RAPPORT DE PROJET DE STAGE

Ralis au sein de

Sous le thme :

Automatisation de lensacheuse HAVER Roto-Packer 8RSE

Par llve ingnieur : M.BARSSA Marouan

Encadr par :
M.ELBOUZAIDI Said

Remerciements

Avant tout dveloppement de cette exprience professionnelle il apparait

opportun de commencer ce rappo rt de stage par des remerciements, ceux qui mont beaucoup appris au cours de ce stage, et mme ceux qui ont eu la gentillesse de faire de ce stage un moment trs profitable.

Je tiens remercier lensemble des employs de LAFARGE usine de Ttouan II

pour les conseils quils ont pu me prodiguer au cours de ce stage.

Que tous reoivent lassurance de ma reconnaissance

pour leur

professionnalisme dans nos relations, pour leurs conseils personnaliss, pour leur comportement respectif et pour les renseignements quils mont permis de tirer de leur activit.

Table des matires

Remerciements Liste des tableaux Liste des figures I. II. Introduction gnral Prsentation

1. Lafarge MAROC 2. Organigramme de Lafarge MAROC 3. Usine Ttouan II

III.
1. 2. 3. 4.

Le processus de fabrication
Processus de fabrication : La pr-homognisation : Extraction du cru et alimentation du broyeur : Le broyage du clinker :

IV. V. VI. VII.

Description gnrale de la machine Description pneumatique Analyse fonctionnelle Description du GRAFCET

1. Grafcet de dmarrage 2. Grafcet de remplissage 3. Grafcet de vrification de poids (La balance)

VIII. IX.

Simulation sur Step7 Conclusion

Liste des tableaux

Tableau 1: Capteurs du grafcet du dmarrage. Tableau 2: Les actionneurs du dmarrage. Tableau 3: Liste des entres du grafcet de remplissage. Tableau 4: Liste des sorties du grafcet de remplissage. Tableau 5: Liste des entres du grafcet de vrification. Tableau 6: Liste des sorties du grafcet de vrification.

Liste des figures

Figure 1: Implantation industrielles de Lafarge dans le monde. Figure 2: Organigramme juridique de Lafarge. Figure 3: Organigramme administratif de Lafarge. Figure 4: Implantation de Lafarge au MAROC. Figure 5: La fiche technique le Lafarge site de TETOUAN II. Figure 6: Processus de fabrication du ciment. Figure 7: Extraction de la matire premire. Figure 8: La pr-homognisation circulaire. Figure 8: Le broyeur cru. Figure 9: La cuisson de la farine. Figure 10: Le broyeur ciment. Figure 11: dsignation du type. Figure 12: Vue gnrale de HAVER Roto-Packer 8RSE. Figure 7: Extraction de la matire premire Figure 8: La pr-homognisation circulaire Figure 8: Le broyeur cru Figure 9: La cuisson de la farine 3

Figure 10: Le broyeur ciment Figure 11: dsignation du type Figure 12: Vue gnrale de HAVER Roto-Packer 8RSE Figure 25: Grafcet de dmarrage. Figure 26: Simulation sur AUTOMGEN du Grafcet (1). Figure 26: Simulation sur AUTOMGEN du Grafcet (2). Figure 27: Grafcet de remplissage Figure 28: Grafcet de vrification de poids (Balance). Figure 29: Capture dcran de la configuration matrielle de lautomatisation. Figure 30: capture dcran du la table des mnmonique de lautomatisation du projet. Figure 31: Bloc du dmarrage du moteur. Figure 32: Le dmarrage progressif de la machine (1) Figure 33: Le dmarrage progressif de la machine (2) Figure 34: Le dmarrage progressif de la machine (3) Figure 35: Vrification de la fin de dmarrage. Figure 36: Grafcet de remplissage(1) Figure 37: Grafcet de remplissage(2) Figure 38: Grafcet de remplissage(3) Figure 39: La fonction de compteur et de comparaison. Figure 40: Grafcet de remplissage(4) Figure 41: Grafcet de remplissage(5) Figure 42: Fin de la procdure de remplissage. Figure 43: Etape de vrification du poids.

I. Introduction gnrale

Certes les solutions automatises font partis de lindustrie moderne. Un e usine ou bien une chaine de fabrication nest moderne que si lintervention humaine est rare, et la procdure de fabrication se fait de plus en plus automatiquement. Bien entendu LAFARGE usine de Ttouan II ne fait pas lexception. Etant une nouvelle usine par rapport aux autres usines de LAFARGE qui existe au Maroc, il est considr comme lun des plus usine moderne en termes de la technologie utilis et aussi en termes de respect de lenvironnement. A propos de ce dernier LAGARFGE rserve un investissement colossal. En ce qui nous concerne, lautomatisation qui se prsente partir de ltape de lencassage des carrires et jusqu ltape de palatisation qui prcde ltape de commercialisation du produit. Mon travail concerne la machine de lensachage qui se charge densacher le ciment dans des sachets et la vrification du poids via un systme automatis avec un retour des sachets non dsirs. La machine se comporte de 8 becs tournants qui se chargent du remplissage du ciment e dun tapis qui transportent les sachets remplis vers ltape de vrification et se compose dune balance qui vrifie le poids des sachets soit ils continuent leurs trajets si le poids est correcte sinon ils sorientent vers le dchiqueteur pour quil se transforme une deuxime vers ltape de remplissage.

II. Prsentation :
Lafarge est un groupe franais de matriaux de construction, leader mondial dans son secteur, suivi par Holcim. Il est prsent dans trois activits principales : bton et granulats, ciments, pltre et dans 64 pays. Son chiffre daffaire en 2011 sest lev 15,284 milliards deuros, dont 63.9% dans le ciment, 32.2% dans le bton et les granulats et 1.9% dans le pltre. Le groupe emploie 64 00 personnes dans le monde sur 1604 sites de production. LAFARGE Groupe : Le groupe, qui comprend plus de 1000 socits dont 82% sont consolides, est organis en trois branches : Ciment : La direction gnrale se trouve Saint-Cloud ainsi que le service technique en France, alors que les services techniques linternational se trouvent Saint-Quentin-Fallavier. Lafarge possde plus de 160 sites de production et est prsent dans 50 pays. Granulat et bton : Lafarge possde plus de 1700 sites de production et est prsent dans 36 pays.

Elle dispose chacune dopration dcentralises, et de dpartements centraux experts qui interviennent dans la prise de dcision stratgiques. Le sige du groupe, situ Paris, comprends la direction gnrale, le comit excutif et lensemble des directions fonctionnelles. Cr en 1833, le groupe Lafarge est aujourdhui le leader mondial des matriaux de construction : Leader mondial du ciment. Numro 2 & Numro 3 mondial des Granulats & Bton. Numro 3 mondial du pltre. Le groupe aujourdhui prsent dans 64 pays et axe le dveloppement de ses activits sur les marchs forte croissances, Asie et Moyen-Orient notamment. Avec un chiffre daffaire de 15,284 milliards deuros, 64 00 collaborateurs et 1604 sites de productions, le Groupe possde un portefeuille dactivits unique : Ciment : 63.9% du chiffre daffaire. Granulats et Bton : 34,2% du chiffre daffaire. Pltre : 1.9 du chiffre daffaire.

Figure 1: Implantation industrielles de Lafarge dans le monde 1. Lafarge MAROC : Prsentation : Premier cimentier marocain, Lafarge Maroc dispose dune capacit de production de 4.5 millions de tonnes de dtient environ 40% de la part du march. Dj prsent dans trois autre activits : le pltre, le bton et les granulats, Lafarge Maroc a lanc en 2005 une unit de fabrication et de commercialisation industrielle de chaux. Partenariat : Lafarge Maroc est un partenaire 50/50, instaur en Juillet 1995, entre le Groupe Lafarge leader mondial des matriaux de construction et la SNI/ONA, premier groupe industriel priv du Maroc.

Figure 2: Organigramme juridique de Lafarge 2. Organigramme de LAFARGE MAROC : Subdivis en quatre directions principales savoir la direction finance, celle responsable des ressource humains, une troisime ddie lexploitation et une dernire conue pour la commercialisation, Lafarge Maroc ne sort pas de la logique organisationnelle actuelle avec sa prsence sur plusieurs sites au Maroc notamment celui de Ttouan. Son organigramme administratif est organis de ma manire suivante :

Prsident

Directeur Gnrale

Direction Financire

Direction Ressource Humaine

Direction Exploitation

Direction Commerciale

Nord

Mekns

Nord

Usine de Ttouan II

Usine de Tanger

D. Administrative

D. Technique

D. commerciale

Figure 3: Organigramme administratif de Lafarge Secteur dactivit : Etant le leader national de la fabrication des matriaux de construction, Lafarge Maroc est prsent travers ses quatre activits : Ciment : premier cimentier Marocain avec 4 usines Bousekoura, Mekns, Tanger et Ttouan. BPE : 18 centrales bton situes Casablanca, Berrechid, El Jadida, Mohammedia, Rabat, Sal, Mekns, Tanger et Tanger-Med. Granulats : Une carrire Khayayta (Berrechid). Pltre : une usine Safi.

Figure 4: Implantation de Lafarge au MAROC 3. Usine TETOUAN II : La croissance du march du ciment dans le Nord du Maroc et la capacit limite des deux usines Ttouan et Tanger, ont pouss les responsables de LAFARGE MAROC construire une nouvelle usine : Usine de TETOUAN II. Dote dquipement technique exceptionnel, cette unit peut soutenir la comparaison avec les meilleures cimenteries sur le plan international, en particulier en termes de consommation nergtique et de la qualit des produits. Linnovation technique la plus remarquable est constitue par la longueur trs fortement rduite du four qui nest port que par deux appuis. De 46 mtres, il est dune tierce infrieur celle des fours quipant habituellement les cimenteries. Ceci permet la rduction des consommations lectrique et thermiques. Le procd et les quipements permettent la maitrise de la matire premire comme par celle de la cuisson et une rgularit du produit fini. Le double concassage, lalimentation spare du broyeur cru assurent une meilleure prparation de la matire premire tandis que la ligne de cuisson permet dobtenir un clinker trs ractif. Lusine est dote dune installation doliennes oprationnelle depuis 28 mai 2005.

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Fiche technique :

Figure 5: La fiche technique le Lafarge site de TETOUAN II La politique environnement : La cimenterie Lafarge Usine de Ttouan II est la premire dans le monde qui produit son nergie lectrique partir des oliennes et ceci grce la puissance du vent remarquable dans la rgion du nord qui dure plus 60% des jours de lannes en marquant des vitesses de vent moyennes qui schelonnent entre 9,17 et 11,86 m/s. Il sagit dune nouvelle perspective pour sauvegarder lenvironnement et en mme temps diminuer les dpenses nergtiques de lusine.

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III. Processus de fabrication :

Introduction : Le ciment est un liant hydraulique, c'est--dire une matire inorganique finement moulue qui, gche avec de leau, forme une pate qui fait prise, et durcit par suite de ractions par un processus dhydratation. Aprs durcissement, le ciment conserve sa rsistance et sa stabilit mme sous leau. Il existe un grand nombre de catgories de ciment, la plus connue dentre elle est celle des ciments Portland qui en fait regroupe deux catgories normalises : Le ciment Portland Artificiel : CPA. Le ciment Portland Compos : CPJ (35, 45, 55).

La fabrication du ciment se distingue en six tapes principales : Lextraction Lhomognisation Le schage et le broyage La cuisson Le refroidissement Le broyage

Figure 6: Processus de fabrication du ciment

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5. Processus de fabrication :

Figure 7: Extraction de la matire premire Lextraction des matires premires vierges (comme le calcaire 75% 80% et largile 20% 25% ) partir de la carrire. Ces matires premires sont extraites des parois rocheuses par abattage lexplosif ou la pelle mcanique. La roche est achemine par des tombereaux, des dumpers ou des bandes transporteuses vers un atelier de concassage. Les matires premires doivent tre chantillonnes, dose et mlanges de faon obtenir une composition rgulire dans le temps. La prise de lchantillon en continue permet de dterminer la qualit des diffrents ajouts ncessaires (Oxyde de fer, alumine et silice). Le choix de la carrire a t effectu par une compagne de prospection ralise en 1997, dans la zone Nord pour une meilleure qualit de calcaire et une grande quantit. Cette carrire est divise en deux parties selon le type de calcaire : La premire partie comporte le calcaire haut titre HT dont la teneur en CaCo3 est de lordre de 87.94%. La deuxime partie comporte le calcaire de bas titre BT dont la teneur en CaCo3 est lordre de 74%. Cette dernire partie nest pas homogne ; elle est sous divise en 5 zones selon la teneur en MgO et SiO2.

Elles sont transfres dans des dumpers vers latelier de concassage o elles sont rduites en fragments de faible dimension (infrieurs 80 mm) puis homognises.

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6. La pr-homognisation :

Figure 8: La pr-homognisation circulaire La phase dhomognisation consiste crer un mlange homogne entre les diffrents composants. Cette opration peut tre ralise soit dans hall o on obtient le mlange homogne en disposant la matire en couches horizontales superpose, puis en la reprenant verticalement laide dune roue-pelle, soit dans un silo vertical par brassage par air comprim. La prparation du cru : Les matires premires constituant le cru doivent tre finement broyes de manire faciliter les ractions au cours de la cuisson. Les constituants de cru lusine de Ttouan II son : 7. Les calcaires bas et haut titre. La plite (roche argileuse compose essentiellement de composs minraux alumino-silicate). La phtanite (roche sdimentaire trs riche en silice) Les minerais de fer. Extraction du cru et alimentation du broyeur :

Cinq doseurs et un extracteur tablier sont installs sous les trmies. Le Calcaire BT, le calcaire HT, la phtanite et le fer sont respectivement extraits par des doseurs, et la prlite est extrait par un extracteur tablier mtallique, puis dos par un doseur. Les quantits dextraction de chaque doseur sont contrles proportionnellement en rapport avec le contrle de la quantit dalimentation du broyeur. Les matires premires extraites sont charg sur un convoyeur bande puis transportes au broyeur cru. Le sparateur magntique et le dtecteur de mtaux sont installs sur ce convoyeur. Une goulette deux directions est utilise pour diriger les matriaux trangers, une fois dtects, vers le sol.

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Figure 8: Le broyeur cru Le broyeur cru est un broyeur vertical 4 galets ayant une capacit de production de 160t/h. Les matires premires extraites des trmies alimentent le broyeur via la goulette deux voies. Le cru est alors rduit en poudre (farine) dans deux broyeurs verticaux. Avant le broyage de la matire, on procde souvent des ajouts en constituants secondaires (schistes, calcaire de correction) travers des trmies entre broyeur. La matire et ajouts passent ensuite dans un atelier broyage dont lobjectif est datteindre la finesse appele farine ou cru sortie broyeur. La cuisson de la farine :

Figure 9: La cuisson de la farine 15

La cuisson de la farine une temprature de 1450 C dans un four rotatif, long cylindre tournant de 1.5 3 tours/minute et lgrement inclin. La matire chemine lentement et se combine en venant la rencontre de la source de chaleur prsentant sous la forme dune longue flamme alimente au charbon pulvris, au fuel lourd au gaz, ou encore partiellement avec des combustibles au gaz ou avec des combustible au gaz ou avec des combustible de substitution (valorisation de rsidus dautres industries). Lnergie calorifique consomme est considrable : 3200 4200 KJ (lquivalent de 100Kg de charbon) par tonne de clinker produit. Pour amliorer le bilan thermique, on utilise en amont du four un changeur thermique qui prchauffe le cru environ 800 C. Deux types dchangeurs sont utiliss : Lchangeur cyclone : Si le cru est introduit dans le four sous forme pulvrulente (voie sche). Lchangeur grille : sil est introduit sous forme de granules humidifies (voie demi -sche).

Entre lchangeur et le four, est install quelquefois un bruleur supplmentaire assurant une pr-calcination , c'est--dire une dcarbonatation partielle qui favorise les ractions ultrieurs de cklinkrisation et amliore la fiabilit de latelier de cuisson. A la sortie du four, un refroidisseur grille permet dassurer la trempe des nodules incandescents et de les ramener une temprature lenviron 100 degrs. Tout la longue de la cuisson, un ensemble de raction physico-chimique conduit lobtention du clinker : La dcarbonatation du carbonate de calcium (calcaire) donne de la chaux vive. Largile se scinde en ses constituants : silice et alumine qui se combinent la chaux pour former des silicates et aluminates de chaux. Ce phnomne progressif constitue la clinkrisation.

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8. Le broyage du clinker :

Figure 10: Le broyeur ciment Pour obtenir un ciment aux proprits hydrauliques actives, le clinker doit tre son tour broy trs finement. Ce broyage seffectue dans des broyeurs boulets. Les corps bruyants sont constitus de boulets dacier qui, par choc, font clater les grains de clinker er amnent progressivement le ciment ltat de fine farine, ne comportant que trs peu de grains suprieurs 40 microns. A la sortie du broyeur, un cyclone spare les lments suffisamment fins des autres qui sont envoys lentre du broyeur. Cest galement lors du broyage que lon ajoute au clinker le gypse (3 5%) indispensable la rgulation de prise du ciment, on obtient alors le ciment Portland. Les ciments ajouts sont obtenus par laddition au clinker, lors de son broyage, llment minral supplmentaire contenus par exemple dans les laitiers d e hauts fourneaux, les cendres de centrales thermiques, les fillers calcaires, les pouzzolanes naturelles ou artificielles. Ainsi sont obtenues les diffrentes catgories, de ciments qui permettront la ralisation douvrage allant du plus courant au plus exigeant.

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IV.

Description gnrale de la machine : (HAVER Roto-Packer 8RSE)

Lensacheuse rotative Compact HAVER type RS ou RS (FE) -(ME) est une ensacheuse rotative pour remplissage en sacs valve, de 3 16 becs, pour le remplissage et le pesage de produits en vrac pulvrulents selon le systme de remplissage par turbines. Dbit lev en cas de sacs de petites dimensions par le nouveau systme de remplissage par turbines. Ainsi, un dbit horaire dpassant 2200 sacs de ciment est atteint par exemple laide dune ensacheuse rotative 6 becs type RS.
Dsignation du type :

Figure 11: dsignation du type

1. Construction gnrale :

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Figure 12: Vue gnrale de HAVER Roto-Packer 8RSE

2. Entrainement de la machine :
Lensacheuse rotative HAVER est entrane par un motorducteur rglage continu de (291) via une poulie (292) et une courroie (293) agissant sur la poulie (272). Le motorducteur (291) peut pivoter de faon tendre les courroies (293). Celles-ci ne doivent pas tre trop tendues car il faut quelles pussent glisser si le silo rotatif se bloque pour une raison ou une autre. Elles font office dembrayage glissement et de protection contre une surcharge. Le carter complet (257) est plac sur un coussinet sphrique (262) permettant de toujours solliciter pareillement le roulement billes (258). Le coussinet sphrique (262) se trouve sur le cadre porteur (traverse) reli au cadre porteur. Le joint labyrinthe et la bague dtanchit lvres (264) protgent le carter (257) contre la poussire provenant du silo. Lair comprim pour la partie rotative arrive par le raccord rotatif (279) mont au-dessus de la bague glissante, qui elle-mme surmonte le carter.

Figure 13: Commande rotative

3. Alimentation en matire : Le sac alvolaire est command par le contrleur de niveau (1) qui est fix sur le couvercle stationnaire (2). Lorsque le niveau du produit monte, le levier dentrainement pivote vers lextrieur, ceci entrane le recouvrement du dtecteur et larrt des sacs alvolaires.

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Figure 14: Alimentation en matire

Station de remplissage : A sa partie infrieure, le silo densachage comporte des sorties. Un tambour de remplissage (130) est fix chaque sortie. Le carter du palier est reli au tambour de remplissage (130) par une pice entretoise (105). Larbre de remplissage est log dans le carter du palier et cet arbre possde un disque de fixation des palettes (131), lequel porte les palettes de remplissage. Un moteur lectrique comman de larbre de remplissage (110) par lintermdiaire de la poulie gorge (101) et des courroies trapzodales. Ce sont des bagues lvre avec ressorts qutoupe larbre de remplissage. La plaque coulissante (128) est bouge entre les plaques dusure (129/127) avec un perage pour le passage du matriau. Des rondelles-ressorts (141) pressent la plaque dusure (127) contre le tiroir (128) ce qui assure ainsi une bonne tanchit entre le tiroir et les plaques dusure. Le vrin pneumatique (125) actionne la plaque coulissante. Toute la coupe transversale du perage de la plaque coulissante (128) est ouverte pendant le remplissage. Le piston du vrin pneumatique (125) se trouve en position avant.

Figure 15: Station de remplissage

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4. La balance :
La jauge de contrainte (302) reprsente la balance. A proprement dit. Elle capte le poids rgl et le transmet la partie lectronique.

Figure 16: Jauge de contrainte Z6

La chaise porte-sac (166) est suspendue avec son poids dans la suspension de la balance. Les ressorts lames (151) situs en haut et en bas servent au guidage horizontal et vertical de la chaise porte-sac. A la plaque de la tte de remplissage est fixe une aration circulaire (167) qui fait la liaison avec la plaque dusure situe au tambour de remplissage. Cest par lunit de palpation (156) et les dtecteurs situs au contrle extrieur que lensachage est dclench. A la partie infrieure de la chaise porte-sac (166) est fix le support (178) de la selle basculante dans les arbres (177) duquel le basculeur est plac mobile. Sur le ct du basculeur se trouve la tle guide-sac qui guide le sac valve rempli lors de son jection. Ljection du sac valve rempli est provoque par le basculement de la selle (180) caus par le vrin pneumatique (172). Le vrin pneumatique (172) ne sort que lorsque le remplissage du sac est termin et que le tapis est en service. Figure 17: Chaise porte sac dvacuation

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V. Description pneumatique :
1. Retenue de sacs : Lensacheuse pour remplissage en sacs valve est quipe dun pilotage lectropneumatique. Elle est compose de vannes pour lactionnement et le verrouillage des vrins et de membres temporiss pneumatiques. Gnralement linjection di ciment se fait en deux dbits, les petits dbits et les gros dbits. Pour contrler ces deux on utilise un schma pneumatique qui sappelle la guillotine. La guillotine comporte gnralement un vrin bistable comme montre les schmas ci-dessous : 2. Le gros dbit :

La guillotine se compose de deux distributeurs bistables avec commande lectrique. Les deux distributeurs contrlent le vrin quant lui il donne une forme dcoulement de ciment. Dans notre cas, on a les deux distributeurs actives, alors il ny a aucune commande pour le vrin, ce qui implique une ouverture gros dbit.

Figure 18: le vrin active le gros dbit

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3. Le petit dbit : Pour les petits dbits on reoit la commande dun seul distributeur, par exemple dans notre cas, Y2 est actif et Y1 est non actif. Ce qui implique un petit dbit. A rappeler que les deux distributeurs sont commands lectroniquement.

Figure 19: le vrin est activ en petit dbit

Lorsque la fin du petit dbit est atteinte (fin de remplissage) le piston du vrin pneumatique (guillotine) sort entirement. Louverture de remplissage se ferme et la tuyre de remplissage est souffle. Ensuite, le piston du vrin pneumatique (retenue du sac) rentre et libre le sac qui tombe.

On note que dans le cas de fermeture on a les deux distributeurs en position de dsactivation.

Figure 20: le vrin est en position de fermeture

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4. Droulement du fonctionnement : Tuyre de remplissage en version normale :

1.

Le sac vide est bloqu.

2.

De lair est insuffl dans le sac.

3.

Le remplissage commence.

4. Le poids de remplissage est atteint, lair de la tuyre de remplissage est purg.

5. Fin du remplissage, la retenue des sacs est desserre.

Figure 21: Procdure de remplissage. 24

VI. Analyse fonctionnelle :

1. Bte corne :

Client

Ciment

Sacs de ciment Figure 22: Bte corne Le but : Avoir des sacs de ciments ensach et prs tre envoyer aux clients. 2. Diagramme SADT A0 : Contrle Reglage

Energie

Ciment Ensachage du ciment

Sacs de ciment avec poids correcte

Sacs vides

Figure 23: SADT-A0

Haver ROTOPacker 8RSE 25

3. Diagramme FAST : Tourner la machine 8RSE Remplissage des sacs Ejecter le ciment dans les sacs MM : Moteur lectrique ME :Moteur lectrique A+/A- Vrin de dbit A+/A- Vrin de dbit TH11: Moteur lectrique Ejecter le ciment dans les sacs TH13: Moteur lectrique TH15: Moteur lectrique

Passage de la machine vers le tapis roulant Ejecter le ciment dans les sacs Transmission des sacs

Wipotec
(Balance) Vrification du poids Dchiqueteur

TH19: Moteur lectrique DM17:Moteur lectrique ME10:Moteur lectrique

Figure 24: Diagramme FAST

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VII. Description du GRAFCET :

1. Grafcet de dmarrage : Tableau des capteurs : Symboles m dispo xs11 xs13 xs15 xs19 xs10
Tableau des actionneurs : Symboles Commentaire TH11 Bande TH11 en tat de marche TH13 Bande TH13 en tat de marche TH15 Bande TH15 en tat de marche TH19 Bande TH19 en tat de marche MM Moteur de la machine en tat de rotation EJ07 EJ09 Tableau 2: Les actionneurs du dmarrage

Commentaire Mode de marche Disponibilit lectrique Contrleur de la rotation (rponse marche) bande TH11 Contrleur de la rotation (rponse marche) bande TH13 Contrleur de la rotation (rponse marche) bande TH15 Contrleur de la rotation (rponse marche) bande TH19 Contrleur de la rotation (rponse marche) bande TH10
Tableau 1: Capteurs du grafcet du dmarrage

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Figure 25: Grafcet de dmarrage Simulation du Grafcet sur AUTOMGEN :

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Figure 26: Simulation sur AUTOMGEN du Grafcet (1)

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Figure 26: Simulation sur AUTOMGEN du Grafcet (2) 30

Le systme se compose de trois bandes qui se chargent de transporter le sac de ciment remplis partir de bec de remplissage vers la balance de vrification de poids. Les trois bandes sont actionnes par trois moteurs lectriques comme suivant : TH11, TH13 et TH15. Dans le dmarrage du systme on a focalis sur le fait que le dmarrage de ces trois moteurs se fait successivement, lun aprs lautre et que le dmarrage du moteur suivant ne se fait quaprs la vrification de bon fonctionnement du prcdent. Le moteur lectrique MM se charge de faire tourner la machine rotative qui porte les 8 becs. Le moteur lectrique de la machine ne fonctionne quaprs lactivation de la bande de transmission compltement. Cette remarque vient du fait que le sac ne sera rempli quaprs que le systme soit capable de transporter les sacs. Tout dmarrage ne se fait quaprs la vrification de la disponibilit lectrique des moteurs et quune action nest effectu quaprs que le contrleur de rotation donne un signal favorable. Ce quil faut noter que chaque moteur dispose dun boitier de dmarrage qui reprsente la sortie de lautomate. Cest quon doit vrifier chaque fois on dmarre les moteurs.

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2. Grafcet de remplissage :
Tableau des capteurs :

Symboles
p1 p2 ps x5 poids

Commentaires
Prsence du sac Fixage du sac Prsence de lair Fin de squence de dmarrage Le poids du ciment inject dans le sac Tableau 3: Liste des entres du grafcet de remplissage

Tableau des actionneurs :

Symboles
AA+ A ME VN10

Commentaires
Fermeture de la guillotine /Injection dair Remplissage gros dbit Remplissage petit dbit Moteur lectrique de remplissage Injection du sac dans les bandes de transmission Tableau 4: Liste des sorties du grafcet de remplissage

Certes chaque systme, on possde un nombre dentres et de sorties. Comme il est indiqu au -dessus on p1 qui est un capteur qui vrifie la prsence du sac dans le bec. La procdure de remplissage ne peut commencer que si le capteur boolien dclenche une valeur vraie. Par la suite, on doit vrifier que le sac est bien fix, cela se fait par le capteur p2. On souffle de lair chaque fois un sac se prsente pour faciliter la procdure de remplissage, cest par le capteur ps. Bien entendu, la procdure de remplissage se fait directement aprs la fin de dmarrage de tout le systme partir de la dernire action du Grafcet de dmarrage x5. Et bien sr on affecte une variable de comptage du poids. Partant pour les actionneurs, on a un vrin qui donne trois possibilits de fonctionnement, soit A- seul lair qui schappe, A+ cest le mode de remplissage en gros dbit et A qui remplit en petit dbit. Le ME cest le moteur qui fait pousse le ciment pour quil soit inject. VN10 est un vrin qui p ousse le sac de ciment lorsque le remplissage sachve.

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Figure 27: Grafcet de remplissage La premire tape du Grafcet commence lorsquon a la fin du Grafcet de dmarrage et lorsquun sac se prsente. Par la suite on teste la prsence de la pression et le bon fixage du sac. Laction qui suive cest le soufflage de lair dans le sac vie. Par la suite le moteur de remplissage commence fonctionner et le vrin souvre pour assurer un remplissage gros dbit. Si le poids dpasse les 47 Kg le mode de remplissage passe du gros dbit au petit sinon il y a la boucle pour continuer le remplissage avec le mme dbit. Par la suite on deux possibilit, soit le sac atteint les 50Kgset il sera pouss vers la bande de transmission, soit il manque du poids alors on a la boucle qui continue le remplissage.

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3. Grafcet de vrification de poids (La balance) :

Tableau des capteurs :

Symboles

Commentaires
xs Fin de squence de dmarrage c1,, c8 Capteurs du numro de becs phc Photocellule entre de Wipotec ok Poids net p-Poids trop infrieur au Net pPoids infrieur au Net p+ Poids suprieur au Net p++ Poids trop suprieur au Net Tableau 5: Liste des entres du grafcet de vrification

Tableau des actionneurs :

Symboles

Commentaires VN11,, VN18 Vrins djection des sacs pour chaque bec TH19 Moteur de tapis de la balance DM17 Moteur qui dclenche louverture de la balance ME10 Moteur lectrique du dchiqueteur Tableau 6: Liste des sorties du grafcet de vrification

Comme le Grafcet prcdant, on dmarra toujours lorsque la fin de dmarrage saffiche cest par la fin de squence de dmarrage x5. Et aussi la procdure de vrification ne peut commencer quaprs que les secs commencent tre remplis. On a la machine se compose de 8 becs dans chaque bec il y a un dtecteur de bec et un vrin qui qui jecte le sac aprs quil soit remplis. Un capteur de prsence dtecte le passa du sac par la bande de vrification phc une fois le sac mesur, on a trois procdures qui suivent, soit le sac comporte le poids net alors la bande de transportation continue sans aucun interruption. Si le poids est suprieur au poids net on a la mme chose que prcdant. Mais si le poids est infrieur au poids net, on a la bande qui souvre grces au moteur DM17 et la dchiqueteuse qui commence tourner.

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Figure 28: Grafcet de vrification de poids (Balance). 35

VIII. Simulation sur Step7 :

Lutile Step7 est un logiciel de Siemens confus pour la simulation des programmes raliss pour les automates programmables et surtout les APIs de Siemens. Puisque lusine de LAFARGE Ttouan usine II travail avec les automates de Siemens le choix tait ainsi pour Step7. Step7 est le logiciel SIMATIC de base pour la conception des programmes pour systmes dautomatisation SIMATIC S7-300/400 dans les langages de programmation CONT (contact), LOG (logigramme) ou LIST (Liste). La cration dun projet sur Step7 commence tout dabord par dfinir une configuration matrielle dont lintrt est de spcifier les modules dalimentation, dente et de sortie pour le projet afin de pouvoir le relier avec la CPU correspondante au niveau de lautomate. La configuration matrielle es logicielle requise est la suivante : SPS SIMATIC S7-300 Interface ordinateur MPI Bloc dalimentation : PS 307 10A CPU/ CPU 313C Entre numriques/analogiques: DI24/DO16 Sorties numriques/analogiques : AI5/AO2

Par la suite une capture dcran montrant le choix que nous avons fait de la configuration matrielle et lemplacement spcifie pour chaque module.

Figure 29: Capture dcran de la configuration matrielle de lautomatisation

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La cration dun bloc dorganisation suit la phase de configuration matrielle o se fait le choix du langage utilis et la dfinition des variables au niveau dune table de mnmoniques comme montre la figure suivante :

Figure 30: capture dcran du la table des mnmonique de lautomatisation du projet. Comme cest montr prcdemment le projet comporte trois Grafcet spar, un pour le dmarrage, le deuxime pour le remplissage et le troisime pour la vrification du poids. La programmation sur Step7 se fait dans un seul bloc avec des fonctionnes quand les appelle une fois demand. On va commencer par le Grafcet de dmarrage : Une fois bouton de dmarrage dclench m , on vrifie la disponibilit lectrique des moteurs. Le dmarrage se fait progressivement du coup quon alimente les machines lun aprs lautre. Premirement, on commence par le moteur de la bande TH11 , comme il est montr au-dessous on fait appel un bloc de dmarrage qui contient larrt durgence et la disponibilit lectrique et la bobine du maintien.

Figure 31: Bloc du dmarrage du moteur

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Figure 32: Le dmarrage progressif de la machine (1) Par la suite dans le rseau qui suive, on vrifie le bon fonctionnement du moteur prcdent afin quon puisse passer au moteur suivant, la vrification se fait par le capteur xs11 et toujours on vrifie la disponibilit lectrique. Dans une deuxime tape, on les deux bandes qui tourne TH11 et TH13 .

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Figure 33: Le dmarrage progressif de la machine (2) On continue mthodiquement comme cest expliqu prcdemment, on vrifie chaque la disponibilit lectrique, et le bon fonctionnement de la machine prcdente. On a maintenant trois bandes qui tournent, pour chaque bande il a un bloc de dmarrage. En suivant la mme dmarche, on aura en fin de compte tout le systme qui marche. Les bandes de transmission ainsi que le moteur qui fait tourner lensacheuse. Et bien entendu pour passer dautre tche, il nous faut un indice qui montre quon a bien arriv la fin de dmarrage et que tout le systme marche correctement. Cest le rle du rseau ajout la fin intitul "Vrification de la fin de dmarrage". Il contient particulirement les capteurs qui nous rvlent le bon fonctionnement de chaque moteur lectrique ainsi que le moteur qui fait tourner la machine.

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Figure 34: Le dmarrage progressif de la machine (3)

Figure 35: Vrification de la fin de dmarrage

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Une fois le dmarrage sachve, on passe au Grafcet de remplissage. Cest la partie qui se charge de remplissage. Gnralement, le remplissage se fait dans trois tapes. La premire tape cest linjection de lair dans les sacs afin de faciliter lcoulement du ciment dans les sacs. Par la suite il y a linjection du ciment gros dbit et fin de compte pour atteindre le poids dsir, on jecte petit dbit.

Figure 36: Grafcet de remplissage(1) Comme il est montr au-dessus il y a toujours la vrification du fon dmarrage, on vrifie aussi la prsence du sac et quil est fix et que la pression est suffisant. Puis on jecte de lair pour une dure de 2S.

Figure 37: Grafcet de remplissage(2)

On vrifie que ljection de lair sachve, on donne le signal au bloc moteur pour dclencher le fonctionnement du moteur de remplissage qui se charge dinjecter le ciment dans les sacs. 41

Figure 38: Grafcet de remplissage(3) Lensacheuse comporte 8 becs et pour chaque bec on a la mme procdure qui se rpte. On prend pour un seul bec, on fait appel une fonction que se charge de compter jusqu la valeur de 47 kg, cest un compteur, puis converti la valeur donn par le compteur afin quon puisse la comparer avec la valeur dsire.

Figure 39: La fonction de compteur et de comparaison Aprs la fonction de comparaison et de comptage, on continue avec le bloc de dmarrage du moteur. On a maintenant deux sorties qui se fonctionnent, le moteur de remplissage et le vrin qui ajuste lcoulement.

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Figure 40: Figure : Grafcet de remplissage(4) On vrifie que le moteur tourne bien, puis on spare deux cas. Si le poids dpasse les 47 kg on passe pour un remplissage petit dbit. Sinon on refait la procdure prcdente pour latteindre. On se base sur des simples comparateurs.

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Figure 41: Grafcet de remplissage(4) On continue le remplissage petit dbit jusquon arrive 50kgs. Puis on jecte avec le vrin (VN10) le sac du ciment dans les bandes de transmissions ; Sinon on reboucle la procdure jusqu ce que le poids arrive ces 50kgs.

Figure 42: Fin de la procdure de remplissage 44

Figure 43: Etape de vrification du poids Une fois le sac sur les bandes de transmission, il y a une balance qui se charge de la vrification du poids. On a devis la slection en 3 catgories, le poids net, le poids suprieurs 50kgs ou bien le poids est infrieurs 50kgs. Si le poids est exacte la bande TH19 le transporte vers le dpt. Si le poids est infrieur 50kgs la balance souvre et le sac se dirige vers le dchiqueteur. Si le poids est suprieur 50kgs le sac passe aussi, tant quil nest pas infrieur 50kgs. Une fois la balance souvre, le moteur du dchiqueteur se fonctionne automatiquement. 45

IX. Conclusion :
Le projet ralis se base sur une solution automatis en utilisant le logiciel SIMATIC Step7 puisque il y a les automates de SIEMENS. La programmation se fait en Ladder pour vrifier la solution propose en termes de Grafcet. Ceci reste quune solution propos, ce qui nempche lexistence des autres solutions.

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Bibliographie : 1. Lagarge Group. (2012 Mars) Des solutions pour construire un monde durable. 2. Rcupr sur Lafarge, les matriaux au cur de la vie : http://www.lafarge.fr 3. Rapport de projet de fon dtudes Gestion de lnergie propre et optimisation du protocole de dlestage. Ralis par M.BERROHO Nouh et M.EDDAOU Yassine. 4. SIMATIC STEP7 V 5.1 Getting Started.

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