2 CHAIJII 1. INC IA!

I CAJAII IIO5
Coordenadas CIIIndrIcas
DehnIcIn 1.1 Ln un sisloma oo cooioonaoas cilnoiicas, un punlo 1(r, , :) ool
ospacio so iopiosonla poi un lio oioonaoo (r, 0, :) oonoo (r, 0) os la cooioonaoa polai
oo la pioyoccion oo 1 soLio ol plano XY y la loicoia cooioonaoa : os la cooioonaoa
ool sisloma oo cooioonaoas cailosianas.
Z
0
Y
P(x,y,z)=
x
y
) , , ( z r P
X
z
r
P(x,y,0)

2 2 2
r y x = +
A
La iolacion quo oxislo onlio las cooioonaoas cilnoiicas (r, 0, :) y las cooioonaoas
cailosianas (r, , :) osla oaoa
r = r cos 0 , = r sin 0 , : = :
oonoo usualmonlo lomamos r 0, 0 0 2: y : . las cooioonaoas
cilnoiicas r, 0 son las cooioonaoas polaios ool punlo (r, , 0) on ol plano XY.
La iolacion quo oxislo onlio las cooioonaoas cailosianas (r, , :) y las cooioonaoas
cilnoiicas (r, 0, :) osla oaoa:
r =

, ian 0 =

r
, : = :
Las cooioonaoas cilnoiicas son ospocialmonlo aoocuaoas al iopiosonlai supoi-
lcios cilnoiicas y supoilcios oo iovolucion con ol ojo z y como ojo oo simolia.
(Figuia).
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Coordenadas EsIerIcas
DehnIcIn 1.2 Ln un sisloma oo cooioonaoas osfoiicas un punlo 1(r, , :) ool
ospacio

so iopiosonla poi un lio oioonaoo (j, 0, c) oonoo j =

C1

os la
oislancia ool oigon a 1, 0 os ol angulo foimaoo poi ol ojo X posilivo y ol sogmonlo
foimaoo poi la pioyoccion oo I soLio ol plano XY, y c os ol angulo onlio ol ojo Z
posilivo y ol sogmonlo oo linoa C1 (iaoio vocloi).
La iolacion quo oxislo onlio las cooioonaoas osfoiicas y las cooioonaoas cailo-
sianas os
r = j sin ccos 0 , = j sin csin0 , : = j cos c
oonoo j 0, 0 0 2:, 0 c :.
La iolacion quo oxislo onlio las cooioonaoas cailosianas y las cooioonaoas osfoi-
icas
j

= r

, ian 0 =

r
, c = arccos
:

La iolacion onlio las cooioonaoas ioclangulaios y las osfoiicas so iluslia on la lguia.

Z
0
Y

P(x,y,z)=

x
y
) , , ( P
X
z
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1. oo oonoo c = ian

Z
0
Y

P(x,y,z)=

x
y
) , , ( P
X
z
P (x,y,0)
Q
r
r z =
2 2

2. Iaia camLiai las cooioonaoas osfoiicas a cilnoiicas, o vicovoisa, ooLon apli-

caiso las foimulas siguionlos:
(a) Lsfoiicas a cilnoiicas (r 0)
sin c =
r
j
r = j sin c
cos c =
:
j
: = j cos c
0 = 0
(L) Cilnoiicas a osfoiicas (r 0)
j =

, 0 = 0 , c = arccos
:

Las cooioonaoas osfoiicas son ospocialmonlo apiopiaoas paia osluoiai supoilcios

quo longan un conlio oo simolia. As on la lguia so muoslia lios supoilcios con
ocuacionos muy soncillas on cooioonaoas osfoiicas.