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jintgre

mathmatiques
physique
chimie
sciences de lingnieur
informatique
www.dunod.com
6493233
isBn 978-2-10-051941-5
lionel porcheron
ingenieur de
lenseeiht toulouse.
Toutes les formules et dfnitions du pro-
gramme de mpsi et mp en mathmatiques,
physique et chimie.
pour chaque formule : la signifcation des
termes, les units, les limites dusage.
de trs nombreux schmas, des exemples
et des conseils.
un index fourni pour trouver rapidement
linformation recherche.
Loutil indispensable pour rviser !
Le formuLaire
mpsi, mp
lionel porcheron
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dition
Lionel Porcheron
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Le formuLaire
mpsi, mp
1 500 formules
de mathmatiques,
physique et chimie
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LE FORMULAIRE
MPSI, MP

9782100519415_lim_P01-04 Page I Mardi, 5. aot 2008 3:14 15

9782100519415_lim_P01-04 Page II Mardi, 5. aot 2008 3:14 15
LE FORMULAIRE
MPSI, MP
1 500 formules de mathmatiques,
physique et chimie
4
e
dition
Lionel Porcheron
Ingnieur de lENSEEIHT Toulouse

9782100519415_lim_P01-04 Page III Mardi, 5. aot 2008 3:14 15

Dunod, Paris, 2000, 2003, 2004, 2008

9782100519415_lim_P01-04 Page IV Mardi, 5. aot 2008 3:14 15
ISBN 978-2-10-053787-7
Chapitre 0 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page V
Table des matires
Avant-propos IX
Chapitre 1 : Mathmatiques 1
1. Algbre 1
1.1 Relations 1
1.2 Structures algbriques 2
1.3 Nombres entiers, nombres rationnels 5
1.4 Arithmtique dans Z 7
1.5 Polynmes et fractions rationnelles 8
1.6 Gnralits sur les applications 11
1.7 Applications linaires Espaces vectoriels 12
1.8 Matrices Dterminants Systmes linaires 17
1.9 Espaces vectoriels euclidiens 22
1.10 Rduction des endomorphismes 26
2. Analyse 27
2.1 Espaces vectoriels norms 27
2.2 Nombres rels 31
2.3 Nombres complexes 32
2.4 Suites 34
2.5 Fonctions relles de la variable relle 35
2.6 Drivation 38
2.7 Intgration 41
2.8 quations diffrentielles 44
2.9 Sries 47
2.10 Sries entires 51
2.11 Suites et sries dapplications 52
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VI Table des matires
2.12 Sries de Fourier 57
2.13 Fonctions de plusieurs variables 58
3. Gomtrie 59
3.1 Courbes du plan 59
3.2 Proprits mtriques des courbes 64
Chapitre 2 : Physique 65
0. lments de mathmatiques 65
0.1 Diffrentielles 65
0.2 quations diffrentielles 66
0.3 Coniques 68
1. lectronique 69
1.1 Lois gnrales 69
1.2 Rgime variable 70
1.3 Montages avec amplicateur oprationnel 73
2. Thermodynamique 76
2.1 Gaz parfait 76
2.2 Premier et second principes de la thermodynamique 77
2.3 Changements de phase dun corps pur 81
2.4 Machines thermiques 83
2.5 Diffusion thermique 85
2.6 Rayonnement thermique 86
3. Mcanique du point 88
3.1 Cinmatique 88
3.2 Changement de rfrentiel 90
3.3 Lois gnrales de la mcanique 91
3.4 Oscillateurs 95
3.5 Mouvement dune particule charge 98
3.6 Systmes de deux points matriels 99
4. Mcanique du solide 101
4.1 Cinmatique du solide 101
4.2 Thormes gnraux de la dynamique 103
4.3 Contacts entre les solides 104
5. Optique 105
5.1 Gnralits 105
5.2 Optique gomtrique 106
5.3 Interfrences lumineuses 109
5.4 Interfromtre de Michelson 112
5.5 Autres dispositifs dinterfrences 115
5.6 Diffraction des ondes lumineuses 116
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Table des matires VII
6. lectromagntisme 118
6.1 lectrostatique 118
6.2 Magntostatique 121
6.3 quations de Maxwell dans le vide 123
6.4 Conduction mtallique 125
6.5 Induction dans un circuit xe avec BBB variable 126
6.6 Induction dans un circuit mobile soumis BBB stationnaire 128
6.7 Matriaux magntiques 129
7. Ondes 131
7.1 Oscillateurs coupls 131
7.2 quation de dAlembert - Ondes stationnaires 132
7.3 Ondes lectromagntiques dans le vide 134
7.4 Dispersion Absorption 137
7.5 Ondes lectromagntiques dans les milieux matriels 138
Chapitre 3 : Chimie 141
1. Atomistique 141
1.1 Spectroscopie 141
1.2 Modle ondulatoire 142
1.3 Atome polylectronique 143
1.4 Architecture molculaire 145
1.5 Orbitales molculaires 147
2. Cintique 148
3. Cristallographie 150
3.1 Gnralits 150
3.2 Mailles et sites dans les cristaux mtalliques 150
3.3 Cristaux ioniques 152
4. Thermodynamique 153
4.1 Fonctions dtat 153
4.2 Potentiel chimique 154
4.3 Grandeurs standards de raction 155
4.4 quilibres chimiques 157
4.5 quilibres liquidevapeur 160
4.6 Ractions doxydorduction 163
5. Matriaux mtalliques 165
5.1 Diagrammes dEllingham 165
5.2 Diagrammes potentiel-pH 166
5.3 Courbes intensitpotentiel 168
5.4 Corrosion 170
Annexe A: Primitives usuelles 173
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Page VIII
VIII Table des matires
Annexe B: Dveloppements limits 175
Annexe C: Formules trigonomtriques 177
1. Angles remarquables 177
2. Relations trigonomtriques 178
Annexe D: Oprateurs vectoriels 181
1. Notations 181
2. Gradient 182
3. Divergence 183
4. Rotationnel 183
5. Laplacien 184
6. Relations entre les oprateurs 185
7. Thormes gomtriques 186
Annexe E : Units et constantes fondamentales 187
1. Units du Systme International 187
1.1 Units principales du systme international 187
1.2 Units secondaires du systme international 188
1.3 Units courantes du systme international 188
1.4 Multiples dcimaux pour les units 188
2. Constantes fondamentales 189
3. Ordres de grandeurs 189
Annexe F : Constantes chimiques 191
Annexe G: Tableau priodique 193
Index 197
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Page IX
Avant-propos
La quatrime dition de ce formulaire rassemble les principaux rsultats des
cours de mathmatiques, de physique et de chimie tablis tout au long des
deux annes de classes prparatoires dans la lire MP. Cette nouvelle di-
tion, samliore encore un peu avec lapparition de la couleur. Ce formulaire
savrera fort utile aussi bien pendant votre prpa que lorsque la priode
fatidique des concours approchera.
Il a t scind en trois parties : les parties relatives aux mathmatiques,
la physique et la chimie, chacune dentre elles rassemblant les principaux
rsultats tablis en cours pour chacune des lires auxquelles sadresse cet
ouvrage. la n de louvrage, gurent en annexes les donnes qui ne sont
pas ncessairement connatre, mais qui sont nanmoins fort utiles au quo-
tidien.
Un effort tout particulier a t fait pour rendre ces formules les plus li-
sibles possible en dtaillant la signication de chaque symbole et en pr-
cisant bien chaque fois les conditions dapplication de ces formules. Sou-
lignons tout de mme que lapprentissage de ces formules ne se substitue
pas lapprentissage du cours...
Merci tous ceux qui ont accept de collaborer cet ouvrage et en particu-
lier Pascal OLIVE et Jean-Marie MONIER pour leur consciencieuse relec-
ture respective des parties physique et mathmatiques, Bruno COURTET
pour avoir parfaitement assur le suivi de ce nouveau venu dans la collec-
tion Jintgre .
Lionel PORCHERON
lionel.porcheron@.free.fr
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Page 1
Chapitre 1
Mathmatiques
1. Algbre
1.1 Relations
Proprits dune relation binaire
Soit une relation binaire dans E; elle est dite :
rexive si et seulement si x E, xx
symtrique si et seulement si (x, y) E
2
, xy = yx
antisymtrique si et seulement si (x, y) E
2
,
_
xy
yx
= x = y
transitive si et seulement si (x, y, z) E
3
,
_
xy
yz
= xz
Relation dordre
Une relation binaire de E est dite relation dordre si et seulement si
est rexive, antisymtrique et transitive.
Relation dquivalence
Une relation binaire de E est une relation dquivalence si et seule-
ment si est rexive, symtrique et transitive.
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2 [1] Mathmatiques
Classe dquivalence
Soit une relation dquivalence dans E; pour x E, on appelle classe
dquivalence de x (modulo ) lensemble dni par :
cl

(x) = y E, xy
Ensemble-quotient
On appelle ensemble-quotient de E par , et on note E/, lensemble
des classes dquivalence modulo :
E/ = cl

, x E
1.2 Structures algbriques
Lois de compositions
On appelle loi interne toute application de E E E.
Un loi est dite associative si et seulement si :
(x, y, z) E
3
, x (y z) = (x y) z
Une loi interne est dite commutative si et seulement si :
(x, y) E
2
, x y = y x
On dit que e est un lment neutre pour si et seulement si :
x E, x e = e x = x
On appelle symtrique de x E un lement de E not x
1
vriant :
x
1
x = x x
1
= e
On dit que rHE est stable par si et seulement si :
(x, y) H
2
, x y H
Groupe
Un ensemble muni dune loi interne (G, ) est un groupe si et seule-
ment si :
est associative ;
admet un lment neutre : e ;
tout lment de G admet un symtrique pour la loi .
Si la loi est commutative, on dit que le groupe G est ablien ou com-
mutatif.
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Page 3
1. Algbre 3
Sous-groupe
Soit (G, ) un groupe. Une partie H de G est un sous groupe de G si et
seulement si :
H est stable par la loi ;
H contient llment neutre ;
x H, x
1
H.
Groupe commutatif
(Z/
nZ
, +) est un groupe commutatif.
lapplication p
n
: Z (Z/
nZ
)
x x mod n
, appele surjection canonique, est
un morphisme surjectif de groupes.
Gnrateurs du groupe
Les gnrateurs du groupe (Z/
nZ
, +) sont les

k, avec k Z et k n =
1.
Groupe monogne Groupe cyclique
Un groupe G est dit monogne si et seulement sil admet un gnra-
teur, cest--dire si et seulement sil existe a G tel que G =< a >
Un groupe G est dit cyclique si et seulement si G est monogne et
ni.
Anneau
Un ensemble A muni de deux lois internes notes + et est un anneau
si et seulement si :
(A, +) est un groupe commutatif, dlment neutre 0
A
;
est associative et admet un lment neutre 1
A
;
est distributive par rapport +, cest--dire :
(x, y, z) A
3
, x (y + z) = (x y) + (x z) ;
(x + y) z = (x z) + (y z).
Si est commutative, on dit que lanneau A est commutatif.
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4 [1] Mathmatiques
Anneau intgre
On dit quun anneau (A, +, ) est intgre si et seulement si A est com-
mutatif et :
(x, y) A
2
, (x y = 0
A
) (x = 0
A
ou y = 0
A
)
Sous-anneau
Soit (A, +, ) un anneau; B une partie de A est un sous-anneau si et
seulement si :
(B, +) est un sous groupe de (A, +) ;
B est stable par ;
1
A
B.
Idal dun anneau commutatif
I est dit un idal de A, anneau commutatif avec I A si et seulement
sil vrie les proprits :
_
_
_
I ,=
(x, y) I
2
, x + y I
a A, x I, ax I
Corps
Un ensemble (K, +) muni de deux lois internes est un corps si et seule-
ment si :
(K, +, ) est un anneau commutatif ;
Tout lment de K0
K
est inversible par la loi .
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Page 5
1. Algbre 5
Espace vectoriel
Un ensemble E est dit un K-espace vectoriel, si E est non vide et si
on dispose de deux lois, une loi interne note +, et dune loi externe
(K E E) vriant :
(E, +) est un groupe ablien
1. (, ) K
2
, x E, ( +)x = x +x
2. K, (x, y) E
2
, (x + y) = x +y
3. (, ) K
2
, x E, (x) = ()x
4. x E, 1x = x
Algbre
On appelle K-algbre tout ensemble A muni dune loi interne note +,
dune loi externe K A A et dune loi interne note vriant :
1. (A, +, ) est un K-espace vectoriel
2. est distributive par rapport +
3. K, (x, y) A
2
, (x y) = (x) y = x (y)
Cette algbre est associative si et seulement si est associative, com-
mutiative si et seulement si est commutative, unitaire si et seulement
si A admet un lement neutre pour .
1.3 Nombres entiers, nombres rationnels
Factorielle Dnition
n! =
n

k=1
k
n! : factorielle n
Par convention : 0! = 1
Permutations
cardS(n) = n!
n! : factorielle n, nombre de per-
mutations dun ensemble n l-
ments
Arrangements
A
p
n
=
n!
(n p)!
(n, p) N
2
avec p n
On note A
p
n
le nombre darrange-
ments de p lments partir dun
ensemble de n lments (cest--
dire le nombre de p-uplets com-
poss dlments deux deux dis-
tincts)
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6 [1] Mathmatiques
Combinaisons
C
p
n
=
n!
p!(n p)!
(n, p) N
2
avec p n
On appelle combinaison (note
C
p
n
) toute partie de cardinal p dun
ensemble n lments.
Combinaisons Proprits
C
p
n
= C
np
n
(n, p) NN
C
p
n
+C
p+1
n
= C
p+1
n+1
(n, p) NZ
Binme de Newton
(x + y)
n
=
n

k=0
C
k
n
x
k
y
nk
n N
(x, y) A
2
et xy = yx, avec A un
anneau commutatif
Divisibilit
Soit (a, b) Z
2
, on dit que a divise b si et seulement si il existe c Z
tel que b = ac.
Division euclidienne
(a, b) ZN

, !(q, r) Z
2
tel que a = bq +r et 0 r < b.
Q est archimdien
Q

+
, A Q

+
, N N

, N > A
Q est dense
x < y = (z Q/x < z < y) (x, y) Q
2
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Page 7
1. Algbre 7
1.4 Arithmtique dans Z
Plus Grand Commun Diviseur (PGCD)
Soit (x
1
, . . . , x
n
) Z
n
, une famille dentiers relatifs non tous nuls ; la fa-
mille des diviseurs communs tous les (x
i
)
i[1,n]
admet un plus grand
lment appel plus grand commun diviseur.
Plus Petit Commun Multiple (PPCM)
Soit (x
1
, . . . , x
n
) N
n
; la famille des multiples communs non nuls
aux (x
i
)
i[1,n]
admet un plus petit lment appel plus petit commun
multiple.
Nombres premiers entre eux
Soient (x
1
, . . . , x
n
) (Z

)
n
, ces nombres sont premiers entre eux si et
seulement si ils vrient la proprit : pgcd(x
1
, . . . , x
n
) = 1.
Thorme de Bezout
Soient (x
1
, . . . , x
n
) (Z

)
n
, pour que tous ces entiers soient premiers
entre eux, il faut et il suft quil existe (u
1
, . . . , u
n
) Z
n
tel que
n

i=1
x
i
u
i
= 1.
Thorme de Gauss
_
a[bc
pgcd(a, b) = 1
= a[c
(a, b, c) (Z

)
3
Produit du PGCD par le PPCM
pgcd(a, b) ppcm(a, b) = [a b[ (a, b) (Z

)
2
Nombres premiers
On dit quun entier p N est premier si et seulement si p 2 et sil
vrie :
a N

, (a[p = (a = 1 ou a = p))
Dcomposition en nombres premiers
Tout entier n N 0, 1 admet une dcomposition unique en un pro-
duit de nombres premiers lordre prs des facteurs.
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8 [1] Mathmatiques
1.5 Polynmes et fractions rationnelles
Support dune suite Dnition dun polynme
Pour toute suite (a
n
)
nN
de K
N
, on apelle support lensemble des n
N tels que a
n
,= 0.
On appelle polynme une indtermine coefcients constants
toute suite de K
N
support ni.
Polynme une indtermine
On note K[X] le corps des polynmes une indtermine X valeurs
dans K. Tout lment P de K[X] peut scrire sur la base canonique
(X
n
)
nN
sous la forme : P =

n
a
n
X
n
.
Degr dun polynme Dnition
deg P = max n N/a
n
,= 0 deg P : degr du polynme P
Degr dun polynme Proprits
deg(P + Q) max(deg P, deg Q)
(P, Q) K[X]
Lorsque deg P ,= deg Q, alors :
deg(P+Q) =max(deg P+deg Q)
deg(PQ) = deg P + deg Q
Produit
PQ =

n
c
n
X
n
c
n
=
n

p=0
a
p
b
np
P =

n
a
n
X
n
K[X]
Q =

n
b
n
X
n
K[X]
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Page 9
1. Algbre 9
Composition
P Q = P(Q) =

n
a
n
Q
n
P Q : polynme compos
P =

n
a
n
X
n
K[X]
Q K[X]
Drivation
P

=

n1
na
n
X
n1
P =

n
a
n
X
n
K[X]
P

: polynme driv de P
Division euclidienne
(A, B) (K[X])
2
, !(Q, R) (K[X])
2
/A = BQ + R avec deg R <
deg B.
Q : quotient de la division euclidienne de A par B
R : reste de la division euclidienne de A par B
Divisibilit dans K[X]
On dit que A divise P deux polynmes de K[X] si et seulement sil
existe Q K[X] tel que P = AQ.
On appelle plus grand commun diviseur de (P
k
)
k[1,n]
(K[X] 0),
le polynme de plus haut degr parmi les diviseurs des P
k
.
Soient (P, Q) (K[X])
2
, ils sont dits premiers entre eux si et seulement
si leur plus grand commun diviseur est 1.
Proprit de Gauss : Soient A, B et C trois polynmes non nuls de
K[X] : si A divise BC et si A et B sont premiers entre eux, alors A divise
C.
Si A est premier avec B et avec C, alors A est premier avec BC
galit de Bezout pour deux polynmes
Soient A et B deux polynmes non nuls de K[X]. Ces deux polynmes
sont premiers entre eux, si et seulement si il existe un unique couple
(U, V) de polynmes de K[X] tels que :
AU + BV = 1
Polynme irrductible
Un polynme P K[X] est dit irrductible si et seulement si deg P 1
et si P nadmet comme diviseurs que les lments non nuls du corps K
et les multiples de lui-mme.
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10 [1] Mathmatiques
Fonction polynomiale
tout polynme P =

n
a
n
X
n
on associe la fonction polynomiale :

P :

n
a
n

n
.
Racine dun polynme

P() = 0
est appele racine du polynme
P K[X] si elle vrie la proprit
ci-contre.
Soit ()
iI
famille des racines deux deux distinctes du polynme P.
Ce polynme peut alors sexprimer sous la forme P = Q

iI
(x
i
)
m
i
o m
i
est la multiplicit de la racine
i
et Q un polynme nayant pas
de zro dans K.
Multiplicit dune racine dun polynme

P
(m1)
() = 0

P
(m)
() ,= 0
est une racine P de multipli-
cit m si elle vrie la proprit ci-
contre.
Polynme scind
Un polynme P K[X] est dit scind sur K si et seulement si il existe
K 0 et une famille dlments non ncessairement distincts
(x
i
)
i[1,n]
tels que :
P =
n

i=1
(X x
i
)
Thorme de dAlembert & Consquence
Le corps C est algbriquement clos : tout polynme non constant de
K[X] admet au moins un zro dans C
Consquence : Tout polynme non constant est scind sur C.
Fraction rationnelle Dnition
R =

n
a
n
X
n

n
b
n
X
n
R K(X) : fraction rationnelle
K(X) : corps des fractions ration-
nelles
(a
n
, b
n
) K
2
: coefcients
Chapitre 1 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 11
1. Algbre 11
Zros et ples dune fraction rationnelle
Soit R =
P
Q
K(X) avec (P, Q) K[X]
2
, une fraction rationnelle.
Si P et Q sont deux polynmes premiers entre eux :
- on appelle zros de R les zros de P.
- on appelle ples de R les zros de Q.
Dcomposition en lments simples
R =
P
S

1
1
S

n
n
R = E +
n

i=1

j=1
C

i
, j
S
j
i
R K(X) : une fraction ration-
nelle
S

i
i
K[X] : polynme irrduc-
tibles premiers deux deux entre
eux.
i,
i
N

E K[X] : partie entire de R


1.6 Gnralits sur les applications
Application injective
(x, y) E
2
( f (x) = f (y) = x = y)
Une application f est dite injec-
tive si et seulement si elle vrie
la proprit ci-contre.
Application surjective
y F, x E/f (x) = y
Une application linaire f de E
dans F est dite surjective si et
seulement si elle vrie la pro-
prit ci-contre.
Composition de fonctions injectives, de fonctions surjectives
g f injective f injective
g f surjective g surjective
f et g : deux applications
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12 [1] Mathmatiques
1.7 Applications linaires Espaces vectoriels
Espace vectoriel Dnition
Soit E un ensemble muni dune loi interne note +, dune loi externe
K E E note telles que :
(E, +) est un groupe ablien
K, (x, y) E
2
, (x + y) = x +y
(, ) K
2
, x E, ( +)x = x +x
(, ) K
2
, x E, (x) = ()x
x E, 1x = x
Un tel ensemble est appel K-espace vectoriel.
Sous-espace vectoriel
Soit E un K-espace vectoriel et F E. F est dit sous-espace vectoriel
de E si et seulement si il vrie les proprits suivantes :
(1) F ,=
(2) (x, y) F
2
, x + y F
(3) K, x F, x F
Sous-espace engendr par une partie
Vect(A) =

FE,
FA
F
E : K-espace vectoriel
A E
Vect(A) : sous-espace vectoriel
engendr par A
Autrement dit, Vect(A)est le plus
petit sous-espace vectoriel de E
contenant A ou, si A ,= , len-
semble des combinaisons linaires
des lments de E.
Somme directe de sous-espaces vectoriels
E =

iI
E
i
(i, j) I
2
E
i

j,=i
E
j
= 0
(E
i
)
iI
: famille de sous-espaces
vectoriels dun espace vectoriel E.
Si la somme des E
i
vrie les deux
proprits ci-contre, elle est dite
directe.
Dans ce cas : x E, il existe une
unique dcomposition x =

iI
x
i
avec x
i
E
i
.
Chapitre 1 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 13
1. Algbre 13
Sous-espaces vectoriels supplmentaires
E =

iI
E
i
(E
i
)
iI
: famille de sous-espaces
vectoriels dun espace vectoriel E.
Ils sont dits supplmentaires si et
seulement sils sont en somme di-
recte et que leur somme est gale
E.
Famille gnratrice
Soit (x
i
)
iI
une famille de vecteurs dun espace vectoriel de E sur K.
On dit que cette famille est gnratrice si et seulement si tout lment
x de E peut sexprimer comme combinaison linaire des x
i
, cest--dire
quil existe une famille (
i
)
iI
telle que : x =

iI

i
x
i
.
Famille libre

iI

i
x
i
= 0 = i I,
i
= 0
(x
i
)
iI
: famille de vecteurs de E
(
i
)
iI
: famille de scalaires de K
Une famille est libre si elle vrie
la proprit ci-contre.
Proprits fondamentales des familles
Toute sur-famille dune famille gnratrice dune famille gnratrice
est gnratrice.
Toute sous famille dune famille libre est une famille libre.
Si (x
1
, . . . , x
n
) libre et (x
1
, . . . , x
n
, x
n+1
) lie, alors x
n+1
=
n

i=1

i
x
i
Une famille comportant le vecteur nul est lie.
Base dun espace vectoriel Dnition
Une base de E est une famille de vecteurs (x
i
)
iI
de E libre et gnra-
trice.
Autres formulations : une base est une famille libre maximale ou en-
core une famille gnratrice minimale.
Thorie de la dimension
Un K-espace vectoriel est dit de dimension nie si et seulement si E
admet au moins une famille gnratrice de dimension nie.
Soit E un K-espace vectoriel de dimension nie, alors :
1. E admet au moins une base de dimension nie.
2. Toutes les bases de E sont nies et ont le mme cardinal appel di-
mension de E et not dimE.
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14 [1] Mathmatiques
Thorme de la base incomplte
Soit E un K-espace vectoriel de dimension n et T = (x
1
, . . . , x
r
)une
famille libre de E. Il y a au moins une faon de complter T par n r
vecteurs dune base de E pour obtenir une base de E.
Base duale dnition
e

i
(e
j
) =
i j
=
_
1 si i = j
0 si i ,= j
E : K-espace-vectoriel
E

: dual de E
B = (e
1
, . . . , e
n
) une base de E
B

= (e

1
, . . . , e

n
) base de E

est appel base duale de B


Proprits des familles libres et des familles gnratrices
Soient E un K-espace vectoriel de dimension n
Toute famille libre de E comporte au plus n lments.
Toute famille gnratrice de E comporte au moins n lments.
Droite vectorielle Hyperplan
On appelle droit vectorielle tout sous-espace vectoriel de dimension 1.
On appelle hyperplan tout sous-espace vectoriel, de dimension n 1,
dun espace vectoriel de dimension n.
Codimension
Soit F un sous-espace vectoriel de E, il est dit de codimension nie
si et seulement si F admet au moins un supplmentaire de dimension
nie dans E.
Application linaire Dnition
(x, y) E
2
, K :
f (x +y) = f (x) +f (y)
On dit que f est une application li-
naire de E dans F si et seulement
si elle vrie la proprit ci-contre.
Forme linaire Dnition
On appelle forme linaire une application linaire qui va de E dans le
corps de rfrence : K.
Applications linaires et famille de vecteurs
f L(E, F), et pour toute famille nie T dlments de E :
f (Vect(T)) = Vect( f (T)).
si T est lie alors f (T) est lie.
Chapitre 1 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 15
1. Algbre 15
si f (T) est libre, alors T est libre.
si f est bijective, pour toute base B de E, f (B) est une base de F.
Image et noyau dune application linaire Dnition
Im f = y F/x E, f (x) = y
On appelle image de f , le sous-
espace vectoriel de F not Im f d-
ni ci-contre.
Ker f = x E/f (x) = 0
On appelle noyau de f , le sous-
espace vectoriel de E not Ker f
dni ci-contre.
Noyau dune forme linaire
Le noyau dune forme linaire, autre que la forme nulle, est un hyper-
plan.
Rang dune application linaire Dnition
Soient E et F deux espaces vectoriels sur K et f une application linaire
de E dans F. Si Im f est de dimension nie, dimIm f sappelle rang
de f et se note rg f .
Formule du rang
dimE = rg f + dim(Ker f )
E : espace vectoriel de dimension
nie
f : application linaire
rg f : rang de f
Ker f : noyau de f
Isomorphisme Endomorphisme Automorphisme
Un isomorphisme despaces vectoriels est une application linaire
de E dans F bijective.
Un endomorphisme de E est une application linaire de E dans E.
Un automorphisme est un endomorphisme bijectif. On note (L(E)
lensemble des automorphismes de E.
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16 [1] Mathmatiques
Endomorphisme nilpotent
On dit quun endomorphisme f dun K-espace-vectoriel E est nil-
potent si et seulement si : p N

tel que f
p
= 0. Lordre de nilpotence
est alors le plus petit p N

tel que f
p
= 0.
Applications linaires Cas de la dimension nie
(1) f isomorphisme
(2) f injective
(3) f surjective
(4) rg f = n
E et F : deux espaces vectoriels de
mme dimension n sur K
f L(E, F)
Les propositions ci-contre sont
deux deux quivalentes.
(1) f automorphisme
(2) f injective
(3) f surjective
(4) rg f = n
E : espace vectoriel de dimension
n sur K
f L(E)
Les propositions ci-contre sont
deux deux quivalentes.
Image et noyau dune application linaire Proprits
f surjective Im f = F
f injective Ker f = 0
f application linaire de E dans F.
Projecteur Dnition
p
2
= p (1)
Un projecteur est une application
linaire vriant la relation (1).
p est alors le projecteur sur Im p
paralllement Ker p.
Symtrie Dnition
s
2
= Id
E
Une symtrie est une application
linaire vriant la relation ci-
contre.
p =
1
2
(s + Id
E
) est un projecteur.
s est la symtrie par rapport
Ker(s Id
E
), paralllement
Ker(s + Id
E
)
Une symtrie est une application
linaire vriant les proprits ci-
contre.
Chapitre 1 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 17
1. Algbre 17
Formule de Grassman
dim(A + B) = dim A + dimB dim(A B), o A et B sont deux
sous-espaces vectoriels de E de dimensions nies.
1.8 Matrices Dterminants Systmes linaires
Ensemble des matrices
On note /
m,n
(K) lensemble des matrices m lignes et n colonnes.
Matrices et applications linaires
f (e
j
) =
m

i=1
a
i j
f
i
f : application linaire de E dans F,
deux espaces vectoriels de dimen-
sion nie.
M = (a
i j
)
i[1,m] j[1,n]
: matrice as-
socie lapplication linaire f
B = (e
j
)
j[1,n]
: base de E
B

= ( f
i
)
i[1,m]
: base de F
Somme de deux matrices

i j
=
i j
+
i j
M = (
i j
) /
mn
(K)
N = (
i j
) /
mn
(K)
M + N = (
i j
) /
mn
(K)
Produit dune matrice par un scalaire
M = N
(
i j
) = (
i j
)
K
M = (
i j
) /
mn
(K)
N = (
i j
) /
mn
(K)
c

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n
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p
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c
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Page 18
18 [1] Mathmatiques
Produit de matrices
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

1j

2j
.
.
.

kj
.
.
.

pj
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

i1

i2

ik

i p
_
_
_
_
_

i j
M = (
ik
) /
mp
(K)
N = (
kj
) /
pn
(K)
MN = (
i j
) /
mn
(K)

i j
=
p

k=1

ik

kj
Proprits des oprations sur les matrices
(M + N)P = MP + NP
(M, N) (/
mp
(K))
2
, P
/
pn
(K)
(M)(N) = (MN)
M /
mp
(K)
N /
pn
(K)
(, )
2
K
2
(MN)P = M(NP)
M /
mp
(K)
N /
pn
(K)
N /
nq
(K)
Attention : En gnral, MN ,= NM
Transpose dune matrice
A = (a
i j
)
i[1,n]
j[1, p]
t
A = (a
ji
)
j[1, p]
i[1,n]
A /
np
(K)
t
A /
pn
(K) : matrice transpo-
se de A
Chapitre 1 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 19
1. Algbre 19
Changement de base
A

= Q
1
AP
A

: matrice dune application li-


naire de E (dans la base base B

)
vers F (dans la base base (

)
A : matrice de la mme application
linaire de E (dans la base base B)
vers F (dans la base base ()
P : matrice de passage de B B

Q : matrice de passage de ( (

Dans le cas dun endomorphisme,


Q = P (seulement deux bases sont
ncessaires).
Exponentielle de matrice
exp(A) =
+

k=0
1
k!
A
k
A /
n
(K)
exp(A) : exponentielle de la ma-
trice A
Dterminant Dnition
Un dterminant est une forme multilinaire alterne.
Multilinarit : (det(
1
V
1
, . . . ,
n
V
n
) =
1

n
det(V
1
, . . . , V
n
))
Alterne : V
i
= V
j
avec i ,= j = det(V
1
, . . . , V
n
) = 0
Dans une base B = (e
1
, . . . , e
n
) de E, on note det
B
lapplication :
det
B
(V
1
, . . . , V
n
) =

S
n
()a
(1)1
a
(n)n
Avec V
j
=
n

i
j
=1
a
i
j
j
e
i
j
j
Dterminant dun produit de matrices
det(M N) = det M det N
M /
n
(K)
N /
n
(K)
Dterminant et matrice inversible
M inversible det M ,= 0
c

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p
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Page 20
20 [1] Mathmatiques
det(M
1
) = (det M)
1
M /
n
(K) inversible
Dterminant de Vandermonde

1 x
1
x
2
1
x
n1
1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1 x
n
x
2
n
. . . x
n1
n

=

1j<in
(x
i
x
j
), (x
1
, . . . , x
n
) K
n
Matrice inversible Dnition
Une matrice M /
n
(K) est dite inversible sil existe une matrice N
telle que :
M N = N M = I
n
La matrice N est alors appele inverse de M et se note M
1
.
Matrices inversibles
Soit A /
n
(K) et f un endomorphisme reprsent par A dans une
base. Les proprits ci-dessous sont deux deux quivalentes :
(1) f est bijective.
(2) A est inversible gauche.
(3) A est inversible droite.
(4) A est inversible.
(5) A est rgulire gauche.
(6) A est rgulire droite.
(7) A est rgulire.
Matrice des cofacteurs Comatrice
comM = (det M
i j
)
i[1,n]
j[1,n]
comM : comatrice de M (ou ma-
trice des cofacteurs)
M
i j
: matrice M prive de sa i
e
ligne et de sa j
e
colonne.
Matrice inverse
M
1
=
1
det M
t
com(M)
M /
n
(K) matrice inversible
com(M) : matrice des cofacteurs
de M
Chapitre 1 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 21
1. Algbre 21
Systme linaire Dnition
_

_
a
11
x
1
+ + a
1p
x
p
= b
1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n1
x
1
+ + a
np
x
p
= b
n
On peut interprter ce systme
comme le produit de la matrice
A = (a
i j
)
i[1,n] j[1, p]
par le vecteur
X = (x
i
)
i[1, p]
(vecteur inconnu).
Ce produit est gal au vecteur se-
cond membre : B = (b
i
)
i[1,n]
Systme de Cramer
j [1, p], x
j
=
det A
j
(b)
det A
Dans le cas dun systme de Cra-
mer, n = p = rg A.
Le systme admet alors une so-
lution unique donne par les for-
mules de Cramer ci-contre.
A
j
(b) est obtenue partir de A en
remplaant le vecteur colonne c
j
par b.
Cas o rg A = n < p
Aprs permutation des inconnues, on peut supposer que la matrice
A

= (a
i j
)
i[1,n]
j[1,n]
extraite de A est inversible. On tablit alors le systme
suivant :
_

_
a
11
x
1
+ + a
1n
x
n
= b
1
(a
1n+1
x
n+1
+ + a
1p
x
p
)
.
.
.
a
n1
x
1
+ + a
nn
x
n
= b
n
(a
nn+1
x
n+1
+ + a
np
x
p
)
Ce systme est de Cramer et admet donc une solution unique. Cet
ensemble est un sous-espace afne de dimension p n.
Cas o rg A < n
Soit on peut se ramener au cas prcdent par combinaison linaire des
quations, soit le systme nadmet pas de solution.
c

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p
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Page 22
22 [1] Mathmatiques
1.9 Espaces vectoriels euclidiens
Produit scalaire Dnition
Un produit scalaire euclidien sur
E est une application de E
2
dans
R vriant :
(1) est bilinaire
(2) est symtrique
(3) x E, (x, x) 0
(4) x E, (x, x) = 0 x = 0
vriant (3) est dite positive
vriant (4) est dite dnie
vriant (3) et (4) est dite
dnie-positive
On note ce produit scalaire ([)
Forme quadratique
x E, q(x) = (x, x)
une forme bilinaire symtrique
sur E E
q : E R : forme quadratique as-
socie
Matrice associe
Mat
B
() = ((e
i
, e
j
))
i[1,n]
j[1,n]
Mat
B
() : matrice de dans B
B : base de E
: E E R : forme bilinaire
symtrique.
Expression matricielle
(x, y) =
t
XAY
: E E R : forme bilinaire
symtrique
(x, y) E
2
X = Mat
B
(x)
Y = Mat
B
(y)
Norme euclidienne Dnition
|x|
2
=
_
(x[x)
| |
2
: norme euclidienne sur E
x E
Ingalit de Cauchy-Schwarz
[(x[y)[ |x| |y| (x, y) E
2
Il y a galit si et seulement si les vecteurs x et y sont lis.
Chapitre 1 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 23
1. Algbre 23
Ingalit triangulaire ou de Minkowski
|x + y| |x| +|y| (x, y) E
2
Il y a galit si et seulement si les vecteurs x et y sont positivement lis
ou si x = 0.
Relations entre produit scalaire et norme
(x, y) E
2
:
1. |x + y|
2
= |x|
2
+ 2(x[y) +|y|
2
2. |x y|
2
= |x|
2
2(x[y) +|y|
2
3. (x[y) =
1
2
_
|x + y|
2
|x|
2
|y|
2
_
4. (x[y) =
1
4
_
|x + y|
2
|x y|
2
_
Vecteurs orthogonaux
Soit (x, y) E
2
, on dit que ces deux vecteurs sont orthogonaux si et
seulement si (x[y) = 0.
Parties orthogonales Orthogonal dune partie
(x, y) A B, (x[y) = 0
A

= x E/y A, (x[y) = 0
x, y : deux vecteurs respective-
ment de A et de B
A, B : deux parties orthogonales
de E
A

: orthogonal de la partie A
Ingalit de Bessel
n

j=1
[(e
j
[x)[
2
|x|
2
E : espace vectoriel prhilbertien
x : vecteur de E
(e
j
)
j[1,n]
: famille orthonormale
de E
Projecteur orthogonal
Ker p = (Im p)

Im p = (Ker p)

p : projecteur orthogonal sur Im p


paralllement Ker p
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

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e
s
t
u
n
d

l
i
t
.
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Page 24
24 [1] Mathmatiques
Attention : un projecteur orthogonal nest pas une application ortho-
gonale.
Diagonalisation dune matrice symtrique
S o
n
(R), (, D) O
n
(R) T
n
(R), S = D
1
o
n
(R) : ensemble des matrices symtriques de R
O
n
(R) : groupe orthogonal
T
n
(R) : ensemble des matrices diagonales de R
Valeurs propres de matrices symtriques
Les valeurs propres dune matrice S o
n
(R) sont relles.
Endomorphisme adjoint Dnition
f L(E), ! f

L(E) tel que :


(x, y) E
2
( f (x)[y) = (x[ f

(y))
E : espace vectoriel euclidien
L(E) : ensemble des endomor-
phismes de E
f : endomorphisme de E
f

: ladjoint de f
x, y : deux vecteurs de E
Automorphismes orthogonaux, symtriques, antisymtriques
(1) f

= f
1
(2) f

= f
(3) f

= f
Un automorphisme f vriant :
(1) est dit orthogonal
(2) est dit symtrique ou auto-
adjoint
(3) est dit antisymtrique
Chapitre 1 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 25
1. Algbre 25
Proprits des adjoints
Ker f

= (Im f )

, Im f

= (Ker f )

(f + g)

= f

+ g

(g f )

= f

(Id
E
)

= Id
E
( f

= f
( f
1
)

= ( f

)
1
Mat f =
t
Mat f
( f , g) L(E)
2
: endomorphismes
de E admettant des adjoints
f

: endomorphisme adjoint de E
A

: orthogonal de A, A tant une


partie de E
Dnition et proprits des automorphismes orthogonaux
(1) (x, y) E
2
:
( f (x)[ f (y)) = (x[y)
(2) x E, |f (x)| = |x|
(3) f O(E)
Les proprits (1), (2) et (3) sont
quivalentes.
(1) traduit la conservation du pro-
duit scalaire.
(2) traduit la conservation de la
norme.
O(E) : ensemble des automor-
phismes orthogonaux de E
f L(E)
Caractrisation des automorphismes orthogonaux
t
M M = I
n
ou M
t
M = I
n
f

f = f f

= Id
E
M : matrice orthogonale de
/
n
(K)
f : automorphisme orthogonal de
E
Id
E
: application identit de E
I
n
: matrice identit de /
n
(K) c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
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t
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c
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p
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t
.
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26 [1] Mathmatiques
1.10 Rduction des endomorphismes
Valeur propre Dnition
x E, x ,= 0 tel que :
f (x) = x
f L(E)
K : valeur propre de f
Autre formulation : f Id
E
est
non injectif.
Spectre dun endomorphisme
Soit f L(E), on appelle spectre de f not Sp( f ) lensemble :
Sp( f ) = K, x E 0/f (x) = x
Vecteur propre Dnition
x ,= 0 et K
f (x) = x
x E : vecteur propre de f
f L(E)
(alors Sp( f ))
Sous-espace propre Dnition
SEP( f , ) = Ker( f Id
E
)
SEP( f , ) : sous-espace propre as-
soci
f L(E)
Sp( f )
Polynme caractristique Dnition

A
() = det(A I
n
)

f
() = det( f Id
E
)

A
() : polynme caractristique
de A

f
() : polynme caractristique
de f
f L(E)
A : matrice dordre n associe f
Polynme caractristique Proprits
Le coefcient dominant est
(1)
n
Le coefcient de
n1
est
(1)
n1
tr A
Le terme constant est det A
A /
n
(K)

A
() : polynme caractristique
de A
: indtermine du polynme
Chapitre 1 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 27
2. Analyse 27
Diagonalisabilit
1. f est diagonalisable.
2. Il existe une base de E forme de
vecteurs propres de f .
3. La somme des sous-espaces
propres pour f est gale E.
4. La somme des dimensions des
sous-espaces propres pour f est
gale dimE.
Les proprits ci-contre sont deux
deux quivalentes.
E : espace vectoriel de dimension
nie
f L(E)
Trigonalisation
Soit f L(E), les deux proprits suivantes sont quivalentes :
1. f est trigonalisable
2.
f
est scind sur K
Drapeau
_
i 1, . . . , n, dim(E
i
) = i
i 1, . . . , n 1, E
i
E
i+1
E : un K-espace-vectoriel
(E
1
, . . . , E
n
) : famille de sous-
espaces vectoriels de E
n = dimE
Thorme de Cayley - Hamilton
Le polynme caractristique de f annule f , cest--dire f
L(E),
f
= 0.
2. Analyse
2.1 Espaces vectoriels norms
Norme Dnition
On appelle norme sur un K-espace vectoriel E toute application N :
E R vriant les trois points suivants :
1. K, x E, N(x) = [[N(x)
2. x E, N(x) = 0 = x = 0
3. (x, y) E
2
, N(x + y) N(x) + N(y)
c

D
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n
o
d
.
L
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28 [1] Mathmatiques
Normes quivalentes
Deux normes N
1
et N
2
sont dites quivalentes si et seulement si il existe
(, ) R

+
2
tels que :
N
1
N
2
N
1
Distance Dnition
Soit (E, | |) un espace vectoriel norm, on appelle distance associe
la norme | | lapplication d : E
2
R dnie par d(x, y) = |x y|.
La distance possde les proprits suivantes :
1. (x, y) E
2
, d(x, y) = d(y, x)
2. (x, y) E
2
, d(x, y) = 0 = x = y
3. (x, y, z) E
3
, d(x, z) d(x, y) +d(y, z)
4. (x, y) E
2
, K, d(x, y) = [[d(x, y)
5. (x, y, z) E
3
, d(x + z, y + z) = d(x, y)
Distance dun point une partie
On appelle distance de x E A, une partie non vide de E, R espace
vectoriel, le rel dni par :
d(x, A) = inf
aA
d(x, a)
Boule ouverte Dnition
B(a, r) = x E/|a x| < r
Boule ferme Dnition
B(a, r) = x E/|a x| r
Partie ouverte de E
On appelle ouvert de E toute partie X de E vriant la proprit
x X, r R

+
, B(x, r) X
Partie ferme de E
On appelle ferm de E toute partie de E dont le complmentaire dans
E est un ouvert de E
Chapitre 1 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 29
2. Analyse 29
Partie borne Dnition
Soit (E, | |) un K-espace vectoriel, une partie A de E est dite borne
si et seulement si :
M R
+
, (x, y) A
2
, d(x, y) M
Voisinage
Soit a E un K-espace vectoriel, on dit que V est un voisinage de a si
et seulement sil existe r > 0 tel que B(a, r) V
Intrieur Frontire Adhrence
On appelle intrieur dune partie A E, avec E un K-espace vectoriel :

A
=
_
ouvert de E
A

On appelle adhrence de A (note A) la partie : A =

F ferm de E
FA
F
On appelle frontire de A la partie de A note A, la partie dnie par
A

A
Valeur dadhrence
On dit que a est valeur dadhrence de la suite de E (u
n
)
nN
si et seule-
ment sil existe une suite extraite de (u
n
)
nN
telle que u
(n)

a+
a.
Caractrisation de la continuit pour une application linaire
Soit f L(E, F) o E et F sont deux K-espaces vectoriels, alors les
deux propositions suivantes sont quivalentes :
(1) f est continue
(2) M R
+
, x E, |f (x)|
F
M|x|
E
Partie compacte
On dit que X E, E tant un K-espace vectoriel, est une partie com-
pacte de E si et seulement toute suite dlments de X admet au moins
une valeur dadhrence dans X.
Partie compacte en dimension nie
Les parties compactes dun K-espace vectoriel de dimension nie sont
les parties fermes bornes.
Normes en dimension nie
Toutes les normes sur un K-espace vectoriel de dimension nie sont
quivalentes.
c

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o
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.
L
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30 [1] Mathmatiques
Applications linaires en dimension nie
Soient E et F deux K-espaces vectoriels norms, si E est de dimension
nie, alors toute application linaire E F est continue.
Suites de Cauchy
On appelle suite de Cauchy dans un K-espace vectoriel norm toute
suite vriant :
> 0, N N, (p, q) NN

, p N = |u
p
u
p+q
|
Toute suite convergente dans un K-espace vectoriel norm est de Cau-
chy.
Partie complte Dnition
Une partie A dun K-espace vectoriel norm est dite complte si et
seulement si toute suite de Cauchy dlments de A converge dans A
Partie complte Proprits
Toute partie X dun K-espace vectoriel norm complet vrie :
X ferme X complte
Toute partie compacte dun K-espace vectoriel norm est complte.
Connexit par arcs
Une partie Adun K-espace vectoriel norm de dimension nie est dite
connexe par arcs si et seulement si (x, y) A
2
, (
0
([a, b], E) tel
que :
_
(a) = x, (b) = y
t [a; b], (t) A
Espace prhilbertien Espace euclidien
On appelle espace prhilbertien tout couple (E, ) o E est un K-
espace vectoriel et un produit scalaire sur E.
On appelle espace euclidien tout espace prhilbertien de dimension
nie.
Thorme de Pythagore
Pour toute famille orthogonale nie (x
i
)
iI
dun espace prhilbertien
(E, ([)) on a :
_
_
_
_
_

iI
x
i
_
_
_
_
_
2
=

iI
|x
i
|
2
Chapitre 1 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 31
2. Analyse 31
2.2 Nombres rels
Prsentation
(R, +, ) est un corps commutatif.
est une relation dordre total dans R.
(a, b, c) R
3
,
_
_
_
a b = a +c b +c
_
a b
0 c
= ac bc
Toute partie non vide majore de R admet une borne suprieure dans
R.
Distance usuelle dans R
d : RR R
(x, y) [x y[
Le nombre rel d(x, y) est la dis-
tance usuelle dans R.
R : corps archimdien
R

+
, A R

+
, n N

, n > A
Partie entire Dnition
x R :
E(x) x E(x) + 1
x R
E(x) : partie entire de x
E(x) est lunique entier relatif v-
riant la proprit ci-contre.
Densit
(x, y) R
2
(x < y = (d D, x < d < y))
D R
Cette partie D est dite dense dans
R si et seulement si elle vrie la
proprit ci-contre.
Thorme : Q est dense dans R.
c

D
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.
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c
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32 [1] Mathmatiques
2.3 Nombres complexes
Forme cartsienne / Forme polaire dun nombre complexe
z = a + ib
z = e
i
z : nombre complexe (z C)
a : partie relle de z (a R), on la
note aussi Re(z)
b : partie imaginaire de z (b R),
on la note aussi Im(z)
: module de z, ( R
+
)
: argument de z, ( R)
Nombre complexe conjugu Dnition
z = a + ib
z = a ib
z C : nombre complexe
z C : nombre complexe conju-
gu de z
a : partie relle de z et de z
b : partie imaginaire de z
Nombre complexe conjugu Proprits
z + z = 2Re(z)
z z = 2i Im(z)
z : nombre complexe
z : nombre complexe conjugu de
z
z = z
si z est rel
z = z si z est imaginaire pur
Module dun nombre complexe
[z[
2
= z z
[z[ : module de z
Module dun produit Module dun quotient
[zz

[ = [z[ [z

[
z

,= 0

z
z

=
[z[
[z

[
z C : nombre complexe
z

C : nombre complexe
Chapitre 1 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 33
2. Analyse 33
Ingalit triangulaire
[z + z

[ [z[ +[z

[
z C : nombre complexe
z

C : nombre complexe
Condition de cocyclicit ou dalignement de quatre points
z
4
z
1
z
3
z
1
/
z
4
z
2
z
3
z
2
R
M
i
point du plan dafxe z
i
z
i
C
Les points M
1
, M
2
, M
3
et M
4
sont
cocyliques ou aligns si et seule-
ment si leurs afxes vrient la
proprit ci-contre.
Formule de Moivre
(cos +i sin )
n
= cos n +i sin n
R
n Z
Formule dEuler
cos x =
e
ix
+ e
ix
2
sin x =
e
ix
e
ix
2i
x R
Racines nimes dun complexe
z
k
=
n

r
_
e
i
+2k
n
_
Les z
k
sont les solutions de lqua-
tion z
n
= re
i
.
(k, n) N
2
avec 0 k n 1
z C
r R
+
En particulier, les racines nimes
de lunit : z
k
= e
i
2k
n
Groupe des racines nimes de lunit
U = z C, [z[ = 1 est un groupe pour la multiplication.
c

D
u
n
o
d
.
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Page 34
34 [1] Mathmatiques
2.4 Suites
Convergence Dnition
On dit quune suite numrique (u
n
)
nN
converge vers une limite l K
si et seulement si :
> 0, N N, n N N, n = [u
n
l[
On dit quune suite numrique (u
n
)
nN
converge si et seulement si :
l K, > 0, N N, n N, n N = [u
n
l[
Suite borne
Une suite complexe (u
n
)
nN
est dite borne si et seulement si :
M R
+
, n N, [u
n
[ M.
Thorme dencadrement
Soient (u
n
)
nN
, (v
n
)
nN
, (w
n
)
nN
trois suites relles telles que :
_
N N, n N, n N = u
n
v
n
w
n
(u
n
)
n
et (w
n
)
n
convergent vers une mme limite l
Alors (v
n
)
n
converge aussi vers l.
Suite arithmtique
u
n
= u
n1
+r
S
n
=
(u
1
+u
n
)n
2
u
n
: n
e
terme de la suite
r : raison
u
1
: premier terme de la suite
S
n
: somme des n premiers termes
de la suite u
n
Suite gomtrique
u
n
= q u
n1
S
n
=
u
1
(q
n
1)
q 1
q ,= 1
u
n
: n
e
terme de la suite
q : raison de la suite
u
1
: premier terme de la suite
S
n
: somme des n premiers termes
de la suite u
n
Suites relles monotones
On dit que (u
n
)
nN
est croissante si et seulement si :
n N, u
n
u
n+1
On dit que (u
n
)
nN
est dcroissante si et seulement si :
n N, u
n
u
n+1
On dit que (u
n
)
nN
est strictement croissante si et seulement si :
n N, u
n
< u
n+1
On dit que (u
n
)
nN
est strictement dcroissante si et seulement si :
Chapitre 1 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 35
2. Analyse 35
n N, u
n
> u
n+1
On dit que (u
n
)
nN
est (strictement) monotone si et seulement si
(u
n
)
nN
est (strictement) croissante ou (strictement) dcroissante.
Toute suite relle croissante (respectivement dcroissante) et majore
(respectivement minore) est convergente.
Suites adjacentes
_
_
_
(u
n
)
nN
est croissante
(v
n
)
nN
est dcroissante
(v
n
u
n
)
n+
0
Si deux suites relles vrient les
proprits ci-contre, ces suites sont
dites adjacentes.
Si deux suites sont adjacentes,
elles convergent vers la mme li-
mite.
Suites extraites
On appelle suite extraite de (u
n
)
nN
toute suite (u
(n)
)
nN
o : N
N est une application strictement croissante.
Si une suite (u
n
)
nN
converge vers l K, alors toute suite extraite de
(u
n
)
nN
converge aussi vers l.
Valeur dadhrence
On dira que a est une valeur dadhrence dune suite (u
n
)
nN
si et
seulement sil existe une suite extraite telle que u
(n)

n+
a
Thorme de Bolzano-Weiertrass
De toute suite borne de R on peut extraire une suite convergente.
2.5 Fonctions relles de la variable relle
Parit
Soit X R vriant x X = x X
x X, f (x) = f (x)
Une fonction f est paire si et seule-
ment si elle vrie la relation ci-
contre.
x X, f (x) = f (x)
Une fonction f est impaire si et
seulement si elle vrie la relation
ci-contre.
Priodicit
Soit f : X K avec X R, on dit que f est T-priodique si et seule-
ment si elle vrie :
c

D
u
n
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.
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36 [1] Mathmatiques
x X,
_
x + T X
f (x + T) = f (x)
Application en escalier
On dit quune fonction f : [a; b] R est en escalier si et seulement
sil existe une famille (a
i
)
i[0,n]
telle que (a
0
, . . . , a
n
) [a; b]
n+1
avec
n N

et une famille (
0
, . . . ,
n1
) R
n
tels que :
_
a = a
0
< a
1
< < a
n1
< a
n
= b
i 0, . . . , n 1, x ]a
i
; a
i+1
[, f (x) =
i
Application majore minore borne
Une fonction f : X R est dite :
majore si et seulement sil existe A R tel que x X, f (x) A.
minore si et seulement sil existe B R tel que x X, f (x) B.
borne si et seulement sil existe (A, B) R
2
tel que x X,
B f (x) A.
Limites
Soit f : I R une application.
On dit que f admet une limite l en a I si et seulement si :
> 0, > 0, x I, [x a[ = [ f (x) l[
On dit que f admet une limite l en +si et seulement si :
> 0, A R, x I, x A = [ f (x) l[
On dit que f admet comme limite +en a I si et seulement si :
A > 0, > 0, x I, [x a[ = f (x) A
On dit que f admet comme limite +en +si et seulement si :
A > 0, B > 0, x I, x B = f (x) A
On dit que f admet comme limite en si et seulement si :
A < 0, B < 0, x I, x B = f (x) A
Continuit
soit f : I K, a I, on dit que cette fonction est continue en a si et
seulement si :
> 0, > 0, x I, [x a[ = [ f (x) f (a)[
Discontinuit
Soit f : I K, on dit que :
f est discontinue en a si et seulement si elle nest pas continue en a.
f admet une discontinuit de premire espce en a si et seulement
si f nest pas continue en a mais admet une limite nie droite et une
limite nie gauche en a.
Chapitre 1 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 37
2. Analyse 37
Si f nest pas continue et ne prsente pas de continuit de premire
espce en a, on dit que f admet une discontinuit de seconde espce
en a.
Composition et continuit
Soient f : I R et g : J K o I et J sont deux intervalles de R tels
que f (I) J, si f et g sont respectivement continues en a et f (a), alors
g f est continue en a.
Continuit sur un segment
Soient (a, b) R
2
tel que a b et une fonction f : [a, b] R. Si f est
continue, alors f est borne et atteint ses bornes.
Continuit uniforme
Soit f : I K, on dit que cette fonction est uniformment continue
sur I si et seulement si :
> 0, > 0, (x
1
, x
2
) I
2
, [x
1
x
2
[ = [ f (x
1
) f (x
2
)[
Luniforme continuit implique la continuit.
Thorme de Heine
Soient (a, b) R
2
tels que a b et une fonction f : [a; b] R. Si f est
continue sur [a; b], alors f est uniformment continue sur [a; b].
Applications lipschitziennes
Soient f : I R et k R

+
, on dit que la fonction f est k-
lipschitzienne si et seulement si :
(x
1
, x
2
) I
2
, [ f (x
1
) f (x
2
)[ k[x
1
x
2
[
Si k [0; 1[, lapplication f est dite contractante.
Une application lipschitzienne est uniformment continue.
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
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n
a
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t
.
Chapitre 1 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 38
38 [1] Mathmatiques
Fonctions trigonomtriques circulaires rciproques
Arcsin : [1, 1]
_

2
,

2
_
x ] 1, 1[ :
Arcsin

(x) =
1

1 x
2
Arccos : [1, 1] [0, ]
x ] 1, 1[ :
Arccos

(x) =
1

1 x
2
Arctan : R
_

2
;

2
_
x R :
Arctan

(x) =
1
1 + x
2
-1 1
p
2
p
2
p
Arcsin
Arccos
Arctan
Fonctions hyperboliques
ch

x = sh x sh

x = ch x
th

x =
1
ch
2
x
= 1 th
2
x
2.6 Drivation
Drive en un point
Soient un point a I, o I est un intervalle, et une fonction f : I K.
On dit que f est drivable en a si et seulement si lim
h0
f (a +h) f (a)
h
existe et est nie. Dans ce cas, cette limite est appele drive de f en a
et est note f

(a).
Drivation et continuit
Soient un point a I et une fonction f : I K, si f est drivable en a,
alors f est continue en a.
Proprits des drives
Soient f et g deux fonctions de I dans K drivables en a, alors :
( f + g)

(a) = f

(a) + g

(a)
(f )

(a) = f

(a)
( f g)

(a) = f

(a)g(a) + f (a)g

(a)
Chapitre 1 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 39
2. Analyse 39
g(a) ,= 0,
_
1
g
_

(a) =
g

(a)
g
2
(a)
g(a) ,= 0,
_
f
g
_

(a) =
f

(a)g(a) f (a)g

(a)
g
2
(a)
(g f )

(a) = g

( f (a)) f

(a)
Drivabilit dune fonction sur un intervalle
f : I K, o I est un intervalle est dite drivable sur un intervalle
J I si et seulement si : a J, f est drivable en a.
Formule de Leibniz
f : I K et g : I E on suppose que et f sont drivables sur I :
Alors f g est n fois drivable sur I et ( f g)
(n)
=
n

k=0
C
k
n
f
(k)
g
(nk)
Classe dune fonction
Soient f : I K et k N, on dit que f est de classe (
k
sur I si et
seulement si f est k fois drivable sur I et f
(k)
est continue sur I.
Soient f : [a; b] K avec a b et k N, on dit que f est de classe (
k
par morceaux sur [a; b] si et seulement si :
il existe une famille (a
0
, . . . , a
p
) R
p+1
telle que :
a = a
0
< a
1
< < a
p1
< a
p
= b
Chaque restriction de f sur ]a
i
; a
i+1
[ admet un prolongement de
classe (
k
sur [a
i
; a
i+1
], i [0; p 1].
Thorme de Rolle
f : [a, b] R continue sur [a, b] et drivable sur ]a, b[, f (a) = f (b) ;
alors il existe c ]a, b[ tel que :
f

(c) = 0
Thorme des accroissements nis
f : [a, b] R, avec (a, b) R
2
et a < b, continue sur [a, b] et drivable
sur ]a, b[. Il existe c ]a, b[ :
f (b) f (a) = (b a) f

(c)
c

D
u
n
o
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.
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a
p
h
o
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c
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p
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Page 40
40 [1] Mathmatiques
Ingalit de Taylor-Lagrange
f : [a, b] (E, | |) et f de classe (
n
sur [a, b], (n +1) fois drivable sur
]a, b[ et telle que t ]a, b[, |f
(n+1)
(t)| M alors :
_
_
_
_
_
f (b)
n

k=0
f
(k)
(a)
k!
(b a)
k
_
_
_
_
_
M
(b a)
n+1
(n + 1)!
Reste intgral
f : [a, b] (E, | |) de classe (
n+1
sur [a, b] alors :
f (b) =
n

k=0
f
(k)
(a)
k!
(b a)
k
+
1
n!
_
b
a
(b t)
n
f
(n+1)
(t) dt
. .
Reste de Laplace
Formule de Taylor-Young
f : I E, I un intervalle de R o f
(n)
(a) existe :
f (x) =
n

k=0
f
(k)
(a)
k!
(x a)
k
+ o
xa
((x a)
n
)
Diffomorphisme Dnition
Soient f : I J avec I, J deux intervalles de R, n N

+, on dit
que f est un (
k
-diffomorphisme de I sur J si et seulement si :
f est de classe (
k
sur I
f est bijective
f
1
est de classe (
k
sur J
Convexit Dnitions
Soit f : I K, on dit que cette fonction est convexe si et seulement si :
[0, 1], (x, y) I
2
, f (x + (1 )y) f (x) + (1 ) f (y)
Ingalit de convexit
Si f est convexe, soit
j
0 tel que
n

j=1

j
= 1, alors :
f
_
n

j=1

j
a
j
_

j=1

j
f (a
j
).
Fonction convexe Fonction concave
Une fonction f est concave si et seulement si f est convexe.
Chapitre 1 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 41
2. Analyse 41
2.7 Intgration
Linarit de lintgrale
_
b
a
(f + g) =
_
b
a
f +
_
b
a
g
f et g : deux fonctions continues
par morceaux
Ingalit de la moyenne

_
[a,b]
f g

Sup
[a,b]
[ f [
_
[a,b]
[g[

_
[a,b]
f

(b a) Sup
[a,b]
[ f [
f , g : deux fonctions continues par
morceaux sur [a, b]
[a, b] : intervalle de R
Ingalit de Cauchy-Schwarz
_
_
b
a
f g
_
2

_
_
b
a
f
2
__
_
b
a
g
2
_
f , g : deux applications continues
par morceaux [a; b] R, on a lin-
galit ci-contre.
Si (, ) R
2
(0, 0) tel que :
f +g = 0, il y a galit.
Sommes de Riemann
S
n
=
b a
n
n1

k=0
f
_
a +k
b a
n
_
lim
n+
S
n
=
_
b
a
f
f : [a, b] E : une fonction conti-
nue
Intgration par parties
_
b
a
uv

= [uv]
b
a

_
b
a
u

v
u, v : [a, b] E, fonctions conti-
nues (
1
par morceaux sur [a, b]
c

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a
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Page 42
42 [1] Mathmatiques
Intgrabilit Dnition
_
J
f M
f : [a, b] R : fonction positive
continue par morceaux.
f est dite intgrable sur [a, b] si et
seulement sil existe un M R
+
pour tout segment J inclus dans
[a, b], vriant lingalit ci-contre.
Intgrabilit sur un segment
Soit f une fonction positive continue par morceaux de I dans R. Les
proprits suivantes sont deux deux quivalentes :
(i) f est intgrable sur I.
(ii) Il existe M R
+
tel que, pour toute suite croissante de segments
(J
n
)
nN
dont la runion est gale I : n N

_
J
n
f M.
Thorme de domination
0 f g (1)
0
_
I
f
_
I
g (2)
Soient f et g deux fonctions conti-
nues par morceaux de I dans Rv-
riant (1) et si g intgrable, alors f
est intgrable sur I et on a linga-
lit (2).
Exemple de Riemann
Fonctions de Riemann :
f (x) =
1
x

Une fonction de Riemann est int-


grable sur [1; +[ si et seulement
si > 1.
Une fonction de Riemann est int-
grable sur ]0; 1] si et seulement si
< 1.
Thorme dquivalence
Soient (a, b) R R tels que a < b, f et g deux fonctions positives
continues par morceaux de [a, b[ dans R vriant en b : f
b
g, alors f
est intgrable sur [a, b[ si et seulement si g lest.
Rgle x

f (x)
Intgrabilit en +:
Sil existe ]1, +[ vriant lim
x+
x

f (x) = 0 alors f est int-


grable sur [a, +[ avec a > 0.
Chapitre 1 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 43
2. Analyse 43
Sil existe ] , 1] vriant lim
x+
x

f (x) = + alors f nest


pas intgrable sur [a, +[ avec a > 0.
Intgrabilit en 0 :
Sil existe ] , 1[ vriant lim
x0
x

f (x) = 0 alors f est intgrable


sur ]0, a] avec a > 0.
Sil existe [1, +[ vriant lim
x0
x

f (x) = +alors f nest pas


intgrable sur ]0, a] avec a > 0.
Relation de Chasles
_
c
a
f =
_
b
a
f +
_
c
b
f
f : une fonction continue par mor-
ceaux intgrable sur un intervalle
I contennant les intervalles ou-
verts :]a, b[, ]b, c[ et ]a, c[.
(a, b, c) R
3
Croissance de lintgration
f g =
_
I
f
_
I
g
f , g : deux fonctions continues et
intgrables sur I
Fonctions continues valeurs complexes
Soit f : I C une fonction continue. On dira que f est intgrable sur
I si et seulement si [ f [ lest.
Intgrale impropre
(a, b) R(R +)
_
X
a
f
f : fonction continue par morceaux
sur [a, b[
On dit que cette intgrale im-
propre converge si et seulement si
elle admet une limite nie lorsque
X tend vers b. On note alors cette
intgrale
_
b
a
f .
Intgrale dpendant dun paramtre Dnition
f (x) =
_
I
F(x, t) dt
x : paramtre
t : variable dintgration
I : intervalle de R
c

D
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n
o
d
.
L
a
p
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c
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p
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Page 44
44 [1] Mathmatiques
Continuit dune intgrale paramtre
x A, F(x, ) intgrable sur I
f : A K est continue sur A
x
_
I
F(x, t) dt
F : fonction continue sur A I v-
riant lhypothse de domination :
Soient f , g : I R continues.
Si
_
0 f g
g est intgrable sur I
, alors
f est intgrable sur I et
_
I
f
_
I
g
Sous ces hypothses, F vrie les
relations ci-contre.
Drivation dune intgrale paramtre
x A
F(x, ) et
F
x
(x, )intgrables sur I
f :
A K est de classe (
1
sur A
x
_
I
F(x, t) dt
x A, f

(x) =
_
I
F
x
(x, t) dt
F : fonction continue sur A I v-
riant une hypothse de domina-
tion sur A I :
Soient F, g : I R continues.
Si
_
0 F g
g est intgrable sur I
, alors
F est intgrable sur I et
_
I
F
_
I
g
F
x
existe et est continue sur AI.
F
x
vrie une hypothse de domi-
nation sur A I.
Sous ces hypothses, on a les rela-
tions ci-contre.
2.8 quations diffrentielles
quations diffrentielles linaires du premier ordre
y

+y = (E)
, , : I K des applications
continues.
y est une solution de cette qua-
tion sur J I si et seulement si y
est drivable sur J et si x J, y
vrie (E).
quation rsolue
Une quation diffrentielle linaire du premier ordre est dite normali-
se ou rsolue en y

si et seulement si = 1.
Chapitre 1 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 45
2. Analyse 45
Solution dune quation diffrentielle linaire du premier ordre
S = e
A
+ Be
A
, K
La solution ci-contre est la solution
de lquation rsolue avec = 1
A : primitive de
B : primitive de e
A
La solution de (E) est la somme de
la solution gnrale de lquation
homogne associe (E) et dune
solution particulire de (E).
Mthode de rsolution de E
1. Rsolution de lquation homogne associe, solution de la forme
y
0
(x).
2. Rinjecter la solution trouve dans lquation complte avec la m-
thode de variation de la constante qui permet de trouver la fonction
qui vrie lquation complte.
Nature de la solution
Lensemble des solutions dune quation diffrentielle linaire du pre-
mier ordre est une droite afne dont la direction est donne par len-
semble des solutions de lquation homogne.
Thorme de Cauchy-Lipschitz
Soient U un ouvert de R R, f : U E une application localement
lipschitzienne par rapport sa seconde variable et continue, un couple
(t
0
, y
0
) U.
Sous ces conditions, il existe une unique solution maximale au pro-
blme de Cauchy, cest--dire vriant :
_
y

= f (t, y)
y(t
0
) = y
0
(problme de Cauchy)
Et possdant en plus les proprits suivantes (solution maximale) :
lintervalle de dnition est un ouvert,
toute solution du problme de Cauchy est une restriction de cette
solution.
quation diffrentielle du second ordre homogne
y

+y

+y = 0
, , : fonctions continues I K
y : fonction de J I dans K solu-
tion de cette quation
c

D
u
n
o
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.
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p
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Page 46
46 [1] Mathmatiques
quation diffrentielle du second ordre coefcients constants
y

+y

+y = 0
(E
c
) : r
2
+r +
(, ) R
2
: coefcients de
lquation diffrentielle
Soit (E
c
) lquation caractristique
associe lquation diffrentielle.
Si cette quation caractristique
admet :
deux racines distinctes r
1
et r
2
,
les solutions de lquation sont de
la forme
1
e
r
1
x
+
2
e
r
2
x
une racine double r, les solutions
sont de la forme (x +)e
rx
deux racines complexes conju-
gues r = a ib, les solutions sont
de la forme
( cos bx + sin bx)e
ax
quation du second ordre avec second membre e
x
R(x)
y

+y

+y = e
mx
P(x)
(, , m) K
3
: coefcients
constants de lquation diffren-
tielle
P K[X]
Lquation diffrentielle admet
une solution de la forme e
mx
S(x)
avec S K[X] :
deg S = deg P si m nest pas ra-
cine de (E
c
)
deg S = 1 +deg P si m est racine
simple de (E
c
)
deg S = 2 +deg P si m est racine
double de (E
c
)
Rsolution grce aux sries entires
Lorsque les coefcients et le second membre de lquation diffren-
tielle sont constitus par des polynmes, on peut chercher les solutions
sous la forme de sries entires, on obtient ainsi une relation de rcur-
rence sur les coefcients. Une fois ces coefcients calculs, le rayon de
convergence dtermins et, si possible, la somme calcule, on a une
solution de lquation diffrentielle.
Chapitre 1 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 47
2. Analyse 47
Systme dquations diffrentielles du premier ordre
Soit I un intervalle de R, B = (b
i
)
i[1;n]
un vecteur de E et
A = (a
i j
)
i[1;n]
j[1;n]
: I E une application continue. On appelle systme
dquations diffrentielles du premier ordre le systme :
_
_
_
y

1
(t)
.
.
.
y

n
(t)
_
_
_
=
_
_
_
a
11
(t) a
1n
(t)
.
.
.
.
.
.
a
n1
(t) a
nn
(t)
_
_
_
_
_
_
y
1
(t)
.
.
.
y
n
(t)
_
_
_
+
_
_
_
b
1
(t)
.
.
.
b
n
(t)
_
_
_
Rsolution dans le cas o A est diagonalisable
Dans le cas o A /
n
(K), si A est diagonalisable, le systme homo-
gne admet une solution du type :
Y =
n

i=1
c
i
e

i
t
V
i

i
: valeur propre de A
c
i
: constante lie aux conditions initiales
V
i
: colonne de la matrice de passage de A la matrice diagonale asso-
cie.
2.9 Sries
Dnition
S
N
=
N

n=0
u
n
On appelle srie le couple
((u
n
), (S
n
)).
S
N
: somme partielle dordre N
u
n
: terme gnral de la srie
Condition ncessaire de convergence
Une condition ncessaire mais non sufsante de convergence dune
srie est que lim
n+
u
n
= 0. Si le terme gnral de la srie ne tend pas
vers zro, la srie est dite grossirement divergente.
Changement dindice de dpart
Soit

n0
u
n
une srie de E et n
0
N, les sries

n0
u
n
et

nn
0
u
n
sont de
mme nature.
c

D
u
n
o
d
.
L
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p
h
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t
o
c
o
p
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n
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t
.
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Page 48
48 [1] Mathmatiques
Srie gomtrique
S =
+

n=0
u
n
=
1
1 u
0
(1)
u
0
: terme gnral de la suite de
rang 0
u
n
: terme gnral de la suite,
u
n
= (u
0
)
n
Une condition ncessaire et suf-
sante de convergence dune telle
srie est [u
0
[ < 1. Dans ce cas, la
srie vrie (1).
Srie termes positifs
Une srie termes positifs converge si et seulement sila suite des
sommes partielles est majore.
Srie de Riemann

n1
1
n

(1)
Une srie vriant (1) est dite de
Riemann. Une telle srie converge
si et seulement si :
> 1
Valeur remarquable :
+

n=1
1
n
2
=

2
6
Srie de Bertrand
+

n=2
1
n

(ln n)

On appelle srie de Bertrand la s-


rie dnie ci-contre.
Cette srie converge si et seule-
ment si :
> 1
= 1 et > 1
Comparaison de deux sries termes positifs
n N :
0 u
n
v
n
(1)
u
n
: terme gnral de la srie S
v
n
: terme gnral de la srie S

Si (1) est vrie et si S

converge,
alors S converge.
Remarque : Si S diverge et (1) est
vrie, la srie S

diverge.
Chapitre 1 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 49
2. Analyse 49
Rgle de dAlembert
Soit une srie de terme gnral u
n
telle que

u
n+1
u
n


n+
:
Si < 1 la srie de terme gnral u
n
converge ;
Si > 1 la srie de terme gnral u
n
diverge grossirement ;
Si = 1 on ne peut rien dire de la nature de la srie.
Rgle de Cauchy
Soit une srie de terme gnral u
n
rel positif telle que
n

u
n

n+
:
Si < 1 la srie de terme gnral u
n
converge ;
Si > 1 la srie de terme gnral u
n
diverge grossirement ;
Si = 1 on ne peut rien dire de la nature de la srie.
Sries de mme nature
Soit

u
n
et

v
n
deux sries relles termes positifs telles que, au voi-
sinage de +, v
n
0, et u
n
v
n
. Alors, on a galement u
n
0 au voi-
sinage de +et les deux sries sont de mme nature (elles convergent
ou divergent en mme temps).
Srie alterne

n=p+1
u
n

[u
p+1
[
Une srie de terme gnral u
n
est dite alterne si et seulement
si la suite (1)
n
u
n
est de signe
constant.
Une telle srie converge si :
1. lim
n+
u
n
= 0
2. la suite ([u
n
[)
nN
est dcrois-
sante.
Sous ces hypothses, la srie vri-
e la relation ci-contre.
Critre de Cauchy
> 0, N N, (p, q) N
2
:
N p < q =
_
_
_
_
_
q

n=p+1
u
n
_
_
_
_
_

Le critre ci-contre est une condi-
tion ncessaire et sufsante de
convergence pour une srie dans
un espace de Banach (K-espace
vectoriel norm complet).
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
.
Chapitre 1 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 50
50 [1] Mathmatiques
Formule de Stirling
n!
_
n
e
_
n
2n
n N
La formule de Stirling fournit un
quivalent simple de n! en +.
Convergence absolue Semi convergence
Une srie est dite absolument convergente si et seulement si la srie
de terme gnral [u
n
[ converge.
Une srie alterne est dite semi-convergente si et seulement la srie
de terme gnral u
n
converge alors que celle de terme gnral [u
n
[ di-
verge.
Sries doubles Interversion des sommations
Soit une suite double dlments de K: (u
p,q
)
(p,q)N
2 que lon suppose
sommable (cest--dire M R
+
/J N

pJ
qJ
u
pq
M), alors :
1. q N,

p0
u
p,q
est convergente et la srie

q0
_
+

p=0
u
p,q
_
est conver-
gente.
2. p N,

q0
u
p,q
est convergente et la srie

p0
_
+

q=0
u
p,q
_
est
convergente.
3.

(p,q)N
2
u
p,q
=
+

p=0
_
+

q=0
u
p,q
_
=
+

q=0
_
+

p=0
u
p,q
_
.
Produit de Cauchy
w
n
=
n

k=0
u
k
v
nk
(1)
+

n=0
w
n
=
_
+

n=0
u
n
__
+

n=0
v
n
_
(2)
On appelle produit de Cauchy des
deux sries de terme gnral u
n
et
v
n
la srie dont le terme gnral
vrie (1).
Si les deux sries de terme gnral
u
n
et v
n
sont absolument conver-
gentes, alors la srie w
n
est elle
aussi absolument convergente et
vrie (2).
Chapitre 1 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 51
2. Analyse 51
2.10 Sries entires
Srie entire
S(z) =
+

n=0
a
n
z
n
S(z) : somme de la srie entire
a
n
: coefcient de la srie entire
z : variable de la srie entire
Rayon de convergence Dnition
I = r R
+
/
+

n=0
[a
n
[r
n
converge
La borne suprieure de lintervalle
I dans R est appele rayon de
convergence de la srie

a
n
z
n
, on
le note R = Sup I.
Srie entire somme
Soient deux sries entires

n0
a
n
z
n
et

n0
b
n
z
n
, on appelle srie entire
somme la srie

n0
(a
n
+b
n
)z
n
.
Soit R
a
et R
b
les deux rayons de convergence respectifs de ces deux
sries, on a R
a+b
min(R
a
, R
b
) (avec galit si R
a
,= R
b
).
Lemme dAbel
Soit r
0
> 0, si la suite ([a
n
[r
n
0
)
nN
est majore, alors r [0, r
0
[ la srie

[a
n
[r
n
est convergente.
Drivation dune srie entire
S

(x) =
+

n=0
(n + 1)a
n+1
x
n
S : srie de terme gnral a
n
x
n
S

: drive de la srie S
La srie drive a le mme rayon
de convergence que la srie dri-
ver.
Intgration dune srie entire
_
x
0
_
+

n=0
a
n
z
n
_
dz =
+

n=0
a
n
n + 1
x
n+1
La srie des intgrales a le mme
rayon de convergence que la srie
intgre.
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
.
Chapitre 1 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 52
52 [1] Mathmatiques
Dveloppement en srie entire dune fonction
Une fonction f : R R est dite dveloppable en srie entire autour
dun point x
0
R si et sil existe une srie entire

n0
a
n
x
n
de rayon de
convergence R > 0 telle que :
x ]x
0
R; x
0
+ R[, f (x) =
+

n=0
a
n
(x x
0
)
n
Le dveloppement en srie entire est unique.
Dveloppement en srie entire dune fraction rationnelle
Une fraction rationnelle R est dveloppable en srie entire autour de
0 si et seulement si 0 nest pas un ple de cette fraction rationnelle. Le
rayon de convergence du dveloppement en srie entire est alors gal
au plus petit module des ples complexes de la fraction rationnelle.
2.11 Suites et sries dapplications
Convergence simple Dnition
> 0, x D, n
0
N, n n
0
:
[ f
n
(x) f (x)[
( f
n
: X E)
nN
: suite dapplica-
tions
E : un K-espace vectoriel norm
f : limite de la suite dapplications
dans D (domaine de convergence)
D : domaine de convergence
Convergence uniforme Dnition
> 0, n
0
N, x D, n n
0
:
[ f
n
(x) f (x)[
( f
n
: X E)
nN
: suite dapplica-
tions
E : un K-espace vectoriel norm
f : limite de la suite dapplications
dans D (domaine de convergence)
Convergence uniforme et convergence simple
Si ( f
n
)
nN
converge uniformment vers f sur X , il y a galement
convergence simple de ( f
n
)
nN
vers f dans ce mme domaine.
Chapitre 1 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 53
2. Analyse 53
Proprit de la convergence uniforme
Si les fonctions f
n
sont continues (respectivement admettent une li-
mite en a), alors la limite uniforme (si elle existe) de ces fonctions f est
continue (respectivement admet une limite en a).
Convergence uniforme et intgration sur un segment
f est continue sur [a, b]
_
_
b
a
f
n
_
nN
converge dans E
_
b
a
f = lim
n+
_
b
a
f
n
( f
n
: X E)
nN
: suite dapplica-
tions continues convergeant uni-
formment vers f sur X.
E : un K-espace vectoriel norm
f : limite de la suite dapplications
Sous ces hypothses, f vrie les
proprits nonces ci-contre.
Convergence uniforme et drivation
( f
n
)
nN
converge uniformment
sur tout segment de I vers f
f est de classe (
1
sur I
f

= g
( f
n
: X E)
nN
: suite dapplica-
tions (
1
convergeant simplement
vers f sur X
( f

n
)
nN
: converge uniformment
vers une application note g
Sous ces hypothses, f vrie les
proprits nonces ci-contre.
Soit ( f
n
: X E)
nN
une suite dapplications (
1
surX convergeant
simplement vers f sur X.
Soit ( f

n
)
nN
une suite de fonctions qui converge uniformment sur
tout segment de X vers une application g.
Soit f la limite de la suite dapplications vriant les hypothses pr-
cdentes. Sous ces hypothses, on a f de classe (
1
sur X et f

= g.
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
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i
t
.
Chapitre 1 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 54
54 [1] Mathmatiques
Thorme de convergence monotone
_
I
f = Sup
nN
_
I
f
n
= lim
n+
_
I
f
n
n N, f
n
est continue par mor-
ceaux et intgrable sur I.
( f
n
)
nN
vrie une hypothse de
monotonie : n N, f
n
f
n+1
.
( f
n
)
nN
converge simplement sur
I vers une application note f
continue par morceaux sur I.
Sous ces hypothses, f est int-
grable si et seulement si la suite
_
_
I
f
n
_
nN
et vrie alors les pro-
prits ci-contre.
Thorme de convergence domine
_
I
f = lim
n+
_
I
f
n
n N, f
n
est continue par mor-
ceaux sur I.
( f
n
)
nN
converge simplement sur
I vers une application note f
continue par morceaux sur I.
( f
n
)
nN
vrie une hypothse de
domination : n N, [ f
n
[
o est une fonction conti-
nue par morceaux positive et int-
grable sur I.
Sous ces hypothses, f vrie la
proprit ci-contre.
Premier thorme de Weierstrass
Pour toute application continue f : [a; b] K, il existe une suite (P
n
:
[a; b] K)
nN
de polynmes convergeant uniformment vers f sur
[a; b].
Deuxime thorme de Weierstrass
Pour toute application continue f : R K et T-priodique, il existe
une suite (T
n
: [a; b] K)
nN
de polynmes trigonomtriques conver-
geant uniformment vers f sur R.
Chapitre 1 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 55
2. Analyse 55
Sries dapplications : convergence simple Dnition
On dit quune srie dapplications converge simplement si et
seulement si la suite des sommes partielles (S
n
(x))
nN
, avec
S
n
(x) =
n

k=0
f
k
(x), converge simplement.
Sries dapplications : convergence absolue Dnition
On dit quune srie dapplications converge absolument si et
seulement si la suite des sommes partielles (S
n
(x))
nN
, avec
S
n
(x) =
n

k=0
|f
k
(x)|, converge absolument.
Sries dapplications : convergence uniforme Dnition
On dit quune srie dapplications converge uniformment si et seule-
ment si la suite des sommes partielles (S
n
(x))
nN
, avec S
n
(x) =
n

k=0
f
k
(x), converge uniformment.
Sries dapplications : convergence normale Dnition
n
0
N :

nn
0
|f
n
|

converge
On dit que

n
f
n
converge norma-
lement et seulement si elle vrie
la proprit ci-contre.
Convergences normale, uniforme et simple
La convergence normale entrane la convergence uniforme qui elle-
mme entrane la convergence simple.
Convergence uniforme Limite et continuit
Si

n0
f
n
converge uniformment sur X et si n N, f
n
est continue en
a (respectivement admet une limite en a), alors

n0
f
n
est continue en
a (respectivement admet une limite en a).
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
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n
o
n
a
u
t
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n
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t
.
Chapitre 1 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 56
56 [1] Mathmatiques
Convergence uniforme et intgration sur un segment
+

n=0
f
n
est continue sur [a, b]

n0
_
_
b
a
f
n
(x) dx
_
converge dans E
_
b
a
_
+

n=0
f
n
(x)
_
dx =
+

n=0
_
b
a
f
n
(x) dx
( f
n
)
nN
: srie dapplications avec
f
n
continue sur [a, b]
+

n=0
f
n
converge uniformment sur
[a, b]
Sous ces hypothses, la srie de
fonctions vrie les proprits ci-
contre.
Convergence uniforme et drivation

n0
f
n
converge uniformment
sur tout segment I
+

n=0
f
n
est de classe (
1
sur I
_
+

n=0
f
n
_

=
+

n=0
f

n0
f
n
: srie dapplications
convergeant simplement sur I
f
n
: I E de classe (
1

n0
f

n
converge uniformment sur
tout segment de I.
Sous ces hypothses, f
n
et f

n
vri-
ent les proprits ci-contre.
Intgration sur un intervalle quelconque des fonctions
+

n=0
f
n
est intgrable sur I
_
I

n=0
f
n

n=
_
I
[ f
n
[
_
I
+

n=0
f
n
=
+

n=0
_
I
f
n

n0
( f
n
) : srie dapplications
convergeant simplement sur I
f
n
: I E : fonction continue par
morceaux sur I

n0
_
I
[ f
n
[ converge
Sous ces hypothses, f
n
vrie les
proprits ci-contre.
Chapitre 1 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 57
2. Analyse 57
2.12 Sries de Fourier
Coefcients de Fourier exponentiels
c
n
( f ) =
1
2
_
2
0
f (x)e
inx
dx
c
n
: coefcient de Fourier exponen-
tiel
f : fonction 2-priodique conti-
nue par morceaux valeurs com-
plexes
n Z
Coefcients de Fourier trigonomtriques
a
n
( f ) =
1

_
2
0
f (x) cos(nx) dx
b
n
( f ) =
1

_
2
0
f (x) sin(nx) dx
a
n
: coefcient de Fourier trigono-
mtrique en cosinus
b
n
: coefcient de Fourier trigono-
mtrique en sinus
f : fonction dont on souhaite obte-
nir les coefcients de Fourier
Lorsque la fonction f est paire
(respectivement impaire), les co-
efcients b
n
(respectivements a
n
)
sont nuls.
Thorme de Dirichlet
Si f est de classe (
1
par morceaux et 2-priodique, pour tout rel x,
on a lgalit suivante :
S(x) =
+

n=
c
n
e
inx
=
a
0
2
+
+

n=1
a
n
cos nx +
+

n=1
b
n
sin nx
S(x) =
1
2
_
f (x

) + f (x
+
)
_
Dans ce cas, il y a convergence simple de la srie vers S(x).
galit de Parseval
Si f est continue par morceaux, on a lgalit suivante :
1
2
_
2
0
[ f (x)[
2
dx =
[a
0
[
2
4
+
+

n=1
[a
n
[
2
+[b
n
[
2
2
=
+

n=
[c
n
[
2
Convergence normale
Si f est continue et de classe (
1
par morceaux sur R, la srie de Fourier
de f est normalement convergente sur R et a pour somme f .
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
.
Chapitre 1 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 58
58 [1] Mathmatiques
2.13 Fonctions de plusieurs variables
Drive partielle
D
j
f (a) =
f
x
j
(a) = lim
t0
t,=0
f (a
1
, . . . , a
j
+t, . . . , a
n
) f (a
1
, . . . , a
n
)
t
f : une fonction de plusieurs variables.
On dnit ci-dessus la drive partielle par rapport la variable x
j
(sa
j
e
variable) de la fonction f en un point a = (a
1
, . . . , a
n
).
Drive selon un vecteur
On dit que f admet une drive en a selon un vecteur v que lon note
d
v
f (a) si et seulement si la limite suivante existe :
lim
t0
1
t
( f (a +tv) f (a))
Si elle existe, cette limite est d
v
f (a).
Thorme fondamental
Soit U un ouvert de R
p
, si f : U R
n
est de classe (
1
sur R
p
, alors
f admet en tout point a de R
p
, une drive selon tout vecteur h et
D
h
f (a) =
p

j=1
h
j
D
j
f (a).
Gradient
gradf =
_
f
x
(x, y),
f
y
(x, y)
_
f : U R : fonction de classe (
1
sur U
U : ouvert de R
2
gradf : gradient de f
Alors : D
v
f (a) = (gradf (a)) v
Diffrentielle dune fonction de deux variables
df =
f
x
dx +
f
y
dy
f : U R : fonction de classe (
1
sur U
U : ouvert de R
2
Applications de classe (
k
On dit que f est de classe (
k
, avec k N

sur U si et seulement si f
admet des drives partielles successives sur U jusqu lordre k et ce,
quel que soit lordre de drivation, et chacune de ces drives partielles
est continue sur U.
Chapitre 1 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 59
3. Gomtrie 59
Thorme de Schwarz

2
f
x
j
x
i
=

2
f
x
i
x
j
f : fonction (
2
sur R
p
.
Point critique
Soit U un ouvert de R
2
, a U et f : U R une fonction de classe (
n
.
On dira que a est un point critique pour f si et seulement si toutes les
drives partielles de f existent et sannulent en a.
Extremum local
On dira que f : U R
2
admet un extremum local sur X U en un
point a X si et seulement si x X, f (x) f (a) ( f admettant alors
un maximum en a) ou x X, f (x) f (a) ( f admettant alors un
minimum en a).
Thorme des fonctions implicites
Soient x = (x
1
, x
2
) U, o U est un ouvert de R
2
, f : U R une
fonction de classe (
k
sur U telle que f (x) = 0 et
f
x
2
(x) ,= 0, alors il
existe deux intervalles ouverts J et K respectivement centrs en x
1
et x
2
tels quil existe une unique fonction de classe (
1
, : J K telle que :
(x, y) J K, ( f (x, y) = 0 y = (x))
3. Gomtrie
3.1 Courbes du plan
Point rgulier Point birgulier
Un point M(t) est dit rgulier si et seulement sil vrie f

(t) ,= 0 ; il
est dit birgulier si et seulement si la famille ( f

(t), f

(t)) est libre.


c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
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t
.
Chapitre 1 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 60
60 [1] Mathmatiques
Tangente Dnition
M
0
P M
0
P M
0
P = fff

(t
0
)
Si f

(t
0
) ,= 0, la tangente en un
point M de coordonnes t
0
est
lensemble des points P vriant la
proprit ci-contre avec R.
Si cette limite nexiste quen
t
+
0
(respectivement en t

0
), on
dira que la courbe admet une
demi-tangente en M(t
+
0
) (res-
pectivement en M(t

0
)). Si les
limites en t
+
0
) et en t

0
sont dif-
frentes, la courbe admet deux
demi-tangentes en M.
Position dun arc par rapport la tangente
Dans les gures ci-dessous, f
(p)
(t
0
) et f
(q)
(t
0
) reprsentent les deux
premiers vecteurs drivs non nuls.
f (t)
(p)
f (t)
(q)
M(t)
f (t)
(p)
f (t)
(q)
M(t)
p impair, q pair : allure gnrale
p impair, q impair : point din-
exion
f (t)
(p)
f (t)
(q)
M(t)
f (t)
(p)
f (t)
(q)
M(t)
p pair, q pair point de rebrousse-
ment de seconde espce
p pair, q impair : point de rebrous-
sement de premire espce
Chapitre 1 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 61
3. Gomtrie 61
Branche innie Dnition
On dit que la courbe admet une branche innie en t
0
si et seulement
si lim
tt
0
|f (t)| = +.
Direction asymtotique Asymptote
Si la branche innie forme un angle
0
par rapport laxe des abscisses,
pour savoir sil sagit dune asymptote ou dune direction asympto-
tique, on tudie la limite :
Y = lim

0
sin(
0
)
Si cette limite vaut +, il sagit dune direction asymptotique, si la
limite vaut 0, il sagit dune asymptote, si la limite vaut b avec b R,
la droite dquation y =
0
x +b est asymptote la courbe.
x
O
y
Branche parabolique
O dira que la courbe admet une branche parabolique quand t tend
vers t
0
si cette mme courbe admet une direction asymptotique quand
t tend vers t
0
mais pas dasymptote.
Symtries
Soit : t (t) une fonction de changement de paramtrage. On
donne ci-dessous les symtries classiques qui permettent de limiter
lintervalle dtude de la courbe :
_
x((t) = x(t)
y((t) = y(t)
Identit
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
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u
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s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
.
Chapitre 1 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 62
62 [1] Mathmatiques
_
x((t) = x(t)
y((t) = y(t)
Symtrie par rapport lorigine
_
x((t) = y(t)
y((t) = x(t)
Symtrie par rapport la premire
bissectrice
_
x((t) = x(t)
y((t) = y(t)
Symtrie par rapport laxe des
ordonnes
_
x((t) = x(t)
y((t) = y(t)
Symtrie par raport laxe des
abscisses
Coordonnes polaires
_
_
_
=
_
x
2
+ y
2
x = cos
y = sin
M
r
u
r
u
q
q
x x
M
y
M
y
O
quations en coordonnes polaires
La droite :
=
1
cos + sin
(, ) R
2
Cette quation reprsente la
droite dquation cartsienne
x +y 1 = 0.
Le cercle :
= cos + sin
(, ) R
2
Cette quation reprsente le cercle
centr en O dquation cartsienne
x
2
+ y
2
x y = 0.
Conique dont le foyer est lori-
gine :
=
p
1 +e cos( )
p : paramtre de la conique
e : excentricit de la conique
: angle polaire
: phase
Chapitre 1 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 63
3. Gomtrie 63
Branches innies Dnitions
Si lim

= 0, on dit que O est un point-asymptote de la courbe.


Si lim

= a, on dit que le cercle de centre O et de rayon [a[ est un


cercle-asymptote la courbe.
Si lim

= , on dit que la courbe admet une branche-spirale.


Si la branche innie forme un angle
0
par rapport laxe des abscisses,
pour savoir sil sagit dune asymptote ou dune direction asympto-
tique, on tudie la limite :
Y = lim

0
sin(
0
)
Si cette limite vaut +, il sagit dune direction asymptotique, si la
limite vaut 0, il sagit dune asymptote, si la limite vaut b avec b R,
la droite dquation y =
0
x +b est asymptote la courbe.
Symtries
Soit T la priode de (cest--dire ( + T) = ()). Sil existe T

tel
que ( + T

) = (), T

est appel antipriode de .


() = ()
Symtrie par rapport laxe des
abscisses. On fait varier dans
[0; +[ avant deffectuer la sym-
trie.
( ) = ()
On fait varier dans
_

2
; +
_
puis on effectue la symtrie par
rapport la droite passant par O
et dangle polaire /2.
() = ()
Symtrie par rapport laxe des
ordonnes. On fait varier dans
[0; +[ avant deffectuer la sym-
trie.
( ) = ()
On fait varier dans
_

2
; +
_
puis on effectue la symtrie par
rapport la droite passant par O
et dangle polaire

2
+

2
.
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
.
Chapitre 1 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 64
64 [1] Mathmatiques
3.2 Proprits mtriques des courbes
Abscisse curviligne
t I, s(t) =
_
t
t
0
|f

(u)| du
f : t M(t)
s : t s(t)
Longueur dun arc
l(AB) =
_
b
a
|f

(t)| dt
l(AB) : longueur de larc AB
Rayon de courbure Courbure
R =
ds
d
=
1
R
R : rayon de courbure
s : abscisse curviligne
= (iii, TTT) o TTT est le vecteur tan-
gent
: courbure au point M(t)
Chapitre 2 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 65
Chapitre 2
Physique
0. lments de mathmatiques
0.1 Diffrentielles
Dveloppements limits
Soit f : x f (x), alors f (x +x) = f (x) +x f

(x) +
(x)
2
2
f

(x) +

Diffrentielle dune fonction de plusieurs variables
Soit f une fonction des variables x et y, alors :
df =
_
f
x
_
y
dx +
_
f
y
_
x
dy
On peut tendre cette dnition de df pour une fonction de n va-
riables.
On a par dnition du gradient :
df = (gradf ) dMMM
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
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o
r
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n
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l
i
t
.
Chapitre 2 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 66
66 [2] Physique
Thorme de Schwarz

2
f (x, y)
xy
=

2
f (x, y)
yx
(les drives croises dune fonction (
2
sont gales)
0.2 quations diffrentielles
quation de relaxation
y

(t) +
y(t)

= (o est
une constante). Sa solution est
y(t) = + (y(0) e
t/
.
y t ()
t
quation de loscillateur harmonique
y

(t) +
2
0
y(t) = 0. Sa solution est
y(t) = cos(
0
t) + sin(
0
t) ou
y(t) = cos(
0
t +)
y t ()
t
quation dun systme explosif
y

(t)
2
0
y(t) = 0. Sa solution est
y(t) = ch(
0
t) + sh(
0
t)
y t ()
t
Chapitre 2 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 67
0. lments de mathmatiques 67
quation de diffusion
y
t
= Dy. Les solutions dpendent des conditions aux limites et des
conditions initiales. On la rsoud gnralement en rgime permanent
o la solution est sinusodale.
quation de prcession
uuu
t
= uuu. uuu est en rotation autour du
vecteur
w
u
quation du second ordre
ay

(t) +by

(t) +cy(t) = g(t)


Le discriminant de son quation caractristique ((E
c
) ar
2
+br +c = 0)
est = b
2
4ac. Soient r
1
et r
2
les deux racines de cette quation ca-
ractristique.
Dans un premier temps, intressons nous au cas o g(t) = , une
constante.
Si > 0, les deux racines r
1
et r
2
sont
relles, la solution est du type apriodique :
y(t) = e
r
1
t
+e
r
2
,t
+

c
y t ()
t
Si < 0, les deux racines de lquation
caractristique sont complexes conjugues,
la solution est alors pseudo-priodique :
y(t) = ( cos(t) + sin(t))e
t
+

c
avec et respectivement partie relle et
partie imaginaire de r
1
y t ()
t
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
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r
i
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e
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i
t
.
Chapitre 2 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 68
68 [2] Physique
Si = 0, le rgime est critique, lquation
caractristique admet une racine double.
La solution est : y(t) = (t +)e
r
1
t
+

c
y t ()
t
Si g(t) est une excitation sinusodale, on rsout en complexes en posant
y(t) = Ye
jt
pour obtenir une solution particulire.
0.3 Coniques
quation polaire dune conique avec origine au foyer
r() =
p
1 +e cos
r : distance du point courant
lorigine
: angle polaire
p : paramtre
e : excentricit
Nature de la conique
une ellipse si 0 < e =
a
b
< 1
a b
O
une parabole si e = 1
une hyperbole si e > 1
Aire dune ellipse
S = ab
S : surface de la conique
a : demi grand axe
b : demi petit axe
Chapitre 2 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 69
1. lectronique 69
1. lectronique
1.1 Lois gnrales
Loi de Pouillet
i =
E

k
R
k
i : intensit du courant dans le
circuit
E : tension dlivre par le gn-
rateur
R
k
: rsistance k du circuit
Loi des nuds
La loi des nuds en N scrit :
n

k=1
i
k
= 0
N
i
1
i
n
i
k
i
4
i
2
i
3
Loi des mailles
La loi des mailles sur la maille ci-
contre scrit :
n

k=1
u
k
= 0
u
1
u
2
u
3
u
4
u
n
u
k
Thorme de Millman
Le thorme de Millman appliqu
en N donne :
u =
n

k=1
G
k
u
k
+
p

j=1
i
j
n

k=1
G
k
u
1
u
n
u
2
u
k
u
G
1
G
n
G
2
G
k
N i
1
i
2
i
j
i
p
c

D
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n
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p
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t
.
Chapitre 2 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 70
70 [2] Physique
Thorme de superposition (Helmholtz)
Dans un rseau de diples linaires comportant n sources, la tension
aux bornes de chaque diple est la somme algbrique des tensions quil
y aurait aux bornes de ce diple si une seule source autonome fonction-
nait. De mme, lintensit dans une branche dun circuit est la somme
des intensits qui rgneraient dans la branche si une seule source au-
tonome fonctionnait.
1.2 Rgime variable
Puissance reue par un diple
p(t) = u(t)i(t)
<p>=
1
T
_
T
0
p(t) dt
<p>
sinusodal
= U
eff
I
eff
cos
On se place en convention rcep-
teur.
p(t) : puissance instantane reue
par le diple
< p > : puissance moyenne reue
par le diple
u(t) : tension aux bornes de ce di-
ple
i(t) : intensit traversant le diple
U
eff
: tension efcace aux bornes
du diple
I
eff
: intensit efcace traversant le
diple
: dphasage entre la tension et
lintensit = arg Z o Z est lim-
pdance complexe
Impdance complexe et phase des composants usuels
Rsistance :
Z = R
= 0
Bobine :
Z = jL
= +

2
Chapitre 2 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 71
1. lectronique 71
Condensateur :
Z =
1
jC
=

2
Z : impdance
R : valeur de la rsistance
C : capacit du condensateur
L : inductance de la bobine
: pulsation
: dphasage de u par rapport i
Fonction de transfert
H( j) =
s
e
H( j) : fonction de transfert
s : signal de sortie
e : signal dentre
Gain en dcibels Phase
H() = [H( j)[
G
dB
= 20 log [H( j)[
= arg H
H() : gain
G
dB
: gain en dcibels
H( j) : fonction de transfert
: phase (avance de la sortie sur
lentre)
Diagramme de Bode
Le diagramme de Bode en gain (respectivement en phase) consiste
reprsenter le gain en dcibel (respectivement la phase) en fonction de
log

0
ou de log .
Filtre passe-bas du premier ordre
log(w)
log(w )
0
G (dB)
log(w )
0
log(w)
j
p
2
2
4
-p
-p
H() =
H
0
1 + j

0
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
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l
i
t
.
Chapitre 2 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 72
72 [2] Physique
Filtre passe-haut du premier ordre
log(w )
0
log(w)
G (dB)
log(w )
0
log(w)
j
p
p
2
4
2
-p
H() =
H
0
j

0
1 + j

0
Filtre passe-bas du deuxime ordre
log(w )
0
log(w)
Q>Q
1 2
Q>Q
2 3
Q
3
G (dB)
log(w )
0
log(w)
Q>Q
1 2
Q
3
j
0
2
-p
-p
Q=1/ >Q
2 3
2
H() =
H
0
1 +
_
j

0
_
2
+ j

Q
0
Filtre passe-haut du deuxime ordre
log(w)
Q>Q
1 2
Q>Q
2 3
Q
3
G (dB)
log(w )
0
log(w )
0
log(w)
Q>Q
1 2
Q
3
j
0
2
p
p
Q=1/ >Q
2 3
2
Chapitre 2 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 73
1. lectronique 73
H() =
H
0
_
j

0
_
1 +
_
j

0
_
2
+ j

Q
0
Filtre passe bande du deuxime ordre
log(w)
Q>Q
1 2
Q>Q
2 3
Q
3
G (dB)
log(w )
0
log(w )
0
log(w)
Q>Q
1 2
Q
3
j
p
0
2
2
-p
Q=1/ >Q
2 3
2
H() =
H
0
1 + jQ
_

_
1.3 Montages avec amplicateur oprationnel
Gnralits
Pour un amplicateur oprationnel idal en rgime linaire :
= V
+
V

= 0 [u
S
[ V
sat
.
Si < 0, u
S
= V
sat
, si > 0, u
S
= V
sat
: on est en rgime satur.
Lintensit entrant par les bornes + et est nulle.
Suiveur de tension
+

-
e
u
S
u
E
i
S
u
S
= u
E
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
.
Chapitre 2 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 74
74 [2] Physique
Amplicateur inverseur
+

-
R
2
u
S
u
E
i
E
R
1
e
u
S
=
R
2
R
1
u
E
Amplicateur non inverseur
+

-
R
2
u
S
u
E
i
E
i
S
R
1
e
u
S
=
_
1 +
R
2
R
1
_
u
E
Convertisseur courant-tension
+

-
R
u
S
u
E
i
E
i
S
e
u
S
= R i
E
Comparateur simple
+

-
u
S
u
2
u
1
e
Si u
1
> u
2
, u
S
= +V
sat
Si u
1
< u
2
, u
S
= V
sat
Chapitre 2 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 75
1. lectronique 75
Intgrateur thorique
+

- R
C
u
S
u
E
e
u
S
=

1
RC
_
t
t
0
u
E
(t) dt +u
s
(t
0
)
Drivateur thorique
+

-
R
u
S
u
E
C
e
u
S
= RC
du
E
dt
Comparateur hystrsis
=
R
1
R
1
+ R
2
u
S
u
E
Si u
S
= +V
sat
> 0 u
E
<
R
1
R
1
+ R
2
V
sat
Si u
S
= V
sat
< 0 u
E
>
R
1
R
1
+ R
2
V
sat
Si u
E

_

R
1
R
1
+ R
2
V
sat
,
R
1
R
1
+ R
2
V
sat
_
alors le montage est bistable
(u
S
= V
sat
)
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
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r
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e
s
t
u
n
d

l
i
t
.
Chapitre 2 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 76
76 [2] Physique
Sommateur inverseur
+

-
R
2
u
S
u
E
1
u
E
2
u
E
3
u
E
1
i
1
i
2
i
3
R
11
R
12
R
13
e
i
k
=
u
E
k
R
1k
u
S
= R
2
k
u
E
k
R
1k
2. Thermodynamique
2.1 Gaz parfait
quation dtat
pV = nRT
p : pression du gaz
V : volume du gaz
R = ^ k : constante des gaz par-
faits
T : temprature
n : quantit de matire
Vitesse quadratique moyenne
1
2
mu
2
=
3
2
kT
m : masse atomique du gaz
u : vitesse quadratique moyenne
k : constante de Boltzmann
T : temprature
Chapitre 2 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 77
2. Thermodynamique 77
Coefcients thermolastiques
=
1
V
_
V
T
_
p
=
1
p
_
p
T
_
V

T
=
1
V
_
V
p
_
T
: coefcient de dilatation isobare
: coefcient daugmentation de
pression volume constant

T
: coefcient de compressibilit
isotherme
p : pression
T : temprature
V : volume
Relation entre les coefcients thermolastiques
= p
T
Modle de Van der Waals
_
p +
n
2
a
V
2
_
(V nb) = nRT
a, b : constantes positives
n : quantit de matire
p : pression
T : temprature
V : volume
nb : covolume
R : constante des gaz parfaits
2.2 Premier et second principes de la thermodynamique
Premier principe
U = W + Q
U : variation dnergie interne
W : transfert mcaniques reus par
le systme
Q : transferts thermiques vers le
systme
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
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u
n
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l
i
t
.
Chapitre 2 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 78
78 [2] Physique
Travail rversible des forces de pression
W =
_
V
f
V
i
p dV
W : travail des forces de pression
V
i
: volume initial
V
f
: volume nal
p : pression
Si la transformation est isobare,
alors :W = pV
Enthalpie
H = U + pV
H : enthalpie
U : nergie interne
p : pression
V : volume du systme
Lenthalpie est une fonction dtat.
Premire loi de Joule pour un gaz parfait
dU = C
V
dT
dU : variation dnergie interne
C
V
: capacit thermique volume
constant
dT : variation de temprature
C
V
=
_
U
T
_
V
Autre formulation : U ne dpend
que de T
Seconde loi de Joule pour un gaz parfait
dH = C
p
dT
dH : variation denthalpie
C
p
: capacit thermique pression
constante
dT : variation de temprature
C
p
=
_
H
T
_
p
Autre formulation : H ne dpend
que de T
Chapitre 2 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 79
2. Thermodynamique 79
Gaz parfait monoatomique
U =
3
2
nRT
H =
5
2
nRT
U : nergie interne
H : enthalpie
n : quantit de matire
R : constante des gaz parfaits
T : temprature
Bilan sur les coulements permanents
(h
2
+e
k
2
+gz
2
) (h
1
+e
k
1
+gz
1
) = w
m
+q
m
w
m
q
m
Cette relation est aussi appele
relation de Zeuner.
On indexe par 1 et 2 les grandeurs
relatives au uide respectivement
en amont et en aval de la machine.
h
i
: enthalpie massique
e
k
i
: nergie cintique massique
gz
i
nergie potentielle de pesan-
teur massique
w
m
: travail reu par lunit de
masse de uide qui traverse la ma-
chine
q
m
: transfert thermique reu par
lunit de masse de uide qui tra-
verse la machine
Dtente de Joule Gay-Lussac
tatinitial
tatfinal
U = 0
U : nergie interne
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
.
Chapitre 2 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 80
80 [2] Physique
Dtente de JouleKelvin
h
1
+e
k
1
= h
2
+e
k
2
En coulemement lent (e
k
i
h
i
),
la dtente est isenthalpique (h
2
=
h
1
).
Rapport des capacits thermiques
=
C
p
C
V
> 1
C
p
=
R
1
C
V
=
R
1
R : constante des gaz parfaits
: rapport des capacits ther-
miques
Second principe Entropie
dS =
Q
T

+S
irrev
S : entropie
Q : transferts thermiques vers le
systme
T

: temprature de surface du
systme
S
irrev
0 : cration dentropie
Lentropie est une mesure statis-
tique du dsordre
Identits thermodynamiques
dU = T dS p dV
dH = T dS +V dp
dU : variation dnergie interne
dH : variation denthalpie
dS : variation dentropie
p : pression du gaz
V : volume du systme
T : temprature
Chapitre 2 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 81
2. Thermodynamique 81
Lois de Laplace
p V

= cste
1
T V
1
= cste
2
T

p
1
= cste
3
Ces lois dcrivent lvolution des
paramtres thermodynamiques
pour une transformation isentro-
pique (adiabatique rversible) de
gaz parfait.
p : pression du gaz
V : volume du systme
T : temprature
: rapport isentropique
2.3 Changements de phase dun corps pur
Diagramme dtat
vapeur
C
T
T
p
liquide
solide
Le point C est le point critique au del
duquel on ne fait plus la diffrence entre
la phase liquide et la phase vapeur (tat
uide).
Le point T est le point triple o toutes les
phases coexistent.
p : pression
T : temprature
Nomenclature des changements de phase
vapeur
liquide
solide
fusion
sublimation
condensation
solidification
liqufaction
vaporisation
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
.
Chapitre 2 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 82
82 [2] Physique
Diagramme dquilibre liquidevapeur
vapeur
T T =
C
T>T
C
T<T
C
liquide
+
vapeur
C
v v
l
v
v
V
L
M
p
V
liquide
courbedbullition
courbederose
vapeur
p=p
C
p>p
C
p<p
C
liquide
+
vapeur
C
s s
l
s
v
V L
M
T
S
liquide
courbedbullition
courbederose
Titre de vapeur Titre de liquide
x
v
=
m
v
m
=
LM
LV
x
l
=
m
l
m
=
MV
LV
x
l
: titre massique de liquide
x
v
: titre massique de vapeur
m
l
, m
v
: masse de liquide et de vapeur
LM, LV, MV : distance LM, LV, MV
mesures sur un des deux diagrammes
dtat prcdent.
On a galement la relation :
x
l
+ x
v
= 1
Expression des fonctions dtat
u = x
1
u
1
+ x
2
u
2
h = x
1
h
1
+ x
2
h
2
s = x
1
s
1
+ x
2
s
2
x
i
: le titre massique du corps pur dans
la phase i
u
i
, h
i
, s
i
: lnergie interne massique,
lenthalpie massique et lentropie mas-
sique du corps dans la phase i
u, h, s : lnergie interne massique, len-
thalpie massique et lentropie massique
du corps
Chapitre 2 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 83
2. Thermodynamique 83
Chaleur latente
l
12
= h
2
h
1
= T(s
2
s
1
)
l
12
: chaleur latente massique de pas-
sage de la phase 1 la phase 2
h
i
: enthalpie massique du corps dans la
phase i
s
i
: entropie massique du corps dans la
phase i
T : temprature de cxistance des
phases
Relation de Clapeyron
l
12
= T(v
2
v
1
)
p
T
l
12
: chaleur latente massique de pas-
sage de la phase 1 la phase 2
v
i
: volume massique du corps dans la
phase i
p : pression
T : temprature de changement dtat
2.4 Machines thermiques
Machines dithermes
machine
Q
C
W
Q
F
T
C
T
F
T
C
: temprature de la source chaude
Q
C
: transfert thermique algbrique de
la source chaude vers la machine
T
F
: temprature de la source froide
Q
F
: transfert thermique algbrique de la
source froide vers la machine
W : transfert mcanique reu par la ma-
chine
Premier et second principes appliqus sur un cycle
U = 0
S = 0
Sur un cycle, la variation dnergie in-
terne (U) et dentropie (S) est nulle
(fonctions dtat).
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
.
Chapitre 2 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 84
84 [2] Physique
Ingalit de Clausius
Q
C
T
C
+
Q
F
T
F
0
(Second principe appliqu la machine)
T
C
: temprature de la source chaude
Q
C
: transfert thermique algbrique de
la source chaude vers la machine
T
F
: temprature de la source froide
Q
F
: transfert thermique algbrique de la
source froide vers la machine
Efcacit de Carnot du moteur ditherme
e
C
= 1
T
F
T
C
e e
C
e
C
: efcacit de Carnot (machine rver-
sible)
T
C
: temprature de la source chaude
T
F
: temprature de la source froide
e : efcacit relle
Efcacit de Carnot du rfrigrateur ditherme
e
C
=
T
F
T
C
T
F
e e
C
e
C
: efcacit de Carnot (machine rver-
sible)
T
C
: temprature de la source chaude
T
F
: temprature de la source froide
e : efcacit relle
Efcacit de Carnot de la pompe chaleur
e
C
=
T
C
T
C
T
F
e e
C
e
C
: efcacit de Carnot (machine rver-
sible)
T
C
: temprature de la source chaude
T
F
: temprature de la source froide
e : efcacit relle
Reprsentation du cycle
p
V
Le transfert mcanique reu par la ma-
chine correspond laire intrieure de la
courbe dans le diagramme de Clapey-
ron (p, V). Cette aire doit donc tre n-
gative (parcourue dans le sens horaire)
pour obtenir un moteur. (w < 0)
Chapitre 2 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 85
2. Thermodynamique 85
T
S
Le transfert thermique reu correspond
laire intrieure la courbe dans le dia-
gramme (S, T).
2.5 Diffusion thermique
Flux thermique

th
=
__
S
jjj
th
nnn dS

th
: ux thermique
jjj
th
: vecteur courant de diffusion
thermique
nnn : normale la surface dS
Loi de Fourier
jjj
th
= gradT
jjj
th
: vecteur courant de diffusion
thermique
T : temprature
: conductivit thermique
quation de la chaleur
T
t
= T
=

C
: diffusivit thermique
T : temprature
: laplacien scalaire
: conductivit thermique
: masse volumique
C : capacit thermique
Convection
j
c
= h(T
int
T
ext
)
j
c
: courant de convection algbrique
h : coefcient de convection
T
int
: temprature intrieure
T
ext
: temprature extrieure
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
.
Chapitre 2 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 86
86 [2] Physique
Conductance thermique
= G(T
int
T
ext
)
G = h
eq
S
h
eq
=
_

i
1
h
i
+

j
e
j

j
_
1
En rgime permanent, on dnit
ainsi la conductance thermique.
: ux thermique total
G : conductance thermique
T
int
: temprature intrieure
T
ext
: temprature extrieure
h : coefcient de convection
: conductivit thermique
e
j
: epaisseur de la paroi de conduc-
tivit
j
2.6 Rayonnement thermique
Flux thermique

i
..
incident
=
r
..
rchi
+
a
..
absorb

p
..
partant
=
e
..
mis
+
r
..
rchi
+
t
..
transmis
F
i
F
r F
d
F
t
F
a
Loi de Planck
F

(, T) =
2hc
2

5
1
e
hc
kT
1
F

(, T) : mittance
: longueur donde
T : temprature
h : constante de Planck
c : vitesse de la lumire dans le
vide
k : constante de Boltzmann
Chapitre 2 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 87
2. Thermodynamique 87
Reprsentation graphique de la loi de Planck
F ( ,T)
l
l
lieudesmaximums
T T
1 2
>
T T
2 3
>
T T
3 4
>
T
4
l
Loi du dplacement de Wien

m
T = 2 897, 8 m K

m
: longueur donde o lmis-
sion est maximale
T : temprature
Loi de Stefan
Cette loi est valable pour tout corps lquilibre thermodynamique et
lquilibre thermique pour
p
.

e
=
_
+
0
F

(, T) d

e
= T
4

e
: ux mis
F

(, T) : luminance (dcrite par


la loi de Planck)
: constante de Stefan
: longueur donde
T : temprature
Corps noir
Un corps noir absorbe le ux incident pour toute longueur donde et
quelque soit son incidence. Il est en quilibre radiatif (
p
=
i
et

e
=
a
, o
p
est le ux partant,
i
le ux incident,
e
le ux mis
et
a
le ux absorb) et thermique.
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
.
Chapitre 2 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 88
88 [2] Physique
3. Mcanique du point
3.1 Cinmatique
Coordonnes cartsiennes
OM OM OM = xiii + yjjj + zkkk
x : abscisse
y : ordonne
z : cote
vvv =
dOM OM OM
dt
=
_
_
x
y
z
_
_
aaa =
d
2
OM OM OM
dt
2
=
_
_
x
y
z
_
_
M
i
k
j
z
x
z
M
x
M
y
M
y
O
Coordonnes cylindriques
OM OM OM = ruuu
r
+ zuuu
z
r : rayon polaire
: angle polaire
z : cote
vvv =
dOM OM OM
dt
=
_
_
r
r

z
_
_
uuu
r
uuu

uuu
z
aaa =
d
2
OM OM OM
dt
2
=
_
_
r r

2
2 r

+r

z
_
_
uuu
r
uuu

uuu
z
M
i
u
r
u
z
u
q
k
j
q
z
x
z
M
x
M
y
M
y
r
O
Chapitre 2 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 89
3. Mcanique du point 89
Coordonnes sphriques
OM OM OM = ruuu
r
r : rayon
: colatitude variant dans [0, ]
: longitude variant dans [0, 2]
vvv =
dOM OM OM
dt
=
_
_
r
r

r sin
_
_
uuu
r
uuu

uuu

M
u
r
u
j
u
q
i
k
j
j
q
x
z
r
z
M
x
M
y
M
y
O
Mouvement circulaire uniforme
OM OM OM = ruuu
r
r : rayon polaire
: angle polaire
: vitesse angulaire uniforme
( = uuu
z
)
M
v(M)
a(M)
u
r
u
q
q
x
z
y
O
vvv = uuu
z
OM OM OM = ruuu

aaa =
2
ruuu
r
=
v
2
r
uuu
r
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
.
Chapitre 2 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 90
90 [2] Physique
3.2 Changement de rfrentiel
x
x
z
z
y
y
O
O
Composition des vitesses
vvv(M)
R
= vvv(M)
R

. .
vitesse relative
+vvv(O

)
R
+O

M O

M O

M
. .
vitesse dentranement
: vecteur de rotation instantanne de R

par rapport R
Composition dacclration
aaa(M)
R
= aaa(M)
R
+ 2vvv(M)
R

. .
acclration de Coriolis (a
c
)
+aaa(O

)
R
+
_
O

M O

M O

M
_
+
d
dt
O

M O

M O

M
. .
acclration dentranement (a
e
)
Forces associes
fff
e
= maaa
e
fff
c
= maaa
c
fff
e
: force dentranement
fff
c
: force de Coriolis
aaa
e
: acclration dentranement
aaa
c
: acclration de Coriolis
Chapitre 2 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 91
3. Mcanique du point 91
Rfrentiel en rotation uniforme autour dun axe xe
fff
e
= m
2
ruuu
r
(force centrifuge)
fff
c
= 2mvvv(M)
R

W t
W
z=z
x
y
x
y
O
Rfrentiel galilen
Dans un rfrentiel galilen un point matriel isol est soit au repos,
soit anim dun mouvement rectiligne uniforme.
3.3 Lois gnrales de la mcanique
Principe des actions rciproques
FFF
12
= FFF
21
M
1
M
2
M
1
M
2
M
1
M
2
FFF
12
= 000
FFF
ij
: force de i sur j
M
i
: point dapplication de la force
F
ij
Principe fondamental de la dynamique
dppp
dt
=

i
fff
i
ppp = mvvv : quantit de mouvement
du systme
fff
i
: force applique au systme

i
fff
i
: rsultante des forces
Quantit de mouvement dun systme ferm
ppp =

i
m
i
vvv(P
i
) = Mvvv(G)
ppp : quantit de mouvement du sys-
tme
m
i
: masse associe au point mat-
riel P
i
M : masse du systme
G : centre de masse du systme
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
.
Chapitre 2 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 92
92 [2] Physique
Thorme du moment cintique en un point xe
dLLL
O
dt
= ///
O
_

i
fff
i
_
LLL
O
: moment cintique au point de
rduction O
///
O
_

i
fff
i
_
: moment de la rsul-
tante des forces en O
Moment cintique Moment cintique barycentrique
LLL
B
= LLL
A
+BA BA BA mvvv(M)
LLL

systme
= LLL
G
LLL
P
: moment cintique en P
m : masse du systme
vvv(M) : vitesse du point M
LLL

systme
: moment cintique bary-
centrique du systme
Thorme de Knig du moment cintique
LLL
A
= LLL

+AG AG AG Mvvv(G)
LLL(P) : moment cintique en P
LLL

: moment cintique barycen-


trique
M : masse du systme
vvv(G) : vitesse du centre de gravit
du systme
Moment de forces
///
B
(fff) = ///
A
(fff) +BA BA BAfff
///
P
: moment de force en P
fff : force applique au systme
Thorme du moment cintique en un point mobile
dLLL
A
dt
= ///
A
(
i
fff
i
)
vvv(A) mvvv(P)
LLL : moment cintique
///
_

i
fff
i
_
: moment de la rsul-
tante des forces
m : masse du systme
vvv(P) : vitesse de P
Chapitre 2 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 93
3. Mcanique du point 93
Puissance dune force
T = fff vvv
T : puissance de la force fff
fff : force
vvv(G) : vitesse du point matriel
nergie cintique dun point et dun systme de points
E
k
=
1
2
mv
2
E
k
=

i
m
i
2
v
2
i
E
k
nergie cintique
m : masse du systme
m
i
: masse du point matriel P
i
v : vitesse du systme
v
i
: vitesse du point matriel P
i
Thorme de lnergie cintique
dE
k
dt
= T
E
k
: nergie cintique
T : puissance des forces appli-
ques au systme
Thorme de Knig de lnergie cintique
E
k
= E

k
+
1
2
mv
2
(G)
E
k
: nergie cintique
E

k
: nergie cintique barycen-
trique
m : masse du systme
v(G) : vitesse du centre de gravit
du systme
nergie mcanique
E
m
= E
k
+ E
p
E
m
: nergie mcanique
E
k
: nergie cintique
E
p
: nergie potentielle
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
.
Chapitre 2 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 94
94 [2] Physique
nergies potentielles
nergie potentielle de pesanteur
E
p
pes
= Mgz
G
E
p
pes
: nergie potentielle de pe-
santeur
m : masse du systme
g : acclration de la pesanteur
z
G
: cote du centre de gravit du
systme
nergie potentielle lastique
E
p
elas
=
1
2
k(l)
2
E
p
elas
: nergie potentielle lastique
k : constante de raideur du ressort
l : allongement du ressort
nergie potentielle de gravitation
E
p
grav
= (
m
1
m
2
r
E
p
grav
: nergie potentielle de gra-
vitation
( : constante universelle de gravi-
tation
m
1
, m
2
: masses en interaction
r : distance sparant les deux
masses
nergie potentielle lectrique
E
p
el
= qV
E
p
el
: nergie potentielle lectrique
q : charge ponctuelle
V : potentiel au point o se trouve
la charge
quilibre
dE
p
dx
(x
0
) = 0
x
0
: position dquilibre
E
p
: nergie potentielle
Chapitre 2 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 95
3. Mcanique du point 95
quilibre stable quilibre instable
d
2
E
p
dx
2
(x
0
) 0
x
0
E
p
x
O
Minimum dnergie potentielle :
quilibre stable
d
2
E
p
dx
2
(x
0
) 0
x
0
E
p
x
O
Maximum dnergie potentielle :
quilibre instable
Forces conservatives
FFF
cons
= gradE
p
Les forces conservatives drivent
dune nergie potentielle.
Thorme de lnergie mcanique
dE
m
dt
= T
ext non cons
+T
int non cons
E
m
: nergie mcanique
T
ext non cons
: puissance des forces
extrieures au systme non
conservatives
T
int non cons
: puissance des forces
intrieures au systme (dans le
cas dun systme de points) non
conservatives
3.4 Oscillateurs
On se reportera galement aux oscillateurs lectriques dans la partie lec-
tronique de cet ouvrage.
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
.
Chapitre 2 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 96
96 [2] Physique
Oscillateur harmonique
d
2
A
dt
2
+
2
0
A = 0
A = cos
0
t +sin
0
t
A = cos(
0
t +)
Un oscillateur harmonique est r-
git par lquation ci-contre o :
A : grandeur physique

0
: pulsation de loscillateur
, , , : constantes dtermines
par les conditions initiales
Portrait de phase dun oscillateur harmonique
A
A
w
0
0
Le portrait de phase dun oscilla-
teur harmonique est constitu de
cercles concentriques.
Oscillateur harmonique amorti
d
2
A
dt
2
+

0
Q
dA
dt
+
2
0
A = 0
A : grandeur physique

0
: pulsation de loscillateur har-
monique
Q : facteur de qualit de loscilla-
teur
Rponses dun oscillateur harmonique amorti
Q > 1/2, les deux racines de
lquation caractristique r
1
et r
2
sont relles, la solution est du type
apriodique : A(t) = e
r
1
t
+e
r
2
t
A() t
t
Chapitre 2 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 97
3. Mcanique du point 97
Q = 1/2, on est en rgime
critique, lquation caractristique
admet une racine double r. La so-
lution est : A(t) = (t +)e
rt
A() t
t
Q < 1/2, les deux racines
de lquation caractristiques sont
complexes conjugues, la solu-
tion est alors pseudo-priodique :
A(t) = ( cos(t) + sin(t))e
t
avec et respectivement parties
relle et imaginaire de la solution.
A() t
t
Portrait de phase dun oscillateur amorti
Q
>
1
/
2
Q
=
1
/
2
Q
<
1
/
2
A
A
w
0
Oscillations forces
d
2
A
dt
2
+

0
Q
dA
dt
+
2
0
A = E(t)
A : grandeur physique

0
: pulsation de loscillateur har-
monique
Q : facteur de qualit de loscilla-
teur
E(t) : excitation
Si lexcitation est sinusodale, on
rsout une telle quation en utili-
sant la notation complexe et en po-
sant A(t) = A
0
e
jt
.
Il ne peut y avoir rsonance que si
Q > 1/

2
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
.
Chapitre 2 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 98
98 [2] Physique
3.5 Mouvement dune particule charge
Force de Lorentz
FFF = q(EEE +vvv BBB)
FFF : force de Lorentz
q : charge de la particule
vvv : vitesse de la particule
BBB : champ magntique
EEE : champ lectrique
Mouvement dans un champ magntique stationnaire uniforme
R =

mv
0
qB

qB
m

Ces lois dcrivent la trajectoire cir-


culaire dune particule de masse m
et de charge q abandonne dans
un champ magntique avec une
vitesse vvv
0
orthogonale au champ
magntique BBB.
R : rayon de la trajectoire
: vitesse angulaire de la parti-
cule
Un champ magntique ne fait que dvier une particule : il ne lacclre
pas
Effet Hall
EEE
Hall
= vvv BBB
U
Hall
=
BI
nq
EEE
Hall
: champ lectrique cr par
effet Hall
U
Hall
: diffrence de potentiel qui
apparat aux bornes de la sonde
vvv : vitesse des particules
BBB : champ magntique
I : intensit du courant traversant
la sonde
n : densit particulaire
q : charge de la particule
: largeur de la sonde
B
E
Hall
I
l
+
+
+
+
+
+
+

Chapitre 2 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51


Page 99
3. Mcanique du point 99
3.6 Systmes de deux points matriels
Systme isol de deux points matriels
Pour tudier un systme isol de deux points matriels de masse m
1
et
m
2
, on tudie le mouvement dune particule quivalente dans le rf-
rentiel barycentrique et de masse =
m
1
m
2
m
1
+m
2
situe en un point M
tel que GM GM GM = M
1
M
2
M
1
M
2
M
1
M
2
= rrr.
GM
1
GM
1
GM
1
=
m
2
m
1
+m
2
M
1
M
2
M
1
M
2
M
1
M
2
GM
2
GM
2
GM
2
=
m
1
m
1
+m
2
M
1
M
2
M
1
M
2
M
1
M
2
(m
1
+m
2
)vvv(G) = cste cste cste
m
i
: masse de la particule se trou-
vant en M
i
: masse rduite
G : centre de gravit du systme
vvv(G) : vitesse de ce centre de gra-
vit
vvv
i
: vitesse de la particule se trou-
vant en M
i
Conservation du moment cintique
LLL
O
= mCCC
ppp = Cste Cste Cste
Dans le cas dun systme isol de
deux particules, il y a conserva-
tion du moment cintique et de la
quantit de mouvement.
LLL : moment cintique
P : point ctif (reprsentant le mo-
bile quivalent)
vvv(P) : vitesse de ce point
m : masse du systme
CCC : constante des aires
Planit de la trajectoire Loi des aires
La trajectoire est plane et la vitesse
arolaire est constante :
dA
dt
=
C
2
Pour des temps gaux, les aires
balayes sont gales.
v( ) M
d :airebalaye
pendantd
A
t
O
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
.
Chapitre 2 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 100
100 [2] Physique
nergie potentielle efcace
E

m
=
1
2
r
2
+ E
p
e f f
= E
0
E
p
e f f
=
C
2
2r
2
+ E
p
int
(r)
Pour un systme isol de deux
point matriels, il y a conserva-
tion de lnergie mcanique bary-
centrique.
E

m
: nergie mcanique barycen-
trique
E
p
e f f
: nergie potentielle efcace
E
p
int
(r) : nergie potentielle int-
rieure
: masse rduite
_
=
m
1
m
2
m
1
+m
2
_
r = M
1
M
2
C : constante des aires
Formules de Binet
vvv = C
du
d
uuu
r
+Cuuuu

aaa = C
2
u
2
_
d
2
u
d
2
+u
_
uuu
r
u =
1
r
vvv : vitesse
aaa : acclration
C : constante des aires
: angle polaire
uuu
r
: vecteur radial
uuu

: vecteur orthoradial
Trajectoires newtonniennes en coordonnes polaires
r() =
p
1 +e cos(
0
)
p : paramtre de la conique
e : excentricit de la conique
e et
0
sont dtermins par les
conditions initiales
Lois de Kepler
Ces lois dcrivent les trajectoires des plantes en supposant le rfren-
tiel de Kepler centr sur le soleil galilen et les trajectoires des diff-
rentes plantes indpendantes.
1. Les orbites des plantes sont des ellipses ayant le soleil pour foyer.
2. La vitesse arolaire est constante : pour des temps gaux, les aires
balayes sont gales.
Chapitre 2 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 101
4. Mcanique du solide 101
3. Le carr de la priode est proportionnelle au cube du grand axe :
T
2
=
4
2
a
3
GM
soleil
4. Mcanique du solide
4.1 Cinmatique du solide
Champ de vitesse du solide
vvv(A, t) = vvv(B, t) +AB AB AB (t)
vvv : vitesse du point du solide
considr
: vecteur instantan de rotation
du solide
Roulement sans glissement
vvv
g S
1
/S
2
= vvv(I
S
1
) vvv(I
S
2
) = 000
vvv(I
S
k
) : vitesse du point appar-
tenant au solide S
k
et concident
avec le point I de contact entre les
deux solides
vvv
g S
1
/S
2
: vitesse de glissement de
S
1
par rapport S
2
nergie cintique du solide
E
k
=
1
2
mv
2
(G)
. .
translation
+
1
2
J

2
. .
rotation propre
E
k
: nergie cintique
m : masse du solide
v(G) : vitesse du centre dinertie
J

: moment dinertie par rapport


laxe de rotation instantan du
solide dans le rfrentiel barycen-
trique
: vecteur vitesse de rotation ins-
tantan
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
.
Chapitre 2 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 102
102 [2] Physique
Moment dinertie
Moment dinertie par rapport
laxe :
J

=
___
solide
r
2
dm
lments cintiques :
L

= J

(Moment cintique)
E
k
=
1
2
J

2
(nergie cintique)
D
W
r
Thorme dHuygens
J

= J
G
+ma
2
J

: moment dinertie par rapport


laxe de rotation
J
G
: moment dinertie par rapport
laxe passant par G et parallle

D
W
a
G
Quelques moments dinertie classiques
D
R
D
R
h
D
l /2 l /2
sphre pleine
homogne de masse
m
cylindre plein
homogne de masse
m
tige mince
homogne de masse
m
Chapitre 2 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 103
4. Mcanique du solide 103
J

=
2
5
mR
2
J

=
1
2
mR
2
J

=
1
12
m
2
4.2 Thormes gnraux de la dynamique
Thorme du centre dinertie
m
dvvv
G
dt
=

i
fff
i
vvv
G
: vitesse du centre dinertie du
solide
fff
i
: force extrieure applique au
solide
Thorme du moment cintique
dLLL
O
dt
=

i
OM OM OM
i
fff
i
LLL
O
: moment cintique du solide
en O, point immobile
fff
i
: force extrieure applique au
solide
M
i
: point dapplication de la force
f
i
Moment cintique Moment cintique barycentrique
LLL
B
= LLL
A
+BA BA BA mvvv(P)
LLL

systme
= LLL
G
LLL : moment cintique
m : masse du solide
vvv(P) : vitesse du point P
LLL

systme
: moment cintique bary-
centrique du solide
Thorme de Knig du moment cintique
LLL
A
= LLL

+AG AG AG mvvv(G)
LLL : moment cintique
LLL

: moment cintique barycen-


trique
m : masse du systme
vvv(G) : vitesse du centre de gravit
du solide
Thorme de lnergie cintique
dE
k
dt
= T
ext
E
k
: nergie cintique
T
ext
: puissance des forces ext-
rieures appliques au solide
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
.
Chapitre 2 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 104
104 [2] Physique
Puissance des forces appliques un solide
T = FFF vvv(G) +///
G

T : puissance des forces appli-
ques au solide
FFF : force rsultante
vvv(G) : vitesse du centre dinertie
du solide
///: moment des forces extrieures
en G
: vecteur de rotation instantane
du solide
Thorme de Knig de lnergie cintique
E
k
= E

k
+
1
2
mv
2
(G)
E
k
: nergie cintique
E

k
: nergie cintique barycen-
trique
m : masse du solide
vvv(G) : vitesse du centre dinertie
du solide
Thorme de lnergie mcanique
dE
m
dt
= T
ext non cons
E
m
nergie mcanique
T
ext non cons
: puissance des forces
extrieures non conservatives
Liaison pivot
Pour une liaison pivot parfaite, /

= 0, o /

est le moment des


actions de contact.
4.3 Contacts entre les solides
Chapitre 2 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 105
5. Optique 105
Roulement sans glissement
vvv
g de S
1
/S
2
= vvv(I
S
1
) vvv(I
S
2
) = 000
vvv(I
S
k
) : vitesse du point appar-
tenant au solide S
k
et concident
avec le point I de contact entre les
deux solides
vvv
g de S
1
/S
2
: vitesse de glissement
du solide S
1
par rapport au solide
S
2
N
T
I
S
1
S
2
Lois de Coulomb
1. La raction normale NNN est dirige vers lextrieur du support.
2. Condition de roulement sans glissement :
|TTT| < f
s
|NNN|
o TTT est la raction tangentielle ou force de frottement, NNN la raction
normale et f
s
le coefcient de frottements statiques.
3. Sil y a glissement, TTT est dans la mme direction que la vitesse de
glissement et de sens oppos. Alors :
|TTT| = f
d
|NNN|
o f
d
est le coefcient de frottement dynamique, souvent confondu
avec f
s
.
5. Optique
5.1 Gnralits
Propagation dans le vide dune onde lumineuse
= cT =
c

: longueur donde du signal


c : vitesse de la lumire dans le
vide
: frquence du signal
T : priode du signal
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
.
Chapitre 2 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 106
106 [2] Physique
Propagation dans un milieu transparent, isotrope, homogne
v =
c
n
= vT =
v

v : vitesse de la lumire dans le mi-


lieu
n : indice du milieu
T : priode du signal
: frquence du signal
Spectre
l (nm)
l (m)
f (Hz)
infrarouge
microondes
ondeshertziennes
ultra
violet
rayonsX
violet
indigo
bleu vert
jaune
orange rouge
v
i
s
i
b
l
e
10
9
400
10
17
10
16
10
15
10
14
10
13
10
12
10
11
10
10
10
8
450
10
7
480
10
6
530
10
5
590
10
4
620
10
3
700
10
2
5.2 Optique gomtrique
Loi de SnellDescartes
i
2
i
1
r
n
1
n
2
n
1
sin i
1
= n
2
sin i
2
r = i
1
Chapitre 2 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 107
5. Optique 107
Prisme
sin i
1
= n sin r
1
sin i
2
= n sin r
2
r
1
+r
2
= A
i
1
A
D
r
1
i
2
n
r
2
Dviation du prisme
D = i
1
+i
2
A
D
m
= 2 arcsin
_
n sin
A
2
_
A
D : dviation
A : angle au sommet du prisme
D
m
: minimum de dviation
i : angle dincidence au minimum
de dviation
Approximation de Gauss
Pour se placer dans lapproximation de Gauss, il faut des faisceaux peu
ouverts et des angles dincidence petits.
Dioptre sphrique
n
1
p


n
2
p
=
n
1
n
2
r
p : abscisse du point objet
p

: abscisse du point image


R = SC : rayon algbrique du
dioptre
C
S
n
1
n
2
I
r
Miroirs sphriques
C
S
I
r
C
S
I
r
Miroir concave (R = SC < 0) Miroir convexe (R = SC > 0)
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
.
Chapitre 2 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 108
108 [2] Physique
Relation de conjugaison des miroirs sphriques
1
p

+
1
p
=
2
R
R : rayon algbrique du miroir
(R < 0 pour un miroir concave et
R > 0 pour un miroir divergent).
p

: distance algbrique de S au
point image
p : distance algbrique de S au
point objet
Miroir plan
p

= p
p

: distance algbrique de S au
point image
p : distance algbrique de S au
point objet
Lentilles minces
B
B
A A O F F
B
B
A
A O F
F
Lentille divergente Lentille convergente
Relation de conjugaison des lentilles minces
1
p


1
p
=
1
f

: distance focale de la lentille


( f

< 0 pour une lentille diver-


gente et f

> 0 pour une lentille


convergente).
p

: distance algbrique du foyer


au point image
p : distance algbrique du foyer au
point objet
Relation de Descartes Relation de Newton
f

+
f
p
= 1
f f

= (p

)(p f )
(relation de Descartes) (relation de Newton)
Chapitre 2 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 109
5. Optique 109
Grandissement
=
p

p
: grandissement
p

: distance algbrique de O au
point image
p : distance algbrique de O au
point objet
5.3 Interfrences lumineuses
Obtention dinterfrences
On ne peut obtenir dinterfrences quavec des rayons lumineux is-
sus de deux sources cohrentes secondaires, obtenues avec une seule
source par division ou du front donde ou de lamplitude.
Chemin optique dans un milieu homogne isotrope
[SM] = c
SM
[SM] : chemin optique de S M
c : vitesse de la lumire dans le
vide

SM
: temps mis par le signal pour
parcourir la distance SM
Diffrence de marche
= [SP
1
M] [SP
2
M]
: diffrence de marche
[SP
j
M] : chemin optique du rayon
passant par P
j
Vibration lumineuse
s(M) = s
0
cos
_
t
S

[SM]
_
s(M) : vibration lumineuse en M
S
0
: amplitude de la vibration
: pulsation de la vibration lumi-
neuse

S
: phase de la vibration la
source
: longueur donde
[SM] : chemin optique de S M
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
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t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
.
Chapitre 2 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 110
110 [2] Physique
Vibration complexe
s(M) = S
0
e
i(t
s
)
e

2i

[SM]
s(M) : vibration lumineuse com-
plexe en M
S
0
: amplitude de la vibration
: pulsation de la vibration lumi-
neuse

S
: phase de la vibration la
source
: longueur donde
[SM] : chemin optique de S M
Plan donde
On appelle plan donde un plan o tous les points sont dans le mme
tat vibratoire.
Thorme de Malus
Les rayons lumineux sont perpendiculaires en tout point aux surfaces
dondes.
clairement
E(M) = s
2
(M)
E(M) =
1
2
s(M)s

(M)
E(M) : clairement au point M
= c
0
: une constante positive
(E est en fait le vecteur de Poyting,
voir cours dlectromagntisme)
s(M) : vibration lumineuse en M
s(M) : vibration lumineuse com-
plexe en M
Interfrences
E(M) = 2E
0
(1 + cos (M))
E(M) : clairement
E
0
: clairement de la source
(M) : dphasage en M
Lcran est brillant si = 2k,
k Z
Lcran est noir si :
= (2k + 1)

2
, k Z
Chapitre 2 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 111
5. Optique 111
Ordre dinterfrence
p =

2
=

p : ordre dinterfrence
: dphasage en M
: diffrence de marche
: longueur donde
Lcran est brillant si p Z
Lcran est sombre si p Z+
1
2
Contraste
C =
E
max
E
min
E
max
+ E
min
C : contraste
E
max
: clairement maximum
E
min
: clairement minimum
Trous dYoung
M x ( )
x
a
D
S
(x) =
ax
D
(diffrence de marche)
E(x) = 2E
0
_
1 + cos
2

ax
D
_
i =
D
a
(interfrange)
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
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o
r
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e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
.
Chapitre 2 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 112
112 [2] Physique
5.4 Interfromtre de Michelson
Schma
miroir M
2
miroir M
1 sparatrice SP
source S
Schmas quivalents avec une source ponctuelle
Coin dair : Lame dair :
M
2
M
1
M
1

SP
M xy ( , )
S
1
S
2
S
y
x
e
M
2
M
1
M
1

SP
S
y
x
M xy ( , )
a
S
1
S
2
Source ponctuelle Source tendue
Dans la suite nous considrerons que linterfromtre est clair avec
une source tendue : les interfrences sont localises linni (ob-
servables dans le plan focal image dune lentille convergente) alors
quelles sont dlocalises avec une source ponctuelle.
Lame dair
= 2e cos i
: diffrence de marche
i : angle dincidence
e : paisseur entre les miroirs
e
i
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Page 113
5. Optique 113
Figure dinterfrence
r
n
r
n
=
_
f

n
Par symtrie, des anneaux.
r
n
: rayon du n
e
anneau
: longueur donde
e : paisseur entre les miroirs
f

: distance focale de la lentille uti-


lise pour lobservation
(valable si le centre de la gure
dinterfrence est brillant)
Coin dair
= 2x
: diffrence de marche
: angle entre les deux miroirs
(quelques diximes de degrs)
x : abscisse du point du miroir
considr
x
O
a
Figure dinterfrence
i
i =

2
Par symtrie, des franges.
i : interfrange
: longueur donde
: angle entre les deux miroirs
: grandissement de la lentille uti-
lise pour lobservation
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
.
Chapitre 2 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 114
114 [2] Physique
Source mettant un doublet
E(e) = 4E
0
_
1 +V(e) cos
_
4e

0
__
V(e) = cos
_
2

2
0
e
_
On observe des battements :
E
e
Luminance
Entre les frquences et + d la
source met :
dE = L() d
L( ) n
n
dn
n
2
n
1
Source raie spectrale
E(e) = 4E
0
_
1 +V(e) cos
_
4e

0
__
V(e) = sin
c
_
2

2
0
e
_
E
e
Chapitre 2 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 115
5. Optique 115
5.5 Autres dispositifs dinterfrences
Le FabryProt
S
e
i
Le FabryProt permet de raliser des interfrences entre une innit
dondes, il est donc dune trs grande prcision.
Expression de lclairement dun FabryProt
E() =
E
0
1 +
4r
2
(1 r
2
)
2
sin
2
_

2
_
=
4e

0
cos i
F =
4r
2
(1 r
2
)
2
: nesse
E
F 2p 4p
Miroirs de Fresnel
miroir M
2
miroir M
1
source
S
zone
dinterfrence
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
.
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Page 116
116 [2] Physique
Expression de lclairement des miroirs de Fresnel
E(x) =
E
0
2
_
1 +cos
_
2

__
=
2d
d + D
: angle entre les miroirs
x : abscisse dun point de lcran
d : distance entre la source et lar-
rte des miroirs
D : distance entre larrte des mi-
roirs et lcran
: longueur donde
5.6 Diffraction des ondes lumineuses
Principe dHuygensFresnel
Quand une onde lumineuse traverse une ouverture () qui la limite ,
pour dcrire londe diffracte au del de (), on suppose que chaque
surface lmentaire (d) autour du point courant P de () remet vers
lavant une ondelette sphrique :
de mme frquence que londe incidente ;
en phase en P avec londe incidente ;
damplitude proportionnelle celle de londe incidente et (d).
Cest la superposition de ces ondelettes qui dcrit londe diffracte.
Conditions de Fraunhofer
On observe la diffraction linni (cest--dire une distance trs
grande devant les dimensions de lobjet diffractant ou, mieux, au foyer
objet dune lentille convergente).
Montage de la diffraction linni
source
dansle
planfocal
objetde( )
S
L
0
M
u
u
0
lentille
( ) L
0
lentille
( ) L
objet
diffractant
cran
( )dansleplan
focalimagede( )
E
L
S
P
O
Chapitre 2 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 117
5. Optique 117
Formulation pratique du principe dHuygensFresnel
s(M, t) = kS
0
e
i(t
2

[SOM])
__
P
t(P)e
i

nOP OP OP(uuuuuu
0
)
d
k : constante de Fraunhoher
S
0
: amplitude de la vibration lumineuse
t(P) : transparence de lobjet diffractant
n : indice du milieu (suppos homogne)
: longueur donde de la lumire utilise
Diffraction par une ouverture rectangulaire
S
M X,Y ( )
f
X
Y
u
a
b
( ) L
0
( ) L
S
O
E(X, Y) = k
2
S
2
0
a
2
b
2
sin
c
2
_
aX
f
_
sin
c
2
_
bY
f
_
k : constante de Fraunhofer
a : longueur de la fente
b : largeur de la fente
f : distance focale de la lentille utilise pour lobservation
: longueur donde de la lumire utilise
On suppose ici que t(P) = 1 en tout point de louverture et que cette
mme ouverture est plonge dans un milieu dindice uniforme 1.
tachecentrale
1 zro
er
2zro
e
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
.
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Page 118
118 [2] Physique
Diffraction par un motif circulaire
La majorit de la lumire est dans un disque de rayon angulaire
= 0, 61

r
(tache dAiry), o est le rayon angulaire du premier an-
neau sombre.
Critre de sparation de Rayleigh : deux taches lumineuses sont spa-
res si leur centres sont distincts de plus du rayon de la tache dAiry.
Diffraction par un objet opaque
On obtient la mme gure lcran que pour une ouverture de la
mme forme, si ce nest que le centre est trs brillant.
6. lectromagntisme
6.1 lectrostatique
Symtries du champ lectrique
Le champ EEE est symtrique par rapport aux plans de symtrie des
charges et antisymtrique par rapport aux plans dantisymtrie des
charges.
Champ et potentiel crs par une charge xe
q
M
u
r
E(M)
V(M) =
q
4
0
r
EEE(M) =
q
4
0
r
2
uuu
EEE = gradV
q : charge ponctuelle xe

0
: permabilit du vide
r : distance entre le point M et la
charge
EEE(M) : champ lectrique en M
V(M) : potentiel lectrique en M
Chapitre 2 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 119
6. lectromagntisme 119
Distribution discrte Distribution continue
Distribution discrte : Distribution continue :
EEE(M) =

i
1
4
0
q
i
r
2
i
uuu
i
EEE(M) =
___
1
4
0

r
2
uuu d
q
i
: charge ponctuelle situe en r
i

0
: permittivit du vide
: densit de charge

0
: permittivit du vide
quation de Poisson
V +

0
= 0
quation vrie par le potentiel
lectrique en rgime permanent.
V : potentiel lectrique
: densit de charge

0
: permittivit du vide
Thorme de Gauss
_
_
_
EEE(M)nnn dS =
Q
int

0
EEE(M) : champ lectrique au point
M
nnn : normale en M la surface
Q
int
: charges intrieures la sur-
face ferme

0
: permittivit du vide
Thorme de Gauss pour la gravitation
_
_
_
GGG(M)nnn dS = 4(M
int
GGG(M) : champ de gravitation au
point M
nnn : normale en M la surface
M
int
: masse intrieure la surface
ferme
( : constante universelle de gravi-
tation
Champ lectrique crs par un plan inni
EEE(M) =

2
0
uuu
z
_
+ si z > 0
si z < 0
EEE(M) : champ lectrique cr en M
par le plan
: charge surfacique

0
: permittivit du vide
uuu
z
: vecteur normal la surface
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
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e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
.
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Page 120
120 [2] Physique
Condensateur plan
EEE = 0 lextrieur
EEE =

0
uuu
z
lintrieur
EEE : champ lectrique
: charge surfacique

0
: permittivit du vide
On dnit la capacit C du
condensateur :
C =

0
S
e
S : surface des armatures
e : distance entre les armatures
Diple lectrostatique
ppp = qNP NP NP
V(M) =
p cos
4
0
r
2
=
ppp OM OM OM
4
0
OM
3
EEE = gradV
q : charge positive
N : barycentre des charges nga-
tives
P : barycentre des charges posi-
tives
ppp : moment dipolaire
V(M) : potentiel lectrique du di-
ple
EEE : champ lectrique
q
N O P
u
r
E(M)
lignesdechamp
quipotentielles
nergie potentielle Moment subi dans un champ extrieur
E
p
= ppp EEE
ext
(M)
/ = ppp EEE
ext
(M)
E
p
: nergie potentielle
/ : moment rsultant des forces
lectriques
ppp : moment dipolaire
EEE
ext
: champ lectrique auquel est
soumis le diple
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Page 121
6. lectromagntisme 121
6.2 Magntostatique
Symtries du champ magntique
Le champs BBB est symtrique par rapport aux plans dantisymtrie des
courants et symtrique par rapport aux plans dantisymtrie des cou-
rants.
Loi de Biot et Savart
dB dB dB(M) =

0
dC dC dC(P)
4r
2
uuu
PM
dC
M
P
u
PM
r
dC dC dC =
_

_
I dl pour un circuit liforme
qvvv pour une charge ponctuelle
jjj d pour un courant volumique
jjj
S
dS pour un courant surfacique
dB dB dB : champ magntique cr par
llment de courant dC dC dC
dC dC dC : lment de courant

0
: permabilit du vide
r : distance du point courant au
point M
q : charge ponctuelle
jjj
S
: vecteur courant surfacique
jjj : vecteur courant
Thorme dAmpre
_
BBB(M) dl dl dl =
0
I
enlace
BBB(M) : champ magntique

0
: permabilit du vide
I
enlace
: intensit enlace par la
courbe ferme dAmpre
dl dl dl : choisi en accord avec lorienta-
tion de lintensit
Champ magntique cr par une spire circulaire
BBB(M) =

0
I
2R
sin
3
eee
z
z
P
R
M
B(M)
I
a
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
.
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Page 122
122 [2] Physique
Champ magntique lintrieur un solnode inni
BBB =
0
nIeee
z
BBB =
0
j
S
eee
z
BBB : champ lintrieur du sol-
node
n : nombre de spires par unit de
longueur
I : intensit du courant
j
S
: courant surfacique
eee
z
: vecteur directeur sur laxe du
solnode orient par le sens du
courant

0
: permabilit du vide
Moment magntique dune spire
mmm = ISnnn
mmm : moment magntique de la
spire
S : surface de la spire
I : intensit parcourant la spire
nnn : normale la spire dirige par le
sens du courant
nergie potentielle Moment magntique
E
p
= mmm BBB
/ = mmmBBB
E
p
: nergie potentielle magn-
tique
mmm : moment de force exerc sur la
spire
BBB : champ magntique auquel est
soumis la spire
mmm : moment magntique de la
spire
Force de Laplace
df df df = dC dC dC BBB
df df df : force lmentaire
dC dC dC : lment de courant
BBB : champ magntique
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Page 123
6. lectromagntisme 123
6.3 quations de Maxwell dans le vide
Vecteur courant
jjj = n
p
qvvv = vvv
jjj
S
= vvv
jjj : vecteur courant
jjj
S
: vecteur de courant surfacique
vvv : vitesse des porteurs de charge
n
p
: densit particulaire de porteurs
q : charge dun porteur
: densit volumique de charge
: densit surfacique de charge
quation de conservation de la charge
div j +

t
= 0
jjj : vecteur courant
: charge volumique
quations de Maxwell
div E =

0
rot E =
BBB
t
div B = 000
rot B =
0
jjj +
0

0
EEE
t
Ces quations portent les noms res-
pectifs de :
MaxwellGauss
MaxwellFaraday
sans nom
MaxwellAmpre
Le terme
0
EEE
t
est appel courant
de dplacement.
EEE, BBB : champs lectrique et magn-
tique
jjj : vecteur densit de courant
: charge volumique

0
,
0
: permittivit et permabilit
du vide
Superposition
Les quations de Maxwell sont linaires : toute combinaison linaire
de solutions est encore une solution.
Puissance des forces lectromagntiques
dP = jjjEEE d
dP : puissance lmentaire par unit
de volume d
jjj : vecteur courant
EEE : champ lectrique
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
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e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
.
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Page 124
124 [2] Physique
Densit dnergie lectromagntique
W
em
=

0
E
2
2
+
B
2
2
0
W
em
: nergie lectromagntique
E : champ lectrique
B : champ magntique

0
: permittivit du vide

0
: permabilit du vide
Vecteur de Poynting
=
EEE BBB

0
: vecteur de Poynting
EEE : champ lectrique
BBB : champ magntique

0
: permabilit du vide
Thorme de Poynting : forme locale


t
_

0
E
2
2
+
B
2
2
0
_
= jjjEEE + div
_
EEE BBB

0
_
La perte dnergie lectromagntique est due leffet Joule et au rayon-
nement du vecteur de Poynting.
Potentiel vecteur
BBB = rot A
AAA(M) =

0
4
_
circuit
i dl dl dl
r
AAA : potentiel vecteur
BBB : champ magntique
i : intensit dans le circuit liforme
r : distance du point Mau point cou-
rant du circuit

0
: permabilit du vide
Expression gnrale du champ lectrique
EEE = gradV
AAA
t
EEE : champ lectrique
V : potentiel lectrique
AAA : potentiel vecteur
Jauge de Lorentz
div A+
0

0
V
t
= 0
AAA : potentiel vecteur
V : potentiel lectrique

0
: permittivit du vide

0
: permabilit du vide
Cette jauge permet de xer le poten-
tiel V
Chapitre 2 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 125
6. lectromagntisme 125
Relations de passage
E
2t
= E
1t
EEE
2n
EEE
1n
=

0
nnn
12
BBB
2t
BBB
1t
=
0
jjj
S
nnn
12
B
2n
= B
1n
EEE
in
: composante normale du
champ EEE
i
BBB
it
: composante tangentielle du
champ BBB
i
: charge surfacique
jjj
S
: vecteur densit de courant surfa-
cique
nnn
12
: normale la surface

0
: permittivit du vide

0
: permabilit du vide
6.4 Conduction mtallique
Loi dOhm locale
jjj = EEE
jjj : vecteur courant
EEE : champ lectrique
: conductivit
Loi dOhm globale
_
B
A
EEE dl dl dl = R
AB
I
EEE : champ lectrique
I : intensit circulant dans le circuit
R =

S
: rsistance dun circuit de
longueur et de section S
Proprits locales des champs dans les mtaux
1. = 0 : les charges sont surfaciques
2. f 10
17
Hz =
_
_
_
_

0
EEE
t
_
_
_
_
|jjj
conduction
|
3. En haute frquence, les courants sont surfaciques (sur une paisseur
dite paisseur de peau : =

).
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
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n
d

l
i
t
.
Chapitre 2 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 126
126 [2] Physique
6.5 Induction dans un circuit xe avec BBB variable
Force lectromotrice
e
AB
=
_
B
A
_

AAA
t
dl dl dl
_
e
AB
: forc lectromotrice
AAA : potentiel vecteur
Diffrence de potentiel
V(B) V(A) = e
AB
R
AB
i
e
AB
: force lectromotrice
V(B) V(A) : diffrence de po-
tentiel entre les points A et B
R
AB
: rsistance du circuit AB
i : intensit du courant circulant
dans le circuit
Flux de BBB travers le circuit
=
__
circuit
BBB nnn dS
: ux de BBB travers le circuit
BBB : champ magntique
nnn : normale nnn au circuit compatible
avec le sens du courant
Loi de Faraday
e
circuit
=

t
: le ux de BBB travers le circuit
e
circuit
: la force lectromotrice du
circuit
Loi de Lenz
Les consquences des phnomnes dinduction sopposent toujours
aux causes qui leur ont donn naissance. En terme de ux, cela signie
que si le ux du champ magntique varie, linduction va produire un
champ magntique qui tendra compenser cette variation de ux.
Auto inductance dun circuit
= Li
: ux de BBB travers le circuit
L : coefcient dauto inductance
du circuit
i : intensit dans le circuit
Chapitre 2 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 127
6. lectromagntisme 127
Mutuelle inductance dun circuit

12
= Mi
1

21
= Mi
2

ij
: ux du champ BBB, induit par
le circuit i, travers le circuit j
i
k
: courant dans le circuit k
M : coefcient de mutuelle induc-
tance
Flux total

1
= Li
1
+ Mi
2

1
: ux de BBB travers le circuit 1
L : coefcient dauto inductance
M : coefcient de mutuelle induc-
tance
i
k
: intensit dans le circuit k
nergie magntique
W
em
=
Li
2
1
2
+ Mi
1
i
2
W
em
: nergie lectromagntique
stocke dans le circuit
L : coefcient dauto inductance
M : coefcient de mutuelle induc-
tance
i
k
: intensit dans le circuit k
Proprits du transformateur idal
1.
u
2
(t)
u
1
(t)
=
N
2
N
1
2. Si le secondaire est en court-circuit alors

i
2
i
1

=
N
1
N
2
3. Le rapport de puissance du primaire au secondaire est de 100

%
4. On a R
vue du primaire
=
_
N
1
N
2
_
2
R
charge
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
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l
i
t
.
Chapitre 2 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 128
128 [2] Physique
6.6 Induction dans un circuit mobile soumis BBB stationnaire
Changement de rfrentiel
BBB

= BBB
EEE

= EEE
..
gradV
+vvv BBB
jjj
sol
= jjj
cond
BBB

: champ magntique dans le rf-


rentiel du conducteur
BBB : champ magntique dans le rf-
rentiel du sol
EEE

: champ lectrique dans le rf-


rentiel du conducteur
EEE : champ lectrique dans le rfren-
tiel du sol
vvv : vitesse du conducteur par rap-
port au sol
jjj
sol
: vecteur densit de courant dans
le rfrentiel li au sol
jjj
cond
: vecteur densit de courant
dans le rfrentiel du conducteur
Champ lectromoteur
EEE
m
= vvv BBB
EEE
m
: champ lectromoteur
vvv : vitesse du conducteur
BBB : champ magntique
Force lectromotrice
e
AB
=
_
B
A
(vvv BBB) dl dl dl
V(B) V(A) = e
AB
R
AB
i
e
AB
: force lectromotrice du circuit
R
AB
: rsistance du circuit
i : intensit du circuit
vvv : vitesse du conducteur
BBB : champ magntique
V(M) : potentiel au point M
Loi de Faraday
e =
d
dt
e : force lectromotrice
: ux de BBB travers le circuit
Chapitre 2 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 129
6. lectromagntisme 129
6.7 Matriaux magntiques
Aimantation
dmmm = MMMd
MMM : aimantation
mmm : moment magntique
Courants daimantation
jjj
aimantation
= rot M
jjj
S aimantation
= MMMnnn
jjj
aimantation
: vecteur courant dai-
mantation
jjj
S aimantation
: vecteur courant surfa-
cique daimantation
MMM : aimantation
nnn : normale la surface
Excitation magntique
HHH =
BBB

0
MMM
BBB =
0
(HHH +MMM)
HHH : excitation magntique
BBB : champ magntique
MMM : aimantation

0
: permabilit du vide
quation de Maxwell Ampre en ARQS
rot H = jjj
conduction
HHH : excitation magntique
jjj
conduction
: vecteur courant de
conduction
Aimantation des matriaux linaires
MMM =
m
HHH
MMM : aimantation
HHH : excitation magntique

m
: susceptibilit magntique
Diffrentes catgories de matriaux magntiques
diamagntiques :
m
10
5
< 0
paramagntiques :
m
10
4
> 0
ceux pour lesquels
m
1 qui ne sont pas linaires
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
.
Chapitre 2 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 130
130 [2] Physique
Champ magntique dans les matriaux linaires
BBB =
0

r
HHH

r
= 1 +
m
BBB : champ magntique
HHH : excitation magntique

0
: permabilit du vide

r
: permabilit relative

m
: susceptibilit magntique
Diamagntiques

m
= n
0
Ze
2
6m
e
<r
2
>

m
: susceptibilit magntique

0
: permabilit du vide
n : densit particulaire
Z : charge du noyau
e : charge lmentaire
m
e
: masse de llectron
<r
2
> : distance moyenne de llec-
tron au noyau
Paramagntiques

m
=
n
0
m
2
3kT

m
: susceptibilit magntique
n : densit particulaire

0
: permittivit du vide
m : moment magntique
k : constante de Boltzmann
T : temprature
Aimantation : cycle dhystresis
M : aimantation
H : excitation magntique
M
r
: aimantation rmanente
H
c
: champ coercitif
Dispositif de mesure de HHH et de BBB
R R
C
e t () u
2
u
1
~
Chapitre 2 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 131
7. Ondes 131
H(t) =
N
1
R
u
1
(t)
B(t) =
RC
N
2
S
u
2
(t)
H : valeur de lexcitation magn-
tique
B : valeur du champ magntique
N
1
: nombre de spires du primaire
N
2
: nombre de spires du secondaire
: longueur du tore
S : section du tore
7. Ondes
7.1 Oscillateurs coupls
Couplage par un ressort
K k
m m
x
1
x
2
K
m x
1
= k(x
1
x
2
) Kx
1
(1)
m x
2
= k(x
2
x
1
) Kx
2
(2)
Rsolution
Dans ces cas simples, on combine linairement les quations (1) et (2).
s = (1) + (2)
d = (1) (2)
s +
2
s
s = 0

d +
2
d
d = 0
Modes propres

s
=
_
K
m

d
=
_
2k +K
m
Le systme doscillateurs coupls vibre uniquement
s
si d = 0, cest-
-dire si les oscillateurs sont lancs en phase.
Le systme doscillateurs coupls vibre uniquement
d
si s = 0, cest-
-dire si les oscillateurs sont lancs en opposition de phase.
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
.
Chapitre 2 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 132
132 [2] Physique
Battements
Si le couplage est fort et que lon carte un seul oscillateur de lqui-
libre, on observe un phnomne de battements :
x
t
Rsonance
Si on force loscillateur osciller, on observera aux pulsations
s
et
d
des rsonances :
x
w w
s
w
d
7.2 quation de dAlembert - Ondes stationnaires
quation de dAlembert
F =
1
c
2

2
F
t
2
F(rrr, t) : une grandeur physique qui
vrie lquation de dAlembert
c : vitesse de propagation de londe
: laplacien
Solutions de lquation de dAlembert une dimension
F(x, t) = f
_
t
x
c
_
+ g
_
t +
x
c
_
f : partie onde progressive de la so-
lution
g : partie onde rgressive de la solu-
tion
Chapitre 2 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 133
7. Ondes 133
Onde stationnaire
F(rrr, t) = f (r)g(t)
Dans le cas dune onde stationnaire,
il y a dcouplage entre le temps et le
reprage spatial.
Onde plane progressive harmonique (OPPH)
F = F
0
cos (t kkk OM OM OM)
F = F
0
e
i(tkkkOM OM OM)
kkk =

c
uuu
Ces notations sont intrinsques
lOPPH.
F : la grandeur physique qui dcrit
londe
kkk : vecteur donde donnant la direc-
tion de propagation
OM OM OM : vecteur position
uuu : vecteur unitaire selon la direc-
tion de propagation
: pulsation de londe
c : vitesse de propagation de londe
Onde plane progressive harmonique : notation complexe

t
= i
= ik
Lorsquon utilise la notation
complexe, les oprateurs usuels
prennent des formes trs simples.
Onde sur une le datomes Onde sur une corde

n
x
2
=
1
c
2

n
t
2
c =
_
ka
2
m

2
y
x
2
=
1
c
2

2
y
t
2
c =

T
0

n
: le dplacement du n
e
atome
k : constante de raideur des res-
sorts
a : distance au repos entre deux
atomes
m : masse dun atome
y : ordonne du point
T
0
: tension au repos de la corde

l
: masse linique de la corde
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
.
Chapitre 2 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 134
134 [2] Physique
7.3 Ondes lectromagntiques dans le vide
quations de propagation des champs
EEE =
1
c
2

2
EEE
t
2
BBB =
1
c
2

2
BBB
t
2
c =
1

0
EEE : champ lectrique
BBB : champ magntique

0
: permabilit du vide

0
: permittivit du vide
Vecteur donde dune OPPH
kkk = kuuu
k =

c
=
2

kkk : vecteur donde


uuu : vecteur unitaire directeur
: pulsation de londe
: longueur donde de londe
c : vitesse de propagation de
londe
Champs transverses
div E = 0 = ikkkEEE
div B = 0 = ikkkBBB
kkk : vecteur donde
EEE : champ lectrique
BBB : champ magntique
EEE et BBB sont orthogonaux la di-
rection de propagation.
Relation de dispersion Relation de structure
k =

c
BBB =
kkk

EEE
Reprsentation du champ lectromagntique dans le vide
z
E
B
x
y
Chapitre 2 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 135
7. Ondes 135
Polarisation
elliptique :
EEE(z = 0, t) =
_
E
0x
cos t
E
0y
cos(t +)
_
x
y
E
Oy
E
ox
E
g
a
u
c
h
e
d
r
o
i
t
e
circulaire :
EEE(z = 0, t) =
_
E
0
cos t
E
0
sin t
_
rectiligne :
EEE(z = 0, t) =
_
E
0x
cos t
E
0y
cos t
_
x
E
Oy
E
ox
E
y
Lames retard
Une lame 1/4 donde dphase de
/2.
une onde polarise rectilignement
ressort de ce type de lame polarise
elliptiquement.
une onde polarise elliptiquement
ressort de ce type de lame polarise
rectilignement.
Une lame 1/2 donde dphase de
.
une onde polarise ellipti-
quement droite ressort elliptique
gauche de ce type de lame.
une onde polarise rectiligne-
ment ressort symtrique par rap-
port son axe lent de ce type de
lame.
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
.
Chapitre 2 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 136
136 [2] Physique
Vecteur de Poynting
= EEE
BBB

0
=
E
2

0
c
uuu =
B
2
c
uuu
= EEE
BBB

0
: vecteur de Poynting
EEE : champ lectrique
BBB : champ magntique

0
: permabilit du vide
Rayonnement dipolaire
M
u
q
u
r
p
u
j
q
j
x
z
y
r
O
BBB =

0
sin
4rc
p
_
t
r
c
_
uuu

EEE =

0
sin
4r
p
_
t
r
c
_
uuu

BBB : champ magntique


EEE : champ lectrique
p : moment dipolaire

0
: permabilit du vide
c : vitesse de la lumire dans le
vide
Puissance rayonne en rgime sinusodal
<T >=

0
p
2
0

4
12c
p = p
0
cos(
0
t +)
< T > : puissance moyenne
rayonne
p : moment dipolaire
c : vitesse de la lumire dans le
vide

0
: permabilit du vide
Chapitre 2 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 137
7. Ondes 137
7.4 Dispersion Absorption
Relation de dispersion
k() = k

() + ik

()
k() : vecteur donde
k

() : partie relle du vecteur


donde
k

() : partie imaginaire du vecteur


donde
: pulsation de londe
Vitesse de phase Vitesse de groupe
v

=

k

v
g
=

k

: vitesse de phase
v
g
: vitesse de groupe
: pulsation de londe
k

: partie relle du vecteur donde


v

est la vitesse de propagation de


lamplitude et v
g
est en gnral la
vitesse de propagation de lner-
gie.
Absorption
=
1
[k

[
: profondeur caractristique de
labsorption
k

: partie imaginaire du vecteur


donde
Reprsentation du champ lectromagntique dans les mtaux
z
E
B
x
y
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
.
Chapitre 2 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 138
138 [2] Physique
7.5 Ondes lectromagntiques dans les milieux matriels
Polarisation
PPP =
dppp
d

p
= div P
jjj
p
=
PPP
t
ppp : moment dipolaire
PPP : polarisation

p
: charges dues la polarisation
jjj
p
: vecteur courant de polarisation
Aimantation
MMM =
dmmm
d
jjj
a
= rot M
mmm : moment magntique
MMM : aimantation
jjj
a
: vecteur courant daimantation
Vecteurs HHH et DDD
HHH =
BBB

0
MMM
DDD =
0
EEE +PPP
HHH : vecteur excitation magntique
BBB : champ magntique
DDD : vecteur D
EEE : champ lectrique
MMM : aimantation
PPP : polarisation

0
: permabilit du vide

0
: permittivit du vide
Chapitre 2 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 139
7. Ondes 139
Milieux linaires
PPP =
e
EEE
DDD =
r

0
EEE

r
= 1 +
e
MMM =
m
HHH
BBB =
r

0
HHH

r
= 1 +
m
HHH : vecteur excitation magntique
BBB : champ magntique
DDD : vecteur D
MMM : aimantation
PPP : polarisation
EEE : champ lectrique

0
: permabilit du vide

r
: permabilit relative

0
: permittivit du vide

r
: permittivit relative

e
: susceptibilit lectrique du mi-
lieu

m
: susceptibilit magntique du
milieu
quations de Maxwell dans les milieux
div D =
libre
rot E =
BBB
t
div B = 0
rot H = jjj +
DDD
t
DDD : vecteur D
EEE : champ lectrique
BBB : champ magntique
jjj : vecteur courant vrai

libre
: densit de charges libres
Relation de dispersion Indice
k
2
=
r

2
c
2
n =

r
v

=
c
n
k : vecteur donde

r
: permittivit relative
: pulsation de londe
c : vitesse de la lumire dans le vide
n : indice du milieu
(En utilisant ici, comme dans les cas
courants, lapproximation :
r
1)
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
.
Chapitre 2 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 140
140 [2] Physique
Rexion Transmission
r =
n
1
n
2
n
1
+n
2
t =
2n
1
n
1
+n
2
R = r
2
=
_
n
1
n
2
n
1
+n
2
_
2
T = t
2
=
_
2n
1
n
1
+n
2
_
2
R + T = 1
r : coefcient de rexion en ampli-
tude
t : coefcient de transmission en am-
plitude
R : coefcient de rexion nerg-
tique
T : coefcient de transmission ner-
gtique
n
1
: indice du milieu de londe inci-
dente
n
2
: indice du milieu de londe
transmise
R + T = 1 traduit la conservation
nergtique
Un changement de milieu donne naissance :
une onde progressive (onde transmise)
une onde rgressive (onde rchie)
Relation de continuit sur la sparation de deux dilectriques
B
2
B
2
B
2
= B
1
B
1
B
1
EEE
2 t
= EEE
1 t

r 2
EEE
2 n
=
r 1
EEE
1 n
(loi de SnellDescartes)
On indice par 1 les grandeurs du
milieu de londe incidente et par 2
les grandeurs du milieu de londe
transmise.
Le champ magntique, comme la
composante tangentielle du champ
lectrique, est continue la surface
dun dilectrique.
Le comportement de la composante
normale du champ lectrique est
dcrite par la loi de SnellDescartes.
Chapitre 3 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 141
Chapitre 3
Chimie
1. Atomistique
1.1 Spectroscopie
Spectroscopie
Lors dune transition lectronique,
une particule met un rayonne-
ment dcrit par :
E = h
Relation de De Broglie :
=
h
mv
h : constante de Planck
: frquence du rayonnement
mis par la particule
: longueur donde du rayonne-
ment mis par la particule
m : masse de la particule
v : vitesse de la particule
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
.
Chapitre 3 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 142
142 [3] Chimie
La relation de Ritz tablit que :
= R
H
c
_
1
n
2

1
m
2
_
(n, m) N
2
: frquence de rayonnement
R
H
: constante de Rydberg
n : nombre quantique principal du
niveau nergtique nal de la par-
ticule
m : nombre quantique principal
du niveau nergtique initial de la
particule
c : vitesse de propagation de la lu-
mire dans le vide
n = 1 correspond la srie de
Lyman (ultraviolet) n = 2 corres-
pond la srie de Balmer (visible)
n = 3 correspond la srie de
Paschen (infrarouge)
E (eV)
0
-13,6
-3,39
Lyman
Balmer
Paschen
-1,51
-0,85
n =
n =4
n =3
n =2
n =1
1.2 Modle ondulatoire
Principe dincertitude de Heisenberg
x p
x

h
2
x : incertitude sur la position
p
x
: incertitude sur la quantit de
mouvement selon laxe des x
m : masse de latome
En mcanique quantique, on ne peut pas connatre prcisment la
fois la position et la vitesse.
quation de Schrdinger en rgime stationnaire
H = E
___
espace

2
d = 1
(rrr) : fonction donde
rrr : vecteur position
E : nergie totale de llectron
H : oprateur hamiltonien appli-
qu
[
2
[ d reprsente la probabilit
de prsence de llectron dans
un volume d autour dun point
M(rrr).
Chapitre 3 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 143
1. Atomistique 143
nergie de latome dhydrogne
E
n
=
13, 6
n
2
Lnergie de latome dhydrogne
est quantie (n nombre quan-
tique principal).
E
n
= 13, 6
Z
2
n
2
Dcrit lnergie de latome hydro-
gnode (qui ne comporte quun
seul lectron).
Nombres quantiques
Principal : n N

Dcrit le niveau nergtique de


latome :
E
n
= 13, 6
Z
2
n
2
Secondaire : 0 l n 1
l N
Quantie le module du moment
cintique LLL de latome :
[[ =
_
l(l + 1) h
( h = h/2, hconstante de Planck)
Magntique : l m l
m Z
Quantie la projection du moment
cintique : L
Oz
= m h
Spin m
s
=
1
2
1.3 Atome polylectronique
Charge nuclaire effective
Z

i
= Z
i
Z

i
: charge nuclaire effective
Z : numro atomique
: constante dcran de Slater
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
.
Chapitre 3 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 144
144 [3] Chimie
Position de llectron

i
s et p

i
d
mme couche 0 0,35
couche > n 0 0
couche n 1 0,85 1
couches < n 1 1 1
nergie
E
i
= 13, 6
Z
2
i
n
2
Z

i
:charge nuclaire effective
E
i
: nergie de llectron
n : nombre quantique principal
E =

i
E
i
nergie totale de la molcule
Diagramme nergtique
E
K
L
M
N
1s
2s
2p
3s
3p
3d
4s
4p
niveaux
nergtiques
}
}
}
Chapitre 3 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 145
1. Atomistique 145
Rgles de remplissage des niveaux lectroniques
Principe de stabilit : on remplit
les orbitales atomiques par ordre
dnergie croissante (rgle de Kle-
chkowsky).
Principe de Pauli : sur une mme
orbitale atomique, les deux lec-
trons sont de spin opposs.
Principe de Hund : lorsque plu-
sieurs orbitales atomiques sont
de mme niveau nergtique, les
lectrons occupent le maximum
dorbitales atomiques.
Rgle de Klechkowsky :
1 s
2 s p
3 s p d
4 s p d f
nergie dionisation
Cest lnergie de la raction dar-
rachement dun lectron dune
molcule sous forme gazeuse.
X(g) = X
+
(g) +e

Afnit lectronique
Cest lnergie libre par la rac-
tion de capture dun lectron par
une molcule sous forme gazeuse.
X(g) +e

= X

(g)
1.4 Architecture molculaire
Rgle de loctet
Les lments de la deuxime priode du tableau priodique peuvent
sentourer au maximum de huit lectrons.
Charge formelle
n = n
i
n
e
n : charge formelle de latome
n
i
: nombre dlectrons de valence dans latome isol
n
e
: nombre dlectrons de valence dans latome li
Msomrie
Cest lensemble des formules msomres qui modlise la ralit.
O S O O S O O S O
+ +

c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
.
Chapitre 3 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 146
146 [3] Chimie
Niveau de reprsentativit des formules msomres
Les formules msomres qui vrient la rgle de loctet, qui sont
neutres ou dont la charge ngative est porte par latome le plus lec-
trongatif sont plus reprsentatives que les autres.
VSEPR
On compte les doublets dun atome A : AX
p
E
q
o :
p : nombre datomes directement lis A (X)
q : nombre de doublets libres ports par A (E)
Ces n = p + q doublets tendent sloigner au maximum les uns des
autres. (Thorie de Gillepsie)
n = 2 : molcule linaire n = 3 : molcule trigonale
n = 4 : molcule ttradrique n = 5 : molcule bipyramidale
base triangulaire
Chapitre 3 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 147
1. Atomistique 147
n = 6 : molcule octadrique
1.5 Orbitales molculaires
Combinaison linaire des orbitales atomiques
La combinaison linaire de deux
orbitales atomiques de mme
nergie donne naissance deux
orbitales molculaires : lune
liante et lautre antiliante
Indice de liaison
i =
n n

2
n : nombre dlectrons de lorbitale
molculaire liante
n

: nombre dlectrons de lorbi-


tale molculaire antiliante
Diagramme des orbitales molculaires
Diagramme molculaire des mol-
cules A
2
de la deuxime ligne du
tableau priodique partir de O
2
inclus. Pour les autres molcules,

x
et
y
sont plus stables que
p
2p
OMantiliante
OA
2
OA
1
OMliante
p
z
*
p
z
p
x
*
p
x
p
y
*
p
y
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
.
Chapitre 3 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 148
148 [3] Chimie
2. Cintique
Avancement de la raction
d =
dn
i

i
: avancement de la raction

i
: nombre stchiomtrique alg-
brique (
i
> 0 pour un produit et

i
< 0 pour un ractif)
n
i
: quantit de matire change
Quantit de matire en cours de raction
n
i
= n
i0
+
i

n
i
: quantit de matire la date t
n
i0
: quantit de matire initiale

i
: nombre stchimtrique alg-
brique
: avancement
Vitesse de raction
r =
1

i
dc
i
dt
=
1
V
d
dt
r : vitesse de la raction

i
: nombre stchiomtrique alg-
brique
c
i
: concentration
: avancement
V : volume du racteur
Ordre dune raction

1
A
1
+
2
A
2

1
A

1
+

2
A

2
v = k[A
1
]
p
1
[A
2
]
p
2
k : constante de vitesse de la rac-
tion
[A
i
] : concentration de lespce A
i
p
i
: ordre partiel en A
i

i
p
i
= p : ordre global de la rac-
tion
Chapitre 3 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 149
2. Cintique 149
Dgnrescence de lordre
Si [A
2
]
0
[A
1
]
0
alors v =
k

[A
1
]
p
1
k

= k[A
2
]
p
2
0
: constante de vitesse
apparente de la raction
p
1
: ordre apparent de la raction
Loi de Vant Hoff
Lorsque la raction est un processus lmentaire, les ordres partiels se
confondent avec les coefcients stchiomtriques et lordre total la
molcularit
Loi dArrhnius
dln k
dT
=
E
a
RT
2
k : constante de vitesse
E
a
: nergie dactivation
R : constante des gaz parfaits
T : temprature
Loi de vitesse dune raction dordre 1
c = c
0
e
kt
c : concentration de lespce
c
0
: concentration initiale
k : constante de vitesse
t
1/2
=
ln 2
k
Le temps de demi-raction est
indpendant de c
0
( tant le
nombre stchiomtrique du rac-
tif limitant).
AEQS : thorme de Bodenstein
d[A]
dt
= 0
Conditions dapplication de lAp-
proximation des tats Quasi Sta-
tionnaires :
[A] trs faible
A espce trs ractive (interm-
diaire ractionnel)
Longueur de chane
l =
vitesse de disparition ractif
vitesse dinitiation
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
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r
i
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e
e
s
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l
i
t
.
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Page 150
150 [3] Chimie
3. Cristallographie
3.1 Gnralits
Dnitions
Rseau : disposition spatiale des
noeuds
Motif : description des entits qui
occupent ces noeuds
Compacit : Rapport entre le vo-
lume de la maille et le volume rel-
lement occup par les entits de la
maille.
Coordinence : nombre dentits en
contact avec une autre entit.
Une maille est entirement dcrite
par son rseau et son motif.
3.2 Mailles et sites dans les cristaux mtalliques
Maille hexagonale compacte
Coordinence : 12
Compacit : 0, 74
2 atomes par maille
Maille cubique faces centres
Coordinence : 12
Compacit : 0, 74
4 atomes par maille
Chapitre 3 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 151
3. Cristallographie 151
Maille cubique centre
Coordinence : 8
Compacit : 0, 68
2 atomes par maille
Sites octadriques
Dimension : r
O
= (

2 1)r
Au centre et au milieu de chaque
arrte du la maille cubique face cen-
tre (4 sites par maille)

c
4
et
3c
4
dans la maille hexago-
nale compacte (2 sites par maille)
Sites ttradriques
Dimension : r
T
= (
_
3
2
1)r
Au centre de huit petits cubes
darrte
a
2
dans la maille cubique
face centre (8 sites par maille)

c
8
et
7c
8
sur chaque ct vertical
dans lhexagonale compacte (4 sites
par maille)
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
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Page 152
152 [3] Chimie
3.3 Cristaux ioniques
Chlorure de csium (CsCl)
Les ions Cl

forment un rseau cu-


bique (1 atome par maille)
Les ions Cs
+
sont aux centres de ces
cubes (1 atome par maille)
Coordination : [8-8]
Structure adopte si :

3 1
r
+
r

< 1
Cl
-
Cs
+
Chlorure de sodium (NaCl)
Les ions Cl

forment un rseau cu-


bique faces centres (4 atomes par
maille)
Les ions Na
+
occupent les sites oc-
tadriques de ce rseau (4 atomes
par maille)
Coordination : [6-6]
Structure adopte si :

2 1
r
+
r

<

3 1
Cl
-
Na
+
Blende (ZnS)
Les ions Zn
2+
forment un rseau
cubique faces centres (4 atomes par
maille)
Les ions S
2
occupent un site ttra-
drique sur deux dans le rseau pr-
cdent (4 atomes par maille)
Coordination : [4-4]
Structure adopte si :
0
r
+
r

<

2 1
Chapitre 3 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 153
4. Thermodynamique 153
4. Thermodynamique
La thermodynamique a dj t aborde au cours du chapitre de physique.
Il est conseill de se reporter cette section, les notions pralablement trai-
tes ntant pas nouveau abordes ici.
4.1 Fonctions dtat
Dnition
X
i
=
_
X
n
i
_
T, p,n
j
,=n
i
X : fonction dtat extensive
X
i
: grandeur molaire partielle re-
lative au compos A
i
n
i
: quantit de matire du consti-
tuant A
i
Relation de GibbsDuhem

i
n
i
dX
i T, p
= 0
n
i
: quantit de matire du consti-
tuant A
i
dX
i T, p
: grandeur standard de r-
action concernant le constituant A
i
T et p constantes
Grandeurs de raction associes aux fonctions dtat

r
X =

i
X
i
=
_
X

_
T, p

r
X : grandeur de raction

i
: nombre stchiomtrique rela-
tif au compos A
i
X
i
: grandeur molaire partielle re-
lative au corps A
i
Relation de GibbsHelmoltz

T
_

r
G
T
_
=

r
H
T
2

r
G : enthalpie libre de raction

r
H : enthalpie de raction
T : temprature
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
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t
.
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Page 154
154 [3] Chimie
4.2 Potentiel chimique
Dnition

i
=
_
G
n
i
_
T, p,n
j
,=n
i

i
=
_
U
n
i
_
V,S,n
j
,=n
i

i
=
_
H
n
i
_
p,S,n
j
,=n
i

i
=
_
F
n
i
_
V,T,n
j
,=n
i

i
: potentiel chimique du com-
pos A
i
U, H, F, G : nergie interne, enthal-
pie, nergie libre, enthalpie libre
T, p, V : temprature, pression, vo-
lume
n
i
: quantit de matire du com-
pos A
i
Condition dquilibre physique

1
=

2
Le potentiel chimique du corps pur
dans les deux phases est le mme.

i
: potentiel chimique du corps
pur dans la phase i
volution vers un tat dquilibre
Sil nest pas lquilibre, le corps pur passe irrversiblement de la
phase de plus haut potentiel chimique vers la phase de plus bas po-
tentiel chimique et ce, jusqu lobtention de lgalit prcdente.
Potentiel dun gaz

i(g)
=
0
i(g)
+ RT ln
p
i
p
0

i(g)
: potentiel chimique du gaz
A
i

0
i(g)
: potentiel chimique standard
du gaz A
i
( la pression p
0
)
R : constante des gaz parfaits
T : temprature
p
i
: pression partielle du gaz A
i
p
0
: pression standard (1 bar = 10
5
Pa)
Chapitre 3 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 155
4. Thermodynamique 155
Potentiel dun solut

i(s)
=
0
i(s)
+ RT ln
c
i
c
0
R : constante des gaz parfaits
T : temprature
c
i
concentration du compos A
i
c
0
: concentration standard
(1 mol L
1
)
4.3 Grandeurs standards de raction
Enthalpie standard de raction

r
H
0
=

i
H
0
i

r
H
0
: enthalpie standard de rac-
tion

i
: nombre stchiomtrique du
compos A
i
H
0
i
: enthalpie standard molaire de
A
i
pris dans son tat standard
Entropie standard de raction

r
S
0
=

i
S
0
i

r
S
0
: entropie standard de rac-
tion

i
: nombre stchiomtrique du
compos A
i
S
0
i
: entropie standard molaire de
A
i
pris dans son tat standard
Enthalpie libre standard de raction

r
G
0
=

i
G
0
i

r
G
0
: enthalpie libre standard de
raction

i
: nombre stchiomtrique du
compos A
i
G
0
i
: enthalpie libre standard mo-
laire de A
i
pris dans son tat stan-
dard
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
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r
i
s

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s
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d

l
i
t
.
Chapitre 3 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 156
156 [3] Chimie
Relation entre grandeurs de raction

r
G
0
=
r
H
0
T
r
S
0

r
S
0
: entropie standard de rac-
tion

r
H
0
: enthalpie standard de rac-
tion

r
G
0
: enthalpie libre standard de
raction
T : temprature
Premire loi de Kirchhoff
d
r
H
0
dT
=
r
C
0
p
=

i
C
0
p,i

r
H
0
: enthalpie standard de rac-
tion
C
0
p,i
: capacit thermique mo-
laire du constituant A
i
pression
constante

i
: nombre stchimtrique du
compos A
i
T : temprature
Deuxime loi de Kirchhoff
d
r
S
0
dT
=

r
C
0
p
T
=

i
C
0
p,i
T

r
S
0
: entropie standard de rac-
tion
C
0
p,i
: capacit thermique mo-
laire du constituant A
i
pression
constante

i
: nombre stchimtrique du
compos A
i
T : temprature
Relations de GibbsHelmoltz

r
S
0
=
d
r
G
0
dT

r
H
0
= T
2
d
dT
_

r
G
0
T
_

r
S
0
: entropie standard de rac-
tion

r
H
0
: enthalpie standard de rac-
tion

r
G
0
: enthalpie libre standard de
raction
T : temprature
Chapitre 3 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 157
4. Thermodynamique 157
Relation de Hess

r
H
0
=

f
H
0
i

r
G
0
=

f
G
0
i

r
H
0
: enthalpie standard de rac-
tion

r
G
0
: enthalpie libre standard de
raction

f
H
0
: enthalpie standard de for-
mation du compos A
i
(nulle pour
les corps purs)

f
G
0
: enthalpie libre standard de
formation du compos A
i
Cycle de BornHaber
Cest un cycle thermodynamique qui permet de calculer avec la loi
de Hess lenthalpie de standard de raction en dcomposant les rac-
tifs en atomes et en recomposant ces mmes atomes pour former les
produits.
4.4 quilibres chimiques
Dnition de lafnit chimique
/ =

i
=
r
G
/ : afnit chimique

r
G
0
: enthalpie libre standard de
raction

i
: nombre stchiomtrique du
compos A
i

i
: potentiel chimique du com-
pos A
i
Expression de lafnit
/ = /
0
RT ln
_

i
a

i
i
_
/ : afnit chimique
/
0
: afnit chimique standard
a
i
: activit du compos A
i

i
: nombre stchimtrique du
compos A
i
R : constante des gaz parfaits
T : temprature
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
.
Chapitre 3 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 158
158 [3] Chimie
Condition dquilibre
/ = 0
Dans ce cas :
/
0
= RT ln K
0
= RT ln
_

i
a

i
i
_
K
0
est la constante dquilibre de
la raction
Sens dvolution
/ d 0
Si / > 0, d > 0 : il y a volution
dans le sens
1

Si / < 0, d < 0 : il y a volution


dans le sens
2

Constante dquilibre
K
0
(T) =

i
a

i
i quilibre
K
0
(T) : constante dquilibre de la
raction qui ne dpend que de la
temprature
a
i quilibre
: coefcient dactivit du
compos A
i
lquilibre

i
: nombre stchiomtrique du
compos A
i
Temprature dinversion

r
G
0
(T
i
) = 0
K
0
(T
i
) = 1
cette temprature, la raction
prpondrante passe du sens
1

au sens
2

Effet de la temprature : loi de Vant Hoff


dln K
0
dT
=

r
H
0
RT
2
K
0
: constante dquilibre de la r-
action

r
H
0
: enthalpie standard de la r-
action
R : constante des gaz parfaits
T : temprature
Une augmentation de la temprature dplace la raction dans le sens
endothermique.
Chapitre 3 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 159
4. Thermodynamique 159
Effet de la pression : loi de Le Chtelier
Une augmentation de la pression dplace lquilibre dans le sens de
diminution de la quantit de matire de gaz (
gaz
< 0).
Introduction dun constituant actif
d/ = RT
_

gaz


i
x
i
_
dn
i
n
d/ : variation de lafnit

i
: nombre stchimtrique du
compos A
i
x
i
: titre molaire du compos A
i
n : quantit de matire totale
dn
i
: variation de quantit de ma-
tire du compos A
i
Ajout dun constituant inactif
d/ = RT
gaz
dn
n
d/ : variation de lafnit
n : quantit de matire
dn : variation de quantit de ma-
tire du constituant introduit
Variance Rgle des phases de Gibbs
v = c + 2
c = n k r
v : variance
c : nombre de constituants ind-
pendants
: nombre de phases
n : nombre de constituants
k : nombre de relations entre les
constituants
r : relation particulires (imposes
par le manipulateur)
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
.
Chapitre 3 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 160
160 [3] Chimie
4.5 quilibres liquidevapeur
Loi de Raoult
p
i
= p

i
x
l
i
p
i
: pression partielle du compos
A
i
p

i
: pression saturante du com-
pos A
i
x
l
i
: titre molaire de A
i
liquide
Loi de Henry
p
i
= kx
l
i
p
i
: pression partielle du compos
A
i
k ,= p

i
: constante de Henry
x
l
i
: titre molaire de A
i
liquide
Solution idale : dnition
Une solution est dite idale si toutes les interactions entre les espces
qui la composent sont identiques : interactions A
1
A
1
,A
2
A
2
et A
1
A
2
Diagramme binaire dune solution idale
p
2
*
p
1
*
p
vapeur
liquide
c
o
u
rb
e
d

b
u
llitio
n
co
u
r b
e
d
e
r
o
s

e
liq
u
id
e
+
v
a
p
e
u
r
x
2
quations des courbes
Courbe dbullition :
p = p

1
+ (p

2
p

1
)x
l
2
Courbe de rose :
p =
p

1
p

2
p

2
(p

2
p

1
)x
v
2
Chapitre 3 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 161
4. Thermodynamique 161
Diagrammes isothermes
p
2
*
p
p
1
*
vapeur
liquide
liq
u
id
e
+
v
a
p
e
u
r
x
2
Fuseau simple
p
2
*
p
p
1
*
vapeur
liquide
l
i
q
u
i
d
e

v
a
p
e
u
r
x
2
Azotrope positif
p
2
*
p
p
1
*
vapeur
liquide
l
i
q
u
i
d
e

v
a
p
e
u
r
x
2
Azotrope ngatif
Lazotrope est la manifestation de
lcart de la solution par rapport
la solution idale.
Diagrammes isobares
T
2
T
T
1
vapeur
liquide
liq
u
id
e
+
v
a
p
e
u
r
x
2
Fuseau simple
T
2
T
T
1
vapeur
liquide
l
i
q
u
i
d
e

v
a
p
e
u
r
x
2
Azotrope positif
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
.
Chapitre 3 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 162
162 [3] Chimie
T
2
T
T
1
vapeur
liquide
l
i
q
u
i
d
e

v
a
p
e
u
r
x
2
Azotrope ngatif
pression constante, un
azotrope bout temprature
constante et donne une vapeur de
mme composition.
Analyse thermique
T
2
N
M
T
T
1
x
2
T
2
T
M
T
N
T
t
M
N
T
2
T
T
1
x
2
T
M
T
N
T
t
Chapitre 3 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 163
4. Thermodynamique 163
Thorme des moments
T
2
L
S
M
T
T
1
liquide
solide
s
o
l
i
d
u
s
liq
u
id
u
s liq
u
id
e
+
s
o
lid
e
x
2
x
2
x
2
l
x
2
s
n
l
ML +n
v
MV = 0
n
l
: quantit de matire de liquide
n
v
: quantit de matire de vapeur
ML : distance algbrique de M la
courbe dbullition
MV : distance algbrique de M
la courbe de rose
4.6 Ractions doxydorduction
Couple redox
ox +n e

rduction

oxydation
red
Nombre doxydation Dnition
Cest le nombre dlectrons perdus par rapport latome neutre.
Nombre doxydations Rgles de dtermination
atome isol neutre : n.o. : 0 ;
ion simple : le nombre doxyda-
tions est la charge de lion;
molcule ou ion complexe :
entre deux atomes du mme
lment, on attribue chacun lun
des lectrons du doublet de liai-
son;
entre deux atomes diffrents,
on attribue les lectrons de liaison
au plus lectrongatif.
Dans tous les cas :

n.o. = q avec
q la charge de ldice atomique.
Oxydant Rducteur
Un oxydant est une espce dont
le nombre doxydation peut dimi-
nuer.
Un rducteur est une espce dont
le nombre doxydation peut aug-
menter.
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
.
Chapitre 3 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 164
164 [3] Chimie
quilibrage dune quation redox
Pour quilibrer une quation on procde en :
1. dterminant le nombre dlectrons changs avec le nombre doxy-
dations ;
2. effectuant un bilan des charges et en assurant llectroneutralit avec
H
+
et lquilibre en atomes doxygne avec H
2
O;
3. effectuant un bilan de matire.
lectrode hydrogne
Cest llectrode de rfrence
pour les mesures de poten-
tiels redox ( toute temprature
E
0
(H
+
/H
2
) = 0, 000 V). Cette
lectrode est ctive.
Hsous1bar
2
Pt
pH=0
Formule de Nernst
E = E
0
+
RT
nT
ln
a

ox
a

red
a
ox
: activit de loxydant
a
red
: activit du rducteur
Avec :
a = 1 pour tout solide ou un li-
quide pur dans la phase
a =
c
c
0
pour un solut
a =
p
i
p
0
la pression partielle pour
un gaz (dans le cas des solutions
dilues)
E : potentiel de llectrode
E
0
: potentiel standard du couple
redox
n : nombre dlectrons changs
T = ^ e : nombre de Faraday
R : constante des gaz parfaits
T : temprature
Chapitre 3 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 165
5. Matriaux mtalliques 165
Formule de Nernst : forme usuelle
E = E
0
+
0, 06
n
log
a

ox
a

red
25C,
RT
T ln 10
= 0, 06
Ractions aux lectrodes dune pile
La rduction se produit la ca-
thode
Loxydation se produit lanode
On symbolise une pile par :
ox
1
, red
1
. .
ple ngatif
// ox
2
, red
2
. .
ple positif
Force lectromotrice dune pile
E = E
2
E
1
E : force lectromotrice (fm) de la
pile
E
1
: potentiel du couple consti-
tuant lanode
E
2
: potentiel du couple consti-
tuant la cathode
5. Matriaux mtalliques
5.1 Diagrammes dEllingham
Principe
On tudie la formation des oxydes
ramene une mme quantit
de dioxygne, raction qui scrit
sous la forme gnrale :
red +
1
2
O
2
ox
On trace la courbe :

r
G
0
=
r
H
0
T
r
S
0
Approximation dEllingham
Pour construire ces diagrammes, on considre que
r
G
0
,
r
H
0
et
r
S
0
sont indpendants de la temprature. Cette approximation est appele
approximation dEllingham.
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
.
Chapitre 3 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 166
166 [3] Chimie
Allure du diagramme
D
r
G( )
0
T
0
T
T
F
T
E
changementdepentemarquant
unchangementdtat
oxyde
mtal
Afnit du systme
/ =
1
2
RT ln
p
p
e
/ : afnit chimique
p : pression du racteur
p
e
: pression dquilibre une tem-
prature donne
T : temprature
R : constante des gaz parfaits
Corrosion dun mtal
Un mtal est oxyd par un oxyde dont la droite dEllingham se situe
au-dessus de sa propre droite.
5.2 Diagrammes potentiel-pH
Conventions
Convention 1 : sur le domaine frontire les concentrations des deux
espces sont gales une concentration arbitrairement choisie
Convention 2 : on xe la concentration totale en un lment donn. Sur
le domaine frontire, les concentrations sont rparties quitablement.
Construction du diagramme potentielpH
1. On dtermine le degr doxydation des espces mises en jeu.
2. On calcule le pH frontire pour les espces de mme degr doxy-
dation.
3. On calcule avec la formule de Nernst lquation des droites sparant
les domaines des espces de degr doxydation distincts.
Les droites verticales marquent des ractions acido-basiques.
Les droites horizontales marquent des ractions redox.
Chapitre 3 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 167
5. Matriaux mtalliques 167
Dnition du pH
pH = log
_
[H
3
O
+
]
c
0
_
La relation ci-contre nest valable
quen milieux dilus.
[H
3
O
+
] : concentration en ions
H
3
O
+
dans le milieu
c
0
: concentration standard
(1 mol L
1
)
Produit ionique de leau
K
e
=
[H
3
O
+
] [OH

]
(c
0
)
2
= 10
14
pK
e
= log K
e
= 14
K
e
: produit ionique de leau
[H
3
O
+
] : concentration en ions
H
3
O
+
dans le milieu
[OH

] : concentration en ions
OH

dans le milieu
c
0
: concentration standard
Constante dacidit dun couple acidobasique
HA + H
2
O A

+ H
3
O
+
K
a
=
[H
3
O
+
] [A

]
[HA] c
0
pK
a
= log K
a
K
a
: constante dacidit du couple
acidobasique (ne dpend que de la
temprature).
[H
3
O
+
] : concentration en ions
H
3
O
+
dans le milieu
[HA] : concentration de lespce
acide dans le milieu
[A

] : concentration de lespce
basique dans le milieu
c
0
: concentration standard
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
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o
r
i
s

e
e
s
t
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l
i
t
.
Chapitre 3 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 168
168 [3] Chimie
Principaux diagrammes potentiels pH
E
0 1
0,1
pH
Fe
3+
Fe
2+
Fe
s
Zn
s
Zn
2+
Zn(OH)
s
Zn(OH)
4
2-
Fe(OH)
2
Fe(OH)
3
CuO
2
Cu(OH)
2
Cu
2+
Cu
s
Diagramme potentiel pH de leau
Le couple H
2
/ H
2
O est reprsent par une droite de pente 0, 06 et
dordonne lorigine 0, 00 V.
Le couple H
2
O / OH

est reprsent par une droite de pente 0, 06


et dordonne lorigine 1, 23 V.
5.3 Courbes intensitpotentiel
Tension minimale appliquer
U

r
G
2F
U : tension applique

r
G : enthalpie libre de la raction
F : nombre de Faraday
Chapitre 3 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 169
5. Matriaux mtalliques 169
Intensit du courant Vitesse de raction
i = nF
d
dt
v =
1
V
d
dt
i : intensit du courant
n : nombre dlectrons changs
au cours de la raction
F : nombre de Faraday
: avancement de la raction
V : volume de solution lectrolyte
La vitesse de raction et linten-
sit sont proportionnelles.
Montage exprimental
E
gnrateur
microampremtre
(galvanomtre)
lectrodesdetravail
lectrode
derfrence
millivoltmtre
mA
mV
Systme lent Systme rapide
Systme rapide
Systme lent (existence de surten-
sions
A
et
C
respectivement ano-
diques et cathodiques)
i
v
i
v
h
A
h
C
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
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t
.
Chapitre 3 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 170
170 [3] Chimie
Courant limite de diffusion
i
i
lim
v
Le phnomne de diffusion limite
la vitesse de dplacement des lec-
trons ; il existe donc un courant li-
mite.
Tension appliquer
U = E
A
E
C
. .
thermodynamique
+
A

C
. .
cintique
+ri
U : tension appliquer
E
A
: potentiel du couple de
lanode
E
C
: potentiel du couple de la ca-
thode

A
: surtension anodique

C
: surtension cathodique
r : rsistance interne de llectro-
lyte
i : intensit du courant
5.4 Corrosion
Raction de corrosion
M + ox M
n+
+ red
M : mtal qui va tre corrod
ox : un meilleur oxydant que le
mtal
M
n+
: cation associ au mtal dans
un couple redox
red : rducteur associ loxydant
ox
Corrosion avec des lectrodes diffrentes
Quand les lectrodes sont diffrentes, cest le mtal qui a le plus petit
potentiel redox qui se corrode.
Chapitre 3 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 171
5. Matriaux mtalliques 171
Corrosion avec des lectrodes identiques
Dans le cas dune pile de concen-
tration, cest le mtal qui plonge
dans la solution la plus dilue qui
se corrode.
Cest le mtal qui plonge dans la
solution la moins are qui se cor-
rode.
Domaines de corrosion, dimmunit et de passivation
On appelle domaine de corrosion le(s) domaine(s) dun diagramme
EpH o le mtal se retrouve sous forme dions.
On appelle domaine dimmunit le domaine dun diagramme EpH
o le mtal est stable (il nest pas corrod).
On appelle domaine de passivation le domaine dun diagramme E
pH o le mtal se retrouve sous forme de prcipit qui est susceptible
de former une couche protectrice la surface du mtal.
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
.
Chapitre 3 mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 172
Annexe A mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 173
Annexe A
Primitives usuelles
Primitive Intervalle
_
dt
t
= ln [t[ +k R

_
cos t dt = sin t +k
R
_
dt
cos
2
t
= tan t +k
R
_

2
+k
_
k Z
_
dt
cos t
= ln

tan
_
t
2
+

4
_

+k R
_

2
+k
_
k Z
_
tan t dt = ln [ cos t[ +k R
_

2
+k
_
k Z
_
ch t dt = sh t +k
R
_
dt
ch
2
t
= th t +k
R
_
dt
ch t
= 2 Arctan e
t
+k
R
_
th t dt = ln ch t +k
R
_
e
mt
dt =
1
m
e
mt
+k, (m C

)
R
_
t

dt =
t
+1
+ 1
+k, ( R1)
R
_
sin t dt = cos t +k
R
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
.
Annexe A mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 174
174 [A] Primitives usuelles
_
dt
sin
2
t
= cot t +k
R k k Z
_
dt
sin t
= ln

tan
t
2

+k
R k k Z
_
cot t dt = ln [ sin t[ +k R k k Z
_
sh t dt = ch t +k
R
_
dt
sh
2
t
= coth t +k
R

_
dt
sh t
= ln

th
t
2

+k R

_
coth t dt = ln [ sh t[ +k
R
_
a
t
dt =
a
t
ln a
+k, (a R

+
1)
R
Dans la suite on suppose : a R

_
dt
t
2
+ a
2
=
1
a
Arctan
t
a
+k
R
_
dt

a
2
t
2
=
_
Arcsin
t
[a[
+k
Arccos
t
[a[
+k
] a, a[
_
dt

t
2
+ a
2
=
_
Argsh
t
[a[
+k
ln
_
t +

t
2
+ a
2
_
+k
R
_
dt

t
2
a
2
=
_

_
_

_
Argch
t
[a[
+k
ln
_
t +
_
t
2
a
2
_
+k
][a[, +[
_

_
Argch

t
a

+k
ln

t +
_
t
2
a
2

+k
] , [a[[
_
dt

t
2
+b
= ln

t +
_
t
2
+b

+ k, (b
R

)
R [b, b]
_
dt
t
2
a
2
=
_
_
_
Argth t +k ] 1, 1[
1
2a
ln
_
t a
t + a
_
+k Ra, a
Annexe B mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 175
Annexe B
Dveloppements limits
Principaux dveloppements limits
1
1 x
= 1 + x + x
2
+ x
3
+ + x
n
+o(x
n
)
(1+x)

=1+x+
(1)
2!
x
2
+ +
(1) (n+1)
n!
x
n
+ o
xa
(x
n
)

1+x = 1+
1
2
x
1
2 4
x
2
+ +(1)
n1
1 3 5 (2n3)
2 4 6 2n
x
n
+o(x
n
)
1

1 + x
= 1
1
2
x +
1 3
2 4
x
2
+ + (1)
n
1 3 5 (2n 1)
2 4 6 2n
x
n
+
o(x
n
)
ln(1 + x) = x
x
2
2
+
x
3
3

x
4
4
+ + (1)
n+1
x
n
n
+o(x
n
)
ln(1 x) = x
x
2
2

x
3
3

x
4
4

x
n
n
+o(x
n
)
ln(a + x) = ln a +
x
a

x
2
2a
2
+
x
3
3a
3
+ + (1)
n+1
x
n
a
n
+o(x
n
)
e
x
= 1 + x +
x
2
2!
+
x
3
3!
+ +
x
n
n!
+o(x
n
)
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
.
Annexe B mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 176
176 [B] Dveloppements limits
cos x = 1
x
2
2!
+
x
4
4!

x
6
6!
+ + (1)
n
x
2n
(2n)!
+o(x
2n+1
)
ch x = 1 +
x
2
2!
+
x
4
4!
+
x
6
6!
+ +
x
2n
(2n)!
+o(x
2n+1
)
sin x = x
x
3
3!
+
x
5
5!

x
7
7!
+ + (1)
n
x
2n+1
(2n + 1)!
+o(x
2n+2
)
sh x = x +
x
3
3!
+
x
5
5!
+
x
7
7!
+ +
x
2n+1
(2n + 1)!
+o(x
2n+2
)
tan x = x +
x
3
3
+
2
15
x
5
+
17
315
x
7
+o(x
7
)
th x = x
x
3
3
+
2
15
x
5

17
315
x
7
+o(x
7
)
Arccos x =

2
x
1
2
x
3
3

1 3 5 (2n 1)
2 4 6 2n
x
2n+1
2n + 1
+
o(x
2n+2
)
Arcsin x = x +
1
2
x
3
3
+ +
1 3 5 (2n 1)
2 4 6 2n
x
2n+1
2n + 1
+o(x
2n+2
)
Arctan x = x
x
3
3
+
x
5
5

x
7
7
+ + (1)
n
x
2n+1
(2n + 1)
+o(x
2n+2
)
Argch x nest pas dni au voisinage de 0 et nadmet pas de dvelop-
pement limit au voisinage de 1 (tangente verticale).
Argsh = x
1
2
x
3
3
+
1 3
2 4
x
5
5
+ + (1)
n
1 3 5 (2n1)
2 4 6 2n
x
2n+1
2n+1
+
o(x
2n+2
)
Argth x = x +
x
3
3
+
x
5
5
+ +
x
2n+1
(2n + 1)
+o(x
2n+2
)
Annexe C mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 177
Annexe C
Formules
trigonomtriques
1. Angles remarquables
0

6

2

sin 0
1
2

2
2

3
2
1 0
cos 1

3
2

2
2
1
2
0 1
tan 0

3
3
1

3 0
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
.
Annexe C mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 178
178 [C] Formules trigonomtriques
2. Relations trigonomtriques
Relations entre les rapports trigonomtriques dun mme arc
cos
2
a + sin
2
a = 1
tan a =
sin a
cos a
cot a =
cos a
sin a
1 + tan
2
a =
1
cos
2
a
1 + cot
2
a =
1
sin
2
a
cos
2
a =
1
1 + tan
2
a
sin
2
a =
1
1 + cot
2
a
Formules daddition
cos(a +b) = cos a cos b sin a sin b
cos(a b) = cos a cos b + sin a sin b
sin(a +b) = sin a cos b + cos a sin b
sin(a b) = sin a cos b cos a sin b
tan(a +b) =
tan a + tan b
1 tan a tan b
tan(a b) =
tan a tan b
1 + tan a tan b
Formules de duplication
cos(2a) =
_
_
_
cos
2
a sin
2
a
2 cos
2
a 1
1 2 sin
2
a
sin(2a) = 2 sin a cos a
tan(2a) =
2 tan a
1 tan
2
a
Expression de cos a, sin a, tan a, en fonction de tan a/2
cos a =
1 tan
2 a
2
1 + tan
2
a
2
sin a =
2 tan
a
2
1 + tan
2
a
2
tan a =
2 tan
a
2
1 tan
2
a
2
Transformations de produits en sommes
cos a cos b =
1
2
(cos(a b) + cos(a +b))
sin a sin b =
1
2
(cos(a b) cos(a +b))
sin a cos b =
1
2
(sin(a +b) + sin(a b))
Annexe C mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 179
2. Relations trigonomtriques 179
sin b cos a =
1
2
(sin(a +b) sin(a b))
cos
2
a =
1 + cos(2a)
2
sin
2
a =
1 cos(2a)
2
Transformation des sommes en produits
cos p + cos q = 2 cos
p +q
2
cos
p q
2
cos p cos q = 2 sin
p +q
2
sin
p q
2
sin p + sin q = 2 sin
p +q
2
cos
p q
2
sin p sin q = 2 sin
p q
2
cos
p +q
2
1 + cos a = 2 cos
2
a
2
1 cos a = 2 sin
2
a
2
Arcs associs
cos(a) = cos a sin(a) = sin a
cos( + a) = cos a sin( + a) = sin a
cos( a) = cos a sin( a) = sin a
cos
_

2
a
_
= sin a
sin
_

2
a
_
= cos a
cos
_

2
+ a
_
= sin a
sin
_

2
+ a
_
= cos a
tan( + a) = tan a cot( + a) = cot a
tan
_

2
a
_
= cot a
cot
_

2
a
_
= tan a
tan
_

2
+ a
_
= cot a cot
_

2
+ a
_
= tan a
Fonctions circulaires rciproques
Arctan x + Arctan
1
x
=

2
sgnx
(a, b) R
2
:
Arctan a + Arctan b =
_

_
Arctan
a +b
1 ab
si ab < 1

2
sgn a si ab = 1
Arctan
a +b
1 ab
+ sgn a si ab > 1
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
.
Annexe C mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 180
180 [C] Formules trigonomtriques
Arctan x + Arctan
1
x
=

2
sgn x
Trigonomtrie hyperbolique
sh x =
e
x
e
x
2
ch x =
e
x
+e
x
2
ch(a +b) = ch a ch b + sh a sh b sh(a +b) = sh a ch b + ch a sh b
ch(a b) = ch a ch b sh a sh b sh(a b) = sh a ch b ch a sh b
th(a +b) =
th a + th b
1 + th a th b
th(a b) =
th a + th b
1 th a th b
ch 2a =
_
_
_
ch
2
a + sh
2
a
2 ch
2
a 1
1 + 2 sh
2
a
sh 2a = 2 sh a ch a
ch
2
x sh
2
x = 1
th 2a =
2 th a
1 + th
2
a
ch p + ch q = 2 cosh
p +q
2
ch
p q
2
ch p ch q = 2 sh
p +q
2
sh
p q
2
sh p + sh q = 2 sh
p +q
2
ch
p q
2
sh p sh q = 2 cosh
p +q
2
sh
p q
2
Annexe D mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 181
Annexe D
Oprateurs vectoriels
Cette annexe sert essentiellement en physique mais elle peut trouver son
utilit en chimie (par exemple lHamiltonien comporte un laplacien) ou en
maths (notamment dans le cadre du chapitre des fonctions de plusieurs va-
riables).
1. Notations
Oprateur Nabla
On utilise trs souvent loprateur Nabla :
_
_
_
_
_
_
_
_

z
_
_
_
_
_
_
_
_
Champs utiliss par la suite
Dans la suite, on considre un champ vectoriel :
AAA(M) =
_
_
A
x
(x, y, z)
A
y
(x, y, z)
A
z
(x, y, z)
_
_
iii
jjj
kkk
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
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n
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r
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t
.
Annexe D mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 182
182 [D] Oprateurs vectoriels
On considrera galement un champs vectoriel BBB et le champs scalaire
V(x, y, z)
2. Gradient
Coordonnes cartsiennes
gradV = V =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
V
x
(x, y, z)
V
y
(x, y, z)
V
z
(x, y, z)
_
_
_
_
_
_
_
_
_
Coordonnes cylindriques
gradV = V =
_
_
_
_
_
_
_
_
V
r
1
r
V

V
z
_
_
_
_
_
_
_
_
uuu
r
uuu

uuu
z
Coordonnes sphriques
gradV =
_
_
_
_
_
_
_
_
V
r
1
r
V

1
r sin
V

_
_
_
_
_
_
_
_
uuu
r
uuu

uuu

Annexe D mformulaire.tex 27/7/2008 22:51


Page 183
4. Rotationnel 183
3. Divergence
Coordonnes cartsiennes
div A =
A
x
x
+
A
y
y
+
A
z
z
= .AAA
Coordonnes cylindriques
div A =
1
r

r
(r A
r
) +
1
r
A

+
A
z
z
Coordonnes sphriques
div A =
1
r
2

r
(r
2
A
r
) +
1
r sin

(sin A

) +
1
r sin
A

4. Rotationnel
Coordonnes cartsiennes
rot A = AAA =
_
_
_
_
_
_
_
_

z
_
_
_
_
_
_
_
_

_
_
A
x
A
y
A
z
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
A
z
y

A
y
z
A
x
z

A
z
x
A
y
x

A
x
y
_
_
_
_
_
_
_
_
_
c

D
u
n
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d
.
L
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p
h
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t
o
c
o
p
i
e
n
o
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t
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l
i
t
.
Annexe D mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 184
184 [D] Oprateurs vectoriels
Coordonnes cylindriques
rot A =
_
_
_
_
_
_
_
_
1
r
A
z

z
A
r
z

A
x
r
1
r

r
(r A

)
1
r
A
r

_
_
_
_
_
_
_
_
Coordonnes sphriques
rot A =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
1
r sin
_

(A

sin )
A

_
1
r
_
1
sin
A
r


r
(r A

_
1
r
_

r
(r A

)
A
r

_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
5. Laplacien
Coordonnes cartsiennes
Laplacien scalaire :
V =
2
V =

2
V
x
2
+

2
V
y
2
+

2
V
z
2
= div (gradV)
Laplacien vectoriel :
AAA =
2
AAA =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
A
x
=

2
A
x
x
2
+

2
A
x
y
2
+

2
A
x
z
2
A
y
=

2
A
y
x
2
+

2
A
y
y
2
+

2
A
y
z
2
A
z
=

2
A
z
x
2
+

2
A
z
y
2
+

2
A
z
z
2
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
Annexe D mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 185
6. Relations entre les oprateurs 185
Coordonnes cylindriques
Laplacien scalaire :
V =
1
r
V
r
+

2
V
r
2
+
1
r
2

2
V

2
+

2
V
z
2
V =
1
r

r
_
r
V
r
_
+
1
r
2

2
V

2
+

2
V
z
2
Le Laplacien vectoriel na pas ici dexpression simple.
Coordonnes sphriques
Le Laplacien scalaire est :
V =
1
r

r
2
(rV) +
1
r
2
sin
2

2
V

2
+
1
r
2
sin
2

_
sin
V

_
6. Relations entre les oprateurs
Oprateur A grad
(BBB.grad) AAA =
_
_
(BBB.) A
x
(BBB.) A
y
(BBB.) A
z
_
_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
B
x
A
x
x
+ B
y
A
x
y
+ B
z
A
x
z
B
x
A
y
x
+ B
y
A
y
y
+ B
z
A
y
z
B
x
A
z
x
+ B
y
A
z
y
+ B
z
A
z
z
_
_
_
_
_
_
_
_
_
En coordonnes cylindriques et sphriques lexpression nest plus li-
sible.
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
.
Annexe D mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 186
186 [D] Oprateurs vectoriels
Autres relations
rot rot rot (gradU) = 0
div (rot A) = 0
AAA = grad(div A) rot rot rot (rot A)
grad(U V) = U gradV +V gradU
div (V AAA) = V div A+AAA gradV
rot rot rot (V AAA) = V rot A+ (gradV) AAA
div (AAABBB) = BBB rot AAAA rot B
7. Thormes gomtriques
Thorme dOstrogradski
_
_
_
M(S)
AAA(M)nnn
ext
dS =
___
M(V)
div A(M) dV
Thorme de Stokes
_
M(()
AAA(M).dM =
__
M(S)
rot A.nnn(P) dS
Thorme du gradient
_
_
_
M(S)
U(M)nnn
ext
dS =
___
M(V)
gradA(M) dV
Autre formulation (avec les notations adoptes pour le thorme de
Stokes) :
_
M(()
U(M).dM dM dM =
__
M(S)
nnn(M) gradU(M) dS
Annexe E mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 187
Annexe E
Units et constantes
fondamentales
1. Units du Systme International
On distingue trois types dunits dans le Systme International : les units
de base, les units supplmentaires (ces deux premires catgories tant di-
mensionnellement indpendante) et les units supplmentaires et drives
qui peuvent sexprimer en fonction des premires.
1.1 Units principales du systme international
Grandeur physique Unit Symbole
Longueur mtre m
Masse kilogramme kg
Temps seconde s
Courant lectrique ampre A
Temprature kelvin K
Quantit de matire mole mol
Intensit lumineuse candela cd
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
.
Annexe E mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 188
188 [E] Units et constantes fondamentales
1.2 Units secondaires du systme international
Grandeur physique Unit Symbole
Angle radian rad
Angle solide steradian sr
1.3 Units courantes du systme international
Grandeur physique Unit Symbole
Frquence hertz Hz s
1
Force newton N kg m s
2
nergie joule J m N
Puissance watt W J s
1
Pression pascal Pa N m
2
Charge lectrique coulomb C A s
Diffrence de potentiel lectrique volt V A
1
m N s
1
Rsistance lectrique ohm A
1
m N s
2
Conductance lectrique siemens S A
2
N s
Capacit lectrique farad F A
2
m
1
N
1
s
2
Champ magntique tesla T A
1
m
1
N
Inductance henry H A
2
m N
Flux magntique weber Wb A
1
m N
Flux lumineux lumen lm cd sr
Illumination lux lx cd m
2
sr
1.4 Multiples dcimaux pour les units
Facteur Prxe Symbole Facteur Prxe Symbole
10 dca- da 10
1
dci- d
10
2
hecto- h 10
2
centi- c
10
3
kilo- k 10
3
milli- m
10
6
mga- M 10
6
micro-
10
9
giga- G 10
9
nano- n
10
12
tera- T 10
12
pico- p
10
15
peta- P 10
15
femto f
10
18
exa- E 10
18
atto- a
Annexe E mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 189
2. Constantes fondamentales 189
2. Constantes fondamentales
Constante Valeur
Constante de gravitation G = 6, 67259 10
11
m
3
kg
1
s
2
Clrit de la lumire dans le
vide
c = 299792458 m s
1
c 3 10
8
m s
1
Permabilit du vide

0
= 4 10
7
H m
1

0
1, 25664 10
6
H m
1
Permittivit du vide
0
8, 85419 10
12
F m
1
Constante de Planck
h = 6, 6260755 10
34
J s
1
h = 4, 135669 10
15
eV s
Constante des gaz parfaits R = 8, 314 J K
1
mol
1
Nombre dAvogadro ^ = 6, 0221367 10
23
mol
1
Constante de Boltzmann k = 1, 380658 10
23
J K
1
Charge lmentaire e = 1, 602217733 10
19
C
Constante de Faraday T = 96485, 309 C mol
1
Constante de Stefan-Boltzmann = 5, 67051 10
8
W m
2
K
4
3. Ordres de grandeurs
Grandeur Valeur
Conductivit du mtal 10
8

1
m
1
Tension de seuil pour une diode V
d
0, 6 V
Champ de pesanteur la surface de la Terre g = 9, 8 m s
2
Rayon terrestre R
T
= 6400 km
Masse de la Terre M
T
6 10
24
kg
Altitude dun satellite gostationnaire H 36 000 km
Distance Terre-Soleil d
TS
1, 5 10
11
m
Distance Terre-Lune d
TL
3, 8 10
8
m
Masse du soleil M
S
2 10
30
kg
Coefcient de frottement acier-acier 0, 2
Raideur dun ressort k 100 N m
1
Masse du proton m
p
= 1, 673 10
27
kg
Masse du neutron m
n
= 1, 675 10
27
kg
Masse de llectron m
e
= 9, 109 10
31
kg
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
.
Annexe E mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 190
Annexe F mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 191
Annexe F
Constantes chimiques
Potentiels standards redox
( 25C, 1,013 bar, pH=0)
Couples redox E
0
en volts
MnO

4
+ 4H
+
+ 3e

MnO
2
+ 2H
2
O 1,700
MnO

4
+ 8H
+
+ 5e

Mn
2+
+ 4H
2
O 1,490
Cr
2
O
2
7
+ 14H
+
+ 6e

2Cr
3+
+ 7H
2
O 1,330
MnO
2
+ 4H
+
+ 2e

Mn
2+
+ 2H
2
O 1,230
Br
2
+ 2e

2Br

1,090
Hg
2+
+ 2e

Hg 0,850
Ag
+
+e

Ag 0,798
Hg
+
+e

Hg

0,790
Fe
3+
+e

Fe
2+
0,780
MnO

4
+e

MnO
2
4
0,560
I
2
+ 2e

2I

0,540
Cu
2+
+ 2e

Cu 0,340
Cu
2+
+e

Cu
+
0,150
2H
+
+ 2e

H
2
0,000
Fe
3+
+ 3e

Fe 0,040
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
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e
s
t
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n
d

l
i
t
.
Annexe F mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 192
192 [F] Constantes chimiques
Couples redox E
0
en volts
Pb
2+
+ 2e

Pb 0,120
Sn
2+
+ 2e

Sn 0,140
Fe
2+
+ 2e

Fe 0,441
Zn
2+
+ 2e

Zn 0,762
Mn
2+
+ 2e

Mn 1,180
Al
3+
+ 3e

Al 1,660
Na
+
+e

Na 2,715
Ca
2+
+ 2e

Ca 2,763
Ba
2+
+ 2e

Ba 2,900
K
+
+e

K 2,924
Annexe G mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 193
Annexe G
Tableau priodique
1
re
colonne : alkalins mtalliques
2
e
colonne : alkalino terreux
Colonnes 311 : mtaux de transition
Colonne 17 : halognes
Colonnes 18 : gaz rares
Gaz noble Mtaux
Mtaux de transition Alkalin mtaliques
Halogne Espce rare
Non mtaux Alkalino terreux
c

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
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s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
.
Annexe G mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 194
194 [G] Tableau priodique
1 2 3 4 5 6 7 8 9
1
I H
hydrogne
1,008
3 4 numro atomique 6
II Li Be C symbole
lithium bryllium nom de llment carbone
6,94 9,01 12,01 masse atomique
11 12
III Na Mg
sodium magnsium
22,99 24,31
19 20 21 22 23 24 25 26 27
IV K Ca Sc Ti V Cr Mn Fe Co
potassium calcium scandium titane vanadium chrome manganse fer cobalt
39,10 40,08 44,96 47,88 50,94 52,00 54,94 55,85 58,93
37 38 39 40 41 42 43 44 45
V Rb Sr Y Zr Nb Mo Tc Ru Rh
rubidium strontium yttrium zirconium niobium molybdne techntium ruthnium rhodium
85,47 87,62 88,91 91,22 92,21 95,94 98,91 101,1 102,9
55 56 57 72 73 74 75 76 77
VI Cs Ba La Hf Ta W Re Os Ir
csium baryum lanthane hafnium tantale tungstne rhnium osmium iridium
132,9 137,3 138,9 178,5 180,9 183,9 186,2 190,2 192,2
87 88 89
VII Fr Ra Ac
francium radium actinium
223,0 226,0 227,0
58 59 60 61 62
Ce Pr Nd Pm Sm
crium prasodyme nodyme promthium samarium
140,1 140,9 144,2 144,9 150,4
90 91 92 93 94
Th Pa U Np Pu
thorium protactinium uranium neptunium plutonium
232,0 231,0 238,0 237,0 244,1
Annexe G mformulaire.tex 27/7/2008 22:51
Page 195
195
10 11 12 13 14 15 16 17 18
2
He
hlium
4,003
5 6 7 8 9 10
B C N O F Ne
bore carbone azote oxygne uor non
10,81 12,01 14,01 16,00 19,00 20,18
13 14 15 16 17 18
Al Si P S Cl Ar
aluminium silicium phosphore soufre chlore argon
26,98 28,09 30,97 32,07 35,45 39,95
28 29 30 31 32 33 34 35 36
Ni Cu Zn Ga Ge As Se Br Kr
nickel cuivre zinc gallium germanium arsenic slnium brome krypton
58,69 63,55 65,39 69,72 72,59 74,92 78,96 79,90 83,80
46 47 48 49 50 51 52 53 54
Pd Ag Cd In Sn Sb Te I Xe
palladium argent cadmium indium tain antimoine tellure iode xnon
106,4 107,9 112,4 114,8 118,7 121,8 127,6 126,9 131,3
78 79 80 81 82 83 84 85 86
Pt Au Hg Ti Pb Bi Po At Rn
platine or mercure thallium plomb bismuth polonium astate radon
195,1 197,0 200,6 204,4 207,2 209,0 210,0 210,0 222,0
63 64 65 66 67 68 69 70 71
Eu Gd Tb Dy Ho Er Tm Yb Lu
europium gadolinium terbium dysprosium holmium erbium thulium ytterbium luttium
152,0 157,3 158,9 162,5 164,9 167,3 168,9 173,0 175,0
95 96 97 98 99 100 101 102 103
Am Cm Bk Cf Es Fm Md No Lr
amricium curium berklium californium einstenium fermium mendlevium noblium lawrencium
243,1 247,1 247,1 252,1 252,1 257,1 256,1 259,1 260,1
c

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Page 197
Index
Abel (lemme d), 51
absorption, 137
accroissements nis
(thorme des), 39
activit, 164
adhrence, 29
adiabatique (transformation ), 81
adjoint (dun
endormorphisme), 24
afnit, 145
Alembert
quation d, 132
rgle de d, 49
thorme de d, 10
algbre, 5
Ampre (thorme d), 121
amplicateur oprationnel, 73
angles remarquables, 177
anneau, 3
application
composition, 11
injective, 11
lipschitizienne, 37
surjective, 11
application linaire, 1217
image, 15, 16
noyau, 15, 16
rang, 15
application lineaire
spectre, 26
approximation des tats quasi
stationnaires (AEQS), 149
arrangement, 5
Arrhnius (loi d), 149
asymptote, 61
asymtote, 63
auto-induction, 126
automorphisme, 15
automorphismes
orthogonaux, 25
avancement dune raction, 148
base, 13
changement de , 19
duale, 14
Bertrand
srie de , 48
Bessel (ingalit de ), 23
Bezout
galit de, 9
Bezout (thorme de ), 7
binme (de Newton), 6
Binet (formules de ), 100
Biot et Savart (loi de ), 121
Bolzano-Weiertrass
(thorme de ), 35
boule
ferme, 28
ouverte, 28
branche innie, 61
c

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198 INDEX
branche parabolique, 61
capacits thermiques, 78
Cauchy
critre de , 49
produit de , 50
rgle de , 49
suite de , 30
Cauchy-Lipschitz (thorme
de ), 45
Cauchy-Schwarz (ingalit de ),
22
Cayley-Hamilton (thorme de
), 27
centre dintertie (thorme
du ), 91
chaleur latente, 83
champ
gravitationnel, 119
magntostatique, 121
champ
lectrostatique, 118
changement de rfrentiel, 90
Chasles (relation de ), 43
cintique chimique, 148
Clapeyron (relation de ), 83
classe (dune fonction), 39
classe dquivalence, 2
codimension, 14
coefcients
thermolastiques, 77
combinaison, 6
compacte (partie), 29
complte (partie ), 30
complexe (nombre ), 3233
composition
des acclrations, 90
des vitesses, 90
conduction de la chaleur, 85
coniques, 68
conjugu (dun nombre complexe),
32
connexit par arcs, 30
constante
dcran, 143
dacidit, 167
de vitesse (dune raction), 148
continuit, 36
continuit uniforme, 37
convection, 85
convegence
simple (srie dapplications),
55
convergence
absolue (srie dapplications),
55
absolue (srie), 50
normale (srie dapplications),
55
normale (srie de Fourier), 57
semi-convergence (srie), 50
simple (suite dapplications),
52
thorme de domine (suite
dapplications), 54
thorme de monotone (suite
dapplications), 54
uniforme (srie dapplications),
55
uniforme (suite dapplications),
52
convexit, 40
convexit (ingalit de ), 40
coordonnes
cartsiennes, 88
cylindriques, 88
polaires, 62
sphriques, 89
Coriolis
acclration de , 90
force de , 90
corps, 4
Coulomb (lois de ), 105
couple
redox, 163
courbure, 64
Cramer (systme de ), 21
drive, 38
partielle, 58
selon un vecteur, 58
drivabilit, 39
dterminant, 19
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Page 199
INDEX 199
dveloppements limits, 175
degr (dun polynme), 8
Descartes (loi de ), 106
dilectriques (milieux ), 138
diagonalisabilit, 27
diagramme
binaires, 160163
dEllingham, 165
E-pH, 166
intensit-potentiel, 168
diffomorphisme, 40
diffraction, 116118
diffusion
quation de , 67
de chaleur, 85
direction asymptotique, 61, 63
Dirichlet (thorme de ), 57
dispersion, 137
relation de, 134
divisibilit
dans N, 6
dans K[X], 9
division euclidienne
dun polynme, 9
dans N, 6
domination (thorme de ), 42
lectrostatique, 118
endomorphisme, 15
adjoint, 24
nergie
cintique, 93
cintique (du solide), 101
interne, 77
mcanique, 93
magntique, 127
potentielle, 94
enthalpie, 78
entropie, 80
quation
donde, 132
diffrentielle, 66
redox, 164
quation diffrentielle, 44
linaire du premier ordre, 44
linaire du second ordre, 45
quilibre, 94
stabilit dun , 95
espace
euclidien, 30
prhilbertien, 30
vectoriel, 5, 1217
vectoriel norm, 2731
extremum local, 59
factorielle, 5
famille
gnratrice, 13
libre, 13
Faraday (loi de ), 126, 128
ferm, 28
ltre, 7173
ux
du champ magntique, 126
thermique, 85
fonction
de plusieurs variables, 58
de transfert, 71
relle de la variable
relle, 3538
trigonomtrique
rciproque, 38
fonctions implicites (thorme
des ), 59
force
centrale, 99
dinertie, 90
de Lorentz, 98
forme
linaire, 14
quadratique, 22
forttements solide, 105
Fourier
loi de , 85
sries de , 57
fraction rationnelle, 1011
Fresnel
miroirs de , 115
principe dHuyghens , 116
Gauss
approximation de , 107
c

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200 INDEX
thorme de , 7, 119
gaz parfait, 76
Gibbs
rgle des phases de , 159
relation de GibbsDuhem, 153
relation de GibbsHelmoltz,
153
gradient, 58
Grassman (formule de ), 17
groupe, 2
cyclique, 3
gnrateurs de , 3
monogne, 3
Heine (thorme de ), 37
Henry (loi de ), 160
Hess (loi de ), 157
Hund (principe de ), 145
hystresis, 130
idal, 4
identits thermodynamiques, 80
ingalit de la moyenne, 41
induction
de Lorentz, 128
de Neumann, 126
inertie (force d), 90
injective, 11
intgrale
dpendant dun paramtre,
43
de Riemann, 42
impropre, 43
intgration, 4144
intrieur (dune partie), 29
interfrences, 109116
interfromtre
de Fabry-Perot, 115
de Michelson, 112
intgration
par parties, 41
isomorphisme, 15
jauge de Lorentz, 124
Knig (thormes de ), 92, 93,
103, 104
Kepler (lois de ), 100
Klechkowsky (rgle de ), 145
lames retard, 135
Laplace (force de ), 122
Le Chtelier (loi de ), 159
Leibniz (formule de ), 39
lemme dAbel, 51
lentille mince, 108
Lenz (loi de ), 126
limite, 36
lipschitzienne (application ), 37
loi
dArrhnius, 149
dOhm, 125
de Biot et Savart, 121
de composition, 2
de Faraday, 126, 128
de Fourier, 85
de Hess, 157
de Le Chtelier, 159
de Lenz, 126
de Planck, 86
de Pouillet, 69
de Raoult, 160
de SnellDescartes, 106, 140
de Stefan, 87
de Vant Hoff, 149
des mailles, 69
des noeuds, 69
longueur (dun arc), 64
machines
thermiques, 83
magntostatique, 121
Malus (thorme de ), 110
matriaux magntiques, 129
matrice, 1722
exponentielle de , 19
inverse, 20
oprations, 18
produit, 18
Maxwell
quations de dans le vide,
123
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Page 201
INDEX 201
quations de dans les
milieux, 139
quation de en ARQS, 129
Minkowski (ingalit de ), 23
miroirs
de Fresnel, 115
sphriques, 107
modes propres, 131
module (dun nombre complexe),
32
Moivre (formule de ), 33
moment cintique, 92
thorme du , 92, 103
multiplicit (des racines), 10
Nernst (formule de ), 164
Newton
binme de , 6
nombre
doxydations, 163
entier, 57
premier, 7
quantique, 143
rationnel, 57
norme
quivalente, 28
euclidienne, 22
Ohm (loi d), 125
onde
lectromagntique, 134140
quation d, 132
lumineuse, 109
plane progressive, 133
stationnaire, 133
orbitale
atomique, 144
molculaire, 147
orthogonalit, 23
oscillateurs, 95
coupls, 131
ouvert, 28
oxydo-rduction, 163
paramagntisme, 129
Parseval (galit de ), 57
Pauli (principe de ), 145
pgcd dans Z, 7
pKa, 167
Planck (loi de ), 86
point
birgulier, 59
rgulier, 59
polarisation
dun dilectrique, 138
de la lumire, 135
polynme, 811
caractristique, 26
scind, 10
potentiel
lectrique, 118
chimique, 154
redox, 164
Pouillet (loi de ), 69
Poynting (vecteur de ), 124
Poyting (vecteur de ), 136
ppcm dans Z, 7
premier principe (thermodynamique),
77
primitives usuelles, 173
principe fondamental de la
dynamique, 91
prisme, 107
produit scalaire, 22
projecteur, 16
puissance
dune force, 93, 104
rayonne, 136
puissance lectromagntique, 123
Pythagore (thorme de ), 30
rfrentiel
changement de , 90
galilen, 91
rextion dune onde, 140
rsultante cintique (thorme de
la ), 103
rgle
de Klechkowsky, 145
rgle des x

f (x), 42
c

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202 INDEX
racine
dun polynme, 10
nimes dun complexe, 33
nimes de lunit, 33
rang
dune application linaire, 15
formule du , 15
Raoult (loi de ), 160
rayon de courbure, 64
relation
binaire, 1
dquivalence, 1
dordre, 1
de conjugaison, 108
de dispersion, 134
de structure, 134
Riemann
intgrale de , 42
srie de , 48
somme de , 41
Rolle (thorme de ), 39
roulement sans glissement, 101, 105
srie, 4751
alterne, 49
de Bertrand, 48
de Fourier, 57
de Riemann, 48
gomtrique, 48
produit de Cauchy, 50
srie entire, 5152
drivation, 51
intgration, 51
rayon de convergence, 51
Schwarz (thorme de ), 59
SnellDescartes (loi de ), 140
solide (mcanique du ), 101
somme de Riemann, 41
somme directe, 12
sous-anneau, 4
sous-espace
supplmentaire, 13
sous-espace propre, 26
sous-groupe, 3
spectroscopie, 141
Stefan (loi de ), 87
Stirling (formule de ), 50
suite, 3435
adjacente, 35
arithmtique, 34
extraite, 35
gomtrique, 34
supplmentaire (sous-espaces), 13
surjective, 11
susceptibilit
lectrique, 139
magntique, 129, 130
symtrie, 16
dune courbe paramtre, 61
dune courbe polaire, 63
systme linaire, 21
de Cramer, 21
tangente ( une courbe), 60
Taylor-Lagrange
ingalit de , 40
Taylor-Young (formule de ), 40
temprature dinversion, 158
Thorme
de Dirichlet, 57
de Scharz, 59
thorme
dquivalence., 42
de domination, 42
de Rolle, 39
des accroissements nis, 39
topologie, 27
torseur cintique, 101
valeur dadhrence, 29
valeur propre, 26
Van der Waals (gaz de ), 77
Vant Hoff (loi de ), 149
variance, 159
vecteur propre, 26
vitesse
dentranement, 90
de groupe, 137
de phase, 137
de raction, 148
quadratique moyenne, 76
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Page 203
INDEX 203
voisinage, 29
Weierstrass
deuxime thorme de , 54
premier thorme de , 54
Young (trous d), 111
c

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