Etude dun laboratoire virtuel de simulation des machines courant continu

Sigles et Abrviations

ENI/ABT : Ecole Nationale dIngnieurs Abderahmane Baba TOURE f.e.m : force lectromotrice Fig : Figure MCC : Machine(s) Courant Continu TP : Travaux Pratiques DC : Direct current pour dire courant continu CC : Courant continu CA : Courant alternatif NTIC : Nouvelles technologies de linformation et de la communication

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Liste des figures

Fig.1.1 Fentre principale du programme MATLAB ...........................................................10 Fig.1.2 La fentre de lafficheur des diffrentes parties de la bibliothque Simulink ............11 Fig.1. 3 Fentre vide du modle...........................................................................................13 Fig.1.4 Fentre du modle contenant des blocs ....................................................................14 Fig.1.5 Fentre de rglage des paramtres du bloc Signal Generator ....................................14 Fig.1.6 Schma du modle...................................................................................................15 Fig.1.7 Panneau des instruments de la fentre du modle.....................................................16 Fig.1.8 Fentre daffichage des paramtres de la modlisation............................................21 Fig.1.9 Bibliothque Powerlib .............................................................................................24 Fig.1.10 Bibliothque Electrical Sources .............................................................................24 Fig.1.11 Fentre de rglage du bloc AC Voltage Source ......................................................25 Fig.1.12 Bibliothque Power Elements................................................................................26 Fig.1.13 Fentre de rglage du bloc Three-Phase Transformer.............................................27 Fig.1.14 Bibliothque des Machines lectiques...................................................................28 Fig.1.15 Fentre de rglage du bloc Asynchronous Machine................................................29 Fig.1.16 Fentre de rglage du bloc Machines Measurement Demux ...................................30 Fig.1.17 Bibliothque Connector .........................................................................................30 Fig.1.18 Bibliothque Measurement ....................................................................................31 Fig.1.19 Fentre de rglage du bloc Multimeter...................................................................31 Fig.1.20 Bibliothque Powerlib Extras ................................................................................32 Fig.1.21 Bibliothque Extras Measurements........................................................................33 Fig.1.22 Fentre de rglage du bloc Fourier.........................................................................33 Fig.1.23 Fentre de rglage du bloc de mesure de la puissance ............................................34 Fig.1.24 Bibliothque Three-Phase Library .........................................................................35 Fig.1.25 Fentre de rglage du bloc Powergui .....................................................................35 Fig.2.1 Schma lectromagntique de la machine courant continu ....................................37 Fig.2.2 Formation de la f.e.m. de linduit.............................................................................38 Fig.2.3 Schmas de principe des gnrateurs courant continu : a) excitation indpendante, b) excitation parallle, c) excitation en srie et d) combine ...........................................45 Fig.2.4 Diagramme nergtique de la machine courant continu.........................................46 Dr.Ing. Adama Fanhirii SANGARE, Ph.D in Electrical Engeneering and Automation Page 2

Etude dun laboratoire virtuel de simulation des machines courant continu Fig.2.5 Courbes principales du gnrateur courant continu : a) vide, b) extrieure et c) de rglage ................................................................................................................................47 Fig.2.6 Caractristique de charge et les triangles caractristiques du gnrateur excitation indpendante .......................................................................................................................49 Fig.2.7 Processus dauto - excitation du gnrateur excitation parallle.............................50 Fig.2.8 Caractristique externe du gnrateur excitation parallle .....................................52 Fig.2.9 Caractristique externe du gnrateur excitation en srie.......................................53 Fig.2.10 Caractristiques du gnrateur excitation combine : a) externe et b) de rglage .54 Fig.2.11 Diagramme nergtique du moteur courant continu.............................................56 Fig.2.12 Formes des caractristiques du moteur courant continu excitation parallle: a) mcaniques internes et b) de rhostat...................................................................................47 Fig.2.13 Caractristiques mcaniques : a) par variation du flux et b) par variation de la tension aux bornes de linduit ..........................................................................................................58 Fig.2.14 Caractristiques du moteur courant continu excitation en srie par variation : a) de la rsistance dans le circuit de linduit et b) de la valeur de la tension dalimentation ......60 Fig.2.15 Caractristiques de fonctionnement du moteur courant continu excitation : a) indpendante et parallle, et b) et en srie............................................................................62 Fig.3.1 Diagramme structurel dun entranement rgl.........................................................64 Fig.4.1 Schma dun entranement avec une MCC excitation indpendante ......................68 Fig.4.2 Schma bloc tension-vitesse du moteur courant continu........................................71 Fig.4.3 Schma bloc tension-courant du moteur courant continu.......................................71 Fig.4.4 Ralisation de la partie lectrique de la MCC sous Simulink....................................72 Fig.4.5 Ralisation de la partie mcanique de la MCC sous Simulink ..................................72 Fig.4.6 Ralisation de la MCC sous Simulink......................................................................73 Fig.4.7 Bloc de la MCC sous Simulink................................................................................73 Fig.4.8 Modle Simulink de la MCC excitation indpendante ...........................................74 Fig.4.9 Modle Simulink de la MCC excitation srie ........................................................74 Fig.4.10 Modle Simulink de la MCC excitation srie ......................................................75 Fig.5.1 Modle pour ltude de la MCC excitation indpendante ......................................77 Fig.5.2 Fentre de rglage des paramtres de la machine courant continu..........................78 Fig.5.3 Fentre de rglage des paramtres de la modlisation ..............................................79 Dr.Ing. Adama Fanhirii SANGARE, Ph.D in Electrical Engeneering and Automation Page 3

Etude dun laboratoire virtuel de simulation des machines courant continu Fig.5.4 Courbe de la caractristique mcanique !=f(M) de la MCC excitation indpendante, rgime moteur .....................................................................................................................82 Fig.5.5 Courbe de la caractristique de fonctionnement !=f(P2) de la MCC excitation indpendante, rgime moteur...............................................................................................82 Fig.5.6 Courbe de la caractristique de fonctionnement M=f(P2) de la MCC excitation indpendante, rgime moteur...............................................................................................83 Fig.5.7 Courbe de la caractristique de fonctionnement Ia=f(P2) de la MCC excitation indpendante, rgime moteur...............................................................................................83 Fig.5.8 Courbe de la caractristique de fonctionnement "=f(P2) de la MCC excitation indpendante, rgime moteur...............................................................................................84 Fig.5.9 Courbe de la caractristique mcanique !=f(M) de la MCC excitation indpendante rgime moteur, rgime gnrateur .......................................................................................85 Fig.5.10 Courbe de la caractristique de fonctionnement !=f(P2) de la MCC excitation indpendante, rgime gnrateur .........................................................................................86 Fig.5.11 Courbe de la caractristique de fonctionnement M=f(P2) de la MCC excitation indpendante, rgime gnrateur .........................................................................................86 Fig.5.12 Courbe de la caractristique de fonctionnement Ia=f(P2) de la MCC excitation indpendante, rgime gnrateur .........................................................................................87 Fig.5.13 Courbe de la caractristique de fonctionnement "=f(P2) de la MCC excitation indpendante, rgime gnrateur .........................................................................................87 Fig.5.14 Courbes des caractristiques mcaniques !=f(M,Ua) de la MCC excitation indpendante .......................................................................................................................89 Fig.5.15 Courbes des caractristiques mcaniques !=f(M,Ue) de la MCC excitation indpendante .......................................................................................................................90 Fig.5.16 Courbes des caractristiques mcaniques ! = f (M,Ra) de la MCC excitation indpendante .......................................................................................................................92 Fig.5.17 Courbes des caractristiques mcaniques ! = f (M,#) de la MCC excitation indpendante .......................................................................................................................94 Fig.5.18 Courbe de la caractristique de rglage !=f(Ua) de la MCC excitation indpendante .......................................................................................................................95 Fig.5.19 Modle pour ltude de la MCC excitation srie..................................................96 Fig.5.20 Fentre de rglage des paramtres de la machine ...................................................97 Fig.5.21 Fentre de rglage des paramtres de la source de tension......................................97 Fig.5.22 Fentre de rglage des paramtres de simulation....................................................98 Dr.Ing. Adama Fanhirii SANGARE, Ph.D in Electrical Engeneering and Automation Page 4

Etude dun laboratoire virtuel de simulation des machines courant continu Fig.5.23 Courbe de la caractristique mcanique !=f(M) de la MCC excitation srie ......99 Fig.5.24 Courbe de la caractristique de fonctionnement !=f(P2) de la MCC excitation srie ............................................................................................................................................99 Fig.5.25 Courbe de la caractristique de fonctionnement M=f(P2) de la MCC excitation srie ..................................................................................................................................100 Fig.5.26 Courbe de la caractristique de fonctionnement Ia=f(P2) de la MCC excitation srie ..................................................................................................................................100 Fig.5.27 Courbe de la caractristique de fonctionnement "=f(P2) de la MCC excitation srie ..........................................................................................................................................101

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Introduction
Depuis fort longtemps, lducation est lune des priorits du gouvernement du Mali. Ce dernier consacre plus de 30% de son budget national au secteur ducatif. Malgr ces gros efforts dploys par les autorits du pays dans ce domaine, les besoins en quipements et matriels didactiques de nos grandes coles ne font que saccentuer. Presque tous les laboratoires dtudes et de recherches de ces coles sont devenus vtustes ; dans ces conditions, il est pratiquement impossible aux enseignants de mener bien leur mission qui est avant tout la mise en place dun enseignement de qualit. Lune des solutions alternatives ce problme peut tre trouve dans lutilisation des nouvelles technologies de linformation et de la communication (NTIC). Cest pour cette raison que le gouvernement du Mali a adopt un dcret supprimant certaines taxes notamment la TVA sur limportation des matriels et outils informatiques et en mme temps procder la mise en place des marche routes dinformation et de communication en fibre optique dans beaucoup de zones de notre pays. Ces actes encourageant doivent permettre au Mali de combler son retard dans ce domaine et mme temps de se connecter sur la toile daraigne mondiale qui nest autre chose que lInternet. Le monde moderne devient de plus en plus globaliser sur le plan de linformation et de la communication grce lutilisation incessante et progressive des outils des NTIC, qui devient de plus en plus accessible pour bon nombre de Maliens. La ncessit dintroduire profondment ces outils dans lenseignement permettra sans quivoque damliorer lefficacit de notre systme ducatif. Cependant, cette condition exige des changements de certaines formes traditionnelles dorganisation et de fonctionnement du processus acadmique. Beaucoup dactions ont t entreprises dans ce sens. Mais limpacte des NTIC sur lorganisation et lexcution du processus acadmique devient efficace lorsquil y a interaction ininterrompue entre les apprenants et les modles des objets tudier appuys par les outils informatiques. En plus de cela, dans le processus dexprimentation des modles virtuels, il est fort possible dacqurir des nouvelles connaissances. Cela concerne particulirement les cas o les apprenants se trouvent en face des systmes complexes caractriss par une multitude de liaisons fonctionnelles entre ses composants. Le comportement de tels systmes est difficile valuer quantitativement. Dans ce cas une analyse quantitative permettant dimiter le fonctionnement du systme diffrents rgimes savre ncessaire. Dr.Ing. Adama Fanhirii SANGARE, Ph.D in Electrical Engeneering and Automation Page 6

Etude dun laboratoire virtuel de simulation des machines courant continu Ces dernires annes sont marques par lavnement de lenseignement distance. Dans ce systme dapprentissage ltudiant na pratiquement pas la possibilit de travailler sur les installations physiques. Cela explique une fois de plus lutilit des travaux pratiques (TP) virtuels. A lEcole Nationale dIngnieurs Abderhamane Baba TOURE de Bamako (ENIABT), les TP en machines lectriques et commandes sont effectus sur des installations (maquettes) physiques. Alors la ncessit de raliser de tels TP savre indiscutable. Cependant, en plus des problmes voqus tantt, les installations physiques de ces TP ont une srie de limites. Elles sont avant tout trs chres et ne rpondent plus aux normes internationales. De plus au labo dElectronique, dElectricit et Automatisme (EEA), les TP sont gnralement excuts par des groupes de trois cinq tudiants ;cest pour cela quil est impossible de donner un exercice individuel. Le but du prsent projet, rentrant dans le cadre des objectifs de la politique nationale en matire dducation au Mali, est de mettre sur pied une plate forme exprimentale de simulation des machines et entranements lectriques, notamment les machines courant continu, dans lenvironnement MATLAB/SIMULINK pour lENI-ABT. Le choix de ce logiciel nest pas fortuit, car il est par excellence le programme le plus convoit par les chercheurs et tudiants du monde entier. Cette plate forme permettra en un premier lieu dexcuter entirement le programme de lENI-ABT en TP de machines lectriques et commandes et en second lieu de permettre aux professeurs chercheurs de faire au pralable des essais virtuels afin de sacqurir de la vracit des rsultats de leurs recherches avant toute ralisation pratique. Ce projet permettra enfin dentamer lenseignement distance lENI-ABT.

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Chapitre 1 MATLAB/SIMULINK
1.1 MatLab MATLAB est un produit destin ltude des systmes linaires ou non linaires. La premire version de ce logiciel a t labore il y a vingt (20) ans de cela. Son dveloppement et son perfectionnement se font dune faon continue et parallle ceux de la technique de calcul. Le nom du logiciel MATLAB vient du groupe de mots anglais Matrix Laboratory, il est orient en un premier lieu sur llaboration des massifs de donnes (des matrices et des vecteurs). Cest pour cela, malgr une volution rapide de la technique de calcul, MATLAB est toujours parvenu se maintenir au plus haut niveau de lvolution de cette technique. Comme rsultat, de nos jours MATLAB est une bibliothque trs riche en fonctions plus de huit cent (800) fonctions. Lunique problme pour lutilisateur de ce logiciel est de savoir o prendre les lments ncessaires pour la rsolution dun problme concret. Pour faciliter lutilisation de MATLAB par les spcialistes des diffrents domaines de la science et de la technique, sa bibliothque est divise en diffrant parties. Celles dentre elles, qui possdent un caractre gnral font partie de la composition du noyau et celles qui font partie des domaines spcifiques sont classes dans les lots des paquets dextension Toolboxes (boites outils). Simulink est un instrument interactif pour la modlisation des systmes dynamiques. Il est important de souligner que les logiciels MATLAB, Simulink et leurs paquets dextension (Toolboxes, Blocksets) se dveloppent et se perfectionnent constamment. Cest pour cela, il est possible, que la version et bibliothques, installes sur lordinateur de lutilisateur se diffrent de celles utilises dans ce manuel. Les non correspondance des versions ne joue pas un trs grand rle et se manifeste seulement dans la forme de fentres, quelques changements de linterface, et dautres descriptions spcifiques etc., mais elle peut rendre impossible lutilisation des modles dj labors dans ce manuel. Pour notre cas concret, nous utiliserons la version MATLAB 6.5 et SIMULINK 5. Cette version possde un nouveau LT compiler trs rapide et performant. Selon les laborateurs de ce logiciel, cela transforme MATLAB 6.5 en une puissance alternative au codage en C dans le domaine des calculs techniques.

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Etude dun laboratoire virtuel de simulation des machines courant continu Lune des particularits les plus importantes de cette version est la productivit trs leve des m-files (menu des fichiers). Les changements dans lalgorithme, llaboration des fonctions et scnarios lont permis datteindre un niveau notoire en productivit comparativement ses versions prcdentes. Simulink 5 possde les nouvelles proprits suivantes : Le soutien aux calculs points fixes. Maintenant il y a la possibilit de modliser facilement un lment, en naviguant entre les calculs point flottant et fixe (linstallation de Fixed-Point Blockset est recommande). Linstrument Look-Up Table Editor permet une vision plus claire et une rdaction plus facile des donnes dans les tableaux des blocs. Laffichage du rdacteur est effectu partir du menu Tools de la fentre du modle. Linstrument Model Discretizer permet une substitution slectionne des blocs continus en blocs discrets (linstallation du programme Control System Toolbox, version 5.2 est recommande). Laffichage du discrtisateur est effectu partir du menu Tools de la fentre du modle. Le dispositif du diagnostic des erreurs amlior Diagnostic Viewer permet maintenant Le rdacteur du masque Mask Editor contient maintenant linstrument pour la cration de configurer les informations sur les erreurs. des fentres dynamiques de dialogue. Le panneau Callback sur le bouton Parameters du rdacteur de masque permet de fournir les fonctions, qui laborent le changement des paramtres du bloc (sous systmes). Le bloc S-fonction Builder comprend un nouveau bouton Data Properties, laide La nouvelle bibliothque Model Vrification Library est venue enrichir la bibliothque duquel, on peut fournir le type de donnes sur les portes, et lunit des signaux etc. dj existante. Elle comprend des blocs, qui effectuent la vrification du modle au cours du calcul. Linstrument de cration du rapport Print details formule le document HTML avec les schmas du modle et des sous systmes, ainsi que la liste des paramtres des blocs et leurs valeurs. La commande Print details est inclue dans le menu File. Ce travail servira de guide pour lexcution des laboratoires virtuels en machines lectriques. Lappareillage de base pour lexcution de ces manipulations est constitu uniquement dlments de deux logiciels dextension de MATLAB : Simulink et Power System. Dans les bibliothques de ceux-ci, il y a plusieurs lments virtuels et dappareils de mesure, ce qui permet dtudier largement le circuit lectrique de nimporte quelle complexit. Dans ce Dr.Ing. Adama Fanhirii SANGARE, Ph.D in Electrical Engeneering and Automation Page 9

Etude dun laboratoire virtuel de simulation des machines courant continu chapitre on dcrit le contenu des bibliothques principales de ces paquets dextension et leurs mthodes dutilisations. Dans ce cas une attention particulire est consacre aux bibliothques, qui seront utilises par la suite au cours de lexcution du laboratoire virtuel en machines lectriques. 1.2 Simulink Simulink est un instrument interactif pour la modlisation, limitation et lanalyse des systmes dynamiques. Il donne la possibilit de construire des blocs diagrammes graphiques, dimiter les systmes dynamiques, dtudier la capacit de fonctionnement des systmes et damliorer les projets. Simulink est entirement incorpor dans MATLAB, et permet un accs rapide un large spectre dinstruments danalyse et de conception. 1.2.1 Dmarrage de Simulink Aprs louverture de la fentre principale du programme MATLAB (fig. 1.1), il faut dmarrer le programme Simulink. Cela peut se faire de trois manires diffrentes : Cliquer sur le bouton commande MATLAB. Dans la barre de commande de la fentre principale MATLAB crire Simulink et appuyer le bouton enter sur le clavier. Excuter la commande Open dans le menu File et ouvrir le fichier modle (mdl-file). (Simulink) dans le panneau des instruments de la fentre de

Fig. 1.1 : Fentre principale du programme MATLAB

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Etude dun laboratoire virtuel de simulation des machines courant continu Lutilisation des deux premires mthodes permet douvrir la fentre Browser des chapitres de la bibliothque Simulink (fig. 1.2).

Fig. 1.2 : La fentre de lafficheur des diffrentes parties de la bibliothque Simulink 1.2.2 Afficheur des diffrentes parties de la bibliothque Simulink La bibliothque principale Simulink est mise en relief sur la fig. 1.2 (dans la partie gauche de la fentre) et ses chapitres - dans la partie droite de la fentre. La bibliothque Simulink comprend les principales parties suivantes : Continuous : blocs linaires. Discrete: blocs discrets. Functions & Tables : fonctions et tableaux. Math : blocs des oprations mathmatiques. Nonlinear : blocs non linaires Signals & Systems : signaux et systmes. Sinks : dispositifs denregistrement Sources : sources des signaux et leurs actions. Subsystems : blocs des sous systmes. Dr.Ing. Adama Fanhirii SANGARE, Ph.D in Electrical Engeneering and Automation Page 11

Etude dun laboratoire virtuel de simulation des machines courant continu La liste des diffrentes parties de la bibliothque Simulink est reprsente sous forme darbre, et les rgles de leur utilisation sont communes toutes les listes de telle forme. Le choix dune partie gauche, entrane laffichage droite de la fentre de son contenu. Pour travailler dans une fentre on utilise les commandes regroupes dans le menu. Le menu de lafficheur des bibliothques contient les points suivants : File (fichier) utilisation des fichiers des bibliothques Edit (dition) ajout des blocs et leurs recherches (par nom) View (affichage) commande de laffichage des lments de Help (aide) affichage de la fentre daide. Pour travailler avec lafficheur des bibliothques, on peut aussi utiliser les icnes qui se trouvent sur le panneau des instruments.Les boutons du panneau des instruments jouent les rles suivants : Crer un nouveau S-modle (ouvrir une nouvelle fentre du modle). Ouvrir un des S-modles existants. Changer les proprits de la fentre de lafficheur au-dessus de toutes les fentres . Un second click sur ce bouton annule ce rgime. Recherche du bloc par nom (par les premiers symboles du nom). Aprs avoir retrouver le bloc, dans la fentre de lafficheur souvre la partie correspondante de la bibliothque, et le bloc sera slectionn. Si le bloc avec un tel nom est absent, alors dans la fentre de lafficheur il sera mentionn linformation Not found le nom du bloc (le bloc nest pas retrouv). 1.2.3 Cration du modle Pour crer le modle dans le milieu SIMULINK, il est ncessaire de procder de la manire suivante : Crer un nouveau fichier du modle laide de la commande File/New/Model, ou en utilisant le bouton sur le panneau des instruments. La fentre encore nouvellement cre est reprsente sur la fig. 1.3. linterface

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Fig. 1.3 : Fentre vide du modle Placer les blocs dans la fentre du modle. Pour cela il est ncessaire douvrir la partie correspondante de la bibliothque (par exemple, les sources). Ensuite, en indiquant avec le pointeur de la souris le bloc demand et en appuyant sur le bouton gauche de la souris, on trane le bloc dans la fentre cre. Le bouton de la souris doit tre maintenu appuy. La fentre du modle qui contient les blocs est reprsente sur la fig. 1.4. Pour liminer le bloc, il est ncessaire de le slectionner (lindiquer avec le pointeur de la souris et appuyer le bouton gauche de la souris ), et ensuite appuyer le bouton Delete sur le clavier. Ensuite, si ncessaire, il faut changer les paramtres du bloc, installs par le programme. Pour cela il est ncessaire de cliquer deux fois le bouton gauche de la souris , sur limage du bloc. La fentre de rdaction des paramtres du bloc donn est ainsi ouverte. En mentionnant les paramtres chiffrs, il est important de savoir quen qualit de diviseur dcimal on doit utiliser le point et non la virgule. Aprs les changements on doit fermer la fentre par le bouton OK. En qualit dexemple, la fentre de rglage des paramtres du bloc Signal Generator est reprsente sur la fig. 1.5.

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Fig. 1.4 : Fentre du modle contenant des blocs

Fig. 1.5 : Fentre de rglage des paramtres du bloc Signal Generator - Aprs linstallation sur le schma de tous les blocs des bibliothques demandes, il est ncessaire de procder la liaison des lments du schma. Pour relier les blocs, il est ncessaire dindiquer avec le pointeur de la souris la sortie du bloc, aprs appuyer et, sans relcher le bouton gauche de la souris, mener une ligne jusqu lentre de lautre bloc. Aprs cela relcher le bouton. Pour crer le point de bifurcation sur la ligne de liaison, il suffit demmener le pointeur au point de nud propos, en appuyant sur le bouton droit de la souris, tirer la ligne. Pour supprimer la ligne, il faut la slectionner (comme pour le bloc), et ensuite

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Etude dun laboratoire virtuel de simulation des machines courant continu appuyer sur le bouton Delete sur le clavier. Le schma du modle, sur lequel sont excutes les liaisons entre les blocs, est reprsent sur la fig. 1.6. - Aprs avoir tabli le schma de calcul, il est ncessaire de le garder sous forme de fichier sur le disque, en choisissant le point menu File/Save dans la fentre du schma et en indiquant le rpertoire et le nom du fichier.

Fig. 1.6 : Schma du modle 1.2.4 Fentre du modle La fentre du modle a la forme habituelle pour Microsoft Office et contient les lments suivants (fig. 1.6) : Le titre, avec le nom de la fentre. A la fentre nouvellement cre est attribu le nom Le menu avec les commandes File, Edit, View etc. Le panneau des instruments. La fentre pour la cration du schma du modle. La barre dtat, qui contient linformation sur ltat courant du modle. Untitled avec le numro dordre correspondant.

Le menu de la fentre contient les commandes pour la rdaction du modle, son rglage et la commande du processus du calcul, le travail avec les fichiers etc. File (Fichier) : travail avec les fichiers des modles. Edit (Edition) : changement de modle et recherche des blocs. View (Forme) : Commande lexposition des lments de linterface.

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Etude dun laboratoire virtuel de simulation des machines courant continu Simulation (Modlisation) : Fourniture des rglages pour la modlisation et la commande Format (Format) : Changement de la forme extrieure des blocs et du modle dans Tools (Outils) : Utilisation de moyens spciaux pour travailler avec le modle (compiler, Help (Aide) : appel aux fentres du systme daides.

du processus de calcul. lensemble. analyse linaire etc.). Pour travailler avec le modle on peut utiliser aussi les boutons sur le panneau des instruments (fig. 1.7).

Fig. 1.7 : Panneau des instruments de la fentre du modle Les boutons du panneau des instruments possdent lutilit suivante: 1- New Model : ouvrir une nouvelle (vide) fentre du modle. 2- Open Model : ouvrir le mdl-fichier existant. 3- Save Model : sauvegarder mdl-fichier sur le disque. 4- Print Model : appel limprimerie du bloc diagramme du modle. 5- Cut : couper la partie slectionne du modle et garder dans la mmoire oprationnelle. 6- Copy : Copier la partie slectionne dans la mmoire intermdiaire. 7- Paste : coller dans la fentre du modle le contenu de la mmoire oprative 8- Undo : annuler lopration prcdente de ldition. 9- Redo : rhabiliter le rsultat de lopration annule de ldition. 10- Library Browser : Ouvrir la fentre du commentateur des bibliothques. 11- Toggle Model Browser : Ouvrir la fentre du commentateur du modle. 12- Go to parent system : Passage du sous systme au systme de niveau suprieur en hirarchie. La commande est disponible seulement quand le sous systme est ouvert. 13- Debug : Dmarrage du compiler du modle. 14- Start/Pause/Continue Simulation : dmarrage du modle en excution (Start) ; aprs le dmarrage du modle, le bouton change dimage et il apparat le symbole correspondant dj la commande Pause (arrt de la modlisation) ; pour renouveler la modlisation il faut Dr.Ing. Adama Fanhirii SANGARE, Ph.D in Electrical Engeneering and Automation Page 16

Etude dun laboratoire virtuel de simulation des machines courant continu appuyer sur le mme, car en rgime de pause on la fait correspondre la commande Continue (continuer). 15- Stop : Terminer la modlisation. Le bouton devient accessible aprs le dbut de la modlisation, et aussi aprs lexcution de la commande Pause. 16- Normal/Accelerator : Rgime habituel /acclr du calcul. Linstrument est disponible, si lannexe Simulink Performance Tool est installe. Dans la partie infrieure de la fentre du modle se trouve la barre dtat, dans laquelle Figure les brefs commentaires sur les boutons du panneau des instruments, et ainsi sur les points du menu, quand le pointeur de la souris se trouve sur llment correspondant de linterface. Le champ des textes est utilis et pour indiquer ltat de Simulink : Ready (prt) ou Running (excution). 1.2.5 Oprations avec les blocs La copie des blocs dune fentre lautre se fait de la manire suivante : on ouvre la bibliothque concerne ou la fentre du modle et on fait traner le bloc considr laide de la souris dans la fentre du modle crer. Les blocs peuvent tre copis laide de la commande menu. La squence des actions dans ce cas est la suivante : - Dans la fentre de la bibliothque ou du modle on slectionne le bloc (les blocs), qui doit tre copi ; On choisit dans le menu Edit (Edition) de la fentre active la commande Copy (Copier) ; Rendre active la fentre, dans laquelle on doit copier le bloc, et choisir la commande Paste (coller) dans le menu Edit (Edition). On attribut chaque bloc Simulink copi un nom. Le premier bloc copi aura le mme nom que le bloc dans la bibliothque. Chaque bloc suivant du mme type aura le mme nom avec laddition du numro dordre. Lutilisateur peut renommer le bloc. En copiant le bloc on obtient les mmes valeurs des paramtres rgls que le bloc original. Dplacement des blocs du modle : Le dplacement du bloc lintrieur du modle seffectue par son glissement laide de la souris. Dans ce cas Simulink redessine automatiquement les lignes, qui lient ce bloc avec dautres blocs. Pour dplacer quelques blocs ensemble avec les lignes de liaison et avec la conservation des distances relatives il est ncessaire de les slectionner et les traner laide du pointeur de la souris un bloc des blocs. Tous les autres blocs slectionns occuperont aussi des nouvelles places. Dr.Ing. Adama Fanhirii SANGARE, Ph.D in Electrical Engeneering and Automation Page 17

Etude dun laboratoire virtuel de simulation des machines courant continu La copie des blocs dun modle : est effectue de deux manires : Traner le bloc lendroit voulu, en maintenant appuyer dans ce cas le bouton Ctrl ; Traner le bloc, en maintenant le bouton droit de la souris appuye, dans ce cas on ajoute au nouveau bloc le numro dordre suivant. Suppression des blocs. Pour supprimer les blocs inutiles du bloc schma il suffit de slectionner ces blocs, comme a t dit auparavant, et appuyer le bouton Del ou Backspace . On peut aussi actionner la commande Clear (nettoyer) ou Cut, alors on peut copier les blocs supprims par la suite dans le modle laide de la commande Paste (coller) du mme menu. Le dtachement du bloc : Pour sparer le bloc de la ligne, il faut appuyer Shift et, sans le relcher, traner le bloc dans un autre endroit. Le changement de lorientation angulaire du bloc : A ltat initial le signal circule travers le bloc de gauche droite (au cot gauche on dispose les entres du bloc, et au cot droit les sorties). Pour changer lorientation angulaire du bloc il faut : Slectionner le bloc, quon veut faire tourner ; Choisir dans le menu Format (Format) la fentre du bloc-schma une des commandes suivantes : Flip Block (rotation du bloc dun angle de 180) ou Rotate Block (Rotation du bloc de 90 dans le sens des aiguilles dune montre). Changement des dimensions du bloc : Le changement des dimensions du bloc est effectu de la manire suivante. On slectionne le bloc et on dispose le pointeur de la souris sur une des marques angulaires du bloc. La forme de lindicateur devient dans ce cas une flche deux sens. Il faut reprer cette marque laide de la souris et la tirer dans une nouvelle position. Changement et le dplacement du nom du bloc : Tous les noms des blocs dans le modle doivent tre authentiques et composer au moins dun symbole. Pour changer le nom du bloc, il faut cliquer deux fois sur le nom, et ensuite, en utilisant les mthodes habituelles ddition, apporter les changements ncessaires. Pour changer le caractre il faut slectionner le bloc, et activer la commande Font (Caractre) du menu Format (Format) de la fentre du modle et ensuite choisir le caractre dans la fentre de dialogue ouverte. Par dfaut, le nom du bloc est dispos ainsi. Si le bloc est orient de gauche droite, alors le nom doit se trouver au dessous du bloc ; si cest de droite gauche au dessus ; si cest de haut en bas ou du bas en haut au cot droit du bloc. Le changement de la disposition du nom du bloc slectionn peut se faire de deux manires : Traner le nom laide de la souris au cot oppos du bloc. Dr.Ing. Adama Fanhirii SANGARE, Ph.D in Electrical Engeneering and Automation Page 18

Etude dun laboratoire virtuel de simulation des machines courant continu Se servir de la commande Flip Name du menu Format de la fentre du modle ; le nom sera du cot oppos au bloc. On peut cacher le nom du bloc, en utilisant la commande Hide Name (cacher le nom) du menu Format de la fentre du modle. Pour le faire ressortir, on se sert de la commande Show Name (montrer le nom) du mme menu. La mise en place des symboles des signaux et des commentaires : Pour une meilleure apparition et de commodit du bloc schma de la ligne, on peut lquiper de symboles qui indiquent, quels signaux circulent travers eux. Les symboles se placent au-dessous ou audessus de la ligne horizontale. Ils peuvent tre placs au dbut, la fin ou au milieu de la ligne. Cration et manipulation des signaux par les symboles : Pour crer le symbole des signaux, il faut deux fois cliquer sur le segment de la ligne et ensuite introduire le texte du symbole. Il faut obligatoirement cliquer deux fois sur la ligne dune faon prcise, car dans le cas contraire il y aura cration dun commentaire au modle. Le dplacement du symbole est effectu par son tranage laide de la souris jusqu la nouvelle place. Si dans ce cas on maintient le bouton Ctrl appuy, alors le symbole sera copi la nouvelle place. On peut le copier aussi, en cliquant deux fois sur un autre segment de la ligne. Pour diter le symbole, il faut cliquer sur lui et ensuite apporter les changements correspondants dans son texte. Pour supprimer le symbole, il faut le slectionner, tout en maintenant le bouton Shift appuy, on appuie le bouton Del ou Backspace . Dans ce cas tous les symboles de cette ligne seront supprims. Cration et manipulation par commentaire : Les commentaires donnent la possibilit daccompagner le bloc-schma par un texte dinformation sur le modle et ses diffrentes composantes. On peut placer les commentaires nimporte quel endroit libre du bloc-schma. Aprs avoir cliquer deux fois nimporte quel endroit libre du bloc schma, un cadre rectangulaire apparat, dans lequel on peut introduire le texte du commentaire. Le dplacement du commentaire est effectu par son tranage laide de la souris. Si dans ce cas on maintient le bouton Ctrl appuy, le commentaire sera copi au nouvel endroit. Le commentaire cr peut tre modifi. Pour cela il faut cliquer sur le commentaire, et ensuite apporter des corrections ncessaires. Pour changer, dans ce cas les paramtres du caractre du commentaire, il faut slectionner le texte du commentaire et choisir la commande Font Dr.Ing. Adama Fanhirii SANGARE, Ph.D in Electrical Engeneering and Automation Page 19

Etude dun laboratoire virtuel de simulation des machines courant continu (caractres) du menu Format de la fentre du bloc schma. Aprs cela, apparat la fentre de dialogue, dans laquelle il faut choisir le nom du caractre, sa dimension, les attributs et le style et aprs appuyer le bouton OK . On peut supprimer les commentaires. Pour cela, on les slectionne, en maintenant le bouton Shift appuy, et en appuyant le bouton Del ou Backspace . 1.2.6 Formatage des objets Dans le menu Format (et comme dans le menu contextuel, quon actionne en appuyant sur le bouton droit de la souris sur lobjet) se trouve un ensemble de commandes de formatage des blocs. Les commandes de formatage sont divises en quelques groupes : o Changement de limage des critures : 1- Font : formatage du caractre des critures et des blocs de texte. 2- Text alignement : lalignement du texte dans les textes dcriture. 3- Flip name : dplacement de lcriture du bloc. 4- Show/Hide name : Fixation ou couverture de lcriture du bloc. o Changement des couleurs de limage du bloc : 1- Foreground color : Choix de la couleur du fond des blocs slectionns. 2- Screen color : Choix de la couleur de fond pour toute la fentre du modle. o Changement de la position du bloc et de sa forme : 1- Flip block : Rotation du bloc de 90 dans le sens des aiguilles dune montre. 2- Show drop shadow : montrer les silhouettes du bloc. 3- Show port labels : montrer les symboles des portes. o Autres changements : 1- Library link display : affichage des liens avec les bibliothques 2- Sample time colors : choix de la couleur du bloc dindication du temps. 3- Wide nonscalar lines : augmentation/diminution de la largeur des lignes non scalaires. 4- Signal dimensions : affichage des dimensions des signaux. 5- Port data types : affichage des donnes sur le type de portes. 6- Storage class : Classe de mmoire. Le paramtre qui est install au cours du fonctionnement de Real-Time Workshop. 7- Execution order : affichage du numro dordre du bloc dans suite dexcution en srie.

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Etude dun laboratoire virtuel de simulation des machines courant continu 1.2.7 Introduction des paramtres du calcul et manipulation Avant tout calcul, il est ncessaire au pralable dintroduire les paramtres de Simulation. On donne ces paramtres moyennant le menu Simulation / Parameters de la fentre du panneau (fig. 1.8). La fentre de rglage des paramtres du calcul a 5 boutons : Solver (calcul) : installation des paramtres du calcul du modle. Workspace I/O (entre/sortie des donnes dans lespace de travail) Laffichage des paramtres dchange de donnes avec lespace de manipulation de MATLAB. Diagnostics (diagnostiques) : Le choix des paramtres du rgime de diagnostique.

Fig. 1.8 : Fentre daffichage des paramtres de la modlisation Advanced : Linstallation des paramtres complmentaires. Real-time Workshop : instrument pour travailler en temps rel.

Lintroduction des paramtres du calcul du modle est excute laide des lments de commande, placs dans le classeur Solver. Ces lments sont classs en trois groupes (fig. 1.8) : Simulation time (intervalle de modlisation ou, en dautres termes, le temps du calcul), Solver options (paramtres du calcul), Output options (paramtres daffichage). La dure du calcul (Simulation time) est donne par lindication des valeurs initiale (Start time) et finale (Stop time) de la dure de calcul. Le temps initial, comme dhabitude est donn gal zro. La valeur du temps final est fournie par lutilisateur en partant des conditions du problme rsoudre. Dr.Ing. Adama Fanhirii SANGARE, Ph.D in Electrical Engeneering and Automation Page 21

Etude dun laboratoire virtuel de simulation des machines courant continu En choisissant les paramtres du calcul (Solver options) il est ncessaire dindiquer la mthode de modlisation (Type) et la mthode du calcul du nouvel tat du systme. Pour le paramtre Type deux variantes sont accessibles : pas fixe (Fixed-step) ou variable (Variablestep). Par convention, Variable-step est utilis dans la modlisation des grandeurs continues, et fixed-step : pour des grandeurs discrtes. La liste des mthodes de calcul du nouvel tat du systme, contient quelques variantes. La premire variante (discrete) est utilise pour le calcul des systmes discrets. Les autres mthodes sont utilises pour le calcul des systmes continus. Ces mthodes sont diffrentes pour les pas variable (Variable-step) et fixe (Fixed-step) du temps, mais, elles constituent par essence les procdures de la rsolution des systmes dquations diffrentielles. Au-dessous des deux listes ouvrables Type se trouve la zone, dont le contenu change en fonction de la mthode de changement du modle de temps choisie. En choisissant Fixed-step dans le domaine donn, le champ de texte Fixed-step size (valeur du pas fix) apparat, cela permet dindiquer la valeur du pas de modlisation. La valeur du pas de la modlisation par dfaut est fixe automatiquement par le systme (auto). La valeur demande du pas peut tre introduite la place de la valeur auto soit sous forme de chiffre, soit sous forme dexpression calculable (cela concerne et aussi tous les paramtres qui peuvent tre installs par le systme automatiquement). En choisissant Fixed-step il est ncessaire aussi de donner le rgime du calcul (Mode). Pour le paramtre Mode trois variantes sont possibles : MultiTasking (problmes multiples) : il est ncessaire de lutiliser, si dans le modle il existe des sous-systmes fonctionnant paralllement, et le rsultat du fonctionnement du modle dpend des paramtres de temps de ces sous systmes. Le rgime permet de mettre en vidence la non concordance entre la vitesse et la discrdit des signaux, qui peuvent tre envoys par les blocs les uns aux autres. SingleTasking (problme unique) : est utilis pour des modles, dans lesquels, la synchronisation stricte et insuffisante du fonctionnement des composantes ninflue pas sur le rsultat final de la modlisation. Auto (Choix automatique du rgime) : permet Simulink dinstaller automatiquement le rgime MultiTasking pour des modles, dans lesquels on utilise les blocs avec diffrentes vitesses de transmission des signaux et le rgime SingleTasking pour les modles, dans lesquels il y a des blocs, qui oprent vitesses gales. En choisissant Variable-Step dans le domaine, les champs pour lintroduction de trois paramtres apparaissent : Dr.Ing. Adama Fanhirii SANGARE, Ph.D in Electrical Engeneering and Automation Page 22

Etude dun laboratoire virtuel de simulation des machines courant continu Max step size : le pas maximal du calcul. Par dfaut il mentionne automatiquement (auto)

et sa valeur dans ce cas est gale 1/50 de la diffrence entre StopTime et StartTime. Trs souvent cette valeur se trouve trs grande, et les graphiques observer deviennent des lignes brises et continues. Dans ce cas il est ncessaire de donner dune faon claire la valeur du pas maximal du calcul. Min step size : le pas minimal du calcul. Initial step size : la valeur initiale du pas de la modlisation.

En modlisant les systmes continus avec lutilisation du pas variable, il est ncessaire dindiquer la prcision des calculs : relative (Relative tolerance) et absolue (Absolute tolerance). Par dfaut elles sont gales respectivement 10-3 et auto. Dans la partie infrieure du classeur Solver, on donne les rglages des paramtres daffichage des signaux de sortie du systme modliser (Output options). Pour un paramtre donn, il est possible de choisir une des trois variantes suivantes : Refine output (affichage corrig) : permet de changer la discrdit de lenregistrement du temps du modle et des signaux, qui sont gards dans lespace de manipulation de MATLAB laide du bloc To Workspace. La fixation de la valeur de discrdit est effectue dans la barre ddition Refine factor, situe droite. Par dfaut la valeur Refine factor gale 1, cela signifie, que lenregistrement seffectue avec un pas Dt = 1 (c'est--dire pour chaque valeur du temps de modlisation). Si on donne Refine factor gal 2, cela signifie, que chaque deuxime valeur des signaux sera enregistre, gal 3 chaque troisime valeur etc. Le paramtre Refine factor peut prendre seulement des valeurs entires et positives. Produce additional output (affichage complmentaire) permet lenregistrement complmentaire des paramtres du modle des moments de temps donns ; leurs valeurs sont introduites dans la barre ddition (dans ce cas elle est appele Output times) sous forme de liste, crite entre crochets. En utilisant cette variante le pas de base de lenregistrement (Dt) est gal 1. Les valeurs du temps dans la liste Output times peuvent tre des fractions de chiffre et avoir nimporte quelle prcision. Produce specified output only (formater seulement laffichage donn) montre laffichage des paramtres du modle seulement des temps donns, qui sont indiqus dans le champ Output times (les temps daffichage).

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Etude dun laboratoire virtuel de simulation des machines courant continu 1.3 Paquet dextension Power System Blockset La bibliothque Powerlib du paquet dextension Power System Blockset (fig. 1.9) contient 6 parties, la dernire desquelles, Extras, contient des sous partis. 1.3.1 Electrical Sources : sources dnergie lectrique Cette bibliothque contient des sources de courant et tension continus et alternatifs pouvant tre commandes et non (fig. 1.10). La fentre de rglage du bloc AC Voltage est reprsente sur la (fig. 1.11). Dans les champs des paramtres de la fentre sont introduites les valeurs de lamplitude de la tension, la phase initiale et la frquence.

Fig. 1.9: Bibliothque Powerlib

Fig. 1.10 : Bibliothque Electrical Sources Longlet Measurements permet de brancher le bloc Multimeter pour la mesure et lobservation des paramtres de sortie de la source.

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Etude dun laboratoire virtuel de simulation des machines courant continu Les blocs des sources commander permettent de relier les schmas fonctionnels et de structure des bibliothques principales Simulink Block Library avec les lments de la bibliothque Power System Blockset.

Fig. 1.11 : Fentre de rglage du bloc AC Voltage Source 1.3.2 Library Power Elements Bibliothque des lments passifs Les lments passifs de la bibliothque sont reprsents sur la (fig. 1.12) : 1- Les lments passifs en srie et en parallle R, L, C, qui peuvent tre donns dans les paramtres de ces lments (Ohm, Henry, Farad RLC Branch), et peuvent tre donns par les valeurs des puissances active, ractive, inductive soit ractive capacitive (RLC Load). 2- Le transformateur linaire (Linear Transformer) et le transformateur avec un noyau magntique rel, qui tient compte de sa saturation (Saturable Transformer). 3- Les circuits magntiquement lis (les circuits induction mutuelle, Mutual Inductance). 4- Llment non linaire (Surge Arrester), qui permet de formuler la dpendance non linaire demande entre les signaux dentre et de sortie. 5- La cl (Breaker), les paramtres (la rsistance, linductance) de laquelle ltat ouvert sont mentionns dans les champs de rglage. Cest l aussi quon donne ltat de la cl (ouvert, ferm) signal dentre nul. 6- Les transformateurs triphass deux et trois enroulements (Three-phase Transformer, two windings, Three windings).

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Etude dun laboratoire virtuel de simulation des machines courant continu 7- Les blocs qui ralisent les paramtres de la ligne de transmission monophase et triphase (PI Section Line, Distributed Parameters Line).

Fig. 1.12 : Bibliothque Power Elements En qualit dexemple la fentre de rglage du bloc du transformateur triphas (Three-Phase Transformer) est reprsente sur la fig.1.13. Dans les champs de rglage on donne les paramtres du transformateur (Power and frequency), les paramtres des enroulements primaire et secondaire (Winding parameters), les schmas de couplage des enroulements primaires et secondaires (les champs Winding 1 (ABC) Connection, Winding 2 (abc) Connection). La coche (Saturable Core) permet de prendre en compte la saturation du transformateur. Dans le menu contextuel du champ (Measurements) on fixe les variables dtat du transformateur, qui doivent tre mesures par le bloc Multimeter au cours de la modlisation.

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Fig. 1.13 : Fentre de rglage du bloc Three-Phase Transformer 1.3.3 Machines : bibliothque des machines lectriques Cette bibliothque contient les machines synchrones, asynchrones et les machines courant continu (1.14). Toutes les machines peuvent tre donnes comme en units absolues, comme et comme en units relatives. Le bloc universel des mesures (Machines Measurement Demux) permet de mesurer les variables dtat demandes de la machine.

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Fig. 1.14 : Bibliothque des Machines lectiques En qualit dexemple la fentre de rglage des paramtres de la machine courant continu est reprsente sur la (fig. 1.15) Dans les champs de la fentre de rglage on donne : dans le premier champ :; dans le deuxime champ : la rsistance et linductance de lenroulement dexcitation; dans le troisime champ : linductance mutuelle entre les enroulements; dans le quatrime champ : linertie totale ; dans le cinquime et sixime champs : le moment dinertie du rotor, les coefficients de dans le dernier champ : les conditions initiales.

frottements sec et visqueux ;

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Fig. 1.15 : Fentre de rglage du bloc Asynchronous Machine La fentre de rglage du bloc universel des mesures des variables dtat est reprsente sur la (fig. 1.16). Dans le premier champ de la fentre de rglage (Machine type), on indique le type de machine. Le rsultat du choix du type de machine a pour effet le changement du contenu de la fentre de rglage en machine correspondante. Dans les champs de la fentre du bloc des mesures, on coche les grandeurs, qui doivent tre mesures ou observes. 1.3.4 Connector : blocs de liaison entre les entres et les sorties des modles de la bibliothque Power System Blockset

Ces blocs sont montrs sur la fig. 1.17, la destine des blocs dvoile leur prsentation graphique. Sur les chelles de rglage Bus Bar on indique le nombre dentes et de sorties.

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Fig. 1.16 : Fentre de rglage du bloc Machines Measurement Demux

Fig. 1.17 : Bibliothque Connector 1.3.5 Measurement : blocs des mesures Ces blocs sont montrs sur la fig. 1.18. Les blocs Voltage Measurement, Current Measurement sont destins pour les mesures de la tension et du courant, et ainsi pour la Dr.Ing. Adama Fanhirii SANGARE, Ph.D in Electrical Engeneering and Automation Page 30

Etude dun laboratoire virtuel de simulation des machines courant continu connection des blocs de mesure de la bibliothque principale Simulink avec les blocs de la bibliothque Power System Blocksets. Le bloc Impedance Measurement permet de mesurer la dpendance en frquence de limpdance entre deux points du schma tudier.

Fig. 1.18: Bibliothque Measurement

Fig. 1.19 : Fentre de rglage du bloc Multimeter Dr.Ing. Adama Fanhirii SANGARE, Ph.D in Electrical Engeneering and Automation Page 31

Etude dun laboratoire virtuel de simulation des machines courant continu Le bloc Multimeter prsente un intrt particulier. Ce bloc permet de mesurer les variables lectriques, choisies dans la fentre Measurement des lments correspondants (par fig. 1.12). La fentre de rglage du bloc Multimeter (fig. 1.19) comprend deux champs. Dans le premier champ (available) aprs lappui du bouton Refresh apparaissent les variables mesurables correspondantes. Toutes ces variables ou une partie dentre elles peuvent tre traduites dans la seconde fentre pour mesurer et enregistrer les rsultats laide du bouton Select. La coche devant Display signals at simulation stop permet dafficher les signaux mesurer sous forme de fonctions de temps dans une fentre graphique spare. La sortie du bloc Multimeter peut tre connect des blocs extrieurs de mesure. 1.3.6 Powerlib Extras : Extra bibliothques La bibliothque Powerlib Extras est reprsente sur la fig. 1.20. Cette bibliothque contient six parties complmentaires.

Fig. 1.20 : Bibliothque Powerlib Extras 1.3.6.1 Measurements : bibliothque des blocs complmentaires de mesure La bibliothque annexe Measurements est reprsente sur la (fig. 1.21). La bibliothque contient le bloc de la dcomposition du signal priodique non sinusodal en composantes harmoniques (bloc Fourier), le bloc de mesure de la valeur efficace de la tension priodique non sinusodale ou du courant (le bloc RMS), le bloc de mesure des puissances active et ractive (le bloc Active & Reactive Power).

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Fig. 1.21 : Bibliothque Extras Measurements Il y a trois blocs de transformation des signaux triphass. Le bloc 3-phase Sequence Analyzer calcule les composantes symtriques des squences directe, inverse, et nulle. Les blocs abc to dq0 Transformation, dq0 to abc Transformation effectuent la transformation du systme triphas en diphas et vis versa. Le bloc Total Harmonic Distorsion mesure le coefficient des harmoniques. Le bloc Three-Phase V-I Measurement est destin pour les mesures des tensions et courants dans les circuits triphass.

Fig. 1.22 : Fentre de rglage du bloc Fourier Dr.Ing. Adama Fanhirii SANGARE, Ph.D in Electrical Engeneering and Automation Page 33

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Fig. 1.23 : Fentre de rglage du bloc de mesure de la puissance En qualit dexemple la fentre de rglage du bloc Fourier est reprsente sur la fig. 1.22. Dans les champs de rglage du bloc on mentionne la frquence fondamentale le numro dordre du harmonique tudier. Pour mesurer la puissance des circuits monophass et triphass on utilise le bloc Active & Reactive Power, la fentre de rglage duquel est reprsente sur la fig. 1.23. Dans le champ de rglage on donne la frquence, laquelle la mesure est effectue. 1.3.6.2 Three-Phase Library : bibliothque des circuits triphass La bibliothque annexe Three-Phase Library contient les circuits triphass de diffrentes fonctions (fig. 1.24). Dans cette bibliothque il y a un ensemble donn de charges triphases en srie et en parallle soit en paramtres passifs, soit en valeurs de puissance active et ractive, le bloc de la source dalimentation, le circuit triphas inductivement li, le transformateur triphas, la cl triphase et le bloc, qui modlise les dfaillances (pannes) dans le rseau triphas.

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Fig. 1.24 : Bibliothque Three-Phase Library

Fig. 1.25 : Fentre de rglage du bloc Powergui Un intrt particulier au cours de la modlisation des circuits lectriques prsente le bloc Powergui de la bibliothque principale Power System Blockset. Ce bloc, install dans le modle tudier du circuit lectrique, permet de mesurer les courants, les tensions et leurs phases initiales sur nimporte quelle portion du circuit lectrique. Pour relier le bloc avec le schma lectrique on se sert des blocs de mesures Multimeter, Voltage Measurement, Current Dr.Ing. Adama Fanhirii SANGARE, Ph.D in Electrical Engeneering and Automation Page 35

Etude dun laboratoire virtuel de simulation des machines courant continu Measurement. En dehors de cela, le bloc Powergui permet de relier le paquet dextension Power System Blockset au paquet dextension Control System. Cela permet dtudier les caractristiques de frquence et les processus transitoires dans les circuits lectriques. La fentre de rglage du bloc est montre sur la fig. 1.25. Dans le champ gauche, les valeurs mesurer sont refltes. A droite les boutons et les coches permettent de choisir les valeurs qui doivent tre mesures. Dans le menu contextuel du second champ on donne la frquence. La coche Measurement active permet de mesurer toutes les valeurs, choisies dans la fentre du bloc Multimeter et celles enregistres par les blocs Voltage Measurement, Current Measurement. La coche active Sources permet de mesurer les courants et les tensions des sources, et la coche active Nonlinear : les courants et les tensions dans les lments non linaires.

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