PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DE GOIS ENGENHARIA CIVIL DISCIPLINA: ENG2032 TEORIA DAS ESTRUTURAS I Prof.

. Luiz lvaro de Oliveira Jnior

AULA 11 PRINCPIO DOS TRABALHOS VIRTUAIS

Deslocamento e trabalho virtuais Considere uma partcula livre, em equilbrio ou no, submetida ao de um sistema composto por n foras (Fig. 6). Imagine que a partcula sofre um deslocamento elementar de A para A' no necessariamente sob a ao das foras que nela atuam.

A este deslocamento, chama-se deslocamento virtual, o qual representado por para se diferenciar do deslocamento real que a partcula sofre devido a atuao das foras externas. Obviamente, o trabalho virtual ser igual ao trabalho da resultante do sistema de foras quando essa resultante sofre um deslocamento virtual, isto , esse trabalho igual ao produto da resultante pelo deslocamento virtual da partcula. Assim, enuncia-se o princpio dos trabalhos virtuais como: condio necessria e suficiente para que uma partcula esteja em equilbrio que seja nulo o trabalho virtual de todas as foras que nela atuam para todo e qualquer deslocamento virtual da partcula. Isso garante a aceitao do novo conceito (trabalho virtual), pois preserva, para O ponto que sofreu um deslocamento virtual, as suas duas condies de equilbrio: a esttica (traduzida pela resultante nula) e a energtica (traduzida pelo trabalho virtual realizado nulo).

Princpio de DAlembert Para um ponto material em equilbrio, sabemos que o "trabalho real realizado pelo sistema de foras que atua sobre ele nulo". Para este mesmo ponto, o princpio de d'Alembert nos diz que "o trabalho virtual realizado pelo sistema de foras que atua sobre ele nulo para um deslocamento virtual arbitrrio qualquer que lhe imponhamos". Bastou, portanto, substituir a palavra "real" do enunciado da proposio da Mecnica sobre trabalho (real) realizado por um ponto em equilbrio, por "virtual" para obtermos a proposio sobre trabalho virtual realizado por um ponto material em equilbrio, quando ele sofre um deslocamento virtual arbitrrio qualquer. Como os corpos rgidos e elsticos nada mais so que uma soma de infinitos pontos materiais, podemos enunciar os teoremas sobre trabalhos virtuais a eles aplicveis da seguinte forma: Corpos rgidos: Para um corpo rgido em equilbrio, a soma algbrica dos trabalhos virtuais de todas as foras (reais) que sobre ele atum nula, para todos os deslocamentos virtuais arbitrrios (compatveis com os vnculos do corpo) que lhe imponhamos; Corpos elsticos: Para um corpo elstico, que atingiu sua configurao de equilbrio, o trabalho virtual total das foras externas que sobre ele atum igual ao trabalho virtual das foras internas (esforos simples) nele atuantes, para todos os deslocamentos virtuais arbitrrios (compatveis com os vnculos do corpo) que lhe imponhamos. Clculo de deslocamentos devidos a carregamentos externos Seja a estrutura da Figura 1-2, submetida ao carregamento indicado. Em se tratando de um corpo elstico, ela se deformar devido a estas cargas, adquirindo a configurao esquematizada em pontilhado na Fig. 1-2.

 evidente que duas sees vizinhas, distantes de ds, tero deformaes relativas devidas aos esforos simples M, N, V nelas atuantes, deformaes estas que denominamos d (rotao relativa de duas sees distantes de ds, devida a M), ds (deslocamento axial relativo de duas sees distantes de ds devido a N), dh (deslizamento relativo de duas sees distantes de ds devido a V). Os valores destas deformaes relativas so objeto de estudo na Resistncia dos Materiais, e so dados por: = = =

Se quisermos calcular o deslocamento do ponto m na direo , basta aplicar nesse ponto uma fora unitria e dar a estrutura deslocamentos virtuais exatamente iguais aos que seriam obtidos do carregamento externo aplicado. A estrutura assumir uma configurao deformada virtual idntica configurao deformada real da estrutura. Aplicando estrutura o princpio dos trabalhos virtuais, o trabalho interno do sistema de foras dados os deslocamentos virtuais ser: + + =

, e so os esforos atuantes em um elemento de comprimento ds. Substituindo Em que cada um desses deslocamentos na expresso do trabalho interno, temos: = + +

Para garantir a conservao da energia, fazemos: = Observaes: A Figura 1-2 a configurao que nos fornece cargas e esforos, esta configurao chamada de estado de carregamento; = + +

A Figura 1-3 a configurao que nos fornece as deformaes, esta configurao chamada de estado de deformao; A escolha do estado de carregamento deve ser tal que a carga P associada ao deslocamento virtual que queremos determinar provoque um trabalho virtual igual a P. Esse estado comodamente tabelado para os casos usuais de carregamento. O estado de deformao pode ser provocado por carregamento externo, variao de temperatura, recalques de apoio, defeitos de montagem e/ou fabricao. Desta maneira, sob forma mais geral, o clculo de deformaes em estruturas devidas a carregamento externo atuante resolvido pela expresso: 1 = + + +

Para as estruturas de vos muito pequenos submetidas a carregamentos elevados, podemos desprezar os efeitos do cisalhamento e, assim, a terceira parcela da equao integral acima desaparece. De maneira semelhante, em estruturas que no trabalhem fundamentalmente por esforo normal a segunda parcela pode ser desprezada. importante ressaltar o fato de que os esforos foram calculados para o eixo indeformado da estrutura. Quando atuar o carregamento, este eixo se modificar. Evidentemente, os esforos sofrero uma variao que poder ser desprezada, caso a deformao sofrida pela estrutura seja pequena (o que, de fato, ocorre para as estruturas usuais).