DISEO Y MODELAMIENTO DE LAS UNIONES SOLDADAS DE LAS COMPUERTAS PLANAS PARA PRESAS

DAVID FELIPE RODIRGUEZ PENAGOS

UNIVERSIDAD LIBRE DE COLOMBIA DEPARTAMENTO DE POSTGRADOS ESPECIALIZACIN DE SOLDADURA BOGOT D.C. 2012

DISEO Y MODELAMIENTO DE LAS UNIONES SOLDADAS DE LAS COMPUERTAS PLANAS PARA PRESAS

DAVID FELIPE RODIRGUEZ PENAGOS

MONOGRAFA Para optar al ttulo de Especialista en soldaduras

Asesor. Ing. Hctor Hernando Rojas

UNIVERSIDAD LIBRE DE COLOMBIA DEPARTAMENTO DE POSTGRADOS ESPECIALIZACIN DE SOLDADURA BOGOT D.C. 2012

Nota de aceptacin:

_____________________________________ _____________________________________ _____________________________________ _____________________________________ _____________________________________

_____________________________________ Firma del jurado

_____________________________________ Firma del jurado

03 de Febrero de 2012

A Dios, a mis padres Pedro y Edilma, mi hermano Sebastin por su comprensin y apoyo incondicional en todo momento

Pagina intencionalmente en blanco (Entrega a la universidad)

AGRADECIMIENTOS

Al Ingeniero Mecnico Alexander Caballero por su colaboracin y apoyo tcnico en el modelamiento y simulacin Al Ingeniero Mecnico Gustavo Rivera por su revisora y asesora tcnica A mi familia y a todos aquellos que me colaboraron en la realizacin de este proyecto

GLOSARIO

COMPUERTA: Portn de madera o metal que en los canales o presas fluviales sirve para

graduar o cortar el paso del agua.

CORROSIN: El deterioro de un material a consecuencia de un ataque electroqumico por su entorno. De manera ms general, puede entenderse como la tendencia general que tienen los materiales a buscar su forma ms estable o de menor energa interna. Siempre que la corrosin est originada por una reaccin electroqumica (oxidacin) PLUVIOMTRIA: El estudio y tratamiento de los datos de precipitacin que se obtienen en los pluvimetros ubicados a lo largo y ancho del territorio. REGADO: Consiste en aportar agua al suelo para que los vegetales tengan el suministro que necesitan favoreciendo as su crecimiento. Se utiliza en la agricultura y en jardinera. EUTROFIZACIN: Designa el enriquecimiento en nutrientes de un ecosistema. El uso ms extendido se refiere especficamente al aporte ms o menos masivo de nutrientes inorgnicos en un ecosistema acutico. WPS: Requerimientos de la Especificacin de un Procedimiento de Soldadura PQR: Procedure Qualification Record; Registro de Calificacin de Procedimiento. ZAC: Zona afectada por el calor CAUCE FLUVIAL: Es la parte del fondo de un valle por donde discurren las aguas en su curso: es el confn fsico normal de un flujo de agua COMPUERTAS DE ESCLUSA: Tienen las bisagras verticales. Se accionan por medios mecnicos o por pistones hidrulicos. COMPUERTAS RADIALES (Taintor gates): Consiste en una placa formada por un segmento cilndrico y son giratorias alrededor de articulaciones que transmiten la presin (a travs de soportes o miembro de acero) del agua directamente hacia la subestructura maciza. Al girar la compuerta hacia abajo, entra en una cavidad de concreto. PAR GALVANICO: Es la formacin por dos partes distintas de una superficie metlica o de dos metales distintos, que en contacto con un electrlito (generalmente agua), tienen una diferencia de potencial, por lo que se forma una pila galvnica en la que el nodo (potencial ms negativo) se corroe mientras que el ctodo (potencial menos negativo) no sufre corrosin(sufre reduccin, es decir recibe electrones). ESCORIA: Son un subproducto de la fundicin de la mena para purificar los metales. Se pueden considerar como una mezcla de xidos metlicos; sin embargo, pueden contener sulfuros de metal y tomos de metal en forma de elemento. IONIZACION: Es el proceso qumico o fsico mediante el cual se producen iones, estos son tomos o molculas cargadas elctricamente debido al exceso o falta de electrones respecto a un tomo o molcula neutro. A la especie qumica con ms electrones que el tomo o molcula neutros se le llama anin, y posee una carga neta negativa, y a la que tiene menos electrones catin, teniendo una carga neta positiva.

TABLA DE CONTENIDO

Pg.

1 2 3 4 4.1 4.2 5 6 6.1 6.2 6.3 6.3.1 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 6.9 6.9.1 6.9.2 6.10 6.11 6.12 6.12.1

IDENTIFICACIN DEL PROBLEMA ANTECEDENTES JUSTIFICACIN OBJETIVOS OBJETIVO GENERAL OBJETIVOS ESPECFICOS DELIMITACIN DEL PROYECTO MARCO REFERENCIAL HIDROELCTRICA PRESA COMPUERTAS Compuertas deslizantes CONTAMINACIN DEL AGUA TOXICIDAD Y CORROSIN EN EL AGUA PROPIEDADES DEL ACERO INOXIDABLE PROPIEDADES DEL ACERO ESTRUCTURAL SOLDADURA SOLDABILIDAD Concepto de Carbono Equivalente Utilizacin del diagrama de Graville para evaluar la soldabilidad de los aceros DISEO DE JUNTAS SOLDADAS PROCESOS DE SOLDADURA (2) CALCULO DE JUNTAS SOLDADAS Tensin o compresin

1 2 3 4 4 4 5 6 6 7 7 8 9 10 11 14 15 16 16 17 17 21 25 26 27 27 28 31 31 34 35 37 38 39 39 39 40 40 42 42

6.12.2 Corte vertical 6.12.3 Flexin 6.12.4 Torsin 6.13 DISCONTINUIDADES EN LA SOLDADURA A LA LUZ DE LOS RX 6.13.1 Discontinuidades superficiales (4) 6.13.2 DISCONTINUIDADES INTERNAS 6.13.3 Fisuras alrededor del cordn (ZAC) 6.13.4 DISCONTINUIDADES COMO INCLUSIONES 6.13.5 Inclusiones no metlicas 7 7.1 7.2 7.3 7.4 8 8.1 BASES Y CRITERIOS DE DISEO DE LA COMPUERTA OPERACIN CASOS DE CARGA ESPECIFICACIONES DE MATERIALES ESFUERZOS ADMISIBLES MEMORIA DE CLCULO MECNICO DE LA COMPUERTA CARGA HIDROSTTICA COMPUERTA SUMERGIDA

8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 8.7 8.8 8.8.1 8.8.2 8.8.3 8.9 9 10 10.1 10.2 10.3 11 11.1 12 13

NMERO DE VIGAS ESPACIAMIENTO DE VIGAS HORIZONTALES ESCUDO DIMENSIONAMIENTO DE VIGAS DIMENSIONAMIENTO DE APOYOS CARGA HIDRODINMICA FUERZAS DE FRICCIN Fuerzas de friccin sellos Fuerzas de friccin sellos laterales Fuerzas de friccin sello superior FLOTABILIDAD MEMORIA DE CLCULO DEL SISTEMA DE IZAJE DISEO DE LAS UNIONES SOLDADAS CALCULOS DE ESFUERZOS EN LOS CORDONES DISEO DE LAS JUNTAS SOLDABILIDAD MODELAMIENTO DE LAS UNIONES SOLDADAS FUERZAS CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES BIBLIOGRAFA

43 43 44 46 47 49 53 53 53 55 56 56 58 58 58 59 62 63 69 70

LISTA DE TABLAS

Pg.

Tabla 1. Propiedades mecnicas especificadas para los aceros inoxidables usuales segn EN 10088-2 Tabla 2. Propiedades mecnicas del Acero ASTM A36 . Tabla 3. Tipo de las juntas de soldadura ms utilizadas (1). Tabla 4. Smbolo para especificacin de uniones soldadas segn AWS D2.4 Tabla 5.Propiedades geomtricas de cordones de soldadura Tabla 6. Coeficientes de esfuerzos admisibles, elementos estructurales Tabla 7. Coeficientes de esfuerzos admisibles, elementos mecnicos Tabla 8. Resultado de esfuerzos admisibles para elementos estructurales (Mpa) Tabla 9. Resultado de esfuerzos admisibles para elementos mecnicos (Mpa) Tabla 10. Resultado de esfuerzos admisibles para el escudo (Mpa) Tabla 11. Coeficientes k (NBR 8883) Tabla 12. Coeficiente (Timoshenko) Tabla 13. Variacin de Kb Tabla 14. Downpull force segn porcentaje de apertura Tabla 16. Composicin qumica (%) de materiales ferrosos, Acero inoxidable F 317 (S31700). 12 15 18 19 30 40 41 41 41 41 45 46 52 53 59

LISTA DE FIGURAS

Pg.

Figura 1. Curvas tensin-deformacin tpica para el acero inoxidable y el acero al carbono en la condicin de recocido (para tensin longitudinal) Figura 2. Diagrama esfuerzo-deformacin para acero ASTM A36. Figura 3. Corte en un cordn soldado para identificar el Diagrama de Graville Figura 4 Trapecio de presiones Figura 5. Diagrama de divisiones de presin Figura 6.Disponibilidad de espacio para soldar Figura 7. Espaciamiento de los apoyos del escudo Figura 8. Distancia efectiva del apoyo Figura 9. Esquema del comportamiento del downpull force Figura 10. Seccin entre sellos y vano Figura 11. Fuerzas de friccin actuantes en el sello 13 15 17 42 43 44 45 48 50 50 54

LISTA DE GRFICAS

Pg.

Grfica 1. Variacin de Kb con apertura relativa para varios ngulos Grfica 2. Fuerza Downpull segn porcentaje de apertura de compuerta Grfica 3. Fuerza de friccin por el sello lateral contra el porcentaje de apertura Grfica 4. Fuerza de friccin por el sello superior contra el porcentaje de apertura Grfica 5. Compuerta de las fuerzas dinmicas en la compuerta

52 53 55 56 57

LISTA DE ECUACIONES

Pg. = ( 2)

= 3(1 + 2 ) k = H + + = k100pa2t2 =H = 4 3 = 28 = ( )22 ( )2 = 23 + (32 ( 1)3/2

Ecuacin 1 Ecuacin 2 Ecuacin 3 Ecuacin 4 Ecuacin 5 Ecuacin 6 Ecuacin 7 Ecuacin 8 Ecuacin 9 Ecuacin 10 Ecuacin 11 Ecuacin 12 Ecuacin 13 Ecuacin 14 Ecuacin 15 Ecuacin 16 Ecuacin 17 Ecuacin 18 Ecuacin 19 Ecuacin 20 Ecuacin 21 Ecuacin 22 Ecuacin 23 Ecuacin 24 Ecuacin 25

42 42 43 43 44 44 45 46 46 47 47 48 48 49 49 49 50 50 52 53 54 54 55 56 56

= 2( ) = 5 4 384 = 224 = = 0.4 3 4 = 44 = 4 cosh1 cos1sinh1 + sin1 = ( 22) = 11 + (2 2 1 1 )2 = = = 2 (2 + 2 + ) = 2 = = + + + + = +

LISTA DE IMAGENES

pg.

Imagen 1. Soldadura SAW Imagen 2. Diferentes tipos de aplicacin del GMAW Imagen 3. Proceso GTAW Imagen 4. Forma y esquema de aplicacin de la soldadura por arco sumergido Imagen 5. Mtodo de aplicacin del FSW, y como se ve el proceso por diferencia trmica Imagen 6. Soldadura PAW Imagen 7. Soldadura ESW Imagen 8. Soldadura por electropunto Imagen 9.Imagen radiogrfica mostrando exceso de penetracin Imagen 10. Radiografa de una unin soldada con falta de penetracin Imagen 11.Radiografa de una unin con concavidad externa Imagen 12. Radiografa de una unin con concavidad interna Imagen 13. Radiografa revelando un cordn con socavado Imagen 14. Junta soldada tpica a filete en marco y perfiles transversales Imagen 15. Vista posterior de la compuerta Imagen 17. Enmallado global de la compuerta Imagen 18 Enmallado localizado de los cordones ms crticos. Cordn superior A Imagen 19. Enmallado localizado de los cordones ms crticos. Cordn central B8 Imagen 20. Fuerza de empuje ejercida por el agua sobre el escudo Imagen 21. Fuerza ejercida por la gravedad sobre la compuerta Imagen 22. Fijacin de la compuerta 100% cerrada.( Mxima carga sobre el escudo) Imagen 23. Posicin de las secciones soldadas Imagen 24. Esfuerzos de Von mises sobre la estructura de la compuerta, vista aguas abajo Imagen 25. Esfuerzos de Von mises sobre la estructura de la compuerta, vista aguas arriba Imagen 26. Desplazamientos mximos en puntos crticos de la compuerta Imagen 27. Coeficiente de seguridad sobre partes puntuales de la compuerta Imagen 28. Esfuerzo Von mises en los cordones dispuestos en los cordones del rea F2 Imagen 29. Esfuerzo Von mises en los cordones dispuestos en los cordones del rea C2 Imagen 30. Esfuerzo Von mises en los cordones dispuestos en los cordones del rea C3. Imagen 16. Vista frontal de la compuerta

21 21 22 22 23 24 24 25 31 32 32 32 33 58 62 62 63 63 64 64 65 65 66 66 67 67 68 68 68

INTRODUCCION

En la industria colombiana actualmente se est llevando a cabo una actualizacin en los procesos no solo de manufactura si no tambin desde el diseo, queremos innovar, mejorar y optimizar los procesos existentes, el modernizar las maneras de comprobar los clculos es una manera de dar un paso ms all. El moldeamiento de grandes compuertas as como sus respectivas uniones soldadas es en este momento nuestro caso de estudio, ya que llevando a cabo una intensiva bsqueda se visualiza una clara necesidad de darle un anlisis ms completo y fiable a este tipo de diseo en particular para poder mejorar y as mismo volvernos ms competitivos en el mercado internacional de diseo y fabricacin de grandes compuertas para embalses usados en hidroelctricas.

El presente documento plasma las memorias de clculo mecnicas requeridas para el diseo y moldeamiento de las uniones soldadas de una compuerta plana tipo deslizante para ser instalada en las represas destinadas a retener, regular y dar cabeza de agua a centrales hidroelctricas y otros proyectos en donde sea requerido este tipo de elementos.

IDENTIFICACIN DEL PROBLEMA

Para el diseo de compuertas es necesario resaltar una serie de variables las cuales se encuentran miscelneas en la diferente literatura, es necesario recopilar toda la informacin en una gua rpida para el dimensionamiento de compuertas, el diseo de las juntas soldadas de las mismas y una posterior verificacin y validacin por medio de elementos finitos de estas en modelos donde se puedan identificar partes crticas y poder predecir el comportamiento de las uniones soldadas, para de esta manera lograr ms eficiencia en los diseos y en la fabricacin de las mismas. Parte del problema a resolver, se tiene cuando la compuerta trabaja bajo condiciones de extrema corrosin en el agua por los altos ndices de contaminacin de las aguas vertidas de la industria y el hogar, por ejemplo cuando el embalse se realiza con aguas de los ros de ciudades capitales con un alto grado de contaminacin y el cual justifique reemplazar el material del escudo de acero 1 estructural ASTM A36 por acero inoxidable ASTM A 317.

American Society for Testing and Materials

ANTECEDENTES

Erbisti [1] establece que el diseo de compuertas tiene tantos antecedentes como represas se han construido en el mundo, un claro ejemplo se plasma en el captulo 3 del libro de diseo hidrulico de compuertas, este libro es quizs, en la actualidad, la fuente de consulta ms importante que hay para el diseo de compuertas, debido a su puntual explicacin de las compuertas y a su aplicacin, tambin tiene una importante recopilacin de diseos de compuertas. Loaiza [2] enuncia en su diseo de uniones soldadas para compuertas, "tiene de base el acero ASTM A36 y realiza el clculo para los cordones en las reas, en las que tentativamente eran ms importantes los esfuerzos de las soldaduras. El moldeamiento por elementos finitos ha sido muy reservado y guardado a las empresas extranjeras dedicadas a la fabricacin de las mismas. En atencin a esto tambin es importante resaltar que la informacin que se encontr de proveedores nacionales en cuanto al diseo y moldeamiento de compuertas para hidroelctricas no es muy completa, puede ser debido a reserva del now how de cada empresa o bien por qu no se tienen en cuenta muchas variables a la hora de disear, o bien, no se ha ahondado mucho en el campo de la modelacin por elementos finitos en estos casos en el pas. Las guas tcnicas americanas para ingeniera de compuertas [3], refirindose a la familia de normas EM 1110 -2, para diseo tanto de compuertas radiales como planas, son una fuente gua para la fabricacin y referencia a otras guas especificas para fabricacin en taller de estructuras como estas en acero al carbono y acero inoxidable, sin embargo, no es muy explicito en demostrar la soldabilidad de los aceros a usar ni en el clculo de estas soldaduras. Lewin [4] destaca la importancia de las compuertas y vlvulas no solo en flujo sumergido, sino tambin en flujo superficial, la informacin es profunda en cuanto a la seleccin y dimensionamiento de la compuerta sugiriendo una serie de materiales comerciales adems nos habla de las posibilidades en el control de las compuertas y vlvulas para manejo hdrico. Murray [5], resalta una importante investigacin acerca de una de las fuerzas ms importantes en el diseo y dimensionamiento de las compuertas denominada downpull force, esta fuerza puede ser quizs la variable ms importante a la hora de dimensionar el tipo de compuerta y sistema de izamiento de la misma, consultar esta investigacin le da a esta monografa unas variables ms sensibles en los modelamientos y simulaciones de los comportamientos de las uniones soldadas en las compuertas.

JUSTIFICACIN

Este proyecto se basar en los requerimientos de las compuertas que se necesitan en los proyectos de embalses para hidroelctricas actualmente en etapa de diseo. Consolidar la informacin existente, para que sirva de parmetro en el diseo y la posterior fabricacin de las compuertas, donde para la mejor compresin y una mejor confiabilidad del producto se realizar un modelamiento por elementos finitos del diseo estructural y de las uniones soldadas.

OBJETIVOS

4.1

Objetivo general

Realizar el diseo y modelamiento de las uniones soldadas de las compuertas planas para presas.

4.2

Objetivos especficos Seleccionar la mejor opcin de materiales segn especificaciones de medio ambiente, peso para encontrar los materiales ms comercializados en el mercado. Analizar y seleccionar el proceso y metal de aporte para la soldadura de la compuerta. Modelar el comportamiento de la compuerta con diferentes tipos de cargas y establecer la geometra para un ptimo funcionamiento. Entregar una metodologa de diseo de las compuertas basadas en normas y materiales consecuentes con la industria Colombiana.

DELIMITACIN DEL PROYECTO

El proyecto se limitar al diseo y modelamiento de las uniones soldadas en compuertas deslizantes planas, teniendo en cuenta la descripcin de los objetivos especficos, adems se tendr en cuenta las siguientes delimitaciones: No se construirn modelos a escala o reales para la demostracin de su funcionamiento. Los clculos se basarn en normas internacionales y en bibliografa existente. No se realizarn los WPS de la soldadura que se aplicaran en las compuertas, ya que es parte central de este documento, en especial el anlisis de soldabilidad y los materiales a usar, mas no ser alcance de este documento ejecutar dichos procedimientos, esto ser parte de la construccin, as como las realizacin de los PQR o recalificacin de los WPS si as lo requieren. No se realizarn evaluaciones econmicas de consumibles de soldadura ni de materiales para fabricacin de la compuerta.

MARCO REFERENCIAL

Esta monografa se enmarcar bajo los parmetros de las compuertas para hidroelctricas con tomas de ros con alto grado de contaminacin, teniendo como finalidad el clculo y simulacin del comportamiento de los esfuerzos crticos de las uniones soldadas. El documento se organizar de la siguiente manera: 1- Se seleccionar los materiales de la compuerta teniendo en cuenta que se usarn en embalses alimentados por ros de capitales principales, las cuales se caracterizan por tener altos grados de contaminacin, toxicidad y corrosin 2- Se proyectar el cuerpo de la compuerta para establecer las cargas principales que afectan la compuerta, tanto esttica como dinmicamente sobre la compuerta y de esta manera establecer las uniones crticas. 3- Teniendo todos los esfuerzos principales sobre la compuerta, y los materiales a utilizar para su ensamblaje, se realiza el diseo de las estructuras soldadas 4- Se realiza el anlisis de soldabilidad entre los metales a unir 5- Se realiza el clculo de las uniones soldadas ms criticas 6- Se realiza la seleccin del proceso de soldadura y sus caractersticas de aplicacin para la realizacin de los WPS 7- Se realiza el modelamiento y simulacin de la compuerta y de todas las uniones soldadas Dentro del marco terico definiremos los trminos ms relevantes a tratar:

6.1

Hidroelctrica

Una planta hidroelctrica es la que aprovecha la energa hidrulica para producir energa elctrica. Si se concentra grandes cantidades de agua en un embalse, se obtiene inicialmente, energa potencial, la que por la accin de la gravedad adquiere energa cintica o de movimiento pasa de un nivel superior a otro muy bajo, a travs de las obras de conduccin (la energa desarrollada por el agua al caer se le conoce como energa hidrulica), por su masa y velocidad, el agua produce un empuje que se aplica a las turbinas, las cuales transforman la energa hidrulica en energa mecnica. Esta energa se propaga a los generadores que se encuentran acoplados a las turbinas, los que la transforman en energa elctrica, la cual pasa a la subestacin contigua o cerca de la planta. La subestacin eleva la tensin o voltaje para que la energa llegue a los centros de consumo con la debida calidad. Las turbinas pueden ser de varios tipos, segn los tipos de centrales: Pelton: saltos grandes y caudales pequeos.

Francis: salto ms reducido y mayor caudal. Kaplan: salto muy pequeo y caudal muy grande. De hlice

La energa hidroelctrica es una de las ms rentables, aunque el costo inicial de construccin es elevado, ya que sus gastos de explotacin y mantenimiento son relativamente bajos. De todos modos tienen unos condicionantes: Las condiciones pluviomtricas medias del ao (las lluvias medias del ao) deben ser favorables. El lugar de emplazamiento est supeditado a las caractersticas y configuracin del terreno por el que discurre la corriente de agua.

En las plantas hidroelctricas el caudal de agua es controlado y se mantiene casi constante, transportndola por unos conductos, controlados con vlvulas para as adecuar el flujo de agua que pasa por las turbinas, teniendo en consideracin la demanda de electricidad, el agua luego 2 sale por los canales de descarga de la planta. 6.2 Presa

En ingeniera se denomina presa o represa a una barrera fabricada con piedra, hormign o materiales sueltos, que se construye habitualmente en una cerrada o desfiladero sobre un ro o arroyo. Tiene la finalidad de embalsar el agua en el cauce fluvial para su posterior aprovechamiento en abastecimiento o regado, para elevar su nivel con el objetivo de derivarla a canalizaciones de riego, para laminacin de avenidas (evitar inundaciones aguas abajo de la presa) o para la produccin de energa mecnica al transformar la energa potencial del almacenamiento en energa cintica y sta nuevamente en mecnica al accionar la fuerza del agua un elemento mvil. La energa mecnica puede aprovecharse directamente, como en los antiguos molinos, o de forma indirecta para producir energa elctrica, como se hace en las centrales hidroelctricas.3 6.3 Compuertas

Una Compuerta es una placa mvil, plana o curva, que al levantarse, forma un orificio entre su borde inferior y la estructura hidrulica (presa, canal, etc.) sobre la cual se instala, y se utiliza en la mayora de los casos para la regulacin de caudales, y como emergencia y cierre para mantenimiento en los otros4. Las compuertas hacen parte de una presa y pueden moverse parcial o completamente para dar paso al agua. Su instalacin permite principalmente controlar el flujo, el nivel y desalojar materias flotantes en un embalse, mediante la graduacin de un orificio. El mecanismo de regulacin de una compuerta puede realizarse a mano, por fuerza motriz o simplemente por la misma presin del agua.
2 3

Tomado literalmente de la pgina de internet, consultada el 13 de Noviembre de 2011: http://fluidos.eia.edu.co/hidraulica/articuloses/interesantes/centrales/index.htm Tomado literalmente de la pgina de internet, consultada el 13 de Noviembre de 2011: http://es.wikipedia.org/wiki/Represa 4 Tomado literalmente de la pgina de internet, consultada el 15 de Octubre de 2011: http://fluidos.eia.edu.co/hidraulica/articuloses/flujoencanales/flujo_compuertas/flujo_compuertas.html

A travs de los aos muchos tipos de compuertas han sido diseadas y construidas, pero muy pocas de ellas han permanecido y se encuentran en este momento en uso. Aquellas que permanecen tienen la caracterstica de ser: simples, fciles de mantener, y econmicas5. De las cuales tenemos la siguiente clasificacin: Existen dos sistemas principales de compuertas: 1. Compuertas apoyadas en sus dos extremos, trabajando estticamente como una viga con dos apoyos. A este sistema pertenecen las compuertas cilndricas, las compuertas planas y las compuertas radiales, compuertas deslizantes y compuertas de rodillos. de Compuertas giratorias que transmiten empuje hidrosttico en toda su extensin. A ste sistema pertenecen las compuertas de aletas abatibles, las compuertas radiales, compuertas mariposa, compuertas taintor, compuertas de esclusa y compuertas drop leaf.

2.

6.3.1 Compuertas deslizantes Consiste en una placa plana que se desliza a travs de rieles mediante un motor. Figura1.

Figura 1. Compuertas deslizantes en dique seco

Actualmente este tipo de compuerta tiene muchas aplicaciones como: control de flujo, proyectos de irrigacin, sistemas de drenaje y proyectos de conservacin de suelos. Su utilizacin es til para alturas y luces reducidas. Los materiales utilizados para este tipo de compuerta son: Acero, Acero galvanizado (para instalaciones en las que se necesite una compuerta econmica), Acero inoxidable (recomendada en condiciones de corrosin), Plstico reforzado con fibra de vidrio y sostenedores de aluminio (para condiciones extremas de corrosin)6.

Tomado literalmente de la pgina de internet, consultada el 3 de Agosto de 2011: http://fluidos.eia.edu.co/obrashidraulicas/articulos/compuertas/compuertas.html

6

Tomado literalmente de la pgina de internet, consultada el 3 de Agosto de 2011 http://fluidos.eia.edu.co/hidraulica/articuloses/flujoencanales/compuertas/compuertas.html

Figura 2. Compuertas deslizantes

6.4

Contaminacin del agua

Hay un gran nmero de contaminantes del agua que se pueden clasificar en los siguientes ocho grupos: Microorganismos patgenos. Son los diferentes tipos de bacterias, virus, protozoos y otros organismos que transmiten enfermedades como el clera, tifus, gastroenteritis diversas, hepatitis, etc. Desechos orgnicos. Son el conjunto de residuos orgnicos producidos por los seres humanos, ganado, etc. Incluyen heces y otros materiales que pueden ser descompuestos por bacterias aerbicas, es decir en procesos con consumo de oxgeno. Cuando este tipo de desechos se encuentran en exceso, la proliferacin de bacterias agota el oxgeno, y ya no pueden vivir en estas aguas peces y otros seres vivos que necesitan oxgeno. Buenos ndices para medir la contaminacin por desechos orgnicos son la cantidad de oxgeno disuelto, OD, en agua, o la DBO (Demanda Biolgica de Oxgeno). Sustancias qumicas inorgnicas. En este grupo estn incluidos cidos, sales y metales txicos como el mercurio y el plomo. Si estn en cantidades altas pueden causar graves daos a los seres vivos, disminuir los rendimientos agrcolas y corroer los equipos que se usan para trabajar con el agua. Nutrientes vegetales inorgnicos. Nitratos y fosfatos son sustancias solubles en agua que las plantas necesitan para su desarrollo, pero si se encuentran en cantidad excesiva inducen el crecimiento desmesurado de algas y otros organismos provocando la eutrofizacin de las aguas. Cuando estas algas y otros vegetales mueren, al ser descompuestos por los microorganismos, se agota el oxgeno y se hace imposible la vida de otros seres vivos. El resultado es un agua maloliente e inutilizable. Compuestos orgnicos. Como petrleo, gasolina, plsticos, plaguicidas, disolventes, detergentes, etc. acaban en el agua y permanecen, en algunos casos, largos perodos de tiempo, tienen estructuras moleculares complejas difciles de degradar por los microorganismos, y estas se vuelven altamente corrosivas.

Sedimentos y materiales suspendidos. Muchas partculas arrancadas del suelo y arrastradas a las aguas, junto con otros materiales que hay en suspensin en las aguas, son, en trminos de masa total, la mayor fuente de contaminacin del agua. La turbidez que provocan en el agua dificulta la vida de algunos organismos, y los sedimentos que se van acumulando destruyen sitios de alimentacin o desove de los peces, rellenan lagos o pantanos y obstruyen canales, ras y puertos. Sustancias radiactivas. Istopos radiactivos solubles pueden estar presentes en el agua y, a veces, se pueden ir acumulando a los largo de las cadenas trficas, alcanzando concentraciones considerablemente ms altas en algunos tejidos vivos que las que tenan en el agua. Contaminacin trmica. El agua caliente liberada por centrales de energa o procesos industriales eleva, en ocasiones, la temperatura de ros o embalses con lo que disminuye su capacidad de 7 contener oxgeno y afecta a la vida de los organismos . 6.5 Toxicidad y corrosin en el agua

Las caractersticas de calidad del agua que ms influyen sobre el ndice de corrosin son los gases disueltos, especialmente el oxgeno disuelto. Otros gases que comnmente contribuyen a la corrosin del acero son el dixido de carbono y el sulfuro de hidrgeno. Un aumento en la cantidad de oxgeno disuelto, aumenta tambin la velocidad con que el oxgeno es transportado hacia las superficies metlicas en proceso de corrosin. La mayora de los metales exhibir un aumento de corrosin a medida que el contenido de oxgeno disuelto suba entre 20 y 25 mg/lt. Sobre este nivel, el mayor contenido de oxgeno puede promover pasividad en el metal, reduciendo con ello el ndice de corrosin. El dixido de carbono no es causa directa de la reaccin corrosiva, pero s reacciona con el agua para formar cido carbnico. El cido carbnico, a su vez, baja el pH, creando condiciones favorables para la corrosin. Otro efecto de un pH bajo es aumentar la solubilidad del carbonato de calcio, el principal compuesto asociado con la incrustacin en los pozos. Al igual que el dixido de carbono, el sulfato de hidrgeno no causa corrosin por s mismo. Los depsitos de sulfato fomentarn el ataque galvnico, que se caracteriza por corrosin localizada, debido al potencial elctrico que existe entre el sulfato de hierro y el acero. Con respecto a la incrustacin, el principal compuesto qumico indicador del potencial de formacin de escamas es el carbonato de calcio. Los indicadores qumicos de la produccin de carbonato de calcio son la presencia predominante de calcio y de carbonatos. Este tipo de incrustacin ha sido asociada con la obstruccin de los empaques de grava y ranuras de las rejillas, lo que tiene como resultado una menor eficiencia del pozo. Hay dos ndices usados comnmente para predecir la tendencia del agua a corroer o formar incrustaciones, basados en la saturacin de carbonato de calcio: el ndice Langelier (IL) y el ndice Ryznar o de Estabilidad (IRS). Estos ndices se calculan segn la relacin entre el pH del agua y el pH del agua saturada con carbonato de calcio (pH). En el ndice Langelier, donde IL = pH - pHs, un valor negativo indica que el agua disolver carbonato de cal-cio y ser corrosiva para el acero en presencia de oxgeno. Un valor positivo indica que el agua est sobresaturada con carbonato de calcio y ser susceptible de formar incrustaciones. El ndice Ryznar es una modificacin del Langelier, basada en estudios de las condiciones de incrustacin y corrosin realizados en diversos distritos municipales. En el ndice Ryznar, donde IRS = 2pHs - pH, los valores superiores a 6,0 indican que el agua es corrosiva, mientras que los valores inferiores a 6,0 indican que es susceptible de formar incrustaciones. Segn NALCO, el ndice Langelier es ms til para predecir tendencias corrosivas
7

Tomado literalmente de la pgina de internet, consultada el 3 de Agosto de 2011: http://www.tecnun.es/asignaturas/Ecologia/Hipertexto/11CAgu/110ConAg.htm

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o formadoras de incrustaciones en un sistema a gran escala (en el que la velocidad del flujo es lenta), tal como un embalse o instalacin de tratamiento de agua. El ndice Ryznar es ms hipottico y slo debe aplicarse a sistemas con gran flujo, en los que el ambiente en las paredes de la tubera es muy distinto del que tiene un sistema a gran escala8. 6.6 Propiedades del acero inoxidable

El acero inoxidable es una aleacin de hierro y carbono que contiene por definicin un mnimo de 10,5% de cromo. Algunos tipos de acero inoxidable contienen adems otros elementos aleantes. Los principales son el nquel y el molibdeno. Es un tipo de acero resistente a la corrosin, el cromo que contiene posee gran afinidad por el oxgeno y reacciona con l formando una capa pasivadora que evita la corrosin del hierro contenido en la aleacin. Sin embargo, esta pelcula puede ser afectada por algunos cidos dando lugar a un ataque y oxidacin del hierro por mecanismos nter granulares o picaduras generalizadas. Los aceros inoxidables que contienen ms de un 7% de nquel, se llaman "austenticos", ya que tienen una estructura metalogrfica en estado recocido, formada bsicamente por austenita. No son magnticos en estado recocido, y por tanto no son atrados por un imn. Estos aceros austenticos se pueden endurecer por deformacin, pasando su estructura metalogrfica a contener "martensita". En esta situacin se convierten en parcialmente magnticos. Los aceros inoxidables austenticos y dplex son, en general, los grupos ms empleados en aplicaciones estructurales. Los aceros inoxidables austenticos proporcionan una buena combinacin de resistencia a la corrosin y de las propiedades de fabricacin. Los aceros inoxidables dplex tienen una resistencia elevada y tambin una alta resistencia al desgaste, con una muy buena resistencia a la corrosin bajo tensin. En la tabla 1 se presentan los valores mnimos especificados para las propiedades mecnicas de los aceros inoxidables ms comunes segn EN 10088.

Tomado literalmente de la pgina de internet, consultada el 15 de Noviembre de 2011: http://www.aguamarket.com/sql/temas_interes/tema_interes.asp?id_tema_interes=133&temainteres=Que+parametros+de+c alidad+del+agua+son+los+indicadores+mas+importantes+de+corrosion+o+incrustacion documento creado por Ral Campillo Urbano, Hidrogelogo Senior

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Tabla 1. Propiedades mecnicas especificadas para los aceros inoxidables usuales segn EN 10088-2

El comportamiento tensin-deformacin del acero inoxidable difiere del comportamiento del acero al carbono en varios aspectos. La diferencia ms importante reside en la forma de la curva tensindeformacin. Mientras el acero al carbono exhibe un comportamiento elstico lineal hasta su lmite elstico y una zona plana antes del endurecimiento por deformacin, el acero inoxidable presenta una curva tensin-deformacin con forma ms redondeada sin lmite elstico definido (ver Figura 3.1). Por ello, el lmite elstico del acero inoxidable se expresa, en general, en trminos de una resistencia de prueba definida para un determinado valor de deformacin remanente (convencionalmente la deformacin del 0,2%), tal y como se muestra en la figura. En la Figura 2.2 se presentan otras curvas tensin-deformacin experimentales tpicas, representativas de los materiales acero al carbono y acero inoxidable. Dichas curvas no deben utilizarse en el dimensionamiento. En cualquier caso, debe sealarse que el acero inoxidable puede absorber impactos considerables sin que sobrevenga la fractura, gracias a su excelente ductilidad (especialmente los grados austenticos) y a sus caractersticas de endurecimiento por deformacin.

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Figura 3. Curvas tensin-deformacin tpica para el acero inoxidable y el acero al carbono en la condicin de recocido (para tensin longitudinal)

Los niveles de resistencia de los aceros inoxidables austenticos y dplex aumentan con el trabajado en fro (tal como ocurre durante las operaciones de conformado en fro incluyendo el nivelado/aplanado mediante rodillo y tambin durante la fabricacin). Asociada a esta mejora de los niveles de resistencia se produce una reduccin de la ductilidad, aunque generalmente tiene poca consecuencia gracias a los altos valores iniciales de ductilidad, especialmente para los aceros inoxidables austenticos. Todos los aceros inoxidables contienen el cromo suficiente para darles caractersticas de inoxidables. Muchas aleaciones inoxidables contienen adems nquel para reforzar an ms su resistencia a la corrosin. Estas aleaciones son aadidas al acero en estado de fusin para hacerlo inoxidable en toda su masa. Por este motivo, los aceros inoxidables no necesitan ser ni chapeados, ni pintados, ni de ningn otro tratamiento superficial para mejorar su resistencia a la corrosin. En el acero inoxidable no hay nada que se pueda pelar, ni desgastar, ni saltar y desprenderse. Los aceros inoxidables se oxidan, pero en vez de xido comn, lo que se forma en la superficie es una tenue pelcula de xido de cromo muy densa que constituye una coraza contra los ataques de la corrosin. Si se elimina esta pelcula de xido de cromo que recubre los aceros inoxidables, se vuelve a formar inmediatamente al combinarse el cromo con el oxgeno de la atmsfera ambiente. El empleo de acero inoxidable estar bajo la dependencia de las caractersticas oxidantes del ambiente. El molibdeno contenido en los tipos 1.4401 y 1.4438 (AISI 316 y 317) aumenta la resistencia al picado. Estas aleaciones quedan sometidas a los desperfectos debidos a la corrosin por fatiga; as pues, los recipientes debern quedar tan exentos de tensiones como sea posible. Grietas, fisuras y bolsas de estancamiento debern ser eliminadas ya que son las superficies limpias y en 9 buen estado las que mejor resisten al picado, cualquiera que sea la calidad del acero inoxidable.

Tomado literalmente de la pgina de internet, consultada el 15 de Noviembre de 2011 http://upcommons.upc.edu/pfc/bitstream/2099.1/3319/4/55868-4.pdf

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6.7

Propiedades del acero estructural

Se define como acero estructural al producto de la aleacin de hierro, carbono y pequeas cantidades de otros elementos tales como silicio, fsforo, azufre y oxgeno, que le aportan caractersticas especficas. El acero Estructural presenta una resistencia mecnica tpica, siendo su principal caracterstica un lmite de fluencia mximo de 260 Mpa (2649 kg/cm2) en los aceros tipo ASTM A36, A 283C y A 131 A. El acero estructural, segn su forma, se clasifica en: a. PERFILES ESTRUCTURALES: Los perfiles estructurales son piezas de acero laminado cuya seccin transversal puede ser en forma de I, H, T, canal o ngulo. b. BARRAS: Las barras de acero estructural son piezas de acero laminado, cuya seccin transversal puede ser circular, hexagonal o cuadrada en todos los tamaos (C.G.A. no dispone de inventario es esta geometra). c. PLANCHAS: Las planchas de acero estructural son productos planos de acero laminado en caliente con anchos de 4 x 8, 6 x 20 y 8 x 20 principalmente, y espesores desde 1/8 a 12. El acero A 588 B es un acero de calidad estructural de alta resistencia y baja aleacin, empleado en la construccin de estructuras, puentes, torres de energa y edificaciones remachadas, atornilladas o soldadas. En la mayora de los ambientes, la resistencia a la corrosin atmosfrica de este acero, es mucho mejor que la de los aceros estructurales al carbono, con o sin adicin de cobre. Cuando se expone adecuadamente a la atmsfera este acero se puede usar sin recubrimiento en algunas especificaciones. Para Estructuras de acero expuestas a altas exigencias, por ejemplo estanques o ductos a presin, y especialmente en la fabricacin de vehculos industriales y gras mviles, el peso propio de la estructura influye en forma considerable en la rentabilidad, en estos caso, se concede mxima importancia a la reduccin del peso propio sin perder por ello capacidad de carga, es decir, resistencia y funcionalidad de la estructura. Como respuesta a la necesidad de fabricar diseos ligeros y aumentar simultneamente el rendimiento de estructuras expuestas a altas exigencias, considerando la reduccin de los costos de mantenimiento, Compaa General de Aceros ha desarrollado aceros estructurales de grano fino soldables, de alta resistencia mecnica, templados y revenidos al agua con un lmite elstico entre 340 y 600 Mpa. Al elevar el lmite elstico utilizando aceros de alta resistencia, es posible reducir el peso de la plancha en hasta un 50%, encontrndose soluciones tcnicas completamente novedosas. Dentro de esta gama ofrecemos los aceros ASTM A 572 50 y el Maxdur 690.

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Figura 4. Diagrama esfuerzo-deformacin para acero ASTM A36.

Las propiedades mecnicas del acero ASTM A36:

Tabla 2. Propiedades mecnicas del Acero ASTM A36

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6.8

Soldadura

Entre algunas definiciones de soldaduras tenemos:

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Tomado literalmente de la pgina de internet, consultada el 15 de Noviembre de 2011: http://www.matweb.com/search/DataSheet.aspx?MatGUID=afc003f4fb40465fa3df05129f0e88e6

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1- Se entiende por soldadura, la unin de dos o ms materiales entre s, en tal forma que queden como una sola pieza. En trminos ms tcnicos la soldadura es una coalescencia localizada, de metal, donde sta es producida por calentamiento a una temperatura adecuada, con sin aplicacin de presin y con sin el uso de metal de aportacin. Se entiende por coalescencias, la 11 accin en virtud de la cual se logra la unin de 2 (dos) o ms materiales . 2- La soldadura constituye una unin fija entre dos o ms piezas metlicas, por lo general de igual material, las cuales por medio de calor entregado a las mismas, y casi siempre a un material adicional de aporte, se funden y se combinan resultando una unin por cohesin en las 11 denominadas soldaduras fuertes y por adhesin en las denominadas soldaduras blandas . 6.9 Soldabilidad

Este concepto se utiliza habitualmente para indicar si un acero es o no soldable sin tomar precauciones especiales. La propiedad ms importante vinculada a la soldabilidad es a ductilidad, dado que los metales a soldar deben tener la capacidad de adaptarse por deformacin plstica al campo de tensiones de origen trmico generado durante el proceso de soldadura. El parmetro ms utilizado para medir la 12 soldabilidad es el carbono equivalente . Es la mayor o menor facilidad con que un metal permite que se obtengan soldaduras sanas y homogneas, que respondan a las necesidad para las que fueron concebidas incluyendo cdigos de fabricacin. Desde el punto de vista metalrgico durante la soldadura en estado lquido en una regin muy pequea el material a ser soldado alcanza el estado lquido y luego solidifica. El aporte trmico suministrado se utiliza para fundir el metal de aporte (si existe), fundir parcialmente el metal base y el resto se transfiere a travs del metal de soldadura modificando la microestructura (y propiedades 13 mecnicas) inicialmente presentes . 6.9.1 Concepto de Carbono Equivalente

Un parmetro til para evaluar la soldabilidad de los aceros es el concepto de CARBONO EQUIVALENTE (CEQ). Este consiste en una ecuacin que relaciona la composicin qumica del material. Hay distintas ecuaciones para calcular el CEQ, veremos solo dos de ellas. El Cdigo API 1104- A B presenta la ecuacin desarrollada por el Instituto Internacional de Soldadura, y cuya expresin es la siguiente:

Como regla general, un acero se considera soldable si el carbono equivalente (CEIIW) segn la frmula del International Institute of Welding es menor a 0,4%. Este valor estara indicando cmo los elementos de aleacin presentes en el acero afectan las transformaciones caractersticas favoreciendo la formacin de microestructuras susceptibles a fisuracin por hidrogeno en la ZAC.

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Manual de soldaduras, West arco, electrosoldaduras S.A 2006, pg. 10. Ringegni, Pablo, Mecanismos y elementos de mquina, soldadura tipos y formas de clculo, tercera edicin-2010 13 Tomado literalmente de la pgina de internet, consultada el 15 de Noviembre de 2011: http://soldadura.org.ar/index.php?option=com_content&view=article&id=187:soldabilidad-de-losaceros&catid=20:investigaci-desarrollo&Itemid=70

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El carbono equivalente provee una indicacin del tipo de microestructura esperada en la ZAC en funcin de la velocidad de enfriamiento desde una temperatura mxima. Si bien resulta un parmetro atractivo para evaluar la soldabilidad de distintos aceros, por si slo no es suficiente. Primero debido a que la soldabilidad no es gobernada exclusivamente por la composicin qumica del acero siendo el espesor de la junta (o espesor gobernante segn algunos Cdigos de construccin) un factor a considerar en el momento de seleccionar temperaturas de precalentamiento y/o tratamientos trmicos post soldadura. La soldabilidad tambin se ve afectada por la historia trmica del material y tensiones mecnicas desarrolladas antes, durante y despus de realizada la unin. Tambin, posee un rol importante la adecuada eleccin del consumible. 6.9.2 Utilizacin del diagrama de Graville para evaluar la soldabilidad de los aceros

Figura 5. Corte en un cordn soldado para identificar el Diagrama de Graville

La Figura 3 muestra el diagrama de Graville, el cual resulta una herramienta til para evaluar la necesidad de precalentamiento o tratamiento trmico post soldadura basada en conceptos de composicin qumica (no considera espesor), en el mismo se grafica la relacin entre Carbono y el CEQ del metal base y considera 3 zonas. Zona I: Aceros de bajo carbono y bajo endurecimiento no susceptibles a fisuras. Zona II: Aceros con mayor porcentaje de Carbono y bajo endurecimiento, el riesgo a fisuras en la ZAC puede ser evitado mediante el control de la velocidad de enfriamiento, por medio del aporte trmico o en menor extensin el precalentamiento. Zona III: Aceros con elevado porcentaje de carbono y alto endurecimiento y en todas las condiciones de soldadura pueden producir microestructuras susceptibles a fisuras. Desde el punto de vista de seleccin de parmetros de soldadura este diagrama indicara que si por su composicin qumica un acero se ubica en la zona II su soldadura debe involucrar el uso de procesos de bajo hidrogeno y precalentamiento, mientras que si un acero es ubicado en la Zona III se deben aplicar procesos de bajo hidrgeno, precalentamiento y tratamientos trmicos 12 post soldadura . 6.10 Diseo de juntas soldadas Cualquier proceso de soldadura tiene como funcin el obtener una unin entre dos o ms objetos, el punto donde se ha de lograr la unin se denomina junta y cuando esto a ocurrido se llama junta soldada. la seguridad y a la vida til de la estructura soldada depende de la eficiencia de la junta.

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El factor ms importante en el diseo es la condicin de servicio a la que se va someter las piezas soldadas, una buena seleccin de junta puede controlar al distorsin, reduce la posibilidad de agrietamiento, facilita el trabajo del operario y produce juntas sanas a un bajo costo. Las juntas q vana a trabajar a corrosin y erosin debe ser diseadas de la forma que el ensamble quede libre de irregularidades y hendeduras, para protegerlos con el material base de estas formas de ataque. Haya que considerar como se aplicarn los esfuerzos durante el servicio, los que se pueden presentar en forma de tensin, compresin, corte, doblaje y torsin. Se requeriran diferentes diseos dependiendo si la carga es esttica o dinmica y ms aun cuando hay que tener en cuenta los cambios en las propiedades mecnicas de las estructuras a travs del tiempo (fatiga). Otro factor en el diseo es la eficiencia de la junta, se utiliza para indicar la resistencia de la junta soldada expresada como un porcentaje de la resistencia del metal base. Las uniones soldadas pueden ser unidas a tope (chafln), en Angulo (filete), una combinacin de las dos y de ranura (relleno), los cortes para ensamble ms usados se muestran en la siguiente tabla:

Tabla 3. Tipo de las juntas de soldadura ms utilizadas (1).

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Para una buena representacin de la unin de juntas se debe especificar en los planos por medio 14 de los smbolos de soldaduras, segn norma AWS A 2.4.

Tabla 4. Smbolo para especificacin de uniones soldadas segn AWS D2.4

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American Welding Society

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El cordn de soldadura tiene tres partes bien diferenciadas

Figura 1. Partes del cordn de soldadura.

Zona de soldadura: Es la zona central, que est formada fundamentalmente por el metal de aportacin. Zona de penetracin. Es la parte de las piezas que ha sido fundida por los electrodos. La mayor o menor profundidad de esta zona define la penetracin de la soldadura. Una soldadura de poca penetracin es una soldadura generalmente defectuosa. Zona de transicin. Es la ms prxima a la zona de penetracin. Esta zona, aunque no ha sufrido la fusin, s ha soportado altas temperaturas, que la han proporcionado un tratamiento trmico con posibles consecuencias desfavorables, provocando tensiones internas. Las dimensiones fundamentales que sirven para determinar un cordn de soldadura son la garganta y la longitud. La garganta (a) es la altura del mximo tringulo issceles cuyos lados iguales estn contenidos en las caras de las dos piezas a unir y es inscribible en la seccin transversal de la soldadura. Se llama longitud eficaz (l) a la longitud real de la soldadura menos los crteres extremos. Se admite que la longitud de cada crter es igual a la garganta.

leficaz = lgeomtrica 2 a

Figura 2. Dimensiones fundamentales de una soldadura.

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6.11 Procesos de soldadura (2) Entre los procesos industrialmente ms usados por su versatilidad se encuentran: SMAW: Un Arco Elctrico es mantenido entre la punta de un electrodo cubierto (Coated Electrode) y la pieza a trabajar. Las gotas de metal derretido son transferidas a travs del arco y son convertidas en un cordn de soldadura, un escudo protector de gases es producido de la descomposicin del material fundente que cubre el electrodo, adems, el fundente tambin puede proveer algunos complementos a la aleacin, la escoria derretida se escurre sobre el cordn de soldadura donde protege el metal soldado aislndolo de la atmsfera durante la solidificacin, esta escoria tambin ayuda a darle forma al cordn de soldadura especialmente en soldadura vertical y sobre cabeza. La escoria debe ser removida despus de cada procedimiento.

Imagen 1. Soldadura SAW

GMAW: La soldadura GMAW (gas metal arc welding) o Soldadura MIG (metal inert gas) es tambin conocida como Gas Arco Metal o MAG, donde un arco elctrico es mantenido entre un alambre slido que funciona como electrodo continuo y la pieza de trabajo. El arco y la soldadura fundida son protegidos por un chorro de gas inerte o activo. El proceso puede ser usado en la mayora de los metales y la gama de alambres en diferentes aleaciones y aplicaciones es casi infinita.

Imagen 2. Diferentes tipos de aplicacin del GMAW

GTAW: La soldadura GTAW (gas tugsten arc welding) o Soldadura TIG (tungsten inert gas) es tambin conocida como soldadura Heliarc, es un proceso en el que se usa un electrodo no consumible de tungsteno slido, el electrodo, el arco y el rea al rededor de la soldadura fundida son protegidas de la atmsfera por un escudo de gas inerte, si algn metal de aporte es necesario es agregado a la soldadura desde el frente del borde de la soldadura que se va formando.

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La Soldadura TIG fue de desarrollada inicialmente con el propsito de solda soldar metales anticorrosivos y otros metales difciles iles de soldar, no obstante al pasar del tiempo, su ap aplicacin se ha expandido incluyendo tanto soldad oldaduras como revestimientos endurecedores (hard (hardfacing) en prcticamente todos los metales usados sados comercialmente.

Imagen 3. Proceso GTAW TAW

Arco sumergido: En el proceso de Arco Sumergido "SAW", el arco es iniciado entre el material base a ser soldado y la punta de un electrodo consumible, los cuales les son so cubiertos por una capa de un fundente granul ranulado. El arco es, por consiguiente, escondido ondido en esta capa densa de fundente granulado ado e el cual parte se funde para formar una cubierta ierta protectora p sobre el cordn de soldadura fundido, ido, e en donde sus remanentes pueden ser recup recuperados para ser usado nuevamente.

squema de aplicacin de la soldadura por arco sumergido Imagen 4. Forma y esquem

FSW: El proceso por F Friccin-Agitacion (FSW) Friction Stir Welding ing desarrollado por el (TWI)
Technological Welding ing Institute de Inglaterra en la ltima dcada ada es e un nuevo concepto en

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soldadura en fase slida por friccin especialmente apto para la soldadura del aluminio y sus aleaciones que ofrece aspectos interesantes y que en muchos casos puede reemplazar con ventaja a los procesos usuales por arco. Es un proceso automtico que permite soldar juntas a tope y a solape de gran longitud y por consiguiente supera la mayor limitacin del proceso convencional por friccin que consiste precisamente en la restriccin de su aplicacin a piezas con simetra de revolucin. El FSW se basa esencialmente en la utilizacin de una herramienta cilndrica de un perfil especial, la cual se inserta entre las superficies de encuentro de los materiales a unir con una cierta velocidad de rotacin y bajo una fuerza determinada. Las piezas deben estar rgidamente vinculadas a tope o superpuestas para evitar su movimiento cuando avanza la herramienta a lo largo de la junta produciendo la dispersin de los xidos, la plastificacin localizada del material y la soldadura (3)

Imagen 5. Mtodo de aplicacin del FSW, y como se ve el proceso por diferencia trmica

PAW: En el PAW (Plasma Arc Welding) la energa para conseguir la ionizacin la logra el arco elctrico que se forma entre el electrodo y el metal a soldar. En la soldadura por plasma se emplea un gas, generalmente argn puro, que pasa a estado plasmtico por medio de un orificio de reduccin que estrangula el paso del gas logrando aumentar la velocidad del mismo, dirigiendo al metal que se desea soldar, un chorro concentrado que puede alcanzar una temperatura entre 20.000 y los 28.000C. El flujo de gas de plasma no protege al arco, el bao de fusin y el material expuesto al calentamiento de la atmsfera, por lo que se utiliza un segundo gas que protege al conjunto envolvindolo. Los electrodos utilizados para la soldadura por plasma mayormente son fabricados con tungsteno sinterizado.15

15

http://www.demaquinasyherramientas.com/soldadura/soldadura-por-plasma-paw

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Imagen 6. Soldadura PAW

ESW: (Electro Slag Welding) En la Soldadura por Electro Escorea Un arco es establecido entre la pieza a ser soldada y un electrodo. Cuando el fundente, que es colocado en las juntas, se derrite, produciendo un bao de escoria que se hace ms profundo cada vez., cuando la temperatura de este bao de escoria, y, por consiguiente, sus capacidades elctricas, se incrementan, el arco se extingue, se apaga, y la corriente es conducida a travs del cordn de escoria que cubre las juntas, donde la energa para la soldadura es producida a travs de la resistencia generada. La soldadura es formada entre unas mandbulas fijas y mviles de cobre enfriadas por agua y la cara de la pieza a ser soldada. La cabeza de soldadura se mueve hacia arriba segn el proceso avanza. Uno o ms electrodos pueden ser usados como material consumible, dependiendo del espesor de las laminas a ser soldadas, si el material base es de un dimetro muy alto, entonces un movimiento oscilatorio 16 puede ser agregado .

Imagen 7. Soldadura ESW

16

http://www.ondacuadrada.es/viewtopic.php?f=20&t=95

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Soldadura por Resistencia de Electropunto: En el proceso de soldadura y corte con Gas (OxyFuel), el principio es simple, una intensa flama es producida por la combustin controlada de una mezcla
de Oxigeno y un gas combustible. Los gases son obtenidos de fuentes o tanques separados y pasados a travs de reguladores y luego pasados a travs de una antorcha en donde se mezclan, para salir por la cabeza de soldadura o boquilla donde ocurre la ignicin.

Imagen 8. Soldadura por electropunto

6.12 Calculo de juntas soldadas Si consideramos que las capacidades mecnico resistentes del la unin soldada son iguales o superiores del metal de aporte se puede deducir que las uniones a tope de penetracin completa no necesitaran ser calculadas, debido a que el metal fundido es mayor o igual al espesor del metal base adems sus lmites elsticos y de rotura son iguales o mayores en el metal de aporte. Por lo tanto solo se tratar el estudio de la resistencia mecnica de las uniones en ngulo. En soldaduras de Angulo, solape y ranura los cordones de soldadura crean una garganta que une las piezas por planos diferentes.

Figura 3. Tensiones en un cordn de soldadura [1]

El cordn de soldadura se puede asimilar a un tringulo issceles, como se representa en la figura siguiente, del cual se va a tomar como seccin de clculo la definida por la altura a (la garganta del cordn) de dicho tringulo issceles, por ser la de menor seccin. Asimismo, se va a considerar

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que las tensiones son constantes a lo largo del plano definido por la altura a y cuya superficie es a*L, siendo L la longitud del cordn de soldadura. Cuando la longitud total de una soldadura en una conexin es grande comparada con su garganta efectiva, se puede asumir la soldadura como si fuera una lnea que tiene una configuracin y una longitud definida, en lugar de un rea. El tamao apropiado de la soldadura, para una resistencia adecuada, se puede determinar utilizando este concepto. La conexin soldada tiene ahora una longitud y no un rea efectiva. En lugar de determinar los esfuerzos en la soldadura, lo cual no puede ser hecho hasta que no se conozca el tamao de la soldadura, se determina es la fuerza por unidad de soldadura. Los problemas que involucran cargas de flexin o rotacin se pueden manejar conservadoramente, tratando las cargas como vectores y haciendo las sumatorias correspondientes. Las resistencias de las conexiones soldadas en las cuales la carga externa no pasa a travs del centro de corte de la soldadura, requieren una aproximacin ms compleja. Las propiedades geomtricas de las configuraciones de juntas ms comunes se pueden determinar utilizando las formulas mostradas en tabla 5, el momento de inercia Iw1 el mdulo de seccin Sw1 el momento polar de inercia Jw y la distancia desde el eje neutro o el centro de gravedad hasta la fibra extrema C1, estn incluidos. Para una conexin dad, se necesitan 2 dimensiones: el ancho b, y la profundidad d, el modulo de seccin Sw es usado para soldaduras sujetas a cargas de flexin; el momento polar de inercia Jw y la distancia c, son usados para cargas de torsin. Para las conexiones no simtricas, en tabla 5, la mxima fuerza de flexin se da en la parte inferior. Si hay ms de una fuerza aplicada a la conexin soldada, ellas se combinan vectorialmente. Todas las fuerzas que son combinadas deben ser vectorizadas a un punto comn en la conexin soldada. El tamao de la soldadura se encuentra dividiendo la fuerza resultante por unidad de longitud en la soldadura por el mximo esfuerzo admisible del tipo de junta soldada utilizada. 6.12.1 Tensin o compresin = = Frmula estndar para esfuerzos unitarios

Frmula estndar de fuerza por unidad de longitud

= = = = = La tensin de trabajo () deber ser menor que la tensin del material (mat) de la soldadura ms solicitada, multiplicada por 0,6

0,6

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6.12.2 Corte vertical = Frmula estndar para esfuerzos unitarios

Frmula estndar de fuerza por unidad de longitud

0,4

h= altura del cordn lp= Longitud del permetro soldado = = = = = 6.12.3 Flexin = = = Frmula estndar para esfuerzos unitarios

= = = Momento = = = =

= Frmula estndar de fuerza por unidad de longitud

Sea el caso de un perfil que soporta cargas normales a su eje longitudinal. Para el caso que la soldadura coincida con el momento flector mximo (esfuerzo cortante nulo, T=0) se debe verificar. 0,6

W = mdulo resistente de la seccin soldada que en las soldaduras a tope es la seccin de la planchuela.

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6.12.4 Torsin

= =

Frmula estndar de fuerza por unidad de longitud longi

Frmula estndar para esfuerzos unitarios

El esfuerzo de corte e direc directo es:

V = Fuerza cortante e=P A = rea de garganta ta en todas las soldaduras El esfuerzo de corte e por torsin es:

M = Momento torsor r aplic aplicado a la soldadura. r = Distancia desde el centroide ce del grupo de soldadura hasta el punto to m ms apartado J = Momento de inercia ercia p polar del grupo de juntas respecto al centroide ide G. As, en el diseo, cuando uando se conoce el tamao de las juntas, estas ecua ecuaciones pueden resolverse, y los resultados se pueden pued combinar para hallar el esfuerzo cortante te m mximo y compararlo con el admisible de la soldadura dadura (SSy). Esfuerzos compuestos estos flexin y corte En este caso la soldadura no coincide co con la zona de mximo momento flector flector, por lo tanto se debe verificar:

Carga paralela y transv ransversal

= 0.707

h = Longitud de la gargan garganta de la soldadura = hc sen (45) hc = Longitud del cateto ateto d de la soldadura Lw =Longitud del cordn rdn de la soldadura Para realizar los anterio anteriores clculos se utiliza la tabla 5 que contien ontiene las reas de garganta unitarias (A), los momen omentos de inercia de rea polares unitarios (Ju) y los momentos resistentes unitarios (Iu) para las s uniones unio de filete ms comunes. Se determinan las fuerza fuerzas resultantes horizontal y vertical: = + ( + )

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Propiedades dimensionales de la soldadura

29

Tabla 5.Propiedades geomtricas de cordones de soldadura

17

Finalmente para determinar el tamao de garganta efectiva requerida, dividiendo el total de la fuerza resultante por unidad de longitud por el mximo esfuerzo admisible en la soldadura. = =

Asumiendo un filete convexo de lados iguales, el tamao de filete ser: 0.707

17

Soldadura tipos y formas de clculo, Mecanismos y elementos de mquina, Tercera edicin 2010

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6.13 Discontinuidades dades en la soldadura a la luz de los RX

idades en las aplicaciones de las uniones soldada ldadas que podran ocasionar Existen discontinuidades graves daos en el l cord cordn, estas segn norma pueden causar rechazo azo de d la junta para reparacin, estas pueden ser; Discontinuidad inherente rente: Se crea durante la produccin inicial desde e el estado e de fusin. Discontinuidad de proces proceso: Se produce durante procesos posteriores s de fabricacin f o terminado. Discontinuidades de servicio: s Se producen durante el uso del producto p debido bien a circunstancias ambiental ientales, o de carga, o ambas. Las discontinuidades es se pueden tambin clasificar en: Superficiales: Se ven en a s simple vista, no importa su profundidad. Internas: Se encuentran ntran en el interior del material y no alcanzan la superf uperficie. Por ltimo debemos s disti distinguir entre: Indicaciones relevantes: ntes: Son aquellas indicaciones provenientes de fall fallas suficientemente serias como para afectar la apt aptitud para el servicio de la pieza. Indicaciones es no relevantes: Son aquellas indicaciones que provien rovienen de discontinuidades que no afectaran la ap aptitud para el servicio de la pieza. Indicaciones falsas: s: S Son aquellas indicaciones causadas por or int interferencias elctricas y electrnicas, superficies ficies muy rugosas etc.

6.13.1 Discontinuidade idades superficiales (4) Exceso de penetracin racin, La imagen radiogrfica da una densidad ad m ms clara en el centro del ancho de la imagen, n, ya sea extendida a lo largo de la soldadura o en gotas circulares aisladas, pudiendo presentar r en su interior una mancha deforme negra.

Imagen 9.Imagen radiogrf iogrfica mostrando exceso de penetracin

Falta de penetracin: A menudo la raz de la soldadura no quedar ar ad adecuadamente rellena con metal dejando un vaco aco que aparecer en la radiografa como una lnea negra oscura firmemente marcada, gruesa y negra negra, continua o intermitente reemplazando el cordn ordn de la primera pasada.

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Imagen 10. Radiografa fa de una unin soldada con falta de penetracin

Concavidad externa na o falta de relleno: Presenta una disminucin n de r refuerzo externo, por poco depsito de material ial de aporte en el relleno del cordn. La imagen agen radiogrfica muestra una densidad de la soldadura adura ms oscura que la densidad de las piezas s a soldarse, so la cual se extiende a travs del ancho comp completo de la imagen.

Imagen 11.Radiografa a de una u unin con concavidad externa

Concavidad interna: rna: Insuficiente refuerzo interno de la soldadura ura e en su cordn de primera pasada el cual al enfriars nfriarse disminuye su espesor pasando a ser menor nor qu que el del material base. Se observa una mancho ho obs obscura consistente en el fondo de la imagen.

Imagen 12. Radiografa fa de una unin con concavidad interna

Socavado: La imagen gen r radiogrfica muestra una lnea gruesa que bordea bord el cordn soldado, de densidad homognea ea (lado (la exterior) o una imagen circulante al cordn rdn de d primera pasada no muy negra (lado interior). ). Seg Segn ASME y API, si el socavado de la raz de la soldadura, s en el interior de la pared del tubo y excede exc 2 de la longitud o 1/6 de la longitud d de la soldadura, deber ser rechazada.

32

Imagen 13. Radiografa fa rev revelando un cordn con socavado

Quemado: La imagen gen r radiogrfica muestra una densidad localizada da m ms oscura con los bordes borrosos en el centro tro de del ancho de la imagen. Puede ser ms ancha ha qu que la imagen del cordn de raz.

Salpicaduras: En la imagen im radiogrfica, aparecen como manchita nchitas blancas, redondeadas, aisladas o en colonias. nias. En E algunas tcnicas de soldadura que emplean plean electrodos de tungsteno, las salpicaduras de este metal se dibujan como pequeos crculos muy uy cl claros y ntidos.

Falta de continuidad ad del d cordn: Su aspecto radiogrfico es el de un una lnea oscura u oblicua, relativamente ntida.

33

Otros defectos: S un grupo de defectos que tienen un orige origen mecnico de abrasin, Erosiones y huellas: Son deformacin o arranque nque de material, pueden dividirse en: Exceso de rebajado: La apariencia radiogrfica se muestra como reas ligeramente ms oscuras que el campo adyacente cente, con contornos difusos, difciles de percibir ir y que qu siguen la trayectoria del cordn. Huellas de esmerilado rilado o burilado: Radiogrficamente aparecen en como co sombras ligeramente oscuras, rectilneas y par paralelas. Huellas de mecanizado izado: La radiografa las muestras como lneas ligeramente ligera oscuras, dibujadas ntidamente y paralelas. lelas. Martillazos o golpes pes en e general: Radiogrficamente los martillazos llazos se sealan como arcos ligeramente oscuros, s, co con un borde bien marcado, ms denso, a partir par del cual se difunde la mancha, a manera de po poros. Restos de electrodos: Aparecen como unos palitos claros que parten ten de del eje del cordn. Tambin pueden aparecer restos estos de electrodos cuando stos han sido abandon andonados, por ejemplo, en el interior de una tubera. a. En E este caso solo es un material superpuesto, to, f fcilmente eliminable por no ser solidario con la unin. unin

6.13.2 DISCONTINUIDA NUIDADES INTERNAS Fisuras longitudinales ales: La fisuracin en fro de hidrgeno (longitudinal) inal) es e menos frecuente que la transversal. La imagen gen radiogrfica ra es una lnea ondulante muy negra ra y fi fina en el centro del cordn en la base del mismo o (sim (similar al espesor de un cabello).

34

Fisuras transversales ales: Producidas generalmente en aceros duros, , por c combinacin de elementos que al enfriarse a la temperatura tem normal producen la fisura que puede uede o no prolongarse al metal base. Pueden ser: Fisuras en caliente: Las fisuras en caliente se pueden manifestar ifestar en todos los materiales metlicos, ferrosos y no ferrosos. f Son intergranulares y pueden tener er orientaciones orie diversas. Fisuras en fro: Las fisuras son muy y peq pequeas (llamadas fisuras de hidrgeno) y frecuen recuentemente se reagrupan en un cierto nmero en n la misma m zona fundida de la junta. En aceros de ele elevada resistencia como los bonificados, las fisuras uras son generalmente ms grandes pudiendo o atravesar atra todo el cordn en direccin transversal. Se observa radiogrficamente como una lnea fina muy negra y recortada, de poca ondulacin y transv transversal al cordn soldado.

Fisura de interrupcin cin o arranque (o de crter): En el arranque de la soldadura por cambio de electrodo pueden produ producirse fisuras en forma de estrella por efecto ecto del d brusco enfriamiento y recalentamiento del l material mate (son fisuras en caliente). Generalmente te se o observa radiogrficamente como tres lneas finas as co concluyentes y la del sentido del cordn soldado ado mucho m ms larga. 6.13.3 Fisuras alreded rededor del cordn (ZAC) Las siguientes discontin continuidades son debidas a una mal anlisis de e la soldabilidad s o la ausencia total de esta, aplicable able a nuestro caso particular a la soldabilidad d entr entre el acero inoxidable del escudo y la estructura ura en acero A36. Fisuras en fro: Se e presentan pres invariablemente en los granos ms gruesos grue de la ZAC del acero. Esto se atribuye al afecto del hidrgeno disuelto liberado por el electrodo ctrodo (humedad) o por el metal que solidifica, por lo que se puede evitar con precalentamiento y manten anteniendo el material soldado alrededor de 200C un t tiempo determinado, o por el uso de electrodos odos bsicos. Tambin afectan las tensiones alcanzadas zadas como resultado de la contraccin de la junta unta o geometras con entallas. Tienen generalmente nte una direccin longitudinal, Figura 12. Algunas Algu veces pueden ser transversales, pueden den se ser internas (esto bajo el cordn de soldadura) ra) o aflorar al lado del cordn. La imagen radiogrfica fica es de lneas negras de poca ondulacin, un poco p ms gruesas que un cabello, en la zona adyacente adyac al cordn de soldadura.

35

Desgarre laminar: Son fisuras que pueden aparecer en los aceros ros dulces d y de baja aleacin, frecuentemente asocia asociadas con soldaduras pensionadas, cuya cuy geometra produce tensiones perpendiculare iculares al plano de laminacin sobre el metal base. ase. Aparecen frecuentemente debajo de la ZAC C (m (material base no afectado) y son tpicas icas de juntas en T o en L. Los factores que produ producen estos defectos son: 1. Tensiones de enfriami friamiento ms o menos intensas, en funcin de la rigidez rigi de la estructura. 2. Geometra de la junta tal que la solicitacin acte desfavorablemente ente sobre el metal base. En la siguiente figura las flechas flecha indican los arreglos ms adecuados. 3. Material base laminad inado de medio y alto espesor (9 20 mm) susceptib ceptibles a desgarrarse.

Falta de penetracin: Radiogrficamente R aparece como una lnea oscu oscura continua o intermitente con los bordes rectos tos o irregulares. Es necesario advertir que, algunos unos tipos de uniones (algunas uniones en ngulo sin preparacin p de bordes) estn concebidos de e tal forma que siempre queda una falta de penetracin acin en determinadas partes de la unin.

Falta de fusin: Genera eneralmente ocasionada por falta de temperatura a sufi suficiente para fundir el metal base o el cordn anterior nterior ya slido. Segn su ubicacin pued puede ser: Falta de fusin en el bise bisel: Entre el metal de soldadura y el metal base.

36

Falta de fusin de un bis bisel en la raz (taln u hombros): . Radiogrficamente se ve como una lnea oscura y fina, continua o interm intermitente con los bordes bien definidos. La lnea puede tender a ser ondulada y difusa. En las uniones iones en X o en K, queda en el mismo centro de los s cord cordones y es frecuente que vaya asociada a falta alta de penetracin.

Falta de fusin entre ntre pasadas p : Se produce en las interfases de la soldadura, so donde las capas adyacentes del metal, tal, o el metal base y el metal de soldadura no se fusionan fus debidamente, por lo general debido a una na ca capa muy fina de xido que se forma en las super superficies. Esta capa de xido puede deberse a una fa falta de calentamiento del metal base o al l dep depsito previo del metal de soldadura en volumen men suficientemente alto que impide que cualquier lquier capa de xido, escoria, impurezas, etc. migre gre a la superficie. Radiogrficamente se observa rva co como una franja negra con densidad en disminucin ucin desde el borde hacia el centro. El lateral es s rect recto. A veces cuando la falta de fusin es entre el me metal base y el metal de aporte, es difcil interpreta rpretar, conviene radiografiar el cordn segn direccione ciones comprendidas en la prolongacin del plano ano fo formado por los bordes del bisel (frecuentemente nte 45 45). NUIDADES COMO INCLUSIONES 6.13.4 DISCONTINUIDA lusiones las impurezas producidas por gases atrapad trapados en la masa del metal Se consideran inclusion durante el proceso de fu fusin, o materiales extraos slidos (metlicos cos o no metlicos). Se pueden dividir en: Inclusiones gaseosas: Por diversa razones, en el metal de soldadura ra fun fundido se formar gases que pueden quedar atrapado apados si no hay tiempo suficiente para que escapen capen antes de la solidificacin de la soldadura. El gas ga as atrapado, por lo general tiene la forma form de agujeros redondos denominados porosidade sidades esfricas, o de forma alargada llamados poros porosidad tubular o vermicular. Porosidad esfrica aislad islada: La imagen radiogrfica da puntos negros s en c cualquier ubicacin. Porosidad agrupada (nid (nido de poros): La imagen radiogrfica da puntos redondeados o ligeramente alargados de una densid ensidad ms oscura agrupados, pero irregularmente ente e espaciados.

37

Porosidad alineada: Radiogrficamente Ra se observan crculos alineado eados, negros, que pueden ir decreciendo o permanec anecer de igual dimetro. La imagen radiogrfica rfica da formas grises inclinadas, semejantes tes a al espinazo de un pez, confluyendo al centro, tro, pu pudiendo llegar a formar un nervio central.

Figura 4. Porosidades segn seg ASME Seccin VIII Div. 1

6.13.5 Inclusiones s no metlicas Inclusiones de escoria oria aisladas: Presenta manchas negras irregula regulares sobre el cordn de soldadura. Escorias alineadas: Se producen por movimientos inadecuados s del electrodo por parte del soldador. La imagen en rad radiogrfica muestra sobre uno de los laterales ales del d cordn base una lnea ancha con un borde e cas casi recto y el otro disparejo, color negro, pero o densidad dens homognea. Para el caso de soldadura autom automtica, se observar en el centro del cordn n un tringulo alargado en el sentido de giro de las ag agujas del reloj de color negro. Lnea de escoria (huella (huell de carro): Ubicadas entre el cordn de prime primera y segunda pasada. Por efecto de una mala limpi limpieza en la zona de mordeduras que se forman an sobre s el bisel al efectuar la primera pasada, se e dep depositan escorias a ambos lados de este cord cordn. Figura 26 La imagen radiogrfica muestra ra lne lneas paralelas interrumpidas de ancho variable, le, bastante ba parejas. *Escorias en el interior rior de perforacionesLa imagen radiogrfica mues muestra una mancha irregular negra, en el centro de la indicacin clara de una perforacin, semejando ando u un anillo luminoso. uedan englobadas partculas de *Inclusiones metlicas: A veces, en la masa del material fundido quedan otros metales que pued pueden ser detectados radiogrficamente. Aparecen recen como puntos blancos en radiografa. *Desalineado (high low low): Desalineamiento de las partes a ser soldad soldadas. En la radiografa se observa un cambio abrup abrupto en la densidad del film a travs del ancho o de la soldadura. Figura 28

38

BASES Y CRITERIOS DE DISEO DE LA COMPUERTA

7.1

Operacin

Las condiciones de operacin son definidas con base a los criterios indicados son relacionado con los estudios de factibilidad para la puesta en funcionamiento de la planta hidroelctrica. Las condiciones de operacin, para la compuerta ejemplo sern las siguientes: Compuerta plana tipo deslizante simple sin acuamiento. Dimensiones del vano: 2.5m de ancho x 2.5m de altura. Cabeza hidrosttica mxima: 5.8 m 3 Caudal mximo absoluto en la toma de agua: 16.5 m /s La operacin de la compuerta ser ocasional, cuando se requiera aislar la antecmara. La compuerta trabajar normalmente abierta. La compuerta en posicin cerrada, experimentar una carga positiva por el lado aguas arriba, causada por la carga hidrosttica de la tubera de conduccin. El accionamiento de la compuerta ser manual por medio de reductor. La velocidad de izaje y cierre de obturacin de la compuerta no ser mayor a 0.30 m/min En borde inferior de la compuerta estar definido como un perfil inclinado y a 45 grados para disminuir las fuerzas hidrodinmicas. Los sellos de la compuerta estarn ubicados por el lado aguas arriba para poder asegurar que el agua permanezca dentro de la tubera, sin necesidad de construir una estructura de la misma altura que la presa. Casos de carga

7.2

La norma NBR 8883 establece tres casos de carga para el diseo de compuertas, acorde con la frecuencia de ocurrencia, la naturaleza de las cargas y probabilidad de que ocurran as: Caso de carga normal, considera valores y combinaciones de carga hidrosttica en niveles normales de agua (incluyendo la influencia de ondas) Efectos hidrodinmicos. Fuerzas de friccin. Peso muerto. Flotabilidad.

Caso de carga ocasional, considera cargas que ocurren con menor frecuencia como: Fuerzas hidrostticas e hidrodinmicas a niveles inusuales de agua Cargas de viento. Impacto y presin de escombros.

Caso de carga excepcional, considera cargas durante el transporte, montaje, servicios de mantenimiento u otros tales como: Efectos hidrodinmicos y sobrecargas durante la operacin en el evento de falla de la tubera de conduccin.

39

 7.3

Cargas asimtricas o sobrecargas debido a fuerzas de operacin causadas por interferencia de la compuerta con cuerpos extraos o trabamiento. Efectos ssmicos. Cambio en las condiciones de soporte y/o apoyo. Especificaciones de materiales

La compuerta est conformada por perfiles estructurales y placas de acero ASTM A36 con las siguientes caractersticas: Elementos estructurales ASTM A36, limite de fluencia Sy = 250 MPa = 36300 PSI, esfuerzo ultimo mnimo Sut = 400 MPa = 58000PSI Perfiles horizontales: IPN 300. Perfiles verticales: IPN 300. Placas nervadura apoyo escudo: lamina espesor 1/4". Escudo: lamina espesor 5/16".

Elementos mecnicos AISI A 304, Limite de fluencia Sy = 215 MPa = 31200PSI, esfuerzo ultimo mnimo Sut = 505 MPa = 73200PSI Pista sellos: Platina 3 x 1/4 Acero inoxidable

Elementos inoxidable ASTM A317, limite de fluencia Sy = 275 MPa = 39900 PSI, esfuerzo ultimo mnimo Sut = 585 MPa = 84800PSI 7.4 Perfiles horizontales: IPN 300. Esfuerzos admisibles

Los esfuerzos admisibles son determinados acorde al esfuerzo de fluencia del material teniendo en cuenta el caso de carga. Para elementos estructurales, los esfuerzos admisibles corresponden al esfuerzo de fluencia multiplicado por los coeficientes que enuncia la norma NBR 8883, ajustada de la norma DIN 19704 presentada a continuacin.
Tipo de esfuerzo Normal Esfuerzo tensin y flexin Esfuerzo de flexin si se requiere prueba estabilidad Corte Esfuerzo combinado 0,68 0,59 0,39 0,76 Caso de carga Ocasional Excepcional 0,76 0,68 0,44 0,82 0,89 0,79 0,51 0,92 0,92

Esfuerzo combinado en el 0,87 0,87 escudo Tabla 6. Coeficientes de esfuerzos admisibles, elementos estructurales

Para elementos mecnicos, los esfuerzos admisibles corresponden al esfuerzo de fluencia multiplicado por los coeficientes que enuncia la norma NBR-8883 y aplica para: ruedas, ejes, cojinetes y bujes, vigas de izaje, ganchos, cadenas, pasadores de izaje, tornillos, perros de apriete, elevadores hidrulicos y mecnicos.

40

Tipo de esfuerzo Normal Esfuerzo tensin compresin Esfuerzo cortante y 0,4 0,23

Caso de carga Ocasional Excepcional 0,5 0,29 0,8 0,46

Tabla 7. Coeficientes de esfuerzos admisibles, elementos mecnicos

Entonces los esfuerzos admisibles sern, para el acero ASTM A36:

Tipo de esfuerzo Normal Esfuerzo tensin y flexin Esfuerzo de flexin si se requiere prueba estabilidad Corte Esfuerzo combinado 170 147,5 97,5 190 Caso de carga Ocasional 190 170 110 205 Excepcional 222,5 197,5 127,5 230 230

Esfuerzo combinado en el escudo 217,5 217,5 Tabla 8. Resultado de esfuerzos admisibles para elementos estructurales (Mpa)

Como tambin;
Tipo de esfuerzo Normal Esfuerzo tensin y compresin 86 Caso de carga Ocasional 107,5 Excepcional 172 98,9

Esfuerzo cortante 49,45 62,35 Tabla 9. Resultado de esfuerzos admisibles para elementos mecnicos (Mpa)

Entonces los esfuerzos admisibles sern, para el acero ASTM A317:

Tipo de esfuerzo Normal Esfuerzo tensin y flexin Esfuerzo de flexin si se requiere prueba estabilidad Corte Esfuerzo combinado Caso de carga Ocasional Excepcional

Esfuerzo combinado en el escudo Tabla 10. Resultado de esfuerzos admisibles para el escudo (Mpa)

187 162,25 107,25 209 239,25

209 187 121 225,5 239,25

244,75 217,25 140,25 253 253

41

MEMORIA DE CLCULO MECNICO DE LA COMPUERTA

A continuacin se describen los procedimientos y resultados para el clculo de los elementos estructurales y mecnicos propios de la compuerta, tal como: Condiciones de carga, casos de carga, esfuerzos admisibles, escudo, vigas horizontales, ruedas, pistas de rueda, pistas de sello y anclajes. 8.1 Carga hidrosttica compuerta sumergida

El diagrama de presin corresponde a un trapecio tal como sigue para una compuerta sumergida:

Figura 6 Trapecio de presiones

= ( )
Donde: 3) = Peso especifico del agua (N/m = Distancia entre sellos laterales (m) = Cabeza mxima (m) = altura sello superior de la compuerta (m)

Ecuacin 1

Carga hidrosttica W (N) 301166,755 La altura e que corresponde a la distancia indicada en al figura1 de la resultante W, con respecto al fondo de la compuerta, se da por:

= (1 +

Ecuacin 2

Altura empuje e (m) 1.13

42

8.2

Nmero de vigas

Se basa sobre la siguiente formula emprica:

100 2 t

Donde: N = nmero horizontal de vigas h = Altura compuerta = 2.5 m t = Espesor del escudo (asumido) = 7.9 mm (5/16 in) Hm = Cabeza de agua encima de la compuerta al centro de la compuerta = 4.35 m = Esfuerzo admisible 170 MPa Entonces: Numero de vigas Vigas horizontales N Nmero de vigas = 4 8.3 Espaciamiento de vigas horizontales 3,5794

El diagrama de presiones divide en reas equivalentes las presiones con el fin de distribuir el empuje en igual magnitud a las vigas horizontales, como se muestra en las figuras 1 y 2.

Figura 7. Diagrama de divisiones de presin

La distancia hk, corresponde a la altura medida desde 0 (en el mximo nivel de agua) hasta el lmite del rea 1, 2, 3 y 4 segn corresponda. La distancia hk para cada lmite de rea 1, 2, 3 y 4, que permite distribuir el empuje sobre las vigas horizontales en igual magnitud, se calcula mediante la siguiente ecuacin:

Donde:

k = H

Ecuacin 3

= Cabeza mxima = Altura de compuerta = Cantidad de reas o vigas = Numero de viga (1, 2, 3 y 4)

() Ecuacin 4 ()

43

Entonces:
Datos entrada Cabeza mxima (m) Altura compuerta (m) Numero de vigas n 5.6 2.5 4

Factor
hk hk 1 (m) hk 2 (m) hk 3 (m) hk 4 (m)

1,7673

3,87911072 4,52603579 5,09141434 5,6

Posicin del centroide de las vigas de define como:

Entonces:

( ( 1)/ Ecuacin 5
Yk

Altura centroide viga 1 (m) Altura centroide viga 2 (m) Altura centroide viga 3 (m) Altura centroide viga 4 (m)

3,50405132 4,21087198 4,81426453 5,34973937

El espesor recomendado para las placas de arrostramiento entre vigas es de 6.5 mm Una distancia mnima recomendada entre las viga es de 300 mm que se debe dejar libre para facilidad de aplicacin de soldadura. Ver figura 3.

Figura 8.Disponibilidad de espacio para soldar

8.4

Escudo

De acuerdo con el estndar NBR 8883, en esfuerzo por flexin en accin de la presin de agua es calculado con la teora de placas basado en la teora de la elasticidad, a travs de la formula.

Ecuacin 6

44

Donde: = factor adimensional obtenido en funcin de la relacin b/a (longitud de soporte de los mdulos formados por la vigas y/o los refuerzos) = Presin de agua relativa en el centro del modulo (Pa) = longitud de menor soporte (m) = espesor de escudo (sin consideracin de tolerancia por corrosin) (m) De donde:

P= 43830.2 Pa = 9,810 N H= 4.4697 m

= H

Ecuacin 7

Se asume un espesor de escudo de 5/16 de pulgada, el cual para el escudo cumple con los requerimientos mnimos de resistencia en condiciones normales de los esfuerzos de tensin y flexin segn norma NBR 8883. A continuacin se selecciona el coeficiente K dependiendo de la condicin de apoyo de los mdulos de escudo. Ver regin achurada en la figura 3.

Figura 9. Espaciamiento de los apoyos del escudo

Se tiene una relacin b/a = 1.5 a=0.39 m b=0.60 m

Tabla 11. Coeficientes k (NBR 8883)

45

Los valores 4y & 3x, se deben multiplicar por 0,3 como se muestra en la figura para hallar 4 4x & 3y, estos valores son comparados con los esfuerzos admisibles trabajando a flexin y torsin evalundolos contra el ms crtico. Entonces:
Esfuerzo de flexin escudo 1x (Pa) 1y (Pa) 4y (Pa) 3x (Pa) 4x (Pa) 3y (Pa)

23606992,32 13031914,31 36638906,64 48602631,26 10991671,99 14580789,38

El mximo esfuerzo de deflexin del escudo es 145.8 MPa, lo cual cumple con los esfuerzos admisibles. La deflexin mxima del escudo ocurre en el centro de cada modulo del escudo, y est dada por:

Donde:

Ecuacin 8

= Modulo de elasticidad del acero ASTM A36 = Coeficiente (Timoshenko)

Tabla 12. Coeficiente (Timoshenko)

Entonces:
Deflexin mxima en seccin del escudo Mdulos de elasticidad acero A36 (Pa) a (m) b (m) Deflexin (m) Deflexin (mm) 200000000000

0,3900 0,6034 0,0238 0,0002 0,2447

La deflexin mxima del escudo es: 0,2447 mm y la permisible es de 0.80 mm, cumple por este criterio. 8.5 Dimensionamiento de vigas

Para vigas apoyadas en sus extremos, el espesor mnimo de alma en la regin de soporte, esta dado por:

( = )()(

Ecuacin 9

46

Donde: = Empuje sobre la viga = 266600.625 N = Altura del alma = 0.241 m = Esfuerzo cortante admisible 97.5 MPa Entonces: t = 6.07 mm comercialmente se toma el inmediatamente mayor, El empuje mximo sucede a una altura de 1,13 m como se enunciaba en la ecuacin 2. El empuje sobre la viga tres (3) corresponde al empuje mximo portante por una viga, entonces se define el esfuerzo mximo de la viga con carga uniformemente distribuida as:

= =
Entonces:

Ecuacin 10

La deflexin mxima en la viga con una carga uniformemente distribuida se define as:
Ecuacin 11

Datos de entrada Longitud de viga Momento inercia (IPN 300) Modulo de elasticidad A36 Distancia desde eje neutro L Ix E y (mm) (cm ) (N/mm ) (mm)
2 4

2550 9800 200000 150

Resultados Carga total Esfuerzo mx. Deflexin mx. Ht (N) (MPa) (mm) 266600.625 130.069 2.9367

El espesor del perfil IPN 300 es de 10.8 mm> 6.07 mm, cumple El esfuerzo a tensin y flexin permitido es 170 MPa >130.069, cumple La mxima deflexin permitida est dada por l/750, lo que es igual a 3.416 mm > 2.94, cumple El perfil que cumple con los requerimientos de espesor de alma, esfuerzo mximo y deflexin mxima es el IPN 300. 8.6 Dimensionamiento de apoyos

Se asume una distribucin entre placas de apoyo de 405 mm, las placas son de de espesor en acero ASTM A36, de 280 mm de alto, localizadas entre vigas. La deflexin en las vigas bajo la carga hidrosttica en los apoyos producen un ngulo de deflexin elstico constante a lo largo de la viga y esta dado en radianes por:

47

=
Donde:

Ecuacin 12

= Empuje sobre la viga = Longitud entre apoyos = Modulo de elasticidad = Momento de inercia de la seccin transversal. Entonces:
Angulo de deflexin en los extremos de las vigas (Rad) (Grados)

0,003685312 Empuje hidrosttico mximo (N) 0,211152799 Distancia entre apoyos (mm)
Momento inercia de la seccin IPN 300 (cm)

266600.625 2550 9800

Se toma como distancia de apoyo el ala del perfil IPN 300 la cual es 125 mm. Se debe conocer la capacidad de cada apoyo de cargarse, para esto debemos conocer la deflexin mxima que resiste el concreto.

Figura 10. Distancia efectiva del apoyo

Modulo de fundacin: Donde: P = Carga total N = Angulo de deformacin k = Modulo de fundacin Para lo cual se necesita resolver las siguientes ecuaciones:

= 30000 = 200000 = 12 = 2389.8 = 279.2

= 0.4

Ecuacin 13

48

 = 0.01955
Longitud efectiva;

Ecuacin 14

Momento mximo de flexin = 0.0195 * 200 = 3.91 rad Cosh 3.91 = 24.9595 Senh 3.91 = 24.9395 Cos 3.91 = -0.72 Sen 3.91 = -0.695

= 160.71

Ecuacin 15

Ecuacin 16

= 35066299.04 N -mm

109734.8 24.9595 (0.72) 4 0.01955 24.9395 + (0.695)

Mc = 35 KN-M, con esta carga se deben dimensionar los apoyos civiles. 8.7 Carga hidrodinmica

Las fuerzas hidrodinmicas son generalmente determinadas por pruebas de laboratorio en modelos, esta memoria incluye clculo de cargas hidrodinmicas por mtodos analticos. La influencia de las fuerzas que izan o cierran la compuerta en elementos estructurales debe ser considerada acorde a la capacidad nominal de izaje para el caso de carga normal. Una condicin esttica de la compuerta se caracteriza por un valor uniforme de la altura piezomtrica. Cuando la compuerta est parcialmente abierta, el balance hidrosttico se rompe y genera una distribucin no uniforme de la altura o cabeza piezomtrica cerca de la compuerta. Las altas velocidades de flujo en la superficie inferior de la compuerta, reduce la presin local.

49

Figura 11. Esquema del comportamiento del downpull force

Figura 12. Seccin entre sellos y vano

Eduard Naudasher, Hemut Kobus y Rao establecieron, en su artculo Hydrodynamic Analysis for High Head Leaf Gates, un mtodo analtico para la determinacin de downpull forces basados en los parmetros geomtricos de la compuerta y la velocidad de tobera bajo la compuerta. De acuerdo a estos autores la diferencia de distribucin integral de la cabeza piezomtrica a lo largo de la superficie superior e inferior de la compuerta y se determina as:

Donde:

( = ( )

Ecuacin 17

= Downpull force segn porcentaje de apertura de la compuerta , = Coeficientes superior e inferior Downpull = Ancho de la compuerta (Ver figura 5) = Espesor total de la compuerta (ver figura 5) = Peso especifico del agua = Velocidad del flujo en constriccin bajo la compuerta Coeficiente superior,

( )

Ecuacin 18

Donde: A1 = rea de la seccin transversal entre la cara aguas arriba de la compuerta y pared aguas arriba de la compuerta.

50

A2 = rea de la seccin transversal de la brecha entre la cara aguas abajo de la compuerta y dintel aguas abajo de compuerta. 1, 2 = Coeficientes de descarga pertenecientes al flujo en la parte superior de la compuerta.
Downpull force - Compuertas sumergidas H mx. Caudal mx. Q Altura vano Yo A1 A2 Espesor total compuerta d Angulo inferior compuerta Anchura del vano Anchura compuerta Pestaa sello inferior e Perdida de cabeza He (m) (m /s) (m) (m) (m) (m) () (m) (m) (m) (m)
3

5.6 16.5 2.5 0,01 0,025 0,379 45 2,5 2,8 0 0

Se considera los coeficientes de descarga C1 y C2 como iguales, practicas han demostrado que el rango de variacin de estos coeficientes en muy pequeo. Entonces, tenemos: Coeficiente superior Kt Coeficiente inferior, La variacin de este coeficiente est acorde a la relacin geomtrica y/d (distancia apertura de compuerta sobre espesor total de la compuerta), el ngulo inferior de la compuerta ser de 20% por facilidades constructivas. 0.862

51

Grfica 1. Variacin de Kb con apertura relativa para varios ngulos

Y/yo Kb
Tabla 13. Variacin de Kb

0,1 0,8

0,2 0,65

0,3 0,59

0,4 0,56

0,5 0,48

0,6 0,5

0,7 0,57

0,8 0,58

0,9 0,55

La velocidad del flujo en constriccin debe ser determinada en funcin de la apertura de la compuerta, con la siguiente frmula:

=
Donde: = Caudal mximo = Coeficiente de descarga = rea de descarga

Ecuacin 19

Posiciones de compuerta 3,10 m 100%

3,35 m 3,60 m 3,85 m 4,10 m 4,35 m 4,60 m 4,85 m 5,10 m 5,35 m 5,60 m

90% 80% 70% 60% 50% 40% 30% 20% 10% 0%

Los coeficientes de descarga Cc, dependen del porcentaje de apertura y geometra de la compuerta; conciensia y pueden ser determinados, en cada caso, a travs de mediciones a

52

modelos de compuerta, en la ausencia de valores especficos, los siguientes valores pueden ser adoptados, sugeridos por la U.S. Army Corps of Engineers.
Apertura (%) Coef. Descarga Cc rea de apertura Aj 2 (m ) Velocidad flujo Vj (m/s) Fuerza P1 (KN) Fuerza P2 (KN) Fuerza P3 (KN) 10 0,73 0,53 42,57 53,29 19,53 6,17 20 0,73 1,06 21,29 45,52 0,00 1,54 30 0,74 1,59 14,00 25,26 0,00 0,67 40 0,74 2,12 10,50 15,77 0,00 0,38 50 0,75 2,65 8,29 12,43 0,00 0,23 60 0,77 3,19 6,73 7,76 0,00 0,15 70 0,78 3,72 5,69 4,48 0,00 0,11 80 0,80 4,25 4,86 3,15 0,00 0,08 90 0,80 4,78 4,32 2,75 0,00 0,06

Downpull force (KN) 78,99 47,06 25,93 Tabla 14. Downpull force segn porcentaje de apertura

16,15

12,67

7,92

4,59

3,23

2,82

Downpull force
90,00 80,00 70,00 60,00 50,00 40,00 30,00 20,00 10,00 0,00 0 20 40 60 80 100 Fuerza de operacin (N)

Apertura compuerta %
Grfica 2. Fuerza Downpull segn porcentaje de apertura de compuerta

8.8

Fuerzas de friccin

Las fuerzas de friccin de la compuerta se evidencian en las ruedas y los sellos. 8.8.1 Fuerzas de friccin sellos

La friccin en los sellos es determinada con la formula

Donde = Coeficiente de friccin entre sello y asiento = Fuerza de reaccin normal del asiento 8.8.2 Fuerzas de friccin sellos laterales

Ecuacin 20

Los tipos de sellos laterales son tipo J y la friccin es calculada en base a su geometra, los coeficientes de friccin entre el caucho y el asiento de acero es igual a 1 para el inicio de operacin, y de 0.8 para la condicin de movimiento.

53

Figura 13. Fuerzas de friccin actuantes en el sello

La fuerza normal se calcula respecto al momento sobre el punto O (ver figura 9) que genera la presin en el sello as:

Donde: = Presin hidrosttica en el sello = longitud del sello , , = factores de geometra del sello (ver figura 8) Entonces:

( + + )

Ecuacin 21

Datos de entrada Longitud del sello (m) a (m) b (m) t (m) t/2 (m) Fuerza normal en los sellos (N)

5 0,03175 0,0381 0,0127 0,00635 24563.07

La fuerza de friccin lateral vara en funcin de la apertura de la compuerta al romperse la cabeza hidrosttica y disminuir la presin en los sellos as:

= 2
% Apertura 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 Posiciones de Empuje compuerta (KN) 3,10 3,35 3,60 3,85 4,10 4,35 4,60 4,85 5,10 5,35 5,60 113,3819 128,7038 144,0256 159,3475 174,6694 189,9913 205,3131 220,6350 235,9569 251,2788 266,6006

Ecuacin 22

Presin Hidrosttica (Pa) 106241,1 108692,6 111144,1 113595,6 116047,1 118498,6 120950,1 123401,6 125853,1 128304,6 130756,1

Fuerza normal en los sellos 19957,8 20418,4 20878,9 21339,4 21799,9 22260,5 22721,0 23181,5 23642,0 24102,6 24563,1

FVL 31,9 32,7 33,4 34,1 34,9 35,6 36,4 37,1 37,8 38,6 49,1

54

Teniendo en cuenta en coeficiente de friccin al iniciar la operacin y durante la operacin, as como la accin de los sellos laterales; la siguiente corresponde a la curva de carga por efecto de friccin en sellos laterales. 60,0 Friccin sello lateral (KN) 50,0 40,0 30,0 20,0 10,0 0,0 0 20 40 % Apertura
Grfica 3. Fuerza de friccin por el sello lateral contra el porcentaje de apertura

60

80

100

8.8.3

Fuerzas de friccin sello superior

La fuerza de friccin en el sello superior solo se considera desde 0% a 10% de apertura de compuerta debido a que una vez el sello supera el dintel superior no hay contacto entre superficies. Entonces: Fuerza normal sello superior (KN) 12.52

El coeficiente de friccin utilizado para el clculo de friccin de sello superior es 1.

=
Friccin sello superior Fvs inicio apertura

Ecuacin 23

(KN)

12.52

La siguiente corresponde a la curva de carga por efecto de friccin en sello superior, la longitud de sello corresponde a la anchura del vano 2.5 m a las instancias al 10% y el 20% que es cuando el sello acta luego se libera dentro del marco de la compuerta.

55

Fuerza friccin en sello superior (KN)

16,00 14,00 12,00 10,00 8,00 6,00 4,00 2,00 0,00 -2,00 0 20 40 60 80 100 Porcentaje de apertura %

Grfica 4. Fuerza de friccin por el sello superior contra el porcentaje de apertura

La influencia ssmica se tiene en cuenta en la compuerta como una fuerza horizontal de magnitud igual a la masa total de la compuerta multiplicada por la probable aceleracin ssmica horizontal en la regin. 8.9 Flotabilidad

Para el clculo se define una masa aproximada de la compuerta de 1693.6 Kg considerando un 3 modelo preliminar, as como un volumen de acero igual a 0.140 m . La flotabilidad se define como el empuje de magnitud igual al volumen desplazado por la densidad del fluido.
Flotabilidad E (KN) 2.1164

MEMORIA DE CLCULO DEL SISTEMA DE IZAJE

Para el clculo de sistema de izaje se analizaron las diferentes curvas de carga como sumatoria de fuerzas de operacin en su respectiva condicin de izaje o cierre de la compuerta. Condicin de apertura

( = )+ + + + ( = ) +

Ecuacin 24

Condicin de cierre

Ecuacin 25

Donde:

= Carga apertura = Carga cierre = Peso de la compuerta = Flotabilidad = Friccin en ruedas = Friccin sellos laterales

56

 = Friccin sello superior = Fuerza hidrosttica La fuerza resultante (KN) necesaria para el izaje de la compuerta en condicin del porcentaje de apertura de la compuerta como lo evidencia la siguiente grafica: Curvas de carga compuerta deslizante % de Apertura 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 (G - E) 14,497 14,497 14,497 14,497 14,497 14,497 14,497 14,497 14,497 14,497 Fvs 12,52 12,52 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 Fvl 49,1 35,4 31,4 27,5 23,6 19,7 15,7 11,8 7,9 3,9 Fh 0,000 47,064 25,926 16,150 12,665 7,916 4,593 3,231 2,818 Ca 76,14 93,00 67,93 54,23 46,81 38,13 30,88 25,59 21,25 Cf 0,000 64,008 38,940 25,233 17,818 9,139 1,886 -3,406 -7,749

78,995 141,38 112,389

La carga mxima necesaria para el izaje de la compuerta equivale a 141.38 KN, considerando un factor de operacin de 130% la mxima carga de la compuerta es de 183.8 KN. 170,0 150,0 Fuerzas de operacin (KN) 130,0 110,0 90,0 70,0 50,0 30,0 10,0 -10,0 0 20 40 60 80 100 (G - E) Fvs Fvl Fh Ca Cf

Porcentaje de apertura %
Grfica 5. Compuerta de las fuerzas dinmicas en la compuerta

57

10

DISEO DE LAS UNIONES SOLDADAS

El clculo de las uniones soldadas se empezar localizando los puntos de mayor concentracin de esfuerzos en la compuerta: 10.1 CALCULOS DE ESFUERZOS EN LOS CORDONES Para el clculo de las uniones soldadas ms importantes de la compuerta, se numeraran los cordones dentro de la compuerta y se escogern segn accionamiento de cargas Se toma el peso de la compuerta ya que los cordones que ms van a trabajar son los cordones que estn influenciados bajo las acciones de las cargas de izaje y trabajen en tensin.

Fuerza total sobre la compuerta (F) Fuerza sobre cada cordn principal Longitud total de la lnea de soldadura (lw) Distancia del cordn al vector fuerza Momento polar de inercia (Jw) Componente de Fuerza horizontal (fh) Componente de Fuerza vertical (fv) Componente de fuerza vertical de corte (fs) Fuerza resultante (fr) Esfuerzo mximo admisible de corte en el rea efectiva del metal de soldadura () Garganta efectiva (g) El tamao del filete convexo de lados iguales (w) Tamao del cordn Tamao comercial de cordn en pulgadas
10.2 DISEO DE LAS JUNTAS

183800 30633,33333 0,13 0,5 0,010416667 735200 1470400 235641,0256 1857712,309

N N m m m N N N N

550000000 Pa 0,003377659 0,004777452 4,777452253 1/4 m m mm in

Imagen 14. Junta soldada tpica a filete en marco y perfiles transversales

58

Las juntas entre perfiles donde se permite geomtricamente una soldadura a tope tendr el mismo espesor de la lmina que la contiene. Las juntas en filete las cuales constituyen un 85% de las juntas de la compuerta

10.3 SOLDABILIDAD Las uniones soldadas entre el acero estructural y el acero inoxidable, deben ser analizadas para la seleccin correcta del electrodo, debido a que son aceros disimiles entre s. Para introducir los datos en el Diagrama Schaeffler, se debe obtener el nquel y el cromo equivalente de ambos metales y hallar el balance estequiomtrico de la composicin qumica entre los metales a soldar y el metal de aporte. Composicin fisicoqumica Acero 317

Tabla 15. Composicin qumica (%) de materiales ferrosos, Acero inoxidable F 317 (S31700).

18

Ni(equivalente) = 13 + 30(0,08%) + 0,5(2%) Ni(equivalente) = 13 + 2,4 + 1 Ni(equivalente) = 16,4

Ni(equivalente) = %Ni + 30%C + 0,5%Mn

Cr(equivalente) = %Cr + %Mo + 1,5%Si + 0,5%Nb Cr(equivalente) = 18 + 3 + 1,5(0%) + 0,5%(0) Cr(equivalente) = 18 + 3 + 0 + 0 Cr(equivalente) = 21

Composicin fisicoqumica Acero ASTM A36

18

ASME seccin II, parte A Tabla 2.Chemical requirements, pg 264, Edicin 2004

59

Ni(equivalente) = 0,02 + 30(0,066%) + 0,5(0,631%) Ni(equivalente) = 0,02 + 1,98 + 0,3155 Ni(equivalente) = 2.3155

Ni(equivalente) = %Ni + 30%C + 0,5%Mn

Cr(equivalente) = 0,031 + 0,009 + 1,5(0,22%) + 0,5(0) Cr(equivalente) = 0,031 + 0,009 + 0,33 + 0 Cr(equivalente) = 0,37

Cr(equivalente) = %Cr + %Mo + 1,5%Si + 0,5%Nb

Se realizaron iteraciones para escoger el electrodo revestido, suponiendo que para unir estas piezas se selecciona el proceso de soldadura por electrodo manual revestido, el cual por las propiedades finales del metal de aporte se selecciona el bimetlico 80B suponiendo el porcentaje mximo en su composicin. Este electrodo es muy verstil en su aplicacin debido a su composicin ayuda a tener un muy buen metal de soldadura. Leyendo en la grfica se obtiene como metal de soldadura un acero con las caractersticas aproximadas de 22% de cromo y 11% de nquel. Ahora entramos a la grfica WRC 1992, reevaluando el cromo y el nquel equivalente para la composicin final del acero resultante.

60

Cr

25

Elemento Cr Mo Nb
Elemento Ni C N

309 Mo 25 0 0
309 Mo 14 0,15 0

Ni

19,25

Estequiometria: 70% para el metal de apo aporte 15% para acero A 317 15% para acero A 36

61

11

MODELAMIENTO DE LAS UNIONES SOLDADAS

Para le modelamiento de las uniones se utiliz el programa Autodesk inventor 2012, luego de establecer las dimensiones globales; alto y ancho, se distribuyen los perfiles estructurales para recibir las fuerzas de una manera adecuada y as tener un buen desempeo esttico y dinmico en el momento del izaje, como se explica en el numeral 8.3 de este documento, la siguiente imagen nos muestra la vista isomtrica posterior y frontal de la compuerta.

Imagen 15. Vista posterior de la compuerta

Imagen 16. Vista frontal de la compuerta

Para el anlisis por elementos finitos se realiza un enmallado con tamao de elemento de 0,05 mm, con un mximo de tamao de 0,1 mm y ngulo mximo de 90, elementos tetradricos, dispuestos en la estructura y en la soldadura como entes independientes.

Imagen 17. Enmallado global de la compuerta

62

Dentro del programa se utiliza la herramienta de soldadura, la cual nos permite disponer los cordones tal y como los encontraramos en taller, en la imagen 11, observamos el cordn aplicado entre perfiles y como fue enmallado para su anlisis. En este caso el cordn trabajar a cortante

Imagen 18 Enmallado localizado de los cordones ms crticos. Cordn superior A

A continuacin se muestran los cordones realizados entre los perfiles estructurales en acero ASTM A 36 y el escudo en acero inoxidable 317

Imagen 19. Enmallado localizado de los cordones ms crticos. Cordn central B8 Los perfiles fueron cortados como se hara en taller, de modo que s pueda visualizar el comportamiento y las dimensiones de los cordones en proporcin a la estructura, se encontraron interferencias entre cordones que deben ser manejadas para que no se entre crucen.

11.1 FUERZAS En la imagen 13, se muestra la fuerza de empuje del agua sobre el escudo de la compuerta; 301166,755 N, ver clculos seccin 8,1 de este documento.

63

Imagen 20. Fuerza de empuje ejercida por el agua sobre el escudo

Imagen 21. Fuerza ejercida por la gravedad sobre la compuerta

Imagen 22. Fuerza mxima ejercida en el izaje sobre la estructura de la compuerta 183.8 KN

64

Imagen 23. Fijacin de la compuerta 100% cerrada.( Mxima carga sobre el escudo)

A1

A2 A3

A4

A5

A6

B1

B2 B3

B4 B5

B6

B7 B8

C1

C2

C3

C4

D1

D2

E1 F1 F2 F3 F4

E2 F5

Imagen 24. Posicin de las secciones soldadas

65

Imagen 25. Esfuerzos de Von mises sobre la estructura de la compuerta, vista aguas abajo

Imagen 26. Esfuerzos de Von mises sobre la estructura de la compuerta, vista aguas arriba

66

Podemos observar que en los anlisis realizados sobre las uniones soldadas, ninguna de ella supera la resistencia mxima permitida ni tampoco los perfiles, se denotan unos concentradores de esfuerzos de casi 138 MPa, estos pueden ser aliviados con refuerzos constructivos.

Imagen 27. Desplazamientos mximos en puntos crticos de la compuerta

Los desplazamientos son mnimos teniendo en cuenta que la luz mxima entre apoyos del escudo no supera un metro con esto tenemos que el desplazamiento mximo permitido es de 14 mm y tenemos 1.81 mm, casi 10 veces menos.

Imagen 28. Coeficiente de seguridad sobre partes puntuales de la compuerta

67

Imagen 29. Esfuerzo Von mises en los cordones dispuestos en los cordones del rea F2

Imagen 30. Esfuerzo Von mises en los cordones dispuestos en los cordones del rea C2

Imagen 31. Esfuerzo Von mises en los cordones dispuestos en los cordones del rea C3.

68

12

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Si se toma en cuenta los parmetros descritos en el presente documento se tendr una excelente aproximacin para el dimensionamiento de las compuertas deslizantes y sus respectivas uniones soldadas. En una compuerta deslizante como en cualquier otra estructura metlica, es fundamental no hacer que las lneas de fuerza se transmitan a travs de la soldadura, e esta manera tendremos cordones mas peques, lo que reflejar en menos consumibles y menos peso para la estructura, lo cual traduce a menor precio Los cordones crticos en la compuerta fueron soldaduras a tope de penetracin completa, haciendo que estas uniones trabajan muy eficiente mecnicamente, de esta manera, las soldaduras en filete se hacen menos crticas y exigentes. En el modelamiento por elementos finitos se logr confirmarlo valores de resistencia de los materiales en sus puntos de concentracin de esfuerzos ms crticos, as como las deformaciones que podran producirse. Con base en los parmetros fijados para el mecanismo se disearon y seleccionaron los componentes adecuados para la concepcin de la compuerta y se realizaron los dimensionamientos para revisar las resistencias de sus juntas

69

13

BIBLIOGRAFA

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o o o o http://www.cib.espol.edu.ec/Digipath/D_Tesis_PDF/D-10092.pdf http://www.esha.be/fileadmin/esha_files/documents/publications/GUIDES/GUIDE_SHP/GUIDE_SHP_ ES_01.pdf http://fluidos.eia.edu.co/obrashidraulicas/articulos/compuertas/compuertas.html http://es.scribd.com/doc/51942512/35/COMPUERTAS

Hydraulic Steel Structures: Criteria For Design And

70

$1(;2 $

WEST RODE 80B

COMPOSICIN QUMICA TPICA (%)

C 0.10 Mn 1.45 Si 0.5 Cr 28.8 Ni 10 Mo 0.05 S 0.012 P 0.024

PROPIEDADES MECNICAS TPICAS

Resistencia a la traccin Elongacin Dureza 114-120 Ksi 740-824 N/mm2 >24% Metal depositado Deformado en fro

220-300 HB 340-380 HB

PROPIEDADES DEL DEPSITO

Excelente resistencia mecnica Muy buena resistencia a la corrosin Muy buena resistencia a la friccin Muy buena resistencia al agrietamiento Resistencia al desgaste metal-metal buena Excelente soldabilidad Muy buena maquinabilidad

APLICACIONES
Electrodo de mltiples aplicaciones en aceros desconocidos, para soldar aceros de medio, bajo y alto carbono, aceros inoxidables y uniones de aceros dismiles. Debido a su contenido de austenita y ferrita permite soldar gran cantidad de aceros de diferente composicin, tales como: rellenos de ejes, matrices de engranajes, piezas de acero fundido, aceros al manganeso, aceros rpidos, y/o soldar los aceros arriba mencionados entre s. Posee excelente resistencia al agrietamiento en caso de aceros con alto contenido de fsforo y azufre. El depsito endurece por impacto con buena tenacidad. Para la mayora de aplicaciones no requiere precalentamiento. Para soldar emplee el menor amperaje posible y mantenga la misma temperatura entre pases para lograr mejores resultados de ductilidad. El electrodo West Rode 80B se trata de un revestimiento semibsico que facilita la operacin en todas las posiciones.
SOLDADURAS ESPECIALES

100
TECNOLOGIA A SU SERVICIO

WEST RODE 80B

AMPERAJES RECOMENDADOS
mm 2.4 3.2 4.0 4.8 DIMETRO Pulgadas 3/32 1/8 5/32 3/16 mm 300 350 350 350 LONGITUD Pulgadas 12 14 14 14 AMPERAJE 40 - 80 70 -110 110 - 150 140 - 190

Empaque de 5 kg.

SOLDADURAS ESPECIALES

101
TECNOLOGIA A SU SERVICIO