Chapitre : D erivation

I)
a)

Fonction d erivable
D erivabilit e en un point

D enition 1. Soient f : I fonction

R une fonction et a I . La fonction f

x

est d erivable en a si la

f (x) f (a) xa admet une limite nie lorsque x tend vers a. Cette limite est appel ee nombre d eriv e de f en a et est not ee f (a) : f (x) f (a) f (a) = lim . xa xa
1 1 , valeur absolue, x sin x et x2 sin x .

Exemples. xn , la fonction inverse,

Par un changement de variable, on peut egalement ecrire que si f est d erivable en a, alors f (a) = lim On note (h) =
f (a + h ) f (a ) h

f (a + h) f (a) . h0 h
h0

f (a). Alors lim (h) = 0. En exprimant f en fonction de , on en

d eduit quil existe une fonction d enie dans un voisinage de 0 de limite nulle en 0 telle que pour h dans un voisinage de 0, f (a + h) = f (a) + hf (a) + h(h). R eciproquement si il existe L et une fonction d enie dans un voisinage de 0 de limite nulle en 0 telle que pour h dans un voisinage de 0, f (a + h) = f (a) + Lh + h(h). On en d eduit que f (a + h) f (a) L = (h) 0, h0 h do` u f est d erivable en a avec f (a) = L. Il en r esulte le th eor` eme suivant qui est la deuxi` eme d enition de la d erivabilit e en un point. Th eor` eme 1. Soient f : I une fonction et a I . La fonction f est d erivable en a si, et seulement si, il existe L et une fonction d enie dans un voisinage de 0 de limite nulle en 0 telle que pour h dans un voisinage de 0,

f (a + h) = f (a) + Lh + h(h) . De plus dans ce cas, f (a) = L et on dit que f admet un d eveloppement limit e dordre 1 en a. 1

D erivation Remarques. On dit que h f (a) + f (a)h est la meilleure approximation ane de f au voisinage de a. On peut ecrire le d eveloppement limit e sous la forme f (x) = f (a) + f (a)(x a) + (x a)(x a) o` u x est dans un voisinage de a. Si f est d erivable en a, alors f est continue en a. La r eciproque est fausse.

D enition 2. Soient f : I une fonction et a I . La fonction f est dite d erivable ` a droite (resp. ` a gauche) en a si la restriction f| I [a,+[ (resp. f| I ],a] ) est d erivable en a. On note fd (a) (resp. fg (a)) le nombre d eriv ee en a de cette restriction. Dans ces cas, on a fd (a) = lim+
xa

f (x) f (a) f (x) f (a) et fg (a) = lim . xa xa xa

Remarques. f d erivable ` a droite en a = f continue ` a droite en a. f d erivable ` a gauche en a = f continue ` a gauche en a. f d erivable en a f d erivable ` a droite et ` a gauche en a avec fd (a) = fg (a). De plus dans ce cas, cette valeur commune est le nombre d eriv e de f en a. Cette derni` ere propri et e fournit des crit` eres de non d erivabilit e par contrapos ee.

b)

D erivabilit e sur un intervalle

D enition 3. On dit quune fonction f est d erivable sur I si f est d erivable en chaque point de I et on d enit lapplication d eriv ee de f par f : I x f (x). Lensemble des fonctions d erivables sur I ` a valeurs dans

R est not e D(I, R).

On remarque que si f est d erivable sur I , alors f est continue sur I . En Physique, lapplication f d eriv ee est egalement not ee d ou f. dx

c)

Interpr etations

) f ( a ) 1. En g eom etrie, la fraction f (xx est la pente de la s ecante ` a Cf passant par les points A(a, f (a)) a et M (x, f (x)). Si f est d erivable en a, la s ecante a une position limite quon appelle tangente a la courbe Cf en A. Le nombre d ` eriv ee f (a) repr esente la pente de cette tangente qui a pour equation : y = f (a) + f (a)(x a) . ) f ( a ) Si f (xx tend vers une limite innie lorsque x tend vers a, alors la position limite de la s ecante a est la droite verticale x = a, i.e. la courbe Cf admet une tangente verticale en A.

2. En cin ematique, si f (t) repr esente la position ` a linstant t sur une droite dun point mobile, le f (t)f (a) quotient ta repr esente la vitesse moyenne sur lintervalle [(a, t)] et f (a) repr esente la vitesse instantan ee en a.

D erivation

II)
a)

Op erations
Somme et produit

Th eor` eme 2. Soient f : I et g : I deux fonctions d erivables sur I et soit (, ) Alors f + g et f g sont d erivables sur I avec (f + g ) = f + g et (f g ) = f g + f g .

R2.

D emonstration. Soit a I . Dapr` es la deuxi` eme d enition de la d erivabilit e de f et g , il existe deux fonctions 1 et 2 de limite nulle en 0 telles que dans un voisinage de 0, f (a + h) = f (a) + f (a)h + h1 (h), g (a + h) = g (a) + g (a)h + h2 (h). On en d eduit que : (f + g )(a + h) = f (a) + g (a) + (f (a) + g (a))h + h(1 (h) + 2 (h)) o` u (h) = 1 (h) + 2 (h) 0. Donc f + g est d erivable en a avec (f + g ) (a) = f (a) + g (a).
h0

De plus (f g )(a + h) = (f (a) + f (a)h + h1 (h))(g (a) + g (a)h + h2 (h)) (f g )(a + h) = f (a)g (a) + (f (a)g (a) + f (a)g (a))h + h [g (a)1 (h) + f (a)2 (h) + hf (a)g (a)+ g (a)h1 (h) + f (a)h2 (h) + h1 (h)2 (h)] (f g )(a + h) = f (a)g (a) + (f (a)g (a) + f (a)g (a)) + h(h) o` u (h) = g (a)1 (h) + f (a)2 (h) + hf (a)g (a) + g (a)h1 (h) + f (a)h2 (h) + h1 (h)2 (h) 0.
h0

Donc f g est d erivable sur a avec (f g ) (a) = f (a)g (a) + f (a)g (a).

Corollaire 2.1. Les applications polynomiales sont d erivables sur

n

R et la d eriv ee de x

n k=0

ak x k

est la fonction x
k=1

kak xk1 =

n1 k=0

(k + 1)ak+1 xk .

b)

Composition et quotient

Th eor` eme 3. Soient f : I et g : J deux fonctions telles que f (I ) J . On suppose que f est d erivable sur I et g est d erivable sur J , alors g f est d erivable sur I avec (g f ) = f g f . D emonstration. Soient a I et b = f (a) J . Il existe deux fonctions 1 et 2 de limite nulle en 0 telles que dans des voisinages de 0, f (a + h) = f (a) + f (a)h + h1 (h), g (b + k ) = g (b) + g (b)k + k2 (k ). Posons k = f (a)h + h1 (h). Remarquons que lim k = 0, donc on peut composer les deux d eveloph0

pements limit es : g f (a + h) = g (f (a) + k ) = g (b + k ) g f (a + h) = g (b) + g (b)k + k2 (k ) g f (a + h) = g (f (a)) + f (a)g (f (a))h + h [g (b)1 (h) + f (a)2 (k ) + 1 (h)2 (k )] o` u (h) = g (b)1 (h) + f (a)2 (k ) + 1 (h)2 (k ) 0. Donc g f est d erivable en a avec (g f ) (a) =
h0

f (a)g (f (a)).

D erivation Corollaire 3.1. 1. Si u est d erivable sur I et n

N, alors un est d erivable sur I et (un )

= nu un1 .
1 u

2. Si u est une fonction d erivable sur I et qui ne sannule pas, alors 1 u = u2 . u

est d erivable sur I et

u v

3. Si u et v sont deux fonctions d erivables sur I avec v ne sannulant pas, alors u u v uv I et v = v2 . 4. Les fractions rationnelles sont d erivables sur leur ensemble de d enition. D emonstration. 1. On ecrit que un = u o` u est la fonction x xn . 2. On ecrit que 3. On ecrit que
1 u u v 1 = f o` u est la fonction x x . 1 =u v .

est d erivable sur

4. On applique le r esultat pr ec edent aux quotients de deux polyn omes.

c)

D erivation de lapplication r eciproque

Th eor` eme 4. Soit f : I strictement monotone et continue sur I . Soient J = f (I ) et f 1 : J I lapplication r eciproque de la bijection f : I J . Si f est d erivable en x0 I et si 1 f (x0 ) = 0, alors f est d erivable en y0 = f (x0 ) et (f 1 ) (y0 ) = 1 1 = . f (x0 ) f (f 1 (y0 ))

D emonstration. Soit y J \{y0 }. Posons x = f 1 (y ). f 1 (y ) f 1 (y0 ) x x0 = . y y0 f (x) f (x0 ) Or f 1 est continue en y0 , donc lim x = x0 et
y y0

y y0

lim

f 1 (y ) f 1 (y0 ) x x0 1 = lim = . xx0 f (x) f (x0 ) y y0 f (x0 )

Remarque. Si f (x0 ) = 0, alors lim f (x) f (x0 ) = x x0 0+ 0 si f est strictement croissante, si f est strictement d ecroissante,

xx0

donc
y y0

lim

f 1 (y ) f 1 (y0 ) = y y0

+ si f est strictement croissante, si f est strictement d ecroissante;

Par cons equent, f 1 admet une tangente verticale en y0 . De m eme si f admet une tangente verticale 1 1 en x0 , alors f est d erivable en y0 avec (f ) (y0 ) = 0.

D erivation

III)

D eriv ees successives

Dans toute cette partie, n

N .

a)

D enition et notations

D enition 4. Soit f une fonction d erivable sur I . Si f est d erivable sur I , on dit que f est deux fois d erivable sur I et on note f = (f ) la d eriv ee seconde de f . Par r ecurrence sur n , on dit que f est n fois d erivable sur I si f est n 1 fois d erivable eme sur I et la d eriv ee n` de f est not ee f (n) = (f )(n1) = (f (n1) ) . On note Dn (I, ) lensemble des fonctions n fois d erivable sur I ` a valeurs dans .

On dit que f est de classe C n sur I si f est n fois d erivable sur I et si f (n) est continue sur I . n On note C (I, ) lensemble des fonctions de classe C n sur I .

On dit que f est de classe C sur I si f est n fois d erivables sur I pour tout n C (I, ) lensemble des fonctions de classe C sur I .

N. On note

Remarques. 1. On pourra noter f (0) (a) = f (a). 2. Si f est continue sur I , alors on pourra dire que f est de classe C 0 sur I . 3. Si f est n fois d erivable sur I , alors f , f , . . . , f (n1) sont continues sur I . On en d eduit la suite dinclusion : C (I, ) . . . C n (I, ) Dn (I, ) C n1 (I, ) . . . C 1 (I, ) D1 (I, ) C (I, ) sachant que toutes ces inclusions sont strictes. Exemples. Soit (n, p) 1. (x )
n (p)

N2 .

n! xnp (np)!

si p sinon.

n,

0.

2. cos(n) (x) = cos(x + n ) et sin(n) (x) = sin(x + n ). 2 2

b)

Op erations

Th eor` eme 5. Si (f, g ) (Dn (I, ))2 (resp. (C n (I, ))2 ou (C (I, ))2 ) et (, ) f + g Dn (I, ) (resp. C n (I, ) ou C (I, )) et (f + g )(n) = f (n) + g (n) .

R R

R2, alors

D emonstration. Par r ecurrence sur n n (n) D (I, ) et (f + g ) = f (n) + g (n) .

N. Soit Hn

= (f, g ) Dn (I, ) = f + g

Initialisation. Pour n = 1, cest le th eor` eme de d erivation dune combinaison lin eaire de fonctions d erivables, donc H1 est vraie. H er edit e. Soit n tel que Hn soit vraie. Soit (f, g ) Dn+1 (I, ). Dapr` es lhypoth` ese de n (n) (n) (n) r ecurrence, f + g D (I, ) et (f + g ) = f + g . Dapr` es les th eor` emes dop erations de d erivation, f (n) + g (n) est d erivable et sa d eriv ee est f (n+1) + g (n+1) , donc Hn+1 est vraie.

Conclusion. Pour tout n

Pour C n (I, ), la d emonstration est identique et pour C (I, ), on applique ces r esultats ` a tous les rangs n .

N, Hn est vraie.

D erivation

Th eor` eme 6 (Formule de Leibniz). Si (f, g ) (Dn (I, ))2 (resp. (C n (I, ))2 ou (C (I, ))2 ), alors f g Dn (I, ) (resp. C n (I, ) ou C (I, )) et

(f g )(n) =
k=0

n (k) (nk) f g . k

D emonstration. Par r ecurrence sur n . On d enit lhypoth` ese de r ecurrence de la m eme mani` ere que dans la d emonstration pr ec edente. Initialisation. Pour n = 1, cest le th eor` eme du produit de deux fonctions d erivables et
1

k=0

1 (k) (1k) f g = 1 f (0) g (1) + 1 f (1) g (0) = f g + f g = (f g ) , k

donc H1 est vraie.

H er edit e. Soit n tel que Hn soit vraie. Soit (f, g ) Dn+1 (I, ). Dapr` es lhypoth` ese de r ecurrence, f g Dn (I, ) et (f g )(n) est donn ee par la formule de Leibniz au rang n. Le membre de droite est une combinaison lin eaire de produits de fonctions d erivables sur I , donc f g est n + 1 fois d erivable sur I et sa d eriv ee (n + 1)-` eme est donn ee par :

(f g )(n+1) =
k=0 n

n (f (k+1) g (nk) + f (k) g (nk+1) ) k n (k+1) (nk) n (k) (nk+1) f g + f g k k k=0

n

(f g )

(n+1)

=
k=0

Dans la premi` ere somme, on eectue le changement dindice l = k + 1,

n+1

(f g ) (f g )

(n+1)

=
l=1

n (k) (nk+1) n f (l) g (nl+1) + f g l1 k k=0

n

(n+1)

=f

(n+1) (0)

+
k=1

n n + k1 k

f (k) g (nk+1) + f (0) g (n+1)

Dapr` es la formule de Pascal,

n

(f g )(n+1) = f (n+1) g (0) +

k=1 n+1

n + 1 (k) (nk+1) f g + f (0) g (n+1) k

(f g )(n+1) =
k=0

n + 1 (k) (nk+1) f g . k

On en d eduit que Hn+1 est vraie. Conclusion. Pour tout n

Pour C n (I, ), on rajoute la propri et e de continuit e de (f g )(n+1) et pour C (I, ), on applique ces r esultats ` a tous les rangs n .

N, Hn est vraie. N R R R R

Th eor` eme 7. Soient f Dn (I, ) (resp. C n (I, ) ou C (I, )) et g Dn (J, ) (resp. C n (J, ) ou C (J, )) telles que f (I ) J . Alors g f Dn (I, ) (resp. C n (I, ) ou C (I, )).

D erivation

D emonstration. Par r ecurrence sur n . On d enit lhypoth` ese de r ecurrence de la m eme mani` ere que dans les d emonstrations pr ec edentes sans les formules des d eriv ees n-` emes. Initialisation. Pour n = 1, cest le th eor` eme de d erivation dune compos ee, donc H1 est vraie. H er edit e. Soit n tel que Hn soit vraie. Dapr` es les hypoth` eses, g f est d erivable et (g f ) = f g f . On sait que g et f sont n fois d erivables, donc dapr` es lhypoth` ese de r ecurrence, g f est n fois d erivable sur I . De plus f est n fois d erivable sur I , donc dapr` es le th eor` eme pr ec edent, (g f ) est n fois d erivable sur I , i.e. g f est n + 1 fois d erivable sur I et Hn+1 est vraie. Conclusion. Pour tout n

N, Hn est vraie. R

Th eor` eme 8. Soit f Dn (I, ) (resp. C n (I, ) ou C (I, )) strictement monotone sur I . Soient J = f (I ) et f 1 : J I lapplication r eciproque de la bijection f : I J . Si f ne sannule pas 1 n n sur I , alors f D (J, ) (resp. C (J, ) ou C (J, )).

D emonstration. On applique la m eme m ethode que dans la d emonstration pr ec edente gr ace ` a la 1 1 erivation dune composition. formule (f ) = f f 1 qui remplace la formule de d

IV)

Cas des fonctions complexes

Soit f : I forme

C une fonction ` a valeurs complexes. On peut l ecrire de fa con unique sous la

f = R e(f ) + i I m(f ).

On peut donc etendre tous les r esultats (sauf celui concernant la d erivation de lapplication r eciproque) aux fonctions ` a valeurs complexes. On remarque quune fonction complexe est d erivable en un point a si, et seulement si, ses parties r eelle et imaginaire sont d erivables en a avec f (a) = (R e(f )) (a) + i(I m(f )) (a). Exemple. Soit f : t et o` u D emonstration.

C. f est d erivable sur R avec f (t) = et . On pose = + i avec (, ) R2 . Pour tout t R,

f (t) = et eit = et cos(t) + iet sin(t).

Par produit, les parties r eelle et imaginaire de f sont d erivables sur et pour tout r eel t,

R, donc f est d erivable sur R

f (t) = et eit + et [ sin(t) + i cos(t)] f (t) = et [eit + ( sin(t) + i cos(t))] f (t) = et [eit + i (cos(t) + i sin(t))] f (t) = et [eit + ieit ] f (t) = ( + i )et eit