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Cours de - mcanique -

_______________________________________________

METHODE DES FORCES ou METHODE DES COUPURES

SOMMAIRE

1.

GNRALITS SUR LA MTHODE DES FORCES (dite aussi mthode des coupures) ___________________ 3
1.1. LES BASES DU CALCUL .............................................................................................................................3 1.2. PRINCIPE DE LA MTHODE ........................................................................................................................3 1.2.1. EXEMPLE 1: POUTRE TRAVE UNIQUE ENCASTRE EN A ET SIMPLEMENT APPUYE EN B 3 1.2.2. EXEMPLE 2 : POUTRE CONTINUE CONSTITUE DE 2 TRAVES. NOTE S 0 1.2.3. RAPPEL DE LA DFINITION DU DEGR D'HYPERSTATICIT : L 1.2.4. ANALYSE DES COUPURES

( )

5 8 8

2.

APPLICATION DU THORME DE MNABRA LA DTERMINATION DES INCONNUES HYPERSTATIQUES_______ 11


2.1. FORMULATION GNRALE.......................................................................................................................11

3.

THORME DE PASTERNAK _________________________________________________________ 14


3.1. ENONC ................................................................................................................................................14 3.2. DMONSTRATION ...................................................................................................................................15

4.

ETUDE DES STRUCTURES GOMTRIQUEMENT SYMTRIQUES __________________________________ 16


4.1. DCOMPOSITION DUNE STRUCTURE GOMTRIE SYMTRIQUE, SOUMISE UN SYSTME DACTIONS APPLIQU QUELCONQUE, EN UN SYSTME D'ACTIONS SYMTRIQUES ET UN SYSTME D'ACTIONS ANTISYMTRIQUES. ................................................................................................................................16 4.2. PROPRITS DES STRUCTURES CHARGES SYMTRIQUEMENT ET CHARGES ANTISYMTRIQUEMENT .......17 4.3. CAS DES PORTIQUES TRAVES MULTIPLES ...........................................................................................19 4.3.1. ETUDE DES STRUCTURES GOMTRIE ET CHARGEMENT SYMTRIQUES S sym

( )

19

4.3.2. ETUDE DES STRUCTURES GOMTRIE SYMTRIQUE ET CHARGEMENT ANTISYMTRIQUE S antisym

21

5. CHAMP D'APPLICATION DE LA MTHODE DES COUPURES, AVANTAGES SUR LA MTHODE DES ROTATIONS ET PLUS GNRALEMENT LA MTHODE DES DPLACEMENTS _____________________________________________24 6. APPLICATIONS _________________________________________________________________24

1.

GENERALITES SUR LA METHODE DES FORCES (dite aussi mthode des coupures)
1.1.

Les bases du calcul


Les dplacements seront dtermins par l'utilisation du thorme


de Muller-Breslau

Le principe de superposition

C'est donc une mthode dite du premier ordre (les instabilits lastiques sont exclues), utilise dans le cadre de la thorie des poutres.

1.2.

Principe de la mthode

Nous allons commencer par tudier des structures hyperstatiques simples pour nous reprsenter physiquement les diffrentes tapes de la mthode que nous allons utiliser.

1.2.1.

Exemple 1: poutre trave unique encastre en A et simplement appuye en B


Soit

(S )
0

une poutre hyperstatique constitue

p A L B

d'une trave AB, encastre en A et simplement appuye en B, charge uniformment par p. Le degr d'hyperstaticit est gal 1.

EI Gz = cte

Choisissons YB comme inconnue hyperstatique (coordonne de l'action de contact en B / repre global). Nous pouvons visualiser cette action en liminant le dispositif d'appui. Nous constatons que cette opration a transform la structure initiale hyperstatique en une console (poutre isostatique) soumise la charge rpartie p connue ainsi qu' l'inconnue hyperstatique YB . Soit nouvelle structure.
0 0B

( S ) cette

y x

(S ) (S )
0 0 0B

p B L YB Y

L'quivalence

mcanique

coordonne YB de S

0 0B

) est identique celle de ( S ) .


0

sera

effective

si

la

Il est quivalent de dire que le dplacement de B dans

( S ) est nul.
0 0B

(S ) (S )
0 0B 0

0B = 0 0B = 0

Appliquons le principe de superposition

( S ) = ( S ) = ( S ) + Y .( S )
0 0 0B 0 0

0 B

avec

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y x

Systme S 0

( )
0

p B L

Le dplacement du point B sera not

0 B0

0B 0

Systme Y B . S B

( )
0

YB . 0 BB

Le dplacement du point B sera not

y x

BB .Y
0

A L

B YB Y
0B 0 YB = 0 BB

En appliquant le principe de superposition

B = =
0 B

0 B0

+ YB .

0 BB

=0

y x

p B L

Pour gnraliser la mthode on prfre recourir des nombres pour les indices. Le point B devient 1.

10
0

Le systme ci-contre sera not S 0

( )
0

y x

11
0

A L

Le systme ci-contre sera not S1

( )
0

1
1 = = + X1 . = 0
0 1 0 10 0 11

( S ) = ( S ) = ( S ) + X .( S )
0 0 01 0 0 1 0 1

010 X1 = 0 11

X1 = YB

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Les dplacements

0 010 ; 11 seront cherchs dans un formulaire ou calculs par application du thorme de

Muller-Breslau. En ngligeant la dformation due l'effort tranchant, dduisons que : X 1 =

010 =

pL4 0 L3 , 11 = , Nous en 8EI Gz 3EI Gz

3 pL avec X 1 = YB . 8

1.2.2.

Exemple 2 : poutre continue constitue de 2 traves. note S 0

( )

EI Gz = cte

p 0 L1 1 2 L2
si le dplacement du point 1 est nul

p 0 Y X L1 1 X1 Y 2 L2

01 = 0
1

alors

la structure ci-contre S 0 ici X 1 = Y1

( )

la structure ci-contre S 0

( )

p 0 Y X L1 1

2 X1 Y L2

si le dplacement du point 2 est nul ici X 1 = Y2

01 = 0
2

la structure ci-contre S 0

( )

0 X1 Y Y

p 1 X L1 2 L2

si le dplacement du point 0 est nul

01 = 0
3

X1 = Y0

Pour les 3 structures prcdentes, l'inconnue hyperstatique est une action de contact extrieure. Il serait plus intressant de prendre comme inconnue hyperstatique une grandeur telle que le moment de flexion sur l'appui 1 par exemple.

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M1 Z 0 Y X p 1 L1

M1 Z 2

Soit

( S ) la (S ) (S )
0 01 0 01 0

structure ci-contre, si M1 correspond

au moment de flexion sur l'appui 1 de S 0 .

( )

L2

X1 0 Y X p

X1 1

(S )
0 01

avec X 1 = M1

L1

L2

Y X

0w 1

0 0e 0w 10 = 1 1

0e 1

Lorsque nous traversons l'appui 1, de la trave 1 la trave 2, la variation de rotation de la section 0e 0w droite s'exprime par 1 1 On remarque que car

01 est

0e 0w 1 1 = 0 10

mesur sur les couples

L1
systme S 0

L2

unitaires de S1

( ),
0

0 10

>0

( )
0

Y X

1 L1

0 11

systme S1

( )
0 0

Nous avons toujours 11 > 0 , et la variation de rotation en traversant l'appui 1 est ngative

L2
0 1 0 1 = 01 = 010 + X1 .11 =0

( S ) = ( S ) = ( S ) + X .( S )
0 0 01 0 0 1

1 = 01 signifie qu'avant la coupure (mise en place de l'articulation sur l'appui 1) la variation de la rotation
travers l'appui 1 tait nulle, la rotation de la section droite variait continment sur cet appui, la tangente la ligne moyenne dforme tait identique de chaque cot de l'appui.

M1 = X1 =

010 0 11

L + L2 = 1 3EI Gz
0 11

=
0 10

3 + L3 p( L1 2)

24 EI Gz

X1 =

8( L1 + L2 )

3 p( L1 + L3 2)

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Remarque : autre reprsentation des inconnues hyperstatiques Disposons, sur l'appui 1, les 2 couples nots X 1 , remarquons que la reprsentation de ces couples n'est plus vectorielle. X 1 est une intensit algbrique, sa valeur est positive pour le sens indiqu. X 1 et sa reprsentation sont intrinsquement lis. Ici X 1 = M1 : X 1 est l'oppos du moment de flexion

X1 0 Y X p 1 L1 Y X p
1
0w

X1 2

L2

10 =
0

0e 1

0w

1
1
0e

Y X

11
0

On peut interprter le rsultat en disant que si X 1 > 0 , les couples appliquer de chaque cot de l'appui 1 doivent tre de mme sens que les couples unitaires et inversement. Dans notre exemple ci-dessus, on trouvera effectivement X 1 > 0 ; do un moment de flexion M1 < 0 car

M1 = X1 .

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1.2.3.

Rappel de la dfinition du degr d'hyperstaticit : L

On dcompose la structure en b barres, soit i le nombre d'inconnues de liaison,

L = i 3b
1.2.4.

pour les structures planes

Analyse des coupures

Les coupures permettent de transformer une structure hyperstatique en une structure isostatique. Nous nous plaons dans le cadre des structures planes plan moyen de symtrie, charge dans ce plan. Dans une

N section droite, le torseur de cohsion est de la forme G ( x ) {T } = V y 0 G( x)


Les coupures l'intrieur d'une structure sont de 3 types coupure simple permettant de librer une sollicitation

0 0 Mz

Soit un tronon de poutre

X1

X1

X1

X1

Placer une rotule ou articulation en un point permet de librer le moment de flexion. Pour rtablir la continuit, on exerce 2 couples qui peuvent s'exprimer en fonction du moment de flexion en ce point. Cette coupure permet de librer l'effort normal; pour rtablir la continuit, on exerce 2 forces qui peuvent s'exprimer en fonction de l'effort normal en ce point. Cette coupure permet de librer l'effort tranchant; pour rtablir la continuit, on exerce 2 forces qui peuvent s'exprimer en fonction de l'effort tranchant.

X1 X1 X1

X1 X1

X1 X1

X1 X1

X1

coupure double permettant de librer 2 sollicitations coupure totale permettant de librer les 3 sollicitations

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Exemple : Soit le portique bi-encastr, cette structure hyperstatique est de degr 3. Pour obtenir une structure isostatique, nous devons pratiquer soit 3 coupures simples, soit 1 coupure simple et une coupure double ou bien une coupure totale.

Y X Z
Soit le repre global Soit S

( )

X2
B

X2

X2

X2 X3
A

X3
D
A

X1
1

X1
1

(S ) X
01

enc enc = MA , X2 = MB , X3 = MD

(S ) X
02

enc = M A , X 2 = ME , X 3 = M D

X2
B E

X2
C B

X2
E C

X2

X1
A

X3
D A

X1

X3
D

(S ) X
03

enc enc = MA , X 2 = V yE , X 3 = M D

(S ) X
04

enc enc = MA , X2 = N E , X3 = MD

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X2 X3

X3 X2

X1
A

X2 X3
D
06

X1
A D

(S ) X
05

enc enc = MA , X2 = X D , X3 = MD

(S ) X

enc = MA , X 2 = V yE , X 3 = M E

X2
B E C
B

X3 X1

X3 X1 X2

X3
A

X2 X1
D
08

(S ) X
07

enc = X A , X2 = M A , X 3 = YA

(S ) X

= N E , X 2 = V yE , X 3 = M E

Remarque: Soit A un noeud rigide (on dit aussi indformable), point de concours de n barres. Si on place en ce point une articulation, on abaisse le degr d'hyperstaticit de n 1 .

A A

A
Dans l'exemple ci-contre, nous apparatre 3 inconnues hyperstatiques. faisons

X1 X2

A X1 +X2+X3 X3

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2.

APPLICATION DU THEOREME DE MENABREA A LA DETERMINATION DES INCONNUES HYPERSTATIQUES


2.1. Formulation gnrale

Soit S i

( )
k

l'exposant k reprsente l'tat gomtrique de la structure tudie.

L'indice i reprsente l'tat mcanique, les actions appliques sur la structure. Soit

(S )
k i

le surlignage reprsente l'application d'un facteur sollicitant unitaire. Celui-ci peut tre

une force unitaire ou un torseur couple unitaire ou un couple (ou doublet ou binme) d'actions unitaires rciproques. Soit la structure tudie S , de degr d'hyperstaticit n, soumise un systme d'actions (le chargement sera reprsent par l'indice 0): S 0 . Dans la mesure o les quations de la statique ne permettent pas de calculer les efforts ou les sollicitations dans la structure hyperstatique, on va commencer par la rendre isostatique. On associe donc S une structure isostatique S en supprimant n liaisons externes ou internes. On effectue n coupures dans la structure S . Sous l'effet des charges appliques S 0
0

( )

( ) la structure rendue
0

isostatique va se dformer et des dplacements vont se produire, en particulier, l o des liaisons ont t supprimes: dplacements effectifs au droit des liaisons externes supprimes, dplacements relatifs des lvres de la coupure au droit des liaisons internes supprimes. Or, dans la structure hyperstatique initiale, ces dplacements aux points j sont nuls. Il faut donc appliquer des actions (forces, couples,...), qui constituent les inconnues du problme (inconnues hyperstatiques), au droit des points o des liaisons ont t supprimes et les valeurs de ces actions correspondront aux actions et sollicitations relles dans la structure initiale si elles annulent les dplacements en question. Le principe du calcul en dcoule. Etant donn une structure hyperstatique, on la rend isostatique par suppression de liaisons et on applique des efforts ou des systmes d'efforts au droit des liaisons supprimes. On introduit les composantes des actions de liaison (qui peuvent s'exprimer par les sollicitations) pour les coupures externes et au droit des liaisons internes supprimes, on introduit des sollicitations rciproques. Le choix du systme isostatique associ ou (de rfrence) est important. Si le degr hyperstatique de la structure initiale est n, il convient de supprimer n liaisons surabondantes, en veillant ne pas la transformer en mcanisme (mme localement). On calcule ensuite l'nergie potentielle de dformation lastique dans la structure rendue isostatique, en fonction des charges appliques et des efforts inconnus introduits. A l'aide du thorme de Castigliano, on exprime alors que les dplacements (absolus ou relatifs) au droit des liaisons supprimes sont nuls. Ce thorme prend alors le nom de thorme de Mnabra.

We = 0. X i

On peut aussi traduire ce thorme par:


Dans un systme constitu d'un matriau lastique, les valeurs que prennent les actions hyperstatiques correspondant aux liaisons internes et externes surabondantes rendent stationnaire le potentiel lastique

We .

Les valeurs des inconnues hyperstatiques qui

correspondent l'quilibre du systme rendent minimum le potentiel We exprim dans le systme isostatique associ.

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Soit X i

(X

, X 2 ,..., X i ,..., X n ) les actions de liaison ou sollicitations supprimes, on les appelle aussi

les facteurs sollicitants;

D'aprs le principe de superposition

(S ) = (S ) + X (S )
n 0 0 0 i =1 i 0 i

Les dplacements

(dplacements relatifs s'il s'agit d'une liaison interne supprime,

dplacements absolus s'il s'agit des liaisons extrieures supprimes) au niveau de chacune des coupures j dans S sont nuls (thorme de Mnabra). Le matriau tant lastique linaire, les dplacements

sont des fonctions linaires des charges

appliques et des facteurs sollicitants X i . Ils peuvent s'exprimer par:

j = 0 = 0j 0 + X1 0j1 + X 2 0j 2 + ... + X i 0ji + ... X n 0jn 0ji


s'interprte comme tant le dplacement au droit de la liaison j de la structure isostatique associe S ,
0

dans la direction de l'action X j , provoqu par une action X i = 1 applique au droit de la coupure i. Les facteurs sollicitants inconnus X i = X 1 , X 2 ,..., X i ,..., X n quations n inconnues de la forme

( ) (

) sont solution d'un systme linaire de n

0j 0 + X i 0ji = 0
i =1

On peut aussi dmontrer cette relation partir du thorme de Mnabra et du thorme de Muller-Breslau

j = 0

au niveau de la coupure j

j =

structure

M . M j0 EI Gz

dx

j =

structure 0 0

M . M j0 EI Gz
n

dx = 0
n

(S ) = (S ) + X (S )
0 i =1 i 0 i

M = M 00 + X i . M i0 en remplaant dans l'intgrale


i =1

structure

M 00 . M j0 EI Gz

dx + X i
i =1

structure

M i0 . M j0 EI Gz

dx = 0

0j 0 + X i 0ji = 0
i =1 n

pour simplifier la notation nous crirons

j 0 + X i ji = 0
i =1

On peut crire ce systme sous forme matricielle

ji . X i = j 0

Ces n quations traduisent la fermeture simultane des lvres des n coupures choisies. La matrice du systme

ji

est appele matrice de souplesse, elle est symtrique car d'aprs le thorme de

rciprocit de Maxwell-Betti:

0ji = 0 ij . Les ji

ne dpendent que des caractristiques gomtriques et

mcaniques de la structure, cette matrice est indpendante du chargement et sera donc dterminer une seule fois pour la structure.
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j0

matrice colonne d'ordre n compose lments

j0

qui correspondent aux dplacements

absolus ou relatifs des lvres des n coupures dans la structure isostatique associe soumise aux charges extrieures. Elle dpend donc du chargement. Le dterminant de la matrice matrice

ji

ne peut pas tre nul, sinon cela voudrait dire que tous les

dplacements ne sont pas indpendants et que la structure aurait t mal rendue isostatique. La

ji

est inversible. Ses coefficients dpendent du choix de la structure isostatique associe.

Le systme rsolvant peut aussi s'crire raideur

X i = ji

. j0 .

ji

est

appele

matrice

de

X i matrice colonne des facteurs


sollicitants inconnus ou inconnues hyperstatiques

ji . X i = j 0
11 12 21 22 .. .. i1 i 2 .. .. j1 j 2 .. .. n1 n2 .. .. .. .. .. .. .. ..

[X ]
i

X1 ... = Xi ... Xn

1i 2i
..

ii
..

ji
..

ni

.. .. .. .. .. .. .. ..

1j 2j
..

ij
..

jj
..

nj

.. .. .. .. .. .. .. ..

1n X 1 2n X2

10 20 .. .. .. in X i i 0 = .. .. .. jn X j j 0 .. .. .. nn n0 Xn

Une fois les X i obtenus, l'application du Principe de Superposition permet d'obtenir les diffrentes sollicitations dans la structure S .

M = M 00 + X i . M i0
i =1

0 N = N0 + X i . N i0 i =1

V y = V y00 + X i .V yi0
i =1

On peut aussi, aprs avoir recherch les actions de liaison, utiliser la mthode classique base sur la dfinition des sollicitations.

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3.

THEOREME DE PASTERNAK
3.1. Enonc

C'est un thorme analogue celui de Muller-Breslau, il permet de dterminer le dplacement d'un point quelconque d'une structure.

thorme de Muller-Breslau

j =
0

M .M j EI Gz

dx , avec M j moment dans la structure initiale hyperstatique.

La difficult rside dans le fait que ce moment est dterminer dans la structure hyperstatique. Il faut donc rsoudre, de nouveau une structure hyperstatique soumise une action unitaire applique en j. En fait, point n'est besoin de lever deux fois l'indtermination statique. Le thorme de Pasternak est plus intressant, son nonc est contenu dans l'expression suivante:
L

j =
0

M . M j0 EI Gz

dx

j =

structure

0 M z . M zj

EI Gz

dx +

structure

N . N j0 EA

dx + ...

M j0 reprsente les sollicitations dans une des structures isostatiques associes. La structure
choisie peut tre diffrente du systme isostatique qui a permis de dterminer les inconnues hyperstatiques. On pourrait la caractriser de virtuelle.

M reprsente les sollicitations dans la structure hyperstatique relle initiale.

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3.2.

Dmonstration

Partons du thorme de Muller-Breslau

j =
0

M .M j EI Gz

dx

M j moment dans la structure initiale hyperstatique M j = M j0 + X k . M k0


k =1 n

M = M 00 + X i . M i0
i =1

n 0 n 0 0 M . M j = M . M j + X k . M k = M . M j + M . X k . M k0 k =1 k =1
n M . M + M . X k . M k0 k =1 dx EI Gz
0 j

j =
0

n 0 n n 0 0 M . X k . M k = M 0 + X i . M i . X k . M k0 k =1 k =1 i =1
n n n n n n = M 00 . X k . M k0 + X i . M i0 . X k . M k0 = X k . M 00 M k0 + X k . M k0 . X i . M i0 i =1 k =1 k =1 i =1 k = 1 k =1 n n n n 0 0 0 0 M . X k . M k0 X M M . L X k .Mk . X i .Mi L k k 0 k =1 dx = k =1 dx + i =1 k =1 dx EI Gz EI Gz EI Gz 0 0
L L

n n M 00 . M k0 M k0 . M i0 = X k . dx + X k . X i dx EI Gz EI Gz k =1 k =1 i =1 0 0 n n 0 0 = X k . k 0 + X i . kj k =1 i =1 n

= X k .
k =1

0 k0

+ X k . X i .
k =1 i =1

0 kj

or

+ X i . = 0
0 k0 0 kj i =1 0 L

n M . X k . M k0 k =1 dx = 0 EI Gz

d'o

j =
0

M . M j0 EI Gz

dx

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4.

ETUDE DES STRUCTURES GEOMETRIQUEMENT SYMETRIQUES


4.1. Dcomposition dune structure gomtrie symtrique, soumise un systme dactions appliqu quelconque, en un systme d'actions symtriques et un systme d'actions antisymtriques

Hypothse : la gomtrie est symtrique. Le systme des actions appliqu sur cette structure est quelconque. Soit S

( ). (S )

On peut toujours dcomposer un systme d'actions quelconques en un systme d'actions symtriques et un systme d'actions antisymtriques. Pour cela, considrons un systme nomm symtriques de ceux sollicits en S

( ) des actions opposes.

(S )
'

obtenu partir de

en appliquant aux points

La structure propose en exemple est hyperstatique d'ordre 3.

(S )
F B I B' B

(S )
'

B' I

A'

A'

Nous pouvons crire S

1 1 1 1 ( )= 2 (S ) + 2 (S ) + 2 (S ) 2 (S )
' '

soit en regroupant les termes S

1 1 1 1 ( )= 2 ( S ) + 2 ( S ) + 2 ( S ) 2 ( S )
' '

Remarque: Ce procd est rapprocher de celui utilis en mathmatique pour dcomposer une fonction quelconque en une fonction paire plus une fonction impaire

1 1 1 1 f ( x ) = f ( x ) + f ( x ) + f ( x ) f ( x ) 2 2 2 2

f ( x ) = p( x ) + i ( x )

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fonction paire

1 1 p( x ) = f ( x ) + f ( x ) 2 2 1 1 i ( x ) = f ( x ) f ( x ) 2 2

p( x ) = p( x ) i( x ) = i( x )

fonction impaire

On peut toujours dcomposer un systme quelconque en un systme d'actions symtriques et un systme d'actions antisymtriques. On a transform le problme rsoudre en deux problmes mais de rsolution plus simple.

(S ) = (S ) + (S
sym

antisym

1 (S ) = 2 [( S ) + ( S )]
' sym

ce systme d'actions est symtrique

(S
4.2.

antisym

1 )= 2 [( S ) ( S )]
'

ce systme d'actions est antisymtrique

Proprits des structures antisymtriquement

charges

symtriquement

et

charges

(S )
sym

(S
B' I F 2 F 2 B

antisym

)
F B' 2 I

F 2 B

A'

A'

Etude de la structure symtriquement charge Le dplacement du noeud I plan de symtrie se dfinit comme suit:

Etude de la structure antisymtriquement charge Le dplacement du noeud I plan de symtrie se dfinit comme suit:

translation dans ce plan de symtrie, le point I' au plan de symtrie, la rotation du noeud I, si elle existe, est un vecteur orthogonal au plan de symtrie.

II'

la rotation du noeud I, si elle existe, est un vecteur plan de symtrie.

II' translation orthogonale au plan de symtrie,

Il en rsulte que:

Il en rsulte que:

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Nous pouvons tudier la demi structure

F 2 B I X2

F 2 B

B A I X1
A X3
Le noeud I se comporte comme un encastrement mobile ou dplaable en translation dans le plan de symtrie uniquement, la liaison ne peut pas transmettre des forces // au plan de symtrie. Nous avons deux inconnues hyperstatiques X 1 , X 2 , le degr d'hyperstaticit a diminu, ici de 1. Le noeud I se comporte comme un appui simple, la liaison ne peut que transmettre des forces qui sont // au plan de symtrie. Nous avons une inconnue hyperstatique X 3 , le degr d'hyperstaticit a diminu, ici de 2.

Proprits des diagrammes des sollicitations: Soit s une abscisse curviligne, dont l'origine serait en I

Proprits des diagrammes des sollicitations:

V y est antisymtrique V y ( s ) = V y ( s ) V y (0) = V y ( I ) = 0

N est symtrique M z est symtrique

N ( s) = N ( s) M z ( s) = M z ( s)

N est antisymtrique N ( s ) = N ( s ) M z est antisymtrique M z ( s ) = M z ( s )


V y est symtrique V y ( s) = V y ( s)

N (0) = N ( I ) = 0

M z (0) = M z ( I ) = 0

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4.3.

Cas des portiques traves multiples

(S ) =
F2 F1

Pour des structures gomtrie symtrique plus complexes,

(S )
sym

(S

antisym

F2 2 p F1 2 p 2

F2 2 F1 2 F1 2

F2 2 p 2 F2 2 F1 2

p 2

4.3.1.

Etude des structures gomtrie et chargement symtriques

(S )
sym

Lorsque le nombre de traves est pair, le plan moyen est confondu avec des barres verticales centrales de la structure, comme nous ngligeons les dformations dues l'effort normal et tranchant, les longueurs des barres sont invariantes. Les noeuds au plan de symtrie sont fixes. Ici le noeud tant rigide (ou indformable) on peut tudier la demi structure en le considrant comme un encastrement parfait fixe.

F2 2 F1 2 p 2

F2 2 F1 2 F1 2

F2 2 p 2

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Lorsque le nombre de traves est impair, les noeuds I, J au plan de symtrie se comportent comme des encastrements mobiles ou dplaables en translation dans le plan de symtrie uniquement.

F2 2 F1 2 p 2

F2 2 F1 2 F1 2

F2 2 p 2

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4.3.2.

Etude des structures gomtrie symtrique et chargement antisymtrique

(S

antisym

Lorsque le nombre de traves est pair, le plan moyen est confondu avec des barres verticales centrales de la structure. On montre que l'tude de la demi structure exige de prendre les caractristiques gomtriques, pour les sections droites des barres au plan de symtrie, gales la moiti de celles de la structure relle. (inertie et aire de la section droite) Pour les barres centrales, les sollicitations obtenues pour les 2 demi structures doivent tre additionnes, ce qui revient multiplier par 2, les sollicitations obtenues pour une demi structure.

F2 2 F1 2 p 2 Ip2 F2 2 F1 2 F1 2

F2 2 p 2 Ip2 2 Ip2 2 F2 2 F1 2

Ip1

p 2

Ip1 2

Ip1 2

p 2

Structure comportant un nombre impair de traves. Les noeuds I, J se comportent comme des appuis simples.

F2 2 F1 2 p 2

I F2 2 F1 2 F1 2

F2 2 p 2

J p 2

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Exemple d'une structure gomtriquement symtrique. Rsolution en tudiant la structure complte.

Si on tudie la structure complte, la structure isostatique associe doit tre choisie symtrique hyperstatiques (en les groupant si ncessaire) de faon n'tudier la structure antisymtriques.

(S )
0

(S )
0

. On dfinit les inconnues

que sous des chargements

( S ) symtriques ou
0 i

(S)

(S )

1 1 1

(S1 ) 1 1

(S2 )

(S3 )

1 1 (S4 )
pour i = 1,2 ,3,4 pour i = 5,6
0

1 1 (S5 ) 1 1
0

1 1
0

1 1 (S6 )

( S ) correspond un chargement symtrique


0 i

(S )
0 i

correspond un chargement antisymtrique

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on en dduit que pour Dans S1 , S 2


0 0 23 = 13 = 0 0 11 0 12 0 0 13 0 0 0 12 0 22

i = 1,2 ,3,4

0 0 i5 = i 6 = 0

( )( )
0 0

les sollicitations sont nulles dans la partie de la structure correspondant l'tage situe

au dessus des articulations appartenant aux montants verticaux.

0ji . X i = 0j 0
0 0
0 33 0 34 0 13 0 24 0 34 0 44

0
0 24

0 0 0 0
0 55 0 56

0 0

0 0

0 0

X1 0 10 0 X2 20 X 0 3 30 . = 0 X 4 40 0 0 X5 56 50 0 0 66 X6 60 0 0 0 0

Si les charges appliques sur la structure d'o pour


0 11 0 12 0 0 13 0 0 0 12 0 22

(S)
0 60

sont symtriques,

(S )
0 0

sera un chargement symtrique,

j = 5,6

0 j0

= 0

0 50

=0

0 0
0 33 0 34

0
0 24

0 13 0 24 0 34 0 44

0 0 0 0
0 55 0 56

0 0

0 0

0 0

X1 0 10 0 X2 20 X 0 30 . 3 = 0 X 4 40 0 0 X5 56 0 66 0 X6 0 0 0 0

X5 = X 6 = 0
Si les charges appliques sur la structure antisymtrique, d'o pour j = 1, 2 , 3, 4
0 11 0 12 0 0 13 0 0 0 12 0 22

(S)

sont antisymtriques,

(S )
0 0

sera un chargement

0j 0 = 0 010 = 020 = 030 = 040

0 0
0 33 0 34

0
0 24

0 13 0 24 0 34 0 44

0 0 0 0
0 55 0 56

0 0

0 0

0 0

X1 0 X2 0 X 0 . 3 = X 1 = X 2 = X 3 = X 4 = 0 X4 0 0 0 X5 56 50 0 0 X 60 66 6 0 0 0 0

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5.

CHAMP D'APPLICATION DE LA METHODE DES COUPURES, AVANTAGES SUR LA METHODE DES ROTATIONS ET PLUS GENERALEMENT LA METHODE DES DEPLACEMENTS
L'usage de la mthode des forces s'impose, ds que le nombre d'inconnues hyperstatiques d'une structure est infrieur au nombre d'inconnues cinmatiques (nombre de dplacements indpendants des noeuds de la structure). Il est souvent intressant d'utiliser la mthode des forces lorsque le cas de chargement est antisymtrique, la structure est alors noeuds dplaables. Le fait de tenir compte des dformations dues l'effort normal (variation de longueur des barres) n'apporte aucune inconnue supplmentaire (elle est donc intressante pour l'tude des structures tirants) Le traitement de structures, poutres droites inclines ou courbes, dans le plan ou dans l'espace, est souvent beaucoup plus simple.

Orientation sur le choix des inconnues hyperstatiques.

Si le degr d'hyperstaticit de la structure initiale est n, il convient donc de supprimer n liaisons surabondantes, en veillant ne pas la transformer en un mcanisme. On doit rechercher obtenir le maximum 0 de dplacements ji nuls, aussi bien pour viter de les calculer que pour faciliter la rsolution du systme d'quations

j 0 + X i ji = 0 . Il y a tout intrt utiliser au maximum les proprits de symtrie de la structure,

en dcomposant ventuellement le chargement donn en la somme d'un chargement symtrique et d'un chargement antisymtrique. Il est facile de montrer que, dans une structure symtrique, rendue isostatique en respectant cette symtrie, et sollicite par un chargement symtrique, les facteurs sollicitants antisymtriques sont nuls. De mme si le chargement est antisymtrique, ce sont les facteurs sollicitants symtriques qui seront nuls. Dans une structure symtrique symtriquement charge, les diagrammes de N, M z sont symtriques et celui de V y est antisymtrique. Dans une structure symtrique antisymtriquement charge, le diagramme de

V y est symtrique et ceux de N , M z sont antisymtriques.


L'idal tant d'obtenir une matrice diagonale pour

ji

Pour une poutre continue, le choix des moments sur appuis aboutit un systme beaucoup plus simple que le choix des actions de contact (ractions d'appuis ou actions aux appuis). Cependant pour les poutres continues, la formule des 3 moments est la plus efficace. Les quations de la mthode des forces se gnralisent facilement lorsque la structure est soumise des dplacements imposs (par exemple des dplacements d'appuis) En effet lorsque l'on crit

j 0 + X i ji = 0
i =1

on crit simplement que le dplacement au droit de la liaison n j supprime est nul (

dplacement dans la direction X j ). Rien n'empche, s'il y a lieu, de considrer que imposs la structure rendue isostatique.

j 0 est un dplacement d

au chargement initial plus un dplacement dans la direction de X j , rsultant du systme de dplacements Lorsque la structure comporte des liaisons lastiques, on peut oprer de deux faons diffrentes: ou bien on peut pratiquer une coupure sans toucher aux liaisons lastiques, ou bien on peut pratiquer une coupure entre la liaison lastique et le reste de la structure, ou encore entre l'appui lastique et le milieu extrieur, mais dans les deux cas , les liaisons lastiques doivent faire partie intgrante de l'ensemble de la structure pour calculer son nergie potentielle lastique de dformation.

6.

APPLICATIONS

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