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CURSO DE SEGUNDA ESPECIALIZACION EN INGENIERIA SISMORRESISTENTE Pag.

16
Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Civil Seccin de Post Grado
PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA
11. EJEMPLO: METODO DE RIGIDECES EN ARMADURAS PLANAS
A) MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO
De la geometra inicial de la barra se pueden obtener las expresiones siguientes:
X = Xj - Xi
Y = Yj - Yi
2 2
Y X L +
L
X
Cx

,
L
Y
Cy

De la posicin deformada de la barra, se conoce que la deformacin de la barra est dada


por la expresin:
A E
L N

La geometra de la barra en la posicin mostrada expresa los desplazamientos como sigue:
Ui = U
1
Cos + U
2
Sen = Cx U
1
+ Cy U
2
Uj = U
3
Cos + U
4
Sen = Cx U
3
+ Cy U
4
La deformacin se puede expresar como:
A E
L N
) i ' U j ' U (
Posicin inicial Posicin deformada
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PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA
Por lo tanto, despejando N se tiene:
) i ' U j ' U (
L
A E
N
[ ] ) U U ( Cy ) U U ( Cx
L
A E
N
2 4 1 3
+
Por otro lado, la energa de deformacin U est dada por la expresin siguiente:
dV ) (
2
1
yz yz xz xz xy xy z z y y
V
x x
+ + + + +

U
Para la recta sometida a carga axial, se cumple:
A
N
x
0
z y
0
yz xz xy

Reemplazando los trminos de la integral:
dV
EA
N
A
N
2
1
V

U
dx
EA
N
2
1
dx ) dA (
EA
N
A
N
2
1
2
L A V

U
Como la variacin de U respecto a los desplazamientos est dada por la expresin:
4 4 i 3 3 i 2 2 i 1 1 i
i
U x k U x k U x k U x k
U
+ + +

U
La matriz de rigidez del elemento est dada por la expresin:
Donde:
j i
2
ij
U U
k

U
1
1
1
1
]
1

44 43 42 41
34 33 32 31
24 23 22 21
14 13 12 11
k k k k
k k k k
k k k k
k k k k
K
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PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA
Entonces:

,
_

,
_

L
2
i j
ij
dx
EA 2
N
U U
k

,
_

L i j
ij
dx
EA 2
1
U
N
N 2
U
k

L j i
ij
EA
dx
U
N
U
N
k
Operando, se tiene:
Cx
L
EA
U
N
1

, Cx
L
EA
U
N
3

Cy
L
EA
U
N
2

, Cy
L
EA
U
N
4

A manera de ejemplo, se determinan los trminos k


11
y k
12
como sigue:
2
L
2
L 1 1
11
Cx
L
EA
EA
dx
Cx
L
EA
EA
dx
U
N
U
N
k
,
_


Cy Cx
L
EA
EA
dx
Cy
L
EA
Cx
L
EA
EA
dx
U
N
U
N
k
L L 2 1
12

,
_


,
_


Por lo tanto:
Donde:
1
1
1
1
1
]
1

2 2
2 2
2 2
2 2
Cy Cy Cx Cy Cy Cx
Cy Cx Cx Cy Cx Cx
Cy Cy Cx Cy Cy Cx
Cy Cx Cx Cy Cx Cx
L
EA
K
1
]
1

S S
S S
K
L
EA
1
1
]
1

2
2
Cy Cy Cx
Cy Cx Cx
S
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PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA
B) SISTEMA DE ECUACIONES DEL EQUILIBRIO EN EL ELEMENTO
C) EJEMPLO DE APLICACION
Se requiere determinar los desplazamientos
en los nudos, las fuerzas en cada elemento y
las reacciones en los apoyos de la estructura
mostrada.
E = 2.1 x 10
6
Kgf/cm
2
A = 10 cm
2

'

1
1
1
1
1
]
1

'

4
3
2
1
2 2
2 2
2 2
2 2
4
3
2
1
U
U
U
U
x
Cy Cy Cx Cy Cy Cx
Cy Cx Cx Cy Cx Cx
Cy Cy Cx Cy Cy Cx
Cy Cx Cx Cy Cx Cx
L
EA
F
F
F
F
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PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA
Matriz de Rigidez de los Elementos
Elemento (1):
x = 300- 0 = 300
y = 0- 0 = 0
L = 300
1
300
300
Cx
0
300
0
Cy
1
1
1
1
]
1

0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
70000 ) 1 ( K
70000
300
10 x 10 x 1 . 2
L
EA
6

Elemento (2):
x = 300- 0 = 300
y = 300- 300 = 0
L = 300
1
300
300
Cx
0
300
0
Cy
1
1
1
1
]
1

0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
70000 ) 2 ( K
70000
300
10 x 10 x 1 . 2
L
EA
6

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PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA
Elemento (3):
x = 0- 0 = 0
y = 300- 0 = 300
L = 300
0
300
0
Cx
1
300
300
Cy
1
1
1
1
]
1

1 0 1 0
0 0 0 0
1 0 1 0
0 0 0 0
70000 ) 3 ( K
70000
300
10 x 10 x 1 . 2
L
EA
6

Elemento (4):
x = 300- 300 = 0
y = 300- 0 = 300
L = 300
0
300
0
Cx
1
300
300
Cy
1
1
1
1
]
1

1 0 1 0
0 0 0 0
1 0 1 0
0 0 0 0
70000 ) 4 ( K
70000
300
10 x 10 x 1 . 2
L
EA
6

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PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA
Elemento (5):
x = 300- 0 = 300
y = 300- 0 = 300
L = 300 2
2
2
2 300
300
Cx
2
2
2 300
300
Cy
1
1
1
1
]
1

1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
24749 ) 5 ( K
2
2
70000
2 300
10 x 10 x 1 . 2
L
EA
6

Elemento (6):
x = 0- 300 = -300
y = 300- 0 = 300
L = 300 2
2
2
2 300
300
Cx

2
2
2 300
300
Cy
1
1
1
1
]
1

1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
24749 ) 6 ( K
2
2
70000
2 300
10 x 10 x 1 . 2
L
EA
6

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PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA
Ensamblaje de la Matriz de Rigidez de la Estructura
La matriz de rigidez del elemento (e) est dada como sigue:
1
]
1

S S
S S
K(e)
L
EA

1
]
1

22 21
12 11
K K
K K
K(e)
Las matrices de los elementos se ensamblan en la matriz de la estructura de la manera
siguiente:
i j
i
j
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

22 21
12 11
T
K K
K K
K
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PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA
Sistema de Ecuaciones Lineales de la Estructura
Se introducen las condiciones de apoyo, U1 = V1 = V2 = 0. Solamente existe una carga
aplicada en el nudo 3. Entonces:

'

'

'

4
4
3
3
2
V
U
V
U
U
x
94749 24749 0 0 0
24749 94749 0 70000 0
0 0 94749 24749 24749
0 70000 24749 94749 24749
0 0 24749 24749 94749
0
0
0
2000
0
P = K
T
x U
Resolviendo el sistema:
cm
014286 . 0
054692 . 0
014286 . 0
068978 . 0
014286 . 0

'

U
Fuerzas en los Elementos
Elemento (1):
[ ] ) V V ( y ) U U ( x
L
A E
N
1 2 1 2
2
+
[ ] Kgf 1000 014286 . 0 x 300
) 300 (
) 10 )( 10 x 1 . 2 (
N
2
6

Elemento (2):
[ ] ) V V ( y ) U U ( x
L
A E
N
3 4 3 4
2
+
[ ] Kgf 1000 ) 068978 . 0 054692 . 0 ( x 300
) 300 (
) 10 )( 10 x 1 . 2 (
N
2
6

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PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA
Elemento (3):
[ ] ) V V ( y ) U U ( x
L
A E
N
1 3 1 3
2
+
[ ] Kgf 1000 014286 . 0 x 300
) 300 (
) 10 )( 10 x 1 . 2 (
N
2
6

Elemento (4):
[ ] ) V V ( y ) U U ( x
L
A E
N
2 4 2 4
2
+
[ ] Kgf 1000 ) 0 014286 . 0 ( x 300
) 300 (
) 10 )( 10 x 1 . 2 (
N
2
6

Elemento (5):
[ ] ) V V ( y ) U U ( x
L
A E
N
1 4 3 4
2
+
[ ] Kgf 1414 ) 0 014286 . 0 ( x 300 ) 0 054692 . 0 ( x 300
) 2 300 (
) 10 )( 10 x 1 . 2 (
N
2
6
+
Elemento (6):
[ ] ) V V ( y ) U U ( x
L
A E
N
2 3 2 3
2
+
[ ] Kgf 1414 ) 0 014286 . 0 ( x 300 ) 014286 . 0 068978 . 0 ( x 300
) 2 300 (
) 10 )( 10 x 1 . 2 (
N
2
6
+
Resultados:
Fuerzas y Reacciones (Kgf)

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