Vous êtes sur la page 1sur 4

ESCUELA POLITECNICA DEL EJERCITO PREPARATORIO N3 Consulte el modelo del sistema de suspensin de un automvil.

Aplicamos la ecuacin fundamental de la dinmica a la masa. Las fuerzas que actan sobre ella son la debida al muelle, proporcional al desplazamiento:

y la debida al pistn, proporcional a la velocidad (por tratarse de un elemento disipativo):

El peso no se considera, pues slo afecta al punto de equilibrio; bastara con redefinir el origen. As pues, la ecuacin que nos representa el sistema es:

o bien:

Para calcular la funcin de transferencia del sistema, tomamos transformadas de Laplace en la ecuacin diferencial:

Si tomamos el origen en la salida cuando no existe entrada (condiciones iniciales iguales a cero), la transformada de Laplace de la ecuacin de movimiento del sistema nos queda:

Con lo que la funcin de transferencia ser:

Ahora ya podemos calcular polos, ceros y ganancia. Los polos son los puntos en los que la funcin de transferencia se vuelve infinita. En este caso sern los ceros del denominador, que podemos llamar s1 y s2. Los ceros son los puntos donde se anula; en este caso donde el numerador se hace cero, para s = k/b. As pues podemos reescribir la funcin de transferencia como:

La ganancia en este caso es b/m. Consulte el modelo de un acelermetro ACELERMETRO: Optimizacin Econmica En espacio De las caractersticas Cualquier decisin de diseo debe justificarse Siempre cumpliendo las

especificaciones mnimas Aceleracin del marco de referencia (sistema no inercial), equivale a una fuerza sobre la masa en el marco fijo.

Donde a es la aceleracin que se desea medir. La funcin de transferencia viene a ser:

Nos interesa el funcionamiento cuasi-esttico (s=0)

La frecuencia natural es:

Y el factor de calidad es:

Determine los tres tipos posibles de respuesta transitoria para una entrada escaln en un sistema de segundo orden.