergie avec une tension continue de 12 15 V. Commenons la description par IC1, un pilote dcoupage SG3524 choisi pour piloter IC2 et IC3, pilotant leur tour les quatre MOSPOWER naux. Note : si vous voulez en savoir plus sur le SG3524, nous vous conseillons de lire ou relire lar ticle Un booster stro pour voiture EN1516 paru dans le numro 45 dELM, o nous avons dcrit les caractristiques de ce circuit intgr. Des broches 14 et 11 de IC1 sortent des ondes carres dphases de 180 une frquence denviron 60 kHz, car la frquence produite par ltage oscillateur est divise par 2. Le calcul de la frquence de travail de ltage oscillateur interne lequel, comme le montre le schma synoptique de la gure 8, correspond aux broches 6 et 7, dpend des valeurs des rsistances et des condensateurs relis ces broches. Pour calculer cette frquence, on utilise la formule : kHz = 1 200 : (nF x kilohm) Avec C6, mont entre la broche 7 et la masse, gal 1 nF et R4, monte entre la broche 6 et la masse, gale
Figure 2 : Si nous retournons le circuit imprim de la figure 1, nous voyons les composants CMS, diodes redresseuses et MOSPOWER.
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port celle de loscillateur interne, est appliqu aux broches 2 de IC2 et IC3 (gure 4), soit des deux pilotes half bridge (demi-pont) IR2111 que nous avons mis en uvre pour piloter les MOSPOWER naux MFT1-MFT2 et MFT3-MFT4. Ce sont IC2 et IC3 qui laborent cette onde carre dphase et fournissent alternativement broches 2 et 4 des signaux logiques 1 et 0. Prcisons : tant que sur la broche de sortie 7 de IC2 il y a un niveau logique 1, sur la broche oppose 4 se trouve un niveau logique 0 et, pendant ce temps, de la broche de sortie 7 de IC3 sort un niveau logique 0, alors que la broche oppose 4 est au niveau logique 1. Si vous ntes pas srs davoir bien compris comment IC2 et IC3 pilotent les quatre MOSPOWER naux, essayez de comparer MFT1-MFT2 et MFT3-MFT4 de simples relais se fermant en prsence dun niveau logique 1 et souvrant avec un niveau logique 0. Ceci dit, observons maintenant la gure 5 o nous avons dessin ce qui se passe durant le premier cycle : - MFT1 = son entre se trouve un niveau logique 1 et donc le MOSPOWER se ferme et conduit.
230 V
Figure 3 : Schma lectrique typique dun tage oscillateur utilis pour alimenter les ampoules conomie dnergie.
10 kilohms, ltage interne produit une frquence de travail de : 1 200 : (1 x 10) = 120 kHz Ceci du moins en thorie : dans le fonctionnement pratique, le rsultat est considrer comme approximatif car, cause des tolrances, les valeurs relles ne sont pas absolument celles nominales des composants et nous ne pensons pas seulement la rsistance et au condensateur, mais aussi au circuit intgr. Il nest donc pas tonnant
quau lieu de produire une frquence prcise de 120 kHz, ltage oscillateur interne produise plutt une frquence entre 100 et 130 kHz. Une chose est en tout cas certaine : lintrieur de ces extrmes, le fonctionnement du circuit est absolument irrprochable (en fait ici la prcision de la frquence est sans importance). Le signal ondes carres lequel, on la dit, sort des broches 11 et 14 de IC1 dphas de 180 et une frquence diminue de moiti par rap-
F1
L1
S1 C1 C2
C7
C10
C13
C14
12 V
DE LA BATTERIE
DS1 C11 R8 5V 12 16 C3 R1 R5 2,5 V 2 C4 R2 R9 2,5 V 3 4 14 2 13 15 1 8 7

G
MFT1
D
DS3
S
DS5 300 V C15
IC2
6
G D
T1
1 7 DS4 6 2 5 DS6
SORTIE
MFT2
DS2 C12 C9 1 8 7
G
IC1
C5 R3 9
1 C8 R6
MFT3
D S
DS7 3 4 R10
DL1
6 R4 C6 7 4 5 8
11 R7
IC3
3
6 4
G D
MFT4 Figure 4 : Schma lectrique de ltage dalimentation utilis pour allumer les ampoules conomie dnergie avec une tension de 12 ou 13 V provenant dune batterie. La LED DL1, relie lenroulement secondaire de T1, nous avertit du fonctionnement de ltage oscillateur. A droite le brochage des gchette, drain et source des MOSPOWERS P321 ou MTP3055 utiliss.
GDS P 321- MTP 3055
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R1 ......... 5,6 k R2 ......... 5,6 k R3 ......... 47 k R4 ......... 10 k R5 ......... 1 k R6 ......... 5,6 k R7 ......... 1 k R8 ......... 330 k R9 ......... 330 k R10 ....... 150 C1 ......... 100 F lectrolytique C2 ......... 100 nF polyester C3 ......... 100 nF polyester C4 ......... 100 nF polyester C5 ......... 33 nF polyester C6 ......... 1 nF polyester C7 ......... 100 nF polyester C8 ......... 33 nF polyester C9 ......... 100 nF polyester C10 ....... 100 nF polyester C11 ....... 100 nF polyester C12 ....... 100 nF polyester C13 ....... 100 nF polyester C14 ....... 1 000 F lectrolytique C15 ....... 100 nF pol. 630 volts L1 8 spires fil 10/10 sur dia. 7 mm DS1 ....... Diode schottky BYV36E DS2 ....... Diode schottky BYV36E DS3 ....... Diode schottky BYV36E DS4 ....... Diode schottky BYV36E DS5 ....... Diode schottky BYV36E DS6 ....... Diode schottky BYV36E DS7 ....... Diode schottky BYV36E DL1 ....... LED MFT1 MOSFET de puissance P321 ou MTP3055 MFT2 MOSFET de puissance P321 ou MTP3055 MFT3 MOSFET de puissance P321 ou MTP3055 MFT4 MOSFET de puissance P321 ou MTP3055 IC1 ........ Intgr SG3524 IC2 ........ Intgr IR2111 IC3 ........ Intgr IR2111 F1.......... Fusible 5 A T1.......... Transfo mod. TM1298 S1 ......... Interrupteur
Toutes les rsistances utilises dans ce montage sont des 1/4 de W 5 %.
7 2
MFT1 T1
IC2
4
MFT2
2
IC1 0
5 7 2
MFT3
IC3
4
MFT4
Figure 5 : Les sorties des deux circuits intgrs IC2 et IC3 pilotent quatre MOSPOWER reprsents sur ce schma comme des relais souvrant et se fermant. Dans ce cycle la tension de 12 V, passant travers le MOSPOWER MFT1, arrive sur lenroulement primaire de T1 et, en passant travers le MOSPOWER MFT4, se dcharge la masse.
7 2
MFT1 T1
IC2
4
MFT2
2
IC1 1
5 7 2
MFT3
IC3
4
MFT4
Figure 6 : Dans ce second cycle, la tension de 12 V passe travers le MOSPOWER MFT3 puis, arrivant sur lenroulement primaire de T1, se dcharge la masse en passant travers le MOSPOWER MFT2. Nous vous rappelons que les sorties de IC2 et IC3, qui sont au niveau logique 1, ferment le MOSPOWER, alors que celles qui sont au niveau logique 0 louvrent.
- MFT2 = son entre se trouve un niveau logique 0 et donc le MOSPOWER reste ouvert et ne conduit pas. - MFT3 = son entre se trouve un niveau logique 0 et donc le MOSPOWER reste ouvert et ne conduit pas. - MFT4 = son entre se trouve un niveau logique 1 et donc le MOSPOWER se ferme et conduit.
La tension positive de 12 15 V, passant travers MFT1, atteint le primaire du transformateur T1 et se dcharge la masse travers MFT4. Aprs le premier cycle, commence le second (gure 6), o se produit ce qui suit : - MFT1 = son entre se trouve un niveau logique 0 et donc le MOS-
POWER reste ouvert et ne conduit pas. - MFT2 = son entre se trouve un niveau logique 1 et donc le MOSPOWER se ferme et conduit. - MFT3 = son entre se trouve un niveau logique 1 et donc le MOSPOWER se ferme et conduit. - MFT4 = son entre se trouve un niveau logique 0 et donc le MOSPOWER reste ouvert et ne conduit pas.
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15
STABILISATEUR +5
16
SG 3524
AMPLIFICATEUR D'RREUR
2 1 4 5
LIMITEUR DE COURANT
COMPARATEUR
FLIP - FLOP
Q B
12 11 13 14
E C Q B E
9
C
10
B E
OSCILLATEUR
7 6 8
IN. INV. IN. NON INV. OUT OSCILL. IN. NON INV. IN. INV. RESISTANCE CONDENSATEUR GND
1 2 3 4 5 6 7 8
16 15 14 13 12 11 10 9
Volt RIF. Vcc EMETTEUR B COLLECTEUR B COLLECTEUR A EMETTEUR A HABILITATION COMPENSATION
SG 3524 Figure 8 : Schma synoptique et brochage vu de dessus et repre-dtrompeur en U orient vers le haut du circuit intgr SG3524.
Figure 9 : Schma synoptique et brochage vu de dessus et repre-dtrompeur en U orient vers le haut du circuit intgr IR2111. Figure 7 : La platine compltement monte a t installe dans un botier plastique adquat. En face avant se trouve la prise de sortie prlevant les 300 V alimentant la lampe et le voyant LED. Le panneau arrire comporte le porte-fusible, linterrupteur M/A et lentre du cble basse tension continue.
2
Vcc INP. GND L. OUT.
1 2 3 4
8 7 6 5
VB H. OUT. VS n.c.
IR 2111
1 8
IR 2111
7 6 4
Dans le second cycle la tension positive de 12 15 V, passant travers MFT3, atteint le primaire du transformateur T1 et se dcharge la masse travers MFT2. Lalternance de ces deux cycles nous permet de prlever sur le secondaire de T1 une tension alternative dune frquence de 60 kHz, redresse par les quatre diodes DS3, DS4, DS5 et DS6 pour lobtention dune tension continue denviron 300 V. Cest justement cette tension continue qui nous sert alimenter les lampes conomie dnergie. Mais pourquoi redresser la tension alternative prsente sur le secondaire de T1 alors que dans lembase de la lampe se trouve dj un pont redresseur (gure 3) ? Comme nous lavons dit, le circuit interne des ampoules conomie dnergie (gure 2) peut sup-
porter une tension de 230 V 50 Hz ou bien une tension continue de 300 V. Etant donn que notre alimentation fournit une tension alternative, mais 60 kHz, il est ncessaire de la redresser de faon fournir une tension continue de 300 V. Si en cours dutilisation la tension prleve sur la batterie descendait en dessous de 10 V ou alors dpassait 14 15 V, cela ne serait pas alarmant car la tension sortant des quatre diodes relies au secondaire de T1 est toujours parfaitement stabilise grce un tage prsent lintrieur de IC1 SG3524. Si nous regardons le schma synoptique de IC1, gure 8, nous voyons en effet quil comporte un tage stabilisateur fournissant sur la broche de sortie 16 une tension parfaitement stabilise 5 V. Cette tension est applique au pont rsistif form
des deux rsistances R1 et R2 de 5,6 kilohms la jonction desquelles se trouve une tension rduite de moiti 2,5 V, applique sur la broche dentre non inverseuse 2, correspondant un amplicateur derreur. Sur la broche inverseuse 1 de cet amplicateur derreur est applique une tension positive identique de 2,5 V, prleve cette fois la sortie du pont redresseur travers les deux rsistances R8 et R9. Si la tension de 2,5 V entrant sur la broche 1 de IC1 augmentait ou diminuait, pour quelque raison que ce soit, lamplicateur derreur entrerait tout de suite en fonction et modierait le rapport cyclique des ondes carres (gure 10)
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50 % 50 %
2,5 mS
Figure 11 : Les ondes carres sortant des broches 7 et 4 des circuits intgrs IR21111 gardent la pause pendant environ 2,5 ms avant de se commuter de la demie onde positive la demie onde ngative et vice versa.
+ Vmax
0 PAUSE - Vmax
8 SPIRES
Figure 10 : Quand, sur la broche dentre 1 de IC1, arrive une tension gale celle entrant sur la broche 2, de ses broches de sortie 14 et 11 sortent des ondes carres dont le rapport cyclique est de 50 %. Si la tension de sortie augmentait, le rapport cyclique se restreindrait et si elle diminuait, le rapport cyclique slargirait.
7 mm. DCAPER ET TAMER
L1
Figure 12 : Pour raliser la self L1, il suffit de bobiner 8 spires de fil maill de 1 mm de diamtre autour dun support de 7 mm de diamtre (une queue de foret de 7 mm ira bien, mais ensuite il faut lenlever !).
MFT1
R9 C7 C3 C4 R5 DS1 R1 R2 R6 C8 C10 C11 R8
MFT2
IC2
MFT3 MFT4
T1
mod. TM 1298 C15 DS5 DS3
IC1
R4 C6 C5 R3 C2 C1 R7 DS2
C12
IC3
C9 DS6 DS4 C13 K C14 L1 A DS7 R10
DE LA BATTERIE
12 V
A K
S1
F1
DL1
SORTIE
VERS L'AMPOULE
Figure 13a : Schma dimplantation des composants de ltage dalimentation utilis pour allumer les ampoules conomie dnergie avec une tension de 12 ou 13 V provenant dune batterie. Notez la forme un peu insolite des diodes Schottky BYV36E utilises. Attention : une tension de 300 V est prsente sur le connecteur de sortie !
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Quand vous tes en possession du circuit imprim (dessin lchelle 1 gure 13b), montez tous les composants comme le montre la gure 13a. Placez dabord les trois suppor ts des circuits intgrs et vriez que vous navez oubli de souder aucune broche. Enfoncez et soudez, en bas de la platine, sous le transformateur T1, les deux picots destins la LED DL1 et, droite, les deux destins au cblage de la sor tie haute tension (que vous connecterez une fois le montage dans le botier ralis). Montez toutes les rsistances, en contrlant soigneusement leurs valeurs (classez-les dabord). Montez maintenant les sept diodes Schottky, bagues noires repre-dtrompeurs tournes dans la direction indique par la gure 13a. Montez ensuite tous les condensateurs polyesters, en appuyant bien leurs botiers la surface du circuit imprim et les lectrolytiques, en respectant bien la polarit +/ de ces derniers (la patte la plus longue est le + et le est inscrit sur le ct du botier cylindrique). Aprs lavoir soigneusement ralise, comme le montre la gure 12, montez la self L1 (noubliez pas de dcaper avec une lame ou du papier de verre lmail des deux extrmits et de les tamer, sans cela vous ne pourriez pas les souder). Montez les MOSPOWER MFT1 MFT4 semelles vers le haut de la platine tenue devant vous comme sur les gures 13a et 14. Montez le transformateur T1. Montez en bas gauche le bornier 2 ples : vous y visserez ensuite les ls allant au + fusible et au batterie (attention de ne pas intervertir cette polarit). Assurez-vous de navoir rien oubli.
Figure 13b-1 : Dessin, lchelle 1, du circuit imprim de ltage alimentation, ct composants.
Figure 13b-2 : Dessin, lchelle 1, du circuit imprim de ltage alimentation, ct soudures.
sortant des broches 14 et 11 de IC1. Ainsi, la sortie du transformateur T1 nous prlverions toujours une tension parfaitement stabilise. Rappelons pour ceux dentre vous qui lauraient oubli que le rapport cyclique est le rapport de temps entre le niveau logique 1 et le cycle complet dune onde carre (gure 10). Si la tension la sortie de T1 baissait, le rapport cyclique des ondes carres augmenterait immdiatement et, par consquent, les gchettes des MOSPOWER seraient excites pendant une plus longue dure, ce qui aurait pour effet daugmenter la valeur de la tension sortant du secondaire de T1. Si, au contraire, la tension la sortie de T1 augmentait, le rapport cyclique des ondes carres diminuerait immdiatement et, par consquent, les gchettes des MOSPOWER seraient excites pendant une plus courte dure, ce qui aurait pour effet de rduire la valeur de la tension sortant du secondaire de T1. Pour complter notre description, ajoutons que les ondes carres sor-
tant des broches 14 et 11, avant la commutation de demie onde positive demie onde ngative et vice versa (gure 11), gardent la pause pendant environ 2,5 ms an de laisser une paire de MOSPOWER le temps ncessaire pour passer en interdiction, cest--dire souvrir avant que lautre paire ne conduise. Sans cette pause entre une demie onde et celle oppose, les quatre MOSPOWER entreraient, mme pendant quelques millisecondes, en conduction en mme temps, ce qui provoquerait un cour t-circuit dtruisant le fusible F1.

Tout le matriel ncessaire pour construire cet allumage 12 V pour ampoules conomie dnergie EN1544 est disponible chez certains de nos annonceurs. Voir les publicits dans la revue. Les typons des circuits imprims sont sur www.electronique-magazine.com/ les_circuits_imprims.asp.
Si vous suivez avec attention les gures 13 et 14, vous ne devriez pas rencontrer de problme pour monter cette alimentation 12 V pour lampes conomie dnergie secteur : procdez par ordre, an de ne rien oublier, de ne pas intervertir les composants se ressemblant, de ne pas inverser la polarit des composants polariss et de ne faire en soudant ni court-circuit entre pistes et pastilles ni soudure froide colle.
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Figure 14 : Photo dun des prototypes de la platine de ltage dalimentation utilis pour allumer les ampoules conomie dnergie avec une tension de 12 ou 13 V provenant dune batterie.
Insrez maintenant ( moins que, puristes, vous ne prfriez attendre la n de linstallation dans le botier et que la toute dernire soudure soit refroidie !) les trois circuits intgrs, repre-dtrompeurs en U orients dans les sens montrs par la gure 13a, soit vers le haut pour le plus grand IC1 et vers la gauche pour les deux petits IC2 et IC3.
Etant donn que le circuit consomme au maximum 2 ampres en basse tension , utilisez du l souple de 2,5 millimtres de diamtre isol plastique : prenez si possible du rouge pour le ple + et du noir pour le ple de la batterie (plus pour respecter les conventions et viter les erreurs de branchement que par relle ncessit !). x
Le montage dans le botier plastique

Aucun problme si vous regardez bien les gures 13a et 7. Montez dabord sur le panneau arrire le porte-fusible et linterrupteur M/A, puis enlez le passe-ls en caoutchouc pour le raccordement la batterie 12 V. En face avant montez le support de LED chrom et la prise de sortie haute tension laquelle vous raccorderez la lampe conomie dnergie (raccourcissez les broches de cette prise an quelle ne touche pas le transformateur). Fixez alors la platine dans le bon sens au fond du botier plastique laide des quatre vis autotaraudeuses. Excutez les liaisons entre les picots et la prise de sor tie haute tension laide de deux morceaux de l de cuivre isol et la LED laide dune torsade rouge/noir (attention la polarit de la LED : lanode + est la patte la plus longue). Reliez enn le bornier au por te-fusible et au ngatif de la batterie sans inverser la polarit. Cest termin et vous pouvez refermer le couvercle du botier plastique.
Dernires recommandations
Pour la liaison aux ampoules, utilisez un cordon secteur termin par une douille correspondant au culot de la lampe ( vis ou baonnette, petit ou grand diamtre). Mais, surtout, faites trs attention la tension de sortie : 300 V continu est une tension mortelle en cas de contact avec le corps ! Ny mettez donc pas les mains.
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EN1538
Un traceur de courbe
pour transistors, FET, thyristors, etc.
deuxime partie la ralisation pratique
Lappareil de mesure prsent ici permet de visualiser lcran de tout oscilloscope les courbes caractristiques des transistors NPN ou PNP, des FET et mme des thyristors et triacs. La premire partie vous en a propos lanalyse thorique approfondie, cette deuxime vous dit comment le raliser et une autre vous expliquera de manire trs dtaille comment lutiliser correctement.
assons en effet tout de suite la ralisation pratique de la platine principale et de la platine de commutation, que nous installerons ensuite dans un botier plastique, puis nous rglerons ce traceur de courbe et commencerons apprendre nous en servir avec les transistors et les FET.
La ralisation pratique des deux platines

Pour raliser ce traceur de courbe, il vous faut deux circuits imprims. Le principal, le plus grand est un double face trous mtalliss : la gure 19b 1 et 2 vous donne les dessins des deux faces lchelle 1. Le circuit imprim des commutateurs, plus petit, est un simple face : la gure 20b vous en donne le dessin lchelle 1. Quand vous les avez fabriqus ou que vous vous les tes procurs, commencez par monter le principal.
La platine principale Si vous suivez avec attention les gures 18 et 19a, vous ne devriez pas rencontrer de problme insoluble, bien quil y ait pas mal de composants monter : procdez par ordre, an de ne rien oublier, de ne pas intervertir les composants se ressemblant, de ne pas inverser la polarit des composants polariss et de ne faire en soudant ni court-circuit entre pistes et pastilles ni soudure froide colle. Si vous faites ainsi, le traceur de courbe fonctionnera ds la mise sous tension. Prenez le grand circuit imprim double face trous mtalliss, montez tous les composants comme le montre la gure 19a. Placez dabord les 8 supports des circuits intgrs et vriez que vous navez oubli de souder aucune broche. Enfoncez ensuite, sur les bords bas et droit du circuit imprim, tous les picots de connexion avec lextrieur et soudez-les.
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VCC 15 14
QD R CK QA QB QC
13
QC
12
QB
11
QA CK R QD
10
VCC
13
12
11
10
+V
LED
A K 7
GND
GND
-V
4520
4093
NE 5532
B
E M U M E U B C E B C E
B E E BC 547 BC 557 C
C ZTX 653 ZTX 753
L 7815
L 7915
BD 241
BD 242
Figure 17 : Brochages des circuits intgrs DIL vus de dessus et repre-dtrompeurs en U orients vers la gauche, des deux rgulateurs et des deux transistors en botiers TO220 vus de face, des deux transistors plastiques vus de dessous et de la LED vue en contre plonge.
Montez toutes les rsistances en contrlant soigneusement leurs valeurs (classez-les dabord) et les 2 trimmers : attention, R2 R7, gauche de IC2, sont des rsistances de prcision 5 anneaux de couleurs. R2, R3, R4 et R7, 20 kilohms, sont rouge-noir-noirrouge-marron (tolrance 1 %). R5 et R6, 10 kilohms sont marron-noir-noirrouge-marron (tolrance 1 %). Ne les lisez pas lenvers ! Montez ensuite les 8 diodes au silicium sans confondre les deux types, bagues blanches (DS1 DS6) ou noires (DS7 et DS8) repre-dtrompeurs tournes dans la direction indique par la gure 19a. Montez ensuite tous les condensateurs cramiques et polyesters, en appuyant bien leurs botiers la surface du circuit imprim, puis les lectrolytiques en respectant bien la polarit +/ de ces derniers (la patte la plus longue est le + et le est inscrit sur le ct du botier cylindrique). Montez le pont redresseur en respectant la polarit +/ de ses pattes (le + est en bas quand vous tenez le circuit imprim comme le montre la gure 18 ou 19a). Montez les 4 transistors en botier plastique (TR1 et TR2 ne sont pas des demies lunes mais ils ont tout de mme une partie plate) mplats repre-dtrompeurs tourns dans le sens montr par les gures 18 et 19a. Montez TR5 et TR6 (sans les inter vertir), en botier semelle TO220, pattes replies 90 et couchs dans leur dissipateur en U, xs par un petit boulon 3MA (noubliez pas de les souder). Montez les 2 circuits intgrs rgulateurs de tension qui leur ressemblent, en botiers TO220 semel-
les (sans les intervertir), mais debout contre leurs gros dissipateurs en U ailettes : solidarisez-les avec leur dissipateur laide dun boulon 3MA, enfoncez les 3 pattes dans les 3 trous bien fond, an que la base du dissipateur sappuie bien contre la surface du circuit imprim, maintenez-le dans cette position pendant que vous
soudez les pattes, en commenant par celle du milieu et coupez les longueurs excdentaires. Continuez en montant les 2 relais puis, laide de 4 boulons, le gros transformateur dalimentation secteur 230 V. Montez enn ses 2 borniers deux ples : celui du fond pour le cor-
Figure 18 : Photo dun des prototypes de la platine principale du traceur de courbe. Rgulateurs et transistors de puissance sont monts sur radiateurs.
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SECTEUR 230 V Figure 19a : Schma dimplantation des composants de la platine principale du traceur de courbe. Soudez entre les douilles B et E un condensateur C22 de 1 nF, afin dviter dventuelles autooscillations. Le circuit imprim est un double face trous mtalliss, si vous le ralisez vousmme, noubliez pas toutes les liaisons indispensables entre les deux faces.
T1
( mod. T025.06 )
IC10
C32 C28 RS1 C30
IC9
C29 C27 C33 TR4 TR3 C12 C14 C16 C15 C23 C1 C11 C24 C10 DS5 R63 DS6 R26 R27 C31 C34 R66 R24 R22 R19 R21 R18 DS2 R23 R20 R17 C9 DS1 R2 R5 R3 R6 R69 C2 R4 R7 C7 R51 DS3 DS4 TR1 TR2 C4 C3 R9 C6 R15 R16 C19 C20 R56 R8 R10 R13 C5 C18 R14 R12 C8 R54 R55 R57 C21 R58 C13 R67 R68 C26
IC1
R1
IC5
R25
IC6
TR5
C25 C17
IC8
R65
RELE 1
DS7 R11 TP1
R31 R28 R30 R29
R62 R64
RELE 2
DS8
IC2
IC3
IC4
TR6
IC7
C22
S5
A K
S3-A
S3-B
S1
S2-A
VERS PLATINE COMMUTATEUR
S2-B
DL1 S3 ON OFF FET TR C B E
TRANSISTORS EN EXAMEN
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don secteur 230 V et lautre pour linterrupteur M/A.
SORTIE AXE " Y " SORTIE AXE " X "
Vous avez fait lessentiel, courage ! Les autres composants sont extrieurs la platine, vous les monterez lors de linstallation dans le botier, mais si vous voulez, vous pouvez prparer les cbles de liaison ces lments : ls gains plastiques lisses ou torsads (LED et interrupteur) ou cbles coaxiaux (vers les BNC des sorties oscilloscope). Voir gure 19a. Insrez maintenant ( moins que, puristes, vous ne prfriez attendre la n de linstallation dans le botier et que la toute dernire soudure soit refroidie !) les circuits intgrs dans leurs supports, repre-dtrompeurs en U orients dans les sens montrs par la gure 19a. Il vous reste monter la seconde platine : celle des commutateurs La platine des commutateurs Elle sera vite monte et si vous suivez bien les gures 20a et 21, vous ne vous tromperez pas. Prenez le petit circuit imprim simple face et montez les quelques composants, comme le montre la gure 20a. Montez tout dabord les picots dinterconnexions au bord infrieur. Montez les rsistances normales (1/4 de W) R32 R50, puis les 3 1/2 W R59 R61. Montez les 2 rsistances de puissance R52 (4,7 ohms, 5 W) et R53 (10 ohms, 5 W) en les maintenant distance du circuit imprim avec une pice de 10 cents (que vous rcuprerez ensuite !) : sans cela vous risqueriez de brler la sur face de la plaque dpoxy. Montez enn les 2 commutateurs rotatifs (ils ne sont pas identiques, voir liste des composants). Au pralable, avec une scie mtaux, raccourcissez les axes des commutateurs an de pouvoir ultrieurement placer les boutons correctement ( 2-3 mm de la face avant). Cest termin, prparez, si vous voulez, les ls dinterconnexions avec la platine principale et vriez bien vos soudures. Il ne vous reste plus qu procder linstallation des deux platines dans le botier plastique.
sur le fond horizontal du botier plastique, o elle est xe laide de 8 vis autotaraudeuses et la petite derrire la face avant, o elle est maintenue par les deux axes-rondelles-crous des 2 commutateurs. Cette mme gure 34, ainsi que les gures 19a et 20a, vous permettent de raliser les connexions extrieures et les interconnexions entre les platines sans vous tromper, en utilisant des ls de couleurs diffrentes. Sur le panneau arrire, pratiquez trois trous pour les deux BNC Sorties vers oscilloscope ( relier ensuite la platine principale par des cbles coaxiaux) et lentre du cordon secteur 230 V travers le passe-ls ( relier ensuite au bornier de lalimentation) : voir gures 34 et 19a. En face avant, montez linterrupteur M/A et la LED ( relier ensuite aux deux torsades que vous avez prpares, ne les confondez pas, la jaune est pour le secteur 230 V et lautre, polarise, pour la LED). Montez linverseur S3 FET/TR et les 3 prises bananes (collecteur/base/metteur), sans oublier la rondelle disolation de ces dernires (gure 46 en bas). Montez linterrupteur S4 PNP/NPN. Les 2 axes des commutateurs, cest dj fait puisque vous avez mont la petite platine derrire la face avant : gures 46 et 19a. Entre les deux platines, soudez les 6 ls (3 x 2) de couleurs S1, S2-A et S2-B, comme le montrent les gures 19a, 20a et 34. Cest termin, vrier que vous navez commis aucune erreur de cblage et passez aux rglages.
Erratum
Dans la liste des composants publie dans la premire partie de cet article (ELM 52, page 12) nous avons interverti les valeurs de R59 et de R61. Il faut donc lire : R59 ... 0,1 1/2 W R60 .. 1 1/2 W R61 ... 10 1/2 W Avec nos excuses.
PNP NPN
Les rglages
Avant dutiliser lappareil pour le test des transistors, FET et autres semiconducteurs, vous devez rgler les trimmers R11 et R20. Le rglage de R11 Ce trimmer sert faire varier lamplitude de la rampe en escalier de faon obtenir sur TP1 un signal de 1 V damplitude, ce qui correspond 7 carreaux, comme le montre la gure 22. Avant deffectuer ce rglage, mettez linterrupteur S5 M/A sur ON (LD1 sallume), placez linverseur S3 FET/TR en position TR et linterrupteur S4 PNP/NPN sur PNP, comme le montre la gure 23.
S4
Le montage dans le botier

Comme le montre la gure 34, les deux platines prennent place, la grande
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Figure 19b-1 : Dessin, lchelle 1, du circuit imprim double face trous mtalliss, ct composants.
Sur loscilloscope : - Mettez le slecteur dentre du CH1 (canal 1), sur lequel on lit AC-GND-DC, en position GND (figure 24). - Mettez le commutateur VOLTS/DIV. de CH1 sur la porte 1 V/div., comme le montre la figure 24, puis contrlez que le petit bouton CAL (calibration variable) est bien en position de calibration, en vous rfrant au manuel de loscilloscope. Sinon vous risquez, lors du rglage, une erreur de mesure. Note : cer tains oscilloscopes aver tissent lusager (par lallumage dune LED situe ct du bouton CAL) quil nest pas en position de calibration. - Mettez maintenant le commutateur TIME/DIV. sur la valeur 5 ms (figure 25). La figure 25 reprsente un commutateur standard. Votre propre oscilloscope peut avoir un commu-
tateur totalement diffrent, mais TIME/DIV. est toujours indiqu. Pour ce commutateur TIME/DIV., mme remarque que pour le bouton CAL propos des VOLTS/DIV. Faites bien attention que ce bouton soit bien en position de calibration, sinon vous pourriez ne pas visualiser correctement la forme donde lcran. - Ensuite, cherchez sur la face avant de loscilloscope la commande TRIGGER MODE : ce peut tre un inverseur levier ou 3 poussoirs aligns AUTO-NORMAL-SINGLE (figure 26). Slectionnez AUTO. Aprs avoir ainsi prpar votre oscilloscope et votre traceur de courbe, vous pouvez rgler R11 en reliant la sonde TP1 ( droite du trimmer). Il va sans dire que le petit inverseur situ sur la sonde (gure 27) doit tre sur la porte x1, que la sonde est relier lentre CH1-Input X de loscilloscope et que la masse est connecter nim-
porte quel point de masse du traceur de courbe. - Le slecteur dentre tant en position GND, tournez le bouton de dplacement vertical du trac (figure 28) afin quil concide avec la dernire ligne du bas de lcran. - Mettez maintenant le slecteur sur DC (tension continue) et la rampe 7 marches descalier apparat lcran, comme le montre la figure 29. Note : en fait, si lon compte aussi le niveau de dpart, en bas, vous en trouverez huit. - Tournez le curseur de R11 jusqu ce que lamplitude et, par consquent, la distance entre le premier et le dernier trait, soit gale 7 carreaux, comme le montre la figure 22. Comme le slecteur VOLTS/DIV. de CH1 est sur 1 V par carreau, comme le montre la figure 24, on comprend
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Figure 19b-2 : Dessin, lchelle 1, du circuit imprim double face trous mtalliss, ct soudures.
bien que lamplitude de la rampe est calibre 7 V. Quand le rglage de la rampe en escalier est fait, vous avez calibr correctement la valeur des courants qui arriveront sur la base du transistor test. Le rglage de R20 Ce trimmer sert faire varier lamplitude de la rampe en dents de scie, de faon obtenir en sortie un signal de 10 V damplitude, ce qui correspond 5 carreaux, comme le montre la gure 30. - Avant deffectuer ce rglage, vous devez mettre linterrupteur S4 sur NPN, comme le montre la figure 30. S3 reste en position TR. Passez maintenant au rglage de loscilloscope. - Mettez le slecteur dentre, CH1 (ACGND-DC) en position GND, comme le montre la figure 31. - Mettez le commutateur VOLTS/DIV. de CH1 sur la porte 2 V/div., comme le montre la figure 31 et contrlez
R40 R41 R42 R43 R44 R45 R46 R47 R48 R49 R50 R52
S1
R53
S2
R59 R60
R61
R39 R38 R37 R36 R35 R34 R33 R32
S1
S2-A
S2-B
Figure 20a : Schma dimplantation des composants de la platine des commutateurs. Montez les 2 commutateurs et toutes les rsistances prcdes, dans la liste des composants (premire partie de larticle), dun astrisque. Les fils S1 - S2/A - S2/B, provenant du circuit imprim principal, doivent tre relis aux points correspondants du petit circuit imprim.
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Figure 22 : Le curseur de R21 est rgler de manire obtenir lcran 7 marches distantes dun carreau exactement. Figure 20b : Dessin, lchelle 1, du circuit imprim de la platine des commutateurs.
LED TR PNP
FET
NPN
Figure 23 : Pendant le rglage, linverseur TR/FET est mis sur TR, alors que lautre inverseur PNP/NPN lest sur PNP.
dent une amplitude de 5 x 3 = 10 V. Quand le rglage de la rampe en dents de scie est fait, votre traceur de courbe est prt fonctionner.
Comment prparer loscilloscope ?

Figure 21 : Photo dun des prototypes de la platine des commutateurs. Les axes des commutateurs doivent tre raccourcis avec une scie mtaux afin de pouvoir monter correctement les boutons (carts de 2-3 mm de la face avant). Les deux rsistances de puissance doivent tre maintenues 2 ou 3 mm du circuit imprim afin de ne pas le brler.
l aussi le petit bouton CAL (mme remarque que pour R11). - Mettez maintenant le commutateur TIME/DIV. sur la valeur 1 ms (figure 32). - Passez en TRIGGER MODE, qui peut tre un inverseur ou 3 poussoirs, comme le montre la figure 26 et slectionnez AUTO. Aprs avoir ainsi prpar votre oscilloscope et votre traceur de courbe, vous pouvez rgler R20 en reliant la sonde TP1 ( droite du trimmer). Le petit inverseur situ sur la sonde (gure 27) doit tre sur la porte x1, la sonde est relier lentre CH1-Input X de loscilloscope et la masse est connecter nimporte quel point de masse du traceur de courbe. - Le slecteur dentre tant en position GND, tournez le bouton de dplacement vertical du trac (figure 28) afin quil concide avec la dernire ligne du bas de lcran. - Mettez maintenant le slecteur sur DC (tension continue) et apparat lcran la rampe en dents de scie complte, comme le montre la figure 30. - Tournez le curseur de R20 jusqu ce que lamplitude soit gale 5 carreaux. Comme le slecteur VOLTS/DIV. de CH1 est sur 2 V par carreau, comme le montre la figure 31, on comprend bien que 5 carreaux verticaux correspon-
- Tout dabord, positionnez les slecteurs dentres XY marqus AC-GND-DC en position DC, soit en continu, comme le montre la figure 33. - Ensuite, mettez le bouton du commutateur VOLTS/DIV. du canal X (CH1) sur la position 1 V/div., comme le montre la figure 33. Ne bougez plus de cette position, car elle sert visualiser lcran dans le sens horizontal les V appliqus
CH1
VOLTS/DIV.
.2 .1 50 20 mV
CH2
VOLTS/DIV.
.2 .1 50 20 mV 10
.5 V 1 2 5 2
.5 V 1 2
AL
10 5
C
5 5 2
CA L
AC
GND
DC
AC
GND
DC
INPUT X
INPUT Y
Figure 24 : Aprs avoir mis le slecteur dentre sur GND, placez le commutateur V/div. du CH1 sur la porte 1 V.
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TIME/DIV.
mS 1 2 5 10 20 50 .1 .2 S .5 X-Y .2 .1 .5 .5 .2 .1
TRIGGER MODE
SINGLE NORM AUTO
TRIGGER MODE
SINGLE NORM AUTO
50 20 10 5 2 1 S
Figure 25 : Pour obtenir lcran une rampe en marches descaliers complte, comme le montre la figure 22, mettez le commutateur de base de temps TIME/ DIV. sur 5 ms, comme le montre la figure.
Figure 26 : Sur la face avant de tout oscilloscope se trouve un slecteur TRIGGER MODE, il peut tre du type glissire (voir dessin de gauche) ou poussoir (dessin de droite), mais dans les deux cas vous devez le mettre en position AUTO.
x1 x 10
au collecteur du transistor en examen et correspond 1 V par carreau. - Troisimement, mettez le bouton du commutateur VOLTS/ DIV. du canal Y (CH2) en position 0,1 V/div., comme le montre la figure 33 : sur la face avant de loscilloscope vous ne trouverez jamais 0,1 mais toujours .1 (Amrique oblige !). Le commutateur V/div. du canal Y sert visualiser correctement dans le sens vertical, comme le montrent les figures 36 38, le courant traversant le collecteur du transistor essay. Dans la position 0,1 V/div., la valeur attribuer chaque carreau de laxe Y correspond exactement la valeur paramtre sur le commutateur du courant de collecteur en face avant du traceur de courbe, comme le montre la figure 37. Et donc les trois positions du commutateur de courant de collecteur servent obtenir les valeurs :
- 1 mA/div. = dans cette position, chaque carreau vertical, comme le montre la figure 37, correspond un courant de 1 mA. - 10 mA/div. = dans cette position, chaque carreau vertical correspond un courant de 10 mA.
x1
Figure 27 : Quand on mesure un signal, on utilise une sonde offrant la possibilit dinsrer ou non un attnuateur x10, utilis pour mesurer les tensions leves. Ici le slecteur doit tre sur x1.
- 100 mA/div. = dans cette position chaque carreau vertical correspond un courant de 100 mA.
- Enfin, vous devez rgler loscilloscope sur la fonction XY et, comme tous les oscilloscopes ne sont pas identiques, sur cer tains vous devez presser un poussoir et sur dautres tourner un bouton de TIME/DIV. jusqu positionner lindex sur XY, comme le montre la figure 35.
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CH1 VOLTS/DIV.
.2 .5 V 1 2 5 2 .1 50 20 m 10 5
L CA
CH1 VOLTS/DIV.
.2 .5 V 1 2 5 2 10 5
L CA
.1
50 20
AC GND DC
AC GND DC
Figure 28 : Slecteur dentre toujours sur GND, tournez le petit bouton permettant le dplacement du trac lcran dans le sens vertical, comme le montre la figure 13, jusqu amener ce trac sur la premire ligne du bas.
Figure 29 : Slecteur sur DC cette fois, apparat lcran la rampe 7 marches. Si vous comptez la marche de dpart, cela fait 8 traits.
TIME/DIV.
mS 1 .5 .2 .1
50 20 10 5 2 1 .5 S
LED
TR
2 5 10 20 50 .1 .2 S .5 X-Y
FET
.2 .1
Figure 30 : La rampe en dents de scie de 5 carreaux sobtient en tournant le curseur de R20. Avant deffectuer le rglage, vous devez mettre linverseur TR/FET sur TR et linverseur PNP/NPN sur NPN.
Figure 32 : Pour obtenir lcran la rampe en dents de scie de la figure 30, vous devez mettre le commutateur TIME/DIV. sur 1 ms.
CH1
VOLTS/DIV.
.2 .1 50 20 mV
CH2
VOLTS/DIV.
.2 .1 50 20 mV
CH1
VOLTS/DIV.
.2 .1 50 20 mV
CH2
VOLTS/DIV.
.2 .1 50 20 mV 10
.5 V 1 2 5 2
.5 V 1 2
AL
.5 V 1 2
AL
.5 V 1 2
AL
10 5
C
10 5 5 2
C
10 5 5 2
C
5 5 2
CA L
AC
GND
DC
AC
GND
DC
AC
GND
DC
AC
GND
DC
INPUT X
INPUT Y
INPUT X
INPUT Y
Figure 31 : Pour rgler R20, mettez le commutateur V/div. du canal CH1 sur 2 V et le slecteur dentre en position GND.
Figure 33 : Pour prparer loscilloscope aux mesures, vous devez mettre le bouton V/div. du CH1 sur 1 V et celui du CH2 sur 0,1 V. Les slecteurs dentre doivent tre tous deux sur DC.
Note : si vous avez correctement prpar loscilloscope sur XY, vous verrez lcran un petit point lumineux, si le traceur de courbe nest pas connect, bien sr.
La variation du courant de collecteur sur laxe Y

Le paragraphe prcdent vous a expliqu quen mettant le commutateur V/div. du canal Y sur 0,1 V on peut attribuer chaque carreau vertical une valeur bien dnie de courant, en correspondance avec les 3 positions du bouton
du traceur de courbe, comme le montre la gure 37. Etant donn que pendant la mesure il peut savrer ncessaire de faire varier la sensibilit de loscilloscope, an de mieux visualiser lcran les courbes dun semiconducteur, pour y par venir vous pouvez agir sur le commutateur V/div. du canal Y. Si vous mettez le commutateur V/div. sur la porte 50 mV, comme le montre la gure 36, les valeurs indiques par le bouton mA/div. donneront lieu aux chelles suivantes sur laxe Y : - sur la porte 1 mA/div., vous lirez sur laxe Y un courant de 0,5-1,0-1,5-2,0-2,5-3,0-3,5-4,0 mA,
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Figure 34 : Linstallation des deux platines dans le botier plastique. Sur cette photo dun des prototypes on voit bien la fixation de la platine principale sur le fond laide de 8 vis autotaraudeuses et celle de la platine des commutateurs par les axes-rondelles-crous des deux commutateurs (figures 20a et 21), ainsi que les interconnexions entre les platines et vers les face avant et panneau arrire. Les deux prises BNC (figure 41) conduisent les signaux aux entres Axe Y et Axe X de loscilloscope (figure 42).
TIME/DIV.
mS 1 2 5 10 20 50 .1 .2 S .5 X-Y .2 .1 .5 .5 .2 .1 50 20 10 5 2 1 S
Figure 35 : Pour utiliser le traceur de courbe, il faut prparer loscilloscope en le mettant sur la fonction XY et, comme les oscilloscopes ne sont pas tous pareils, sur certains on doit mettre le bouton TIME/ DIV. sur XY et sur dautres presser le poussoir XY.
- sur la porte 10 mA/div. vous lirez sur laxe Y un courant de 5-10-1520-25-30-35-40 mA, - sur la porte 100 mA/div. vous lirez sur laxe Y un courant de 50-100150-200-250-300-350-400 mA. Avec le commutateur V/div. sur 0,1 V/div., comme le montre la gure 37, vous aurez sur laxe Y les chelles suivantes : - sur la porte 1 mA/div., vous lirez sur laxe Y un courant de collecteur de 1-2-3-4-5-6-7-8 mA, - sur la porte 10 mA/div., vous lirez sur laxe Y un courant de collecteur de 10-20-30-40-50-60-70-80 mA, - sur la porte 100 mA/div., vous lirez sur laxe Y un courant de collecteur de 100-200-300-400-500-600-700-800 mA. Avec le commutateur V/div. sur 0,2 V/div., comme le montre la gure 38, vous aurez sur laxe Y les chelles suivantes : - sur la porte 1 mA/div., vous lirez sur laxe Y un courant de collecteur de 2-4-6-8-10-12-14-16 mA, - sur la porte 10 mA/div., vous lirez sur laxe Y un courant de collecteur de 20-40-60-80-100-120-140-160 mA, - sur la porte 100 mA/div., vous lirez sur laxe Y un courant de collecteur de 200-400-600-800-1 000-1 200-1 400-1 600 mA. La possibilit de faire varier avec une extrme facilit la sensibilit de loscilloscope vous permet de visualiser nimporte quel type de courbe.
Comment relier le traceur de courbe ?

Pour relier le traceur de courbe loscilloscope, il faut seulement deux petits cbles coaxiaux dun mtre de long environ pourvus aux extrmits de deux ches BNC, insrer sur les prises BNC du panneau arrire du traceur de courbe et sur les prises BNC XY de loscilloscope. Si par erreur vous intervertissez ces cordons, vous verrez apparatre lcran les courbes dans le sens ver tical au lieu du sens horizontal normal et pour rsoudre le problme vous naurez qu intervertir les deux BNC sur loscilloscope.
Les commandes en face avant du traceur de courbe

En face avant du traceur de courbe, comme le montre la gure 1 (premire partie de larticle, dans le numro 49 dELM), on trouve 2 commutateurs, 3 inverseurs et 3 douilles C-B-E, soit collecteur, base, metteur. Le lm de la face avant indique en correspondance des 3 douilles comment relier les 3 pattes D-G-S dun FET au traceur de courbe : le drain du FET va la douille C, la gchette va B et la source va E. Parmi les 3 inverseurs, le premier gauche, ON/OFF, est linterrupteur de M/A servant mettre le traceur de courbe sous tension (elle a lieu tout de suite), ce qui illumine la
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CH2 VOLTS/DIV.
.2 .5 V 1 2 5 2 10 5
L CA
4 mA 3,5 mA 20 mV 3 mA 2,5 mA 2 mA 1,5 mA 1 mA 0,5 mA
40 mA 400 mA 35 mA 350 mA 30 mA 300 mA 25 mA 250 mA 20 mA 200 mA 15 mA 150 mA 10 mA 100 mA 5 mA 50 mA
CH2
VOLTS/DIV.
.2 .1 50 20 mV 10
16 mA 14 mA 12 mA 10 mA 8 mA 6 mA 4 mA 2 mA
160 mA 1.600 mA 140 mA 1.400 mA 120 mA 1.200 mA 100 mA 1.000 mA 80 mA 60 mA 40 mA 20 mA 800 mA 600 mA 400 mA 200 mA
.1
50
.5 V 1 2 5 2
5
L CA
AC
GND
DC
AC
GND
DC
1
INPUT Y
10
100
INPUT Y COURANT COLLECTEUR
10
100
COURANT COLLECTEUR
mA / div
mA / div
Figure 36 : Bouton du commutateur V/div. du canal CH2 sur 50 mV, on obtient sur laxe vertical ces 3 chelles de courant diffrentes. Si vous placez le bouton de Courant de collecteur du traceur de courbe sur 1 mA/div., vous obtenez un courant de collecteur de 0,5 mA par carreau. Si en revanche vous le placez sur 10 mA/div., vous obtenez un courant de 5 mA par carreau. Si, enfin, vous le placez sur 100 mA/div., vous obtenez un courant de 50 mA par carreau.
Figure 38 : Bouton du commutateur V/div. du canal CH2 sur 0,2 V, on peut slectionner sur laxe vertical ces 3 chelles de courant diffrentes. Si vous placez le bouton de Courant de collecteur du traceur de courbe sur 1 mA/div., vous obtenez un courant de collecteur de 2 mA par carreau. Si en revanche vous le placez sur 10 mA/div., vous obtenez un courant de 20 mA par carreau. Si, enfin, vous le placez sur 100 mA/div., vous obtenez un courant de 200 mA par carreau.
CH2
VOLTS/DIV.
.2 .1 50 20 mV 10
8 mA 7 mA 6 mA 5 mA 4 mA 3 mA
AL
B B E E C BC 237 B B E E C BC 308 S
COURANT COLLECTEUR
NPN C Figure 39 : Pour tester le traceur de courbe, nous avons besoin dun FET type N 2N5247, dun NPN BC237, BC173 ou BC547 et dun PNP BC308, BC638 ou BC2906, dont voici les brochages DGS et EBC.
.5 V 1 2 5 2
5
C
PNP C
2 mA 1 mA
AC
GND
DC
1
INPUT Y
10
100
FET N G
S D D G 2N 5247
mA / div
Figure 37 : Bouton du commutateur V/div. du canal CH2 sur 0,1 V, on peut slectionner ces 3 chelles de courant diffrentes sur laxe vertical. Si vous placez le bouton de Courant de collecteur du traceur de courbe sur 1 mA/div., vous obtenez un courant de collecteur de 1 mA par carreau. Si en revanche vous le placez sur 10 mA/div., vous obtenez un courant de 10 mA par carreau. Si, enfin, vous le placez sur 100 mA/div., vous obtenez un courant de 100 mA par carreau.
CH1
VOLTS/DIV.
.2 .1 50 20 mV
CH2
VOLTS/DIV.
.2 .1 50 20 mV 10
.5 V 1 2 5 2
.5 V 1 2
AL
10 5
C
5 5 2
CA L
LED. Le deuxime, TR/FET, sert prparer le traceur de courbe donner les courbes dun transistor ou celles dun FET. Le troisime, PNP/NPN, sert le prparer donner les courbes dun transistor PNP ou NPN. En regardant cette face avant, comme le montre la gure 1, on trouve aussi un premier commutateur, Courant de base, donnant des courants de 1 A 20 mA : ce commutateur 12 positions permet de slectionner les courants de base du transistor dont vous voulez voir les courbes lcran. Quand vous voulez tester un transistor dont vous ignorez les caractristiques, il faut toujours mettre ce commutateur sur 1 A. Le second commutateur, Courant de collecteur, na que
AC
GND
DC
AC
GND
DC
INPUT X
INPUT Y
Figure 40 : Si vous voulez tester tout de suite un transistor, mettez le bouton de Courant de collecteur sur 1 mA/div. (figure 36), celui du commutateur V/div. du CH2 sur 0,5 V et, enfin, le slecteur dentre sur DC.
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3 positions 1-10-100 mA et, quand on veut tester un transistor, il faut toujours le positionner sur 1 mA.
Il vous faut maintenant quelques transistors

Procurez-vous quelques transistors bien choisis an de vous entraner en tracer les courbes. Il vous faut un FET type N 2N5247 : la gure 39 en donne le brochage drain-source-gachette. Il vous faut galement un NPN BC237, BC173 ou BC547 : la gure 39 en donne le brochage metteur-base-collecteur. Enn un PNP BC308, BC638 ou BC2906 : la gure 39 en donne le brochage metteur-base-collecteur.
La mesure dun transistor NPN

Prenez le transistor NPN et, avant de connecter les 3 pattes EBC lentre du traceur de courbe, excutez ces oprations : - Mettez linverseur TR/FET sur TR. - Mettez linverseur PNP/NPN sur NPN, car votre transistor dessai en est un. - Mettez le commutateur rotatif Courant de base sur la porte 5 A (deuxime position gauche en partant du bas), comme le montre la figure 1. Note : si le premier des 7 tracs en partant du bas nest pas stable dans sa partie initiale, sachez que cela correspond une tension de collecteur de 1 V environ et un courant de base inme et, vous le savez, cela est typique dun transistor en limite de conduction. Si vous mettez Courant de base sur 10 A, le dfaut disparat. - Mettez le bouton Courant de collecteur sur 1 mA/div., car votre transistor est de faible puissance. - Mettez le commutateur V/div. du
Figure 41 : Photo dun des prototypes dans son botier plastique. Les deux prises BNC AXE Y et AXE X, comme le montre la figure 42, vont aux entres XY de loscilloscope par deux cbles coaxiaux dots chacun de deux fiches BNC.
Figure 42 : Les sorties AXE Y et AXE X du traceur de courbe vont aux entres de loscilloscope rgl sur XY, comme le montre la figure 35. Si vous intervertissez X et Y, vous verrez les tracs disposs verticalement au lieu dhorizontalement.
canal Y de loscilloscope sur 0,5 V, comme le montre la figure 40. Le traceur de courbe et loscilloscope tant sous tension, vous voyez lcran 7 tracs pouvant tre trs rapprochs, comme le montre la gure 43. Pour les espacer, vous devez simplement augmenter la sensibilit de lentre Y de loscilloscope. Pour augmenter la sensibilit de loscilloscope, vous devez mettre le bouton V/div. du canal Y (CH2), initialement plac
sur la porte 0,5 V, sur 0,2 V. Ce faisant vous voyez les 7 tracs sespacer, comme le montre la gure 44. Faites bien attention de ne pas trop augmenter la sensibilit de loscilloscope, car vous provoqueriez lexode hors cran des courbes, comme le montre la gure 45. Note : si les pattes EBC ne se connectent pas correctement sur les douilles dentre du traceur de courbe, ou si vous mettez linverseur PNP/NPN sur la mau-
35 A 30 A 25 A 20 A 15 A 10 A 5 A
20 A
15 A
10 A
5 A
Figure 43 : Si le commutateur V/div. du CH2 est sur une sensibilit moyenne, 0,2 V par exemple, vous verrez 7 tracs lcran, mais trop serrs donc peu lisibles.
Figure 44 : Si le commutateur V/div. du CH2 est sur une sensibilit faible, 0,5 V par exemple, vous verrez 7 tracs lcran uniformment espacs.
Figure 45 : Si le commutateur V/div. du CH2 est sur une sensibilit maximale, 0,1 V par exemple, vous verrez les tracs suprieurs sortir de lcran.
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teur sur 1 mA/div., car votre transistor est de faible puissance. - Mettez le commutateur V/div. du canal Y de loscilloscope sur 0,5 V, comme le montre la figure 40. Le traceur de courbe et loscilloscope tant sous tension, si vous voyez lcran 7 tracs trs rapprochs, comme le montre la gure 43, vous devez simplement mettre le bouton V/div. sur 0,2 V.
La mesure dun FET

Prenez le FET type N et, avant de connecter les 3 pattes DSG lentre du traceur de courbe, excutez ces oprations : - Mettez linverseur TR/FET sur FET. - Mettez linverseur PNP/NPN sur NPN. Note : linverseur doit toujours tre dans cette position, car le traceur de courbe mesure les FET type N, les plus largement rpandus dans le commerce. - Mettez le commutateur rotatif Courant de base sur la porte 20 A. - Mettez le bouton Courant de collecteur sur 1 mA/div. - Mettez le commutateur V/div. du canal Y (CH2) 0,2 V. Le traceur de courbe et loscilloscope tant sous tension, vous voyez apparatre lcran 8 tracs, comme le montre la gure 4 (dans la premire partie de larticle). Dans la troisime par tie, nous verrons pourquoi on obtient 8 courbes au lieu de 7 pour les transistors.
Figure 46 : Photo dun des prototypes de lappareil prt tre utilis, mais couvercle dpos. Quand vous monterez les 3 douilles bananes en face avant, noubliez pas de placer derrire le panneau mtallique les rondelles plastiques isolantes (avant de visser les crous), sans cela elles seraient toutes les trois en court-circuit.
RONDELLE ISOLANTE
Conclusion et suivre
vaise position par rappor t au transistor en examen, les 7 tracs napparaissent pas. Contrlez donc toujours bien les connexions EBC et la position de linverseur PNP/NPN, car ne voyant pas les courbes vous pourriez penser que le transistor essay est hors dusage. Nous avons voulu, au cours de cette deuxime partie, vous donner un certain nombre dinformations qui vous permettront, en attendant la troisime, de vous entraner trouver les caractristiques de nombreux semiconducteurs. En effet, par la suite, nous reprendrons cette initiation la mesure et la visualisation des courbes caractristiques des semiconducteurs et nous vous ferons dcouvrir, au-del des transistors et des FET, les thyristors et les triacs. Puis nous essaierons de vous apprendre interprter leurs courbes, choisir le point de repos selon des critres rationnels et calculer le circuit de charge et de polarisation dun transistor. x

Tout le matriel ncessaire pour construire ce traceur de courbe EN1538 est disponible chez certains de nos annonceurs. Voir les publicits dans la revue. Les typons des circuits imprims sont sur www.electronique-magazine. com/les_circuits_imprims.asp.
La mesure dun transistor PNP

Prenez le transistor PNP et, avant de connecter les 3 pattes EBC lentre du traceur de courbe, excutez ces oprations : - Mettez linverseur TR/FET sur TR. - Mettez linverseur PNP/NPN sur PNP, car votre transistor dessai en est un. - Mettez le commutateur rotatif Courant de base sur la porte 5 A. - Mettez le bouton Courant de collec-
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Un oscillateur quartz 25, 50, 100 et 200 Hz

S1 6 18 V C1 C2 C5 16 10 R1 R2 11 5 XTAL C3 C4 8 12 8 11 25 Hz 16 9 200 Hz 100 Hz 50 Hz
IC1
400 Hz
10
IC2
7 6
Figure 1 : Schma lectrique de loscillateur quartz capable de fournir des ondes carres de 25, 50, 100 et 200.
VCC
15
14
13
12
11
10
Q 11 Q 12 Q6
Q 10 Q5
Q8 Q7
Q9 Q4
R Q3
Q1 Q2
GND
i vous avez besoin de raliser un oscillateur capable de fournir des signaux carrs de 25, 50, 100 et 200 Hz, par exemple pour vous en ser vir comme horloge pour divers instruments de mesure, ce petit montage va vous intresser. Il nutilise quun seul quar tz de 3 726 800 Hz et deux diviseurs CMOS ordinaires 4060 et 4040, comme le Cours le prconise. Si lon relie ce quar tz aux broches 10 et 11 du premier circuit intgr 4060 (figure 1), il est possible de prlever sur ses broches de sor tie la frquence produite par le quar tz, divise par le nombre (facteur de division) repor t droite de chaque broche (figure 2). Si nous prlevons la frquence du quar tz, par exemple, sur la broche 15, divisant par 1 024, celle-ci sera de : 3 726 800 : 1 024 = 3 639 Hz Si en revanche nous la prlevons sur la broche 1, divisant par 4 096, celle-ci sera de : 3 726 800 : 4 096 = 909 Hz
VCC
15
Q10 Q12 Q13
14
Q8
13
Q9
12
R
11
10
1 0 0
Q14
Q6
Q5
Q7
Q4
GND
4040
V 16 9 7 6 5 3 CK 10 2 4 8 16 32 64 128 256 512 1024 2048 4096 = division par 200 Hz 100 Hz 50 Hz 25 Hz
4060
V 16 7 5 4 10 ENTRE OSCILLATEUR 11 6 16 32 64 128 256 512 1024 4096 400 Hz 8192 16384
IC2 4040
2 4 13 12 14 15 1
IC1 4060
14 13 15 1 2 3
12
11
= division par
Figure 2 : Brochage du circuit intgr 4060 vu de dessus et repre-dtrompeur en U tourn vers la gauche. Si lon relie le quartz XTAL de 3 726 800 Hz ses broches 10 et 11, il est possible de prlever sur les broches de sortie la frquence produite par le quartz, divise par le nombre report droite de chaque broche de sortie du circuit intgr.
Figure 3 : Brochage du circuit intgr 4040 vu de dessus et repre-dtrompeur en U tourn vers la gauche. Ce circuit intgr est utilis pour obtenir des valeurs de frquence infrieures 200 Hz : en effet, sur ses broches de sortie, il est possible de prlever la frquence applique sur sa broche dentre 10 divise par le nombre report la droite de chaque broche de sortie.
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Pour obtenir des valeurs de frquence infrieures 200 Hz, nous avons d utiliser le second circuit intgr 4040 sur les broches de sor tie duquel il est possible de prlever la frquence applique sur sa broche dentre 10 divise par le nombre repor t droite de chaque broche (figure 3). En effet, si nous revenons la figure 1, nous voyons que la frquence produite par le quartz est prleve sur la broche 2 de IC1 et, comme nous lavons dit ci-dessus, elle est de 400 Hz. Si nous appliquons cette frquence de 400 Hz, ainsi obtenue, sur la broche 10 de IC2, nous pouvons prlever sur les broches 9, 7, 6 et 5 ces diverses frquences : (broche (broche (broche (broche 9) 7) 6) 5) 400 : 400 : 400 : 400 : 2 = 200 Hz 4 = 100 Hz 8 = 50 Hz 16 = 25 Hz circuit intgr IC1 ou du second circuit intgr IC2. Par exemple, si la frquence du quartz est prleve sur la broche 6 de IC1, divisant par 128, nous obtenons : 3 726 800 : 128 = 29 115 Hz Si cette frquence de 29 115 Hz est applique sur la broche 10 du 4040 (IC2), nous la prlverons sur les broches de sor tie divise par : 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256, 512, 1 024, 2 048 ou 4 096. Ce montage peut tre aliment avec une tension variable de 6 18 V (en dessous de 6 V, le quartz noscillerait pas). Prcisons enfin que le rappor t cyclique de londe carre prleve en sor tie est de 50 % et que lamplitude du niveau logique 1 est gale la tension dalimentation : elle pourra donc varier de 6 18 V. x

R1 .......... 2,7 K 1/4 W R2 .......... 10 M 1/4 W C1 .......... 47 F 25 V lectr. C2 .......... 100 nF polyester C3 .......... 82 pF cramique disque C4 .......... 82 pF cramique disque C5 .......... 100 nF polyester IC1 ......... 4060 IC2 ......... 4040 XTAL........ Quartz 3 726 800 Hz
Si nous la prlevons sur la broche 2, divisant par 8 192, la frquence sera de : 3 726 800 : 8 192 = 454 Hz Si nous la prlevons sur la broche 3, divisant par 16 384, la frquence sera de : 3 726 800 : 16 384 = 227 Hz
Grce cet exemple, on voit bien comment il est possible dobtenir les mmes frquences en utilisant diffrentes broches de sor tie du premier
Un chargeur de batterie au cadmium nickel
Figure 1 : Schma lectrique du chargeur de batterie.

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e montage propos ici est un chargeur de batteries au cadmium-nickel, simple mais trs efficace. Lavantage de cet appareil est de recharger les batteries en courant constant et dinterrompre la charge ds que la tension maximum de la batterie est atteinte, vitant ainsi tout risque de surchauffe ou de surcharge. La tension de 12 volts fournie par le secondaire T1 est redresse par le pont redresseur RS1 et filtre par le condensateur C1, de telle sor te, quaux bornes de ce dernier, on obtienne une tension continue denviron 16 volts qui ser vira pour alimenter le montage. La diode zener de 6 volts DZ1 (voir figure 1), permet dobtenir une seconde tension stabilise sur 6 volts et qui sera utilise comme tension de rfrence. Le circuit intgr IC1 un amplificateur oprationnel est utilis ici comme comparateur de tension. Sur son entre non-inverseuse est applique une fraction de la tension de rfrence prleve sur le curseur du potentiomtre R2. Sur la patte 2, lentre inverseuse, est applique la tension prleve sur le diviseur de tension R8-R9. Aprs avoir dtermin la tension de charge laide de R2, on peut appliquer la batterie charger sur la sortie du chargeur. Si la batterie est dcharge, la tension prsente sur lentre inverseuse de lamplificateur oprationnel IC1 se trouve infrieure la tension prsente sur lentre non-inverseuse ayant pour consquence de transfrer un niveau logique 1 sur la patte de sortie 6. Ce niveau haut polarise la base du transistor TR1 le faisant passer en conduction, ce qui provoque lallumage de DL1 indiquant ainsi que lalimentation est en phase de charge. Automatiquement, le transistor darlington PNP TR2 devient lui aussi conducteur et cest lui qui, travers de DS1, fournira la tension et le courant de charge la batterie. Le transistor TR2, utilis comme gnrateur de courant constant, est en mesure de dbiter un courant maximum de 400 mA. Ce courant peut tre augment ou rduit en changeant simplement la valeur de la rsistance R7. Lorsque la tension aux bornes de la batterie en charge atteint le niveau impos par R2 sur lentre inverseuse de lamplificateur oprationnel IC1, nous aurons une tension suprieure celle prsente sur lentre non-inverseuse et, donc, dans cette condition, sur la patte de sortie 6 de IC1, nous trouverons un niveau 0. TR1 ainsi que TR2 se trouvent dsactivs, la LED DL1 steint indiquant que la charge est termine. Pour charger un pack de batteries de 9,6 volts obtenu par la mise en srie de 8 accus de 1,2 volt, le curseur de R2 devra tre tourn compltement vers R1. Pour charger un pack de 6 volts obtenu par la mise en srie de 5 accus de 1,2 volt, il convient de tourner le curseur de R2 compltement vers R3.

R1 ........... 820 R2 ........... 2,2 k trimmer R3 ........... 3,3 k R4 ........... 6,8 k R5 ........... 1 k R6 ........... 1,2 k R7 ........... 1 1 W R8 ........... 2,2 k R9 ........... 3,3 k C1 ........... 2 200 F 25 V lectr. C2 ........... 100 nF polyester C3 ........... 1 F 25 V lectr. IC1 .......... A741 TR1.......... NPN BC337 TR2.......... Darlington BDX54C DL1 ......... LED rouge 5 mm DS1 ......... 1N4004 RS1 ......... Pont redresseur 400 V 2 A TR1.......... Transfo. 230 V - sec. 12 V 1 A
Sauf spcification contraire, les rsistances sont des 1/4 W 5 %.
Pour connatre la valeur de la tension appliquer sur la patte 3 de IC1, pour charger des accus cadmium nickel, nous pouvons utiliser la formule suivante : tension en entre IC3 = tension de la batterie : 1,6 Pour savoir sur quelle position il faut tourner le curseur de R2 pour interrompre la charge de la batterie, nous pouvons connecter sur la sortie du chargeur une batterie charge, puis, laide dun voltmtre, contrler la tension sur la patte 3 de IC1. On peut aussi procder de la faon suivante, en ayant toujours une batterie charge connecte au chargeur :
+V
B E
1 2 3 -V
C BC 337 BCE BDX 54
Tourner lentement le curseur de R2 de la position maximum vers la position minimum jusqu ce que la LED DL1 steigne. Il suffit de reprer pour chacune des batteries quon a lhabitude de charger, la position du curseur et de faire une marque en regard de sa position. x
A 741
Figure 2 : Brochage du circuit intgr vu de dessus et des transistors vus de dessous.
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ROBOTIQUE
ET479
Trois robots de grande taille

construire et programmer
troisime robot Spider
suite et fin
Nous terminons cette fois la description du troisime et dernier de nos robots : Spider, laraigne 6 pattes ! Dans cette dernire partie, nous analyserons ensemble tous les secrets des logiciels lui permettant de se dplacer et de reconnatre les obstacles.
ans cette dernire partie nous tudierons ensemble les programmes logiciels gouvernant les priphriques et les dispositifs monts sur Spider et permettant au robot de se dplacer, de reconnatre la prsence dventuels obstacles et de ragir correctement aux vnements extrieurs. Nous analyserons deux exemples de listings, toujours crits en Basic : tous deux permettent Spider de se dplacer dans son environnement, mais le premier utilise des antennes (ou moustaches, les insectes ayant plutt des antennes, non ?) relies des micro-interrupteurs pour dtecter les obstacles, alors que le second a recours aux dtecteurs infrarouges (lire notre chronique Robotique dans le numro 49 dELM) pour identier dventuels empchements la progression du robot. Comme pour les ar ticles consacrs aux logiciels des deux autres robots, pour Spider aussi le but du prsent ar ticle est moins de vous montrer tout ce que notre robot est capable de faire
que dexpliquer simplement quels sont les concepts de base qui sous-tendent sa programmation : ainsi, vous pourrez, quand vous le souhaiterez, raliser la programmation de vos propres applications ou dvelopper de nouvelles fonctionnalits, mme si vous vous tes contents, dans un premier temps, de nos exemples. Rappelons ce propos que la carte-mre situe sur le robot est munie de deux connecteurs dextension (le premier, SV1, constitu de vingt broches, amne lextrieur les dix-neuf por ts dI/O plus la masse, le second, JP11, JP14, JP15, constitu de huit broches, met disposition trois masses, trois niveaux +5 V et deux niveaux de tension provenant directement des batteries dalimentation), de faon pouvoir superposer une platine supplmentaire sur laquelle ajouter dautres composants ou circuits (par exemple, des dtecteurs, des mini-camras vido ou des afcheurs LCD, etc.).
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ROBOTIQUE
Avant dentrer dans le vif des logiciels, revoyons rapidement quelques caractristiques matrielles de Spider : toute la mcanique et llectronique sont gres par la carte-mre o trne le microcontrleur PIC16F876 fonctionnant la frquence dhorloge de 20 MHz. Le PIC dispose de trois ports dI/O A, B et C, pour un total de vingt-deux broches. Certaines de ces dernires sont utilises chez Spider pour commander les dispositifs externes : par exemple, la broche 1 du port A est reli le speaker (buzzer), aux broches 2, 1 et 0 du port B sont relis les servomoteurs, respectivement de droite, de gauche et central, aux broches 4 et 5 du port A sont relies les antennes, respectivement de gauche et de droite, etc. Pour une liste complte et dtaille, voyez les gures 1 et 2. Nous pouvons maintenant analyser la gnration du mouvement de Spider. Il est obtenu au moyen de trois servomoteurs : le premier commande la marche en avant ou en arrire des pattes antrieures et postrieures droites, le deuxime gre la marche en avant ou en arrire des pattes antrieures et postrieures gauches, enn la troisime commande labaissement ou le soulvement dune des deux pattes centrales tour tour. Pour ces dernires, notez que les deux pattes centrales bougent en opposition mutuelle ou, si vous prfrez, de faon diffrentielle : elles sont relies par deux axes de renvoi de telle faon que, lorsquune patte se soulve (par exemple la gauche), lautre sabaisse (celle de droite) et vice versa. La marche en avant est donc obtenue ainsi : - la patte centrale gauche sabaisse, de telle faon que les deux autres pattes gauches se soulvent, - les pattes avant et arrire gauches avancent, tandis que les pattes avant et arrire droites reculent, - la patte centrale droite sabaisse, de telle faon que les deux autres pattes droites se soulvent, - les pattes avant et arrire droites avancent, tandis que les pattes avant et arrire gauches reculent. En excutant cycliquement ces quatre oprations, on obtient le mouvement en avant dsir. Si lon veut en revanche faire reculer Spider, les oprations sont substantiellement les mmes : une fois souleves ou abaisses les pattes centrales, il faut alors bouger inversement, par rappor t au cas prcdent, les pattes avant et arrire. Pour faire varier la direction de son mouvement, Spider
Figure 1 : Connexion des dispositifs externes.
Pin
IR_1 IR_1 IFR_1 IFR_1 IFR_2 IFR_2 Speaker Speaker Servo1 Servo2 Servo3 Antenne_1 Antenne_1 Antenne_2 Antenne_2 LED_1 LED_1 LED_2 LED_2
Port
Port C.1 Port C.1 Port C.5 Port C.5 Port C.2 Port C.2 Port A.1 Port A.1 Port B.2 Port B.1 Port B.0 Port A.4 Port A.4 Port A.5 Port A.5 Port C.3 Port C.3 Port C.4 Port C.4
Table de vrit. Etat logique Signification

1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Aucun obstacle dtect Obstacle dtect Active trx IR de dx Dsactive trx IR de dx Active trx IR de sx Dsactive trx IR de sx Aucun son mis Emission dun son Servomoteur Droit Servomoteur Gauche Servomoteur Centre Obstacle dtect sx Aucun obstacle sx Obstacle dtect dx Aucun obstacle dx LED Gauche teinte LED Gauche allume LED Droite teinte LED Droite allume
Variable
Servo1 Servo1 Servo1 Servo2 Servo2 Servo2 Servo3 Servo3 Servo3
Valeur
600 750 900 600 750 900 600 750 900
Opration excute
Jambes Droites en arrire Jambes Droites centres Jambes Droites en avant Jambes Gauches en avant Jambes Gauches centres Jambes Gauches en arrire Lve Jambe centrale de sx Jambes centrales gales Lve Jambe centrale de dx
Figure 2 : Connecteurs dextension.
SV1
RC1 RC0 RB7 RB6 RB5 RB4 RB3 RB2 RB1 RB0 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 RC2 RC3 RC4 RC5 RC6 RC7 RA0 RA2 RA3 GND
Pour vous permettre dtendre les fonctionnalits du robot, la carte-mre qui le constitue est munie de deux connecteurs dextension (SV1 e JP13, JP14, JP15), dans les schmas publis ici on en montre des dtails.
JP15 O O +V JP13 O O +5V JP14 O O GND
Figure 3 : Emetteurs et rcepteur infrarouges.
La figure montre la logique de fonctionnement du dtecteur infrarouges. Les deux metteurs infrarouges (droit et gauche) envoient alternativement le signal lumineux : si un obstacle est prsent, le cne de lumire est rflchi et donc dtect par le rcepteur plac en position centrale. En allant lire le rcepteur, on peut donc savoir si des obstacles ont t dtects et sils sont sur le ct droit ou sur le ct gauche ou en face du robot.
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Figure 4 : Listing Mouvement avec contrle des antennes.
***************************************************************** * Nom : Spider_Antennes * * Notes : Mouvement avec contrle des antennes * ***************************************************************** -----[ Dfinitions ]--------------------------------------------DEFINE LOADER_USED 1 Utilis pour boot-loader DEFINE OSC 20 Paramtre Clock 20 MHz ADCON1 = %00000111 Port A = Numrique -----[ Vers Port ]----------------------------------------------TRISA = %00110000 Paramtre pin Port A in Input et/ou Output TRISB = %00000000 Paramtre pin Port B in Input et/ou Output TRISC = %00100100 Paramtre pin Port C in Input et/ou Output -----[ Dfinitions I/O ]---------------------------------------Servo1 VAR PORTB.2 Port Servo 1 (Droite) Servo2 VAR PORTB.1 Port Servo 2 (Gauche) Servo3 VAR PORTB.0 Port Servo 3 (Centre) Antenne_1 Antenne_2 Speaker Led_1 Led_2 VAR PORTA.4 VAR PORTA.5 VAR PORTA.1 VAR PORTC.3 VAR PORTC.4 Port Antenne 1 (Gauche) Port Antenne 2 (Droite) Port Speaker Port LED 1 (Gauche) Port LED 2 (Droite)
Pos_Servo1 = Pos_Servo2 = Pos_Servo3 = GoSub Remise Dbut :
pos_mid_1 pos_mid_2 pos_mid_3 zro
position initiale... ...des trois servomoteurs... ...au centre
Pos_Servo1 = pos_min_1 Pos_Servo2 = pos_min_2 Pos_Servo3 = pos_max_3 GoSub Marche GoSub Antennes Pos_Servo1 = pos_max_1 Pos_Servo2 = pos_max_2 Pos_Servo3 = pos_min_3 GoSub Marche GoSub Antennes GoTo Dbut
en arrire pattes Droites en avant pattes Gauches en bas centrale Gauches -mouvement en avant test contact sur antennes en avant pattes Droites en arrire pattes Gauches en bas centrale Droite mouvement en avant test contact sur antennes rpte cycle
-----[ Subroutine ]---------------------------------------------Marche : Positionne les pattes centrales For mcount=1 to 100 step Pas_1 PulsOut Servo3,Pos_Servo3 Pause Retard Next Bouge Droites et Gauches For mcount=1 to 100 step Pas_1 PulsOut Servo1,Pos_Servo1 PulsOut Servo2,Pos_Servo2 PulsOut Servo3,Pos_Servo3 Pause Retard Next Return Antennes : Teste prsence dobstacles sur antennes IF Antenne_1 = 0 Then Gauche contact sur antenne 1 IF Antenne_2 = 0 Then Droite contact sur antenne 2 IF Antenne_1 AND Antenne_2 = 0 Then Inverse contact sur les deux antennes Return Yeux : LED_1 = 0 LED_2 = 0 For ncount=1 to 5 Toggle LED_1 Toggle LED_2 Pause 100 Next Return Son : Sound Speaker, [Note, Dure] Emets son Low Speaker Eteins speaker Return Mise zro : Positionne les trois servomoteurs en position centrale Eteins les yeux 5 Eclairs des yeux les pattes Droite Gauche Centre
-----[ Dfinitions Variables ]----------------------------------Pos_Servo1 VAR WORD position servo1 Droite Pos_Servo2 VAR WORD position servo2 Gauche Pos_Servo3 VAR WORD position servo3 Centre mcount ncount Note VAR BYTE VAR BYTE VAR BYTE loop pour subrout. marche loop pour les autres note pour sound
-----[ Dfinitions Constantes ]---------------------------------pos_max_3 CON 900 Position Maximale Centre pos_mid_3 CON 750 Position Centrale Centre pos_min_3 CON 600 Position Minimale Centre pos_max_1 CON 900 Position Maximale Droite pos_mid_1 CON 750 Position Centrale Droite pos_min_1 CON 600 Position Minimale Droite pos_max_2 CON 900 Position Maximale Gauche pos_mid_2 CON 750 Position Centrale Gauche pos_min_2 CON 600 Position Minimale Gauche Retard Pas Pas_1 Dure CON CON CON CON 20 5 7 50 Pause pour Pulsout en s Pas pour cycle Remise zro Pas pour cycle Marche Dure note pour Sound
-----[ Initialisation ]-----------------------------------------PORTA =0 PORTB =0 PORTC =0 -----[ Dbut ncount mcount Note programme ]---------------------------------------=0 =0 =0 clignotement yeux Emets son
GoSub Yeux Note = 50 GoSub Son
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ROBOTIQUE
For ncount = 1 to 100 step Pas PulsOut Servo1,Pos_Servo1 PulsOut Servo2,Pos_Servo2 PulsOut Servo3,Pos_Servo3 Pause Retard Next Return Gauche : Il faut revenir en arrire de trois pas et tourner droite... ...pour viter lobstacle dtect par antenne_1 Note = 10 GoSub Son Led_1 = 0 GoSub Arrire arrire de trois pas Emets son Eteins LED de Gauche Reviens en
GoSub Marche Next LED_2 = 1 Return Rallume LED Droite
Inverse : Il faut revenir en arrire de trois pas et tourner de 180... ...pour viter lobstacle rencontr par les deux antennes Nota = 50 GoSub Son Led_1 Led_2 GoSub arrire de =0 =0 Arrire trois pas Emets son Eteins les deux LED Reviens en
For ncount=1 to 5 Tourne droite Pos_Servo1 = pos_max_1 av. pattes dx Pos_Servo2 = pos_min_2 av. pattes sx Pos_Servo3 = pos_max_3 en bas cent. sx GoSub Marche Pos_Servo1 = pos_min_1 arr. pattes dx Pos_Servo2 = pos_max_2 arr. pattes sx Pos_Servo3 = pos_min_3 en bas cent. dx GoSub Marche Next
For ncount=1 to 7 Tourne Gauche de180 Pos_Servo1 = pos_min_1 arr. pattes dx Pos_Servo2 = pos_max_2 arr. pattes sx Pos_Servo3 = pos_max_3 en bas cent. sx GoSub Marche Pos_Servo1 = pos_max_1 av. pattes dx Pos_Servo2 = pos_min_2 av. pattes sx Pos_Servo3 = pos_min_3 en bas cent. dx GoSub Marche Next
Led_1 = 1 Return
Rallume LED Gauche Led_1 = 1 Led_2 = 1 Return Rallume les deux LED
Droite : Il faut revenir en arrire de trois pas et tourner Gauche... ...pr viter lobstacle rencontr par antenne_2 Note = 100 GoSub Son Emets son
LED_2 = 0 Eteins LED Droite GoSub Arrire Reviens en arrire de trois pas For ncount=1 to 5 Tourne Gauche Pos_Servo1 = pos_min_1 arr. pattes dx Pos_Servo2 = pos_max_2 arr. pattes sx Pos_Servo3 = pos_max_3 en bas cent. sx GoSub Marche Pos_Servo1 = pos_max_1 av. pattes dx Pos_Servo2 = pos_min_2 av. pattes sx Pos_Servo3 = pos_min_3 en bas cent. dx
Arrire : For ncount=1 to 4 Reviens en arrire de trois pas Pos_Servo1 = pos_max_1 av. pattes dx Pos_Servo2 = pos_max_2 arr. pattes sx Pos_Servo3 = pos_max_3 en bas cent. sx GoSub Marche Pos_Servo1 = pos_min_1 arr. pattes dx Pos_Servo2 = pos_min_2 av. pattes sx Pos_Servo3 = pos_min_3 en bas cent. dx GoSub Marche Next Return End
est en outre capable dexcuter des rotations autour de son axe ver tical : par exemple, pour tourner gauche il est ncessaire de faire les pas suivants : - abaisser la patte centrale gauche, de faon soulever les deux autres pattes gauches, - reculer les pattes avant et arrire droites ou gauches, - abaisser la patte centrale droite, de faon soulever les deux autres pattes droites, - avancer les pattes avant et arrire droites ou gauches.
Si, en revanche, on veut que Spider tourne droite, les premier et troisime points restent les mmes, mais il faut inverser lordre dexcution des deuxime et quatrime points. Pour Spider aussi, les ser vomoteurs utiliss sont des Futuba S3003. Ils sont commands par des trains dimpulsions dont la dure dtermine le positionnement de laxe. Rappelons que pour une dure de 1,5 ms laxe se met en position centrale, pour 1,2 ou 1,8 ms il se met compltement dans une direction ou dans la direction oppose.
Comme pour les logiciels des deux autres robots, dans les programmes que nous allons analyser ici, la production des impulsions se fait par linstruction PulseOut Pin,Period produisant sur la broche spciale Pin une impulsion de dure gale 2.10_6.Period. On la dit en introduction, le second logiciel utilise les metteurs et le rcepteur infrarouges pour dtecter la prsence des obstacles. Rappelons brivement leur logique de fonctionnement : - on habilite lmission sur le seul Emetteur infrarouges IR1 (Emetteur droit),
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- si un obstacle est prsent, il rflchit la lumire mise vers le rcepteur infrarouges qui en identifie donc la prsence, - on habilite lmission sur le seul Emetteur infrarouges IR2 (Emetteur gauche), - dans ce cas aussi, si un obstacle est prsent, il rflchit la lumire mise vers le rcepteur infrarouges qui en identifie donc la prsence. En excutant les contrles logiciels voulus de ltat du rcepteur infrarouges, il est donc possible de vrier la prsence des obstacles droite, gauche ou des deux cts (dans ce dernier cas lobstacle est frontal).
Figure 5 : Le bootloader.
Pour faire fonctionner toute la srie de nos robots, il est ncessaire dcrire un programme qui fasse faire au robot ce que nous voulons, dans la limite des ressources disponibles. Ce programme peut tre crit en nimporte quel langage, du Basic au C en passant par lAssembleur, etc. Il doit tre ensuite compil de manire obtenir le fichier .HEX adapt la mmorisation par le microcontrleur. Nous expliquons ici comment ce fichier peut tre charg dans le microcontrleur. Normalement, cette opration seffectue en utilisant un programmateur matriel adapt dans lequel le microcontrleur est physiquement insr. Toutefois, pour rendre plus facile cette opration, notre carte-mre prvoit un systme de programmation in-circuit permettant de ne pas dposer le microcontrleur de sa platine. En fait, la programmation se fait directement partir du PC par lintermdiaire du port sriel connect la prise DB9 de la carte-mre du robot. Pour ce faire, il est ncessaire dutiliser un systme spcial de programmation appel bootloader. Ce systme prvoit lutilisation dun logiciel spcifique (PICdownloader.exe) permettant de charger dans le microcontrleur les programmes que nous avons dvelopps (au format .HEX) par lintermdiaire du port sriel. Cela est possible uniquement si on a pralablement charg dans le microcontrleur un bref programme de support (bootldr20Mhz-19200bps.hex) log dans les premires cellules de mmoire : ce logiciel, bien sr, doit tre charg avec un programmateur normal. Cependant, le microcontrleur contenant dj ce mini programme (firmware) est disponible. Voyons donc comment utiliser le bootloader : avant tout, il est ncessaire de charger le programme PICdownloader.exe sur le site de la revue, ensuite ce programme doit tre install sur votre PC. Alors, par lintermdiaire dun compilateur adquat, vous devez produire un fichier au format .HEX de votre programme et, grce au PICdownloader, le charger dans lEEPROM du PIC prsent sur la carte-mre. Pour de plus amples informations sur les oprations excuter, nous vous renvoyons aux prcdents articles sur les robots, rubrique Comment charger les programmes : vous y trouverez des dtails sur les tapes ncessaires linstallation du programme sur PC et le chargement des fichiers .HEX lintrieur du microcontrleur.
Premier logiciel : mouvement avec contrle des obstacles au moyen des antennes
Cest celui de la gure 4. On la dit, ce programme permet Spider de se dplacer et didentier les obstacles ventuels grce ses antennes (relies des micro-interrupteurs). Le cycle principal gre la marche en avant du robot et teste la prsence dun empchement ventuel cette progression : si un obstacle est dtect du ct droit, le robot recule de trois pas, tourne de 90 environ vers la gauche puis continue sa marche. Si linverse lobstacle est du ct gauche, Spider recule encore de trois pas, mais tourne vers la droite. Enn, si lobstacle est dtect par les deux antennes, aprs avoir recul de trois pas, il tourne de 180 de faon inverser la direction de sa marche. Analysons maintenant le listing : le programme dbute par la dclaration de certains paramtres de caractre gnral, du sens des ports (input ou output), des liaisons entre broches des ports et dispositifs externes et de certaines variables et constantes de commodit utilises au sein du logiciel. Ensuite commence lexcution proprement dite : tout dabord les trois servomoteurs sont rgls en position centrale, le positionnement est ralis par la subroutine Mise zro utilisant les paramtres relatifs aux servomoteurs mmoriss dans les trois variables Pos_Servo1, Pos_Servo2 et Pos_Servo3. On entre ensuite dans le cycle principal du programme : le premier mouvement du pas en avant est excut, on teste la prsence des obstacles en appelant la subroutine Antennes, le
pas en avant est complt, on teste nouveau la prsence des obstacles et enn on revient au dbut du cycle principal, lequel se droule indniment. La gestion du mouvement est excute par la subroutine Marche laquelle se contente de positionner les trois ser vomoteurs dans les positions qui lui sont indiques par les trois variables Pos_Ser vo1, Pos_Ser vo2 et Pos_Ser vo3. A noter qu lintrieur de cette subroutine la premire opration consiste positionner les pattes centrales, cest seulement ensuite que les pattes avant et arrire bougent. Si, au contraire, les trois ser vomoteurs taient positionns en mme temps, on aurait un mouvement incorrect du robot. Voyons prsent la subroutine Antennes : on le voit, lintrieur de celle-ci sont tests les tats assums par les deux micro-interrupteurs relis aux deux antennes (rappelons que la condition Antenne=0 indique que le micro-interrupteur correspondant est ferm et que
donc un obstacle est prsent) et ventuellement les subroutines notes Gauche, Droite et Inverse sont appeles. Dans le cas o cest la premire qui est appele, cela implique la prsence dun obstacle gauche : il faut alors reculer de quelques pas (trois dans notre exemple) et tourner droite. Le premier point est excut en appelant la subroutine En arrire. La rotation est en revanche obtenue lintrieur dun cycle for dans lequel sont paramtres les positions des trois servomoteurs selon la logique explique en introduction de cet article. La subroutine Droite travaille en symtrique de la Gauche vue ci-dessus : aprs avoir recul de trois pas (gr encore par la subroutine En arrire) on excute une rotation vers la gauche, rotation excute lintrieur dun cycle for travaillant de faon absolument identique la prcdente. Quant la subroutine Inverse, elle gre la possibilit o seraient dtec-
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Figure 6 : Utilisation pratique.
On la vu dans larticle, les trois servomoteurs sont commands par le paramtre Period de la fonction PulsOut. Nous avons dj expliqu que pour des valeurs de Period de 900 ou 600 laxe se place compltement dans un sens ou compltement dans lautre, alors que pour une Period de 750, laxe se place au centre. Ces valeurs ont t calcules thoriquement en partant de la formule T = 2.10-6.Period : si lon remplace T par les dures dsires, on obtient les valeurs correspondantes de Period. En ralit, dans lutilisation pratique, les tolrances interviennent. Par exemple, au cours de nos tests, il nous est arriv que pour une Period de 750 les trois servomoteurs ne fussent pas en position centrale, mais celui des pattes de gauche tait dcal dun angle minimum. Nous avons donc d centrer les deux servomoteurs (au moyen du listing de la figure 7), en trouvant que le moteur des pattes de droite tait centr pour une Period de 750 et celui des pattes de gauche de 749. On le voit, ces variations sont minimes, elles relvent des tolrances habituelles en lectronique et, dans ce cas, elles ont pu tre rsolues par un procd logiciel.
indique la frquence du ton acoustique produit, Dure combien de temps cette mission doit se poursuivre (le paramtre Dure peut prendre des valeurs comprises entre 0 et 255, le temps de production est environ gal Dure.12 millisecondes). Bien qu lintrieur des listings cela ne soit pas ncessaire, nous vous prcisons quil est possible de produire plusieurs notes en utilisant une seule instruction : par exemple, linstruction Sound Speaker [Note1, Dure1, Note2, Dure2, , NoteN, DureN] produit N signaux sonores de frquence et dure spcies. Grce une seule instruction, il est donc possible de produire des signaux sonores multitons. La subroutine Son se termine par linstruction Low Speaker qui ne fait que mettre au niveau logique bas la broche du port spcie par le speaker.
Figure 7 : Listing Centrage des servomoteurs.
******************************************************************* * Nom : Centre Servomoteurs * * Proces.: PIC16F876 * * Notes : Permet de centrer les trois servomoteurs * ******************************************************************* ------[ Dfinitions ]---------------------------------------------DEFINE LOADER_USED 1 Utilis pour boot-loader DEFINE OSC 20 Paramtre Clock 20MHz ADCON1 = %00000111 Port A = Numrique ------[ Vers Port ]-----------------------------------------------TRISB = %00000000 -----[ Dfinitions I/O ]------------------------------------------Servo1 VAR PORTB.2 Port Servo 1 Servo2 VAR PORTB.1 Port Servo 2 Servo2 VAR PORTB.0 Port Servo 3 ------[ Initialisation ]------------------------------------------PORTB = 0 ------[ Dbut programme ]-----------------------------------------Dbut : PulsOut Servo1, 750 Centre le Servo 1 avec 1500 s PulsOut Servo2, 749 Centre le Servo 2 avec 1498 s PulsOut Servo3, 750 Centre le Servo 2 avec 1500 s Pause 20 Attends 20 ms GoTo Dbut End
Second logiciel : mouvement avec contrle des obstacles par infrarouges

Cest celui de la gure 8. Ce programme permet aussi Spider de se dplacer lintrieur dun espace, davancer, de reculer ou de tourner. La diffrence avec le logiciel prcdent est quici la dtection des obstacles se fait par les deux metteurs et le rcepteur infrarouges (comme pour Filippo, voir le numro 49 dELM). Analysons donc pas pas (cest bien le cas de le dire !) le listing : comme dhabitude le programme dbute par la dclaration de certains paramtres de caractre gnral, du sens des ports (input ou output), des liaisons entre broches des ports et dispositifs externes (servomoteurs, speaker, metteurs et rcepteurs infrarouges, etc.). Ensuite sont dnies et initialises certaines variables et constantes utilises dans le programme. On entre alors dans le cycle principal : tous les servomoteurs se centrent (subroutine Mise zro), puis les tests du rcepteur infrarouges ont lieu. Le fonctionnement est le mme que pour le logiciel de Filippo : on active lmetteur de gauche et on mmorise au sein de la variable Gau_IR_det ltat du rcepteur infrarouges. Lmetteur droit sactive ensuite et on mmorise dans Drt_IR_det ltat du rcepteur (rappelons que la prsence des obstacles dun seul ct est indique avec Gau_IR_det ou Drt_IR_det gale 0).
ts des obstacles situs en mme temps droite et gauche : l, aprs avoir recul de trois pas (appel de En arrire), on tourne de 180. La subroutine travaille comme la procdure Droite, dans ce cas cependant le cycle for est excut un nombre suprieur de fois, de faon excuter une rotation plus ample. Avant de conclure lanalyse, notons deux choses. La premire touche, lintrieur du listing, la prsence de deux variables, LED_1 et LED_2, utilises pour allumer ou teindre
deux LED, montes respectivement sur les cts gauche et droit, utilises comme yeux du robot. La seconde concerne la subroutine Son et ses appels positionns dans le listing. Cette procdure, dj amplement analyse propos des logiciels pour CarBot et Filippo, fait mettre un signal sonore au speaker (buzzer) install sur la carte-mre. Lmission du son est gre par linstruction Sound Speaker, [Note,Dure], produisant sur la broche indique Speaker une onde caractrise par les niveaux de tension TTL. Le paramtre Note
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Figure 8 : Listing Mouvement avec contrle des obstacles infrarouges.
***************************************************************** * Nom : Spider_IR * * Notes : Mouvements avec contrle des dtecteurs IR * ***************************************************************** -----[ Dfinitions ]--------------------------------------------DEFINE LOADER_USED 1 Utilis pour boot-loader DEFINE OSC 20 Paramtre Clock 20MHz ADCON1 = %00000111 Port A = Numrique -----[ Vers Port ]----------------------------------------------TRISA = %00110000 Paramtre pin Port A en Input et/ou Output TRISB = %00000000 Paramtre pin Port B en Input et/ou Output TRISC = %00000011 Paramtre pin Port C en Input et/ou Output -----[ Servo1 Servo2 Servo3 Dfinitions I/O ]----------------------------------------VAR PORTB.2 Port Servo 1 (Droite) VAR PORTB.1 Port Servo 2 (Gauche) VAR PORTB.0 Port Servo 3 (Centre) PORTA.1 PORTC.1 PORTC.5 PORTC.2 Variables WORD WORD WORD BYTE BYTE BYTE BYTE BYTE BIT BIT Port Speaker Port Rcepteur infrarouges Port Trx. infrarouges Droit Port Trx. infrarouges Gauche ]----------------------------------position servo1 Droite position servo2 Gauche position servo3 Centre loop pour subrout. marche loop pour les autres note pour sound variable pour and logique variables pour sauvegarder... ...ltat du rcepteur IR
-----[ Dbut programme ]----------------------------------------Note = 50 GoSub Son mets son Pos_Servo1 Pos_Servo2 Pos_Servo3 GoSub Mise Dbut : Vrification prsence obstacle Gauche High IFR_2 Active Trx. IR Gauche Pause 1 Sinist_IR_det = IR_1 Lis tat Rx. IR Low IFR_2 Dsactive Trx. IR Pause 1 IF Gau_IR_det = 0 Then Note = 10 GoSub Son EndIF Si obstacle prsent... ...mets son = = = pos_mid_1 pos_mid_2 pos_mid_3 zro position initiale... ...des trois servomoteurs... ...au centre
Speaker VAR IR_1 IFR_1 IFR_2 VAR VAR VAR
Vrifie prsence obstacle Droite. High IFR_1 Active Trx. IR Droite Pause 1 Destr_IR_det = IR_1 Lis tat Rx. IR Low IFR_1 Dsactive Trx. IR Pause 1 IF Destr_IR_det = 0 Then Si obstacle prsent... Nota = 100 ...mets son GoSub Son EndIF Dtermine quelle action excuter action = 0 si 1 (obstacle non prsent)... ...ne rien faire IF Sinist_IR_det = 1 Then cont1 action = action +1 cont1: si 1 (obstacle non prsent)... ...ne rien faire IF Destr_IR_det = 1 Then cont2 action = action +2 cont2: Action = 0, aucun obstacle Action = 1, obstacle Gauche Action = 2, obstacle Droite Action = 3, obstacle frontal Excute laction indique par Action VarAnd = action & %00000011 Branch VarAnd, [Avance, Droite, Gauche, Inverse] -----[ Subroutine ]---------------------------------------------En avant : Pos_Servo1 = pos_min_1 en arrire pattes Droite Pos_Servo2 = pos_min_2 en avant pattes Gauche Pos_Servo3 = pos_max_3 en bas centrale Gauche GoSub Marche Pos_Servo1 = pos_max_1 Pos_Servo2 = pos_max_2 Pos_Servo3 = pos_min_3 GoSub Marche GoTo Inizio Marche : en avant pattes Droite en arrire pattes Gauche en bas centrale Droite Retourne au cycle main
-----[ Dfinitions Pos_Servo1 VAR Pos_Servo2 VAR Pos_Servo3 VAR mcount ncount Note action VarAnd Sinist_IR_det Destr_IR_det VAR VAR VAR VAR VAR VAR VAR
-----[ Dfinitions Constantes ]---------------------------------pos_max_3 CON 900 Position Maximale Centre pos_mid_3 CON 750 Position Centrale Centre pos_min_3 CON 600 Position Minimale Centre pos_max_1 CON 900 Position Maximale Droite pos_mid_1 CON 750 Position Centrale Droite pos_min_1 CON 600 Position Minimale Droite pos_max_2 CON 900 Position Maximale Gauche pos_mid_2 CON 750 Position Centrale Gauche pos_min_2 CON 600 Position Minimale Gauche Retard Pas Pas_1 Dure CON CON CON CON 20 5 7 50 Pause pour Pulsout en s Pas pour cycle Mise zro Pas pour cycle Marche Dure note pour Sound
-----[ Initialisation ]-----------------------------------------PORTA =0 PORTB =0 PORTC =0 Gau_IR_det = 0 Drt_IR_det = 0 ncount = 0 mcount = 0 Note = 0 VarAnd = 0
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Positionne les pattes centrales For mcount=1 to 100 step Pas_1 PulsOut Servo3,Pos_Servo3 Pause Retard Next Bouge les pattes Droites et Gauches For mcount=1 to 100 step Pas_1 PulsOut Servo1,Pos_Servo1 Droite PulsOut Servo2,Pos_Servo2 Gauche PulsOut Servo3,Pos_Servo3 Centre Pause Retard Next Return Son : Sound Speaker, [Note,Dure] Low Speaker Return Mise zro : Positionne les trois servomoteurs... ...en position centrale For ncount = 1 to 100 step Pas PulsOut Servo1,Pos_Servo1 PulsOut Servo2,Pos_Servo2 PulsOut Servo3,Pos_Servo3 Pause Retard Next Return Gauche : Il faut revenir en arrire... ...de trois pas et tourner Droite... ...pour viter lobstacle rencontr... ...par antenne_1 Note = 10 GoSub Son GoSub Arrire For ncount=1 to Pos_Servo1 Pos_Servo2 Pos_Servo3 GoSub Marche Emets son Reviens en arrire de trois pas 5 = pos_max_1 = pos_min_2 = pos_max_3 Tourne Droite av. pattes dx av. pattes sx en bas cent. sx arr. pattes dx arr. pattes sx en bas cent. dx Emets son Eteins speaker ...par antenne_2 Note = 100 GoSub Son GoSub Arrire For ncount=1 to 5 Pos_Servo1 = Pos_Servo2 = Pos_Servo3 = GoSub Marche Emets son Reviens en arrire de trois pas Tourne Gauche pos_min_1 arr. pattes dx pos_max_2 arr. pattes sx pos_max_3 en bas cent. sx av. pattes dx av. pattes sx en bas cent. dx
Pos_Servo1 = pos_max_1 Pos_Servo2 = pos_min_2 Pos_Servo3 = pos_min_3 GoSub Marche Next GoTo Dbut Inverse :
Il faut revenir en arrire... ...de trois pas et tourner de 180... ...pour viter lobstacle rencontr... ...par les deux antennes Note = 50 GoSub Son GoSub Arrire Emets son Reviens en arrire de trois pas
For ncount=1 to 7 Tourne Gauche de 180 Pos_Servo1 = pos_min_1 arr. pattes dx Pos_Servo2 = pos_max_2 arr. pattes sx Pos_Servo3 = pos_max_3 en bas cent. sx GoSub Marche Pos_Servo1 = pos_max_1 Pos_Servo2 = pos_min_2 Pos_Servo3 = pos_min_3 GoSub Marche Next GoTo Dbut En arrire : For ncount=1 to 4 Pos_Servo1 = Pos_Servo2 = Pos_Servo3 = GoSub Marche Reviens en arrire de trois pas pos_max_1 av. pattes dx pos_max_2 arr. pattes sx pos_max_3 en bas cent. sx arr. pattes dx av. pattes sx en bas cent. dx av. pattes dx av. pattes sx en bas cent. dx
Pos_Servo1 = pos_min_1 Pos_Servo2 = pos_max_2 Pos_Servo3 = pos_min_3 GoSub Marche Next Goto Dbut Droite :
Pos_Servo1 = pos_min_1 Pos_Servo2 = pos_min_2 Pos_Servo3 = pos_min_3 GoSub Marche Next Return
Il faut revenir en arrire... ...de trois pas et tourner Gauche... ...pour viter lobstacle rencontr...
End
Alors, en fonction de ltat des deux variables, on dtermine quelle subroutine excuter (la slection est crite dans la variable Action). Si aucun obstacle nest prsent Action est gale 0, si au contraire il y a un obstacle gauche, elle est gale 1, si lobstacle est droite, elle est gale 2 et enn si lobstacle est frontal, elle est gale 3.
Les deux bits les moins signicatifs dAction sont alors crits dans la variable VarAnd (utilisant une opration de And, reprsente par le symbole &). Nous avions dj rencontr dans le logiciel de Filippo linstruction dterminant le passage la subroutine correcte et la Branch VarAnd, [En avant, Droite, Gauche, Inverse]. Pour rsumer un peu, nous pouvons dire que si VarAnd=0
on saute En avant, si VarAnd=1 on excute la subroutine Droite et ainsi de suite. A noter que les sauts sont quivalents des instructions GoTo (et non Gosub) : cest pourquoi les quatre subroutines En avant, Droite, Gauche et Inverse reviennent au cycle principal (tiquet avec le label Dbut) au moyen de linstruction GoTo Dbut et non avec une Return.
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Figure 9 : Le compilateur Basic pour PIC.
Pour pouvoir faire fonctionner chacun des trois robots disponibles, il est ncessaire dcrire un programme qui leur fasse faire ce que nous voulons. Le programme peut tre crit en nimporte quel langage, mais pour pouvoir tre transfr au PIC16F876, il est ncessaire quil soit compil au format .HEX, comprhensible par le microcontrleur. Nous avons utilis le Basic et avons donc d nous munir dun compilateur Basic pour PIC capable de convertir les listings crits en Basic en instructions de code machine. Dans larticle, nous avons dj fait rfrence au bootloader et au transfert partir du PC des fichiers .HEX. Notre conseil est dutiliser le pack PicBasic Compiler de Engineerig Laboratoires. Avec ce logiciel, il est possible dcrire un programme directement en Basic : ce sera ensuite au compilateur de le transformer en un fichier crit en code machine, pouvant tre mmoris dans le microcontrleur par lintermdiaire du bootloader. Lutilisation de ce logiciel rend la programmation beaucoup plus simple et rapide, ce qui permet de raliser en peu de lignes de Basic ce qui en demanderait beaucoup plus en Assembleur. Deux versions du logiciel sont disponibles : une de base permettant dutiliser des fonctions avances de programmation, commandes de saut, dinteraction, etc., et une pro permettant en plus la gestion des Interrupts, la possibilit dutiliser array, une meilleure gestion des srielles au niveau matriel comme au niveau logiciel, etc. Quant nous, nous nous sommes servis de la version de base du compilateur, suffisante pour cette application robotique.
Fig. 9a : Ecran de PicBasic Compiler : il est possible dcrire directement dans la fentre le listing en Basic. Avec un clic, on obtient le code compil au format .Hex.
Fig. 9b : Fentre de paramtrage de PicBasic Compiler : il est possible de spcifier si lon veut utiliser la version de base ou pro, ainsi que le registre o se trouve le compilateur.
En ce qui concerne ces quatre subroutines, disons que ce sont pratiquement les mmes que pour le premier logiciel de la gure 4 : En avant gre la marche en avant pour un pas (rclamant la Marche), cest--dire des pattes droites et gauches. La subroutine Gauche est rclame quand un obstacle est prsent droite. Au moyen de Arrire on recule de trois pas et au moyen du cycle for on tourne droite. La subroutine Droite est symtrique de la Gauche : aprs avoir recul on tourne gauche. Enn, Inverse rclame Arrire pour reculer de trois pas et inverse le sens de la marche en tournant de 180 gauche.
Conclusion
Cet article, le septime, achve notre chronique ddie la Robotique. Si vous nous avez suivi avec attention (ce dont votre abondant courrier nous interdit de douter) une bonne partie de cette anne, vous tes maintenant certainement capables de continuer par vous-mmes dvelopper les ressources (matrielles et logicielles) caractrisant nos trois robots. Il nous semble en effet que nous vous avons donn toutes les informations ncessaires pour vous permettre de raliser ce qui, notre avis, constitue la partie la plus intressante, divertissante et passionnante de la robotique de loisir : tendre de nouvelles fonctionnalits nos trois ralisations de telle faon que chacun de vous puisse personnaliser selon son got et ses prfrences son propre robot. En quelque sorte ces sept chroniques auront constitu un Cours de robotique par la pratique ! Dsormais vous devriez avoir une connaissance approfondie de tous les concepts fondamentaux concernant la mcanique, llectronique et linformatique sous-tendant la ralisation de
chaque robot prsent et, par exemple, il ne vous sera pas difcile de modier lgrement llectronique de manire ajouter de nouveaux priphriques ou dispositifs. Une ide, entre autres, nous vient lesprit : vous pourriez monter un second systme metteurs et rcepteurs infrarouges larrire du robot et, au lieu de lutiliser comme dtecteur dobstacles, vous pourriez raliser un systme permettant de voir et contourner dventuels trous ou marches. Ou alors vous pourriez relier la carte-mre des trois robots un module rcepteur, de faon raliser une sorte de tlcommande sans l. Si vous avez compris le fonctionnement des listings Basic que nous vous avons montrs et dcrits ces derniers mois, vous devriez prsent tre capables de les modier pour les adapter ces (ou dautres) nouvelles fonctions, comme par exemple la commande des priphriques ajouts. Prochainement, une nouvelle chronique remplacera celle qui sachve : elle sera consacre la programmation des microcontrleurs ST7LITE09. Merci pour votre dlit. x

Tout le matriel ncessaire pour construire ce robot Spider est disponible chez certains de nos annonceurs. Voir les publicits dans la revue. Les listings (en .rtf) des programmes pour les 3 robots se trouvent dans la rubrique Tlchargement du site de la revue.
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Alimentation : 13,6 VDC. Frquences : 2,4 2,4835 GHz. Slection des frquences : dip-switch. Stro : audio 1 et 2 (6,5 et 6,0 MHz). TX2-4G ....... Emetteur mont 20 mW ..............................................................44,00 TX2-4G-2 .... Emetteur mont 200 mW......................................................... 140,00
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Cette antenne directive patch offre un gain de 8,5 dB. Elle sutilise en rception aussi bien quen mission et permet daugmenter considrablement la porte des dispositifs RTX travaillant sur des frquences. Ouverture angulaire : 70 (horizontale), 65 (verticale). Gain : 8,5 dB. Cble de connexion : RG58. Connecteur : SMA. Impdance : 50 . Dim. : 54 x 120 x 123 mm. Poids : 260 g. ANT-HG2-4 ....... Antenne patch .................................110,00
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Slection des frquences : dip-switch. Stro : audio 1 et 2 (6,5 et 6 MHz). TX2-4G-256...... Emetteur mont......................................................................64,80
EMETTEUR AUDIO/VIDO PROGRAMMABLE de 2 2,7 GHz au pas de 1 MHz

Ce petit metteur audio/vido, dont on peut ajuster la frquence dmission entre 2 et 2,7 GHz par pas de 1 MHz, se programme laide de deux touches. Il comporte un afficheur 7 segments fournissant lindication de la frquence slectionne. Il utilise un module HF dont les prestations sont remarquables. ET374 .... Kit sans botier avec antenne ........................................................ 96,00
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VERSION 256 CANAUX Alimentation : 13,6 VDC. Slection canal : dip-switch.

Sorties audio : 1 et 2 (6,5 et 6 MHz). RX2-4G-256 ....... Rcepteur mont ............................................................ 64,80
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N E
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I A B
E SS
GPS
UN LOCALISEUR GPS/GSM FAIBLE COT

Encore une fois, nous utilisons un tlphone portable standard (le fameux Siemens S35) pour raliser un systme complet de localisation distance GPS/GSM prix rduit. Lappareil met en uvre la nouvelle cartographie vectorielle Fugawi. Comme ce systme se compose de plusieurs units, nous avons dcompos le cot. Lunit distante ET459 :...................................................... 79,00 La station de base ET460 : ................................................ 75,00 Un rcepteur GPS 910 : ................................................... 162,00 Un tlphone Siemens C35I : ........................................ 170,00 Un cble sriel de connexion lordinateur : .................. 7,65 Le programme Fugawi 3.0 : .................................................... 210,00 Le CD des cartes numrises de toute lEurope EURSET : ..209,00
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Voici un systme idal pour lmetteur de tlvision amateur ET374.Fonctionnant dans la bande stendant de 2 2,7 GHz, il trouvera galement une utilit non ngligeable dans la recherche de mini metteurs tl oprant dans la mme gamme de frquences. ET373 Kit sans botier ni antenne ni rcepteur 76,00 RX2-4G... Rcepteur mont ..................................... 44,00
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Tlcamra couleurs compacte haute rsolution avec zoom optique 22x et zoom numrique 10x, pour une utilisation professionnelle. Elle offre la possibilit de programmer toutes les fonctions principales : OSD, autofocus, contrle par clavier situ larrire du botier, tlcommande ou ligne de communication srielle TTL/RS485. ER180 ...... Camra vido couleur avec zoom 22x ....................... 470,00
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Systme de transmission distance audio/ vido 2,4 GHz compos de deux units, dun metteur dune puissance de 10 mW et dun rcepteur. Frquence de travail : 2 430 MHz. Alimentation des deux modules : 12 V. Consommation : 110 mA pour lmetteur. 180 mA pour le rcepteur. Dimensions : 150 x 88 x 40 mm. Alim. secteur et cbles fournis. ER120 .........Systme TRX monocanal......................................................... 99,00
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Cration COMELEC 09/2003
37 -3
LE COURS
EN1552
N LE IVE O AU N 2 N
Apprendre
llectronique
en partant de zro
Les oscillateurs HF quar tz troisime par tie La rsonance srie et parallle dun quar tz
i vous entrez dans un magasin de composants lectroniques pour acheter un quartz oscillant sur telle frquence, le vendeur devrait vous demander si vous voulez un quartz rsonance srie ou un quartz rsonance parallle, car ce nest pas du tout la mme chose en dpit des apparences externes (mme botier, mme frquence indique). Cette Leon dapprofondissement vous propose dapprendre les distinguer et de construire un petit appareil de test qui viendra complter votre laboratoire.
Si un quartz rsonance parallle est appliqu un tage oscillateur rclamant un quartz rsonance srie, il oscillera sur une frquence infrieure par rapport celle marque sur son botier. Si, linverse, un quartz rsonance srie est appliqu un oscillateur rclamant un quartz rsonance parallle, il oscillera sur une frquence suprieure. Cette Leon vous propose, outre la thorie des quartz rsonance srie ou parallle, de construire un gnrateur de bruit qui, associ un rcepteur muni dun S-mtre, constitue un excellent testeur de type de rsonance dun quartz.
dons, figure 2, le schma quivalent dun quartz : nous voyons quil est reprsent par une self L (quivalant lpaisseur du cristal) en srie avec un condensateur CS et avec une rsistance R. Il y a aussi une capacit parasite CP, de lordre de 22 33 pF, due aux deux plaques situes de chaque ct du cristal, laquelle il faut ajouter celles des sorties et du botier mtallique. Si nous appliquons un quartz un tage oscillateur, celui-ci peut osciller sur la frquence exacte imprime ou grave sur le botier, ou bien sur une frquence lgrement suprieure ou infrieure. Prenons par exemple un quartz de 10 MHz rsonance srie et montons-le dans un oscillateur ncessitant un quartz rsonance parallle, il oscillera sur une frquence plus leve, par exemple 10,002 850 MHz (voir tableau 2). Prenons ensuite un quartz de 10 MHz rsonance parallle et montons-le dans un oscillateur ncessitant ce type de quartz, il oscillera sur la frquence exacte de 10,000 000 MHz. Prenons enfin un quartz de 10 MHz
Le schma quivalent dun quartz

Mme si le botier dun quartz peut prendre les formes et les dimensions les plus diverses, comme le montre la figure 1, ce botier comporte toujours lindication de la frquence de travail, mais rarement la rsonance (srie ou parallle). Regar-
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LE COURS
rsonance parallle et montons-le dans un oscillateur ncessitant un quartz rsonance srie, il oscillera sur une frquence plus basse, par exemple 9,997 300 MHz. En fonction de ltage oscillateur que nous utilisons, nous pouvons faire osciller un quar tz sur une de ses deux frquences, celle de la rsonance srie ou celle de la rsonance parallle. Pour tous les quar tz existe en outre la possibilit de faire varier la frquence doscillation, marque sur le botier, en appliquant lextrieur un petit condensateur ajustable de 20 50 pF. Si le quar tz est rsonance srie et si nous voulons faire varier sa frquence indique, nous devons appliquer le condensateur ajustable en srie, comme le montre la figure 3. Si le quar tz est rsonance parallle et si nous voulons faire varier sa frquence indique, nous devons appliquer le condensateur ajustable en parallle, comme le montre la figure 4. Vous vous apercevrez que la frquence des quar tz rsonance srie ne peut varier que de quelques dizaines de Hz, alors que celle des quar tz rsonance parallle peut varier de quelques centaines de Hz. Comme vous pouvez le voir la frquence de la rsonance parallle est identique celle indique sur le botier du quartz, alors que la frquence de la rsonance parallle est toujours infrieure. Note : la frquence relle mesure peut tre lgrement diffrente de la frquence repor te dans la colonne de la rsonance srie cause de la tolrance du composant. Si nous prenons un quartz marqu 10,000 000 MHz et si en lappliquant un tage oscillateur il oscille sur une frquence suprieure, par exemple 10,002 000 MHz, cest que notre tage oscillateur requiert un quartz rsonance parallle. quartz de rsonance inconnue vaut pour une rsonance parallle ou pour une rsonance srie. Avant de passer la description du schma lectrique, prcisons que lorsquun quar tz oscille sur la frquence de rsonance srie, il a une impdance de quelques ohms et par consquent, si nous appliquons ses sor ties un circuit comme celui que montre la figure 7, laiguille du voltmtre va en fond dchelle. Si au contraire un quar tz oscille sur la frquence de rsonance parallle, il a une impdance de plusieurs dizaines de mgohms et par consquent, si nous appliquons ses sor ties un circuit comme celui que montre la figure 7, laiguille du voltmtre reste gauche de lchelle sur 0 V.
Comme le montrent les figures 6 et 7, pour tester les quartz nous avons rgl un gnrateur de bruit pour quil fourTableau 2 : nisse un signal damplitude de 1 mV Quartz rsonance srie environ atteignant 60 MHz. Cela nous (les frquences indiques sont en Hz). permet de tester avec un unique circuit la rsonance srie et la rsonance parallle. Pour rsonance rsonance Frquence raliser ce gnrateur de srie parallle quartz bruit, nous utilisons deux 1 000 270 1 000 000 1 000 000 transistors NPN 2N3725 3 000 410 3 000 000 3 000 000 (TR1 et TR2 sur la figure 8). 4 000 650 4 000 000 4 000 000 A titre purement indicatif, nous donSur le schma nous voyons 6 000 860 6 000 000 6 000 000 nons la frquence de quar tz rsoque le bruit lectronique 8 004 710 8 000 000 8 000 000 nance parallle pour vous montrer est obtenu par polarisation 10 002 850 10 000 000 10 000 000 quils oscillent sur une frquence inverse de la jonction base14 002 920 14 000 000 14 000 000 infrieure quand ils sont appliqus metteur de TR1 et, tant 18 005 160 18 000 000 18 000 000 un tage oscillateur prvu pour un donn que le signal produit quar tz rsonance srie. Par conpar ces deux transistors Dans ce tableau on voit que la frsquent si nous prenons un quar tz na pas lamplitude requise, nous lamquence indique sur le botier du marqu 10,000 000 MHz et si en plifions denviron 20 dB travers lamquar tz est identique celle de la lappliquant un tage oscillateur il plificateur oprationnel large bande rsonance srie, alors que la froscille sur une frquence infrieure, IC1, un A703. quence de la rsonance parallle est par exemple 9,997 000 MHz, cest toujours suprieure. que notre tage oscillateur requier t Le signal prsent sur la broche de un quar tz rsonance srie. sortie 7 de IC1 est appliqu sur lune Note : mme remarque que ci-dessus des deux broches du quar tz tester, Frquence du quartz propos de la tolrance. puis prlev sur lautre broche pour Rsonance parallle tre amen au moyen de C7 sur lenRsonance srie tre 3 du second amplificateur opLe schma lectrique rationnel IC2, encore un A703, qui Tableau 1 : lamplifie de 20 autres dB. De la broPour savoir si un quartz a t consQuartz rsonance parallle che de sor tie 7 de IC2 sor t un signal truit pour fonctionner rsonance (les frquences indiques sont en Hz). HF ayant environ ces valeurs : parallle ou rsonance srie, il faut des instruQuartz rsonance srie 200 V rsonance rsonance Frquence ments de mesure cotant srie parallle quartz environ 7 500 euros, ce Quartz rsonance parallle 2,2 V 999 730 1 000 000 1 000 000 qui est un peu cher pour 2 999 580 3 000 000 3 000 000 quiper le labo dun amaEtant donn que le signal de sor tie 3 998 910 4 000 000 4 000 000 teur aussi clair soit-il ! devrait tre appliqu un amplifica5 559 380 6 000 000 6 000 000 Cest pourquoi nous avons teur slectif professionnel que per7 997 820 8 000 000 8 000 000 conu un montage trs cosonne ne possde (et pour cause !), 9 997 300 10 000 000 10 000 000 nomique capable de vous comment rsoudre le problme de la 13 996 200 14 000 000 14 000 000 dire si la frquence indilecture ? Notre solution est un peu 17 995 150 18 000 000 18 000 000 que sur le botier dun luf de Colomb
Frquence du quartz Rsonance srie Rsonance parallle
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CS L R CP
Figure 2 : Si en ouvrant un quartz vous ne trouvez lintrieur quun fin cristal reli deux broches, son schma quivalent est celui du dessin de droite, soit une self L, une rsistance R et deux capacits CS et CP.
Figure 1 : Mme si le botier dun quartz peut prendre les formes et les dimensions les plus diverses, ce botier comporte toujours lindication de la frquence de travail, mais rarement la rsonance (srie ou parallle) ni si la frquence est en fondamentale ou en overtone.
possible, les quelques rares composants classiques sur le petit circuit imprim double face trous mtalliss dont la figure 9b-1 et 2 donne les dessins des deux faces lchelle 1 (le ct composants est un plan de masse). Lat figure 9a et les photos des figures 10 et 11 rendent en effet difficile une erreur de cblage ou de montage dans le botier blind. En premier lieu enfoncez et soudez les 5 picots permettant ultrieurement les connexions extrieures. Montez dabord toutes les rsistances et les condensateurs cramiques : C2 (prs de TR1 et R2) comporte le marquage 47 sur son enrobage, cest sa capacit en pF. C3 (prs de TR2 et R4) est marqu 103, sa capacit tant de 10 000 pF
(10 suivi de trois zros), soit 10 nF. Tous les autres sont marqus 104, ce qui fait une capacit de 100 000 pF (10 suivi de quatre zros), soit 100 nF. Montez, en haut gauche, le condensateur lectrolytique C10 de 10 F en respectant bien sa polarit +/ (la patte la plus longue est le + et le est inscrit sur le ct du botier cylindrique). Ses pattes +/ correspondent au + (fil rouge) et au (fil noir) de lalimentation externe 12 V. Montez ensuite TR1 et TR2 ergots repre-dtrompeurs orients vers la gauche, comme le montre la figure 9a. Montez enfin les deux amplificateurs oprationnels IC1 et IC2 ergots repredtrompeurs orients vers la droite, comme le montre la figure 9a.
Elle ne prsente aucune difficult et consiste monter, dans lordre si
FRQUENCE RSONANCE SRIE
FRQUENCE RSONANCE SRIE
FRQUENCE RSONANCE PARALLLE
FRQUENCE RSONANCE PARALLLE
Figure 3 : Un quartz rsonance srie oscille sur la frquence marque sur son botier, mais il peut aussi osciller sur la frquence de la rsonance parallle, toujours suprieure, comme le montre le tableau 2. Pour faire varier la frquence indique sur le botier, il suffit de monter en srie un petit condensateur ajustable mais, comme vous le voyez, celle qui change est la frquence de la rsonance srie et non la frquence de la rsonance parallle.
Figure 4 : Un quartz rsonance parallle oscille sur la frquence marque sur son botier, mais il peut aussi osciller sur la frquence de la rsonance srie, toujours infrieure, comme le montre le tableau 1. Pour faire varier la frquence indique sur le botier, il suffit de monter en parallle un petit condensateur ajustable mais, comme vous le voyez, celle qui change est la frquence de la rsonance parallle et non la frquence de la rsonance srie.
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teur peut aussi remplir cette fonction pour peu quon le rgle ainsi : AGC MODE HF GAIN positionn sur FAST positionn sur CW ou SSB tourn pour un gain maximum
Reliez la BNC du testeur de rsonance (gnrateur de bruit) lentre antenne du rcepteur, comme le montre la figure 12, avec un cble coaxial (afin dviter que le rcepteur ne capte les bruits parasites). Prenez le quar tz en examen et connectez-le aux prises crocos. Appliquez la tension dalimentation de 12 V (sans inverser la polarit). Connaissant la frquence marque du quar tz, tournez lentement le bouton daccord du rcepteur jusqu lire cette frquence.
Figure 5 : Le circuit en mesure de dtecter si la rsonance dun quartz est srie ou parallle est enferm dans un petit botier mtallique de blindage. La BNC droite est relier au moyen dun cble coaxial un rcepteur muni dun S-mtre, comme le montre la figure 12. Deux trous permettent lentre de lalimentation 12 V et la sortie des fils de connexion au quartz en examen.
Quartz rsonance parallle

Si le quar tz a une frquence marque de 10,000 000 MHz, par exemple, tournez le bouton daccord du rcepteur jusqu lire environ 10 MHz sur laf ficheur de frquence. Quand laiguille du S-mtre, normalement situe au premier 1/4 de lchelle, dvie brusquement gauche pour se placer sur 0, comme le montre la figure 13, lisez la frquence affiche par le rcepteur : si elle est de 10,000 000 MHz, quelques Hz prs cause des tolrances, vous pouvez
Pour linstallation dans le botier mtallique (cest de la tle dacier tam et donc soudable au tinol au bord du plan de masse, comme le montre la figure 11), percez deux trous pour le passage des fils dalimentation et de test du quartz et un trou pour monter la prise BNC femelle. Montez la BNC (serrez son crou nergiquement), positionnez la platine afin que le picot de sortie HF vienne toucher le bout de la broche centrale de la BNC et soudez ce point de jonction. Soudez ensuite, avec un fer panne plate et coude de 50 W au moins, le plan de masse des deux petits cts de la platine au botier mtallique, comme le montre la figure 11. Soudez les deux fils dalimentation extrieure 12 V, sans inverser la polarit et les deux fils pinces crocos servant connecter le quartz en examen. Une fois tout bien vrifi, vous pouvez replacer les deux couvercles (identiques) du botier blind, comme le montre la figure 12 et procder aux essais.
Lutilisation de lappareil
Si vous tes Radioamateur ou si vous disposez dun rcepteur de trafic OC pour vu dun S-mtre, comme le montre la figure 12, ce rcepteur remplacera lamplificateur slectif dont nous parlions plus haut. En effet, un rcep-
QUARTZ RSONANCE PARALLLE GNRATEUR DE BRUIT
RSISTANCE FAIBLE
AMPLIFICATEUR SLECTIF
Figure 6 : Sachant quun quartz en train dosciller sur sa frquence de rsonance srie a une faible rsistance, si lon applique une de ses broches dentre un gnrateur de bruit atteignant 60 70 MHz et, sur sa broche de sortie, un amplificateur slectif, quand on fait laccord sur la frquence exacte de rsonance srie, laiguille du voltmtre dvie vers la droite.
QUARTZ RSONANCE PARALLLE GNRATEUR DE BRUIT
Vous aimez llectronique de loisirs, vous aimerez llectronique de radiocommunication
RSISTANCE LEVE
AMPLIFICATEUR SLECTIF
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LE MENSUEL DES PASSIONNS DE RADIOCOMMUNICATION
Figure 7 : Sachant quun quartz en train dosciller sur sa frquence de rsonance parallle a une forte rsistance, si lon applique une de ses broches dentre un gnrateur de bruit atteignant 60 70 MHz et, sur sa broche de sortie, un amplificateur slectif, quand on fait laccord sur la frquence exacte de rsonance parallle, laiguille du voltmtre dvie vers la gauche.
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C5 R1 C1 R3 R4 C3 3 R5 5 4
E
C9
C10
12 V
IC1
C7 8 7 R7 1 R6
IC2
3 8 7 5 4 C8 1 R8 C12
R2
C2
B E
TR1
B
TR2
C4 C6
SORTIE
C11
QUARTZ EN EXAMEN
Figure 8 : Schma lectrique du gnrateur de bruit en mesure datteindre 60 70 MHz. Le signal que vous prlevez sur la BNC place la sortie de lamplificateur oprationnel IC2 est appliquer lentre antenne dun rcepteur de trafic OC muni dun S-mtre, comme le montre la figure 12.
en dduire que le quar tz en examen est rsonance parallle, car la frquence affiche par le rcepteur est la mme que celle que le botier du quar tz indique. Pour en avoir confirmation, il suffit de dplacer un peu laccord du rcepteur (en tournant le bouton) sur une frquence infrieure : quand laiguille passe du 1/4 dchelle la 1/2 chelle, comme le montre la figure 14, pour ensuite redescendre, il suffit de lire la
nouvelle frquence affiche. Si elle est de 9,997 300 MHz, vous savez que cette frquence est celle de la rsonance srie dun quartz de 10,000 000 MHz, mais si cet oscillateur requiert un quartz rsonance srie, vous obtiendrez en sortie une frquence plus basse que celle marque sur le botier, soit environ 9,997 300 MHz. Note : la frquence plus basse peut tre lgrement diffrente de celle ci-dessus indique, cause des tolrances.
Quartz rsonance srie

Si un autre quartz dont nous ignorons le type de rsonance, a une frquence marque de 10,000 000 MHz, par exemple, tournez le bouton daccord du rcepteur trs lentement jusqu lire environ 10 MHz sur lafficheur de frquence. Quand laiguille du S-mtre, normalement situe au premier 1/4 de lchelle, dvie brusquement gauche pour se placer sur 0, comme le montre la figure 13, lisez la frquence affi-
12 V
C10 R2
R4 C1 TR2 C3 R5
C6 R6 R7
C11 R8
SORTIE
TR1 R1 SOUDURE C2
IC1
C7
IC2
C12
R3
C4
C5
C8
C9
8 7 1
B E
5 3 4
C 2N 3725 S
QUARTZ EN EXAMEN
A 703
Figure 9a : Schma dimplantation des composants du gnrateur de bruit. La platine cble est installer dans un petit botier mtallique de blindage dans lequel elle sera soude au tinol par lextrmit du plan de masse de ses deux petits cts. Ne pas oublier de souder le conducteur central de la BNC au picot de sortie. Les brochages des A703 et des 2N3725 sont vus de dessous.
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che par le rcepteur : si le quartz est rsonance srie, vous lirez une frquence suprieure celle marque sur le botier du quartz, 10,002 850 MHz, par exemple (voir tableau 2). Pour en avoir confirmation, il suffit de dplacer laccord du rcepteur sur la frquence de 10,000 000 MHz : laiguille passe du 1/4 dchelle la 1/2 chelle et au-del, comme le montre la figure 14. Si vous consultez le tableau 2 vous verrez quun quar tz rsonance srie oscille sur la frquence exacte marque sur son botier et laiguille du S-mtre dvie au-del de la 1/2 chelle, comme le montre la figure 14. Si elle dvie vers 0, comme le montre la figure 13, pour une frquence plus leve, vous aurez la confirmation que le quar tz en examen est bien rsonance srie. Par consquent si vous montez ce quar tz dans un tage oscillateur requrant un quar tz rsonance parallle, vous obtiendrez en sor tie une frquence suprieure, par exemple 10,002 850 MHz. Si vous le montez dans un tage oscillateur requrant un quar tz rsonance srie, vous obtiendrez une frquence exacte de 10,000 000 MHz.
Figure 9b-1 : Dessin, lchelle 1, du circuit imprim double face trous mtalliss du gnrateur de bruit, ct composants (plan de masse).
Figure 9b-2 : Dessin, lchelle 1, du circuit imprim double face trous mtalliss du gnrateur de bruit, ct soudures
Et les quartz overtone ?

On vient de le voir dans la Leon 37-1, tous les quartz construits pour osciller jusqu une frquence maximale de
Figure 10 : Photo dun des prototypes de la platine du gnrateur de bruit - testeur de rsonance. Le plan de masse tam, ct composants, sert de blindage pour les pistes de lautre face, ct soudures.

R1 ...............10 k R2 ...............2,2 k R3 ...............33 k R4 ...............820 R5 ...............1 k R6 ...............100 R7 ...............1 k R8 ...............100 C1 ...............100 nF cramique C2 ...............47 pF cramique C3 ...............10 nF cramique C4 ...............100 nF cramique C5 ...............100 nF cramique C6 ...............100 nF cramique C7 ...............100 nF cramique C8 ...............100 nF cramique C9 ...............100 nF cramique C10 .............10 F lectrolytique C11 .............100 nF cramique C12 .............100 nF cramique TR1..............NPN 2N3725 TR2..............NPN 2N3725 IC1 ..............Intgr A703 IC2 ..............Intgr A703
Figure 11 : Montage dans le botier mtallique de blindage (cest de la tle dacier tam et donc soudable au tinol au bord du plan de masse). Percez deux trous pour le passage des fils dalimentation et de test du quartz et un trou pour monter la prise BNC femelle. Montez la BNC (serrez son crou nergiquement), positionnez la platine afin que le picot de sortie HF vienne toucher le bout de la broche centrale de la BNC et soudez ce point de jonction. Soudez ensuite le plan de masse des deux petits cts de la platine au botier mtallique. Soudez les deux fils dalimentation extrieure 12 V et les deux fils pinces crocos servant connecter le quartz en examen.
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POWER
VFO
TX
1 S PO 10 3 5 SIGNAL 7 9 30 + 10 dB + 30 dB 50 100 W 20
SP IT
A=B
UP M - CH
RX
OUPUT
kHz
HF TRANSCEIVER SSB kHz
P . SCAN M. SCAN
M - VFO
MEMO
MW
DOWN
EN1552
AF
SQL
MIC
RF PWR RIT MHz CW/N BAND
NB PHONES
ATT
PRE
AGC
AM/FM
LOCK
FM TONE
TUNER
FUNC
TROUGH
QUARZ
Figure 12 : Comme le montrent les figures 6 et 7, pour visualiser le signal sortant dun quartz il faudrait un amplificateur slectif que personne ne possde. A la place on peut heureusement utiliser un rcepteur OC muni dun S-mtre en rglant lAGC sur FAST, le MODE sur CW ou SSB (BLU) et en tournant le bouton de GAIN HF au maximum.
20 1
4 3 210 07 5 12
20 1
4 3 210 07 5 12
20 1
4 3 210 07 5 12 3
20 1
4 3 210 07 5 12 3
Figure 13 : Etant donn que la frquence de rsonance parallle implique une rsistance leve, comme le montre la figure 7, en faisant lentement laccord du rcepteur sur cette frquence vous verrez laiguille du S-mtre dvier brusquement gauche vers le 0.
Figure 14 : Etant donn que la frquence de rsonance srie implique une rsistance faible, comme le montre la figure 6, en faisant lentement laccord du rcepteur sur cette frquence vous verrez laiguille du S-mtre dvier droite du 1/4 vers la 1/2 de lchelle.
20 MHz sont en fondamentale. Tous les quartz construits pour osciller sur des frquences suprieures 20 MHz jusqu environ 70 ou 80 MHz sont en revanche des overtone de troisime harmonique. Les quar tz construits pour osciller sur des frquences suprieures 80 MHz jusqu un maximum de 200 MHz sont des overtone de cinquime harmonique. Les quartz en overtone de troisime harmonique ont une frquence fondamentale gale au 1/3 de celle marque sur le botier et par consquent, si vous avez un quartz de 27 MHz, celui-ci a un cristal oscillant en fondamentale sur 27 : 3 = 9 MHz et en overtone sur 27 MHz. Pour savoir si sa rsonance est srie ou parallle, vous ne devrez pas accorder le rcepteur sur 27 MHz mais sur 9 MHz. Bien sr, les quartz overtone de cinquime harmonique ont une frquence fondamentale gale au 1/5 de celle marque sur leur botier et par consquent, si vous avez un quartz de 110 MHz, celui-ci a un cristal oscillant en fondamentale sur 110 : 5 = 22 MHz et
en overtone sur 110 MHz. Pour savoir si sa rsonance est srie ou parallle, vous ne devrez pas accorder le rcepteur sur 110 MHz mais sur 22 MHz. Ceci dit, si vous ne savez pas si le quartz en examen est un overtone en troisime ou en cinquime harmonique, il suffit de contrler sur quelle frquence laiguille du S-mtre dvie brusquement vers 0 et de lire alors la frquence marque sur le botier du quartz et celle affiche par le rcepteur puis de faire la division. Par exemple, vous avez un quartz marqu 85,300 MHz et laiguille dvie vers 0 une frquence de 17,06 MHz, ce quartz est un overtone de cinquime harmonique : 85,300 : 17,06 = 5 Si vous avez un quartz marqu 36 MHz et si laiguille dvie vers 0 une frquence de 12 MHz, ce quartz est un overtone de troisime harmonique : 36 : 12 = 3 Cet instrument simple, vous indiquera non seulement si le quar tz que vous
possdez est rsonance parallle ou rsonance srie, mais en outre si cest un overtone de troisime ou de cinquime harmonique. De plus, en appliquant en srie ou en parallle un condensateur ajustable (voir figures 3 et 4) il vous permettra de savoir de combien vous pouvez dplacer sa frquence doscillation. x

Tout le matriel ncessaire pour construire ce testeur de type de rsonance des quar tz EN1552 est disponible chez cer tains de nos annonceurs : voir les publicits dans la revue. Les typons des circuits imprims sont sur www.electronique-magazine. com/les_circuits_imprims.asp.
ELECTRONIQUE
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magazine - n 53
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Directeur de Publication Rdacteur en chef James PIERRAT redaction@electronique-magazine.com Direction - Administration JMJ ditions 1, traverse BOYER 13720 LA BOUILLADISSE Tl. : 04 42 62 35 99 Fax : 04 42 62 35 36 Secrtariat - Abonnements Petites-annonces - Ventes A la revue Vente au numro A la revue Publicit A la revue
INDEX DES ANNONCEURS

ELC Alimentations fixes ............................. COMELEC Kits du mois .............................. DISTREL Modules lectroniques ................. DZ ELECTRONIQUE Matriel et composants . COMELEC Laboratoire et Mesure ................ COMELEC Laboratoire et Mesure ................ INFRACOM Matriel lectronique ................ SELECTRONIC Extrait du catalogue ............. MULTIPOWER CAO Proteus V6 .................... OPTIMINFO Kit Ethernet ............................. MICRELEC Chane complte CAO ................ COMELEC Tout le 2,4 GHz .......................... GRIFO Contrle automatisation industrielle .. JMJ CD-Rom anciens numros ELM ............. JMJ Bulletin dabonnement ELM .............. COMELEC Promotions ................................ ECE/IBC Matriels et composants .............. 2 4 11 19 24 25 31 33 41 49 49 67 75 77 78 79 80
Maquette - Illustration Composition - Photogravure JMJ ditions sarl Impression SAJIC VIEIRA - Angoulme Imprim en France / Printed in France Distribution NMPP Hot Line Technique 0820 000 787* du lundi au vendredi de 16 h 18 h Web www.electronique-magazine.com e-mail redaction@electronique-magazine.com
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JMJ ditions Sarl au capital social de 7800 RCS MARSEILLE : 421 860 925 APE 221E Commission paritaire: 1000T79056 ISSN: 1295-9693 Dpt lgal parution
Nom ................................................................................. Prnom ......................................... Adresse ................................................................................................................................... Code postal ...................... Ville ............................................................................................... Toute annonce professionnelle doit tre accompagne de son rglement libell lordre de JMJ ditions. Envoyez la grille, avant le 10 prcdent le mois de parution, ventuellement accompagne de votre rglement NOUVELLE ADRESSE JMJ/ELECTRONIQUE Service PA 1, tr. Boyer 13720 LA BOUILLADISSE NOUVELLE ADRESSE
Reproduction, totale ou partielle, par tous moyens et sur tous supports, y compris linternet, interdite sans accord crit de lEditeur. Toute utilisation des articles de ce magazine des fins de notice ou des fins commerciales est soumise autorisation crite de lEditeur. Toute utilisation non autorise fera lobjet de poursuites. Les opinions exprimes ainsi que les articles nengagent que la responsabilit de leurs auteurs et ne refltent pas obligatoirement lopinion de la rdaction. LEditeur dcline toute responsabilit quant la teneur des annonces de publicits insres dans le magazine et des transactions qui en dcoulent. LEditeur se rserve le droit de refuser les annonces et publicits sans avoir justifier ce refus. Les noms, prnoms et adresses de nos abonns ne sont communiqus quaux services internes de la socit, ainsi quaux organismes lis contractuellement pour le routage. Les informations peuvent faire lobjet dun droit daccs et de rectification dans le cadre lgal.
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PETITES ANNONCES
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ANNONCE MUSICALE
LABORATOIRE : COMMENT VISUALISER JUSQUA 4 VOIES SUR NOTRE VIEIL OSCILLOSCOPE MONOVOIE
Si vous possdez un ancien oscilloscope monovoie alors que vous auriez bien besoin au labo dun deux ou quatre voies, au lieu de le vendre une misre et dacheter un coteux multivoie, essayez donc dabord de raliser ce montage : il vous permettra de visualiser lcran de un quatre tracs bien utiles pour voir les temps de retard et les divisions de nimporte quel signal numrique.
Ce kit vous permet de gnrer un DIN-DON-DAN pour introduire une annonce microphonique. Reli un micro et / ou une source musicale, une pression sur le bouton poussoir permettra de gnrer lannonce. Ce LX1494 ...... Kit complet avec coffret et Cble BNC/BNC de 1 m .. 71,80 kit trouvera sa place dans les supermarch, une salle 53,00 dattente, etc.. Entres : micro (fourni) et audio ext. Sortie : signal audio rglable. Alim. : 12 - 15 V. 0 ,0 21 RADIOCOMMANDE CODE 4 EN1037...... Kit complet avec botier .......................................................... 30,30
CANAUX (6561 COMBINAISONS)
ALIMENTATION SECTEUR POUR PC PORTABLE

Alimentation de remplacement pour PC portable. Capable de dlivrer 3,5 A sous une tension continue de 15 24 V ( ajuster en fonction de votre PC), ce botier est fourni avec plusieurs embouts adaptateurs. RMSAP70 .... Alim. PC secteur complte.............................................. 82,00
COMMANDE DE PORTAIL PILOTE PAR GSM

Le systme GSMP, permet dactionner distance, par lintermdiaire de tlphones filaires ou portables, un relais de commutation. Cet appareil est particulirement destin louverture de portails de coproprit. Il reste nanmoins possible dutiliser cet appareil pour toute autre utilisation demandant un contrle daccs distance.En fonctionnement normal, le GSMP active un relais de commutation lorsquil reoit un appel tlphonique provenant dun tlphone dont le numro a t autoris et mmoris sur la carte SIM (9 numros max.). Le GSMP ne dcroche jamais, il ne consomme donc aucune unit tlphonique. Dans le cas ou le GSMP reoit un appel dont le numro na pas t autoris, le relais nest pas actionn. Alimentation 12 ou 24 V. 499,00 GSMP......... Livr exclusivement mont en botier tanche ......... 608,00 Ce kit est constitu dun petit metteur et dun rcepteur capable de piloter deux ou quatre relais. Le rcepteur est aliment en 220 V, il possde une antenne tlescopique et un coffret avec une face avant srigraphie. Kit metteur complet 19,70 CI + comp. + pile + botier ........ 49,00 LX1411/K2 Kit rcepteur complet version 2 relais (sans coffret).. 76,50 LX1411/K4 Kit rcepteur complet version 4 relais (sans coffret).. 84,50 LX1409
69,00
ALIMENTATION MOBILE POUR PC PORTABLE

Adaptateur pour alimenter un PC portable bord dun vhicule. Aliment en 12 V (11 14 V) par la batterie de bord, il dlivre de 15 24 V (sous 3,5 A, 70 W maxi) suivant la tension requise par votre PC. Plusieurs embouts adaptateurs sont fournis. RMSAP70C...... Alim. PC 12 V complte ..57,50
HYGROMTRE
SERRURE LECTRONIQUE CL BUTTON KEY
39,00
Cette serrure lectronique de conception nouvelle est caractrise par une trs haute fiabilit de fonctionnement. Elle est pourvue dun systme anti-sabotage capable dactiver une sirne ou un autre signal dalarme ds lors quune personne non autorise tente de manipuler le systme. ET289 .... Kit complet avec 1 Button Key .......69,90
M O R
METTEUR FM 170 - 173 MHZ POUR LA HI-FI OU LA SURVEILLANCE
Cet metteur FM transmet un signal de qualit HI-FI dune puissance de 100 mW environ. Il peut tre accord entre 170 et 173 MHz. Selon lutilisation que lon veut en faire, le signal mis peut tre capt laide dun rcepteur couvrant cette gamme de frquence ou avec un scanner. 79,00 EN1490...... Kit metteur complet avec son botier........................... 95,00
T O
Ce kit permet de visualiser le taux dhumidit ambiant. Cet appareil se rvle trs utile pour vrifier lhygromtrie dune serre, dune pice climatise ou dune tuve. Plage de mesure : 10 - 90 %. Indication : 17 LED par pas de 5 %. Sortie : alarme par relais (seuil rglable par potentiomtre). Alimentation : 220 VAC. 66,00 EN1066..... Kit complet avec botier .............. 85,45
N IO
UN NUMRISEUR VIDO 4 ENTRES AVEC DTECTION DE MOUVEMENT
49,00 Si vous ne disposez pas dun rcepteur ou dun
RCEPTEUR FM 170 - 173 MHZ POUR LA HI-FI OU LA SURVEILLANCE
UN GALISEUR STRO COMMANDE NUMRIQUE

Cet instrument dont rvent de nombreux audiophiles est un galiseur stro permettant de linariser la courbe de rponse en frquenc -fi de la maison lamplificateur de sono dune salle de spectacle. Il dispose de dix bandes de rglage et de quatre mmoires. Kit avec botier, face avant perce et film adhsif srigraphi. ET414 ........ Kit complet ............................. 179,00
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scanner en mesure de capter les signaux FM mis par lmetteur EN1490 sur les frquences de 170 - 173 MHz, vous pouvez raliser le rcepteur que nous vous proposons. Pour laisser ouverts tous les choix possibles, le signal BF prlev sur la prise de sortie BF OUT est bas niveau. 79,00 EN1491...... Kit rcepteur complet avec son botier........................... 95,00
Ce systme vido noir et blanc compact est capable de numriser quatre entres vido et de les envoyer squentiellement un ordinateur au moyen dune liaison srielle. Il dispose des fonctions QUAD et MOTION DETECTOR (dtecteur de mouvement) numrique avec rglage de la sensibilit. ET402 .......Kit numriseur vido 4 entres avec soft ................... mais sans le module ET360 ........97,00
65 ET360 .......Module numriseur ................... mont en usine .......................... 104,00
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76,00
EMETTEUR / RCEPTEUR POUR RECHERCHE DE PERSONNES

Electronique Et Loisirs 053 2003 Octobre

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L'ELECTRONIQUE POUR TOUS n 53

UN GNRATEUR DE BRUIT POUR CONTRLER LA RSONANCE D'UN QUARTZ

Labo : Alimentation stabilise 12 V 7 A

Scurit : Dtecteur de mouvement par capteur gaz

COMMENT ALIMENTER EN 12 V DES AMPOULES BASSE CONSO ?

Domotique : Commande de relais retard rglable

Chaque mois : votre cours dlectronique

Document non contractuel

Un dtecteur de mouvement avec capteur ............................ 5

Les ampoules conomie dnergie ........................................ 34

Une alimentation stabilise variable de 5 24 V 7 A ........ 8

Un traceur de courbe pour transistor, FET, thyristor, etc. ... 42

Un localiseur GPS/GSM mmoire pour Siemens srie 35

Une commande de relais retard rglable

Apprendre llectronique en partant de zro ......................... 68

Des lecteurs de transpondeurs commands par ordinateur .. 26

L es Petites Annonces ................................................................... 76 Lindex des annonceurs se trouve page ................................... 76

LES KITS DU MOIS LES KITS DU MOIS

MAISON : COMMENT ALIMENTER EN 12 VOLTS LES AMPOULES CONOMIE DNERGIE

SCURIT : UN DTECTEUR DE MOUVEMENT AVEC CAPTEUR AU GAZ DE MERCURE

LE COURS: TESTEUR DE QUARTZ

SECURITE : DES LECTEURS DE TRANSPONDEURS COMMANDS PAR ORDINATEUR

LABORATOIRE : UN TRACEUR DE COURBE POUR TRANSISTORS, FET, THYRISTORS, ETC

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Les principes de fonctionnement

Le schma lectrique du dtecteur de mouvement

Figure 2 : Schma lectrique du dtecteur de mouvement.

Figure 3a : Schma dimplantation des composants du dtecteur de mouvement.

Figure 4 : Photo dun des prototypes de la platine du dtecteur de mouvement.

La ralisation pratique du dtecteur de mouvement

Comment construire ce montage ?

Une alimentation stabilise

A 723 LM 723 MC 1723

VOLT C11 C14 C15 DZ1 4 12 11 3 10 2 R22

R10 R13 C16 R9 V min. R14 C17

R23 C18 R15 R16 2A 2 R17 3 4 R18 3A 5 R19 V max.

DL1 OVER C12

pos. pos. pos. pos. pos. pos.

valeur valeur valeur valeur valeur valeur

max. max. max. max. max. max.

0,5 A environ 1 A environ 2 A environ 3 A environ 5 A environ 7 A environ

ECB LM 358 B C E BD 139

Figure 2 : Liaison de linterface 8 entres lunit distante.

Figure 3 : Schma lectrique de linterface 8 entres.

Figure 4a : Schma dimplantation des composants de linterface 8 entres.

D1 ..... D2 ..... D3 ..... D4 ..... D5 ..... D6 ..... D7 ..... D8 ..... D9 .....

U1 ..... PCF8574A U2 ..... 7805

Le logiciel de gestion de lunit de base

Figure 5 : Photo dun des prototypes de la platine interface 8 entres.

Comment construire ce montage ?

Une commande de relais

Le schma lectrique A quoi a sert ?

Liste des composants

Figure 1 : Schma lectrique de la commande relais retard rglable.

Figure 2a : Schma dimplantation des composants de la commande relais retard rglable.

Figure 2b : Dessin, lchelle 1, du circuit imprim de la commande relais retard rglable.

Comment construire ce montage ?

Ds aujourd'hui, vous pouvez commander vos kits pour le salon d'Auxerre