ngulo entre dos rectas El ngulo entre dos rectas y del espacio es el menor ngulo entre las rectas

que se obtienen al proyectar y en un mismo plano paralelo a ambas rectas. Las rectas se proyectan en un mismo plano porque, en general, no tienen porque encontrarse en un mismo plano (no tienen porque ser coplanarias). Dos rectas en el plano forman dos ngulos, uno menor, llammoslos, por ejemplo, , y otro mayor (o igual ), que sera el suplementario de , .

El ngulo entre dos rectas y cuyos vectores directores son, respectivamente, y , se puede calcular con la siguiente frmula:

Calculando el arco coseno del resultado obtenido aplicando la frmula anterior se obtiene el ngulo que forman las retas y .

Ejemplo Calculemos el ngulo entre las rectas de ecuaciones

La recta viene dada como la interseccin de dos planos (el plano de ecuacin y el plano de ecuacin ). Un vector director de la recta es el vector que multiplica al parmetro en su ecuacin, es decir: Podemos obtener un vector director de la recta multiplicando vectorialmente un vector perpendicular al plano por un vector perpendicular al plano . Un vector perpendicular al plano lo podemos obtener de los coeficientes de x, y, z en la ecuacin del plano : De la misma forma obtenemos un vector plano : El producto vectorial de ambos vectores, perpendicular al

es

El ngulo que forman las rectas y es, por tanto