DISEO DE UN SEGUIDOR DE LNEA .

INSTITUTO DE CAPACITACIN ELECTRNICA INCEL ELECTRNICA DIGITAL PROFESOR: RANDY MONTENEGRO S. 2011.

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SENSOR CNY 70

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SENSOR CNY 70

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SENSOR CNY 70

En el circuito (a) se entrega a la salida un nivel bajo cuando no refleja el haz infrarrojo y un nivel alto cuando encuentre un material sobre el que refleja el haz. El circuito (b) entrega un nivel alto cuando el haz no refleja y un nivel bajo cuando se detecta un material reflectante.

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SENSOR CNY 70
Circuito de conexin tpico

0= Negro. 1= Blanco

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L293B

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L293B

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ALGORITMO

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MAPA DE KARNAUGH
ENTRADAS SI 0 0 1 1 SD 0 1 0 1 MI1 0 1 0 0 0 0 1 1 SALIDAS MI2 MD1 0 0 1 0 MD2 0 1 0 1

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SINTESIS DEL CIRCUITO LGICO

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CIRCUITO COMPLETO

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REFERENCIAS
Electiva Robtica, Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas. Ing. Ronald Gutierrez. http://www.x-robotics.com/sensores.htm http://www.micropik.com/pdf/cny70.pdf