Cap12 Viga Euler Bernoulli

203
CAPTULO 12
VIGA DE EULER-BERNOULLI
Designa-se por Euler-Bernoulli a formulao do elemento finito de viga em que se
considera que as seces se mantm planas e normais ao eixo da barra aps a
deformao. Deste modo no considerada a deformao devida ao corte.
12.1 - Simbologia
Apresenta-se em primeiro lugar um resumo da simbologia adoptada na formulao do
elemento de viga de Euler-Bernoulli.
Tabela 12.1 - Simbologia relativa ao elemento de viga de Euler-Bernoulli.
L Comprimento da barra prismtica
x Coordenada cartesiana
u Campo de deslocamentos
a Deslocamento generalizado nodal
Deslocamento nodal
Rotao nodal
x Coordenada cartesiana de um n de um elemento finito
N Funo interpoladora ou funo de forma
Deformao
B Matriz de deformao
Tenso normal
E Mdulo de elasticidade ou mdulo de Young
p Aco exterior distribuda por unidade de comprimento
Viga de Euler-Bernoulli - lvaro F. M. Azevedo
204
F Foras nodais equivalentes aco exterior, nos graus de liberdade do
elemento finito, no referencial local
V Volume
S Superfcie
I Momento de inrcia da seco transversal da barra prismtica
K Matriz de rigidez do elemento finito no referencial local
M Momento flector
s Coordenada local
s Coordenada local de um n de um elemento finito
J Jacobiano da transformao (J = d x
1
/ d s)
12.2 - Viga de dois ns sem substituio de varivel
Na Figura 12.1 encontra-se representado um elemento de viga com dois ns e com
comprimento L (ver os Captulos 7 e 11).
u
3
(x
1
)
x
1
a
1
=
1
1 2
( ) 2
11 1
L x x = = ( ) 2
21 1
L x x = =
L / 2 L / 2
a
3
=
2
a
2
=
1
a
4
=
2
x
3
Fig. 12.1 - Elemento de viga com dois ns.
Os deslocamentos generalizados dos ns do elemento finito representado na Figura 12.1
so os seguintes
205
(
(
(
(
=
(
(
(
(
=
2
2
1
1
4
3
2
1
a
a
a
a
a (1)
De acordo com o que foi exposto no Captulo 11, o deslocamento lateral u
3
(x
1
). A
coordenada cartesiana
ij
x corresponde ao n i e refere-se ao eixo x
j
.
A interpolao do campo de deslocamentos efectuada com a seguinte expresso (ver o
Captulo 7)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
4 1 4 3 1 3 2 1 2 1 1 1 1 3
a x N a x N a x N a x N x u + + + = (2)
que em notao matricial se escreve
( ) [ ]
(
(
(
(
=
4
3
2
1
4 3 2 1 1 3
a
a
a
a
N N N N x u (3)
ou
a N u =
3
(4)
sendo
[ ]
4 3 2 1
N N N N N = (5)
As funes de forma N
1
a N
4
so as correspondentes interpolao Hermitiana e tm as
seguintes expresses (ver o Captulo 7)
( )
3
1 3 1 1 1
2
2
3
2
1
x
L
x
L
x N + =
(6)
( )
3
1 2
2
1 1 1 2
1
2
1
4
1
8
x
L
x
L
x
L
x N + =
(7)
206
( )
3
1 3 1 1 3
2
2
3
2
1
x
L
x
L
x N + =
(8)
( )
3
1 2
2
1 1 1 4
1
2
1
4
1
8
x
L
x
L
x
L
x N + + =
(9)
Considerando apenas os deslocamentos laterais u
3
(x
1
), i.e., considerando constante a
componente u
O1
do campo de deslocamentos, tem-se, de acordo com o que foi exposto
no Captulo 11
2
1
3
2
3 1
x d
u d
x = (10)
Designando por
1
a seguinte componente da expresso (10)
2
1
3
2
1
x d
u d
= (11)
passa a ter-se
1 3 1
x = (12)
Substituindo (2) em (11) chega-se a
(
(
(
(
=
4
3
2
1
2
1
4
2
2
1
3
2
2
1
2
2
2
1
1
2
1
a
a
a
a
x d
N d
x d
N d
x d
N d
x d
N d
(13)
Definindo a matriz B da seguinte forma
(
=
2
1
4
2
2
1
3
2
2
1
2
2
2
1
1
2
x d
N d
x d
N d
x d
N d
x d
N d
B (14)
passa a escrever-se
a B =
1
(15)
207
Substituindo (15) em (12) obtm-se
a B x
3 1
= (16)
Atendendo s funes de forma (6) a (9), so os seguintes os componentes da matriz B
(
=
1 2 1 3 1 2 1 3
6 1 12 6 1 12
x
L L
x
L
x
L L
x
L
B (17)
Tambm de acordo com o que foi exposto no Captulo 11, tem-se
1 1
E = (18)
e, atendendo a (16),
a B x E
3 1
= (19)
Considere-se que na viga da Figura 12.1 actua a carga uniformemente distribuda
representada na Figura 12.2
x
3
x
1
F
1
1 2
L / 2 L / 2
F
2
p
F
3
F
4
Fig. 12.2 - Carga uniformemente distribuda e respectivas foras nodais equivalentes.
As foras nodais equivalentes aco exterior encontram-se tambm representadas na
Figura 12.2 e apresentam os mesmos sentidos positivos que foram considerados para os
deslocamentos generalizados a
i
.
O princpio dos trabalhos virtuais (PTV), que foi apresentado no Captulo 4,
corresponde ao seguinte
208

=
L
T
V
T
L d p u V d
(20)
No caso da viga representada nas Figuras 12.1 e 12.2 a equao (20) passa a

+
=
2
2
1 3
2
2
1 1 1
L
L
L
L
S
x d p u x d S d
(21)
Nesta equao, S a superfcie correspondente seco transversal da barra (ver o
Captulo 11) e
3 2
x d x d S d = (22)
A equao (16) referida deformao virtual a seguinte
a B x
3 1
= (23)
que equivalente a
3 1
x B a
T T
= (24)
A equao (4) referida deformao virtual a seguinte
a N u =
3
(25)
que equivalente a
T T
N a u =
3
(26)
Substituindo todas estas equaes em (21) passa a ter-se o PTV expresso por

+
=
2
2
1
2
2
1
2
3
L
L
T T
L
L
S
T T
x d p N a x d S d a B x E B a
(27)
Passando para fora de cada integral tudo o que no depende da respectiva varivel
chega-se a
209

+
=
2
2
1
2
2
1
2
3
L
L
T T
L
L
S
T T
x d N p a a x d S d x E B B a
(28)
Nesta expresso considera-se que o mdulo de Young E constante dentro da seco
transversal e varivel ao longo do eixo da barra.
O momento de inrcia em relao ao eixo x
2
definido da seguinte forma, sendo
designado por I
2
=
S
S d x I
2
3 2 (29)
De acordo com o PTV, a equao (28) verdadeira para qualquer conjunto de
deslocamentos virtuais, concluindo-se assim que

+
=
2
2
1
2
2
1 2
L
L
T
L
L
T
x d N p a x d I E B B
(30)
A matriz de rigidez do elemento de viga
=
2
2
1 2
L
L
T
x d I E B B K
(31)
e o vector de solicitao
=
2
2
1
L
L
T
x d N p F
(32)
Supondo o mdulo de Young e o momento de inrcia constantes em toda a barra, a
expresso da matriz de rigidez passa a
=
2
2
1 2
L
L
T
x d B B I E K
(33)
Substituindo em (33) a expresso (17), tem-se
210

(
(
(
(
(
(
(
(
=
2
2
1 1 2 1 3 1 2 1 3
1 2
1 3
1 2
1 3
2
6 1 12 6 1 12
6 1
12
6 1
12
L
L
x d x
L L
x
L
x
L L
x
L
x
L L
x
L
x
L L
x
L
I E K (34)
Depois de efectuar o clculo dos integrais presentes em (34) chega-se a
(
(
(
(
(
(
(
(
=
L L L L
L L L L
L L L L
L L L L
I E K
4 6 2 6
6 12 6 12
2 6 4 6
6 12 6 12
2 2
2 3 2 3
2 2
2 3 2 3
2
(35)
Esta matriz coincide com a que se obtm pelos mtodos clssicos da teoria das
estruturas reticuladas [12.1].
Substituindo (5) em (32) e considerando as funes de forma (6)-(9), obtm-se
(
(
(
(
(
(
(
(
(
+ +
+
+
+
=
2
2
1
3
1 2
2
1 1
3
1 3 1
3
1 2
2
1 1
3
1 3 1
1
2
1
4
1
8
2
2
3
2
1
1
2
1
4
1
8
2
2
3
2
1
L
L
x d
x
L
x
L
x
L
x
L
x
L
x
L
x
L
x
L
x
L
x
L
p F (36)
Depois de efectuar o clculo dos integrais presentes em (36) chega-se a
(
(
(
(
=
12
2
12
2
2
2
L
L
L
L
p F (37)
que tambm corresponde ao que se obtm por mtodos clssicos [12.1].
211
No Captulo 11 encontra-se deduzida a seguinte expresso para o clculo do momento
flector na viga, quando o mdulo de Young constante
2
1
3
2
2
x d
u d
I E M = (38)
Atendendo a (11), (15) e (38), conclui-se que o momento flector pode ser obtido com
a B I E M
2
= (39)
A matriz B avaliada no ponto em que se pretende calcular o momento flector. Deve-se
notar que, em geral, esta expresso no fornece valores para os momentos flectores
coincidentes com os da teoria clssica, porque quando os deslocamentos a so nulos o
momento flector calculado com (39) nulo em toda a barra, sendo assim ignorada a
contribuio das cargas que actuam no seu interior (e.g., carga distribuda p). Esta
questo obriga a que seja efectuada uma discretizao de cada barra de um prtico em
vrios elementos finitos (ver a Figura 12.3).
Fig. 12.3 - Exemplo: discretizao das barras de um prtico em 22 elementos finitos.
O procedimento aqui apresentado para o clculo da matriz de rigidez e do vector
solicitao apresenta a vantagem de ser mais facilmente estendido a outras situaes
mais elaboradas (e.g., elementos finitos com mais do que dois ns, barras de seco
varivel, barras no rectilneas).
212
12.3 - Viga de trs ns sem substituio de varivel
A formulao da matriz de rigidez e vector solicitao da viga de trs ns efectuada de
um modo semelhante ao que foi exposto na Seco 12.2. As nicas diferenas so o
aumento da dimenso de todos os vectores e matrizes envolvidos e o recurso s
expresses da interpolao Hermitiana com trs ns (ver o Captulo 7).
12.4 - Viga de dois ns com substituio de varivel
Quando utilizada a interpolao Hermitiana e se faz uma substituio de varivel,
surgem algumas questes que so apresentadas com base no exemplo da Figura 12.4.
u
3
(x
1
)
x
1
a
1
=
1
1 2
( ) 2
11 1
L x x = = ( ) 2
21 1
L x x = =
L / 2 L / 2
a
3
=
2
a
2
=
1
a
4
=
2
x
3
u
3
(s)
s
1 1
= a
1 2
( ) 1
1
= = s s
1
( ) 1
2
= = s s
1
1 2
= a
2 3
= a
2 4
= a
Fig. 12.4 - Substituio de varivel num elemento de viga com dois ns.
A transformao entre a coordenada x
1
e a coordenada s , neste caso simples, efectuada
com a seguinte expresso
213
s
L
x
2
1
= (40)
O vector dos deslocamentos generalizados na viga real
(
(
(
(
=
(
(
(
(
=
2
2
1
1
4
3
2
1
a
a
a
a
a (41)
sendo
1
3
x d
u d
=
(42)
Aps a substituio de varivel e atendendo coordenada local s, tem-se
(
(
(
(
=
(
(
(
(
=
2
2
1
1
4
3
2
1
a
a
a
a
a (43)
sendo
s d
u d
3
=
(44)
A derivada em ordem a s da funo u
3
(x
1
(s)) , pela regra da cadeia
s d
x d
x d
u d
s d
u d
1
1
3 3
=
(45)
De acordo com (40), tem-se neste caso
2
1
L
s d
x d
=
(46)
Designando por J a seguinte derivada
214
2
1
L
s d
x d
J = =
(47)
tem-se
J
x d
u d
s d
u d
1
3 3
=
(48)
e, atendendo a (42) e (44)
J = (49)
Nos ns, tem-se
J
J
2 2
1 1

=
=
(50)
Substituindo (50) em (43), obtm-se
(
(
(
(
=
(
(
(
(
=
J
J
a
a
a
a
a
2
2
1
1
4
3
2
1
(51)
Atendendo a (41), chega-se a
(
(
(
(
=
(
(
(
(
=
J a
a
J a
a
a
a
a
a
a
4
3
2
1
4
3
2
1
(52)
A interpolao do campo de deslocamentos pode ser efectuada com base na
coordenada s, sendo utilizada a seguinte expresso (ver a Figura 12.4)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
4 4 3 3 2 2 1 1 3
a s N a s N a s N a s N s u + + + = (53)
215
As funes de forma
i
N so definidas com as seguintes expresses, que correspondem
interpolao Hermitiana numa viga com comprimento L = 2 (ver o Captulo 7)
( )
3
1
4
1
4
3
2
1
s s s N + = (54)
( )
3 2
2
4
1
4
1
4
1
4
1
s s s s N + = (55)
( )
3
3
4
1
4
3
2
1
s s s N + = (56)
( )
3 2
4
4
1
4
1
4
1
4
1
s s s s N + + = (57)
Substituindo (52) em (53) chega-se a
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
4 4 3 3 2 2 1 1 3
a J s N a s N a J s N a s N s u + + + = (58)
Uma vez que se pretende que a interpolao de u
3
seja efectuada da seguinte forma
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
(
(
(
(
=
4
3
2
1
4 3 2 1 3
a
a
a
a
s N s N s N s N s u (59)
ou
( ) a N s u =
3
(60)
conclui-se que
[ ] [ ] J N N J N N N N N N N
4 3 2 1 4 3 2 1
= = (61)
sendo
( ) ( )
3
1 1
4
1
4
3
2
1
s s s N s N + = = (62)
216
( ) ( ) J s s s J s N s N
|
.
|
\
|
+ = =
3 2
2 2
4
1
4
1
4
1
4
1
(63)
( ) ( )
3
3 3
4
1
4
3
2
1
s s s N s N + = = (64)
( ) ( ) J s s s J s N s N
|
.
|
\
|
+ + = =
3 2
4 4
4
1
4
1
4
1
4
1
(65)
Atendendo s equaes (10)-(14), existe a necessidade de calcular a seguinte matriz
(
=
2
1
4
2
2
1
3
2
2
1
2
2
2
1
1
2
x d
N d
x d
N d
x d
N d
x d
N d
B (66)
Para calcular as derivadas de N
i
em ordem a x
1
, quando apenas se conhecem as funes
N
i
(s) (62)-(65), deve-se recorrer regra da cadeia
s d
x d
x d
N d
s d
N d
i i 1
1
=
(67)
Atendendo a (47), fica
J
x d
N d
s d
N d
i i
1
=
(68)
Derivando outra vez em ordem a s e considerando de novo a regra da cadeia tem-se
s d
x d
s d
N d
x d
d
s d
N d
s d
d
i i 1
1
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
(69)
Considerando (47) e (68) chega-se a
J J
x d
N d
x d
d
s d
N d
i i
|
|
.
|
\
|
=
1 1
2
2
(70)
Uma vez que J constante, tem-se
217
2
2
1
2
2
2
J
x d
N d
s d
N d
i i
= (71)
que equivalente a
2 2
2
2
1
2
1
J s d
N d
x d
N d
i i
= (72)
Derivando duas vezes as funes de forma (62)-(65) em ordem a s, tem-se
s
s d
N d
2
3
2
1
2
= (73)
J s
s d
N d
|
.
|
\
|
+ =
2
3
2
1
2
2
2
(74)
s
s d
N d
2
3
2
3
2
= (75)
J s
s d
N d
|
.
|
\
|
+ =
2
3
2
1
2
4
2
(76)
Estas expresses so substitudas em (72), obtendo-se assim as segundas derivadas
de N
i
em ordem a x
1
2
2
1
1
2
2
3
J s
x d
N d
= (77)
J s
x d
N d
|
.
|
\
|
+ =
2
3
2
1
2
1
2
2
(78)
2
2
1
3
2
2
3
J s
x d
N d
= (79)
J s
x d
N d
|
.
|
\
|
+ =
2
3
2
1
2
1
4
2
(80)
Atendendo a (47), tem-se
218
s
L x d
N d
2 2
1
1
2
6
= (81)
s
L L x d
N d 3 1
2
1
2
2
+ = (82)
s
L x d
N d
2 2
1
3
2
6
= (83)
s
L L x d
N d 3 1
2
1
4
2
+ = (84)
De acordo com (66), so os seguintes os elementos da matriz B em funo da varivel s
(
= s
L L
s
L
s
L L
s
L
B
3 1 6 3 1 6
2 2
(85)
De acordo com (33), i.e., supondo o mdulo de Young e a seco constantes, tem-se a
seguinte expresso para a matriz de rigidez do elemento finito de viga no referencial
local
=
2
2
1 2
L
L
T
x d B B I E K
(86)
Aps a substituio da varivel x
1
pela varivel s, (86) passa a
=
1
1
1
2
s d
s d
x d
B B I E K
T
(87)
Atendendo a (47) e a (85) tem-se

(
(
(
(
(
(
(
(
=
1
1
2 2
2
2
2
2
3 1 6 3 1 6
3 1
6
3 1
6
s d
L
s
L L
s
L
s
L L
s
L
s
L L
s
L
s
L L
s
L
I E K (88)
219
Note-se que todos os elementos da matriz que constitui a funo integranda so funes
de s. O comprimento da barra (L) um parmetro fixo.
Aps o clculo dos integrais obtm-se a seguinte matriz
(
(
(
(
(
(
(
(
=
L L L L
L L L L
L L L L
L L L L
I E K
4 6 2 6
6 12 6 12
2 6 4 6
6 12 6 12
2 2
2 3 2 3
2 2
2 3 2 3
2
(89)
Considerando a carga uniformemente distribuda representada na Figura 12.2, tem-se o
seguinte vector solicitao, que calculado com a expresso (32).
=
2
2
1
L
L
T
x d N p F
(90)
Aps a substituio da varivel x
1
pela varivel s, (90) passa a
=
1
1
1
s d
s d
x d
N p F
T
(91)
Atendendo a (47) e s funes de forma (62)-(65), tem-se
(
(
(
(
(
(
(
(
(
|
.
|
\
|
+ +
+
|
.
|
\
|
+
+
=
1
1
3 2
3
3 2
3
2
2 4
1
4
1
4
1
4
1
4
1
4
3
2
1
2 4
1
4
1
4
1
4
1
4
1
4
3
2
1
s d
L
L
s s s
s s
L
s s s
s s
p F (92)
Do clculo destes integrais resulta
220
(
(
(
(
=
12
2
12
2
2
2
L
L
L
L
p F (93)
As expresses (89) e (93) coincidem com as que se obtm recorrendo teoria clssica
da flexo de vigas [12.1]. A formulao aqui apresentada possui contudo a vantagem de
ser extensvel a casos mais genricos, tais como vigas curvas e vigas de seco varivel,
em que pode ser vantajosa a utilizao de funes de interpolao de grau mais elevado
e, consequentemente, o recurso a elementos finitos com mais do que dois ns.
O clculo do momento flector num ponto definido pela coordenada s efectuado com a
expresso (39), sendo a matriz B calculada com (85).
Nas condies do elemento atrs descrito, possvel demonstrar que os valores mais
correctos do campo de momentos flectores se encontram nos pontos cuja coordenada s
3
1
= s
(94)
Se se pretender conhecer os valores do campo de momentos noutros pontos, em geral
mais vantajoso efectuar uma extrapolao ou interpolao simples a partir dos
pontos (94).
O campo de esforos transversos pode ser obtido por derivao do campo de momentos
em ordem a x.
12.5 - Consideraes finais
A formulao da viga de Euler-Bernoulli, aqui apresentada, no mais desenvolvida
porque, na prtica, prefervel utilizar uma formulao que entre em linha de conta com
a deformao por esforo transverso. Esta formulao apresentada no Captulo 13.
221
BIBLIOGRAFIA
[12.1] - Correia de Arajo, F. - Clculo Matricial das Estruturas Contnuas pelo Mtodo
dos Deslocamentos, Revista "Engenharia", Publicao dos Alunos da FEUP, Ano XIX,
Nmero 43, Novembro/Dezembro, 1965/66.
[12.2] - Hinton, E.; Owen, D. R. J. - An Introduction to Finite Element Computations,
Pineridge Press, Swansea, U.K., 1979.
[12.3] - Hughes, T. J. R. - The Finite Element Method - Linear Static and Dynamic
Finite Element Analysis, Prentice-Hall, Inc., 1987.
222

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