Techmech Formelsammlung

Formelsammlung Technische Mechanik
Skript erstellt von:

Christian Kken
Fachhochschule Kln
Fachbereich Versorgungstechnik
Technische Gebudeausrstung
Februar 2000
Fachhochschule Kln / Fachbereich Versorgungstechnik / TGA / Februar 2000
Christian Kken / c.kueken@kueken.de http://skript.vt.fh-koeln.de
Seite 2
Trigonometrie am rechtwinkligen Dreieck
AK
GK
tan
HYP
AK
cos
HYP
GK
sin

Trigonometrie am allgemeinen Dreieck
sin sin sin
c b a

Cosinussatz
cos 2
cos 2
cos 2
+
+
+
ab b a c
ac c a b
bc c b a
Sinussatz
Der Strahlensatz
Z
A
B
C
D
g1
g2
a
b
Werden sich schneidende Geraden g1 und g2 von zwei
parallelen Geraden a und b geschnitten, so verhalten
sich vom Geradenschnittpunkt Z aus gesehen die langen
Strecken zu den kurzen Strecken, wie die anliegend
langen Strecken zu den anliegend kurzen Strecken.
AC
ZA
BD
ZB
AB
DC
ZB
ZD
AB
DC
ZA
ZC
ZB
ZD
ZA
ZC

+
2
2
2
2
2 2
sin
1
cot 1
cos
1
tan 1
tan
1
sin
cos
cot
cot
1
cos
sin
tan
1 cot tan
1 cos sin
Beziehungen zwischen den
Funktionen des gleichen Winkels: Winkelfunktionen:

HYP
AK
GK
HYP Hypothenuse
AK Ankathete
GK Gegenkathete

a
b
c
A B
C
Seite 3
Wichtige Winkeleigenschaften
1
2
Scheitelwinkel an sich schneidende Geraden sind
immer gleich gro.
1

2

1

2
2
Nebenwinkel ergnzen sich zu 180.
1
+
1
180
2
+
2
180
Stufenwinkel an geschinittenen Parallelen sind
immer gleich gro.
1

2

1

2
2
Wechselwinkel an geschnittenen Parallelen sind
immer gleich gro.
1

2

1

2
1
Wechselwinkel, deren Anfangsschenkel und Endschenkel
jeweils paarweise senkrecht aufeinanderstehen, haben die
gleiche Gre.
1

2
Seite 4
Einheiten
[ ]
2
s
m kg
] N [

[ ]
s
m kg
] Nm [

Gewichtskraft
Ihr Angriffspunkt ist der Schwerpunkt des Krpers. Damit sind Betrag, Lage und Richtung der Gewichtskraft bekannt.
g m F
G

mit g = 9,81 m/s
Einzelkraft
Die Einzelkraft wird ersatzweise fr die verteilten Krfte eingesetzt und ist als deren Summe ihre Resultierende.
Krfte, mit denen zwei Krper aufeinander wirken, haben eine gemeinsame Wirklinie und sind gleich gro, aber
entgegengesetzt gerichtet (Aktionskraft = Reaktionskraft).
Seile, Ketten, Riemen u.. flexible Bauteile
Diese Bauteile knnen nur Zugkrfte in Seilrichtung aufnehmen. Durch Rollen werden
die Wirklinien der Zugkrfte umgelenkt. Die Zugkraft im Seil ist an jeder Stelle gleich,
unabhngig davon, ob das Seil durch Rollen umgelenkt wurde.
Parallelfhrungen
Einseitige Parallelfhrungen und ebene Sttzflchen knnen nur Druckkrfte bertragen, deren Wirklinien senkrecht
auf den Sttz- oder Fhrungsflchen stehen. Dies sind die sogenannten Normalkrfte.
F
N
F
G
F
N
F
G
[ ]
m s
kg
m s
m kg
m
N
2 2 2 2
1 1 1 Pa 1

[ ]
2
mm
N
[ ]
3
2
s
m kg
s
Nm
s
J
1 1 1 W 1

Kraft
Moment
Druck / Spannung
Leistung
Seite 5
Einwertige Lager (Loslager)
Diese Lager lassen eine Lngsverschiebung des gelagerten Bauteils zu, d.h. sie knnen nur eine senkrecht zur
Sttzflche wirkende Kraft aufnehmen (Normalkraft). Sie wirkt auf den freigemachten Lagerpunkt zu.
Zweiwertige Lager (Festlager)
Festlager knnen Krfte in beliebiger Richtung aufnehmen.
Gleichgewichtskraft
Die Gleichgewichtskraft ist so gro, wie die Resultierende, ist aber entgegengesetzt gerichtet und hat somit im
Krafteck den gleichen Umfahrungssinn, wie die Vektoren der gegebenen Krfte (Die Resultierende verluft vom
Anfang der ersten Kraft zum Ende der zweiten Kraft).
F
1
F
2
F
Gleichgewicht
F
1
F
2
F
Res
Zweiggelenkstbe
Diese knnen Zug- oder Druckkrfte aufnehmen, deren Wirklinie die Verbindungsgerade der Gelenkpunkte ist.
Die Gelenke werden als reibungsfrei angesehen. Die Form der Gelenkstbe ist unerheblich.
Gelenke zwischen Stben (Gerber Trger)
Sind 2 Stbe ber ein Gelenk miteinander verbunden, so wird das System am Gelenk geteilt und die ueren und
inneren Krft der beiden Teilsysteme (links und rechts vom Gelenk) getrennt ermittelt. Dabei stellt man sich das
Gelenk als zweiwertiges Lager vor. Die Kraft am Gelenk (z.B. von rechts gesehen) dreht sich bei der Betrachtung der
anderen Seite vom Richtungssinn her um, ist aber betragsmig gleich gro.
G
Seite 6
Rollkrper
Rollkrper knnen Radial- und Tangentialkrfte aufnehmen. Die Radialkrfte wirken stets auf den Berhrungspunkt
am freigemachten Krper zu. Die Tangentialkrfte wirken tangential am Berhrungspunkt der Krper.
Radialkrfte F
r
F
F
r
F
tan
M
Tangentialkraft F
tan
(z.B. Bremse)
Radialkrfte bei Auflage
Lasten, die nicht an einem Knotenpunkt angreifen:
Der Stab an dem eine Kraft zwischen den Knotenpunkten angreift, ist kein reiner Zug-/Druckstab.
Es treten hier zustzliche Querkrfte auf, die zu einer Biegebeanspruchung fhren.
Die restlichen Stabkrfte lassen sich durch Aufteilung der angreifenden Kraft auf die beiden benachbarten Knoten,
unter Beibehaltung ihrer Richtung (der angreifenden Kraft) berechnen:
B
C
c
b
F
B
F
C
F
c b
c
F F
c b
b
F F
C
B
+

+

Seite 7
Ebenes zentrales Krftesystem
Im ebenen zentralen Krftesystem mu gewhnlich die Resultierende aller angreifenden
Krfte F
Res
ermittelt werden. Dies geschieht ber die Zusammenfassung aller im gleichen
Punkt (zentrales System) angreifenden Krfte. Dabei werden die Krfte nach den Regeln
der Trigonometrie in ihre X- und Y-Komponenten zerlegt. Die Summen bilden dann jeweils
die Komponenten der Resultierenden. Die Gesamtkraft der Resultierenden erhlt man ber
den Pythagoras und die Lage ber den Tangens.
Die anliegenden Kraftkomponenten mssen berechnet werden, wobei die Vorzeichen bei der
Summenbildung eine Rolle spielen. Die Vorzeichen spiegeln den Richtungssinn der X und Y
Achse wieder (Kraft nach unten: neg. Y-Komponente / Kraft nach rechts: pos. X-Komponente).
res
res
F
res
I.
II.
III. IV.
y n y y res
x n x x res
F F F
F F F
, , 1 ,
, , 1 ,
...
...
+ +
+ +
sin
cos

F F
F F
y
x
2 2
ry rx res
F F F +
Jetzt haben wir die resultierende Kraft berechnet. Es fehlt noch die Richtung. ber die folgenden
Formeln berechnet man den spitzen Winkel mit der X-Achse. D.h. der Winkel
res
sagt noch
nichts ber die endgltige Ausrichtung aus.
x r
y r
res
x r
y r
res
F
F
F
F
,
,
,
,
arctan
tan


Seite 8
Die endgltige Lage der Resultierenden im zentralen, ebenen Krftesystem erhlt man, wenn
man sich ihre Komponenten nher betrachtet. Das Vorzeichen der Komponenten zeigt an, in
welchem Quadranten sich die Resultierende befindet.
Nun kann man genau sagen in welchem Qudranten die resultierende Kraft liegt.
Man kann nun den absoluten WInkel
res
berechnen. Dazu benutzt man die Gleichungen,
die neben dem jeweiligen Quadranten stehen (s.o.).
res res

res res
180
II. Quadrant I. Quadrant
Frx negativ Frx positiv
Fry positiv Fry positiv
III. Quadrant IV. Quadrant
Frx negativ Frx positiv
Fry negativ Fry negativ
res res
+ 180
res res
360
Das Drehmoment
Das Moment einer Kraft ist das Produkt aus der Kraft und dem senkrechten Abstand ihrer Wirk-
linie (dem sog. Wirkabstand) zu einem beliebigen Bezugspunkt (Drehpunkt).
Linksdrehende Momente werden mit einem positiven Vorzeichen,
rechtsdrehende Momente werden mit einem negativen Vorzeichen versehen.
l F M
Drehpunkt
l
F
Seite 9
Ebenes allgemeines Krftesystem
Die Grundlagen des allgemeinen zentralen Krftesystems gelten natrlich auch hier. So kann
die betragsmige Gre der resultierenden Kraft auf die Gleiche Weise berechnet werden.
D.h. man setzt eine Bezugs (X-) Achse und zerlegt die anliegenden Krfte in Ihre X- und Y-
Komponenten, wobei auch hier wieder auf die Vorzeichen, je nach Richtung, geachtet werden
mu. Man erhlt so die Betrge der X- und Y-Komponente der Resultierenden.
ber den Pythagoras kann man nun die resultierende Gesamtkraft berechnen. Auch die Aus-
richtung zur angesetzten Bezugsachse wird wie beim allgemeinen zentralen Krftesystem be-
rechnet.
Im Gegensatz zum zentralen Krftesyste, mu nun allerdings auch noch die Wirklinie bestimmt
werden, an dem die resultierende Kraft angreift, weil im allgemeinen Krftesystem gewhnlich
nicht alle Krfte im selben Punkt angreifen.
F
1
F
2
F
res
Dies wird ber den Momentensatz gemacht.
Allgemein kann man sagen, da im allgemeinen ebenen Krftesystem folgende Gleich-
gewichtsbedingungen gelten :
l F M M M
F F F
F F F
res res n
y res y n y
x res x n x

0
0
0
, ,
, ,
Zur Erinnerung: Bei den Drehmomenten ist l der senkrechte Abstand zu einem beliebig
gewhltem Drehpunkt. Bei der Summenbildung ist auch auf die ver-
wendeten Vorzeichen zu achten. Wrde eine Kraft das gesamte Sys-
tem im Uhrzeigersinn drehen, so wre sie als negativ und wrde sie
das System gegen den Uhrzeigersinn drehen so wre sie als positiv
anzusehen. Krfte die durch den Drehpunkt verlaufen (bzw. deren
Wirklinie) haben kein Moment.
+
-
Seite 10
Cullmann Gerade fr 4 Krfteproblem
Will man ein System lsen in dem 4 Krfte wirken, von denen bei allen vieren die Richtung bekannt st, aber nur
von einer der Betrag, so kann man ein solches Problem mit Hilfe der Cullmann Gerade lsen.
Vier Krfte knnen nur dann miteinander im Gleichgewicht stehen, wenn die beiden Resultierenden von jeweils zwei
zusammengefaten Krften als Gegenkrfte auf einer gemeinsamen Wirklinie liegen, sich also aufheben.
Diese gemeinsame Wirklinie der beiden Resultierenden heit Cullmannsche Gerade.
Um nun die Resultierende zu erhalten, bildet man zunchst ein Krafteck und zwar so, da die Cullmann Gerade die
Wirklinie der Resultierenden bildet. Logischerweise beginnt man damit, die vom Betrag her bekannte Kraft
(hier grn) mit ihrem Anfang auf die Cullmann Gerade parallel zu verschieben. Danach wird die Wirklinie der zweiten
Kraft, die wir mit der ersten zuvor geschnitten hatten, in das Ende der ersten Kraft parallel verschoben.
An der Stelle, wo die Wirklinie dieser zweiten Kraft die Cullmann Gerade schneidet, ist der Anfang der Gleichge-
wichtskraft.
In diesem Krafteck laufen sich die Krft nach, d.h. da von der bekannten Kraft die Richtung gegeben war, ist nun
auch klar in welche Richtungen die 2. Kraft und auch die Gleichgewichtskraft laufen mssen.
Die beiden anderen unbekannten Krft kann man nun derart parallel verschieben, da die Wirklinie der einen Kraft
durch den Anfang und die Wirklinie der anderen Kraft durch das Ende der Gleichgewichtskraft verluft. Die beiden
Wirklinien bilden dann einen Schnittpunkt, der die Betrge der beiden Krfte festlegt. Die Richtungen erhlt man
wieder, wenn man die Krft einander nachlaufen lt, wobei die Gleichgewichtskraft die Richtung vorgibt.
Cullmann Gerade Cullmann Gerade
WL-F
1
(bekannte Kraft)
WL-F
2
WL-F
3
WL-F
4
F
1
F
1
F
2
F
4
F
3
Seite 11
Zeichnerische Lsungsverfahren
Zeichnerische Lsung des zentralen Krftesystems ber das Krfteparallelogramm
Grundlage dieses Verfahren ist die vektorielle Addition der beiden Einzelkrfte. Dabei werden
zwei einzelne Krfte durch eine einzelne Resultierende ersetzt. D.h. es knnen entweder nur
die Einzelkrfte wirken oder aber die resultierende Kraft fr die Einzelkrfte.
Die Resultierende ist dabei nicht zu verwechseln mit der Gleichgewichtskraft. Diese ist vom Betrag
genauso gro wie die Resultierende, aber entgegengesetzt gerichtet. Man kann also sagen, da
die Resultierende die Zusammenfassung aller Einzelkrfte darstellt, whrend die Gleichgewichts-
kraft der resultierenden Kraft entgegenwirkt, wodurch sich der Krper nicht bewegt.
Beim zentralen Krftesystem knnen die Krfte als Parallelogramm oder als Krafteck zusammen-
gefat werden, wobei die Resultierende dann ebenfalls im Angriffspunkt des zentralen Krfte-
systems angreift.
F
S
F
S
F
S
F
S
F
res F
res
F
S
F
S
F
Rolle mit angreifenden Seilkrften
(zentrales Krftesystem)
Parallelogrammverfahren Krafteckverfahren
Der Unetrschied zwischen dem Parallelogrammverfahren und dem Krafteckverfahren ist, da
beim Parallelogrammverfahren die Krfte mit Ihren Ursprngen eineinandergereiht werden,
whrend beim Krafteckverfahren die zweite Kraft mit ihrem Ursprung in das Ende der ersten
Kraft (die Spitze) verschoben werden. Der Vorteil hierbei ist, da man beliebig viele Krfte
aneinander reihen kann und sofort die Gesamtresultierende erhlt (Krftepolygon), whrend man
beim Parallelogrammverfahren nacheinander jede einzelne Resultierende von je zwei Krften
(Zwischenresultierende) bestimmen mu.
Seite 12
Zeichnerische Lsung des allgemeinen Krftesystems mit dem Seileckverfahren
Mit dem Seileckverfahren kann die Resultierende eines allgemeinen ebene Krftesystems ermittelt
werden.
Vorgehensweise:
Aus dem Lageplan sind die Betrge der Krfte und die Richtungen bekannt. Man verlngert nun die Wirklinien der
Krfte und wendet das Seileckverfahren (hier unterhalb) an.
1.) Die Kraft F
1
wird in zwei Komponenten zerlegt, wobei eine Komponente (hier rot) die Wirklinie der nchsten Kraft F
2

schneiden soll. Die andere Komponente (hier grn) ist gleichzeitig auch die erste Komponente der Resultierenden.
2.) In den Schnittpunkt der Wirklinien der ersten Komponente von F
1
und der Kraft F
2
wird nun die Kraft F
2
hinein-
geschoben (auf der Wirklinie). Man benutzt nun dieselbe Kraftkomponente wie schon zuvor bei F
1
(rot), allerdings
mit umgekehrtem Richtungssinn, so da sich diese beiden Krfte eliminieren. Aus F
2
und dieser Komponenten
ergibt sich eine zweite Komponente (pink), deren Wirklinie wiederum die Wirklinie der Kraft F
3
schneiden soll.
Tut sie das nicht, so sind die Betrge der Komponenten ungnstig gewhlt worden (Siehe kleine Skizze Krfteplan).
3.) Wie zuvor wird nun die Kraft F
3
in den Schnittpunkt der Wirklinien verschoben. Auch hier whlt man als erste
Komponente von F
3
die geschnittene, umgekehrte Komponente von F
2
. Man erhlt so, die letzte fehlende
Komponente, die gleichzeitig die zweite Komponente der Resultierenden darstellt
4.) Der Schnittpunkt der beiden Komponenten der Resultierenden (grne Vektoren) stellt eine Ecke des Krfteprallelo-
gramms der Resultierenden (blau) dar. Der Schnittpunkt dieser beiden Wirklinien stellt gleichzeitig auch die Lage der
Resultierenden dar.
F
1
F
2
F
3
F
1
F
2
F
3
1.
2.
3.
4.
F
2
F
1
F
3
P
F
res
Skizze Krfteplan
F
res
Seite 13
Zeichnerische Ermittlung der Resultierenden bei parallelen Krften
mit dem Hilfskrfte Verfahren
Knnen die Krfte schlecht oder gar nicht zum Schnitt gebracht werden, weil sie parallel oder
nur wenig geneigt zueinander verlaufen, so kann man mit Hilfe von zwei Hilfskrften, deren
Wirkungen sich gegenseitig aufheben, das Problem lsen.
(Bedingung: Auf einer Wirklinie, entgegengesetzt und mit gleichem Betrag)
Zunchst ermittelt man mit Hilfe einer Hilfskraft (F
hilf 1
) eine Zwischenresultierende (F
r1
). Danach
ermittelt man die zweite Zwischenresultierende (F
r2
) aus der Kraft F
2
und der zweiten Hilfskraft
(F
hilf 2
).
Die beiden Zwischenresultierenden werden nun auf ihrer Wirklinie in ihren gemeinsamen Schnitt-
punkt verschoben, so da sich wieder ein Krfteparallelogramm konstruieren lt. Das Ergebnis
dieses Parallelogramms ist die Gesamtresultierende F
r,ges
.
F
hilf 1
F
hilf 2
F
1
F
2
F
r1
F
r2
F
r,ges
F
r2
F
r1
Zeichnerische Lsung des allgemeinen Krftesystems mit Hilfe des
Schlulinienverfahrens
Das Schlulinienverfahren beruht auf dem Seileckverfahren und dient hauptschlich der Ermittlung
der Sttz- oder Auflagerkrfte an Trgern.
Hier werden wieder alle Krfte zu einem Krftezug aneinadergereiht. Die Ausrichtung der Sttz-
krfte ist bekannt nur ihre Gre noch nicht. Nun wird ein beliebiger Pol gewhlt, mit dem die
Anfnge und Enden der Kraftvektoren verbunden werden (Seillinien). Diese Seillinien werden nun
wieder parallel in den Lageplan verschoben, wobei sich immer zwei aufeinanderfolgende Seillinien
auf der Wirklinie der eingeschlossenen Kraft schneiden.
Die erste und die letzte Seillinie schneiden somit die auenliegenden Sttzkrfte. Werden nun
diese beiden Schnittpunkte miteinander verbunden, so erhlt man die sog. Schlulinie die das
Seileck schliet. Verschiebt man die Schlulinie zurck in den Krfteplan, so erhlt man die Auf-
teilung der Lagerkrfte.
Skizze nchste Seite.
Seite 14
F
1
F
2
F
3
F
A
F
B
F
1
F
2
F
3
P
F
A
F
B
Krfteplan mit Pol
Lageplan
Skizze zur Erluterung des Schlulinienverfahrens
Seite 15
Finden des Schwerpunktes bei homogenen Krpern (Volumenschwerpunkt)
Bei einfachen Krpern lt sich der Schwerpunkt oft aus der Geometrie erkennen oder es exis-
teirt bereits eine Formel zur Berechnung des Schwerpunktes. Ist der Krper allerdings noch
komplexer, so mu man eine andere Vorgehensweise whlen. Dazu whlt man sich zunchst
einen mglichst gnstigen Ursprung, auf den sich alle weiteren Abstnde in x, y und z Richtung
beziehen werden.
Grundstzlich versucht man komplizierte Krper in viele kleine bekannte, leicht berechenbare
Krper zu zerlegen und dann anschlieend in einer Summenformel derart zusammenzufassen,
da man als Ergebnis, den Abstand des Gesamtschwerpunktes zum gewhlten Ursprung erhlt.
Fr diese mehr oder weniger komplizierten kleinen Gebilde gibt es bereits eine Menge Formeln,
um die Einzalabstnde der Schwerpunkte der kleinen Einzelkrper zu einem Bezugspunkt zu
berechnen. Diese Formeln findet man auf der nchsten Seite.
Der Gesamtschwerpunkt S
0
hat die Abstnde x
0
, y
0
und z
0
zum gewhlten Ursprung.
Die Gewichtskraft F
G
des Krpers greift im Gesamtschwerpunkt des Krpers an.
Zur Erinnerung: F
G
= m g = V g
Zur Ermittlung Der Koordinaten des Massenschwerpunktes gelten folgende Beziehungen:
) V (
) z V (
m
) z m (
z
) V (
) y V (
m
) y m (
y
) V (
) x V (
m
) x m (
x
i i
i i i
i
i i
0
i i
i i i
i
i i
0
i i
i i i
i
i i
0
Hierbei stellt m
i
die Masse eines Teilkrpers i dar und x
i
den Abstand des Schwerpunktes
dieses Teilkrpers zum gewhlten Ursprung. Der Abstand x
i
kann gewhnlich ber bekannte
Formeln berechnet werden. Die Summe aller Produkte aus Masse und Abstand mu nun noch
durch die Gesamtmasse des Krpers dividiert werden und man erhlt den Abstand des Gesamt-
schwerpunktes zum Ursprung in x, y und z Richtung.
Bei homogenen Krpern ist die Dichte an jeder Stelle gleich gro, so da sie sich in obigen
Formeln herauskrzt. D.h. hier mu nur noch mit dem Volumen V gerechnet werden, weswegen
der Schwerpunkt dann auch als Volumenschwerpunkt bezeichnet wird.
i
i i
i
i i
i
i i
V
z V
z
V
y V
y
V
x V
x
) (
) (
) (
0
0
0
Seite 16
Bohrungen und Aussparungen:
Bohrungen und Aussparungen werden einfach als negavtive Volumen bzw. als negative
Massen betrachtet und in die Rechnung einbezogen. Dabei werden sie sowohl im Zhler als
Auch im Nenner der Schwerpunktformeln als negatives Volumen (bzw. Flche oder Lnge)
Betrachtet.
Flchenschwerpunkt:
Aus den Formeln zum Volumenschwerpunkt ergibt sich eine weitere Vereinfachung fr Bauteile
gleicher Dicke s. Das Volumen V berechnet sich folgendermaen: V = A s
Das bedeutet aber, da sich bei Krpern mit gleicher Materialstrke s, sich diese herauskrzt.
Man erhlt folgende Beziehungen fr den Flchenschwerpunkt:
+ + +
+ + +
i
i i
i
i i
n
n n
i
i i
A
z A
z
A
y A
y
A A A
x A x A x A
A
x A
x
) (
) (
) (
0
0
2 1
2 2 1 1
0
Linienschwerpunkt (Umfangsschwerpunkt):
+ + +
+ + +
i
i i
0
i
i i
0
n 2 1
n n 2 2 1 1
i
i i
0
l
) z l (
z
l
) y l (
y
l l l
x l x l x l
l
) x l (
x
Der Linienschwerpunkt liefert andere Ergebnisse als der Flchenschwerpunkt. Er wird aber
trotzdem auch bei Flchen benutzt. Dies ist der Fall, wenn die Krfte ausschlielich an den
Rndern angreifen. Als Beispiel kann man hier ein gestanztes Blechstck nennen. Die
Stanzkrfte greifen nur an den Kanten des Bleches an. Soll keine Abnutzung oder groer
Ausschu entstehen, so mu der Stempel des Stanzwerkzeugs genau ber dem Linienschwer-
punkt des Werkstcks positioniert werden.
Seite 17
Standsicherheit und Kippmoment:
Freistehende Krper knnen infolge von Einwirkung uerer Krfte umkippen.
Wenn eine Standunsicherheit/Kippgefahr zu erwarten ist, mu die Standsicherheit berechnet
werden.
Die Standsicherheit, die stets grer als Eins sein mu, ist das auf eine Kippkante
bezogene Verhltnis der Summe der Standmomente zur Summe der Kippmomente.
Der Krper steht sicher, da die Wirklinie der Resultierenden der beiden Krfte F und F
G
, die im
Schnittpunkt der Wirklinien dieser beiden Krfte angreift, die Kippkante K nicht bertritt.
Der Krper wird kippen, da hier hier die in den Schnittpunkt verschobene Wirklinie der
Resultierenden die Kippkante bertritt.
Man kann diesen Sachverhalt auch rechnerisch ausdrcken ber die Momente. Dazu bentigt
man die senkrechten Abstnde der beteiligten Krfte von der Kippkante K.
2
1
l F
l F
M
M
S
G
K
S
M
K
= Kippmoment
M
S
= Standmoment
S = Standsicherheit
S > 1 Sicher
S < 1 Kippen
S = 1 Kippgrenze
F
F
G
F
res
K
l
1
l
2
F
F
G
F
res
K
F
R
F
R
Bedingung fr Kippbetrachtung:
F
R
> F bzw. F
x
da der Krper sonst
anfangen wrde zu rutschen.
Gleitgrenze: F
R
= F
x
Seite 18
Eine andere Mglichkeit zum Feststellen der Standsicherheit ist das Berechnen des Gesamt-
schwerpunktes eines Krpers, da die Resultierende aller angreifenden Krfte durch den Schwer-
punkt verluft. Bleibt der Abstand des Schwerpunktes zu einer beliebigen Bezugsachse dabei
kleiner als der Abstand der Kippkante zur gleichen Bezugsachse, so kippt der Krper nicht, falls
wie im Bild nur senkrechte Krfte (Gewichtskrfte) angreifen. Die Richtung der Resultierenden
(ebenfalls senkrecht) ist dann ja schon bekannt.
x
S
x
K
K
S
0
Dazu ist es aber erforderlich den Krper gewissermaen in Einzelteile bekannter Masse zu
zerschneiden und die Abstnde der Schwerpunkte dieser Einzelteile zu einer beliebig gewhlten
Bezugsachse zu bestimmen.
Im obigen Bild ist x
S
< x
K
d.h. der Kran kippt in diesem Fall nicht. Wrde man nun in die
Formel fr den Massenschwerpunkt fr x
S
die Entfernung bis zur Kippkante x
K

einsetzen, so
knnte man durch Umstellen herausfinden, wieviel Gewicht der Kran heben kann, bis er gerade
anfngt zu kippen.
( )
i
i i
S
m
x m
x
Seite 19
Fachwerke:
Rittersches Schnittverfahren:
1
2
3
4
5
6
7
F
B
B
A
F
A
F
B,x
F
B,y
F
1
Beim ritterschen Schnittverfahren tut man so, als gbe es nur die Krfte, die in den geschnittenen
Stben vorhanden sind und die ueren Krfte auf der anderen Seite des Schnittes.
Alle Krfte, die in dem oben gezeichneten Beispiel berhaupt noch eine Rolle spielen, sind hier
rot gezeichnet.
Beim Schnittverfahren schneidet man durch maximal drei Stbe, wobei man versucht auch den
Stab zu schneiden, dessen Kraftbetrag man sucht. Man nimmt nun die geschnittenen Stabkrfte
als Zugkrfte vom Schnitt weg an. Als Grundlage des Schnittverfahrens geht man nun davon
aus, da die Summe dieser drei Stabkrfte genausogro ist, wie die Summe der von auen an-
greifenden Krfte auf der anderen (hier rechten) Seite des Schnittes.
Daraus folgt, da man beim ritterschen Schnittverfahren zunchst die ueren Krfte bestimmen
mu. Es ist aber nicht zwingend erforderlich alle ueren Krfte zu berechnen, sondern es
gengt, die ueren Krfte auf der relevanten Seite des Schnitts zu berechnen. Dazu kann man
zum Beispiel die Momentengleichgewichtsbedingung ansetzen.
Die Berechnung der Stabkrfte erfolgt nun ebenfalls durch geschicktes Ansetzen von Momenten-
und Kraftstzen. Wenn alle drei Stabkrfte unbekannt sind, mu zunchst ein Drehpunkt ge-
whlt werden, der zwei der drei Stabkrfte eliminert.
Beispiel: Gesuchte Stabkraft ist F
S3
Zunchst Berechnung F
B
, F
B,x
, F
B,y
ber M um Lager A
Nun Berechnung F
S4
ber M um Drehpunkt I
Nun Berechnung F
S2
ber M um Drehpunkt II
Nun Berechnung F
S3
ber M um Drehpunkt III
I
II
III
Seite 20
Reibung
Haftreibung
Ein Krper bleibt solange in Ruhe, wie eine von auen angreifende Kraft kleiner ist als die
Haftreibungskraft F
R0
. Diese Haftreibung wird auch als Ruhereibung bezeichnet. Als Proportional-
ittsfaktor, der die Haftung zwischen zwei Stoffen beschreibt ist hier das
0
zu nennen. Dieser
Faktor ist nur durch Versuche zu ermitteln, da er von zahlreichen Einflssen, wie Werkstoffe,
Rauhtiefe oder auch Schmierungen, abhngig ist.
N
0 R
0
N 0 0 R
F
F
F F

Haftreibungskraft
Haftreibungszahl
Wie aus den Gleichungen zu erkennen ist wird bei der Reibung immer nur die Normalkraft
betrachtet.
Die Normalkraft
Unter der Normalkraft F
N
versteht man die senkrecht zu einer Oberflche wirkende Kraft.
Bei einer vllig waagerechten Oberflche ist die Normalkraft gleich der Gewichtskraft. Bei
Betrachtungen auf der schiefen Ebene mu ber trigonometrische Gleichungen umgerechnet
werden.
F
G
F
N
F
N
F
G
Gleitreibung
Sobald die uere Kraft grer wird als die Haftreibung, fngt der Krper an sich zu bewegen.
Nun wirkt am Krper keine Haft-, sondern die Gleitreibung. Die Gesetzmigkeiten der Haftreibung
gelten auch fr die Gleitreibung, so da gilt:
N
R
N R
F
F
F F

Gleitreibungskraft
Gleitreibungszahl
F
F
G
F
N
F
R0
F
F
G
F
N
F
R
Seite 21
Haft- und Gleitreibungswinkel
Bildet man aus der Reibungskraft und der Normalkraft die Resultierende, so ist der zwischen
der Resultierenden und der Normalkraft eingeschlossene Winkel der Reibungswinkel.
Auch hierbei unterscheidet man zwischen Haft- und Gleitreibungswinkel.
F
R0
F
0 res
F
N
F
R
F
res
F
N
Haftreibung Gleitreibung

N
R
0
N
0 R
0
F
F
tan
F
F
tan
Haftsicherheit
Soll ein Krper auf seiner Unterlage sicher haften, so mu die mgliche Haftreibungskraft F
R0
immer grer sein, als die auf ihn parallel zur Gleitflche wirkende Kraft F. Das Verhltnis von
F
R0
zu F nennt man Haftsicherheit. Sie ist stets grer als Eins. Somit gilt:
1
F
F
F
F
S
N 0 0 R
H
>

Verschieben eines Krpers auf der schiefen Ebene nach oben
Ein Krper liegt auf einer zur Waagerechten um den Winkel geneigten Ebene. Der Krper wird
von einer Kraft gezogen, die um den Winkel zur Waagerechten geneigt ist. Der Krper wird von
der Kraft F mit gleichbleibender Geschwibndigkeit die schiefe Ebene hinaufgezogen. Es soll eine
Gleichung zur Berechnung der Zugkraft F entwickelt werden.
F
N
F
G
F
Gegeben: , ,
Gesucht: F
Hier taucht der Winkel auch wieder auf. Diese

Winkeleigenschaft kann am Anfang dieses Skripts
nachgelesen werden (Winkeleigenschaften).
Seite 22
Zur Berechnung werden nun die Koordinatenachsen so gelegt, da die schiefe Ebene die X Achse
bildet und sich senkrecht darauf die Y Achse befindet. Die Achsen sind also ebenfalls um den
Winkel geneigt. ber die Summe der Krfte erhalten wir folgende Gleichungen:
0 ) sin( F cos F F 0 F
0 F sin F ) cos( F 0 F
G N y
R G x
+ +
+
) sin( F cos F F
G N
+
Durch die Umformung zur Normalkraft und Einsetzen in die obere Gleichung erhlt man:

N R
F F
+ 0 )) sin( F cos F ( sin F ) cos( F 0 F

G G x
Durch algebraische Umformung ergibt sich:
( ) ( ) +
+

sin cos
cos sin
F F
G
Wirkt die Zugkraft F parallel zur schiefen Ebene, so vereinfacht sich die o.a. Gleichung, da dann
gilt. Setzt man dies in die Gleichung ein, so erhlt man im Nenner den Betrag Eins.
Halten des Krper auf der schiefen Ebene
( ) ( )

sin cos
cos sin
F F
0
0
G
Verschieben des Krpers auf der Ebene nach unten
( ) ( )

cos sin
cos sin
F F
G
Seite 23
Seilreibung
F
1
F
2

360
2
deg rad
Schiffspoller
Band- / Seilbremsen
Seiltrommeln
Riementriebe
Seil gleitet nach links (F
1
zieht):
Umrechnung Grad in Bogenma
(
(
,
\
,
,
(
j

>

1
F
F
ln
e F F F F
2
1
2 1 2 1
Seil gleitet nach rechts (F

2
zieht):
(
(
,
\
,
,
(
j

>

1
F
F
ln
e F F F F
1
2
1 2 1 2
Sonderfall: Wenn das Seil nicht gleitet, so ist fr den Grenzfall die Ruhereibung zu verwenden.
Reibungskraft auf der Rolle:
Die Differenz der beiden Seilkrfte (Lasttrum und Leertrum) ist die Reibungskraft, die auf den Umfang der Rolle wirkt.
Bei Riementrieben ist die Reibungskraft gleich der Nutzkraft und dient der Kraftbertragung.
( )
2 1 2 1 Nutz ibung Re
F F fr F F F F >
Berechnungsformeln fr Riementriebe:
Fr Grenzwert bei Durchrutschen Sicherheit S = 1,5.
Sicherer Betrieb mit Sicherheit S = 2,0.
Nenn
M S M
( )
( ) r 1 e
M
F
e F F mit F F r M
1
1
1 2 1 2 1

Kraft im Leertrum = Vorspannkraft F

V
Kraft im Lasttrum = Kraft an der Welle F
W
(Radialkraft)
Reibungskraft auf Scheibe = Nutzkraft F
Nutz
Seite 24
Bremsen
Bei den Bremsen wirkt immer die Reibungskraft F
R
am Rad selbst gegen die Drehrichtung, whrend sie in gleicher
Strke nur genau entgegengesetzt, also mit der Drehrichtung, an der Bremsbacke wirkt. Die Reibungskraft setzt sich
bekanntermaen aus der Reibzahl und der Normalkraft zusammen. Das heit, da man die Normalkraft, die senkrecht
zur Bremsbacke wirkt, ber den Momentensatz am Bremshebel berechnen mu.
Stellt man nun den Momentensatz
auf, so kann es ,abhngig von der
Position des Bremshebellagers,
unter bestimmten Bedingungen zur
Selbsthemmung kommen.
Bei Rechts- und Linkslauf ist die Reibungs-
kraft (=Bremskraft) allerdings unterschiedlich,
da diese dann von der anderen Seite am
Bremsklotz angreift und sich somit ihr Vor-
zeichen in der Momentengleichung umkehrt.
Das Bremsmoment ist das Produkt aus der
Bremskraft ( F
R
) und dem Radius des Rades.
Bei doppelseitigen Backenbremsen ist zu beachten, da man die Bremsbacken einzeln berechnet,
da die Reibungskrfte an den Bremskltzen jeweils an der anderen Seite angreifen.
Sollte noch ein zustzliches Gestnge vorhanden sein, so ist zunchst ber die Winkelbeziehungen
die tatschlich auf das Gestnge wirkende Kraft zu berechnen.
F
F
R
F
R
F
N
r F M
R B

N R
F F
Bremsmoment
Reibungskraft
Rollreibung
g Rollreibun N N g Rollreibun
N g Rollreibun
F
r
f
F F
f F r F 0 M

ng Gleitreibu N N
F
r
f
F <
Bedingung, damit der Krper
rollt und nicht gleitet
g Rollreibun ng Gleitreibu
r
f
>
Der Hebel der Rollreibung f ist abhngig von den Materialien des Rollkrpers und der Unterlage und wird
mit Hilfe von Experimenten ermittelt. Er ist weitgehend unabhngig von der Last F und dem Radius r.
Reibung
f Abstand von F
N
zur Achse
r Radius der Rolle
F
N
Normalkraft
Seite 25
Zug- und Druckbeanspruchung
F
N
F
q
SP
M
b
A Querschnittsflche
F
N
Normalkraft
(Zug, Druck, Flchenpressung,Lochleibung)
F
q
Querkraft (Abscheren)
M
b
Biegemoment (Biegung)
M
T
Torsionsmoment (Verdrehung/Torsion)
M
T
A
F
N
Z

A
Gefhrdeter Querschnitt:
Es ist darauf zu achten, da wirklich nur der kritische Querschnitt
benutzt wird. Ist z.B. in einem Stab eine Bohrung vorhanden, so ver-
kleinert diese Bohung den gefhrdeten Querschnitt. Es ist immer mit
dem kritischsten (=kleinsten) Querschnitt zu rechnen !
F
d
d
1
A
gef
1
2
gef
d d
4
d
A
Zugspannung
0
0
0
l
l l
l
l
Dehnung
E
l
l l
E
0
0

Hooksches
Gesetz
Zulssige Spannungen (Belastungsfall I ruhende/statische Beanspruchung)

2 , 0
zul
Rp
. bzw
Re
8 , 1 2 , 1
5 , 2 5 , 1
Bei zhen (duktilen) Werkstoffen

Rm
zul
Bei sprden Werkstoffen
g
Rm
l
r

Reilnge
g
L
vorh zul
zul

Zulssige Lnge
zul , Z
erf
F
A
Erforderlicher
Querschnitt
zul , Z zul
A F
Zulssige
Maximalkraft
Seite 26
Druckbeanspruchung
Bei Sthlen sind die Zug- und die Druckfestigkeit gleich gro.
Bei Graugu (GG) ist die Druckfestigkeit viermal so gro wie die Zugfestigkeit.
Spannungen werden genau wie bei der Zugbeanspruchung berechnet.
Rm 4
D

Flchenpressung und Lochleibungsdruck
Drcken 2 Ebene Flchen aufeinander, so wird die dabei entstehende Spannung (=Druck) als Flchenpressung
bezeichnet. In Gleitlagern und Bolzenverbindungen ist darauf zu achten, da hier nur mit der projezierten Flche
gerechnet werden darf.
Bei ebenen Flchen ist darauf zu achten, da nur die Flche in der Berechnung bercksichtigt wird, die auch von
bei Krpern berhrt wird.
d
s
F
A
F
p Flchenpressung bei ebenen Flchen
d s
F
A
F
p
. proj

Flchenpressung
bei Gleitlagern und Bolzenverbindungen
A
F
s d n
F
A
F
. proj
L

Lochleibungsdruck
n = Anzahl Nieten
d = Durchmesser des geschlagenen Nietes
s = Blechstrke
Abscherbeanspruchung
A
F
q
a

Abscherbeanspruchung
A m n
F
q
a

Abscherbeanspruchung bei genieteten
Blechen, wenn alle Scherflchen gleich
gro sind
n Anzahl Nieten (hier: 3)
m Anzahl Schubebenen pro Niet (hier: 2)
A Querschnitt eines Niets
F
2
F
2
F
Seite 27
Berechnung von axialen Flchenmomenten bei komplexeren Krpern:
Bei zusammengesetzten oder komplexen Krper / Geometrien, bei denen die Flcheneinzelschwerpunkte nicht auf
einer gemeinsamen Biegeachse liegen, kann das axiale Flchenmoment nicht ber vorgefertigte Formeln berechnet
werden. Hier kann man den Satz von Steiner verwenden. Im Folgenden wird die Vorgehensweise beschrieben.
Aufteilen des Krpers in Einzelflchen A
i
, von denen die Flchenmomente bekannt sind.
(siehe Tabellen fr axiale Flchenmomente 2. Grades)
Bestimmen der Einzelflchen A
i
und bestimmen des Gesamtschwerpunktes S
0
.
Einzeichnen der Schwerachsen durch die Einzelschwerpunkte und bestimmen der Ab-
stnde L
i
der Einzelschwerachsen zur Gesamtschwerachse (durch Gesamtschwerpunkt).
Bestimmen der axialen Flchenmomente der Einzelflchen ber die bekannten Formeln.
(siehe Tabellen fr axiale Flchenmomente 2. Grades)
Anwendung des Satzes von Steiner zur Bestimmung des gesamten Flchenmomentes.
6. Bestimmen des Widerstandsmomentes ber folgende Beziehung:
( )
i
i i
0
A
y A
y
( ) ( ) ( ) ( )
2
n n n , x
2
2 2 2 , x
2
1 1 1 , x
2
i i i , x ges , x
L A I L A I L A I L A I I + + + + + + +

max
ges , x
x
e
I
W
Achtung:
Liegen die Schwerpunkte der Teilflchen auf einer Biegeachse, so knnen die Flchen-
momente addiert werden (siehe nchste Seite).
y
y
1
y
0
y
2
S
2
S
0
S
1
A
2
A
1
L
2
L
1
X X
Biegeachse X-X
e
min,y
e
max,y
Seite 28
Liegen die Schwerpunkte der Teilflchen eines solchen komplexen Krpers auf der gemein-
samen Biegeachse, so knnen die Flchenmomente einfach addiert werden.
n , y 2 , y 1 , y ges , y
I I I I + + +
Das Widerstandsmoment errechnet sich dann nach der bekannten Formel:
max
y
y
e
I
W

y
y
1
y
0
y
2
S
2
S
0
S
1
A
2
A
1
L
2
L
1
Y
Y
Biegeachse Y-Y
e
max,x
e
max,x
Seite 29
Verdrehbeanspruchung (Torsion)
a F M
t

Torsionsmoment
[ ] Nm
n
P
9550 M
t

Torsionsmoment
mit P = Leistung [kW]
mit n = Drehzahl (1/min)
r W
M
max , t t
t
t
t

Torsionsspannung
Erforderliches Torsions-
wiserstandsmoment
zul , t
vorh , t
t
M
W
Biegebeanspruchung
Vereinbarung:
Das Biegemoment ist positiv und wird im Biegemomentsdiagramm nach unten gezeichnet, wenn am waagerechten
Balken auf der Unterseite Biege-Zug-Spannung auftritt.
Das Biegemoment ist negativ und wird im Biegemomentsdiagrammnach oben gezeichnet, wenn am waagerechten
Balken auf der Unterseite Biege-Druck-Spannung auftritt.
b
b
b
W
M
Biegespannung
l F M
b

Biegemoment
zul , b b max , b
W M
Maximales Biegemoment
3
zul , t
t
erf
2 , 0
M
d

Erforderlicher Durchmesser
fr Kreisquerschnitt
3
zul , b
b
erf
1 , 0
M
d

Erforderlicher Durchmesser
bei Kreisquerschnitt
Zahlengleichung:
60
n
t
2
P
M


Seite 30
Zusammengesetzte Beanspruchungen
Biegung und Zug (Normalspannungen)
A
F
W
M
. bzw
A
F
W
M
A
F
W
M
. bzw
A
F
W
M
b
b
bd d res
b
b
bd z res
b
b
bz d res
b
b
bz z res
+ +
+ +
Die Betrge von Zug-, Druck-, Biege-Zug- und Biege-Druck-Spannungen knnen je nach Richtungssinn
arithmetisch addiert werden.
Biegung und Torsion
Die so erhaltene Gesamtspannung mu kleiner sein, als die zulssige Zug-/Druckspannung fr diesen Werkstoff.
( )
2
t 0
2
b v
3 +
Vergleichsspannung
) III ( d ln wechse und ) I ( ruhend fr 5 , 1
zeitgleich und fall Belastungs gleicher und fr 0 , 1
) I ( ruhend oder ) II ( schwellend und ) III ( d ln wechse fr 7 , 0
73 , 1
is gsverhltn Anstrengun
t b 0
t b 0
t b 0
zul , t
zul , b
0

( )
2
t 0
2
b v
M 75 , 0 M M +
Vergleichsmoment
3
zul , b
v
erf
1 , 0
M
d

Erforderlicher
Wellendurchmesser
zul , b res

zul , b v

Achtung: Achsen, Wellen und Zapfen haben eigene Festigkeitstabellen.
Seite 31
Knickbeanspruchung nach dem Euler-Verfahren (allgemeiner Maschinenbau)
Bei Fachwerken ist die Knicklnge l
K
immer gleich der Stablnge !
2
K
2
min
K
L
I E
F

2
2
K
erf
E
L F
I

A
I
i

2
K
E
i
L
K
zul
F
F
) au Maschinenb ( 5 3
Knickkraft (Euler)
erforderliches Flchenmoment
2. Ordnung (Euler)
Trgheitsradius
Schlankheitsgrad
(fr Euler grer 100)
Zulssige Maximalkraft
Knickbeanspruchung nach dem Omega-Verfahren (Kranbau, Brckenbau, Hochbau)
Fr Knicklngen siehe Teuerle-Skript !
zul
A
F

Omegaspannung
(Knickzahlen aus Tabelle)
i
L
K

A
I
i
Trgheitsradius
Schlankheitsgrad
100 > Euler-Verfahren gltig fr
5 , 2 7 , 1
Gltigkeitsbereiche fr Euler-Knickung:
St 37
St 50 / 60
GG
105 >
89 >
80 >
Beim Omega-Verfahren wird die tatschliche Kraft eingesetzt und nicht eine Knickkraft wie beim Euler-Verfahren,
da beim Omega Verfahren die Sicherheit bereits in den Knickzahlen enthalten ist.
Achtung: Dimensionieren mit Omega-Verfahren nicht mglich. Daher Vordimensionierung ber das
Euler-Verfahren mit einer Sicherheit von 2,5 und anschlieend berprfen mit dem Omega
Verfahren. (Bei St-37 reicht 2,5 nicht aus hier mit Sicherheit 3 dimensionieren !)

2
2
E
Berechnen der Sicherheit
des Omega Verfahrens
2
2
2
K
2
K
E
A L
I E

Knickspannung
Bei nicht auf Knickung, sondern auf Druck rechnen / dimensionieren. 20 <
Seite 32
Rohrleitungselemente Flchenvergleichsverfahren
In Bgen von Rohrleitungen kommt es auf deren Innenseite infolge der kleineren Flche zu greren Spannungen,
als in dem zu dem Bogen passenden Rohr. Dies bedeutet auch, da ein entsprechend hherer Druck an dieser
Rohrwand auf der Innenseite des Bogens wirkt.
Um nun sagen zu knnen, wieviel grer nun der Druck/die Spannung in dem Bogen ist, wird das sog. Flchen-
vergleichsverfahren angewendet.
DIN-Benennung der Bgen:
Bogen DIN 2605-1-180-3-88,9 x 2,3-S-W
s
d
a
r
Teil 1 der DIN
Bauform in Grad
Baurt des Bogens
(fr r-Berechnung)
d
a
s
nahtlos (s) oder
geschweit (W)
Werkstoffgruppe
Beim Flchenvergleichsverfahren werden die projezierten Flchen einer geraden Rohrhlfte und der Hlfte eines
Kreissektors im Bogen berechnet. Dabei bleiben die Lngen, die durch die neutrale Faser (Mitte) der Rohrwand ver-
laufen, bei beiden Flchen gleich. Man berechnet hier am besten zunchst das Innere eines Rohrbogenviertels (90)
und berechnet daraus die verwendete Lnge, die man dann zur Berechnung der Flche im geraden Rohr benutzt (s.u.).
L
r
2
r
1
d
a
s
A
1
A
2
A
auen
L
L
Bogen
= L
Rohr
A
P,Rohr
! einsetzen Grad in
r r
180
b
2
b r
2
r
r
360
A
2
2
Kreissektor Formeln:
(
,
\
,
(
j

(
,
\
,
(
j
+

(
(
,
\
,
,
(
j
(
,
\
,
(
j
+

+
(
,
\
,
(
j

(
,
\
,
(
j

s
2
d
L A
2
s
2
d
180
L
s
2
d
r r
360
A
s
2
d
r r und r r : mit
r
360
r
360
A
A A A A
a
R , P
a
2
a 2
i , B , P
a
2 1
2
2
2
1 i , B , P
R , P Rohr , P i , B , P innen , Bogen , P
Berechnung der Flchen fr Vergleich:
P U
P
U
P
A
. const
A
p
A
A
p
A A p

R , P
i , B , P
R , U
i , B , U
A
A

Seite 33
Rohrleitungselemente Allgemeine Formeln
p
U
A A p 0 F
A p d L p F
U P y
P i i Druck , y
s 2
d
p p
A
A
i P
U
s d L
4
d
4
d A
L
4
d A
i
2
i
2
a
2
i P
(
,
\
,
(
j

s 2
d
p
s 4
d
p
i
U L
i
<
U 2
1
L

Es treten 3 Spannungen (Umfangsspannung, Lngsspannung, Innendruck) gleichzeitig auf, die zu einer
einzigen Vergleichsspannung zusammengefat werden knnen. Diese Zusammenfassung erfolgt nach der
Schubspannungshypothese nach dem Flchenvergleichsverfahren.
(
(
,
\
,
,
(
j
+ +
2
1
A
A
p
2
p
P
U v
DIN 2413
L ,
L , P
L
A
A
p

D.h. Rundnhte sind nur halb so stark beansprucht wie Lngsnhte,
da die Lngsspannung nur halb so gro ist wie die Umfangsspannung.
Seite 34
Wrmedehnung von Rohrleitungen:

0
L L
Wird die Lngenausdehnung baulich verhindert, so entstehen Spannungen gem dem Hookschen Gesetz.

E E
L
L
E
0
2
mm
N
5
Stahl
K
1
5
Stahl
10 1 , 2 E
10 1 , 1

Durch diese Spannung wird eine Lagerbeanspruchung verursacht.
Durch die Spannung entsteht in der Rohrleitung eine Druckkraft, die zur Knickung fhren kann.
Umfangs- und Lngenausdehnung von Rohren infolge Spannungen oder innerem Druck:
Prfdruck kann bei gegebener Wandstrke und Sicherheit aus den Dimensionierungsformeln auf der nchsten
Seite ermittelt werden. Fr die Spannungen in den Formeln kann dann der Prdruck eingesetzt werden.
Auf Einheiten achten ! ( 1 Pa = 1 N/m )
Lngenausdehnung:
Umfangsausdehnung:
A E F
4
d
A : mit
2
a

U 2
1
L
S
K
U zul

E
L
L
E L
L
L 0 L
0

E
U
U
E U
U
U 0 U
0

E
d
d
E d
d
U 0 , i
i
U
0 , i
i

bar 10
mm
N
1
Pa
Pa 10 1 bar 1
2
mm
N
10
1
mm 10
m 1
m
N
5
2 6 2 6
2
2

Beanspruchung durch vorgegebene Verformung (gerades Rohr wird gebogen):
Gebrauchsgleichungen der TRR 100 verwenden, die neben dem Eigengewicht auch die Isolationsmaterialien
und das Fliemedium bercksichtigen.
( )
2
d
L
2
d
R d R L
2
d
R L L L
a
a
a
a a
a
neutral i a

(
,
\
,
(
j
+ +
(
,
\
,
(
j
+
a
a
a
a
0
a
d R 2
d
2
d
R
2
d
L
L
+
(
,
\
,
(
j
+

E
d R 2
d
E
a
a
+

Rm Re, K mit
S
K
zul

Seite 35
Bestimmung der rechnerischen Wanddicken fr Rohrleitungselemente:
Die folgenden Formeln gelten fr Rohre mit kreisfrmigem Querschnitt und ohne Ausschnitte.
K Werte aus Lieferbedingungen der Rohrleitung entnehmen.
Wertigkeit der Schweinaht, aus Tabelle im Skript entnehmen
I - Rohrleitungen fr vorwiegend ruhende Beanspruchungen bis 120C Berechnungstemperatur
II Rohrleitungen fr vorwiegend ruhende Beanspruchungen ber 120C Berechnungstemperatur
III Rohrleitungen fr schwellende Beanspruchungen bis 120C Berechnungstemperatur
Fr konstante n Schwingbereich der Druckschwankungen .
Berechnung der erforderlichen Wanddicke:
Zur Berechnung der erforderlichen Wanddicke werden noch Abnutzungsbeiwerte bentigt. C
1
erhlt man aus einer
Tabelle im Skript entweder in Prozent (fr nahtlose Stahlrohre) oder in Millimeter (fr geschweite Stahlrohre).
C
2
ist fr ferritische Sthle 1 mm, kann aber bei geeigneten Korrosionsschutzmanahmen verringert werden.
Bei Nichteisenwerkstoffen und austenitischen Sthlen mu C
2
nicht bercksichtigt werden.
Erforderliche Wanddicke, wenn C
1
in mm angegeben ist (geschweite Rohre):
Erforderliche Wanddicke, wenn C
1
in % angegeben ist (nahtlose Rohre):
k y
S
K
zul

2
p
2
d
2
p d
s
N
zul
i
N zul
a
v

1
p
2
d
1
p
2
d
s
N
zul
i
N
zul
a
v

1
p
2
d
s
s
zul
a
v
s
p
N
2 1 v
c c s s + +
( )
1
2 v
c 100
100
c s s

+
0 , 2
d
d
i
a
67 , 1
d
d
i
a

Seite 36
Schraubenverbindungen:
Festigkeitskennzeichnung: X.Y X = Rm/100 Y = 10 Re
p0,2
/Rm
Daraus folgt: Rm = X 100 [N/mm]
Re = Y X 10 [N/mm]
Fr Berechnung ntige Querschnittsflchen:
Schaftschrauben (starr)
Anzusetzender Querschnitt bei statischer Beanspruchung : A
S
Anzusetzender Querschnitt bei dynamischer Beanspruchung : A
K
Dehn- oder Taillenschrauben
Anzusetzender Querschnitt bei statischer Beanspruchung : A
T
Anzusetzender Querschnitt bei dynamischer Beanspruchung : A
K
Allgemeine Formelzeichen fr Schrauben- und Schraubenverbindungen:
Steigung P
Kerndurchmesser d
K
= d
3
Spannungsquerschnitt
(tatschlicher Querschnitt) A
S
Kernquerschnitt A
K
Taillenquerschnitt A
T
Schaftquerschnitt A
Kopfdurchmesser bzw.
Mutternauflagedurchmesser D
K
Entwurf (Dimensionierung) bei statischer Beanspruchung:
A
S
[mm] Spannungsquerschnitt (je nach Schraubenart und Belastungsfall siehe oben)
F
A
[N] Betriebslngskraft (Axialkraft)
F
V,max
= F
M,max
[N] 2 ... 3 F
A
(Vorspannkraft in der Schraube)
[N/mm] 0,6 Re
F
max
[N]
Allgemeines:
Wenn die Vorspankraft der Mutter abgesunken ist, dreht sich die Schraubenverbindung los. Man spricht dabei von
setzen, was durch die Einebnung von Rauhigkeiten verursacht wird.
Durch die Montagevorspannkraft F
M
wird die Schraube mit der Spannung
auf Zug beansprucht.
Die Zusammenhnge zwischen F
V
und F
A
findet man auf Seite 37.
zul
max
S
F
A
zul
A A
F
T M M S M M
A / F . bzw A / F
zul
A
F
A
Ohne Vorspannkraft, d.h. ohne Bauteile

(reine Betriebsaxialkraft an der Schraube)
zul
A A
zul
V A
S
F 3 F 3 , 0 F F 3 , 0
A
Mit Vorspannung (Die Betriebsaxialkraft

verteilt sich auf Bauteile und Schraube)
berprfen der Schraube mit Vergleichsspannung (vgl. Seite 38 unten).
Seite 37
Montagevorspannung:
[N/mm] Zugspannung im magebenden Querschnitt der Schraube
[N/mm] Vergleichsspannung, beim Anziehen
P [mm] Steigung des Gewindes
d
S,T
[mm] magebender Durchmesser
d
S
- Schaftschrauben
d
T
- Taillenschrauben
d
2
[mm] Flankendurchmesser des Gewindes
Reibzahl des Gewindes
Montagevorspannkraft:
F
M
[N] Zugkraft in der Schraube beim Anziehen
[N/mm] Montagevorspannung (Diagramm 26)
A
S,T
[mm] magebender Schraubenquerschnitt
Der anzuziehende Schraubenkopf oder die anzuziehende Mutter drckt mit der Kraft F
M
auf die Unterlage und
erzeugt einen Reibwiderstand F
M ,
,wenn hierbei die Reibzahl an der Auflageflche bedeutet.
Um diesen Reibwiderstand zu berwinden, der am mittleren Auflageradius r
m
(siehe Skizze) anzusetzen ist,
mu aufgebracht werden ein
Kopf- bzw. Mutteranziehmoment:
Ist die Oberflche des zu befestigenden Bauteils nicht bis zur Bohrung durchgehend, sondern z.B. schrg angefast,
so vergrert sich der Innendurchmesser entsprechend. Man erhlt einen greren Auflageradius.
Gewindeanziehmoment (fr metrische Gewinde mit ):
Gesamtes Schraubenanziehmoment (fr metrische Gewinde mit ):
Um eine Schraubenverbindung auf eine bestimmte Montagevorspannkraft F
M
anzuziehen, mu insgesamt ein
Anziehmoment aufgebracht werden, da so gro ist wie das Gewindeanziehmoment und das Kopfanziehmoment
zusammen.
M
A
[Nm] erforderliches Anziehmoment ( 1kNmm = 1 Nm )
F
M
[N] Montagevorspannkraft
Reibzahl im Gewinde
Reibzahl an der Kopf- bzw. Mutternauflageflche
P [mm] Steigung des Gewindes
d
2
[mm] Flankendurchmesser des Gewindes
r
m
[mm] mittlerer Auflageradius ( r
m
= 0,25 (D
K
+ D
i
) )
2
G
2 T , S
2
V
M
16 , 1
d
P 32 , 0
d
d 2
3 1
]
]
]
,
,
(
(
,
\
,
,
(
j
+
Re 6 , 0
M

2 , 0 p V
R 9 , 0 . R . d . i
M T , S M
A F
M
K

K
M K M K
r F M ( )
i K m
D D 25 , 0 r : mit +
2
t
2
M V
3 +
30
2
d
16 , 1
d
P 32 , 0
F M
2
G
2
M G

(
(
,
\
,
,
(
j
+

K G A
M M M + ( )
m K 2 G M A
r d 58 , 0 P 16 , 0 F M + +
D
K
= Auflagedurchmesser
D
i
= Innendurchmesser Bohrung
30
G
( ) P 16 , 0 r d 58 , 0 F M
m K 2 G M A
+
Beim Anziehen
Beim Lsen
M
A
lst Torsion aus
F
M
lst Zug aus
Seite 38
Anziehverfahren:
Je nach Anziehverfahren schwankt das Schraubenanziehmoment mehr oder weniger zwischen einem Grtwert
M
A,max
und einem Kleinstwert M
A,min
. Wegen der nur ungenau bekannten Reibzahlen fr das Gewinde und die
Auflageflche schwankt die erreichte Montagevorspannkraft in grerem Mae zwischen F
M,max
und F
M,min
.
Wirkungen in vorgespannten Schraubenverbindungen durch eine Betriebslngskraft:
Nach der Montage ist die Schraubenverbindung F
V
= F
M
vorgespannt. Die Klemmkraft an der Trennfuge der Bau-
teile ist dann gleich der Vorspannkraft F
V
. Eine uere Betriebslngskraft (Axialkraft) F
A
wird ber die verspannten
Bauteile eingeleitet. Die Schraube wird auf die Grtkraft F
S
weiter gespannt, die Bauteilfugen dagegen werden bis
auf die Restklemmkraft F
K
entlastet. Die Differenz der Krfte F
S
und F
K
ist dann gleich der axialen Betriebskraft F
A
.
) 25 Tabelle aus (
F
F
min , M
max , M
A

( )
A B
A S
A V
A K V
A S K
A V K
A V S
F 7 , 0 F
F 3 , 0 F
) blich ( F 3 2 F
F 7 , 0 F F
F F F
F 7 , 0 F F
F 3 , 0 F F

+

+
F
S
Grtkraft in der Schraube = F
S,max
F
K
Klemmkraft zwischen den Bauteilen
F
V
= F
M
Vorspannkraft / Montagevorspannkraft
F
A
Betriebsaxialkraft
F
B
Differenzkraft in den Bauteilen
Je grer die Betriebskraft F
A
im Verhltnis zur Vorspannkraft F
V
ist, desto kleiner wird die Restklemmkraft
F
K
. Bei F
A
> F
S
wird F
K
negativ und die Bauteile heben voneinander ab.
Haltbarkeit der Schraubenverbindungen:
Dauerschwinbeanspruchung der Schraube (Ausschlagsspannung)
[N/mm] Spannungsausschlag im Schraubenkern bei schwingender Betriebsaxialkraft F
A
F
a
[N] Kraftamplitude
A
K
[mm] Kernquerschnitt der Schraube
zulssiger Spannungsausschlag nach Tabelle 23
Kraftamplitude F
a
:
F
A,SO
oberer Grenzwert der Betriebskraft F
A
F
A,SU
unterer Grenzwert der Betriebskraft F
A
Flchenpressung von Schraubenverbindungen:
p
B
[N/mm] durch die Grtkraft F
S
hervorgerufene Flchenpressung zw. Bauteil und Kopf
F
S
[N] Grtkraft F
S,max
in der Schraube
A
P
[mm] Am Bauteil vom Schraubenkopf oder mutter geprete Flche
p
B,zul
[N/mm] zulssige Flchenpressunf nach Tabelle 19
a
a zul , a
9 , 0
zul , a
K
a
a
A
F

2
F F
F
SU , A SO , A
a

zul , B
P
S
B
p
A
F
p
p
B,zul
zulssige Flchenpressunf nach Tabelle 19
(bei berschreitung Scheiben unterlegen !)
( )
4
D D
A
2
i
2
K
P

D
K
- Kopf-/Mutterauflagedurchmesser
D
i
- Durchmesser Bohrung
F
M,min
bei Betrachtungen der Reibung
F
M,max
bei Betrachtungen der Festigkeit
Seite 39
Querbeanspruchte Schrauben:
[N/mm] Scherspannung im magebenden Querschnitt
F
Q
[N] Betriebskraft je Schraube bzw. Element
m Anzahl der Schubebenen (vgl. Skizze rote Linien)
A [mm] Auf Scheren beanspruchter Querschnitt (Kreisquerschnitt)
[N/mm] Leibungsdruck im Bauteil bzw. am Schaft des Scherelements
d [mm] Auendurchmesser des tragenden Teils der Schraube
s [mm] Kleinste tragende Lnge der Schraube
s
4
d
A
2

F
Q
2
F
Q
2
F
Q
A m
F
Q
a

s d
F
Q
L

Abscherspannung
Leibung
a
Belastungsfall ruhend schwellend wechselnd

0,6 Re 0,5 Re 0,4 Re
0,75 Rm ; 1,2 Re 0,6 Rm ; 0,9 Re 0,6 Rm ; 0,9 Re
zul , a
zul , L
falls Bauteil kritisch falls Schraube kritisch

Haftsicherheit:
Haftreibzahl an den Klemmflchen der Bauteile (Tabelle 24)
F
V
[kN] Montagevorspannkraft der Schraube F
V,min
m Anzahl der Bauteil Reibflchenpaare = Schnittzahl
F
Q
[kN] Betriebskraft je Schraube
Vergleichsspannung ( Nur fr Spannungsnachweis Nicht fr Entwurf geeignet ! ):
zul , V
2
t
2
Z V
3 +
3
T , S
A
t
d
16 M

M Z

Re 8 , 0
zul , V

Re 9 , 0
zul , V

wenn bei Dehnung der Schraube die Kraft abnimmt
wenn trotz Dehnung der Schraube die Kraft unverndert bleibt
Q
ib Re
H
Q
V
H
F
F
S
F
m F
S


Seite 40
Bewegungsschrauben
Steigung einer mehrgngigen Spindel:
P Teilung des Gewindes = Steigung eingngiger Gewinde
n Ganganzahl
Steigungswinkel:
Steigungswinel des Gewindes
P
h
Steigung des Gewindes
d
2
Flankendurchmesserdes Gewindes
Flankenwinkel im Normalschnitt
Flankenwinkel im Achsschnitt ( 15 bei Trapezgewinde ; 3 bei Sgengewinde )
Reibwinkel des Gewindes
Reibzahl im Gewinde
Um die Spindel bei Arbeitshub unter Last zu drehen, ist folgendes Dremoment notwendig:
Die Spindel mu sich aber in einem Lngslager absttzen, das der Betriebskraft F
A
das Gleichgewicht hlt.
In diesem Lager tritt ein Reibmoment auf, das vom Antriebsdrehmoment M
A
mit berwunden
werden mu.
n P P
h

2
h
d
P
tan cos tan tan
N
N
G
G
cos
tan
Flanken trockenen bei 15 , 0 12 , 0

rung Fettschmie bei 08 , 0
G
G

( )
2 G A 2 U GA
r tan F r F M +
L L A L
R F M
Antriebsdrehmoment:
M
A
[kNmm] Antriebsdrehmoment einschl. Lagerreibung ( 1kNmm = 1 Nm )
F
A
[kN] Betriebslngskraft (Axialkraft)
[] Steigungswinkel des Gewindes
[] Reibungswinkel des Gewindes
r
2
[mm] Flankenradius des Gewindes = d
2
/2
Reibzahl im Lager ( bei Gleitlager )
R
L
[mm] mittlerer Radius der Lagersttzflche
Rckdrehmoment:
Ist M
R
negativ, so wre die Kraft F
A
in der Lage, die Rckwrtsbewegung zu bewerkstelligen, also auch die Lager-
reibung zu berwinden. Ist M
R
positiv, so besteht Selbsthemmung.
( )
L L A 2 G A L GA A
R F r tan F M M M + + +
G

( )
2 G A L L A GR L R
r tan F R F M M M
Seite 41
Berechnung der Haltbarkeit und der Stabilitt von Bewegungsschrauben:
Zug- oder Druckbeanspruchung
Torsionsspannung
[N/mm] Zug- bzw. Druckspannung der Spindel
F
A
[N] Betriebslngskraft
A
K
[mm] Kernquerschnitt der Spindel
[N/mm] Torsionsspannung in der Spindel
M
T
[Nmm] Torsionsmoment = M
A
=> wird das Lagerreibmoment nicht ber die Spindel geleitet, so ist M
T
= M
AG
W
t
[mm] Widerstandsmoment des Kernquerschnitts gegen Torsion
Vergleichsspannung:
3
k
d 2 , 0
K
A
A
F

t
T
t
W
M

zul , V
2
t
2
V
3 +
) d ln wechse ( Rm 13 , 0
) schwellend ( Rm 20 , 0
zul , V
zul , V

Druckbeanspruchte Spindeln mssen auerdem auf Knicksicherheit unetrsucht werden.
Euler nach rheit Knicksiche 90 bei
6 6 , 2
E
S
2 k

ch erforderli nicht Berechnung 50 bei

Tetmajer nach rheit Knicksiche 90 bei
<
<
4 7 , 1
k
S
0
k

E [N/mm] Elastizittsmodul des Spindelwerkstoffes ca. 210000 N/mm

Schlankheitsgrad der Spindel
[N/mm] Druckspannung
[N/mm] ideelle Druckfestigkeit
k [N/mm] Knickspannungsrate ca. 0,6 N/mm fr St-50 und St-60

Seite 42
Unlsbare Verbindungen (Hier: Klebeverbindungen):
Der Klebstoff darf nicht auf Zug, sondern nur auf Schub (Abscheren) beansprucht werden.
Die Formeln fr die Klebeverbindungen beruhen auf dem Flchenvergleichsverfahren.
t d d p
t d A : mit A A p
a Scher 4
2
a
a Kleb e Klebeflch Scher p

S
d
t 4
p
t 4
d
p
ab
zul
a
zul zul
a
vorh Scher

t Klebelnge
Kleber- bzw. Haftfestigkeit
S Sicherheit
ab
t
L
Beispiel: Aufsteckmuffe
Nabenverbindungen: Pa- und Gletfedern
Werkstoff: C 45 k
Zuordnung der Federbreite und Federhhe abhngig vom Wellendurchmesser nach DIN 6885.
Berechnung:
Pafeder-Lnge:
, dann nur die mittlere Flchenpressung gegen die Nabe berechnen und mit auf
Erfahrung beruhenden zulssigen Werten nach Tabelle 5 vergleichen.
, zu groe Verdrillung => Lnge auf setzen.
Welle
d 5 , 1 l
Welle
d 5 , 1 l >
Welle t
d 5 , 1 l
( ) k i l t h
F
p
t 1
u

( )
zul 1
u
erf , t
p k i t h
F
l

mit:
F
u
Umfangskraft
h, t
1
aus Tabelle 1 (Abmessungen Pafedern)
i Anzahl der Pafedern
k Tragfaktor k = 1,00 bei einer Pafeder
k = 0,75 bei zwei Pafedern
p Flankenpressung (zulssige Werte aus Tabelle 5)
Bei Keilen aller Formen Berechnung auf Flankenpressung.
Seite 43
Normzahlen nach DIN 323 (Auszug)
Die Reihen knnen durch Multiplizieren mit den ganzzahligen Zehnerpotenzen 0,01 / 0,1 / 1 / 10 / 100 / 1000
beliebig nach unten oder oben erweitert werden. Die Reihen R` gelten auch als Normmae in [mm].
Seite 44
Allgemeine Informationen zu Antriebselementen:
Auf Achsen und Wellen knnen im Allgemeinen drei verschiedene Belastungsarten einwirken. Dies sind:
Torsionsbeanspruchung:
Die Torsionsbeanspruchung wird durch die ber die Welle bertragene Leistung verursacht. In der Welle wirkt also
ein Torsionsmoment, das durch Tangentialkrfte (Umfangskrfte) an den an der Welle angebrachten Scheiben,
Zahnrdern oder Kurbeln eingeleitet wird und auch wieder an anderer Stelle (an anderen Scheiben) eine Umfangs-
kraft erzeugt.
Biegebeanspruchung:
Bei Kupplungen wird keine Biegung erzeugt, sondern nur ein Torsionsmoment bertragen (Ausnahme: zustzliche
statisch angreifende uere Krft erzeugen Biegung).
Die Welle und auch die Lager werden durch die Kraftbertragung auch auf Biegung beansprucht. Die Kraft, die in
der Welle ein Biegemoment hervorruft wirkt quer zur Welle und heit Radialkraft.
Bei Ketten, Riemen und Seilen existiert aufgrund der Eigenschaften der Bauteile nur eine Tangentialkraft, die auch
gleichzeitig die auf die Wellennabe wirkende Radialkraft darstellt.
Bei Zahnrdern stellt die Zahnkraft, die in einem bestimmten Winkel zur Umfangskraft angreift, die Radialkraft dar,
die auf die Wellennabe wirkt. Man mu bei Zahnrder also beachten, da die Umfangskraft (Tangentialkraft) das
Torsionsmoment in der Welle auslst, aber die Zahnkraft die Radialkraft in der Nabe darstellt, welche Biegung in
der Welle hervorruft.
Druck / Knickung:
Durch in Wellenrichtung angreifende Axialkrfte wird die Welle auf Druck / Knickung beansprucht. Die Axialkrfte
sind aber vor allem zur Berechnung der Lager von groer Bedeutung.
M
t
r
F
Kette
= F
U
= F
radial
F
radial
M
t
Beispiel fr einen Ketten- oder Keilriementrieb
r F M
U t

M
t
r
F
Zahn
= F
radial
F
radial
M
t
Beispiel fr einen Antrieb mit Zahnrad mit Zahnwinkel
r F M
U t

F
U

cos
F
F
cos F F
U
Zahn
Zahn U

Seite 45
Antriebselemente
Festigkeitsrechnung:
Ermittlung der Krfte und Momente gem Statik und Festigkeitslehre, wenn Krfte nicht in einer gemeinsamen
Ebene liegen, zerlegen in kartesische Komponenten => bentigt werden Momente fr kritische Stellen.
Geometrische Zusammenfassung der Komponenten:
Drehmoment (= Torsionsmoment) ggf. aus Leistung berechnen:
2
y
2
x
M M M +
[ ] Nm
n
P
9550 M
t

mit P = Leistung [kW]
mit n = Drehzahl (1/min)
Zahlengleichung:
60
n
t
2
P
M

Spannungen:
b
b
b
W
M

t
t
t
W
M
W
t
und W
b
nach Bild 9
( )
2
t 0
2
b V
3 +
) III ( d ln wechse und ) I ( ruhend fr 5 , 1
zeitgleich und fall Belastungs gleicher und fr 0 , 1
) I ( ruhend oder ) II ( schwellend und ) III ( d ln wechse fr 7 , 0
73 , 1
is gsverhltn Anstrengun
t b 0
t b 0
t b 0
zul , t
zul , b
0

Magebliche Werkstoffestigkeit und Sicherheit:
5 , 1 : ung Beanspruch statische 10 n l Lastwechse
erf
3

vorh , V vorh , b
bF
zul , b
. bzw

vorh , t
tF
zul , t

Dynamische Beanspruchung (gerechnet wird nur auf Dauerfestigkeit k):
8 Bild aus und
zul , t zul , b

2
. bzw
. bzw
tschw
vorh , tW zul , t
vorh , V vorh , bW zul , b

Wenn die ntigen Daten nicht aus Bild 8 zu entnehmen sind, so mssen sie aus dem Smith-Diagramm entnommen
werden und es gilt fr Probestab hnliche Querschnitte und fr nicht hnliche Querschnitte (z.B. Kerben) . 2 5
Seite 46
Dimensionierung von Vollkreis-Querschnitten:
( )
2
t 0
2
max , b V
3
zul , b
V
erf
3
zul , t
t
erf
3
zul , b
b
erf
M 75 , 0 M M
1 , 0
M
d
2 , 0
M
d
1 , 0
M
d
+

nur M
b
nur M
t
M
b
mit M
t
Lagerausfhrungen Allgemeine Formeln:
Laufruhe (statisch)
0
0
S
P
C
f
C
0
statische Tragzahl (Tabelle 27 bis 30)
P
0
quivalente statische Beanspruchung (s.u.)
0 a 0 0 r 0 0
F Y F X P +
quivalente statische
Beanspruchung
X
0
/ Y
0
Faktoren abhngig von Lager und Kraftrelation
F
r0
statische radial wirkende Kraft
F
a0
statische axial wirkende Kraft
quivalente dynamische
Beanspruchung
a r
F Y F X P +
X / Y Faktoren abhngig von Lager und Kraftrelation
F
r
dynamisch radial wirkende Kraft
F
a
dynamisch axial wirkende Kraft
Nominelle Lebensdauer in Umdrehungen und erforderliche Tragzahl
3
6
P
C
10 L (
,
\
,
(
j
P
10
L
C
3
6 erf

Fr Kugellager
3
10
P
C
10 L
6
(
,
\
,
(
j
P
10
L
C
10
3
6
erf
(
,
\
,
(
j
Fr Rollenlager
Lebensdauer in Stunden
60 n
L
L
h
Zum Auswhlen nun entsprechende Tabellen der Lager benutzen. Fr C

erf
entweder C
0
bei statischer oder C
bei dynamischer Beanspruchung benutzen.
zul , b

Belastungsart Tabellenwert aus Tabelle 8
zul , t

d ln wechse M bei
statisch M bei
b bW
b bF

Seite 47
Gleitlager
Bei Gleitlagern wird Schmierl unter hohem Druck in die Lagerschale gedrckt, so da zwischen den Bauteilen
Flssigkeitsreibung herrschen sollte. Eine sog. Stribeck-Kurve (Bild 4) gibt die Reibzahl in Abhngigkeit der Dreh-
zahl wieder. Hier kann man auch den bergang von Misch- zu Flssigkeitsreibung bei der bergangsdrehzahl n
erkennen.
Wlzlager
Wegen der Rollreibung in Wlzlagern ist die Reibung hier 25...50 % geringer als bei Gleitlagern.
Nachteilig ist ihre Stoempfindlichkeit und ihr geruschvollerer Lauf.
Das Zylinderrollenlager nimmt keine axialen Krfte auf, daher: P = F
r
Die Anlaufreibung ist gleich der Laufreibung ( )
Radiallagerung
Bei einfacher Fettschmierung und geringer Drehzahl gilt ungefhr:
B D
F
p
spezifische Lagerbelastung
p - mittlere Flchenpressung [N/mm]
F Belastungskraft [N]
D Lagernenndurchmesser [mm]
B Lagerbreite [mm]
r n r 2 v
U

n 2

radial ib Re
F F
r F v F P
radial U radial Verlust
r F r F M
radial ib Re ib Re

Umfangsgeschwindigkeit
Winkelgeschwindigkeit
Reibungskraft
Reibmoment / Anlaufmoment
Verlustleistung / Reibleistung

0
Seite 48
Axiallagerung
L
A
F
p Spezifische Lagerbelastung
p mittlere Flchenpressung der Gleitflche
F Belastungkraft
A
L
gedrckte Flche (abhngig von Lagerart)
Keilriemenantriebe

ib Re Verlust
M P
2
r
effektiv
r
2
r
F M
axial ib Re

U axial Verlust
v 5 , 0 F P
Verlustleistung / Reibleistung
Reibmoment / Anlaufmoment
Seite 49
wa
wb
b
a
d
d
n
n
i bersetzung
n
a
Drehzahl treibende Scheibe
n
b
Drehzahl getriebene Scheibe
d
wa
Wirkdurchmesser treibende Scheibe
d
wb
Wirkdurchmesser getriebene Scheibe
g wg k wk
n d n d v
Riemengeschwindigkeit
d
wk
Wirkdurchmesser kleine Scheibe
n
k
Drehzahl kleine Scheibe
d
wg
Wirkdurchmesser groe Scheibe
n
g
Drehzahl groe Scheibe
Geschwindigkeitsbereiche und optimale Geschwindigkeiten:
Normalkeilriemen 2 ... 30 m/s (Optimal: v = 20 m/s)
Schmalkeilriemen 2 ... 40 m/s (in Sonderfllen bis 75 m/s) (Optimal: v = 30 m/s)
e 2
d d
sin
wk wg

2 180
( ) ( )
wk wg wg wk w
d d d d
2
cos e 2 L + +
+
Fr offene Riementriebe ohne Spannrolle (Flachriementriebe):
Trumneigungswinkel
Umschlingungswinkel
Wirklnge des Keilriemens
(= Normlnge)
e Achsabstand
Winkel vor den Klammern in rad angeben
2
2
1 1
f f f e +
Achsabstand ( )
wg wk
w
1
d d
8 4
L
f +

( )
8
d d
f
2
wk wg
2

Empfehlung fr e: 0,7 ... 2 (d

wg
+d
wk
)
Nachfolgende Berechnungsformeln ergeben eine Lebensdauer fr den Keilriemen von 24000 Betriebsstunden.
R
k
R
N N
F 3
2
sin
2
F
2 F 2 F
(
,
\
,
(
j

Reibungskraft
R R N r
F F 3 F F
Zulssige Nachstellwege
w w
L 015 , 0 y L 03 , 0 x mit e
Keilriemen sind so vorzuspannen, da der Schlupf maximal
1 % betrgt, da sonst die Betriebszeit deutlich herabgesetzt wird.
Seite 50
A
v
C P
A
F F
2
2 1
N
(
,
\
,
(
j

Nutzspannung
A
F
2
1

A
F
1
2

Spannung im Leertrum
Spannung im Lasttrum
2
f
v Spannung durch Fliehkraft
P = Nenn- / Antriebsleistung von Maschine
P C
2
= Berechnungsleistung
Riemenauswahl aus P in Tabelle 6
C
1
Winkelfaktor aus Tabelle 8
C
2
Belastungsfaktor aus Tabelle 9
C
3
Lngenfaktor aus Tabelle 10
( )
f 2 b zul N
+ +
v A v F P
N Nutz N

v
P
0 , 2 5 , 1 F
W
Wellen- / Achsenbelastung
w
B
L
Z v
f

Biegefrequenz Z Anzahl Umlenkungen bzw. Anzahl Scheiben inkl. Spannrollen
3 1 N
2
C C P
C P
z

Riemenanzahl
P C
2
zu bertragene Leistung
P
N
C
1
C
3
bertragbare Leistung pro Keilriemen
(P
N
aus Tabelle 6)
z Keilriemenanzahl

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Formelsammlung Technische Mechanik

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Hier taucht der Winkel auch wieder auf. Diese

+ 0 )) sin( F cos F ( sin F ) cos( F 0 F

Seil gleitet nach rechts (F

Kraft im Leertrum = Vorspannkraft F

Formelsammlung Technische Mechanik

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Ohne Vorspannkraft, d.h. ohne Bauteile

Mit Vorspannung (Die Betriebsaxialkraft

Belastungsfall ruhend schwellend wechselnd

falls Bauteil kritisch falls Schraube kritisch

Formelsammlung Technische Mechanik

Flanken trockenen bei 15 , 0 12 , 0

ch erforderli nicht Berechnung 50 bei

E [N/mm] Elastizittsmodul des Spindelwerkstoffes ca. 210000 N/mm

Formelsammlung Technische Mechanik

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Zum Auswhlen nun entsprechende Tabellen der Lager benutzen. Fr C

Empfehlung fr e: 0,7 ... 2 (d

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