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Resistance des Materiaux

1
` ere
annee Genie Civil
Jerome Giordano & Francis Aiguesparses
PolytechMarseilleGenie Civil
2008
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 1 / 149
Introduction
Resistance des materiaux
Dimensionnement des structures
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 2 / 149
Introduction
Plan du cours
Principe Fondamental de la Statique : PFS


Equilibre statique dun syst`eme materiel
Liaisons cinematiques et modelisation des actions mecaniques
Resistance des Materiaux
Notions de contraintes
Lois de comportement
Sollicitations simples
Sollicitations composees
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 3 / 149
Introduction
Plan du cours
Principe Fondamental de la Statique : PFS


Equilibre statique dun syst`eme materiel
Liaisons cinematiques et modelisation des actions mecaniques
Resistance des Materiaux
Notions de contraintes
Lois de comportement
Sollicitations simples
Sollicitations composees
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 3 / 149
Principe fondamental de la Statique

Enonce
Fig.: Syst`eme materiel isole
Un syst`eme materiel S
est en equilibre par
rapport `a rep`ere R, si
la somme des actions
mecaniques auxquelles
il est soumis est nulle
S = (

S
i
)

Fi /S =

0

Ci /S +

Of
i

Fi /S =

0
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 4 / 149
Principe fondamental de la Statique

Enonce
Fig.: Syst`eme materiel isole
Un syst`eme materiel S
est en equilibre par
rapport `a rep`ere R, si
la somme des actions
mecaniques auxquelles
il est soumis est nulle
S = (

S
i
)

Fi /S =

0

Ci /S +

Of
i

Fi /S =

0
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 4 / 149
Principe fondamental de la Statique

Enonce
Somme des torseurs des actions mecaniques exterieures en un meme
point

{T
i
(

S/S)}
o
=

{

R
i
;

M
i o
}
o
= {0}
o


R
i
=

Fi /S =

0

M
i o
=

Ci /S +

Of
i

Fi /S =

0
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 5 / 149
Principe fondamental de la Statique
Si lon change de syst`eme materiel
Si lon consid`ere
uniquement lequilibre de la
pi`ece S
2
: on applique le
PFS `a S
2
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 6 / 149
Principe fondamental de la Statique
Si lon change de syst`eme materiel
Si lon consid`ere
uniquement lequilibre de la
pi`ece S
2
: on applique le
PFS `a S
2
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 6 / 149
Principe fondamental de la Statique
Si lon change de syst`eme materiel
Si lon consid`ere
uniquement lequilibre de la
pi`ece S
2
: on applique le
PFS `a S
2
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 6 / 149
Principe fondamental de la Statique
Si lon change de syst`eme materiel

F2/S
2

C1/S
2
+

Of
2

F2/S
2
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 7 / 149
Principe fondamental de la Statique
Si lon change de syst`eme materiel

F2/S
2
+

R
(S
1
/S
2
)
+

R
(S
3
/S
2
)
=

0

C1/S
2
+

Of
2

F2/S
2
+

Ol
1

R
(S
1
/S
2
)
+

Ol
2

R
(S
3
/S
2
)
+

M
l
1
(S
1
/S
2
)
+

M
l
2
(S
2
/S
2
)
=

0
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 8 / 149
Principe fondamental de la Statique
Actions de liaisons
Actions mecaniques transmises par les liaisons cinematiques
entre S
1
et S
2
: {T
(S
1
/S
2
)
}
o
= {

R
(S
1
/S
2
)
;

M
o (S
1
/S
2
)
}
o
entre S
3
et S
2
: {T
(S
3
/S
2
)
}
o
= {

R
(S
3
/S
2
)
;

M
o (S
3
/S
2
)
}
o
Ces actions mecaniques dependent de la nature de la liaison entre les
solides
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 9 / 149
Liaisons cinematiques
Hypoth`eses
On suppose que les liaisons sont parfaites
surfaces de contact geometriquement parfaites
pas de jeu de fonctionnement
pas de frottement
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 10 / 149
Liaisons cinematiques
Les dierents types et leur representation
x
y
z
o
Ponctuelle
5 Degres de mobilite
2 translations : t
x
et t
y
3 rotations : r
x
, r
y
et r
z
Actions Transmissibles au
centre de la liaison :
{T
(S
1
/S
2
)
}
o
=
_
_
_
0 0
0 ; 0
R
z
0
_
_
_
o
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 11 / 149
Liaisons cinematiques
Les dierents types et leur representation
x
y
z
o
Lineique
4 Degres de mobilite
2 translations : t
x
et t
y
2 rotations : r
y
et r
z
Actions Transmissibles au
centre de la liaison :
{T
(S
1
/S
2
)
}
o
=
_
_
_
0 M
x
0 ; 0
R
z
0
_
_
_
o
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 12 / 149
Liaisons cinematiques
Les dierents types et leur representation
x
y
z
o
Lineaire annulaire
4 Degres de mobilite
1 translation : t
y
3 rotations : r
x
, r
y
et r
z
Actions Transmissibles au
centre de la liaison :
{T
(S
1
/S
2
)
}
o
=
_
_
_
R
x
0
0 ; 0
R
z
0
_
_
_
o
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 13 / 149
Liaisons cinematiques
Les dierents types et leur representation
x
y
z
o
Appui plan
3 Degres de mobilite
2 translations : t
x
et t
y
1 rotation : r
z
Actions Transmissibles au
centre de la liaison :
{T
(S
1
/S
2
)
}
o
=
_
_
_
0 M
x
0 ; M
y
R
z
0
_
_
_
o
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 14 / 149
Liaisons cinematiques
Les dierents types et leur representation
Rotule
3 Degres de mobilite
3 rotations : r
x
, r
y
et r
z
Actions Transmissibles au
centre de la liaison :
{T
(S
1
/S
2
)
}
o
=
_
_
_
R
x
0
R
y
; 0
R
z
0
_
_
_
o
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 15 / 149
Liaisons cinematiques
Les dierents types et leur representation
x
y
z
o
Pivot glissant
2 Degres de mobilite
1 translation : t
y
1 rotation : r
y
Actions Transmissibles au
centre de la liaison :
{T
(S
1
/S
2
)
}
o
=
_
_
_
R
x
M
x
0 ; 0
R
z
M
z
_
_
_
o
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 16 / 149
Liaisons cinematiques
Les dierents types et leur representation
x
y
z
o
Pivot
1 Degre de mobilite
1 rotation : r
y
Actions Transmissibles au
centre de la liaison :
{T
(S
1
/S
2
)
}
o
=
_
_
_
R
x
M
x
R
y
; 0
R
z
M
z
_
_
_
o
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 17 / 149
Liaisons cinematiques
Les dierents types et leur representation
x
y
z
o
Glissi`ere
1 Degre de mobilite
1 translation : t
y
Actions Transmissibles au
centre de la liaison :
{T
(S
1
/S
2
)
}
o
=
_
_
_
R
x
M
x
0 ; M
y
R
z
M
z
_
_
_
o
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 18 / 149
Liaisons cinematiques
Les dierents types et leur representation
Encastrement
0 Degre de mobilite
Actions Transmissibles au
centre de la liaison :
{T
(S
1
/S
2
)
}
o
=
_
_
_
R
x
M
x
R
y
; M
y
R
z
M
z
_
_
_
o
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 19 / 149
Liaisons cinematiques
Schema cinematique
Le schema cinematique
permet une vue densemble des liaisons entre les solides dun syst`eme
facilite la resolution statique du mecanisme
representation normalisee des liaison
representation laire des solides
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 20 / 149
Liaisons cinematiques
Exemple dune poutre en appui
Fig.: Appui `a gauche
Fig.: Appui `a droite
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 21 / 149

Equilibre dune poutre


Exemple 1
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 22 / 149

Equilibre dune poutre


Exemple 1

Equilibre de la poutre
rep`ere
dimensions
resolution
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 23 / 149

Equilibre dune poutre


Exemple 1

Equilibre de la poutre
rep`ere
dimensions
resolution
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 23 / 149

Equilibre dune poutre


Exemple 1

Equilibre de la poutre
rep`ere
dimensions
resolution
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 23 / 149

Equilibre dune poutre


Exemple 1

Equilibre de la poutre
rep`ere
dimensions
resolution
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 23 / 149

Equilibre dune poutre


Exemple 2

Equilibre de la poutre
rep`ere
dimensions
resolution
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 24 / 149

Equilibre dune poutre


Exemple 2

Equilibre de la poutre
rep`ere
dimensions
resolution
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 24 / 149

Equilibre dune poutre


Exemple 2

Equilibre de la poutre
rep`ere
dimensions
resolution
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 24 / 149

Equilibre dune poutre


Exemple 2

Equilibre de la poutre
rep`ere
dimensions
resolution
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 24 / 149

Equilibre dune grue datelier


Exemple concret
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 25 / 149

Equilibre dune grue datelier


Exemple concret
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 26 / 149
Resistance des Materiaux
La RdM traite de letude du comportement des solides deformables. Elle
vise `a la determination des dimensions des organes mecaniques soumis `a
des sollicitations exterieures.
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 27 / 149
Hypoth`eses
Sur les materiaux
Continuite
Bien que la mati`ere soit constituee de grains ou de bres, les distances
entre ces discontinuites sont susamment faibles vis-`a-vis des
dimensions des pi`eces etudiees pour considerer la mati`ere comme
continue.
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 28 / 149
Hypoth`eses
Sur les materiaux
Homogeneite
On admet que les materiaux ont les memes proprietes mecaniques en
tous points. Cela est verie pour les metaux, mais cette hypoth`ese est
relativement grossi`ere pour les materiaux tels que le bois ou le beton.
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 29 / 149
Hypoth`eses
Sur les materiaux
Isotropie
On admet que les materiaux ont, en un meme point, des proprietes
mecaniques identiques dans toutes les directions de lespace. L`a encore,
cette hypoth`ese sera facilement veriee pour les metaux mais pas pour
le bois, le beton ou les composites.
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 30 / 149
Hypoth`eses
Sur les materiaux

Elasticite
On supposera que les deformations sont proportionnelles aux eorts,
donc que les materiaux sont utilises dans leur domaine elastique.
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 31 / 149
Hypoth`eses
Sur la geometrie
Les poutres
La Resistance des Materiaux ne sinteresse quaux solides de type
poutre. La poutre est un corps dont la longueur est preponderante
devant les autres dimensions transversales.
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 32 / 149
Hypoth`eses
Sur la geometrie
Denitions
Ligne moyenne : ligne droite ou ligne courbe `a grand rayon de courbure,
qui joint lensemble des barycentres des sections droites.
Section droite : surface plane qui engendre la poutre par balayage
suivant la ligne moyenne.
On supposera quil existe un plan de symetrie identique pour la
geometrie et les actions mecaniques.
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 33 / 149
Hypoth`eses
Sur la geometrie
Bernoulli
Au cours de la deformation de la poutre, on supposera que les sections
droites restent toujours perpendiculaires `a la ligne neutre.
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 34 / 149
Hypoth`eses
Sur les actions mecaniques et les deformations
Hypoth`ese de Barre de Saint Venant
Les resultats obtenus en RdM ne sappliquent valablement qu`a une
distance susante de la zone dapplication des eorts concentres. Cette
restriction importante du point de vue des contraintes locales, aura peu
dinuence vis-`a-vis de levaluation des deformations globales.
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 35 / 149
Hypoth`eses
Sur les actions mecaniques et les deformations
Hypoth`ese des petites perturbations, ou petites deformations
Cette hypoth`ese contient deux suppositions : les deformations sont
petites et les deplacements sont petits.
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 36 / 149
Hypoth`eses
Sur les actions mecaniques et les deformations
Hypoth`ese des petites perturbations, ou petites deformations
Cette hypoth`ese contient deux suppositions : les deformations sont
petites et les deplacements sont petits.
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 36 / 149
Hypoth`eses
Sur les actions mecaniques et les deformations
Hypoth`ese des petites perturbations, ou petites deformations
Cette hypoth`ese contient deux suppositions : les deformations sont
petites et les deplacements sont petits.
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 36 / 149
Hypoth`eses
Sur les actions mecaniques et les deformations
Hypoth`ese des petites perturbations, ou petites deformations
Cette hypoth`ese contient deux suppositions : les deformations sont
petites et les deplacements sont petits.
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 36 / 149
Hypoth`eses
Sur les actions mecaniques et les deformations
Hypoth`ese des petites perturbations, ou petites deformations
Cette hypoth`ese contient deux suppositions : les deformations sont
petites et les deplacements sont petits.
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 36 / 149
Notions de Contraintes
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 37 / 149
Notions de Contraintes
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 37 / 149
Notions de Contraintes
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 37 / 149
Notions de Contraintes
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 37 / 149
Notions de Contraintes
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 37 / 149
Notions de Contraintes
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 37 / 149
Notions de Contraintes
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 37 / 149
Notions de Contraintes
Denition de la contrainte
Vecteur contrainte en M sur la
facette dS de normale

n :

(M,

n ) =

dF
dS
avec deux composantes :

(M,

n ) =

n +

t
O` u est la contrainte normale
et la contrainte tangentielle
ou de cisaillement.
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 38 / 149
Actions mecaniques de cohesion
Torseur de cohesion
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 39 / 149
Actions mecaniques de cohesion
Torseur de cohesion
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 39 / 149
Actions mecaniques de cohesion
Torseur de cohesion
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 39 / 149
Actions mecaniques de cohesion
Torseur de cohesion
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 39 / 149
Actions mecaniques de cohesion
Torseur de cohesion
Actions mecaniques de cohesion
coupure ctive de la poutre
actions dune partie de la poutre sur
lautre
{T
(P
droite
/P
gauche
)
}
G
= {

R ;

M}
G
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 40 / 149
Notions de Contraintes
Actions mecaniques de liaison

Equilibre du tron con gauche


PFS au tron con de gauche

{T
(Ext/P
gauche
)
}
G
= {

0 ;

0 }
G
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 41 / 149
Notions de Contraintes
Actions mecaniques de liaison

Equilibre du tron con gauche


PFS au troncon de gauche
{T
(Action Ext/P
gauche
)
}
G
+{T
(P
droite
/P
gauche
)
}
G
= {

0 ;

0 }
G
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 42 / 149
Notions de Contraintes
Actions mecaniques de liaison

Equilibre du tron con gauche


PFS au troncon de gauche
{T
(P
droite
/P
gauche
)
}
G
= {T
(Action Ext/P
gauche
)
}
G
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 43 / 149
Notions de Contraintes
Actions mecaniques de liaison

Equilibre du tron con gauche


PFS au troncon de gauche
{T
(P
droite
/P
gauche
)
}
G
=
_
_
_
N M
t
T
y
; M
fy
T
z
M
fz
_
_
_
G
= {T
(Action Ext/P
gauche
)
}
G
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 44 / 149
Notions de Contraintes
Actions mecaniques de liaison
Denition des composantes du torseur de cohesion
N : composante algebrique de leort normal sur

x
T
y
: composante algebrique de leort tranchant sur

y
T
z
: composante algebrique de leort tranchant sur

z
M
t
: composante algebrique du moment de torsion en G sur

x
M
fy
: composante algebrique du moment de exion en G sur

y
M
fz
: composante algebrique du moment de exion en G sur

y
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 45 / 149
Actions mecaniques de cohesion
Torseur de cohesion
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 46 / 149
Actions mecaniques de cohesion
Torseur de cohesion
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 46 / 149
Actions mecaniques de cohesion
Torseur de cohesion
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 46 / 149
Actions mecaniques de cohesion
Exemple 1 : calcul du torseur de cohesion
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 47 / 149
Chargement uniaxial
Introduction
Lanalyse du type de sollicitation appele chargement uniaxial, bien que tr`es
simple, permet un bon nombre dapplications interessantes tout en
facilitant la comprehension des principes importants de la resistance des
materiaux.
Plan
Traction, Compression
Analyse des contraintes et deformations
Structure treillis
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 48 / 149
Traction & Compression
Denition
Une poutre est sollicitee `a lextension simple (traction) ou en compression
simple, lorsquelle est soumise `a deux forces directement opposees,
appliquees au centre de surfaces de ses extremites.
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 49 / 149
Traction & Compression
Denition
Traction
Les deux actions mecaniques
tendent `a allonger la poutre.
Compression
Les deux actions mecaniques
tendent `a comprimer la poutre.
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 50 / 149
Traction & Compression
Denition
Traction
Les deux actions mecaniques
tendent `a allonger la poutre.
Compression
Les deux actions mecaniques
tendent `a comprimer la poutre.
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 50 / 149
Traction & Compression
Torseur des actions mecaniques de cohesion
Torseur de cohesion
{T
(P
d
/P
g
)
}
G
=
_
_
_
N 0
0 ; 0
0 0
_
_
_
G
Avec N = F
si N > 0 : Traction
si N < 0 : Compression
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 51 / 149
Traction & Compression
Calcul de la contrainte normale
Contrainte normale

(M,

x ) =
xx

x =

x =
N
S

x
Contrainte constante dans toutes
les sections droites et en tous
points
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 52 / 149
Traction & Compression
Relation contrainte et deformation
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 53 / 149
Traction & Compression
Relation contrainte et deformation
Courbe de traction acier S295
OA : domaine elastique
AD : domaine plastique
limite elastique : Re = 295 MPa
limite `a la rupture :
Re = 480 MPa
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 54 / 149
Traction & Compression
Relation contrainte et deformation
Loi de Hooke
Relation dans le domaine elastique

xx
= = E
xx
avec

xx
=

L
E est le module delasticite (MPa)

xx
la deformation de leprouvette
dans la direction

x
lallongement de leprouvette en
(m)
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 55 / 149
Traction & Compression
Relation contrainte et deformation, contraction laterale
La deformation longitudinale provoque une contraction ou striction de
la section transversale
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 56 / 149
Traction & Compression
Relation contrainte et deformation, contraction laterale
La deformation longitudinale provoque une contraction ou striction de
la section transversale
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 56 / 149
Traction & Compression
Relation contrainte et deformation, contraction laterale

xx
=
L L
0
L
0
et
xy
=
d d
0
d
0
avec =

xy

xx
o` u est le coecient de poisson
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 57 / 149
Traction & Compression
Exemple 1 : eprouvette en acier S295
PFS
Torseur de cohesion
Contrainte normale dans chaque section, domaine elastique ?
Allongement total de la poutre
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 58 / 149
Traction & Compression
Exemple 1 : eprouvette en acier S295
Discontinuite geometrique
Rayon de raccord 1 mm contrainte max = 4, 25 MPa
Rayon de raccord 4 mm contrainte max = 4, 13 MPa
Rayon de raccord 8 mm contrainte max = 3, 77 MPa
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 59 / 149
Traction & Compression
Exemple 1 : eprouvette en acier S295
Discontinuite geometrique
Rayon de raccord 1 mm contrainte max = 4, 25 MPa
Rayon de raccord 4 mm contrainte max = 4, 13 MPa
Rayon de raccord 8 mm contrainte max = 3, 77 MPa
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 59 / 149
Traction & Compression
Exemple 1 : eprouvette en acier S295
Discontinuite geometrique
Rayon de raccord 1 mm contrainte max = 4, 25 MPa
Rayon de raccord 4 mm contrainte max = 4, 13 MPa
Rayon de raccord 8 mm contrainte max = 3, 77 MPa
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 59 / 149
Traction & Compression
Exemple 1 : facteur de concentration de contrainte
Il y a une discontinuite
geometrique, le changement
de section, qui induit une
discontinuite de la
contrainte
Cette augmentation de la
contrainte ne peut pas etre
estimee par la RdM
Utilisation dun coecient
de securite : coecient de
concentration de
contrainte : K
c
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 60 / 149
Traction & Compression
Exemple 1 : facteur de concentration de contrainte
Contrainte dans la petite section
0
=
N
S
0
Contrainte dans la grande section
1
=
N
S
1
Amplication de la contrainte au niveau de la discontinuite

max
= K
t

0
Dimensionnement de leprouvette :
max
R
e
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 61 / 149
Traction & Compression
Exemple 1 : facteur de concentration de contrainte
Contrainte dans la petite section
0
=
N
S
0
Contrainte dans la grande section
1
=
N
S
1
Amplication de la contrainte au niveau de la discontinuite

max
= K
t

0
Dimensionnement de leprouvette :
max
R
e
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 61 / 149
Traction & Compression
Exemple 1 : facteur de concentration de contrainte
Contrainte dans la petite section
0
=
N
S
0
Contrainte dans la grande section
1
=
N
S
1
Amplication de la contrainte au niveau de la discontinuite

max
= K
t

0
Dimensionnement de leprouvette :
max
R
e
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 61 / 149
Traction & Compression
Exemple 1 : facteur de concentration de contrainte
Contrainte dans la petite section
0
=
N
S
0
Contrainte dans la grande section
1
=
N
S
1
Amplication de la contrainte au niveau de la discontinuite

max
= K
t

0
Dimensionnement de leprouvette :
max
R
e
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 61 / 149
Traction & Compression
Exemple 1 : facteur de concentration de contrainte
Contrainte dans la petite section
0
=
N
S
0
Contrainte dans la grande section
1
=
N
S
1
Amplication de la contrainte au niveau de la discontinuite

max
= K
t

0
Dimensionnement de leprouvette :
max
R
e
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 61 / 149
Traction & Compression
facteur de concentration de contrainte dans dautres cas
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 62 / 149
Traction & Compression
Exemple 2
Calculer leort normal dans
chaque troncon
Calculer la contrainte normale
dans chaque section
Calculer lallongement de
leprouvette
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 63 / 149
Traction & Compression
Exemple 3
cable en Acier S295
Quelle est la longueur
maximale du cable que lon
peut suspendre, avec un
coecient de securite de 3
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 64 / 149
Traction & Compression
Exemple 4
Poteau vertical
Quelle forme du poteau permet
davoir une contrainte normale
constante
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 65 / 149
Traction & Compression
Treillis isostatiques
Denitions
On appelle treillis articule, ou syst`eme triangule, toutes structures
constituees de barres droites articulees entre elles en des points appeles
noeuds.
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 66 / 149
Traction & Compression
Treillis isostatiques
Hypoth`eses
les barres du treillis ne sont sollicitees que par des actions exterieures
appliquees aux noeuds
on neglige le poids propre des barres
En pratique les jonctions aux noeuds sont tr`es rarement realisees par
une articulation, mais plutot par rivetage, soudage, assemblage
boulonne. Tant que la longueur des barres reste grande devant les
dimensions de lassemblage, on peut considerer que cet assemblage se
comporte comme une articulation.
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 67 / 149
Traction & Compression
Treillis isostatiques : exemple 1
Module delasticite des
barres : E = 100 GPa
Diam`etre : d = 10 mm
Calculez
La valeur de la charge P qui
induit une contrainte
normale de = 150 MPa
dans les barres
Le deplacement vertical du
point A
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 68 / 149
Traction & Compression
Treillis isostatiques : exemple 2
Calculez
La valeur de la contrainte
dans les barres
Le deplacement vertical du
point au niveau de la charge
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 69 / 149
Flexion des poutres
Denitions
Les dierents types de exion
exion pure plane
exion plane simple
exion plane composee
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 70 / 149
Flexion des poutres
Flexion pure
On est en presence de exion pure d`es lors que le torseur des actions
mecaniques de cohesion secrit :
{T
(P
d
/P
g
)
}
G
=
_
_
_
0 0
0 ; 0
0 Mf
z
_
_
_
G
sur toute la longueur de la poutre
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 71 / 149
Flexion des poutres
Flexion plane simple
Une poutre est sollicitee en exion plane simple lorsquelle poss`ede un plan
de symetrie et que le chargement est dispose symetriquement par rapport
`a ce plan. Le torseur des actions mecaniques de cohesion a la forme :
{T
(P
d
/P
g
)
}
G
=
_
_
_
0 0
T
y
; 0
0 Mf
z
_
_
_
G
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 72 / 149
Flexion des poutres
Flexion plane composee
En exion plane composee, la poutre est sollicite par de la exion plane
simple plus de la traction ou de la compression. Le torseur des actions
mecaniques de cohesion a donc la forme :
{T
(P
d
/P
g
)
}
G
=
_
_
_
N 0
T
y
; 0
0 Mf
z
_
_
_
G
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 73 / 149
Flexion des poutres
Cas particuliers : exion pure gauche
Flexion pure o` u le moment de exion nest pas porte par un axe principal
de symetrie
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 74 / 149
Actions de cohesion et diagrammes
Exemple : poutre en exion plane simple
Calculez le torseur des actions mecaniques de cohesion, L = 0, 5 m et

F = 1000 N

y
Tracez le diagramme des eorts tranchants et moment de exion :
evolution de ces composantes le long de la poutre
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 75 / 149
Actions de cohesion et diagrammes
Exemple : poutre en exion plane simple
Torseur des actions
mecaniques de cohesion
_
_
_
0 0
1000 ; 0
0 1000x 500
_
_
_
G
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 76 / 149
Actions de cohesion et diagrammes
Relation entre leort tranchant et le moment de exion
Isolons un partie de la poutre : equilibre des moments en G
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 77 / 149
Actions de cohesion et diagrammes
Relation entre leort tranchant et le moment de exion
Equilibre des moments en G
projete sur

z
T
dx
2
+(T+dT)
dx
2
M+M+dM = 0
En negligeant les termes du second ordre :
T =
dM
dx
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 78 / 149
Deformation des poutres en exion
Dans le cas de exion de la gure, les bres superieures (au dessus de la
ligne neutre) se retrecissent et les bres inferieures sallongent. La bre
neutre ne subit aucune deformation, sa longueur est constante. On
appellera le rayon de courbure de la bre neutre.
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 79 / 149
Deformation des poutres en exion
Examinons les deformations dun element de poutre

xx
=
C

CD
CD
Or CD = AB et par denition
AB = A

do` u

xx
=
C

xx
=
( v)d d
d
donc

xx
=
v

(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 80 / 149


Deformation des poutres en exion
Examinons les deformations dun element de poutre
Premi`eres conclusions
les deformations longitudinales
xx
varient lineairement en fonction de
la coordonnee transversale v
on retrouve bien que les bres superieures se retrecissent (
xx
0) et
que celles inferieures sallongent (
xx
0)
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 81 / 149
Deformation des poutres en exion
Relation contrainte/deformation
La poutre se comporte comme si chaque bre est sollicitee en
traction/compression pour laquelle on peut appliquer la relation de Hooke

xx
= E
xx
=
E

v
O` u v est la coordonnee transversale (sur

y )
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 82 / 149
Contrainte des poutres en exion
Relation contrainte et moment exion
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 83 / 149
Contrainte des poutres en exion
Relation contrainte et moment exion
M
fz
=
__
GM
xx
dS
M
fz
=
__
y
xx
dS
M
fz
=
E

__
y
2
dS
v
M
fz
=
EI
Gz

avec I
Gz
le moment quadratique de la
section par rapport `a laxe

z
Do` u

xx
=
M
fz
v
I
Gz
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 84 / 149
Contrainte des poutres en exion
Relation contrainte et moment exion

xx max
=
M
fz
v
max
I
Gz
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 85 / 149
Contrainte des poutres en exion
Relation contrainte et moment exion
Exemple section rectangulaire

xx
=
M
fz
h
2
b
h
3
12
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 86 / 149
Contrainte des poutres en exion
Coecients de concentration de contrainte
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 87 / 149
Contrainte des poutres en exion
Coecients de concentration de contrainte
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 87 / 149
Equation de la deformee
Relation entre la deformee et le moment de exion
on appelle y(x) lequation de
la deformee de la poutre
en geometrie analytique on
demontre que :
=
(1 + y
2
)
3/2
y

(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 88 / 149


Equation de la deformee
Relation entre la deformee et le moment de exion
les deformations elastiques
etant tr`es faibles, on admet
que (1 + y
2
)
3/2
1, donc :

1
y

(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 89 / 149


Equation de la deformee
Relation entre la deformee et le moment de exion
comme on a vu que :
M
fz
=
EI
Gz

on obtient la relation liant la derivee seconde de lequation de la deformee


au moment de exion et aux caracteristiques de la poutre :
y

(x) =
M
fz
(x)
EI
Gz
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 90 / 149
Equation de la deformee
Exemple : integration et conditions aux limites
Torseur des actions
mecaniques de cohesion
_
_
_
0 0
1000 ; 0
0 1000x 500
_
_
_
G
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 91 / 149
Equation de la deformee
Exemple : integration et conditions aux limites
Equation de la deformee
y

=
Fx FL
EI
Gz
On int`egre deux fois
y

=
1
EI
Gz
_
F
x
3
6
FL
x
2
2
+ C
1
x + C
2
_
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 92 / 149
Equation de la deformee
Exemple : integration et conditions aux limites
Comment determiner les deux constantes dintegration ?
pour x = 0, `a cause de lencastrement y(0) = 0
pour x = 0, `a cause de lencastrement y

(0) = 0
Donc C
1
= 0 et C
2
= 0
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 93 / 149
Equation de la deformee
Exemple : integration et conditions aux limites
Equation de la deformee :
y(x) =
F
EI
Gz
_
x
3
6
L
x
2
2
_
Valeur de la deformee `a lextremite de la poutre : `eche
y(L) =
FL
3
3EI
Gz
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 94 / 149
Application
Exemple 2
Calculez
eorts de cohesion et diagramme
contrainte maximale
`eche en C
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 95 / 149
Principe de superposition
Superposition des deformations et des contraintes

Enonce du principe
Dans la limite des deformations elastiques, la deformation de la poutre en
un point provoquee par un syst`eme dactions mecaniques exterieures est
egale `a la somme des deformations induites par chacune des actions
mecaniques agissant separement. Dans le domaine elastique, ce principe
est valable egalement pour les contraintes.
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 96 / 149
Principe de superposition
Exemple
On veut connatre, les contraintes, les deformations, la deformee de ce cas :
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 97 / 149
Principe de superposition
Exemple
Cest la somme des deux sollicitations prises separement :
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 98 / 149
Flexion plane composee
En exion plane composee, la poutre est sollicite par de la exion plane
simple plus de la traction ou de la compression.
{T
(P
d
/P
g
)
}
G
=
_
_
_
N 0
T
y
; 0
0 Mf
z
_
_
_
G
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 99 / 149
Flexion plane composee

Etude des contraintes


En appliquant le principe de superposition
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 100 / 149
Flambage ou Flambement
Denition
Quest-ce que ambage ou le ambement ?
Cest une sollicitation composee de exion et de compression, mais
instable. Le ambement est une instabilite mecanique qui m`ene tr`es
rapidement `a la ruine du syst`eme.
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 101 / 149
Flambage ou Flambement

Etude du ambement theorique dEuler


Mise en evidence du ambement
Pour une charge axiale F inferieure `a une charge limite F
c
, on observe
uniquement de la compression : la poutre reste rectiligne et se
raccourcit.
Au moment o` u F atteint la valeur F
c
la poutre echit brusquement,
ambe. Lapparition de cette instabilite de ambement provoque tr`es
rapidement la rupture de la poutre.
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 102 / 149
Flambage ou Flambement

Etude du ambement theorique dEuler : premier cas


Mise en evidence du ambement
La exion de la poutre se fait dans le plan o` u le moment quadratique
est le plus faible, ici I
Gz
I
Gy
, donc la exion est dans le plan (

x ,

y )
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 103 / 149
Flambage ou Flambement

Etude du ambement theorique dEuler : premier cas


Hypoth`eses de letude
la poutre a une section constante et une bre neutre rigoureusement
rectiligne avant le ambage
la poutre est liee par des articulations sans frottement
I
Gz
I
Gy
, donc la exion est dans le plan (

x ,

y )
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 104 / 149
Flambage ou Flambement

Etude du ambement theorique dEuler : premier cas


On suppose que la poutre prend une tr`es leg`ere courbure
Torseur des actions mecaniques de cohesion
{T
(P
d
/P
g
)
}
G
=
_
_
_
F 0
0 ; 0
0 Fy
G
_
_
_
G
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 105 / 149
Flambage ou Flambement

Etude du ambement theorique dEuler : premier cas

Etudions la deformee de la poutre sous leet du moment de exion


EI
Gz
y

= Mf
z
= Fy
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 106 / 149
Flambage ou Flambement

Etude du ambement theorique dEuler : premier cas

Etudions la deformee de la poutre sous leet du moment de exion


EI
Gz
y

+ Fy = 0
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 107 / 149
Flambage ou Flambement

Etude du ambement theorique dEuler : premier cas

Equation dierentielle du second ordre `a coecients constants et sans


second membre
y(x) = Acos (x) + Bsin (x)
avec
=

F
EI
Gz
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 108 / 149
Flambage ou Flambement

Etude du ambement theorique dEuler : premier cas


Les constantes A et B sont determinees par les conditions aux limites
en x = 0
y(0) = 0 A = 0
et en x = L
y(L) = 0 Bsin (L) = 0
on ne consid`ere pas le cas trivial o` u B = 0, donc
sin (L) = 0 L = k
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 109 / 149
Flambage ou Flambement

Etude du ambement theorique dEuler : premier cas


On trouve donc

F
EI
Gz
=
k
L
Soit
F =
(k)
2
EI
Gz
L
2
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 110 / 149
Flambage ou Flambement

Etude du ambement theorique dEuler : premier cas


La limite de leort F = F
c
provoquant le ambage est obtenue pour
k = 1, on appelle F
c
la charge critique dEuler.
F
c
=

2
EI
Gz
L
2
On remarque que la valeur de B est indeterminee tant que F F
c
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 111 / 149
Flambage ou Flambement

Etude du ambement theorique dEuler : premier cas


Que represente la constante B
y(x) = Bsin (x)
Calculons la valeur de la `eche maximale y
max
y(x) = y
max
x =

2
or k = 1, do` u
=

L
x =
L
2
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 112 / 149
Flambage ou Flambement

Etude du ambement theorique dEuler : premier cas


Dans ce cas o` u la poutre est articulee en ses deux extremites, la `eche est
obtenue au milieu de la poutre en x = L/2. En outre on obtient egalement
la valeur de la constante B :
B = y
max
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 113 / 149
Flambage ou Flambement

Etude du ambement theorique dEuler : premier cas


Si F < F
c
, alors la poutre se dimensionne simplement en compression
Si F = F
c
, alors la poutre echit et prend une position dequilibre
elastique
Si F > F
C
, alors la `eche augmente jusqu`a la rupture
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 114 / 149
Flambage ou Flambement

Etude du ambement theorique dEuler : deuxi`eme cas


Hypoth`eses de letude
la poutre a une section constante et une bre neutre rigoureusement
rectiligne avant le ambage
la poutre est liee par des encastrements parfaits
I
Gz
I
Gy
, donc la exion est dans le plan (

x ,

y )
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 115 / 149
Flambage ou Flambement

Etude du ambement theorique dEuler : deuxi`eme cas


Actions mecaniques des liaisons en A et en B
{T
(ext/P)
}
A
=
_
_
_
F 0
0 ; 0
0 M
A
_
_
_
A
{T
(ext/P)
}
B
=
_
_
_
F 0
0 ; 0
0 M
B
_
_
_
B
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 116 / 149
Flambage ou Flambement

Etude du ambement theorique dEuler : deuxi`eme cas


Le PFS applique `a la poutre nous donne :
M
A
= M
B
=
O` u est inconnu
Le torseur des actions mecaniques de cohesion secrit :
{T
(ext/P)
}
B
=
_
_
_
F 0
0 ; 0
0 Fy
G
_
_
_
B
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 117 / 149
Flambage ou Flambement

Etude du ambement theorique dEuler : deuxi`eme cas

Etudions la deformee de la poutre sous leet du moment de exion


EI
Gz
y

= Mf
z
= Fy
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 118 / 149
Flambage ou Flambement

Etude du ambement theorique dEuler : deuxi`eme cas

Etudions la deformee de la poutre sous leet du moment de exion


EI
Gz
F
y

+ y =

F
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 119 / 149
Flambage ou Flambement

Etude du ambement theorique dEuler : deuxi`eme cas

Equation dierentielle du second ordre `a coecients constants et avec


second membre
y
ssm
(x) = Acos (x) + Bsin (x)
et
y
part
(x) =

F
do` u
y(x) = Acos (x) + Bsin (x) +

F
avec
=

F
EI
Gz
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 120 / 149
Flambage ou Flambement

Etude du ambement theorique dEuler : deuxi`eme cas


Les constantes A et B sont determinees par les conditions aux limites
en x = 0
y(0) = 0 A =

F
et
y

(0) = 0 B = 0
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 121 / 149
Flambage ou Flambement

Etude du ambement theorique dEuler : deuxi`eme cas


Les constantes A et B sont determinees par les conditions aux limites
en x = L
y(L) = 0 Acos (L) +

F
= 0
et
y

(L) = 0 Asin (L) = 0


(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 122 / 149
Flambage ou Flambement

Etude du ambement theorique dEuler : deuxi`eme cas


Ces conditions aux limites impliquent :
en x = L
cos (L) = 1 =
2k
L
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 123 / 149
Flambage ou Flambement

Etude du ambement theorique dEuler : deuxi`eme cas


La limite de leort F = F
c
provoquant le ambage est obtenue pour k = 1
F
c
=

2
EI
Gz
(
L
2
)
2
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 124 / 149
Flambage ou Flambement

Etude du ambement theorique dEuler : deuxi`eme cas


Calcul de la `eche maximale, on a :
y(x) =

F
(1 cos (x))
avec L = 2, la `eche maximale est obtenue quand cos (x) = 1, soit
en x = L/2 :
y
max
(L/2) =
2
F
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 125 / 149
Flambage ou Flambement

Etude du ambement theorique dEuler : cas general


Formulation generique de F
c
sous la relation
F
c
=

2
EI
Gz
l
2
ou l est la longueur libre de ambement qui depend de la nature des
liaisons aux extremites de la poutre
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 126 / 149
Flambage ou Flambement
Longueur libre de ambement selon les liaisons
liaison 1 liaison 2 longueur libre de ambage
articulation articulation l = L
encastrement encastrement l = L/2
encastrement articulation l = 0.7L
encastrement libre l = 2L
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 127 / 149
Flambage ou Flambement
Calcul de la resistance au ambement : methodologie dEuler
Quand tenir compte du ambement
La question qui se pose est de savoir quand calculer la poutre en
compression simple ou quand prendre en compte le ambage ? Pour cela
on va denir un param`etre delancement :
=
l
_
I
Gmin
S
avec l la longueur libre de ambement de la poutre, I
Gmin
le moment
quadratique minimal de la section suivant un axe perpendiculaire au plan
de la deformation au ambement et S laire de la section droite.
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 128 / 149
Flambage ou Flambement
Calcul de la resistance au ambement : methodologie dEuler
Coecient de securite
La charge critique dEuler F
c
represente la limite qui ne doit jamais etre
atteinte. Soit F la charge axiale limite que lon peut adopter.
=
F
c
F
On prend en general pour le double de coecient de securite habituel s

pc
=

e
s
O` u
e
est la limite elastique et
pc
la limite pratique en compression.
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 129 / 149
Flambage ou Flambement
Calcul de la resistance au ambement : methodologie dEuler
Comme on prend = 2s, on a :
F =

pc
2
e
F
c
Finalement on peut faire apparatre un elancement critique
c

c
=

2
E

e
Cette elancement critique ne depend que des caracteristiques mecaniques
du materiau
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 130 / 149
Flambage ou Flambement
Calcul de la resistance au ambement : methodologie dEuler
On pourra exprimer leort admissible F en fonction de lelancement et
de lelancement critique
c
:
F

pc
S
2
_

c
_
2
o` u S est la section de la poutre
le numerateur represente la force axiale maximale que lon peut
appliquer en compression pure
le denominateur apparat comme un terme correctif tenant compte de
lelancement de la poutre
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 131 / 149
Flambage ou Flambement
Calcul de la resistance au ambement : methodologie dEuler
Compression
< 20
F =
pc
S
Calcul au ambement dEuler
100 <
F

pc
S
2
_

c
_
2
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 132 / 149
Flambage ou Flambement
Calcul de la resistance au ambement : methodologie dEuler
Cas intermediaire : formule experimentale de Rankine
20 < < 100
F

pc
S
1 +
_

c
_
2
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 133 / 149
Sollicitation de torsion
Denition et hypoth`eses
On est en presence de torsion pure d`es lors que le torseur des actions
mecaniques de cohesion secrit :
{T
(P
d
/P
g
)
}
G
=
_
_
_
0 Mt
0 ; 0
0 0
_
_
_
G
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 134 / 149
Sollicitation de torsion
Denition et hypoth`eses
Hypoth`eses detude
le solide etudie est un cylindre de
revolution
le diam`etre de la section est
constant
le poids est neglige
les deformations sont toujours
limitees au domaine elastique, la
variation de longueur des bres est
consideree comme negligeable
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 135 / 149
Sollicitation de torsion

Etude des deformations


Considerons une poutre encastree `a une de ses extremites et sollicitee par
un couple de torsion sur lautre extremite.
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 136 / 149
Sollicitation de torsion

Etude des deformations


On observe
toutes les sections droites restent planes et perpendiculaires `a la bre
neutre
la distance entre ces sections droites peut etre consideree comme
constante
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 137 / 149
Sollicitation de torsion

Etude des deformations


On observe
le deplacement de la section droite est uniquement une rotation dun
angle autour de laxe

x
cette rotation est proportionnelle `a labscisse x de G : = x
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 138 / 149
Sollicitation de torsion

Etude des deformations


On observe
on appelle langle unitaire de torsion en rad/m
il represente langle dont tournent lune par rapport `a lautre deux
sections droites distantes de lunite de longueur
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 139 / 149
Sollicitation de torsion

Etude de la rotation relative entre deux sections droites


Considerons un element de
poutre
la generatrice (am) devient
(am

)
soit langle entre (am) et
(am

)
On voit que :
dx = d
avec le rayon = Gm = Gm

(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 140 / 149


Sollicitation de torsion

Etude des contraintes


Contraintes normales
Si on admet que dx reste constant au cours de la deformation, on peut
ecrire que
xx
= 0
En utilisant la loi de Hooke, on conclue que
xx
= 0.
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 141 / 149
Sollicitation de torsion

Etude des contraintes


Contraintes tangentielles
Si on admet la loi de Hooke generalisee aux contraintes tangentielles

xz
= = G, avec G le module delasticite transversal :
G =
E
2(1 + )
on peut donc ecrire :
= G
d
dx
soit en utilisant langle unitaire de torsion
= G
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 142 / 149
Sollicitation de torsion

Etude des contraintes


La contrainte de cisaillement
est donc lineairement
dependante du rayon , la
contrainte maximale est donc
obtenue au niveau de la surface
de la poutre.
On voit que :
dx = d
pour un rayon = Gm = Gm

(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 143 / 149


Sollicitation de torsion

Equation de deformation elastique, relation avec le moment de torsion


En integrant les moments
elementaires :
M
t

x =
__
(S)

GM

dF
M
t

x =
__
(S)

GM

ds
M
t

x =
__
(S)
ds

x
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 144 / 149
Sollicitation de torsion

Equation de deformation elastique, relation avec le moment de torsion


En utilisant la loi de Hooke
generalisee aux contraintes
tangentielles, il vient :
M
t
= G
__
(S)

2
ds = GI
o
avec I
o
= d
4
/32, le moment
quadratique polaire de la
section et d son diam`etre
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 145 / 149
Sollicitation de torsion

Equation de deformation elastique, relation avec le moment de torsion


On peut ainsi lier contrainte
tangentielle et moment de
torsion :
=
M
t
I
o

La contrainte maximale etant


atteinte lorsque le moment est
maximal et egal au rayon de
la section

max
=
16M
t max
d
3
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 146 / 149
Sollicitation de torsion
Contrainte maximale et limite elastique
La contrainte tangentielle maximale doit etre comparee `a une valeur limite
elastique propre au materiaux
e
.
Estimation de
e
Crit`ere de Tresca :
e
=
R
e
2
Crit`ere de Von Mises :
e
=
R
e

3
0, 58R
e
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 147 / 149
Sollicitation de torsion
Contrainte maximale et limite elastique
Conditions de resistance

max
<

e
s
avec s le coecient de securite
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 148 / 149
Sollicitation de torsion
Determination dun arbre creux
Un arbre cylindrique plein de diam`etre d
1
= 30 mm transmet un couple
M
t
. Pour alleger la construction, on se propose de remplacer cet arbre
plein par un arbre creux de diam`etre exterieur D = 32 mm. Determiner le
diam`etre interieur d de celui-ci pour que la contrainte tangentielle
maximale soit la meme que precedemment. Quel est le gain de masse
realise ?
(Genie Civil) Resistance des Materiaux 2008 149 / 149