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FEDERATION EUROPEENNE DE LA MANUTENTION

SECTION IX
APPAREILS DE L ~ V A G E ,DE SERIE
Vrification du rendement des approvisionneurs de casiers
Fiabilit Disponibilit
1re dition (F)
10,1981
1. Avant-propos
Le prsent rglement de la FEM donne une mthode homogne pour la dtermination de la fiabilit et de la disponi
bilit des approvisionneurs de casiers. Elle permet d'tablir une expression relative au rendement de manutention
convenu entre le constructeur et l'utilisateur d'une installation hauts rayonnages, rendement dfini par le nombre
d'entres et/ou de sorties des stocks du magasin par unit de temps.
Le rendement de manutention est fonction, non seulement de la disponibilit des lments du systme, mais aussi de
la dure du cycle, objet du document FEM 9.851 1).
Une mthode pour la mesure des performances est indique sur la base de notions thoriques. Elle tient compte du
discernement des temps de dfaillance et des pannes suivant les domaines de responsabilits.
Ainsi, le temps net de fonctionnement devient-il
Le temps moyen de dfaillance est gal au temps total de
dfaillance Tdf divis par le nombre des incidents ndf:
(5)
(4)
(3)
= MTTR 3)
Le temps moyen exempt 'd'incidents est calcul de
manire analogue:
T - Tdf = MTBF 4)
ndf
et, par consquent, la disponibilit peut tre galement
exprime par l'quation
(1)
2. Bases thoriques et dfinitions
2.1 Fiabilit 7]n
La fiabilit d'un lment du systme sollicit de faon
discontinue est gale ' la probabilit que celuici rem-
pl isse correctement et sans incident, une fonction
donne. La fiabilit est dtermine exprimentalement
par l'quation
dans laquelle
n
r
= nombre d'accomplissements corrects de fonction
nf = nombre d'accomplissements faux ou perturbs de
fonction.
La fonction consid're doit tre mise l'preuve selon
une frquence statistiquement suffisante.
, dans laquelle
T temps total de marche
Tdf = somme des diffrents temps de dfaillance
(6)
MTBF
7]T = MTBF + MTTR
2.3 Temps de dfaillance
Le temps total de chacune des diffrentes dfaillances
est comps des temps partiels suivants:
t
1
= espace de temps entre l'arrt de l'appareil et le
dbut de la recherche de la panne par le personnel
comptent
t
2
= temps ncessaire la constatation de la cause de
la panne
ta = temps ncessaire pour le dpannage, jusqu' la
remise en ordre de marche.
1) FEM 9.851 Vrification du rendement des approvisionneurs
de caisers; dure des cycles
2) Dans une installation comportant plusieurs approvisionneurs
de casiers, la dfaillance d'un appareil n'affecte que partielle-
ment la disponibilit de l'installation. Le calcul de la disponi
bilit de l'ensemble de l'installation est excut en partant
des rgles fondamentales du prsent document, suivant les
rgles mathmatiques du calcul d ~ probabilit(cf .Annexe A.2).
'3) MTTR mean time to restore
4) MTBF mean'time between failures
(2)
7]T =
2.2 Disponibilit 7]T
La disponibilit d'un lment de systme pour une
fonction dtermine, est gale ,la probabilit que
l'lment se trouve, un moment quelconque du temps
de fonctionnement, dans un tat qui permette de rem
pli"r correctement et sans incident, la fonction consid
re.
2
)
En vue de la dtermination exprimentale de la dis
ponibilit de diffrents lments de systme, l'lment
de systme considr est observ dans des conditions de
fonctionement clairement dfinies, pour une sollicitation
moyenne prvue, en un temps T statistiquement suffi
sant.
La disponibilit est dtermine par l'equation
T-Tdf
T
Copyright bV FEM Sektion IX Disponible en langue allemande (0), anglaise (E). franaise (F) Voir dernire page
\
Page 2 FEM 9:221
3. Application pratique.
3.1 Essai de rendement
Le rendement de manutention d'un lment du systme
peut tre vrifi par un essai de rendement. La dtermi-
nation des dures de cycles s'effectue conformment
FEM 9.851.
3.3 Attribution aux,domaines de responsabilit
Lorsque des essais sont effectus pour la vrification du
rendement contractuel, il est ncessaire d'attribuer aux
diffrents domaines de responsabilit, les causes de d-
faillance et les teml's partiels, afin que l'utilisateur puisse
clairement se rendre compte que l'approvisionneur de
casiers fournit le rendement contractuel d'une part, mais
qu'il n'y a pas lieu d'attribuer au fournisseur, des d-
faillances et temps de panne pour lesquels il ne peut
tre rendu responsable, d'autre part. L'exploitation est
effectue conjointement par l'utilisateur et le fournisseur.
(8)
(7)
(9)
T/nL = n
r
+ nfL
n
Tdf = L
j=1
n
TdfL = L
j=1
3.4.2 Disponibilit
A partir des donnes comprises dans le procs-verbal
d'essai, le temps de dfaillance total est calcul suivant
la formule
3.4 Exploitation
A cet effet, on pourra utiliser, p. ex., la fiche d'ex-
ploitation conforme l'imprim 2 7).
3.4.1 Fiabilit
La fiabilit suivant formule (1) rsulte des nombres de
cycles consigns dans le procs-verbal d'essai. S'il y a
lieu, ce propos, de distinguer suivant les domaines de
respondabilit, il ne faudra inscrire p. ex. pour le do-
maine de responsabilit du fournisseur, que le nombre
de mauvais accom'plissements de fonction qu'il aura
dfendre (nfL):
5) FEM 9.512 Rgles de calcul des approvisionneurs de casiers;
Mcanismes
6) Voir page 6
7) Voir page 7
Lors de l'apprciation d'un approvisionneur de casiers, il
ne faut pas tenir compte, par exemple, des temps de
dfaillance qui ont pour origine
des erreurs de manoeuvre
des erreurs d'indication de donnes
des dfauts,de palettes ou d'units de charge
des emmagasinages manuels dans le cas d'installa-
tions automatiques
l'entretien
etc.
Pour les autres incidents techniques, il y a lieu de distin-
guer les temps partiels t
1
, t2 et ta
Le temps tl est exclusivement dtermin par l'utilisa-
teur et ne peut tre imput au fournisseur.
Le temps t
2
dpend des causes qui peuvent tre impu-
tes aussi bien a l'utilisateur qu'au fournisseur. Font
partie du domaine de responsabilit de l'utilisateur,
p. ex., la formation et la qualification du personnel
d'entretien, la mise en place de l'outillage appropri,
etc. Le fournisseur peut priori monter un systme de
manire ce que le diagnostic soit facil it en cas de
panne.
Si dans de cas particuliers, l'on consacre du temps
examiner dans le dtail les causes d'erreur, ceci ne peut
tre imput au temps de dfaillance.
Le temps ta peut tre imput au fournisseur sous rserve
que:
les pices de rechange et d'usure ventuellement
ncessaires la rparation soient tenues prtes par
l'utilisateur, conformment aux conventio'ns contrac-
tuelles et soient immdiatement disponibles.
la formation et l'quipement du groupe d'entretien
soient appropris l'excution du travail en un temps
acceptable.
Pour chaque domaine, les temps de dfaillance sont
calculs sparment et caractriss par un indice, par
exemple pOLir le domaine de responsabilit du fournis-
. seur,
A
B
C
B
C
D
3.2 Proces-verbal d'essai
S'il est procd un essai, l'utilisateur aura tablir un
procs-verbal conforme l'imprim 1 6) dans lequel
doivent tre consigns:
le dbutd'exploitation, les pauses durant l'exploitation
et la fin d'exploitation, .
le nombre de cycles correctement effectus (n
r
),
le nombre de cycles mal effectus ou perturbs (ntl
en outre, pour tout incident, les indications suivantes.
(heure et description):
1) Panne
Moment de la panne A et nature de la panne
2) Recherche de la p a n n ~ .
Moment B de l'arrive du personnel comptent' et
cause constate de la panne
3) Dpannage
Moment C du dbut de dpannage et mesures prises
cet gard
4) Rtablissement de l'ordre de marche (Moment D)
Pour l'exploitation de ce procs-verbal, les temps de d-
faillance cits au paragraphe 2.3 sont calculs comme
suit:
Les essais pour la dtermination de la fiabilit et de la
disponibilit s'tendent sur une priode de rfrence
dtermine qui ne devrait pas tre choisie trop courte.
Pareil essai peut tre galement effectu pour la vri-
fication des rendements convenus. Dans ce cas, le dbut
et la fin de l'essai feront l'objet d'une convention entre
utilisateur et fournisseur. La dure devrait se situer,
suivant l'importance de l'installation, entre 1 jour et
1 semaine de travail.
Pendant les essais, il y a lieu de veiller ce que la sollici-
tation des appareils volue dans le cadre prvu, aussi
bien en ce qui concerne la frquence et le spectre des
charges stocker, qui devraient demeurer dans le cadre
du spectre de charge qui' est la base de la conception
(cf. FEM 9.512 5) l. qu'en ce qui concerne une rparti-
tion rgulire des points de stockage abords, sur l'en-
semble du magasin, comme elle constitue p. ex., la base
lors du calcul des dures de cycles (cf. FEM 9.851). Les
programmes de surcharge, comme ils se produisent aux
heures de pointe et lors du remplissage d'un magasin,
sont, cet gard, inopportuns.
FEM 9.221 Page 3
Le temps de dfaillance attribu au fournisseur est rap-
port au temps net d'exploitation T
net
(cf. formule 3).
et le quotient calcul selon la formule (10):
Si l'installation ralise, p. ex. lors de l'essai, une dure de
cycle infrieure celle convenue contractuellement, la
garantie de disponibilit est rpute respecte, si le dbit
garanti a t atteint. .
3.4.3 Rendement de manutention
A partir de la dure' de cycle calcule suivant FEM 9.851
et des valeurs calcules suivant la mthode ci-dessus pour
la disponibilit, on peut calculer le rendement de manu-
tention. Il est positivement influenc par les valeurs
leves de disponibilit et par de brves dures de cycle.
Il peut tre alors procd, dans une mesure limite,
une compensation entre les deux valeurs.
4. Valeurs indicatives
Compte tenu du fait que la formation du personnel op-
rateur et d'entretien n'est pas encore suffisante pendant
les premiers mois suivant la mise en service de l'approvi-
sionneur de casiers et que la marche permanente de celui-
ci peut rvler d'ventuels dfauts ou imperfections qui
ne sont pas toujours perceptibles lors de la rception
l'usine, le fournisseur peut garantir une valeur de -dispo-
nibilit croissante avec le temps:
aprs les trois premiers mois, partir de la mise en ser
vice dfinitive, jusqu' 90 %
aprs les trois mois suivants, c'est--dire 6 mois aprs la
mise en service dfinitive, jusqu' 96 %
Dans le cas d'installations particulirement compliques
ou de conditions de travail particulirement difficiles,
les priodes et les valeurs de disponibilit peuvent s'en
carter. '
Les valeurs limites dedispdnibilit indiques ci-dessus ne.
s'appliquent que dans les conditions suivantes:
a) L'util isation de l'i nstallation estexclusivement rserve
au personnel instruit'et entran.
b) L'exprience montre que les dfaillances se produisent
plus frquemment, lorsque "entretien prventif nor-
mal n'est pas effectu soigneusement et correctement.
L'utilisateur doit donc veiller l'entretien prventif,
suivant les instructions du fournisseur. Il est judicieux
d'initier le personnel comptent de l'utilisateur, en le
faisant participer la mise en place et la mise en
service de l'approvisionneur de casiers, afin que
d'ventielles pannes puissent plus tard tre rpares
sans l'intervention du fournisseur.
c) Les inspections et les entretiens ne sont pas compris
dans les considrations de disponiblit.
d) Les pices de rechange et d'usure doivent se trouver
proximit de l'installation, conformment la recom-
mandation du fournisseur.
(10)
. T
net
1]TL
Sur ce point, il faut remarquer .que des temps indivi-
duels de transtockeurs peuvent exister alors que le
systme d'ensemble est considr comme perturb 8).
Dans un tel cas, pour le calcul du temps d'exploitation
net, seul les temps d'arrt et de perturbation de l'appa-
ril lui-mme peuvent etre sustraits du temps total
d'exploitation, et non pas le temps de dfaillance de
"ensemble du systme, en particulier quand ,il s'agit de
savoir si les conditions contractuelles sont remplies.
8) P. ex. dans le cas d'ordre de marche erronns d'un calculateur en amont.
Page 4 FEM 9.221
ANNEXE A.1
Exemple de calcul
6 mois aprs la mise en service, l'approvisionneur de casiers a t soumis une marche
d'essai pour la dure d'une semaine.
Pendant les 5 jours d'expoloitation par une seule quipe, l'appareil a travaill au total
T = 37,3 heures 1). Il a t enregistr au total des temps de dfaillance Tdf = 2,1 heures
dont seulement Tdf L = 1,6 heures, imputables au domaine de responsabilit du fournis-
seur .Iles 0,5 heures de diffrence ont t provoques par des raisons indpendantes de
l'approvisionneur de casiers). En appliquant la formule (9) et en se rfrant au temps net
de fonctionnement
on a pour la disponibilit:
37,3 - 2,1 35,2
35,2
35,2 + 1,6
0,9565 ou 95,65 %
Ce rsultat tant lgrement infrieur au rsultat contrjctuellement garanti de 96 %, il
t galement tenu compte du rendement de manutention de l'appareil.
En comparaison avec les 25 cycles par heure convenus (dure moyenne du cyle 144 secon-
des), l'essai donnait une dure moyenne du cycle de 133 secondes 2), donc 27 cycles
indpendants par heure. Ceci tant suprieur aux 8 %convenus, l'appareil fournit, malgr
que la garantie de disponibilit n'ait pas t entirement atteinte, le rendement de manu-
tention et peut, en consquence, tre rceptinn.
1) Compte tenu de la condition indique au paragraphe 3.4.2, dernier alina.
2) Cf. FE M 9.851 Vrification du rendement des approvisionneurs de casiers; dures de
cycles.
FEM 9.221 Page 5
AN N EX E A.2
Disponibilitl! dans le cas de plusieurs appareils
1
Afin de pouvoirformuler, dans le cas d'une installation comportant plusieurs appareils, une expression relative
la disponibilit, il faut que soient connus un grand nombre de conditions marginales qui se rapportent au degr
prcis de dpendance des diffrents lments les uns des autres et l'influence qu'exerce la dfaillance d'un
appareil sur la performance de l'ensemble de l'installation.
En admet;par exemple, mme lorsqu'en cas de dfaillance totale d'un appareil pour une dure limite, les autres
appareils peuvent assumer sa fonction, que la disponibilit de la totalit du systme TlTtot n'est lse que lorsque
tous les appareils sont simultanment incapables de fonctionner. Il est possible d'crire, en partant des disponi-
bilits particulires TITI, TlT2, ... la formule suivante: ' ,
TlTtot = 1- (1 -TITI) ,(1 -TlT2),' ...
c'est--dire, pour x appareils de mme disponibil it
, TlTtot = 1 - (1 - TlT)x
Lorsque les appareils considrs sont effectivement entirement indpendants et remplaables entre 'eux, ceci
est une valeur mathmatiquement exacte, qui se dgage galement lorsque le groupe d'appareils est vrifi expri-
mentalement comme systme total avec une entre et une sortie et qui peut tre aussi introduite dans des c'alculs
de disponibilit en amont.
Dans la pratique, on attache occasio'nnellement davantage de prix une dclaration indiquant l'importance de
l'influence de la disponibilit d'un lment du systme'sur l'ensemble de l'installation. A cet effet on peut, p. ex.,
se servir d'une valeur de disponibilit corrige TlTcor pour le calcul de laquelle les temps de dfaillance d'un
appareil ne sont pas valus leur hauteur maximum, mais seulement avec la part par laquelle ils lsent effective-
ment la fonction de l'installation:
TlTcor
T
net
Tnet + {cor' Tdf
Si, p. ex., dans une installation comportant 2 appareils, l'un des deux peut, en cas de panne, assumer encore
60 % du rendement global de manutention (si l rendement global est donc rduit de 40 %), le facteur de cor-
rection est:
{cor
(1 - 0,6) 0,4
et la valeur corrige de disponibilit
TlTcor . = T
net
T net
Cette mthode permet une estimation de l'importance des lments individuels de l'installation.
Les deux mthodes de calcul montrent cependant clairement, que mme les faibles valeurs de disponibilit de
diffrents lments du systme sont peu problmatiques pour l'ensemble de l'installation lorsque l'ont peut
encore, en cas d'incident, continuer travailler grce d'habiles combinaisons d'installations et une stratgie
d'utilisation approprie.
a>
li.
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li.
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CI:
.-
Vrification du rendement des approvisionneurs
4
de casiers
Imprim 1
1 Fiabilit
Disponibilit
du document
." ;
..

FEM 9.221
Procs-verba1 d'incident.
1nstallation/Appareil Dbut d'exploitation
. . . . . . .
Date/Equipe ...............
. .
Pause(s)
............ Rdacteur du procs-verbal:
. . . . . . . . . . . .
Nom .....................
Fin d'exploitation . . . . . . . Signature
.................
Nombre de mises en magasin ................. perturbes . .........
Nombre de retraits du magasin ................ perturbes ..........
HEURE Description
No
dbut dbut dbut prt
de la de la.re- du d- fonction-
d'ordre
panne cherct.e pannage ner
nature de la panne / cause / mesure prise / nom
A B C D
"
.
.,
.
.,
1
"
,
.
Vrification du rendement des approvisionneurs
de casiers
Util isateur
Fiabilit Disponibilit
Fiche d'exploitation.
Fournisseur
. ,
Imprim 2
du document
FEM 9,221
Caractristiques de l'appareil
NO
Type
Charge utile (kg)
Commande NO
o,
dont du domaine de responsabilit
de l'utilisateur (T
dfB
) . . . . . . . . . .. h
da . (Tdfd . . . . . . . . . ... h
.. n
Q)
c.
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Q)
"0
c:
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"0
e
a.
Q)
a:
Priode d'exploitation du
Nombre de jours/quipes
Nombre de cycles total (n)
perturbs (nt)
dont du domaine de responsabilit
de l'utilisateur (nfB) .
du fournisseur (n td .
Cycles corrects
Fiabilit
totale:
=E.L
l'In
imputable au fournisseur:
au
Heures de
fonctionnement total (T)
Temps de dfaillance totalrr
df
}
Temps net de
fonctionnement
Disponibilit
totale:
T
net
T/T =r=---
imputable au fournisseur:
........... h
h
h
T/nL
T
net
T/T L = -=---'=-=--
Tnet + T
df
.L
Disponibilit garantie
==========
Remarque sur l'essai . Approvisionneur de casiers rceptionn oui/ non
r.
Lieu .
(Signature de l'utilisateurl
Date
.,
(Signature du fournisseur)"
.,
}
,Fdration Europenne,
" de la M.anutention
"(FEM) . ,
".: ,. ... Y ", -;'
Erstellt durch den technischen UnterausschuB .. Regalbediengerlite und Stapelkrane" der Sektion IX der
Prepared b-j the Technical Sub-Committee "Storage and Retrieval Machines and Stacker Cranes" of
Section IX of the
Etabli par le sous-comit technique "Transtockeurs et ponts gerbeurs" de la section IX de la
Emesso della sottocommissione tecnica "Trasloelevatori e gru impilatrici'aellasezione IX della
- - - - - - ' : : . - ~ - ' - - - - - . . , . . - - -
Sekretariat: ,
Secretariat:
Secrtariat:
Segretariato:
Sekretariat der FEM Sektion IX
cIo VDMA.
Fachgemeinschaft Fordertechnik
Postfach 71 01 09
D--6000 Frankfurt 71
.._ ~ . ~
.'J"
Zu beziehen durch das oben angegebene Sekretariat oder durch die folgenden Nationalkomitees der FEM
Available from the above secretariat or from the following national committees of the FEM
En vente auprs du secrtariat ou des comits nationaux suivants de la FEM
Da richiedere attraverso il su citato.segretariato 0 i comitati.nazionali della FEM
Belgique
Comit National Belge de la FEM
Fabrimtal
Rue des Drapiers 2'
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Danmark
'Dansk'National Komite FEM ,
Transportmaterial Foreningen
Lille Kirkestraede 3
DK - 1072 Kopenhagen K
Deutschland
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VDMA .' .
Fachgemeinschaft Fordertechnik
Postfach 71 01 09
D'- 6000 Frankfurt 71
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Associaci6n Nacional de Ingenieros Industriales
Via Layetana 39 (bajos)
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, Luxembourg
Comit National Luxembourgeois de la FEM
Groupement des Constructeurs et Fondeurs
.du'Grand-D'uch de Luxembourg
Rue Alcide de Gasperi 7
Plateau de Kirchberg
Bote postale No. 1304
L - Luxembourg
Nederland
Nederlands National Comit bij de FEM
GKT-Vereniging van Metaal industrien
Postbus 190
NL - 2700 Ad Zoetermeer
,Norge
Norwegian FEM Groups
Norsk Verkstedsi ndustris
Standardiseringssentral NVS
Box 7072 H"
N - Oslo 3
France
Comit National Franais de la FEM
SI MMA - Syndicat des industries de materiels',
de manutention
10, avenue Hoche
F - 75382 Paris cedex 08
Great Britain
British National Committee of FEM
Messrs. Peat, Marwick, Mitchell & Co.
7 Ludgate Broadway
GB - London EC 4V 6DX
Ireland
Affiliated Member of FEM
Crown Controls Ltd
IRL - Galway
halia
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Associazione Nazionale Industria
Meccanica Varia et Affine (ANIMA)
Piazza Diaz 2
1:.- 20 123 Milano
Portugal
Commissao Nacional Portuguesa da FEM
CEMUL - Prof. Eng. L. O. Faria
Avenida Ant6nio Jos de Almeida -I.S.T.
P - 1000 Lisboa
.Schweiz 1Suisse 1Svizzera
Comit National Suisse de la FEM
Verein Schweizerischer Maschinen1 ndustrieller
Kirchenweg 4
CH -,8032 Zrich
Suomi
Finnish National Committee of FEM
Federation of Finnish Metal and Engineeril1g Industries
Eteliiranta 10 .
SF - 00 130 Helsinki 13
Sverige
Swedish National Committee of FEM
Materialhanteringsgruppen Inom Sveriges Mekanforbund
Box 5506
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