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EXERCICES DE MESURES ET INSTRUMENTAION AVEC QUELQUES CORRIGES 1re ANNEE TOUTE OPTION

A lEcole Nationale dIngnieurs de Tunis Universit de Tunis El Manar

Karim Bourouni Matre Assistant en Gnie Industriel Janvier 2011

ENIT, Campus Universitaire, B.P. 37, 1002 Tunis Le Belvdre, Tunisie, Tel: (216) 71 874 700, Fax: (216)71 872 729, http://www.enit.rnu.tn, Email : karim.bourouni@enit.rnu.tn, karimbourouni@yahoo.fr, Site Web : www.karimbourouni.com

Sommaire
methode des moindre carrees Analyse ststaistiques simples Caracteristiques de capteurs Page de la version anglaise Thermometres a mercure Analyse dimensionnelle Regression lineaire ou

Page de la correction
126 127 129 130 131 131 132 136 137 139 140

Calcul d'incertitudes

Chapitre 1: Analyse dimensionnelle


Ex1 Ex2 Ex3 Ex4
4 5 8 8

Chapitre 2 : Calcul d'incertitude


Ex 1 Ex 2 Ex 3 Ex 4 Ex 5 Ex 6 Ex 7 Ex 8 Ex 9 Ex 10 Ex 11 Ex 12 Ex 13 Ex 14 Ex 15 Ex 16 Ex 17 Ex 18 Ex 19 Ex 20 Ex 21 Ex 22 Ex 23 Ex 24 Ex 25 Ex 26
9 9 9 9 10 10 10 11 11 12 12 12 13 13 13 14 14 15 16 16 17 17 17 18 18 19 85 134 86 134 86 86 135 87 136 85 83 83 128 83 84 84 128 83

Chapitre 3: Traitement statistique


Ex 1 Ex 2 Ex 3 Ex 4 Ex 5 Ex 6 Ex 7 Ex 8 Ex 9 Ex 10 Ex 11 Ex 12 Ex 13
20 21 21 21 22 22 23 23 23 24 25 25 26 89 89 90 90 88

Niveau de difficulte

Pyrometre optique

Ref. : H. Bouzouita

Bilame metallique

Page de l'exercice

Version anglaise

Ref.: C. Bouden

Thermocouple

Thermistance

PT100 (RTD)

Correction

methode des moindre carrees

Analyse ststaistiques simples

Caracteristiques de capteurs

Page de la version anglaise

Thermometres a mercure

Analyse dimensionnelle

Regression lineaire ou

Page de la correction
142 144 146 151

Calcul d'incertitudes

Chapitre 3: Traitement statistique


Ex 14 Ex 15 Ex 16 Ex 17 Ex 18 Ex 19 Ex 20 Ex 21 Ex 22 Ex 23 Ex 24 Ex 25 Ex 26 Ex 27
27 27 28 29 30 30 30 31 32 33 33 34 34 35 90 91 145 91

Chapitre 4: Caracteristiques des capteurs


Ex 1 Ex 2 Ex 3 Ex 4 Ex 5 Ex 6 Ex 7 Ex 8 Ex 9 Ex 10 Ex 11 Ex 12 Ex 13 Ex 14 Ex 15
37 37 38 38 38 39 40 40 41 42 42 42 43 44 44 94 93 93 92 92 93 148

Chapitre 5 : Mesure de temperature


Ex 1 Ex 2 Ex 3 Ex 4 Ex 5 Ex 6 Ex 7 Ex 8 Ex 9 Ex 10 Ex 11 Ex 12 Ex 13 Ex 14
47 47 49 50 50 50 52 52 52 52 53 53 54 98 152 98 98 99 152 97 97 97 97 95 95 149

54 100 155

ENIT, Campus Universitaire, B.P. 37, 1002 Tunis Le Belvdre, Tunisie, Tel: (216) 71 874 700, Fax: (216)71 872 729, http://www.enit.rnu.tn, Email : karim.bourouni@enit.rnu.tn, karimbourouni@yahoo.fr, Site Web : www.karimbourouni.com

Niveau de difficulte

Pyrometre optique

Ref. : H. Bouzouita

Bilame metallique

Page de l'exercice

Version anglaise

Ref.: C. Bouden

Thermocouple

Thermistance

PT100 (RTD)

Correction

P.9 Calcul d'incertitudes Regression lineaire ou PT100 (RTD) Bilame metallique Thermistance Pyrometre optique Thermocouple Correction Version anglaise Ref.: C. Bouden Ref. : H. Bouzouita Page de l'exercice
60 56 55 71 114 67 110 62 105 59 104 59 104 58 103 56 101 55 100 73 116 165 69 112 163 65 108 160 64 107 159 59 104 158 58 104 157 58 103 156 58 103 156 74 117 168

P.1 P.2 P.3 P.4 P.5 P.6 P.7 P.8

P.11
78 122 172 76 119 170

P.10 Page de la correction Niveau de difficulte

Ex 1 Ex 2 Ex 3 Ex 4 Ex 5 Ex 6 Ex 7

Ex 15 Ex 16 Ex 17 Ex 18

Chapitre 6 : Questions de cours

Chapitre 7: Problemes de synthese

Chapitre 5 : Mesure de temperature

Analyse dimensionnelle

Analyse ststaistiques simples methode des moindre carrees Caracteristiques de capteurs Thermometres a mercure

Page de la version anglaise

PREFACE
Ce livre est destin aux tudiants de premire anne de lEcole Nationale dIngnieurs de Tunis de toutes spcialits. Suite mes annes passes lENIT en enseignant le cours de Mesures et Instrumentation, jai remarqu que mes lves manquaient doutils pour mettre en pratique les connaissances acquises durant le cours. Avec une charge horaire de 15h par an, il est impossible aux enseignants de finir le programme en incluant des sances de travaux dirigs dignes de se nom. En plus, je nai pas pu trouver un livre dexercices rpondant aux besoins de nos tudiants et portant sur le programme enseign lENIT. Cette premire version de ce livre est une tentative de ma part afin de venir en aide nos tudiants afin quils puissent sexercer et mettre en pratique les connaissances acquises. En attendant la deuxime version, qui comportera les corrections de tous les exercices, je propose dans cette premire version quelques corrections afin daider ltudiant dans son travail. Aussi, comme certain enseignants, dont je fais parti, assurent ce cours en anglais, je propose la fin de ce livre quelques exercices en version anglaise. Afin de faciliter lutilisation de ce livre lutilisateur pourra trouver dans les pages suivantes un mode demploi expliquant comment lutiliser. Jai essay de regrouper les exercices proposs par chapitre, toutefois certains exercices portent sur plusieurs parties du cours. Ce livre est reparti en sept chapitres. Le premier chapitre porte sur lanalyse dimensionnelle. Dans le deuxime, le lecteur trouvera des exercices sur le calcul dincertitudes. Lanalyse statistique des donnes est le sujet du troisime chapitre. En ce qui concerne le quatrime chapitre, il porte sur les caractristiques des instruments de mesure. Dans le cours de mesure et instrumentation enseign lENIT une attention particulire est porte la mesure de la temprature. Pour cette raison, un long chapitre 5 lui a t consacr. Jai essay galement de mettre ces exercices par type dinstrument (bilame mtallique, PT100, Thermistance, etc.). Afin de rviser son cours et tester ses connaissances, ltudiant peut trouver dans le chapitre 6 quelques exercices de connaissances gnrales. Enfin, jai mis dans le dernier chapitre des problmes de rvision, permettant llve de se prparer pour les examens. Une partie de ces exercices a t prise des examens proposs lENIT depuis 1999. Certains ont t proposs par mes collgues, en particulier M. Chiheb Bouden. A chaque fois quun exercice est pris dun examen ou dun travail
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quelconque de mes collgues je leur fait rfrence dans la partie sommaire prsent au dbut de ce livre. Pour finir, je vous souhaite un bon travail, et afin dapporter des amliorations a cette premire version je vous demande de menvoyer vos commentaires, suggestions, remarques, critiques, corrections, etc. sur mon email : Karim.bourouni@enit.rnu.tn ou karimbourouni@yahoo.fr.

MODE DEMPLOI
Tous les exercices sont proposs dans ce livre en franais. En plus, certains dentre eux sont proposs en anglais. Ces exercices sont prcds du symbole . La page de la version anglaise est indique dans le sommaire. Les exercices pour les quels une correction est propose dans ce livre sont indiqus avec le symbole . La page de la correction est indique dans le sommaire.

3 ______________________________________ Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

Chapitre 1. : Analyse dimensionnelle

ANALYSE DIMENSIONNELLE _____________________________


EXERCICE 1

Complter le tableau suivant des dimensions et des units dans le systme international relatif aux principales grandeurs : Grandeurs Mcaniques :

Tableau 1.1. Dimensions des grandeurs mcaniques


Grandeur Vecteur position Vitesse Vitesse angulaire Acclration Acclration de la pesanteur Force Travail Energie Cintique Energie potentielle Energie lectrostatique Energie magntique Puissance Pression Quantit de mouvement Superficie Volume Temps, dure Masse Masse volumique Moment de force Moment cintique Frquence Longueur donde Priode Pulsation Angle plan Symbole utilis Dimension Units
m (mtre)

Units SI

m s-1

rad s-1 m s-2 ou Nkg-1 m s-2 ou Nkg-1


N ( Newton)

g F
W Ec Ep Es
Em

J (Joule) J J J

J
W (Watt) Nm-2 ou Pascal kg m s-1 m2 m3 s kg (kilogramme) kg m-3 N.m kg m2s-1 Hz (hertz) m, A s rad s-1 rad

P
P

p
S V t m

T , , , ,

Angle solide

sr (stradian)

Grandeurs Electromagntiques :

Tableau 1.2. Dimensions des grandeurs lectromcaniques


Intensit de courant Charge lectrique Moment dipolaire Champ lectrique Potentiel lectrique Densit linaire de charge Densit superficielle de charge Densit volumique de charge Flux de champ A Capacit dun condensateur Densit de courant lectrique Conductivit lectrique Rsistance Force lectromotrice Champ magntique Potentiel vecteur Coefficient de self inductance Coefficient de mutuelle inductance Moment magntique Permittivit lectrique Permittivit magntique
q, Q

p
E
V C

A (Ampre) C (Coulomb) C.m (Coulomb x metre) -1 Vm (Volt/m) V (Volt) cm-1 cm-2 cm-3 Farad A m-2 S m-1 (ohm) V (Volt) T (Tesla) Wb/m2 Wb/m H (henry) H (henry) A m2 F/m H/m

J
R E,e

B A
L M

m
0

EXERCICE 2 1. Donner la dfinition dune grandeur physique et sa proprit fondamentale 2. Une masse est mesure laide de deux units U1 et U2. Le rapport de U ces deux units est R = 2 U1 2.1. Quelle est la valeur du rapport des deux rsultats de mesure ? 2.2. La livre anglaise ou pound (U2) vaut 0.453492 kg. En prenant le kilogramme pour (U1), quelle est la masse en kg de 0.275 pound ?
5 ______________________________________ Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

Chapitre 1. : Analyse dimensionnelle

3. Le psi est lunit de mesure anglo-saxonne pound per square inch de la pression. On donne les quations aux units : {1} [inch] = {2.54 10-2} [mtre] {1} [pound] = {4448222} [Newton] Que vaut le psi dans le systme international ? On rappelle que lunit SI de pression est le Pascal et reprsente la pression exerce par une force de 1 Newton sur la surface de 1 mtre carr. 4. Etablir lquation aux dimensions et donner la valeur numrique dans le R systme SI de la constante de Boltzmann : k = NA On rappelle que le systme SI Comprend 7 units : Longueur (L), Masse (M), temps (T), courant lectrique (I), temprature (K), quantit de matire (mol), et intensit lumineuse (Cd). On donne R = 8.314510 J mol-1 K-1, NA = 6.0221367 1023 mol-1 5. Lindice de rfraction de lair affecte les longueurs donde des radiations lectromagntiques par la relation :

n air = vide

(1.1)

Les formules dEdlen permettent de calculer lindice de rfraction de lair La premire formule dindice de rfraction de lair dans les conditions standards. 15997 (n s 1) 108 = 8342 ,13 + 2406030 (1.2) 2 + 130 39 ,8 2

) (

O ns est lindice de rfraction dans des conditions dair standards, cest dire pour une temprature T = 15C et une pression P = 101325 Pa et 1 = est le nombre donde (en m-1) dans le vide la radiation considre. La deuxime formule donne lindice de rfraction de lair dans les conditions dutilisation.

(n ) = (n
tp 1

1,04126 10 5 P 1 tp 1 + 0 ,003671 T

(1.3)

O ntp est lindice de rfraction de lair la temprature T (en C) et la pression P (en Pa) 5.1. Quelle est la dimension de lindice de rfraction n ? 5.2. Donner la dimension de lunit des nombres figurant dans les expressions (1.2) et (1.3) : 8342,13; 13; 130; 15997; 0,003671; 1.04126 10-5

6. Dans les domaines de la gomtrie, de la cinmatique, de la dynamique et de llectricit, le systme SI utilise les quatre grandeurs physiques de base suivantes: Longueur, Masse, Temps et Intensit de courant lectrique, dont les symboles sont nots L, M, T et I respectivement. 6.1. Complter le tableau suivant des grandeurs physiques drives les plus courantes. Tableau 1.3. Grandeurs physiques drives Symbole Equation de dfinition V V = L/T = V/T F F=M W W=FL P P = W/T A A = W.T Q Q = I.T U R U = P/I R = U/I

Nom Vitesse Acclration Force Energie Puissance Action Quantit d'lectricit D.d.p Resistance

Exposants dimensionnels

6.2. On se propose de construire un systme de grandeurs physiques couvrant le mme domaine partir des quatre grandeurs physiques de base suivantes : Longueur, Action, Temps et quantit dlectricit, dont les symboles seront nots L, A, T et Q respectivement. a. Etablir un tableau quivalent celui qui a t donn plus haut, comprenant dans lordre les grandeurs physique suivantes : vitesse v, acclration g, nergie w, puissance p, force f, masse m, intensit de courant lectrique i, diffrence de potentielle u et rsistance r (on donnera les exposants dimensionnels dans lordre suivant L, A, T et Q) b. Les units de base du nouveau systme sont dduites des units SI par les relations suivantes : 1. [L] = 2.42631 10-12 m 1. [A] = 6.626176 10-34 J.s 1. [T] = 8.093299 10-21 s 1. [L] = 1.602189 10-19 C En dduire les valeurs numriques 1, 2, 3 et 4 dfinis ci-aprs : 1.[V] = 1 m/s 1.[F] = 2 N 1.[R] = 3
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Chapitre 1. : Analyse dimensionnelle

1.[T] = 4 A EXERCICE 3 1. A partir de lquation de dfinition du champ lectrique E dterminer la dimension de la permittivit du vide 0 et dduire son unit dans SI 2. a. Dterminer la dimension du champ magntique B et dduire son unit dans SI b. Dduire la dimension de la permittivit du vide 0 ainsi que son unit dans le SI 3. Montrer que la clrit de la lumire dans le vide C vrifie lquation suivante : 1 C2 = (1.4) 0 0 On donne : {0 } = 8.85 10-12 {0} = 12.56 10-7 EXERCICE 4 La force qui sexerce entre deux charges lectriques q et q spares par une distance r est donne en module par la loi de coulomb :
F= q q' 4 0 r 2

(1.5)

La force de la base entre deux fils parallles parcourus respectivement par les courants I et I, de longueur L et spars par une distance r est donne par :
F= 0 I I'L 2 r

(1.6)

1. Donner les dimensions de 0 et 0 2. Vrifier lhomognit de la relation : 0 0 C2=1 avec C tant la vitesse de la lumire dans le vide.

INCERTITUDES ET CALCUL DERREURS _______________________________________


EXERCICE 1 Deux rsistances ont des valeurs respectives 10.7 2 ohm et 26.5 0.5 ohm. 1. Quelle est la valeur de la rsistance quivalente quand ils sont connectes (1) en sries, (2) en parallle ? 2. Dduire lerreur sur la rsistance quivalente dans chaque cas. EXERCICE 2 Une rsistance R = 5.1 est traverse pendant 60.0 s par un courant continu dintensit 2.2 A. Quelle est lnergie thermique dpense dans cette rsistance ? Donner son incertitude absolue. (Donner le rsultat en deux chiffres significatifs) Les incertitudes absolues des diffrents termes sont au plus gales a une unit de lordre du dernier chiffre. EXERCICE 3 Quand on mesure une constante de temps dun circuit RC, nous supposons lexpression suivante :
V Vs A= c =e Vi Vs
t

(2.1)

O : Vc : Tension aux bornes de la capacit Vs : Tension de saturation Vi : Tension initiale Vs < Vc < Vi Calculer lincertitude A en fonction de lincertitude sur la tension Vi, Vc et Vs (Nous supposons que Vs = Vc = Vi = V) EXERCICE 4 Afin de calculer les pertes de chaleur travers les murs dun btiment, il est ncessaire de connatre la diffrence de temprature entre lintrieur et lextrieur. Des tempratures de 5C et 20C sont mesures de chaque ct du mur par un thermomtre mercure avec un domaine de -25C +25C. La prcision des mesures est de 1% de la lecture, calculer lerreur possible dans la figure calcule pour la diffrence de temprature.
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Chapitre 2 : Incertitude et calcul derreurs

EXERCICE 5 La densit dun liquide est calcule par la mesure de sa profondeur c dans un rservoir calibr de section rectangulaire et en le vidant dans un systme de mesure de mass. La longueur et la largeur du rservoir sont respectivement a et b. Ainsi, la densit est donne par : m d= (2.2) a bc O m est la mass mesure du liquide. Si les erreurs possibles des mesures sur a, b, c et m sont respectivement: 1%, 1%, 2% et 0.5%, dterminer lerreur possible sur la valeur calcule de la densit d. EXERCICE 6 Un gnrateur de courant continu de 3 V exig pour un circuit est obtenu en connectant ensemble deux batteries de 1.5 Volts en srie. Si lerreur sur la tension la sortie de chaque batterie est de 1%, calculer lerreur possible sur la tension de sortie du gnrateur 3 V. EXERCICE 7 Pour mesurer lindice n dun matriau transparent pour une longueur donde , on peut utiliser un prisme dangle A ralis avec ce matriau et mesurer langle de dviation minimum Dm entre le rayon incident et le rayon mergent.

Figure 2.1. Diffraction par un prisme On a alors la relation :

A + Dm sin 2 n= A sin 2

(2.3)

1. En appelant A et Dm les limites de lerreur systmatique sur A et Dm, calculer n limite suprieure de lerreur systmatique sur n. 2. Application numrique : A = 60; Dm = 40; A = 1; Dm = 2. EXERCICE 8 Soit Y une grandeur physique calcule partir des grandeurs physiques X1 et X2 par une relation de forme : Y = f(X1, X2) En outre X1 et X2 sont lies par la relation dterministe : X2 = g(X1) X1 et X2 sont entaches derreurs systmatiques values par les incertitudes X1 et X2. Calculer lincertitude Y qui en rsulte sur Y - en faisant un calcul correct - en faisant un calcul derreur qui ignore la relation entre X1 et X2 EXERCICE 9 Lacclration g de la pesanteur mesure avec une pendule rversible est donne par la relation suivante : 4 2 L g= (2.4) T2 Avec L = 104.23 cm : la longueur du pendule et L = 0.1 mm. T : est la priode des oscillations

Figure 2.2. Schma d'une pendule 1. Exprimer lincertitude absolue sur g en fonction de L, T, L et T; 2. On veut mesurer la priode T avec un chronomtre, pour cela on compte N priodes pendant un temps t Calculer t pour que lincertitude relative sur T soit gale 1% sachant que les
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Chapitre 2 : Incertitude et calcul derreurs

incertitudes sur t sont dues lerreur denclenchement et lerreur de dclenchement du chronomtre sont de 0.1 s chacune. 4. Sachant que le nombre doscillations est de 22 oscillations pendant le temps t, dduire la priode T 5. Calculer g et g EXERCICE 10 La vitesse dune masse suspendue par un fil lextrmit dun pendule simple est donne par la formule suivante :

V = g L (1 cos )
Avec g : lacclration de la pesanteur L : la longueur du fil : lamplitude angulaire du pendule

(2.5)

1. En appelant g, l et les incertitudes sur g, L et . Calculer de deux manires diffrentes lincertitude sur la vitesse V. 2. Application numrique : g = 9.81 N/m g = 0.01 N/m L = 0.001 m L = 1,000 m = 10 = 1 Calculer V et V EXERCICE 11 Une rsistance R = 5.1 est traverse pendant 60.0 s par un courant continu dintensit 2.2 A. Quelle est lnergie thermique dpense dans cette rsistance? Donner son incertitude absolue. (Donner le rsultat avec deux chiffres significatifs). Les incertitudes absolues des diffrents termes sont au plus gales une unit de lordre du dernier chiffre inscrit. EXERCICE 12 La priode dun pendule simple pour des oscillations de faible amplitude est:

T = 2

l g

l = 1,000m 0 ,001m avec g = 9 ,8N / kg 0.01N / kg

(2.6)

Calculer T et son incertitude absolue

EXERCICE 13 Limpdance dune portion de circuit est

Z = R 2 + L22

(2.7)

Chaque grandeur tant entache dincertitude, donner lexpression thorique de lincertitude absolue sur Z.

EXERCICE 14 Soit lexpression suivante :


d= m m1 m m2

(2.8)

O m, m1, m2 sont des masses 1. Etablir lexpression de lincertitude relative sur d Simplifier lexpression de lincertitude relative, sachant que m>m1>m2 et que m = m1 = m2. 2. Calculer la valeur maximale de d partir des valeurs numriques fournies cidessous. En dduire la valeur de d. m=138.2 g ; m1=47.8 g ; m2=41.6g ; m=0.1g EXERCICE 15 Le circuit de la figure 2.3 ci-dessous est constitu dun gnrateur, de f.e.m e et de rsistance interne r, connect une rsistance de charge Rc. Pour mesurer la tension v aux bornes de Rc, on utilise un voltmtre de rsistance dentre Re. 1. Faire un schma montrant le branchement du voltmtre, 2. Lindicateur v du voltmtre est-elle gale la tension cherche v? Justifier, 3. Donner lerreur systmatique sur la mesure de la tension en fonction des caractristiques du circuit.

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Chapitre 2 : Incertitude et calcul derreurs

Rc

Figure 2.3. Mesure de tension dans un circuit EXERCICE 16 On considre la relation qui relie l'angle de perte d'un condensateur, la capacit C, la rsistance R et la frquence f suivante : tg = 2 R C f (2.9)

1. Calculer lincertitude absolue commise sur tg ; on donne R = 4500 K 1% prt C = 3300 pF 0,5 % prt, et f = 1000 Hz 2% prt. 2. Exprimer correctement le rsultat de mesure de tg . On mesure la puissance ractive Q (en VAR) d'un rcepteur de puissance active P = 15000W 1% prt, et de dphasage = 0,02 radians 2% prt. 3. Calculer Q et prsenter correctement le rsultat de mesure. On rappelle que Q = PTg EXERCICE 17 On mesure la valeur dune rsistance lectrique en utilisant un ampremtre et un voltmtre. Deux montages sont possibles :
Montage aval i A i
1

Montage amont i A R

i V V
2

V V

Figure 2.4. Montages pour la mesure d'une rsistance 1. Lequel de ces deux montages donne-t-il la vraie valeur de la rsistance R? Expliquer. 2. Calculer les corrections apporter aux rsultats v/i dans le montage amont et v/i dans le montage aval pour obtenir la valeur de rsistance R. On notera g la rsistance interne de lampremtre et Rv la rsistance interne du voltmtre Application numrique : * montage amont : v = 10 V, i = 10 mA, g = 124 * montage aval : v = 8.72 V, i = 10 mA, Rv = 200 000 . EXERCICE 18 Un Venturi (Figure 2.5) est un systme de mesure permettant la mesure du dbit d'un liquide en convertissant une variation en pression un dbit massique en utilisant l'quation suivante : q m = K d 2 (P1 P2 ) (2.10) 4 O P1 et P2 sont les pressions en amont et en aval du Venturi et d le diamtre mesur du tube.

Figure 2.5. Principe de fonctionnement d'un Venturi 1. Si K = 1.0, P1 = 1 bar, P2 = 0.999 bar, d = 20.0 cm et = 1.0 kg/l calculer le dbit
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Chapitre 2 : Incertitude et calcul derreurs

massique du liquide en (kg/s) 2. Si l'erreur possible sur chaque mesure de P1, P2 et d est de 1%, estimer l'erreur possible sur le dbit massique calcul.

EXERCICE 19 La mesure de la tension aux bornes dun capteur rsistif dans un montage potentiomtrique se fait en se basant sur le montage suivant :

Rs

R1

es

Rc

Vm

Rd

Appareil de mesure Figure 2.6. Montage potentiometrique La tension est donne par la relation suivante : Vm = e s Rc R c + R1 + R s (2.11)

Si lerreur sur les rsistances est de 1% et lerreur sur es est de 2%, calculer lerreur relative sur Vm pour Rc= R1 = Rs = 50 . EXERCICE 20 : EFFET HALL Lorsquun matriau, gnralement semi-conducteur et sous forme de plaquette,

est parcouru par un courant I et soumis une induction B faisant un angle avec le courant I, une tension VH perpendiculaire au courant et linduction apparat. Cette dernire est donne par la relation suivante :
VH = K H I B Sin

(2.12)

O KH est une constante. Pour des valeurs de proche de 0 (tg ), les erreurs effectues sont de 2% sur I, 1% sur B et 3% sur . Calculer lerreur possible sur VH EXERCICE 21 : MESURE DE LHUMIDITE DE LAIR Lhumidit absolue r de lair correspond au rapport de la masse de la vapeur par la masse dair sec, et sexprime en g/Kg (gramme de vapeur par kilogramme dair sec). La plupart des instruments utiliss pour la mesure de lhumidit se basent sur la dtermination de la pression partielle de la vapeur dans lair Pv et de la pression totale du mlange P. La relation entre ces deux pressions et lhumidit est donne par la formule suivante : r P Pv = (2.13) 0 . 622 + r 1. Calculer la valeur de lhumidit de lair lorsque P=1bar et Pv=0.1bar 2. Dterminer lerreur ralise pour cette mesure si les erreurs sur la pression sont de 2% EXERCICE 22 Estimer lerreur effectue lors de la dtermination du volume dune sphre ayant un diamtre de 100 mm, si le diamtre est mesur avec un cart type Sx = 0.05mm EXERCICE 23 Le dbit d'un liquide est calcul en permettant l'coulement d'un liquide dans une cuve cylindrique (place verticalement sur un plan) et mesurant la hauteur de la surface du liquide avant et aprs l'coulement pour une dure de dix minutes. Le volume collect au bout de 10 minutes est donn par:
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Chapitre 2 : Incertitude et calcul derreurs

d Volume = (h 2 h1) 2

(2.14)

O h1 et h2 sont les niveaux initial et final du liquide et d le diamtre du rservoir. 1. Si h1 = 2 m, h2= 3 m et d = 2 m calculer le dbit du liquide en m3/s 2. Si l'erreur possible sur chaque mesure de h1, h2 et d est de 1%, estimer l'erreur possible sur la valeur calcule du dbit liquide.

EXERCICE 24 On considre que leau entre dans un changeur de chaleur de temprature Te de (50.0 1.0)C et sort la temprature Ts de (40.0 1.0)C. Si le dbit massique & de leau dans lchangeur est de 360 kg/hr et l'erreur relative sur cette mesure est m de 1% : 1. Quel serait le flux de chaleur transfr dans cet changeur ? 2. Quelle serait lincertitude sur ce flux ? Le flux est donn par lexpression suivante :

& Cp (Ts Te ) Q=m

(2.15)

On donne la chaleur massique du fluide qui circule dans lchangeur : Cp = 4,18 kJ/kg.K EXERCICE 25 : PONT DE WHEATSTONE On considre le pont de Wheatstone prsent sur la figure 2.7.
R2 Vg R1 R4 R3

Vmes

Figure 2.7. : Montage du Pont de Wheatstone 1. Montrer que la tension Vmes peut tre obtenue par l'expression suivante :

R1 R4 Vmes = .Vg R1 + R 2 R 3 + R 4

(2.16)

2. A lquilibre, la valeur de Vmes est gale Zro. En dduire une relation entre R1 et les autres rsistances. 3. On suppose que les rsistances R3 et R4 sont gales, et que R1=2R2. Dterminer lerreur relative sur Vmes sachant que lerreur sur Vg est gale 1%.

EXERCICE 26 : MESURE DE DEBIT PAR DES CAPTEURS A ULTRASONS Pour mesurer le dbit dun fluide dans une conduite on peut utiliser la mthode de mesure par variation de la vitesse de transmission des ultrasons dans le sens de l'coulement et le sens oppos. La Figure 2.8 montre le principe de variation de vitesse de transmission des impulsions. Les capteurs dultrasons T1 et T2 sont spars par une distance L, et placs au milieu dun fluide en coulement la vitesse v. La vitesse des ultrasons dans le fluide est note c. Soit t1 le temps mis pour parcourir T1 T2, et t2 le temps pour le passage de T2 T1. Dans le reste de lexercice on ngligera la vitesse du fluide v par rapport la vitesse des ultrasons c.

T1 v L c-v c+v

T2

Figure 2.8 : principe de fonctionnement dun dbitmtre ultrasons 1. Dmontrer que la relation entre la vitesse du fluide et la diffrente de temps t = t2 t1 peut scrire :
v= c2 t 2L

(2.17)

2. Dterminer la vitesse de leau scoulant dans une conduite, lorsque la diffrence de temps enregistre est de 3 s pour des capteurs ultrasons distants de 1 cm. 3. Si les erreurs absolues commises sur t1 et t2 sont respectivement de 3 10-2 s et
19 ______________________________________ Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

Chapitre 2 : Incertitude et calcul derreurs

5 10-2 s, quelle est lerreur sur t ? 4. En dduire lerreur relative sur v (calcule la question 2) Donnes : La vitesse des ultrasons dans leau est de 1500 m/s

TRAITEMENTS STATISTIQUES _______________________________


Partie 1 : Traitements Statistiques simples
EXERCICE 1 La pression dair en kPa lintrieur dune conduite est mesure toutes les 15 mn pour une priode de 8h. Les rsultats obtenus sont regroups en 4 colonnes comme suit : Tableau 3.1.a : Rsultats de mesure de pression Colonne 1 Colonne 2 Colonne 3 Colonne 4 779 724 690 669 738 696 662 690 752 676 641 710 669 848 600 724 655 814 558 758 634 772 586 779 710 710 627 827 807 696 648 883 1. Organiser les rsultats obtenus dans un ordre croissant. Mettez les donnes dans 5 intervalles pour obtenir la distribution de frquence. Calculer la frquence relative ainsi que la frquence cumule. Slectionner la pression mdiane partir des donnes. 2. Construire une courbe en histogrammes prsentant la distribution. Superposer la courbe de la frquence. 3. Construire la courbe de la frquence cumule 4. Pour les donnes de Pression, a. Calculer la moyenne relative chaque colonne b. Calculer la moyenne des colonnes 1+2 et 3+4 c. Calculer la moyenne de la totalit des donnes d. Commenter les rsultats obtenus en a, b, c. 5. Dterminer le mode et comparer le avec la mdiane et la moyenne des donnes 6. Dterminer a. lcart-type sx b. le domaine R c. la dviation moyenne dx d. la variance sx2 e. le coefficient de variation Cv

21 ______________________________________ Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

Chapitre 3. : Traitements statistiques

EXERCICE 2 Dans cette exprience, 21 mesures de tempratures sont ralises. Les rsultats sont regroups dans le tableau suivant : Tableau 3.1.b : Rsultats de mesure de pression Colonne 1 Colonne 2 Colonne 3 121 118,9 119,4 120,4 119,9 120,2 118,8 120,6 119,6 119,9 119,4 120,4 119,6 118,9 119,6 121 120,9 119,8 118,9 120,8 119,6 Reprendre les questions de lexercice 1 EXERCICE 3 Des mesures rptes de lhauteur dun btiment ont donn les rsultats suivant : 33.48, 33.46, 33.49, 33.50, 33.49, 33.51, 33.48, 33.50, 33.47, 33.48, 33.49, 33.50, 33.47, 33.51, 33.50 et 33.48 m. 1. Donner la valeur moyenne, la mdiane et le mode de ces mesures 2. Calculer lcart-type 3. Ecrire proprement le rsultat entant que relation de type : h = h h 4. Dessiner lhistogramme de la distribution EXERCICE 4 A et B observent des flashes de lumire vers le nord. A croit quil n y a quune seule source, Par ailleurs B croit quil y en a deux. La position de chacun des 15 flashes successifs a t mesure. Les rsultats suivants ont t obtenus : Direction (nord-est) : 10.72, 11.05, 11.36, 10.74, 11.16, 10.85, 10.92, 11.18, 10.96, 10.63, 11.02, 11.26, 10.64, 10.95, 11.13. 1. Montrer ces rsultats, entant quhistogrammes normaliss avec des intervalles de 0.1 de largeur partir de 10,5, en considrant respectivement les 5, 10 et 15 premires mesures 2. Est-ce-que vous pensez que lexplication de B peut tre justifie par ce rsultat? 3. Les observateurs, dans le problme prcdent, ont effectu un total de 200 mesures. A la fin des 100 et 200 mesures la distribution obtenue est la suivante :

Tableau 3.2 : Nombre des mesures dans des intervalles de 0.1 Intervalles Nombre d'observation Nombre d'observation (100 mesures) (200 mesures) [10,5 - 10,6[ 1 3 [10,6 - 10,7[ 7 18 [10,7 - 10,8[ 13 21 [10,8 - 10,9[ 9 17 [10,9 - 11[ 6 17 [11 - 11,1[ 24 50 [11,1 - 11,2[ 24 48 [11,2 - 11,3[ 10 20 [11,3 - 11,4[ 5 5 [11,4 - 11,5[ 1 1 3. Construire les histogrammes relatifs ces mesures et comparer les. 4. Est-ce-que vous pensez que des rsultats suffisamment clairs peuvent tre dduits partir de ces courbes afin de donner raison A ou B ? 5. Qui des deux a-t-il raison ? Expliquer votre rponse. EXERCICE 5 Les mesures suivantes en V sont prises sur la tension de sortie d'un amplificateur gain lev qui est perturb cause d'une fluctuation du bruit: 1.53, 1.57, 1.54, 1.54, 1.50, 1.51, 1.55, 1.54, 1.56 et 1.53. 1. Dterminer la valeur moyenne et l'cart type, 2. Estimer la prcision avec laquelle la valeur moyenne est dtermine partir de ces dix mesures, 3. Si 1000 mesures ont t prises, au lieu de dix, mais est reste la mme, de combien l'exactitude de la valeur moyenne calcule pourrait tre amliore? EXERCICE 6 La mesure de la temprature la sortie dune chemine nous donne les valeurs suivantes (en degr Celsius) : 135.0, 136.1, 138.9, 142.7, 140.1, 137.2, 142.7, 140.0, 142.8, 134.5 1. Calculer la temprature moyenne des gaz dchappement la sortie de cette chemine. 2. Calculer lcart-type, 3. Dterminer lintervalle de confiance dans lhypothse qui dit que la temprature du gaz la sortie de cette chemine est de 139.0 C.

23 ______________________________________ Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

Chapitre 3. : Traitements statistiques

EXERCICE 7 La mesure de la capacit thermique C d'une vase calorimtrique a donn la srie des valeurs suivantes : Tableau 3.3. Rsultats de mesure de capacit thermique Capacit thermique mesure (J.K-1) 200 210 220 230 240 Effectif 2 9 19 26 24

250 14

260 5

270 1

1. Calculer la valeur centrale Cm 2. Positionner sur le mme axe les valeurs Cmin, Cmax et Cm 3. Ecrire sous la forme usuelle le rsultat de la mesure C = (Cm C) J.K-1 4. Tracer la courbe de distribution de la srie des valeurs 5. Qualifier cette distribution EXERCICE 8 Un exprimentateur, lors du droulement de son exprience, s'intresse mesurer le temps t correspondant a la dure d'un phnomne physique. Des mesures rptes ont permis d'obtenir la srie des valeurs suivantes: Tableau 3.4. Srie de mesures de la dure t T(s) 3,56 3,58 3,57 3,52 3,54 3,56 3,57 3,53 3,56 3,56 3,57 3,59 3,54 3,56 1. Classer les valeurs trouves par ordre croissant et donner pour chaque rsultat le nombre n fois ou il a t trouve 2. Calculer la valeur moyenne T de la dure et l'tendue r des rsultats 3. Calculer l'intervalle de temps dans lequel la vraie valeur T a 95% de chance de se trouver 4. Calculer l'cart type EXERCICE 9 Dans un processus chimique donn, la temprature est releve toutes les trois minutes. Les mesures correspondant la premire heure de lexprience sont donnes dans la figure suivante :

67.4 67.2 67 66.8 66.6 66.4 66.2 66 65.8 65.6 65.4 65.2 65 64.8 64.6 64.4 0 10 20 30 temps (min) 40 50 60

T e m p e ratu re (C )

Figure 3.1. Variation de la temprature en fonction du temps 1. Donner la valeur moyenne la mdiane et le mode de ces mesures, Quelle information vous pouvez tirer de ce rsultat? 2. Calculer lcart type, 3. Ecrire proprement le rsultat sous la forme : T = T T , 4. Etablir les histogrammes correspondant la distribution, EXERCICE 10 Dans une conduite cylindrique parcourue par un fluide chaud, le coefficient de transfert de chaleur h (w/m2C) entre le fluide chaud et les parois internes de la conduite est donn par la relation suivante:
h = 0.023 Re 0 ,8 Pr1 / 3 D

(3.1)

O : conductivit thermique du fluide ( = 0.4 w/mC), D : le diamtre du tube en mtre, Re : nombre de Reynolds caractrisant lcoulement (sans units), Pr : nombre de Prandtl caractrisant les transferts thermiques dans la conduite (sans units), Afin de dterminer le coefficient h, plusieurs mesures du diamtre, nombre de Reynolds et nombre de Prandtl sont effectues. Les rsultats sont illustrs dans le tableau suivant :
25 ______________________________________ Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

Chapitre 3. : Traitements statistiques

Tableau 3.5. Table de mesures pour la dtermination du coefficient h N Mesures 1 2 3 4 5 D (mm) 18.6 18.4 18.5 18.6 18.3 Re 2120 2100 2150 2135 2150 Pr 1.2 1.0 1.1 1.3 1.1

1. Dterminer les valeurs moyennes du diamtre, Nombre de Reynolds et Nombre de Prandtl, 2. Calculer les erreurs ralises sur ces paramtres, 3. Dduire la valeur moyenne du coefficient de transfert de chaleur, 4. Dterminer lerreur ralise sur ce paramtre, 5. Prsenter le coefficient de transfert de chaleur sous la forme : h = h h . EXERCICE 11 On veut effectuer une mesure du module F de la force de tension exerce sur la corde vibrante dun instrument de musique, de longueur l et de masse linique (masse par unit de longueur) . On excite mcaniquement cette corde, et on mesure la frquence du son mis par celle-ci lors dune oscillation libre, cest--dire la frquence de rsonance de son oscillation libre compte tenu des conditions aux limites (notamment la tension) impose par son implantation dans linstrument. On dduit la valeur de F partir de celles mesures de , l et laide de la relation de rsonance : F 2l = (3.2) 1. Etablir, dans le systme international dunits, lquation aux dimensions associe la grandeur physique , 2. Donner alors son unit, 3. Proposer une mthode de mesure de la force F, 4. En supposant que les mesures de , l et sont indpendantes et que ces 2 2 grandeurs ont des variations respectives , l2 , dterminer lexpression de la variance sur la mesure de F. EXERCICE 12 La temprature dun bain thermo-rgul varie en fonction du temps entre

deux limites 1 et 2 selon la loi reprsente par la figure 3.2, T tant la priode du phnomne.
(t) 2 +d 1

A t t+dt T/2 T 3 T/2 2T t

Figure 3.2. Variation de la temprature dun bain thermo-rgul 1. Etablir, pour le domaine correspondant au segment AB de la figure, la loi (t) de variation de la temprature en fonction du temps. On donnera (t) en fonction de 1, T et 2-1 = 2. Si on effectue dans ce bain un grand nombre dexpriences influences par la temprature, la dure de chaque exprience tant beaucoup plus petite que T et si on ne mesure pas la temprature lors de chaque exprience, on peut considrer comme une variable alatoire dont la valeur numrique est toujours comprise entre 1 et 2. On admettra que la probabilit lmentaire f() d pour que la temprature prenne une valeur situe entre et +d est gale dt/T/2 (voir figure 3.2). Calculer f() et montrer quil sagit dune densit de probabilit sachant que f() est nulle pour toute temprature extrieure lintervalle [1, 2] 3. Calculer lesprance mathmatique E() et la variance V(). Exprimer cette dernire en fonction de . 4. Lcart-type tant gal V(), calculer la probabilit pour que la temprature ait une valeur numrique comprise entre E() - et E () + EXERCICE 13 Soit X1 et X2 deux mesures tels que les esprances mathmatiques sur X1 et X2 sont E(X1)=1 et E(X2)=2 respectivement et les variances V(X1)=(1)2 et V(X2)=(2)2 On forme Y = X1X2 1. Calculer E(Y) et V(Y). On posera cov(X1,X2) = E[(X1-1)(X2-2)] et on l'appellera covariance. 2. Montrer que cov(X1,X2)=E(X1,X2)-12

27 ______________________________________ Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

Chapitre 3. : Traitements statistiques

EXERCICE 14 On considre les grandeurs indpendantes X et Y dont on connait E(X) = x, E(Y) = y, V(X) = (X)2 et Vy = (y)2 X et Y sont lies aux variables alatoires e et h qui reprsentent respectivement la charge de l'lectron et la constante de Planck, par les relations
X= 2e h et Y = h 4 e2

(3.3)

Calculer une valeur approche de E(e) = e et E(h) = h Applications numriques X = 483,5939.1012 Hz/V; y = 5453,198 EXERCICE 15 Une bille tombe sans vitesse initiale dune hauteur de 1 m. On mesure la dure de la chute de la bille laide dun chronomtre au centime prs de seconde. On suppose que les seules erreurs possibles sont accidentelles (alatoires). Au cours dune srie de 20 mesures, on a obtenue les rsultats suivants : Tableau 3.6. Temps correspondants aux chutes de la bille Temps (s) 0.43 0.44 0.45 0.46 Nombre de mesure 1 4 10 4

0.47 1

1. Tracer lhistogramme du temps, 2. Calculer la valeur moyenne du temps ainsi que lcart-type, 3. Soit x une variable alatoire continue appartenant une loi de distribution normale N(, 2) cest--dire que sa densit de probabilit scrit :
1 f( x) = e 2

( x )2
22

(3.4)

3.1. Donner lallure de variation de cette fonction en prcisant : - les coordonnes du maximum - le ou les points dinflexion 1 3.2. Quel est le rle du coefficient ? 2 3.3. Calculer lesprance mathmatique et la variance de x 3.4. Que reprsente la surface sous la courbe entre les points x1 et x2 ?

3.5. Calculer la probabilit pour que x soit compris entre - k et + k Application numrique k = 1 et k = 2 4. On dsire reprsenter la distribution du temps par cette fonction mathmatique. Donner les valeurs de et . 5. Quelle est la probabilit pour que la mesure soit comprise entre 0.42 et 0.48. On donne :
+

2x2

dx =

x.e

2x2

dx =0

x 2 .e

2x2

dx =

2. 3

Ci-dessous, on donne la table de la fonction de rpartition de la loi rduite N(0.1):


1 F( u) = f( z).dz et f( z) = .e 2 2 On montre que P( - k < x < + k) = 2 F(k) 1
u

z2

EXERCICE 16 Un tudiant effectue 20 mesures de la dure en seconde de chute dune bille dans un cylindre rempli dhuile. Il trouve : 78 79 72 76 75 80 79 78 76 74 71 74 72 77 80 73 75 71 73 77

1. Ordonner les rsultats dans lordre croissant et remplir le tableau suivant : Temps (s) . effectif 2. Calculer : 2.1. La probabilit de trouver chaque mesure, 2.2. La valeur moyenne, 2.3. La variance et lcart type, 3. Diviser la population en 6 classes, dduire la probabilit de trouver une mesure dans chacune des classes, 4. Pour qualifier lexprience prcdente, ltudiant a eu lide dutiliser une distribution de mesure de type : C 0 < a 1 < a 2 f( t) = Ou C, a1 et a2 sont des constantes 0 ailleur Tracer f(t) 5. 5.1. Donner la condition pour que f(t) soit une distribution 5.2. Dduire que :
29 ______________________________________ Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

Chapitre 3. : Traitements statistiques

1 (3.5) a 2 a 1 6. Calculer lexpression mathmatique de et la variance. En dduire lcart type, 7. Dterminer la distribution derreur f(e), 8. Calculer la probabilit de trouver une mesure entre t1 et t2, de mme la probabilit de commettre une erreur entre e1 et e2 9. Calculer la probabilit davoir une mesure entre -k et +k ou k est un entier naturel. Dduire la valeur maxi male de k, 10. Calculer a1 et a2 pour que la distribution f(t) dcri la population e la question 1, C=

EXERCICE 17 On mesure une longueur laide dune rgle talonne. Chaque dtermination xi peut tre reprsente par la relation suivante :
X i = l i l 0 ,i + A

(3.6)

O li est la ime lecture de la rgle; lo.i est un terme qui dcrit le positionnement du zro de la rgle et A est un terme correctif donn par le laboratoire qui a talonn la rgle. On suppose connus les carts-types 1, 0 et A qui reprsentent lincertitude de lecture, lincertitude de positionnement du zro et lincertitude dtalonnage. li, lo.i et A sont considrs comme des variables alatoires indpendantes. 1. Calculer lcart-type x dune mesure Application numrique : 0 = 0.8 mm A = 0.15 mm 2. On effectue deux mesures xi et xj. Calculer la covariance entre xi et xj

Partie 2 : Rgression Linaire ou Mthode des Moindres Carres


EXERCICE 18 1. Dterminer les coefficients m et b de la droite dquation y = m x + b obtenue partir de la rgression linaire applique aux donnes suivantes: Tableau 3.7. Donnes diverses de mesures x 0.5 0.9 1.4 2.0 2.3 y 1.4 2.9 4.4 6.2 7.1 x 2.8 3.2 3.5 3.9 4.2 y 8.4 9.8 10.7 11.4 12.4

2. Dterminer le coefficient de corrlation 2 pour lanalyse de rgression EXERCICE 19 Au cours de la mesure du courant et de la tension aux bornes dune rsistance, on trouve le tableau de mesure suivant : Tableau 3.8.Mesure de tension aux bornes de la rsistance Tension (V) Courant (mA) 2 2 6 9 10 16 12 18

Dterminer la droite V= m.I + b Sachant que m = et


x y n xy

( x )2 n x 2
=

b=

y m x

x xy x y
2

( x )2 n x 2

EXERCICE 20 Soient les deux grandeurs physiques E et V relies par l'quation suivante :
E2 = A + B Vn Avec A, B et n des constantes dtalonnages.
31 ______________________________________ Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

(3.7)

Chapitre 3. : Traitements statistiques

Le tableau suivant montre les rsultats dun exprimentateur au cours de son talonnage:

Tableau 3.9. Rsultats dtalonnage du capteur


E V 3,76794 3 4,039329 5 4,144704 6 4,40901 9 4,61485 12 5,147786 E

En absence de V, E = E0 = 2,44949 Dterminer les valeurs des constantes A, B et n avec 5 chiffres significatifs laide dune mthode de votre choix.

EXERCICE 21 Un capteur de temprature donne un signal en courant i, proportionnel la temprature absolue T, lorsquon lui applique une tension Vs (entre 4 et 30 V). Le capteur a une sensibilit de 1 A/K. Le capteur est connect une rsistance (figure 3.3). La tension V0 est mesure aux bornes de la rsistance. Ce circuit est utilis comme un systme pour la mesure de la temprature. i

Vs Capteur de Temprature V0

Rs

Figure 3.3. Montage du capteur de temprature Le tableau 3.10 donne les valeurs de la temprature ainsi que les courants i et les tensions V0 aux bornes de la rsistance. Tableau 3.10. Variation des paramtres lectriques i et V0 en fonction de la temprature T[K] i[A] V0[mV] 298 298 10.6 323 323 11.5 373 373 13.3 398 398 14.1 423 423 15.0

1. Expliquez le principe de la mthode des moindres carrs 2. Dmontrer les relations :


(1) m

( x )2 n x 2 y m x = x xy x 2 y b= n ( x )2 n x 2

x y n xy

; (2)

(3.8)

3. Trouver la valeur de la rsistance Rs en utilisant la mthode des moindres carrs. N.B : La suite de lexercice est porte lexercice 4 du chapitre 4, pour ltude des caractristiques du capteur EXERCICE 22 Dans un laboratoire de mesure, le prparateur dsire talonner un thermocouple pour lutiliser dans une exprience importante. Il sait que la relation entre la sortie de linstrument (U) et lentre (T) scrit :

U = a Tb

(3.9)

O a et b sont deux constantes Pour cela, il utilise un bain thermostat et il relve la valeur de la tension pour 10 valeurs constantes de la temprature. Les rsultats obtenus sont reprsents dans le tableau suivant : Tableau 3.11. T(C) 20,0 25,0 30,0 35,0 40,0 Variation de la tension en fonction de la temprature U(mV) T(C) U(mV) 1,38 45,0 4,65 2,38 50,0 5,56 3,10 60,0 7,25 3,65 70,0 8,25 3,95 75,0 9,35

1. Dterminer partir de la mthode de la rgression linaire les constantes a et b 2. Est-ce-que la relation utilise par le prparateur est acceptable ou non?

33 ______________________________________ Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

Chapitre 3. : Traitements statistiques

EXERCICE 23 Pour l'talonnage d'une PT100, on suppose que la variation de la rsistance en fonction de la temprature s'crit de la faon suivante :

R = R 0 1 + a1T + a 2T 2

(3.10)

O R0 est la valeur de la rsistance 20C. 1. Dterminer, en se basant sur les donnes (Ti, Ri) l'expression des constantes a1 et a2 en utilisant la mthode des moindres carres. 2. En se basant sur les rsultats de mesures illustrs dans le tableau 3.12, donner les meilleurs estimations des deux valeurs a1 et a2. Tableau 3.12. Rsultats de mesure de rsistance T R(T) en
20 25 30 35 40 45 50 55 60

122.5 144.8 147.9 158.3 169.1 182.3 194.9 211.1 227.1

EXERCICE 24 La rsistance dune thermistance une temprature T est donne par la relation suivante : 1 1 (3.11) R = R 0 exp T T0 O : R0 : La valeur de la rsistance la temprature T0 [K] : une constante dans le domaine considr R0 = 5000 23 C Un talonnage est ralis afin de dterminer la valeur de la constante dans le domaine dtude. 1. Donner la signification de ltalonnage et expliquer comment conduire une telle dexprience 2. Les rsultats exprimentaux obtenus sont illustrs dans le tableau suivant: Tableau 3.13. Rsultats de mesure de temprature T(C) R() 23 5000 30 3950 35 365 40 2890 45 2500 50 2150 55 1860 60 1630

En utilisant la rgression linaire (mthode des moindres carres) dterminer la meilleure estimation de EXERCICE 25 On considre la relation suivante qui relie langle de perte dun condensateur, la capacit C, la rsistance R et la frquence f:

tg = 2 R C f

(3.12)

1. Calculer lincertitude absolue commise sur tg ; on donne R = 4500K 1% ; C = 3300pF 0.5% et f = 1000Hz 2%. 2. Exprimer correctement le rsultat de mesure de tg. On mesure la puissance ractive Q (en VAR) dun rcepteur de puissance active P = 1500W 1% prt ; et de dphasage = 0.02 radians 2% prt. 3. Calculer Q et prsenter correctement le rsultat de mesure. On rappelle que Q = P.tg EXERCICE 26 La mesure du dbit du sang dans un faisceau sanguin peut se faire grce au montage de la figure 3.4. Dans ce montage on mesure le dcalage du temps entre la transmission des ondes ultrasons des capteurs T1 vers T2 (temps t1) et de T2 vers T1 (temps t2). Les deux capteurs sont distants de L. On dmontre que la relation entre la vitesse du fluide est lcart de temps t = t2 t1 peut scrire : 2 L cos t = t 2 t1 = (3.13) c2
T1 v T2

Figure 3.4 : principe de fonctionnement dun dbitmtre ultrasons Dans une exprience, les temps enregistrs par le dbitmtre ultrasons sont les suivants : t1=1,04 0,03 s et t2=4,34 0,02 s Les autres paramtres mesurs sont : = 45 ; L = 2 cm et c = 1000 m/s Les erreurs effectues durant la mesure sont les suivantes : - sur langle est = 0,01 ;
35 ______________________________________ Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

Chapitre 3. : Traitements statistiques

- sur la longueur L est L = 0,1 mm. 1. Calculer la valeur de la vitesse du sang dans le vaisseau 2. Quelle est lerreur sur la diffrence de temps t ? 3. En dduire lerreur sur la vitesse Dans une exprience, nous avons fait varier langle et nous avons relev les temps enregistrs par le dbitmtre t1 et t2. Les rsultats obtenus sont illustrs dans le tableau suivant : Tableau 3.14. Rsultats de mesure avec un dbitmtre ultrasons
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

t1 (s) 3,80 4,60 5,30 2,70 4,60 5,70 3,40 4,40 5,61 3,42

t2 (s) 5,12 5,81 6,42 3,76 5,49 6,46 4,07 4,79 5,84 3,43

4. Tracer sur le papier millimtr la courbe t = f (cos ), 5. En utilisant la mthode de la rgression linaire (moindres carrs), dterminer la vitesse du sang dans le vaisseau, 6. Est-ce que la rgression utilise est bonne ? 7. Quelle est lerreur systmatique ralise ? Dterminer sa valeur. EXERCICE 27 Un diaphragme est un systme permettant la mesure de dbit massique dun fluide circulant dans une conduite en mesurant la variation de pression entre lamont et laval du systme. La relation entre le dbit et la diffrence de pression est la suivante :
qm=K D2 P 4

(3.14)

O qm est le dbit massique, P est lcart de pression entre lamont et laval du diaphragme et D le diamtre du tube.

1. Si K = 1,0, P = 100,0 Pascal, D = 20,0 cm et = 1 kg/l. Calculer le dbit massique du fluide en (kg/s) 2. Si les erreurs relatives possibles sur les mesures de P et de D sont de 1%, donner une estimation de lerreur absolue possible dans le calcul de dbit massique obtenue en 1. 3. Quelles sont les erreurs commises pendant cette exprience. Prciser se elles sont alatoires ou systmatiques. 4. Durant une exprience ralise avec de leau (=1,0 kg/l), une conduite de 2 cm de diamtre est utilise. Les valeurs de qm sont mesures pour diffrentes valeurs de P. Les rsultats de cette expriences sont illustrs dans le tableau suivant (Tableau 3.15) : Tableau 3.15. Rsultats relatifs aux mesures de dbits P (Pascal) 100 150 200 250 300

qm (kg/s) 0,88 1,07 1,29 1,39 1,61

5. Etablir des quations permettant de dterminer les coefficients de la rgression linaire (moindre carres) 6. En dduire la valeur de la constante K

37 ______________________________________ Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

Chapitre 4 : Caractristiques des capteurs

CARACTERISTIQUES DES CAPTEURS _____________________________________


EXERCICE 1 Pour mesurer le dbit d'un liquide dans un tube, une turbine peut tre utilise. Ce type de capteur est talonn dans un environnement de 20C et les caractristiques vitesse de rotation/dbit liquide obtenus sont rsumes dans le tableau suivant : Table 4.1. Caractristiques du capteur 20C
Rotational speed (rd/s) Liquid flow (Kg/s) 0,00 0,00 0,20 0,30 0,40 0,60 0,60 0,90 0,80 1,20 1,00 1,50

1. Expliquer le principe de fonctionnement de ce type de capteur, 2. Dterminer sa sensibilit 20C, 3. Le capteur est utilis pour mesurer le dbit d'un liquide 50C, lister les diffrentes erreurs qui peuvent tre faites et prciser si elles sont systmatiques ou alatoires, 4. L'exprience ralise 50C montre que les caractristiques de la turbine changent comme suit: Table 4.2 Caractristiques du capteur a 50C Rotational speed(rd/s) Liquid flow (Kg/s) 0,00 0,1 0,20 0,35 0,40 0,64 0,60 0,85 0,80 1,1 1,00 1,6

Dterminer la sensibilit 50C EXERCICE 2 Un capteur est talonn dans un environnement une temprature de 21C. Les caractristiques dflection/charge sont illustres dans le tableau suivant: Table 4.3. Caractristiques dflection/charge 21C Charge (kg) Dflection (mm) 0 0.0 50 1.0 100 2.0 150 3.0 200 4.0

Quand il est utilis 35C, ses caractristiques changent comme suit:

Table 4.4. Caractristiques deflection/charge 35C Charge (kg) Deflection (mm) 0 0.2 50 1.3 100 2.4 150 3.5 200 4.6

1. Dterminer la sensibilit du capteur 21C et 35C. Que remarquez-vous? 2. Calculer le dcalage zro et lcart de sensibilit 35C. EXERCICE 3: CALCUL DEXACTITUDE La sensibilit d'un thermomtre rsistance (sonde Pt100) dont la rsistance vaut 100 0C est de l'ordre de 3,9. 10-1 /C, suppose sensiblement constante avec la temprature (variation linaire de la rsistance avec la temprature). Calculer la prcision sur la mesure de temprature si l'on mesure la rsistance de la sonde avec une incertitude de 0,1% au voisinage de 100C. EXERCICE 4 : On reprend l'exercice 19 du chapitre 3 1. On suppose que la seule erreur significative soit dans la valeur de V0, trouvez le dcalage par rapport zro du voltmtre. 2. Calculer la sensibilit du systme de mesure. 3. Si la rsolution du voltmtre est de 0.1 mV, calculer la rsolution de lensemble du systme de mesure de la temprature (en K) 4. Si ltendue de mesure (Range) du voltmtre est de 0.0 15.0 mV, trouvez le domaine de mesure du systme de mesure de temprature. EXERCICE 5 1. Soit une rsistance destine la mesure de la temprature dont les caractristiques telles que dfinies par le fabricant sont donnes par le tableau suivant : Tableau 4.5. Caractristiques de la rsistance T[C] R[] 0 100 25 110 50 120 75 130 100 140

2. Dterminer la sensibilit de cette rsistance. Utiliser pour cela la mthode des moindres carrs (Rgression linaire) 3. On utilise un Ohm-mtre qui a une rsolution de 0.1 . Quelle est la rsolution en temprature quon peut avoir avec lensemble Ohmmtre39 ______________________________________ Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

Chapitre 4 : Caractristiques des capteurs

Rsistance? 4. On branche la rsistance dans le circuit suivant :

R I = 0.1 mA

Figure 4.1. Montage ohmique On mesure la tension au lieu de mesurer directement la rsistance. La personne qui a effectu le branchement nest pas exprimente en soudure. Elle a mis une grosse boule dtain lors de la soudure de la rsistance. On mesure alors la tension aux bornes de la rsistance en fonction de la temprature, on trouve le tableau suivant (le courant I tant constant et gal 0.1 mA) : Tableau 4.6. Rsultats de l'exprience T[C] U[mV] 0 10.2 25 11.2 50 12.2 75 13.2 100 14.2

a. Dduire les valeurs des rsistances en fonction de la temprature. b. Quel est leffet de la boule dtain sur ce capteur de temprature ? c. Comment appelle-t-on ce phnomne ? d. Comment classez-vous ce type derreurs (systmatique ou alatoire)? Expliquez votre rponse. EXERCICE 6 Dvelopper l'expression pour la rponse d'un capteur de temprature un changement au niveau de la fonction Input, prsente dans la figure suivante:

T/T0

t0

time

Figure 4.2. Changement au niveau de la fonction Input dun capteur

EXERCICE 7 Utiliser l'quation suivante :


dT T d = T C2

(4.1)

O C2 = 1.44 10-2 m.K = 0.63 m Pour prparer un graphe d'erreur (dT/T) en fonction de la temprature T sur un domaine allant de 1000 C a 4000 C pour un pyromtre optique si l'missivit de la surface une erreur (d/) gale : (a) 0.05 (b) 0.10 (c) 0.20 (d) 0.50

EXERCICE 8 On considre un capteur de temprature de forme sphrique, de diamtre D, de masse m et de chaleur massique Cp. Ce capteur sert mesurer la temprature dun fluide. A linstant initial t0 = 0, la temprature du fluide est T0 et celle du capteur est 0C A t0 = 0, le capteur est immerg soudainement dans le fluide. Lchange de chaleur entre le capteur et le fluide seffectue uniquement par convection. 1. Montrez quil sagit dun systme de premier ordre et que sa constante de temps t est donne par :

41 ______________________________________ Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

Chapitre 4 : Caractristiques des capteurs

m.Cp h.A

(4.2)

A tant la surface du capteur, h est le coefficient dchanges de chaleur par convection. 2. On considre maintenant que la temprature du fluide suit la courbe suivante: T T0

temps Figure 4.3. Variation de la temprature en fonction du temps

4. On change maintenant de capteur. On considre que la mesure doit tre effectue grce un thermocouple. On considre que la jonction de mesures du thermocouple est constitue dune sphre dont les caractristiques sont les suivantes: D = 0.5 mm = 8920 kg/m3 Cp = 394 J / kg K = 23 W / m K Quelle est la constante de temps du thermocouple lorsque la vitesse dcoulement est de 1 m/s ? Commentez ce rsultat EXERCICE 9 Nous voulons mesurer grce un thermocouple la temprature dun four toutes les 2 minutes, pendant 24 heures. La mesure doit seffectuer dune manire automatique 1. Dcrivez les composants ainsi que les caractristiques requises pour le systme de mesure.

2. La valeur mesure doit avoir une rsolution de 5 signification de ce nombre EXERCICE 10

1/2

digits. Expliquez la

On souhaite mesurer un dplacement angulaire avec une rsolution dau moins 1. 1. Quelles sont les diffrentes techniques utilises ? 2. Donnez les avantages et les inconvnients de chacune delles. 3. Prsentez les caractristiques mtrologiques de la chane de mesures dans chaque cas. EXERCICE 11 Un thermocouple de type K (Chromel-Alumel) est utilis pour la mesure de temprature dans un four. La jonction de mesure est l'intrieur du four; la jonction de rfrence a la temprature ambiante. La temprature ambiante est mesure par un thermomtre mercure. 1. La valeur obtenue pour la temprature ambiante est (18.0 0.5)C. La lecture du voltmtre donne 9.19 mV. Qu'elle est la valeur de la temprature du four? 2. La rsolution du voltmtre est de 0.01 mV, est ce qu'il est intressant de changer le thermomtre mercure par un deuxime ayant une rsolution de 0.1C ? Qu'elle est la rsolution du systme de mesure de la temprature du four? 3. Calculer l'incertitude obtenue sur la temprature du four? EXERCICE 12 Le Tableau ci-dessous montre l'volution en fonction du temps t de la temprature T indique par un thermomtre mercure au cours de son refroidissement l'air ambiant de temprature Ts = 19C. Tableau 4.7. Variation de la temprature en fonction du temps T(C) t (s) 70 0,0 65 13,0 60 26,5 55 44,5 50 62,0 45 85,0 40 114,0 35 154,0

1. Tracer la droite (T(t)-Ts)/(Ti-Ts)) en fonction du temps t sur un papier semilogarithmique, Ti tant la temprature initiale 70C. On pose :
A= T( t ) Ts t = exp Ti Ts

(4.3)

2. Calculer t la constante du temps du thermomtre partir de la pente de cette


43 ______________________________________ Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

Chapitre 4 : Caractristiques des capteurs

droite 3. Calculer l'incertitude A en fonction de T, Ti et Ts, on prendra Ti=Ts=T(t)=T 4. Proposer, en utilisant A et t, une mthode graphique pour dterminer . 5. Expliquer l'utilit de la constante de temps dans une mesure de temprature EXERCISE 13 : CONVERSION PAR VARIATION DE RESISTANCE Le curseur d'un potentiomtre est li une membrane ou capsule de manire a ce que la dformation de ce corps dpreuve entraine un dplacement du curseur. Le potentiomtre de rsistance totale Rn est aliment par une f.e.m e. (Voir figure 4.4)

Figure 4.4. Potentiomtre par variation de rsistance 1. Quelle est la grandeur physique pour laquelle ce capteur est spcifiquement conu? 2. Quel est le signal lectrique fourni par ce capteur? 3. a. Donner l'expression de la tension Vm entre le curseur et l'une de ces extrmits b. S'il y a une proportionnalit entre: - pression p mesurer et dformation du corps d'preuve - dformation du corps d'preuve et dplacement x du curseur - dplacement x du curseur et rsistance R(x) Comment s'crit alors Vm? 4. L'amplitude du signal de sortie est de l'ordre du volt. Quel est l'avantage de disposer d'un signal de sortie lev? 5. A votre avis quels sont les inconvnients de ce type de capteurs? 6. Proposer l'instrumentation associe a ce capteur

EXERCISE 14 : CAPTEUR HYDROELECTRIQUE Un dtecteur hydrolectrique est utilis pour la mesure des rayonnements optiques. Le dtecteur hydrolectrique est un dtecteur thermique qui absorbe le rayonnement incident et le transforme en chaleur. Il en rsulte une lvation de la temprature de l'lment sensible du dtecteur. Cette variation de la temprature entraine une modification des proprits du matriau. Un dtecteur hydrolectrique est expos un flux de rayonnement incident de puissance et de pulsation ; la temprature de celle-ci sera module avec la mme pulsation, mais avec une amplitude fonction de la frquence. La diffrence de temprature = T - Ta entre le dtecteur a la temprature T et le support thermique a la temprature ambiante Ta, est dduite du bilan global des transferts d'nergies au niveau du dtecteur. Celui-ci est traduit par l'quation suivante:
( t ) = C th d + G T dt

(4.4)

Avec Cth: capacit calorifique du dtecteur (J/K) GT=1/Rth: conductivit thermique u systme (W/K) : Puissance du flux de rayonnement incident (W) 1. Expliquer le principe de fonctionnement de ce capteur. 2. Donner le montage lectronique correspondant, en prcisant l'input et l'output de ce capteur. 3. Montrer alors que la sensibilit de ce capteur est de la forme:
\

Ri=

Ip
(4.5)

4. S'agit-il d'un capteur de premier ou de deuxime ordre? 5. Donner l'expression de la temprature (t) suite a une excitation de rayonnement (t) = 0 ejwt. 6. Donner alors l'expression de la sensibilite du dtecteur hydrolectrique EXERCISE 15 : MESURE DE NIVEAU PAR METHODE HYDROSTATIQUE Un capteur de pression diffrentielle est place (fixe) la base d'un rservoir (Figure 4.5) ou la pression P a pour valeur P = P0 + gh. P0 tant la pression au sommet du reservoir, gale ou non, selon les cas, la pression atmosphrique. gh
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Chapitre 4 : Caractristiques des capteurs

est la pression hydrostatique due la hauteur h du liquide de densit , l'acclration de la pesanteur tant g. Le capteur a pour corps d'preuve une membrane soumise sur l'une de ses faces la pression P est sur l'autre face la pression P0. La dformation de la membrane, convertie en signal lectrique, est rationnelle au niveau h.
P0

Capteur de Pression differentielle

Figure 4.5. Capteur de pression diffrentielle 1. Rappeler l'unit de la pression exprime dans le systme international. 2. La hauteur h mesurer n'est pas convertie directement en signal lectrique. Donner la suite des conversions intermdiaires ralises avant d'aboutir au signal lectrique. 3. Quelles sont les grandeurs d'influences susceptibles de fausser la mesure du niveau h? Le capteur de pression diffrentielle comme son nom l'indique est sensible a la diffrence de pression P-P0 et la convertie en variation de capacit (Figure 4.6)
Membrane P0 A1 A2 P

D0 0 d

Figure 4.6. Principe de fonctionnement du capteur de pression Le capteur est constitu dun condensateur C, compos de deux armatures A1 et A2 ayant la mme surface A. L'armature A2 est lie aux deux membranes de manire a ce que leur dformation entraine un dplacement perpendiculairement son plan.

Soit d son dplacement par rapport a la position d'origine (Armature A1)

4. Donner l'expression de la capacit du condensateur form par les deux armatures. 5. Quelle est la grandeur physique mesure? Quelle est la grandeur lectrique fournie? 6. Expliquer brivement le principe de fonctionnement de ce capteur. 7 En supposant que le dplacement de l'armature A2 est proportionnel la diffrence de pression P-P0 (d=K.(P-P0)), donner l'expression de C. 8. Comment peut-on utiliser ce dispositif exprimental pour la mesure de la masse volumique ?

47 ______________________________________ Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

MESURE DE TEMPERATURES ______________________________


5.1. BILAME METALIQUE
EXERCICE 1 Une bilame mtallique est fabrique partir de lacier inoxydable et le zinc dpaisseurs respectives 5 mm et 1 mm. Dterminer le rayon de courbure de la bande mtallique si elle subit une variation de temprature de : a) 120 C b)230C c)-80C Les proprits mcaniques et thermiques de lacier inoxydable et du zinc sont les suivantes : Acier inoxydable : E = 193 Gpa = 17.3 (10-6)/C Zinc : E = 145 Gpa = 1.1 (10-6)/C EXERCICE 2 : BAIN THERMOSTATE
Une bilame mtallique est fabrique partir de lacier inoxydable et de lInvar avec des paisseurs respectives de 4 mm et de 2 mm. Ce capteur est utilis dans un thermostat pour contrler la temprature. Les proprits thermomcaniques de lacier inoxydable et de linvar sont comme suit : Acier inoxydable : E1 = 193 Gpa 1 = 17.3 (10-6)/C

Invar

E2 = 145 Gpa

2 = 1.1 (10-6)/C

1. Expliquer le principe de fonctionnement de ce capteur dans ce cas. 2. Lobjectif de cette exprience est de maintenir la temprature une valeur de 120C. Donner lexpression de lallongement de la barre en fonction de la temprature. Dterminer lallongement de chacune de deux barres cette temprature. La longueur de la barre, suppose droite 10C, est de 22 cm. 3. Dterminer le rayon de courbure de la barre une temprature de 120C.

2 1 2 3 (1 + rh ) + (1 + rh re ) re r r h h e = 6 (1 2 ) (1 + rh ) T
O:
rh = h2 = le rapport des paisseurs h1

(5.1)

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Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

Chapitre 5 : Mesures de Temprature

re =

E2 = le rapport des modules dlasticit E1

4. Dterminer la sensibilit de ce capteur 120C (Ecrire la relation prcdente K ). sous la forme: = T 5. Si la plus petite valeur qui peut tre mesure par le capteur mesurant le rayon de courbure est de 0.001 mm, dterminer la rsolution de la barre cette temprature. 6. La longueur L(T) de la bilame mtallique la temprature T, est suppose gale la moyenne des longueurs des deux barres utilises. Le bouton contrlant le thermostat est plac une distance e en dessous de lextrmit de la barre, suppose droite la temprature T0 (figure 5.1).

L0 at T0 Metal 1; 1 h Metal 2; 2 e Switch Switch contact

Figure 5.1. Principe de fonctionnement d'une bilame mtallique Dmontrer que pour maintenir la temprature du systme une valeur constante T, le bouton poussoir doit tre plac une distance e telle que :
L(T ) e = (T ) 1 cos (T) (5.2)

Calculer e pour T = 120C 7. Si les erreurs sur L(T) et (T) sont de 1% dterminer lerreur possible sur la distance e.

49

EXERCISE 3 : LAME DALARME Le systme dalarme thermique est constitu : - dune lame de longueur L = L0 = 20 cm T0 = 25 C - dun circuit dalarme enclench par un bouton poussoir m. Pour viter de travailler des tempratures leves on choisie une lame qui prsente une dilatation partir dune certaine temprature donne et se dforme suivant une courbure comme il est prsent en traits interrompu (voir Figure 5.2) jusqu appuyer sur le bouton poussoir m qui fermera le circuit dalarme et donc on aura un enclenchement de la sonnerie. La longueur de la lame varie donc en fonction de la temprature : on la notera L(T).
Metal 1; 1 h1 h2 Metal 2; 2

Figure 5.2. Principe de fonctionnement dune bilame mtallique Le problme est de dterminer lexpression de la distance e qui elle aussi devient fonction de la temprature : on la notera e(T). On se servira du modle quivalent; qui schmatise le cas o la lame touche le bouton poussoir; pour dterminer la distance e(T) A Donnes : (T) : rayon de courbure de la lame, avec (T) : (T) = (T T0 ) Avec A = constante (mC) L(T) = (T)

L(T) (T) 2. Dterminer lincertitude absolue sur e(T)


1. Montrer que e (T) = (T) 1 cos

5.2. RESISTANCE TEMPERATURE DETECTOR (PT100)


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Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

Chapitre 5 : Mesures de Temprature

EXERCICE 4 Un capteur RTD, fabriqu partir de la platine, subit une variation de temprature. Le coefficient de rsistivit est 1 = 0.003902/C. 2 est suppos ngligeable. Si la rsistance du capteur est de 100 0C, dterminer la valeur de la rsistance aux tempratures suivantes : a) -240 C b) -120C c) 90C d)260C e)600C f)900C EXERCISE 5 Les relations entre rsistance lectrique et temprature, respectivement pour des capteurs en nickel et platine, sont donnes par:
r() = R0 ( 1 + 5.4916 10-3 + 6.6666 10-6 2) R() = R0 ( 1 + 3.9080 10-3 - 5.8019 10-7 2) (5.3) (5.4)

O est en degr Celsius et R0 = 100 1. Vous voulez mesurer une temprature avoisinant les 50 C, quel capteur utiliseriez-vous? 2. Si la plus petite rsistance, qui peut tre mesure est de 0,1 , dterminer la rsolution du capteur choisi 50 C. EXERCICE 6 On veut mesurer la stratification thermique dans un rservoir de stockage deau chaude. Pour cela, on place 10 sondes pour la mesure de la temprature de type PT100 espaces de 15 cm. Pour une PT100, la caractristique telle que donne par le fabricant est la suivante : R = R 0 [1 + 0 ,00385 T ] (5.5) R est la rsistance en Ohm T est la temprature en C R0 est la valeur de la rsistance 0C. Sa valeur est 100 Ohms A un instant t, on mesure les tempratures dans les diffrentes couches du ballon. On obtient le tableau suivant : Tableau 5.1. Rsultats de mesure de temprature dans les diffrentes couches Couche 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Resistanc 107, 107,0 108,4 111,1 113,0 117,3 120,4 121,5 122,3 123,
51

7 9 7 7 9 3 1 6 3 e () 1. Chercher les valeurs de la temprature au niveau de chaque sonde 2. Tracer la courbe T = f(Z)

On remarque que la temprature reprsente une irrgularit au niveau de la sonde N5. On procde alors son talonnage, et on obtient le tableau suivant Tableau 5.2. Etalonnage de la sonde N5 T[C] R () 20 106,15 30 110,25 40 114,30 50 118,35 60 122,45

3. Cherchez les caractristiques de cette sonde. Quest ce que vous pouvez en dduire ? 4. Lors dun test, on doit chauffer et bien mlanger leau au ballon jusqu 60C. Le mlange doit tre effectu jusqu ce que la diffrence entre la temprature de la couche N1 et celle de la couche N10 soit infrieure 0.5C. Quelle doit tre la rsolution de lohm mtre pour obtenir une telle prcision ?

T10

T5

T1

Figure 5.3.Placement des capteurs dans le ballon

52 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

Chapitre 5 : Mesures de Temprature

5.3. THERMISTANCE
EXERCICE 7 Si = 4350 K et R0 = 3000 T0 = 298 K, dterminer la rsistance de la thermistance pour les tempratures suivantes : a) -80C EXERCICE 8 La thermistance dcrite en exercice 7 (est connecte un circuit potentiomtrique courant continu constant. 1. Si le courant est de 10 mA, prparer un graphe montrant la tension de sortie V0 quand la temprature varie de -50C 300C. 2. Utiliser une thermistance ayant la mme valeur mais R0 = 110 25C. EXERCICE 9 Recommander un capteur entre le PT100 (1 = 0.003902/C, R0= 100 0C) et la thermistance ( = 4350 K ; R0 = 3000 T0 = 298 K), pour tre utilis afin de contrler le processus quand la temprature est : a) 600C b) 400C c) 90C d) -100C e) -240C b) -40C c) 0C d) 50C e) 75C f)150C

EXERCICE 10 Pour une valeur T [K] de la temprature, la rsistance lectrique dune thermistance est donne par : 1 1 (5.6) R = R 0 exp T T 0 O R0 est la rsistance la temprature T0 est suppose constante dans le domaine de temprature utilis. On donne : R0 = 5000 T0 = 300 K = 3000 K
1. Si la valeur de la rsistance mesure est : R = (1000 5) , calculez la temprature correspondante T et son incertitude T.

53

2. En supposant que la plus petite rsistance quon peut mesurer avec le Pont de Wheatstone utilis est de 10 , dterminez la rsolution T = 320K et T = 600K de ce thermomtre thermistance. Commentez ces rsultats.

5.4. THERMOCOUPLES
EXERCICE 11 Un Voltmtre Digital (DVM) est utilis pour mesurer la tension de sortie V0 d'un thermocouple Cuivre-Constantan, comme montr dans la figure 5.5. Dterminer la tension de sortie V Indiqu par le voltmtre DVM.
T 6=200C Constantan

T5=100C T2=0C

T 1=350C T4 T 6=200C T3 T5=100C

DVM T3 = T4 = 20C

Copper

Figure 5.5. Mesure de la tension issue dun thermocouple par un DVM

EXERCICE 12 Pour un thermocouple, quand la jonction froide est maintenue 0C, les donnes d'talonnage sont donnes dans le tableau suivant : Tableau 5.3. Donnes de mesure de temprature par un thermocouple
(C) E(V) 0 0 10 397 20 798 30 1203 40 1611 50 2020 60 2436 70 2850 80 3266 90 3681 100 4095

1. Dans ce domaine la courbe d'talonnage est suppose tre une droite. Utiliser la mthode des moindres carres pour dterminer l'quation E = f() 2. Pour E = 2020 V, dterminer l'erreur commise sur la temprature si la courbe est utilise. 3. Ce thermocouple est utilis avec la jonction froide a s = 20C. Dterminer, en utilisant le tableau convenable, la temprature si la f.e.m E = 2052 v.

EXERCICE 13
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Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

Chapitre 5 : Mesures de Temprature

Soit une enceinte qui est maintenir temprature constante Tu = 20C, au milieu dun environnement T0 = 10C, par chauffage partir dune source thermique temprature Ta. Pour mesurer ces tempratures, 3 thermocouples Chromel-Constantin sont utiliss. Les jonctions de rfrences de ces thermocouples sont places la temprature ambiante T0. 1. Expliquer le principe de fonctionnement dun thermocouple, 2. Quels sont les autres instruments de mesure de temprature que vous connaissez? 3. Un voltmtre digital est branch aux bornes du thermocouple mesurant la temprature Tu; Quelle devrait tre la tension affiche par ce voltmtre? 4. La valeur affiche par le voltmtre est en fait 0.652 mV. Que remarquezvous? Interprter ce rsultat, 5. Le voltmtre branch au thermocouple mesurant Ta affiche une tension de 6.112 mV, Quelle est la temprature de la source thermique?

Source thermique

Ta

Enceinte isotherme

Tu

Tr T0 Figure 5.6 : Chauffage dune enceinte isotherme EXERCICE 14 1. Expliquer le principe de fonctionnement dun thermocouple 2. Quels sont les autres instruments de mesure de temprature que vous connaissez?
55

3. Un millivoltmtre digital est branch aux bornes dun thermocouple Alumel-Constantan dont la jonction chaude est place dans de leau en bullition la pression atmosphrique et la jonction froide la temprature ambiante (Tamb = 20C). Quelle doit tre la tension affiche par ce millivoltmtre? 4. La valeur affiche par le voltmtre est en fait 2.3 mV. Que remarquez-vous? Interprter ce rsultat EXERCISE 15 Un thermocouple de type K (chromel-Alumel) est utilis pour mesurer la temprature d'un four. La jonction de mesure est l'intrieur du four; la jonction de rfrence est la temprature ambiante. La temprature ambiante est mesure en utilisant un thermomtre mercure. 1. La valeur obtenue pour la temprature ambiante est (18.0 0.5)C. La mesure partir du voltmtre donne 9.19 mV. Quelle est la valeur de la temprature du four? 2. La rsolution du voltmtre est 0.01 mV, est ce que a un sens de changer le thermomtre mercure par un deuxime ayant une rsolution de 0.1C ? Qu'elle est la rsolution du systme de mesure la temprature du four? 3. Calculer l'incertitude obtenue sur la temprature du four. EXERCICE 16 On veut mesurer la stratification thermique dans un bassin solaire, rempli deau trs sale. Pour cela, on place 5 thermocouples Fer/Constantan espacs de 20 cm en profondeur. A un instant t, on mesure les forces lectromotrices (e) donnes par les 5 thermocouples ; on obtient les rsultats suivants : Table 5.5. Tempratures mesures par les 5 thermocouples NThermocouple f.e.m. e (mV) 1 1,019 2 1,536 3 2,058 4 2,585 5 3,115

1. Chercher les valeurs des tempratures en utilisant la table du thermocouple Fer/Constantan sachant que les soudures de rfrences de thermocouples sont places la glace fondante 2. Quelle f.e.m (e) donnerait un thermocouple Fer/Constantan si sa soudure de rfrence tait la temprature T1 = 30C et sa soudure de mesure T2 = 60C. 3. En supposant que la courbe dtalonnage des thermocouples est une droite dans ce domaine de temprature, utiliser la mthode de moindre carr pour dterminer les caractristiques de cette droite. 4. Dterminer, 3 chiffres significatifs prts, lerreur commise sur la mesure de temprature correspondante la f.e.m. e = 1,797 mV en faisant cette
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Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

Chapitre 5 : Mesures de Temprature

approximation. 5. Quelle doit tre la rsolution, un chiffre significatif prt, du voltmtre utiliser si la rsolution voulue sur la mesure de temprature est de 3C ? 6. Ces thermocouples sont maintenant utiliss avec une soudure de rfrence 20C, dterminer, en utilisant la table, la nouvelle temprature de lun de ces thermocouples si lindication de sa f.e.m. tait e = 2,567 mV. 7. On veut faire un thermocouple Fer/Mtal M. Dterminer la sensibilit de ce thermocouple, sachant que celle du thermocouple M/Constantan est gale 25,29V/C EXERCICE 17 La distribution de la temprature d'une plaque chauffante rgule est mesure par 6 thermocouples fer/constantan pour lesquels les soudures de mesures sont colles diffrents points de la surface tudier. Les soudures de rfrence de ces thermocouples sont places la temprature ambiante (25C). Les tensions de sorties des diffrents thermocouples sont rsumes dans le tableau suivant: Table 5.6. Rsultats de mesure par les cinq thermocouples NThermocouple Tension (mV) 1 3,828 2 3,991 3 4,154 4 3,991 5 3,773 6 3,882

1. En utilisant la table du thermocouple fer/constantan, dterminer les tempratures correspondant aux diffrents thermocouples, 2. Calculer la temprature moyenne, l'cart type sur la mesure de la temprature de la plaque chauffante et l'incertitude T a un chiffre significatif, 3. Exprimer correctement le rsultat de mesure de la temprature, 4. Pour une tension mesure de 5,350 mV, il n'existe pas une valeur entire de la temprature indique sur la table, en tenant compte de l'incertitude introduite par le systme de mesure (T = 3C), faut-il faire une interpolation linaire? Justifier votre rponse.

5.5. PYROMETRES OPTIQUES


EXERCICE 18 La radiation totale partir d'un corps gris est donne par la relation suivante : W (T) = (, T) W,B(T) (5.7)

Ou (, T) est l'missivit totale et W,B(T) est la radiation totale d'un corps noir de mme surface et a la mme temprature. 57

En gnral, le pyromtre optique utilise une fraction du spectre d'mission centre sur la longueur d'onde 0 avec une tendue . Un capteur photolectrique converti cette radiation a un signal lectrique, Sel donne par:
0 + 2 2

S el =

K( ) Sd ( ) W (T).d

(5.8)

O K() est un facteur gomtrique et Sd () est l'missivit du capteur photolectrique. 1. En utilisant la loi de Planck : W , B =
C1 1 et en supposant que = 3 exp C 2 1 T C2 C C 0 et 2 >> 1 montrer que : S el = K ( 0 ) S d ( 0 ) ( 0 , T) 13 exp T T 0 0

2. Si le pyromtre optique est talonn par rapport a un corps noir, montrer que le signal lectrique Sel, correspond dans le cas d'un corps gris a une temprature T donne par:

T=

1 1 0 + Ln( 0 ) TB C 2

(5.9)

O TB est la temprature du corps noir. 3. Si la plus petite temprature lu par le pyromtre optique est TB = 5 K, calculer la rsolution du pyromtre pour un corps gris a T = 1273 K, quand 0 = 0.66 mm, (0) = 0.63 et C2 = 1.4388 104 m K 4. Si le pyromtre utilise deux longueurs d'onde 1 et 2 avec la mme largeur spectrale et quand Sd(1) = Sd(2) K(1) = K(2) et (1) = (2) a. Donner les signaux lectriques Sel.1 and Sel.2 correspondant respectivement 1 et 2 b. Calculer le ratio r = pyromtre optique.

S el.1 et donner l'intrt principal de ce type de S el.2

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Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

Chapitre 6-Rvision : Questions de cours

REVISION : QUESTIONS DE COURS ___________________________________


EXERCICE 1 1. Rappeler les units de base constituant le systme MKSA (indiquer les grandeurs physiques correspondantes). 2. Prciser le principe de fonctionnement dun transducteur dans un instrument de mesure lectronique, donner un exemple. 3. Quelle est la diffrence entre les erreurs alatoires et les erreurs systmatiques? Donner un exemple. 4. Quest ce que la mdiane dune population statistique ? EXERCICE 2 1. Donnez une figure illustrant les diffrents composants d'un instrument lectronique. 2. Quelle est la diffrence entre une PT100 et une Thermistance? 3. Expliquez la diffrence entre une caractristique statique et une caractristique dynamique d'un instrument. Donnez quelques exemples. 4. Dfinissez un instrument de premier ordre. EXERCICE 3

Capteur Mesurande Sortie Grandeur dinfluence

Figure 6.1. Fonctionnement dun capteur 1. Quelle est la fonction ralise par ce capteur? 2. Qu'appelle-t-on mesurande? 3. a. Que reprsente la grandeur d'influence? b. Comment doit tre sa contribution au signal de sortie? c. Peut-on utiliser un capteur pour mesurer une grandeur d'influence? si oui donner un exemple EXERCICE 4 Prciser si les erreurs suivantes sont systmatiques ou alatoires : - Vieillissement de linstrument, 59

- Erreur sur la sensibilit de linstrument, - Erreur de lectures, - Dcalage du Zro, - Signaux parasites autour du capteur, EXERCICE 5
1. Donner une dfinition du circuit de conditionnement (dans un instrument lectronique) et donner un exemple. 2. A quelles conditions peut-on appliquer la loi de probabilit de Gauss un ensemble de N valeurs de mesure dune grandeur X ? 3. Montrez que dans la mthode des moindres carrs, les coefficients m et b permettant de relier par une droite Yi = mxi + b des points disperss, ont pour expression : m=
x y n xy

( x )2 n x 2
=

(6.1)
2

et

b=

y m x

x xy x y

( x )2 n x 2

(6.2)

EXERCICE 6 1. Dfinissez la fidlit et la justesse dun appareil de mesure. Expliquer la diffrence entre ces deux paramtres 2. Qu'elle est la diffrence entre un transducteur actif et un transducteur passif? Donner quelques exemples. 3. Dfinissez un systme d'ordre deux, donner un exemple. 4. Qu'elle est la diffrence entre un systme de mesure d'ordre un et un d'ordre deux? EXERCICE 7 1. Dfinissez la rsolution d'un instrument de mesure. Est-ce une caractristique statique ou dynamique? 2. Quels sont les principes physiques utiliss pour la mesure de temprature? 3. Sur quels facteurs doit-on se baser pour choisir dune manire convenable un capteur de temprature, illustrez par un exemple ?

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Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

Chapitre 7 : Problmes de Rvision

PROBLEMES DE SYSNTHESE ______________________________


PROBLEME 1 La communication entre le port dun infrarouge dun ordinateur et celui dune imprimante est schmatise par la figure suivante:

Port infrarouge de lordinateur (Montage emetteur)

Port infrarouge de lordinateur (Montage rcepteur)

Figure 7.1. Schma de communication entre le port dun infrarouge dun ordinateur et celui dune imprimante Un tel systme dmission-rception est constitu de: - un circuit metteur : composer essentiellement dun phototransistor - un circuit rcepteur : composer dune photodiode D et une rsistance R. La photodiode se comporte comme un gnrateur de photo-courant I = Sd o Sd est la sensibilit propre de la photodiode exprime en A /W et est le flux reu. Donnes : R = 70 ; rd = 15 1010 ; Cd =5 10-9F (avec rd est rsistance interne de la photodiode, Cd correspond la capacit interne de la photodiode). Partie 1. Etude lectrique 1. a. Quelle est la grandeur physique mesure par le capteur optique ? b. Quelle est la grandeur lectrique fournie par le capteur? c. Quel est le type du capteur utilis? Justifier. 2. Donner le schma lectrique quivalent du circuit rcepteur (ne pas reprsenter la capacit Cp des effets parasites). 61

3. Pour un flux incident : a. Etablir lquation diffrentielle du systme (photodiode rsistance). Dduire lordre du systme. b. dterminer la constante du temps (tenir compte des approximations). 4. Pour un flux sinusodal F(t)=Fm cos (t) la forme de la tension aux bornes de la rsistance est V(t) = Vm cos(t+f). Etablir les expressions de Vm et f. Tracer les diagrammes de rponse en frquence. Partie 2. Etude Statistique Lors de lenvoie dune squence de 8 bits tous 1 (11111111) de lordinateur vers limprimante, on mesure le courant circulant dans la rsistance R correspondant chaque bit. Les rsultats sont rsums dans le tableau suivant : Tableau 7.1. Rsultats de mesure de courant
I(mA) 59.98 59.98 60.02 60.00 60.04 60.00 59.98 60.00

1. Ranger les valeurs dans 3 classes et calculer les frquences relatives de chacune. 2. Calculer la valeur moyenne du photo-courant et de son cart-type. En dduire une meilleure estimation de la vraie valeur du photo-courant et de lerreur. Mettre le rsultat sous la forme ( I = I I ). 3. En supposant que la sensibilit Sd est constante et gale 0.3 A /W. Estimer le flux reu par la photodiode et son erreur : Mettre le rsultat sous la forme = .

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Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

Chapitre 7 : Problmes de Rvision

PROBLEME 2 Deux rservoirs communicants sont remplis avec un liquide. Le premier est soumis une pression P1 et le deuxime subit une pression P2 (Voir Figure 7.2) 1. Dmontrer que la diffrence de niveau de liquide (2 h) est relie la diffrence de pression. Donner l'expression de P comme une fonction de h.

P1

P2 2 h = h 2 - h 1

h1

h2

Figure 7.2. Rsevoirs communicants 2. Dans chaque rservoir, on immerge des capteurs capacitifs sous forme de cylindres plats co-centriques. La longueur du capteur est L (Figure 7.3).

Liquid level

Figure 7.3. Mesure de niveu L Aux conditions initiales P1 = P2 = Patm et h1 = h2 = h0 = L/2. Dans ces conditions, les deux capteurs ont les capacits :

63

C1 = C 2 =

2 0 r h 0 2 0 (L h 0 ) + a b Ln Ln b a

(7.1)

h0 : est le niveau du liquide dans le rservoir aux conditions initiales (h0 = L/2), 0 : la permittivit de la surface libre entre les deux plaques capacitives, r : la permittivit relative du liquide, a, b : respectivement les rayons des cylindres intrieur et extrieur. Ainsi, une pression P1 est applique sur le rservoir 1. Les niveaux des liquides deviennent : h1 = h0 - h dans le rservoir 1 et h2 = h0+ h dans le rservoir 2 Dmontrer que (C1-C2) est proportionnel (h2 - h1) 3. Les deux capacits sont connectes aux bornes d'un Pont Sauty comme montre dans la figure suivante:
C

C1

R Vm

es

C2
D

Figure 7.4. Montage Pont Sauty a. Dmontrer que Vm est gale Zro aux conditions initiales (le pont est quilibre). b. Dmontrer que lorsque P1 est diffrent de P2, Vm est proportionnelle (C1C2) et par la suite (h2-h1); Donner la relation entre Vm et (h2-h1) 4. Est ce que ce systme peut tre utilis pour mesurer la diffrence de pression (P1-P2) entre les deux rservoirs? Donner une relation entre (P1-P2) et Vm. 5. Les deux capacits ont une longueur L = 1 m, la permittivit relative du liquide est r = 4. L'alimentation en puissance du pont est s = 6 Volts. 6. Si le Voltmtre mesurant la tension de dsquilibre du pont Vm ait une rsolution de 1 mV, quelle peut tre la rsolution du dplacement de liquide (h2-h1)?

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Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

Chapitre 7 : Problmes de Rvision

PROBLEME 3 : PHOTODIODE On utilise une photodiode comme capteur de mesure de flux lumineux. La diode se comporte comme un gnrateur de courant i = Sd. o est le flux lumineux incident mesurer et Sd la sensibilit propre de la diode en A/W (indpendante de la frquence de ). En fait, la grandeur lectrique de sortie du montage est la tension v aux bornes de la rsistance Rm (voir figure 7.5.a) la place du courant i. Le schma lectrique quivalent du montage peut tre reprsent par celui de la figure 7.5.b, o C est la capacit de la jonction de la diode polarise en inverse. 1. Quels sont les signaux dentre m et de sortie S de ce capteur de mesure du flux lumineux ? 2. Dmontrer, partir de lquation du circuit lectrique quivalent (figure 7.5.b), que lexpression de lamplitude I1 du courant lectrique peut scrire :
I 1 = j C V1 e j + V1 e j Rm

(7.2)

jt le flux incident modul ( t ) = 1 e ; le courant jt j (t + ) i( t ) = I1 1 e ; I1 = Sd.1 et la tension de sortie V( t ) = V1 e . 3. En supposant le systme de premier ordre de signal de sortie S et dentre m, de la forme : dS A + B S = m , donner la frquence de coupure du circuit fc = (B/2 A). dt R S d 1 4. Montrer que V1 = m et = -Arctg (f/fc). 1 + (f / fc)

On

donne

5. Calculer la sensibilit de cette photodiode s(f) et sa constante de temps = 1/ (2 fc).


iC i(t) Rm v C Rm v(t) iR

Figure a

Figure b

65

Figures 7.5. Schmas de la photodiode PROBLEME 4 Partie 1: Mesure de Niveau Un capteur capacitif de forme cylindrique est utilis pour mesurer le niveau d'un liquide dans un rservoir. Ce condensateur est constitu de deux cylindres concentriques spars par de lair. Le cylindre intrieur a un diamtre d1 et le cylindre extrieur un diamtre d2 (voir la figure 7.6). La capacit de ce condensateur est la permittivit relative de ce dpend du fluide qui se trouve dans le rservoir (1 liquide). Si le rservoir est partiellement rempli par ce liquide, la valeur de la capacit sera intermdiaire entre celle dun condensateur dont le dilectrique est lair, et celle dun condensateur dont le dilectrique est le liquide. La mesure de la valeur de la capacit nous permettra de dduire le niveau du liquide dans le rservoir.
Mesure de C d1

d2

Figure 7.6. Principe de mesure de la capacit La capacit C mesure dpend de la permittivit relative du liquide 1. Le niveau du liquide est indiqu par :
d2 C d1 L= 2 0 1 Ln 0 est la constante dilectrique du vide (8,85 10-12 As V-1 m-1) d2 = 2,5 cm d1 = 1 cm

(7.3)

1.1. Quels sont les signaux d'entre et de sortie de la sonde? 1.2. Dterminez l'expression de la sensibilit du capteur, 1.3. Le capteur est-il linaire? Justifiez votre rponse. Un calibrage statique de la sonde donne les rsultats suivants (voir le tableau 7.2) :
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Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

Chapitre 7 : Problmes de Rvision

Capacit C (pF) Niveau du liquide (cm)

Tableau 7.2. Calibration statique du capteur de niveau 25 30 35 40 45 50 55 34 41,2 47,5 54,5 61,7 68,1 75,1

60 81,7

1.4. Tracez la courbe C = f(L) 1.5. Dterminez, en utilisant la mthode des moindres carrs, la permittivit relative du liquide 1. 1.6. En considrant les erreurs relatives : - sur les diamtres d1 et d2 = 2%, - sur la capacit = 5% et - sur la permittivit relative du liquide 1 = 3%, Dterminez l'erreur sur le niveau du liquide L, si le niveau de liquide est de 68 cm. Partie 2 : Mesure de temprature Un thermocouple chromel-Alumel est utilis pour mesurer la temprature d'un liquide. Sa jonction de rfrence est place la temprature ambiante. Une PT100 faite en Platine est place prs de la jonction de rfrence (voir figure 7.7).

(1) (3)

(2)

(1) Thermocouple Chromel Alumel (2) PT100 (3) La jonction froide du thermocouple

Figure 7.7. Principe de mesure avec le thermocouple 2.1. Expliquez pourquoi la platine est le matriau le plus utilis dans la fabrication des capteurs rsistifs, 2.2. Le coefficient de rsistivit du capteur PT 100 est = 0.4 C-1, R(0C) = 100 . Pendant l'exprience, la rsistance est mesure par un pont de Wheatstone (WB). Si le WB indique 200 dduisez la temprature mesure par le capteur en tenant compte du phnomne dauto-chauffage. 2.3. Si la plus petite valeur qui peut tre mesure par le WB est 0.5 calculez la rsolution du capteur PT100 50C. 2.4. La tension indique par le thermocouple est 3.456 mV. Dterminez la 67

temprature du liquide. PROBLEME 5 : MESURE DHUMIDITE Un transducteur est compos dun capteur rsistif dhumidit HOS201 dont la rsistance est R, install en parallle avec une rsistance R (voir figure 7.8). La valeur de la rsistance du capteur dhumidit HOS 201 a pour quation (pour h 50%) : R =A. e- B X h Avec : A = 6,92 1012 uSI, B = 21 h : lhumidit relative (%) La valeur de la rsistance R est gale : R = 1 M. (7.3)

R HOS 201

R
Figure 7.8 : Schma du capteur d'humidit Remarque : 50 % d'humidit correspond h = 0,50. 1. En quelles units doit on exprimer A ? 2. Quelle est l'expression de la rsistance R1, obtenue par la mise en parallle de la rsistance R' et du capteur d'humidit HOS 201 ? 3. La rsistance R1 est maintenant mise dans un Pont de Wheatstone (Voir Figure 7.9). Les rsistances R2 et R4 sont gales et valent 10 K.

R1 S E R2 A B

R3

R4

Figure 7.9 : Mise en pont de la rsistance R1 Quelle est l'expression de la tension entre A et B, note S, en fonction de R1 ,
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Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

Chapitre 7 : Problmes de Rvision

R2 , R3 , R4 et E ? Dmontrer quon peut la mettre sous la forme :


S=E( R2 R1 + R2 R4 R3 + R4 )

4. Quelle est la condition d'quilibre de ce pont en fonction des quatre rsistances ? 5. Quelle est la rsistance du capteur, note R50 50 % d'humidit ? 6. En dduire la valeur de la rsistance R 3 sachant que le pont est l'quilibre pour cette condition. 7. Quelle est l'expression de la tension S (S0, S10 et S50), pour les diffrentes valeurs de la rsistance du capteur R0, R10 et R50 et E ? R0, R10 et R50 tant les valeurs de la rsistance du capteur R une humidit respective de 0%, 10% et 50%. 8. Pour diffrentes valeurs de lhumidit relative h, on a relev la tension de dsquilibre du pont S ainsi que la valeur de la rsistance R1. (Voir tableau 7.3). Utilisez une rgression linaire par la mthode des moindres carrs pour dduire la valeur de E. Expliciter votre dmarche. Tableau 7.3 : Variation de la rsistance R1 et de la tension S en fonction de lhumidit h (%) R1 (k) S (mV) 0 1000 -0,199 0,2 999,4 -0,198 0,4 99,9 -0,175 0,6 95,8 1,422 0,8 25,9 104,97 1 5,2 2497,8

69

PROBLEME 6 : MESURE DE DEBIT Pour dterminer le dbit volumique Q (en m3/s) dun fluide dans une conduite on cre un changement de section le long de la conduite, en passant dune section A1 une section A2 (Voir Figure 7.10). En mesurant la pression p1 en amont et p2 en aval, on peut dduire le dbit Q par la relation suivante (dduite de lquation de Bernoulli) :
A2 A2 1 A 1
2

Q = V1 A 1 =

2 p1 p 2

(7.4)

(p1-p2) : pression diffrentielle, en Pascal A1 : Surface de la premire section en m2 A2 : Surface de la deuxime section en m2 : masse volumique du fluide en kg/m3 Q : Dbit volumique en m3/s

section de surface A1

Fluide de masse volumique

section de surface A2

Figure 7.10 : Systme de mesure pour le dbit Pendant une sance de travaux pratiques, des tudiants ont voulu vrifier lquation (7.4). Pour ce faire, ils ont mont un dispositif exprimental similaire celui de la figure 7.10. Ils ont utilis deux tubes de section circulaires de diamtres respectifs d1 = 20 cm et d2 = 18 cm. Comme fluide, ils ont utilis de leau de masse volumique 1000 kg/m3. Deux anmomtres ont t mis en place pour mesurer les pressions p1 et p2. Ils ont install galement un dbitmtre en aval de la section prsente sur la figure 7.10 pour raliser une mesure directe du dbit Q en m3/h. Grce une pompe frquence variable , ils ont pu raliser des variations de dbit de 0 1 m3/h. Les rsultats de cette exprience sont illustrs dans le tableau suivant (tableau 7.4):

Tableau 7.4 : Rsultats de lexprience de mesure de dbits


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Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

Chapitre 7 : Problmes de Rvision

p1 (bar) 2,24 2,64 3,03 3,32 3,66 3,87 4,02 4,14

p2 (bar) 2,11 2,45 2,78 3,03 3,21 3,36 3,42 3,52

Q (m3/h) 796,54 962,97 1104,60 1189,69 1481,98 1577,68 1711,24 1739,53

1. Etablir, sur un papier millimtr, le graphique Q = f p1 p2 ; Que remarquez-vous ? 2. On peut exprimer lquation Q = f p1 p2 par une relation de type:

y = m x + b, Dmontrer par la mthode des moindres carrs (rgression linaire), que les paramtres m et b peuvent tre exprims par :
m=
x y n xy

( x )2 n x 2
=

et

b=

y m x

x xy x y
2

( x )2 n x 2

3. On appelle 2 le coefficient de corrlation, donn par :


2 = 1 n 1 y 2 m[xy] n2 y2

[ ]

[ ]
n

(7.5)

avec : y = y
2

[ ]

2 y) (

et [x.y] = xy

( x )( y )

Quelle est la signification de ce paramtre ? 4. Dterminer lquation de la courbe ainsi obtenue. Compte tenu du dispositif exprimental utilis, lquation 7.4 est elle vrifie ? 5. Pendant la premire mesure (voir tableau 7.4), les tudiants ont fait une erreur de 1% sur la mesure des pressions p1 et p2. Quelle est lerreur effectue sur la mesure du dbit Q ? Que pensez-vous de cette mesure ?
71

6. a. Dfinissez la rsolution dun systme de mesure. b. Si la rsolution des capteurs de pression durant la dernire mesure (tableau 7.4) est de 0,01 bars, quelle serait celle du capteur de dbit ? Commentez le rsultat. PROBLEME 7 : MESURE DE FORCE Considrons l'exemple d'une poutre console qui est soumise une force F applique son extrmit. La poutre console (ayant la forme dune lame paralllpipdique) a une longueur L, et une section transversale rectangulaire. Sa largeur est W et sa hauteur est h. La force F est applique lextrmit de la poutre console, conformment ce qui est montr sur la figure 7.11.

F
h L Figure 7.11. Vue schmatique de la poutre console Lorsque la force F est applique, un dplacement du bord libre de la poutre console se produit (voir la figure 7.12). La valeur de ce dplacement est donne par lexpression : L3 4 L3 y= F = F (7.6) 3 E I E W h3 O: E: Le module d YOUNG W h3 I : Le moment dinertie donn par lexpression suivante : I = 12 W et h : respectivement la largeur et la hauteur de la section de la poutre Utilisation dun LVDT pour la mesure du dplacement de lextrmit du bras: Le dplacement de lextrmit libre de la poutre console va tre mesure l'aide d'un LVDT (figures 7.13 et 7.14) W h

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Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

Chapitre 7 : Problmes de Rvision

F y

Figure 7.12. Dplacement du bord libre de la Figure 7.13. Connexion de lextrmit de la poutre console au LVDT. poutre console

La caractristique du LVDT a t mesure au laboratoire. Les donnes suivantes ont t trouves pour une tension d'entre de 3 Volts dans le primaire du LVDT et une frquence de 50 Hz. Tableau 7.5. Rsultats des mesures avec le LVDT d [mm] V [mV] 0 0 10 240 20 520 30 730 40 1020

O d est le dplacement du noyau en fer doux du LVDT en [mm] V est la tension aux bornes du secondaire du LVDT 1. Calculer la sensibilit du LVDT 2. Trouver l'expression reliant la force F (applique lextrmit de la poutre) la tension la sortie du secondaire du LVDT. 3. En dduire l'expression de la sensibilit de ce systme de mesure de force. Calculer sa valeur. 4. Nous considrons que la tension de sortie est mesure l'aide d'un voltmtre numrique. La rsolution du voltmtre est de 1 mV, quelle est la valeur de la rsolution pour la mesure de la force? 5. Une force F1 a t applique. La tension de sortie dans le secondaire a t mesure, sa valeur est 820 mV 1% . La tension applique au primaire du LVDT est : 3V 0.5% . Calculer F1 et l'incertitude sur cette valeur. On donne : L = 1m, W = 5 cm, h = 5 mm, E = 1.1 1011 Pa

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PROBLEME 8 : REGULATION DE TEMPERATURE AVEC UNE BILAME METALLIQUE Une bilame mtallique est fabrique partir de lacier inoxydable et du cuivre. La longueur de la lame, suppose droite T0 = 10C, est de l0 = 22 cm. Ce capteur est utilis dans un thermostat pour contrler la temprature. Lobjectif de cette exprience est de maintenir la temprature une valeur de 120C. Les coefficients de dilatation des deux barres sont les suivantes : Acier inoxydable : 1 = 17.3 (10-6)/C Cuivre : 2 = 1.1 (10-6)/C 1. Donner lexpression de lallongement dune barre mtallique, de coefficient de dilatation , en fonction de la temprature T. On supposera que sa longueur une temprature de rfrence T0 est l0. 2. Dterminer lallongement de chacune de deux barres (acier et cuivre) la temprature T1 = 120C. 3. Expliquer le principe de fonctionnement de ce capteur (bilame mtalliques). 4. Le rayon de courbure de la bilame mtallique est donn par lquation suivante : K = (7.7) T O T = T-T0 en C et est le rayon de courbure en m. K est une constante qui dpend des proprits thermo-physiques des lames en (m C). Ltalonnage de ce capteur a permis dobtenir les rsultats suivants : Tableau 7.6.Rsultats de ltalonnage de la bilame mtallique T (C) 15 20 25 30 35 45 0,95 0,49 0,35 0,23 0,18 0,15 (m) En utilisant la mthode de la rgression linaire (moindres carres) dterminer la valeur de K. On pourra faire un changement de variable pour linariser lquation 7.7. Dmontrer que cette relation est vraie. 5. Dfinir la sensibilit dun instrument et dterminer sa valeur pour le capteur T1. Est ce que le capteur peut tre considr comme linaire ? 6. Si la tolrance du capteur mesurant le rayon de courbure est de 1 mm, dterminer la rsolution de la barre la temprature T1 = 120 C. 7. La longueur L(T) de la bilame mtallique la temprature T, est suppose gale la moyenne des longueurs des deux barres utilises. Le bouton contrlant le thermostat est plac une distance e en dessous de lextrmit de la barre, suppose droite la temprature T0 (figure 7.14).

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Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

English version - Chapter2 : Error and uncertainty Calculation

Metal 1; 1 h1 h2 Metal 2; 2

Figure 7.14. Principe d'utilisation de la bilame mtallique 8. Dmontrer que pour maintenir la temprature du systme une valeur constante T, le bouton poussoir doit tre plac une distance e telle que :

e (T) = (T) 1 cos


Calculer e pour T1 = 120C

L(T) (T)

(7.8)

9. Si les erreurs sur L(T) et (T) sont de 1% dterminer lerreur possible sur la distance e. PROBLEME 9 : MESURE DE TEMPERATURE NB : Le problme contient une description dune exprience puis deux parties compltement indpendantes. Dans une centrale thermique, la vapeur est refroidie avec de leau de mer (sans condensation) par lutilisation dun changeur contre-courant. Leau de mer entre par le haut de lchangeur (Inlet) et sort par le bas (Outlet). La vapeur circule en contre-courant dans un tube horizontal (figure 7.15) Lchangeur de temprature est instrument par 4 capteurs de temprature : - Deux thermocouples (Chromel/Constantin) pour mesurer les tempratures dentre Tin.W et Tout.W de leau de mer. - Une thermistance (R1) pour mesurer la temprature dentre de la vapeur Tin.v,. Les caractristiques de cette thermistance sont: = 2800 K et R01 = 2500 T = 25C - Un capteur de temprature Rsistance fait en platine (R2) pour mesurer la temprature de sortie de la vapeur Tout.v. Nous supposerons que le coefficient de rsistivit pour la temprature est 1=0.4/C et que 2 est ngligeable. La valeur de la rsistance 0C est R02 = 100.

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Sea Water Inlet Thermocouple 1

Tin.w

Mercury in glass thermometer

Inlet

Vapour

Outlet

T in.v
Thermocouple 2 Thermistor 1 Outlet Mercury in glass thermometer

Toutv

RTD

T out.w
Reference Junction of the thermocouple

Figure 7.15. Echangeur de chaleur pour le refroidissement de la vapeur Partie 1. Etude des capteurs de temprature Les tempratures des jonctions froides des thermocouples (RJT1 and RJT2) sont mesures par deux thermomtres mercure. Les f.e.m fournies par les capteurs sont mesures par deux voltmtres digitaux (figure 7.15). 1.1. Dans des conditions stationnaires, les valeurs moyennes des paramtres mesurs au niveau de la sortie deau de mer (thermocouple 2) sont les suivants : Emf1 = 0.163 mV, RJT1 = 17.3C. Calculer la valeur moyenne de la temprature mesure par ce thermocouple. 1.2. La temprature dentre de leau est mesure dans des conditions stationnaires chaque 30 minutes pour une priode de 3 heures. Les valeurs correspondantes sont les suivantes : 30.24, 30.75, 30.87, 30.24, 30.58 and 31C. Calculer la valeur moyenne et lerreur ralise. 1.3. Quelles sont les erreurs ralises durant lexprience ? Prciser si elles sont systmatiques ou alatoires. Partie 2. Traitement statistiques des rsultats exprimentaux En ce qui concerne la mesure des tempratures de la vapeur, les rsistances de la thermistance et de la RTD sont dtermines par un Pont de Wheatstone toutes les 30 minutes dans des conditions stationnaires. Les rsultats exprimentaux sont illustrs dans le tableau 7.7.

Tableau 7.7: Rsultats exprimentaux correspondant aux mesures de la temprature


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English version - Chapter2 : Error and uncertainty Calculation

t (min) 0 30 60 90 120 150 180

R1 () 200 210 220 215 205 214 220

R2 () 235 238 236 241 232 231 238

2.1. Calculer les valeurs correspondant de la temprature et la valeur moyenne 2.2. Calculer lerreur T correspondant la premire mesure (Thermistance et RTD) 2.3. Si la rsistance la plus faible qui peut tre mesure par le pont est de 10 , dterminer la rsolution des deux capteurs T = 110C. 2.4. Quel est le capteur le plus adquat pour ces mesures le RTD ou la thermistance ? PROBLEME 10 : ETUDE
DE LECOULEMENT DUN FILM LIQUIDE AUTOUR DUN CYLINDRE

Afin d'tudier le transfert de chaleur dans un film liquide s'coulant autour d'un tube horizontal lisse, l'exprience suivante a t ralise: Un tube lisse avec un diamtre intrieur de dint = 20 mm et un diamtre extrieur dext = 22 mm est plac horizontalement. Un flux de chaleur q = 100 W/m est gnr l'intrieur du tube et transfr l'extrieur du tube. Le film liquide est ruissel en haut du tube et s'coule autour du tube sans interruption (figure 7.16). On considre que la temprature de film est uniforme et elle est prise sa valeur moyenne: Tf = Thaut + Tbas 2 (7.9)

Deux Thermistances (symbole sur la figure 7.16) sont utiliss pour mesurer les tempratures Thaut et Tbas . Les caractristiques de ces thermistances sont : R0 = 5000 300 K = 3000 /K La distribution de temprature sur les parois du tube est dtermine en utilisant six thermocouples chromelAlumel pour lesquels les jonctions de rfrence sont places la surface aux positions angulaires 0, 30, 60, 90, 150 et 180 (les angles sont pris par rapport a la position verticale). Le symbole est utilis pour lemplacement des thermocouples sur les parois du tube. Partie 1 : Etude des Thermistances 77

Dans cette partie du problme une attention particulire est porte la mesure de la temprature avec les thermistances. 1.1. Donner lexpression de la Rsistance de la thermistance comme fonction de la temprature 1.2. Les valeurs des rsistances donnes par les thermistances sont : RHaut = (1000 5) et RBas = (1000 5) Dduire les tempratures du film liquide en haut et en bas du tube. 1.3. Calculer les erreurs correspondantes. 1.4. Calculer la temprature moyenne du film Tf.
Thermistance en haut du tube = 0 = 30

= 60 = 90

Elment chauffant

= 120

Thermistance en bas du tube = 180

= 150

Figure 7.16. Distribution des capteurs autour du tube horizontal Partie 2 : Mesure de la Temprature avec des thermocouples Les tensions dlivres par les thermocouples placs autour du tube (figure 7.16) sont rsumes dans le tableau 7.8. La jonction froide du thermocouple plac 90 est plac la temprature ambiante (Tamb=24C), par ailleurs les jonctions froides de autres thermocouples sont places 0C 2.1. En utilisant le tableau du thermocouple Chromel-Alumel, dterminer les tempratures correspondantes aux diffrents thermocouples. Tableau 7.8. Valeurs de la temprature autour du tube
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English version - Chapter2 : Error and uncertainty Calculation

0 30 60 90 120 150 180

tension [mV]
3.681 3.734 3.764 2.845 3.847 3.905 3.93

2.2. Le coefficient de transfert de chaleur local est dtermine par l'quation suivante: h = q x R int 1 x R ext (T Tf ) (7.10)

O: T : est la temprature correspondant la position , Tf : la temprature moyenne du film, Etablir le tableau correspondant aux couples (, h) 2.3. Calculer l'erreur absolue h pour la position = 90 quand les erreurs relatives correspondantes de la temprature T et le flux de chaleur q sont de 0.1%. Tf est suppose constante. 2.4. Les rsultats exprimentaux montrent que la variation du coefficient local de transfert de chaleur h en fonction de la position angulaire peut tre exprime par:
h = A eB.

(7.11)

En utilisant la mthode des moindres carres dites si cette quation est acceptable ou pas ? Dterminer les paramtres A et B.

PROBLEME 11 :
MESURE DE DEPOT DE TARTRE SUR UN CYLINDRE HORZONTAL

Lors de lcoulement des fluides dans les changeurs thermiques (un film liquide ruisselant sur un faisceau de tubes par exemple) des couches de tartre peuvent se dposer sur la surface externe dchange, provoquant la chute des performances thermiques des changeurs. Plusieurs mthodes (directe et indirecte) peuvent tre utilises pour dterminer lpaisseur de la couche du tartre (Figure 7.17). Ceci est ralis en vue de dterminer quel moment prcis il faut procder un nettoyage acide de lchangeur.
Couche de Tartre 79

Fluide Froid

Fluide Chaud

Figure 7.17 : Mesure de lpaisseur dune couche de Tartre sur les tubes dun changeur (a) Mesure directe, (b) Mesure Indirecte

Partie 1 : Mesure directe de lpaisseur dun film de tartre sur des tubes
Dans le cas dune mesure directe (Figure 7.17.a), un capteur convertit lpaisseur mesure en un signal lectrique (tension U en mV). Pour talonner le capteur, on couvre le tube avec des feuilles mtalliques dpaisseur connues et on mesure laide du capteur la tension dlivre. Les rsultats de ces mesures sont illustrs dans le tableau 7.9.

1.1. Quels sont les signaux d'entre et de sortie de la sonde ? 1.2. En utilisant la mthode de la rgression linaire (moindres carres), peut-on exprimer la relation Tension (U)-Epaisseur (x) par une expression de la forme U=Kx? 1.3. Dterminer alors la valeur de K, en prcisant son unit. 1.4. Comment appelle-t-on ce paramtre K ? 1.5. Quel est lordre de ce capteur alors? 1.6. Aprs une priode de 1500 heures de fonctionnement de lchangeur, nous avons utilis les deux mthodes (directe et indirecte) pour mesurer lpaisseur de la couche de tartre dpose. Le capteur lectronique dlivre une tension de 3,76 mV. Quelle est alors lpaisseur correspondante ? Tableau 7.9: Etalonnage du capteur dpaisseur Epaisseur de la feuille en mm Tension dlivre par le capteur en mV 0 0 0,2 2,48 0,4 4,89 0,6 0,8 1 1,2 7,62 10,32 12,46 14,98

Partie 2 : Mesure Indirecte de lpaisseur du tartre

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Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

English version - Chapter2 : Error and uncertainty Calculation

Une deuxime mthode, qualifie dindirecte, peut tre utilise (Figure 7.17.b). Il sagit de mesurer les tempratures de part et dautre de la surface dchange, ensuite dterminer le coefficient global de transfert de chaleur U par la relation suivante: Q= U A T (7.12)

O Q est le flux de chaleur transfr via la surface dchange A. Pour cette exprience, le flux de chaleur a t fix Q=10000 W/m2 et la surface des tubes A=10 m2. T: Lcart entre la temprature du fluide chaud Tc ( lintrieur des tubes) et froid Tf ( lextrieur des tubes) T = Tc Tf (7.13)

Par ailleurs, le coefficient U dpend de lpaisseur x du tartre par la relation suivante: 1 U= (7.14) 1 1 1 1 R0 + + Ln + ( R0 + x ) h R h 0 i i kw ks Ri O:
Paramtres R0 Ri hi ho kw ks Signification Rayon extrieur des tubes de lchangeur Rayon intrieur des tubes de lchangeur Coefficient intrieur de transfert de chaleur Coefficient extrieur de transfert de chaleur Conductivit thermique du matriau du tube Conductivit thermique de la couche du tartre Unit m m W/m2.C W/m2.C W/m.C W/m.C Valeur 0,0287 0,028 5000 4202 100 15

Deux thermocouple de type K (Chromel-Alumel), sont utiliss pour la mesure des tempratures Tc et Tf. Aprs une priode de fonctionnement de 1500h et une temprature ambiante de 19C, on a relev les valeurs suivantes: - Thermocouple 1 (fluide froid) V1 = 2,9965 mV . - Thermocouple 2 (fluide chaud) V2 = 2,259 mV. Lexprimentateur a oubli de mettre la jonction froide du deuxime thermocouple dans le bain glac. N.B : Il sagit de la mme exprience tudie dans la parie I et pour laquelle nous avons utilis les deux mthodes directe et indirecte. 81

2.1. Expliquer le principe de fonctionnement dun thermocouple, 2.2. a. Pourquoi doit-on mettre la jonction froide dun thermocouple 0C ? b. Est ce que lerreur faite par lexprimentateur (laisser la jonction froide la temprature ambiante) est grave ? c. Sinon, comment peut-on la corriger ? 2.3. Dterminer les valeurs des tempratures des fluides chaud et froid, 2.4. Calculer la valeur du coefficient global de transfert de chaleur U, 2.5. Dduire la valeur de lpaisseur de tartre x cet instant, 2.6. Comparer les rsultats obtenus avec les deux mesures (expriences de la partie I et II du problme). 2.7. En se basant sur lquation (1), donner lexpression de lerreur relative sur le coefficient global de transfert de chaleur 2.8. Si les erreurs relatives sur le flux Q est de 1% et les tempratures Tc et Tf sont de 0,05%, quelle est lerreur relative ralise sur le coefficient global de transfert de chaleur U ? Commentez le rsultat obtenu, 2.9. En ngligeant les autres erreurs, dmontrer que lerreur sur lpaisseur x du tartre peut tre donne par la relation suivante:

U x = , o C est une constante U C+x

(7.15)

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Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

English version - Chapter2 : Error and uncertainty Calculation

ENGLISH VERSION: ___________________

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ERROR AND UNCERTAINTY CALCULATION: ___________________________________________________


EXERCISE 1 Two resistors have resistances of 10.7 2 ohm and 26.5 0.5 ohm. 1. What is their equivalent resistance when connected (1) in series, (2) in parallel? 2. Deduce the error on the equivalent resistance in each case. EXERCISE 3 When we measure the time constant of RC circuit, we assume the following expression:

A=
Where : Vc : capacitor voltage Vs : saturation voltage Vi : initial voltage

Vc Vs =e Vi Vs

(2.1)

Vs < Vc < Vi Calculate the uncertainty of this expression A versus the uncertainty of the voltage Vi, Vc and Vs (We assume that Vs = Vc = Vi = V) EXERCISE 4 In order to calculate the heat loss through the wall of a building, it is necessary to know the temperature difference between the inside and outside walls. If temperature of 5C and 20C are measured in each side of the wall by mercury inglass thermometer with a range of -25C to +25C and a quoted accuracy figure of 1% of full-scale reading, calculate the possible error in the calculated figure for the temperature difference. EXERCISE 5 The density d of a liquid is calculated by measuring its depth c in a calibrated rectangular tank and then emptying it into a mass measuring system. The length and width of the tank are a and b respectively and thus the density is given by:

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Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

English version - Chapter2 : Error and uncertainty Calculation

d=

m a bc

(2.2)

Where m is the measured mass of the liquid emptied out. If the possible errors in the measurements of a, b, c and m are respectively 1%, 1%, 2% and 0.5%, determine the possible error in the calculated value of the density d. EXERCISE 6 A 3V direct current generator required for a circuit is obtained by connecting together two batteries of 1.5 volt in series. If the error on the voltage at the output of each battery is 1%, calculate the possible error on the output voltage of the 3V generator. EXERCISE 7 In order to measure the refractive index n for a wavelength , we can use a prism, with an angle A, realized with this material and measure the minimum deviation Dm between the incident and emergent rays.

Figure 2.1. Diffraction par un prisme So we have the following relation:

A + Dm sin 2 n= A sin 2

(2.3)

1. We call A and Dm the upper limits of the systematic errors on A and Dm, calculate n the upper limit of the systematic errors on n. 2. Numerical application: 85

A = 60; Dm = 40 ; A = 1; Dm = 2. EXERCISE 18 A venturi (Figure 2.5) is a measuring system allowing the measurement of a liquid mass flow in a tube by converting a variation in a pressure into a mass flow as the following: Qm = K d 2 (P1 P2 ) 4 (2.10)

Where P1 and P2 are the upstream and downstream pressures and d the measured diameter of the tube.

Figure 2.5. Principle of functioning of a diaphragm 1. If K = 1, P1 = 1 bar, P2 = 0.999 bar, d = 20 cm and = 1000 kg/m3 calculate the liquid mass flow (kg/s) 2. If the possible error in each measurement P1, P2 and d is 1% , estimate the possible error in the calculated mass flow. EXERCISE 20: HALL EFFECT When a flat plate semi-conductor material is crossed by a current I and submitted to an induction B doing an angle with the current, a voltage VH perpendicular to the current and to the induction appears. This latter is given by the following relation:
VH = K H I B Sin

(2.12)

on .

Where KH is a constant For values of close to 0 (tg ), the relative error are 2% on I, 1% on B and 3% Calculate the possible error on VH

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Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

English version - Chapter2 : Error and uncertainty Calculation

EXERCISE 21: AIR HUMIDITY MEASUREMENT The air Humidity r corresponds to the ratio of the vapour mass contained in the air to the dry air, and it is expressed by kg of vapour per kg of dry air. The majority of humidity measurement instruments are based on the determination of the partial vapour pressure Pv and the total pressure P of the air. The relation between these two pressures and the humidity is given by the following equation:
r P Pv = 0.622 + r

(2.13)

1. Determine the value of the humidity When P=1bar and Pv=0,1 bar 2. Determine the error on the humidity when the errors carried on the pressures measurements are about 2%. EXERCISE 22 Estimate the error made when determining the volume of a sphere with a diameter of 100 mm if the diameter is measured with a standard deviation Sx = 0.05mm EXERCISE 23 The volume flow rate of a liquid is calculated by allowing the liquid to flow into a cylindrical tank (stood on its flat end) and measuring the height of the liquid surface before and after the liquid has flowed for ten minutes. The volume collected after 10 minutes is given by:
D Volume = (h 2 h1 ) 2
2

(2.14)

Where h1 and h2 are starting and finishing surface heights and D is the measured diameter of the tank 1. If h1 = 2 m, h2= 3 m and d = 2 m calculate the volume flow rate in m3/s 2. If the possible error in each measurement h1, h2 and d is 1%, estimate the possible error in the calculated value of volume flow rate.

87

EXERCISE 25 : Wheatstone Bridge Consider the Wheatstone bridge shown in figure 2.7.

R2 Vg R1

Vmes

R3

R4

Figure 2.7: Wheatstone bridge

1. Demonstrate that the expression of Vmes can be given by the following equation: R1 R4 Vmes = (2.15) .Vg R1 + R 2 R 3 + R 4 2. When the bridge is balanced, Vmes is equal to Zero. Find a relation between R1 and the other resistances. 3. Suppose that R3 = R4 and R1 = 2R2. Determine the error on Vmes if the value of R1 is measured with an error equal to 1%.

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Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

English version-Chapter 3 : Statistic Analysis

3
Part 1 : Simple Statistical Analysis
EXERCISE 1

STATISTIQUE ANALYSIS _________________________

The air pressure (in kPa) at a point near the end of an air supply line is monitored at 15 mn intervals over an 8h period. The readings are listed in four columns that follow: Table 3.1. Results of pressure measurements

Column 1 779 738 752 669 655 634 710 807

Column 2 724 696 676 848 814 772 710 696

Column 3 690 662 641 600 558 586 627 648

Column 4 669 690 710 724 758 779 827 883

1. List the pressure readings in order of increasing magnitude. Rearrange the data in five group intervals to obtain a frequency distribution. Show both the relative frequency and the cumulative frequency in this tabular rearrangement. Select the median pressure reading from the data. 2. Construct a histogram. Superimpose a plot of the relative frequency on the histogram. 3. Prepare a curve of the cumulative frequency 4. For the air pressure data, a. Compute the sample means of the individual columns b. Compute the sample means of the columns 1+2 and 3+4 c. Compute the sample mean of the complete set of data d. Comment on the results a, b, c. 5. Determine the mode and compare if the median and the mean of the data 6. Determine the a. standard deviation sx b. range R c. mean deviation dx
d. variance sx2

89

e. coefficient of variation Cv

EXERCICE 3
Repeated measurements of the height of a building gave the following results: 33.48, 33.46, 33.49, 33.50, 33.49, 33.51, 33.48, 33.50, 33.47, 33.48, 33.49, 33.50, 33.47, 33.51, 33.50 and 33.48 m. 1. Give the mean value, the median and the mode of these measurements 2. Calculate the standard deviation 3. Write properly the result of the measurement in the form : [h=(h h)] 4. Plot a histogram of the distribution

EXERCICE 4
A and B observe light flashes to the north. A believes there is only one source of these, while B believes there are two. The bearings of each of 15 successive flashes were measured with the following results : Direction (east of the north) : 10.72, 11.05, 11.36, 10.74, 11.16, 10.85, 10.92, 11.18, 10.96, 10.63, 11.02, 11.26, 10.64, 10.95, 11.13. Show these results, at the 5, 10, 15 measurements stages, as normalized histograms with intervals of 0.1 in width, starting from 10.5. Do you think that BS more elaborate explanation is justified by these results? The observers in the precedent problem make a total of 200 measurements altogether. At the end of 100 and 200 measurements the distributions were as follows.

Table 3.2. Number of measurements within intervals of 0.1 Intervals Number of Number of observations observations (100 measurements) (200 measurements) [10,5 - 10,6[ 1 3 [10,6 - 10,7[ 7 18 [10,7 - 10,8[ 13 21 [10,8 - 10,9[ 9 17 [10,9 - 11[ 6 17 [11 - 11,1[ 24 50 [11,1 - 11,2[ 24 48 [11,2 - 11,3[ 10 20 [11,3 - 11,4[ 5 5 [11,4 - 11,5[ 1 1
Construct the relevant histograms and compare them. Do you think a
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Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

English version-Chapter 3 : Statistic Analysis

sufficiently clear shape is emerging from the measurements to back the opinion of A or B against the other, and is so, who would you support ? Explain your answer.

EXERCISE 5 The following measurements are made of the output voltage from a high gain amplifier which is contaminated due to noise fluctuation: 1.53, 1.57, 1.54, 1.54, 1.50, 1.51, 1.55, 1.54, 1.56 and 1.53. 1. Determine the mean value and the standard deviation, 2. Hence estimate the accuracy, to which the mean value is determined from these ten measurements, 3. If 1000 measurements were taken, instead of ten, but remained the same, by how much could the accuracy of the calculated mean value be improved? EXERCISE 6 Measuring the temperature at the outlet of a chimney gives us the following values (in degrees Celsius): 135.0, 136.1, 138.9, 142.7, 140.1, 137.2, 142.7, 140.0, 142.8, 134.5 1. Calculate the average temperature of the exhaust gases out of the chimney. 2. Calculate the standard deviation 3. The interval of confidence in the hypothesis which says that the gas temperature at the exit of the chimney is 139.0 C EXERCISE 23 In the calibration of a Resistance Temperature detector, we suppose that the variation of the Resistance versus Temperature is the following :

R = R 0 1 + a1T + a 2T 2

(3.9)

Where R0 is the value of the resistance at 20C. 1. Determine according to the experimental results (Ti, Ri) the expression of the constants a1 and a2 by the least square method. 2. Basing on the experimental data given in the table 3.11, give the best estimations of the two values a1 and a2. Table 3.11. Results of the resistance measurement T 20 25 30 91 35 40 45 50 55 60

R(T) in

122.5 144.8 147.9 158.3 169.1 182.3 194.9 211.1 227.1

EXERCICE 24 The resistance of a thermistor at a temperature T is given by :


1 1 R = R 0 exp T T0

(3.10)

Where : R0 : The resistance at the temperature T0 [K] : a constant in the used range R0 = 5000 at 23 C A static calibration is performed to determine the value of 1. Define the meaning of static calibration and explain how we can carry such experiment 2. The experimental results obtained are illustrated in the following table : Table 3.11. Temperature measurement results T(C) R() 23 5000 30 3950 35 365 40 2890 45 2500 50 2150 55 1860 60 1630

Determine the best estimation of by using the linear regression analysis (least square method) EXERCISE 25 The following expression relates the loss angle of a capacitor, the capacity C, the resistance R and the frequency f :

tg = 2 R C f

(3.11)

1. Calculate the absolute error made on tg ; We give R = 4500K with 1%, C = 3300 pF with 0.5%, f = 1000Hz with 2%. 2. Express correctly the measurement result of tg We measure the reactive power Q (in VAR) of a receiver. The active power P is equal to P = 1500W with 1%; and the phase difference = 0.02 radian to 2%. 3. Calculate Q and express correctly the results of the measurement. The value of Q is given by the following expression: Q = P.tg
92 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

English version-Chapter 3 : Statistic Analysis

93

4
EXERCISE 1

SENSOR CHARACTERISTICS _____________________________

To measure a liquid flow in a tube a turbine can be used. Such sensor is calibrated in an environment of 20C and has the following rotational speed/liquid flow characteristics: Table 4.1. Characteristics of the sensor at 20C Rotational speed (rd/s) 0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 Liquid flow (Kg/s) 0,00 0,30 0,60 0,90 1,20 1,50 1. Explain the principle of functioning of this sensor 2. Determine the sensitivity of the turbine at 20C 3. The sensor is used to measure a liquid flow at 50C, list the different errors that can be done and precise if they are random or systematic. 4. The experiment carried at 50C shows that the characteristic of the turbine changes to the following: Table 4.2 Characteristics of the sensor at 50C Rotational speed(rd/s) 0,00 0,20 0,40 0,60 Liquid flow (Kg/s) 0,1 0,35 0,64 0,85 Determine the sensitivity at 50C. EXERCISE 2 A load cell is calibrated in an environment at a temperature of 21 C and has the following deflection/load characteristics: Table 4.3. Deflection/load characteristics at 21C Load (kg) 0 50 100 150 Deflection (mm) 0.0 1.0 2.0 3.0

0,80 1,1

1,00 1,6

200 4.0

When used in an environment at 35C, its characteristic changes to the following: Table 4.4. Deflection/load characteristics at 35C Load (kg) 0 50 100 150 Deflection (mm) 0.2 1.3 2.4 3.5

200 4.6

1. Determine the sensitivity at 21C and 35C. What you remark? 2. Calculate the total zero drift and sensitivity drift at 35C 3. Hence determine the zero drift and sensitivity drift coefficients (in units of m /C and (m par kg)/C)
94 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

English version-Chapter 4 : Sensors Characteristics

EXERCISE 3: ACCURACY CALCULATION The sensitivity of a probe platinum whose resistance is 100 at 0 C is of the order of 3.9. 10-1 /C, assumed substantially constant with temperature (linear variation of resistance with temperature). Calculate the accuracy of the temperature measurement if we measure the resistance of the probe with an uncertainty of 0.1% in the vicinity of 100 C. EXERCISE 6 Develop the expression for the response of a temperature sensor to the truncated ramp type of input function shown in the following figure for :
T/T0

t0

time

Figure 4.2. Ramp input variation EXERCISE 7 Use the following equation:
dT T d = T C2

(4.1)

Where C2 = 1.44 10-2 m.K = 0.63 m To prepare a graph of error (dT/T) versus temperature T over the range from 1000 C to 4000 C for an optical pyrometer if the emissivity of the surface is in error by (d/) equal to : (a) 0.05 (b) 0.10 (c) 0.20 (d) 0.50

95

EXERCISE 11 A K type thermocouple (chromel-Alumel) is used for a furnace temperature measurement. The measuring junction is inside the furnace; the reference junction is at the ambient temperature. The ambient temperature is measured using a mercury in glass thermometer. 1. The obtained value for the ambient temperature is (18.0 0.5)C. The voltmeter reading is 9.19 mV. What is the value of the furnace temperature ? 2. The voltmeter resolution is 0.01 mV, does it make sense to change the mercury in glass thermometer by a second one having a resolution of 0.1C ? What is the measuring system resolution at the furnace temperature ? 3. Calculate the uncertainty obtained on the furnace temperature

96 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

English version-Chapter 5 : Temperature Measurements

5
EXERCISE 1

TEMPERATURE MEASUREMENT ________________________________

A bi-metallic strip is fabricated from stainless steel and Invar with thickness of 5 mm and 1 mm respectively. Determine the radius of curvature of the strip if it undergoes a temperature change of : a) 120 C b)230C c)-80C The mechanical and thermal properties of stainless steel and Invar are as follows 1 = 17.3 (10-6)/C Stainless steel : E1 = 193 Gpa Invar E2 = 145 Gpa 2 = 1.1 (10-6)/C EXERCISE 2 : TEMPERATURE BATH
A bi-metallic strip is fabricated from stainless steel and Invar with thickness of 5 mm and 1 mm respectively. This sensor is used in thermostats to control temperatures. 1. Explain the principle of functioning of this sensor in this case 2. Our aim is to maintain temperature at 120 C. Determine the expansion of each strip at this temperature. The length of the strip at the temperature T0 = 10 C is 22 cm. 3. Determine the radius of curvature of the strip if it undergoes the temperature of 120 C.

2 1 2 h r 3 (1 + rh ) + (1 + rh re ) e rh re = 6 (1 2 ) (1 + rh ) T
Where:
rh =

(5.1)

h2 = the thickness ratio h1 E re = 2 = the modulus of elasticity ratio E1 4. Determine the sensitivity of this sensor at 120C (Write the equation 1 as K = ) T

97

5. If the smallest length variation that can be measured by the sensor used to measure the radius of curvature is 0.001 mm, determine the resolution of the bimetallic strip at this temperature. 6. We suppose that the length L(T) of the bimetallic strip at the temperature T, is the average of the two strip lengths. The switch controlling the thermostat will be placed at a distance e under the extremity of the strip supposed straight at the temperature T0 (figure 1).

L0 at T0 Metal 1; 1 h Metal 2; 2 e Switch Switch contact

Figure 5.1. Functioning principle of a Bimetallic strip


Demonstrate that if T is the desired temperature, the switch must be placed at the distance: L(T ) (5.2) e = (T ) 1 cos (T) Calculate e for T = 120C

5. If the error on the L(T) and (T) is 1% determine the possible error on the distance e.

The mechanical and thermal properties of stainless steel and Invar are as follows : Stainless steel : E1 = 193 Gpa 1 = 17.3 (10-6)/C Invar E2 = 145 Gpa 2 = 1.1 (10-6)/C

98 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

English version-Chapter 5 : Temperature Measurements

EXERCICE 4 A RTD fabricated from platinum exhibits a temperature coefficient of resistivity 1 = 0.003902/C. Assume that 2 is negligible. If the resistance of the sensor is 100 at 0C, find the resistance at : a) -240 C b) -120C c) 90C d)260C e)600C f)900C EXERCISE 5 The relationship between resistance and temperature, respectively for nickel and platinium resistance sensors, are given by :
r() = R0 ( 1 + 5.4916 10-3 + 6.6666 10-6 2) R() = R0 ( 1 + 3.9080 10-3 - 5.8019 10-7 2) (5.3) (5.4)

Where is in degree Celsius and R0 = 100 1. You want to measure a temperature around 50 C, which sensor you have to choose? 2. If the smallest resistance, which can be measured, is 0.1 , determine the resolution to three significant figures of the chosen sensor. EXERCISE 7
If = 4350K and R0 = 3000 at T0 = 298 K, determine the resistance of a thermistor at : a) -80C b) -40C c) 0C d) 50C e) 75C f)150C

EXERCISE 8
The thermistor described in exercise 7 (3) is connected in a constant current potentiometer circuit. abif the current is 10 mA, prepare a graph showing the output voltage V0 Use a thermistor having the same but R0 = 110 at 25C. as the temperature increases from -50C to 300C.

EXERCISE 10 The resistance of a thermistor at a temperature T is given by :

99

1 1 R = R 0 exp T T 0

(5.3)

Where: R0 : The resistance at the Temperature T0 [K], : a constant in the used range, R0 = 5000 at 300 K, = 3000 /K, 1- Determine the value of the temperature when R = (1000 5) 2- If the smallest resistance which could be measured using a Wheatstone Bridge is 10 W, determine the resolution of the thermistor at T = 320 K and T = 800 K EXERCISE 11 A DVM is being used to measure the output voltage V0 from a copperconstantan thermocouple, as shown in the following figure 5.5. Determine the output voltage V indicated by the DVM.
T 6=200C Constantan

T5=100C T2=0C

T 1=350C T4 T 6=200C T3 T5=100C

DVM T3 = T4 = 20C

Copper

Figure 5.5. Measure of the output voltage of a thermocouple by a DVM EXERCISE 12 For a thermocouple, when the cold junction is kept at 0C, the calibration data are given below: Table 5.4. Data for temperature measurement by a thermocouple
(C) E(V) 0 0 10 397 20 798 30 1203 40 1611 50 2020 60 2436 70 2850 80 3266 90 3681 100 4095

1. In this range the calibration curve is assumed to be a straight line, use the least square method to determine its equation E = f(). 2. At E = 2020 V, determine the error committed on the temperature if the curve is used.
100 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

English version-Chapter 5 : Temperature Measurements

3. This thermocouple is used with the cold junction at s = 20C. Determine, using the table, the temperature if the emf is E = 2052 v. EXERCISE 13
Consider a thermostatic enclosure which is kept at a constant temperature Tu = 20 C; the surrounding environment temperature is T0 = 10 C. The enclosure is heated using a heat source which temperature is Ta (see Figure 1). To measure the temperatures at these points, 3 Chromel-Alumel thermocouples are used. The reference junctions for these thermocouples are kept at the ambient temperature T0. 1. Explain the principle of a thermocouple 2. List the names of some other temperature transducers. 3. The thermocouple measuring the temperature Tu is connected to the terminal of a digital voltmeter, what should be the value of the displayed voltage at the voltmeter screen? 4. Actually, the value displayed by the voltmeter is 0,652 mV. Explain this result 5. The voltmeter connected to the thermocouple measuring Ta displays a voltage equal to 6.112 mV, what is the heat source Temperature value?

Source thermique

Ta

Enceinte isotherme

Tu

Tr T0
Figure 5.6. Heating of isothermal enclosure

EXERCICE 14
101

1. Explain the principle of functioning of a thermocouple, 2. What are the other instruments for temperature measurement that you know? 3. A digital Voltmeter is connected to a thermocouple Alumel-Constantan whose the hot junction is placed in the boiling water at the atmospheric pressure and the cold junction at the ambient (Tamb = 20C). What should be the voltage displayed by the voltmeter? 4. The value displayed by the voltmeter is in fact 2.3 mV, what you remark? Interpret the result. EXERCISE 15 A K type thermocouple (Chromel-Alumel) is used for a furnace temperature measurement. The measuring junction is inside the furnace; the reference junction is at the ambient temperature. The ambient temperature is measured using a mercury in glass thermometer. 1. The obtained value for the ambient temperature is (18.0 0.5)C. The voltmeter reading is 9.19 mV. What is the value of the furnace temperature ? 2. The voltmeter resolution is 0.01 mV, does it make sense to change the mercury in glass thermometer by a second one having a resolution of 0.1C ? What is the measuring system resolution at the furnace temperature ? 3. Calculate the uncertainty obtained on the furnace temperature

5.5. OPTICAL PYROMETERS


EXERCISE 18 The total radiation from a non-black body is given by : W(T) = (, T) W,B(T) (5.4)

Where (, T) is the total emissivity and W,B(T) is the total radiation of a black body at the same temperature and with the same surface. In general, the optical pyrometer uses a fraction of the emitted spectrum centred on the Wavelength 0 and having a width . A photoelectric sensor converts this radiation in an electrical signal, Sel given by :
0 + 2

S el =

0 2

K( ) Sd ( ) W (T).d

(5.4)

Where K() is a geometrical factor and Sd () is the emissivity of the


102 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

English version-Chapter 5 : Temperature Measurements

photoelectric detector. 1. Using the Plancks Law : W , B =


C1 1 and assuming that = 0 3 exp C 2 1 T C2 C C and 2 >> 1 show that : S el = K ( 0 ) S d ( 0 ) ( 0 , T) 13 exp T T 0 0

2. If the optical pyrometer is calibrated relative to a black body, show that the electrical signal Sel, corresponds in the case of non-black body to a temperature T given by : 1 T= (5.5) 1 0 + Ln( 0 ) TB C 2 Where TB is the black body temperature 3. If the smallest temperature readable by the pyrometer is TB = 5 K, calculate the resolution of the pyrometer for non-black body at T = 1273 K, when 0 = 0.66 mm, (0) = 0.63 and C2 = 1.4388 104 m K 4. If the pyrometer uses two Wavelengths 1 and 2 with the same spectral width and when Sd(1) = Sd(2) K(1) = K(2) and (1) = (2) a. Give the electrical signals Sel1 and Sel2 corresponding respectively to 1 and 2 b. Calculate the ratio r = pyrometer.

S el.1 and give the main interest of this type of S el.2

103

6
EXERCISE 1

REVIEW-CURRENT ISSUES ___________________________

1. Remember the basic units constituting the MKSA (indicate the corresponding physical quantities). 2. Precise the functioning principle of the transducer in an electronic instrument, give an example. 3. Explain the difference between systematic and random errors. Give an example. 4. What is the median of a statistic population? EXERCISE 2 1. Give a figure resuming the principle components of an electronic instrument. 2. What is the difference between an RTS and a Thermistor ? 3. Explain the difference between static and dynamic characteristics of an instrument. Give some examples. 4. Define a first order system. EXERCISE 3
Sensor Mesurand Output Influence quantity

Figure 6.1. Functioning of a sensor 1. What is the function ensured by this sensor? 2. What is the mesurand? 3.a. What represents the influence parameter? b. How should be its contribution to the outlet signal? c. Can-we use a sensor to measure an influence parameter? if yes give an example

EXERCISE 4:
104 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

English version-Chapter 6 : Review Current Issues

Precise if the following errors are random or systematic : - Aging of the sensor, - Sensitivity error, - Reading errors, - Zero-drift of a measuring device, - Magnetic noise around the measuring device, EXERCISE 5 1. Give a definition of the conditioning circuit (in an electronic instrument) and give an example. 2. In which conditions could we apply the Gaussian distribution in a group of N values of measurements of the parameter X? 3. Demonstrate that in the least square method, the coefficients m and b allowing to rely by a line Yi = m xi + b the dispersed points, have as expression: m= and
x y n xy

( x )2 n x 2
=

(6.1)
2

b=

y m x

x xy x y

( x )2 n x 2

(6.2)

EXERCISE 6 1. Give the definition of precision and accuracy and explain the difference between them. 2. What is the difference between active and passive transducers? Give some examples 3. Define a second order system. Give an example 4. What is the difference between a first order and second order systems? EXERCISE 7 1. Define the resolution of a measuring device. Is it a static or dynamic characteristic? 2. What are the physical principles used for temperature measurements 3. On which factors should we base to choose in convenient manner a temperature sensor? Illustrate by an example.

105

7
PROBLEM 2

REVIEW PROBLEMS _____________________

Two communicating vessels are filled with a liquid. The first vessel is subject to a pressure P1 and the second is a subject to P2 1. Demonstrate that the liquid level difference (2 h) is related to the pressure difference. Give the expression of P as a function of h

P1

P2 2 h = h 2 - h 1

h1

h2

Figure 7.2. Connected vessels 2. In each of vessels, is immersed a concentric cylinders plate capacitive transducer. The transducer length is L.

Liquid level

Figure 7.3. Level Measurement At the initial conditions P1 = P2 = Patm and h1 = h2 = h0 = L/2. In these conditions, both transducers are having the capacitance:

106 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

English version-Chapter 7 : Review Problems

C1 = C 2 =

2 0 r h 0 2 0 (L h 0 ) + a b Ln Ln b a

(7.1)

h0 : is the liquid level in the vessel at the initial conditions (h0 = L/2) 0 : the permittivity of the free space between the capacitor plates r : the relative permittivity of the liquid a, b : respectively the radius of the interior and exterior cylinder Than a pressure P1 is applied on vessel 1. The liquid levels become : h1 = h0 - h in vessel 1 and h2 = h0+ h in vessel 2 Demonstrate that (C1-C2) is proportional to (h2 - h1) 3. Both capacitors are connected in two arms of a Sauty Bridge as shown in the following figure:
C

C1

R Vm

es

C2
D

Figure 7.4. Sauty Bridge a. Demonstrate that Vm is equal to Zero at the initial conditions (the bridge is balanced). b. Demonstrate that when P1 is different from P2, Vm is proportional to (C1C2) and hence to (h2-h1); Give the relation between Vm and (h2-h1) 4. Can this system be used to measure the difference of pressure (P1-P2) between the two vessels? Give a relation between (P1-P2) and Vm 5. Both capacitors have a Length L = 1 m, the relative permittivity of the liquid is r = 4. The bridge power supply voltage s = 6 Volts. 6. If the Voltmeter which is measuring the bridge unbalance voltage Vm is having a resolution of 1 mV, what can be the resolution in liquid displacement (h2-h1)?
107

PROBLEM 3 : PHOTODIODE We use a photodiode as a sensor to measure the light flux. The diode functions as a current generator i = Sd., where is the incident light flux to measure and Sd the proper sensitivity of the diode in A/W (independent from the frequency of ). In fact the electrical output of the setting is the voltage v at the edges of the resistance Rm (see figure 7.5.a) instead of the current i. The equivalent electrical scheme of the setting can be represented by that of the figure 7.5.b, where C is the capacitance of the junction of the polarised diode in inverse. 1. What are the input signal m and the output signal S of this sensor? 2. Basing on the the equation of the equivalent electrical circuit (figure 7.5.b), show that the amplitude I1 of the electric current can be written as :
I 1 = j C V1 e j + V1 e j Rm

(7.2)
jt

The incident flux modulated ( t ) = 1 e

jt

I1 = Sd.1 and the output voltage V( t ) = V1 e 3. Supposing the system first order with an output signal S, given by : dS A + B S = m , give the cut frequency of the circuit fc = (B/2 A). dt 4. Show that V1 =

; the current i( t ) = I1 1 e j (t + )

R m S d 1 and = -Arctg(f/fc) 1 + (f / fc)

5. Calculate the sensitivity of this photopile s(f) and its time constant = 1/ (2 fc).
iC i(t) Rm v C Rm v(t) iR

Figure a

Figure b

Figures 7.5. Schemes of the photodiode PROBLEM 4


108 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

English version-Chapter 7 : Review Problems

Part 1 : Level measurement by detecting physical properties To measure the liquid level, we can detect physical parameters that are significantly different between the atmosphere and the fluid such as capacitance, conductivity, etc. The sensor is in direct contact with the liquid to detect its electrical properties. In most applications, a rod electrode is arranged vertically in the tank. The electrode is insulated; the metallic vessel acts as a reference electrode (see figure 7.6).
C (b d1 d2 Principle of operation for a capacitance type level device An insulated electrode protrudes into the liquid The capacitance between the inner conductor and the tank wall is measured (b) As a capacitance level switch, the electrode can be mounted at the appropriate position directly into the tank wall

(a

Figure 7.6. Principle of operation for a capacitance type level device The measured capacitance C depends on the liquid permittivity 1. The level of the liquid is given by : d Ln 2 C d1 L= (7.3) 2 0 1
0 is the dielectric constant of vacuum (8,85 10-12 As V-1 m-1) d2 is the diameter of the insulation : d2 = 2,5 cm d1 is the diameter of the electrode : d1 = 1 cm

1.1. What are the input and the output of the sensor? 1.2. Determine the expression of the sensitivity 1.3. Is the sensor linear? Justify your response 1.4. A static calibration of the sensor gives the following results (see table 7.2)

109

Table 7.2. Static calibration of the level sensor

Capacitance 25 C (pF) Liquid 34 Level (cm)

30 41,2

35 47,5

40 54,5

45 61,7

50 68,1

55 75,1

60 81,7

Plot the curve C = f(L) 1.5. Determine by using the regression analysis, the relative permittivity 1 of the liquid 1.6. If the relative errors on: - the diameters d1 and d2 are 2%, - the capacitance is 5% and - the relative permittivity of the liquid 1 3%, Determine the error on the liquid level L for a liquid level of 68 cm. Part 2 : Temperature measurement A Chromel-Alumel thermocouple is used to measure the liquid temperature. Its reference junction is placed at the ambient temperature. An RTS made of Platinium is placed near the reference junction (See Fig2)

(1) (3)

(2)

(1) Chromel -AlumelThermocouple (2) RTS in Platinium (3) The Reference junction of the thermocouple

Figure 7.7. Temperature measurement with a thermocouple 2.1. Explain why the platinium is the most used material in RTS manufacturing 2.2. The resistivity coefficient of the RTS is = 0.4/C, R(25C) = 100 During the experiment, the resistance is measured by a Wheatstone Bridge (WB) a. if the WB indicates 200 , deduce the temperature measured by the RTS b. Explain the Self heating phenomenon. Which kind of error is it? c. The self heating Factor Fsh = 0,5C/mW, The supply Voltage is 1V DC,
110 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

English version-Chapter 7 : Review Problems

determine the variation of the temperature Tsh due to the self heating. Correct the measured value. 2.3. If the smallest value that can be measured by the WB is 0,5 , calculate the resolution of the RTS at 50C 2.4. The voltage indicated by the thermocouple is 3,456 mV. Determine the temperature of the liquid. PROBLEM 5 : HUMIDITY MEASUREMENT A humidity Transducer is made of a humidity sensor HOS 201 in parallel with a resistor, which is basically a resistive sensor; its resistance is R. This sensor is installed in parallel with a resistor; its resistance value is R = 1 M. (see figure 7.8) For a value of the relative humidity (h 50%), The value of the resistance of the HOS201 can be calculated using the following expression:
R =A. e- B X h (7.3)

With: A = 6,92 1012 SIu, B = 21 h the relative humidity (%)

R HOS 201

R
Figure 7.8. Schematic view of the transducer for humidity measurement Notice : 50 % of humidity corresponds to h = 0,50. 1. What is the unit of A? 2. Give the expression of R1 (made by putting in parallel the resistance R' and the humidity sensor HOS 201) 3. The Resistance R1 is now installed in a Wheatstone bridge (see Figure 7.9). Resistances R2 and R4 are equal; the value of each of them is 10 K .

111

R1 S E R2 A B

R3

R4

Figure 7.9 : The Wheatstone Bridge installation What is the expression of the voltage (S) between A and B, as function of R1, R2, R3 , R4 and E? Show that it can be expressed by the following equation:

S=E(

R2 R1 + R2

R4 R3 + R4

4. What is the equilibrium condition of this bridge as function of the four resistances values? 5. What is the value of the resistance of the sensor, noted R50 at 50 % of humidity? 6. The bridge is in equilibrium when R1 = R50. Deduce the value of R3 in this case. 7. What is the expression of the voltage S (S 0, S 10 and S 50 ), for respectively the values of the sensor resistance R0, R 10 and R 50 as function of Ri and E? R0, R 10 and R 50 correspond to the values of the sensor HOS201 resistance R at the respective humidity values of 0%, 10% and 50%. 8. For various values of the relative humidity h, the output voltage of the bridge S and the value of the resistance R1 are determined experimentally, the obtained values are given in table 7.3. Use a linear regression (least squares method) to deduce the value of E. Table 7.3. Variation of the resistance R1 and the voltage S versus the humidity h h (%) R1 (k) S (mV)
0 1000 -0,199 0,2 999,4 -0,198 0,4 99,9 -0,175 0,6 95,8 1,422 0,8 25,9 104,97 1 5,2 2497,8

PROBLEM 6 : Flow Measurement


112 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

English version-Chapter 7 : Review Problems

To determine the mass flow Q (in m3/s) of a fluid in a pipe a change of section is created, while passing from a section A1 to a section A2 (see Figure 7.10). By measuring the pressure P1 upstream and P2 downstream, we can deduce the mass flow Q by the following relation (deduced from the Bernoulli equation):
2 p1 p 2

Q = V1 A 1 =

A2 A2 1 A 1
2

(7.4)

p1-p2 : differential Pressure, in Pascal A1 : Surface of the first section in m2 A2 : Surface of the second section in m2 : fluid density in kg/m3 Q : mass flow in m3/s

Figure 7.10. System for mass flow measurement During a practical training, a students group have decided to check the equation (7.4). Hence, they have mounted an experimental similar to Figure 7.10. They used two tubes with diameters of d1 = 20 cm and d2 = 18 cm. As fluid, they used the water with a density of 1000kg/m3. Two anemometers were set up to measure the pressure p1 and p2. They also installed a flowmeter downstream from the section shown in figure 7.10 to perform a direct measurement of the mass flow Q in m3/h. Thanks to a pump "variable frequency," they were able to achieve variations in flow from 0 to 2000 m3/h. The results of this experiment are shown in the following table (Table 7.4):

113

Table 7.4. Results corresponding to the Experiment of flowmeter measurement p1 (bar) 2,24 2,64 3,03 3,32 3,66 3,87 4,02 4,14 p2 (bar) 2,11 2,45 2,78 3,03 3,21 3,36 3,42 3,52 Q (m3/h) 796,54 962,97 1104,60 1189,69 1481,98 1577,68 1711,24 1739,53

1. Establish, on the attached graduated paper, the graph Q = f p1 p2

What your remark? 2. We can express the following equation Q = f p1 p2 by a relation such:

y = m x + b. Demonstrate, by using the least square method (linear regression), that the parameters m and b can be expressed by:
m=
x y n xy

( x )2 n x 2
=

and

b=

y m x

x xy x y
2

( x )2 n x 2

3. We define the correlation coefficient parameter 2 such as


2 = 1 n 1 y 2 m[xy] n2 y2

[ ]

[ ]

(7.5)

With y 2 = y 2

[ ]

( y )2
n

and [x.y] = xy

( x )( y )
n

What is the significance of this parameter? 4. Determine the equation of the curve. Show the validity of the equation 7.4 5. During the first measurements (see Table 7.4), the students have made an error of 1% on the measurement of pressures p1 and p2. What is the error made on the measurement of flow rate Q? What do you think about this measurement?
114 ______________________________________
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English version-Chapter 7 : Review Problems

6. a. Define the resolution of a measurement system. b. If the resolution of pressure sensors during the last measurement (Table 7.4) is 0.01 bars, what would that of the flow measurement system? Comment the result. PROBLEM 7 : FORCE MEASUREMENT Consider a cantilever deflecting arm which is subject to a force F. The deflecting arm has a length L, and a rectangular cross section. Its width is W and its height is h. The force F is applied to the deflecting arm free end, according to figure 7.11.

h L W

Figure 7.11: Schematic view of the deflecting arm When the force F is applied, a displacement of the deflecting arm free edge occurs (see figure 7.12). This displacement is equal to: L3 4 L3 y= F = F 3 E I E W h3 Where: E: the YOUNG Modulus W h3 12 W and h : respectively the width and height of the deflecting arm I : the moment of Inertia given by the following expression: I = Use of an LVDT for the deflecting arm free end displacement measurement The displacement of the free end of the deflecting arm is going to be measured using an LVDT (ref. Figure 7.13) (7.6)

115

F y

y Figure 7.13: Displacement of the free edge of the deflecting arm Figure 7.14: Connection of the deflection arm to an LVDT

The LVDT characteristic curve has been measured in the laboratory. The following data have been found for an input voltage of 3Volts in the Primary of the LVDT and a frequency of 50 Hz. Table 7.5. Results of measurement with the LVDT d [mm] V [mV] 0 0 10 240 20 520 30 730 40 1020

Where: d is the displacement of the LVDT magnetic core in [mm] V is the Voltage across the secondary of the LVDT 1. Calculate the LVDT Sensitivity using the least squares method 2. Find the expression which relates the force F (applied to the deflecting arm) to the Output Voltage in the secondary of the LVDT. 3. Deduce the expression of the sensitivity of this force measuring system. Calculate its value. 4. We consider that the output voltage is measured using a digital voltmeter. The digital voltmeter resolution is 1 mV, what can be the resolution in the force measurement? 5. A force F1 has been applied. The output voltage in the secondary has been measured, its value was 820 mV 1% . The applied voltage in the primary of the LVDT is 3V 0.5% . Calculate F1 and the uncertainty on this value. Given: L = 1m, W = 5 cm, h = 5 mm, E = 1.1 1011 Pa PROBLEM 8 : TEMPERATURE REGULATION WITH BIMETALLIC STRIP
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English version-Chapter 7 : Review Problems

A bi-metallic strip is fabricated from stainless steel and Copper. The length of the strip at the temperature T0 = 10 C is 22 cm. This sensor is used in thermostats to control temperatures. Our aim is to maintain temperature at 120 C The expansion coefficients of the two bars are the following :

Stainless steel : Copper :

1 = 17.3 (10-6)/C 2 = 1.1 (10-6)/C

1. Give the expression of the expansion of a metallic strip with an expansion coefficient as a function of temperature T. We suppose that the length of the strip at the temperature T0 is l0. 2. Determine the expansion of each strip (stainless steel and Copper) at the temperature T1 = 120C 3. Explain the principle of functioning of this sensor in this case 4. The radius of curvature of the strip, if it undergoes the temperature T, is given by the following equation : K = (7.7) T Where T = T-T0 in C and is the curvature radius in m. K is a constant that depends on thermal and physical properties of the two strips (m.C). The characteristic of this sensor is given by the following table: Table 7.6.Results of the bimetallic strip calibration T (C) (m) 15 0,95 20 0,49 25 0,35 30 0,23 35 0,18 45 0,15

By using the regression analysis determine the value of the constant K. You can by a variable change transform the (Equation 7.7) to a linear relation. Demonstrate that the relation 7.7 is true. 5. Define the sensitivity of a sensor and determine its value for the studied instrument at T1 6. If the smallest length variation that can be measured by the sensor used to measure the radius of curvature is 1 mm, determine the resolution of the bimetallic strip at this temperature. 7. We suppose that the length L(T) of the bimetallic strip at the temperature T, is the average of the two strip lengths. The switch controlling the thermostat will be placed at a distance e under the extremity of the strip supposed straight at the temperature T0 (figure 7.14).

117

L0 at T0 Metal 1; 1 h Metal 2; 2 e Switch Switch contact

Figure 7.14. Principle of using bimetallic strip Demonstrate that if T is the desired temperature, the switch must be placed at the distance : L(T) (7.8) e (T) = (T) 1 cos (T) Calculate e for T = 120C 8. If the error on the L(T) and (T) is 1% determine the possible error on the distance e. PROBLEM 9: TEMPERATURE MEASUREMENT Att: The problem contains a description of an experiment. The two parts are completely independent. In a thermal power plant, the vapor flows in a horizontal tube (without condensation) and it is cooled with seawater by using a heat exchanger (figure 7.15). The seawater enters at the top of the exchanger (Inlet) and goes out by the bottom (Outlet).

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Sea Water Inlet Thermocouple 1

Tin.w

Mercury in glass thermometer

Inlet

Vapour

Outlet

T in.v
Thermocouple 2 Thermistor 1 Outlet Mercury in glass thermometer

Toutv

RTD

T out.w
Reference Junction of the thermocouple

Figure 7.15. Heat exchanger for seawater cooling The heat exchanger is equipped with 4 temperature sensors: - Two (Chromel/Constantan) thermocouples to measure the seawater inlet and outlet temperatures: Tin.W and Tout.W - A Thermistor (R1) to measure the vapor inlet temperature Tin.V. The characteristics of this sensor are = 2800 K and R01 = 2500 T = 25 - A platinum Resistance Temperature detector (R2) to measure the vapor outlet temperature Touts. We assume that the RTD exhibits a temperature coefficient of resistivity 1=0.4/C and the value of 2 is negligible. The value of the RTD resistance is R02 = 200 at 0C. Part 1: Study of temperature sensor Two mercury-in-glass thermometers measure the thermocouples reference junctions temperatures (RJT1 and RJT2), see figure 7.15. The emf delivered by the sensors are measured by two digital voltmeters. 1.1. The steady state conditions, the values corresponding to the outlet parameters are the following: Emf2 = 0,163 mV, RJT2 = 17,3 C. Calculate the corresponding value of the outlet temperature from the thermocouple table. 1.2. The inlet water temperature is measured in steady state conditions each 30 minutes during three hours. The corresponding values are the following: 30.24, 30.75, 30.87, 30.24, 30.58 and 31C. Calculate the mean temperature and uncertainty using the standard deviation. 1.3. What are the errors to be considered during this experiment? Explain if they are systematic or random 119

Part 2: Statistical analysis of experimental results Concerning the measurement of the vapor temperatures, the values of the thermistor and the RTD resistances are determined each 30 minutes using a Wheatstone bridge. The experimental results obtained in steady state conditions are given in table 7.7. Table 7.7. Experimental results for temperature measurement t (min) 0 30 60 90 120 150 180 R1 () 200 210 220 215 205 214 220 R2 () 235 238 236 241 232 231 238

2.1.Calculate the corresponding inlet and outlet vapor temperatures and the mean values for each of them 2.2.Calculate the error DT corresponding to the first measurement (Thermistor and RTD) 2.3.If the smallest resistance which could be measured using a Wheatstone bridge is 0,2 , determine the resolutions of the thermistor and the RTD at T = 110 C. 2.4.Which sensor is more adequate to this experiment: the RTD or the thermistor? PROBLEM 10: Falling film flow around a horizontal tube In order to investigate heat transfer in a liquid film flowing around horizontal smooth tube, the following experience was carried: A smooth tube with an internal diameter dint = 20 mm and an external diameter dext = 22 mm is placed at the horizontal position. A heat flux of q = 100 W/m is generated inside the tube and is delivered to the liquid film outside the tube. The liquid film is distributed at the top of the tube and falls without interruption around it (see figure 1). We consider that the film temperature is uniform and its value is taken as the mean value: Tf = Two Thermistors (symbol Ttop + Tbottom 2 (7.9)

on figure 1) are used to measure the temperatures


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English version-Chapter 7 : Review Problems

Ttop and Tbottom,with the following characteristics: R0 = 5000 at 300 K = 3000 /K The temperature distribution on the tube wall is measured using six chromel Alumel thermocouples for which the hot junctions are placed on the tube surface at angles of 0, 30, 60, 90, 150 and 180 (angles are reported to the vertical positions). The symbol is used for thermocouples placement on figure 1. In this part of the problem we will focus on the temperature measurement by thermistors. However in the second part we will consider the measurement with thermocouples. Part 1: Measuring temperature with thermistors 1.1. Give the expression of the Thermistors Resistance as a function of temperature 1.2. The values of resistance given by the two thermistors are: Rtop = (1000 2) and Rbottom = (980 1.5) Deduce the temperatures of the liquid film at the top and the bottom of the tube 1.3. Calculate the corresponding errors 1.4. Calculate the average temperature of the film Tf

121

Thermistor at the top of the tube

= 0 = 30

= 60 = 90 Heater

= 120

Thermistor at the bottom of the tube = 180

= 150

Figure 7.16. Distribution of the sensors around the falling film horizontal tube

Part 2 : Measuring temperature with thermocouples The output voltage corresponding to the different thermocouples located around the tube (figure 1) are resumed in the table 1: Table 7.8. The output voltage delivered by the different thermocouples 0 30 60 90 120 150 180 Voltage [mV] 3.681 3.734 3.764 2.845 3.847 3.905 3.93

The cold junction of the thermocouple placed at 90 is placed at the ambient temperature (Tamb=24C), however for the other thermocouples the cold junctions are placed at 0C 2.1. Using the Chromel-Alumel table, determine the temperatures corresponding to the different thermocouples. 2.2. The local heat transfer coefficient is determined by the following equation:
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English version-Chapter 7 : Review Problems

h = q x

Rint 1 x Rext (T T f )

Where: T : is the temperature corresponding to the position . Tf : the average film temperature (Tf=85C) Establish a table corresponding to the couples (, h) 2.3. Calculate the absolute error h for the position = 90 when the relative errors corresponding to the temperature T and heat flux q are 0.1%. Tf is assumed to be a constant. 2.4. The experimental results show that the variation of the local heat transfer coefficient h with the angular position can be expressed by:
h = A eB.

Using the least squares method: - Say if this equation is acceptable or not? - Find the best estimation of the parameters A and B.

PROBLEM 11 :
SCALE MEASUREMENT ON HORIZONTAL TUBE

During the flow of fluids through heat exchangers (tubes bundle for example) scale layers can be deposited on the exchange surface, causing the drop in heat exchangers performance. Several (direct and indirect) methods can be used to determine the scale layer thickness (Figure 7.17). This allows determining exactly when it is necessary to proceed to an acid cleaning of the exchanger.
Couche de Tartre Fluide Froid

Fluide Chaud

Thermocouple 1 Thermocouple 2 (a) (b)

123

Figure 7.17 Scale thickness measurements on tubes exchanger (a) Direct Measurement, (b) Indirect Measurement Part 1: Direct Measurement of scale layer thickness on tubes In the case of a direct measurement (Figure 1a), a sensor converts the measured thickness into an electrical signal (voltage U in mV). To calibrate the sensor, one tube is covered with thick metallic sheets with known thickness and use the sensor to measure the voltage output. The results of these measurements are shown in Table 1 1.1. What are the input and output signals of the probe? 1.2. Using the linear regression method (least square method), can we express the relation between Voltage (U) and thickness (x) by an expression of the form U = K x? 1.3. If yes, determine the value of K, indicating its unity. 1.4. How do we call this parameter K? 1.5. What is the order of this sensor? 1.6. After a period of 1500 hours of operation of the exchanger, we used two methods (direct and indirect) to measure the thickness. The electronic sensor delivers a voltage of 3.76mV. Determine the corresponding thickness?

Table 7.9: Thickness sensor calibration Layer thickness in mm Voltage measured by the sensor in mV 0 0 0,2 2,48 0,4 4,89 0,6 0,8 1 1,2

7,62 10,32 12,46 14,98

(1) m =

x y n xy ; (2) b = y m x 2 n x n x2

Part 2 : Indirect Measurement of the scale layer A second method, described as indirect, may be used (Figure 7.17.b). It involves measuring the temperatures on both sides of the exchange surface, than determine the overall heat transfer coefficient by the following equation: Q= U A T (7.12)

Where Q is the heat flux transferred through the exchange surface A. For this experiment, the heat flux was fixed at Q = 10000 W/m2 and the area of the tubes A = 10 m2.
124 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

English version-Chapter 7 : Review Problems

T: The difference between the temperature of hot fluid Tc (inside tubes) and cold Tf (outside of tubes) T = Tc Tf (7.13)

Moreover, the coefficient U depends on the scale thickness x by the following equation: 1 U= (7.14) 1 1 1 1 R0 + + Ln + ( R0 + x ) h0 Ri Ri hi k w k s Where: Parameters Signification Unit Value R0 Outlet radius of the tubes m 0,0287 Ri Inlet radius of the tubes m 0,028 2 hi Inlet Heat Transfer coefficient W/m .C 5000 2 ho Outlet Heat Transfer Coefficient W/m .C 4202 kw Thermal conductivity of tubes Material W/m.C 100 ks Thermal conductivity of scale W/m.C 15 Two Thermocouples, type K (Chromel-Alumel), are used to measure temperatures Tc and Tf. After an operating period of 1500h and in an ambient temperature of 19 C, we noted the following values: - Thermocouple 1 (cold liquid film) V1 = 2.9965 mV. - Thermocouple 2 (hot fluid) V2 = 2.259 mV The experimenter forgot to bring the cold junction of the second thermocouple in the ice bath. Note: This is the same experience studied in the part I for which we used both direct and indirect methods. 2.1. Explain the operating principle of a thermocouple, 2.2. a. Why should we put the cold junction of a thermocouple at OC? b. Does the error made by the experimenter (leave the cold junction at room temperature) is critical? c. Otherwise, how can we correct it? 2.3. Determine the values of the temperatures of hot and cold fluids, 2.4. Calculate the overall coefficient of heat transfer U, 2.5. Deduce the value of the scale thickness x at that moment, 2.6. Compare the results obtained with both measures (Experiments in Parts I and II of the problem). 2.7. Based on equation (1) give the expression of the relative error on the overall 125

heat transfer coefficient 2.8. If the errors on the flux Q is 1% and the temperatures Tc and Tf are 0.05% what is the error made on the overall heat transfer coefficient U? Comment on this result, 2.9. By neglecting other errors, show that the error on the scale thickness x can be given by the following equation:

U x = , where C is a constant U C+x

(7.15)

126 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

Correction des exercices-Chapitre 1: Analyse dimensionnelle

CORRECTIONS ___________________

127

1
EXERCICE 4 1. F =

ANALYSE DIMENSIONNELLE _____________________________

q q' 4 0 r
2

0 =

q q' 4 F r2

Ainsi on, on obtient : [0 ] =

[F] [r]2

[q ] [q']

Or [q ] = I T ; [F] = M L T 2 ; [r]=L

Ce qui nous donne : [0 ] = De mme, 0 =

I2 T2 2 4 1 3 2 2 = I T M L MLT L

[0 ] = [r] [F]

2 rF , ce qui nous donne : I I'L

[I] [I'] [L]

L M L T 2 = M L T2 I 2 2 I L

2. Pour montrer lhomognit de lquation 0 0 C2=1 il suffit de vrifier que cette quation est sans dimensions. Or [ 0 0 C] = I 2 T 4 M 1 L3 M L T 2 I 2 L2 T 2 = 1 .
Donc lquation est bien homogne.

128 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

Correction des exercices-Chapitre 2: Calcul derreurs et dincertitudes

INCERTITUDES ET CALCUL DERREURS _______________________________________


EXERCICE 2 Remarque : les incertitudes des diffrents termes sont au plus gales a une unit de lordre du dernier chiffre inscrit

R = (5,1 0,1) I = (2,2 0,1) A t = (60 0,1) s

P = RI 2 P= W t

Lnergie thermique dpense est : W = RI 2 t A.N. W = 5 ,1 2 ,2 2 60 = 1,5 10 3 J Calcul dincertitude :

W R (I2 ) T = + + W R T I2 W R I T = +2 + T W R I Ainsi, lincertitude absolue est dtermine par lquation suivante : R I T W = W +2 + T I R W = 182 J 200 J Do W = (1,5 0 ,2 ) 10 3 J
On peut utiliser lautre formule : Y =

f x i x i

W = RI 2 t + I 2 tR + 2 I I R t R I t W = RI 2 t + I 2 +2 R I t

129

EXERCICE 4
Lerreur effectue sur la premire mesure est de : 51 T1 = = 0.05C 100 En ce qui concerne la deuxime mesure, elle est de:

T2 =

20 1 = 0.2C 100

Lerreur probable sur la diffrence est:


2 2 T = T1 + T2 = 0.2C

Par rapport a ltendue du thermomtre cette erreur reprsente:

T 0 .2 = 100 = 4% Etendue 50

EXERCICE 7
1.

2 A sin 2 n n dn = dDn + dA Dn A n=

sin

A + Dm

dn =

1 2

Cos

A + Dm dDn + 1 2

2 A sin 2
A + Dm 2 A sin 2

Cos

A + Dm 2

sin

A + Dm A A Si n Cos 2 2 2 dA 2 A sin 2

dn =

1 2

Cos

Si n dDn sin
2

Dm 2 A 2 dA

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Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

Correction des exercices-Chapitre 2: Calcul derreurs et dincertitudes

1 n = 2

Cos

A + Dm Dn +

Si n sin
2

Dm 2 A 2 A

2 A sin 2

2. Application numrique 100' Cos Si n 2 1 n = 2' + 2 60' 2 sin sin 2 EXERCICE 9


4 2 L 1. g = do : T2 Lng = Ln 4 2 + LnL 2LnT dg dL dT = 2 g L T g L T = +2 g L T

40 2 1' = 0.044 60 2

L T 4 2 L L T g = g +2 = +2 2 T T T L L
2. t = NT Soit te et td les erreurs denclenchement et de dclenchement du chronomtre,
2 2 t = t e + t d = 0 ,12 + 0 ,12 = 0 ,02 = 0 ,14s t T t t T = ainsi : = = 1% do t = = 100 t = 14 ,14s N T t 0 ,01

3. T =

t t = = 0 ,64s N 22

5. g =

4 2 L = 10 ,04s T2 L T g = g +2 = 0 ,208 m.s 2 do g = 9 ,96 0 ,21m.s 2 T L

131

EXERCICE 10
1. V = g L (1 cos ) do :

1ere mthode (Logarithme)


LnV = 1 [Lng + LnL + Ln(1 cos )] 2 dV 1 dg dL sin = + + d V 2 g L (1 cos )

V 1 g L sin = + + V 2 g L (1 cos )
2eme mthode (Diffrentielle) V V V dV = dg + dL + d g L

dV =

g (1 cos ) L(1 cos ) sin dg + dL + d 2 gL(1 cos ) 2 gL(1 cos ) 2 gL(1 cos )

Or V = g L (1 cos )
Do

dV 1 dg dL sin = + + d V 2 g L (1 cos )
Ainsi on obtient :

sin V 1 g L = + + V 2 g L (1 cos )
2. V = 0,38 m.s-1 Do, V = 0,01 m.s-1

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Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

Correction des exercices-Chapitre 2: Calcul derreurs et dincertitudes

EXERCICE 12
l = 1,000m 0,001m l avec g g = 9,8 N / kg 0.01N / kg AN . T = 2,007 s T 1 l 1 g T l g Calcul dincertitude : = + T = + T 2 l 2 g 2 l g
T = 2

AN : T =

2,007 0,001 0,01 + = 0,002s 2 9,8 l

T = (2,007 0,002 ) s Autre Mthode pour le calcul de T


Tmax = 2 Tmin = 2 l max 1,001 ; AN. Tmax = 2 = 2 ,009 s g min 9 ,79 l min 0.999 ; AN. Tmax = 2 = 2 ,005 s g max 9 ,81

T =

Tmax Tmin = 0 ,002 s 2

Autre mthode
1 l T = 2 2 l + g 2 g g g . l l g T l g T = T + = + g 2.l 2.g 2 l

EXERCICE 13

Z = R 2 + L22
Z 1 R 2 + L22 1 R2 1 (L)2 = = + Z 2 R 2 + L22 2 R 2 + L22 2 R 2 + L22

( )

133

En utilisant le principe suivant : Y = X1.X2

X 1 X 2 Y = Y X + X , nous obtenons : 1 2

Z RR = 2 + Z R + L2 2

(L)2

L + L R 2 + L2 2

RR L2 L L2 Z = + + Z R 2 + L2 2 R 2 + L22 R 2 + L2 2 Z = R R 2 + L2 2 R + L2 R 2 + L2 2 L + L2 R 2 + L2 2

Autre mthode

Z = R 2 + L22
Z = 2R 2 R 2 + L22 R R 2 + L2 2 R + 2L2 2 R 2 + L22 L2 R 2 + L2 2 L + 2L2 2 R 2 + L2 2 L2 R 2 + L2 2

Z =

R +

L +

EXERCICE 17 :

Montage amont i
A R

i A

Montage aval i
1

R i

V V

V V

Figure C.2.1. Montages pour la mesure d'une rsistance

134 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

Correction des exercices-Chapitre 2: Calcul derreurs et dincertitudes

Les deux montages donnent une erreur sur la mesure : U - Rappel loi dOhm : R = I U mes - Montage amont : R = ? , la valeur de la rsistance est inconnue !!! I mes
I RA R

V V
Figure C.2.5.

Le voltmtre est branch aux bornes de lAmpremtre et de la Rsistance. Il y a donc erreur systmatique due la rsistance de lampremtre RA Remdes : Rmes < R, il faut apporter une correction R = R Rmes Si Rmes<<<Rv R mes

R mes R = R mes 1 + R v R2 R mes R mes = mes R = Rv R mes Rv

Rmes est petite devant la rsistance du voltmtre RV, alors le montage aval convient pour la mesure des rsistances de valeurs plus petites que Rv C.L R < R A < R ou R 2 < R A R v ou R < R A R v on adopte le montage aval Rv R RA > ou R 2 > R A R v ou R > R A R v on adopte le montage amont - Si Rv R - Si
- Si R = R A R v les deux mthodes sont quivalentes

135

EXERCICE 20 : EFFET HALL

VH = K H I B Sin LnVH = LnK H + LnI + LnB + LnSin


dVH dI dB Cos dI dB 1 = + + d = + + d VH I B I Sin B tg

Pour 0 tg
Ce qui nous donne : dVH dI dB d = + + VH I B Ainsi : VH I B = + + = 1 + 2 + 3 = 6% VH I B

EXERCICE 21 : MESURE DE LHUMIDITE DE LAIR


r P 1. Pv = 0 . 622 + r Pv r r = 0 ,622.Pv = P 0.622 + r P Pv 0 ,622 1 A.N. r = = 0 ,069 kg / kg 0 ,9 2. Lnr = Ln0 ,622 + LnPv Ln(P Pv ) dr dPv dP dPv P dPv dP = + = r Pv P Pv P Pv P Pv Pv P Pv

Do :
r P Pv P P Pv P P = + = + r P Pv Pv P Pv P Pv Pv P Pv P

A.N.
r 1 1 0 ,04 = 0 ,02 + 0 ,02 = = 4 ,44% r 0 ,9 0 ,9 0 ,9
136 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

Correction des exercices-Chapitre 2: Calcul derreurs et dincertitudes

r = 0 ,044 0 ,069 = 0 ,0031kg / kg


Finalement : r = 0 ,069 0 ,003 kg / kg

EXERCICE 23
d 1. V = (h 2 h1 ) 2
2 2

2 3 V = (3 2 ) = = 3 ,14 m 2 V Q v = = 5 ,23 10 3 m 3 / s t

2. LnV = Ln(h 2 h1 ) + Ln + 2Lnd Ln 4


dV dh 2 dh1 dD = +2 V (h 2 h1 ) (h 2 h1 ) D V h 2 h1 D = + +2 V (h 2 h1 ) (h 2 h1 ) D V h1 h1 h 2 h2 D = + +2 V h1 (h 2 h1 ) h 2 (h 2 h1 ) D

Or

h1 h 2 D = = = 1% = h1 h2 D

Ce qui nous donne :

V h1 h2 = + + 2 V (h 2 h1 ) (h 2 h1 )
V 21 3 = 0 ,01 + + 2 = 0 ,07 = 7% V 1 1
Ainsi V = 0 ,07 = 0 ,22 m 3

137

EXERCICE 24 1. La puissance transfre dans cet changeur est donne par la relation suivante: 360 & Cp (Ts Te ) = Q=m 4180 10 = 4180 W 3600 2. L'erreur sur le flux est dtermine de la faon suivante:

&+ LnCp + Ln(Ts Te ) LnQ = Lnm


& dQ dm dTs dTe = + & Ts Te Ts Te Q m & Q m Ts Te = + + & Ts Te Ts Te Q m Q = 0 ,01 + 0 ,1 + 0 ,1 = 0 ,21 = 21% Q Q = 0 ,21 4180 = 877 ,8W

Ainsi on obtient: Q = 4180 877,8 W EXERCICE 25 1. La relation donnant Vmes peut tre obtenue par deux mthodes : la premire se base sur lquation de Thevenin et la deuxime sur la loi des mailles. 1ere mthode : Equation de Thevenin
VBD = Vg R4 R1 ; VAD = Vg R3 + R 4 R1 + R 2

La f.e.m du gnrateur de Thevenin est :


C R2 Vg A R1 D R3 B R4

Vmes

Figure C.2.7. Pont de Wheatstone


138 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

Correction des exercices-Chapitre 2: Calcul derreurs et dincertitudes

R4 R1 ET = VBA = Vg . R +R R +R 4 1 2 3 Do : R1 R4 V mes = VAB = Vg . R +R R +R 2 3 4 1


2eme mthode : Loi des mailles On peut dfinir comme indique dans la figure C.2.7 deux mailles parcourues par des intensits i1 et i2. Ainsi, on peut crire : Vg Maille 1. Vg = (R1 + R 2 ) i1 i1 = (R1 + R 2 ) Vg Maille 2. Vg = (R 3 + R 4 ) i 2 i 2 = (R 3 + R 4)

Vmes = VA VB = (VA VD ) + (VD VB ) = R 2 i1 R 4 i 2


Vmes = R 2

(R1 + R 2 )

Vg

R4

(R 3 + R 4)

Vg

Ainsi :

R1 R4 V mes = VAB = Vg . R +R R3 + R 4 2 1
2. Vmes = 0
R1 R4 = Ce qui donne : R1R3 = R2R4 R1 + R 2 R 3 + R 4

2R 2 R 4 1 3. V mes = Vg . 3R 2R = Vg 2 4 6
EXERCICE 26
1. t1 =

dV mes dVg = = 1% V mes Vg

L L ; t2 = ; c+v cv L L L( c + v ) L( c v ) = cv c+v (c v )(c + v )

t 2 t1 =

139

t 2 t1 =

Lc + Lv Lc + Lv 2Lv = 2 2 2 c v c v2 2Lv c2

Or v<<c donc t = t 2 t1 = En conclusion : v =

c2 t 2 L

2. AN: v =

15002 3.106 = 337 ,5m.s 1 2 2 10

2 2 2 2 3. t = t1 + t 2 = 34 10 2 s 2 = 3 + 5 10

4. v =

c2 t 2 L

Lnv = Lnc 2 + Lnt Ln 2L


dv dt = v t v (t ) = v t

v =

337 ,5 34 10 8 = 6 ,56 m.s 1 6 3.10

140 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

Correction des exercices-Chapitre 3: Traitements statistiques

TRAITEMENTS STATISTIQUES ______________________________

Partie 1 : Traitements Statistiques simples


EXERCICE 2 1. On classe les donnes dans un ordre croissant : Tableau C.3.1. Donnes classes par ordre croissant Colonne 1 118,8 118,9 118,9 118,9 119,4 119,4 119,6 Colonne 2 119,6 119,6 119,8 119,9 119,9 120,1 120,2 Colonne 3 120,4 120,4 120,6 120,8 120,9 121 121

La moyenne est donne par: T =

i =1

Ti
21

21

= 119 ,91C

La Mdiane = T11 = 119,9C Pour calculer le mode, on est ramen faire une rpartition en classe : Nombre de classe 21 5

Tableau C.3.2. Distribution Statistique et calcul de frquences


Classes ]118,5-119] ]119-119,5] ]119,5-120] ]120-120,5] ]120,5-121] N.obs 4 2 6 4 5 Freq. relative 0,19 0,10 0,29 0,19 0,24

119 ,5 + 120 119 ,75C 2 On Remarque que Mode Moyenne Mdiane, donc la distribution suit la loi de Gauss et le nombre dobservations peut tre considr comme satisfaisant. Mode =
141

1 n (Ti T )2 = 0 ,72C n 1 i =1 sT 0 ,72 3. T = = = 0 ,16C , do on peut crire : T = 119 ,91 0 ,16C n 21 4. La distribution de la temprature est la suivante :
2.

sT =

0.35 0.3 Frequence relative 0.25 0.2 0.15 0.1 0.05 0 ]118,5-119] ]119-119,5] ]119,5-120] ]120-120,5] ]120,5-121] Groupe

Figure C.3.1. Distribution statistique de la population

EXERCICE 10
1. Les valeurs moyennes sont:

- pour le diamtre: d =

i =1

di
n

i =1

di
5
n

= 18 ,48 mm

- pour le nombre de Reynolds: Re =


n

i =1

Re i
n =

=
5

i =1

Re i
5

= 2131

- pour le nombre de Prandtl: Pr =

i =1

Pri
n

i =1

Pri
5

= 1,14

3. Pour le calcul derreurs, utilisons les quations suivantes:


1 n 2 (di d ) n 1 i =1 = n 1 5 2 (d i d ) 5 1 i =1 = 0 ,06 mm n

- pour le diamtre: d =

sd = n

- pour le nombre de Reynolds:


142 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

Correction des exercices-Chapitre 3: Traitements statistiques

- Re = -

sRe = n

1 n 2 (Re i Re ) n 1 i =1 = n

1 5 2 (Re i Re ) 5 1 i =1 = 9 ,54 n

pour le nombre de Prandtl: 1 n 2 (Pri Pr ) s n 1 i =1 Pr = Re = = n n

1 5 2 (Pri Pr ) 5 1 i =1 = 0 ,05 n

4. La valeur moyenne du coefficient de transfert de chaleur est donne par :


h = 0 ,023 0 ,8 1/ 3 Re Pr = 239 ,92 W / m 2C d

5. Pour le calcul derreur, nous pouvons utiliser la mthode suivante :


h = 0.023 Re 0 ,8 Pr1 / 3 D

1 Lnh = Ln0.023 + Ln LnD + 0 ,8Ln Re + Ln Pr 3 dh dD d Re 1 d Pr = + 0 ,8 + h D Re 3 Pr h D Re 1 Pr = + 0 ,8 + h D Re 3 Pr

A.N. :

h 0 ,06 9 ,54 1 0 ,05 = + 0 ,8 + = 0 ,022 = 2 ,2% 18 ,48 h 2131 3 1,14

Ainsi, nous obtenons : h = 5,18W / m 2 C 6. Finalement, le coefficient de transfert de chaleur scrit sous la forme :

h = 339 ,29 5,18W / m 2 C

143

Partie 2 : Rgression Linaire ou Mthode des Moindres Carres EXERCICE 21 1. Le principe de la mthode des moindres carres est le suivant : Soit un nombre de points exprimentaux, dterminons la droite qui minimise la somme des erreurs (cart entre la valeur mesure et la valeur prdite par la droite) :
2 = (y i Y i )2
i =1 n

y yi = m.xi + b

x
Figure C.3.2. Principe de la mthode des moindres carres (rgression linaire) 2. Dmontrons les relations :
(1) m =
x y n xy

( x )2 n x 2

; (2) b =

y m x

n
n

x xy x y
2

( x )2 n x 2

(3.7)

Lerreur global est ainsi donne par : 2 = (y i Y i )2


i =1

Il sagit dune fonction convexe dpendant des deux paramtres m et b. Cette fonction atteins son minimal quad son gradient est nul, c-a-d : 2 =0 m 2 = 0 b Ce qui nous donne

144 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

Correction des exercices-Chapitre 3: Traitements statistiques

2 n = (yi mx i b )2 = 0 m m i =1 2 n 2 = (y i mx i b ) = 0 b b i =1
n 2 (y i mx i b ) xi = 0 i =1 n 2 (y i mx i b ) 1 = 0 i = 1

La rsolution de ce systme avec les inconnus m et b donne les quations (1) et (2) 2. Daprs la figure, nous avons :

V0 = R s i + b
En utilisant la relation de la mthode des moindres carres, nous obtenons :

Rs =

i i V0 ,i 5 ii V0 ,i = 35,12 ( i i )2 5 i i 2

4. Le dcalage par rapport zro du voltmtre est: b=

V0 ,i 5 i i = 0 ,15mV
5

5. La sensibilit du systme de mesure est S. Or on a i = Si T avec Si = 1 A/K Et V0 = ST + b = Rsi+b = RsSiT + b dou S = RsSi = 35,12 V/K 6. La rsolution du voltmtre est V0 = 0,1 mV, T = V0 0 ,1 = = 2 ,48K S 0 ,035

7. T =

V0 b S Pour le domaine de mesure (Range) du voltmtre, il est de 0,0 a 15,0 mV, ltendu est alors de : [-4,35 K ; 422,80 K]
145

EXERCICE 22
Faisons le changement de variable suivant : Ln U = Ln a + b Ln T Posons : y = Ln U ; x = Ln T et c = Ln a Lquation devient : y = b x + c Nous obtenons ainsi le tableau suivant :

Tableau C.3.3. Changement de variables applique aux donnes


x = Ln T 3.00 3.22 3.40 3.56 3.69 3.81 3.91 4.09 4.25 4.32 y = Ln U 0.32 0.87 1.13 1.29 1.37 1.54 1.72 1.98 2.11 2.24

1. A partir de la mthode de la rgression linaire, nous obtenons: b=m=

x y n xy ( x )2 n x2

c =" b" =

y m x = x xy x 2 y n ( x )2 n x 2

b=1,34 et c= Ln a = -3,535 Do a = 0,03 Ainsi, nous aurons: U = 0,03T1,34 2 . 2 = 0,98 do la corrlation est bonne

146 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

Correction des exercices-Chapitre 3: Traitements statistiques

y2 m[xy] n1 2 =1 n 2 y2
y2 ; [xy]=xy x y y2 = y2 n n

EXERCICE 24 1. Ltalonnage consiste dterminer des valeurs de loutput dun instrument pour des valeurs constantes de linput.
1 1 2. R = R 0 exp T T0

1 1 LnR = LnR 0 + T T 0 1 1 Faisons le changement de variable suivant : y = LnR, x = T T et b=LnR0 0 Ainsi, la relation devient linaire : y = x + b. Avec ce changement de variable, nous obtenons :
Tableau C.3.4. Changement de variables appliqu aux donnes
T(C) R() T(K) X Y

23 5000 296 0 8,5

30 3950 303 -8E-5 8,3

35 365 308 -1E-4 8,1

40 2890 313 -2E-4 8,0

45 2500 318 -2E-4 7,8

50 2150 323 -3E-4 7,7

55 1860 328 -3E-4 7,5

60 1630 333 -4E-4 7,4

En appliquant la mthode de rgression linaire (moindres carres) : m=


x y n xy

( x )2 n x 2
=

et

b=

y m x

x xy x y
2

( x )2 n x 2

Nous obtenons: =2985,6 K, b = 8,52 e 2=0,9999


147

EXERCICE 26
1. =

c 2 t 2 L cos 1000 2 (4.34 1.04 ) 10 6 = 116 ,67 m.s 1 2 2 2 10 cos 45

A.N : =

2 2 2 8 2 t = t1 + t 2 2 = 0 ,03 + 0 ,02 = 3 ,6 10 s

c 2 t 2 L cos

Ln = Lnc 2 + Lnt Ln 2 LnL Ln cos d dt dL sin = d t v L cos t L = + + tg. v t L


AN 3 ,6 10 8 0 ,1 10 3 = = 0 ,016 = 1,6% 6 + 2 + 1.0 ,01 v 180 3 ,3 10 2 10

v = 1,87 m.s-1 4. Pour les diffrentes valeurs, calculons cos et T

Tableau C.3.5. Changement de variables applique aux donnes

Cos 1 0.984 0.939 0.866 0.766 0.642 0.500 0.342 0.173 6.12574E-17

T(s) 1.32 1.21 1.12 1.06 0.89 0.76 0.67 0.39 0.23 0.01

148 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

Correction des exercices-Chapitre 3: Traitements statistiques

En traant cette courbe nous obtenons :

1.4 1.2 1 T (s) 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 0.2 0.4 Cos 0.6 0.8 1 y = 1.2309x + 0.001 R = 0.99
2

Figure C.3.3.Variation de T en fonction de cos , et application de la mthode des moindres carres 2. Daprs la mthode de la rgression linaire, nous avons : m = 1, 2309
2 L v = 1,2309 c2 v= 1,2309 c 2 1,2309 1000 2 = = 6 ,15 107 m.s 1 L L

3. 2 = 0,99 1, Donc la rgression est bonne 4. Lerreur systmatique est lcart par rapport Zro (Zero drift) = b = 0,001 s.

149

CARACTERISTIQUES DES CAPTEURS _____________________________________


EXERCISE 3
R = Ro (1 + T) soit dR/dT = Ro = 0,39 /K (uSI) R100 = 139 et R/R = 0,1% R = 0,139

T = 0,139/0,39 = 0,356C 0,4C

150 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

Correction des exercices-Chapitre 5: Mesure de tempratures

MESURE DE TEMPERATURE _____________________________


5.1. LAME BIMETALIQUE
EXERCICE 2 1. Quand la temprature augmente les deux barres se dilatent. Etant donn que les coefficients de dilatation sont diffrents, lallongement des deux barres nest pas le mme, dou une courbure. . 2. l = l0 T
l1 = 1 . l0 . T = 17.3 10-6 .30 . 110 = 0.057 cm l2 = 2 . l0 . T =1.1 10-6 .30 . 110 = 0.0036 cm 3. rh =

h2 1 E 145 = = 0 ,2 ; re = 2 = = 0 ,75 ; h = h1 + h 2 = 6 mm h1 5 E1 193

1 2 2 3 3 (1 + 0 ,2 ) + (1 + 0 ,2 0 ,75re ) 0 ,2 0 ,2 0 ,75 6 10 = = 1,25m 6 6 (17 ,3 1,1) 10 (1 + 0 ,2 ) (120 10 )

K avec k = -138.164 T K K K = d = dT = 2 2 T (T T0) (T T0) (T T0) K do S(T ) = = = 0.01 m / C T (T T )2


4. =
0

5. Rsolution = T min =

(T T0) 2 K

min = 8.6 10 5 C

6. L(T ) =

L1 + L2 2

= 30.03 cm .

151

L e

L(T ) = (T) =
Cos =

L(T) (T)

(T) e L(T) e = (T) 1 Cos = (T) 1 Cos (T) (T)

pour T = 120C; e = 1.25 1 Cos

0.3 = 0.03 m 1.25

7. e = 1 Cos

de =

e e dL + d L

de =

L 1 Si n

dL + 1 Cos

Si n

L dL + 1 Cos L e = Si n L + 1 Cos e = 3. 10-4 m de = Si n

L L Si n L L Si n

L d L

152 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

Correction des exercices-Chapitre 5: Mesure de tempratures

5.2. RESISTANCE TEMPERATURE DETECTOR (PT100)


EXERCICE 6 1. Les niveaux de la temprature de chaque sonde sont dtermins partir de lquation 5.5.

R = R 0 [1 + 0 ,00385 T ] R 1 R0 T= = 2 ,597 R 259 ,74 0.00385


Les valeurs obtenues sont rcapitules dans le tableau suivant : Tableau C.5.1. Variation de la rsistance en fonction de la temprature Couche Resistance () Tempratu re T (C) 2. 1 107, 7 20 2 107,0 9 18,41 3 108,4 7 22 4 111,1 7 29 5 113,0 9 34 6 117,3 3 45 7 120,4 1 53 8 121,5 6 56 9 122,3 3 58 10 123, 1 60

Traons la courbe T = f(Z)


70 60 50 T (C) 40 30 20 10 0 0 20 40 60 80 Z (cm) 100 120 140 160

Figure C.5.1. Variation de la temprature en fonction de Z


3. On remarque que la rsistance varie de manire linaire avec la temprature (2=1), la sensibilit est gale a : 2,457 /C et le dcalage au zro est de -240,83
153

5.3. THERMISTANCE
EXERCICE 10 On sait que : 1 1 R = R 0 exp T T 0
Do

T=

1 1 R 1 + ln R 0 T0

Ainsi, pour R = 100 , on a T = 375,54 K On a aussi,


2 T = T R R

Do, pour R = 5, on obtient T = 0,21 K En conclusion,

T =375,540,21 K

2. La rsolution est dtermine par la relation suivante :


2 T = T R R

Pour T = 320 K, on a R = 2676,31 donc T = 0,13 K Pour T = 600 K, on a R = 33,69 , donc T = 35,62 K

5.4. THERMOCOUPLES
EXERCICE 13 1. Un thermocouple est une jonction entre deux mtaux diffrents dlivrant une tension (f.e.m) lorsque les deux jonctions sont portes deux tempratures diffrentes.
154 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

Correction des exercices-Chapitre 5: Mesure de tempratures

Material A

Material A

T1

J1

J2

T2

Material B Material B M
2 V0 = C1 (T1 T2 ) + C1 T12 T2

Material B N

Figure C.5.2. Principe de fonctionnement dun thermocouple Un thermocouple fonctionne par leffet Seebeck : Cest leffet par lequel les lectrons excits par la chaleur vont se dplacer de la rgion chaude vers la rgion froide 2. La temprature peut tre mesure par diffrents types de capteur en se basant sur la mesure dune caractristique physique variant avec la temprature (longueur, rsistance lectrique, masse volumique, etc.). On peut citer comme exemples : - Thermomtre avec un rservoir en liquide (dilatation) - Bilame mtallique : rayon de courbure varie avec la temprature - La RTD Rsistance Temperature Sensor (PT100) et la thermistance donnant une variation de la rsistance en fonction de la temprature, respectivement, suivant les lois :

RTD: R = R0 (1 + 1T + 2T2 + 3T3 + .. + nTn)

O R0 est la valeur de la rsistance 0C

1 1 Thermistance: R = R 0 exp T T 0

O R0 est la valeur de la rsistance T0. Les tempratures sont exprimes en K. 3.

155

Chromel i 0 (v0 )1-3 Alumel 1.019 mV Alumel Tu = 0

Chromel i T0 (v0 )1-2 Alumel 0.507 mV + T0

Chromel i Tu (v0 )2-3 U?

Figure C.5.3. Calcul de la tension aux bornes du thermocouple La tension dlivre par le voltmtre est U = 1.019 - 0.507 = 0.512 mV 4. La valeur affiche par le voltmtre est en fait 0.652 mV. Ce rsultat est diffrent celui quon devrait trouver. Ceci peut tre d aux erreurs : - dauto-chauffage self-heating (Effet Peltier) - Effet Thompson - Caractristiques intrinsques de linstrument - Mauvaise valeur de la temprature de rfrence (erreur de lecture, etc.) - Conditions opratoires, etc.. 5. Le voltmtre branch au thermocouple mesurant Ta affiche une tension de 6.112 mV, Un thermocouple dont les jonctions entre Ta et 0C donnerait comme f.e.m: 0.507 + 0.6115 = 6.190 mV. En consultant le tableau du thermocouple nous avons : 116C 6.140 mV 117C 6.195 mV En faisant une interpolation linaire, nous obtenons :
T= 6 ,190 6 ,140 (117 116 ) + 116 = 116 ,90C 6 ,195 6 ,140
Chromel i Tu (v0 )1-3 Alumel 6.619 mV Alumel = 0 (v0 )1-2 Alumel 0.507 mV 6.112 mV T0 + T0 (v0 )2-3 Chromel i Tu

Chromel i 0

Figure C.5.4. Rgle dutilisation dun thermocouple

156 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

Correction des exercices-Chapitre 5: Mesure de tempratures

EXERCICE 14 1. Voir exercice 13 2. Voir exercice 13 3. A partir de la rgle F, (Chapitre 4) nous pouvons crire :

Constantan

Chromel

Constantan

100C Alumel V(A/C)

20C

100C Alumel V(A/B)

20 C +

100 C Chromel V(B/C)

20 C

Figure C.5.5. Rgle dutilisation dun thermocouple

Ce qui nous donne : V 0Alumel / Const = V 0Alumel / Chrom + V 0 Chrom / Const V0


Alumel / Const

= V0

Chrom / Const

V0

Chrom / Alumel

Or, daprs la rgle E du mme chapitre on a :


B B B

100C A VA/B (20-100C)

20C

100C A VA/B (0-100C)

0 C -

20 C A VA/B (0-20C)

0 C

Figure C.5.6. Rgle dutilisation dun thermocouple

Daprs le tableau des thermocouples on a: Vchromel/Alumel (20C-100C) = 4.095-0.798 = 3.297 mV Vchromel/Constantan (20C-100C) = 6.312-1.192 = 5.12 mV Do : VAlumel/Constantan (20C-100C) = 5.12-3.297 = 1.823mV. 4. Cette diffrence est due aux erreurs de mesure
157

6
EXERCICE 1 1. m: kg: s: A: mtre pour la Longueur L kilogramme pour la masse M seconde pour le Temps T Ampre pour lintensit I

QUESTIONS DE REVISION __________________________

2. Le principe de fonctionnement dun transducteur : il converti la mesurande en une variation dun signal lectrique. Exemple : leffet photolectrique. 3. Les erreurs alatoires sont dorigine non consistante et ne peuvent pas tre dtermines. Elles sont non constantes et ne peuvent tre questimes partir des mthodes statistiques. Par ailleurs, les erreurs systmatiques sont dorigine consistante et provoquent un cart constant entre la valeur mesure et la vraie valeur de la mesure. Elles peuvent tre limines par un bon talonnage du capteur. Exemple : Erreur dinterpolation (erreur systmatique) ; Bruit magntique (erreur alatoire) 4. Mdiane : Cest la valeur qui partage la population des mesures en deux parties de taille gale. EXERCISE 2 1. The figure resuming the principle components of an electronic instrument is the following:

158 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

Correction des exercices-Chapitre 6: Questions de Rvision

Power Supply

Data Processor
Conditionning circuit Amplifier Recorder

Power Supply

Controller

Command generator

Figure C.6.1. Les diffrents composants dun instrument de mesure lectronique 2. The difference between an RTS and a Thermistor is that thermistor is semiconductors while RTS are simple resistance. The relationship between temperature and resistance is given by : - RTS : R = R0 (1 + 1 T + 2 T2 + ... + n Tn)
1 1 - Thermistance : R = R 0 exp T T0 3. The difference between static and dynamic characteristics of an instrument: Static characteristics concern the study of a sensor when the input is constant; however dynamic characteristic concerns the characterization of the sensor when the input exhibits a variation (step variation, sinwave, linear, etc.) Examples. Static characteristics (Precision, accuracy, zero drift), Dynamic characteristics (Time constant, hysteresis, etc. )

4. For the first order system, the relations ship between the input and the output can be given by the following relation: d 0 a + b 0 = c i dt EXERCISE 4 - Aging of the transducer: Systematic - Sensitivity error: Systematic - Reading Errors: Random - Zero-drift of a measuring device: Systematic - Magnetic Noise around the measuring device : Random 159

EXERCICE 5 1. Le circuit de conditionnement sont des circuits lectriques qui convertissent, compensent et manipulent le signal de sortie dun transducteur en un signal lectrique plus utile. Exemple : Pont de Wheatstone qui converti une variation de rsistance lectrique en une variation de tension. 2. On peut assimiler la distribution de lensemble des rsultats une loi de Gauss si les rsultats ne prsentent que des erreurs alatoires (pas derreurs systmatiques) 3. En supposant que la relation entre x et y est de la forme y = mx+b, lerreur globale est donne par : 2 = (y i Y i )2
i =1 n

Il sagit dune fonction convexe dpendant des deux paramtres m et b. Cette fonction atteins son minimal quad son gradient est nul, cest--dire : 2 =0 m 2 = 0 b Ce qui nous donne 2 n = (yi mx i b )2 = 0 m m i =1 2 n = (yi mxi b )2 = 0 b b i =1
n 2 (y i mx i b ) xi = 0 i =1 n 2 (y i mx i b ) 1 = 0 i = 1 La rsolution de ce systme avec les inconnus m et b donne les quations (6.1) et (6.2)

160 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

Correction des exercices-Chapitre 7: Problmes de synthses

PROBLEMES DE SYSNTHESE ______________________________


PROBLEME 3
1. 2. The input signal m is the light flux F and the output signal S is the voltage V i= iC+iR, where q = C.V So we obtain: i= dq dV V =C and iR = dt dt Rm

i=C

V dV V + = C.V1. j..e j( t + ) = C.V1. j. + 1 .e j. .e j..t =I1 .e j..t dt R m Rm V Finally, we deduce: I1 = C.V1. j. + 1 .e j. Rm

3. The differential equation is: A. dS dV 1 + B.S = m C + .V = i = I1.e j..t = Sd .1.e j..t = Sd . dt R m dt C 1 B 1 = and B = So fc = Sd R m Sd 2 A 2 RC

Where A =

1 j. 4. I1 = Sd 1 = C. j. + .V1.e R m By applying the module we obtain:

Sd1 = V1. (C)2 +


V1 = S d 1R m (R m C) 2 + 1

1 R2 m

where: = 2..f and R m C =

1 2..fc

R m C =

f fc

V1 =

Sd 1R m f (1 + ( )2 fc

By applying the argument we obtain:

161

1 1 j. Arg(Sd1 ) = Arg C. j. + .V1.e = 0 , So Arg C. j. + = Rm Rm


tg ( ) = 5. S(f ) = f C 2..f f = CR m = = = tg = Arctg f 1 2 . . f f c c c Rm

V V1.e j( t + ) V1. j = = e 1 1.e jt

By applying the module: S(f ) = R m Sd

f 1+ f c

The Time constant is given by: =

1 = R m .C 2..fc

PROBLEME 4 Part 1: Level Measurement


d2 C d1 L = 2 0 1 Ln 1.1. The input is the level L and the output is the capacitance

1.2. S =

2 0 1 C = d L Ln 2 d1

2.3. The sensor is linear because the output C varies linearly versus the input L (the sensitivity is constant) 2.4. The curve C= f(L) is as follows:

162 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

Correction des exercices-Chapitre 7: Problmes de synthses

65 60 55 Capacite C (pF) 50 45 40 35 30 25 20 30 40 50 60 Niveau (cm) 70 80 90

Figure C.7.1. Variation of the capacitance versus the liquid level

1.5. By using the regression analysis we obtain: m = 7 10-11 F/m d Ln 2 m d1 1 = 1,15AV 1 2.. 0 1.6. L =
d 1 Ln 2 C 2 0 1 d1

dL =

L L L L d 1 + dd 1 + dd 2 + dC C 1 d 1 d 2
C 2 0 1

L =

d2 Ln d1

1 C 1 d 1 d 2 + + + = 0 ,09 m = 9cm d C d 1 1 2

Part 2 : Temperature Measurement


2.1.The platinium is the most used material in RTS manufacturing because it gives a stable and linear variation of the electrical resistance versus the temperature 2.2.R(T) = 200 , the temperature measured by the RTS : R R0 200 100 T= + 25 = + 25 = 27 ,5C 0 ,4 100 R 0 Self heating phenomenon: When WB is used and the current flow inside wires

163

Joule effect produced and the RTS is heated. It is a systematic error


12 12 1 Vs2 PT = R T i = = = = = 1,25mW 4R T 4R T 4 200 800
2

Tsh = Fsh T = 0 ,5 1,25 = 0 ,625C


So the corrected temperature is:
Tcor = 27 ,5 0 ,625 = 26 ,875C 2.3. The resolution of the RTS at 50C is given by: T = 2.4. R 0 ,5 = = 0 ,0125C R 0 100 0 ,4

The situation can be presented as following :


Chromel i Chromel i T = 0 (v0 )1-3 (v0 )1-2 Alumel Alumel U1 mV 3,465 mV 26,875C + 26,875C (v0 )2-3 Chromel i T

Alumel

U2

mV

Figure C.7.2. Thermocouple Voltage calculation


We have : U2 = U1 + 3,465 mv U1 corresponds to the voltage indicated by a Chromel Alumel thermocouple with the reference Junction at 0C and the other at 26,875C. This voltage is determined by linear interpolation from the table : 26C 1,041 mV 27C 1,081 mV So, for 26,875C, we have : 1,076 mV U2 = 1,076 + 3,465 = 4,541 mV According to the table we have: 4,508 mV 110C 4,549 mV 111C By linear interpolation we obtain finally: T = 110.8C
164 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

Correction des exercices-Chapitre 7: Problmes de synthses

PROBLEM 6 : FLOW MEASUREMENT


1. To establish, on the attached graduated paper, the graph Q = f p1 p2 , we have to convert the parameters in the adequate units : 1 bar = 105 Pa and Q(m3/S) = Q(m3/h)/3600. So we obtain the following table and curve :

Table C.7.1. Data conversion p1-p2 (Pa)


13000 19000 25000 29000 45000 51000 60000 62000

p1 p 2
114,0175 137,8405 158,1139 170,2939 212,1320 225,8318 244,9490 248,9980

Q (m3/s)
2,21E-01 2,67E-01 3,07E-01 3,30E-01 4,12E-01 4,38E-01 4,75E-01 4,83E-01

5.00E-01 4.50E-01 4.00E-01 Q(m3/s) 3.50E-01 3.00E-01 2.50E-01 2.00E-01 1.0E+06 1.5E+06 2.0E+06 Racine (p1-p2) 2.5E+06 3.0E+06

Figure C.7.3. Variation of the mass flow versus pressure


We remark that we obtain a linear curve.

165

2. Demonstration: Note the total error done by this approximation with :


2 = (y i Y i )2
i =1 n

Where yi is the coordinate obtained by the equation (yi=mxi+b) and Yi is the experimental ccordinate. The best Line is that minimize the total error Or minimizing is equivalent to 2 Min ( ) (the square in an increasing function) the obtained function is convex so we should find m and b that give partial derivates (according to m and b) equal to Zero. 2 =0 m 2 = 0 b This gives us : 2 n = (yi mx i b )2 = 0 m m i =1 2 n = (yi mxi b )2 = 0 b b i =1 After derivation we obtain : n 2 (y i mx i b ) xi = 0 i =1 n 2 (y i mx i b ) 1 = 0 i = 1

The resolution of the system gives the equations 1 and 2. 3. We define the correlation coefficient parameter 2 such as
y = y
2 2

( y)
n

et

( x )( y ) [ xy] = xy
n

It expresses if there is a linear correlation between Y and x.

4. If we apply the regression analysis we obtain : m = 0.0019 and b = 0, 2 = 1 That means that the relation Q = f p1 p2 is linear and we verify that:
166 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

Correction des exercices-Chapitre 7: Problmes de synthses

Q
A2 1 A 1
2

2 = 0 ,0019 USI

5. Q = m p1 p2

dQ =

dQ dQ m (dP1 dP2 ) dP1 + dP2 = dP1 dP2 2 P1 P2


Q m (P1 + P2 ) 2 P1 P2
This measurement is not precise

We obtain Q = 0,037 m3/s so Q/Q = 16,7%

6. a. the resolution of a measurement system is the smallest variation that can be detected by an instrument at a certain value b. Q m (P1 + P2 ) = 7,7 10-3 m3/s 2 P1 P2

PROBLEM 8 : Temperature regulation by a BIMETALLIC STRIP


1. l = l0 (T-T0)
6 2. l1 = 1 l0 (T-T0) = 17.3 10- 22 (120 10) = 0,042cm

l2 = 2 l0 (T-T0) = 1.1 10-6 22 (120 10) = 0,0027cm 3. Two metallic strips are welded. When this bimetallic strip submits a variation in temperature, both strips exhibit a length variation inducing to a curvature of the instrument. 4. Applying one of the following variable changes: First one: X = 1/T the equation becomes: = K X. The corresponding table is the following :

167

Table C.7.2. Variable change 1/(T-T0) (C-1) -0,10 0,95 (m)


-0,10 0,49 -0,10 0,35 -0,10 0,23 -0,10 0,18 -0,10 0,15

By applying the regression analysis we obtain: K = m = 4,79 and 2 = 0,99 The second one can be: ln = ln K ln T Y = ln et X = ln T, the corresponding table is

Table C.7.3. Variable change Ln LnT


-0,05 1,61 -0,71 2,30 -1,05 2,71 -1,47 3,00 -1,71 3,22 -1,90 3,40

By applying the regression analysis we obtain : b = lnK = 1,6 and 2 = 0,99 So K = exp (1,6) = 4,79 5. the sensitivity of a sensor is the ratio between the variation of the output by the variation of the input : .Output S= .Input The value of sensitivity at T1 is obtained as following : = K d K K 4 ,99 4 , so , = = 2 , then 2 = 2 = 4 10 m / C dT (T T0 ) (T T0 ) T (T T0 ) (120 10)

6. The resolution of the bimetallic strip at this temperature is determined by :


T = 7. (T T0 )2 K = 10 3 (120 10)2 4 ,99 = 2 ,42C

168 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

Correction des exercices-Chapitre 7: Problmes de synthses

L e

Figure C.7.4. Curve radius calculation

L(T ) = (T) =
Cos =

L(T) in radian (T)

(T) e L(T) e = (T) 1 Cos = (T) 1 Cos (T) (T)

L(120C) = (L1+L2)/2 = (22,042 + 22,0027)/2 = 22,022 cm (120C)=4,99/110 = 0,045 m = 4,54 cm So e(120C)=0,045 (1cos (22,02/4,54))=0,045 ( 1 cos (4,85 ) ) = 0,039m=3,9cm 8. e = 1 Cos

de =

e e dL + d L
1 L Si n

de =

dL + 1 Cos

Si n 2

L dL + 1 Cos L e = Si n L + 1 Cos e = 0,037 cm de = Si n

L L Si n L L Si n

L d L

169

PROBLEM 9 : TEMPERATURE MEASUREMENT Part 1: Study of the temperature sensor 1.1. The reference junction temperature is at 17,3C. So we will suppose that we have the following configuration:
Chromel

T? Constantan

0 C

T?

17,3 C + 17.3 C

0 C

Emf2

Emf1

Figure C.7.4. Thermocouple calculations

Emf2 = 0.163 mV Emf1 is determined from the table related to the (chromel/Constantan) thermocouple by linear interpolation: Emf1 1,011 T 17 = Emf1 = 1,029 mV 1,071 1,011 18 17 So Emf = 1,029 + 0,163 = 1,192 mV According to the thermocouple table, we deduce T=20C

1.2. T = i =1 6

Ti

= 30 ,61C

The standard deviation is determined by :

s T = i =1

(Ti T)2
n 1

= i =1

(Ti T )2
5

= 0 ,32C

The uncertainty is deduced from the standard error from the mean:
s 0 ,32 ST = T = = 0 ,13C n 6

So:
170 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

Correction des exercices-Chapitre 7: Problmes de synthses

T = 30 ,61 0 ,13C
1.3. The errors that have to be considered in this experiment are the following: - Illegitimate errors - Systematic errors: error of the reference value (bad accuracy of mercury in glass thermometer), error of the characteristic of the transducer and correction and interpolation error. - Random errors: errors of reading of the RJT by the mercury in glass thermometer. Part 2: Statistical analysis 2.1. For the thermistor, we have:
1 1 ( ) T T0

R = R 01 e

T=1

1 1 R 1 ln( )+ R 01 T0

Where T and T0 are in K For the RTD R = R02 (1+T)


T= R R 02 R 02

Where T is in C Applying the formula to the experimental results, we obtain the following table Table C.7.4. Temperature calculation t (min) 0 30 60 90 120 150 180 R1 () 200 210 220 215 205 214 220 R2 () 235 238 236 241 232 231 238 Tin.v ( C ) 134,55 131,66 128,98 130,31 133,10 130,58 128,98 Tout.v ( C ) 114,00 111,50 109,50 110,00 13,00 110,50 109,59

T inv = i =1

Tin.v.i
7

= 131,17C and T out = i =1

Tout.v.i
7

= 111,14C

2.2. The Error: 2.3. The resolution: 171

For the thermistor : Ln


R T = 2 R T

R 1 1 = ( ) R 01 T T0

dR dT = 2 R T

T =

T 2 R R

At 110 C, we have : R = 310,68 so T = 0,034C For the RTD, we have R = R02 (1+T)
T = R R 02

At 110 C, we have: R = 140 so T = 0,347C 2.4. We remark that the resolution of the thermocouple at this temperature is inferior to that of the thermistor. So we can conclude that the thermocouple is more adequate at this temperature. PROBLEM 10 Part 1
1.1.The expression of the Thermistance Resistance as a function of temperature is: 1 1 R = R 0 exp T T0

1.2. Hence the value of temperatures are given as following


T= 1 1 R 1 + ln R 0 T0

Which gives : For R=1000 For R = 980 T = 84.544C T = 85.407 C

1. For the corresponding errors, after derivation we have:


2 T = T R R

This gives:
172 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

Correction des exercices-Chapitre 7: Problmes de synthses

For R=1000

T = 0.085C

For R = 980 T = 0.065 C Hence Ttop = (84.544 0.085)C and Tbottom = (85.407 0.065) C 2. The average temperature of the film Tf
Tf = Ttop + Tbottom 2 = 84.544 + 85.407 = 84.97oC 85oC 2

1. Using the Chromel-Alumel table, the temperatures corresponding to the different thermocouples are determined:
0 30 60 90 120 150 180

Voltage [mV] 3.681 3.734 3.764 2.845 3.847 3.905 3.93

T in C
90 91.29 92 93 94 95.40 96

For the angle 90, the following rule is used: V(T-0C) = V(T-24C) + V(24C- 0C) = 2.845 + 0.96 = 3.805 mV 2. The values are illustrated in the following table:
0.00 30.00 60.00 90.00 120.00 150.00 180.00

T = 93C

h (W/m2 C) 1818.18 1446.28 1298.70 1136.36 1010.10 873.73 826.45

3. h = q x

Rint 1 x Rext (T T f ) 173

Lnh = Lnq - Ln (T Tf )
dh dq dT = h q T Tf dh dq dT T = - h q T T Tf

Hence: h q T T + = h q T Tf T For = 90, we obtain:

h 93 = 0.001 + 0.001 = 0.0126 = 1.26% h 93 85


On the other hand, for = 90, h=1136.36 W/m2 C So h= 14.3 W/m2 C. 4. We have:
h = A eB.

By applying the following variable change we obtain:


Lnh = LnA + B.

After a variable change and by using the least squares method, we find the following results: Ln A = 7.4447, B = - 0.00043 and 2 = 0.9812
2 ~ 1 so the assumption is good A = 1710.8 W/m2 C B = -0.00043 C-1

PROBLEM 11 Part I 1. The input signal of the transducer is the layer thickness and the output signal is the Voltage
174 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

Correction des exercices-Chapitre 7: Problmes de synthses

2. Using the linear regression method (least square), we obtain the following data: m = 12,559; b = 0,0004 and 2 = 0,9993 ~ 1 (With a relation: y = mx+b) from this data we see first that: 2 ~ 1, So the linear relation can be maintained. Moreover, b =0,0004 ~ 0 which is very small compared to the measured value. So b can be neglected. Finally we can say that: U = Kx 3. With K = m = 12,559 V/m 4. K is the sensitivity of the sensor 5. The sensor can be classified as linear (Zero order system)
6.

x=

U 3, 76 = = 0, 299 : 0,3mm K 12,559

Part II 1. The operating principle of a thermocouple can be explained by the Seebeck Effect 2. a. Reduce the number of combinations between T1 and T2 (standardisation). All the tables are done in these conditions b. The Error is not critical if we know the value of the ambient temperature c. We can correct it by using this rule:
Chro mel Chro mel Chro mel

T
Alumel

0C

T
Alumel

Tamb

Tamb
Alumel

0C

V0(1-3)

V0 (1-2)

V0(2-3)

3. For the thermocouple 1: The value V1 = 2.9965 mV does not exist in the table, so we should use a linear interpolation: 2,976 mV 73C 3,017 mV 74C 2,9965mV T T 73 2, 9965 2,976 with = T = 73,5C 74 73 3, 017 2,976
175

Conclusion Tf = 73,5C For the Thermocouple 2: We check first the value given at 19C, which is V0(2-3) = 0,758 mV Hence the corresponding voltage at this temperature when the cold junction is at 0C is U2 = 2,259+0,758 = 3,017 mV Basing on the thermocouple Table, we obtain: Tc=74C 4.The overall heat transfer coefficient U, is given by:
U= Q 10000 = = 2000 W / m 2 C A (Tc T f ) 10 ( 74 73,5 )

5.

U=

1 1 1 1 1 R + + Ln 0 + ( R0 + x ) h0 Ri Ri hi k w k s

(7.14)

So

x=

1 1 U h0 1 1 1 R + + Ln 0 Ri Ri hi kw k s

R0

After calculation, we obtain : x = 0,297 mm ~ 0,3 mm 7. From the direct measurement, we have: x1= 0,299 mm From the indirect measurement, we have x2 = 0,297 mm The results obtained from both experiments are very close 8. U =
Q A (Tc T f )

dU =

U U U dQ + dTc + dT f Q Tc T f
1 Q Q dQ dTc + dT f 2 2 A (Tc T f ) A (Tc T f ) A (Tc T f )

dU =

176 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

Correction des exercices-Chapitre 7: Problmes de synthses

U =

1 Q Q Q + Tc + 2 A (Tc T f ) A (Tc T f ) A (Tc T f

T f
Q T f

U A (Tc T f ) Q 1 = Q + A (Tc T f ) U Q A (Tc T f U Q 1 1 = + Tc + T U Q (Tc T f ) (Tc T f ) f Tf T f Tc Tc U Q = + + U Q (Tc T f ) Tc (Tc Tf ) Tf

Tc +

A (Tc T f

9.

U 74 73,5 = 0, 01 + 5 104 + 5 104 = 0,1575 = 15,75% U ( 74 73,5) ( 74 73,5 )

This error is high so we cannot rely on the indirect measurement 10. If we neglect the other errors in the equation (7.14) we can write is as: 1 U= ( R0 + x ) C Where C is a constant

LnU = Ln ( R0 + x ) LnC
dU 1 = dx U R0 + x

So U x = U ( R0 + x )

177

ANNEXES ___________

178 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

Annexes 1 : Table of thermocouples

ANNEXES 1: _______________
Table of Thermoelectric Voltages for Chromel-Alumel Thermocouples with the reference Junction at 0C (Thermocouple type K)

C 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

0 0.000 0.397 0.798 1.203 1.612 2.023 2.436 2.851 3.267 3.682 4.096

1 0.039 0.437 0.838 1.244 1.653 2.064 2.478 2.893 3.308 3.723 4.138

2 0.079 0.477 0.879 1.285 1.694 2.106 2.519 2.934 3.350 3.765 4.179

3 0.119 0.517 0.919 1.326 1.735 2.147 2.561 2.976 3.391 3.806 4.220

4 0.158 0.557 0.960 1.366 1.776 2.188 2.602 3.017 3.433 3.848 4.262

5 0.198 0.597 1.000 1.407 1.817 2.230 2.644 3.059 3.474 3.889 4.303

6 0.238 0.637 1.041 1.448 1.858 2.271 2.685 3.100 3.516 3.931 4.344

7 0.277 0.677 1.081 1.489 1.899 2.312 2.727 3.142 3.557 3.972 4.385

8 0.317 0.718 1.122 1.530 1.941 2.354 2.768 3.184 3.599 4.013 4.427

9 0.357 0.758 1.163 1.571 1.982 2.395 2.810 3.225 3.640 4.055 4.468

10 0.397 0.798 1.203 1.612 2.023 2.436 2.851 3.267 3.682 4.096 4.509

179

Table of Thermoelectric Voltages for Chromel-Constantan Thermocouples with the reference Junction at 0C

180 ______________________________________
Exercices Corrigs de Mesure et Instrumentation

Annexes 1 : Table of thermocouples

1 2 3 4 5 6

181