OBTENCION DE LA FUNCION DE TRANSFERENCIA A PARTIR DE LA REPRESENTACION EN ESPACIO DE ESTADOS

La funcin de transferencia de un modelo de espacio de estados continuo e invariante en el tiempo puede ser obtenida de la siguiente manera: Tomando la transformada de Laplace de

se obtiene: Luego, factorizando ,:

( )

( )

( )

Con I la matriz identidad del tamao de A:

I=[

Despejando

NOTA: La notacin (

) se refiere a la matriz inversa de (

) , por ejemplo para Q:

]
en la ecuacin de salida , queda

sustituyendo por

Como la funcin de transferencia est definida como la relacin de salida sobre la entrada de un sistema, tomamos

y se sustituyen las expresiones previas por

con respecto a

, quedando

Claramente debe tener q por p dimensiones, as como un total de qp elementos. Entonces para cada entrada hay q funciones de transferencias con uno por cada salida. Esta es la razn por la cual la representacin de espacios de estados puede fcilmente ser la eleccin preferida para sistemas de mltiples entradas, mltiples salidas (MIMO, por sus siglas en ingls: Multiple-Input, Multiple-Output). Ejemplo: Obtener la funcin de transferencia del sistema definido mediante: ( ) [ ] ( ) Solucin: [ ( ) [ ] ] [ [ ] ] = [ [ ] ] [ ][ ] [ ] [ ]

)(

( )

( ( )( )

)( [ [ (

) ( ] (

[ ) ) ]

]) [ ]

( )