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19 me Congrs Franais de Mcanique

Marseille, 24-28 aot 2009

Simulation numrique de lendommagement ductile daciers hautes performances. Essais dexpansion et de pliage
W. RAJHIa,b, C. LABERGREa, H. BADREDDINEa , K. SAANOUNIa, A. RASSINEUXc a. ICD/LASMIS FRE 2848, UTT 12 rue Marie Curie BP, 10010 Troyes, France. b. LMMP, ESST de Tunis 5 rue Taha Hussein B.P. 56, 1008 Tunis, Tunisie c. Laboratoire Roberval, UMR CNRS, UTC, BP 20529, 60205 Compigne, France.

Rsum :
Ce travail vise prdire numriquement la rsistance la rupture ductile daciers haute performance par des essais spcifiques de mise en forme par grandes dformations lastoplatiques (essais dexpansion et de pliage). Le comportement du matriau est dcrit par un modle lastoplastique anisotrope en transformations finies avec crouissages mixtes non linaires coupls lendommagement ductile isotrope, formul dans le cadre dune approche purement locale isotherme. Lidentification des constantes matrielles qui interviennent dans le modle, pour la nuance dacier tudie, est ralise par une double simulation sur un point matriel et sur lprouvette de traction. Les simulations 2D utilisent une mthodologie adaptative alliant ladaptation dun maillage quadrangulaire base sur des indicateurs derreur appropris ladaptation du trajet de chargement global appliqu par squences. Le raffinement et draffinement du maillage repose sur des indicateurs derreur en vitesse de variables dtat. Des simulations numriques de pliage en 2D et dexpansion des trous en 3D sont ralises afin de prdire le lieu et linstant dapparition dune fissure par endommagement ductile afin de caractriser la rsistance la dchirure ductile de lacier tudi.

Abstract :
This work aims to predict numerically the ductile fracture of some high performance steels by using some appropriate large deformation forming tests (sheet bending, hole expansion). First, the anisotropic elastoplastic model with non linear kinematic and isotropic hardening strongly coupled with ductile damage is presented. This model is written in finite plastic deformation through the so called rotated frame formulation using a non associative plasticity assumption with state variables. After the determination of the material parameters, the model is used within ABAQUS/Explicit to simulate numerically the studied forming tests. First the 2D flanging of a thin tool is performed using a fully adaptive 2D methodology. The second example, performed in 3D with a constant mesh, concerns the expansion of a hole inside a thin sheet until the fracture occurrence.

Mots clefs :

Plasticit anisotrope en transformations finies, endommagement ductile, simulation numrique, adaptation du maillage, Pliage 2D, Expansion de trous 3D.

Introduction

La simulation numrique des procds de fabrication et de mise en forme des composants mcaniques est aujourdhui une ralit industrielle. Elle constitue ce qui convient dappeler le formage virtuel. Plusieurs codes lments finis gnraux ou ddis la mise en forme (outils mtiers) sont aujourdhui mis la disposition de lingnieur pour lui permettre de mettre au point et doptimiser virtuellement les gammes de fabrication. Ces codes, avec laide de mailleurs adaptatifs, permettent de simuler aisment divers phnomnes thermomcaniques ; transfert thermique, coulement plastique crouissable en grandes dformations, contact-frottement, retour lastique,Cependant, dautres phnomnes jouant un rle important lors du formage par grandes dformations plastiques ne sont pas encore pris en compte dans les codes industriels de calcul des structures. La prise en compte de lanisotropie induite par lcrouissage cinmatique ainsi que lamorage et la croissance dun endommagement ductile en sont des exemples
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typiques. Dans notre laboratoire (LASMIS/UTT) une attention particulire a t accorde la prise en compte de lcrouissage cinmatique et au couplage comportement-endommagement pour mettre au point des outils industriels qui permettent doptimiser virtuellement des procds de mise en forme afin soit de retarder lendommagement et aboutir une pice saine sans aucun dfaut comme en emboutissage, pliage, forgeage, hydroformage, soit au contraire de favoriser lamorage et la propagation de lendommagement afin de simuler des procds de coupe de pices minces o massives comme le poinonnage o lusinage par enlvement de matire [1-4]. De nombreux autres travaux se sont consacrs la simulation numrique des procds de dcoupage de tles minces (voir par exemple [6 16]). Dans ce travail, nous sommes intresss la simulation numrique de lendommagement ductile dans le procd de pliage (2D) et au cours dune opration dexpansion de trous (3D) afin de prdire le lieu et linstant de lapparition des fissures compte tenu de lcrouissage mixte non linaire. Enfin, les rsultats de la simulation sont confronts lexprience pour montrer les capacits prdictives du modle adopt.

Couplage comportement-endommagement

Le modle de comportement propos tant lastoplastique anisotrope en transformations finies coupl lendommagement ductile isotrope ; avec une thorie non associe et normale utilisant des normes de contraintes quadratiques et formul dans le cadre dune approche purement locale en isotherme. La thermodynamique des processus irrversibles est utilise comme cadre pour cette formulation. Lcoulement plastique est reprsent par les variables ( , ). Lcrouissage isotrope est reprsent par (r, R),
e

lcrouissage cinmatique par ( , X ) et lendommagement ductile est reprsent par ( D , Y ). Aprs le choix du potentiel dtat dans lespace des dformations [1-4], les relations dtat qui en dcoulent scrivent sous la forme :

= (1 D ) : e

X=

2 (1 D ) C 3

R = (1 D ) Q r

(1) (2)

1 Y = 1 e : : e + C : + 1 Q r2 2 3 2

De mme, les quations dvolution de tous les phnomnes dissipatifs drivent directement dun choix adquat du potentiel des dissipations et dun critre dcoulement plastique [1-4]. En adoptant un critre anisotrope de type Hill 1948 et un pseudo-potentiel des dissipations adquat on obtient:

D = p n avec n =
p

H : ( X )

X 1 D
S

= Dp - p a

1 r= p - br (3) 1 D

D = p

(1 D )

Y Y0 S

(4)

H est le tenseur symtrique dordre 4 danisotropie de Hill qui sexprime en fonction des six paramtres
danisotropie : F, G, H, L, M et N. Les paramtres (a, C) et (b, Q) caractrisent les volutions des crouissages cinmatique et isotrope respectivement. Finalement, les paramtres S, s, et Y0 caractrisent lvolution de lendommagement isotrope. Le tenseur n dfini la normale la surface de charge et indique la direction de lcoulement plastique dans lespace des contraintes. La fonction de charge avec effet de lendommagement est donne par :

f=

1 1 R - y 0 avec - X H = 1 [( - X ) : H : ( - X )] 2 -X H 1 D 1 D 1 D

(5)

Notons enfin que le multiplicateur plastique p est donn par la condition de consistance [1-4]. Nous ne drivons pas son expression car il constituera linconnue principale dans le schma de rsolution numrique bas sur un algorithme de prdiction lastique-correction plastique [1-4]. Pour tendre les quations de comportement lastoplastique endommageable dveloppes ci-dessus aux transformations finies, on utilise
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i
i T i

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une formulation dans un rfrentiel tournant [17]. Ceci revient remplacer chaque variable tensorielle du second ordre note T par une variable tourne par la rotation Q : T Q = Q T Q [17].

Identification des paramtres du modle

Avant toute utilisation pour simuler quelque procd que se soit sur un matriau donn, il convient de dterminer les caractristiques matrielles intervenant dans le modle de comportement et dendommagement dcrit plus haut. Lenjeu est de dterminer les meilleures valeurs des coefficients donnant une rponse thorique, obtenue par intgration numrique du modle, trs proche de la rponse exprimentale. Lidentification des paramtres du modle passe par deux tapes ; Caractriser un VER (point de Gauss) en utilisant le logiciel ZBulon. Dans la deuxime tape, on utilise lensemble des constantes matrielles dtermines dans ltape prcdente pour simuler numriquement sur ABAQUS/Explicite les essais exprimentaux en respectant la gomtrie de lprouvette utilise (prouvette lisse de traction plane avec une zone utile de dimensions 80x20x2 mm3). Puis on corrige, le cas chant, les constantes ncessaires afin que la courbe globale force/dplacement numrique concide au mieux avec la rponse exprimentale pour un maillage donn (M1 : h=3.2 et M2 : h=0.8, avec h est la taille minimale de la maille, type dlment C3D8R). Les rsultats de lidentification sur la structure, pour le matriau tudi, dans les directions 0, 45 et 90 par rapport la direction du laminage sont reprsents sur les Figures 1.a, 1.b et 1.c et les valeurs correspondantes des paramtres sont : lasticit : E=195103MPa, =0.3, plasticit : a=380, b=4.2, C=49103 MPa, Q=4103 MPa, F=0.53, G=0.47, H=0.53, L=1.5, M=1.5, N=1.4, y =406 MPa, et pour lendommagement S=120 MPa, s=1, =1.5, Y0=0 MPa :
a b c

Dplacement (mm)

Dplacement (mm) (mm) Dplacement

Dplacement (mm)

FIG. 1 Rponses exprimentales et numriques dans diffrentes directions par rapport la direction du
laminage

Simulation numrique de lendommagement dans des procds de mise en forme

Aprs avoir dtermin les paramtres du modle, nous allons nous intresss dans cette partie la simulation numrique de deux procds (pliage 2D et expansion de trou 3D) en utilisant ABAQUS/Explicite avec le modle coupl via une routine utilisateur Vumat. Notons que sagissant dun modle adoucissant et formulation purement locale, la solution du problme dans le stade post-pic est dpendante de la discrtisation spatio-temporelle du problme. Au lieu de recourir une formulation non locale [18], nous fixons ici la taille de llment dans la zone endommage par hdmin (voir plus loin) qui est dtermine suite une tude de convergence pendant lidentification [3, 13, 17, 18]. Ainsi, la zone endommage comportement adoucissant aura toujours la mme taille dlment pour un matriau donn.

4.1 Procd de pliage 2D


Le but est deffectuer un pliage 90 dune tle de 160x50x2 mm3 sur des poinons avec des rayons variables (Figure 2a). Le procd contient une matrice compose de deux sabots avec une lame de rayon Rm= 2mm, un poinon avec deux rayons RP1=1 mm et RP2=1.5 mm. Le flan est maintenu par une bride en U (Bridage sur 50 mm2). Par dfaut, le jeu matrice/poinon est pris gale e+0.1 mm (e est lpaisseur du flan). La matrice est anime dun dplacement vertical avec une vitesse constante de 3 mm/s.

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a V

Matrice Rm

Jeu

RP1

RP2 Poinon Flan

FIG. 2 Modlisation du procd de pliage 2D


Ce procd est modlis en dformation plane (2D). Le maillage initial du flan est ralis avec des lments de types CAX4R avec une taille homogne de 1 mm. Ce maillage initial est adapt ds le premier contact avec les outils (Figure 2b) ainsi quen cours de la simulation en fonction de lvolution des zones plastiques et des zones endommages grce au remailleur adaptatif Diamesh_2D de lUTC [5, 4]. Les paramtres dadaptation de ce maillage sont: hmax= 1 mm, hpmax= 0.25 mm, hpmin= 0.05 mm et hdmin= 0.005 mm qui sont des paramtres dentre du logiciel dadaptation de maillage. Les outils (matrice et poinon) considrs comme rigides indformables sont discrtiss avec des lments rigides R2D2 de la librairie des lments ABAQUS. Les rsultats de la simulation du procd du pliage sont prsents sur la Figure3 o on montre les isovaleurs de la dformation plastique cumule diffrents instants correspondant un dplacement de la matrice de u= 2.53 mm (Figure 3a), u= 2.59 mm (Figure 3b), u= 2.61 mm (Figure 3c), u= 2.68 mm (Figure 3d), u= 2.80 mm (Figure 3e) et u= 2.89 mm (Figure 3f). On note quun fort gradient de la dformation plastique et de lendommagement apparait sur la face suprieure de la tle (Figure 3a) et conduit rapidement lamorage dune fissure (Figure 3b) qui se propage dans lpaisseur du flan (figure3-c, d, e, f) pour aller la rencontre dune deuxime fissure macroscopique qui samorce cette fois ci au niveau de la face infrieure du flan au milieu de la zone de contact poinon-flan sur le rayon de courbure du poinon (voir figure3-e). On note galement que le raffinement maximum du maillage se passe toujours la pointe des fissures alors quun draffinement est opr par les indicateurs derreur aprs le passage des fissures.

U=2.53mm d e

U=2.59mm f

U=2.61mm

U=2.68mm

U=2.80mm

U=2.89mm

FIG. 3 Amorage et propagation des fissures au cours du procd de pliage avec une analyse adaptative
2D

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4.2 Essai dexpansion de trous


Lopration seffectue sur un flan de 75 mm de diamtre et de 2 mm dpaisseur, sur lequel un trou de diamtre 10 mm est ralis au centre par un simple poinonnage (Figure 4). Ce flan est embouti par un outil conique se dplaant vitesse constante de 10 mm/s jusqu lapparition de fissures sur le bord du trou. Le procd se compose dune matrice de 56 mm de diamtre et 5 mm de rayon, dun poinon conique de 45 mm de diamtre et dangle 60 et dun serre flan de 66 mm de diamtre.

V Poinon Conique

Serre flan

Flan

Matrice

FIG. 4 Modlisation du procd dexpansion 3D

Le flan est maill avec des lments de type C3D8R de taille constante de 0.8 mm utilis pendant lidentification. Les outils sont supposs rigides et maills avec des lments coques de type R3D4 (figure4-c). Les isovaleurs de lendommagement (SDV21) pour diffrentes valeurs de dplacement du poinon conique sont rassembles sur la Figure 5. Ds le dbut, pour un dplacement de 5.5mm, lendommagement localise sur la face extrieure du flan, figure5-a. Deux premires fissures macroscopiques se forment u=20 mm (Figure 5d) et plusieurs apparaissent u= 22 mm (Figure 5e). Seules 4 principales fissures continuent se propager et les autres se bloquent comme le montre la Figure 5f. Ceci est conforme lobservation exprimentale conformment la Figure 6.

U=5.5mm

U=15mm

U=20.7mm

e U=20mm

U=22mm

Fin de lopration dexpansion f U=31mm

FIG. 5 Amorage et propagation des fissures dans le flan au cours dune opration dexpansion dun trou

FIG. 6 Confrontation entre la simulation numrique et lexprience


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Conclusion

Des simulations 2D et 3D de procds de mise en forme avec prvision des dfauts montrent que le modle propos permet de prdire des rsultats trs comparables aux rsultats exprimentaux. En particulier la mthodologie adaptative 2D fonctionne trs bien en raffinant et en draffinant le maillage en fonction dindicateurs derreur pertinents pour prdire la fissuration par rupture ductile. La prochaine tape de ce travail consiste tendre cette mthodologie adaptative aux analyses 3D.

Remerciements: Les auteurs remercient le soutient financier de la socit ARCELORMITTAL et en particulier D. Kircher pour les rsultats exprimentaux. References
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