LENGUAJES DE PROGRAMACIN

La norma UNE define 4 lenguajes de programacin para autmatas

LENGUAJES DE TEXTO NEMNICO ESTRUCTURADO

LENGUAJES GRFICOS DIAGRAMA DE CONTACTOS PLANO DE FUNCIONES

LENGUAJE NEMNICO
Tambin llamado Lista de Instrucciones (IL) AWL

LD LD(LOAD):Operador de inicio es decir carga de

contacto abierto

AND (Y): Unin en serie de contacto abierto OR (O):Unin en paralelo de contacto abierto AND NOT(Y): Unin en serie de contacto cerrado

LENGUAJE ESTRUCTURADO
Se le denomina ST. Tiene su origen en el lenguaje Cobol Pascal y no son propios de ste mdulo

DIAGRAMA DE CONTACTOS
Llamado tambin Ladder Program (LD),KOP
La mayora de los fabricantes lo incorporan por su semejanza con los esquemas de la lgica cableada, pues utilizan smbolos que son parecidos a los esquemas de circuitos elctricos con rels.

PLANO DE FUNCIONES (FUP)

Llamado Logigram,FBD,bloques funcionales, de
Funciones lgicas .
Utiliza bloques lgicos que se conectan en cascada formando esquemas similares a los usados en electrnica digital

GRAFCET
En la norma UNE se contempla el uso del Grafcet como un lenguaje grfico de programacin algunos fabricantes han establecido operaciones para que sus autmatas puedan ser programados por el mtodo GRAFCET.
Llamado diagrama funcional ,diagrama de etapas, diagrama de de fases