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16
Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Civil Seccin de Post Grado
PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA
11. EJEMPLO: METODO DE RIGIDECES EN ARMADURAS PLANAS
A) MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO
De la geometra inicial de la barra se pueden obtener las expresiones siguientes:
X = Xj - Xi
Y = Yj - Yi
2 2
Y X L +
L
X
Cx
,
L
Y
Cy
U
Para la recta sometida a carga axial, se cumple:
A
N
x
0
z y
0
yz xz xy
Reemplazando los trminos de la integral:
dV
EA
N
A
N
2
1
V
U
dx
EA
N
2
1
dx ) dA (
EA
N
A
N
2
1
2
L A V
U
Como la variacin de U respecto a los desplazamientos est dada por la expresin:
4 4 i 3 3 i 2 2 i 1 1 i
i
U x k U x k U x k U x k
U
+ + +
U
La matriz de rigidez del elemento est dada por la expresin:
Donde:
j i
2
ij
U U
k
U
1
1
1
1
]
1
44 43 42 41
34 33 32 31
24 23 22 21
14 13 12 11
k k k k
k k k k
k k k k
k k k k
K
CURSO DE SEGUNDA ESPECIALIZACION EN INGENIERIA SISMORRESISTENTE Pag.18
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PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA
Entonces:
,
_
,
_
L
2
i j
ij
dx
EA 2
N
U U
k
,
_
L i j
ij
dx
EA 2
1
U
N
N 2
U
k
L j i
ij
EA
dx
U
N
U
N
k
Operando, se tiene:
Cx
L
EA
U
N
1
, Cx
L
EA
U
N
3
Cy
L
EA
U
N
2
, Cy
L
EA
U
N
4
Cy Cx
L
EA
EA
dx
Cy
L
EA
Cx
L
EA
EA
dx
U
N
U
N
k
L L 2 1
12
,
_
,
_
Por lo tanto:
Donde:
1
1
1
1
1
]
1
2 2
2 2
2 2
2 2
Cy Cy Cx Cy Cy Cx
Cy Cx Cx Cy Cx Cx
Cy Cy Cx Cy Cy Cx
Cy Cx Cx Cy Cx Cx
L
EA
K
1
]
1
S S
S S
K
L
EA
1
1
]
1
2
2
Cy Cy Cx
Cy Cx Cx
S
CURSO DE SEGUNDA ESPECIALIZACION EN INGENIERIA SISMORRESISTENTE Pag.19
Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Civil Seccin de Post Grado
PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA
B) SISTEMA DE ECUACIONES DEL EQUILIBRIO EN EL ELEMENTO
C) EJEMPLO DE APLICACION
Se requiere determinar los desplazamientos
en los nudos, las fuerzas en cada elemento y
las reacciones en los apoyos de la estructura
mostrada.
E = 2.1 x 10
6
Kgf/cm
2
A = 10 cm
2
'
1
1
1
1
1
]
1
'
4
3
2
1
2 2
2 2
2 2
2 2
4
3
2
1
U
U
U
U
x
Cy Cy Cx Cy Cy Cx
Cy Cx Cx Cy Cx Cx
Cy Cy Cx Cy Cy Cx
Cy Cx Cx Cy Cx Cx
L
EA
F
F
F
F
CURSO DE SEGUNDA ESPECIALIZACION EN INGENIERIA SISMORRESISTENTE Pag.20
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PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA
Matriz de Rigidez de los Elementos
Elemento (1):
x = 300- 0 = 300
y = 0- 0 = 0
L = 300
1
300
300
Cx
0
300
0
Cy
1
1
1
1
]
1
0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
70000 ) 1 ( K
70000
300
10 x 10 x 1 . 2
L
EA
6
Elemento (2):
x = 300- 0 = 300
y = 300- 300 = 0
L = 300
1
300
300
Cx
0
300
0
Cy
1
1
1
1
]
1
0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
70000 ) 2 ( K
70000
300
10 x 10 x 1 . 2
L
EA
6
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PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA
Elemento (3):
x = 0- 0 = 0
y = 300- 0 = 300
L = 300
0
300
0
Cx
1
300
300
Cy
1
1
1
1
]
1
1 0 1 0
0 0 0 0
1 0 1 0
0 0 0 0
70000 ) 3 ( K
70000
300
10 x 10 x 1 . 2
L
EA
6
Elemento (4):
x = 300- 300 = 0
y = 300- 0 = 300
L = 300
0
300
0
Cx
1
300
300
Cy
1
1
1
1
]
1
1 0 1 0
0 0 0 0
1 0 1 0
0 0 0 0
70000 ) 4 ( K
70000
300
10 x 10 x 1 . 2
L
EA
6
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PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA
Elemento (5):
x = 300- 0 = 300
y = 300- 0 = 300
L = 300 2
2
2
2 300
300
Cx
2
2
2 300
300
Cy
1
1
1
1
]
1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
24749 ) 5 ( K
2
2
70000
2 300
10 x 10 x 1 . 2
L
EA
6
Elemento (6):
x = 0- 300 = -300
y = 300- 0 = 300
L = 300 2
2
2
2 300
300
Cx
2
2
2 300
300
Cy
1
1
1
1
]
1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
24749 ) 6 ( K
2
2
70000
2 300
10 x 10 x 1 . 2
L
EA
6
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PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA
Ensamblaje de la Matriz de Rigidez de la Estructura
La matriz de rigidez del elemento (e) est dada como sigue:
1
]
1
S S
S S
K(e)
L
EA
1
]
1
22 21
12 11
K K
K K
K(e)
Las matrices de los elementos se ensamblan en la matriz de la estructura de la manera
siguiente:
i j
i
j
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
22 21
12 11
T
K K
K K
K
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PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA
Sistema de Ecuaciones Lineales de la Estructura
Se introducen las condiciones de apoyo, U1 = V1 = V2 = 0. Solamente existe una carga
aplicada en el nudo 3. Entonces:
'
'
'
4
4
3
3
2
V
U
V
U
U
x
94749 24749 0 0 0
24749 94749 0 70000 0
0 0 94749 24749 24749
0 70000 24749 94749 24749
0 0 24749 24749 94749
0
0
0
2000
0
P = K
T
x U
Resolviendo el sistema:
cm
014286 . 0
054692 . 0
014286 . 0
068978 . 0
014286 . 0
'
U
Fuerzas en los Elementos
Elemento (1):
[ ] ) V V ( y ) U U ( x
L
A E
N
1 2 1 2
2
+
[ ] Kgf 1000 014286 . 0 x 300
) 300 (
) 10 )( 10 x 1 . 2 (
N
2
6
Elemento (2):
[ ] ) V V ( y ) U U ( x
L
A E
N
3 4 3 4
2
+
[ ] Kgf 1000 ) 068978 . 0 054692 . 0 ( x 300
) 300 (
) 10 )( 10 x 1 . 2 (
N
2
6
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PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA
Elemento (3):
[ ] ) V V ( y ) U U ( x
L
A E
N
1 3 1 3
2
+
[ ] Kgf 1000 014286 . 0 x 300
) 300 (
) 10 )( 10 x 1 . 2 (
N
2
6
Elemento (4):
[ ] ) V V ( y ) U U ( x
L
A E
N
2 4 2 4
2
+
[ ] Kgf 1000 ) 0 014286 . 0 ( x 300
) 300 (
) 10 )( 10 x 1 . 2 (
N
2
6
Elemento (5):
[ ] ) V V ( y ) U U ( x
L
A E
N
1 4 3 4
2
+
[ ] Kgf 1414 ) 0 014286 . 0 ( x 300 ) 0 054692 . 0 ( x 300
) 2 300 (
) 10 )( 10 x 1 . 2 (
N
2
6
+
Elemento (6):
[ ] ) V V ( y ) U U ( x
L
A E
N
2 3 2 3
2
+
[ ] Kgf 1414 ) 0 014286 . 0 ( x 300 ) 014286 . 0 068978 . 0 ( x 300
) 2 300 (
) 10 )( 10 x 1 . 2 (
N
2
6
+
Resultados:
Fuerzas y Reacciones (Kgf)