Ao De La Inversin Para El desarrollo Rural Y La Seguridad Alimentaria.

Facultad de Ciencias
Escuela de Ingeniera Electrnica y Telecomunicaciones
PROFESOR: ING.EDWIN OCAS INFANTE

CURSO: INSTRUMENTACION INDUSTRIAL

TEMA: SENSORES DE TEMPERATURA DE RESISTENCIA METALICA (RTD)

ALUMNO:

VIVAS MOGOLLON GEANCARLO OMAR

Piura, 22 JUNIO del 2013.

INTRODUCCION
Un censado de temperatura es uno de los procesos mas realizados en las plantas de fabricacin, debido a la vitalidad que tiene conocer el estado de una mezcla o producto en su proceso de manufactura. Por lo cual en las industrias, laboratorios y dems sitios se hace uso de diferentes tipos de sensores que tienen como objetivo medir la temperatura. Los sensores de resistencia metlica o ms comnmente conocidos como (RTD), son dispositivos que permiten medir temperatura mediante el cambio de la resistencia de un metal. Estos son de uso general y poseen un comportamiento generalmente lineal que depende del tipo de material que esta fabricado, ya que los metales se caracterizan por poseer coeficientes trmicos positivos de variacin de la resistencia elctrica.

Sensores De Resistencia Metlica (RTD) Descripcin General

Los metales se caracterizan por poseer coeficientes trmicos positivos de variacin de la resistencia elctrica, esto es producto de que al aumentar su energa interna su resistividad aumenta. Dicha propiedad es la que desde hace mucho tiempo se emplea en el diseo de sensores de temperatura de resistencia metlica o llamados RTD (Resistance Temperature Detector). La siguiente figura muestra la simbologa de un RTD el aspecto exterior de algunos de estos de estos sensores.

Smbolo y aspecto de sensores de temperatura de resistencia metlica RTD comerciales

Principio De Funcionamiento
Este principio establece la variacin de la impedancia de un conductor con respecto a su temperatura. Este tipo de variacin no indica que el numero de electrones en estado de conduccin aumente o disminuya, sino que existiera una mayor vibracin por parte de los iones del conductor, lo que implica una serie de choques entre los iones y los electrones impidiendo el flujo de estos ltimos. Al ocurrir esto, se presentara una menor circulacin de electrones en el conductor, aumentando su impedancia de manera proporcional a su temperatura. Teniendo en cuenta el funcionamiento de los RTD, se tiene que los materiales conductores metlicos cumplen con la siguiente relacin.

Como ejemplo de esto se puede considerar un alambre delgado que es introducido en un medio a cierta temperatura, si el volumen de dicho es insignificante en comparacin con el volumen del medio, este alcanzara el equilibrio trmico sin afectar la temperatura del medio.

En este alambre presentara una resistencia proporcional a la temperatura de equilibrio, pero si la temperatura del medio aumenta, la resistividad del alambre crece, adems de su longitud y rea debido a la dilatacin del material. Pero si se consideran los cambios en las dimensiones pequeos en comparacin con la variacin de la resistividad del material y esta a su vez con la temperatura, se puede concluir que ante un cambio en la temperatura del medio se producir un cambio en la resistencia del RTD , guardando una relacin lineal entre estos. Con respecto a lo anterior no todos los metales son aptos para la fabricacin de sensores de resistencia metlica, ya que algunos de estos no cumplen con una relacin lineal entre su resistividad y la temperatura .A continuacin se muestra una tabla que cuenta con los metales que generalmente son utilizados para esto:

Materiales ms usados en la fabricacin de RTDs Como se puede ver de la tabla anterior el platino es el de mayor resistividad lo cual permite construir hilos muy finos de este material con una resistencia considerable, en comparacin c o n l o s o tr o s q u e para alcanzar resultados similares necesitan de u n a g r a n l o n g i t u d . S i n embargo el Nquel cuenta con un coeficiente trmico elevado en comparacin con los otros m a t e r i a l e s , p o r t a n t o e s t e e s e l m s s e n s i b l e a l o s c a m b i o s d e t e m p e r a tu r a . P e r o e l

nquel es muy susceptible al cambio de sus d i m e n s i o n e s , p o r l o q u e o f r e c e u n a c a r a ct e r s t i c a d e resistencia en funcin de la temperatura con una gran no linealidad. Por tanto es necesario para la seleccin adecuada del material tener en cuenta tanto su resistividad como coeficiente trmico.

Curvas de calibracin
Los fabricantes proporcionan para cada RTD una tabla de calibracin que contiene una lista de valores de la resistencia R para cada temperatura T. Con estos puede construirse la curva de calibracin de la RTD. Esta grafica es de resistencia de la RTD en funcin de su temperatura. A continuacin se muestran algunas de estas curvas. En la figura se muestra la curva de calibracin para el platino Pt100, y las curvas normalizadas para tres RTDs de diferentes materiales .Ro es el valor de la resistencia en

la cual la temperatura es igual a cero grados centgrados. Se puede observar en la grafica normalizada de varios materiales que la RTD de p eo r s en s i b i l i d a d e s l a d e p l a t i n o , q u e e s s u p e r a d a p o r e l c o b r e y e l n q u e l . P e r o si s e analiza la linealidad de las curvas, la del niquel presenta una gran no linealidad, lo cual causa que los RTDs de platino y cobre sean mayormente usados en la mayora de las aplicaciones.

Modelo Matemtico De La RTD

La aproximacin matemtica que mejor se aproxima a la curva de calibracin de un RTD, desde un punto de vista esttico esta dada por la siguiente expresin:

Donde Ro es la resistencia de la RTD a la 0C. T la variacin de la temperatura y , ,etc., son los coeficientes del modelo para los trminos lineal , cuadrtico, cubico, etc. Pero los coeficientes a partir de ,.etc., poseen un valor muy bajo en comparacin con el termino lineal .Por lo cual se suele aproximar el modelo a:

Cuando los RTD son recubiertos , para la proteccin mecnica y aislamiento elctrico respecto al medio , dichos recubrimientos aportan resistencias trmicas que hacen que el sistema cambie su estado , produciendo un atraso en el tiempo de establecimiento o duracin necesaria para que se alcance el 99% de la temperatura final para la RTD .

Tipos De RTDs
Dependiendo de su forma, tamao, el medio, el tipo de metal utilizado, Ro, y precisin, existen diferentes tipos de RTD. A continuacin se muestran la clasificacin de estos:

Forma constructiva: En esta categora ,los RTD

pueden ser clasificados en distintas formas : Sensor de tipo Bobinado: Estos tipos de sensores se encuentran diseados con una cubierta cermica con embobinado en el ncleo. La bobina del ncleo puede ser circular o plano, pero siempre debe estar acompaado de algn

aislante elctrico. Se toma especficamente un acero inoxidable en el ncleo para cerrar la unin de la expansin con el platino, luego es templado y se recubre, proporcionando un completo sellamiento de la sensibilidad del elemento. Sensor de tipo laminado: Esta fabricado depositando una delgada capa de platino en un sustrato de cermica. La envoltura de platino disminuyendo la deformacin de los cables. Sus ventajas son su bajo costo y su baja masa trmica , haciendo que el sensor manifieste respuestas en corto tiempo de manera practica .Sin embargo , estos tipos de sensores no son tan estables comparados con los sensores de tipo bobinado .

Sensores de tipo bobinado y enroscado Sensor de tipo enroscado: Se construyen a partir de una bobina helicoidal de alambre de platino. Los conductores se insertan a travs de un tubo de oxido de aluminio con 4 agujeros equiespaciados . Los orificios son rellenados con polvo cermico, evitando cortocircuitos y posibles vibraciones durante la medicin. Sensor de tipo anillo hueco: El sensor de anillo hueco utiliza un metal de composicin abierta aumentando el fluido del contacto

con masa trmica pequea, lo que ayuda a proporcionar un tiempo de respuesta mas rpido. Su area externa esta totalmente recubierta con material aislante. Una desventaja de estos tipos de sensores es su alto costo.

Tamao:

Este criterio esta estrechamente relacionado con la velocidad de respuesta del sensor, se pueden encontrar RTDs en miniatura utilizadas donde se requiera medir la temperatura en un punto medio, hasta RTDs de varios centmetros de longitud utilizadas en aplicaciones para medir la temperatura promedio de un medio.

Sensores de tipo enroscado y de anillo hueco

Caractersticas del medio:

En esta categora, se evidencian dos grandes grupos , que son los de inmersin en fluidos y los de contacto superficial . Los primeros suelen ser bobinados, protegidos con una envolvente metalica que generalmente es acero inoxidable. Mientras que los de contacto superficial suelen ser de pelcula delgada ensamblados sobre sustratos planos o flexibles para adaptarse a la forma de las superficies.

Tipo de metal utilizado: La linealidad juega

un papel importante en esta categora. Platino: Es el material mas utilizado para la construccin de los RTDs, debido a su estabilidad

y a que es naturalmente predecible. Adems se caracterizan por su resistencia a la corrosin y oxidacin, y presentan medidas reproducibles a temperaturas elevadas. Los RTDs de platino se construyen en dos clases, dependiendo de su exactitud: clase A y clase B, en donde la clase A se considera de alta exactitud y clase B, de exactitud estndar. Niquel: Su nivel de impedancia va a ser mas elevada con respecto a la variacin de la temperatura .No presenta linealidad entre su resistencia y la temperatura .Presenta problemas de oxidacin poniendo en riesgo la reproductibilidad de las medidas y su utilizacin para las distintas aplicaciones .Sin embargo , una ventaja del niquel adems de presentar mayor sensibilidad que el platino es la posibilidad de ser linealizado , utilizando un circuito de acondicionamiento de wheaston equilibrado a una temperatura especifica. Cobre: Su comportamiento de resistencia con respecto a la temperatura es uniforme .Es mas econmico que el platino y el niquel .Sin embargo , presenta una baja resistividad y adems sus caractersticas impiden su utilizacin en temperaturas mayores a 180C.Esto indica que aunque presente una mayor relacin lineal con respecto a las dems, maneja un estrecho rango de medidas. Existen otros materiales con los que se puede construir estos tipos de sensores, como por ejemplo, el Tungsteno, que presenta caractersticas importantes, como su capacidad de realizar mediciones a temperaturas mayores que el platino alcanza. Sin embargo no son

utilizados en la industria, ya que debido a propiedades presenta una baja estabilidad.

Valor de Ro: La resistencia a 0C es otro criterio para clasificar los RTDs, siendo los valores mas utilizados 100, 500, y 1000 ohmios. A continuacin se muestra una tabla en la cual se presenta informacin de la resistencia de 0C en contraste con el margen til de temperatura.

Parmetros: Auto-Calentamiento: A l m o m e n t o d e u t i l i z a r u n R T D e n u n s i s t e m a d e m e d i d a d e temperatura, g e n er a l m e n t e s e d eb e h a c er c i r c u l a r u n a c o r r i en t e e l c t r i c a p o r l . E s t a c o r r i e n t e p r o d u c e u n a d i s i p a c i n d e e n e r g a e n e l s e n so r q u e p u e d e hacer que su temperatura t sea ms alta que la del medio en que se encuentra, lo cual puede causar errores significativos en un proceso. Dicho incremento que sufre el RTD est dado por la siguiente expresin.

Donde Res la resistencia trmica de la RTD con el medio, I es el valor efectivo de la corriente que circula por el sensor, Rt es la resistencia de la RTD a la temperatura t, y Tmedio es la temperatura del medio .Se debe tener cuidado con este error , ya que lo ideal es que sea el mnimo permisible.

Precision:
Este parmetro es importante para asegurar la intercambiabilidad de los sensores. La repetibilidad define la habilidad del sensor RTD de reproducir previos valores cuando se repiten mediciones a temperaturas como por ejemplo 0C, 100C, 150C, 37C, y de nuevo 0C. Tiempo De Respuesta : Este esta definido como el tiempo necesario para que un sensor alcance el 63.2% del paso de cambio de temperatura . En otras palabras es el tiempo que demora el sensor en estar en equilibrio trmico con el medio .Esto se puede ver claramente en la siguiente tabla.

Tiempos de Respuesta Resistencia De Aislamiento: En general los RTD A 21C con superficies externas secas, la resistencia entre cualquier conductor y la envoltura del sensor es 100 M o ms a 100 v en DC.

Acondicionamiento De La Seal
Para medir la temperatura implica medir la resistencia de la RTD, mediante su curva o tabla de calibracin. Pero este mtodo no ofrece una seal elctrica proporcional a la temperatura objeto de medicin que pueda ser registrada o medida fcilmente .Si se hace circular una corriente I conocida teniendo en cuenta la

limitacin que impone el auto calentamiento, por la RTD , se mide la tensin a travs de la misma , esta seal elctrica ser directamente proporcional a la temperatura. El puente wheatstone es un dispositivo elctrico de medida utilizado para medir resistencias desconocidas mediante el equilibrio de los brazos del puente .Conformado por 4 resistencias, una fuente de tensin y un galvanmetro.Las sondas de resistencias se conectan a estos puentes, en configuraciones de 2, 3, o 4 hilos. Los RTD pueden construirse con 2,3 o 4 hilos conductores extendidos desde el sensor. Es importante considerar: Exactitud requerida

Puente Wheatstone Estabilidad Ubicacin del dispositivo receptor Condiciones ambientales Rango y resistencia nominal del sensor

Acondicionamiento de un RTD
Existen casos que en el sensor y el puente se encuentren fsicamente alejados , por lo tanto es inevitable la presencia de conexiones entre el sensor y el puente. La salida de este ultimo es funcin de la resistencia del

sensor, mas la resistencia de los conductores. Esta resistencia en los cables conductores, esta determinado mediante un coeficiente de temperatura , introduciendo un error en la medida el cual puede ser considerable , ya que a temperatura ambiente , el cobre presenta un coeficiente de temperatura similar al de un sensor RTD.

Ventajas y Desventajas de los RTD Ventajas

Salidas de gran amplitud. Rango amplio de medidas de temperatura. Sensibilidad a cambios de temperatura alta. Excelente linealidad. Alta exactitud, estabilidad, repetibilidad y resistencia de choques trmicos. Sensibilidad 10 veces mayor a la de un termopar. DESVENTAJAS Velocidad de reaccin baja, comparada con un termopar o termistor. Afectados por el auto calentamiento. Inestables ante vibraciones o choques mecanicos.

APLICACIONES DE LOS RTD

Debido a que este tipo de sensores estn enfocados a la medicin de temperatura, las aplicaciones dependen del rea en la cual estos son aplicados , ya que por sus caractersticas medias entre los

dems sensores de temperatura, los RTD pueden ser usados en la mayora de los procesos industriales.
http://www.youtube.com/watch?v=ImEElBYUaWA