La relativit restreinte

Cours de relativit restreinte

Didier Lauwaert. Copyright 2013.
I. Introduction II. Histoire
Conceptions archaques ; Les quatre lments ; Le feu visuel ; Moyen-ge et renaissance ; Descartes ; Newton ; Lespace et le temps en physique classique

III. Les grandes expriences du pass III.1 La vitesse de la lumire

Les mesures de Rmer ; Les mesures de Fizeau ; Les mesures de Foucault ; Mesures de la longueur donde et de la frquence

III.2. Aberration stellaire

Phnomne daberration ; Aberration stellaire ; Ellipse daberration ; Absence de distorsion

III.3. La lumire dans leau en mouvement

Dispositif exprimental ; Rsultats

III.4. Michelson et Morley

Schma de lexprience ; Effet dun mouvement dans lther ; Rsultats exprimentaux

IV. Introduction llectromagntisme IV.1. Champs lectriques et magntiques

Champ lectrique ; Champ magntique ; Milieux matriels

IV.2. Relations entre champs

Conservation, de la charge ; Loi de Lorentz ; Loi de Gauss ; Gnration dun champ magntique ; Absence de monoples ; Loi dinduction de Faraday

IV.3. Equations de Maxwell IV.4. Ondes lectromagntiques

Solution dans le vide ; Ondes lectromagntiques ; Spectre ; Exercices

IV.5. Potentiels et jauges

Potentiel vecteur ; Jauge lectromagntique

V. Lther
Proprits de lther ; Divers modes de propagation ; Proprits du vide

VI. Les notions de base VI.1. Repres et coordonnes

Repre ; Base ; Coordonnes ; Systme cartsien ; Coordonnes polaires ; Evnement

VI.2. Mesure de lespace

Etalon ; Choix de ltalon ; Respect des rgles

VI.3. Mesure du temps

Etalon ; Deux difficults

VI.4. Principe de relativit

Transformations de Galile ; Principe de relativit ; Principe de relativit galilen ; Principe de relativit restreint ; Un principe logique ; Les transformations ; Principe de relativit gnralis ; Classement des repres

VI.5. Synchronisation
Mthodes ; Faille ventuelle ; Synchronisation pratique ; Synchronisation de deux repres

VII. Postulats de base

Principe de relativit restreint ; Invariance de la vitesse de la lumire dans le vide ; Nombre de dimensions ; Universalit ; Continuit ; Postulat de groupe ; Espace euclidien

VIII. Expriences de pense VIII.1. Directions transversales

Scnario ; Analyse

VIII.2. Simultanit
Scnario ; Evnements ; Description dans le repre K ; Analyse ; Exercices

VIII.3. Dilatation du temps

Scnario ; Point de vue de K ; Calculs ; Caractre rciproque ; Inversion

VIII.4. Contraction des longueurs

Scnario ; Aller-retour ; Calculs

VIII.5. Dsynchronisation
Scnario ; Analyse

VIII.6. Transformations de Lorentz

Scnario ; Analyse ; Exercices

IX. Dduction algbrique

Dduction ; q = 0 ; q < 0 ; q > 0 ; Validit ; Invariance de c ; Exercices

X. Effets relativistes X.1. Transformation des vitesses

Composition des vitesses ; Cas dun mobile ; Cas des vitesses faibles ; Cas de la vitesse de la lumire ; Lexprience de Fizeau avec leau en mouvement ; Exercices

X.2. Effet Doppler

Principe ; Effet Doppler transversal ; Effet Doppler longitudinal ; En direction de lobservateur ; En sloignant de lobservateur

XI. Lespace-temps XI.1. Gomtrie de lespace-temps

Espace-temps ; Intervalle ; Gomtrie de Minkowski ; Exercices

XI.2. Structure de lespace-temps

Cne relativiste ; Zones de lespace-temps ; Invariance, ordre et causalit ; Exercices

XII. Paradoxes XII.1. Vitesse limite

Scnario ; Rsultats ; Information ; Exercices

XII.2. Vitesse de phase et de groupe

Paquet dondes ; Relations entre ces vitesses ; Cas Vg < Vp ; Cas Vp < Vg ; Les bombes synchronises ; Exercices

XII.3. Tche lumineuse XII.4. Barre en rotation

Pousser une barre ; Rigidit limite ; Barre qui tourne ; Inertie vs rigidit

XII.5. Ciseaux relativistes XII.6. Paradoxe des jumeaux

Description du paradoxe classique ; Solution du paradoxe ; Espace-temps ; Point de vue du voyageur ; Explication Doppler ; Jumeaux symtriques ; Les muons atmosphriques ; Exercices

XII.7. Paradoxe du train et du tunnel

Scnario ; Solution ; Exercices

XII.8. Rfrentiel de la lumire

Le rfrentiel de la lumire ; Temps propre de la lumire ; Linvariance de c

XIII. Quadrivecteurs
Espace vectoriel ; Bases ; Changement de base ; Produit scalaire ; Composantes covariantes ; Tenseurs ; Rapport avec lespace-temps physique ; Changement de repre ; Vitesse ; Acclration ; Formulations invariantes ; Exercices

XIV. Dynamique XIV.1. Force

Dynamique classique ; Formulation quadrivectorielle ; La quatrime composante

XIV.2. E = mc
Energie pour un corps massif en mouvement ; Lien entre quantit de mouvement et nergie ; Formule gnrale ; Energie au repos ; Particules sans masse ; Transformation de la quantit de mouvement ; Une autre dfinition de lnergie ?

XIV.3. Masse des systmes composites

Systme composite ; Systme global ; Dfaut de masse ; Systme deux photons

XIV.4. Transformations des forces

Transformation du quadrivecteur force ; Une relation utile ; Transformation des forces

XV. Electromagntisme
Quadrivecteurs courants et potentiels ; Transformations des quadrivecteurs ; Champs lectriques et magntiques ; Transformation des champs ; Invariants ; Equations de Maxwell ; Tenseur nergie-impulsion ; Particule isole ; Fluide ; Champ lectromagntique

XVI. Paradoxes XVI.1. Paradoxe des leviers

Scnario ; Analyse ; Paradoxe ; Solution ; Exercices

XVI.2. Fil neutre ou charg

Scnario ; Analyse

XVI.3. Fuses acclres

Scnario ; Solution

XVII. Acclrations XVII.1. Repre de Rindler

Relations avec le repre inertiel ; Observateurs de Rindler ; Lhorizon de Rindler

XVII.2. Effet Sagnac XVII.2.1. Effet Sagnac

Description ; Analyse classique ; Analyse relativiste ; Exercices

XVII.2.2. Synchronisation
Exercices

XVII.2.3. Paradoxe de Selleri

Paradoxe de Selleri ; Synchronisation

XVII.2.4. Paradoxe dEhrenfest XVII.2.5. Coordonnes de Born

Observateur de Langevin en coordonnes cylindriques ; Coordonnes de Born ; Gomtrie ; Exercices

XVII.2.6. Paradoxe des jumeaux

Scnario ; Repre inertiel ; Repre tournant

XVII.2.7. Effet Mssbauer XVII.2.8. Prcession de Thomas

Exercices

XVIII. Rfrences

I. Introduction
La relativit restreinte est un des plus grands succs thorique du vingtime sicle. Cette thorie la fois simple et lgante est rapidement devenu un des piliers de tous les difices thoriques qui ont suivi : de la mcanique quantique relativiste la relativit gnrale en passant par llectrodynamique. Aboutissement dune longue qute, cette thorie reprsente sans doute une des merveilles pouvant sortir du raisonnement humain. Le fait que la vision populaire ait fait dEinstein, son fondateur reconnu, une icne nest pas indpendant du succs de cette thorie. La relativit est fascinante car elle touche des concepts qui nous touchent au quotidien : lespace et le temps. Elle met aussi en vidence des phnomnes parfois trs tranges et qui intriguent tous ceux qui les abordent pour la premire fois. Elle passionne mme le profane ou le simple curieux mais il y a aussi beaucoup dides fausses qui circulent, parfois vhicules par une vulgarisation de mauvaise qualit. Ce cours de relativit restreinte a pour but de remplir quelques objectifs : Etre suffisamment abordable pour que tous ceux qui acceptent de faire un minimum deffort puissent la comprendre. Etre suffisamment rigoureux pour ne pas laisser de place au doute. Etre suffisamment court pour ne pas rebuter celui qui sintresse au sujet tout en donnant les outils ncessaires pour aborder des choses plus complexes. Bien entendu, mme si ces objectifs sont louables et assez vidents, ils sont ambitieux et il nest pas certain que nous puissions y arriver. Nous essayerons toutefois de faire au mieux. Les outils mathmatiques utiliss en relativit restreinte ne sont pas dune trs grande complexit. Nous introduirons les notations et les quelques outils ncessaires a fur et mesure et toujours le plus tard possible pour permettre une approche avec des outils simples. On demandera malgr tout un minimum de connaissance en mathmatiques. Dabord en algbre, bien entendu, ensuite en analyse. Mais mme sans connaissance approfondie en analyse, lessentiel restera abordable. Il y a aussi beaucoup dintrt connaitre les vecteurs mais l aussi, avec un peu deffort, le lecteur pourra apprendre et comprendre leur usage. Un peu de connaissance en gomtrie classique peut aussi tre apprciable. Mais nous le rptons, si vous savez manipuler des choses aussi simples que vous en sortirez. alors vous

Nous commencerons ce cours par un peu dhistoire. Cette histoire et les chapitres qui suivront seront centrs sur la lumire. Nous tenons dor-et-dj insister sur un point important : la relativit restreinte nest pas une thorie de la lumire. Mais la lumire a jou un rle historique capital dans son laboration. De plus, si la lumire nest quun phnomne physique comme un autre, elle est

particulirement affecte par les effets relativistes cause de la vitesse norme laquelle elle se propage. Cest aussi un outil exprimental bien pratique qui intervient dans nombre dexpriences. Nous attaquerons ensuite la relativit restreinte proprement dite en dveloppant les principes de base, la cinmatique relativiste (tude du mouvement) et enfin la dynamique. Au passage, nous tudierons nombre de paradoxes qui outre le fait dtre passionnant mettent aussi en vidence des aspects particuliers importants de la relativit. La difficult des exercices sera indique par des toiles. - . Facile. - . Normal. - . Difficile.

II. Histoire
La lumire est longtemps reste un phnomne mystrieux et il faudra attendre la science moderne naissante la renaissance pour commencer aborder rellement le problme sous langle scientifique et exprimental. Au dbut, les conceptions avaient plutt un caractre thologique, mythique ou philosophique. Trois domaines qui ne se diffrenciaient dailleurs gure au dbut. Les conceptions sur lespace et le temps taient plus simple et nont pas beaucoup volu. Leur description a seulement pris un caractre plus quantitatif avec la naissance de la science moderne. Nous y reviendrons donc ci-dessous avec les conceptions newtoniennes et nous allons nous concentrer dabord sur la conception de la lumire.

Conceptions archaques
Pour Hraclite dEphse, au Vie sicle avant J.C., la lumire est un feu qui prcde tout et qui est lorigine de la matire, du mouvement, Pour les Pythagoriciens, la lumire est plutt considre comme un moyen . Cest le moyen qui nous permet dexplorer le monde qui nous entoure. A partir des philosophes de la Grce antique, plusieurs courants philosophiques vont se dgager. Mais toutes ces approches continuent mler le concept de lumire et le concept de vision. Dans ces conceptions ancienne, la notion de lumire en soi , comme objet physique distinct de ltre humain, nest pas vraiment perue et son approche est plutt une tentative de comprendre comment nous voyons. Labsence dapproche exprimentale tout comme labsence de connaissance sur la physiologie humaine (lil) ne permettait pas une description rellement solide de la lumire.

Les quatre lments

Cest Empdocle dAgrigente qui cra la thorie des quatre lments, dont vous avez srement entendu parler. Il ny aurait, selon cette conception, que quatre lments : le feu, lair, leau et la terre. Toute chose ne serait que des mlanges en proportions variable de ces quatre lments. Ce type de conception sest propag longtemps jusque tardivement au cours du Moyen-Age et notamment chez les alchimistes.

Il ne faut pas identifier ces lments des choses connues, ils en sont plutt une idalisation. Le feu est ainsi semblable au feu au sens habituel ou la lumire, mais diffrent deux. Aristote considre, par exemple, que la lumire est la propagation du feu dans le diaphane (milieu sans consistance) ou les milieux transparents avec une altration de sa forme. On structure aussi parfois les lments en leur attribuant diverses qualits comme lther, une substance comprise entre le feu et la terre. Pour Leucipe de Milet au Vie sicle avant J.C., le feu est un ensemble dimages rduites des objets et transportant toutes leurs qualits (les eidola). Ces ides furent reprises par Epicure et leurs continuateurs. Pour Leucipe, la vision mais aussi les rves proviennent des eidola. Cest avec ce genre dapproche que lon commena a dcomposer la lumire en un ensemble dentits microscopiques. On leur attribuera toutes sortes de qualits (comme la couleur mais mme aussi des qualits qui pourraient nous semble tonnantes comme lodeur). Comme dans les homories dAnaxagore. Dautres conceptions se dgagrent. Pour Dmocrite, toute matire est composes datomes (les atomos, extrmement diffrents du concept datome actuel) : entits microscopiques, inscables et sans qualits propres. Pour Dmocrite, la lumire est seulement une consquence des mouvements et des chocs entre les atomes.

Le feu visuel
Selon une autre cole, comprenant Euclide et Aechytas de Tarente, cest lil qui met quelque chose , le feu visuel, qui stend vers les objets pour les toucher et les voir. On voit l lanalogie avec le bras et la main que lon tend pour toucher des objets et les sentir par le toucher, si ce nest quici le support, qui a reu toutes sortes de noms au cours des sicles, est plus subtil. Le fait quEuclide ait fond loptique gomtrique encore utilise de nos jours montre la fcondit de cette approche. Le fait que les rayons lumineux suivent le mme trajet quel que soit le sens explique que cette approche fonctionne. Elle peut mme simplifier lanalyse en limitant le calcul aux seuls rayons lumineux intressant : ceux qui atteignent lil. Cette approche fut reprise et perfectionne par Hipparque en 150 avant J.C., par Hron dAlexandrie et Claude Ptolme au Ier sicle. Au IIe sicle, Galien, fondateur de la mdecine, tudia la structure de lil mais ne peut comprendre son rle dans la vision et la manire dont les images se forment sur la rtine. Dautres ides mlangeant les deux approches existrent aussi. Pour Platon, par exemple, lil envoie un feu visuel et un feu externe mit par les objets atteint lil. Cest laccord entre les deux qui engendre la vision. La taille des particules des feux, diffrentes pour lil et lobjet, interagissant et engendrant la diversit des couleurs. Cette approche permet de mieux comprendre et interprter certains effets comme la rflexion par des miroirs de diffrentes formes et les inversions gauche droite des miroirs.

Moyen-ge et renaissance
Au dbut du moyen-ge les mmes courants philosophiques sont repris et prolongs.

Pendant ce temps, cest en Egypte que la science Arabe ralise les premires perces au XIe sicle avec Ibn al-Haytam Alhazen (965-1039). Il attribue la lumire une identit extrieure celle de la vision. Il invente et utilise la chambre noire (qui perce dun petit trou laisse passer un rayon lumineux du Soleil et permet des expriences). Il reprend le concept de rayon lumineux dEuclide et tudie la formation des images points par points ainsi que les cristallins. Il tudie aussi les miroirs, les lentilles et constate que deux rayons lumineux qui se croisent ne saltrent pas. Il tudie mme la diffusion par les corps translucides. Ces travaux arrivent chez nous en 1271 grce aux traductions de Witelo. Mais les progrs sont lents en occident. Dinterminables discussions philosophiques reprenant les concepts dAristote et de Ptolme napportent que peu de chose. En Angleterre, des coles comme celle de Robert Grosseteste et Roger Bacon (1214-1294) Oxford sattachent une approche plus exprimentale en reprenant notamment les ides de Platon. Au XIVe et au XVe sicle, ltude sattache en particulier larc-en-ciel et la dcomposition de la lumire en ses couleurs par le prisme de verre. Petit petit les travaux dEuclide et dAlhazen diffusent et les progrs techniques aidant, ltude recommence progresser. Cest la renaissance que les travaux commencent vraiment progresser. Leonard de Vinci au XVIe sicle reprend lide de la chambre noire, compare la propagation de la lumire la propagation du son et tudie les couleurs. Les travaux de Grgoire Reisch de Fribourg (1475-1523), F. Mauricolo (1494-1575) et Giambattista Della Porta (1538-1615) amliorent la comprhension du fonctionnement des lentilles et du cristallin, apportant une vritable aide aux moyens de corrections des vues dficientes. Lamlioration technique de fabrication des lentilles apporte beaucoup vers cette poque. Cest en 1590 quest conue la premire lunette utilisant une lentille divergente. Elle est reprise et nettement amliore par Galile qui observe les structures la surface de la Lune et dcouvre les satellites de Jupiter. Il conoit aussi les premiers microscopes. Kepler reprenant ces travaux tablit en 1604 les premires lois de loptique pour le passage des rayons lumineux dans les milieux transparents. On trouve dans ses travaux les premires distinctions (en des termes archaques) entre onde sphrique et rayon lumineux. Il constate que lintensit de la lumire diminue comme le carr de la distance. Pour Kepler et ses contemporains, la lumire se propage vitesse infinie.

Descartes
Pour Descartes, le cosmos est remplit dun milieu subtil et tourbillonnant : lther. Cette matire en se comprimant exerce une pression qui se transmet de proche en proche : cest la lumire. En utilisant les lois de la mcanique (balistique), Descartes retrouve les lois de propagation de la lumire condition de supposer que la vitesse de la lumire dans leau est plus rapide que dans laide. La transmission de la pression thre dans le vide tant de vitesse infinie.

La thorie de Descartes est assez droutante puisquil retrouve les lois de la rflexion, de la rfraction, des couleurs et de la dispersion en utilisant la cinmatique corpusculaire mais la nature de la lumire est, elle, perue comme une pression, une vibration des corpuscules dther, comme le son est une vibration de lair. La mesure par Olaf Rmer montra aprs Descartes que la vitesse de la lumire dans le vide tait finie. Fermat utilisant une autre approche mathmatique retrouva aussi les lois de la lumire mais en supposant que la vitesse dans leau est plus faible que dans lair. La couleur en elle-mme fut attribue diverses proprits. Au dbut, on lassociait lamplitude des vibrations de lther. Lintensit lumineuse tant due la pression. Cest Malebranche qui associa la couleur la frquence des vibrations. En 1685, Grimaldi 1685 Grimaldi prsente la diffraction de la lumire. La lumire rectiligne est disperse par de petits trous ou des fils avec formation de bandes alternativement claires et sombres. Ces tudes confirmrent le caractre vibratoire de la lumire. Pour dautres, comme Robert Hooke, la couleur dpend du sens de la vibration (par rapport la direction propagation). Cette approche de loptique ondulatoire fut reprise et fortement amliore par Christiaan Huygens. Il considrait que chaque point de lther est branl par londe lumineuse et met onde sphrique. Cest lenveloppe de toutes ces ondes qui se propage et constitue londe lumineuse.

Newton
Les premiers travaux de Newton remontent 1666 avec lamlioration du tlescope. Sa principale publication se fera en 1704 mais il interviendra plusieurs fois sur le sujet de la lumire. Sa vision des choses taient fortement lie ses propres travaux (rvolutionnaires) sur la mcanique et la gravit. Ds 1672, Newton attribuait la lumire une nature corpusculaire, la lumire tant compose de corpuscules colors. Newton tait en conflit avec Huygens et Hoocke qui prfraient une approche ondulatoire cartsienne. Mais linfluence de Newton et ses capacits exceptionnelles rendirent ses ides trs influentes. Newton vitait de faire appel la nature de la lumire, que ce soient ses conceptions ou celles dautres scientifiques, lors de llaboration des lois de loptique. Ce qui ne lempchait pas de sexprimer sur le sujet. Son tude de la dispersion de la lumire et des anneaux de Newton (un phnomne de diffraction et dinterfrences) lui donna lide ds 1675 dune thorie mixte o les corpuscules lumineux pouvaient provoquer des vibrations de lther. Il expliquait la diffraction comme tant due des phnomnes dattraction des corpuscules par les bords des fentes et des fils. Mme si Newton avait du mal se prononcer de manire dfinitive sur la nature de la lumire, ses disciples ne sen priveront pas. Voltaire et Boscovtich attribueront ainsi une masse aux corpuscules et une influence de la gravit sur ceux-ci.

Leohnard Euler retourna lapproche ondulatoire mais ce genre dide restait marginal. Lapproche corpusculaire reut encore des amliorations avec les travaux de Leibniz et Maupertuis. Au dbut du XXe sicle, Malus dcouvrit la polarisation ainsi que le ddoublement des rayons lumineux (avec polarisations diffrentes) par le quartz. Les tenants de lapproche ondulatoire considrrent cette dcouverte comme dcisive, attribuant la lumire un caractre dondes transversales (vibrations perpendiculaires la propagation). Mais Malus amliora lapproche corpusculaire en donnant aux corpuscules une forme ellipsodale et diffrentes tailles selon couleurs. Lapproche ondulatoire commena alors reprendre le dessus. Les travaux sur les interfrences ralises par Young (1773-1829) pouvaient difficilement sexpliquer par une approche non ondulatoire. Young tait partisan dune nature de type action de lther . Les interfrences se manifestent, en particulier, par le fait que deux rayons lumineux peuvent conduire en un point de lobscurit. Un phnomne difficilement explicable avec des corpuscules. Les travaux de Fresnel, trs labors, complts par Poisson, conduisirent lide que lapproche ondulatoire tait indispensable. A tel point quen 1819 lAcadmie des Sciences dcrta le caractre ondulatoire de la lumire. Le conflit continuait cependant encore. En 1838 Arago expliqua que lapproche corpusculaire ncessite une vitesse suprieure de la lumire dans leau par rapport lair tandis que lapproche ondulatoire ncessitait linverse. Offrant ainsi la preuve dune confirmation exprimentale dfinitive. Les expriences de Fizeau et de Foucault de 1849 1853 permirent une mesure prcise de la vitesse de la lumire et montrrent quelle allait moins vite dans leau que dans lair. Ce fut le triomphe de la thorie ondulatoire. Lapproche corpusculaire ne fut plus soutenue que par quelques irrductibles comme J.B. Biot.

Lespace et le temps en physique classique

En physique classique, lespace est un simple cadre o se droulent les vnements. Un scne de thtre sur laquelle sont disposs chaque objet. Lespace est donc considr comme absolu (cest la scne) avec une existence propre indpendante de son contenu. Les objets peuvent avoir, par rapport cette scne, une immobilit absolue. Absolu tant un terme utilis ici avec le sens : rel ou vrai pour tout observateur . De mme, le temps est considr comme absolu. Il existe une horloge universelle (le temps, considr comme ayant aussi une existence en soi) qui bat la mesure de toute chose. Il est donc possible dattribuer, sans aucune ambigut, une date t chaque vnement. Newton tait conscience que sa thorie de la mcanique ne ncessitait pas lexistence dun tel espace absolu. Dans toutes les quations ninterviennent en effet que les distances relatives entre les objets, cest--dire la position dun objet ou dun vnement mesure par rapport un systme de rfrence quelconque. Il distinguait ainsi lespace absolu, mtaphysique et caractre philosophique, dun espace relatif utilis dans la thorie.

Nous reviendrons sur ces notions dabsolu et de relatif. Lorsque les physiciens du pass imaginaient un ther omniprsent support des vibrations lumineuses, ils lidentifiaient parfois assez naturellement avec cet espace absolu, bien que cela ne soit pas ncessaire. Toutefois, si les lois physiques dcrivant la mcanique ne font pas rfrence au caractre absolu de cet espace, il devient illusoire desprer lidentifier physiquement. Par contre, lther intervient dans un phnomne bien prcis : la propagation de la lumire. La vitesse de la lumire tant fixe par les proprits de lther et le caractre vibratoire des ondes lumineuses, il devient possible desprer dtecter un ventuel mouvement par rapport cet ther.

On va donc aborder maintenant les expriences ayant vraiment permis de progresser dans la comprhension de la lumire, de lther mais aussi de lespace et du temps. On se limitera aux expriences que nous considrons comme importantes pour poursuivre ensuite tant bien entendu quil y a eu des centaines dexpriences au dix-neuvime sicle et encore plus au vingtime sicle reproduisant tel ou tel rsultats ou prcisant telle ou telle proprit.

III. Les grandes expriences du pass III.1 La vitesse de la lumire

Une des premires questions que lon peut se poser sur la lumire est : quelle est sa vitesse ? Pendant longtemps, se problme resta inaccessible et pour beaucoup la lumire se propageait instantanment, cest--dire une vitesse infinie.

Les mesures de Rmer

Cest Olas Rmer qui donna le premier une estimation de la vitesse de la lumire en 1676. Il procda comme suit.

Les satellites de Jupiter, en tournant autour de celui-ci, se retrouvent rgulirement clipss par la masse imposante de Jupiter. La rotation des satellites tant uniformes il devient possible de prdire avec prcision quand ces clipses doivent avoir lieu.

Mais limage de lclipse mettant un certain temps pour parvenir jusqu la Terre, on observe un certain dcalage entre linstant de lobservation et la prdiction suivant que la Terre se trouve aux points 1, 2, 3 ou 4, simplement parce que la lumire a une distance diffrente parcourir. La Terre parcourant son orbite en un an et Jupiter en plusieurs annes, des mesures sur un an doivent suffire. Rmer constatant ce dcalage, en dduisit la vitesse finie de la lumire et effectua des calculs prcis. En ralit, ces calculs ne sont pas faciles pour plusieurs raisons : Les distances les plus extrmes sont 1 et 3, malheureusement le point 3 nest pas utilisable car Jupiter nest alors prsente dans le ciel que la journe, o les mesures sont impossibles cause de la lumire du jour et, pire encore, le Soleil est entre les deux et bouche la vue. Il faut donc utiliser les points 1, 2 et 4. Les carts dans les instants des clipses sont assez faibles. Il faut connaitre les distances prcises des diffrents astres. Il faut tre capable de mesurer linstant prcis o se produisent les clipses, ce qui est difficile sans lutilisation dhorloges stables. La mesure ne peut se faire quen comparant la position des toiles dans le ciel. Le mouvement des satellites de Jupiter nest pas parfaitement rgulier car les quatre principaux satellites de Jupiter exercent des attractions les uns sur les autres, ce qui entraine des perturbations quil faut calculer en utilisant la mcanique cleste. Malgr ces difficults, Rmer obtint une mesure de 350000 km/s, un rsultat remarquable pour lpoque. Une mesure plus prcise fut obtenue par Bradley en 1728 grce au phnomne daberration stellaire que nous tudierons trs bientt. Ces rsultats bien que peu prcis taient dj une petite rvolution en soit car ils confirmaient lide dune propagation de la lumire, que lon sait tre de nature ondulatoire.

Les mesures de Fizeau

La premire mesure directe de la vitesse de la lumire, sur Terre, fut effectue par Hyppolyte Fizeau en 1849. Il utilisa le dispositif exprimental schmatis ci-dessous.

Une source lumineuse est envoye sur une lame semi-transparente o elle se reflte et est concentre juste sur les dents dune roue dente en rotation. Le faisceau effectue un aller-retour assez long (grce des lentilles redressant le rayon lumineux pour quil soit bien rectiligne) jusqu un miroir et revient sur la lame. Le rayon lumineux passant travers peut alors tre observ laide dun oculaire par un observateur. Si la roue est immobile avec un creux entre les dents plac l o passe le rayon lumineux, celui-ci peut effectuer laller-retour et tre observ. Si la roue est lgrement en rotation, le temps que le rayon lumineux fasse laller-retour, on peut avoir une dent qui se trouve sur le trajet, empchant lobservation. Si la roue tourne encore plus vite, le rayon de retour peut passer entre deux dents, dans le creux suivant de la roue dente. Et ainsi de suite au fur et mesure que la roue acclre. Suivant la vitesse de rotation de la roue on aura ainsi une extinction de la lumire observe ou non, et le rsultat dpend de la vitesse de rotation, de la disposition des dents et du temps daller-retour du rayon lumineux. Si la roue P dents et quelle tourne Q tours par seconde, alors le temps quune dent remplace le creux suivant (ou inversement), provoquant une extinction, est 1/2PQ. Pour que la dent remplace le creux situ juste aprs, la dure sera de 3/2PQ. Dune manire gnrale, on aura extinction si un creux se substitue une dent ou vice et versa et la dure est dans ce cas de (2k+1)/2PQ avec k un nombre entier. k = 0 correspond la premire extinction lorsque la vitesse de la roue est croissante. Si la distance entre le miroir et la roue est L, alors, pour une lumire ayant une vitesse c, le temps daller-retour sera 2L/c. On ara donc extinction de la lumire lorsque :

Par exemple, pour P = 500, L = 15 kilomtres, on observe la premire extinction environ Q = 10 tours par seconde. Cela donne c = 4LPQ = 300000 km / s. En optimisant les mesures, on put ainsi dterminer la vitesse de la lumire environ 100 km/s prs.

Les mesures de Foucault

Cest Foucault qui mit au point la mthode du miroir tournant en 1850, reprise ensuite par Fizeau et encore utilise de nos jours car elle est dune grande prcision.

Un rayon lumineux issu dune source S est envoy sur un miroir M tournant trs grande vitesse (en radians par seconde). Il se reflte vers un miroir sphrique M qui, grce sa forme, le renvoie vers M exactement dans la mme direction (quel que soit langle sous lequel il est arriv, le centre de M correspondant au centre du cercle de M). Le temps que le rayon parcourt le chemin L, le miroir M a tourn dun angle . Le rayon rflchit vers S est ainsi dvi dun angle 2. Il suffit alors de mesurer langle de dviation. Le temps mis par la lumire pour faire laller-retour est t = 2L/c. Pendant ce temps, le miroir a tourn de = t. Si la distance entre SS et M est D, on a aussi SS = 2D. Donc au final :

Par exemple, avec une rotation de 1000 tours par seconde ( radians par seconde), L = 15 mtres et D = 10 mtres, si lon mesure SS = 1.25 cm, on trouve c environ 300000 km/s. Cette exprience est de plus fort pratique car beaucoup plus rduite en dimensions que la prcdente et on peut placer toutes sortes de milieux transparent entre M et M, tel que du verre ou de leau.

Mesures de la longueur donde et de la frquence

La lumire tant une onde, il est possible dutiliser ses proprits ondulatoires pour mesurer sa vitesse. Supposons un phnomne priodique variant dans lespace et le temps, comme des vagues sur leau. Si la distance entre les sommes des vagues, la longueur donde, est , si la frquence des vagues (rythme auquel elles passent un endroit en par seconde , cest--dire en hertz Hz) est et si la vitesse de propagation des vagues est c, alors on a videmment :

Pour mesurer la vitesse, il suffit de mesurer la longueur donde et la frquence. Il est facile de mesurer la longueur donde avec une prcision trs leve. Il suffit pour cela de pratiquer des expriences dinterfrences (sommes de plusieurs ondes, les bosses sajoutant, les creux sajoutant, et les bosses et les creux sannulant lun lautre). Divers dispositifs tel que des rseaux permettent deffectuer les mesures aisment avec prcision. La frquence peut tre plus difficile dterminer, surtout dans le domaine des courtes longueurs donde. Cela est relativement facile toutefois avec des ondes radios jusquau domaine des ondes centimtriques (ondes radar) car les frquences sont accessibles aux dispositifs lectriques ou lectroniques. On peut dterminer la frquence en fonction de son mission (par exemple, mission par une antenne parcourue par un courant lectrique oscillant) ou par la rception (circuit daccord comme les radios, ou avec des cavits rsonnantes o londe effectue des va et vient dans la cavit, ce qui permet damplifier le signal aux frquences propres de la cavit). Les mesures peuvent alors tre extrmement prcises, dautant que les mesures du temps avec des horloges atomiques peuvent atteindre une trs grande prcision. La meilleure valeur trouve pour c pour de la lumire se propageant dans le vide est : 299792.458 km/s. Pour de la lumire se propageant dans le vide, on trouve toujours la mme valeur par rapport au rcepteur et ce avec sources mobiles ou des dispositifs mobiles. Des ondes lectromagntiques mises par des lectrons ayant des vitesses proches de 300000 km/s dans des klystrons permettent de considrer c comme ne dpendant pas exprimentalement de la vitesse de la source. Il est difficile en pratique davoir des rcepteurs se dplaant plus vite que quelques milliers de km/h. La prcision sur c tant excellente on peut toutefois considrer que cette vitesse ne dpend pas non plus de la vitesse du rcepteur au moins dans une gamme raisonnable de vitesses o lon devrait dj dtecter une telle variation. On y reviendra.

III.2. Aberration stellaire

En 1728 lastronome anglais Bradlay chercha observer la parallaxe stellaire. Cest--dire le fait quun objet une certaine distance est vu dans une direction diffrente lorsquon se dplace. Ce phnomne est observable avec des objets proches simplement en fermant un il puis lautre. Ici, lide tait de mesurer avec prcision la position des toiles lorsque la Terre se trouve aux positions extrmes de lorbite terrestre autour du Soleil, cest--dire tous les six mois. La parallaxe stellaire est bien observable et est dailleurs utilise de nous jours pour connaitre la distance des toiles avec une trs grande prcision. Mais mme pour les toiles les plus proches, leffet est trs faible, trop faible pour la prcision des mesures accessible au dix-huitime sicle.

Bradley observa en fait un tout autre phnomne : laberration stellaire.

Phnomne daberration
Soit un flux de particules arrivant verticalement alors que nous-mmes nous dplaons horizontalement. Quallons-nous observer ?

On observe, de notre point de vue, une chute de la bille sous un certain angle. On peut visualiser facilement ce phnomne en utilisant un tube. Ci-dessus, on a trac la position de la bille et du tube trois instants successifs. Si lon prend le point de vue du tube (cest--dire de nous, en mouvement horizontal vitesse V), on voit que la bille parcourt un trajet en diagonale. Cest un phnomne que lon vit rgulirement en voiture lorsquune pluie tombe verticalement. A larrt le parebrise est peu mouill, mais ds que lon roule, de lintrieur de la voiture, la pluie se prcipite vers nous (en fait, cest nous qui allons la rencontre de la pluie) et mouille abondamment le parebrise. Si est langle fait par la trajectoire par rapport la verticale, comme les dplacements de la bille et du tube sont proportionnel leur vitesse, la trigonomtrie nous dit que :

Ce phnomne est tout aussi valable si lon reoit un flux dondes au lieu de particules. Les ondes ont aussi une direction de propagation (comme la bille) et il suffit de considrer des petits bouts de front donde, exactement comme ci-dessus avec la bille.

Aberration stellaire
On peut aussi observer ce phnomne avec les toiles.

La Terre tant en mouvement sur son orbite autour du Soleil, on a un lger dcalage de la position apparente des toiles sur le ciel cause de langle daberration. Pour avoir lobservation la plus prcise possible, lidal est de prendre une toile situe la verticale (toile polaire ou proche). On a le phnomne aussi avec des toiles plus basses mais langle daberration est alors plus faible. La difficult est quon ne peut pas connaitre langle daberration car il faudrait pouvoir comparer la position apparente de ltoile avec sa position relle qui est inconnue ! Heureusement, la Terre tourne autour de son orbite, et tous les six mois sa vitesse est oppose celle quelle avait prcdemment. Le dcalage apparent change donc de ct, avec un cart double de langle daberration 2.

Ellipse daberration
Toutes les autres positions de la Terre sont galement valables. La Terre parcourant une orbite en forme dellipse, la position apparente de ltoile va aussi avoir la forme dune ellipse.

Un calcul prcis montre que lellipse est lgrement dcale en orientation par rapport lellipse orbitale. Cette caractristique et le fait que lellipse daberration est de taille constante permet de la distinguer sans difficult de lellipse de parallaxe. Bradley a mesur un angle de 41 seconde darc (un degr = 60 minutes, une minute = 60 secondes). On calcule aisment que la Terre parcourt son orbite une vitesse de 30 km/s (on connait la taille de lorbite : 149 millions de kilomtres de rayon, et la dure de la rotation : un an). Cela donne pour la vitesse de la lumire c = 300000 km/s.

Absence de distorsion
Un point important est remarquer : On obtient le mme angle daberration pour toutes les toiles. Les toiles sont elle-mme en mouvement, souvent beaucoup plus rapide que la Terre. Ce mouvement propre des toiles sobserve aisment avec les toiles proches car danne en anne leur position se dplace sur la vote cleste. Malgr ces grandes vitesses, le rsultat est identique, ce qui montre que l encore la vitesse de la lumire ne dpend pas de la vitesse de la source. On pourrait aussi supposer que la vitesse de la lumire varie lorsquelle atteint le voisinage de la Terre (le systme solaire, latmosphre de la Terre). Mais dans ce cas la variation de la vitesse de la lumire entrainerait des phnomnes de rfraction (cest exactement ce mcanisme qui provoque la rfraction de la lumire dans un milieu transparent) et donc des phnomnes de distorsions des ellipses, ce qui nest pas observ.

III.3. La lumire dans leau en mouvement

En 1851 Fizeau eut lide de mesurer la vitesse de la lumire dans leau en mouvement. Lide tait que lther, par rapport auquel on dfinirait la vitesse de la lumire, pouvait tre entrain partiellement ou totalement par leau, modifiant ainsi la vitesse de la lumire telle que mesure dans le laboratoire. Dans un milieu dindice de rfraction n, la vitesse de la lumire est donne par : n = 1.5 pour leau, et n = 1 dans le vide ou pour lair ( peu de chose prs).

Dispositif exprimental
Le dispositif employ par Fizeau est le suivant :

Un rayon lumineux issu dune source lumineuse est divis en deux et envoy dans les deux branches dun tube en U o circule de leau. Ces rayons reviennent alors vers la lame semi-transparente et se recombinent au niveau de loculaire. Les deux rayons parcourent des trajets opposs dans leau. Lun va dans le sens de leau, et lautre dans le sens oppos. Si lon suppose que dans leau en mouvement la vitesse de la lumire est affecte, on peut crire : O v est la vitesse mesure, v la vitesse dans leau stagnante, donne ci-dessus, V la vitesse de leau, et k est un coefficient dentranement. Si lon a k = 0, alors lther nest pas affect par le mouvement de leau, et la vitesse de la lumire reste identique dans leau immobile ou en mouvement. Si lon a k = 1, alors cela signifie un entrainement total de lther par leau. La vitesse de la lumire tant dfinie par rapport lther donc leau, la vitesse mesure sera gale la vitesse dans leau stagnante plus la vitesse de leau. Le signe dpend du sens de la lumire par rapport au sens dcoulement de leau. Dans le mme sens, ces vitesses sadditionnent, et dans des sens opposs, ces vitesses ce soustraient. Les rayons lumineux ayant des vitesses diffrentes, on doit observer larrive un lger dcalage de la phase des ondes. Un tel dcalage peut aussi tre d une distance parcourue diffrente mis elle est ici identique pour les deux rayons, par construction. Cette diffrence de phase des deux rayons lumineux provoque des interfrences faciles mesurer. Cette mthode est extrmement prcise et peut mettre en vidence des diffrences de vitesse minuscules.

Rsultats
Fizeau ralisa lexprience avec divers fluide et mesura la valeur de k. Le rsultat obtenu tait :

Cest un rsultat plutt trange indiquant un entrainement partiel dpendant de lindice de rfraction.

Fizeau se garda bien de trouver une explication la forme inattendue de cette relation et se borna la constater.

III.4. Michelson et Morley

Plusieurs ides furent imagines pour essayer de mesurer lentrainement de lther par la Terre. Si la vitesse de la lumire est dfinie par rapport lther, alors tout dplacement de la Terre dans cet ther impliquerait une diffrence de vitesse de la lumire, par rapport nous, selon que lon considre une direction allant dans le mme sens que le dplacement de lther ou dans le sens inverse. Ce phnomne est appel vent dther. Si lon ne dtecte aucune diffrence de vitesse selon la direction, alors il ny a pas de vent dther et cela signifierait que lther est totalement entrain par le mouvement de la Terre. Raliser cette mesure na rien dvident en particulier parce que une diffrence de temps de parcourt dun signal lumineux le long dun certain chemin (et donc une diffrence de phase) dpend non seulement de la vitesse de la lumire mais aussi de la longueur de ce chemin. Et il est trs difficile datteindre la prcision ncessaire dans la mesure dune longueur pour viter de confondre les deux effets. Michelson et Morley en 1881 russirent atteindre cet objectif.

Schma de lexprience
Le schma de leur exprience est le suivant.

Un rayon lumineux est envoy dans les deux bras dun systme appel maintenant interfromtre de Michelson et Morley. Les deux bras font la mme distance L. Le rayon lumineux se reflte sur les deux miroirs et arrivent loculaire o lobservation des interfrences permet de mesurer avec une trs grande prcision le dcalage de phase entre les deux rayons lumineux.

Si la vitesse de la lumire est lgrement diffrente dans les deux directions perpendiculaires, alors il y aura une petite diffrence de temps de parcourt et donc de phase entre les deux rayons lumineux. La difficult est de sassurer que les deux bras ont la mme longueur. Pour rsoudre ce problme, Michelson et Morley disposrent leur appareil sur une plaque flottant sur un bain de mercure liquide dans un bac lui-mme stabilis pour viter des effets dventuelles vibrations ou mouvements non souhaits. On dispose dabord lappareil de faon avoir les deux bras orient en fonction de la vitesse de dplacement de la Terre sur son orbite autour du Soleil. Le premier bras, notons le 1, est orient dans le sens du mouvement. Le 2 est perpendiculaire. On rgle alors finement la longueur des bras, non pas pour sassurer quils sont parfaitement identiques mais au moins pour faire disparaitre toute interfrence et donc dcalage de phase. Puis on fait tourner avec prcaution tout le dispositif flottant afin que ce soit le bras 2 qui soit orient dans le sens du mouvement. La petite diffrence de vitesse de la lumire entre les deux directions est donc inverse et induit alors un ventuel dcalage qui peut tre mesur.

Effet dun mouvement dans lther

Effectuons le calcul pour voir quel effet sera mesur si lappareil se dplace vitesse V dans lther.

Plaons-nous du point de vue de lther immobile o la vitesse de la lumire est c dans toute direction. Par rapport nous, lappareil se dplace la vitesse V vers la droite, tel que reprsent sur le dessin. Durant le temps que la lumire se propage vers les miroirs 2 et 5, lappareil se dplace et les miroirs se retrouvent en 3 et 6. Puis la lumire est rflchie et arrive au miroir 4 qui sest encore dplac dune distance plus grande. Calculons les temps de parcourt le long deux deux chemins 1-6-4 et 1-34. Quel est le temps mis pour aller de 1 6 ? Comme lappareil se dplace vers la droite la vitesse V, la lumire se dplaant c doit rattraper le miroir. Le temps de parcourt sera :

Pour le retour, cest linverse, le miroir 4 vient la rencontre de la lumire et le temps de retour sera :

Le temps daller-retour 1 6 4 sera donc en tout :

Pour le trajet 1 3 4, la lumire parcourt un chemin en dent de scie. La distance aller ou la distance retour t est donne par le thorme de Pythagore : ( ) ( ) La hauteur tant , la largeur tant donn par le dplacement du miroir et la diagonale tant le parcourt de la lumire . Le temps aller-retour est le double, donc :

Si lon effectue la procdure prcdente pour avoir , alors les deux temps de parcourt se distinguent par un facteur . Vous pouvez aussi effectuer le calcul un peu plus long pour les deux orientations de lappareil, la premire rglant les longueurs des bras de faons avoir une diffrence de temps de parcourt gal un multiple entier donn (la priode de londe lumineuse) empchant les interfrences.

Rsultats exprimentaux
Les rsultats de lexprience furent ngatifs : aucune diffrence de vitesse selon les deux directions ne put tre mise en vidence. Ce qui signifiait labsence de vent dther. Comme lensemble du systme solaire aurait pu tre en mouvement par rapport lther, pour tre sr du rsultat, ils effecturent des mesures plusieurs mois dintervalles afin davoir une vitesse de la Terre diffrente (en direction) au fur et mesure de sa rotation autour du Soleil. La conclusion est un entrainement total de lther par la Terre. Lexprience de Michelson et Morley aurait pu distinguer un vent dther de 10 km/s. Depuis, la prcision a t largement amliore pour atteindre moins de 30 m/s. On a galement effectu lexprience en divers lieux, en altitude, sur des trains en mouvement, Les rsultats sont toujours ngatifs.

IV. Introduction llectromagntisme

Avant de revenir lther, voyons dun peu plus prs la thorie de llectromagntisme et les quations de Maxwell. Nous nen donnerons quune introduction trs courte.

IV.1. Champs lectriques et magntiques

On trouve dans la nature des charges lectriques ngatives et positives. Ces charges, lorsquelles se dplacent, forment un courant lectrique. On peut reprsenter les charges lectriques disperses dans un milieu quelconque par le champ ( ) qui prend une valeur diffrente en chaque point x. Ce champ reprsente une densit de charges lectriques, cest--dire la quantit de charges par unit de volume. Les charges elles-mmes se mesurent en coulombs. La densit peut tre aussi bien positive que ngative. Les charges en mouvement forment un courant lectrique qui peut tre reprsent par le champ vectoriel ( ). Cest nouveau une densit de courant lectrique. Le courant lectrique lui-mme se mesure en ampres. Le courant en un point est reprsent par le vecteur dont la grandeur reprsente la valeur du courant (le flux de charges par unit de temps, un ampre tant un coulomb par seconde) et la direction du vecteur reprsent la direction du courant.

Champ lectrique
Les charges lectriques gnre un champ appel champ lectrique qui est un champ vectoriel not E.

Cest--dire que la charge gnre un champ lectrique E en chaque point. En suivant les vecteurs on peut tracer les lignes de champs (lignes en traits fins sur la figure), ce qui est une manire commode

de reprsenter graphiquement un champ. Cette reprsentation est toutefois incomplte car les lignes indiquent la direction des vecteurs mais pas leur grandeur. Le champ lectrique se mesure en volts par mtre.

Champ magntique
Un courant lectrique gnre de mme un champ magntique not H. Mesur en ampres fois mtre.

Milieux matriels
Dans un milieu matriel quelconque, les champs lectriques et magntiques sont altrs. Plus exactement, le champ lectrique donne naissance un champ appel polarisation P et qui soppose au champ lectrique. Cest en fait un dplacement des charges lectriques du matriau sous linfluence du champ lectrique ce qui engendre un champ lectrique en raction. On caractrise le champ dans le milieu par le champ dinduction lectrique (ou champ de courant de dplacement) :

La constante est appele permitivit du vide et dpend des units utilises pour mesurer le champ lectrique et le champ dinduction lectrique. On crit aussi : O est la permitivit du milieu et la permitivit relative qui vaut 1 dans le vide. Dans certains matriaux ce ne sont pas de simples nombres car linduction peut tre oriente diffremment du champ lectrique (certains matriaux cristallins anisotropes) mais nous nentrerons pas dans ces complications. Un champ magntique provoque de mme une raction appele aimantation M qui soppose au champ magntique qui lui a donn naissance. On caractrise le champ dans le matriau par son induction magntique B. Elle est mesure en teslas. Laimantation est en fait la naissance de petits

courants lectriques (on a aussi certains atomes prsentant une aimantation spontane et qui sorientent sous le champ appliqu) qui gnrent un champ magntique en raction. Certains matriaux (ferromagntiques) peuvent avoir une aimantation extrmement leve et parfois rmanente (elle subsiste aprs que lon cesse dappliquer le champ extrieur). On a : O est la permabilit du vide (permabilit magntique). On crit de mme :

IV.2. Relations entre champs

Courant du dix-neuvime sicle, les physiciens ralisrent un trs grand nombre dexpriences afin de dterminer les proprits des charges et des champs lectriques et magntiques. Nous prsenterons les rsultats les plus fondamentaux qui furent dgags de manire moderne. Le concept de champ tel qulabor par Faraday mit en effet un certain temps pour se rpandre et la formulation moderne de llectromagntisme ne prit sa forme dfinitive que vers la fin du dixneuvime sicle.

Conservation, de la charge
Ltude des charges lectriques portes par divers corps et conducteurs montre que la charge lectrique totale est une quantit conserve. Cela signifie que si un certain courant (flux de charges) sort ou rentre dans une rgion ferme, la charge lectrique totale dans cette rgion doit varier en consquence.

Cette relation se met facilement sous forme dune quation diffrentielle. Le flux de courant sortant dun volume V entour dune surface S scrit :

O div est la divergence. Si on considre un lment de volume, on aura donc : O le premier terme donne la variation de la densit de charge dans un lment de volume. Cest lquation de continuit ou de conservation de la charge lectrique.

Loi de Lorentz
Lexprience montre quune particule place dans un champ lectrique subit une force gale sa charge lectrique fois le champ lectrique. De mme, place dans un champ magntique, elle subit une force gale sa charge fois sa vitesse fois linduction magntique. Lorientation de la force est la mme que le champ lectrique mais elle est perpendiculaire au champ magntique et la vitesse. On trouve :

( ) Elle est appele loi de Lorentz ou loi de Newton-Lorentz. La dernire opration est le produit vectoriel.

Loi de Gauss
La loi de Gauss montre que le flux de champ lectrique sortant dune surface ferme est gal la charge lectrique incluse dans ce volume (divis par la permitivit du vide). On a donc :

Gnration dun champ magntique

La circulation du champ magntique, plus exactement linduction, autour dun contour C est gal au courant traversant la surface S de contour C et du courant de dplacement.

Le courant de dplacement est dfini par la variation du champ lectrique :

On a : ( )

On lappelle aussi quation de Maxwell-Ampre.

Absence de monoples
La loi de Gauss a son quivalent pour linduction magntique. Le flux dinduction magntique sortant dune surface ferme est : Cette quation aussi appele quation de Maxwell-Thomson signifie quil nexiste pas de charge magntique ou monople.

Loi dinduction de Faraday

Cette quation analogue la gnration du champ magntique indique quun champ magntique variable travers une surface engendre un champ lectrique le long du contour de cette surface.

On lappelle loi dinduction de Faraday ou quation de Maxwell-Faraday. Si un conducteur est plac sur le pourtour du contour C, ce champ lectrique peut agir sur les charges lectriques du conducteur

et induire un courant lectrique. La tension lectrique le long du contour est donne par le terme de gauche ci-dessus et est appele force lectromotrice.

IV.3. Equations de Maxwell

Tout comme pour lquation de conservation de la charge, les relations intgrales entre les champs peuvent se mettre sous forme dquations diffrentielles purement locales (les champs sont pris en un point donn). Les quatre dernires relations entre les champs donnent ainsi successivement : (1) (2) (3) (4) Ce sont les quations de Maxwell de llectromagntisme. Plus exactement ce sont les quations misent en forme par Heaviside aprs avoir retravaill les quations de Maxwell qui contenaient une quantit de champs divers intermdiaires et dont on peut se passer.

IV.4. Ondes lectromagntiques

Les quations de Maxwell sont suffisantes pour rsoudre tout problme dlectrodynamique en incluant les conditions aux limites et ventuellement lquation de Newton-Lorentz.

Solution dans le vide

Une solution particulirement intressante est celle obtenue dans le vide, en labsence de sources et de courants. Dans ce cas, les quations se simplifient :

Elles ont pour solution gnrale la somme quelconque des solutions sinusodales suivantes : ( ) ( ) O est la pulsation gal o est la frquence, k est le nombre donde avec sa direction donnant la direction de propagation et o est la longueur donde. est la phas. A donne lamplitude de londe et sa direction est la polarisation. On a enfin la relation : Donne la vitesse de londe. Sa valeur est de 300000 km/s.

On voit aussi que E et B sont constamment perpendiculaires et en phase.

Ondes lectromagntiques
Les solutions ci-dessus sont appeles ondes lectromagntiques.

Les oscillations horizontales ne reprsentent pas, bien entendu, un dplacement mais seulement la valeur des champs lectriques et magntiques.

Spectre
Les ondes lectromagntiques sidentifient la lumire, ce qui a pu tre vrifi exprimentalement. Les diffrentes ondes se diffrentient essentiellement par leur longueur donde. Lensemble des longueurs donde possible sappelle le spectre lectromagntrique.

Exercices
1. Vrifiez que les quations des ondes sinusodales au dbut sont bien solution des quations de Maxwell.

IV.5. Potentiels et jauges

La forme des quations autorise certaines simplifications en dfinissant dautres champs driviant des champs E et B.

Potentiel vecteur
Lanalyse montre que pour tout champ vectoriel V on a :

Lquation (3) de Maxwell suggre alors de dfinir linduction comme :

O A est le potentiel vecteur. De mme, sachant que pour tout champ scalaire s on a : (o est le gradient) Lquation (4) suggre :

O V est appel potentiel scalaire. Sous ces dfinitions les quations (3) et (4) sont automatiquement satisfaites.

Jauge lectromagntique
On constate que les champs lectriques et magntiques restent inchangs si lon effectue le changement :

Cela sappelle un changement de jauge et on dit que llectromagntisme est invariant de jauge. Pour fixer les potentiels, on doit ajouter une contrainte, on dit quon fait un choix de jauge. Une contrainte qui savre particulirement simple en prsence de charges lectriques statiques est la jauge de Coulomb V = 0. Elle nest malheureusement vraie que dans un repre donn et ce choix nest pas idal pour la relativit. Un choix plus naturel, comme nous le verrons, est la jauge de Lorentz :

Sous ces contraintes, les quations (1) et (2) deviennent aprs quelques manipulations :

est le laplacien.

V. Lther
Revenons lther afin de voir ce quont apport les expriences et les rsultats jusquici. Nous parlons bien ici de lther luminifre, sige des vibrations lumineuses, par rapport auquel se dfinit la vitesse de la lumire tout comme la vitesse du son se dfinit par rapport lair.

Proprits de lther
Les ondes lectromagntiques ont une proprit particulire : elles sont transversales. Cest--dire que les variations priodiques des champs lectriques et magntiques se font perpendiculairement la propagation. Cela signifie que lther doit se comporter, du point de vue des vibrations lumineuses, comme un solide. En effet, pour que des vibrations transversales se transmettent de proche en proche, il faut une certaine cohrence dans le milieu. Alors quune onde longitudinale se transmet de proche en proche en poussant (par exemple les vibrations sonores) ce qui peut se faire dans nimporte quel fluide.

Les lois de la mcanique relient la vitesse de propagation des vibrations au module dlasticit du matriau. Plus celui-ci est rigide et plus les ondes sont rapides. Leau ou lacier beaucoup moins compressibles que lair transmettent les ondes sonores beaucoup plus rapidement. La vitesse particulirement leve de la lumire signifie que lther a une rigidit extrme, bien suprieure au diamant. La matire influence lther. Cela peut se voir de diverses faons. Une simple raction chimique peut provoquer lmission de lumire, la chaleur provoque aussi lmission dun rayonnement dit thermique et le simple mouvement de charges lectriques peut entrainer lmission dondes radios. On sait aussi grce aux expriences de Fizeau que lther est partiellement entrain par le mouvement de leau ou de tout milieu transparent en fonction de son indice de rfraction. Pourtant, malgr ces effets on ne constate pas dentrainement de lther par le mouvement de la Terre (pas de distorsions observes dans laberration stellaire). On ne constate pas non plus deffet en retour , cest--dire le moindre ralentissement des plantes dans leur mouvement travers lther. Lmission lumineuse entrainant un transfert dnergie et dimpulsion, cette absence deffet en retour semble anormale. La mesure de la vitesse de la lumire dans le vide (ou tout au moins dans lair) donne aussi toujours la mme valeur, comme si lther tait immobile du point de vue de lobservateur en toute circonstance. Face laccumulation de ces difficults, lopposition de proprits de plus en plus contradictoires, les physiciens vers la fin du dix-neuvime sicle furent contraints abandonner lide de dcrire les proprits physiques de lther en soi. Celui-ci ne garda plus quun seul statut : celui de rfrence. Le repre dans lequel lther est immobile dfinir la vitesse de la lumire.

Divers modes de propagation

Voyons a de plus prs. Envisageons plusieurs hypothses concernant la propagation de la lumire travers un ther ou en absence dther. Et comparons cela aux rsultats exprimentaux. Les hypothses que nous allons envisager sont : Un ther totalement dformable suivant le trajet des toiles et des plantes. Un ther rigide dans lespace dans le systme hliocentrique. Cest--dire immobile par rapport au Soleil, la Terre se dplaant dans lther. Un ther rigide mais immobile par rapport la Terre. Demble une telle hypothse semble absurde. Pourquoi par rapport la Terre et pas au Soleil ou Mars, par exemple ? Et par quel miracle lensemble de lther emplissant lespace mme au-del du systme solaire se dplace-t-il dun bloc en suivant fidlement la Terre dans son orbite ? Autant dire quune telle hypothse ferait sriger les cheveux sur la tte de nimporte quel physicien. Mais pour tre complet, envisageons l. Ether totalement rigide mais subissant malgr tout un entranement de la part des milieux transparents, tel que leau, en fonction de lindice de rfraction comme nous lavons vu. Lther est aussi entran par lair mais trs peu (indice trs proche de 1) et on suppose que lther nest pas du tout entran en-dehors de ce milieu, mme en ttant trs proche.

Cela donne un comportement curieux lther car il y a alors des discontinuits de vitesses aux interfaces et mme des puisements et accumulations dther en certains lieux. Mais on supposera que lther est un milieu plutt immatriel qui ne peut spuiser ni saccumuler. Comme on ne fait pas dautres hypothses sur la nature physique de lther, nous pouvons aussi envisager cette hypothse sans autre tat dme. Pas dther, mais une lumire balistique. Comme un ensemble de petits projectiles. Nous savons que la lumire est une onde, mais on peut imaginer quen labsence dther elle se comporte de la mme manire. Sa vitesse est alors fixe par la vitesse de lmetteur et non un hypothtique milieu. Jusquici les hypothses restent dans un cadre classique. En particulier, les lois de la cinmatique rgissant la vitesse et le mouvement obissent aux lois classiques de Galile et de Newton. Nous envisageons donc maintenant autre chose, sur lequel nous reviendrons abondamment. La vitesse de la lumire est gale c, constante et invariante dans le vide. Cest--dire quelle ne varie pas dans le temps et est toujours mesure cette vitesse quel que soit lmetteur, le rcepteur et leurs tats de mouvement. Nous envisagerons les expriences ou rsultats exprimentaux suivant. Prcisons demble que cela inclut les expriences que nous avons dcrit mais aussi de nombreuses expriences, en particulier des expriences rcentes donnant plus de prcision et ralises dans de nombreuses situations. Nous en avons parfois touch un mot la fin de la description de certaines expriences. Dautres expriences, trs nombreuses, confirment aussi autant les conclusions que nous allons donner mais aussi toutes les prdictions de la relativit. Aberration stellaire. Avec les diffrentes remarques que nous avions faites. Exprience de Fizeau sur la vitesse de la lumire dans les fluides transparents en mouvement. Exprience de Michelson et Morley originale. Expriences de Michelson et Morley, amliores, avec des appareils mobiles. Mesures de la vitesse de la lumire sur Terre, avec des metteurs mobiles, des rcepteurs mobiles. On a l de nombreuses expriences rcentes tant la vitesse de la lumire est devenue un outil utile (tlmtrie, par exemple) et mme fondamental (dfinition de ltalon de longueur). Rsultats exprimentaux de llectromagntisme et des prdictions thoriques de la thorie lectromagntique (extrmement vastes, en particulier cause du nombre dapplications de llectromagntisme : transmission dondes radio, moteurs lectriques, dynamos et alternateurs, etc.). Aberration Ether dformable Ether hliocentrique Ether gocentrique Ether entrain (6) Lumire Fizeau (1) (4) (4) (5) M&M M&M mobile (2) (5) (5) (5) (7) Vitesse de Electromagntisme la lumire (3) (3) (3) (3) (3)

(7)

balistique c constant et invariant

(8)

En rouge : totalement incompatible. En blanc : compatible. (1) A condition davoir un entrainement reli lindice de rfraction (2) A condition que lther soit entrain par lappareil, y compris dans son voisinage (l o passe la lumire). Notons que (1) et (2) sont incompatibles. (3) Pourrait tre compatible dans certains cas, mais pas dans tous. Par exemple, si lther est entrain par le rcepteur, localement on mesurerait toujours c, mais pas sur le trajet total metteur rcepteur. (4) car suppos non entrain. (5) Pas de vent dther (6) lentrainement pas lair est insuffisant pour observer des effets notables au vu des prcisions. (7) Car lmetteur est immobile par rapport lappareil et la vitesse de la lumire identique dans les deux branches. Mme un metteur mobile donnerait ce rsultat. (8) A condition que la vitesse de la lumire dans un fluide soit affecte, ce qu111111on observe en effet. Pour lexplication de la loi mesure par Fizeau, nous verrons plus tard.1

Les conclusions sont videntes : La vitesse de la lumire dans le vide est constante et invariante. Lther nexiste pas. Ou, du moins, il nest pas ncessaire pour fixer la vitesse de la lumire puisque celle-ci est de toute faon invariante et incompatible avec un ther de rfrence. Comme les proprits physiques de lther en soi tendent tre de plus contradictoires, on peut considrer que son existence est invalide.

Proprits du vide
Peut-on malgr tout suggrer lexistence dun ther support des vibrations lectromagntiques dans le vide, comme le pensait dailleurs Maxwell ? Bien entendu, en prsence dun champ lectromagntique, ce nest plus du vide. Mais quelque chose de supplmentaire aux champs lectriques et magntiques est-il ncessaire ? La permabilit du vide et la permitivit du vide semblent en effet indiquer que lon attribue des proprits lectriques et magntiques au vide, donc quelque chose de prsent mais quon narrive pas dtecter autrement. Mais est-ce vrai ? Voyons cela de plus prs. Rappelons les relations liant les diffrents champs en prsence dun milieu.

Leffet physique induit par les champs est la polarisation P et laimantation M qui traduisent le dplacement de charges lectriques dans le milieu sous linfluence des champs lectriques et magntiques. Cest l le phnomne physique pertinent. Ce qui importe donc physiquement, ce nest pas les permitivits et les permabilits mais la polarisation et laimantation. Ce sont les phnomnes qui caractrisent physiquement le milieu. Un peu de travail donne : ( ) ( ) -

Ce qui caractrise physiquement les proprits du milieu ce sont ses capacits de polarisation et de magntisation donnes par et . Or, pour le vide, ces valeurs valent zro. Le vide se caractrise, du point de vue lectromagntique, par une absence de proprit physique. Le vide est bien vide. Au moins pour llectromagntisme. Pourquoi alors ces valeurs particulires pour la permitivit du vide et la permabilit magntique. En fait, ces valeurs rsultent de choix des units de mesure. En particulier la mesure des vitesses (par exemple en mtres par seconde) et les mesures lectriques et magntiques. On peut parfaitement choisir de mesurer les champs et leurs inductions dans les mmes units, ce qui donne et , les relations prcdentes reviennent alors dire que dans le vide le champ lectrique et le champ magntique sont inaltrs. Les champs lectriques et magntiques ne sont pas indpendant, nous lavons vu, et ils sont une manifestation du champ lectromagntique. Si lon veut faire ce choix dunits, cela force, tant donn les relations entre les diffrentes grandeurs, choisir des units telles que (par exemple en mesurant les longueurs en secondes lumires , qui valent 300000 km, la vitesse de la lumire dans le vide est simplement une seconde lumire par seconde). Comme de plus, nous lavions dj signal, londe lectromagntique nest pas une vibration mais une simple variation priodique des champs lectriques et magntiques suite leur influence mutuelle, tout besoin dun ther disparait. En labsence de preuve physique on considrera donc celui-ci comme inexistant. Notons que certains physiciens ou des passionns ont parfois donn le nom dther a toutes sortes de choses diffrentes. Ce nest pas lther luminifre discut ici et il serait donc absurde de ce servir de ces raisonnements pour invalider nos conclusions. Certaines choses nommes ther ont mme dj un nom, par exemple le champ de gravitation. Donner un autre nom (ther) est donc inutile (cest un jeu avec le vocabulaire qui na dautre but que vouloir donner un faux verni doriginalit). Ces comportements ont rendu le nom dther trs sulfureux en physique ( part lther des chimistes et quon achte en pharmacie, videmment). Le nom est aussi totalement galvaud tant il a t utilis de toutes sortes de manire, tel point que mme avec un minimum dexplications il peut tre difficile de savoir ce que veut dire ther lorsque quelquun utilise ce terme. Appelons un chat un chat et vitons demployer un terme aussi ambigu. Nous ne prononcerons donc plus ce terme dans la suite.

VI. Les notions de base

Introduisons maintenant certaines notions de base, existantes pour lessentiel avant lavnement de la relativit, mais qui y jouent un rle central et quil convient donc de bien prciser.

VI.1. Repres et coordonnes

Lorsque lon observe des phnomnes physiques, des objets, pour les tudier quantitativement il est ncessaire de les reprer et de dcrire leur mouvement. Il faut donc pouvoir attribuer des valeurs numriques (coordonnes) leur position. N utilise pour cela quelques rgles et reprsentations trs simples.

Repre
Pour reprer les positions des diffrents objets, il faut adopter une certaine rfrence. Le plus simple est de choisir un point de rfrence O et trois directions indpendantes.

Nous nommerons ces directions x, y et z. Toute autre direction peut sexprimer comme une combinaison de ces trois directions. Le fait que trois directions soient ncessaires et suffisantes est constat exprimentalement (par exemple, on peut utiliser la longitude, la latitude et laltitude). Mais ce principe peut tre gnralis un nombre quelconque de directions. On dit que lespace correspondant 3 dimensions (ou un nombre quelconque). Ce type de rfrence sera appel un repre. Si le point O est attach un objet physique (une borne kilomtrique, un train, une plante), on parlera de rfrentiel de cet objet. De nombreux repres sont possibles, avec des points de rfrence O ventuellement mobiles.

Base
Puisque lon doit attribuer des positions numriques prcises aux objets, on va mesurer la distance des objets par rapport au point de rfrence. On peut attribuer, sur chaque axe indiquant une direction, un vecteur unitaire (de longueur unit).

Ils forment une base dun espace vectoriel servant attribuer chaque position P un vecteur OP. On peut choisir un repre avec des axes (une base) orthogonaux ou pas.

Coordonnes
On construit un systme de coordonnes permettant dattribuer chaque position un ensemble de nombre reprsentant cette position de manire univoque. Cela sappelle un systme de

coordonnes. De nombreux systmes de coordonnes sont possibles et nous allons dcrire les deux plus courants. Puisque les phnomnes peuvent se produire diffrents instants, on affectera aussi un temps t, attribu au repre, et affect chaque phnomne qui peut se produire (vnement, voir cidessous). Systme cartsien Cest le systme le plus simple. Les axes sont orthogonaux et on sen sert pour dterminer les coordonnes.

Soit le point P. On projette celui-ci sur laxe x en suivant une droite parallle laxe y (ou au plan zy trois dimensions). Cela donne le point A. On peut alors avoir la coordonne x en utilisant le vecteur OA comme un multiple du vecteur de base : . On fait de mme pour B et la coordonne y. Finalement, cela donne les coordonnes (x, y) du point P. A trois dimensions, on aurait les coordonnes (x, y, z). Notons que lon a : .

Notons que les coordonnes x et y peuvent tre ngative (par exemple gauche du point O, x est ngatif). De mme la coordonne du temps t peut tre ngative pour un phnomne se droulant un instant prcdent linstant t = 0 choisi comme rfrence. Supposons que lon ait deux repres. Un choix trs frquent qui sera fait dans la suite est le suivant :

Les deux repres (que lon nommera K et K) ont leurs axes parallles. Laxe x est align avec laxe x. Le point de rfrence O se dplace le long de laxe x avec la vitesse V. Et on choisit davoir O = O au moment t = t = 0.

Ce choix nest pas restrictif. Il est ais de gnraliser mais le choix prcdent facilite les choses. Coordonnes polaires

Les coordonnes polaires (r, ) donnent la distance r au point de rfrence et langle entre la droite OP et laxe x. Les coordonnes polaires et cartsiennes sont relies comme suit :

Ce systme stend facilement trois dimensions en considrant le point P ci-dessus comme le point projet sur le plan xy et en ajoutant la coordonne z (coordonnes cylindriques) ou langle entre OP et le plan xy (coordonnes sphriques).

Evnement
On appelle vnement un phnomne bref et bien localis. Dans les reprsentations prcdentes il est donc considr comme ponctuel de coordonnes (x, y, z, t) ou (x, y, z, t) (selon le repre utilis) ou (r, , t) (selon le systme de coordonnes utilis). Le phnomne est considr comme ponctuel la prcision des mesures prs. Cela est suffisant en physique car sil nest pas tout fait ponctuel, on ne sait de toute faon pas le mesurer par dfinition. Si le phnomne ou lobjet est plus tendu, on parlera du domaine de coordonnes D dfinis par un ensembles de coordonnes (x, y, z, t). Notons que deux vnements ayant mmes coordonnes peuvent tre considrs comme identiques du point de vue de lespace et du temps. Ils se trouvent la mme position et se produisent au mme instant. Les deux vnements sont simultans. Cette identit, exprimentalement vidente, est le seul cas de simultanit que lon peut affirmer sans ambigut. Mais aussi simple soit-il, il est fondamental. Par exemple, on ne peut comparer deux objets (par exemple deux horloges) quen les mettant cte--cte ou alors il faudra employer des signaux pour changer de linformation entre les objets (lobservateur pouvant lui-mme tre cot dun des objets).

VI.2. Mesure de lespace

Les rgles permettant de construire un repre et que nous venons de prsenter sont quelque peu abstraites. Elles permettent surtout de construire une reprsentation mathmatique des vnements. Nous avons aussi besoin de mthodes physiques pour dterminer les coordonnes et ainsi faire la correspondance avec les repres. Commenons par lespace, cest--dire les positions des objets et vnements.

Etalon
La premire tape est de choisir un talon de longueur unit, cest--dire une rfrence qui reprsente une unit de longueur. Ce choix est arbitraire et conventionnel. On convient de nommer par un nom dunit une certaine longueur choisie pour des raisons pratiques. Par exemple, le mtre talon fut dcid par dcret sous Napolon pour unifier les diffrentes units de longueur qui jusque-l variaient dune rgion lautre. Une fois que lon dispose dun talon de longueur, on peut construire dautres talons par simple juxtaposition et comparaison. Si lon suit la rgle didentit des vnements que nous avons donne, on fait correspondre les extrmits des deux talons tout instant, ce qui garantit que la distance entre les extrmits (la distance entre les vnements extrmits dun talon un instant donn ) est la mme pour les deux talons. On peut ensuite mettre des talons bout bout pour mesurer nimporte quelle longueur. Il faut aussi, en toute rigueur, tablir des rgles pour la mesure des sous-multiples de longueur (deux talons moiti mit bout bout est alors gale un talon unit) et des angles (en utilisant diverses mthodes gomtriques et en vrifiant quelles sont consistantes). On peut alors dresser une carte de coordonnes de lensemble des objets et vnements.

Choix de ltalon
Il y a plusieurs choix possibles pour un talon de longueur. Initialement, le mtre tait dfini comme une fraction de la longueur du mridien de Paris. Puis, on a construit une barre en platine iridi (choisi pour sa stabilit et sa rsistance) de longueur de 1 mtre. Elle existe toujours et est dispose au pavillon de Breteuil au Bureau des Poids et Mesures. Par aprs, pour des raisons de prcision et de commodit, on remplaa cet talon en choisissant le mtre comme tant un multiple dune longueur donde mise par un atome de krypton plac dans des conditions bien dtermines. Lutilisation dun phnomne physique est toujours prfrable un talon matriel pour plusieurs raisons : Contrairement un objet matriel, cet talon ne risque pas de saltrer au cours du temps. Il est beaucoup plus commode et plus prcis dutiliser une procdure physique plutt que de faire des copies de ltalon et des copies des copies. Mme si cette procdure est aussi encore utilise (pour fabriquer des talons dit secondaires allant au final jusquau simple mtre ruban de la couturire).

 La prcision peut tre amliore ds que lon amliore les conditions dusage et les instruments de mesure. Ltalon a encore t chang pour dfinir le mtre comme la distance parcoure dans le vide par la lumire pendant un intervalle de temps bien prcis. Trois raisons ont pousss opter cet talon : Les mthodes optiques sont extrmement prcises. La mesure du temps, laide dhorloge atomique, est plus prcise que toute autre mesure de grandeur physique. Linvariance de la vitesse de la lumire garantit luniversalit de ltalon. Il semblerait que cette dernire raison conduise une dfinition qui se mord la queue puisque lon vrifie la vitesse de la lumire laide dtalons de longueur et de temps. Mais il nen est rien car les anciens talons ne sont pas devenus totalement obsoltes. Les laboratoires de mtrologie travaillant pour les comits nationaux et internationaux dfinissant les talons ont plusieurs travaux leur actif : Ils doivent tablir des protocoles prcis de conception et dusage des talons garantissant leur prcision et leur respect des dfinitions de ltalon choisi. Ils cherchent de nouveaux talons afin dobtenir les meilleures prcisions possibles. Ils comparent entre eux les diffrents talons ainsi que les rsultats au cours du temps afin de vrifier que les talons choisis sont stables dans le temps.

Respect des rgles

On ne peut pas supposer par dfaut (ce serait une hypothse supplmentaire) quun talon de longueur L mesur dans un repre K aura aussi une longueur L sil est mesur avec les coordonnes dun repre K. Pour tre sr davoir une procdure valable de manire universelle, on doit dabord disposer dun talon immobile dans le repre K (immobile par rapport O) ou le crer (en utilisant les atomes de krypton ou la lumire) avec un dispositif immobile dans K. On peut alors se servir des talons du repre pour dterminer les coordonnes de K. Dans K, on doit crer son propre talon immobile par rapport O. L aussi un talon drivant dune procdure physique est prfrable un talon matriel car rien ne dit quen acclrant ltalon matriel pour lui donner la mme vitesse que K que cela ne va pas altrer la longueur de ltalon ! Ainsi les repres K et K sont traits sur un pied dgalit. On reviendra sur ces aspects dans le principe de relativit.

VI.3. Mesure du temps

Etalon
Tout comme pour la mesure de lespace, on va choisir un talon (cest--dire une horloge) et comparer le temps quelle indique la dure dun phnomne en plaant lhorloge ct. Pour le choix de ltalon, il suffit de choisir un phnomne priodique, cest--dire qui se rpte intervalles rguliers. Pendant longtemps, la rfrence fut lastronomie. Le mouvement des astres semblant parfaitement rgulier.

Par la suite, on sest rendu compte que cette rgularit ntait pas parfaite. Les mouvements des plantes autour du Soleil sont perturbs par la prsence des autres plantes. Et la rotation de la Terre sur elle-mme diminue au cours du temps cause des phnomnes de dissipation dnergie dans la dformation des roches induite par les forces de mares lunaires (responsable galement de lloignement de la Lune). Ces effets sont faibles mais mesurables. Depuis, on a donc dcid de choisir un rayonnement bien prcis mit par latome de csium. La frquence de ce rayonnement servant de rfrence. On a depuis construit de nombreuses horloges atomiques utilisant des atomes de csium. On retrouve propos des talons de temps les mmes rgles de mtrologie (comparaisons, etc.) et dusage : il faut utiliser une horloge immobile dans K pour mesurer le temps.

Deux difficults
Deux difficults peuvent se poser. Tout dabord, on peut vouloir souhaiter comparer le temps en deux endroits diffrents (tels que mesurs dans K) ou la dure dun phnomne mobile. Cest mme un cas trs frquent. Il faut donc disposer de deux horloges aux deux endroits concerns (ou au dbut et la fin du phnomne) pour pouvoir mesurer le temps et effectuer la diffrence des deux mesures pour avoir la dure. Cest ncessaire puisque ces horloges sont immobiles. Comment synchroniser les deux horloges pour quelles dmarrent en mme temps et donc indiquent la mme heure (la mme coordonne t) pour le repre K ? Cest ncessaire car si lheure indique par une des horloges est dcale dune valeur t, en effectuant la diffrence des mesures, ce dcalage a priori inconnu va se retrouver dans le rsultat. Nous reviendrons un peu plus tard sur cette difficult. Lautre difficult est de sassurer que le phnomne est parfaitement priodique. Cest--dire que deux priodes sont de dure identique. Il faudrait pouvoir comparer la dure de deux priodes successives mais comme elles se produisent des moments diffrents, on ne sait pas le faire directement. On peut aussi comparer plusieurs phnomnes priodiques entre eux mais comment sassurer quun ventuel biais dans les priodes ne se retrouve pas dans les deux phnomnes ? Il ne faut pas oublier quune coordonne est arbitraire. A chaque instant on affecte une tiquette instant 1 , instant 2 , et peu importe la valeur exacte de ces tiquettes du moment que lon a une procdure stricte, contrlable et que lon peut comparer dautres procdures. On peut ainsi avoir une coordonne t dans K et une autre coordonne t toujours dans K relies par une fonction ( ). Ce ne sont que des nombres et limportant est de savoir quel nombre est quelconque affect quel vnement. La seule rgle que la fonction f doit respecter cest quelle doit tre croissante monotone. Cest--dire que si la coordonne t augmente, alors t doit augmenter et pas diminuer. Ce qui compte donc avant tout est la priodicit et une pure convention disant que la priode un instant donn est lunit choisir cet instant appele, par exemple, seconde. Malgr-tout, une priode erratique serait peu pratique. Il faut sassurer dune bonne rgularit et cela peut se faire de deux manires :

 Considrons, par exemple, un objet se dplaant sans aucune force applique (ni pousse, ni pesanteur, ni frottement. Par exemple dans lespace lointain). Alors les lois de la mcanique de Newton nous disent que cet objet se dplace en ligne droite vitesse constante. Si lon a choisi une coordonne du temps compltement erratique, alors lobjet va donner limpression dacclrer et de freiner en permanence sur sa trajectoire. Sans raison apparente. En effet, la mme distance parcoure le sera en une dure diffrente puisque la valeur t utilise nest pas rgulire. A linverse, si la rgularit de la coordonne t utilise est bonne, lobjet ira vitesse constante. Bien entendu, rien ne dit que cette loi est parfaitement exacte. Mais la loi ne sera simple que pour un choix bien dtermin de la coordonne t. Celle-ci tant arbitraire, on prfre avoir un mouvement simple dans le cas de cet objet. Dune manire gnrale, le temps est choisi pour rendre le mouvement simple ou plus gnralement lensemble des lois physiques. Si lon a N phnomnes (certains pouvant servir raliser des horloges) dont la description est simple et un seul qui est compliqu, on prfre cela un seul phnomne simple et N phnomnes compliqus. Lensemble des phnomnes est alors plus simple dcrire et cest avant tout le but de la physique et des talons choisis. Lautre possibilit est didentifier les causes pouvant entrainer des variations dans la rgularit. Un exemple a t cit propos des mares qui ralentissent la rotation de la Terre. Plus gnralement, on peut chercher identifier toutes les causes possibles et le vrifier ne faisant varier ces causes et en comparant plusieurs horloges. Ainsi, on sait que la temprature affecte la prcision dune horloge atomique car lagitation thermique des atomes de csium provoque un effet Doppler et donc un dcalage de la frquence mesure. Il convient donc de travailler la temprature la plus basse possible. Dautres causes ont t tudies tel que linfluence des champs magntiques, de la gravit, etc. Lorsque ces phnomnes perturbateurs sont impossibles liminer compltement, les protocoles de mtrologie prvoient de sassurer quils soient au moins connus et utiliss pour rectifier les valeurs mesures (introduisant une correction mais affaiblissant malgr tout la prcision). Lidal est bien entendu que les deux manires de sassurer de la rgularit soient en accord. Cest le cas, au moins jusquici. La deuxime manire reste malgr tout prfrable car base sur des conditions physiques relles et peut nous renseigner sur des effets mal connus ou nous dire quels phnomnes doivent tre considrs comme simples .

VI.4. Principe de relativit

Comment peut-on relier les coordonnes utilises dans deux repres K et K ?

Transformations de Galile
Considrons la configuration standard que nous avons adopt avec les deux repres K et K avec O se dplaant vitesse V dans le repre K. Tout ce que nous pouvons dire cest que les coordonnes de O sont (0, 0, t) dans K et (Vt, 0, t) dans K. En physique classique, on considre que le temps est absolu. Cest--dire que le temps mesur dans K et dans K est le mme : t = t. On considre aussi que lespace est absolu, cest--dire quun objet de longueur L mesur dans K aura aussi une longueur mesure dans K. Cela conduit aux transformations suivantes :

On les appelle les transformations de Galile

Principe de relativit
Le principe de relativit affirme que tous les repres sont quivalents. Attention, cela ne veut pas dire quils ont identiques. Cela ne signifie donc pas quun objet qui serait immobile dans K serait immobile dans tout repre K. Ce serait faux. Cela signifie seulement que les lois physiques sexpriment de la mme manire quon les considre du point de vue de K ou du point de vue de K. En particulier, si on a certaines conditions dans K conduisant certains effets, alors en reproduisant exactement les mmes conditions du point de vue de K (par exemple si un appareil tait immobile dans K, on choisit un appareil identique mais immobile dans K) on aura alors les mmes effets mais du point de vue de K.

Principe de relativit galilen

Est-ce que la physique classique et les transformations de Galile respectent ce principe ? La rponse est oui. Considrons nouveau nos repres K et K comme ci-dessus avec une vitesse V constante. On dit alors que K est en mouvement de translation uniforme dans K. Considrons un objet soumis des forces et obissant dans K la loi de la dynamique de Newton F = ma. Quel est lexpression de cette loi dans K ? La force reprsente une certaine action exerce sur lobjet, que lon va considrer comme identique quon la regarde du point de vue de K ou de K. De plus, V tant constant les transformations de Galile montrent quune acclration reste inchange :

Les lois classiques sont vraies pour ces repres dits galilens. Notons que dans un repre K acclr avec une acclration g, la loi de Newton nest plus respecte (on retrouve les lois classiques en ajoutant des forces virtuelles). Mais il suffit de choisir un repre K avec une acclration g par rapport K pour que tout redevienne correct. Il est donc toujours possible de trouver un tel repre. Physiquement, on peut effectuer des vrifications pour voir si un repre est bien galilen (une procdure classique utilise le pendule de Foucault).

Principe de relativit restreint

Puisque ce principe est constat exprimentalement, nous ladopterons aussi en relativit restreinte. De plus, les quations de llectromagntisme sont galement respectes dans tout repre (bien quelles nobissent pas aux transformations de Galile, nous y reviendrons). Par exemple une charge lectrique au repos ou en mouvement de translation uniforme ne rayonne pas, mais si elle est acclre, elle met un rayonnement dit de freinage.

Un principe logique
Les repres et systmes de coordonnes sont des conventions arbitraires qui nous servent plaquer des tiquettes sur les vnements. Effectuer un tel choix ne devrait pas empcher une pomme dtre attire par la Terre ou la poudre canon dexploser si on lallume. Le droulement des phnomnes physiques ne dpend pas de la manire dont nous dcidons de les dcrire. Nous appellerons lois naturelles la manire dont les phnomnes physiques se droulent rellement, indpendamment de toute manire de les dcrire (cette appellation est personnelle). Les lois physiques sont la description que nous en faisons laide de nos thories, de nos outils mathmatiques. La physique doit donc obir un idal : les lois physiques doivent tre le plus fidles possibles aux lois naturelles. On doit se rapprocher le plus possible de la manire dont les phnomnes se droulent rellement. Et on doit donc respecter cette indpendance de la description en fonction du repre.

Les transformations
Passer dun repre lautre ncessite des rgles, comme les transformations de Galile ci-dessus. Mais on na pas de certitude quelles soient parfaites. Ce serait prtentieux de croire quon peut trouver les lois naturelles avec perfection. Elles ne restent quun idal quon essaie datteindre. Et cet idal ne peut tre atteint quen observant la nature et en effectuant des expriences et des mesures pour voir comment les choses se passent rellement. On ne dcouvre pas la ralit du monde en restant assis dans un fauteuil. Cest donc ltude des phnomnes et le respect du principe de relativit qui va nous servir de guide pour trouver les transformations qui doivent sappliquer. Dans le cas des transformations de Galile, des hypothses ont t poses (espace et temps absolu) que nous devons dabord confirmer ou infirmer. Notons dors et dj que linvariance de la vitesse de la lumire nest pas compatible avec les transformations de Galile. En effet :

Si ces coordonnes sont celles dun front donde lumineuse dans le vide, on aurait c = c + V. La vitesse de la lumire ne saurait pas tre invariante. Nous essayerons donc de trouver les bonnes transformations par dautre voie sans poser a priori les hypothses la base des transformations de Galile.

Principe de relativit gnralis

On peut aussi tendre ce principe tous les repres, y compris les repres acclrs. Le caractre logique du principe nous y pousse naturellement.

Mais cest beaucoup plus compliqu. Cela donne la relativit gnrale. Ici on se retreint aux repres galilens, do le nom de relativit restreinte.

Classement des repres

Il peut sembler trange de vouloir classer les repres alors quon a dit quils taient quivalents. Mais on a dit aussi quils ntaient pas identiques. Ils ne sont quivalents que du point de vue des lois physiques et un objet immobile dans K sera en mouvement dans K. Attention : il ny a pas de rel consensus sur ces dnominations. Mais ces distinctions aident y voir plus clair. Repre particulier. Cest juste un repre quelconque K que lon a choisi pour attribuer les coordonnes aux vnements. Repre privilgi. Un tel repre est privilgi par la prsence dun objet important ou dun phnomne immobile dans ce repre. Des exemples sont le rfrentiel du laboratoire, le rfrentiel gocentrique li la Terre et le rfrentiel hliocentrique. Si lther existait, le repre li cet ther serait juste un repre privilgi et cela ne changerait pas le principe de relativit. De mme il existe en cosmologie un repre privilgi dit comobile immobile par rapport au gaz primordial lorigine de lunivers. La Terre est en mouvement dans ce repre comme on peut le constater en mesurant une dissymtrie dipolaire dans le rayonnement cosmologique fossile. Repre absolu. Cest un repre dans lequel les lois physiques prennent une forme particulire. Cest viter puisque lon choisit de respecter le principe de relativit. Mais rien nempche de formuler les lois en violant ce principe. En particulier pour des raisons de simplicit. Un exemple est le choix de la jauge de Coulomb qui donne une forme plus simples aux lois de llectromagntisme dans le repre ou les charges lectriques sont statiques. Un tel choix peut introduire des effets artificiels qui ne sont quune manifestation thorique du choix ralis. Ainsi, en jauge de Coulomb on a un potentiel lectrostatique agissant instantanment distance (cet effet ne peut tre utilis pour transmettre de linformation puisque les charges sont statiques et que ce potentiel ne change pas. Et dans K ce phnomne est compens par dautres effets empchant tout signal davoir une vitesse plus grande que celle dune onde lectromagntique). Si lon respecte le principe de relativit, on naura pas de repre absolu et on naura que des repres relatifs. Si on constate une diffrence de comportement des lois dans un repre, on doit considrer considr cela comme : o Soit une erreur dans la formulation de ces lois physiques.

Soit comme un effet physique li un phnomne inconnu immobile dans ce repre. Cest dailleurs par un raisonnement de ce type (mais dans lautre sens) que nous en avons dduit labsence dther puisque aucun effet du changement de repre sur la propagation de la lumire ne pouvait tre dtect dans le vide.

VI.5. Synchronisation
Revenons sur le problme de la synchronisation de deux horloges immobiles dans un repre K donn. Appelons les H1 et H2.

Mthodes
Plusieurs mthodes sont envisageables.

1)

On dplace lentement et avec prcaution lhorloge H1 prs de lhorloge H2, on les synchronise, puis on ramne lentement H1 sa position de dpart. Pour vrifier que le dplacement na pas t trop brutal et na pas altr le fonctionnement de H1, il suffit de la comparer, lors de son retour, avec une autre horloge qui tait dispose son point de dpart.

2)

On envoie un signal vitesse connue V de H1 vers H2. Le signal porte linformation sur le temps indiqu par H1. On rgle ensuite H2 laide de ce signal. On doit, bien entendu, tenir compte du fait que le signal a mis un certain temps pour parvenir jusque H2. Pour cela on tient compte de la distance L entre les deux horloges mesure par ailleurs avec des talons de longueur. Cette mesure ne pose pas de problme puisque lon considre des horloges immobiles dans K. Le temps rgl sur H2 est donc signal. o t est le temps indiqu par H1 lmission du

Cette mthode est trs intuitive et est dailleurs celle que lon utilise lorsque lon entend un orage. Bien quon lutilise plutt dans lautre sens, pour dterminer L. Lorsque lon entend un orage, il suffit de compter les secondes jusquau flash de lclair pour dterminer la distance en divisant par 3 (distance en kilomtres, la vitesse du son dans lair sec immobile tant environ 300 m/s). Cest aussi ce quon utilise en lisant une carte postale. Si celle-ci indique aujourdhui 13 aot nous sommes all la plage et si lon sait que la carte postale met deux jours pour arriver, alors sans mme regarder le calendrier on sait que lon est le 15.

3) Le dfaut de la mthode prcdente est quil faut connaitre la vitesse du signal. Or, pour la connaitre on va mesurer la distance parcourue et le temps t de parcourt mesur avec des horloges au dpart et larrive. La procdure a donc tendance se mordre la queue. Bien sr, il est possible de comparer cette mthode la mthode (1) pour savoir si elle est correcte. Mais il serait intressant davoir une mthode plus gnrale.

Lide est denvoyer un signal qui effectue un aller-retour. Si le signal a la mme vitesse dans les deux sens, ce qui sera le cas si les conditions de propagation sont les mmes (un air constant et immobile pour le son) et les mthodes dmission identiques, alors H1 peut simplement mesurer le temps mis pour cet aller-retour. Le temps dun aller-simple est alors la moiti de cette dure et peut tre utilise, par exemple, par H1 pour se synchroniser sur le temps que H2 lui a indiqu grce au signal de retour. Puisque lon sait que la vitesse de la lumire dans le vide est invariante, alors elle peut servir effectuer ces synchronisations. La procdure dEinstein est la procdure (2) avec un signal lumineux.

Faille ventuelle
Il existe une faille dans les raisonnements prcdents. Elle est constitue de deux hypothses implicites. Les avez-vous localises ? La premire hypothse concerne les dplacements dhorloges (1). On a dit que lon vrifiait au retour de H1 quelle navait pas t altre par son dplacement. Cest vrai. Mais rien ne dit quelle na pas t altre dans un sens puis altre dans lautre sens dune manire qui limine la premire altration, rendant lanomalie indtectable. Cela semble assez pervers comme effet. Dautant que la seule altration possible est un dcalage de lheure (un peu comme les fuseaux horaires) et non un changement de rythme qui serait vite constat par change de signaux. De plus, on peut raliser des parcours diffrents laller et au retour. On nest pas oblig de suivre des lignes droites. La seule altration possible est donc un dcalage dpendant de la position darrive. Nous avons dit que la deuxime procdure permettait de saffranchir de la valeur exacte de la vitesse. Mais elle suppose malgr-tout que cette vitesse est identique laller comme au retour. Une ventuelle asymtrie ne serait pas ncessairement dtectable (pour la mme raison que la procdure de synchronisation et la mesure de la vitesse se mordent la queue). Cette asymtrie dans la vitesse pourrait introduire une erreur de synchronisation .

Bien entendu, on peut comparer les procdures (2, 3) avec (1). Imaginons alors la situation suivante (plutt tire par les cheveux mais pas invitable). Le dcalage introduit par le dplacement est gal au dcalage produit par lasymtrie de tout signal utilisable (son, lumire, faisceau de particules,) Dans ce cas, cet effet serait totalement indtectable.

Mais si le phnomne est indtectable quoi que lon fasse, est-ce sens den parler ? On en revient lide que la coordonne du temps est arbitraire et que ce qui compte ce sont les rsultats observs et mesurs. De plus, nous souhaitons respecter le principe de relativit. Si aucun effet nest physiquement dtectable, alors il serait anormal de supposer lexistence dun phnomne dpendant de la position ou de la direction. Respectons le principe de relativit et acceptons que la vitesse c soit invariante et symtrique. Et acceptons donc les procdures 1 3. Dautant quen pratique cela marche trs bien. Notons quon peut nouveau explicitement violer le principe de relativit en choisissant un dcalage arbitraire dans la coordonne t en fonction de la position. De telles synchronisations existent et ont t utilises par certains physiciens (cest le cas de Selleri). Mais comme ce choix nest pas exprimentalement dtectable, ce choix nentraine pas non plus de consquences thoriques diffrentes de la relativit pour des expriences relles. On a juste un choix plus compliqu et inutile.

Synchronisation pratique
Si lon a de nombreux endroits o effectuer des mesures, on peut disposer plusieurs horloges et les synchroniser. Ce nest toutefois pas trs pratique car les horloges atomiques sont complexes, dlicates, couteuses et encombrantes. On prfre donc navoir quune seule horloge et utiliser la procdure (2) pour, non pas synchroniser une horloge H2, mais pour mesurer directement le temps en ce point laide de H1 et du signal envoy. Cest un procd trs commun. Lorsque les distances sont inconnues a priori, on peut aussi utiliser les signaux de plusieurs horloges et les comparer pour dterminer les distances. Cest exactement ce que fait un GPS avec les signaux mis par plusieurs satellites.

Synchronisation de deux repres

Si on veut comparer K et K et crire des transformations il faut un lien entre les coordonnes t et t des deux repres. On ne peut pas le faire nimporte comment, en particulier il faut respecter le principe de relativit. La difficult est ici que les horloges sont en mouvement et que les procdures prcdentes deviennent inapplicables. Toutefois, puisquelles sont en mouvement, elles peuvent ventuellement se croiser. On utilise alors la seule chose quon sait : deux vnements (les tops des horloges) se produisant au mme endroit et mme instant sont identiques. On peut synchroniser une horloge H de K avec une horloge H de K lorsquelles se croisent simplement en notant lheure que lhorloge de passage indique cet instant et cet endroit. On pourrait par exemple synchroniser toutes les horloges de K avec les procdures prcdentes, puis synchroniser toutes les horloges de K lorsquelles croisent des horloges de K. Mais cette procdure viole le principe de relativit, on verra dailleurs plus tard un exemple de situation o elle donnerait un rsultat erron. On donne en effet au repre K un rle spcial, absolu, en le choisissant comme rfrence unique du temps pour tous les repres. Une mthode correcte est la suivante.

 On choisit deux horloges, une horloge H de K, une horloge H de K, et on les synchronise lorsquelles se croisent (peu importe que lon synchronise H sur H ou H sur H). On synchronise toutes les horloges de K sur H avec les procdures (1,2,3). On synchronise toutes les horloges de K sur H avec les procdures (1,2,3). Ainsi, tout est parfaitement symtrique entre K et K et le principe de relativit respect. Notons que cest ce que lon a fait avec notre choix traditionnel de repre K et K en choisissant t = t = 0 en O et O lorsquils se croisent.

VII. Postulats de base

Nous avons maintenant en main les bases ncessaires pour attaquer la relativit restreinte. Passons dabord en revue les diffrents postulats sur lesquels nous allons construire la thorie. Les deux premiers sont ceux habituellement cits dans la littrature, mais nous voulons tre complet et nous prsenterons tous les postulats mmes ceux utiliss implicitement. Nous prsenterons les postulats, leur caractre mais aussi ce que le non-respect ventuel des postulats implique (par exemple en conduisant dautres thories). Ce qui fixe aussi les limites de la relativit restreinte.

Principe de relativit restreint

Nous avons dj vu ce principe. Cest un principe que nous considrons comme logique bien quon le constate aussi exprimentalement. Nous respecterons donc ce principe de manire inconditionnelle. Rappelons quil pourrait tre aisment gnralis tous les repres, ce que fait la relativit gnrale. Notons que, bien que ce soit un principe logique, il a un lien fort avec les aspects physiques. Prenons un exemple. On dcide de construire une horloge avec des rgles de construction parfaitement bien dfinies et trs prcises. On dcide aussi de son usage et de lenvironnement dans lequel elle doit travailler. Un premier observateur construit une horloge H1 immobile dans son rfrentiel. Un deuxime observateur construit aussi une horloge H2 immobile dans son rfrentiel. H1 et H2 pouvant tre en mouvement relatif. Les deux observateurs sassurent que lenvironnement est parfaitement conforme aux spcifications (temprature, pression, champs magntiques, champs gravitationnels, etc.) Dans ce cas, il est attendu naturellement que les deux horloges marchent au mme rythme. Si ce ntait pas le cas, plus aucune physique ne serait possible car il deviendrait impossible de prdire le rsultat de quelque exprience que ce soit puisque les rsultats seraient imprvisibles, ne dpendant pas seulement de lexprience et de son environnement. Heureusement, lexprience confirme justement cette constance qui est aussi un principe de causalit (les mmes causes produisent les mmes effets, avec quelques exceptions notables connues : brisures de symtries, incertitudes quantiques mais que lon peut viter ou qui ne nous concernent pas ici). En pratique il peut tre trs difficile de sassurer que lenvironnement est parfaitement identique. Par exemple, tout baigne dans le champ magntique terrestre. Et si on considre une horloge en mouvement, il semble difficile de mettre en mouvement toute la Terre pour sassurer que le champ magntique sera identique celui dune horloge immobile au sol ! En pratique on prend donc des

prcautions strictes pour limiter les effets perturbateurs (blindages, thermostats, etc.) et on tient compte des effets rsiduels. Tous les (bons) appareils scientifiques comportent de telles normes dusage. L aussi cest lexprience qui permet dtablir ces normes mais aussi de constater quelles fonctionnent effectivement. Quentend-on par marcher au mme rythme ? Cela signifie que si chaque observateur effectue des expriences pour comparer le rythme de son horloge toute sorte de phnomnes physiques (y compris, par exemple, les battements de son cur), alors ils obtiendront le mme rsultat. On pourrait encore objecter que tous les phnomnes sans exception sont affect par le mouvement rendant indtectable une diffrence entre les deux horloges. Mais si cest indtectable, il ny a aucun intrt (du moins en physique) de tenir compte dun tel effet hypothtique, invrifiable et sans consquence (sinon il serait dtectable). Puisque deux horloges identiques (environnement inclus) fonctionnent de la mme manire dans deux repres, il est tout fait normal, vu la dfinition du temps, de choisir une coordonne t du temps qui est conforme au fonctionnement de ces horloges. En sommes, ces horloges respectent le principe de relativit (les repres sont quivalents), alors la construction thorique doit aussi le respecter. Il est heureux quil en soit ainsi car si la nature ne respectait pas le principe de relativit pour quelque raison mystrieuse que ce soit, il deviendrait difficile de savoir comment construire la thorie en fonction des repres puisquil faudrait connaitre les particularits physiques de chaque repre. On pourrait dire un peu abusivement que la nature nous aide en restant logique.

Invariance de la vitesse de la lumire dans le vide

La vitesse de la lumire dans le vide est : Egale c (environ 300000 km/s). Elle est constante (elle ne varie pas au cours du temps). Elle est invariante (elle ne dpend pas du repre dans lequel elle est mesure). Elle est indpendante de ltat du mouvement de la source. Elle est indpendante de ltat du mouvement du rcepteur. Ce postulat est exprimental plus un petit complment logique bas sur le principe de relativit. En fait, a lumire nest pas en soi un phnomne capital. Ce qui importe cest cette vitesse c. Cest elle qui est invariante. On peut sen convaincre en considrant deux vnements E1 et E2 dans un repre K de coordonnes (x1, t1) et (x2, t2) (y et z constants) et tels que :

Cela signifie quun signal lumineux dans le vide partant du point x1 linstant t1 (vnement E1) atteindra lvnement E2. Ces deux vnements pourraient tre relis par nimporte quel signal ou mme considrs en soi. Puisque la vitesse de la lumire dans le vide est invariante, dans un repre K, quel que soit les coordonnes de E1 et E2, un rapport analogue celui-ci doit tre trouv. Ce doit donc tre aussi le cas de tout autre signal se propageant la vitesse c ou de simplement de toute paire dvnements partageant ce rapport. La thorie de la relativit restreinte nest pas une thorie de la lumire. Cest plutt une thorie de la vitesse c invariante . Cest assez ironique quand on sait le rle que la lumire a jou dans sa

gense ! La lumire reste toutefois un phnomne physique particulirement important pour de nombreuses raisons : Tout dabord pour son rle historique, justement. Ensuite, parce quen pratique, les signaux lectromagntiques jouent un rle capital dans la plupart des expriences et dans les appareils de mesure. Cest un moyen extrmement pratique de vhiculer de linformation. Enfin, elle a le bonheur de voyager dans le vide cette vitesse c invariante. Ce qui en fait donc un phnomne bien pratique pour mettre en scne des scnarios de tests ou dutilisations de la relativit restreinte.

Nombre de dimensions
Nous considrons quil y a trois dimensions despace et une de temps. Ce constat est videmment exprimental. Mais ce nombre est aisment gnralisable, ce que font dailleurs certaines thories (supergravit, thorie des cordes). Nous travaillerons dailleurs souvent avec seulement une dimension spatiale ou deux seulement. La gnralisation tant gnralement vidente.

Universalit
A chaque point dun repre K correspond un point dun repre K. Cela revient dire qu tout vnement E rel on peut faire correspond un point dans K et un point dans K qui sont des reprsentations thoriques de cette ralit.

Cest--dire quil existe une application (au sens mathmatique) entre les points physiques et les points des reprsentations thoriques (on lappelle parfois postulat dapplication). Ou que lon souhaite reprsenter lensemble de tous les vnements possibles par les points dun repre quelconque (caractre duniversalit). Ce nest pas toujours possible. Ainsi, en relativit gnrale, il faut utiliser des cartes reprsentant seulement une partie du monde physique (la partie de gauche du schma). Limportant tant que lensemble des cartes puisse se chevaucher et recouvrir lintgralit de lunivers.

Continuit
Le postulat de continuit suppose quen deux points quelconques, on peut en trouver un autre. Ce postulat est reli notre dfinition des vnements ponctuels. Pour les mmes raisons de prcision des mesures et du fait que cette continuit de lespace et du temps na jamais t mise en dfaut par lexprience, on adopte ce postulat.

Notons quil est puissant car il permet lutilisation des outils de lanalyse mathmatique dont il est souvent bien difficile de se passer. On peut effectivement se passer de ce postulat. La gravit quantique suggre dailleurs cette possibilit dun espace avec une structure beaucoup plus complexe que laspect lisse que suggrent nos reprsentations classiques. Mais se lancer dans cette aventure est extrmement difficile car les outils mathmatiques sont beaucoup plus complexes et mme parfois absent. Il est de toute faon ncessaire dtudier les thories les plus simples avant daborder les plus complexes car ces dernires sont des prolongements ou des perfectionnements des premires. Et de toute faon, cest un rgle pdagogique vidente daller du simple au compliqu.

Postulat de groupe
Les transformations des coordonnes entre les repres forment un groupe (au sens des groupes mathmatiques). Cest un postulat logique. Par exemple, avec un seul repre K, passer de ce repre lui-mme revient ne pas changer les coordonnes, ce quon peut identifier avec llment unit du groupe. On peut aussi considrer trois repres K1, K2, K3. Alors la transformation des coordonnes de K1 K2 puis des coordonnes de K2 K3 peuvent tre combines pour donner la transformation de K1 K3. Cette combinaison des deux transformations doit donner la bonne transformation de K1 K3 car si lon passe dun vnement E reprsent dans K1 puis dans K2, ensuite de K2 K3, il sagit toujours du mme vnement et donc le passage de K1 K3 doit tre semblable. On peut aussi avoir les transformations de K K puis de K K et la combinaison des transformations doit donner la transformation identit (passage de K K). Ces deux transformations sont donc inverses lune de lautre. On pourrait aussi vrifier lassociativit. Le groupe correspondant aux transformations de Galile sappelle videmment groupe de Galile. Et celui des transformations de Lorentz que nous verrons sappelle groupe de Lorentz. Et lorsquon lui ajoute les translations, cest le groupe de Poincar. Les outils bass sur la thorie des groupes sont extrmement puissants et utiles. Mais nous nousn en passerons pour ne pas devoir prsenter toute la thorie des groupes !

Espace euclidien
Enfin, on considre que lespace (seul, sans le temps) est dcrit par la gomtrie euclidienne (celle que nous apprenons lcole et qui dit, par exemple, que la somme des angles dun triangle vaut toujours 180 ou que le rapport de la circonfrence dun cercle son diamtre est pi). Cest un postulat trs fort et quil nest pas possible de prouver sur des bases purement logiques. Il existe en effet dautres gomtries dcouvertes au dix-neuvime sicle. Ce postulat est par contre fort bien vrifi exprimentalement. Ce nest pas pour rien que la gomtrie euclidienne fut labore et enseigne sur deux millnaires. Il serait impossible de construire un ouvrage dart quelque peu complexe sans son usage. Mais ce postulat est faux en relativit gnrale ! Cela est dailleurs li au principe de relativit gnralis ainsi quaux proprits de la gravitation.

Ce passer de ce postulat est donc possible mais cela rend le formalisme mathmatique beaucoup plus labor. La description des repres, bases et coordonnes que nous avons donne supposait ce postulat implicitement. Il peut toutefois tre adapt mais cela ncessite lusage du calcul tensoriel, lutilisation des varits riemanniennes et de gomtrie diffrentielle. Cest loin dtre facile. Nous voyons donc que la relativit repose sur assez peu de postulats pouvant tre remis en cause. Leur remise en cause conduisant des extensions telles que la relativit gnrale ou la gravit quantique. Cela fixe aussi les limites de la relativit restreinte (domaine de validit) : Il faut ignorer les effets de la gravitation ou considrer que lon est en champ gravitationnel faible (ce qui est le cas sur Terre avec une fort bonne approximation mme si certains effets de la relativit gnrale existent comme avec les GPS). Pour les mmes raisons il faut se confiner des longueurs raisonnables, les longueurs lchelle de lunivers ncessitant la relativit gnrale. Il faut viter les situations extrmes faisant intervenir la gravit quantique (centre des toiles, dbut de lunivers, chelle de longueur bien infrieure la taille des plus petites particules atomiques). Ces situations sont de toute faon totalement inaccessible actuellement lexprience ou lobservation.

VIII. Expriences de pense

Nous sommes maintenant prts construire la thorie de la relativit. Nous allons procder par le biais dexpriences de pense car cest assez intuitif et permet une construction progressive. Nous verrons ensuite une construction plus directe et plus abstraite. Nous verrons ces expriences de pense dans un ordre prcis car les premiers rsultats obtenus seront utiliss dans les analyses suivantes. Mais avant toute chose, quest-ce quune exprience de pense ? Ce nest pas une exprience relle. Ces dernires sont les seules qui peuvent apporter des informations ou qui peuvent valider ou infirmer une thorie ou une hypothse. Les expriences de pense sont une mise en image des quations. Cest la construction de scnarios respectant les postulats et les utilisant pour en tirer des dductions. Cest un mode de raisonnement, le nom exprience tant clairement abusif. Toutefois mme si la construction est image et intuitive, elle ncessite rigueur et prcision. Parfois, ces scnarios peuvent tre raliss de manire effective afin dobtenir des expriences relles. Cette traduction en exprience relle se faisant au prix de divers raffinements et complications pour se plier la ralit qui ne correspond pas toujours un idal et pour sadapter aux possibilits exprimentales et aux limites de nos instruments de mesure. Mais, bien entendu, ces expriences relles ne respectent pas ncessairement les postulats qui pourraient tre faux. Ce sont les rsultats qui confirmeront si le raisonnement tait correct et pas linverse.

Cette possibilit de traduire une exprience de pense en exprience relle a certainement conduit des confusions frquentes. Insistons bien : une exprience de pense nest pas une exprience au sens de la mthode scientifique. A tel point que certains croient pouvoir prouver de nouvelles thories avec de tels raisonnements ou infirmer la relativit. Cest une absurdit puisquun scnario construit de manire respecter la relativit ne peut que respecter la relativit ! Tout rsultat contraire implique un problme de raisonnement. Mais il reste aussi des problmes de consistance. La possibilit que les postulats conduisent des contradictions. Nous pouvons toute suite rassurer sur ce point car la thorie peut se construire entirement (du moins la partie cinmatique) sur base des espaces vectoriels dont la consistance a t dmontre.

VIII.1. Directions transversales

On dsire dterminer les transformations des coordonnes transversales au mouvement. Cest--dire avec notre choix des repres K et K avec les axes x et x aligns, nous voulons connaitre les lois de transformation des coordonnes y et z. Beaucoup dintroduction la relativit utilisant des expriences de pense ngligent cette dmonstration en passant directement lexprience suivante. Ils supposent implicitement que les coordonnes transversales ne sont pas affectes. Cela na pourtant rient de trivial (et cela est faux pour les forces comme nous le verront) mme si la dmonstration nest pas difficile. Elle ncessite malgr tout de faire attention car on a encore peu de choses sur lesquelles se baser avec certitude. Ces raisonnements dtaills peuvent parfois sembler un peu long (ainsi que dans les expriences suivantes) tudiant des tas de dtails qui semblent vident. Mais il est absolument ncessaire dexaminer chaque dtail et chaque tape avec prcaution pour tre sr de ne rien laisser chapper et de ne pas faire derreurs de raisonnements en utilisant intuitivement une logique qui ne serait pas adquate ici (car se basant sur des postulats galilens, ceux quon utilise implicitement dans la vie de tous les jours sans mme sen rendre compte).

Scnario
Voici le schma de lexprience :

Chacun dispose dans son repre dtalons de longueur immobiles dans son repre. Dans le repre K on dispose donc une rgle de longueur L le long de laxe y entre les points A et B. K dispose galement dans son repre une rgle de longueur L (telle que mesure dans K) le long de y entre les points A et B. Cette longueur telle quelle est mesure dans le repre ou lobjet est immobile (dans son rfrentiel propre) est appele longueur propre. K et K disposent donc des rgles de longueur propre identique. Chacun dtermine le centre de la rgle, par exemple en envoyant des signaux lumineux verticalement entre A et B (ou entre A et B) et en notant leur lieu de rencontre. Ou ils peuvent utiliser dautres talons de longueur. Ces centres sont nots C et C. Les observateurs immobiles dans les repres K et K disposent les rgles de manire ce que lorsque les rgles se croisent (suite au mouvement vitesse V de K) les points C et C concident.

Analyse
Nous dsirons connaitre la longueur AB mesure dans K et la longueur AB mesure dans K. Dterminons dabord la simultanit du croisement des points A et B lors du croisement de laxe y. Au moment o A et B coupent laxe y, ils envoient un signal lumineux vers C. Comme la vitesse de la lumire est la mme pour les deux signaux et comme C est situ au milieu, C reoit les deux signaux en mme temps et donc la mme dure sest produite depuis leur mission. Cest--dire que lmission des signaux lumineux a eu lieu en mme temps depuis A et B. Par consquent, ils ont traverss simultanment laxe y. On peut faire le mme raisonnement avec A et C. On peut galement faire le mme raisonnement avec A, B et C pour la traverse de y. Les trois points traversent simultanment laxe y. Comme C et C concident en un instant donn, cest--dire lors de la traverse des axes y et y respectivement, cela signifie qu cet instant tous les points A, B, C, A, B, C sont aligns simultanment sur les axes y, y confondus.

Lordre des points A, B, C, A, B, C est donc significatif et permet la comparaison des longueurs. En outre, cet ordre doit tre le mme pour K et K. Par exemple, selon lordre choisi ci-dessus, si un signal est envoy dans K de B vers C va dabord rencontrer B (aprs mission, B continue se dplacer mais cela na pas dimportance car le signal a dj t mis et B et C sont immobiles). Inversement, un signal envoy dans K de B vers C ne va pas rencontrer B. Un vnement tel que la rencontre de lextrmit dun talon et dun signal lumineux est universel (postulat dapplication) et donc chacun doit tre daccord sur lordre constat. Ainsi, avec lordre indiqu ci-dessus, K et K seraient daccord pour dire que AB < AB. Mais cela est impossible car cest en contradiction avec le principe de relativit : rien dans la disposition initiale ne privilgie un repre sur lautre, donc on ne peut pas aboutir une situation o ces deux repres seraient non quivalents. De mme, AB < AB nest pas possible. Il ne reste que la possibilit AB = AB (les points B et B sont confondus au moment du croisement, de mme pour A et A). Conclusion : les longueurs transversales ne sont pas affectes par le mouvement. Elles sont mesures identiquement dans K et K. Cela nous donne immdiatement les rgles de transformations des coordonnes y et z :

VIII.2. Simultanit
Nous voulons maintenant vrifier si la simultanit dans le sens longitudinal est absolue ou relative.

Scnario
Traons le schma de lexprience du point de vue du repre K.

On a un quai, identifi au repre K, et un train, identifi au repre K. Dans le repre K, le train se dplace vitesse V. On a deux points A et B et O situ au centre. A linstant initial, O (situ dans le train) est au mme endroit que O et des flashs lumineux sont mis par A et B. Quelques instants plus tard, ces flashs arrivent en O en mme temps. Entre temps, O sest dplac. Notons que peu importe si les sources lumineuses sont immobiles sur le quai ou bien situes dans le train. En effet, la vitesse de la lumire (dans le vide) ne dpend pas de la vitesse des metteurs. Une fois que les flashs ont t mis en A et B, ils continuent leur petit bonhomme de chemin vers O indpendamment de ce qui peut arriver aprs aux sources lumineuses (elles peuvent rester en A et B, ou bien se dplacer avec le train ou mme aller nimporte o).

Evnements
Il importe de bien identifier les vnements que lon considre. E1 Emission en A dun flash lumineux. E2 Emission en B dun flash lumineux. E3 Rception en O du flash lumineux venant de A. E4 Rception en O du flash lumineux venant de B. E5 Rception en O du flash lumineux venant de A. E6 Rception en O du flash lumineux venant de B.

Notons que E3 et E4 sont identiques. Par contre, lorsque les deux flashs se croisent, O est un autre endroit. E5 et E6 ne peuvent donc tre identiques. Lorsque lon parle de simultanit relative, on parle dvnements simultans dans un repre et pas dans un autre. On trouve ce sujet dans des discussions entre passionns et mme parfois dans la littrature de grosses confusions. Indiquons quels cas sont envisags. E3 et E4 sont simultans dans K tout comme dans K. La simultanit nest donc pas absolue. Ce raisonnement est correct. Mais on parle l de la simultanit de la rception des deux signaux par O et ce nest pas du tout cela dont il est question ici.

 E3 et E4 sont simultans tandis que E5 et E6 ne le sont pas, la simultanit est relative. Cette fois, le raisonnement est faux. Car la simultanit relative concerne deux vnements et deux repres alors que la comparaison ici est faite entirement dans le repre K entre quatre vnements. Ce nest pas la simultanit relative ou absolue au sens de la relativit. En fait, ce constat ne dpend mme pas de la relativit. On compare des choses non comparables (une rception par O dun ct et une rception par O de lautre), comme si on disait ce matin quand je me suis lev, le rveil a sonn, simultanment mais au soir jai regard la tl mais le Soleil tait arriv au znith un autre moment, pas simultanment avec mon feuilleton , donc la simultanit est relative . Exprim de cette manire, il est beaucoup plus clair que comparer des vnements qui nont rien voir entre eux na pas beaucoup den sens. E1 et E2 sont simultans dans K. Le sont-ils dans K ? Cest la simultanit dmission et on compare les mmes vnements dans deux repres. Cest bien cette fois cela qui nous proccupe. E1 et E2 sont simultans dans K, par construction, mais on peut aussi faire le raisonnement inverse. Les flashs arrivent en mme temps sur O, les distances AO et BO sont identiques et la vitesse de la lumire est la mme pour les deux trajets. Donc, les signaux sont partis en mme temps du point de vue du repre K

Description dans le repre K

Voyons un peu le point de vue dans le repre K. Ce qui suit se dduit facilement du premier schma.

Initialement (1), les deux signaux sont mis. Peut-tre ne sont-ils pas partis simultanment du point de vue de K, nous nen savons encore rien. Do le gros ? . Ensuite, le signal de droite rejoint O (pendant que O sloigne). Puis les deux signaux se rejoignent en O. Enfin le signal de gauche atteint O (du point de vue de K, le flash a fini par rattraper O qui sloignait). Nous voyons donc que le signal de droite arrive sur O avant le signal de gauche. Mais la vitesse des deux signaux est identique, gale c, puisque la vitesse de la lumire est invariante.

Analyse
Pour dterminer les distances, on peut linstant initial disposer des talons AO et OB dans K ainsi que AO et BO dans K.

A linstant initial, ces talons sont identiques du point de vue de K (nous ne nous prononcerons pas du point de vue de K car pour mesurer une longueur il faut mesurer la position des extrmits au mme instant, cest--dire simultanment, et l on pourrait avoir une diffrence. Cest l que lon voit les risques de lintuition galilenne qui aurait tendance dire que si les deux talons ctes ctes sont identiques pour lun alors ils doivent ltre pour lautre. Cest faux car il y a un sousentendu : cte cte veux dire que les extrmits des deux talons concident simultanment ce qui peut ne pas tre vrai dans un autre repre !) Un peu plus tard, le train a avanc et le point A dans le train se retrouve hauteur de O et le point O hauteur de B (ils avancent tous les deux la vitesse V). On peut donc aussi dire que la longueur de AO est identique OB dans K. Nous ne savons pas comment varie la coordonne x dans une transformation et donc nous ne savons pas comment varie la longueur dun repre lautre. Si AO a une longueur L dans K, il a peut tre une longueur L dans K. Mais on voit que toutes ces longueurs sont identiques entre-elles tout instant dans K. Quel que soit le rapport entre L et L a veut forcment dire que AO et OB sont aussi identiques dans K. AO = OB = L. Ce raisonnement un peu dlicat est souvent oubli dans les prsentations que lon peut trouver un peu partout. Revenons la situation dans K. Les deux signaux parcourent donc la mme distance L, la mme vitesse c, mais arrivent de manire spare sur O. Conclusion, ils sont partis des instants diffrents. Donc, E1 et E2 ne sont pas simultans dans K ! La simultanit est relative en relativit restreinte.

Exercices
1. Soit un vnement E1. Quels sont les vnements E2 simultans dans K mais aussi dans K ?

VIII.3. Dilatation du temps

Nous voulons maintenant dterminer si le temps scoule de la mme manire dans K et dans K, cest--dire connaitre la relation entre t et t.

Scnario
Nous envisageons dans K la situation suivante :

Un rayon lumineux effectue des allers retours verticaux entre deux miroirs horizontaux. Ces allers retours peuvent servir dhorloge. A chaque aller-retour du signal entre les deux horloges on a un top dhorloge. La vitesse de la lumire tant constante, si la distance entre les deux miroirs est constante, on a l une horloge utilisant un phnomne priodique absolument parfait. En pratique, cette horloge nest pas trs pratique. Dune part, lextrme rapidit du signal lumineux rendrait difficile la mesure de ces tops dhorloge. Ensuite, la mesure des tops dhorloge ncessiterait de dtecter le signal lumineux avec une cellule photo-lectrique, par exemple, ce qui absorberait la lumire. Mme sans dtection, la rflexion nest jamais parfaite et limpulsion lumineuse saffaiblirait trs vite. Il faudrait donc la rgnrer en lanant de nouvelles impulsions ds quon la reue. Il faudrait viter quun dlai sintroduise dans la rmission de limpulsion lumineuse, ce qui ne serait pas facile et diminuerait la prcision. Par contre, pour une exprience de pense, cette horloge est trs pratique vu les postulats que nous avons adopts. Pourrait-on utiliser dautres horloges ? Aurait-on les mmes rsultats ? La raison est oui. On pourrait invoquer que tous les phnomnes utilisent les proprits lectromagntiques et conduisent donc un rythme semblable. Mais outre que ce serait faux (certains phnomnes ne sont pas dicts par llectromagntisme) il y a plus simple : cest avec de vraies horloges quon a mesur la vitesse de la lumire. Donc, tout rsultat utilisant la vitesse de la lumire comme talon de temps donnera le mme rsultat que ces horloges. Tout btement.

Point de vue de K
Voyons maintenant la situation dans K.

Lhorloge se dplace vers la droite la vitesse V et nous avons reprsent sa position trois instants (en exagrant la distance parcourue pour plus de clart, tel que reprsent elle devrait aller plus vite que la lumire). La lumire effectue nouveau des allers retours entre les deux miroirs, mais cette fois en diagonale cause du dplacement. Pourquoi en diagonale ? Pour la mme raison que le phnomne daberration. Si la lumire effectue des allers retours verticaux dans K, cela signifie que les pulses lumineux se dplacent en mme temps que lhorloge vers la droite dans K. Le temps que limpulsion monte, elle se dplace donc vers la droite, do la diagonale.

Ce rsultat sobtient que lon considre des rayons lumineux, des impulsions ou des ondes sphriques. Dans ce dernier cas, au point dmission (disons le miroir du bas) des ondes sphriques (comme les vagues circulaires due au jet dune pierre dans leau) sloignent vitesse c jusqu rencontrer le miroir suprieur et elles se refltent recommenant le processus au nouveau point dmission du miroir suprieur. La trajectoire ci-dessus correspond alors au point dmission jusquau point de contact suivant qui redevient point dmission. Les interfrences des ondes rflchies qui expliquent dailleurs les rgles de la rflexion en optique justifient que le point dmission de la nouvelle onde sphrique soit ce point et pas un autre. Ce raisonnement avec des ondes sphriques est plus complexe et ncessite quelques calculs si on veut tout vrifier en dtail mais il bat en brche certaines remarques (franchement bizarre) comme quoi dans K le rayon devrait rater la cible. Ne riez pas, on trouve cela sur internet.

Calculs
Schmatisons lexprience :

Dans K, le signal effectue en une dure T un aller-retour sur une distance L. Dans K, le signal effectue le mme aller-retour sur une hauteur L mais aussi sur une distance D cause du dplacement vitesse V de lhorloge. Nous savons grce aux rsultats prcdents (longueurs transversales) que L = L. La vitesse de la lumire tant c dans tous les repres, on a pour K :

Dans K, lhorloge parcourt la distance D en le temps T. Donc :

La vitesse de la lumire tant c aussi dans K, la distance parcourue , soit la moiti pour un des cts diagonaux du triangle. En appliquant le thorme de Pythagore (ce que nous permet le postulat euclidien) on aura : ( ) ( ) Soit, en utilisant les rsultats prcdents : ( ) ( ) ( ) Aprs quelques manipulations algbriques, on a :

 On retrouve ce facteur que lon avait dj vu dans lexprience de Michelson et Morley. Ce facteur est tellement frquent et important quon le nomme facteur gamma : Il est proche de 1 pour des vitesses faibles et ne croit sensiblement que lorsque la vitesse approche celle de la lumire. Lorsque la vitesse tend vers la vitesse de la lumire, ce facteur diverge et tend vers linfini. On a donc au final : (1) . Interprtons ce rsultat. T est la dure dun top dhorloge dans K. Ce serait aussi celui mesur dans K par une horloge identique mais immobile dans K. T est le top dhorloge de lhorloge en mouvement mesur dans K. Dans K, on constate donc que T (top dhorloge en mouvement) est plus grand que T (top dho rloge au repos). Cest la dilatation du temps.

Caractre rciproque
On peut effectuer lexprience/raisonnement rciproque. On considre une horloge immobile dans K, et dans K on constate que cette horloge est en mouvement vitesse V. Les mmes raisonnements que ci-dessus conduiraient au rsultat : (2) (dautant que le signe ne change pas la valeur du facteur gamma). L aussi K constate que des tops dhorloges en mouvement sont plus lents que des tops dhorloge au repos. La dilatation du temps est rciproque. Notons que cet effet nest pas intuitif. Si je constate que votre montre va plus lentement (car elle est dtraque par exemple), vous allez constater que ma montre va plus vite. Ce nest pas ce qui est constat ici. Par contre, ce caractre rciproque est conforme au principe de relativit en ce que ce phnomne est identique dans tout repre.

Inversion
Les deux relations prcdentes sont toutefois incompatibles. Si je voulais appliquer la premire relation aux coordonnes et pas . Il y a clairement un problme. Pourquoi ? , alors la relation inverse serait

La raison en est que les deux relations trouves (1) et (2) concernent des situations diffrentes. Dans la premire les rayons lumineux ont une trajectoire verticale dans K et pas dans K, dans la deuxime cest linverse. Dans le premier cas, on compare le temps indiqu dans K par lhorloge de K au mme point avec le temps coul dans K mesur dans K en deux points diffrents (mais identiques dans K). Retenons bien cela pour la suite. Manifestement, la position doit intervenir quelque part. On aura besoin de plus dinformations pour avoir les bonnes transformations du temps. Ca montre aussi que la dilatation du temps doit tre utilise avec prcaution, elle ne sapplique pas toujours si on na pas exactement la situation ci-dessus ! Plus exactement, il faut toujours bien vrifier quelle formule doit sappliquer, (1) ou (2), sous peine derreurs. Ce ct dlicat de la dilatation du temps est la source de bien des fautes de dbutants qui ne font pas leffort dapprendre les transformations de Lorentz que nous verrons un peu plus loin.

VIII.4. Contraction des longueurs

Nous dsirons maintenant savoir comment se comportent les longueurs longitudinales, cest--dire dans le sens du mouvement.

Scnario
Nous allons donc disposer une barre talon immobile dans K et donc en mouvement vitesse V dans K. Nous allons mesurer sa longueur dans K et K. Nous supposerons que la barre a une longueur L dans K, nous souhaitons connaitre sa longueur L dans K. Pour mesurer la longueur de la barre, lidal est de placer ses cts des talons de longueur. Malheureusement, nous ignorons a priori comment se comporte une barre en mouvement. Exprimentalement, a serait sans doute une manire de faire, mais pour une exprience de pense, a ne va pas. Nous devons utiliser une mthode qui utilise les postulats, en particulier linvariance de la vitesse de la lumire dans le vide, et qui puisse semployer dans K et K.

Le plus simple est dmettre un rayon lumineux a une extrmit. Celui-ci fait un aller-retour jusquau miroir et son temps de parcourt nous donne la longueur de la barre. Appelons le temps dun aller-simple dans K, on aura tout simplement :

Aller-retour
Mais justement. Pourquoi ne pas se contenter dun aller-simple ? Pourquoi faire laller-retour ? La raison en est que nous souhaitons utiliser les rsultats qui prcdent, en particulier la dilatation du temps, pour relier au temps qui sera mesur dans K. Mais pour ce faire, nous devons nous mettre

dans les mmes conditions. Nous avons vu que la dilatation du temps ntait valide que dans certaines conditions et on a besoin de savoir quelle formule employer. Dans lexprience prsente pour la dilatation du temps, lhorloge est en un point prcis immobile dans K. Et elle se dplace dans K. Nous choisissons donc lextrmit gauche de la barre, immobile dans K, nous mesurons le temps de laller-retour dans K (Et elle se dplace dans K. Nous choisissons donc lextrmit gauche de la barre, immobile dans K, nous mesurons le temps de laller-retour dans K ( ) et nous pouvons utiliser la (premire) formule de la dilatation du temps pour en dduire le temps daller-retour qui sera mesur dans K.

Calculs
La situation dans K est nettement plus complique puisque la barre avance au fur et mesure que le rayon se propage.

En 1, le rayon est mis. Il met le temps pour atteindre lextrmit droite. Pendant ce mme temps, la barre a avanc de . Puis le rayon met le temps pour atteindre lextrmit gauche qui pendant ce temps sest dplace de . Ecrivons les diffrentes relations que lon peut en dduire. Pour laller-simple :

Pour le retour :

La dilatation du temps nous dit que :

Aprs quelques manipulations algbriques un peu fastidieuses, on trouve :

Si nous avions utilis un aller-simple seulement pour le rayon lumineux et utilis la dilatation du temps sans prcaution, on aurait obtenu un rsultat diffrent et erron. Cela montre bien la prudence quil faut avoir dans ces raisonnements.

Tout comme pour la dilatation du temps, si la barre avait t immobile dans K, on aurait obtenu le rsultat : Montrant le caractre rciproque de la contraction des longueurs. Ces deux dernires relations ne sont pas compatibles car elles parlent de situations diffrentes (la barre est immobile dans K dans le premier cas et dans K dans le deuxime cas). Ces relations ne sont pas non plus linverse lune de lautre et clairement un autre ingrdient devrait intervenir pour la transformation des coordonnes x et x. Cet ingrdient sera le temps.

VIII.5. Dsynchronisation
Nous dsirons savoir si les horloges que lon synchronise sont bien toutes synchronises ou restent synchronises.

Scnario
Imaginons la situation trs simple suivante.

On a deux horloges immobiles dans K : H1 et H2. On a deux horloges immobiles dans K H3 et H4. Dans K ces deux horloges se dplacent la vitesse V. Dans K ces horloges sont spares de la distance L, aussi bien H1 de H2 que H3 de H4. A un instant choisi comme instant initial, t = 0, ces horloges se retrouvent face face comme indiqu. Nous synchronisons H1 et H3 (ce qui ne pose pas de problme puisquelles sont cte cte) t = t = 0. Ensuite, nous synchronisons H1 avec H2 et H3 avec H4, par change de signaux dans leurs repres respectifs comme nous lavons vu. La question est : H2 et H4 indiquent-elles la mme heure linstant initial (zro) ? Le raisonnement naf (induit par notre intuition galilenne) serait de dire oui car on a synchronis toutes les horloges et donc elles sont toutes la mme heure, mme si plus tard la dilatation du temps pourrait produire un dcalage. On sen doute, cause de lemploi naf , la rponse est non. Voyons pourquoi.

Analyse
Nous savons que les observateurs immobiles dans K et K doivent constater une contraction des longueurs. Donc, comme H3 et H4 sont en mouvement, la distance qui les spare dans K doit tre contracte du point de vue de K. Puisque la distance qui les spare dans K est L, alors si on note la distance qui les spare dans K, on doit avoir :

Rciproquement, dans K on doit constater une contraction des longueurs de K. Si la longueur qui spare H1 et H2 est dans K, alors la contraction des longueurs implique que :

Dans K, la situation est donc comme suit :

Nous avons un problme apparent. Si les horloges sont faces faces dans K linstant initial, comment se fait-il quelles ne sont pas face face dans K ? Il ny a en ralit pas de problme car nous avons oubli de tenir compte dun effet important que nous avons vu : la simultanit est relative. Les horloges sont face face au mme instant, simultanment ( linstant initial t = 0). Ces horloges ne sont donc pas ncessairement face face au mme instant dans K ! Les vnements H1 face H3 et H2 face H4 sont simultans dans K mais pas dans K. Quel est le dcalage constat entre H2 et H4 lorsquelles sont face face comme ci-dessus ? Cest-dire quel est la valeur indique par H4 cet instant ? Cest linstant t = 0 comme nous lavons vu et cest la valeur indique par H2. Mais nous voulons connaitre la valeur t correspondante indique par H4. Lorsque H1 et H3 sont face face, dans K, H3 indique t = 0 par construction et donc aussi H4. Mais comme les horloges H1 et H2 sont plus proches et se dplacent vers la gauche la vitesse V (dans K), H4 a t en face de H2 plus tt. La valeur indique par H4 doit donc tre ngative. Le temps indiqu par H4 doit tre celui pris par H1 dans la figure ci-dessus pour rejoindre H3. Donc : ( ) Et aprs quelques manipulations algbriques :

On voit donc que, contrairement au raisonnement naf, H2 et H4 ne sont pas synchronises. De plus, la dsynchronisation des deux horloges dpend de la dilatation du temps (facteur gamma) mais aussi de la distance sparant les horloges. Cela montre bien que le temps et lespace sentremlent.

VIII.6. Transformations de Lorentz

On a maintenant tout ce quil faut pour achever le travalil. On voudrait trouver les transformations compltes des coordonnes. On sait dj que y = y, z = z. On voudrait donc les transformations pour x, t, x, t.

Scnario
On va considrer deux vnements : - E1 de coordonnes (x, 0) dans K - E2 de coordonnes (x, t) dans K

Analyse
Lvnement E1 peut avoir en toute gnralit les coordonnes (x, t) dans K. Et lvnement E2 peut avoir les coordonnes (x, t). Nous ne pouvons faire dhypothse a priori sur les valeurs de x et t partir de celles de x et t, par exemple en disant que E1 et E2 se produisent au mme endroit. Noublions pas que entre ces deux vnements le repre K se dplace ! Ce qui nous intresse cest videmment x et t puisque ces variables nous donnerons directement la transformation (x, t) (x, t). Considrons dabord lvnement E1. Cela correspond exactement la situation que nous venons de voir sur la dsynchronisation. Deux vnements : le point dorigine (0, 0) et (x, 0) se produisant au mme moment dans K (t = 0) avec coordonnes correspondantes dans K. Ce que nous avons trouv nous donne directement :

Que vaut x ? La distance entre les vnements E1 et E2 est x dans K et x dans K. Mais comme il y a contraction des longueurs, la longueur dans K doit tre plus grande :

Ensuite on attend au point x le temps t jusqu lvnement E2. Pendant ce temps, le point correspondant (x) dans K sest dplac (tel que mesur dans K) de la distance Vt. A nouveau il y a contraction des longueurs et donc le point gauche dans K doit avoir les coordonnes : ( )

Pendant quon attend le temps t, le point x qui se dplace voit aussi le temps scoul mais affect par la dilatation du temps, soit . Mais nouveau ce point sest dplac de Vt dans K (comme dans notre raisonnement sur la dilatation du temps, toujours et encore conserver les mmes situations pour viter les erreurs). Donc, si on considre le point en x, il faut nouveau appliquer le dcalage des horloges mais avec le signe oppos et pour la distance Vt. On trouve donc au final :

Aprs quelques manipulations algbriques, on trouve : ( )

Rassemblons le tout : ( )

Ce sont les transformations de Lorentz. Elles nous donnent en toute gnralit le passage des coordonnes quelconques de K vers K pour un vnement E de coordonnes (x, t) et (x, t). Si on les compare avec celles de Galile, on trouve des similitudes et des diffrences. - On voit que la transformation des coordonnes spatiales est la mme mais que dans le sens du mouvement, on a un facteur gamma. Ce qui nest pas une surprise. - Pour le temps, on trouve aussi un facteur gamma. Mais on a en plus un terme proportionnel la position. Ce terme est absolument indispensable pour la consistance de la thorie. De plus il intervient dans plusieurs problmes mais napparait pas dans la dilatation du temps et la contraction des longueurs, do le risque de nemployer que ces dernires. On inverse facilement ces transformations. Aprs un peu deffort on obtient le rsultat simple deviner : ( )

Ce sont les mmes transformations mais avec le signe oppos de la vitesse. Cest normal puisque dans K le repre K sloigne dans lautre sens. Notons que ces transformations ne sont pas nes avec la relativit. Lorentz les a dabord trouves en cherchant sous quelles transformations les quations de Maxwell taient invariantes. Mais il na pas compris leur signification profonde nidentifiant pas les variables x, x, t, t avec les positions et temps rels. Il continuait dadopter les transformations de Galile et considrait ces variables comme de simples paramtres formels. Cest Einstein qui a retrouv ces relations par une autre voie, trs proche de celle que nous avons utilis, en raisonnant directement sur lespace, le temps et linvariance de la vitesse de la lumire. Cest lui qui a compris le sens physique de ces variables. Notons qu la mme poque, Poincar tait lui aussi arriv presque au mme rsultat, mais ayant abord la question sous langle dun mathmaticien, il navait pas non plus franchi le dernier pas sur la signification physique. Il est donc assez logique quEinstein soit considr comme le pre de la relativit mme si comme pour toutes

les thories, sans exceptions, il y a eu un travail considrable des prdcesseurs et la mme poque plusieurs scientifiques taient sur le point darriver au mme rsultat. Aucun scientifique ne cre une thorie partir du nant seul dans son coin et la notion de paternit est avant tout une question de consensus mme si quelques rgles existent (par exemple, les dates de publication). Les querelles sur la paternit sont peut-tre intressante dun point de vue historique mais strictement sans intrt et compltement striles du point de vue scientifique. Les polmiques sur le sujet rsultent peut-tre de limage populaire mais fausse du savant Einstein cancre lcole, isol de la communaut et crant une thorie tout seul contre-courant des ides de lpoque (Einstein a eu son diplme en Polytechnique et, mme sil na pu obtenir directement une chaire denseignant, il correspondait et se runissait avec les meilleurs physiciens de son temps et son travail fut immdiatement reconnu et diffus par plusieurs physiciens comme Langevin en France, par exemple). Fermons cette parenthse de sociologie de lhistoire scientifique et revenons la physique.

Exercices
1. Vrifiez que linversion des transformations de Lorentz donne bien le rsultat ci-dessus.

IX. Dduction algbrique

Nous souhaitons donner maintenant une dduction rigoureuse des transformations. Nous la raliserons en toute gnralit, cest--dire sans le postulat de linvariance de la vitesse de la lumire dans le vide. Nous regarderons ce point tout la fin. Nous nutiliserons donc pendant presque toute la drivation que les postulats lmentaires (continuit, ) et les postulats logiques (principe de relativit). Cette dduction est assez longue mais assez facile.

Dduction
Nous considrons seulement une dimension spatiale, la gnralisation tant facile. Nous travaillerons avec trois repres K, K et K avec les coordonnes respectivement (x, t), (x, t), (x, t). Puisque nous ne travaillons quavec une seule dimension spatiale, ces trois repres sont choisis de manire ce que les axes x, x et x soient colinaires et nous faisons le choix habituel x=x=x=0 lorsque t=t=t=0. A nouveau, la gnralisation nest pas trs difficile. Ces trois repres sont en mouvement relativement lun lautre. La vitesse de K mesure dans K sera note U, la vitesse de K dans K sera note V et enfin la vitesse de K mesure dans K sera note W. Ces vitesses tant constantes. Commenons par crire la forme la plus gnrale des transformations. Nous avons : ( ) ( ) ( ) (1) ( ) ( ) (2) ( ) Cette forme est assez facile justifier. Etant donn le postulat dapplication, aucun terme supplmentaire ne peut tre ajout. Par exemple un terme en . En effet, dans ce cas on vrifie facilement que la transformation nest plus bijective. De plus le principe de relativit exige que tous les points de lespace soient quivalents. Seule une transformation linaire garantit cela. Le seul paramtre physique pouvant influencer la valeur des paramtres est la vitesse relative, U. Comme tous les repres sont quivalents, ces paramtres A, , F ne doivent pas changer selon les repres considrs. Donc, pour une vitesse donne, le paramtre A est le mme quel que soit les repres considrs. Bien entendu, ici les vitesses U, V et W sont arbitraires et pourraient tre diffrentes. Nous devons donc trouver les six fonctions correspondantes.

Comme nous avons choisi x=x=0 pour t=t=0, le remplacement dans (1, 2) donne directement : (3) ( ) (4) ( ) Puisque K se dplace la vitesse U dans le repre K, cela signifie que son origine (x = 0) se dplace la vitesse U. Au bout du temps t, le point x = 0 correspond donc x = Ut. En remplaant dans la premire transformation, on trouve immdiatement : ( ) (5) ( ) Les transformations sont maintenant : ( )( ) (6) ( ) ( ) (7) Notons que U=0 est une valeur tout fait valide, auquel cas K = K. Et dans ce cas ( ) , ( ) et ( ) . Dans ce qui suit, nous supposerons que U et V sont non nuls (mais W reste quelconque). On a de mme : ( )( (8) ( ) (9) (10) (11) ( )( ( ) ) ( ) ) ( )

Le postulat de groupe, implique que la combinaison de (6, 7) avec (8, 9) doit donner (10, 11). Remplaons les valeurs de (6, 7) dans les relations (8, 9). On trouve : [ ( ) ( ) [ ( ) ( ) ( ) ( )] ( ) ( ) ] (12) [ ( ) ( ) [ ( ) ( )] ( ) ( ) ( ) ( )] (13) En comparant (12, 13) (10, 11), et sachant que ces relations doivent tre valides pour toute valeur de x et t, nous en concluons : ( ) ( ) ( ) ( ) (14) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (15) ( ) ( ) ( ) ( ) (16) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (17) ( ) Sachant que ces relations doivent tre vraies pour toute valeur de U, V, vrifions ce quelles donnent sur certains cas particuliers. Pour V = -U, les transformations (8, 9) doivent tre linverse des transformations (6, 7), ainsi W = 0. Les relations (14) (17) deviennent : ( ) ( ) ( ) ( ) (18) ( ) ( ) ( ) ( ) (19) ( ) ( ) ( ) ( ) (20) ( ) ( ) ( ) ( ) (21) Supposons que ( ) est diffrent de zro (cest dj le cas pour U, voir plus haut, pour ( ), nous le vrifierons plus bas). Dans ce cas, (19) donne : (22) ( ) ( ) De (20) et (22), on en tire que : ( ) ( ) (23) ( ) ( ) Ce qui nest possible pour tout U que si lon a une des possibilits suivantes :

( ) . Dans ce cas ( ) ( ). Cela ne peut pas tre consistant avec lisotropie de lespace (dcoulant du principe de relativit) que si ( ) . Ce qui est alors identique au choix q = 0 ci-dessous. ( ) . Ce choix est incompatible avec le rsultat pour U = 0 donn plus haut. ( ) ( ) et ( ) ( ). A nouveau incompatible avec le cas U = 0. ( ) ( ) ( ). Cest le seul cas non trivial et nous le supposerons ( ) et dans la suite de la dduction. Il nous reste les deux quations (18) et (21) qui deviennent maintenant : ( ) ( ) ( ) (24) ( ) Revenons au cas gnral (U et V quelconques) et rcrivons les relations (14) (17) en fonction de ce que nous avons trouv : ( ) ( ) ( ) ( ) (25) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (26) ( ) ( ) ( ) ( ) (27) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (28) ( ) Les quations (25) et (28) donnent : ( ) ( ) (29) ( ) ( ) Cest--dire (avec la mme hypothse sur la valeur non nulle de ( )) : (30)
( ) ( ) ( ) ( )

Comme ces relations sont vraies pour toutes valeurs de U, V, cela signifie que ce rapport ne dpend pas des vitesses. Ce rapport doit donc tre gal une constante inconnue que nous nommerons q. (31)
( ) ( ) ( ) ( )

Cest--dire (32) ( )

( )

Si lon utilise ce rsultat dans (24), on a : ( ) ( ) (33) La solution de cette quation est : (34) ( )

Ce qui donne les transformations les plus gnrales possibles : ( )( ) (35) ( ) ( ) (36) Il reste vrifier ce que ces rsultats donnent pour diffrentes valeurs de la constante inconnue q.

q=0
Dans le cas q = 0, les transformations (35, 36) deviennent : (37) (38) Nous reconnaissons les transformations de Galile ### la partie dans TR sur les trois transformations

q<0
On dfinit une nouvelle constante c telle que

(39) Les transformations deviennent : ( ) (40) (41) On reconnait les transformations de Lorentz.

q>0
Dfinissons galement une constante c de manire analogue (42) Cela donne (42) ( (43) Avec : (44)

On peut mettre cette relation sous une forme plus familire en posant : (45) On trouve alors ( ) ( ) (46) ( ) ( ) (47) ( ) (47) Cette transformation est une rotation dans lespace de coordonnes x, t. Plus rien de spcial ne se passe lorsque U tend vers c qui joue simplement le rle dun facteur dchelle pour langle de rotation. Le temps se comporte donc comme une coordonne spatiale. On peut en effet trouver des transformations ou toute paire dvnement voit sa coordonne du temps renverse, cest--dire quon peut remonter le temps ! Cette difficult implique que cette solution viole la causalit. La causalit nest pas un postulat que nous avions pos car nous ne pouvons pas dire a priori quelle forme prend cette causalit. Mais il est clair que remonter le temps permet aisment de concevoir des scnarios contradictoires (paradoxe du grand-pre et autre facties temporelles). Il semble donc quon doive exclure cette solution.

Validit
Notons que nous navons utilis que trois postulats logiques (postulat de groupe, postulat dapplication, et principe de relativit) et un seul postulat physique (le postulat de continuit). Ce rsultat est donc extraordinairement gnral. Si lon admet le postulat euclidien, ce rsultat conduit la relativit. Sinon, il est au moins valable dans le voisinage infinitsimal immdiat dun point quelconque, les transformations sexprimant alors sous forme diffrentielle. Aller plus loin, cest--dire la relativit gnrale, ncessite dautres considrations mais ce rsultat reste localement valable.

Face un telle dduction, moins de rejeter la continuit (bon courage), il devient pratiquement exclu de rejeter les transformations (35, 36). Mme supposer que le postulat de continuit est faux ne changerait les rsultats qu une chelle minuscule car la continuit est exprimentalement vrifie jusqu des chelles microscopiques.

Invariance de c
Quelle valeur de q la nature a-t-elle choisie ? Rien dans les postulats logique ne lindique. Cest normal car les deux premiers choix conduisent des thories non contradictoires. La logique ne saurait donc trancher. Pour connaitre la valeur de q, on a donc besoin dune donne exprimentale. On sait que c est invariant. Mais est-il vraiment parfaitement invariant ? Aprs-tout, la prcision des mesures nest pas infinie. Pour vrifier ce point, notons c la vitesse de la lumire dans le vide (pour la distinguer de la valeur c utilise dans cette section). Tout ce que nous pouvons dire cest que c est presque invariant. Cest-dire que si lon mesure la vitesse c dans un repre donn, on mesure aussi c dans un autre repre un petit prs. Les transformations de Galile impliquent que si un rayon lumineux va vitesse c dans le sens des x positif, alors dans le repre K, sa vitesse sera c U. Nous ne pourrons exclure cette possibilit que si la prcision est meilleure que cette diffrence, cest--dire . Or, cest bien le cas. Avec les meilleures mesures, on atteint des prcisions de lordre de 1 m/s. Alors quon sait effectuer de telles mesures avec des dispositifs en mouvement rapide plus de 10 m/s (et mme des vitesses proches de c avec des particules charges mais dans ce cas on ne mesure a proprement parler la vitesse que dans un seul repre, cest la source qui est en mouvement). Notons que la troisime possibilit ne donne pas non plus de vitesse invariante. Il ne reste donc plus quune possibilit : les transformations de Lorentz.

Exercices
1. Vrifiez que les vitesses ne sont pas invariantes dans le cas q > 0. 2. Pouvez-vous vrifier que le cas q > 0 est inconsistant ?

X. Effets relativistes X.1. Transformation des vitesses

Puisque lespace et le temps se comportent de manire inhabituelle en relativit, on sattend ce que la composition des vitesses subisse aussi des modifications. Dailleurs, comme nous venons de le voir, la simple addition des vitesses galilennes est incompatible avec linvariance de la vitesse c. Il nous faut donc trouver la bonne manire de combiner deux vitesses.

Composition des vitesses

On prend comme dans la section prcdente trois repres K, K, K avec des axes x, x, x colinaires et les origines concidant en t = t = t = 0. La vitesse de K mesure dans K est U, la vitesse de K mesure dans K est V et la vitesse de K mesure dans K est W. On voudrait connaitre la relation entre U, V et W. Ecrivons les transformations de Lorentz entre les trois repres. ( ) (1) (2) ( ) (3) (4) ( ) (5) (6) O les diffrents facteurs gamma se rapportent leur vitesses respectives. La combinaison des transformations (1, 2) et (3, 4) doit donner (5, 6) (postulat de groupe). Substituons (1) et (2) dans (3). (7) ( ( ) ( ))

(7) doit tre identique (5). En particulier, le terme proportionnel t doit tre W. On en dduit : (8) Soit aprs transformation des facteurs gamma : (9) Il est galement possible de trouver la combinaison de deux vitesses quelconques non colinaires. Cest juste plus compliqu et cela donne une relation un peu plus lourde.

Cas dun mobile

On pourrait se demander comment cela peut sappliquer au cas dun mobile. On a deux repres K et K avec la vitesse relative U. Un corps mobile se dplace vitesse V dans K et vitesse W dans K. Quelle est la relation ? Cest assez vident car il suffit de prendre le rfrentiel K attach au mobile pour retomber sur le cas prcdent. La relation (9) sapplique donc aussi ce cas.

Cas des vitesses faibles

Pour des vitesses trs petites devant la vitesse de la lumire, le terme La relation (9) est donc : est extrmement petit.

Pour des vitesses faibles, la composition des vitesses redonne laddition des vitesses. Tout comme les transformations de Lorentz redonnent les transformations de Galile puisque dans ce cas le facteur gamma est trs proche de 1.

Ce explique quau quotidien, o toutes les vitesses sont ngligeables devant celle de la lumire, la physique classique donne de trs bons rsultats. Ce nest que lorsque les vitesses deviennent trs leves ou la prcision trs importante que les corrections relativistes deviennent utiles.

Cas de la vitesse de la lumire

Considrons maintenant le cas o U est gal c, ou bien V est gal c. Dans ce cas, la relation (9) montre que W = c. Ceci est consistant avec le fait que c est une vitesse invariante. Dune manire plus gnrale, si U est infrieur c et V infrieur c, alors (9) montre que W est galement infrieur c. Cela signifie quune combinaison quelconque de vitesses infrieures la vitesse de la lumire ne permet pas datteindre la vitesse de la lumire et encore moins de la dpasser. Cela implique qu moins de disposer dun phnomne se propageant plus vite que la lumire, celle-ci ne peut en aucun cas tre dpasse. Nous reviendrons sur ce point plus tard.

Lexprience de Fizeau avec leau en mouvement

Revenons lexprience de Fizeau. Comment calculer la vitesse de la lumire dans leau en mouvement ? Loptique nous apprend que dans leau, la vitesse de la lumire est gale c / n o n est lindice de rfraction. Cette vitesse est celle mesure dans le repre o leau est immobile. Comme leau ellemme se dplace la vitesse V, on peut calculer la vitesse dans le repre du laboratoire en utilisant la formule (9) :

On peut dvelopper cette expression en conservant les termes constants et ceux proportionnels V, et en ignorant ceux proportionnels qui sont trs petits. On obtient : ( )( ) ( ) Ce qui correspond au rsultat mesur par Fizeau. Ce qui apparaissait comme un mystrieux effet dentrainement de lther est simplement d au fait que dans leau la vitesse de la lumire est plus petite que c (et donc, elle nest pas invariante) et la composition des vitesses relativistes donnant un curieux terme en .

Exercices
1. Trouvez la composition des vitesses pour des directions quelconques.

X.2. Effet Doppler

Leffet Doppler est la variation de la longueur donde et/ou de la frquence dune onde mise par un metteur en mouvement et reue par un rcepteur immobile (ou linverse). Ce phnomne est bien connu avec le son. Par exemple, la sirne dune ambulance est plus aige quand elle sapproche et plus grave quand elle sloigne. Le cas de la lumire est un peu particulier pour deux raisons :

 Leffet doit tre rciproque. La seule vitesse intervenant tant la vitesse relative de lmetteur et du rcepteur (dans ce qui suit nous travaillerons dans le rfrentiel du rcepteur). Ceci est d au principe de relativit et labsence de milieu de rfrence par rapport auquel dfinir la vitesse de la lumire (pas dther) contrairement au son o lair joue le rle dun tel milieu (leffet Doppler pour le son nest pas rciproque). Etant donn les effets de la relativit, on sattend des corrections relativistes. Cet effet nest pas trs difficile calculer.

Principe
Nous allons calculer cet effet dans trois cas particulier. Le cas o le mouvement de lmetteur est transversal (perpendiculaire la ligne joignant le rcepteur lmetteur). Le cas o lmetteur se rapproche du rcepteur et le cas o lmetteur sloigne. On suppose que lmetteur met une onde de frquence (et donc ) dans son rfrentiel. Pour chaque front donde mit, celui-ci se propage vitesse c et continue sous forme dune onde sphrique indpendamment du mouvement de lmetteur. Le mme phnomne se rpte chaque mission dun front donde. Comme lmetteur est en mouvement, chaque front donde est dcal. Par exemple, si lmetteur sapproche du rcepteur, on a quelque chose comme :

Effet Doppler transversal

Pour le mouvement transversal, la distance entre lmetteur et le rcepteur ne varie pas (si lon prolonge la trajectoire de lmetteur, sa vitesse tant perpendiculaire la ligne rcepteur metteur, cela donne un trajet circulaire). Par consquent, les diffrents fronts donde ne sont pas dcals sur la ligne de vise. Dans le cas classique, on nobserve dailleurs aucun effet Doppler dans ce cas. Mais il faut tenir compte ici dun autre effet. A cause de la dilatation du temps, la frquence de lmetteur est plus faible dans le rfrentiel du rcepteur. On a donc pour le rcepteur :

Cet effet appel effet Doppler transversal est un effet purement relativiste. Il a pu tre mesur sur des phnomnes astronomiques avec des vitesses rapides (jets de matire mis par certains corps clestes).

Effet Doppler longitudinal

En direction de lobservateur Dans le cas, longitudinal, si lmetteur se rapproche, chaque front donde est resserr du fait du mouvement de lmetteur (comme dans le schma ci-dessus). La frquence dmission tant (dans le rfrentiel du rcepteur) , cela signifie quun front donde est mis avec une priode de . Entre deux missions, le front donde se rapproche la vitesse c, mais lmetteur se rapproche aussi la vitesse V. La distance entre deux fronts donde sera donc : ( ) Cest exactement la longueur donde que mesurerait le rcepteur. La frquence perue est donc : c.nu/g 1/(c-V) nu 1/(1-V/c) / g

Cette frquence est plus grande que la frquence dorigine. On parle de dcalage vers le bleu. En sloignant de lobservateur Le calcul est tout aussi facile. Mais il est plus simple de simplement changer le signe de la vitesse. On a donc :

Cette frquence est plus faible que la frquence dorigine. On parle de dcalage vers le rouge. Ces relations sont utiles pour calculer la vitesse radiale des corps clestes. Pour des vitesses faibles, le facteur gamma est environ gal 1 et ces relations sont utilisables mme pour des faibles vitesses. Elles sont par exemple utilises dans les radars Doppler de la Gendarmerie Nationale ou de la Police Fdrale (respectivement en France et en Belgique).

XI. Lespace-temps XI.1. Gomtrie de lespace-temps

Espace-temps
On appelle espace-temps lensemble correspondant la runion de tous les vnements possibles. Lespace-temps est un espace indpendant de tout systme de coordonnes et de tout repre. Mais on peut bien entendu choisir des repres et des coordonnes. Auquel cas, chaque point de lespacetemps se verra attribuer des coordonnes (x, y, z, t) ou (x, y, e, t), etc. selon les choix effectus. La trajectoire dun objet physique constitue un ensemble dvnements (position de lobjet chaque instant) constituant une ligne dunivers dans lespace-temps. On peut paramtrer la trajectoire par le

temps indiqu par une horloge transporte par lobjet. On lappelle temps propre de la trajectoire / de lobjet.

Intervalle
On appelle intervalle relativiste entre les deux points de coordonnes ( ( ) la quantit s telle que : ( ) ( ) ( ) ( ) On peut lcrire sous forme infinitsimales : ) et

On vrifie que lintervalle est invariant. Cest--dire que si lon effectue une transformation de Lorentz de ces coordonnes, la quantit calcule ci-dessus reste identique. Cest particulirement vident pour deux points sur la trajectoire dun rayon lumineux puisque dans ce cas la distance ) et la distance peut se calculer avec le thorme de Pythagore. parcoure nest autre que ( Lintervalle s est gales gal zro, quel que soit le systme de coordonnes puisque c est une vitesse invariante. Prenons deux points infiniment proches sur une ligne dunivers et plaons-nous dans le rfrentiel de lobjet suivant cette ligne. Dans ce cas, les coordonnes spatiales sont nulles par dfinition et donc : Dans ce cas, le temps mesur est le temps propre que lon note . Et lon a toujours :

Gomtrie de Minkowski
Lespace-temps obit une gomtrie, appele gomtrie de Minkoswki, diffrente de la gomtrie euclidienne. Il y a plusieurs moyens dillustrer la gomtrie correspondante. Une possibilit est de dfinir une variable du temps complexe (purement formelle, le temps physique restant un nombre rel). . Dans ce cas, lintervalle invariant devient simplement : Qui nest autre que le thorme de Pythagore. Lespace ainsi dfini obit la gomtrie euclidienne et il est assez facile de transposer les proprits gomtriques euclidiennes celles de la gomtrie de Minkowski. Une autre faon, est de choisir un repre K avec des axes de coordonnes orthogonaux x et ct.

On prend alors un autre repre K, avec la dfinition habituelle. On peut facilement tracer les axes Ox et Ot dans ce repre. On effectue dabord une translation Vt de la position de O pour le faire concider tout instant avec O. Ensuite, dans les transformations de Lorentz, on pose successivement x = 0 et t = 0, ce qui donne respectivement lquation de la droite correspondant laxe t et laxe x. Le rsultat est montr ci-dessus. Langle tant tel que :

Cette construction graphique permet dintressantes rsolutions graphiques de problmes relativistes, mais nous ne lutiliserons pas ici. Enfin, on peut rflchir aux proprits gomtriques directement. Par exemple, les droites spatiales (dans un plan spatial, par exemple t = 0 ou t = 0) obissent aux proprits gomtriques habituelles puisque lespace (seul) est euclidien. Mais pour les droites impliquant la direction du temps, la situation est assez diffrente. Par exemple, toute droite telle que x = ct (droite 45 dans le graphique, trajectoires suivies par la lumire) est perpendiculaire toute autre droite ! Une proprit plutt inhabituelle. Arrtons-nous ici. Nous naurons pas besoin de toutes les subtilits de cette gomtrie, et on en verra un peu plus au fur et mesure.

Exercices
1. Vrifiez la relativit du temps, des longueurs et de la simultanit par analyse graphique laide de la mthode ci-dessus.

XI.2. Structure de lespace-temps

Cne relativiste
Considrons observateur O et son rfrentiel K.

Traons les trajectoires suivies par un rayon lumineux mis par O ou reu par O linstant t = 0. Ce sont les lignes en gras ci-dessus. Si lon choisit de tracer laxe temporel avec la coordonne ct au lieu de c, alors en utilisant les mmes units pour les deux axes, ces trajectoires sont simplement les droites inclines 45 dans le schma. On lappelle cne relativiste.

Ce nom vient de quavec deux dimensions spatiales, on a effectivement un cne (ou plutt deux cnes). Avec trois dimensions spatiales, cest une paire dhypercnes quatre dimensions. On peut se les reprsenter comme une bulle sphrique de lumire qui grossit partir du point O. Ce cne est propre lvnement (O, t = 0) et on a un tel cne pour chaque vnement. Notons que, puisque la vitesse de la lumire est invariante, ce cne sera identique pour chaque observateur / rfrentiel. En particulier, une onde lumineuse sphrique lest dans tout rfrentiel.

Zones de lespace-temps
Le cne permet de sparer lespace-temps en diffrentes zones. Ce cne tant invariant, ces diffrentes zones ne dpendent pas du repre et sont donc bien dfinies.

La zone I est la zone du futur de O. Tout vnement qui sy trouve peut tre reli par un signal se propageant une vitesse infrieur c. La zone II est la zone du pass de O. Tout vnement qui sy trouve peut envoyer lvnement O un signal voyageant moins vite que c. La zone III est la zone lumire. Ce sont les vnements relis O par des signaux se dplaant la vitesse c. La zone IV est appele zone spatiale. Aucun signal de vitesse infrieure ou gale c ne peut relier les vnements de cette zone lvnement O.

Invariance, ordre et causalit

Puisque les zones sont invariantes, cela conduit quelques rsultats importants.

 Entre chaque vnement des zones I ou II, si lon trace un segment de droite entre cet vnement (dans lespace-temps) et lvnement O, alors le segment est tel que . Et lintervalle tant invariant, cela caractrise tout vnement de ces zones par rapport O. On dit que lintervalle est de type temps. De mme, les vnements de la zone trois, sont tels que . Ce sont les intervalles de type lumire. Et les vnements de la zone IV sont tels que . Ce sont les intervalles de type espace. Le temps propre dune trajectoire de O est tel que . Sil suit une trajectoire de type temps (en bleu ci-dessous, cest une trajectoire telle que chaque point peut tre reli aux autres par un intervalle de type temps). Alors le temps propre est bien dfini et puisque ce rsultat est invariant, la succession temporelle des vnements sera bien dfinie et invariante. La causalit est donc prserve pour ce type de trajectoire. Notons que lordre spatial des vnements lui nest pas prserv mais cest un phnomne existant dj en physique classique. A linverse pour les vnements de la zone IV, lordre temporel de ces vnements par rapport O dpend du repre (simultanit relative). Mais lordre spatial lui est bien invariant.

Exercices
1. Utilisez les transformations de Lorentz pour vrifier que lordre temporel des vnements est bien invariant (pour des repres avec une vitesse relative infrieure la vitesse de la lumire).

XII. Paradoxes
Lorsque lon parle de paradoxe, il faut parfois se mfier. Le mot est en effet utilis dans plusieurs sens, parfois impropre. Au sens fort de ce terme, il signifie loccurrence de contradiction. Il est alors le signe dune inconsistance thorique. Cette inconsistance peut rsulter de la thorie elle-mme, et il faut alors bien veiller vrifier si lon nest pas sorti du domaine o elle est applicable, ou de la situation envisage. Ce dernier cas ce retrouve dans la situation o lon envisage des signaux plus rapides que la vitesse de la lumire ou lorsque lon envisage des corps infiniment rigides. Un cas o cest la thorie qui pose problme est celui du paradoxe du sous-marin, que nous ntudierons pas ici, qui pose un problme en relativit restreinte simplement parce que la gravit, bien que ce ne soit pas flagrant, joue un rle capital et ncessite lusage de la relativit gnrale pour tre compris. Ce mot est aussi souvent employ au sens de non intuitif, surprenant, tonnant, Le ct intuitif invoqu ici est alors lintuition galilenne ou lintuition issue de nos habitudes de vie au quotidien et o la physique classique sapplique merveille. Dans ce cas, le mot nvoque aucun problme. Il manifeste seulement le fait que la thorie de la relativit conduit des rsultats diffrents de la physique non relativiste. Enfin, ce mot est employ loccasion dusages incorrects de la thorie de la relativit. Un usage correct, seulement en apparence, car il emploie sans prcaution certains concepts

dans des situations o ils ne sappliquent pas (par exemple la dilatation du temps). Lusage incorrect peut conduire des contradictions qui ne sont pas le signe dun problme thorique mais seulement de cet usage incorrect. Cest le cas, par exemple, du paradoxe des jumeaux.

XII.1. Vitesse limite

Scnario
Considrons le scnario suivant. On a nos deux repres habituels K et K avec K se dplaant la vitesse V auquel correspond le facteur . 1. En O on dispose dun metteur. Celui-ci met un signal, en t = 0, qui se dplace vitesse (mesur dans K). Pour simplifier on supposera ce signal instantan, cest--dire que . On peut mener les calculs avec une vitesse arbitraire mais les calculs sont fort lourds. 2. Il atteint le point distance L (mesur dans K). 3. O, dans K, dtecte le signal en ce point. Il envoie alors un signal vers O la vitesse (tel que mesur dans K). On supposera nouveau ce signal instantan (dans K). 4. Lorsque le signal arrive en O, il provoque la destruction de lmetteur. La question est, quel moment le signal arrive-t-il en O ? Pour cela nous avons quatre vnements. Nous pouvons utiliser les informations sur le problme pour calculer les coordonnes de chaque vnement dans un repre et les transformations de Lorentz pour passer aux coordonnes dans lautre repre. Allons-y. 1. Le premier vnement est lmission en O de coordonnes (0, 0) dans K et de coordonnes (0, 0) dans K. 2. Le signal se propage dans K jusque au point de coordonnes (L,0) dans K. La coordonne du temps reste 0 car le signal est instantan. 3. Le troisime vnement est la rception par O au point prcdent. Employons les transformations de Lorentz pour connaitre ses coordonnes dans K. Ces transformations sont : ( )

4. Ce signal se dirige alors vers O, au point dans K que nous noterons (x, t). Puisquil est instantan dans K, il arrive en fait au point (x, t). Le point correspondant dans K sera (0 , T) puisque cest le point O et T est la valeur recherche. Les transformations inverses nous disent que : ( )

La premire relation dit que

. Donc :

Ce nest autre que :

Et en remplaant t :

Un calcul plus complet (et long) avec des vitesses et suprieure c aboutirait la mme conclusion : T peut devenir ngatif. Alors quavec des vitesses gales o infrieures c, la rsultat serait toujours positif. Cest une consquence immdiate du fait que sur un intervalle spatial (que peut parcourir un signal de vitesse suprieure c) lordre temporel nest pas prserv.

Rsultats
Ce rsultat est paradoxal car il signifie que lappareil est dtruit avant davoir mis le signal qui produit sa destruction ! Cest une contradiction patente (analogue au paradoxe du grand pre des voyageurs temporels). La conclusion est quon ne peut (au moins ici, mais on peut le dmontrer de manire gnrale) lexistence de signaux de vitesse suprieure c dans au moins deux repres (un seul ne suffirait pas) conduit des contradictions. La vitesse c doit donc tre considre comme une limite qui ne peut tre franchie.

Information
Il est important de noter que dans le scnario qui prcde, ce qui compte est le transfert dinformation. Cest le fait que lon ait un lien causal entre mission rception par O destruction metteur, qui provoque lapparition du paradoxe. Cest donc la propagation dinformation une vitesse suprieure c qui est lorigine de la difficult. Notons aussi que tout transfert de matire ou dnergie peut servir transmettre de linformation (la prsence seule de cette nergie ou matire est dj une information en soi). Cela signifie que la vitesse limite sapplique linformation, lnergie ou la matire. Considrons deux vnements E1 et E2 spars par un intervalle spatial. On peut dfinir une vitesse V correspondant la distance sparant E1 et E2 divis par le temps sparant E1 et E2. Cette vitesse sera suprieure c. Ce nest pas interdit. Ce nest, aprs tout, quune simple dfinition mathmatique. Limportant est que cette vitesse ne correspond pas un transfert physique dinformation.

Exercices
1. Imaginez une situation ventuellement plus complique pour lchange de signaux suprieure c (mais pas ncessairement instantans) conduise de manire vidente des contradictions. 2. Effectuez les calculs complets ci-dessus pour des vitesses de signaux quelconques.

XII.2. Vitesse de phase et de groupe

Paquet dondes
Considrons un paquet dondes.

On peut dfinir deux vitesses pour ce paquet : La vitesse de phase Vp est la vitesse laquelle se dplacent les ondulations. Cest--dire la vitesse de propagation dun front donde de phase donne. Cest la vitesse habituelle que lon dfinit pour une onde. La vitesse de groupe Vg est la vitesse de lensemble du paquet. Cest--dire la vitesse de dplacement de lamplitude maximale du paquet. Si temps. , alors il est vident que la rpartition des ondulations dans le paquet change au cours du

De mme, il ny a aucune garantie que la forme du paquet soit conserve au cours du temps. Dans le cas le plus gnral, le paquet a tendance staler. Mais dans certaines circonstances (avec certains milieux dispersifs) le paquet peut garder sa forme. On parle alors de soliton. Un exemple en est le mascaret, cette vague de mare qui se propage sans saffaiblir sur des kilomtre lembouchure de certains fleuves. Les solitons sont aussi beaucoup utilis avec les fibres optiques pour la transmission dimpulsions lumineuses. Il est tout fait possible davoir des circonstances o ces vitesse sont suprieures c, ce qui semble tre paradoxal.

Relations entre ces vitesses

La vitesse de phase dune onde varie en gnral avec la frquence, cest ce qui explique la variation de lindice de rfraction dun matriau avec la frquence et donc la dispersion par un prisme, par exemple. On montre en optique ondulatoire que lon a :

On peut de plus montrer en lectromagntisme que : ( )

Cas Vg < Vp
Cest le cas le plus frquent pour les milieux dispersifs.

Dans ce cas, la relation prcdente montre que

Une onde sinusodale pure, ternelle et damplitude constante ne permet pas de transfrer de linformation puisquelle est damplitude et de phase constante depuis et pour lternit. Si on envoie une onde en dclenchant sa transmission, alors ce nest pas une onde sinusodale pure. Une simple transformation de Fourier permet de le vrifier. Il y a aussi des composantes de plus haute frquence due au passage de labsence donde celui de londe prsente. Dans ce cas, on a forcment une notion de vitesse de groupe qui est ici gale au front de progression de londe qui a t enclenche. Notons aussi que la phase de londe en soit ne peut servir transmettre une information. Il faut en effet pouvoir la comparer une rfrence pour constater sa variation. Faire varier la phase dune onde implique que londe nest plus parfaitement sinusodale. La variation de phase se transmet la vitesse de groupe. Lorsque lon ralise une modulation damplitude, on a des variations damplitude comme pour le paquet donde, et la transmission la vitesse de groupe est nettement plus vidente. Dans tous les cas, la transmission de linformation est limite Vg et est donc infrieure ou gale c. Mme dans les cas o la vitesse de phase est suprieure c, linformation ne sera pas supraluminique. De tels cas existent par exemple dans le cas de leffet tunnel quantique. Une particule peut traverser une barrire qui oppose une rsistance, alors que classiquement elle serait arrte, avec une certaine probabilit dautant plus grande que la barrire est fine. Ce type de dispositif est utilis dans certaines diodes en lectroniques ou dans certains dispositifs supraconducteurs (jonctions Josephson). On vrifie exprimentalement que la particule traverse la barrire plus vitesse que la lumire. Mais la particule a en mcanique quantique un caractre ondulatoire et on vrifie que cette vitesse nest autre que la vitesse de phase.

Cas Vp < Vg
Le cas inverse, une vitesse de phase infrieure c et une vitesse de groupe plus grande que la vitesse de la lumire, est assez exceptionnel. Il peut se produire dans certains milieux trs dissipatifs dans une bande de frquence troite. Les matriaux prsentant ce genre de particularit sont gnralement opaque car cet effet rsulte dune interaction forte entre londe lectromagntique et les lectrons du milieu. Mais on peut parfois lobserver dans le domaine des rayons X. Dans ce cas, le paquet se propage plus vite que londe, ce qui veut dire que si on met un paquet, celui-ci va dpasser lextrmit et steindre, ventuellement un autre paquet nait au dbut. Le paquet ne peut aller plus vite que londe qui le supporte. La vitesse de linformation reste donc limite Ces vitesses supraluminiques sont donc illusoires. .

Les bombes synchronises

Considrons une longue srie de bombes places le long dune ligne. Chaque bombe est espace de la suivante par la longueur L.

On synchronise les bombes de manire ce que la premire exploser linstant T, la seconde linstant T+T, la troisime en T+2T, etc. Cest un peu ce que font les dmolisseurs de btiments lorsquils placent des explosifs dans limmeuble dtruire. Lorsque les explosions se dclenchent, on a dabord une premire explosion, suivie dune seconde et ainsi de suite. Les explosions se propagent la vitesse L/T. Cela signifie que lon peut avoir une propagation arbitrairement rapide. Avec L suffisamment grand et T suffisamment petit, on peut allgrement dpasser la vitesse de la lumire. Mais cette propagation ne peut servir propager une information. En effet, si lon modifie la propagation, par exemple, en dsamorant une des bombes temps, cela nempche pas la propagation de continuer avec les autres bombes et larrive le rsultat est identique. Les explosions en elle-mme constituent une (dsagrable) information. Mais cette information nest pas due la propagation. Elle est le rsultat de lartificier qui sest initialement dplac de bombe en bombe afin de les rgler. Lui-mme se dplaant normalement une vitesse infrieure c, cette information explosion est galement transmise en un point donn, depuis le point de dpart de lartificier, une vitesse infrieure c. Il ny a pas de paradoxe. Notons par ailleurs que ce type de propagation sapparente tout fait une vitesse de phase et le rcepteur ne peut utiliser lexplosion finale pour savoir (par exemple) quant eut lieu lexplosion initiale, sauf en comparant une information pralable fournie par lartificier.

Exercices
1. Prenez deux ondes sinusodales de mme vitesse, de mme phase mais avec une lgre diffrence de frquence. Quelle est la vitesse de groupe et la vitesse de phase ?
Hint. Utilisez les relations trigonomtriques pour transformer la somme des deux ondes en un produit. Dterminez le maximum de londe et sa vitesse (vitesse de groupe). Dterminez la phase de londe et sa vitesse de propagation.

XII.3. Tche lumineuse

Considrons le dispositif suivant.

Une source lumineuse envoie un rayon lumineux sur un miroir tournant vitesse . Ce rayon se reflte vers un cran o apparait un spot lumineux. Du fait de la rotation du miroir, la vitesse du spot sera donne par : O L est la distance entre le miroir et lcran. Il est alors trs facile davoir un spot lumineux se dplaant plus vite que la lumire. Par exemple, avec L = 20000 m et une rotation de 10000 tours par seconde, on a une vitesse de 400000 km/s. Un spot lumineux allant plus vite que la lumire, voil qui semble paradoxal ! Mais cest faux, cela na rien de surprenant. En effet, le spot nest pas une entit constate (faite de lumire) qui se dplacerait. A chaque instant, le spot est compos de rayons lumineux diffrents. Ce spot ultra rapide ne permet dailleurs pas de transfrer une information plus rapidement que la lumire. Par exemple, si on place de lencre sur un endroit de lcran pour altrer le spot, cela ne va pas empcher le spot de briller tout autant une fois la tche dpasse. On pourrait aussi occulter le rayon prs du miroir pour transmettre, par exemple, une information en morse. Les variations (points et tirets) vont se rpartir sur lcran plus rapidement que la vitesse de la lumire. Mais nouveau cela ne peut servir transmettre de linformation dun point lautre de lcran. Chaque point de lcran ne reoit quune petite partie de linformation, il nen met pas. Linformation, elle, va de locculteur lcran et cela la vitesse de la lumire, ni plus, ni moins.

XII.4. Barre en rotation

Pousser une barre
Considrons une barre infiniment rigide. Poussons-l un bout. Lautre extrmit va alors se dplacer instantanment. Ce qui signifie que nous avons l un moyen de transmettre de linformation plus rapidement que la vitesse de la lumire. O est le problme ?

Rigidit limite
Le problme est dans lexpression rigidit infinie . Cela est en contradiction avec la relativit. Poser des conditions initiales dans un problme qui sont en contradiction avec la relativit ne peut arriver qu un rsultat violant la relativit, a na rien de surprenant. Quelle est la limite de la rigidit ? Dans tous matriaux, les liaisons entre atomes se vont via les lectrons et sont de nature lectromagntique. Si on pousse la barre un bout, cela met ses atomes en mouvement. Cette dformation va se communiquer aux atomes suivant par des interactions lectromagntiques. La dformation ne peut alors se propager (et se rpercuter lautre bout) qu une vitesse infrieure ou gale celle des ondes lectromagntiques. Un peu comme si on poussait sur un ressort. En ralit, la vitesse de propagation dune telle dformation nest autre que la vitesse du son. Elle dpend effectivement de la rigidit du matriau. En pratique, elle est toujours trs infrieure la vitesse de la lumire (quelques kilomtres par seconde au mieux), mme avec les matriaux les plus rigides tel que le diamant.

Barre qui tourne

Prenons maintenant notre barre par une extrmit. Mais au lieu de la pousser, faisons l tourner. Nous appliquons un couple de force donnant une vitesse de rotation . Si la barre est de longueur L, la vitesse de son extrmit sera :

En utilisant une barre suffisamment longue (par exemple le levier de Galile quil proposait dutiliser pour soulever la Lune), il semble nouveau que lon puisse dpasser allgrement la vitesse de la lumire.

Inertie vs rigidit
On sen doute, la rponse est non. Deux effets empchent datteindre ce but. Le premier que lon va voir bientt est que linertie de la barre augmente avec sa vitesse et elle tend vers linfini lorsque la vitesse approche c. Il faut donc appliquer un couple de plus en plus grand, la limite infini, si lon veut que

lextrmit atteigne la vitesse c. Quoi que lon fasse, on narrivera pas dpasser . Du moins avec une barre infiniment rigide. Cest justement l lautre effet : la barre nest pas infiniment rigide. Si lon applique un couple norme, la dformation ne va pas se propager instantanment et la barre risque mme de se briser. Cet effet se manifeste mme bien avant le prcdent. Et si lon a une barre extrmement longue et extrmement rigide, la barre va se plier pour se tordre en formant une spirale qui se resserre (lextrmit narrivant pas suivre la rotation car la dformation ne se propage pas assez vite) et stire ( cause des tractions longitudinales). La barre finit tout de mme par rompre. Cela peut sembler tonnant un matriau dune grande rigidit puisse se dformer ce point. Cest la longueur de la barre qui fait tout. Cest un problme bien connu en construction : mme un bton de grande rigidit donne des poutres qui flchissent sous leur propre poids si elles sont trop longues et elles peuvent mme se briser. Il est exclu de fabriquer des ponts extrmement longs sans piliers o haubans pour augmenter la tenue mcanique de lensemble. Si lon pouvait fabriquer une fine barre en bton de plusieurs milliers de kilomtres et la mettre en rotation trs doucement (pour ne pas la briser), une photo arienne montrerait aisment cette dformation (la barre se plierait largement mais nirait pas jusqu former une spirale, elle se briserait avant. Pour avoir une spirale il faudrait une barre de plusieurs millions de kilomtres ce qui est un peu difficile fabriquer !)

XII.5. Ciseaux relativistes

Considrons le dispositif suivant.

Deux barres rectilignes se dplacent vitesse v (comme indiqu sur le schma). Le point dintersection des deux barres se dplace ainsi vers la gauche la vitesse V. On trouve aisment :

Cette vitesse peut tre arbitrairement grande. Il suffit pour cela davoir un angle suffisamment faible. Mais cette vitesse est nouveau fictive. Les lments matriels des barres au niveau de lintersection changent au cours du temps. Si lon mettait un tche de peinture sur lintersection un moment donn, un peu plus tard la tche aurait quitt lintersection et suivrait simplement le mouvement de chaque barre vitesse v. On peut imaginer placer un petit bouchon juste devant lintersection. En se dplaant, les barres vont pousser le bouchon vers la gauche qui va donc se dplacer vitesse V. Mais l aussi il sera impossible datteindre une vitesse arbitrairement grande. Linertie du bouchon croit sans limite avec la vitesse et le mouvement des barres serait limit au plus , une telle vitesse ncessiterait mme une force infinie applique aux barres pour pousser ce bouchon. En pratique, bien sr, cette force serait tellement grande que bien avant datteindre une vitesse relativiste, le bouchon serait cras ou coup en deux par ces barres se comportant comme une paire de ciseaux.

XII.6. Paradoxe des jumeaux

Le paradoxe des jumeaux est sans nul doute le paradoxe le plus connu de la relativit. Il a fait couler plus dencre que nimporte quoi dautre en science. Il suffit de taper paradoxe relativit dans Google sur internet pour se rendre compte du nombre de site internet y faisant rfrence. Tout curieux, passionn ou amateur de relativit sest pench un moment ou un autre sur ce paradoxe ou a pos des questions son sujet. Beaucoup damateurs restent perplexes face ce paradoxe et il est souvent mal compris tant on a dit tout et nimporte quoi son sujet. A tel point que mme entre spcialistes il est parfois difficile de sentendre sur sa description. Nous allons donc y consacrer un peu de temps.

Description du paradoxe classique

Soit Albert et Bernard deux frres jumeaux situs sur Terre. Ils ont bien entendu le mme ge au dpart. Albert reste sur Terre (repre K) et Bernard effectue un long voyage (de distance L) la vitesse V (trs leve, le facteur correspondant tant ). Puis il fait demi-tour et revient la mme vitesse. Que constate-t-on pendant ce voyage. Pour Albert, la dure du voyage est de 2V/L. Mais cause de la dilatation du temps, le temps coul pour Bernard doit tre : . Il est donc plus jeune que Albert lors de leurs retrouvailles. Ce phnomne est parfois considr comme surprenant et il est en tout cas non classique. Mais en relativit il est tout fait normal. La difficult vient quand on considre le point de vue de Bernard. De son point de vue, la dure du voyage est 2L/V (nous notons L la distance car en toute rigueur il y a contraction des longueurs et la distance devrait tre plus courte de son point de vue). La dilatation du temps tant rciproque, our Bernard, le temps coul pour Albert doit tre . Ce qui signifie que lors de leurs retrouvailles, cest Albert qui est plus jeune. Ces deux points de vue sont contradictoires, do le nom de paradoxe.

Avant de voir sa solution, indiquons son origine. Cest Paul Langevin, grand admirateur dEinstein et principal scientifique avoir diffus la relativit restreinte en France juste aprs sa publication par Einstein, qui prsenta le premier un phnomne du type jumeaux . On les appelle parfois les jumeaux de Langevin . Toutefois, Langevin ny vit aucun paradoxe et donna dans son article fondateur une description tout fait correcte. Ce sont dautres lecteurs de ses travaux qui introduisirent ce paradoxe qui lui est erronment attribu.

Solution du paradoxe
La solution du paradoxe est en ralit trs simple. Il rsulte dun usage incorrect de la relativit. Albert est considr dans cette situation comme tant dans un repre K inertiel (sur Terre ce nest pas strictement le cas mais cela importe peu, cest la situation considre dans le paradoxe des jumeaux). Bernard, par contre, doit faire demi-tour. Cela ne peut se faire que sil subit des acclrations. Le rfrentiel de Bernard, notons le K, ne peut pas tre inertiel. Par consquent, nous navons aucune preuve que Bernard puisse appliquer la dilatation du temps dans son rfrentiel. Le seul repre dans lequel on puisse mener les calculs utilisant (par exemple) les transformations de Lorentz est le repre inertiel K. Par consquent, le raisonnement dAlbert ci-dessus est correct mais pas celui de Bernard. Il ny a plus de paradoxe.

Espace-temps
Dressons le schma de lespace-temps dans le repre K.

On voit que la trajectoire de Bernard est incline. Sa trajectoire en ligne brise est diffrente de celle dAlbert. On vrifie aisment que le temps propre coul sur une ligne incline est plus faible ( hauteur gale sur le schma) que pour une ligne verticale (cest simplement la dilatation du temps). La seule et unique cause de leffet paradoxe des jumeaux est donc les trajectoires diffrentes suivies dans lespace-temps de Minkowski. On peut samuser faire le calcul dans le cas o Bernard une vitesse initiale V et une acclration constante a qui tend le freiner puis le ramener son point de dpart. Le rsultat est sensiblement le mme sil nest quil fait intervenir des facteurs du type sinus hyperbolique . Cela ne signifie

pas que lacclration est responsable de leffet. Cest la trajectoire qui est la cause, lacclration faisant que crer cette trajectoire, jouant ainsi un rle indirect qui a perturb bien des amateurs. La preuve en est que si on considre un voyage vitesse constante et un demi-tour extrmement brutal (acclration trs leve), on a le cas envisag au-dessus, et si on considre la mme situation et la mme acclration de demi-tour, mais avec un voyage plus long, alors le dcalage observ est galement plus grand malgr que les acclrations soient identiques.

Point de vue du voyageur

Mme si le raisonnement correct doit utiliser le point de vue de Albert dans le repre K, il serait intressant dexaminer le point de vue de Bernard. Cela ncessite juste quelques prcautions et nous allons considrer trois repres. Nous avons le repre K inertiel, de Albert, le repre K vitesse V de Bernard lorsquil sloigne et le repre K de Bernard vitesse V lorsquil revient. Le facteur gamma entre K et K est le mme quentre K et K. A cause de la contraction des longueurs, Bernard constate que la distance dont sloigne Albert dans K est . Le temps coul est donc . Au retour, bien entendu, on la mme chose dans le repre K, son voyage prenant la mme dure, le temps coul pour Benard est . Cest rassurant de voir que dj ici on retrouve le mme rsultat que pour le raisonnement de Albert. Pendant le dplacement dans le rfrentiel K, la dilatation du temps sapplique, et le temps coul pour Albert doit tre . De mme pour le retour. Mais on sait que lorsque Bernard revient, le temps coul pour Albert est 2L/V. La diffrence est donc de , soit . Cette diffrence appele parfois time gap est due au changement de repre, lors du demi-tour. On passe de K K avec un changement de coordonne du temps. Ce time gap ne traduit donc pas un rel vieillissement brutal dAlbert mais un simple changement de coordonnes. On vrifie facilement ce changement car il y a un brusque changement de coordonne x x de ( cause de la convention habituelle des repres, dont les origines concident au temps t=t=t=0, et comme les repres se sont dplacs, on a ce changement brutal). En lintroduisant dans les transformations de Lorentz pour calculer le changement de la coordonne du temps, on trouve le time gap. On peut tracer aussi le point de vue de Bernard dans lespace-temps du point de vue de ses rfrentiels. On obtiendrait exactement le mme schma que ci-dessus (mais avec les noms inverss et la longueur contracte). Mais la remarque sur le temps propre des lignes inclines devient fausse car ce nest pas un diagramme despace-temps de Minkowski habituel vu que le repre nest pas inertiel. Il faut se mfier des apparences !!! On peut encore se poser une question. On a ici une classe de repres privilgis : K, K, K, alors que le rfrentiel de Bernard est spcial car acclr. On peut se demander pourquoi cest le repre dAlbert qui est inertiel et pas celui de Bernard. Bien sr, exprimentalement on peut le vrifier, par exemple, avec un acclromtre. Mais cela ne nous dit pas pourquoi cest justement dans le rfrentiel de Bernard que lacclromtre va indiquer une valeur. La raison est assez simple, cest Bernard qui a d allumer ses fuses pour faire demi-tour. La force applique explique quil ne soit pas dans un rfrentiel inertiel.

Il reste que si lon considre les repres seuls, on peut toujours se placer dans le rfrentiel de Bernard et se demander pourquoi cest lui qui a d allumer ses fuses pour faire demi-tour et pas Albert pour le rejoindre, en gardant les mmes rfrentiels. Le choix a priori de K comme celui tant inertiel est arbitraire. En ralit la relativit restreinte ne peut pas rpondre entirement cette question. On ne peut que constater la classe des repres inertiels en les vrifiant exprimentalement. On sait juste que cette classe doit exister mais pas pourquoi lexprience en indique une plutt quune autre. La rponse se trouve en relativit gnrale qui donne une description plus complte de lespace-temps et la structure des classes de repres inertiels. Lespace-temps complet tant fonction de la rpartition des masses (Terre, Soleil).

Explication Doppler
Lexplication Doppler du paradoxe des jumeaux est la suivante. Supposons quAlbert et Bernard schangent des signaux sous forme dune onde de frquence prcise (par exemple sous forme dun train dimpulsions rgles sur leurs horloges respectives). Pendant que Bernard sloigne, les deux observent un dcalage vers le rouge. La frquence reue est plus faible que la frquence mise. A linverse, quand Bernard se rapproche, ils observent tous les deux un dcalage vers le bleu. La frquence reue est plus grande que la frquence mise. Mais limportant est le demi-tour. Lorsque Bernard fait demi-tour, le signal quil met met un certain temps pour atteindre Albert. Albert va donc observer encore un dcalage vers le rouge alors que Bernard a dj fait demi-tour et ne verra le dcalage vers le bleu que lorsque le signal mit au moment du demi-tour laura rejoint. A linverse, Bernard lors de son demi-tour voit sa vitesse varier brusquement et il peut immdiatement constater un changement dans leffet Doppler quil reoit. Le rsultat est que Albert reoit plus longtemps que Bernard un dcalage vers le rouge. Si chacun compte le nombre dimpulsions reues, Albert obtient un rsultat total plus faible que Bernard. Comme ce nombre dimpulsion correspond au temps coul pour lmetteur, Bernard est donc plus jeune en retrouvant Albert. Lavantage de cette explication est quelle semble expliquer la fois physiquement et de manire flagrante leffet observ et labsence de paradoxe. Mais elle est pourtant trompeuse. En effet, si lon se place dans le cadre de la physique classique, aucune diffrence dge ne doit tre observe. Pourtant, l'explication Doppler sapplique encore puisquaucun aspect relativiste na t utilis. En ralit, dans ce cas, leffet Doppler dpend si on considre que cest la source ou lmetteur qui sont en mouvement. Les diffrences compensent la diffrence constate par Albert et Bernard sur le moment du passage au dcalage vers le bleu et aucun rsultat nest constat. Par contre, dans le cas relativiste, leffet nest pas seulement symtrique, il est aussi, comme nous lavons vu, la superposition de la dilatation du temps et dun dcalage classique. Laspect symtrique dans le Doppler relativiste explique cependant, avec le raisonnement ci-dessus, pourquoi il y a asymtrie. Mais lexplication Doppler nexplique pas la diffrence dge qui ncessite de prendre en compte la dilatation du temps intervenant dans cet effet.

Certains prfrent cette explication. Personnellement, nous prfrons lexplication utilisant lespacetemps car lexplication Doppler ncessite, pour tre rigoureuse, des calculs un peu plus compliqus. Elle reste malgr tout une bonne explication de lasymtrie due au fait que Bernard nest pas dans un rfrentiel inertiel et constate donc immdiatement le changement de dcalage de frquence.

Jumeaux symtriques
Considrons quAlbert et Bernard sont situs initialement loin lun de lautre, avec le mme ge. Par exemple, Bernard peut tre parti loin mais en voyageant lentement pour minimiser les effets relativistes. Albert et Bernard vont alors la rencontre lun de lautre grande vitesse. Dans ce cas, ils vont subir tous les deux une dilatation du temps par rapport au rfrentiel dorigine. Et ils vont avoir exactement le mme ge lors de leur rencontre. Ce rsultat na rien de surprenant puisque la situation est totalement symtrique. La situation change si seul Bernard effectue le voyage. Alors, on se retrouve dans le paradoxe classique o Bernard est plus jeune lors de leur rencontre. Pourtant, ici, aucun demi-tour, aucun changement de repre. Voyons o le bt blesse sur un cas rel.

Les muons atmosphriques

Les rayons cosmiques sont des particules de trs haute nergie mise par le Soleil et dautres corps clestes et parcourant lespace (essentiellement des lectrons et des protons). Ces particules heurtent les molcules de la haute atmosphre provoquant la cration de gerbes de particules secondaires. Parmi ces particules on trouve le muon. Cest une espce dlectron lourd de dure de vie assez courte (il se transforme en lectron avec mission de rayonnement). Ces muons se dirigent vers le sol o ils peuvent tre dtects. Pourtant, ils ont une dure de vie en principe trop courte. Mme la vitesse de la lumire, la dure du trajet jusquau sol est tel que tous les muons devraient avoir disparu. La raison en est que ces muons trs nergtiques, trs rapides, subissent une dilatation du temps. Cet effet est aussi observ couramment avec les acclrateurs de particules. Il permet mme la dtection de particules de dure de vie extrmement courtes qui, autrement, nauraient pas le temps de laisser de trace dans les dtecteurs. On se retrouve dans la dernire situation dcrite plus haut. Le muon un ge 0 au dpart. Il voyage vitesse V vers le sol (sans acclrer, il est cr avec cette vitesse) et arrive au sol en un certain temps. Le temps constat par le muon est lui plus court cause de la dilatation du temps quil subit. Mais on retrouve le paradoxe classique. Dans le rfrentiel du muon, cest nous qui nous dplaons grande vitesse dans sa direction. Pourquoi de son point de vue est-ce le temps dilat nest pas le ntre ? On ne peut voquer ici les acclrations ou les diffrences de trajectoires vu quil ny a aucune acclration ! La raison en est que lon comparer des pommes et des carottes. On compare deux choses diffrentes.

Le temps que nous considrons pour le muon est le temps qui scoule en deux points diffrents de notre rfrentiel : le point dans la haute atmosphre et le point au sol. Tandis que le muon mesure son propre temps (avant de se dsintgrer) en un seul point : l o il se trouve. Comme nous le savons, le temps indiqu par une horloge dun repre en mouvement dpend de la vitesse mais aussi de la position. Cela fait la diffrence, cest l quest lasymtrie. Il y a moyen de rendre la situation symtrique et danalyser ce qui se passe en considrant le rfrentiel du muon et en comparant aussi le temps terrestre pris en deux points diffrents. La situation redevient totalement symtrique et lasymtrie que nous observons nest due au fait que nous ne considrons quune partie des rsultats. On comprend aisment face tout a que le paradoxe des jumeaux rende perplexe tant damateur ralisant une analyse trop superficielle de la situation ou recevant des explications trop courtes ou imprcises.

Exercices
1. Utilisez les transformations de Lorentz pour dterminer le time gap.
Hint. Nommez K le rfrentiel du premier jumeau et K, K les rfrentiels du deuxime jumeau pour laller et le retour. Noubliez pas que lorigine des repres concide en t = t = t = 0 pour les transformations de Lorenz que nous avons crit.

XII.7. Paradoxe du train et du tunnel

Ce paradoxe intressant est parfois connu sous dautres noms.

Scnario
Considrons un train ayant la mme longueur quun tunnel (ou un train un rien plus court). Le tunnel est quip de deux portes. Le train roule extrmement vite sur la voie et pntre dans le tunnel. Le but est denfermer le train en fermant simultanment les deux portes. Du point de vue du rfrentiel du tunnel, le train subit une contraction des longueurs. Le train est nettement plus court que le tunnel. On peut donc choisir linstant o le train est entirement dans le tunnel et fermer les deux portes. Dans le rfrentiel du train, cest le tunnel qui subit une contraction des longueurs. Le tunnel est plus court que le train et ce dernier nest jamais inclut entirement dans le tunnel. Il est impossible de fermer les deux portes. Ces deux raisonnements semblent conduire des rsultats contradictoires.

Solution
Le deuxime raisonnement est en ralit erron car rien ne dit que lon doit fermer les portes en mme temps dans le rfrentiel du train. En effet, la solution du paradoxe se trouve dans la phrase ci-dessus : fermeture simultane des portes . Dans le rfrentiel du train, la fermeture des portes nest pas simultane.

Supposons que la porte devant le train se ferme. Alors deux choses peuvent se produire : Le train fracasse la porte et continue imperturbablement. Dans le rfrentiel du tunnel, on a enferm le train mais pas pour trs longtemps. Dans le rfrentiel du train, il fracasse la porte, et quelques instants plus tard larrire du train passe lentre du tunnel et la porte arrire se ferme. Cette inversion des squences porte avant fracasse - porte arrire qui se ferme ne devrait plus surprendre aprs ce que nous avons vu concernant la simultanit relative ou concernant les ordres temporels relatifs pour des vnements spars par un intervalle spatial. Le train freine brutalement pour viter de percuter la porte avant et vient se poser tranquillement contre la porte. Ce raisonnement risque dtre plus dlicat puisque lon ne peut pas invoquer cette possibilit sans forces et acclrations. On peut toutefois raisonner en regardant le changement de rfrentiel du train lorsquil change de vitesse. Dans le rfrentiel du tunnel, celui-ci freine brutalement aprs la fermeture des portes et se retrouve enferm. Dans le rfrentiel du train, suite au changement de rfrentiel, la contraction des longueurs subie par le tunnel disparait, lentre du tunnel sloigne (en fait cela est d au mouvement du train et le fait que les vnements arrt de lavant du train et arrt de larrire du train supposs simultans dans le rfrentiel du tunnel ne le sont pas dans le rfrentiel du train). Et la porte se ferme juste aprs le passage de larrire du train qui simmobilise. Il est enferm. Il ny a donc pas de paradoxe, juste un jeu complexe faisant intervenir la contraction des longueurs, les vnements et la simultanit relative. On peut aisment confirmer tout cela en effectuant un calcul prcis utilisant les transformations de Lorentz.

Exercices
1. Dterminez la liste des vnements pour marrire du train, lavant du train et la fermeture des portes. 2. En utilisant les informations donnes (longueur train et tunnel L) dterminez les coordonnes connues dans le rfrentiel du tunnel K et du train K. 3. Utilisez les transformations de Lorentz pour dterminer les coordonnes restantes et interprtez les rsultats.

XII.8. Rfrentiel de la lumire

Avant la conception de la relativit, Einstein stait pos la question que verrais-je si je pouvais chevaucher un rayon lumineux ?

Le rfrentiel de la lumire
On peut donc se demander ce qui se passer lorsque lon considre le rfrentiel attach une impulsion lumineuse.

Mais la relativit affirme quil ny a pas de rfrentiel associ une impulsion lumineuse (dans le vide). Beaucoup damateurs de relativit trouvent a paradoxal. Pourquoi ne pourrait-on pas lenvisager ? En ralit, cest juste une limitation mais en rien un paradoxe. Rien dans la relativit restreinte naffirme que lon doit pouvoir attacher un rfrentiel tout objet physique. Un rfrentiel est une reprsentation mathmatique permettant dassocier, avec un systme des coordonnes, des coordonnes chaque vnement. Cette absence de rfrentiel traduit juste une limite de cette reprsentation.

Temps propre de la lumire

On sait que pour un intervalle de type lumire, . Par consquent, le temps propre est tel que . Cela signifie quune impulsion lumineuse na pas de temps propre ! Ou plutt que celui-ci est constante sur toute la trajectoire de limpulsion. Si lon pouvait dplacer une horloge la vitesse c, celle-ci serait fige, elle indiquerait la mme heure tout le long de sa trajectoire. Cela signifie que dans un rfrentiel attach limpulsion, on na pas de coordonne du temps. De mme, la contraction des longueurs extrme (le facteur gamma est infini par rapport tout autre rfrentiel) implique quil manque aussi une coordonne spatiale (dans le sens de propagation considr dans cet autre rfrentiel). Clairement, ce type de description ne correspond pas la dfinition dun repre. Cest la seule limitation mais elle est fort srieuse. On peut toujours considrer une exprience de pense o lon se met la place du rayon lumineux , o on le chevauche comme se le demandait Einstein. Dans ce cas, si lon tente de construire un rfrentiel, on a seulement une reprsentation avec deux coordonnes spatiales que nous appellerons pseudo-rfrentiel (cest une appellation tout fait personnelle). Il est assez difficile de raisonner avec ce pseudo-rfrentiel car, cause de labsence de deux coordonnes, il est assez facile de voir quune infinit dvnements diffrents correspondent au mme point dans ce pseudo-rfrentiel (par exemple, tous les vnements sur la trajectoire de limpulsion correspondent lorigine du pseudo-rfrentiel). Il y a plusieurs manires de rsoudre cette difficult. Par exemple, pour paramtrer la trajectoire de limpulsion (sa ligne dunivers), on peut lui affecter un paramtre purement arbitraire (par exemple, le temps mesur dans un autre rfrentiel). Cela ne correspond pas la dfinition des repres que nous avons construits car ce paramtre ne correspond pas une valeur mesurable dans le pseudorfrentiel. Mais cela montre que lon nest pas mathmatiquement dmuni face ce genre de situation. Une autre faon de faire est de travailler dans un rfrentiel K avec les coordonnes x, , y, z, t et de dfinir deux nouvelles coordonnes (remplaant x et t) : u = x + ct et v = x ct. On les appelle des coordonnes nulles car elles suivent une trajectoire de rayon lumineux. Elles sont frquemment utilises dans certains domaines thoriques

Linvariance de c
Posons-nous la question suivante. Nous sommes assis sur un rayon lumineux. A ct de nous il y a un autre rayon lumineux suivant une trajectoire parallle. Quelle est sa vitesse V par rapport nous.

Le premier rflexe cest de se dire : les deux rayons partent et arrivent en mme temps donc ils ont mme vitesse, par consquent ils sont constamment cte--cte et la vitesse relative est nulle . Mais cela viole le postulat dinvariance de c. Il y a clairement un problme. Le problme est que le raisonnement utilise un autre rfrentiel (donnant les points de dpart et arrive des deux rayons). Le passage au pseudo-rfrentiel du rayon lumineux doit utiliser la composition des vitesses. On a :

Un rsultat indtermin ! De mme, si lon calcule directement la vitesse de lautre rayon dans le pseudo rfrentiel, on aura :

La seule manire de lever lindtermination est de considrer que lon ne se dplace pas c mais une vitesse V trs grande. Dans ce cas, par rapport nous, la vitesse de lautre rayon sera V = c. Puis, en faisant tendre V vers c, V tant une constante, la limite est simplement V = c. Le rayon lumineux ct de nous se dplaant la vitesse c, on devrait le voir disparatre trs vite. Ce qui semble paradoxal puisque lon sait que larrive se fait en mme temps. Mais ce nest pas le cas car . Le voyage cte--cte dans le pseudo-rfrentiel est instantan. Donc, on peut dire que lon na pas le temps de voir lautre rayon partir . La ncessit, pour rsoudre ce cas indtermin, de devoir passer par un autre rfrentiel et des vitesses infrieure cet un passage la limite montre bien les difficults et danger raisonner avec ce pseudo-rfrentiel. Comme on peut sen passer, un conseil : oubliez-le.

XIII. Quadrivecteurs
Donnons une petite introduction simple un outil puissant : les quadrivecteurs.

Espace vectoriel
On dfinit les espaces vectoriels comme suit. Un espace vectoriel (E, S, +, *) est un ensemble E muni des proprits suivantes. A tout couple dlments x et y de E, on lui fait correspondre un lment z par lopration : x + y = z. Cette opration (addition) obit aux rgles habituelles de laddition (commutatif, associatif, lment neutre not 0 et inverse not x). Les lments de E sont appels vecteurs et cette opration est laddition vectorielle. Les lments de S sont appels des scalaires et on prendra ici lensemble des rels (on peut dfinir des espaces vectoriels complexes). A tout lment x de E et tout scalaire , on fait correspondre llment u tel que : u = x (le produit et on omet gnralement le symbole * du produit). Cet produit obit aux proprits habituelles : associativit, distributivit par rapport laddition des rels, distributivit par rapport laddition vectorielle et lment neutre 1.

Il existe une multitude dexemples despaces vectoriels tel que des espaces de polynmes, lespace du plan complexe isomorphe aux nombres complexes et les vecteurs habituels que lon voit en secondaire.

Bases
Soit des vecteurs (1) (2) (i tant un indice variant de 1 n) tels que pour tout vecteur v on peut crire :

La condition (1) signifie que lensemble des vecteurs gnre lespace vectoriel. La condition (2) signifie que lensemble de ces vecteurs est indpendant. Dans la condition (1) nous avons utilis la convention dEinstein, fort pratique, qui dit que lorsquun indice est rpt deux fois (indice muet, indice interne lexpression), la sommation est implicite et nest pas crite explicitement. Si les vecteurs satisfont ces deux conditions, on dit quil sagit dune base de lespace vectoriel.

On dmontre facilement les rsultats suivants : Pour un vecteur v donn, la dcomposition (1) est unique. Les scalaires sont donc reprsentatifs du vecteur dans la base donne et sont appels composantes contravariantes du vecteur dans la base . Il existe une infinit de bases. Chaque base a le mme nombre de vecteurs, ventuellement infini. Ce nombre n est appel dimension de lespace de vectoriel. On dit aussi que lespace est n dimensions. Pour n = 3, on retrouve les vecteurs habituels de lespace. Pour n = 4, on a les vecteurs quatre dimensions ou quadrivecteurs. Dans la suite, on prcisera toujours si on utilise des vecteurs ( trois dimensions) ou des quadrivecteurs. Pour les vecteurs on utiliser des indices latins (i, j, k, ) et pour les quadrivecteurs on utilisera des indices grecs (, , ).

Changement de base
Supposons que lon ait deux bases base laide de lancienne : et . Il est possible dexprimer les vecteurs de la nouvelle

Les coefficients

sont appels matrice de changement de base.

On peut calculer les composantes dun quadrivecteur dans la nouvelle base laide des composantes dans lancienne base.

Donc :

On voit que les composantes changent de manire inverse des vecteurs de base, do leur nom de contravariantes.

Produit scalaire
On peut dfinir un produit scalaire sur les vecteurs partir dune base. On dfinit les produits scalaires entre vecteurs de base par les coefficients dfinissant ce produit :

On dit que la base est norme si (sans sommation sur lindice). Et que la base est orthonorme si pour des indices diffrents. On obtient aisment le produit scalaire de deux vecteurs partir de leurs coefficients :

Composantes covariantes
Prenons les produit scalaire dun vecteur avec les vecteurs de base. Les valeurs obtenues sappelles composantes covariantes du vecteur. On peut vrifier que pour une base donne, la dcomposition dun vecteur en composantes covariantes sont uniques. Pour passer des composantes covariantes aux contravariantes, on procde comme suit (vrification aise) : Et O la matrice g est inverse de la prcdente. On dit que g sert lever ou abaisser les indices. On peut ainsi obtenir de nouvelles formulations du produit scalaire : Lors dun changement de base, on vrifie que : Ces composantes varient comme les vecteurs de base do leur nom de covariantes.

Tenseurs
On gnralise facilement le concept de vecteur celui de tenseur dordre p quelconque (un scalaire tant un tenseur dordre 0, un vecteur un tenseur dordre 1) sil a p indices qui se transforment chacun comme les composantes covariantes ou contravariantes. On crira ainsi les composantes covariantes du tenseur T comme transformations sont : On dfinit de mme les composantes contravariantes et mixtes pour lesquelles les

On gnralise facilement les notions de produits entre tenseurs, vecteurs, g est appel tenseur mtrique. Un tenseur symtrique S est tel que . Et un tenseur antisymtrique : .

Rapport avec lespace-temps physique

Pour lespace ordinaire euclidien, on a pour une base orthonorme :

Les autres coefficients tant nuls. Pour lespace-temps, on a : Lindice 0 tant utilis pour le temps. On le note aussi dans ce cas appel tenseur de Minkowski.

Le produit scalaire entre deux quadrivecteurs donne lintervalle : Si les composantes spatiales sont les distances spatiales ordinaires et la composante temporelle c fois la dure ordinaire. Cette mtrique dcrit donc un espace vectoriel obissant la gomtrie de Minkowski.

Changement de repre
Lors dun changement de repre on peut crire les transformations des composantes sous forme matricielle en profitant du fait que les transformations sont linaires en les composantes :

La matrice L est appele matrice de Lorentz et on trouve aisment ses composantes en identifiant aux transformations de Lorentz. Les transformations inverses sont donnes par la matrice inverse. Les rgles de changement de repre ressemblent formellement aux changements de base, mais il ne faut pas les confondre : ce sont deux choses diffrentes.

Vitesse
Le long dune trajectoire dun objet, le temps propre de lobjet est invariant par dfinition (on peut le construire partir de lintervalle qui est invariant ou le temps mesur dans le rfrentiel de lobjet qui est videmment toujours le mme, mme si on travaille avec un autre repre). Si la position (dans lespace-temps) de lobjet est donne par le quadrivecteur x (de composantes spatiales et de composante temporelle ), alors on dfinit le quadrivecteur vitesse comme : Il est clair que cest bien un quadrivecteur. Dans un repre donn, ses composantes sont multipli par le facteur gamma et = composantes de la vitesse ordinaire .

On vrifie facilement que la norme du quadrivecteur (produit scalaire avec lui-mme) est :

Acclration
On dfinit de mme le quadrivecteur acclration :

Etant donn la norme du quadrivecteur vitesse, en drivant on trouve :

Cest--dire :

Dans lespace-temps, les quadrivecteurs vitesse et acclration sont orthogonaux.

Formulations invariantes
Si lon considre les quadrivecteurs (et autres tenseurs) en tant que tel, ce sont des objets invariants car leur existence est indpendante de toute notion de composante. Une fois les composantes dfinies, ce sont celles-ci qui sont modifies par des transformations telles que des changements de base ou des transformations de Lorentz. Par consquent, la formulation sous une forme utilisant les quadrivecteurs donne directement des rsultats invariants. Cest lidal car cela nous fournit un guide puissant pour trouver la forme dautres grandeurs physiques tel que lnergie ou les forces. Cest donc cela que nous allons maintenant nous attaquer.

Exercices
1. Quelles sont les composantes du quadrivecteur acclration ?

XIV. Dynamique
La dynamique traite des acclrations et de leur causes, les forces. Ainsi que des notions de masse, dimpulsion et dnergie.

XIV.1. Force
Dynamique classique
Rappelons quelques lments de dynamique classique. Le principe fondamental de la dynamique scrit sous forme vectorielle (vecteurs trois dimensions) : ( ) O F est la force applique au corps de masse m et de vitesse v. O encore, si lon dfinit la quantit de mouvement :

Nous avons utilis des majuscules pour la force et la quantit de mouvement afin de les distinguer des grandeurs quadrivectorielles que nous utiliserons ci-dessous. En multipliant par ( ) , on obtient :

La partie droite est le travail exerc par la force, la partie gauche est alors la variation de lnergie du corps suite laction de cette force. Elle est due au seul mouvement du corps travers la vitesse et est pose par convention gale zro au repos (seule les variation dnergie sont mesurables). On dfinit donc lnergie cintique :

Si la force drive dun potentiel U, on a : Et on a donc :

Cela permet dnoncer le principe de conservation de lnergie totale : constante Cette nergie (comme toutes les grandeurs qui prcdent) tant mesure dans un repre inertiel arbitraire mais identique tout au long des calculs.

Formulation quadrivectorielle
Puisque lon souhaite une formulation relativiste, invariante sous les transformations de Lorentz, lapproche la plus simple consiste trouver les formulations de ces lois laide de quadrivecteurs. La gnralisation la plus naturelle pour le quadrivecteur quantit de mouvement est :

Et pour le principe fondamental de la dynamique : O f est la quadrivecteur force. Ces relations seront correctes si elles redonnent les relations classiques pour des vitesses faibles. Ecrivons les composantes spatiales de ces relations. Pour le quadrivecteur quantit de mouvement, on a : Qui redonne bien la relation classique pour les vitesses faibles (le facteur gamma tend vers un) si . Cette relation (on aurait pu ajouter un facteur gamma) sert de dfinition ce quadrivecteur (pour ses composantes spatiales). Le principe fondamental de la dynamique permet de fixer les composantes spatiales de la force quon dfinit comme :

Il reste dterminer la quatrime composante.

La quatrime composante
Pour limpulsion, cela est vident :

Le principe fondamental de la dynamique nous dit que :

Donc, en multipliant par le quadrivecteur vitesse, on a : En utilisant le produit scalaire avec la mtrique de Minkowski, cela donne : Soit : ( )

XIV.2. E = mc
Energie pour un corps massif en mouvement
Considrons le principe fondamental de la dynamique, et crivons le avec le temps coordonne plutt quavec le temps propre :

Les composantes spatiales conduisent ce que nous avons dj vu. Regardons ce qui se passe avec la composante temporelle : Et en remplaant par la valeur des composantes : ( ) ( ) Soit : ( )

Le second membre est le travail ralis par la force et le membre de gauche doit tre lnergie. On a donc : O C est une constante. Nous verrons plus loin que cette constante est gale 0. Lnergie cintique tant nulle au repos, on aura : ( ) Auquel il faut ajouter et lnergie potentielle.

Lien entre quantit de mouvement et nergie

La relation pour lnergie nous donne aussi un lien entre quantit de mouvement et nergie. On a :

Formule gnrale
La relation prcdente est fort intressante. On peut lutiliser pour calculer le carr de la norme de limpulsion. On a : Avec la relation prcdente, on a aussi :

Soit :

Cest la formule la plus gnrale que lon trouve un peu partout. Quelques remarques intressantes sont faire sur linvariance et les lois de conservation. Puisque p est un quadrivecteur, il est invariant et ainsi galement sa norme (identique dans tous les repres). De plus, le principe fondamental de la dynamique montre que ce quadrivecteur est conserv, cest--dire que pour un systme isol (pas de forces externes appliques), sa grandeur est constante au cours du temps, et donc aussi sa norme. Comme conserve. , cela signifie que la masse (totale) est aussi une quantit invariante et

La relation pour lnergie implique donc que lnergie totale est galement conserve. Par contre, elle nest pas invariante comme on la vu plus haut (elle dpend de la vitesse). Ce qui ne devrait pas tre une surprise puisquil en est ainsi en physique classique.

Energie au repos
Considrons ltat o le systme physique est au repos. Dans ce cas, son impulsion classique est nulle et une des relations sur lnergie ci-dessus donne : Une relation clbre sil en est. Elle signifie quune particule mme au repos possde une certaine nergie (potentielle). Cette nergie est mme considrable, cause du facteur , ainsi un seul gramme de matire contient 90000 milliards de joules. Bien plus que les plus puissantes bombes nuclaires. Cest un rsultat, une prdiction, tout fait non trivial de la relativit. Ici, on ne peut poser arbitrairement lnergie de repos gale zro. Cette nergie semble irrcuprable mais on peut la rcuprer. Elle nest donc pas quune vue de lesprit ou un artefact mathmatique. Ainsi, lorsquune particule rencontre une antiparticule (antimatire), elles sannihilent mutuellement en donnant un flot de particules plus lgres. En particulier, un lectron et un positron sannihilent pour donner un rayonnement lectromagntique dont lnergie est exactement gale la valeur calcule par cette relation.

Particules sans masse

Les particules sans masse comme cest le cas pour la lumire constituent un cas un peu particulier. En effet, dans ce cas le facteur gamma est infini et la premire relation ci-dessus pour lnergie ( ) est indtermine. Par contre, la deuxime est tout fait applicable et donne :

Elle signifie que mme la lumire possde une quantit de mouvement. Ce qui peut dailleurs se vrifier exprimentalement et cest galement conforme la thorie de llectromagntisme.

Transformation de la quantit de mouvement

Venons-en aux lois de transformation.

Cest l que constitue un avantage de travailler avec les quadrivecteurs. Dans un changement de repre, les quadrivecteurs se transforment tous de la mme manire en fonction des transformations de Lorentz. Rappelons ces transformations : ( )

) , on a :

En utilisant les notations en composantes et en rappelant que ( )

(ce qui leur donne une remarquable symtrique). En conservant notre convention dalignement des repres. On obtient de mme pour la quantit de mouvement : ( )

En remplaant les composantes par leurs valeurs, on trouve ainsi : ( )

) et

Nous avons utilis ici et V pour le mouvement du repre pour ne pas les confondre avec utilis pour le mouvement de la particule dans le repre (et qui vaut dans le repre en mouvement).

Une autre dfinition de lnergie ?

Revenons sur la constante C ci-dessus. Pourrait-elle tre diffrente de zro ? Certains amateurs se demandent dailleurs parfois pourquoi on ne pourrait pas choisir une autre convention pour lnergie de repos. Essayons la relation :

Cela modifie la relation donnant les transformations des composantes de la quantit de mouvement. Pour de petites vitesses ou le facteur gamma tend vers 1, on trouve : Soit : Si la particule est anime dune vitesse V, on trouve (facteur gamma tendant vers 1) :

Comme la composition des vitesses doit tendre dans ce cas vers la relation classique, cela signifie que le dernier terme doit tre gal zro. On ne retrouve donc les lois de la physique classique faible vitesse que si C = 0.

XIV.3. Masse des systmes composites

Systme composite
Considrons un systme compos de plusieurs parties. Ces diffrentes parties sont ventuellement en mouvement et ventuellement lies entre-elles. Pour simplifier, considrons deux particules lies, par exemple deux nuclons dans un noyau datome. Notons la masse de la premire particule et celle de lautre. Les deux nuclons tant en mouvement (un peu comme les lectrons autour de latome, sauf quici cest au sein du noyau), ils ont une certaine vitesse se caractrisant par un certain facteur gamma. Pour les deux particules, notons-les et . Lnergie totale est alors : Cest--dire la somme de lnergie de chaque particule plus lnergie de liaison U qui est habituellement ngative pour un systme stable. Lnergie totale est donc plus faible que celle des composants spars. Cette somme est encore valable en physique non relativiste, il suffit de remplacer les termes relativistes par lnergie cintique classique.

Systme global
On peut aussi considrer le systme globalement, comme un tout. On considre donc le noyau sans se proccuper des dtails. Si lon note m la masse de ce noyau et si le noyau est au repos (mme si les constituants lintrieur sont peut-tre trs remuants, mais ils tournent autour dun centre commun (le centre dinertie), qui est le centre du noyau) on a : Cest--dire :

Dfaut de masse
La dernire relation est particulirement intressante. On constate que la masse du noyau nest pas la somme des masses de ses constituants :

En particulier, si les vitesses ne sont pas trop leves, les facteurs gamma sont proches de 1. Et on a :

Comme U est ngatif, on voit que la masse totale est infrieure la masse de chaque composant. Cette diffrence (noublions pas que U est ngatif) est appele dfaut de masse.

Dans les noyaux, lnergie de liaison U tant trs leve, ce dfaut de masse nest pas ngligeable et est tout fait mesurable. Pour les lectrons lis au noyau, on a aussi un phnomne semblable mais lnergie de liaison U est beaucoup plus faible et le dfaut de masse est tout fait ngligeable. En chimie, ce dfaut de masse est trop faible pour tre mesurable. Dans les ractions nuclaires, aprs rarrangement des nuclons, lnergie libre (par exemple par la fission nuclaire dans un racteur nuclaire) est donne par le dfaut de masse = , nergie considrable.

Systme deux photons

Considrons un systme particulirement frappant. Soit deux photons de mme nergie, se dirigeant dans la mme direction mais dans des sens opposs.

Le centre est situ distance des deux photons. Il est facile de voir quil reste toujours au mme endroit puisque les deux photons vont la mme vitesse. On sait quun photon nest jamais au repos. Mais si on considre lensemble des deux photons comme un tout, le centre est immobile, et on peut donc considrer cet ensemble comme au repos. On peut lui appliquer la formule . Appelons lnergie de chaque photon. Comme il ny a pas dinteraction entre les deux, il ny a pas de liaison et U = 0. On a donc : Soit :

Cest--dire que la masse de lensemble est non nulle mme si les photons eux sont sans masse ! Notons que si on a un lectron et un positron de masses qui se dsintgrent en deux photons, on a aussi m gal la somme des masses des deux particules. Cela signifie que la masse totale est conserve. Les physiciens aiment bien les quantits constantes (qui ne varient pas), invariantes (identiques pour tout observateur) et conserves (elle nest pas modifie lors dun processus physique). Cest le cas de la masse. Curieusement, il nest pas possible de dfinir une masse qui serait la fois constante, invariante, conserve et additive. Il faut sacrifier une proprit et on a choisi de ne pas avoir une masse ayant la proprit additive (alors que cest le cas pour lnergie). Cela peut sembler assez droutant, mais ce prix payer pour avoir une grandeur constante et invariante est trs faible.

XIV.4. Transformations des forces

Transformation du quadrivecteur force
Appliquons nouveau la transformation des quadrivecteur au quadrivecteur force. ( )

En remplaant les composantes par leurs valeurs, on a : ( ( ))

( (

) la vitesse du corps

En rappelant que V et concerne le changement de rfrentiel de K K, v et dans K et v et la vitesse du corps dans K. On peut mettre ces relations sous la forme : ( ( ))

((

Une relation utile

Il nous manque une relation quon peut facilement obtenir en appliquant la loi de transformation au quadrivecteur vitesse : ( )

Soit en remplaant les composantes : ( )

La dernire relation donne : ( )

Transformation des forces

On peut utiliser cette relation pour les transformations des forces, ce qui donne : ( )

( ( (

) ) )

Il est intressant de calculer ces relations lorsque le corps est au repos dans K. Dans ce cas v = 0, , v = -V et . On a alors :

La dernire relation exprime simplement que le travail ralis par la force dans K est simplement la composante de la force ralisant un travail fois la vitesse de ce repre. On voit que les composantes longitudinales des forces ne sont pas affectes contrairement aux composantes transversales. Cest linverse de ce que lon peut constater pour la contraction des longueurs. Il serait donc abusif dignorer tout effet transversal de la relativit et cela montre a postriori que nous avons bien fait de montrer rigoureusement que les longueurs transversales ne sont pas affectes. Cela ne coule pas de source.

XV. Electromagntisme
Les quations de Maxwell taient des quations relativistes avant la lettre. Ces quations sont invariantes sous les transformations de Lorentz. Une prsentation assez logique devrait commencer par vrifier cette invariante. Mais pour des raisons de facilit, il est plus facile de formuler sous forme de quadrivecteurs les diffrentes grandeurs intervenant en lectromagntisme et de vrifier quon trouve bien les rsultats attendus. Nous ferons une prsentation assez courte mais avec lessentiel.

Quadrivecteurs courants et potentiels

Commenons par quelques rappels. La jauge de Lorentz peut scrire :

Sous cette jauge, les quations des potentiels prennent la forme simple :

Le symbole gauche sappelle le dAlembertien et on appelle ces relations les quations de dAlembert. Le courant sexprime en fonction de la charge et de la vitesse comme : Et lquation de continuit est :

La forme de ces quations ressemble beaucoup celle des intervalles ( un signe prs et un facteur prs ventuel), ce qui suggre de mettre ces grandeurs sous forme de quadrivecteurs. On dfinit ainsi le quadrivecteur courant : ( ) Et le quadrivecteur potentiel : ( ) (nous navons pas not les quadrivecteurs en gras pour les distinguer de leurs quivalents trois dimensions, cest une notation assez courante). Cette forme permet dcrire trs simplement les quations de potentiels :

La jauge de Lorentz scrite : Et lquation de continuit :

Transformations des quadrivecteurs

Les transformations des quadrivecteurs donnent : ( )

( Et ( )

Etudions de plus prs la transformation du quadrivecteur courant. Considrons un repre K o lon a une concentration de charges et pas de courant j = 0. Le ( ). Pour le repre K on a donc : quadrivecteur courant est alors

Pour ce dernier, on a

, donc :

Si on considre un lment de volume contenant une certaine quantit de charges dans K, vu depuis K, cet lment de volume subit une contraction des longueurs qui diminue son volume du facteur gamma et donc augmente la densit de charges physiques en la multipliant par ce facteur. Cest ce quexprime la relation prc dente. La premire relation nous dit aussi que charge se dplaant la vitesse V. . Ce qui est la relation attendue pour une densit de

Champs lectriques et magntiques

Supposons que lon soit dans un repre K o se trouve une charge lectrique isole statique. Dans ce cas, on aura un champ lectrique E constant (mais variant dans lespace) et un champ magntique nul B = 0. Dans un repre K en mouvement, on aura un champ magntique B non nul. Mme en labsence de toute charge, la simple variation du champ lectrique dans lespace et le temps dans ce repre induirait un champ magntique. Si lon souhaitait faire de B un quadrivecteur, il faudrait lui adjoindre une quatrime composante qui, lors dune transformation de K K, expliquerait lapparition de composantes spatiales non nulles. Mais la valeur de ces trois composantes (en un point donn) dpend de la variation des trois composantes du champ lectrique. Il est impossible de traduire ces trois valeurs en un seul nombre. Il ne peut donc pas y avoir de quadrivecteur correspondant ! Voyons comment sexpriment ces champs en fonction des potentiels :

Soit en composantes, pour la premire composante :

) telles que :

Cela suggre dintroduire les quantits ( )

La forme des ces quantits montrent que ce sont les composantes dun tenseur F appel tenseur lectromagntique. Cest un tenseur antisymtrique dordre 2. Ses composantes sont : ( )

Ce qui montre bien le mlange des champs lectriques et magntiques.

Transformation des champs

La transformation dun tenseur du second ordre se fait comme pour la transformation dun produit de quadrivecteur.

Aprs quelques calculs on trouve les transformations : ( ( ( ( ) ) ) )

Si lon dcompose les champs lectriques et magntiques en composantes longitudinales :

Alors le produit vectoriel donne : ( ) ( ) On, peut alors mettre les transformations sous la forme trs utile : ( ( ) )

Une consquence importante de ces relations est que si les champs lectriques et magntiques sont orthogonaux dans un repre, ils le sont dans tout repre.

Invariants
Dfinissons le champ lectromagntique dual : O est le tenseur totalement antisymtrique de Levi-Civita tel que =1, gal a 1 pour toute permutation paire des indices, -1 pour les impaires et 0 pour tout indice rpt. Les composantes du tenseur dual sont : ( )

On peut alors dfinir partir de ces tenseurs des grandeurs qui sont invariantes par construction :

Aprs quelques calculs :

( ( )

Ces relations sont intressantes car ce sont celles qui caractrisent justement une onde lectromagntique. En effet, dans ce cas, les champs lectriques et magntiques sont orthogonaux et leur grandeur est relie comme ci-dessus. Cela signifie quune onde lectromagntique dans un repre reste une onde lectromagntique dans tout repre.

Equations de Maxwell
Rappelons les quations de Maxwell :

Si lon crit les deux dernires quations en utilisant les composantes du tenseur dual, on vrifie facilement que :

De mme, en crivant les deux premiers quations en utilisant les composantes du tenseur lectromagntique et du quadrivecteur courant, on trouve :

Ces quations simples et lgantes sont manifestement invariantes sous les transformations de Lorentz.

Tenseur nergie-impulsion
Le tenseur nergie-impulsion est un objet omniprsent en physique relativiste qui dcrit le flux dnergie de quantit de mouvement (impulsion). Cest un tenseur symtrique . Il gnraliser le tenseur de contrainte de la physique classique. La composante 00 donne la densit dnergie, les autres composantes diagonales donnent le flux de quantit de mouvement et les composantes non diagonales correspondent des contraintes ou des pressions. Donnons juste quelques exemples sans dmonstration. Particule isole Si lon a une particule ponctuelle de masse m avec la vitesse u, le tenseur nergie-impulsion est donn par : ( O est la distribution de Dirac nulle partout sauf en lorigine et dont lintgrale sur tout domaine incluant lorigine donne 1. x est le vecteur position et la position de la particule. ( ))

Fluide Pour un fluide de densit ( )

( ne pas confondre avec la densit de charge) et de pression p, on a :

Dans un repre o en un point le fluide est au repos, le tenseur prend la forme diagonale trs simple : ( )

Champ lectromagntique Enfin, pour le champ lectromagntique on a : ( On trouve en particulier : ( ) )

Qui est la densit dnergie classique en lectromagntisme. Notons enfin quil existe une loi de conservation :

XVI. Paradoxes XVI.1. Paradoxe des leviers

Scnario
Imagions la situation suivante.

Un levier avec des bras de longueurs levier est immobile dans le repre K

et

est soumis des forces, comme indiqu,

et

. Le

Les forces sont ajustes de manire avoir :

Sous cette condition classique, le levier est en quilibre. Les moments des forces sont opposs et le levier ne subit aucune rotation.

Analyse
Considrons maintenant un repre K en mouvement vitesse V selon laxe des x. Les lois des transformations des longueurs et des forces nous donnent :

Paradoxe
Calculons le couple appliqu au levier dans K : ( )

Ce couple est non nul et on sattend donc ce que le levier se mette en rotation dans K, ce qui est paradoxal.

Solution
La solution vient dune mauvaise interprtation du moment angulaire. Examinons le travail fournit par ses forces dans K. fournit un travail par unit de temps : Linertie du levier saccroit donc de : ne fournit aucun travail. Tandis que la force

Et laccroissement de la quantit de mouvement angulaire sera :

Lapparition du moment angulaire ne traduit donc pas un vritable moment appliqu au levier mais une variation de la quantit de mouvement angulaire dans un repre en mouvement. Une approche plus rigoureuse mais plus complexe ncessite de prendre en compte quaucun corps de rigidit infinie nexiste. Lapplication des forces provoque une dformation qui, mme si elle prend exactement la force indique dans la figure ci-dessus, induit des forces de tension dans le levier. Ces tensions se transforment aussi dans un changement de repre et le moment induit par ces forces de tension compense exactement le moment angulaire calcul puisque ces forces de tension compensent les forces appliques. Bien quvident le calcul dtaill est forcment fort complexe.

Exercices
1. Effectuez le calcul dtaill avec les forces de tension dans le levier.

XVI.2. Fil neutre ou charg

Scnario
Considrons un conducteur, globalement neutre, parcouru par un courant lectrique j. Le conducteur est immobile dans le repre K. Dans ce repre, en labsence de charge, le champ lectrique est nul. Le courant gnre, lui, un champ magntique. Considrons maintenant le repre K en mouvement vitesse V dans le mme sens que le conducteur et le courant. Dans ce repre, les transformations des champs lectriques et magntiques impliquent quil va y avoir un champ lectrique. Ce champ lectrique peut tre vu dans ce repre comme manant dune densit de charge. Pourtant il ny avait pas de charges dans K. Do viennent ces charges ?

Analyse
Lanalyse prcdente pourrait laisser croire une erreur dinterprtation. En effet, dans le repre K, le champ lectrique peut avoir deux origines : des charges lectriques ou la variation du champ magntique. On confondrait la deuxime avec la premire. Mais cest faux car les lignes de champ magntique forment des cercles autour du conducteur et la variation dintensit du champ est radiale. Par consquent pour un mouvement longitudinal, en un point donn, on naura pas de variation du champ magntique ! Cest en fait cette partie de lanalyse qui est fausse et la question reste entire car il y a bien un champ lectrique dans ce repre comme on peut le vrifier exprimentalement. Etudions la transformation du quadrivecteur courant. Dans K celui-ci scrit : ( ) Aprs transformation, on aura dans K :

Ce qui confirme lexistence dune densit de charge dans K. Ce rsultat ne devrait pas tre surprenant puisque la quantit conserve est le quadrivecteur courant et non ses composantes spares. Mais la question reste : do viennent les charges ? La rponse est situe dans une petite remarque anodine : le conducteur dans K est neutre. Mais en ralit un conducteur nest pas exempt de charges lectriques. Il est compos de deux types de charges qui se compensent. Les ions positifs sont fixes dans le conducteur avec une densit de charge . Et les lectrons avec une densit de charge . Les lectrons sont eux en mouvement avec une vitesse v donnant un courant . Etant donn les signes des charges, pour un courant positif dirig dans le mme sens que V, les lectrons ont une vitesse oppose. Dans K, les densits de charges subissent une augmentation due la contraction des longueurs. Mais les deux densits subissent un effet diffrent. La densit de charge des ions est : Tandis que la densit de charge des lectrons est :

O est le facteur gamma associ la vitesse des lectrons mesure dans K, cest--dire obtenue par composition des vitesses v et V. La somme de ces deux contributions donne alors la densit de charge apparente dans K. Celle-ci nest pas due une apparition de charges physiques mais une variation diffrente de la densit de charge des deux types de charges dans le conducteur.

XVI.3. Fuses acclres

Scnario
Considrons deux fuses place lune devant lautre et acclrant avec la mme acclration a dans le repre K.

Les deux fuses sont spares dans K de la distance K. Les deux acclrations tant identiques, la distance L reste constante au cours du temps. Lorsque les deux fuses ont atteint la vitesse V, la distance est toujours L. Il ny a donc pas contraction des longueurs. De plus, on pourrait relier les deux fuses par une barre rigide. Les deux acclrations tant identiques, la barre ne subit aucune contrainte et reste toujours de mme longueur.

Solution
Encore une application incorrecte de la relativit. Ce qui est compar ci-dessus ce nest pas une distance mesure dans deux repres mais deux distances mesures des instants diffrents. Rien ne dit que dans le repre K associ au fuse cette distance reste constante. En fait, arrive vitesse V, la longueur dans K doit tre : . Donc elle augmente dans K.

Si on reliait les deux fuses par une barre, celle-ci subirait dans K une forte traction mcanique offrant une rsistance la sparation des fuses. Deux cas extrmes sont envisageables : Soit la barre va stirer dans K. On sait quune rigidit infinie est impossible et la barre ne peut donc que suivre laugmentation de la distance entre les fuses. Soir la barre est trs rsistante et ce sont les fuses qui vont cesser de sloigner dans K. Il faut appliquer une force pour acclrer ces fuses et si on naugmente pas lintensit de ces forces, les tensions dans la barre vont rapidement les dpasser. La barre reste donc (pratiquement) de mme longueur L dans K mais cela affecte les

acclrations et dans K les deux fuses se rapprochent : ( ) correspondant la vitesse atteinte.

linstant t

On peut se demander pourquoi deux acclrations identiques auraient des effets diffrents. En fait, ce nest pas le cas mais cest oublier que le temps lui aussi est affect. Si on applique simultanment les acclrations aux fuses, ce ne sera pas le cas dans K car la simultanit est relative. Si la fuse lavant subit une augmentation de vitesse un certain moment, alors la fuse arrire (du point de vue de la fuse avant) subit la mme augmentation de vitesse mais avec un lger retard. Retard dautant plus lev que L est grand et que V est grand. Dans K, les deux fuses vont donc scarter progressivement. La ncessit de prciser si lon prend le point de vue de la fuse avant ou arrire montre aussi que a notion de repre acclr pose certainement des difficults. Nous allons maintenant aborder ce point.

XVII. Acclrations
Si ltude des objets acclrs dans un repre inertiel est assez classique en relativit, la considration du point de vue des observateurs acclrs est beaucoup plus pineuse. Ce point est rarement abord dans les cours de relativit restreinte, bien que certains cours de relativit gnrale abordent les subtilits de ces situations. Mais ils prsentent aussi un intrt en relativit restreinte. Nous en donnerons donc un aperu dans les sections qui suivent.

XVII.1. Repre de Rindler

Le repre de Rindler K et les coordonnes de Rindler sont associs une particule uniformment acclre (acclration a) dans le repre inertiel K. Lorsque un objet subit une acclration constante a, sa vitesse ne devient videmment pas arbitrairement leve. A cause de la composition des vitesses, lobjet suit (en coordonnes x, t) un mouvement hyperbolique.

Relations avec le repre inertiel

Si les coordonnes dans K sont (ct, x, y, z), les coordonnes de Rindler sont dfinies comme : ( )

La transformation inverse est : ( ( ) )

Ces coordonnes sont dfinies seulement pour et . Plus un point est proche des droites et , plus lacclration correspondante est grande. Au temps t = 0, tous les points dans le repre de Rindler sont au repos et le point avec lacclration constante g est la coordonne . On peut tracer dans le diagramme de Minkowksi (x, t) les trajectoires des points acclrs. Ce sont les lignes avec x constant.

Les points avec t constant sont simplement les droites inclines passant par lorigine. Elles donnent les surfaces de simultanit.

Observateurs de Rindler
Un observateur de Rindler suit les lignes en gras ci-dessus avec une acclration constante. En chaque point on peut obtenir un repre de Lorentz local en prenant les tangentes selon les lignes x constant et t constant. Cest un rfrentiel valable dans le voisinage infinitsimal (espace et temps) du point.

Lhorizon de Rindler
Le systme de coordonnes une singularit en x = 0. Cela correspond une acclration qui diverge. En quelque sorte, en ce point, lobservateur de Rindler a une acclration infinie, atteint instantanment la vitesse c et a comme trajectoire x = ct.

Considrons un observateur de Rindler quelconque suivant une trajectoire indique ci-dessus. Comme elle ne coupe jamais la droite x = ct, aucun signal venant de la partie gauche du diagramme ne peut atteindre lobservateur car il devrait aller plus vite que la lumire. On dit que pour un observateur de Rindler, les deux droites x = ct et x = -ct, constituent un horizon de Rindler quaucune information ne peut franchir. Il y a des points communs important entre ce type dhorizon et les horizons des trous noirs en relativit gnrale.

XVII.2. Effet Sagnac

Attaquons maintenant une partie importante concernant les repres en rotation.

XVII.2.1. Effet Sagnac

Description
Considrons un dispositif en rotation autour dun cercle de rayon R (mesur dans le repre inertiel K o le cercle est immobile) avec la vitesse angulaire . Sa vitesse tangentielle sera . Supposons quil mette deux rayons lumineux (en bleu et rouge ci-dessous).

Chaque rayon parcourt le cercle. Exprimentalement, on peut utiliser des fibres optiques ou un dispositif (par exemple en carr au lieu dun cercle) quip de miroirs. Lorsque les rayons ont fait le tour, le dispositif est dabord atteint par le rayon rouge car il sest dplac pendant ce temps et va la rencontre de ce rayon. La mesure du dphasage entre les deux rayons lumineux par le dispositif permet de dterminer la vitesse de rotation. Les dispositifs exploitant ce phnomne sappellent gyromtre Sagnac et permettent de mesurer la rotation avec une grande prcision.

Analyse classique
Dans le repre K. Le rayon bleu met le temps distance parcourue par le dispositif, on aura : pour rejoindre le dispositif. Si lon note la

Comme

, on trouve :

De mme, pour le rayon bleu, on a : Avec , on trouve :

Le dcalage darrive des deux signaux est donn par :

La dernire galit est valable pour V trs petit devant la vitesse de la lumire et est couramment utilis dans les dispositifs embarqus dans les vhicules (essentiellement des dispositifs volants qui manquent de points de rfrences pour dterminer leur rotation).

Analyse relativiste
Lanalyse relativiste est beaucoup plus dlicate car le repre K du dispositif est un repre tournant et donc non inertiel. Si lon considre une dure infinitsimale, le mouvement du dispositif peut tre considr comme inertiel vitesse V. Cela implique une dilatation du temps impliquant une lgre diffrence pour la dure. Laspect bizarre de cette situation nest pas tant dans cette dure. Nous le verrons plus prcisment dans ltude du paradoxe de Selleri.

Exercice
1. Calculez exactement le dcalage de temps de deux signaux vitesse v (mesurs dans K) faisant le tour lors de leur arrive sur lmetteur.

XVII.2.2. Synchronisation
Peut-on construire un repre tel que nous les avons dfinis pour lobservateur en rotation ? Pour raliser cela, nous devons pouvoir, entre autre chose, dfinir sans ambigut un temps t associ au repre K en rotation et une procdure pour synchroniser les horloges disposes dans le repre.

Considrons donc le cercle en rotation et quatre points sur ce cercle : 1, 2, 3 et 4, o lon va disposer des horloges. Supposons que lon ait quatre horloges au repos dans K en ces quatre points. Il est tout fait possible de synchroniser ces horloges par les procdures que nous avons vues. Lorsque ces horloges indiquerons t = 0 en mme temps, on aura alors quatre vnements simultans (dans K) en ces quatre points. Considrons maintenant quatre horloges en mouvement autour du cercle avec la vitesse V. On peut synchroniser lhorloge en 1 avec celle immobile en K au moment o elles se croisent. Donc t = 0. Mais comme on le voit sur la figure, bien que de mme amplitude, les vitesses sont de directions diffrentes. Cest particulirement flagrant avec 3 qui a une vitesse carrment oppose 1. Pour lhorloge de K en 1, en mouvement, lvnement t = 0 se produit plus tard en 2. Il doit donc synchroniser lhorloge 2, pour quelle soit en accord avec lhorloge 1, avec un t un peu plus petit (ngatif) lorsque lhorloge de K au mme point indique t. Disons que le dcalage est t. Alors t = -t pour cette horloge en t = 0. Le mme raisonnement peut tre tenu pour lvnement t = 0 se produisant en 3 du point de vue de 2. Donc, t = -2t pour lhorloge 3. De mme t = -3t pour lhorloge 4 lorsque t = 0. Et enfin, pour 4, lvnement t = 0 se produit un peu plus tard en 1 et il faudrait donc la synchroniser de manire ce quelle indique t = -4t lorsque t = 0. Mais on la dj synchronise avec t = 0 ! On a l une contradiction. On ne peut pas utiliser les procdures de synchronisation habituelle car les observateurs en rotation en 1, 2, 3 et 4 ne seront pas daccord sur lordre dans lequel les vnements se produisent sur le cercle. Il est donc impossible de construire un repre en rotation, tout au moins dans le sens que nous avons entendu avec une coordonne du temps non ambige et correspondant aux indications relles des horloges physiques.

Cela nempche pas de parler de repre en rotation , mais avec toutes les prcautions dusage. En particulier, impossible dutiliser les outils que nous avons vu pour travailler dans ce repre. Rien dtonnant a : la relativit restreinte est construite avec des repres inertiels, et le repre en rotation ne lest pas. Ca rend juste les choses un peu plus compliques. Il reste bien sr possible de dfinir quatre repres, un pour chacun des points, valable localement (dans un voisinage infinitsimal) durant une dure infinitsimale. Cela oblige utiliser des procdures de calcul plus complexes (comme des intgrales).

Exercice
1. Calculez la valeur de t.

XVII.2.3. Paradoxe de Selleri

Paradoxe de Selleri
Revenons au dispositif ou un observateur en rotation sur le cercle et envoyant un rayon lumineux faire le tour du cercle. Dans le repre en rotation K, lobservateur est immobile et les rayons lumineux mettent un temps plus ou moins long pour faire le tour. Connaissant la taille du cercle, on en dduit la vitesse du rayon lumineux. On calcule facilement que suivant le sens de rotation on a les vitesses mesures pour les rayons lumineux, envoy respectivement dans le mme sens que la rotation et dans le sens oppos :

Cest--dire :

Tout au plus a-t-on peut-tre une correction relativiste due la dilatation du temps, que nous avons nglige ici et qui peut tre trs petite si V est petit. Effectuons maintenant un passage la limite. On fait croitre R tout en diminuant la vitesse de rotation de manire garder V constant. Il est clair que les relations ci-dessus restent valables. A la limite de R infini, le mouvement devient donc rectiligne et K devient un repre inertiel. La vitesse de la lumire mesure dans K obit donc laddition des vitesses galilenne ! Cette addition tant incompatible avec la composition relativiste, il y a paradoxe. Dailleurs, en relativit, dans tout repre inertiel la vitesse de la lumire est sense tre c. La raison est que dans ce cas ce type de mesure devient irralisable. Il sagit ici de faire la mesure du temps ralis pour un rayon lumineux pour faire le tour du cercle. Lorsque le rayon crot, ce temps augmente et la limite devient infini. Dans le cas o le mouvement est rectiligne, on peut attendre longtemps pour que le rayon lumineux revienne ! Localement, la vitesse reste c. Si lon envoie un rayon lumineux dans un sens et que celui-ci fait demitour aprs stre rflchi, alors la vitesse mesure doit tre c. On peut aussi mesurer la vitesse par tout procd local (par exemple par mesure de la longueur donde et de la frquence).

La vitesse mesure sur un rayon faisant un tour complet peut tre qualifie dapparente et est le signe que la gomtrie dans le repre en rotation doit tre quelque peu perturbe puisque les rsultats ci-dessus utilisent la gomtrie classique et le rayon R pour connaitre la distance parcourue par la lumire.

Synchronisation
Malgr tout, les rsultats ci-dessus ont incits certains introduire une nouvelle synchronisation des horloges. Cest ce qua fait Selerri. On choisit un repre de rfrence particulier, disons le repre inertiel K, et pour un repre K, on choisit les nouvelles coordonnes : Notons que nous avons introduit ici la dilatation du temps, que nous avions nglig plus haut, travers le facteur gamma. Cette synchronisation permet de restaurer laddition des vitesses pour la composition des vitesses. Mais cette synchronisation nest pas sans dfaut : Elle ne respecte pas le principe de relativit. On a dailleurs choisi arbitrairement le repre K qui est ainsi assez particulier (repre absolu). Par consquent les effets quelles manifestent (par exemple, des vitesses suprieures la vitesse de la lumire) sont de purs artefacts dus au choix de ces coordonnes. Cest dautant plus dommageable quen changeant les coordonnes on ne change pas la physique (les phnomnes sont ce quils sont et nattendent pas quon invente un systme de coordonnes). Ces rsultats sont donc trompeurs. En choisissant un autre repre absolu on obtiendrait des rsultats diffrents (par exemple des vitesses diffrentes) pour un mme phnomne et un mme observateur. Le choix des coordonnes ne respecte plus une procdure physique telle que celles que nous avions utilises pour la synchronisation des horloges. Les valeurs mesures risquent dtre diffrentes des valeurs calcules et qui ncessitent donc une traduction ( travers le changement de coordonnes). Un tel choix est donc dconseiller.

XVII.2.4. Paradoxe dEhrenfest

Considrons notre observateur en rotation autour du cercle et souhaitant mesurer la longueur de ce cercle.

Pour se faire il peut utiliser des talons de longueur. On peut aussi utiliser des talons dans le repre inertiel. Si lon dispose N talons de longueur L, alors le nombre dtalons sera tel que :

Maintenant considrons le repre local K, dans un voisinage suffisamment petit et de dure suffisamment faible pour que lon puisse considrer que lobservateur se dplace vitesse constante V. Dans ce cas, lobservateur va constater que ses talons de longueur L sont plus grands que ceux du repre K cause de la contraction des longueurs. Les talons immobiles par K sont mesurs par lui comme ayant la longueur . Comme il peut juxtaposer ses talons avec ceux de K, il lui en faudra moins pour arpenter tout le cercle. Il lui faudra exactement talons. Mais les talons ayant une longueur standard L, il va donc mesurer une circonfrence gale :

Comme les distances transversales ne sont pas affectes, pour lui le cercle aura aussi un rayon R. Il obtient donc :

Donc, pour lui la circonfrence du cercle nest pas gale deux pi fois le rayon. Ce qui peut sembler paradoxal. En fait cest surtout le signe que la gomtrie de lespace nest pas euclidienne dans un repre (global) en rotation. Et la situation est mme pire car selon la faon dont On va mesurer la circonfrence dans K on peut mme obtenir une circonfrence plus grande que . Les mesures semblent contradictoires ! En ralit, cest surtout que le dcoupage en plans de simultanit nest pas sans ambigut, nous lavons vu avec la synchronisation. Non seulement la gomtrie de lespace nest pas euclidienne

mais elle dpend de la manire de dcouper lespace-temps en tranches spatiales. Nous allons donc nous attacher dcrire cette gomtrie un peu plus quantitativement.

XVII.2.5. Coordonnes de Born

Observateur de Langevin en coordonnes cylindriques
Si lon travaille en coordonnes cylindriques pour lespace-temps, cest--dire les coordonnes polaires pour le cercle et la coordonne z verticale plus le temps, on a lintervalle : O r est le rayon et langle polaire.

A un observateur immobile sur le cercle de rayon R, on peut associer un rfrentiel avec les vecteurs de base donns par les drives selon les coordonnes (chaque drive suivant une ligne de coordonne avec la coordonne concerne variable et les autres constantes, par exemple cidessous point vers lextrieur du cercle et est tangent au cercle) :

Considrons maintenant un observateur se dplaant avec la vitesse angulaire autour du cercle et appel observateur de Langevin (qui a introduit le rfrentiel de ces observateurs en 1935). A un instant donn, on peut obtenir le rfrentiel local en appliquant une transformation de Lorentz. On trouve les vecteurs de base :

Coordonnes de Born
Pour obtenir les coordonnes de Born, on adopte un repre tournant en effectuant le changement de coordonnes :

Lintervalle vaut : ( )

Il faut noter le terme crois qui montre que ce systme de coordonnes nest pas orthogonal. On parle aussi de coordonnes cylindriques en rotations. Un rfrentiel dun observateur de Langevin a alors pour base :

Gomtrie
Les coordonnes prcdentes sont utiles pour dcrire la gomtrie dans le repre tournant. Elles sont en effet des coordonnes avec un vecteur de base temporel pointant dans la direction locale du temps (temps propre). On peut par exemple voir quelle est la forme dune surface de simultanit. Cest--dire dune tranche spatiale pour lobservateur de Langevin dans le rfrentiel tournant.

On observe ltrange discontinuit laquelle on sattendait. Elle est due, avec les vecteurs de base cidessus, la prsence dune composante venant de (vecteur temps dans la base inertielle) dans le vecteur de base tangentiel . La discontinuit nest autre que le dcalage lors de la synchronisation dhorloges sur le cercle en rotation. Elle se retrouve aussi dans le cas des deux rayons lumineux parcourant le cercle dans les deux sens (bien sr, ces trajectoires ne sont pas sur une surface de simultanit, mais constamment 45 par rapport cette surface et elles subissent donc la mme distorsion et la mme discontinuit ou time gap ). Cela montre bien la nature de la gomtrie dans les repres tournant et cela montre aussi que le fait davoir un espace-temps de Minkowski nest pas anodin (de telles bizarreries nexisteraient pas si lespace-temps tait euclidien).

Exercices
1. Calculez t et comparez avec ce qui a t obtenu pour lexercice de leffet Sagnac et lexercice sur la synchronisation.

XVII.2.6. Paradoxe des jumeaux

Scnario
Considrons un observateur de Langevin se dplaant la vitesse V et deux jumeaux partant vitesses et dans K.

Les vitesses sont choisies de manire ce que dans K, ces vitesses soient identiques et gales v. Les jumeaux font le tour et se retrouvent aprs avoir fait un tour. Est-ce que leur ge est identique ?

Repre inertiel
Le raisonnement dans le repre inertiel K est semblable ce que nous connaissons. Les deux jumeaux ayant des vitesses diffrentes, ils sont soumis une dilatation du temps diffrentes dans K et ont donc un ge diffrent lorsquils se rencontrent nouveau.

Repre tournant
Du point de vue de lobservateur de Langevin, les deux jumeaux ont la mme vitesse et subissent donc la mme dilatation du temps. Mais il faut tenir compte de leffet Sagnac, cest--dire de la discontinuit de temps lorsque lon fait le tour du rfrentiel en rotation. Il y a donc une diffrence dge entre les deux jumeaux. (voir lexercice sur leffet Sagnac) Si lon ne tenait pas compte de a, on en dduirait un ge identique avec un paradoxe. Notons dailleurs que ce time gap est identique quel que soit la vitesse des voyageurs, y compris des rayons lumineux, cest le caractre universel de leffet Sagnac relativiste, d au fait que ce dcalage a simplement un caractre gomtrique et que la gomtrie dans ce repre tournant est la mme dans tous les cas (pour un observateur de Langevin de vitesse donne).

XVII.2.7. Effet Mssbauer

Considrons le dispositif suivant.

Un metteur et un rcepteur sont en rotation vitesse sur un cercle de rayon R (dans le rfrentiel K) et spars par langle . Lmetteur met une trs courte impulsion lumineuse de longueur donde (tel que mesur dans le rfrentiel de lmetteur) et est reu par le rcepteur avec la longueur donde (tel que mesur dans le rfrentiel du rcepteur). La question est : quel est leffet Doppler subit par le rayon lumineux :

Lnergie lmission (mesure dans le rfrentiel de lmetteur) est simplement : O p est la quantit de mouvement de limpulsion et est le quadrivecteur vitesse de lmetteur.

On le vrifie facilement en composantes puisque dans le rfrentiel de lmetteur, son quadrivecteur vitesse est (c, 0, 0, 0) et le quadrivecteur de limpulsion lumineuse est (E/c, 0, 0, 0). On a une relation semblable pour le rcepteur :

Le rapport des nergies de limpulsion au dpart et larrive est identique au rapport des frquences (cela se vrifie assez facilement). Donc :

Si lon note P la quantit de mouvement usuelle et v les vitesses, on a :

La vitesse de lmetteur et du rcepteur est identique en grandeur (mais pas en direction), les deux facteurs gamma sont identiques. On a donc :

Et de mme :| Et donc :

Il ny a donc aucun dcalage Doppler.

XVII.2.8. Prcession de Thomas

Considrons une rgle incline AB dans le plan xy se dplaant avec la vitesse v dans la direction y.

Lextrmit A de la rgle croise laxe des x linstant t = 0 tandis que lextrmit B ne rencontre laxe des x quen t = 1. Nous en concluons donc que la rgle est oriente avec un certain angle non nul dans le systme de coordonnes x, y, t. Considrons la mme situation du point de vue de K se dplaant dans la direction x avec la vitesse V. La relativit restreinte nous dit que, reprsent dans le systme daxe x, t, les axes x et t sont inclins. Lextrmit B traverse alors laxe des x au mme instant t = 0 que lextrmit A. La rgle est donc parfaitement horizontale dans le repre K. Ceci est d au fait que la simultanit est relative. Cela signifie que si une rgle est horizontale et immobile (elle est alors aussi horizontale dans K) puis subit une acclration lui donnant une vitesse v dans la direction y, son inclinaison va changer dans K. Ceci est d au fait que, cause de la simultanit relative, les deux extrmits ne dmarrent par en mme temps dans K. Inversement, si on dplace une rgle paralllement elle-mme dans son rfrentiel local, alors elle va changer dorientation dans K. Cest lide de base derrire la prcession de Thomas dcouverte en 1927 par Lewellyn Thomas. Considrons par exemple une particule se dplaant le long dun chemin circulaire. La particule subit chaque instant une acclration (centripte) mais est au repos dans son rfrentiel local. Si nous considrons un vecteur attach la particule (par exemple son axe de rotation si elle tourne sur elle-mme comme une toupie) et que ce vecteur est dplac paralllement lui-mme dans ce rfrentiel local, ce vecteur ne reste pas fixe dans K. Dans K il subit une prcession lorsque lon parcourt le cercle. Cette prcession relativiste na aucune contrepartie en

physique classique. Elle a des consquences observables dans le comportement des particules lmentaires. Pour comprendre comment dduire la prcession de Thomas, commenons par un chemin reprsent par un polygone n cts.

Soit v la vitesse tangentielle de la particule dans le sens inverse des aiguilles dune montre. On a pour un polygone arbitraire (ci-dessus, n = 8). Les lignes en traits interrompus reprsentent les lieux de lorigine des rfrentiels locaux K et K de la particule lorsquelle se dplace. Nous supposons que le vecteur ab au repos dans K fait un angle par rapport laxe des x (mesur dans le repre K) et le vecteur AB au repos dans K fait un angle par rapport laxe des x. La figure ci-dessous montre la position de ces deux vecteurs des instants diffrents dans le repre K.

Si les deux angles et ne sont pas gaux, ces vecteurs ne concident pas lorsque leurs origines concident. Cependant, cela suppose que nous utilisons la dfinition de la simultanit dfinie dans K. Le systme K se dplace dans la direct x la vitesse v, donc la simultanit y est diffrente. A cause de cela, il est possible aux deux vecteurs dtre parallles dans K mme sils ne sont pas parallles dans K. Les quations du mouvement des vecteurs ab et AB sont respectivement : ( )( ) ( )( ) Cela confirme que en t = 0, ces lignes ne sont pas parallles sauf si Effectuons une transformation de Lorentz de K vers K. ( ) ( ) .

Les quations deviennent, en posant t = 0 : ( ) ( ) ( ( )) ( )

Faisons tendre n vers linfini, alors le cosinus tend vers 1 et le sin tend vers langle : ( ) ( )

Nous dsirons que ces droites soient parallles, on les pose donc gales. On multiplie par rarrange les termes. On obtient ainsi la condition : ( ) ( )

et on

Utilisons la relation trigonomtrique : ( ) ( ) ( )(

( )

( ))

Notons que les deux angles se rapprochent lorsquils tendent vers zro. On peut donc prendre le facteur de droite sur le ct droit comme : ( ) O est un des deux angles. En utilisant tout cela ainsi que le fait que , on trouve finalement la condition de paralllisme dans K : ( ) La prcession totale sera donne par la variation de langle pour les n cts du polygone. Cest--dire n fois la moyenne des variations pour chaque changement de ct. Comme , on trouve la prcession totale : ( ) ( ) ( ) tend vers

Si la vitesse v est faible, alors v peut tre nglig au dnominateur et lorientation du vecteur change lentement sur chaque ct. Langle varie essentiellement uniformment de 0 2 lors dun tour du cercle (puisque les orientations des repres K, K, etc. change et fait un tour complet et donc aussi la valeur de langle mesure dans ces repres). Donc, pour v petit on trouve la prcession : ( ( ) )

Exercice
1. Faites le calcul pour des vitesses v qui ne sont pas petites devant c.

XVIII. Rfrences
Marie-Antoinette Tonnelat, Ether, Encycopedia Universalis. Stanley Deser, Relativit, Encycopedia Universalis. Marie-Antoinette Tonnelat, Lumire Histoire des ides, Encycopedia Universalis. Charles W. Misner, Kip S. Thorne, John Archibald Wheeler, Gravitation, W. H. Freeman and Comany, New York. V. Ougarov, Thorie de la relativit restreinte, Editions Mir, Moscou. Jean Hladik, Pierre-Emmanuel Hladik, Le calcul tensoriel en physique, Dunod. John David Jackson, Electrodynamique classique, Dunod. Equations de Maxwell, Wikipedia. Gomtrie de lespace-temps dans les repres tournants. Wikipedia. Born coordinates. Wikipedia. Paradoxe dEhrenfest. Wikipedia. Synchronisation dans les repres tournants. Wikipedia. Paradoxe de Selleri. Wikipedia.

Effet Sagnac. Wikipedia. Paradoxe des jumeaux et effet Sagnac. Wikipedia. Bells spaceship paradox. Wikipedia. Rindler coordinates. Wikipedia. Stress-energy tensor. Wikipedia. Tom Roberts, A physicists Derivation of Special Relativity, 22/10/96. Thomas Precession, Mathpages. Thomas Precession, Physics 2009 Fall 2002.