PLC 5 Rockwell

Nvel 1
Allan Csar Pinheiro Cutrim

Tcnico em Automao Industrial Tcnico em Eletromecnica d.ass.u@hotmail.com
CLP BSICO
ROCKWELL Automation do Brasil
Nvel 1
SISTEMAS DE NUMERAO
O que ser ?
Nvel 1
SISTEMA DE NUMERAO DECIMAL

O sistema de numerao decimal composto dos seguintes algarismos 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 Qualquer nmero uma composio destes elementos Vamos ver como isto funciona ex: 456 O primeiro dgito da esquerda para direita e multiplicado por 100 O seguinte ser multiplicado por 101 O seguinte da esquerda para direita ser multiplicado por 102 Preste ateno 456 * 100 = 6 * 101 = 50 * 102 = 400 -----
456
3
Nvel 1
SISTEMA DE NUMERAO OCTAL

Este sistema de numerao composto dos seguintes algarismos 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 No existe os nmeros 8, 9 Vamos entender observe a sequncia 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 20 .......... Vamos converter de octal para decimal ex: 578 Multiplica-se o primeiro dgito a esquerda por sua base 57 * 80 = 7 * 81 = 40 -------47
4
Nvel 1
SISTEMA DE NUMERAO BINRIO

Neste sistema s existem dois algarismos 0,1 Todos os nmeros so compostos por estes dois algarismos Vamos ver como isto funciona ex: 01010101 Para converter de binrio para decimal usa-se a regra a seguir 010101 * 20 = 1 * 21 = 0 * 22 = 4 * 23 = 0 * 24 = 16 ---------21
5
Nvel 1
SISTEMA DE NUMERAO BCD

Neste sistema de numerao cada digito decimal ( 0 a 9 ) representado por quatro dgitos binrio . Uma Chave Thumbwheel normalmente um dispositivo BCD Quando conectada a um controlador cada algarismo ou casa decimal conectado a quatro fios BCD DECIMAL BCD DECIMAL 0000 0 0101 5 0001 1 0110 6 0010 2 0111 7 0011 3 1000 8 0100 4 1001 9
TABELA GERAL
DECIMAL 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Nvel 1
HEXA 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
OCTAL 0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 16 17
BINRIO 00000000 00000001 00000010 00000011 00000100 00000101 00000110 00000111 00001000 00001001 00001010 00001011 00001100 00001101 00001110 00001111
BCD 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 0001 0001 0001 0001 0001
BCD 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 0000 0001 0010 0011 0100 0111
7
Nvel 1
SISTEMA DE NUMERAO HEXADECIMAL

Sistema de numerao composto pelos algarismos 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F Veja este exemplo FFCD Converso para decimal FFCD * 160 = 13 * 161 = 192 * 162 = 3840 * 163 = 61440 -----------65485
Nvel 1
DEFINIO DE CONTROLADOR LGICO PROGRAMAVEL

DISPOSITIVOS DE PROGRAMAO/ COMUNICAO
C I R C U I T O S D E E N T R A D A
UNIDADE CENTRAL DE PROCESSAMENTO
C I R C U I T O S
D E
S A D A
MEMRIA PROGRAMA / DADOS
I >
ISOLAMENTO PTICO
FONTE DE ALIMENTAO
ISOLAMENTO PTICO
9
Nvel 1
HISTRICO DOS CLPs
Como surgiu os Controladores Lgico Programveis ?
10
Nvel 1
HISTRICO DOS CLPs

O desenvolvimento dos clps comeou em 1968 em resposta a uma requisio da diviso hidramticca da General Motors. Naquela poca, a General Motors passava dias, semanas alterando sistemas de controle baseados em rels. Para reduzir o alto custo de instalao a especificao de controle da GM necessitava de um sistema de estado slido, com a flexibilidade de um computador, mas que pudesse ser programado e mantido pelos engenheiros e tcnicos na fbrica. Tambm era preciso que suportasse o ar poludo, a vibrao, o rudo eltrico e os extremos de umidade e temperatura encontrados num ambiente industrial.
11
Nvel 1
HISTRICO DOS CLPs

Os primeiros CLPs foram instalados em 1969, fazendo sucesso quase imediato. Funcionando como substitutos de rels, at mesmos estes primeiros CLPs eram mais confiveis do que os sistemas baseados em rels, principalmente devido robustez de seus componentes de estado slido quando comparados s peas moveis dos rels eletromecnicos. Os CLPs permitiram reduzir os custos de materiais, mode-obra, instalao e localizao de falhas ao reduzir a necessidade de fiao e os erros associados. Os CLPs ocupam menos espao do que os contadores, temporizadores e outros
12
Nvel 1
HISTRICO DOS CLPS

Talvez a razo principal da aceitao dos CLPs pela indstria foi que a linguagem inicial de programao era baseada nos diagramas ladder smbolos eltricos usados normalmente pelos eletricistas. A maior parte do pessoal de fbrica j estava treinada em lgica ladder. Na verdade, a lgica ladder ainda tem papel importante na programao e localizao de falhas, mesmo com as linguagem mais avanadas de programao desenvolvidas posteriormente.
13
Nvel 1
CONCEITOS BSICOS
Para entendermos o funcionamento dos controladores, vamos relembrar alguns conceitos bsicos de vital importncia como : BIT BYTE PALAVRA MNEMNICO CMOSRAM SOFTWARE HARDWARE
14
Nvel 1
CONCEITOS BSICOS
BIT , o que ser?
15
Nvel 1
CONCEITOS BSICOS
BIT O MENOR ESPAO DE ARMAZENAMENTO NA MEMRIA PODE ASSUMIR APENAS DOIS VALORES: 1 (ENERGIZADO/ VERDADEIRO )
0 (DESENERGIZADO/FALSO ).
16
Nvel 1
CONCEITOS BSICOS
Bom BIT eu entendi... mas o que BYTE ?
17
Nvel 1
CONCEITOS BSICOS
BEM, BYTE UM GRUPO DE BITS ADJACENTES NORMALMENTE OPERADO COMO UMA UNIDADE. EXISTEM OITO BITS EM UM BYTE. UM BYTE CAPAZ DE ARMAZENAR E MOSTRAR UM VALOR NUMRICO EQUIVALENTE ENTRE 0 E 255 0 0 0 0 0 0 0 0 AT 1 1 1 1 1 1 1 1
18
Nvel 1
CONCEITOS BSICOS
Legal, BYTE um conjunto de 8 bits... Mas o que PALAVRA ?
19
Nvel 1
CONCEITOS BSICOS
PALAVRA UMA UNIDADE DE MEMRIA COMPOSTA DE 16 BITS INDIVIDUAIS. AS PALAVRAS OU PARTES DE PALAVRAS SO USADAS NA PROGRAMAO DE INSTRUES OU NA REALIZAO DE OPERAES MATEMTICAS.
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
20
CONCEITOS BSICOS
Nvel 1
O que MNEMNICO?
21
Nvel 1
CONCEITOS BSICOS
UM BOM MNEMNICO COMO UM APELIDO PARA NOMES EXTENSOS EX: UNIDADE CENTRAL DE PROCESSAMENTO O MNEMNICO PARA ESTE NOME
CPU
22
Nvel 1
CONCEITOS BSICOS
O que CMOSRAM ?
23
Nvel 1
CONCEITOS BSICOS
CMOS UMA TECNOLOGIA DE CONSTRUO DE CHIPS ELETRNICOS DE ULTIMA GERAO RAM MEMRIA DE ACESSO ALEATRIO. UMA MEMRIA RPIDA E VOLTIL . CONSTITUDA DE BITS. SE RETIRARMOS A ALIMENTAO OS DADOS SE PERDEM. UMA MEMRIA DE ESCRITA E LEITURA.
24
Nvel 1
CONCEITOS BSICOS
O que SOFTWARE ?
25
Nvel 1
CONCEITOS BSICOS
SO OS PROGRAMAS EM LINGUAGEM LADDER ARMAZENADO NO CLP. SO OS PACOTES DE PROGRAMAO EXECUTVEL, USADO PARA DESENVOLVER OS PROGRAMAS EM LINGUAGEM LADDER.
26
Nvel 1
CONCEITOS BSICOS
O que posso entender como HARDWARE ?
27
Nvel 1
CONCEITOS BSICOS
HARDWARE INCLUI TODOS OS COMPONENTES FSICOS DO SISTEMA DE CONTROLE. CONTROLADOR PERIFRICOS FIAO DE CONEXO
28
Nvel 1
O SISTEMA CLP-5 CONSISTE DE
CHASSIS OU RACK
CONTROLADOR
CARTES DE ENTRADA/SADA
29
PROCESSADORES CLP-5
PROCESSADOR
CLP-5/10 CLP-5/11 CLP-5/12 CLP-5/15 CLP-5/20 CLP-5/25 CLP-5/30 CLP-5/40 CLP-5/40L CLP-5/60 CLP-5/60L CLP-5/80
Nvel 1
CDIGO DE CATLOGO
1785-LT4 1785-L11B 1785-LT3 1785-LT 1785-20B 1785-LT2 1785-L30B 1785-L40B 1785-L40L 1785-L60B 1785-L60L 1785-L80B
30
Nvel 1
LEDSDEINDICAODESTATUSDOCLP
34
INSTALANDO A BATERIA CLP Nvel 1 5/11 OU 5/20
3V
35
1 INSTALANDO A BATERIA NONvel CLP 5/30, 5/40, 5/60, 5/80
36
Nvel 1
3,6 V
INSTALANDO A BATERIA NO CLP 5/15, 5/25, 5/12
37
Nvel 1
3,6 V
CDIGO DE CATALGO 1770-XY
CDIGO DE CATALGO 1770-XYC
3V
38
INSTALANDO A EEPROM
Nvel 1
39
Nvel 1
40
SELECIONANDO A FONTE DE ALIMENTAO
Nvel 1
1771-P7
41
SELECIONANDO A FONTE DE ALIMENTAO
Nvel 1
1771-P3 1771-P4 1771-P6
42
CICLO DE OPERAO
HOUSEKEEPING 1 5
Nvel 1
ENTRADAS
SERVIOS COMUNS 4
CICLO DE OPERAO
PROGRAMA
3 SADAS
43
CICLO DE OPERAO
Nvel 1
1- TEMPO REQUERIDO PELO PROCESSADOR PARA SCANEAR E LER TODAS AS ENTRADAS. 2- TEMPO REQUERIDO PELO PROCESSADOR PARA EXECUTAR TODAS AS INSTRUES PRESENTES NO PROGRAMA , ESTE TEMPO DEPENDE DAS INSTRUES UTILIZADAS. 3- TEMPO REQUERIDO PELO PROCESSADOR PARA SCANEAR E ESCREVER EM TODAS AS SADAS. 4- PARTE DO CICLO DE OPERAO EM QUE A COMUNICAO TROCA DADOS COM OS OUTROS DISPOSITIVOS COMO O COMPUTADOR PESSOAL. 5- HOSEKEEPING O TEMPO GASTO COM ATUALIZAO DOS REGISTROS INTERNOS.
44
ORGANIZAO DA MEMRIA
O I S B T C R N F | | | X 0 1 2 3 4 5 6 7 8
Nvel 1
0 SYSTEM 1 RESERVADO
DADOS
SADAS ENTRADAS STATUS BINRIO TEMPORIZADOR CONTADOR CONTROLE INTEIRO P. FLUTUANTE
PROGRAMA
2 LADDER
3 LADDER | | | | 999 LADDER
999 INDEFINIDO
45
ENDEREAMENTO DE ENTRADA/SADA
Nvel 1
GRUPO DE ENTRADA/SADA : Unidade de endereamento que corresponde a uma palavra da tabela imagem de entrada ( 16 bits ) e uma palavra na tabela imagem da sada ( 16 bits ) . Um grupo pode assumir at 16 entradas e 16 sadas, podendo ocupar 1/2, 1 ou 2 ranhuras( slot ) do mdulo para endereamento.
46
Nvel 1
SADA
17 16 15 14 13 12 11 10 7 6 5 4 3 2 1 0
GRUPO
O:000 I:000
0000 0000
0000 0000 0000 0000 0000 0000
ENTRADA
BITS
47
0
entrada ou sada
treminais de entrada
treminais de sada
0
Nvel 1
2 slots /grupo
1 slot /grupo
48
Nvel 1
RACK LGICO ( GAVETA DE E/S ) : unidade de endereamento que corresponde a 8 palavras da tabela de entrada e 8 palavras da tabela imagem de sada. Um rack lgico um conjunto de 8 grupos ( 0 - 7)
49
Nvel 1
50
Nvel 1
Dependendo do tamanho do chassis de entrada/sada e do tamanho do grupo de entrada/sada, umrack lgico pode ocupar uma parte do chassis, um chassis completo ou vrios chassis. Selecione um modo de endereamento para cada chassis independentemente, com base no tipo e densisdade dos mdulos de entrada/sada instalados no chassis.
51
Nvel 1
ENDEREAMENTO DE 2 RANHURAS ( SLOTS ) Ao selecionar o endereamento de 2 ranhuras, o controlador enderea duas ranhuras fsicas como um grupo de entrada/sada. MDULOS DE I/O ( ENTRADA/SADA ) DE 8 BITS ( PONTOS ) : Os mdulos de entrada/ sada discreta de 8 bits possuem no mximo, 8 entradas ou 8 sadas. Como esses mdulos no interferem na tabela imagem de entrada/sada dos outros mdulos , pode-se realizar qualquer combinao de 8 bits, em qualquer ordem.
52
Nvel 1
MDULOS DE I/O ( ENTRADA/ SADA ) DE 16 BITS ( PONTOS ) : Os mdulos de entrada/sada de 16 bits (pontos ) possuem, no mximo 16 entradas ou 16 sadas. Um mdulo de entrada/sada de 16 bits utiliza uma palavra completa na tabela imagem de entrada ou sada. MDULOS DE I/O ( ENTRADA/SADA ) DE 16 BITS ( PONTOS ) DEVEM SER USADOS AOS PARES MDULOS DE I/O DE ( ENTRADA/SADA ) DE 32 BITS ( PONTOS ) NO PODEM SER UTILIZADOS NESTE TIPO DE ENDEREAMENTO.
53
Nvel 1
2 slots/ranhuras fsicos formam 1 grupo terminais de entrada
1771- IB 8 bits terminais de entrada
tabela imagem referente a sada
no utilizada
tabela imagem referente a entrada
54
1771- OB
0 0
1771- IB
Nvel 1
terminais de sada
terminais de entrada
tabela imagem de entrada
utilizada
no utilizada
tabela imagem de sada

55
no utlizada
utilizada
0 1771 - IBD terminais de entrada 1771 - OBD terminais de sada
Nvel 1
tabela imagem de entrada

56
palavra #

Nvel 1
designao do grupo de entrada/sada
chassis de entrada e sada com mdulos de 16 bits Designao de entrada/sada tabela imagem de entrada
palavra #
57
Nvel 1
ENDEREAMENTO DE 1 RANHURA ( SLOT ) POR GRUPO Ao selecionar o endereamento de 1 ranhura, o controlador enderea uma ranhura do mdulo de entrada e sada como um grupo de entrada e sada. cada ranhura fsica no chassi corresponde a uma palavra na tabela imagem de entrada e de sada. O tipo ( unidirecional ou bidirecional ) e a densidade do mdulo instalado determinam o nmero de bits utilizados nessas palavras.
58
Nvel 1
Mdulos de entrada/saida de 8 bits pode ser utilizado em qualquer combinao no endereamento de 1 ranhura. Mdulos de entrada/sada de 16 bits tambm podem ser utilizados em qualquer combinao. Mdulos de entrada/sada de 32 bits devem ser utilizados aos pares.
59
1771 - IBD
TERMINAIS DE ENTRADA
1771 - OBD
TERMINAIS DE SAIDA
Nvel 1
OU
TABELA IMAGEM DE SADA
TABELA IMAGEM DE ENTRADA

60
Nvel 1
61
Nvel 1
62
Nvel 1
63
Nvel 1
64
ENDEREAMENTO DE I/O
Nvel 1
I 0 1 ___:___ ___
2 ___/
1 ___
5 ___
BIT ( 0-17 ) I = ENTRADA O = SADA NMERO DO GRUPO NMERO DO RACK LGICO

OBS : ENDEREAMENTO EM OCTAL
65
ENDEREAMENTO DE I/O
Nvel 1
I 0 1 ___:___ ___
2 ___/
1 ___
5 ___
BIT ( 0-17 ) I = ENTRADA O = SADA NMERO DO GRUPO NMERO DO RACK LGICO

OBS : ENDEREAMENTO EM OCTAL
66
Nvel 1
INSTRUES TIPO REL

--| |--, XIC ; EXAMINA SE ENERGIZADO. --| |--, XIO ; EXAMINA SE DESENERGIZADO. --( )--, OTE ; ENERGIZA SADA --( L )--, OTL ; ENERGIZA SADA COM RETENO --( U )--, OTU ; DESENERGIZA SADA COM RETENO
67
Nvel 1
CHAVE DE MODO DE OPERAO

REM RUN PROG
PROG :
COLOCA O PLC EM PROGRAMAO
DESABILITA TODAS AS SADAS PERMITE ALTERAES NO PROGRAMA
68
Nvel 1

REM RUN PROG
RUN :
COLOCA O PLC EM OPERAO
NO PERMITE NENHUM TIPO DE ALTERAO NO PROGRAMA
69
Nvel 1

REM RUN PROG
REM :
REM PROG ; IDNTICO AO PROG
REM RUN ; COLOCA O PLC EM OPERAO, MAS PERMITE ALTERAES NO PROGRAMA
REM TEST ; PERMITE TESTAR O PROGRAMA NO MICRO, SEM ATIVAR AS SADAS FSICAS
70
Nvel 1
1771-CT
71
Nvel 1
72
Nvel 1
1771-OBD SERIES B
CDIGO DE CATLGO
CLASSE DE TENSO MDULO DE SADA
TECNOLOGIA SMD
DUPLA DESNSIDADE = 16 PONTOS DE SIDA

73
Nvel 1
DISPOSITIVO DE CAMPO
FONTE DE ALIMENTAO DOCLIENTE
74
Nvel 1
ACTIVE
00 01 02 03 04 05 06 07 10 11 12 13 14 15 16 17
FUSE
75
Nvel 1
1771-IBD SERIES B
CDIGO DE CATLGO
CLASSE DE TENSO MDULO DE ENTRADA
TECNOLOGIA SMD
DUPLA DESNSIDADE = 16 PONTOS DE SIDA

76
Nvel 1
ACTIVE
00 01 02 03 04 05 06 07 10 11 12 13 14 15 16 17
77
Nvel 1
FONTE VDC
78
Nvel 1
79
17711771 -A1B
Nvel 1
80
1771-A2B
Nvel 1
81
TIPOS DE CHASSIS/RACKS
CDIGO DE CAT. 1771-A1B, 4 SLOTS 1771-A2B, 8 SLOS 1771-A3B, 12 SLOTS 1771-A4B, 16 SLOTS
Nvel 1
SLO T DEST INADO AO PROCESSADOR, OU MODULO QUE CONTROLAR O RACK NO CASO DE UM RACK REMOTO PODE SE R COLO CADO UM MODULO 1771-ASB
S LOT OU RANHURA
82
17711771 -A4B
Nvel 1
9 10 11 12 13 14 15 16
83
TIPOSDECHASSIS/RACKS
ESTRAPE OU JUMPER QUE DETER MINA SE A FONTE DE ALIM ENTA O INTERNA OU EXTERNA ( APOSTILA MANUAL DE MONTAGEM E INSTALA0 CAP 2 PAG 2-4 )
Nvel 1
MINI- SELETOR AS PARA C ONFIGURAR O CHASSIS ( APOSTILA MANUAL DE MONTAGEM E INSTALA0 CAP 2 PAGS 2-2 E 2-3 )
CONEC TORES DESTINADOS A INTER LIGAO COM A FONTE EXTERNA
84
Nvel 1
TABELA IMAGEM DE SADA

17 16 15 14 13 12 11 10 7 6 5 4 3 2 1 0
RACK LGICO ZERO
O:000: O:001: O:002: O:003: O:004: O:005: O:006: O:007

GRUPO
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
85
SADA
Nvel 1 TABELA IMAGEM DE ENTRADA
17 16 15 14 13 12 11 10
7 6 5 4
3 2 1 0
RACK LGICO ZERO
I:000: I:001: I:002: I:003: I:004: I:005: I:006: I:007
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
86
ENTRADA GRUPO
Nvel 1
ARQUIVO DE DADOS
EN TT DN Isto uma palavra !
T4:0
PRESETADO ACUMULADO
Isto uma palavra !

Isto uma palavra !
ELEMENTO
I:000
0000 0000 0000 0000
87
Nvel 1
NECESSITO DEIXAR UMA LMPADA LIGADA DURANTE 2 MINUTOS ?
88
Nvel 1
TEMPORIZADORES
Existem aplicaes que devem ocorrer durante um certo tempo ou depois de um certo tempo. No CLP-5 temos: TON :Timer on ( temporizador na energizao). TOF :Timer off ( temporizador na desenergizao). RTO :Retentive Timer on : ( temporizador na energizao retentivo ).
89
TEMPORIZADORES
I:002 ] [ 10 TON
TIMER ON DELAY
Nvel 1
( EN ) ( DN )
Timer Time Base Preset Accum
TON ( T emporizador na energizao ) : Vamos ver como parametrizar esta instruo.
90
TEMPORIZADORES
I:002 ] [ 10 TON
TIMER ON DELAY T4:0 Timer
Nvel 1
( EN ) ( DN )
Time Base Preset Accum
No CLP-5 existe um arquivo dentro da rea de DADOS especifico para temporizadores observe na figura a seguir :
91
TEMPORIZADORES
ORGANIZAO DA MEMRIA
O I S B T 0 1 2 3 4 SADA ENTRADA STATUS BINRIO TEMPORIZA.
Nvel 1
DADOS
T4:0
EN TT DN PRESETE ACUMULADO
ESTADO
SOMENTE OS BITS
PALAVRA PALAVRA
92
TEMPORIZADORES
I:002 ] [ 10 TON
TIMER ON DELAY
Nvel 1
( EN ) ( DN )
T4:0
1. 0
EXISTEM DUAS BASES DE TEMPO PARA TEMPORIZADORES
1. 0 SEGUNDO 0.01 SEGUNDOS

93
TEMPORIZADORES
I:002 ] [ 10 TON
TIMER ON DELAY
Nvel 1
( EN ) ( DN )
T4:0
1. 0 120
Valor de presete multiplicado pela base de tempo, determina o valor total da operao do temporizador. O maior valor para o preset de 32.767 positivo
94
TEMPORIZADORES
I:002 ] [ 10 TON
TIMER ON DELAY
Nvel 1
( EN ) ( DN )
T4:0
1. 0 120 0
O valor de acumulado ser incrementado de 1.0 em 1.0 segundo a partir do valor estipulado para o acumulado, no momento em que a condio de entrada for satisfeita, lembrando que depois da operao ou durante a mesma se a condio passar a ser falsa o valor de acumulado zerado e dos bits de controle.
95
Nvel 1
TEMPORIZADORES
I:002 ] [ 10
TON
TIMER ON DELAY
( EN )
T4:0
1. 0 120 1
( DN )
96
Nvel 1
TEMPORIZADORES
TON
TIMER ON DELAY
I:002 ] [ 10
( EN ) ( DN )
T4:0
1. 0 120 2
ATENO
97
Nvel 1
TEMPORIZADORES
TON
TIMER ON DELAY
I:002 ] [ 10
( EN ) ( DN )
T4:0
1. 0 120 3
98
Nvel 1
TEMPORIZADORES
TON
TIMER ON DELAY
I:002 ] [ 10
( EN ) ( DN )
T4:0
1. 0 120 4
99
Nvel 1
TEMPORIZADORES
I:002 ] [ 10 TON
TIMER ON DELAY
( EN )
T4:0
1. 0 120 120
( DN )
ESTES SO OS BITS DE CONTROLE

100
Nvel 1
TEMPORIZADORES
VEJA COMO OS BITS DE CONTROLE FUNCIONAM
T4:0 neste elemento temos 3 bits disponveis so eles: ENABLE ( EN ): enquanto a condio de entrada for verdadeira este bit ficar em 1 caso contrrio 0 DONE ( DN ) : quando o valor de acumulado for igual ao valor presetado este bit ir para 1 permanecendo assim at a condio de entrada passar para 0, ou T4:0 ser resetado. TIMER TIMING ( TT ): quando o temporizador estiver habilitado, e o valor de acumulado estiver sendo incrementado este bit estar em 1 caso contrrio 0
101
Nvel 1
TEMPORIZADORES
TON I:002 ] [ 10
TIMER ON DELAY
( EN ) ( DN )
T4:0
1. 0
120 120
T4:0 ] [ EN T4:0 ] [ DN
O:003 ( ) 15 O:003 ( ) 17
102
Nvel 1
TEMPORIZADORES
TON I:002 ] [ 10
TIMER ON DELAY
( EN ) ( DN )
T4:0
1. 0
120 100
T4:0 ] [ TT
O:003 ( ) 07
103
Nvel 1
TEMPORIZADORES
RTO I:002 ] [ 10
RETENTIVE TIMER ON
( EN ) ( DN )
T4:1
1. 0 120 0
104
Nvel 1
TEMPORIZADORES
RTO I:002 ] [ 10
RETENTIVE TIMER ON
( EN ) ( DN )
T4:1
1. 0 120 1
105
Nvel 1
TEMPORIZADORES
RTO I:002 ] [ 10
RETENTIVE TIMER ON
( EN ) ( DN )
T4:1
1. 0 120 3
106
Nvel 1
TEMPORIZADORES
RTO I:002 ] [ 10
RETENTIVE TIMER ON
( EN ) ( DN )
T4:1
1. 0 120 4
107
Nvel 1
TEMPORIZADORES
RTO I:002 ] [ 10
RETENTIVE TIMER ON
( EN ) ( DN )
T4:1
1. 0 120 4
108
Nvel 1
TEMPORIZADORES
RTO I:002 ] [ 10
RETENTIVE TIMER ON
( EN ) ( DN )
T4:1
1. 0 120 5
109
Nvel 1
TEMPORIZADORES
RTO I:002 ] [ 10
RETENTIVE TIMER ON
( EN ) ( DN )
T4:1
1. 0 120 120
110
Nvel 1
TEMPORIZADORES
RTO I:002 ] [ 10
RETENTIVE TIMER ON
( EN )
T4:1
1. 0 120 120
( DN )
Mesmo que a condio de entrada passe a ser falsa o valor de acumulado ficar retido. Dessa forma ser necessrio se utilizar de uma instruo denominada por resete ( RES ), no endereo do temporizador
111
Nvel 1
TEMPORIZADORES
RTO I:002 ] [ 10
RETENTIVE TIMER ON
( EN ) ( DN )
T4:1
1. 0 120 120
T4:1 ] [
DN
( res )
T4:1
112
Nvel 1
TEMPORIZADORES
TOF
I:002 ] [ 10
TIMER OFF DELAY
( EN ) ( DN )
T4:2
1. 0 120 0
O temporizador na desenergizao necessita que a condio da linha passe de verdadeira para falsa, neste momento o temporizador passa a incrementar o acumulado de acordo com a base de tempo definida no time base.
113
Nvel 1
TEMPORIZADORES
TOF I:002 ] [ 10
TIMER OFF DELAY
( EN ) ( DN )
T4:1
1. 0 120 0
Observe que o bit de executado j esta energizado ou seja 1 e ir a zero quando o valor de acumulado for igual ao valor presetado.
114
Nvel 1
TEMPORIZADORES
TOF I:002 ] [ 10
TIMER OFF DELAY
( EN )
T4:1
1. 0 120 1
( DN )
115
Nvel 1
TEMPORIZADORES
TOF I:002 ] [ 10
TIMER OFF DELAY
( EN )
T4:1
1. 0 120 2
( DN )
116
Nvel 1
TEMPORIZADORES
TOF
I:002 ] [ 10
TIMER OFF DELAY
( EN )
T4:1
1. 0 120 2
( DN )
117
Nvel 1
TEMPORIZADORES
TOF
I:002 ] [ 10
TIMER OFF DELAY
( EN )
T4:1
1. 0 120 3
( DN )
118
Nvel 1
TEMPORIZADORES
TOF
I:002 ] [ 10
TIMER OFF DELAY
( EN )
T4:1
1. 0 120 4
( DN )
119
Nvel 1
TEMPORIZADORES
TOF I:002 ] [ 10
TIMER OFF DELAY
( EN )
T4:1
1. 0 120 5
( DN )
120
Nvel 1
TEMPORIZADORES
TOF I:002 ] [ 10
TIMER OFF DELAY
( EN )
T4:1
1. 0 120 6
( DN )
121
Nvel 1
TEMPORIZADORES
TOF I:002 ] [ 10
TIMER OFF DELAY
( EN ) ( DN )
T4:1
1. 0
120
120
122
EXERCCIO
Nvel 1
123
Criar um arquivo de programa de 4 nomear como semfaro, tornar o mesmo MCP. Elaborar um programa em lgica ladder para controlar um semfaro. A lmpada vermelha = O:003/7 e dever permanecer acessa durante 20 segundos. A lmpada verde = O:003/0 e dever permanecer acessa durante 15 segundos. A lmpada amarela = O:003/4 e dever permanecer acessa durante 7segundos.
Nvel 1
124
Nvel 1
125
Nvel 1
126
Nvel 1
127
Nvel 1
128
Nvel 1
129
Nvel 1
CONTADORES
130
CONTADORES
Nvel 1
Existem dois tipos de contadores nos CLP-5 so eles :
COUNTER UP ( CTU ): Contador crescente

COUNTER DOWN ( CTD ): Contador decrescente
131
Nvel 1
CONTADORES
CTU I:002 ] [ 05
COUNTER UP
( CU )
C5:0
Counter Preset Accum
( DN )
Dentro da organizao de memria do CLP-5, existe um arquivo destinado para contadores veja a seguir :
132
CONTADORES
ORGANIZAO DA MEMRIA
O I S B T C 0 1 2 3 4 5 SADA ENTRADA STATUS BINRIO TEMPORIZA. CONTADOR.
Nvel 1
DADOS
C5:0
CU CD DN OV UN PRESETE ACUMULADO
SOMENTE OS BITS
PALAVRA PALAVRA
133
CONTADORES
CTU I:002 ] [ 05
COUNTER UP
Nvel 1
( CU )
C5:0
100
1
( DN )
A cada transio de falsa para verdadeira da linha, o valor de acumulado incrementar

134
CONTADORES
CTU I:002 ] [ 05
COUNTER UP
Nvel 1
( CU )
C5:0
100
( DN )
135
Nvel 1
CONTADORES
CTU I:002 ] [ 05
COUNTER UP
( CU )
C5:0
100
( DN )
136
Nvel 1
CONTADORES
CTU I:002 ] [ 05
COUNTER UP
( CU )
C5:0
100
( DN )
137
Nvel 1
CONTADORES
CTU I:002 ] [ 05
COUNTER UP
( CU )
C5:0
100 100
( DN )
Quando o valor de acumulado for igual ao valor de presetado o bit de ( DN ) ir para 1

138
Nvel 1
CONTADORES
CTU I:002 ] [ 05
COUNTER UP
( CU )
C5:0
100
( DN )
101
Mesmo que o valor de acumulado tenha atingido o valor presetado se a condio de entrada transicionar de falsa para verdadeira o contador continuar incrementando at o valor de 32.767 positivo.
139
Nvel 1
CONTADORES
CTU I:002 ] [ 05
COUNTER UP
( CU )
C5:0
100
32.767
( DN )
Quando o valor de acumulado estiver em 32.767, se a condio de entrada continuar transicionando, ento o valor de acumulado gira para o maior valor negativo -32.768 e passar o bit de OVERFLOW ( OV ) para 1 permanecendo at o contador ser resetado
140
Nvel 1
CONTADORES
CTU I:002 ] [ 05
COUNTER UP
( CU )
C5:0
100
( DN )
-32.768
141
Nvel 1
CONTADORES
Para resetar o contador utilize-se da instruo de RESETE

C5:0
( RES )
142
Nvel 1
CONTADORES
CTD I:002 ] [ 05
COUNTER DOWN
( CD )
C5:1
-100 0
( DN )
143
Nvel 1
CONTADORES
CTD I:002 ] [ 05
COUNTER DOWN
( CD )
C5:1
-100 -1
( DN )
144
Nvel 1
CONTADORES
CTD I:002 ] [ 05
COUNTER DOWN
( CD )
C5:1
-100 -2
( DN )
145
Nvel 1
CONTADORES
CTD I:002 ] [ 05
COUNTER DOWN
( CD )
C5:1
-100 -3
( DN )
146
Nvel 1
CONTADORES
CTD I:002 ] [ 05
COUNTER DOWN
( CD )
C5:1
-100 -100
( DN )
Quando o valor de acumulado se torna menor que o valor presetado o bit de ( DN ) ir a 0
147
Nvel 1
CONTADORES
CTD I:002 ] [ 05
COUNTER DOWN
( CD )
C5:1
-100 -101
( DN )
Se a condio de entrada continuar transicionando o valor de acumulado ir decrescer at atingir o maior valor negativo -32.768
148
Nvel 1
CONTADORES
CTD I:002 ] [ 05
COUNTER DOWN
( CD )
C5:1
-100 -32.768
( DN )
Quando o maior valor negativo para o acumulado for atingido, e se a condio de entrada continuar transicionando o bit de UNDERFLOW ( UV ) ir a 1, e o acumulado gira para o valor mximo positivo 32.767 e continuar a ser decrementado.
149
Nvel 1
CONTADORES
CTD I:002 ] [ 05
COUNTER DOWN
( CD )
C5:1
-100 32.767
( DN )
150
Nvel 1
CONTADORES
CTD I:002 ] [ 05
COUNTER DOWN
( CD )
C5:1
-100 32.766
( DN )
151
Nvel 1
ARITMTICAS
CHAVE THUMBWEEL
BCD
0
17 16
0
15 14
0
13
0
12
0
11
0
10
0
7
0 0
6 5
1
4
0
3
0
2
0
1
0
0
1771-IBD BIT
1 x 24 = 16 VALOR EM DECIMAL
152
Nvel 1
ARITMTICAS
FRD I:002 ] [ 05
FROM BCD
Source Dest
I:000
Endereo a nvel de PALAVRA, da origem do valor a ser convertido para decimal ex: chave thumbweel
153
Nvel 1
ARITMTICAS
FRD FRD I:002 ] [ 05
FROM BCD
Source Dest
I:000
N7: 0
A CONVERSO DE UM NUMERO INTEIRO EM BCD DEVE ORIGINAR UM OUTRO NMERO INTEIRO EM DECIMAL, VISTO DESTA MANEIRA, O ARQUIVO DE DADOS N7 J PREDEFINIDO PARA ARMAZENAR NMEROS INTEIROS
154
Nvel 1
ARITMTICAS
FRD I:002 ] [ 05
FROM BCD
TW1
I:000
Source Dest FRD

FROM BCD
N7: 0
TW2
Source Dest
I:012
N7: 1
155
ARITMTICAS
ADD I:002 ] [ 10
ADD
Nvel 1
Source
N7:0
Source
Dest
N7:1
N7:2
O resultado de uma operao de soma com nmeros inteiros um terceiro nmero inteiro deve ser armazenado no arquivo de nmeros inteiros
156
Nvel 1
ARITMTICAS
TOD
TO BCD
Source Dest
N7:2 O:001
ENDEREO DO DISPLAY, LEMBRE-SE O DISPLAY E UM DISPOTIVO BCD, DESTA FORMA SER NECESSRIO A CONVERSO DE DECIMAL PARA BCD
157
Nvel 1
ARITMTICAS
SUB I:002 ] [ 11
SUBTRACT
Source
N7:0
Source
Dest
N7:1
N7:2
158
Nvel 1
ARITMTICAS
MUL I:002 ] [ 12
MULTIPLY
Source
N7:0
Source
Dest
N7:1
N7:2
159
Nvel 1
ARITMTICAS
DIV I:002 ] [ 12
DIVIDE
Source
N7:0
Source
Dest
N7:1
N7:2
160
OFF - LINE
Nvel 1
O modo de programao OFF - LINE determina que a operao esta sendo realizada na memria CMOSRAM do microcomputador. Dessa forma o micro no esta conectado a memria do CLP. A operao SAVE ir salvar o programa que esta na memria RAM do micro, para a winchester ( arquivo ). A operao RESTORE ir transportar o contedo da WINCHESTER para a memria do MICRO, possibilitando assim desenvolver programas sem a necessidade do CLP. Veja a figura a seguir :
161
CMOSRAM
OFF - LINE
Nvel 1
O P E N
S A V E
winchester
162
OFF - LINE
CMOSRAM
Nvel 1
O F F L I N E
S A V E W O R K
P R O G R A M
winchester
163
Nvel 1
ON - LINE
O modo de operao ON - LINE determina que as operaes esto sendo realizadas na memria CMOSRAM de do CLP. Dessa forma as modificaes deveram ser salvas para a winchester aps o termino. veja a figura a seguir :
164
Nvel 1
ON -LINE
CMOSRAM
CMOSRAM
winchester
165
Nvel 1
ON -LINE
CMOSRAM
CMOSRAM
winchester
166

PLC 5 Rockwell

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CDIGO DE CATALGO 1770-XY

CDIGO DE CATALGO 1770-XYC

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SELECIONANDO A FONTE DE ALIMENTAO

1771-P3 1771-P4 1771-P6

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