Ingeniera Mecatrnica

Materia: Mecanismos

Sexto Semestre

Catedrtico: Ing. Jos Alfredo Garca Brena

Ejercicio Leva

Alumno:
Vctor Manuel Carrera Serrano

Se va a disear una leva para una parte de un cargador automtico. Empleando las
ecuaciones del movimiento, construya una tabla que ilustre los desplazamientos del

seguidor contra el tiempo y contra la rotacin de la leva. El movimiento de esta aplicacin

es:
1.- Elevacin de 2.5 pulgadas en 1.5 segundos con el esquema de movimiento armnico.
2.- Detencin en 2 segundos.
3.- Descenso en 1.5 segundos con el esquema de velocidad cicloidal.
4.- Detencin en 2 segundos.
5.- Repeticin de la secuencia
1.- Calcular el tiempo de un ciclo completo:

2.- Velocidad angular de la leva:

3.- Intervalos de rotacin:

4.-Convirtiendo a sus respectivos valores de grados

5.- Para el movimiento armnico simple, se tiene la siguiente formula con sus
respectivos valores.

6.- Para el movimiento cicloidal en el descenso, se tiene la siguiente formula con sus
respectivos valores.

A continuacin se muestran los valores obtenidos en lo referente al ascenso, detencin

y descenso del seguidor de la leva en la siguiente tabla:

Tiempo

ngulo De La
Leva

ngulo De La
Leva

Desplazamiento Del
Seguidor

(S)
0
0.25
0.5
0.75
1
1.5
1.75
2
2.25
2.5
2.75
3
3.25
3.5
3.75
4
4.25
4.5
4.75
5
5.25
5.5
5.75
6
6.25
6.5
6.75
7

(Deg)
0
12.852
25.704
38.556
51.408
77.112
89.964
102.816
115.668
128.52
141.372
154.224
167.076
179.928
192.78
205.632
218.484
231.336
244.188
257.04
269.892
282.744
295.596
308.448
321.3
334.152
347.004
359.856

(Rad)
0
0.224309715
0.448619431
0.672929146
0.897238862
1.345858293
1.570168008
1.794477724
2.018787439
2.243097155
2.46740687
2.691716586
2.916026301
3.140336017
3.364645732
3.588955447
3.813265163
4.037574878
4.261884594
4.486194309
4.710504025
4.93481374
5.159123456
5.383433171
5.607742887
5.832052602
6.056362318
6.280672033

(In)
0
0.16746825
0.625
1.25
1.875
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.427997196
2.011372219
1.25
1.177997196
0.761372219
0.066960435
0
0
0
0
0
0
0
0

La siguiente grafica describe el comportamiento del seguidor de la leva en lo referente

al ascenso, detenimiento y descenso, con sus respectivos valores de desplazamiento,
dados en intervalos de tiempo de 0.25 segundos.