3.

H Infinity Control Design Method L'ide cl de la conception H-infini est de synthtiser un contrleur optimal d'information complet qui minimise norme infinie du systme en boucle ferme entre la perturbation et l'entre. Le problme de la commande optimale est considr comme un problme d'optimisation dynamique. Sous la condition que l'information de tous les tats et l'entre de perturbation sont disponibles pour le retour [5-6]. La fonction objectif est dfinie comme une fonction de cot, et de variables d'optimisation sont des perturbations, et la sortie, comme le montre l'quation (4).. En outre, l'espace d'tat du systme est considr comme des contraintes dynamiques. Ceci peut tre illustr comme suit.

J Gyw
.

,[0,t f ]

y (t ) sup
w ( t ) 2,[ 0,t
f 2,[ 0,t f ]

0 ]

w(t )
2,[ 0,t f ]

(3)

z Az Bu u Bw w and y C y z Dyu u

(4)

Afin de rsoudre lquation hamiltonienne correspondante au x equations 3 et 4 , le control sous -optimal peut tre dtermin sous la forme :

u (t ) K (t ) z (t )
Avec K (t ) Bu P o P(t ) est la solution de lquation diffrentielle de Riccati
T

(5)

PA AT P P( Bu BuT Bw BwT ) P CyT Cy 0

Pour H contrle sous-optimal , sous la condition que

(6)

A ( Bu Bu T 2 Bw BwT ) P
Soit stable.

(7)