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- N
C
=
F
y
- n
Cy
n
Ay
n
By
N
B
De las anteriores ecuaciones de encuentra N
A
y N
B
, puesto que todos los otros trminos
son conocidos.
Vamos a adoptar el siguiente convenio, n con su signo si va hacia el nudo, n con signo
cambiado si sale del nudo, quedando la anterior expresin de la siguiente manera.
F
x
n
Cx
n
Ax
n
Bx
N
A
- N
C
=
F
y
n
Cy
n
Ay
n
By
N
B
Ejercicio 3.1.-
Determinar analticamente las solicitaciones de las barras del ejercicio 1.1.
Hemos buscado las reacciones que valen R
Ay
= 22,5 KN., R
By
= 17,5 KN..R
By
= 0.
Busquemos los versores de las direcciones de las barras, en la figura 33 se indican.
Barra L
x
L
y
L n
x
n
y
AD 3 4 5 0,6 0,8
AC 6 0 6 1 0
DC 3 4 5 0,6 - 0,8
DE 6 0 6 1 0
CE 3 4 5 0,6 0,8
CB 6 0 6 1 0
EB 3 4 5 0,6 - 0,8
Aplicando en el nudo A la ltima ecuacin deducida, encontramos.
Nudo A.-
0
- 0,6
- 1
N
AD
; 0 = - 0,6 N
AD
- N
AC
; N
AC
= 16,875 KN.
=
22,5
- 0,8 0
N
AC
; 2,25 = - 0,8 N
AD
;
N
AD
= - 28,125 KN.
4 m
3 m 3 m 3 m 3 m
30 KN
10 KN
A C B
D E
Fig. 33
Nudo D.-
0
0,6
- 1
- 0,6
N
DE
- (-28,125)
=
- 10
0,8 0 0,8
N
DC
16,875
- 1
- 0,6
N
DE
; 16,875 = - N
DE
0,6 N
DC
=
12,5
0 0,8
N
DC
; 12,5 = 0,8 N
DC
N
DC
= 15,625 KN. N
DE
= - 26, 25 KN.
Nudo C.-
0 1 0,6 16,875 - 0,6 - 1 N
CE
- =
- 30 0 - 0,8 15,625 - 0,8 0 N
CB
- 26,25
- 0,6
- 1
N
CE
; - 26,25 = - 0,6 N
CE
- N
CB
.
=
- 17,5
- 0,8 0
N
CB
; - 17,5 = - 0,8 N
CE
.
N
CE
= 21,875 KN. N
CB
= 13,125 KN.
Nudo E.-
0 1 0,6 - 26,25 - 0,6
- = N
EB
0 0 0,8 21,875 0,8
13,125 - 0,6
= N
EB
; N
EB
=
- 21,875 KN.
- 17,5 0,8
El nudo B servira de comprobacin, puesto que se han buscado previamente las
reacciones.
En la tabla siguiente se indica la ecuacin matricial que nos permite establecer los
equilibrios de los nudos.
Se tienen diez ecuaciones con diez incgnitas.
Las filas sombreadas no se han empleado, dado que previamente se haban buscado las
reacciones.
A efectos de mayor claridad, se indican los versores nominalmente, ( dirigidos hacia el
nudo con su signo, saliendo del nudo con el signo cambiado ), as como con el valor
numrico de los mismos.
AD AC DC DE CE CB EB
A
0 - n
ADx
= - 0,6 - n
ACx
= - 1 0 0 0 0 0 N
AD
R
Ay
- n
ADy
= - 0,8 - n
ACy
= 0 0 0 0 0 0 N
AC
D
0 n
ADx
= 0,6 0 - n
DCx
= - 0,6 - n
DEx
= - 1 0 0 0 N
DC
- 10 n
ADy
= 0,8 0 - n
DCy
= 0,8 - n
DEy
= 0 0 0 0 N
DE
C
0 = 0 n
ACx
= 1 n
DCx
= 0,6 0 - n
CEx
= - 0,6 - n
CBx
= - 1 0 N
CE
- 30 0 n
ACy
= 0 n
DCy
= - 0,8 0 - n
CEy
= - 0,8 - n
CBy
= 0 0 N
CB
E
0 0 0 0 n
DEx
= 1 n
CEx
= 0,6 0 - n
EBx
= - 0,6 N
EB
0 0 0 0 n
DEy
= 0 n
CEx
= 0,8 0 - n
EBy
= 0,8
B
R
Bx
0 0 0 0 0 n
CBx
= 1 n
EBx
= 0,6
R
By
0 0 0 0 0 n
CBy
= 0 n
EBy
= - 0,8
Ejercicio 3.2.-
Determinar analticamente las solicitaciones de cada barra de la estructura de la figura
34.
En la figura 35, se indican los versores supuestos.
Barra L
x
L
y
L n
x
n
y
AB 3 1,5 3,35 0,8944 0,4472
BC 3 1,5 3,35 08944 0,4472
DC 3 1,5 3,35 - 0,8944 0,4472
ED 3 1,5 3,35 - 0,8944 0,4472
FE 4 0 4 1 0
GF 4 0 4 1 0
AG 4 0 4 1 0
GB 1 1,5 1,8 - 0,555 0,8321
GC 2 3 3,6 0,555 0,8321
FC 2 3 3,6 - 0,555 0,8321
FD 1 1,5 1,8 0,555 0,8321
Por simetra R
AV
= 1,5 T., R
EV
= 1,5 T., R
AH
= 0.
Nudo A.-
0 - 1 - 0,8944 N
AG
= 1,5 = - 0,4472 N
AB
;
1,5 0 - 0,4472 N
AB
0 = N
AG
0,8944 ( - 3,35 ) ;
A
G
E
F
D
C
B
Fig. 35
3 m 3 m 3 m 3 m
4 m 4 m 4 m
1,5 m
1,5 m
A
G
E
F
D
C
B
Fig. 34
1 T
1 T
1 T
N
AB
= - 3,35 T. N
AG
= 3 T.
Nudo B.-
0 - 0,8944 - 0,555 - 0,8944
N
GB
- ( - 3,35 ) =
- 1 - 0,4472 0,8321 - 0,4472 N
BC
3 - 0,555 - 0,8944 N
GB
=
0,5 0,8321 - 0,4472 N
BC
N
GB
= - 0,9 T. N
BC
= - 2,796 T.
Nudo G.-
0 - 0,8944 0,555 3 - 0,555 - 1
N
GC
- =
0 - 0,4472 - 0,8321 - 0,9 - 0,8321 0 N
GF
- 2,5 - 0,555 - 1 N
GC
=
- 0,75 - 0,8321 0 N
GF
N
GC
= 0,9 T. N
GF
= 2 T.
Por simetra se obtienen el resto de solicitaciones de las barras.
En la tabla siguiente se indica la ecuacin matricial que ha permitido establecer el
equilibrio de los nudos.
Catorce ecuaciones con catorce incgnitas, once de barras tres de apoyos.
Las filas sombreadas no se han empleado, pues previamente se haban buscado las
reacciones bien ya se conocan las solicitaciones de las barras, por simetra de la
estructura.
A
G
E
F
D
C
B
Fig. 36
1 1
1
- 3,35
3
- 2,796
- 0,9
0,9 0,9
2 3
- 0,9
- 2,796
- 3,35
Unidades T.
AB AG BG BC GC GF CF CD FD DE FE
A
0
- n
ABx
=
- 0,8944
- n
AGx
= - 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
N
AB
R
Ay
- n
ABy
=
- 0,4472
- n
AGy
= 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
N
AG
B
0
n
ABx
=
0,8944
0 n
BGx
=
- 0,555
- n
BCx
=
- 0,8944
0 0 0 0 0 0 0
N
BG
-1
n
ABy
=
0,4472
0 n
BGy
=
0,8321
- n
BCy
=
- 0,4472
0 0 0 0 0 0 0
N
BC
G
0
0 n
AGx
= 1 - n
BGx
=
0,555
0 - n
GCx
=
- 0,555
- n
GFx
= - 1 0 0 0 0 0
N
GC
0
0 n
AGy
= 0 - n
BGy
=
- 0,8321
0 - n
GCy
=
- 0,8321
- n
GFy
= 0 0 0 0 0 0
N
GF
C
0
=
0 0 0 n
BCx
=
0,8944
N
GCx
=
0,555
0 n
CFx
=
- 0,555
n
CDx
=
- 0,8944
0 0 0
N
CF
- 1
0 0 0 n
BCy
=
0,4472
n
GCx
=
0,8321
0 n
CFy
=
0,8321
n
CDy
=
0,4472
0 0 0
N
CD
D
0
0 0 0 0 0 0 0 - n
CDx
=
0,8944
n
FDx
=
0,555
n
DEx
=
- 0,8944
0
N
FD
- 1
0 0 0 0 0 0 0 - n
CDy
=
- 0,4472
n
FDy
=
0,8321
n
DEy
=
0,4472
0
N
DE
F
0
0 0 0 0 0 n
GFx
= 1 - n
CFx
=
0,555
0 - n
FDx
=
- 0,555
0 - n
FEx
= - 1
N
FE
0
0 0 0 0 0 n
GFy
= 0 - n
CFy
=
- 0,8321
0 - n
FDy
=
- 0,8321
0 - n
FEy
= 0
E
R
Ex
0 0 0 0 0 0 0 0 - n
FDx
=
- 0,555
- n
DEx
=
0,8944
n
FEx
= 1
R
Ey
0 0 0 0 0 0 0 0 - n
FDy
=
- 0,8321
- n
DEy
=
- 0,4472
n
FEy
= 0
3.2.- Deformaciones en armaduras.-
Las barras de las estructuras de nudos articulados, con las condiciones impuestas
trabajan exclusivamente a esfuerzos normales.
Si las barras son de seccin transversal constante y consideramos el peso de la barra
despreciable, la deformacin exclusiva de una barra vendr dada por la Ley de Hooke,
N L
A L =
E A
En la mayora de casos adems de las cargas longitudinales sobre las barras actan
variaciones de temperatura, de tener en cuenta dicha incidencia, siendo u el coeficiente
de dilatacin trmica, el incremento de longitud A L, que sufrir la barra valdr
N L
AL = + u L A T
E A
Siendo AT, el incremento de temperatura. El mdulo de elsticidad E, consideraremos
que es constante, aunque si las variaciones de temperatura son importantes, superiores a
300 C, el mdulo E dejar de ser constante y sufrir variaciones.
Consideremos la deformacin de una barra AB, que forma parte de una estructura,
estando sometida a una compresin o traccin. En general la viga sufrir una
traslacin, pasando a AB, una deformacin, por ejemplo BC y por ltimo un giro,
CC. Al ser el arco CC muy pequeo, se podr sustituir por su tangente CC
1
, ello
implica despreciar infinitsimos de segundo grado, ver figura 37.
Partiendo de lo expuesto se puede ir construyendo la
nueva posicin de los nudos una vez establecidas las
deformaciones, el diagrama obtenido conocido como
diagrama de Williot, es fcil de efectuar cuando
existe un nudo inamovible, caso de apoyo fijo o
empotramiento, y una direccin fija.
En general en este tipo de estructuras nos interesar
determinar la deformacin mxima de la estructura,
que corresponder a la situacin de uno de los
nudos.
Ejercicio 3.3.-
La estructura de la figura 38, est formada por barras de seccin transversal 10 cm2,
determinar la posicin del nudo C despus de la deformacin. Mdulo de elsticidad
E = 2 10
6
Kg/ cm
2
.
A
B
B
C
C
C
1
Fig. 37
A
30
3 m
Fig. 38
A
B
C
4 T.
Planteando el equilibrio del nudo C, N
BC
= 4000 / sen 30 = 8000 Kg.; N
AC
= - 4 ctg 30
= - 6928,2 Kg.
Los alargamientos de las barras sern, o
BC
= ( 8000 ( 300 / cos 30 )) / ( 2 10
6
10 ) =
=0,13856 cm.; o
AC
= ( - 6928,2 300 ) / ( 2 10
6
10 ) = - 0,10392 cm.
La barra BC est sometida a traccin se alarga o
BC
, la barra AC est sometida a
compresin, se acorta o
AC
, en la figura 39 se aprecian los movimientos sufridos por el
nudo C, pasando a ocupar la posicin C
*
, en el dibujo no se mantiene la escala.
En la figura 40, se aprecia que el
desplazamiento horizontal del nudo C,
A
HC
= o
AC
= 0,10392 cm.
El desplazamiento vertical del nudo C, o
VC
, lo
obtenemos proyectando sobre BC el segmento
o
AC
, y sumandole o
BC
obtenemos el lado del
triangulo que nos permite calcular o
VC
.
o
AC
cos 30 + o
BC
= o
VC
sen 30 ;
o
vC
= 0,45711 cm.
El desplazamiento del nudo C a C
*
ser,
___________
o
C
=\ o
hC
2
+ o
vC
2
= 0,4687 cm.
3.3.- Mtodo de la carga unitaria.-
Cuando las estructuras tienen varias barras el ir determinando las posiciones de los
distintos nudos, para obtener la deformacin mxima es engorroso. En esos casos el
mtodo ms rpido es el de la carga unitaria, ste mtodo se demostrar al estudiar el
teorema de los trabajos virtuales.
Sea una armadura sometida a unas acciones exteriores, que originan solicitaciones
normales a las secciones transversales de las barras, N
i
. Estas solicitaciones originan
una deformacin en cada barra que vale, A L
i
= ( N
i
L
i
) / ( E
i
A
i
).
El mtodo de la carga unitaria, consiste en cargar la estructura en el nudo dnde
deseemos encontrar la deformacin, con una carga ficticia de valor unidad dirigida
segn la deformacin buscada; sta carga producir un esfuerzo, n
i
en cada barra. La
suma del producto de ste esfuerzo por la deformacin originada por la solicitacin en
cada barra, da la deformacin buscada. o = _ n
i
( Ni Li ) / ( Ei Ai )
Vemoslo con un ejemplo .
30
3 m
Fig. 39
A
B
C
4 T.
o
BC
o
AC
C
*
30
30
Fig. 40
C
o
BC
o
AC
=
o
HC
C
*
30
o
AC
cos 30
o
VC
o
C
Ejercicio 3.4.-
Determinar con el mtodo de la carga unitaria el desplazamiento del nudo C del
ejercicio 3.3.
El equilibrio del nudo C, permite conocer N
CB
= 8000 Kg., N
CA
= 6928,2 Kg..
Longitudes de las barras: AB = 300 cm., BC = (( 300 tg 30 )
2
+ 300
2
)
= 346,4 cm.
Si cargamos el nudo C con una carga unitaria dirigida hacia abajo, las barras sufrirn un
esfuerzo que valdr, la solicitacin encontrada en unidades T., dividida por cuatro: n
VCB
= 2, n
VCA
= - 1,732.
Si ahora cargamos el nudo C con una carga horizontal hacia la derecha de valor unitario,
la barra AC sufrir un esfuerzo, n
HCB
= 1, la barra CB no trabajar.
Construyamos la siguiente tabla:
Barra N
i
Kg
L
i
cm
A
i
cm
2
n
iH
n
iV
N
i
L
i
n
iH
A
i
E
i
N
i
L
i
n
iV
A
i
E
i
CB + 8.000 346,4 10 0 + 2 0 0,27712
CA - 6.928,2 300 10 + 1 - 1,73205 - 0,10392 0,17999
CH
=
- 0,10392cm.
CV
=
0,45711 cm.
Una vez tenemos los desplazamientos horizontal y vertical del nudo C, podemos
calcular el desplazamiento total.
___________ ______________________
o
C
=\ o
CH
2
+ o
CV
2
= \( - 0,10392 )
2
+ ( 0,45711 )
2
= 0,45711 cm.
El desplazamiento o
CH
es negativo por tanto se produce en sentido contrario a la carga
unitaria aplicada, ver figura 42.
30
3 m
Fig. 41
A
B
C
4 T.
C
o
CH
o
CV
o
C
C
*
Fig. 42
Ejercicio 3.5.-
En la armadura de la figura 43.
1. Determinar la solicitacin de cada barra.
2. Determinar la seccin de la barra ms traccionada.
3. Determinar el desplazamiento vertical del nudo 1.
Datos: o
P
= 2.600 Kg/cm
2
. Coeficiente de seguridad 1,5. Area de las barras
comprimidas 20 cm
2
, rea de las barras traccionadas la de la ms traccionada.
Mdulo de elsticidad longitudinal, E = 2 10
6
Kg/cm
2
.
Determinamos en primer lugar las reacciones plantando las condiciones de equilibrio de
la estructura, R
2V
= 8 T., R
2H
= 12 T., R
4
= 12 T., sentidos los indicados.
A continuacin establecemos las solicitaciones de las barras por el mtodo de Maxwell-
Cremona, obteniendo las indicadas.
La barra ms solicitada a traccin es la 1-2, sometida a 12 T., A >= 12000 1,5 / 2600
= 6,923 cm
2
- 7 cm
2
.
8 T
1,5 m 1,5 m
2 m
1
3
4
2
Esc. 1/100
Fig. 43
12 T
8 T
1
3
4
2
e
d
c
b
8 T
12 T
a
f
A C
D
E F B
Esc. 1 cm = 2 T
12
8
1
3
4
2
12
8
- 14,5
- 14,5
8
12
0
Unidades T
Para determinar el desplazamiento vertical del nudo 1, cargamos dicho nudo con una
carga ideal de 1 colocada verticalmente, las solicitaciones originadas por dicha carga
seran 1/8 de las calculadas en el Cremona, establecemos la siguiente tabla:
Barras N
i
Kg
L
i
cm
A
i
cm
2
n
i
N
i
L
i
n
i
A
i
E
i
1-2 + 12.000 300 7 + 1,5 0,3857
1-3 - 14.500 180,28 20 - 1,8125 0,1184
3-4 - 14.500 180,28 20 - 1,8125 0,1184
3-2 0 180,28 0 0 0
2-8 + 8.000 200 7 + 1 0,1143
C
= 0,7368 cm.
Ejercicio 3.6.-
En la armadura de la figura 44, determinar el desplazamiento vertical del nudo 4.
Datos:
Seccin de todas las barras 8 cm
2
. Mdulo de elsticidad longitudinal de las barras, E
= 2 10
6
Kg/cm
2
.
Fig. 44
2,5 T
10 T
2 m 2 m
60
3
1
4
2
Esc. 1/100
60 30
10 T
a
3
1
4
2
b
c
d e
7,5 T
Esc. 1 cm = 2 T
B
D E
A
C
0,5 T
a
3
1
4
2
b
c
d e
0,5 T
1 T
A D
C
B
E
Esc. 1 cm = 0,25
Buscamos las reacciones, planteando las ecuaciones de equilibrio encontramos R
1V
=
7,5 T., R
1H
= 0, R
3
= 2,5 T.
Planteamos el Cremona para determinar las solicitaciones de las barras, en la siguiente
tabla se indican los valores N
i
obtenidos.
Como se pide el desplazamiento vertical del nudo 4, colocamos una carga unitaria
vertical en dicho nudo. Buscamos las reacciones R
1V
= 0,5 , R
1H
= 0, R
3
= 0,5,
determinamos el diagrama de Cremona para esa carga. En la tabla siguiente se indican
los valores n
i
obtenidos.
Barras N
i
Kg
L
i
cm
A
i
cm
2
n
i
N
i
L
i
n
i
A
i
E
i
1-2 - 8.700 200 8 - 0,58 0,0631
1-4 + 4.300 200 8 + 0,29 0,0156
2-4 0 200 8 + 1,1 0
2-3 - 5.000 346 8 - 1 0,1081
3-4 4.300 200 8 + 0,87 0,0468
C
= 0,2336 cm.
Ejercicio 3.7.-
En la armadura de la figura 45. Determinar el desplazamiento del nudo 5.
Datos: Seccin transversal de las barras traccionadas 5 cm
2
, de las barras comprimidas
10 cm
2
. Modulo de elasticidad 2 10
6
Kg/cm
2
.
Determinamos las reacciones, planteando
las ecuaciones de equilibrio, R
1V
= 6 T.
( hacia abajo ), R
1H
= 9 T. ( hacia la
izquierda ), R
2V
= 6 T. ( hacia arriba ).
Designamos los espacios y construimos el
diagrama de Cremona-Maxwell, siguiendo
el orden de los nudos 5,4, 3, 2.
Observese que la reaccin del nudo 1 es
DE, que resulta de componer la reaccin
vertical y la horizontal.
En la figura 46 se ha dibujado el diagrama
de Cremona de la armadura sometida a las
cargas exteriores.
Los valores de las solicitaciones, N
i
, en
cada barra se encuentran indicados en la
tabla siguiente.
El nudo 5 se desplazar horizontalmente y verticalmente, la composicin de ambos
desplazamientos nos dar el desplazamiento pedido.
Para buscar ambas componentes cargamos el nudo 5 con cargas unitarias vertical y
horizontal, resolviendo los diagramas de Cremona correspondientes, estos se indican en
la figura 47.
4
5
3
2
1
3 T
3 T
3 T
2 m
2 m
3 m
Fig. 45
Fig. 46
D
C E A B
F
G
H
Esc. 1 cm = 1 T.
4
5
3
2
1
3 T
3 T
3 T
6 T
6 T
9 T
a g
f
e d
c
b
h
Esc. 1/100
R
1V
= 1,33
4
5
3
2
1
1
R
2
= 1,33
R
1H
= 1
a
f
e
d c
b
g
Esc. 1/100
Unidad horizontal
:
Esc. 1 cm = 0,5
D
C
E
B
F G
A
Fig. 47
4
5
3
2
1
1
R
1V
= 1
a
d
c
b
e
Esc. 1/100
Unidad vertical :
D
A
C B
Esc. 1 cm = 0,25
E
Barra N
i
Kg
L
i
cm
A
i
cm
2
n
iH
n
iV
N
i
L
i
n
iH
A
i
E
i
N
i
L
i
n
iV
A
i
E
i
1-2 4.500 300 5 1 0 0,135 0
1-4 4.000 200 5 1,33 - 1 0,1066 - 0,08
1-3 2.500 250 5 0 0 0 0
2-3 - 7.500 250 10 - 1,66 0 0,1562 0
3-4 - 3.000 150 10 0 0 0 0
3-5 - 5.000 250 10 - 1,66 0 0,1042 0
4-5 4.000 200 5 1,33 - 1 0,1066 - 0,08
5H
=
0,6086 cm.
5V
=
- 0,16 cm.
Una vez tenemos los desplazamientos horizontal y vertical
del nudo 5, podemos calcular el desplazamiento total.
__________ ___________________
o
5
=\ o
5H
2
+ o
5V
2
= \( 0,6086 )
2
+ ( - 0,16 )
2
= 0,63 cm.
5
o
5H
o
5V
o
5
5
*
Fig. 48
Fig. 49