! Seguridad - Leer antes de volar! Su primera prioridad debe ser absolutamente la seguridad de las personas!

Multicopters las cigeas esencialmente Lawnmowers! ArduCopter es un avin experimental de rodaje creado por la comunidad de cdigo - Novela y resultados inesperados No es raro! Los accidentes pueden ocurrir, debido a un error del piloto o el mal funcionamiento de software o hardware. Especialmente cuando se est aprendiendo, se recomienda que evite, ultra afiladas de apoyos rgidos de fibra de carbono. Obtener las de plstico ms barato ms flexibles y ms frgil. Algunos accesorios de fibra de carbono cortan mejor que un Ginsu y mientras que son casi indestructibles, que no lo son. Si usted est volando en cualquier lugar cerca de otras personas, que les pone en riesgo! Asegrese de mantener una distancia segura entre usted y los espectadores y su helicptero. Las circunstancias requieren que usted tendr que hacer su propia determinacin de lo que es una "distancia segura"de las personas y los bienes. Como mnimo, tenga en cuenta: al menos 10 pies (3 m), pero no ms all de 30 pies (10 m) de usted. Mantenga todas las dems personas, los bienes y los obstculos mucho ms lejos de su helicptero. Asegurar que nadie se interpone entre usted y su helicptero. Los espectadores deben ser siempre una distancia segura detrs del piloto. Si la gente se entrometen ms all de lo que ha determinado que la zona "segura", la tierra de inmediato y no despegar hasta que estn claras. A plena potencia, un tamao de varios helicptero promedio puede superar los 20 mph (32 km / h), pueden ascender a cientos de pies y fcilmente recorrer ms de un kilmetro de distancia antes de quedarse sin batera. Asegrese siempre de que el cable de la batera (no) es conectado a la placa de distribucin de energa o arns hasta usted est listo para volar. Despus de aterrizar, lo primero que debe hacer es desconectar el cable de la batera. Siempre retire sus accesorios mientras est probando motores, tus manos, los brazos y la cara y los de tus amigos te lo agradecern. Cuando se conecta la batera, siempre asumen los motores estn armados. Compruebe con un pulso corto del acelerador.

 No recoja el modelo y la radio al mismo tiempo, usted puede golpear el acelerador. No trate de volar ms de la capacidad de las bateras seguro. Como mnimo, es muy difcil en la batera y en el peor, que se colgar destructiva. La APM y controladores de vuelo PX4 usamos incorporar una caracterstica de seguridad armado motor. Inmediatamente antes del vuelo despus de que la batera se ha conectado, los transmisores RC Mando del acelerador debe tendr lugar hacia abajo y hacia la derecha durante unos segundos para armar los motores. Despus de aterrizar su primera respuesta debe ser mantener el acelerador hacia abajo y hacia la izquierda durante unos segundos para "Desarmar" los motores. Desarmar condiciones se puede probar moviendo el stick hacia arriba, si los motores no se mueven es el armado. Incluso cuando est desarmado, el acelerador debe siempre mantenerse en la posicin ms baja, excepto durante el vuelo. Hay que acostumbrarse a cambiar de nuevo al modo de Estabilizacin de otros modos de control manual completo y reasumir. Esta es la tcnica de recuperacin individual ms importante (practicar). Estabilizar modo puede tener Modo simple aadido a la misma, pero si lo hace, la prctica con l hasta que son competentes. No utilice ningn otro modo diferente de estabilizar o Estabilizar ms simple hasta que est muy cmoda vuelo. Respuesta primaria importante para un choque, el aterrizaje inadecuada o desconocido Estado controlador de vuelo. La primera cosa a hacer es tirar una toalla sobre los helicpteros de hlices (propulsores pueden empezar a girar inesperadamente). Luego desconecte inmediatamente la batera. Una toalla grande es la pieza ms importante del equipo de seguridad seguido de un extintor de incendios y un primer auxilios. - En general es mejor utilizar la primera que la anterior. Cuando se prueba o volar cualquiera de los modos de navegacin (con GPS): Asegrese de que su GPS tiene "Lock" antes de armar y despegue. Compruebe que la posicin de inicio en el planificador de la misin es de hecho correcta. GPS o A veces no informan de la posicin inicial con precisin, reinicie si no se precisa y esperar a 8 o ms satlites (no slo cerradura 3D) y puedes volver a intentarlo.

Mantenga una distancia segura entre el helicptero y la gente

Estos consejos tambin pueden ayudar a proteger su multicopter de daos. Evite los controles del emisor desviaciones bruscas o extremas palo Mueva las palancas de control en incrementos medidos pequeas y no "tirn" en ellos. Si el helicptero est correctamente calibrado y equilibrado debera requerir insumos palo slo pequeos para controlar la altitud, direccin y la velocidad. Su helicptero debe ser ms o menos estables en el plano horizontal, sin entradas de control. Si usted est "peleando" el helicptero, la tierra y arreglarlo - algo no est bien - Ajuste o software Hardware calibracin puede ser requerida. Sea especialmente cuidadoso de las entradas del acelerador de gran tamao, como un helicptero puede ganar (o perder) de altitud rpidamente. Debido MultiCopters son simtricas, es especialmente fcil de perder Visual Orientacin. Para los modos de vuelo manuales, manteniendo una visin clara de la orientacin de Helicpteros (direccin en la que se enfrenta) es el parte ms crtica del vuelo exitoso. Especialmente mientras el aprendizaje es muy importante para mantener el helicptero adecuado cerca de usted para ayudar a el mantenimiento de la orientacin visual. En general: ms de 10 pies (3 m), pero no ms all de 30 pies (10 m) de usted. Si el helicptero se aleja de alrededor de 100 pies (30 m) que empieza a ser difcil poder mantener la orientacin y puede bloquear fcilmente. Si se pierde la orientacin guiada durante el vuelo en modo Estabilizar, trate slo volar hacia adelante y con orientacin para dirigir como un auto. Es mucho mejor que descender sencilla y aterrizar en lugar de tener un accidente de orientacin inducida o volar. Fly-Aways menudo ocurren cuando el helicptero est mandado a inclinarse hacia el piloto, pero tiene girar en tanto y es tan lejos que se pierde la orientacin. Resultado: el helicptero vuela ms lejos y se bloquea o se perde. Siempre tenga el modo de estabilizar como el (Ir a) de sus 3 opciones. Vientos o rachas altas considerablemente ms difcil. o inesperadas pueden hacer vuelo

Los vientos altos pueden impedir el progreso hacia adelante o girar el helicptero alrededor haciendo que se desorientan. El ms alto se encuentre, los vientos ms probabilidades altas sern un problema.

 Activar el modo y el aterrizaje se estabilice antes de llegar a los lmites de su habilidad pueden ayudarle a salvar su helicptero. Evite volar a gran velocidad o gran altura hasta que haya ganado una considerable confianza en tanto manuales y modos automticos. Cuando se vuela alrededor de los rboles o edificios, es muy fcil perder la orientacin visual o incluso de perder de vista la helicptero completamente. Las rfagas de viento alrededor de los objetos tambin pueden empeorar el problema y la prdida de la seal de radio tambin pueden ocurrir. Si el helicptero se acerca a un objeto potencialmente interferir, cambiar inmediatamente a modo de estabilizar y de la tierra o recuperar el helicptero a su ubicacin. ArduPilot modos especficos de seguridad: RTL, Fail-safe y GeoFence. RTL puede proporcionar un retorno seguro a Lance si comienza a alejarse de ti. Prueba de fallas y GeoFence pueden ayudarlo a mantener el helicptero en una proximidad segura. No confiar en los modos de seguridad anteriores, siempre dispuesto a tomar el control de estabilizar y aterrizar el helicptero. Especialmente no se basan en los modos de seguridad anteriores para realizar maniobras o de capacitacin que lo hara de lo contrario considera peligrosa. Estos modos son un complemento, no un sustituto de las prcticas de seguridad de sonido. En su primer despegue despus del ajuste o configuracin del hardware En estabilizar de modo de avance el acelerador muy lentamente hasta que el helicptero est casi estacionario. Si el helicptero est tratando de voltear apagarlo y corregir el problema, el motor podra haber empezado el mal direccin o una direccin prop mal podran instalarse. Si el helicptero intenta girar sobre su eje o volando en alguna direccin del emisor o la configuracin de RC puede ser incorrecto, un motor o ESC no pueden estar realizando correctamente o los accesorios pueden ser instalados incorrectamente. Cuando se fijan todos los problemas que debera ser bastante fcil de conseguir el helicptero para asomar un pie o 2 por encima del suelo. Si un estable y estacionaria asomar un pie o 2 por encima de la tierra no se puede lograr, la tierra y solucionar el problema Cuando vuelo FPV "First Person View" (con una cmara de video), conjunto a modos: estabilizan, SIMPLE y RTL. Asegurar RTL funciona correctamente antes de usar FPV,

 Utilice el modo de estabilizar a volar FPV y si pierdes conmutador de video FPV en Simple o RTL para volver. Asegrese de que la batera no se caiga, utilice una correa de velcro para mantenerlo en su lugar.