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La figura 8 muestra dos lneas que van a travs de los sucesivos puntos medios de la fase de apoyo de cada pie.

La distancia entre las dos lneas representa la medida de la base de sustentacin. En la marcha normal, el ancho entre las dos lneas queda en una media de 5 a 10 centmetros. Como la pelvis debe desplazarse hacia el lado del apoyo del cuerpo para mantener la estabilidad en el apoyo medio, la estrecha base de sustentacin reduce el desplazamiento lateral del centro de gravedad.