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ISOSTATISME-MIP

TUDE DES MOUVEMENTS


1. Dans un PLAN Dplacement linaire

Soit

Une Translation

Dplacement circulaire :

Soit

Une Rotation

ISOSTATISME-MIP
2.Dans lESPACE : Il y a 3 possibilits de dplacement Z Horizontal :

Avant/Arrire Droite/Gauche Vertical : Haut/Bas


Cela donne :

Plan LATERAL Ou de PROFIL

Plan VERTICAL Ou FRONTAL


Y Plan HORIZONTAL

o3 axes :
X, Y, Z o3 plans : X

Plan HORIZONTAL
Plan VERTICAL ou FRONTAL Plan LATRAL ou de PROFIL

ISOSTATISME-MIP
PRINCIPE
Il y a 6 mouvements possibles, 3 translations et 3 rotations Laxe Z dfini laxe de rotation de loutil (broche, arbre). Le reprage des axes se fait dans le sens trigonomtrique (sens inverse des aiguilles dune montre). DEFINITION Symbolisation dun systme spatial o un objet reprend toujours la mme position par rapport un mme rfrentiel. Origine du mot : ISO Du grec

ISOS : gale
STATIKOS : quilibre

STATIQUE

ISOSTATISME-MIP
REPRESENTATION GRAPHIQUE 1.Pour situer une pice dans l'espace on utilise un tridre normalis (NF Z 68-020). Ce repre est compos de trois axes orthonorms ayant une origine commune en "0" dfinis ainsi: 0 OX OY OZ X+ Y+ Z+

ISOSTATISME-MIP
REPRESENTATION GRAPHIQUE

2. Pour chaque axe on trouve deux mouvements possibles:


LES TRANSLATIONS
Z Z Tz 0 Y X X 0 Y X Ty 0 Z Tx

LES ROTATIONS
Z

Z Z Rx Ry X 0 Y 0 Y X X 0 Y Rz

ISOSTATISME-MIP
REPRESENTATION GRAPHIQUE 3. Convention de reprsentation

R OX OY OZ
1 1 1

T
1 1 1 X O

Un objet libre dans lespace peut se mouvoir par rapport aux 3 axes orthogonaux. Il peut effectuer 1 Rotation et 1 Translation sur chaque axe donc 6 mouvements.
Ils sont appels les 6 degrs de libert.

ISOSTATISME-MIP
SUPPRESSION DES MOUVEMENTS, MISE EN POSITION (MIP) La pice est en quilibre sur laxe Z

1 point dappui
T
OX

2 points dappuis
T
OX

1 1 0

1 1 1

1 1 0

1 0 1
4 points dappuis : PLAN + 1

OY
OZ

OY
OZ

3 points dappuis non aligns : PLAN


T
OX OY OZ

T
OX OY OZ

R 0 0 1

1 1 0

0 0 1

1 0 0

ISOSTATISME-MIP
SUPPRESSION DES MOUVEMENTS, MISE EN POSITION (MIP) La pice est en quilibre sur laxe Z

5 points dappui: PLAN + LINEAIRE


T
OX OY OZ

6 points dappuis: PLAN + LINEAIRE + PONCTUEL T


OX OY OZ

0 0 0

0 0 0

0
0

0
0

ISOSTATISME-MIP
SYNTHESE
Type de Liaison Degrs de libert supprims Normale de reprage Surface de rfrence Reprsentation graphique

APPUI PLAN

1 2 3

SR 1

APPUI LINEAIRE APPUI PONCTUEL CONCLUSION

4 5

SR 2

SR 3

Le systme daxe, les plans, les appuis permettent de mettre en position une pice et dterminer les appuis ncessaires sa mise en position (MIP). La pice est dfinitivement positionne que lorsque tous les mouvements, les degrs de libert, sont enlevs. Avant tout usinage il restera maintenir en position la pice (MAP) par un systme de serrage.