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CONCEPTION DES SYSTEMES

SUPMECA CESTI DE TOULON

Myriam ORQUERA IUT GMP TOULON VAR

orquera@univ-tln.f
http://orquera.univ-tln.fr

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CONVENTIONS DE REPRESENTATION DU DESSIN TECHNIQUE IIntroduction 1- Projection orthogonale Cest la mthode utilise pour passer du 3D en 2D. Cest le 2D (les dessins en plan) qui fait office de contrat. La mthode est la suivante : On regarde perpendiculairement un plan ou une surface On trace les contours visibles en traits continus forts On trace les contours non visibles en traits pointills fins On reporte les conventions ncessaires (Ex : On rajoute 1 trait daxe pour mettre en vidence les formes de rvolutions : cylindre ou perage, les hachures pour la matire coupe )
Pointills pour les formes caches Vue orthogonale 2D

Trait daxe pour le perage (sinon, risque dambigut)

Une seule vue ne permet pas toujours de dfinir compltement 1 pice (Ex : le Cylindre), il faudra donc plusieurs vues et rgles de reprsentations pour reprsenter au mieux toutes les formes dune pice ou dun mcanisme. 2- Disposition des vues Il existe 6 directions dobservation : - Face et Derrire - Gauche et Droite - Dessus et Dessous La VUE DE FACE est choisie pour dfinir au mieux la forme de la pice avec le moins de parties caches.

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Quand on dplie le cube ABCDE on obtient la disposition des vues suivante : Vue de D

F Vue de Vue de

Vue de

Vue de

C A x y B

Il y a obligatoirement correspondance des contours et artes entre toutes les vues :


Vues F/Ga/Dr/Derrire Fa/Dsus/Dsous Dsus/Ga/Dr 3- Application : Tracez les vues de droite et de dessous : Rq : les traits de construction sont effacer Droites correspondantes Horizontales Verticales Droite 45

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II-

Le Cartouche

Il permet didentifier le dessin, le dessinateur Chaque entreprise a son propre cartouche. Les Echelles: 1 :2 le dessin est 2 fois + petit que le rel 3 :2 le dessin est 1,5 fois + grand que le rel Les Formats des Calques :
A0

1cm

A1

Ecriture Normalise Format utilis H : Horizontal : V :Vertical Norme europenne de projection

A2

A4 : 24*29.7 cm
A3 A4

Cartouche tjrs au mme endroit et mme dimension Cadre en trait fort

Matire Ech :

TITRE Sous Titre

Grp : Nom : Date :

A4H ou V

Nom de lentreprise

DS n, ou TP n

III- Le vocabulaire technique Bossage Nervure trou oblong arrondi cong

Arrondi Cong

Arbre Collet

Bossage

Epaulement

Chambrage

Alsage Chanfrein

Mplat gorge paulement collet b h f i

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Quelques dfinitions : Chambrage : EVIDEMENT pour diminuer le contact et lusinage Alsage : Contenant de larbre Arbre : partie cylindrique sinsrant dans un alsage Epaulement : partie plane servant de bute Lamage : Forme permettant de noyer une tte de vis Epaulement

Forme du Fort Lamage Chambrage Chanfrein

Perage dbouchant

Perage conique

Perage borgne

IV- Les Vues particulires 1- Pices symtriques : vue ou ou On peut ne reprsenter quune moiti de pice symtrique en lindiquant sur le dessin soit par 2 traits fins // soit en dpassant tous les traits de 2 mm aprs laxe de symtrie. Cest une VUE Les + : Gain de place et de temps

2- Vue partielle Vue entire non ncessaire la comprhension du mcanisme. Dlimite par 1 trait fin main leve o la rgle en zigzag (en CAO uniquement)

OU

3- Vues interrompues 100 Pour conomiser de la place lorsque les pices sont longues et uniforme. Dlimit par 2 traits fins // main leve. Fig 1 Fig 2

4- Remarque sur les artes fictives Les artes arrondies (non coupantes ou vives) sont reprsentes par des traits fins sarrtant environ 2 mm du bord. Ceux sont des artes fictives.

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5- Reprsentation d'lments rptitifs Lorsque des formes sont rptitives, on peut se contenter dune reprsentation simplifie par la continuit des axes (ex: un ressort)

V-

Les Coupes 1- Coupe

- On enlve tout ce qui est du ct des flches. - On dessine la partie coupe que lon hachure, - On trace tout ce que lon voit derrire le plan de coupe. - Enfin, on dsigne la coupe. 2- Demi-coupe Sur 1 seule vue, on dfini compltement une pice symtrique. Pour cela, on coupe de la pice en 3D. En 2D, on verra la moiti coupe et la moiti en vue extrieure.

3- Coupe brise plans parallles A A-A Met en vidence les formes de la pice sur une seule vue et en une seule coupe.

A 4- Coupe brise plans scants La partie a (coupe oblique) est ramene dans le plan. Le report des dimensions se fait avec laide du compas. a Plan de coupe 5- Coupe de nervures B A B A-A A B-B On ne hachure jamais une nervure par un plan // sa + grande surface. Les + : - on diffrencie la coupe dune pice massive une pice nervure - on vite trop dhachures. L L

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6- Coupe locale Reprsente un dtail intressant sans couper toute la pice. Les hachures sont limites par un trait fin main leve. 7- Pices non coupes On ne coupe jamais longitudinalement les pices pleines telles que : billes, vis, crous, rivets, nervures, clavettes, arbres pleins

VI- Les Sections 1- Section sortie On ne dessine que la partie coupe sans les traits cachs ni ceux derrire le plan de coupe ("effet tampon"). A Les + : - Pas de vue surcharge - On isole une forme prcise A

2- Section rabattue On trace la section sur la vue mme (on ramne le plan de section par une rotation de 90). Le contour est trac en trait fin aux instruments de dessin, et la partie coupe doit tre hachure.

VII- Les hachures Elles permettent de distinguer les # pices dun mcanisme, la famille de matriaux, ainsi que les parties coupes. Elles sont toujours en traits fins, sarrtent sur un trait fort (sauf exceptions), traces aux rgles, parallles et quidistantes.

Tous mtaux et alliages sauf ceux ci-dessous Cuivre et ses alliages Mtaux et alliages lgers (aluminium) Matires plastique

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VIII- Les filetages 1- Dsignation Usinages : Vocabulaire :

Tte de vis

Lamage

Filetage Taraudage

Dsignation :

Vis CHc M12-20

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2- Reprsentation des Taraudages et des filetages

Taraudage
Le premier usinage est en trait fort (perage) Le taraudage est en trait fin, et la fin en trait fort Les hachures sarrtent sur le trait fort

Filetage

Le contour de la vis est en trait fort Le fond de filet est en trait fin La fin du filetage en fort

3- Reprsentation des assemblages filets En assemblage, la vis est mise en premier plan (le filetage cache le taraudage) Une Vis ne se visse que dans une seule pice !!!

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IX- LES TRAITS Dsignation Continu fort Interrompu fin Continu fin Application Exemple d'excution

Mixte fin

Continu fin main leve ou aux instruments avec zigzag

Mixte fin termin par deux traits forts ou Mixte fort Mixte fin deux tirs

X-

Les intersections

Deux cylindres de diamtres diffrents se coupent suivant un angle 90. Tracez sur la vue de face et de dessus les traits manquants, laide de la droite 45 . Mthode : tracer les points extrmes tracer la droite 45 compltez par correspondance

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Tracez sur la vue de droite les traits manquants du perage.

Deux cylindres de mme diamtre se coupent suivant un angle 90. Tracez la vue de gauche et de dessus, puis compltez la vue de face laide de la droite 45.

XI- Dessin de dfinition Dfinit compltement une seule pice avec toute sa cotation. XII- Dessin densemble 1- Dfinition Reprsente le mcanisme complet avec toutes ses pices et cotation. 2- Lecture dun dessin densemble. Exemple de la Bride Pneumatique La bride pneumatique a pour fonction principale la fixation (le bridage) d'une pice sur la table d'une machine outil. La mise en maintien de la pice tant faite, l'usinage de celle-ci peut commencer. BRIDE

Pice Table

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PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT : La tige 8 du vrin, se dplace en translation sous laction de la pression de lair, et provoque le basculement de la bride articule 2 par rapport au bti 1, ainsi que le bridage (le serrage) de la pice sur la table de la machine. NOMENCLATURE : La nomenclature est linventaire de toutes les pices du mcanisme avec leur repre, leur nombre, leur dsignation, leur matriau et remarques. 20 19 et 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Rep 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 4 1 1 1 1 1 1 1 1 Nbr Goupille fendue Goupille fendue Axe Ecrou H10 Axe Raccord pneumatique Joint torique Piston Ressort Cylindre Couvercle Vis H4-18 Tige Ecrou H M12 Axe Chape Vis CHc M10-50 Ecrou HM 10 Bride Bti Dsignation Serre dans 16 19 serre dans 6, 19 serre dans Tremp, serr dans 1 Tremp, serr dans 1

Du premier au dernier, de bas en haut (pr pouvoir en rajouter)

C30 C30

E240 C95 GE 360 GE 360 C30 C30 Tremp Tremp, serr dans 5

GE 360 E295 Matire

Mcanosoud Observations

Repre : numro de la pice


3- Mthode de lecture dun plan densemble a- Dchiffrer lnonc pour comprendre le fonctionnement b- Dterminer o se trouve lentre (1er mouvement ou arrive dnrj) et la sortie du mcanisme, en saidant de la nomenclature c- Colorier les ensembles de pices fixes entres-elles, dune couleur diffrente pour chaque ensemble diffrent. Rq : Ainsi, de 20 pices composant la bride, on rduit 4 ensembles fonctionnels.

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SCHMATISATION CINMATIQUE I But 1- Du dessin densemble au schma Permet de comprendre le fonctionnement Permet de faire de la modlisation mathmatique pour dimensionner (statique, cinmatique, RdM).

2- Du schma au dessin densemble A partir dun schma cinmatique on dcrit le fonctionnement gnral du mcanisme sans solution technique. a simplifie la comprhension des systmes complexes. IISchma cinmatique

Il ne sintresse quaux mobilits. Il met en vidence les mouvements entre 2 solides (ou ensemble de solides) par des liaisons. La liaison est dfinie en fonction de la nature du contact (plan, point, sphre, cylindre) 1- Les ddl : degrs de liberts Il existe 6 ddl librs en fonction de la nature de la surface en contact y Ry T Tx Ty Rz Tz z Exemple : Contact point sur plan (mine du stylo sur la table) : (1: mouvement possible; 0 : pas de mouvement) 2- Les liaisons lmentaires Ce sont les symboles des liaisons parfaites. Liaison et solide parfait : Rx Tx x Ty Tz R Rx Ry Rz z y T R

Les surfaces de contacts entre solides ont une gomtrie parfaite. Il ny a aucun frottement entre solides (donc aucune puissance dissipe). Il ny a aucun jeu entre les solides. Les solides sont considrs comme indformables.

Liaisons relles : surfaces non parfaites (forme, rugosit). Rsistance au mouvement Jeu entranant des mouvements parasites ou serrage

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NOM

Remarques et exemple

Symbole Espace

Symbole plan

Degrs de liberts

Torseur des actions transmissibl es 1/2

x z

y x

T A

T O
y

x z

T K

x z

T B

y z y

T J

x z

T N

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x z y

y x z

Ii

T E

3- Du rel au parfait Les liaisons dpendent de la nature du contact. Mais aussi des paramtres gomtriques. Par ex, les 2 contacts cylindriques ci-contre, devraient se modliser par un pivot glissant, or sur la seconde figure, il y a 1 lger rotulage => linaire annulaire ? On peut modliser la liaison entre ces 2 classes par : - Une pivot glissante si l/d > 1,5 - Une linique annulaire si l/d < 0,2 Entre ces 2 valeurs la modlisation dpendra du degr de prcision adopt.

4- Trac du schma cinmatique minimal a) Dfinition Il ne sintresse quaux mobilits finales. Il met en vidence les mouvements relatifs entre les classes dquivalences. Dfinition : Classes dquivalences ou sous ensembles cinmatiquement lis : cest lensemble des solides fixs entre eux et qui nont donc aucun mouvement relatif.

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b) Mthode travers le moteur 2 temps (Voir Polycop ANNEXE) : Hypothses : Tous les jeux mis en vidence sur le dessin densemble seront pris en compte lors de la dtermination des liaisons. Simposer une position prcise et quelconque du mcanisme pendant son fonctionnement. Ici, ce sera celle du dessin densemble Coloriez les classes dquivalences Si (sous-ensembles cinmatiquement lis) de couleurs diffrentes. Il y a 4 classes dquivalence Dtaillez les classes dquivalences en vrifiant quil ne manque aucune pice (en les barrant dans la nomenclature) Classe dquivalence lie au corps 1 : {S1}={1 ,7, 10, 11, 4, 3, 2, 9, 5, 6, 8} Classe dquivalence lie au vilebrequin 12 : {S2}={ 12, 13, 15, 14} Classe dquivalence lie la bielle 19 : {S3}={19, 20} Classe dquivalence lie au piston : {S4}={16, 18, 17} Tracez le graphe des liaisons en indiquant la liaison, son centre et son axe (attention aux hypothses).

En C : La surface de contact est cylindrique et il ny a aucun arrt axial Le rapport L/D > 1,5 donc cest 1 pivot glissante et non une linaire annulaire. Placez les centres des liaisons (la disposition doit tre la plus proche du dessin densemble) ainsi que le repre.

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Tracez au crayon gris chaque liaison suivant son axe en 2D ou 3D suivant la comprhension. Reliez chaque liaison entre-elles en respectant larbre de lalsage du dessin densemble. Puis repassez dune couleur diffrente chaque sous ensemble et nommez-les. Rq : Ce schma cinmatique est faux car on ne sait pas ce qui bouge et ce qui est fixe !!! Reprsentez le solide qui na aucun mouvement par le symbole suivant :

5- Pices non comptes dans les sous ensembles Toutes pices qui se dforment pendant le fonctionnement du mcanisme sont excluent des classes dquivalence (ressorts, membranes en caoutchouc, certains joints dtanchit), 1 A B 2

Dmo : A appartient 1 qui est en translation B appartient 2 qui est fixe Le ressort appartient quelle classe dquivalence ???

Dans les roulements, chaque billes, rouleaux a son propre mouvement et donc chaque bille sa classe dquivalence ! Cest inutile de les prendre en compte. Les lments roulants des roulements (billes, rouleaux) ne seront pas pris en compte dans les classes dquivalences.

III- Schma Architectural (ou cinmatique non minimal) 1- Dfinition Il dtaille de manire plus prcise la disposition des liaisons. Ex : Schma architectural Liaison rotule, et linaire annulaire T 0 0 0 R 1 0 0 Schma cinmatique correspondant Cela correspond un pivot daxe x

y z x

S1

a
S1 S0

2- Application ( Voir la scie de marqueterie dans le polycop ANNEXE) Hypothses : Les liaisons sont parfaites Tout jeu dessin sera pris en compte lors de la dtermination des liaisons Les solides sont parfaits Les bagues extrieures des roulements seront notes BE, (BI pour intrieures) Lpaisseur de la lame est faible 6 est en liaison linaire rectiligne avec 4 en avant et en arrire du plan de coupe Le roulement 33 de gauche assure une rotule, celui de droite une linaire annulaire

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Vue de dessus de 18, 19 et 20 18 20 F

Vue de dessus en coupe de 4,6 et 7

Lame 19

a) Justifiez les 2 dernires hypothses b) Tracez le schma architectural (schma cinmatique non minimal) en 3D du systme en une position quelconque. c) Tracez le schma cinmatique minimal en 3D du systme en une position quelconque.

Moteur

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Moteu

y z

IV- Isostatisme - Hyperstatisme 1- Dfinition Dans lespace, on a 6 quations de la statique. Si le nombre dinconnues est suprieur au nombre dquations, le systme est hyperstatique. H est le nombre dinconnue statique en trop introduites par les liaisons. Isostatique : Il y a autant dinconnues que dquations => H=0 Hyperstatique : Il y a + dinconnues que dquations => H>0 Hypostatique : Il y a - dinconnues que dquations => H<0

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2- Dtermination du degr dhyperstaticit:

H= Is+ms+mi-Es
nombre dInconnues Statiques : Is Is= is cest le nombre de composantes du torseur transmissible par chaque liaison = nb de mvt impossible nombre dEquations Statiques indpendantes : Es Es = 6(Np-1) et Np tant les nombre de classes dquivalences Nombre de Mobilits Internes : mi mi= mie+mis avec mie : nb de degr de libert indpendant (par solide) en bloquant lentre mis : nb de degr de libert indpendant (par solide) en bloquant la sortie Rq : Les mobilits doivent tre indpendantes. On prend en compte 1 mobilit quune seule fois. Les mobilits doivent tre diffrentes de la mobilit de sortie ms Nombre de Mobilit de Sortie : ms (nombre de mouvement utils en sortie du mcanisme) Calculez H uniquement sur un graphe des liaisons fermes et sur le schma architectural Exemple de GdL ferm S1 S2 Exemple de GdL ouvert S1 S2

S3

S3

3- Application Dterminez le degr dhyperstaticit de la scie de marqueterie a) Tracer (le graphe des liaisons et) le schma architectural.

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b) Calculez H: Ici Is= 2+3+4+3+3+2+4+2+4+2=29 Ici Es= 6(4-1)=18 Ici 5 (S2) est lentre ; 19 (S4) est la sortie. La sortie na qu1 seul mvt qui est la translation donc ms=1 Ici qd on bloque lentre 5 on peut faire translater indpendamment du reste le coulisseau S3 % x. Aucune autre classe dquivalence ne peut avoir un mvt indpendant. Donc mie=1 Qd on bloque la sortie 19 le seul mvt possible est le mme que pour mie, on ne le prendra donc pas en compte. Donc mis=0 mi=1

c) Conclure sur H (voir chap suivant) H= Is+ms+mi-Es=29+1+1-18= 13 Le systme est hyperstatique dordre 13, ce qui est norme ! 4- Avantages et inconvnients dun mcanisme hyperstatique. Schmas darchitectures de la liaison pivot : Dterminez le degr dhyperstaticit correspondant :

Exemple pour 1 systme Isostatique

Exemple pour 1 systme hyperstatique

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Avantages dun systme hyperstatique

Inconvnients dun systme hyperstatique

Remarques sur la scie de marqueterie

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LA COTATION TOLERANCEE I A quoi sert la cotation ? La cotation est place sur les dessins de dfinitions et densembles Sur les dessins de dfinitions, la cotation prcise o o

Sur les dessins d'ensembles, o o

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II-

Quelques conventions du trac de la cotation

Toute cotation se fait lchelle 1 et en mm On crit toujours sur la ligne de cote et gauche de celle-ci Ne jamais utiliser une ligne de contour ou daxe comme ligne de cote viter de croiser les lignes de cotes et dattaches viter de coter les parties caches (les pointills) Ne pas crire des cotes surabondantes Ne pas coter des plans qui ne sont pas face face

III- La cotation fonctionnelle : La cotation tolrance 1- Mise en situation / Problmatique

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2- Solution On impose un cart dusinage acceptable pour pouvoir Sur l'arbre Sur l'Alsage

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3- Intervalle de Tolrance

Application : Dterminez l'IT de l'arbre.

4- Les Jeux

Application : Dterminez Jmax puis Jmini. SI ALORS

IV- La cotation fonctionnelle : Les Ajustements 1- Problmatiques

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Comment vrifier cette multitude de cotes tolrances ? On vrifie 1 pice sur 100 par exemple sur MMT (Machine Mesurer Tridimensionnelle) ou avec des calibres

Comment crire la cote tolrance sur le dessin d'ensemble ?

2- Principe

a) Qualit de l'IT

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b) La position de l'IT

Application : crire la cote tolrance correspondante 10 H8-f7

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c) Systme de l'alsage normal H

d) Ajustements savoir par coeur

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e) Ecriture d'un ajustement

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LES CHAINES DE COTES IPrsentation du problme

On souhaite assembler ses quelques exemplaires de girouettes. On s'aperoit qu'un problme subsiste : l'anneau lastique ne se monte pas toujours dans sa gorge.

On tudie les dessins de dfinitions pour analyser le problme. Support 1

Axe 2

+0,1

C1: 66

La rondelle et l'anneau lastique sont des lments standards (normaliss) qui sont fabriqus par un fournisseur spcialis, qui prcise : Epaisseur de la rondelle : C3= 2 +0,05 Epaisseur de l'anneau lastique : C4= 1 +0,05 Rcapitulatif de la mesure de la longueur des pices de la girouette, ceci pour diffrents chantillons : N chantillon C1 (Support) C2 (Axe) C3 (Rondelle) C4 (Anneau lastique) Diffrence C2-(C1+C3+C4) 1 66,01 69,08 2,01 0,99 0,07 2 66,08 68,91 2,04 1,05 -0,26 3 66,04 69,01 2,02 1,02 -0,07 4 65,94 69,08 2,04 1,05 0,05 5 66,02 69,09 2,03 0,97 0,07

Conclusion : Pour les chantillons 2 et 3 l'anneau lastique n'est pas montable. Il existe un outil de cotation permettant dviter ce problme: LES CHAINES DE COTES.

C2: 69

+0,1

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CHAINE DE COTES 1- Rle

Afin dassurer : on utilise les chanes de cotes. 2- Trac de la chane de cote Ja

4 5 3 1 Ja 2

3- Application

Jc

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4- Equations relatives une chane de cotes Cotes contenantes : Cotes contenues :

Exemple : Jcmax= Jcmini= ITJc= Remarque : Jcmax Jcmini

Jc est

Pour la girouette la cote condition Jc est Or pour pouvoir monter l'anneau lastique, le fournisseur prcise qu'il faut que Jc soit un jeu, c'est dire que Jcmax 0 et que Jcmini 0.

Sachant que le support 1 a une longueur C1= 66+0,1 et qu'on dsire un jeu fonctionnel de Jc=1+0,3, calculez la nouvelle cote fonctionnelle C2.

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III-

APPLICATIONS. Coupe tube.

1. 2. 3. 4. 5.

Quelle est la condition fonctionnelle de a ? Tracer les chanes de cotes relatives la cote condition a. Reporter les COTES FONCTIONNELLES obtenues sur les dessins de dfinition de chacune des pices. Ecrire les quations donnant amaxi ,et amini Refaire ces questions pour la cote condition b.

025 et que b3 = 14 h8 calculer bmaxi et bmini. 6. Sachant que b1 = b2 = 7+ 0,0

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LA RUGOSITE

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FIGURE 1

FIGURE 2

FIGURE 3

FIGURE 4

Spcification de l'tat de surface d'une soupape Couleur Fonction(s)

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