REDUCTORES DE VELOCIDAD

1. CONCEPTOS
Los reductores de velocidad son sistemas de engranajes que permiten que los motores elctricos, de explosin u otro, funcionen a diferentes velocidades para los que fueron diseados. Casi podra decirse que los motores son como el `corazn de la industria'. Pero ese `corazn' tiene diferentes ritmos y funciona a distintas velocidades, dependiendo del uso que se le quiera dar. Por eso los reductores de velocidad son indispensables en todas las industrias del pas, desde los que producen cemento hasta los laboratorios de medicamentos requieren en sus mquinas estos mecanismos. Los reductores son diseados a base de engranajes, mecanismos circulares y dentados con geometras especiales de acuerdo con su tamao y la funcin en cada motor. El desarrollo de esta mquina y del sistema inteligente de medicin le permite a las empresas ser mucho ms competitivas y aumentar sus conocimientos. Un reductor de velocidad es un sistema de transmisin caracterizado porque su velocidad de salida es menor que la de entrada.

2. TIPOS
Los reductores de velocidad estn divididas en tres tipos de clasificacin que son: - Clasificacin por tipos de engranajes. - Clasificacin por disposicin de los ejes lentos y rpidos. - Clasificacin por sistema de fijacin.

2.1 Clasificacin por tipos de engranajes Reductores de velocidad de sin fin-corona : Es el reductor de velocidad mas sencillo, se compone de una corona dentada cuyo centro se ha embutido un eje de acero (eje lento), esta corona tiene contacto permanente con un husillo de acero en forma de tornillo sin fin. Una vuelta del tornillo sin fin provoca el avance de un diente de corona y en consecuencia la reduccin de velocidad. Raramente es el reductor de velocidad mas usado, aunque la ingeniera lo considera antiguo por sus grandes defectos que son , el bajo rendimiento energtico y la irreversibilidad.

Reductores de velocidad de engranajes: Los Reductores De Velocidad son la unin de un par de engranes ( pin )o engrane pequeo que embona con el (Engrane )o engrane grande ; Esta unin del Pin con el Engrane , con diferentes numero de dientes nos da una velocidad de rotacin diferente entre el Pin y el Engrane. Por ejemplo, si el Pin tiene 20 dientes y el Engrane 40 , al girar una (1) vuelta el Pin , el Engrane gira media (1/2) vuelta. Si el motor gira a 900 revoluciones en el Pin de 20 dientes , en el Engrane de 40 dientes gira a 450 revoluciones, esto es un Reductor de velocidad. Existen diferentes tipos de Engranajes y transmisiones para reducir velocidades. Los reductores de engranajes son aquellos en que toda la transmisin mecnica se realiza por pares de engranajes de cualquier tipo excepto los basados en tornillo sin fin. Sus ventajas son el mayor rendimiento energtico, menor mantenimiento y menor tamao

Reductores de velocidad planetarios: Son reductores de engranajes con la particularidad de que no estn compuestos de pares de engranajes si no de una disposicin algo distinta. El reductor de velocidad planetario adopta la transmisin espiral del engranaje planetario con el acoplamiento interno, el acoplamiento externo y la energa dividida empleados razonablemente. Esta serie tiene tan caractersticas del volumen ligero, pequeo, de la eficacia alta, de la aplicabilidad lisa de la rotacin, de poco ruido y buena. Esta serie es ampliamente utilizada en industrias tales como metalurgia, explotacin minera, levantamiento y transporte, corriente elctrica, los recursos energticos, los materiales de la construccin y de construccin, industria ligera e industria del trfico.

EN PL REDUCTORES DE VELOCIDAD PLANETARIOS

2.2. Clasificacin por disposicin de los ejes lentos y rpidos Los reductores se pueden clasificar por la posicin relativa del eje lento del reductor con respecto al eje rpido del mismo, las clasificaciones ms usuales son; paralelos, ortogonales y coaxiales.

REDUCTORES DE VELOCIDAD DE EJES PARALELOS

REDUCTORES DE VELOCIDAD DE EJE ORTOGONALES 2.3. Clasificacin por sistema de fijacin

REDUCTORES DE VELOCI CON EJE COAXIAL

Los reductores se pueden clasificar por sus sistemas de fijacin, fijo o pendular.

REDUCTOR DE VELOCIDAD CON FIJACIN PERPENDICULAR

3. VARIADORES DE VELOCIDAD En trminos generales, puede decirse que existen tres tipos bsicos de variadores de velocidad: mecnicos, hidrulicos y elctrico-electrnicos. Los variadores de velocidad mecnicos e hidrulicos generalmente son conocidos como transmisiones cuando se emplean en vehculos, equipo agroindustrial o algunos otros tipos de maquinaria. Variadores mecnicos

Variador de paso ajustable: este dispositivo emplea poleas y bandas en las cuales el dimetro de una o ms poleas puede ser modificado. Variador de traccin: transmite potencia a travs de rodillos metlicos. La relacin de velocidades de entrada/salida se ajusta moviendo los rodillos para cambiar las reas de contacto entre ellos y as la relacin de transmisin.

Variadores hidrulicos

Variador hidrosttico: consta de una bomba hidrulica y un motor hidrulico (ambos de desplazamiento positivo). Una revolucin de la bomba o el motor corresponde a una cantidad bien definida de volumen del fluido manejado. De esta forma la velocidad puede ser controlada mediante la regulacin de una vlvula de control, o bien, cambiando el desplazamiento de la bomba o el motor. Variador hidrodinmico: emplea aceite hidrulico para transmitir par mecnico entre un impulsor de entrada (sobre un eje de velocidad constante) y un rotor de salida (sobre un eje de velocidad ajustable). Tambin llamado acoplador hidrulico de llenado variable. Variador hidroviscoso: consta de uno o ms discos conectados con un eje de entrada, los cuales estar en contacto fsico (pero no conectados mecnicamente) con uno o ms discos conectados al eje de salida. El par mecnico (torque) se transmite desde el eje de entrada al de salida a travs de la pelcula de aceite entre los discos. De esta forma, el par transmitido es proporcional a la presin ejercida por el cilindro hidrulico que presiona los discos.

Variadores elctrico-electrnicos Existen cuatro categoras de variadores de velocidad elctrico-electrnicos:

variadores para motores de CC. variadores de velocidad por corrientes de Eddy. variadores de deslizamiento.

variadores para motores de CA (tambin conocidos como variadores de frecuencia).

Tipos de variadores elctrico-electrnicos Los variadores elctrico-electrnicos incluyen tanto el controlador como el motor elctrico, sin embargo es prctica comn emplear el trmino variador nicamente al controlador elctrico. Los primeros variadores de esta categora emplearon la tecnologa de los tubos de vaco. Con los aos despus se han ido incorporando dispositivos de estado slido, lo cual ha reducido significativamente el volumen y costo, mejorando la eficiencia y confiabilidad de los dispositivos. Variadores para motores de CC Estos variadores permiten controlar la velocidad de motores de corriente continua serie, derivacin, compuesto y de imanes permanentes. Para el caso de cualquiera de las mquinas anteriores se cumple la siguiente expresin: (1) donde Vt es el Voltaje terminal (V). K es la constante de la mquina. FM Flujo magntico producido por el campo (Wb) Nm Velocidad mecnica (rpm). Despejando la velocidad mecnica, se obtiene:

(2) Entonces, de (2) puede observarse que la velocidad mecnica de un motor de CC es directamente proporcional al voltaje terminal (VT) e inversamente proporcional al flujo magntico (FM), el cual a su vez depende de la corriente de campo (IF). Aprovechando esta situacin es que este tipo de variadores puede controlar la velocidad de un motor de CC: controlando su voltaje terminal, o bien, manipulando el valor de la corriente de campo. Variadores por corrientes de Eddy

Un variador de velocidad por corrientes de Eddy consta de un motor de velocidad fija y un embrague de corrientes de Eddy. El embrague contiene un rotor de velocidad fija (acoplado al motor) y un rotor de velocidad variable, separados por un pequeo entrehierro. Se cuenta, adems, con una bobina de campo, cuya corriente puede ser regulada, la cual produce un campo magntico que determinar el par mecnico transmitido del rotor de entrada al rotor de salida. De esta forma, a mayor intensidad de campo magntico, mayor par y velocidad transmitidos, y a menor campo magntico menores sern el par y la velocidad en el rotor de salida. El control de la velocidad de salida de este tipo de variadores generalmente se realiza por medio de lazo cerrado, utilizando como elemento de retroalimentacin un tacmetro de CA. Variadores de deslizamiento Este tipo de variadores se aplica nicamente para los motores de induccin de rotor devanado. En cualquier motor de induccin, la velocidad mecnica (nM) puede determinarse mediante la siguiente expresin:

(3) Donde s es el deslizamiento del motor, cuyo valor oscila entre 0 y 1. De esta forma, a mayor deslizamiento, menor velocidad mecnica del motor. El deslizamiento puede incrementarse al aumentar la resistencia del devanado del rotor, o bien, al reducir el voltaje en el devanado del rotor. De esta forma es que puede conseguirse el control de la velocidad en los motores de induccin de rotor devanado. Sin embargo, este tipo de variadores es de menor eficiencia que otros, razn por la cual en la actualidad tiene muy poca aplicacin. Variadores para motores de CA Los variadores de frecuencia (siglas AFD ,del ingls Adjustable Frecuency Drive; o bien VFD Variable Frecuency Drive) permiten controlar la velocidad tanto de motores de induccin (asncronos de jaula de ardilla o de rotor devanado), como de los motores sncronos mediante el ajuste de la frecuencia de alimentacin al motor.

Para el caso de un motor sncrono, la velocidad se determina mediante la siguiente expresin:

(4)

Cuando se trata de motores de induccin, se tiene:

(5) donde: Ns = velocidad sncrona (rpm)

Nm = velocidad mecnica (rpm) f = frecuencia de alimentacin (Hz) s = deslizamiento (adimensional) P = nmero de polos. Como puede verse en las expresiones (4) y (5), la frecuencia y la velocidad son directamente proporcionales, de tal manera que al aumentar la frecuencia de alimentacin al motor, se incrementar la velocidad de la flecha, y al reducir el valor de la frecuencia disminuir la velocidad del eje. Por ello es que este tipo de variadores manipula la frecuencia de alimentacin al motor a fin de obtener el control de la velocidad de la mquina Estos variadores mantienen la razn Voltaje/ Frecuencia (V/Hz) constante entre los valores mnimo y mximos de la frecuencia de operacin, con la finalidad de evitar la saturacin magntica del ncleo del motor y adems porque el hecho de operar el motor a un voltaje constante por encima de una frecuencia dada (reduciendo la relacin V/Hz) disminuye el par del motor y la capacidad del mismo para proporcionar potencia constante de salida.

4. SELECCIN DE REDUCTORES DE VELOCIDAD

Caractersticas de operacin Potencia (HP tanto de entrada como de salida) Velocidad (RPM de entrada como de salida) Torque (par) mximo a la salida en kg-m. Relacin de reduccin (I). Caractersticas del trabajo a realizar Tipo de mquina motrz (motor elctrico, a gasolina, etc.) Tipo de acople entre mquina motrz y reductor. Tipo de carga uniforme, con choque, continua, discontinua etc. Duracin de servicio horas/da. Arranques por hora, inversin de marcha. Condiciones del ambiente Humedad Temperatura

Eje de salida horizontal, vertical, etc.

5. VELOCIDAD NORMAL COMPARADA CON LAS ALTAS VELOCIDADES

Las normas AGMA para transmisiones de engranajes enconados que se utilizan para el servicio industrial en general, limitan la velocidad de entrada a 3600 rpm. Se impone una limitacin adicional: 5000 pie/min como velocidad de la lnea de paso en las unidades con engranajes helicoidales y cnicos, y una velocidad de deslizamiento de 6000 pie/min para los engranajes cilndricos de tomillo sin fin. Por encima de estos lmites deben considerarse con especial cuidado aspectos como la calidad del engranaje, la lubricacin, el enfriamiento, los cojinetes, etc.

6. ESPECIFICACIONES VELOCIDADES

GENERALES

PARA

REDUCTOR

DE

Sinfn-corona La carcaza y las tapas del Reductor son de fundicin de hierro de grano fino, distencionadas y normalizadas. El sinfn fabrica de acero aleado, cementado y rectificado, y est apoyado con dos (2) rodamientos cnicos y uno (1) de rodillos cilndricos. La corona se fabrica de bronce de bajo coeficiente de friccin est embutida atornillada a un ncleo de funcin de hierro. La corona est generada con fresas especiales que garantizan exactitud en el engranaje. El eje de salida es fabricado en acero al carbono, resistente a la torsin y trabaja apoyado en dos (2) rodamientos de bolas. La refrigeracin del equipo se realiza por radiacin. La temperatura externa no puede sobrepasar los 70 grados centgrados. 7. PROGRAMA VELOCIDAD.

DE

MANTENIMIENTO

DE

UN

REDUCTOR

DE

Cada semana.

Cada 3 meses. -reductor.

Cada ao.

del cono sobre la flecha.