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UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PEREIRA FACULTAD DE TECNOLOGIA PROGRAMA DE QUIMICA INDUSTRIAL ASIGNATURA INSTRUMENTACION Y CONTROLDE PROCESOS QUIMICOS CODIGO : QI835

CAMPO DE FORMACION: ESPECIFICA HORAS CREDITO : 5 INTENSIDAD SEMANAL : TERICAS : 4 HORAS TOTAL : 8 HORAS PRACTICAS: 4 HORAS 1. OBJETIVOS 1.1 OBJETIVO GENERAL La asignatura pretende proporcionar al alumno los fundamentos, tcnicas y tecnologas necesarias para poder entender el modelado, anlisis y diseo de sistemas de control de procesos qumicos. Por ello, se aborda la enseanza de las distintas fases que abarca el diseo de sistemas de control de procesos qumicos, haciendo nfasis en los aspectos que caracterizan a este tipo de procesos. 1.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS Describir las necesidades e incentivos para utilizar sistemas de control. Disear esquemas de control para procesos qumicos. Conocer los elementos o instrumentos utilizados en los sistemas de control. Describir y entender el funcionamiento de esquemas bsicos utilizados en el control de temperatura, presin, flujo y nivel. Estudiar los lazos de control feedback positivos y negativos. Realizar modelamiento matemtico de procesos qumicos en lazo abierto y cerrado. Simular algunos procesos qumicos basados en programas comerciales de simulacin. Generalizar las nociones de los controladores PID. Seleccionar y sintonizar controladores PID. 2. CONTENIDO: 2.1 INTRODUCCION 2.1.1 Definicin de control y de automatizacin. 2.1.2 Sistemas de control y su clasificacin. 2.1.3 Acciones bsicas de control. 2.2 MATEMATICAS PARA EL ANALISIS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL 2.2.1 La transformada de Laplace. 2.2.2 Solucin de ecuaciones diferenciales mediante la transformada de LaPlace. 2.2.3 Linealizacin y variables de desviacin 2.3 MODELOS MATEMATICOS DE SISTEMAS DE CONTROL 2.3.1 Funcin de transferencia y de respuesta impulso 2.3.2 Diagramas de bloques :

2.3.3 Modelado en el espacio de estados 2.3.4 Sistemas mecnicos 2.3.5 Sistemas de nivel de lquidos 2.4 ANALISIS DE LA RESPUESTA TRANSITORIA 2.4.1 Sistemas dinmicos de primer orden 2.4.1.1 Proceso trmico 2.4.1.2 Proceso de un gas 2.4.1.3 Funciones de transferencia 2.4.1.4 Tiempo muerto 2.4.1.5 Reactor qumico 2.4.1.6 Respuesta a entradas escaln, rampa, senoidal. 2.4.2 Sistemas dinmicos de orden superior. 2.4.2.1 Tanques en serie 2.4.2.2 Proceso trmico 2.4.2.3 Respuesta a entrada escaln y senoidal 2.5 COMPONENTES BASICOS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL 2.5.1 Sensores. 2.5.2 Transmisores. 2.5.3 Vlvulas de control. 2.5.4 Controladores. 2.6 TECNICAS DE ANLISIS POR EL LUGAR GEOMTRICO DE LAS RAICES 2.6.1 Ecuacin caracterstica en circuito cerrado. 2.6.2 Estabilidad, criterio de Routh. 2.6.3 Mtodo de sustitucin directa. 2.7 SELECCIN Y SINTONIZACIN DE CONTROLADORES 2.7.1 Guas para la seleccin de controladores. 2.7.2 Afinacin de controladores. 2.7.3 Mtodo del lazo abierto 2.7.4 Mtodo del lazo cerrado. 2.7.5 Ejercicios y prctica de laboratorio. 2.8 DINAMICA EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA 2.8.1 Definicin, teorema bsico. 2.8.2 Representacin diagrama de Nyquist, Bode y Nichols. 2.8.3 Criterio de estabilidad de Nichols. 3. METODOLOGIA La asignatura es terica y prctica complementada con talleres, tareas y trabajos, con el objetivo de ampliar los conocimientos expuestos en las aulas de clase. Se reforzar con la utilizacin de simuladores comerciales de procesos y software de programacin. Anlisis y diseo de casos prcticos basados en programa de simulacin.

4. RECURSOS Libros de texto y de referencia existentes en la biblioteca Computadores, software y simuladores. MATLAB Laboratorios de control (Tecnologa Elctrica, mecnica, SENA) 5. EVALUACION Se realzaran tres exmenes parciales escritos, un final, talleres y un trabajo de aplicacin a un sistema industrial. 1. Examen 20 % 2. Examen 20 % 3. Examen 20 % 4. Examen Final 20 % 5. Talleres 10 % 6. Trabajo final 10 % 6. BIBLIOGRAFA

Katsuhiko Ogata Ingeniera de Control Moderna. Prentice Hall. Tercera edicin:.1998. Cuarta edicin: C2003, Quinta edicin: C2010. C.A. Smith, A.B. Corripio. Ed. J. Control Automtico de Proceso. Editorial Limusa S.S de C.V., c2007. C.A. Smith, A.B. Corripio. Ed. J. Principles and Practice of automatic process control. Wiley. 1997, 2 Edic. Cauwenberghe,Van; Burbano, Juan Carlos; Declercq, Filip. Automatical Control: practical exercises. University of Gent. Automatic Control Laboratory, 1994. Lopez Lobo, Jaime. Fundamentos de Control Automtico. Pereira : Universidad
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Ogata, Katsuhiko, Problemas de ingenieria de control utilizando matlab. Espaa : Pearson Educaction S.A., c1999 Dorf, Richard C. Bishop, Robert H. Sistemas de control moderno. Dcima edicin Espaa : Pearson Educaction S.A., 2005 Rivera Mejia, Jose. Instrumentacion. Mxico: Editorial Trillas, S.A. de C.V., 2007 Creus Sole, Antonio. Instrumentacion industrial. Mxico: Alfaomega Colombiana S.A., C1992 Doebelin, Ernest O. Sistemas de medicin e instrumentacin: Diseo y aplicacin. Quinta edicin. Mxico : Mcgraw-Hill Interamericana Editores, S.A. de C.V., c2005