Et200s F Operating Manual FR-FR FR-FR

SIMATIC Priphrie dcentralise Technique F Systme de priphrie dcentralise ET 200S
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Avant-propos
Prsentation gnrale du
produit

1
Configuration

2
Adressage et montage

3
Cblage et quipement

4
Diagnostic

5
Caractristiques techniques
gnrales

6
Modules de scurit

7
Donnes de diagnostic des
modules de scurit

A
Schmas cots

B
Accessoires et rfrences

C
Temps de raction

D
Commutation de charges

E

SIMATIC
Priphrie dcentralise Technique F
Systme de priphrie dcentralise
ET 200S
Manuel de montage et d'utilisation
08/2008
A5E00103688-07

Mentions lgales
Mentions lgales
Signaltique d'avertissement
Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre scurit et pour viter des
dommages matriels. Les avertissements servant votre scurit personnelle sont accompagns d'un triangle de
danger, les avertissements concernant uniquement des dommages matriels sont dpourvus de ce triangle. Les
avertissements sont reprsents ci-aprs par ordre dcroissant de niveau de risque.
DANGER
signifie que la non-application des mesures de scurit appropries entrane la mort ou des blessures graves.

ATTENTION
signifie que la non-application des mesures de scurit appropries peut entraner la mort ou des blessures
graves.

PRUDENCE
accompagn dun triangle de danger, signifie que la non-application des mesures de scurit appropries peut
entraner des blessures lgres.

PRUDENCE
non accompagn dun triangle de danger, signifie que la non-application des mesures de scurit appropries
peut entraner un dommage matriel.

IMPORTANT
signifie que le non-respect de l'avertissement correspondant peut entraner l'apparition d'un vnement ou d'un
tat indsirable.
En prsence de plusieurs niveaux de risque, c'est toujours l'avertissement correspondant au niveau le plus lev
qui est reproduit. Si un avertissement avec triangle de danger prvient des risques de dommages corporels, le
mme avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages matriels.
Personnes qualifies
L'installation et l'exploitation de l'appareil/du systme concern ne sont autorises qu'en liaison avec la prsente
documentation. La mise en service et l'exploitation d'un appareil/systme ne doivent tre effectues que par des
personnes qualifies. Au sens des consignes de scurit figurant dans cette documentation, les personnes
qualifies sont des personnes qui sont habilites mettre en service, mettre la terre et identifier des
appareils, systmes et circuits en conformit avec les normes de scurit.
Utilisation des produits Siemens conforme leur destination
Tenez compte des points suivants:
ATTENTION
Les produits Siemens ne doivent tre utiliss que pour les cas d'application prvus dans le catalogue et dans la
documentation technique correspondante. S'ils sont utiliss en liaison avec des produits et composants d'autres
marques, ceux-ci doivent tre recommands ou agrs par Siemens. Le fonctionnement correct et sr des
produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une
utilisation et une maintenance dans les rgles de l'art. Il faut respecter les conditions d'environnement
admissibles ainsi que les indications dans les documentations affrentes.
Marques de fabrique
Toutes les dsignations repres par sont des marques dposes de Siemens AG. Les autres dsignations
dans ce document peuvent tre des marques dont l'utilisation par des tiers leurs propres fins peut enfreindre les
droits de leurs propritaires respectifs.
Exclusion de responsabilit
Nous avons vrifi la conformit du contenu du prsent document avec le matriel et le logiciel qui y sont dcrits.
Ne pouvant toutefois exclure toute divergence, nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformit
intgrale. Si l'usage de ce manuel devait rvler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les
corrections ncessaires ds la prochaine dition.

Siemens AG
Industry Sector
Postfach 48 48
90026 NRNBERG
ALLEMAGNE
A5E00103688-07
01/2009
Copyright Siemens AG 2008.
Sous rserve de modifications techniques

Systme de priphrie dcentralise ET 200S
Manuel de montage et d'utilisation, 08/2008, A5E00103688-07 3
Avant-propos
But du manuel
Le prsent manuel contient des informations relatives l'utilisation, aux descriptions
fonctionnelles et aux caractristiques techniques des modules de scurit du systme de
priphrie dcentralis ET 200S.
Connaissances pralables requises
Ce manuel est un complment au manuel Systme de priphrie dcentralise ET 200S.
Des connaissances gnrales en automatique sont ncessaires la comprhension de ce
manuel. De plus, la connaissance du logiciel de base STEP 7 et du systme priphrique
dcentralis ET 200S est un pralable indispensable.
Domaine de validit du manuel

Module N de rfrence A partir de la
version
Module de puissance PM-E F pm DC24V
PROFIsafe
6ES7138-4CF03-0AB0 01
Module de puissance PM-E F pp DC24V PROFIsafe 6ES7138-4CF42-0AB0 01
Module de puissance PM-D F DC24V PROFIsafe 3RK1903-3BA02 01
Module lectronique TOR 4/8 F-DI DC24V
PROFIsafe
6ES7138-4FA04-0AB0 01
Module lectronique TOR 4 F-DI/3 F-DO DC24V
PROFIsafe
6ES7138-4FC01-0AB0 01
Module lectronique TOR 4 F-DO DC24V/2A
PROFIsafe
6ES7138-4FB03-0AB0 01
Module lectronique TOR
1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A
6ES7138-4FR00-0AA0 01
Nouveauts par rapport la version prcdente
Par rapport la version prcdente, ce manuel contient les modifications ou ajouts
suivants :
rgles de configuration simplifies
comportement modifi des sorties lectroniques en cas de court-circuit
comportement modifi en cas de chute de tension
Avant-propos

4 Manuel de montage et d'utilisation, 08/2008, A5E00103688-07
Homologations
Voir chapitre "Normes et homologations"
Les modules de scurit ET 200S sont de plus certifis pour leur mise en uvre en mode
de scurit jusqu' :
la classe de scurit SIL3 (Safety Integrity Level) selon la norme CEI 61508
la catgorie 4 selon EN 954-1
Performance Level e (PL) selon ISO 13849
Label CE
Marquage pour l'Australie (C-Tick-Mark)
Normes
Place dans la documentation
Pour pouvoir travailler avec les modules de scurit ET 200S, il vous faut, selon le cas, les
documentations supplmentaires suivantes.
En certains endroits du prsent manuel, il est fait rfrence ces documentations.

Documentation Rsum du contenu
Instructions de service et
manuels Systme de
priphrie dcentralise
ET 200S
dcrit tous les sujets d'ordre gnral concernant le matriel du ET 200S (entre autres, la
composition, le montage et le cblage du ET 200S) et les modules d'interface IM151.
Manuel systme Technologie
de scurit dans SIMATIC S7
Aperu de l'utilisation, de la mise en service et du fonctionnement des systmes
d'automatisation de scurit S7 Distributed Safety et S7 F/FH Systems
Informations techniques dtailles pouvant tre visualises de manire globale pour
la technique de scurit dans S7300, S7400
Temps de surveillance et de raction pour systmes F S7 Distributed Safety et S7
F/FH Systems
Le manuel S7 F/FH Systems, Configuring and Programming (Configuration et
programmation) dcrit les tches raliser afin de crer et de mettre en service un
systme de scurit S7 F/FH Systems.
Pour l'intgration au systme F
S7 F/FH Systems
manuel de mise en oeuvre S7-400, M7-400, Installation et configuration dcrit le
montage et le cblage de systmes S7-400.
Le manuel Systmes d'automatisation S7-400, systmes haute disponibilit dcrit
les units centrales CPU 41xH et les tches raliser afin de crer et de mettre en
service un systme S7-400H haute disponibilit.
Le manuel/l'aide en ligne Continuous Function Chart S7 dcrit la programmation avec
le langage CFC.
Avant-propos

Documentation Rsum du contenu
Le manuel/l'aide en ligne S7 Distributed Safety, Configuration et programmation dcrit :
la configuration de la CPU F et de la priphrie F
la programmation de la CPU F dans LOG F ou CONT F
Pour l'intgration au systme F
S7 Distributed Safety
Vous aurez besoin de la documentation suivante selon la CPU F utilise :
Les instructions de service S7-300, CPU 31xC et CPU 31x : Installation et
configuration dcrit la configuration, le montage, l'adressage et la mise en service de
systmes S7-300.
Le manuel produit CPU 31xC et CPU 31x, Caractristiques techniques dcrit les
fonctions standard de la CPU 315F-2 DP et PN/DP, de la CPU 317F-2 DP et PN/DP
et de la CPU 319F-3 PN/DP.
Le manuel de rfrence Systme d'automatisation S7-400, Caractristiques des CPU
dcrit les fonctions standard de la CPU 416F-2 et de la CPU 416F-3 PN/DP.
Le manuel ET 200S, module d'interface IM151-7 CPU dcrit le module standard
IM151-7 CPU.
Le manuel ET 200S, module d'interface IM151-8 PN/DP CPU dcrit le module
standard IM151-7 PN/DP CPU.
Il existe une information produit propre chaque CPU F pouvant tre mise en uvre.
Les informations produit dcrivent uniquement les diffrences de ces dernires aux
CPU standard correspondantes.
Manuels STEP 7 Le manuel Configuration matrielle et configuration des liaisons dans STEP 7 V5.x
dcrit l'utilisation des utilitaires standard correspondants de STEP 7.
Le manuel de rfrence Logiciel systme pour S7-300/400 Fonctions standard et
fonctions systme dcrit les fonctions d'accs/de diagnostic de la priphrie
dcentralise.
Aide en ligne de STEP 7 dcrit l'emploi des utilitaires standard de STEP 7
Informations sur la configuration et le paramtrage de modules et d'esclaves
intelligents avec HW Config
contient la description des langages de programmation LOG et CONT
Manuels PCS 7 dcrivent l'utilisation du systme de conduite PCS 7 (indispensable lorsque l'ET 200S
est intgr, avec des modules de scurit, un systme de conduite global).
L'ensemble de la documentation SIMATIC S7 est fournie sur CD-ROM.
Fil rouge
Le prsent manuel dcrit les modules de scurit du systme de priphrie dcentralis ET
200S. Il comprend des chapitres d'introduction et des chapitres de rfrence
(caractristiques techniques et annexes).
Le manuel traite essentiellement des thmes suivants relatifs aux modules de scurit :
Installation et utilisation
Configuration et paramtrage
Adressage, montage et cblage
Exploitation du diagnostic
Rfrences
Avant-propos

Conventions
Dans le prsent manuel, les termes "technologie de scurit" et "technologie F" sont utiliss
comme synonymes. Il en est de mme des termes "de scurit" et "F".
""S7 Distributed Safety" et "S7 F Systems" en caractres italiques dsignent les logiciels
optionnels pour les deux systmes F "S7 Distributed Safety" et "S7 F/FH Systems".
Recyclage et limination
Les modules de scurit de l'ET 200S sont recyclables car les quipements qu'ils
contiennent sont trs peu polluants. Pour le recyclage correct et l'limination de votre
module (appareil) usag, adressez-vous une socit de recyclage des dchets
lectroniques agre.
Assistance complmentaire
Si ce manuel ne rpondait pas toutes les questions que vous vous posez sur l'utilisation
des produits dcrits, veuillez vous adresser interlocuteur Siemens
(http://www.siemens.com/automation/partner) dans l'agence ou la reprsentation de votre
rgion.
Centre de formation
Siemens propose des formations destines spcifiquement aux personnes souhaitant se
familiariser avec le systme d'automatisation S7. Veuillez vous adresser votre centre de
formation rgional ou au centre principal D 90327 Nuremberg
Tl. : +49 911 895-3200
Sur Internet (http://www.sitrain.com)
H/F Competence Center
Des ateliers spcifiques aux systmes d'automatisation de scurit et de haute disponibilit
SIMATIC S7 vous sont proposs par le centre H/F Competence Center Nuremberg. Ce
centre vous fournit galement une assistance sur site pour la configuration, la mise en route
et la rsolution de problmes.
Tl. : +49 911 895-4759
Fax : +49 911 895-5193
hf-cc.aud@siemens.com
Renseignements sur les ateliers/formations : hf-training.industry@siemens.com
Avant-propos

Support technique
Vous obtenez l'assistance technique pour tous les produits IA :
via le formulaire Web de demande d'assistance
(http://www.siemens.fr/automation/support-request)
Tl. : +49 180 5050 222
Fax : +49 180 5050 223
Vous trouverez des informations complmentaires sur notre service d'assistance technique
sur Internet (http://www.siemens.de/automation/service).
Service & Support sur Internet
En complment de nos documentations, nous vous proposons toutes nos informations en
direct via Internet (http://www.siemens.com/automation/service&support).
Vous y trouverez :
la lettre d'info, qui vous donne en permanence les dernires informations sur vos
produits.
les documents dont vous avez besoin, l'aide de notre recherche dans le Service &
Support.
le forum o utilisateurs et spcialistes peuvent changer leurs expriences dans le
monde entier,
votre interlocuteur Automation & Drives sur place.
des informations sur le service aprs-vente, les rparations, les pices de rechange,
Vous trouverez d'autres informations la rubrique "Services" .
Observation importante pour la conservation de la scurit de fonctionnement de votre installation
Remarque
L'exploitant d'installations caractre de scurit doit respecter des exigences particulires
quant la scurit de fonctionnement. Le fournisseur est de mme tenu de prendre des
mesures particulires pour le suivi du produit. Nous ditons par consquent une Newsletter
spciale ddie aux dveloppements et proprits du produit qui sont ou peuvent devenir
importants pour l'exploitation d'installations du point de vue de la scurit. Il est donc
ncessaire que vous vous abonniez la Newsletter correspondante pour tre toujours
inform et pouvoir si ncessaire procder des modifications de votre installation. Allez sur
Internet (https://www.automation.siemens.com/WW/newsletter/guiThemes.aspx?parlasw=1)
et inscrivez-vous pour les bulletins d'informations suivants :
SIMATIC S7-300
SIMATIC S7-400
Priphrie dcentralise
SIMATIC Industrie Software (Logiciels industriels SIMATIC)
Dans chacun des bulletins d'informations, cochez la case "Actuel".
Voir aussi
Normes et homologations (Page 49)
Avant-propos


Sommaire

Avant-propos ............................................................................................................................................. 3
1 Prsentation gnrale du produit ............................................................................................................. 13
1.1 Introduction ..................................................................................................................................13
1.2 Modules ET 200S de scurit......................................................................................................13
1.3 Mise en oeuvre de modules de scurit ET 200S.......................................................................14
1.4 Guide de mise en service de l'ET 200S avec des modules de scurit......................................18
2 Configuration ........................................................................................................................................... 19
2.1 Configuration de l'ET 200S avec des modules de scurit .........................................................19
2.2 Affectation entre les modules d'une ET 200S..............................................................................22
2.3 Limitation du nombre de modules raccordables / extension maximale.......................................24
2.4 Configuration et paramtrage ......................................................................................................26
3 Adressage et montage............................................................................................................................. 27
3.1 Affectations d'adresses dans la CPU F .......................................................................................27
3.2 Attribution de l'adresse PROFIsafe..............................................................................................29
3.3 Montage .......................................................................................................................................32
4 Cblage et quipement............................................................................................................................ 33
4.1 Introduction ..................................................................................................................................33
4.2 Trs basse tension fonctionnelle de scurit pour les modules de scurit ...............................34
4.3 Cblage de modules de scurit .................................................................................................35
4.4 Enfichage et dbrochage de modules de scurit.......................................................................36
4.5 Exigences pour les capteurs et actionneurs................................................................................38
5 Diagnostic................................................................................................................................................ 41
5.1 Ractions aux erreurs..................................................................................................................41
5.2 Diagnostic d'erreurs .....................................................................................................................43
6 Caractristiques techniques gnrales.................................................................................................... 49
6.1 Introduction ..................................................................................................................................49
6.2 Normes et homologations............................................................................................................49
6.3 Compatibilit lectromagntique..................................................................................................53
6.4 Conditions de transport et de stockage .......................................................................................57
6.5 Conditions ambiantes mcaniques et climatiques.......................................................................57
6.6 Spcifications sur les tensions nominales, les essais d'isolation, la classe et le type de
protection .....................................................................................................................................59
Sommaire

7 Modules de scurit................................................................................................................................. 61
7.1 Introduction ................................................................................................................................. 61
7.2 Module de puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe ............................................................... 62
7.2.1 Proprits du module de puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe......................................... 62
7.2.2 Brochage de PM-E F pm DC24V PROFIsafe............................................................................. 67
7.2.3 Cblage de PM-E F pm DC24V PROFIsafe............................................................................... 70
7.2.4 Paramtres pour le PM-E F pm DC24V PROFIsafe................................................................... 74
7.2.5 Fonctions de diagnostic du PM-E F pm DC24V PROFIsafe ...................................................... 75
7.2.6 Caractristiques techniques de PM-E F pm DC24V PROFIsafe................................................ 79
7.3 Module de puissance PM-E F pp DC24V PROFIsafe ................................................................ 83
7.3.1 Proprits du module de puissance PM-E F pp DC24V PROFIsafe.......................................... 83
7.3.2 Brochage de PM-E F pp DC24V PROFIsafe.............................................................................. 86
7.3.3 Cblage de PM-E F pp DC24V PROFIsafe................................................................................ 89
7.3.4 Paramtres pour le PM-E F pp DC24V PROFIsafe.................................................................... 91
7.3.5 Fonctions de diagnostic du PM-E F pp DC24V PROFIsafe ....................................................... 91
7.3.6 Caractristiques techniques de PM-E F pp DC24V PROFIsafe................................................. 94
7.4 Module de puissance PM-D F DC24V PROFIsafe..................................................................... 97
7.4.1 Proprits du module de puissance PM-D F DC24V PROFIsafe............................................... 97
7.4.2 Brochage du PM-D F DC24V PROFIsafe................................................................................... 99
7.4.3 Cblage du PM-D F DC24V PROFIsafe................................................................................... 101
7.4.4 Paramtres pour le PM-D F DC24V PROFIsafe....................................................................... 101
7.4.5 Fonctions de diagnostic du PM-D F DC24V PROFIsafe .......................................................... 102
7.4.6 Caractristiques techniques de -D F DC24V PROFIsafe......................................................... 104
7.5 Module lectronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe ........................................................... 106
7.5.1 Proprits du module lectronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe..................................... 106
7.5.2 Brochage du EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe.......................................................................... 107
7.5.3 Paramtres du EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe....................................................................... 109
7.5.4 Paramtres du EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe....................................................................... 110
7.5.5 Applications du module lectronique 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe........................................... 115
7.5.6 Application 1 : Mode de scurit SIL2/Cat.3/PLd ..................................................................... 117
7.5.7 Application 2 : Mode de scurit SIL3/Cat.3/PLe ..................................................................... 119
7.5.8 Application 3 : Mode de scurit SIL3/Cat.4/PLe ..................................................................... 128
7.5.9 Fonctions de diagnostic du module lectronique EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe.................. 133
7.5.10 Caractristiques techniques du module lectronique EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe........... 137
7.6 Module lectronique TOR 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe.................................................. 141
7.6.1 Proprits du module lectronique TOR 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe........................... 141
7.6.2 Brochage de l'EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe .............................................................. 144
7.6.3 Cblage de l'EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe ................................................................ 146
7.6.4 Paramtres pour l'EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe........................................................ 147
7.6.5 Applications pour les entres de l'EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe ............................... 151
7.6.6 Applications pour les sorties de l'EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe................................. 160
7.6.7 Fonctions de diagnostic de l'EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe........................................ 162
7.6.8 Caractristiques techniques de l'EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe ................................. 165
7.7 Module lectronique TOR 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe ....................................................... 169
7.7.1 Proprits du module lectronique TOR 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe................................. 169
7.7.2 Brochage pour EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe .................................................................. 171
7.7.3 Cblage du EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe........................................................................ 173
7.7.4 Paramtres pour EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe............................................................... 177
7.7.5 Fonctions de diagnostic du module lectronique EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe ............. 178
7.7.6 Caractristiques techniques du EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe ........................................ 180
Sommaire

7.8 Module lectronique TOR 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A ......................................................184
7.8.1 Proprits de l'EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A ..................................................................184
7.8.2 Brochage pour l'EM 1F-RO DC24V/AC24..230V/5A.................................................................184
7.8.3 Cblage de l'EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A.....................................................................187
7.8.4 Fonctions de diagnostic de l'EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A.............................................190
7.8.5 Caractristiques techniques de l'EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A......................................190
A Donnes de diagnostic des modules de scurit................................................................................... 195
A.1 Introduction ................................................................................................................................195
A.2 Structure et contenu des donnes de diagnostic.......................................................................195
B Schmas cots ...................................................................................................................................... 203
C Accessoires et rfrences ..................................................................................................................... 205
D Temps de raction................................................................................................................................. 207
E Commutation de charges....................................................................................................................... 213
E.1 Commutation de charges capacitives........................................................................................213
E.2 Commutation de charges inductives..........................................................................................215
Glossaire ............................................................................................................................................... 217
Index...................................................................................................................................................... 229
Sommaire


Prsentation gnrale du produit
1
1.1 Introduction
Dans ce chapitre
La prsentation du produit vous apporte les rponses aux questions suivantes :
Mise en uvre du systme de priphrie dcentralise ET 200S avec ses modules de
scurit dans les systmes d'automatisation de scurit SIMATIC S7.
Composants du systme de priphrie dcentralise ET 200S avec ses modules de
scurit.
Etapes suivre depuis le choix des modules F jusqu' la mise en service de l'ET 200S
sur PROFIBUS DP/PROFINET IO
1.2 Modules ET 200S de scurit
Systme d'automatisation de scurit
Les systmes d'automatisation de scurit (systmes F) sont mis en uvre dans des
installations dans lesquelles les exigences de scurit sont leves. Les systmes F servent
la commande de processus, dans lesquels l'tat de scurit est immdiatement atteint par
dsactivation. Ceci signifie que les systmes F commandent des processus dans lesquels
une dsactivation directe ne constitue aucun danger ni pour les hommes, ni pour
l'environnement.
Le systme de priphrie dcentralise ET 200S est un esclave DP/IO-Device du rseau
PROFIBUS DP/PROFINET IO pouvant contenir, outre les modules ET 200S standard, des
modules de scurit.
Vous pouvez construire des branches PROFIBUS DP/PROFINET IO l'aide de cbles en
cuivre, de fibres de verre ou WLAN (S7 Distributed Safety partir de la version 5.4).
Modules de scurit
Les modules de scurit se distinguent principalement des modules ET 200S standard du
fait de leur structure interne deux voies. Les deux processeurs intgrs se surveillent
mutuellement et testent automatiquement les circuits d'entre ou de sortie. Ils commutent le
module F un tat de scurit en cas d'erreur. La CPU F communique avec le module de
scurit via le profil de bus scuris PROFIsafe.
Les modules de puissance de scurit servent l'alimentation du groupe de potentiel en
tension de charge et l'arrt de scurit de la tension de charge des modules de sortie
standard.
Les modules d'entres TOR de scurit saisissent les tats des signaux provenant des
capteurs scuriss et mettent des tlgrammes de scurit correspondants vers la CPU F.
Les modules de sortie TOR de scurit sont utiliss pour les procdures de dsactivation
scurises avec surveillance de court-circuit jusqu' l'actionneur.
1.3 Mise en oeuvre de modules de scurit ET 200S
Possibilits de mise en uvre de l'ET 200S avec des modules de scurit
La mise en uvre de l'ET 200S avec modules de scurit permet de remplacer l'architecture
classique dans la technologie de scurit par des composants
PROFIBUS DP/PROFINET IO. Ceci concerne entre autres le remplacement des dispositifs
d'arrt d'urgence, des dispositifs de surveillance de portes de protection et des commandes
bimanuelles.
Utilisation dans les systmes F
Les modules ET 200S de scurit sont utilisables comme suit :
dans le systme F S7 Distributed Safety avec logiciel optionnel S7 Distributed Safety
partir de la version V 5.2
dans le systme F S7 F/FH Systems avec logiciel optionnel S7 F Systems partir de la
version V 5.2 SP3
Pour la connexion de modules de scurit ET 200S PROFIBUS DP avec Distributed
Safety ou S7 F/FH Systems vous ncessitez :
modules de scurit ET 200S
CPU F
STEP 7 partir de V5.3 SP3
module d'interface IM151-1 DP HIGH FEATURE
S7 Distributed Safety partir de la version V5.2 (pour les numros de commande
indiqus dans "Avant-propos" : F Configuration Pack partir de la version V5.5 SP5)
Le F Configuration Pack est votre disposition sur Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/15208817).
S7 F Systems partir de la version V5.2 SP3
Veuillez de plus tenir compte du fichier LISEZMOI sur le F Configuration Pack utilis et
les instructions de service relatives votre systme F.
Pour la connexion de modules de scurit ET 200S PROFINET IO avec Distributed
Safety, vous avez besoin de :
modules de scurit ET 200S
CPU F
STEP 7 partir de V5.3 SP3
module d'interface IM151-3 PN HIGH FEATURE
S7 Distributed Safety partir de la version V5.4 (pour les numros de commande
indiqus dans "Avant-propos" : F Configuration Pack partir de la version V5.5 SP5)
Le F Configuration Pack actuel est votre disposition sur Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/15208817).
Veuillez de plus tenir compte du fichier LISEZMOI sur le F Configuration Pack utilis et
les instructions de service relatives votre systme F.
Pour l'utilisation centralise de modules de scurit ET 200S avec Distributed Safety
vous ncessitez une CPU IM151-7 F ou une CPU IM151-8 PN/DP F.
Les informations contenues dans les manuels s'appliquent aux modules de priphrie F
ET 200S dans les systmes F :
Technologie de scurit dans SIMATIC S7
S7 Distributed Safety, Configuration et programmation ou S7 F/FH Systems,
Configuration et programmation
Systme F avec ET 200S
La figure suivante montre un exemple de construction d'un systme de scurit
S7 Distributed Safety avec entre autres un ET 200S raccord au
PROFIBUS DP/PROFINET IO.
Le matre DP de scurit/IO-Controller change des donnes concernant ou non la scurit
avec, entre autres, les modules de scurit et les modules standard ET 200S.
ET 200pro
ET 200S
ET 200S
PROFlBUS DP/
PROFlNET lO
S7-300F, S7 400F, ET200S F-CPU
par ex. CPU315F-2DP
Modules
de scurit
Modules
de scurit
Modules
de scurit

Figure 1-1 Systme d'automatisation de scurit S7 Distributed Safety (exemple de configuration)
Disponibilit des modules lectroniques de scurit
Pour l'ET 200S, il existe les modules lectroniques de scurit suivants :
Module de puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe ; commutation P/M, avec 2 sorties
TOR de scurit supplmentaires
Module de puissance PM-E F pp DC24V PROFIsafe ; commutation P/P
Module de puissance PM-D F DC24V PROFIsafe ; commutation P/P
Module lectronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe
Module lectronique TOR 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe
Module lectronique TOR 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe ; commutation P/M
Module lectronique TOR 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A
Le PM-D F DC24V PROFIsafe est destin la dsactivation slective des dparts-moteurs
via six groupes de dsactivation de scurit.
Il existe toute une gamme d'embases pour les modules lectroniques de scurit et modules
de puissance de scurit. Une liste complte est fournie dans le prsent manuel.
Possibilits de mise en uvre de modules d'interface dans l'ET 200S avec des modules de scurit
En fonction du systme F, vous devez choisir le module d'interface pour ET 200S de la
manire suivante :
Tableau 1- 1 Utilisation de modules d'interface dans l'ET 200S avec des modules de scurit
Modules d'interface A partir du numro de
rfrence
Utilisation possible dans
ET 200S avec logiciel
optionnel
A partir de la
version
S7 Distributed Safety V5.2 IM151-1 HIGH FEATURE
pour connexion
PROFIBUS DP
6ES7151-1BA01-0AB0
S7 F Systems V5.2
CPU IM151-7 F pour
connexion PROFIBUS DP
6ES7151-7FA01-0AB0 S7 Distributed Safety V5.2
CPU IM151-8 DP/PN F pour
connexion PROFINET IO
6ES7151-8FB00-0AB0 Pack de configuration
S7 F
V5.5 SP5
IM151-3 PN HIGH
FEATURE pour connexion
PROFINET IO
6ES7151-3BA00-0AB0
6ES7151-3BA20-0AB0
6ES7151-3BB20-0AB0
S7 Distributed Safety V5.4
Les modules IM151-1 HIGH FEATURE et IM151-3 PN HIGH FEATURE sont dcrits dans
les manuels respectifs Systme de priphrie dcentralise ET 200S, les modules
IM151-7 F-CPU et IM151-8 PN/DP F-CPU dans leurs propres informations produits.
Restrictions pour EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe
Le module EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe peut uniquement tre utilis de manire
dcentralise avec les modules d'interface suivants :
6ES7151-1BA01-0AB0 partir de la version V2.0.0
6ES7151-3BA20-0AB0 partir de la version V3.0.0
6ES7151-3BB21-0AB0 partir de la version V3.0.0
Le EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe est utilis de manire centralise avec le module
IM151-7 F-CPU 6ES7151-7FA20-0AB0 partir de la version V2.6 ou IM151-8 F-CPU
6ES7151-8FB00-0AB0.
Utilisation du module de puissance de scurit PM E F pp DC24V PROFIsafe
L'utilisation du module de puissance de scurit PM E F pp DC24V PROFIsafe est
uniquement possible :
partir du numro de rfrence 6ES7151-1BA01-0AB0, partir de la version de
firmware V1.1.1
partir du numro de rfrence 6ES7151-7FA01-0AB0, partir de la version de firmware
V2.1.4
Utilisation exclusivement en mode de scurit
Les modules de scurit peuvent exclusivement tre mis en uvre en mode de scurit, le
mode standard n'est pas possible.
Classes de scurit accessibles
Les modules de scurit ont t conus pour fonctionner en mode de scurit avec des
fonctions de scurit intgres.
Un paramtrage correct des fonctions de scurit dans STEP 7 l'aide du logiciel optionnel
S7 Distributed Safety ou S7 F Systems, une combinaison prcise des modules standard et
des modules F, ainsi qu'une disposition et un cblage particuliers des capteurs et des
actionneurs permettent d'atteindre les classes de scurit suivantes :
Tableau 1- 2 Classes de scurit pouvant tre atteintes en mode de scurit
selon CEI 61508 selon EN 954-1 selon ISO 13849
SIL2 Catgorie 3 (PL) Performance Level d
SIL3 Catgorie 3 (PL) Performance Level e
SIL3 Catgorie 4 (PL) Performance Level e
Voir aussi
Configuration de l'ET 200S avec des modules de scurit (Page 19)
Exigences pour les capteurs et actionneurs (Page 38)
Applications du module lectronique 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe (Page 115)
Applications pour les entres de l'EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe (Page 151)
1.4 Guide de mise en service de l'ET 200S avec des modules de scurit
1.4 Guide de mise en service de l'ET 200S avec des modules de scurit
Introduction
Le tableau suivant reprend les principales tapes excuter pour la mise en service de
systmes de priphrie dcentralise ET 200S avec modules de scurit en tant
qu'esclaves DP/IO-Devices sur PROFIBUS DP/PROFINET IO.
Etapes suivre depuis le choix des modules F jusqu' la mise en service de l'ET 200S
Tableau 1- 3 Etapes suivre depuis le choix des modules F jusqu' la mise en service de l'ET 200S
Etape Marche suivre Voir ...
1. Choix des modules F pour la configuration
ET 200S
Chapitre "Possibilits de configuration"
2. Configuration et paramtrage des modules
F dans STEP 7
Chapitre "Configuration et paramtrage" et
chapitre "Modules de scurit"
3. Paramtrage des adresses PROFIsafe sur
les modules F
Chapitre "Adressage et montage"
4. Montage de l'ET 200S Chapitre "Adressage et montage"
5. Cblage de l'ET 200S Chapitre "Cblage et quipement"
6. Mise en service de l'ET 200S sur
PROFIBUS DP/PROFINET IO
Instructions de service Systme de
priphrie dcentralise ET 200S
7. En cas d'chec de la mise en service,
diagnostic de l'ET 200S
Chapitre "Diagnostic", Chapitre "Modules de
scurit" et instructions de service Systme
de priphrie dcentralise ET 200S

Remarque
Avant la mise en service, vous devez imprativement configurer et paramtrer les modules F
dans STEP 7.
Cause : STEP 7 attribue automatiquement les adresses PROFIsafe des modules F. Vous
devez rgler cette adresse cible PROFIsafe sur chaque module F au moyen de
commutateurs avant de le monter.

Configuration
2
2.1 Configuration de l'ET 200S avec des modules de scurit
Introduction
Vous pouvez configurer des systmes de priphrie dcentraliss ET 200S avec des
modules standard et des modules de scurit. Ce chapitre prsente un exemple de
configuration.
Exemple de configuration de l'ET 200S avec des modules de scurit
La figure suivante prsente un exemple de configuration avec des modules standard et des
modules de scurit dans une ET 200S. Vous pouvez rpartir et monter les modules dans
des groupes de potentiel de scurit et dans des groupes de potentiel standard. Tout
nouveau groupe de potentiel commence toujours par un module de puissance.
PM -
E F

ET 200S
lM151-1
HF
PM F-Dl F-DO Dl AO Al Dl Dl DODO DO MS PM
-D
DO DOFM
Modules de scurit
M
o
d
u
l
e

d
e

t
e
r
m
i
n
a
i
s
o
n
1 2 3

combinaison de groupe de potentiel de scurit et de groupe de potentiel standard
groupe de potentiel de scurit
groupe de potentiel standard
Figure 2-1 Exemple de configuration de l'ET 200S avec modules de scurit

ATTENTION
Si le module standard utilis dispose d'une sparation de potentiel 60V CA/ 75 V CC et
d'une tension d'essai de 500V CC, il est possible, pour SIL3/cat.4/PLe, de combiner des
modules F-DI-/F-DO et des modules DI-/DO-/FM standard au sein d'un groupe de potentiel
partir des numros de rfrence suivants :
6ES7138-4CF03-0AB0
6ES7138-4CF42-0AB0
3RK1903-3BA02
6ES7138-4FA04-0AB0
6ES7138-4FC01-0AB0
6ES7138-4FB03-0AB0
6ES7 138-4FR00-0AA0
Avec les modules prcdents, vous pouvez obtenir SIL2/cat.3/Pld en combinant des
modules F-DI-/F-DO et des modules DI-DO standard.
Configuration
Rgles de configuration pour groupes de potentiel de scurit
Les modules de puissance/lectroniques de scurit et standard que vous pouvez mettre en
uvre dans un groupe de potentiel sont indiqus dans le tableau "Affectation entre les
modules de puissance et les modules lectroniques/dparts-moteurs et classe de scurit".
Configuration avec dparts-moteur de scurit et convertisseurs de frquence
Utilisez un module PM-D F DC24V PROFIsafe pour la dsactivation slective de :
Dparts-moteur de scurit (F-MS) F-DS1e-x, F-RS1e-x
Convertisseurs de frquence de scurit (F-FU) SINAMICS avec ICU24(F)
Multiplicateurs de contacts de scurit F-CM (Connection Multiplier)
Modules de puissance/d'extension de scurit PM-D F X1.
Le PM-D F DC24V PROFIsafe ne peut pas alimenter d'autres dparts-moteur (par exemple
DS1-x/RS1-x, DS1e-x/RS1e-x, DSS1e-x) !
Les dparts-moteur de scurit sont volutifs :
jusqu' la classe de scurit SIL3/Cat.4/PLe avec les modules d'extension Brake
Control xB1, xB2
jusqu' la classe de scurit SIL2/cat.3/PLd avec les modules d'extension Brake
Control xB3, xB4
Exemple de configuration avec des dparts-moteur de scurit
La figure suivante illustre un exemple de configuration de l'ET 200S avec deux groupes de
potentiel de scurit. Le premier groupe de potentiel contient des dparts-moteur de scurit
et un multiplicateur de contacts. Cette configuration atteint la classe de
scurit SIL3/cat.4/PLe.
3 ~
1
l
M

1
5
1

-
1

H
l
G
H

F
E
A
T
U
R
E

M
3 ~
2
F - DS1 e - x
M
3 ~
3
F - RS1 e - x
F
-
C
M

4 5 6 7
P
M

-
E

2
4
C
C
.
.
4
8
V

4
/
8

F
-
D
l

2
4
V

C
C

4
/
8

F
-
D
l

2
4
V

C
C

4
F
-
D
O

2
4
V

C
C

8
P
M
-
D

F

2
4
V

C
C

P
R
O
F
l
s
a
f
e

Emplacement
M
o
d
.

t
e
r
m
.

Figure 2-2 Exemple de configuration de l'ET 200S avec des dparts-moteur de scurit et des
multiplicateurs de contacts
Configuration
Informations complmentaires sur les dparts-moteur de scurit
Tous les modules pouvant tre aliments par PM-D F DC24V PROFIsafe sont dcrits dans
le manuel Dparts-moteur ET 200S.
Placement et groupement de modules d'alimentation
En ce qui concerne le placement et les groupes de modules de puissance, une ET 200S
avec des modules de scurit ne se distingue pas d'une ET 200S avec des modules
standard :
Vous pouvez disposer librement les modules de puissance. Toute embase TM-P (dans le
cas d'un module de puissance) que vous montez dans l'ET 200S ouvre un nouveau groupe
de potentiel. Cette embase va fournir l'alimentation de tous les capteurs et l'alimentation
externe des modules lectroniques/dparts-moteurs suivants.
Si vous disposez une autre embase TM-P aprs un module lectronique/dpart-moteur,
vous interrompez les barres de potentiel (P1/P2) et ouvrez simultanment un nouveau
groupe de potentiel. Ceci permet des groupes individuels de puissance de capteurs et de
tension externe.
Profil AUX(iliary) (AUX 1)
Une embase TM-P (pour un module de puissance) permet la connexion d'un potentiel
supplmentaire (dans la limite de la tension nominale de charge maximale du module), que
vous pouvez poser au moyen de la barre AUX(iliaire). Vous pouvez utiliser la barre
AUX(iliary) comme vous le souhaitez :
comme barre pour conducteur de protection
comme tension supplmentaire requise
Informations supplmentaires sur le placement et les groupes de modules de puissance
Vous trouverez de plus amples informations sur le placement et le regroupement de
modules de puissance dans les instructions de service Systme de priphrie dcentralise
ET 200S.
Configuration
2.2 Affectation entre les modules d'une ET 200S
Introduction
Ce paragraphe dcrit les affectations possibles entre les modules de l'ET 200S :
Modules de puissance F et embases
Modules lectroniques F et embases
Modules de puissance et modules lectroniques/dparts-moteur
Affectation entre modules de puissance F et embases
Vous pouvez utiliser les modules de puissance F en liaison avec les embases suivantes :
Tableau 2- 1 Affectation entre modules de puissance F et embases
Modules de puissance F Embases Description, voir ...
TM-P30S44-A0 ( vis) PM-E F pm DC24V PROFIsafe et
PM-E F pp DC24V PROFIsafe
TM-P30C44-A0 ( bornes ressort)
PM-D F DC24V PROFIsafe TM-PF30S47-F1 ( vis)
manuel Modules
terminaux pour le systme
de priphrie
dcentralise ET 200S
Affectations entre les modules lectroniques F et les embases
Vous pouvez mettre en uvre les modules lectroniques de scurit avec les embases
suivantes :
Tableau 2- 2 Affectations entre les modules lectroniques F et les embases
Modules lectroniques F Embases Description, voir ...
TM-E30S46-A1 ( vis)
TM-E30C46-A1 ( bornes ressort)
TM-E30S44-01 ( vis)
4/8 F-DI DC24V PROFIsafe,
4 F-DI/3 F-DO DC24V
PROFIsafe, 4 F-DODC24V/2A
PROFIsafe et
1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A TM-E30C44-01 ( bornes ressort)
Instructions de service
Systme de priphrie
dcentralise ET 200S
Configuration
Affectation entre les modules de puissance et les modules lectroniques/dparts-moteur
Vous pouvez combiner les modules de puissance et les modules lectroniques/dparts-
moteur du tableau suivant dans un mme groupe de potentiel.
Veuillez noter que certaines combinaisons entranent des restrictions en ce qui concerne la
classe de scurit pouvant tre atteinte.
Tableau 2- 3 Affectation entre les modules de puissance et les modules lectroniques/dparts-moteur et classe de scurit
Modules de
puissance
Description,
voir ...
Modules lectroniques/ dparts-
moteurs
Mise en oeuvre et SIL/cat./PL possibles
PM-E F pm DC24V
PROFIsafe
"Module de
puissance
PM-E F pm
DC24V
PROFIsafe"
PM-E F pp DC24V
PROFIsafe
"Module de
puissance
PM-E F pp
DC24V
PROFIsafe"
utilisable pour tous les modules
lectroniques standard valids
dsactivation de scurit des
modules DO de la gamme
ET 200S
SIL2/
cat.3/
PLd
uniquement utilisable pour :
les dparts-moteur de scurit
(F-MS) F-DS1e-x, F-RS1e-x
le multiplicateur de contacts F-CM
le module de puissance/d'extension
PM-D F X1
Modules d'extension Brake Control
xB1 et xB2
dparts-moteur
SIL3/
Cat.4/
PLe
PM-D F DC24V
PROFIsafe
"Module de
puissance
PM-D F
DC24V
PROFIsafe"
utilisable avec les dparts-moteur de
scurit ci-dessus : Modules
d'extension Brake Control xB3 et xB4
dparts-moteur
SIL2/
cat.3/
PLd
Alimentation de modules F-
DI, F-DO et F-RO :
jusqu' 6ES7138-4FA03-
0AB0
jusqu' 6ES7138-4FC01-
0AB0
jusqu' 6ES7138-4FB02-
0AB0
jusqu' 6ES7138-4FR00-
0AA0
SIL2/
cat.3/
PLd
PM-E DC24V Manuel Module
de puissance
PM-E DC24V
(bis 6ES7138-
4CA01-0AA0)
lectroniques standard et de scurit
valids
DI et F-DO :
6ES7138-4FA04-0AB0
6ES7138-4FB03-0AB0
SIL3/
Cat.4/
PLe
Configuration
2.3 Limitation du nombre de modules raccordables / extension maximale
Modules de
puissance
Description,
voir ...
Modules lectroniques/ dparts-
moteurs
Mise en oeuvre et SIL/cat./PL possibles
PM-E DC24..48V Manuel Module
de puissance
PM-E
DC24..48V
(6ES7138-
4CA50-0AB0)
PM-E DC24..48V/
AC24..230V
Manuel Module
de puissance
PM-E
DC24..48V/AC
24..230V (bis
6ES7138-
4CB11-0AB0)
lectroniques standard et de scurit
DI, F-DO et F-RO
SIL3/
Cat.4/
PLe
Voir aussi
Proprits du module de puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe (Page 62)
Proprits du module de puissance PM-E F pp DC24V PROFIsafe (Page 83)
Proprits du module de puissance PM-D F DC24V PROFIsafe (Page 97)
Nombre maximum de modules
Les modules dont il s'agit sont des modules d'interface, des modules de puissance et des
modules lectroniques ainsi que des dparts-moteurs.
La largeur totale d'un ET 200S est limite 2 m.
La restriction suivante est valable pour des IM partir de 6ES7151-1BA01-0AB uniquement
en fonctionnement en mode DPV0 :
Le nombre maximal de modules d'une ET 200S dpend galement de la longueur des
paramtres des modules. Au total, 244 octets sont possibles par ET 200S.
Vous trouverez des informations complmentaires dans les instructions de service Station
de priphrie dcentralise ET 200S.
Tableau 2- 4 Longueur des paramtres des modules F en octets
Module de scurit Longueur des paramtres
PM-E F pm DC24V PROFIsafe 22 octets
PM-E F pp DC24V PROFIsafe 20 octets
PM-D F DC24V PROFIsafe 20 octets
4/8 F-DI DC24V PROFIsafe 32 octets
4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe 32 octets
4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe 22 octets
Configuration
Exemple
Dans l'exemple suivant, les modules sont utiliss dans un ET 200S avec une longueur de
paramtres totale de 234 octets.

Nombre et
type de
modules
: 1 x
IM151-1
HIGH
FEATURE
+ 1 x
PM-E
DC24..48V/
AC24..230V
+ 5 x
Module F-
DI*
+ 2 x
Module F-
DO**
= 9
modules

Longueur
des
paramtres
: 27 octets*** + 3 octets + 160 octets + 44 octets = 234
octets
* 5 modules F-DI mettent disposition : 20 entres SIL3 ou 40 entres SIL2
** 2 modules F-DO mettent disposition : 8 sorties SIL2/SIL3
*** 56 octets avec synchronisation d'horloge
Modules de puissance : Extension maximale par groupe de potentiel
Tableau 2- 5 Extension maximale par groupe de potentiel
Modules de puissance Charge de courant
maximale admissible
Modules/Dparts-moteur pouvant tre connects
PM-E F pm DC24V
PROFIsafe
PM-E F pp DC24V
PROFIsafe
10 A Le nombre de modules raccordables dpend de la
somme du courant de tous les modules de ce
groupe de potentiel. La somme de ce courant ne
doit pas dpasser 10 A. Le courant total est
fortement influenc par les modules de sorties
TOR.
PM-D F DC24V
PROFIsafe
10 A bref*
5 A dure*
Le nombre des dparts-moteur/modules pouvant
tre connects dpend du courant total de tous les
modules appartenant ce groupe de potentiel. La
somme de ce courant ne doit pas dpasser 10 A.

Consommation de courant des dparts-moteur F * Raison :
U1 (alimentation lectronique) SG (groupe de dsactivation)
Temps de mise en route (jusqu'
200 ms)
0,15 A 0,25 A
Dure (jusqu' 200 ms) 0,15 A 0,06 A
ET 200S : Limitation et configuration maximale
Vous trouverez des informations sur les limitations et la configuration maximale de l'ET 200S
standard dans les instructions de service Systme de priphrie dcentralise ET 200S.
Configuration
2.4 Configuration et paramtrage
2.4 Configuration et paramtrage
Condition pralable
Les conditions indiques dans le chapitre Mise en oeuvre de modules de scurit ET 200S
(Page 14) sont requises pour la configuration et le paramtrage des modules de scurit de
l'ET 200S.
Configuration
Configurez les modules de scurit comme d'habitude (comme les modules standard
ET 200S) avec STEP 7 HW Config.
Paramtrage des proprits des modules
Pour le paramtrage des proprits des modules de scurit, slectionnez le module dans
STEP 7 HW Config et choisissez la commande "Edition > Proprits de l'objet".
Les paramtres sont transmis vers la CPU F lors du chargement de la console de
programmation (PG), ils y sont enregistrs puis retransmis de la CPU F vers le module de
scurit.
Description des paramtres
Les paramtres des modules de scurit sont dcrits dans le prsent manuel.
Adresse PROFIsafe et attribution des adresses PROFIsafe
La description de l'adresse PROFIsafe et la procdure d'attribution de cette adresse sont
dcrites dans le prsent manuel.
Voir aussi
Attribution de l'adresse PROFIsafe (Page 29)
Paramtres pour le PM-E F pm DC24V PROFIsafe (Page 74)
Paramtres pour le PM-E F pp DC24V PROFIsafe (Page 91)
Paramtres pour le PM-D F DC24V PROFIsafe (Page 101)
Paramtres du EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe (Page 110)
Paramtres pour l'EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe (Page 147)
Paramtres pour EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe (Page 177)

3
3.1 Affectations d'adresses dans la CPU F
Affectation des adresses
Les modules de scurit occupent les zones d'adresses suivantes sur la CPU F :
pour S7 Distributed Safety : dans la zone de la mmoire image
pour S7 F/FH Systems : dans la zone de la mmoire image
Tableau 3- 1 Affectation d'adresse dans la CPU F
Octets occups dans la CPU F : Module F
dans la zone des entres dans la zone des sorties
PM-E F pm DC24V PROFIsafe x + 0 x + 4 x + 0 x + 4
PM-E F pp DC24V PROFIsafe x + 0 x + 4 x + 0 x + 4
PM-D F DC24V PROFIsafe x + 0 x + 4 x + 0 x + 4
4/8 F-DI DC24V PROFIsafe x + 0 x + 5 x + 0 x + 3
4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe x + 0 x + 6 x + 0 x + 4
4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe x + 0 x + 4 x + 0 x + 4
1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A x.0 et x.1*
x = adresse de dbut du module
* Vous pouvez dcaler les adresses de bit en excutant la fonction "Compression des adresses".
Affectation d'adresse pour les donnes utiles
Parmi les adresses affectes des modules de scurit, les donnes utiles occupent les
adresses suivantes sur la CPU F :
Tableau 3- 2 Affectation d'adresse pour les donnes utiles
Octets occups dans la CPU F, par module F : Octets dans la
CPU F
7 6 5 4 3 2 1 0
PM-E F pm DC24V PROFIsafe:
x + 0 Voie 2 Voie 1 Voie 0
PM-E F pp DC24V PROFIsafe:
x + 0 Voie 0
PM-D F DC24V PROFIsafe:
x + 0 Voie 5 Voie 4 Voie 3 Voie 2 Voie 1 Voie 0
4/8 F-DI DC24V PROFIsafe:
x + 0 Voie 7 Voie 6 Voie 5 Voie 4 Voie 3 Voie 2 Voie 1 Voie 0
4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe:
3.1 Affectations d'adresses dans la CPU F
Octets occups dans la CPU F, par module F : Octets dans la
CPU F
7 6 5 4 3 2 1 0
x + 0 (entres) Voie 3 Voie 2 Voie 1 Voie 0
x + 0 (sorties) Voie 2 Voie 1 Voie 0
4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe:
x + 0 Voie 3 Voie 2 Voie 1 Voie 0
1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A:
x + 0 0 Voie 0
(voie de
relecture
)
x = adresse de dbut du module

ATTENTION
Vous ne pouvez accder qu'aux adresses occupes par des donnes utiles. Les autres
zones d'adresses, occupes par les modules F sont rserves, entre autres, pour la
communication scurise entre les modules F et la CPU F en conformit avec PROFIsafe.
Lors de l'exploitation 1oo2 (1de2) des capteurs, vous ne pouvez accder, dans le
programme de scurit, qu' la voie de faible valeur des voies regroupes par
l'intermdiaire de l'exploitation 1oo2 (1de2) des capteurs.

Autres informations
Vous trouverez des informations dtailles sur le systme de priphrie F dans le manuel
S7 Distributed Safety, Configuration et programmation ou S7 F/FH Systems, Configuration
et programmation.
3.2 Attribution de l'adresse PROFIsafe
Adresse PROFIsafe
Chaque module de scurit possde sa propre adresse PROFIsafe. Avant le montage, vous
devez rgler l'adresse PROFIsafe sur chaque module F.
Attribution de l'adresse PROFIsafe
Les adresses PROFIsafe (Adresse_source_F, Adresse_cible_F) sont attribues
automatiquement lors de la configuration des modules de scurit dans STEP 7 .
L'adresse_cible_F est reprsente sous forme binaire dans HW Config sous les proprits
de l'objet des modules de scurit, au paramtre "Position du commutateur multiple". Vous
devez noter les adresses PROFIsafe inscrites dans la bote de dialogue de paramtrage et
les rgler sur les modules de scurit au moyen des commutateurs d'adresse.
Vous pouvez modifier l'Adresse_cible_F configure dans HW Config. Pour viter des erreurs
d'adressage, nous vous recommandons toutefois d'utiliser l'Adresse_cible_F attribue
automatiquement.
Commutateur de rglage de l'adresse PROFIsafe
Sur la partie gauche de chaque module de scurit se trouve un commutateur d'adresse
(commutateur multiple 10 broches). Sur ce commutateur d'adresse, vous rglez l'adresse
PROFIsafe (Adresse_cible_F) du module F.

Remarque
Les modules de scurit dans l'ET 200S peuvent uniquement tre mis en uvre en mode
de scurit.

Rglage du commutateur d'adresse
Avant de procder au montage du module F, assurez-vous d'avoir correctement rgl le
commutateur d'adresse.
Sont valides, les adresses PROFIsafe 1 1022. La figure suivante donne un exemple
d'adressage par rglage des commutateurs.
ON
OFF
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
5
1
2
2
5
6
1
2
8
6
4
3
2
1
6821 4
Exemple: Adresse=512+256+128+64+32+16+8+2=1018

Figure 3-1 Exemple de rglage du commutateur d'adresse (commutateur multiple)

Remarque
Pour une raison d'encombrement, on utilise un commutateur d'adresse aussi petit que
possible. Celui-ci prsente une certaine fragilit aux fortes pressions et aux objets pointus.
Vous devez donc l'actionner avec un outil adapt.
Il existe dans le commerce diffrents outils adapts l'actionnement du commutateur,
comme p. ex. le DIPSTICK de l'entreprise Grayhill. Vous pouvez galement vous servir d'un
stylo bille, en l'utilisant avec prcaution. L'absence de bavures empchant l'actionnement
du commutateur jusqu' sa bute est essentielle. C'est la raison pour laquelle vous ne devez
pas non plus vous servir d'un tournevis ou d'un couteau pour actionner le commutateur
d'adresses.

Rgles d'attribution des adresses
ATTENTION
Veillez respecter les rgles d'attribution d'adresses suivantes :
Vrifiez que le rglage du commutateur d'adresse du ct module correspond
l'adresse PROFIsafe dans HW Config.
Dans le cas de sous-rseaux PROFIBUS exclusifs :
La position du commutateur d'adresse de la priphrie F c'est--dire son adresse cible
PROFIsafe et donc galement la position du commutateur d'adresse de la priphrie F
doit tre univoque dans l'ensemble du rseau* et dans l'ensemble de la station** (dans
tout le systme). Vous pouvez attribuer au maximum 1022 adresses cibles PROFIsafe
diffrentes.
Exception : Dans diffrents esclaves I, les priphries F peuvent avoir la mme adresse
cible PROFIsafe, car elles sont accessibles uniquement au sein de la station, c'est--
dire qu'elles sont actives par la CPU F, dans l'esclave I.
Dans le cas de sous-rseaux Ethernet et de configurations mixtes composes de sous-
rseaux PROFIBUS et Ethernet :
La position du commutateur d'adresse de la priphrie F, c'est--dire son adresse cible
PROFIsafe et donc galement la position du commutateur d'adresse de la priphrie F
doit uniquement*** tre univoque dans l'ensemble du sous-rseau Ethernet, y compris
dans tous les sous-rseaux PROFIBUS qu'il comporte, ainsi qu'au sein de la station**
(dans l'ensemble du systme). Vous pouvez attribuer au maximum 1022 adresses
cibles PROFIsafe diffrentes.
Exception : Dans diffrents esclaves I, les priphries F peuvent avoir la mme adresse
cible PROFIsafe, car elles sont accessibles uniquement au sein de la station, c'est--
dire qu'elles sont actives par la CPU F, dans l'esclave I.
Un sous-rseau Ethernet se caractrise par le fait que les adresses IP de tous les
partenaires mis en rseau possdent la mme adresse de sous-rseau, c'est--dire que
les adresses IP sont identiques aux positions dont le masque de sous-rseau possde
la valeur "1".
Exemple :
Adresse IP : 140.80.0.2
Masque de sous-rseau : 255.255.0.0 = 11111111.11111111.00000000.00000000
Signification : Les 2 premiers octets de l'adresse IP dfinissent le sous-rseau ; masque
de sous-rseau = 140.80.

*: Un rseau est compos d'un ou plusieurs sous-rseaux. "Sur tout le rseau" signifie au
del des limites des sous-rseaux.
**: "au niveau de la station" signifie pour une station dans HW Config (par exemple une
station S7-300 ou galement un esclave I)
***: En excluant la communication PROFINET IO cyclique (communication RT) au del des
limites de sous-rseaux Ethernet
3.3 Montage
3.3 Montage
Montage des modules de scurit
Les modules de puissance/lectroniques/terminaux de scurit font partie de la gamme de
modules de l'ET 200S. Ils doivent tre monts de la mme manire que tous les modules
standard dans un ET 200S.
Veuillez pour cette raison vous informer sur toutes les particularits de montage en vous
rfrant aux instructions de service Systme de priphrie dcentralise ET 200S.
Cotes de montage
Attention, la largeur d'un module de scurit est de 30 mm (deux fois plus que les modules
ET 200S standard). Sinon, toutes les informations concernant montage contenues dans les
instructions de service Systme de priphrie dcentralise ET 200S sont valables.

Cblage et quipement
4
4.1 Introduction

ATTENTION
Pour viter des dangers pour l'homme et l'environnement, vous ne devez en aucun cas
court-circuiter des fonctions de scurit ni prendre des mesures qui conduiraient ou
aboutiraient une mise en court-circuit de fonctions de scurit. Le fabricant dcline toute
responsabilit pour les consquences de telles manipulations ou pour des dommages qui
rsulteraient du non-respect de cette prcaution.

Dans ce chapitre
Ce chapitre traite des particularits de cblage et d'enfichage des modules de scurit. Les
informations ce sujet, qui sont valables aussi bien pour l'ET 200S avec des modules de
scurit que pour l'ET 200S avec des modules standard, figurent dans les instructions de
service Systme de priphrie dcentralise ET 200S.
Cblage et quipement
4.2 Trs basse tension fonctionnelle de scurit pour les modules de scurit
4.2 Trs basse tension fonctionnelle de scurit pour les modules de
scurit
Trs basse tension fonctionnelle de scurit
ATTENTION
Les modules de scurit doivent tre utiliss avec une trs basse tension fonctionnelle de
scurit (SELV, PELV). Ceci signifie que, mme en cas d'erreur, la tension maximale qui
doit tre applique ces modules ne doit pas dpasser Um. Pour tous les modules de
scurit, on a :
Um < 60,0 V
Vous trouverez de plus amples informations sur la trs basse tension fonctionnelle de
scurit dans les fiches techniques des alimentations mises en uvre.

Tous les composants du systme qui sont en mesure de fournir une nergie lectrique sous
une forme quelconque doivent remplir cette condition.
Tout autre circuit utilis dans le systme (24 V c.c.) doit possder une trs basse tension
fonctionnelle de scurit (SELV, PELV). Veuillez vous reporter aux fiches techniques
correspondantes ou contacter le fabricant.
Tenez galement compte du fait que des capteurs et actionneurs alimentation externe
peuvent tre connects aux modules F. Vrifiez ici aussi que leur alimentation soit en trs
basse tension fonctionnelle de scurit. Mme en cas d'erreur, le signal de processus d'un
module TOR 24 Vcc ne doit pas dpasser une tension d'erreur de Um .

ATTENTION
Toutes les sources de tension, par exemple l'alimentation interne et externe 24 VCC, la
tension du bus 5 VCC doivent tre relies entre elles par liaison galvanique externe. De
cette manire, mme en cas d'cart de potentiel, on n'observe aucune addition de tension
des diffrentes sources et la tension d'erreur Um n'est pas dpasse.
Lorsque vous effectuez la liaison galvanique, assurez-vous que la section des cbles soit
suffisante, conformment aux directives de montage de l'ET 200S (voir les instructions de
service Systme de priphrie dcentralise ET 200S).

Exigences pour les alimentations afin de garantir le respect de la recommandation NAMUR
Remarque
Afin de respecter la recommandation NAMUR NE 21, CEI 61131-2 et EN 298 utilisez
exclusivement des appareils/lments lectriques (230 VCA --> 24 VCC) quips d'un
systme de maintien du courant d'au moins 20 ms. Des informations sur les alimentations
sont en permanence actualises sur Internet (https://mall.ad.siemens.com).
Ces exigences s'appliquent naturellement aussi aux appareils/lments lectriques qui ne
sont pas fabriqus dans l'architecture ET 200S ou S7-300/-400.

Cblage et quipement
4.3 Cblage de modules de scurit
Voir aussi
Spcifications sur les tensions nominales, les essais d'isolation, la classe et le type de
protection (Page 59)
4.3 Cblage de modules de scurit
Cblage identique celui de l'ET 200S
Les modules de puissance/lectroniques/terminaux de scurit font partie de la gamme de
modules de l'ET 200S. Ils doivent tre cbls de la mme manire que tous les modules
standard dans une ET 200S.
Veuillez pour cette raison vous informer sur toutes les particularits du cblage et de
l'enfichage des modules et des IM151 en vous rfrant aux instructions de service Systme
de priphrie dcentralise ET 200S.

ATTENTION
Veillez lors de l'affectation des signaux du module F-DI, n'utiliser dans un cble ou dans
une gaine
que des signaux dont la mise en court-circuit n'implique pas des risques graves de
scurit ou
que des signaux qui sont aliments par des alimentations de capteur diffrentes de ce
module F-DI.

Profils support pouvant tre utiliss
Le systme de priphrie dcentralise ET 200S est mont sur un profil support selon
EN 60715 (35 x 7,5 mm ou 35 x 15 mm).
Les qualits de surface suivantes sont appropries :
acier en bande selon la norme EN 60715, annexe A, ou
acier en bande galvanis. Nous vous recommandons les profils supports suivants :
6ES5710-8MA11 (longueur : 483 mm)

Remarque
Si vous utilisez des profils supports d'autres fabricants, vous devez vrifier si ces profils
possdent les proprits ncessaires pour vos conditions climatiques.

Cblage et quipement
4.4 Enfichage et dbrochage de modules de scurit
Affectation des broches des embases
Le brochage des embases dpend du module lectronique ou de puissance connect.
Voir aussi
Cblage de PM-E F pm DC24V PROFIsafe (Page 70)
Cblage de PM-E F pp DC24V PROFIsafe (Page 89)
Cblage du PM-D F DC24V PROFIsafe (Page 101)
Paramtres du EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe (Page 109)
Cblage de l'EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe (Page 146)
Cblage du EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe (Page 173)
Cblage de l'EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A (Page 187)
Enficher et dbrocher des modules de scurit
Les modules de scurit s'enfichent et se dbrochent sur les embases dans l'ET 200S de la
mme manire que tous les modules standard dans une ET 200S.
Enficher et dbrocher des modules lectroniques durant le fonctionnement
L'enfichage et le dbrochage de modules F durant le fonctionnement sont possibles comme
pour les modules standard dans l'ET 200S.

Remarque
Sachez que le remplacement d'un module de scurit dans l'ET 200S durant le
fonctionnement provoque une erreur de communication dans la CPU F.
Vous devez acquitter cette erreur de communication dans votre programme de scurit (le
comportement du systme F aprs des erreurs de communication, la sortie de valeurs de
remplacement et l'acquittement utilisateur sont dcrits dans le manuel S7 Distributed Safety,
Configuration et programmation ou S7 F/FH Systems, Configuration et programmation).
Sans acquittement, les donnes utiles des modules F restent passives (entres et sorties
sur "0").

Cblage et quipement
Conditions requises pour le dbrochage et l'enfichage durant le fonctionnement
Le tableau suivant montre les modules F pouvant tre enfichs et dbrochs durant le
fonctionnement et sous quelles conditions :
Tableau 4- 1 Conditions requises pour le dbrochage et l'enfichage de modules de scurit durant le
fonctionnement
Module Dbrochage
et enfichage
Conditions
Module d'interface non
Module de puissance de scurit (PM E-
F pm)
oui
Module de puissance de scurit (PM E-F pp) oui
Module de puissance de scurit (PM D-F) oui
La tension de charge doit tre
coupe !
Module lectronique de scurit (F-DI) oui
Module lectronique de scurit (F-DI/DO) oui La tension de charge doit tre
coupe !
Module lectronique de scurit (F-DO) oui La tension de charge doit tre
coupe !
Module lectronique de scurit (F-RO) oui La tension de charge doit tre
coupe !
Rglage de l'adresse PROFIsafe requis
Lors du remplacement d'un module F, assurez-vous que le commutateur d'adresse
(commutateur multiple) soit rgl de la mme manire ct module.
Voir aussi
Cblage et quipement
4.5 Exigences pour les capteurs et actionneurs
Exigences gnrales pour les capteurs et actionneurs
Veuillez tenir compte de la remarque importante suivante dans le cadre de l'utilisation
scurise de capteurs et d'actionneurs :

ATTENTION
La mise en uvre des capteurs et actionneurs ne fait pas partie de notre zone d'influence.
Nous avons conu la scurit de notre lectronique de manire pouvoir laisser sous votre
responsabilit 85 % de la probabilit maximale d'erreurs graves autorises pour les
capteurs et actionneurs (ceci correspond la rpartition de charge recommande entre les
techniques des dtecteurs, actionneurs et les circuits lectroniques destins aux entres,
au traitement et aux sorties en technique de scurit).
Tenez compte du fait qu'une importante responsabilit de scurit pse sur la mise en
uvre des capteurs et actionneurs. Sachez galement qu'en rgle gnrale, les capteurs
et actionneurs ne peuvent pas supporter des intervalles de test de 10 ans conformment
la norme CEI 61508 sans perdre nettement en scurit.
La probabilit de dfauts dangereux ou le taux de dfauts dangereux d'une fonction de
scurit doit respecter une limite suprieure dpendante du niveau SIL. Les valeurs
atteintes pour les modules F sont donnes sous "Grandeurs caractristiques de scurit"
dans les caractristiques techniques des modules F.
Pour atteindre la classe de scurit SIL3 (cat.4/PLe), vous devez utiliser des capteurs de la
catgorie correspondante.

Exigences supplmentaires pour les capteurs
Rgle gnrale : Pour atteindre SIL2/cat.3/PLd, un capteur monovoie suffit, alors que pour
atteindre SIL3/cat.4/PLe, les capteurs doivent tre raccords sur deux voies. Toutefois, pour
atteindre SIL2/cat.3/PLd avec un capteur monovoie, il faut que ce capteur atteigne lui-mme
SIL2/cat.3/PLd, vu que dans le cas contraire, ce niveau de scurit ne peut tre atteint que
si les capteurs sont raccords sur deux voies.
Cblage et quipement
Exigence relatives la dure des signaux du capteur
ATTENTION
Veillez respecter les exigences suivantes relatives aux signaux de capteur :
Afin de garantir l'acquisition correcte des signaux du capteur par le module F-DI, vous
devez vous assurer que les signaux du capteur possdent une dure minimale donne.
Afin d'tre certain que les impulsions soient dtectes, le temps qui s'coule entre deux
changements de signaux (dure d'impulsion) doit tre suprieur au temps de
surveillance PROFIsafe.

Saisie scurise via le module F-DI
Le tableau suivant indique la dure minimale des signaux du capteur du module F-DI ; elle
varie selon le paramtrage du test de court-circuit et du retard l'entre dans STEP 7.
Tableau 4- 2 Dure minimale des signaux du capteur pour la saisie correcte via le module F-DI
Retard l'entre paramtr Paramtre Test de court-circuit
0,5 ms 3 ms 15 ms
dsactiv 7 ms 9 ms 23 ms
activ 7 ms 12 ms 37 ms

Saisie scurise via le programme de scurit dans la CPU F
Vous trouverez les informations relatives aux dures pour la saisie correcte des signaux du
capteur dans le programme de scurit sous la rubrique "Modules de scurit" de la
description du systme Technologie de scurit dans SIMATIC S7.
Exigences supplmentaires sur les actionneurs
Les modules de sortie de scurit testent les sorties des intervalles rguliers. A cet effet, le
module F dsactive brivement les sorties actives. La dure de ces impulsions de test est
la suivante :
Priode de dsactivation < 1 ms
Des actionneurs raction rapide sont susceptibles de retomber brivement durant le test.
Si le processus ne le tolre pas, utilisez des actionneurs ayant une inertie suffisante
(> 1 ms).

ATTENTION
Si des actionneurs sous des tensions suprieures 24 V c.c. (par exemple 230 V c.c.) sont
utiliss ou si les actionneurs commutent des tensions suprieures, il faut assurer une
sparation de potentiels de scurit entre les sorties d'un module de sorties de scurit et
les pices sous tension suprieure (selon la norme EN 50178).
C'est est en gnral le cas avec les relais et les contacteurs. Il faut y veiller
particulirement avec les dispositifs de commutation semi-conducteurs.

Cblage et quipement
Voir aussi
Mise en oeuvre de modules de scurit ET 200S (Page 14)
Caractristiques techniques de PM-E F pm DC24V PROFIsafe (Page 79)
Caractristiques techniques de PM-E F pp DC24V PROFIsafe (Page 94)
Caractristiques techniques de -D F DC24V PROFIsafe (Page 104)
Applications du module lectronique 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe (Page 115)
Caractristiques techniques du module lectronique EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe
(Page 137)
Applications pour les entres de l'EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe (Page 151)
Caractristiques techniques de l'EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe (Page 165)
Caractristiques techniques du EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe (Page 180)
Caractristiques techniques de l'EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A (Page 190)

Diagnostic
5
5.1 Ractions aux erreurs
Etat de scurit (concept de scurit)
Le principe du concept de scurit est l'existence d'un tat de scurit pour toutes les
grandeurs du processus.

Remarque
Pour les modules de scurit TOR, il s'agit de la valeur "0". Ceci est le cas des capteurs et
des actionneurs.

Ractions aux erreurs et dmarrage du systme F
La fonction de scurit sur les modules F entrane l'utilisation de valeurs de remplacement
(tat de scurit) la place des valeurs de processus (passivation du module de scurit)
dans les cas suivants :
lors du dmarrage du systme F
en cas d'erreurs dans la communication scurise entre la CPU F et le module F par le
protocole de scurit selon PROFIsafe (erreur de communication)
en cas d'erreurs de la priphrie F/d'erreurs de voie (par exemple rupture de fil, erreur de
discordance)
Les erreurs dtectes sont inscrites dans la mmoire de diagnostic de la CPU F et
transmises au programme de scurit dans la CPU F.
Les modules F peuvent enregistrer les erreurs dans un tampon. Lors de la mise en route
aprs une MISE HORS TENSION - MISE SOUS TENSION, une erreur non rsolue est
nouveau dtecte. Vous pouvez cependant effectuer l'enregistrement de l'erreur dans votre
programme standard.

ATTENTION
Pour les voies que vous avez paramtres dans STEP 7 comme tant "dsactives", on
n'observe aucune raction de diagnostic ni de traitement des erreurs de voie, mme si une
de ces voies est touche indirectement par une erreur groupe de voie (paramtre "Voie
active/dsactive").

Diagnostic
5.1 Ractions aux erreurs
Correction d'erreurs dans le systme F
Pour corriger des erreurs dans votre systme F, procdez comme dcrit dans EN 61508-1
paragraphe 7.15.2.4 et EN 61508-2 paragraphe 7.6.2.1 e.
Pour cela, les tapes suivantes doivent tre excutes :
1. Diagnostic et rparation de l'erreur
2. Revalidation de la fonction de scurit
3. Enregistrement dans le journal de maintenance
Sortie de valeurs de remplacement pour les modules de scurit
Lors d'une passivation dans le cas de modules F-DI, le systme F met disposition du
programme de scurit des valeurs de remplacement au lieu des valeurs de processus
disponibles aux entres de scurit.
Pour les modules F-DI, il s'agit toujours de la valeur de remplacement (0).
Dans le cas de modules F-DO et PM-E F pm DC24V PROFIsafe, le systme F transmet,
lors d'une passivation, des valeurs de remplacement (0) aux sorties de scurit au lieu des
valeurs de sortie mises disposition par le programme de scurit. Les voies de sorties sont
mises dans un tat hors courant et hors tension. Cela est galement valable en cas de
STOP de la CPU F. Le paramtrage de valeurs de remplacement n'est pas possible.
Selon le systme F utilis et le type d'erreur (erreur de priphrie F, de voie, de
communication) les valeurs de remplacement sont employes soit uniquement sur la voie
concerne, soit sur toutes les voies du module de scurit concern.
Dans les systmes F S7 Distributed Safety jusqu' la version V 5.3, la passivation s'effectue
pour l'ensemble du module F en cas d'erreurs de voie ; partir de S7 Distributed Safety
V 5.4, les modules F partir des numros de rfrence indiqus peuvent optionnellement
tre passivs par voie si ncessaire.
Rinsertion d'un module de scurit
La commutation des valeurs de remplacement aux valeurs processus (rintgration d'un
module F) s'effectue soit automatiquement, soit aprs un acquittement de l'utilisateur dans le
programme de scurit. En cas d'erreur de voie, il peut tre ncessaire de dbrocher et
d'enficher nouveau le module F. Vous trouverez une liste prcise des erreurs pour
lesquelles l'enfichage et le dbrochage du module F sont ncessaires sous "Module de
puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe" "Module lectronique TOR 4 F-DO DC24V/2A
PROFIsafe" dans les tableaux "Causes d'erreurs et solutions".
Aprs une rintgration :
dans le cas d'un module de scurit DI, les valeurs de processus disponibles aux entres
de scurit sont nouveau disposition du programme de scurit.
dans le cas d'un module de scurit DO, les valeurs de sortie mises disposition dans le
programme de scurit sont retransmises aux sorties de scurit
Informations complmentaires sur la passivation et la rintgration
Vous trouverez des informations sur la passivation et la rintgration de la priphrie F dans
le manuel S7 Distributed Safety, Configuration et programmation ou S7 F/FH Systems,
Configuration et programmation.
Diagnostic
5.2 Diagnostic d'erreurs
Comportement du module F avec entres en cas de dfaillance de communication
En cas de dfaillance de communication, le module F avec entres se comporte
diffremment que pour d'autres erreurs.
En cas de dfaillance de communication, les valeurs de processus actuelles sont
conserves aux entres du module F ; les voies ne sont pas passives. Les valeurs
actuelles du processus sont envoyes la CPU F o elles sont passives.
Voir aussi
Proprits du module de puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe (Page 62)
Proprits du module de puissance PM-E F pp DC24V PROFIsafe (Page 83)
Proprits du module de puissance PM-D F DC24V PROFIsafe (Page 97)
Proprits du module lectronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe (Page 106)
Proprits du module lectronique TOR 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe (Page 141)
Proprits du module lectronique TOR 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe (Page 169)
Proprits de l'EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A (Page 184)
Objectif du diagnostic
Le diagnostic vous permet de vrifier si l'acquisition de signaux des modules de scurit
s'effectue sans erreur. Les informations de diagnostic s'appliquent soit une voie du module
F, soit l'ensemble du module F.
Fonctions de diagnostic non critiques pour la scurit
Toutes les fonctions de diagnostic (signalisations et messages) ne sont pas critiques pour la
scurit et ne sont donc pas ralises dans cet objectif, ce qui signifie qu'elles ne sont pas
testes de manire interne.
Possibilits de diagnostic pour les modules de scurit dans l'ET 200S
Vous disposez des possibilits de diagnostic suivantes pour les modules de scurit :
Indicateurs LED sur la face avant des modules
Fonctions de diagnostic des modules F (diagnostic esclave selon la norme CEI 61784-
1:2003).
Fonctions de diagnostic non paramtrables
Les modules de puissance de scurit ainsi que les modules lectroniques de scurit
mettent votre disposition des fonctions de diagnostic non paramtrables. Ceci signifie que
le diagnostic est toujours actif et qu'en cas d'erreur, il est automatiquement mis disposition
par le module F dans STEP 7, puis transmis la CPU F.
Diagnostic
Fonctions de diagnostic paramtrables
Vous avez la possibilit de paramtrer (activer) certaines fonctions de diagnostic dans
STEP 7 :
la dtection de rupture de fil pour le module F-DI/F-DO, le module F-DO et le PM-E F pm
la surveillance de court-circuit pour le module F-DI/F-DO et le module F-DI

ATTENTION

L'activation ou la dsactivation des fonctions de diagnostic doit tre ralise en fonction
de l'application considre.

Diagnostic au moyen des indicateurs LED
Tous les modules de puissance de scurit et tous les modules lectroniques de scurit
(mis part EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A) signalent des erreurs au moyen de leur LED
SF (LED d'erreur groupe). La LED SF s'allume aussitt que le module F dclenche une
fonction de diagnostic. La LED SF clignote lorsqu'une erreur a disparu, mais n'a pas encore
t acquitte ( partir de la version 02). Elle s'teint lorsque toutes les erreurs ont t
supprimes.
Le module de puissance dispose en plus d'une LED PWR, qui indique l'alimentation en
tension de charge du groupe de potentiel.
Le module lectronique 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe dispose en plus de deux LED d'erreurs
(1VsF et 2VsF) qui indiquent les erreurs des deux alimentations internes de capteur.
Le module lectronique 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe dispose en plus d'une LED
d'erreur (VsF) qui indique les erreurs de l'alimentation interne de capteur et d'une LED de
voie ; la LED de voie et la LED SF s'allument en rouge ds que le module F dclenche une
fonction de diagnostic. Elles s'teignent lorsque toutes les erreurs sont supprimes.
La LED SF clignote jusqu' ce que vous ayez acquitt la passivation aprs une dfaillance
du module.
Diagnostic d'esclave
Le diagnostic d'esclave se comporte selon la norme CEI 61784-1:2003. Les modules
lectroniques et modules de puissance de scurit prennent en charge le diagnostic
d'esclave tout comme les modules standard ET 200S.
La structure gnrale du diagnostic d'esclave pour l'ET 200S et les modules de scurit sont
dcrits dans les instructions de service Systme de priphrie dcentralise ET 200S. Ci-
aprs vous trouverez en complment le diagnostic par voie pour les modules de scurit.
Diagnostic
Diagnostic par voie
Comme dans l'ET 200S, trois octets sont disponibles partir de l'octet 35 pour le diagnostic
par voie. Chaque station dispose d'au plus 9 alarmes de diagnostic par voie. Le diagnostic
par voie est structur de la manire suivante pour les modules de scurit :
1 0
7 6 5 4 1 3 2 0
7 6 5 4 1 3 2 0
7 6 5 4 1 3 2 0
Octet 37
Octet 36
Octet 35
No. de bit
Prochain diagnostic de voie
(affectation comme octets 35 37)
000000B 111111B: emplacement du module,
mettant le diagnostic de voie.
Type d'erreur (voir tableau suivant)
No. de bit
Code pour diagnostic de voie
000000B 000011B: numro de la voie mettant le diagnostic
No. de bit
(module F-Dl/F-DO, module F-DO, PM-E F pm,
PM-E F pp, module F-Dl ou PM-D F)
Type de
voie:
001B:1 bit
010B: 2 bits
011B: 4 bits
100B: 1 octet
101B: 1 mot
110B: 2 mots
01B: voie d'entre (module F-Dl, module F-Dl/F-DO)
10B: voie de sortie (module F-DO, module F-Dl/F-DO, PM-E F pm, PM-E F pp ou ou
PM-D F)
11B: Voie d'entre/de sortie
Octet 38
jusqu' 40
...
maximum octet 61

Figure 5-1 Structure du diagnostic de voie

Remarque
L'emplacement du module est cod dans les bits 0 5 de l'octet 35. On a :
numro affich + 1 = emplacement du module
(0 = emplacement 1 ; 1 = emplacement 2, etc.)

Remarque
Le diagnostic par voie est toujours actualis jusqu' la fonction de diagnostic actuelle dans le
tlgramme de diagnostic. Les fonctions de diagnostic suivantes, plus anciennes ne sont
pas supprimes.
Solution : valuez la longueur actuelle valable du tlgramme de diagnostic. Utilisez ce but
dans STEP 7 le paramtre RET_VAL de SFC 13.

Diagnostic
Types d'erreurs possibles des modules de scurit
Les tableaux suivants regroupent les alarmes du IM151-1 HIGH FEATURE. Si vous utilisez
la CPU IM151-7 F ou la CPU IM151-8 DP/PN F, vous obtenez des diagnostics dtaills via
Diagnostic matriel dans STEP 7.
Tableau 5- 1 Types d'erreurs du diagnostic de voie (mis part EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A)
Type
d'erreur
Fonction de diagnostic
dans STEP 7
Module F Signification spciale pour les modules F
EM 4/8 F-DI
EM 4 F-DI/3 F-DO
Court-circuit sur L+ sur la ligne de capteur non
utilise
Court-circuit sur L+ de l'alimentation de capteur
Court-circuit sur la masse ou alimentation capteur
dfectueuse
Erreur interne dans le circuit de lecture/test
PM-E F pm DC24V
4 F-DO
4 F-DI/3 F-DO
Pilote de sortie P dfectueux
Court-circuit de la sortie sur L+ ou pilote de sortie
Pilote de sortie M dfectueux
Court-circuit de la sortie sur M ou pilote de sortie
dfectueux
00001B 1D Court-circuit
4 F-DI/3 F-DO Surcharge
00100B 4D Surcharge PM-E F pm DC24V
4 F-DO
Surintensit sur le pilote de sortie
00101B 5D Temprature trop
leve
tous mis part
4 F-DI/3 F-DO

00110B 6D Rupture de fil PM-E F pm DC24V
4 F-DO
Rupture de fil
01001B 9D Erreur Tous Dfaut en RAM
Dfaut en EPROM
Dfaillance du processeur (valeur attendue/valeur
relle commutateur multiple)
Erreur interne dans le circuit de lecture/test
10000B 16D Erreur de paramtrage Tous Erreur de paramtrage
10001B 17D Absence de tension du
capteur ou de charge
Tous Absence de tension auxiliaire externe
10011B 19D Erreur de
communication
Tous Erreur de valeur de contrle (CRC) dans le
tlgramme de donnes
Temps de surveillance dpass pour le tlgramme
de donnes
4/8 F-DI
4 F-DI/3 F-DO
Erreur de discordance 11001B 25D Dsactivation de
scurit
PM-E F pm DC24V
PM-E F pp DC24V
4/8 F-DI / 4 F-DO
4 F-DI/3 F-DO
Frquence de commutation trop leve
Diagnostic
Comportement des modules F en cas de dfaillance
Lorsqu'une erreur interne grave se produit dans le module F, entranant sa dfaillance :
la liaison aux bus de fond de panier est interrompue et les entres ou sorties de scurit
sont passives
aucun diagnostic n'est initi par le module F et le diagnostic "standard", "Erreur de
module" est signal.
la LED SF du module concern s'allume
Informations spciales relatives aux fonctions de diagnostic
Toutes les fonctions de diagnostic spcifiques aux modules, causes d'erreurs possibles et
solutions sont dcrites aux chapitres "Modules de puissance PM-E F pm DC24V
PROFIsafe" "Module lectronique TOR 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A".
Ce paragraphe indique galement quelles fonctions d'tat et de diagnostic sont signales au
moyen de LED sur la face avant du module F correspondant.
Lecture des fonctions de diagnostic
Vous pouvez afficher la cause d'erreur dans le diagnostic du module dans STEP 7 (voir
l'Aide en ligne de STEP 7).
Vous pouvez effectuer la lecture des fonctions de diagnostic (diagnostic de l'esclave) au
moyen de la SFC 13 dans le programme utilisateur standard (voir le manuel de rfrence
Fonctions systme et fonctions standard).
Voir aussi
Fonctions de diagnostic du PM-E F pm DC24V PROFIsafe (Page 75)
Fonctions de diagnostic du PM-E F pp DC24V PROFIsafe (Page 91)
Fonctions de diagnostic du PM-D F DC24V PROFIsafe (Page 102)
Fonctions de diagnostic du module lectronique EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe (Page 133)
Fonctions de diagnostic de l'EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe (Page 162)
Fonctions de diagnostic du module lectronique EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe
(Page 178)
Fonctions de diagnostic de l'EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A (Page 190)
Diagnostic

Caractristiques techniques gnrales
6
6.1 Introduction
Dans ce chapitre
Ce chapitre contient les indications suivantes pour les modules de scurit :
principales normes et autorisations
caractristiques techniques gnrales
Les caractristiques techniques gnrales englobent d'une part les normes et les valeurs
exprimentales que doivent respecter les modules de scurit mis en uvre dans une
station ET 200S ou encore les critres de test de ces modules de scurit, d'autre part les
exigences relatives au transport, au stockage et aux conditions ambiantes poses aux
modules de scurit.
6.2 Normes et homologations
Label CE

Les modules de scurit de l'ET 200S rpondent aux exigences et aux objectifs de
protection des directives europennes suivantes et correspondent aux normes europennes
harmonises (EN) qui ont t publies pour les automates programmables industriels dans
les publications officielles de la Communaut Europenne :
2006/108/CE "Matriel lectrique destin tre employ dans certaines limites de
tension" (directive basse tension)
2004/108/CE "Compatibilit lectromagntique" (directive CEM)
94/9/CE "Appareils et systmes de protection destins tre utiliss en atmosphres
explosibles" (directive de protection contre les explosions)
Les dclarations de conformit CE destines aux autorits comptentes sont disponibles
auprs de :
Siemens Aktiengesellschaft
Industry Sector
IA AS RD ST
Postfach 1963
D-92209 Amberg
Homologations UL

Underwriters Laboratories Inc. selon
UL 508 (Industrial Control Equipment)
Autorisation CSA

Canadian Standard Association (CSA) selon
C22.2 No. 142 (Process Control Equipment)
ou

CSA C22.2 No. 142 (Process Control Equipment)
ou
HAZ. LOC.

CSA C22.2 No. 142 (Process Control Equipment)
UL 1604 (Hazardous Location)
CSA-213 (Hazardous Location)
APPROVED for use in
Class I, Division 2, Group A, B, C, D Tx;
Class I, Zone 2, Group IIC Tx

Remarque
Les homologations actuellement valables sont indiques sur la plaque signaltique du
module correspondant.

Autorisation FM

Factory Mutual Research (FM) selon
Approval Standard Class Number 3611, 3600, 3810
APPROVED for use in
Class I, Division 2, Group A, B, C, D Tx;
Class I, Zone 2, Group IIC Tx

selon EN 60079-15 (Electrical apparatus for potentially explosive atmospheres; Type of
protection "n")
II 3 G Ex nA II T4..T5

ATTENTION
Risque de dommages corporels et matriels.
Dans les environnements atmosphre explosible, il existe des risques de dommages
corporels et matriels si vous dbranchez des connexions pendant le fonctionnement.
Donc, dans les environnements atmosphre explosible, mettez toujours la priphrie
dcentralise hors tension avant de dbrancher des connexions.

Marquage pour l'Australie

Les modules de scurit de l'ET 200S satisfont aux exigences de la norme AS/NZS 2064
(Classe A).
CEI 61131
Les modules de scurit de l'ET 200S satisfont aux exigences et aux critres de la norme
CEI 61131-2 (Automates programmables, Partie 2) ; Spcifications et essais des
quipements).
Norme PROFIBUS
Le systme de priphrie dcentralise ET 200S est fond sur la norme CEI 61784-1:2003.
Homologation maritime
Demande auprs des socits de classification suivantes
(exception : PM-D F DC24V PROFIsafe demande uniquement auprs de la German Lloyd
(GL)) :
ABS (American Bureau of Shipping)
BV (Bureau Veritas)
DNV (Det Norske Veritas)
GL (Germanischer Lloyd)
LRS (Lloyds Register of Shipping)
Class NK (Nippon Kaiji Kyokai)
Utilisation en environnement industriel
Les produits SIMATIC sont conus pour une utilisation en environnement industriel.

Exigences relatives Domaine d'application
Emission de perturbations Rsistance aux perturbations
lectromagntiques
Industriel EN 61000-6-4 EN 61000-6-2
Utilisation dans des zones d'habitation
Si vous utilisez l'ET 200S dans des zones d'habitation, vous devez assurer la classe limite B
selon EN 61000-6-4 en ce qui concerne l'mission de signaux parasites.
Des mesures appropries pour atteindre le niveau de parasites de la classe limite B sont :
installation de l'ET 200S dans des armoires/botiers mis la terre
utilisation de filtres dans les lignes d'alimentation
Certificat et normes TV (Association de contrle technique allemande)
Les modules de scurit sont certifis, en ce qui concerne leur scurit fonctionnelle, selon
des normes et des directives indiques dans le rapport sur le certificat de scurit (certificat
TV) et l'annexe correspondante. Les documents TV actuels sont disponibles sur Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/12461959/133300).
Demander un certificat du TV
Vous pouvez demander des copies du certificat du TV et du rapport joint au certificat
l'adresse suivante :
Siemens Aktiengesellschaft
Industry Sector
IA AS RD ST
Postfach 1963
D-92209 Amberg
Voir aussi
Technologie de scurit dans SIMATIC S7
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/12490443)
6.3 Compatibilit lectromagntique
Introduction
Le prsent chapitre fournit des indications sur la rsistance des modules de scurit aux
perturbations ainsi que des indications d'antiparasitage.
Dfinition de la compatibilit lectromagntique
La compatibilit lectromagntique est la capacit d'un quipement lectrique fonctionner
de manire satisfaisante dans son environnement sans influencer ce dernier.
Les modules de scurit satisfont galement, entre autres, aux exigences de la loi sur la
compatibilit lectromagntique du march intrieur europen. La condition requise est la
conformit du systme de priphrie dcentralis ET 200S aux prescriptions et directives en
matire de montages lectriques.
Grandeurs perturbatrices impulsionnelles
Le tableau suivant dcrit la compatibilit lectromagntique des modules de scurit par
rapport aux grandeurs perturbatrices impulsionnelles.

Grandeur perturbatrice
impulsionnelle
Test avec Equivaut classe de
svrit
Dcharge lectrostatique selon
CEI 61000-4-2
(DIN VDE 0843 partie 2)
8 kV
6 kV (montage en armoire requis)
4 kV (sans montage en armoire)
3 (dcharge
lectrostatique)
3 (dcharge par contact)
Impulsions en salves (transitoires
lectriques rapides en salves)
selon CEI 61000-4-4
2 kV (cble d'alimentation)
2 kV (cble de signal)
3
4
Zone B selon CEI 61131-2
Impulsion unique haute nergie (onde de choc) selon CEI 61000-4-5
Pour les svrits 2 et 3, un circuit de protection externe est requis (voir
le paragraphe ci-aprs).
Exigences accrues en ce qui concerne les influences perturbatrices
selon EN 298 pour les modules rpondant cette norme.
Couplage asymtrique

Couplage symtrique
1 kV (cble de signal/cble de
donnes)
0,5 kV (cble d'alimentation)
0,5 kV (cble de signal/cble de
donnes)
1 kV (cble de signal/cble de
donnes)

2

3
2

3
Protection de l'ET 200S avec modules de scurit contre la surtension
Si l'installation a besoin d'une protection contre la surtension, nous vous recommandons de
placer un circuit de protection externe (filtre Surge) entre l'alimentation externe et la prise
d'entre des embases, afin de garantir la rsistance aux chocs de tension de l'ET 200S avec
modules de scurit.

Remarque
Les mesures de protection contre la foudre ncessitent toujours un examen particulier de
l'ensemble de l'installation. Une protection pratiquement complte contre les surtensions ne
peut toutefois tre atteinte que si le btiment environnant a t globalement conu pour la
protection contre les surtensions. Cela concerne surtout des mesures de construction du
btiment ds sa phase de planification.
Si vous voulez vous informer de manire approfondie sur la protection contre les
surtensions, nous vous recommandons par consquent de vous adresser votre agence
Siemens ou une socit spcialise dans la protection contre la foudre.

La figure suivante montre un exemple de montage avec des modules F, des modules
standards et les modules de puissance PM-E DC24..48V/AC24..230V et PM-E F pm DC24V
PROFIsafe. L'alimentation en tension est ralise par 4 blocs d'alimentation.
Vous pouvez aussi utiliser un nombre plus petit de blocs d'alimentation. Assurez-vous
cependant que le courant total des modules aliments par un bloc d'alimentation ne dpasse
pas les limites autorises.
Vous pouvez galement utiliser des modules de puissance PM-E DC24V ; le circuit de
protection correspond celui du PM-E DC24..48V/AC24..230V + du fusible automatique
(comme pour PM-E F pm DC24V PROFIsafe).
Pour de plus amples informations sur la rsistance aux tensions de choc, rfrez-vous aux
instructions de service Systme de priphrie dcentralise ET 200S.
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DC24V
4 F-DO
DC24V/2A
4/8 F-Dl
DC24V
PM-E DC24..48V/
AC24..230V
4 DO
DC24V/0,5A
4 DO
DC24V/0,5A
PM-E F pm
DC24V
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4 Dl
DC24V
PM-E DC24..48V/
AC24..230V
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2
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Figure 6-1 Circuit de protection externe (filtre surge) pour ET 200S avec modules de scurit
Grandeurs perturbatrices sinusodales
Rayonnement radiolectrique :
Essai selon CEI 61000-4-3, "Radiated Electromagnetic Field Requirements"
Essai standard :
de 80 MHz 1 GHz, essai avec 10 V/m et 20 V/m ; 80 % AM (1 kHz)
de 1,4 GHz 2,7 GHz, essai avec 10 V/m ; 80 % AM (1 kHz)
Perturbations par champs GSM/ISM/UMTS de diffrentes frquences (norme :
EN 298: 2004, IEC 61326-3-1)
Couplage radiolectrique sur les lignes de signaux et les lignes de donnes :
Essai selon CEI 61000-4-6, "Testing and measurement techniques Immunity to conducted
disturbances, induced by radio-frequency fields"
Essai standard :
Haute frquence, asymtrique, modulation d'amplitude :
de 0,15 MHz 80 MHz, essai avec une valeur effective de 10 V et 20 V ; 80 % AM
(1 kHz)
Perturbations ISM de diffrentes frquences (norme : EN 298: 2004, IEC 61326-3-1)
Emission de parasites radio
Emission parasite de champs lectromagntiques selon EN 55011 : classe limite A, groupe
1 (mesure faite une distance de 10 m).

Frquence Emission de perturbations
de 30 230 MHz < 40 dB (V/m)Q
de 230 1000 MHz < 47 dB (V/m)Q
Emission parasite via l'alimentation alternative du rseau selon EN 55011 : classe limite A,
Groupe 1.

Frquence Emission de perturbations
de 0,15 0,5 MHz < 79 dB (V)Q, < 66 dB (V)M
de 0,5 5 MHz < 73 dB (V)Q, < 60 dB (V)M
de 5 30 MHz < 73 dB (V)Q, < 60 dB (V)M
6.4 Conditions de transport et de stockage
6.4 Conditions de transport et de stockage
Conditions pour les modules de scurit
En ce qui concerne les conditions de transport et de stockage, les modules de scurit
dpassent les exigences et critres de la norme CEI 61131, partie 2. Les indications
suivantes s'appliquent aux modules de scurit transports et stocks dans leur emballage
d'origine.

Type de condition Plage de valeurs autorise
Chute libre 1 m
Temprature de 40 C +70 C
Variation de temprature 20 K/h
Pression atmosphrique de 1080 660 hPa
(soit une altitude quivalente de -1000 3500 m)
Humidit relative de l'air de 5 95 %, sans condensation
6.5 Conditions ambiantes mcaniques et climatiques
Conditions de mise en uvre
Les modules de scurit sont conus pour une installation fixe l'abri des intempries. Les
conditions d'utilisation vont au-del des exigences de la norme CEI 61131-2.
Les modules de scurit rpondent aux conditions de mise en uvre de la classe 3C3 selon
DIN EN 60721 3-3 (lieux de fonctionnement trafic intense et proximit immdiate
d'installations industrielles sources d'missions chimiques).
Restrictions
Un module de scurit ne doit pas tre mis en uvre sans mesures complmentaires :
emplacements soumis d'importants rayonnements ionisants
emplacements o les conditions de fonctionnement sont difficiles ; par exemple en raison
de :
formation de poussire
vapeurs ou gaz agressifs
installations soumises une surveillance particulire, telles que des
installations lectriques de locaux particulirement exposs.
Une mesure complmentaire permettant ventuellement la mise en uvre en conditions
difficiles serait, par exemple, le montage de l'ET 200S dans une armoire.
6.5 Conditions ambiantes mcaniques et climatiques
Conditions mcaniques ambiantes
Les conditions d'environnement mcaniques des modules de scurit sont indiques sous
forme d'oscillations sinusodales dans le tableau suivant.

Plage de frquences (Hz) en continu ponctuellement
10 f 58 amplitude 0,15 mm amplitude 0,35 mm
58 f 150 acclration constante 2 g acclration constante 5 g
Rduction des oscillations
Si les modules de scurit subissent des secousses ou des oscillations trop importantes, il
convient d'en rduire l'acclration ou l'amplitude par des mesures adquates.
Nous vous recommandons de fixer l'ET 200S sur un matriau amortisseur (p. ex. sur un
matriau caoutchouc-mtal).
Contrle des conditions ambiantes mcaniques
Le tableau suivant donne des informations sur la nature et l'ampleur des essais des
conditions ambiantes mcaniques.

Essai de... Norme d'essai Observations
Vibrations Contrle d'oscillation selon
CEI 60068-2-6 (sinus)
Type d'oscillation : passages de frquence avec une vitesse de variation
de 1 octave/minute.
10 Hz f 58 Hz, amplitude constante 0,35 mm
58 Hz f 150 Hz, acclration constante 5 g
Dure d'oscillation : 10 passages de frquence par axe, dans chacun des
3 axes perpendiculaires l'un l'autre
Choc Choc, test selon CEI
60068-2-27
Type de choc : semi-sinus
Puissance du choc : 15 g pic, dure 11 ms
Direction du choc : 3 chocs dans chaque sens +/- pour chacun des 3 axes
perpendiculaires l'un l'autre
Choc continu Choc, test selon CEI
60068-29
Type de choc : semi-sinus
Puissance du choc : 25 g pic, dure 6 ms
Direction du choc : 1000 chocs dans chaque sens +/- pour chacun des 3
axes perpendiculaires l'un l'autre
6.6 Spcifications sur les tensions nominales, les essais d'isolation, la classe et le type de protection
Conditions d'environnement climatiques
L'ET 200S avec modules de scurit doit tre utilise dans les conditions climatiques
suivantes :

Conditions ambiantes Plages d'emploi Observations
de 0 60 C pour montage horizontal Temprature :
de 0 40 C pour montage vertical
Variation de temprature 10 K/h
Humidit relative de l'air de 15 95 % sans condensation, correspond un degr de
contrainte 2 selon CEI 61131-2
Pression atmosphrique de 1080 795 hPa quivaut une altitude de -1000 2000 m

SO2: < 0,5 ppm ;
humidit relative < 60 %, pas de
condensation
H2S: < 0,1 ppm ;
humidit relative < 60 %, pas de
condensation
Test :
10 ppm ; 4 jours

1 ppm ; 4 jours
Concentration en polluants
ISA-S71.04 severity level G1; G2; G3
6.6 Spcifications sur les tensions nominales, les essais d'isolation, la
classe et le type de protection
Tensions nominales pour le service
Les modules de scurit fonctionnent avec une tension nominale de 24 V cc. La plage de
tolrance est comprise entre 20,4 V et 28,8 V cc.
Tensions d'essai
Des informations sur les tensions d'essai sont fournies dans les caractristiques techniques
des modules de scurit.
Classe de protection
Classe de protection I selon CEI 60536 (VDE 0106, partie 1), c'est--dire qu'un conducteur
de protection doit tre raccord imprativement au profil support !
Type de protection
Type de protection IP20 selon CEI 60529 pour tous modules de scurit, savoir :
Protection contre les contacts avec les doigts de test standard
Protection contre les corps trangers de diamtre suprieur 12,5 mm.
Pas de protection particulire contre l'eau
Voir aussi
Trs basse tension fonctionnelle de scurit pour les modules de scurit (Page 34)
6.6 Spcifications sur les tensions nominales, les essais d'isolation, la classe et le type de protection

Modules de scurit
7
7.1 Introduction
Dans ce chapitre
Pour la connexion de dtecteurs/capteurs et de charges/actionneurs TOR, vous disposez
dans l'ET 200S de modules TOR de scurit et de moules de puissance de scurit
appropris. Ce chapitre dcrit pour chaque module de scurit :
les proprits et particularits,
la vue de face, l'affectation des broches pour les embases ainsi que le schma de
principe,
le schma de cblage et les paramtres slectionnables,
les fonctions de diagnostic avec les solutions
les caractristiques techniques.

ATTENTION

Les grandeurs caractristiques de scurit mentionnes dans les caractristiques
techniques s'appliquent pour un intervalle de test de 20 ans et un rythme de rparation
de 100 heures. Si une rparation n'est pas possible en l'espace de 100 heures, vous
devez dbrocher le module respectif de l'embase ou bien couper son alimentation avant
coulement des 100 heures.
Pour effectuer la rparation, procdez comme dcrit au chapitre "Ractions aux erreurs
(Page 41)".

Description des modules de puissance standard et des embases pouvant tre mises en uvre
Vous trouverez la description des modules de puissance standard et des embases pouvant
tre mis en uvre dans les manuels respectifs sur le systme de priphrie dcentralise
ET 200S.
Modules de scurit
7.2 Module de puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe
7.2.1 Proprits du module de puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe
N de rfrence
6ES7138-4CF03-0AB0
Proprits
Le module de puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe possde les proprits suivantes :
2 relais pour la connexion des barres de potentiel P1 et P2, courant de sortie 10 A
2 sorties TOR de scurit, connexion P-/M, courant de sortie 2 A
Tension nominale de charge 24 V CC
adapt pour les lectrovannes, les contacteurs courant continu et les lampes de
signalisation
Signalisation groupe d'erreurs (SF ; LED rouge)
Signalisation d'tat pour chaque sortie (LED verte)
Visualisation d'tat pour l'alimentation externe (PWR, LED verte)
Diagnostic paramtrable
Classes de scurit accessibles, voir tableau suivant

Remarque
Le module de puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe n'est pas adapt pour
l'alimentation de F-SM.

Tableau 7- 1 Vue d'ensemble des classes de scurit accessibles avec PM-E F pm DC24V
PROFIsafe
PM-E F pm DC24V PROFIsafe Classes de scurit
accessibles
Le signal change
tous les jours ou
plus souvent
SIL3/Cat.4/PLe sans modules DO
standard
Le signal change
moins d'une fois
par jour
SIL2/Cat.3/PLd
Sorties relais P1 et
P2
avec modules DO standard
voir Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/vi
ew/fr/112461959/133300)
SIL2/Cat.3/PLd
Sorties
lectroniques DO 0
et DO 1
Voir Applications dans le chapitre "Cblage de
PM-E F pm DC24V PROFIsafe (Page 70) "
SIL3/Cat.4/PLe
Modules de scurit
2 sorties TOR de scurit
En plus des barres de potentiel P1 et P2, le module de puissance possde deux sorties TOR
de scurit DO0 et DO1. Ces sorties permettent d'atteindre SIL3/Cat.4/PLe.
L+ M
L+ M
DO0
(M)
DO0
(P)
DO1
(M)
DO1
(P)
P2
DO2
(P)

P1 (M)
P2 (P)
K0 K1 K2 K3 K4 K5
EM DO1 EM DO2 EM DO3
P1
DO2
(M)
DO3
(P)
DO4
(P)
DO5
(P)
DO3
(M)
DO4
(M)
DO5
(M)
PM-E F pm DC24V

Figure 7-1 Schma de cblage du module PM-E F pm DC24V PROFIsafe
Le module de puissance alimente des modules standard ET 200S
ATTENTION
Branchez toujours l'alimentation 24 V CC des modules standard ET 200S sur le module
PM-E F pm DC24V PROFIsafe. Sinon, un comportement critique pour la scurit ne peut
pas tre exclu au niveau des sorties des modules DO !

ATTENTION
Pour l'alimentation des modules DO standard, il faut toujours que les actionneurs soient
aliments par les embases (retour actionneur sur le module DO).
Voir galement le paragraphe "Commutation de charges non isoles de la terre" ci-
dessous.

Modules de scurit
Dsactivation de scurit des modules de sorties standard
Vous trouverez une liste contenant les modules standard ET 200S valids sur Internet.
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/112461959/133300)

ATTENTION
Les sorties de modules DO standard ne permettent pas une mise en circuit de scurit,
mais uniquement une mise hors circuit de scurit. C'est pourquoi vous devez tenir compte
des incidences suivantes :
Dans le pire des cas, vous devez vous attendre toutes les erreurs possibles des modules
DO standard et du programme qui ne peuvent pas tre dtectes directement. Par
exemple, le module PM-E F pm DC24V PROFIsafe ne reconnat pas les courts-circuits
externes L+ sur les sorties des modules DO standard. Toutes les erreurs des modules DO
standard agissent via des actionneurs sur le processus. La CPU F doit tre informe du
processus au moyen de capteurs et d'un programme de scurit correspondant.
Etant donn que les erreurs critiques pour la scurit ne peuvent pas tre dtectes au
moyen d'autotests dans les modules DO standard, le "diagnostic" doit tre ralis
indirectement par le processus pilot : Tant que le processus mal pilot n'est pas
dangereux, la commande de scurit n'intervient pas. Une dsactivation n'a lieu que
lorsque le comportement du processus est involontaire ou potentiellement dangereux.
Il en rsulte que les temps de raction aux erreurs dans les modules DO standard ne
dpendent pas des temps de dtection d'erreurs courts spcifis dans S7, mais du
processus pilot et de l'exploitation des messages en retour qu'il met.
Les donnes de process concernant la scurit doivent tre
sres du point de vue fonctionnel,
lues via des modules d'entres de scurit (p. ex. F-DI),
converties en instructions de sortie par la CPU de scurit et
transmises par le module de sorties de scurit la commande du relais de scurit
correspondant ou
transmises par le module de puissance de scurit PM-E F.
Si le comportement prvu ct processus n'a pas lieu (en raison soit d'une erreur du
processus, soit d'une dfaillance des modules DO standard), les modules DO standard
doivent tre commuts l'tat de scurit par le circuit de scurit subordonn.
Pour cela, il faut en particulier tenir compte de la tolrance du processus aux erreurs. En
effet, pendant ce temps de tolrance, aucune signalisation de danger n'est mise par un
processus ventuellement mal pilot.
Le programme de scurit doit ragir de manire logiquement approprie et dans un souci
de scurit aux tats indsirables ou potentiellement dangereux du processus, par
l'intermdiaire du module PM-E F pm DC24V PROFIsafe et des modules de sorties de
scurit.

Si vous voulez viter entirement les erreurs dcrites ci-dessus, nous vous recommandons
d'utiliser des modules lectroniques de scurit connexion P/M 4 F-DO DC24V/2A
PROFIsafe avec modules de puissance ET 200S standard la place des modules DO
standard (voir "Module lectronique TOR 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe" et et le tableau
"Affectation entre les modules de puissance et les modules lectroniques/dparts-moteurs et
classe de scurit").
Modules de scurit
Proprit de la dsactivation de scurit des modules DO standard via le module PM-
E F pm DC24V PROFIsafe :
Cette solution peu onreuse permet, en cas de dtection d'une erreur dans le processus ou
sur le module PM-E F pm DC24V PROFIsafe, de dsactiver intgralement et simultanment
toutes les sorties concernes.
Proprit de la dsactivation individuelle des modules F avec sorties de scurit :
En cas de dtection d'une erreur, la dsactivation est de moindre envergure. Il est de plus
possible de ragir de manire chelonne dans le temps des tats critiques du processus
ou de dsactiver des sorties individuelles en toute scurit.
Commutation de charges non isoles de la terre
Si le module PM-E F pm DC24V PROFIsafe commute des charges possdant une liaison
entre la masse et la terre (par ex. pour amliorer les proprits CEM) et si le bloc
d'alimentation est reli la masse et la terre, alors le systme dtecte un "court-circuit".
Du point de vue du module F, cette liaison masse-terre court-circuite le commutateur M (voir
figure suivante comme exemple pour un module PM-E F pm DC24V PROFIsafe).
Pour le module PM-E F pm DC24V PROFIsafe, partir du numro de rfrence 6ES7138-
4CF02-0AB0, version 02, la rsistance aux charges capacitives entre le commutateur M et la
masse a t augmente d'environ 1 F environ 20 F.
Solution :
Utilisation du module PM-E F pp DC24V PROFIsafe
La valeur de rsistance ct charge entre la masse et la terre doit tre suprieure
100 k.
la valeur de capacit ct charge entre la masse et la terre doit tre suprieure 20 F
P24
P2
P1
1P5 M
M

EM 4DO DC24V/0,5A
PM - E F pm DC24V PROFlsafe
M
Commutateur P Relecture barre P
Commutateur M
Relecture barre M
Par ex.
Pilote de
sortie
Char
ge
Point de
mise la terre
central

Figure 7-2 Commutation de charges non isoles de la terre (il existe une rsistance entre masse et terre)
Modules de scurit
ATTENTION
A la mise en route, le module PM-E F pm DC24V PROFIsafe effectue un test de mise en
route d'env. 3 ms. La capacit ct charge entre la masse et la terre est alors ajoute la
rsistance de charge. Dans le cas de charges sensibles, ce faible courant de charge risque
d'entraner une brve raction des charges.

Diaphonie capacitive des signaux d'entre et de sortie TOR
Lors du regroupement de signaux de sortie TOR de scurit et de signaux d'entres TOR de
scurit dans un mme cble, des erreurs de relecture sont possibles au niveau du module
de puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe ou des modules F-DO. Le module signale
alors un court-circuit.
Cause
Pendant le test d'alimentation du capteur du module 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe, le front de
commutation trs abrupt du pilote de sortie peut provoquer, en raison de la capacit de
couplage du cble, une diaphonie s'tendant sur les autres voies de sortie non connectes,
par ex. au niveau du module de puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe. On peut assister
sur ces voies une activation du circuit de relecture. Un court-circuit est dtect, ce qui
entrane une dsactivation de scurit.
Solution
Utiliser des cbles distincts pour les modules F-DI et F-DO ou pour les modules DO
standard qui sont pilots par un module PM-E F pm DC24V PROFIsafe
placer des bornes-relais ou des diodes dans les sorties
Dsactiver le test d'alimentation du capteur si la classe de scurit requise le permet.
Voir aussi
Affectation entre les modules d'une ET 200S (Page 22)
Modules de scurit
7.2.2 Brochage de PM-E F pm DC24V PROFIsafe
Alimentation 24 V cc des modules lectroniques avec des fonctions technologiques
Selon qu'il existe une sparation de potentiel entre l'alimentation lectronique et
l'alimentation en tension externe dans les modules lectroniques avec des fonctions
technologiques (positionnement, comptage), vous devez respecter les directives de cblage
suivantes :
lorsqu'il existe une sparation de potentiel, l'alimentation 24 V cc du module lectronique
peut tre ralise de manire externe,
s'il n'existe pas de sparation de potentiel, le module lectronique doit tre aliment par
les barres de potentiel P1 et P2 du module PM-E F pm DC24V PROFIsafe.
Dans les deux cas, la classe SIL2/Cat.3/PLd peut tre atteinte.

lM
PM PM E-F
pm
L+ M
L+ M
M
DO2
1 2
C C

Module technologique avec DO sparation de potentiel
Module technologique sans DO sparation de potentiel
Vue de face
...
PM-E F pm DC24V
Signalisation derreurs groupe - rouge
Signalisation dtat pour
l'alimentation en tension de
charge - verte
Signalisation d'tat par
sortie - verte

Figure 7-3 Vue de face PM-E F pm DC24V PROFIsafe
Modules de scurit
ATTENTION
La LED SF ainsi que les signalisations d'tat des entres et sorties ne sont pas conues
pour la scurit et ne doivent dont pas tre utilises des fins de scurit.

Brochage
La figure suivante et les tableaux ci-aprs montrent le brochage du module PM-
E F pm DC 24V PROFIsafe pour les embases utilisables TM-P30S44-A0 ou TM-P30C44-
A0.
2
3
6
7
9
10
13
11
14
15
DC24V DC24V

M M

AUX1 AUX1

DO0 DO1
P P
DO0 DO1
M M

DO2 DO2
P P
AUX1
DO2 DO2
M M
A
4
A
8 12 16
A
4
A
8
(alimentation)
(alimentation)
(alimentation)

Figure 7-4 Brochage TM-P30S44-A0 ou TM-P30C44-A0 pour PM-E F pm DC 24V PROFIsafe
Tableau 7- 2 Brochage de TM-P30S44-A0 ou TM-P30C44-A0
Borne Dsignation
2 24 V cc Tension nominale de charge 24 V cc pour :
module de puissance enfich,
groupe de potentiel rattach,
DO 0 et DO 1 et
Barres de potentiel P1 et P2
3 M Masse
A
4
AUX 1 Raccordement quelconque pour PE ou barre de potentiel jusqu' la tension
nominale de charge maximale du module
groupe de potentiel rattach,
DO 0 et DO 1
et barres de potentiel P1 et P2
7 M Masse
Modules de scurit
Borne Dsignation
A
8
9 DO 0 P
10 DO 0 M
Raccordements pour sortie de scurit TOR 0 (commutation P-M)
11 DO 2 P
12 DO 2 M
Raccordements (contacts relais) pour commutation de scurit des barres de
potentiel P1 et P2
P1 et P2 peuvent galement tre utiliss comme DO 2 M et DO 2 P
13 DO 1 P
14 DO 1 M
Raccordements pour sortie de scurit TOR 1 (commutation P-M)
15 DO 2 P
16 DO 2 M
Raccordements (contacts relais) pour commutation de scurit des barres de
potentiel P1 et P2
P1 et P2 peuvent galement tre utiliss comme DO 2 M et DO 2 P

PRUDENCE
Si des courants levs risquent d'tre appliqus DO 2 P et DO 2 M, vous devez
respectivement cbler les bornes 11 et 15 (DO 2 P) et 12 et 16 (DO 2 M) en parallle.
Sinon, la charge lectrique risque de provoquer un chauffement des bornes.

Modules de scurit
7.2.3 Cblage de PM-E F pm DC24V PROFIsafe
Schma de principe

24V
M
SF
P1
P2
9
10
13
14
M
P24
2,6
M24
3,7
12,16
11,15
M
PWR
5V
Commutateur
d'adresse
Commutateur P
Relecture
Commutateur M
Etat
de la
sortie
C
o
u
p
l
e
u
r

d
e

b
u
s

d
e

f
o
n
d

d
e

p
a
n
i
e
r
L
o
g
i
q
u
e

d
e

t
r
a
i
t
e
m
e
n
t
Relais

Figure 7-5 Schma de principe du module PM-E F pm DC24V PROFIsafe
Modules de scurit
Application 1 : raccordement d'une charge par sortie TOR
Chacune des trois sorties TOR est compose d'un commutateur P DOx P et d'un
commutateur M DOx M. Ils connectent la charge entre P et M. Pour appliquer la tension la
charge, les deux commutateurs sont toujours activs.
Le cblage s'effectue l'embase spciale pour le module de puissance PM.
L+ M
L+ M
DO0
(M)
DO0
(P)
DO1
(M)
DO1
(P)
P2
DO2
(P)

P1 (M)
P2 (P)
K0 K1 K2 K3 K4 K5
P1
DO2
(M)
DO3
(P)
DO4
(P)
DO5
(P)
DO3
(M)
DO4
(M)
DO5
(M)
PM-E F pm DC24V

Figure 7-6 Schma de cblage du module PM-E F pm DC24V PROFIsafe

Remarque
Pour atteindre la classe de scurit SIL3/Cat.4/PLe avec ce cblage, vous devez utiliser un
actionneur de la catgorie correspondante, p. ex. selon CEI 60947.

ATTENTION
Pour la protection des contacts relais contre une surcharge, utilisez toujours un fusible
externe pour L+ sur le module PM-E F pm aves les proprits suivantes : Disjoncteur de
caractristique B, 10 A.

Sortie du relais DO 2
La sortie du relais DO 2 commute la tension L+ et M via un relais contact. La tension est
applique l'extrieur l'embase et aux barres de potentiel internes P1 et P2. Il en rsulte
deux possibilits de raccordement, que vous pouvez aussi utiliser simultanment :
Vous pouvez raccorder directement une charge l'embase (K2 sur la figure).
Les barres de potentiel internes P1 et P2 permettent d'alimenter des modules
lectroniques. A ces derniers, vous pouvez nouveau raccorder des charges (K3, K4, K5
sur la figure).
Modules de scurit
Application 2 : raccordement de charges L+ et M sur chaque sortie TOR
Vous pouvez commuter 2 relais avec une sortie de scurit TOR. Veuillez tenir compte des
conditions suivantes :
Les bornes L+ et M des relais doivent tre raccordes aux bornes L+ et M du module
PM-E F pm (le mme potentiel de rfrence est requis).
Les contacts de travail des deux relais doivent tre branchs en srie.
Ce raccordement est uniquement possible aux sorties TOR DO 0 et DO 1 (pas la sortie
DO 2). Avec ce circuit, vous atteignez :
SIL3/Cat.4/PLe
PM-E F pm DC24V
L+ M
L+ M
DO0
(M)
DO0
(P)
DO1
(M)
DO1
(P)
P1 (M)
P2 (P)
K1
K1 K2 K3 K4
K2
K3
K4
M M
P2
DO2
(P)
P1
DO2
(M)
DO3
(P)
DO3
(M)
DO4
(P)
DO4
(M)
DO5
(P)
DO5
(M)

Figure 7-7 Schma de cblage respectivement deux relais sur DO 0 et DO 1 du module PM-
E F pm DC24V PROFIsafe

Modules de scurit
ATTENTION

Lors du branchement de deux relais sur une sortie TOR (comme sur la figure ci-dessus)
les erreurs "Rupture de fil" et "Surcharge" sont dtectes uniquement sur le
commutateur P de la sortie (pas sur le commutateur M).

ATTENTION

En cas de court-circuit entre les commutateurs P et M de la sortie, l'actionneur
command n'est plus dsactiv. Pour viter les court-circuits entre les commutateurs P
et M d'une sortie TOR de scurit, vous devez poser les cbles de connexion des relais
aux commutateurs P et M de sorte prvenir tout risque de court-circuit (par exemple
cbles gaines spares ou placs dans des goulottes spares).

Remarque
Le module PM-E F pm DC24V PROFIsafe excute environ toutes les 15 minutes un test
du profil binaire. Le module gnre pour cela une impulsion de 4 ms max. Ce test est
dcal dans le temps pour les commutateurs P et M, vitant ainsi l'activation de
l'actionneur. Mais cette impulsion peut provoquer l'action du relais associ, ce qui peut se
traduire par une rduction de la dure de vie du relais.
Nous vous recommandons donc le schma de cblage dcrit ci-aprs.

Application 3 : raccordement de 2 charges en parallle sur une sortie TOR
Prvention/matrise des courts-circuits :
Pour matriser les court-circuits entre les commutateurs P et M d'une sortie TOR de scurit,
nous vous recommandons la variante de cblage suivante :
L+ M
L+ M
DO0
(M)
DO0
(P)
DO1
(M)
DO1
(P)
P1 (M)
P2 (P)

K1
K1
K2
K3
K4
K2
K3
K4
M M
P2
DO2
(P)
P1
DO2
(M)
DO3
(P)
DO4
(P)
DO5
(P)
DO3
(M)
DO4
(M)
DO5
(M)
PM-E F pm DC24V

Figure 7-8 Schma de cblage respectivement 2 relais sur DO 0 et DO 1 du module PM-
E F pm DC24V PROFIsafe
Modules de scurit
Remarque
Lors du branchement en parallle de deux relais sur une sortie TOR (comme sur la figure ci-
dessus), l'erreur "Rupture de fil" est dtecte uniquement si les deux relais sont spars de
P ou de M par cette rupture de fil. Ce diagnostic n'est pas significatif pour la scurit.

7.2.4 Paramtres pour le PM-E F pm DC24V PROFIsafe
Paramtres dans STEP 7
Le tableau suivant regroupe les paramtres configurables pour le module PM-
E F pm DC24V PROFIsafe.
Tableau 7- 3 Paramtres du module PM-E F pm DC24V PROFIsafe
Paramtres Valeurs admissibles Prrglages Type de paramtre Champ
d'action
Paramtres F :
Adresse_cible_F 1 1022 attribu par
STEP 7
statique Module
Temps de surveillance
F
10 10000 ms 150 ms statique Module
Paramtres du module :
Comportement aprs
des erreurs de voie*
Passivation de
l'ensemble du
module/passivation
de la voie
Passivation de
l'ensemble du
module
statique Module
Voie DO 0 active/dsactive activ statique Voie
Temps de relecture 1 400 ms 1 ms statique Voie
Diagnostic : Rupture
de fil
active/dsactive dsactiv statique Voie
Voie DO 1 active/dsactive activ statique Voie
Temps de relecture 1 400 ms 1 ms statique Voie
Diagnostic : Rupture
de fil
active/dsactive dsactiv statique Voie
* Ce paramtrage est uniquement important si le logiciel optionnel S7 Distributed Safety partir de la
version V 5.4 est install ou de manire gnrale, si le logiciel optionnel S7 F Systems est install.
Modules de scurit
Paramtre Temps de relecture
Chaque voie de sortie dispose de son propre temps de relecture paramtrable. Ce temps
dtermine la dure maximale du test de dsactivation de la voie et de ce fait, galement le
temps de relecture de la procdure de dsactivation de la voie.
Les temps de relecture suivants sont paramtrables : 1 ms, 5 ms, 10 ms, 50 ms, 100 ms,
200 ms et 400 ms.
Il est recommand de paramtrer un temps de relecture suffisant si la voie active une charge
capacitive importante. Si le temps de relecture d'une charge capacitive commande est trop
rduit, la voie de sortie est passive, car la dcharge de la capacit n'intervient pas durant le
test de dsactivation.
Si les signaux de relecture sont incorrects, le systme respecte le temps de relecture
paramtr avant que l'erreur "Court-circuit" conduise la passivation de la voie de sortie.

Remarque
Tenez compte du fait qu'une charge inductive raccorde aux voies DO peut induire des
tensions suite un couplage d'un fort champ magntique. Ceci peut en consquence
engendrer le message d'erreur Court-circuit.
Solution :
sparez localement les charges inductives ou bien blindez le champ magntique.
Paramtrer le temps de relecture 50 ms ou plus.

ATTENTION
Un temps de relecture paramtr une valeur 50 ms permet d'empcher des courts-
circuits en rapport un signal parasitaire avec une frquence > 10 Hz (50:50 cycle utile).
Des courts-circuits en rapport une sortie du mme module sont dtects.

7.2.5 Fonctions de diagnostic du PM-E F pm DC24V PROFIsafe
Comportement en cas de coupure de la tension d'alimentation
La coupure de l'alimentation du module PM-E F pm DC24V PROFIsafe est toujours indiqu
par la LED PWR qui se trouve sur le module (elle est alors teinte). De plus, cette
information est mise disposition dans le module (entre dans le diagnostic). Toutes les
voies ou, dans le cas de la passivation par voie, les voies concernes du module sont
passives.
En cas de chute de tension de la tension auxiliaire externe, la LED SF s'allume, le module
est passiv.
Si ensuite, la tension remonte (le niveau doit tre suprieur la valeur spcifie pendant au
moins 1 minute (voir les caractristiques techniques : tensions, courants, potentiels)), la LED
est de nouveau teinte, le module reste passiv. La LED SF clignote, dans la mesure o
aucune autre erreur n'existe, jusqu' ce que l'erreur soit acquitte.
Modules de scurit
Fonctions de diagnostic
Le tableau suivant vous donne une vue d'ensemble des fonctions de diagnostic du module
PM-E F pm DC24V PROFIsafe. Les fonctions de diagnostic sont affectes soit une seule
voie, soit au module entier.
Tableau 7- 4 Fonctions de diagnostic du module PM-E F pm DC24V PROFIsafe
Fonction de diagnostic* Numro
d'erreur
LED Domaine
d'application du
diagnostic
paramtra
ble
Court-circuit 1H SF Voie non
Surcharge 4H SF Voie non
Temprature trop leve 5H SF Module non
Rupture de fil 6H SF Voie oui
Erreur interne 9H SF Module non
Erreur de paramtrage 10H SF Module non
Absence de tension de capteur ou de
charge
11H SF Module non
Dfaillance de communication 13H SF Module non
Dsactivation de scurit 19H SF Voie non
*: spcialement pour les modules F ; Affichage dans STEP 7, voir le tableau "Diagnostic de voie,
types d'erreurs des modules de scurit"

ATTENTION
Avant d'acquitter le diagnostic Court-circuit, liminez l'erreur correspondante et validez
votre fonction de scurit. Procdez ce but comme dcrit au chapitre "Diagnostic
d'erreurs (Page 43)".

Modules de scurit
Causes d'erreurs et solutions
Le tableau suivant regroupe pour les diffrents messages de diagnostic du module PM-
E F pm DC24V PROFIsafe les causes probables et les solutions apporter.
Tableau 7- 5 Messages de diagnostic du module PM-E F pm DC24V PROFIsafe, leurs causes et
solutions
Message de
diagnostic
Dtection
d'erreurs
Causes d'erreurs
possibles
Solutions
Court-circuit dans
l'actionneur
Supprimer le court-circuit
Court-circuit dans
l'actionneur
Supprimez le court-circuit dans les 100
heures suivant l'apparition de l'erreur.
Erreur interne Remplacer le module
Court-circuit toujours
Court-circuit sur P1 et
P2, car les actionneurs
des modules DO
standard ne sont pas
aliments par les
embases des modules
DO standard
Alimentez les actionneurs sur des
modules DO standard par le biais des
embases des modules DO standard ;
aprs un court-circuit, remplacez le
fusible
Acquittez l'erreur dans les 100 heures
suivant l'apparition de l'erreur.
Surcharge uniquement
pour un
signal de
sortie "1"
L'tage de sortie est
surcharg et sa
temprature devient
trop leve
Eliminer la surcharge
Temprature
trop leve
toujours Dsactivation en raison
du dpassement haut
ou bas des valeurs
limite de temprature
dans le botier du
module
Vrifier le cblage de la charge, vrifier la
temprature ambiante, vrifier si le
courant de sortie admissible pour la
temprature ambiante est dpass. Aprs
avoir supprim l'erreur, vous devez
dbrocher et enficher le module ou
effectuer une MISE HORS TENSION -
MISE SOUS TENSION.
Rupture de fil uniquement
pour un
signal de
sortie "1"
Rupture de fil Eliminer la rupture de fil, garantir la
charge minimale prvue (voir
caractristiques techniques)
Erreur interne toujours Une erreur interne du
module est survenue
Remplacer le module
Le module enfich ne
correspond pas la
configuration.
Paramtrage erron
Corriger la configuration (faire concider la
config. sur site avec la config. prvue),
vrifier les voies de communication,
corriger le paramtrage
Erreur de
paramtrage
toujours
Rglage incorrect de
l'adresse PROFIsafe
sur le module F
Vrifier si l'adresse PROFIsafe du module
correspond la configuration dans
HW Config
Modules de scurit
Message de
diagnostic
Dtection
d'erreurs
Causes d'erreurs
possibles
Solutions
Absence de
tension de
capteur ou de
charge
toujours Tension d'alimentation
absente ou trop faible
(par exemple chute de
tension sur le module
F, celle-ci pouvant
entre autres galement
tre due un court-
circuit sur la barre
P1/P2)
Vrifier que les contacts du module sont
corrects
Dfaut de
communication entre la
CPU F et le module,
caus p. ex. par un
dfaut de la liaison
PROFIBUS ou par des
perturbations
lectromagntiques
trop leves.
Vrifier la liaison PROFIBUS/PROFINET
Supprimer les dfaillances
PROFIsafe trop rduit
Augmenter la valeur du paramtre
"Temps de surveillance F" pour le module
dans HW Config
Dfaillance de
communication
toujours
La configuration du
module F ne
correspond pas au
programme de scurit
Compiler une nouvelle fois le programme
de scurit ; ensuite, recharger la
configuration et le programme de scurit
Dsactivation de
scurit
toujours Dpassement de la
frquence de
commutation
Rduire la frquence de commutation ou
utiliser une sortie semi-conducteur
Informations gnrales sur le diagnostic
Vous trouverez des informations sur le diagnostic concernant tous les modules de scurit
(p.ex. lecture des fonctions de diagnostic, passivation des voies) dans le prsent manuel
sous la rubrique "Diagnostic".
Voir aussi
Ractions aux erreurs (Page 41)
Modules de scurit
7.2.6 Caractristiques techniques de PM-E F pm DC24V PROFIsafe
Vue d'ensemble

Dimensions et poids
Dimensions L x H x P (mm) 30 x 81 x 52
Poids env. 88 g
Caractristiques spcifiques au module
Nombre de sorties
Sorties semi-conducteur (commutation P/M) 2
Sorties de relais (commutation P/M) 1
Plage d'adresses occupe
dans la zone de priphrie pour les entres 5 octets
dans la zone de priphrie pour les sorties 5 octets
Longueur de cble *
non blind max. 200 m
blind max. 200 m
Classe de scurit maximale pouvant tre
atteinte

selon CEI 61508, selon EN 954, selon ISO
13849
Maximum SIL3, Cat4, PLe (conditions
supplmentaires voir "Module de puissance PM-E
F pm DC24V PROFIsafe")
Grandeurs caractristiques de scurit SIL3
low demand mode (average probability of
failure on demand)
< 1,00E-05
high demand / continuous mode (probability
of a dangerous failure per hour)
< 1,00E-10
Code rception FM, cULus, CE, C-Tick
Tensions, courants, potentiels
Tension nominale de charge L+ 24 V cc
Plage autorise ** 20,4 V 28,8 V
Protection de L+ en cas de panne secteur aucune
Protection des P5 internes en cas de panne
secteur
5 ms
Protection contre les inversions de polarit non
Somme des courants
Montage horizontal
jusqu' 40C
jusqu' 55 C
jusqu' 60C

10 A
7 A
6 A
montage vertical
jusqu' 40C

6 A
Modules de scurit
Sparation de potentiel

entre les voies et le bus de fond de panier oui
entre les voies et l'alimentation non
entre les voies non
entre les voies/l'alimentation et le blindage oui
Diffrence de potentiel autorise entre
le blindage et le raccordement de l'ET 200S
au bus
75 V cc /60 V ca
le blindage et la priphrie (DO, barre P1/P2) 75 V cc/60 V ca
le raccordement de l'ET 200S au bus et la
priphrie (DO, barre P1/P2)
250 V ca
Isolation vrifie avec (essai individuel)
au bus
500 Vcc / 1 min ou 600 Vcc / 1 s
le blindage et la priphrie (DO, barre P1/P2) 500 Vcc / 1 min ou 600 Vcc / 1 s
1500 V ca/1 min ou 2545 V cc/1 s
Isolation vrifie avec essai de type
au bus
350 V ca /1 min
le blindage et la priphrie (DO, barre P1/P2) 350 V ca /1 min
2830 V ca /1 min
Essai aux ondes de choc entre le
raccordement de l'ET 200S au bus et la
6000 Vcc / 5 impulsions positives et 5 impulsions
ngatives
Consommation de courant
sur le bus de fond de panier max. 28 mA
de la tension de charge L+ (sans charge) typ. 100 mA
Puissance dissipe du module typ. 4 W
Etat, alarmes, diagnostic
Signalisation d'tat LED verte pour chaque voie
LED verte pour la tension de charge
Signalisation d'erreurs groupes LED rouge (SF)
Lecture des informations de diagnostic possible
Caractristiques pour le choix d'un actionneur pour les sorties semi-conducteur***
Tension de sortie
pour signal "1" min. L+ (-2,0 V)
Commutateur P : mini L+ (-1,5 V), chute de
tension sur commutateur M : max. 0,5 V
Courant de sortie pour le signal "1"
Valeur nominale 2 A
Plage de valeurs autorise 20 mA 2,4 A
pour signal "0" (courant rsiduel) max. 0,5 mA
amorage indirect de la charge via borne-relais :
Modules de scurit
courant rsiduel pour le signal "0"

Commutateur P max. 0,5 mA
Commutateur M max. 4 mA
Plage de rsistance de charge 12 1 k
Charge des lampes max.10 W
Surveillance de la rupture de fil (Open Load
Detection) et surveillance de la surcharge

Seuil de raction I < 4 19 mA
Temps de dtection d'erreur dpend du temps de relecture paramtr (voir
"Temps de raction")
Montage en parallle de 2 sorties impossible
Amorage d'une entre TOR impossible
Frquence de commutation
Pour une charge ohmique max. 30 Hz symtrique
pour une charge inductive selon CEI 60947-
5-1, DC13
max. 0,1 Hz symtrique
Pour une charge de lampes max. 10 Hz symtrique
Limitation de la tension de dsactivation
inductive

sorties semi-conducteur L+ (-2x 47 V)
sorties de relais P1/P2 (1 V)
Protection contre les courts-circuits des sorties
semi-conducteur
oui, lectronique
Seuil de rponse pour court-circuit 5 A 12 A
Seuil de rponse (court-circuit ext. M) 5 A 12 A
Seuil de rponse (court-circuit ext. P) 25 A 45 A
Protection contre les surcharges sur les sorties
semi-conducteurs
oui
Seuil de raction I >2,6 2,8 A
Caractristiques pour le choix d'un actionneur pour les sorties de relais ***
Caractristiques de commutation et dure de vie
des contacts (tension 24 V cc)

Dure de vie mcanique (sans charge) Courant Nombre de cycles de manuvre
(typ.)
0 A 10 mio
Pour une charge ohmique Courant Nombre de cycles de manuvre
(typ.)
10 A 0,23 mio
8 A 0,3 mio
6 A 0,38 mio
4 A 0,5 mio
2 A 1,0 mio

1 A 2,0 mio
Pour une charge inductive selon CEI 60947-
5-1, DC13
Courant Nombre de cycles de manuvre
(typ.)
10 A 0,1 mio
8 A 0,15 mio
6 A 0,2 mio
Modules de scurit
4 A 0,3 mio
2 A 0,5 mio
1 A 1,0 mio
Pour une charge de lampe Puissance Nombre de cycles de manuvre
(typ.)
100 W 0,12 mio
Antiparasitage (interne) des contacts Circuit de relecture interne
entre sortie de relais P et M Diode Suppressor 39 V
Surveillance de rupture de fil non
Amorage d'une entre TOR impossible
Pour une charge ohmique max. 2 Hz
pour une charge inductive selon CEI 60947-
5-1, DC13
max. 0,1 Hz
Pour une charge de lampes max. 2 Hz
Protection contre les court-circuits de la sortie non, disjoncteur externe de caractristique B,
10 A requis
Temps, frquence
Temps de traitement interne voir "Temps de raction"
Temps d'acquittement en mode de scurit min. 4 ms / max. 8 ms
Protection contre la surtension
Protection de la tension L+ contre les chocs de
tension selon CEI 61000-4-5 au moyen
d'quipements de protection externes
uniquement

symtrique (entre L+ et M) + 1 kV ; 1,2/50 s
asymtrique (entre L+ et PE, entre M et PE) + 2 kV ; 1,2/50 s
Protection des sorties contre les chocs de
uniquement

symtrique (entre DO et M) + 1 kV ; 1,2/50 s
asymtrique (entre DO et PE, entre M et PE) + 1 kV ; 1,2/50 s
*: Pour pouvoir atteindre la longueur de cble indique, vous devez faire passer les lignes de signal
P et M dans un mme cble ou gaine.
**: Une exploitation des valeurs infrieures la tension d'alimentation autorise est uniquement
admissible pour la dure des rparations. Voir chapitre "Introduction (Page 61)".
***: Pour d'autres informations sur les exigences pour les capteurs et actionneurs, voir "Cblage et
quipement".
Modules de scurit
7.3 Module de puissance PM-E F pp DC24V PROFIsafe
7.3.1 Proprits du module de puissance PM-E F pp DC24V PROFIsafe
N de rfrence
6ES7138-4CF42-0AB0
Proprits
Le module de puissance PM-E F pp DC24V PROFIsafe possde les proprits suivantes :
2 relais pour la connexion de la barre de potentiel P2, courant de sortie 10 A
Les contacts de relais doivent avoir une protection externe
Tension nominale de charge 24 V CC
adapt pour les lectrovannes, les contacteurs courant continu et les lampes de
signalisation
adapt pour les applications ncessitant un montage avec prise de terre ou dont le
montage isol de la terre ne peut pas tre garanti
Visualisation d'tat pour la barre de potentiel P2 (LED verte)
Classes de scurit accessibles, voir tableau suivant
Tableau 7- 6 Vue d'ensemble des classes de scurit accessibles avec PM-E F pp DC24V
PROFIsafe
PM-E F pp DC24V PROFIsafe Classes de scurit
accessibles
Le signal change
tous les jours ou
plus souvent
SIL3/Cat.4/PLe sans modules DO
standard
Le signal change
moins d'une fois
par jour
SIL2/Cat.3/PLd
Sorties relais P1 et
P2
avec modules DO standard
voir Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/vi
ew/fr/12461959/133300)
SIL2/Cat.3/PLe
Modules d'interface pouvant tre utiliss
Les modules d'interface pouvant tre utiliss sont indiqus au chapitre "Mise en oeuvre de
modules de scurit ET 200S (Page 14)".
Modules de scurit
Commutation de la barre de potentiel P2
Le module de puissance peut assurer une connexion scurise de la barre de potentiel P2
via deux contacts de relais activs en srie selon SIL2/Cat.3/PLd ou SIL3/Cat.4/PLe. P2 est
disponible comme P sur l'embase, P1 comme M.
Le module de puissance alimente des modules standard ET 200S
ATTENTION
Branchez toujours l'alimentation 24 V CC des modules ET 200S standard sur le module
PM-E F pp DC24V PROFIsafe. Sinon, un comportement critique pour la scurit ne peut
pas tre exclu au niveau des sorties des modules DO !

ATTENTION
Pour l'alimentation des modules DO standard, il faut toujours que les actionneurs soient
aliments par les embases (retour actionneur sur le module DO).

Double cble de masse requis
ATTENTION
Pour le module PM-E F pp DC24V PROFIsafe, vous devez poser un cble de masse
double vers l'embase, pour des raisons de scurit. Sinon, en cas de rupture d'un cble de
masse simple, la barre de potentiel P2 ne peut plus tre dsactive de manire scurise.

Modules de scurit
Dsactivation de scurit des modules de sorties standard
Vous trouverez une liste contenant les modules ET 200S standard valids sur Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/12461959/133300).

ATTENTION
Les sorties de modules DO standard ne permettent pas une mise en circuit de scurit,
mais uniquement une mise hors circuit de scurit. C'est pourquoi vous devez tenir compte
des incidences suivantes :
Dans le pire des cas, vous devez vous attendre toutes les erreurs possibles des modules
DO standard et du programme qui ne peuvent pas tre dtectes directement. Par
exemple, le module PM-E F pp DC24V PROFIsafe ne reconnat pas les courts-circuits
externes L+ sur les sorties des modules DO standard.
Toutes les erreurs des modules DO standard agissent via des actionneurs sur le
processus.
La CPU F doit tre informe du processus au moyen de capteurs et d'un programme de
scurit correspondant.
Le programme de scurit doit ragir de manire logiquement approprie et dans un souci
de scurit aux tats indsirables ou potentiellement dangereux du processus, par
l'intermdiaire du module PM-E F pp DC24V PROFIsafe et des modules de sorties de
scurit.

Si vous voulez compltement viter les erreurs dcrites ci-dessus, nous vous
recommandons d'utiliser des modules lectroniques connexion P/M 4 F-DO DC24V/2A
PROFIsafe avec modules de puissance ET 200S standard la place des modules DO
standard.
Proprit de la dsactivation de scurit des modules DO standard via le module PM-
E F pp DC24V PROFIsafe :
Cette solution peu onreuse permet, en cas de dtection d'une erreur dans le processus ou
sur le module PM-E F pp DC24V PROFIsafe, de dsactiver intgralement et simultanment
toutes les sorties concernes.
Proprit de la dsactivation individuelle des modules F avec sorties de scurit :
En cas de dtection d'une erreur, la dsactivation est de moindre envergure. Il est de plus
possible de ragir de manire chelonne dans le temps des tats critiques du processus
ou de dsactiver des sorties individuelles en toute scurit. Par rapport la dsactivation de
scurit par l'intermdiaire du module PM-E F pp DC24V PROFIsafe, cette solution revient
plus cher.
Voir aussi
Affectation entre les modules d'une ET 200S (Page 22)
Modules de scurit
7.3.2 Brochage de PM-E F pp DC24V PROFIsafe
Alimentation 24 V cc des modules lectroniques avec des fonctions technologiques
Selon qu'il existe une sparation de potentiel entre l'alimentation lectronique et
l'alimentation en tension externe dans les modules lectroniques avec des fonctions
technologiques (positionnement, comptage), vous devez respecter les directives de cblage
suivantes :
lorsqu'il existe une sparation de potentiel, l'alimentation 24 V cc du module lectronique
peut tre ralise de manire externe,
s'il n'existe pas de sparation de potentiel, le module lectronique doit tre aliment par
la barre de potentiel P2 du module PM-E F pp DC24V PROFIsafe.
Dans les deux cas, la classe SIL2/Cat.3/PLd peut tre atteinte.

lM
PM PM
E-F pp
L+ M
L+
M
DO0
1 2
C C

Module technologique avec DO sparation de potentiel
Module technologique sans DO sparation de potentiel
Modules de scurit
Vue de face
...
PM-E F pp DC24V
Signalisation derreurs
groupe - rouge
l'alimentation en courant de
charge - verte
Signalisation d'tat de la
barre equipotentielle P2 - verte

Figure 7-9 Vue de face PM-E F pp DC24V PROFIsafe

ATTENTION

Modules de scurit
Brochage
La figure suivante et les tableaux ci-aprs montrent le brochage du module PM-
E F pp DC 24V PROFIsafe pour les embases utilisables TM-P30S44-A0 ou TM-P30C44-A0.
2
3
6
7
9
10
13
11
14
15
DC24V DC24V

M M

AUX1 AUX1

P P
AUX1

M M
A
4
A
8 12 16
A
4
A
8
(alimentation)
(alimentation)
(alimentation)

Figure 7-10 Brochage TM-P30S44-A0 ou TM-P30C44-A0 pour PM-E F pp DC 24V PROFIsafe
Tableau 7- 7 Brochage de TM-P30S44-A0 ou TM-P30C44-A0
Borne Dsignation
groupe de potentiel rattach et
barre de potentiel P2
3 M Masse
A
4
groupe de potentiel rattach et
barre de potentiel P2
7 M Masse
A
8
11 P
12 M
Raccordements (contacts relais) pour commutation de scurit de la barre
de potentiel P2
15 P
16 M
Raccordements (contacts relais) pour commutation de scurit de la barre
de potentiel P2

PRUDENCE
Si des courants levs risquent d'tre appliqus P et M, vous devez cbler
respectivement les bornes 11 et 15 (P), ainsi que 12 et 16 (M) en parallle.
Sinon, la charge lectrique risque de provoquer un chauffement des bornes.

Modules de scurit
7.3.3 Cblage de PM-E F pp DC24V PROFIsafe
Schma de principe
24V
M
SF
M
P24
2,6
M24
3,7
12,16
11,15
M
PWR
5V
P1
P2
Commutateur
d'adresse
L
o
g
i
q
u
e

d
e

t
r
a
i
t
e
m
e
n
t
C
o
u
p
l
e
u
r

d
e

b
u
s

d
e

f
o
n
d

d
e

p
a
n
i
e
r
Relecture
Relais 2 Relais 1
Etat de
la sortie 0

Figure 7-11 Schma de principe du module PM-E F pp DC24V PROFIsafe
Modules de scurit
Schma de cblage
Le cblage s'effectue l'embase spciale pour le module de puissance PM.
P1 (M)
P2 (P)
PM-E F pp DC24V EM DO1
L+ M M
L+ M M
K1 K2 K3 K4
EM DO2 EM DO3
P2
DO0
(P)
P1
DO0
(M)
DO1
(P)
DO2
(P)
DO3
(P)
DO1
(M)
DO2
(M)
DO3
(M)

Figure 7-12 Schma de cblage du module PM-E F pp DC24V PROFIsafe

ATTENTION
Pour la protection des contacts relais contre une surcharge, utilisez toujours un fusible
externe pour L+ sur le module PM-E F pp avec les proprits suivantes : disjoncteur de
caractristique B, 10 A.

Sortie du relais
La sortie du relais active la tension L+ via deux contacts de relais. La tension active est
applique l'extrieur l'embase et aux barres de potentiel internes P1 et P2. Il en rsulte
deux possibilits de raccordement, que vous pouvez aussi utiliser simultanment :
Vous pouvez raccorder directement une charge l'embase (K1 sur la figure).
Les barres de potentiel internes P1 et P2 permettent d'alimenter des modules
lectroniques. A ces derniers, vous pouvez nouveau raccorder des charges (K2, K3, K4
sur la figure).

ATTENTION

En cas de court-circuit entre 2L+ et DO, l'actionneur command n'est plus dsactiv.
Pour viter des court-circuits entre 2L+ et DO, vous devez poser les cbles de
raccordement des actionneurs de sorte prvenir tout risque de court-circuit (par
exemple cbles gaines spares ou placs dans des goulottes spares).

Modules de scurit
7.3.4 Paramtres pour le PM-E F pp DC24V PROFIsafe
Le tableau suivant regroupe les paramtres configurables pour le module PM-E F pp DC24V
PROFIsafe.
Tableau 7- 8 Paramtres du module PM-E F pp DC24V PROFIsafe
Paramtres Valeurs admissibles Prrglages Type de
paramtre
Champ
d'action
Paramtres F :
STEP 7
statique Module
Temps de surveillance F 10 10000 ms 150 ms statique Module
Voir aussi
Configuration et paramtrage (Page 26)
7.3.5 Fonctions de diagnostic du PM-E F pp DC24V PROFIsafe
Comportement en cas de coupure de la tension d'alimentation
La coupure de l'alimentation du module PM-E F pp DC24V PROFIsafe est toujours indiqu
par la LED PWR qui se trouve sur le module (elle est alors teinte). De plus, cette
information est mise disposition dans le module (entre dans le diagnostic). La sortie relais
du module est passive.
est passiv.
Modules de scurit
PM-E F pp DC24V PROFIsafe. Les fonctions de diagnostic sont affectes soit une seule
Tableau 7- 9 Fonctions de diagnostic du module PM-E F pp DC24V PROFIsafe
d'erreur
LED Domaine
d'application du
diagnostic
paramtra
ble
charge
11H SF Module non
Dsactivation de scurit 19H SF Voie non
*: spcialement pour les modules F ; Affichage dans STEP 7, voir le tableau "Diagnostic de voie,

ATTENTION
Avant d'acquitter le diagnostic Court-circuit, liminez l'erreur correspondante et validez
votre fonction de scurit. Procdez ce but comme dcrit au chapitre "Diagnostic
d'erreurs (Page 43)".

Modules de scurit
Le tableau suivant regroupe pour les diffrents messages de diagnostic du module PM-
E F pp DC24V PROFIsafe les causes probables et les solutions apporter.
Tableau 7- 10 Messages de diagnostic du module PM-E F pp DC24V PROFIsafe, leurs causes et solutions
Message de diagnostic Dtection
d'erreurs
Causes d'erreurs possibles Solutions
Court-circuit entre P1 et L+ Eliminer le court-circuit et acquitter
l'erreur dans les 100 heures suivant
l'apparition de l'erreur
Court-circuit uniquemen
t pour un
signal de
sortie "0"
Temprature trop leve toujours Dsactivation en raison du
dpassement haut ou bas des
valeurs limite de temprature dans
le botier du module
temprature ambiante, vrifier si le
courant de sortie autoris pour la
temprature ambiante est dpass. Aprs
avoir corrig l'erreur, vous devez retirer et
enficher le module ou effectuer une MISE
HORS TENSION - MISE SOUS
TENSION
Erreur interne toujours Une erreur interne du module est
survenue
Remplacer le module
Le module enfich ne correspond
pas la configuration. Paramtrage
erron
Corriger la configuration (effectuer une
comparaison entre la configuration
effective et la configuration prvue),
Erreur de paramtrage toujours
Rglage incorrect de l'adresse
PROFIsafe sur le module F
HW Config
Absence de tension de
capteur ou de charge
toujours Tension d'alimentation absente ou
trop faible (par exemple suite une
chute de tension sur le module F,
celle-ci pouvant entre autres
galement tre due un court-
circuit sur la barre P1/P2)
corrects
Dfaut de communication entre la
CPU F et le module, caus p. ex.
par un dfaut de la liaison
PROFIBUS ou par des
perturbations lectromagntiques
trop leves.
Vrifier la liaison PROFIBUS/PROFINET.
Eliminer les perturbations
Temps de surveillance PROFIsafe
trop rduit
dans HW Config
Dfaillance de
communication
toujours
La configuration du module F ne
correspond pas au programme de
scurit
Dsactivation de scurit toujours Dpassement de la frquence de
commutation
Rduire la frquence de commutation
Modules de scurit
(p.ex. lecture des fonctions de diagnostic, passivation des voies) sous la rubrique
"Diagnostic".
7.3.6 Caractristiques techniques de PM-E F pp DC24V PROFIsafe
Vue d'ensemble

Dimensions et poids
Dimensions L x H x P (mm) 30 x 81 x 52
Poids env. 80 g
Nombre de sorties
Sorties de relais (commutation PP) 1
Longueur de cble
non blind max. 200 m
blind max. 200 m
atteinte

13849
SIL3, Cat4, PLe (conditions additionnelles voir
"Module de puissance PM-E F pp DC24V
PROFIsafe")
failure on demand)
< 1,00E-05
high demand / continuous mode (probability of
a dangerous failure per hour)
< 1,00E-10
Code rception FM, cULus, CE, C-Tick
Plage autorise ** 20,4 V 28,8 V
secteur
5 ms
Modules de scurit
Courant total de la sortie relais

Montage horizontal
jusqu' 40C
jusqu' 55 C
jusqu' 60C

10 A
8 A
7 A
montage vertical
jusqu' 40C

8 A
entre la sortie et le fond de panier oui
entre la sortie et l'alimentation non
entre la sortie/l'alimentation et le blindage oui
au bus
75 V cc /60 V ca
le blindage et la priphrie (DO, barre P1/P2) 75 V cc/60 V ca
250 V ca
au bus
500 Vcc / 1 min ou 600 Vcc / 1 s
le blindage et la priphrie (DO, barre P1/P2) 500 Vcc / 1 min ou 600 Vcc / 1 s
1500 V ca/1 min ou 2545 V cc/1 s
au bus
350 V ca /1 min
le blindage et la priphrie (DO, barre P1/P2) 350 V ca /1 min
2830 V ca /1 min
ngatives
Signalisation d'tat LED verte pour chaque voie
Modules de scurit
Caractristiques pour le choix d'un actionneur pour la sortie relais*
Caractristiques de commutation et dure de vie
des contacts (tension 24 V cc)

Dure de vie mcanique (sans charge) Courant Nombre de cycles de manuvre
(typ.)
0 A 10 mio
Pour une charge ohmique Courant Nombre de cycles de manuvre
(typ.)
10 A 0,23 mio
8 A 0,3 mio
6 A 0,38 mio
4 A 0,5 mio
2 A 1,0 mio

1 A 2,0 mio
Pour une charge inductive selon CEI 60947-5-
1, DC13
Courant Nombre de cycles de manuvre
(typ.)
10 A 0,1 mio
8 A 0,15 mio
6 A 0,2 mio
4 A 0,3 mio
2 A 0,5 mio

1 A 1,0 mio
Pour une charge de lampe Puissance Nombre de cycles de manuvre
(typ.)
100 W 0,12 mio
Antiparasitage (interne) des contacts Circuit de relecture interne
Entre sortie de relais PP et M Diode Suppressor 39 V
Surveillance de rupture de fil non
Amorage d'une entre TOR possible
Pour une charge ohmique max. 2 Hz symtrique
pour une charge inductive, selon CEI 60947-
5-1, 13 cc
max. 0,1 Hz symtrique
Pour une charge de lampes max. 2 Hz symtrique
Protection contre les court-circuits de la sortie non, disjoncteur externe de caractristique B,
10 A requis
Temps, frquence
Modules de scurit
7.4 Module de puissance PM-D F DC24V PROFIsafe
uniquement

Protection des sorties contre les chocs de tension
selon CEI 61000-4-5 au moyen d'quipements de
protection externes uniquement

symtrique (entre DO et M) + 1 kV ; 1,2/50 s
asymtrique (entre DO et PE, entre M et PE) + 1 kV ; 1,2/50 s
*: Pour d'autres informations sur les exigences pour les capteurs et actionneurs, voir "Cblage et
quipement".
**: Une exploitation des valeurs infrieures la tension d'alimentation autorise est uniquement
7.4.1 Proprits du module de puissance PM-D F DC24V PROFIsafe
N de rfrence
3RK1903-3BA02
Proprits
Le module de puissance PM-D F DC24V PROFIsafe possde les proprits suivantes :
6 groupes de dsactivation SG 1 SG 6 (Safety Group)
Courant de sortie de SG 1 SG 6 je 3 A (courant total 5 A)
Tension nominale de charge 24 V CC par groupe de dsactivation
adapt pour l'alimentation de :
dparts-moteur de scurit F-DS1e-x, F-RS1e-x,
convertisseurs de frquence de scurit F-FU,
multiplicateurs de contacts de scurit F-CM,
modules de puissance/d'extension de scurit PM-D F X1
modules d'extension Brake Control xB1, xB2, xB3 et xB4
Visualisation d'tat par groupe de dsactivation (SG 1 SG 6 ; LED verte)
Visualisation d'tat pour l'alimentation lectronique (U1, LED verte)
classe de scurit accessible SIL3/Cat.4/PLe
Modules de scurit
Activation des barres de potentiel SG 1 SG 6 et U 1
Le module de puissance peut assurer une dsactivation scurise des barres de potentiel
SG 1 SG 6 via 6 sortie TOR, selon la classe de scurit SIL2/Cat.3/PLd ou
SIL3/Cat.4/PLe. Les sorties sont ralises avec 2 commutateurs P. Il existe un commutateur
principal pour les 6 groupes de dsactivation et 6 commutateurs individuels placs derrire,
un par groupe.
La barre de potentiel U 1 (alimentation lectronique pour les dparts-moteurs) est alimente
avec 24 V CC. En cas de surtension ou de sous-tension, U 1 est dsactive par
2 commutateurs P et les dparts-moteurs connects aprs sont passivs. En cas de
dsactivation de scurit du dpart-moteur, U 1 n'est pas dsactive.
Conditions permettant d'atteindre la classe de scurit
Le tableau suivants regroupe les conditions permettant d'atteindre la classe de scurit
respective.
Tableau 7- 11 PM-D F DC24V PROFIsafe: conditions pour SIL/Cat./PL
Condition SIL/cat./PL accessible
les dparts-moteurs de scurit sont complts avec les modules
d'extension :
Brake Control xB3 et xB4
SIL2/Cat.3/PLd
Alimentation de :
uniquement dparts-moteur de scurit F-DS1e-x et F-RS1e-x,
Convertisseurs de frquence de scurit F-FU
multiplicateurs de contacts de scurit F-CM
modules de puissance/d'extension de scurit PM-D F X1
les dparts-moteurs de scurit sont complts avec les modules
d'extension :
Brake Control xB1 et xB2
SIL3/Cat.4/PLe

Remarque
Les classes de scurit mentionnes dans le tableau ci-dessus SIL2/Cat.3/PLd ou
SIL3/Cat.4/PLe sont accessibles uniquement avec les modules indiqus dans le tableau ci-
dessus dans la colonne "Condition". Les configurations mettant en uvre d'autres modules
(p.ex. les dparts-moteur DS1-x/RS1x, DS1e-x/RS1e-x, DSS1e-x) ne sont pas autorises
pour une utilisation scurise.

Modules de scurit
7.4.2 Brochage du PM-D F DC24V PROFIsafe
Vue de face
...
PM-D-F
PROFlsafe
24 VCC 24 VCC
M M
Signalisation derreurs
groupe - rouge
(alimentation)
(alimentation)
l'alimentation en tension
de charge - verte
Signalisation d'tat pour lalimentation
de
llectronique des dparts-moteurs -
verte
Signalisation dtat par
groupe de coupure - verte

Figure 7-13 Vue de face PM-D F DC24V PROFIsafe

ATTENTION

Modules de scurit
Brochage
Vous raccordez au PM-D F DC24V PROFIsafe uniquement l'alimentation externe 24 V CC
et la masse. Le cblage s'effectue sur le module terminal spcial pour le module de
puissance.
Vous trouverez dans le tableau suivant le brochage du PM-D F DC24V PROFIsafe pour le
module terminal TM-PF30S47-F1 (Rf. 3RK1 903-3AA00).
Tableau 7- 12 Brochage du TMPF30S47-F1
Borne Dsignation
module de puissance enfich et
barres de potentiel SG 1 SG 6 et U 1
21 M Masse
module de puissance enfich et
barres de potentiel SG 1 SG 6 et U 1
28 M Masse
Modules de scurit
7.4.3 Cblage du PM-D F DC24V PROFIsafe
Schma de principe
U1
SF
...SG1
...SG3
...SG4
...SG2
...SG6
...SG5
SG_1...6
RL
24V
5V
21,28 M24
20,27 P24
M
RL
U1
M
RL
PWR
Commutateur
d'adresse
Commutateur P
L
o
g
i
q
u
e

d
e

t
r
a
i
t
e
m
e
n
t
C
o
u
p
l
e
u
r

d
e

b
u
s

d
e

f
o
n
d

d
e

p
a
n
i
e
r

Figure 7-14 Schma de principe du PM-D F DC24V PROFIsafe
7.4.4 Paramtres pour le PM-D F DC24V PROFIsafe
Le tableau suivant regroupe les paramtres configurables pour le PM-D F DC24V
PROFIsafe.
Tableau 7- 13 Paramtres du PM-D F DC24V PROFIsafe
Paramtres Valeurs
admissibles
Prrglages Type de
paramtre
Champ
d'action
Paramtres F :
STEP 7
statique Module
Modules de scurit
7.4.5 Fonctions de diagnostic du PM-D F DC24V PROFIsafe
Comportement en cas de coupure des tensions d'alimentation
La coupure de l'alimentation externe du module PM-D F DC24V PROFIsafe est toujours
indiqu par la LED PWR qui se trouve sur le module (elle est alors teinte). La coupure
d'alimentation lectronique est affiche par la LED U1 qui se trouve sur le module (elle est
teinte). De plus, ces informations sont mises disposition dans le module (entre dans le
diagnostic). Tous les groupes de dsactivation du module (SG 1 SG 6) ou, dans le cas de
la passivation par voie, les voies concernes du module sont passivs.
est passiv.
PM-D F DC24V PROFIsafe. Les fonctions de diagnostic sont affectes soit une seule voie,
soit au module entier.
Tableau 7- 14 Fonctions de diagnostic du module PM-D F DC24V PROFIsafe
d'erreur
LED Domaine
d'application du
diagnostic
paramtra
ble
charge
11H SF Module non
*: spcialement pour les modules F ; affichage dans STEP 7, voir le tableau "Diagnostic de voie,
Modules de scurit
Le tableau suivant regroupe pour les diffrents messages de diagnostic du module
PM-D F DC24V PROFIsafe les causes probables et les solutions apporter.
Tableau 7- 15 Messages de diagnostic du module PM-D F DC24V PROFIsafe, leurs causes et
solutions
Message de
diagnostic
Dtection
d'erreurs
Causes d'erreurs
possibles
Solutions
Court-circuit dans
l'actionneur
Court-circuit dans
l'actionneur
Supprimer le court-circuit. Aprs avoir
corrig l'erreur, vous devez dbrocher et
TENSION.
Court-circuit toujours
Temprature
trop leve
toujours Dsactivation en raison
du dpassement haut
ou bas des valeurs
limite de temprature
dans le botier du
module
temprature ambiante. Aprs avoir
corrig l'erreur, vous devez retirer et
TENSION
Erreur interne toujours Une erreur interne du
module est survenue
Remplacer le module
Le module enfich ne
correspond pas la
configuration.
Paramtrage erron
Corriger la configuration (effectuer une
comparaison entre la configuration
effective et la configuration prvue),
Erreur de
paramtrage
toujours
Rglage incorrect de
l'adresse PROFIsafe
sur le module F
HW Config
Absence de
tension
auxiliaire
externe
toujours Tension d'alimentation
absente ou trop faible
corrects
Dfaut de
communication entre la
CPU F et le module,
caus p. ex. par un
dfaut de la liaison
PROFIBUS ou par des
perturbations
lectromagntiques
trop leves.
Vrifier la liaison PROFIBUS/PROFINET.
Eliminer les perturbations
Dfaillance de
communication
toujours
PROFIsafe trop rduit
dans HW Config
Modules de scurit
sous la rubrique "Diagnostic".
Voir aussi
Diagnostic d'erreurs (Page 43)
7.4.6 Caractristiques techniques de -D F DC24V PROFIsafe
Vue d'ensemble

Dimensions et poids
Dimensions L x H x P (mm) 30 x 196,5 x 117,5
Poids env. 112 g
Nombre de sorties (commutation P/P) 6 groupes de dsactivation SG 1 SG 6
Alimentation interne pour la barre U 1
atteinte

13849
SIL3, Cat4, PLe
failure on demand)
< 1,00E-05
high demand / continuous mode (probability
of a dangerous failure per hour)
< 1,00E-10
Code rception CE, UL, CSA
Plage autorise * 21,6 V 26,4 V
secteur
5 ms
Modules de scurit
Courant total des sorties

Montage horizontal
jusqu' 40C
jusqu' 60C
bref/permanent
10 A/5 A
10 A/4 A
montage vertical
jusqu' 40C
bref/permanent
10 A/4 A
entre les voies et le bus de fond de panier oui
entre les voies et l'alimentation non
entre les voies non
entre les voies/l'alimentation et le blindage oui
au bus
75 V cc /60 V ca
le blindage et la priphrie (SG, barre U 1) 75 V cc /60 V ca
le raccordement de l'ET 200S au bus et
priphrie (SG, barre U 1)
250 V ca
au bus
500 Vcc / 1 min ou 600 Vcc / 1 s
le blindage et la priphrie (SG, barre U 1) 500 Vcc / 1 min ou 600 Vcc / 1 s
1500 V ca/1 min ou 2545 V cc/1 s
au bus
350 V ca /1 min
le blindage et la priphrie (SG, barre U 1) 350 V ca /1 min
2830 V ca /1 min
ngatives
Modules de scurit
7.5 Module lectronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe
Signalisation d'tat LED vertes par SG
LED verte pour l'alimentation lectronique
Temps, frquence
uniquement

*: Une exploitation des valeurs infrieures la tension d'alimentation autorise est uniquement
7.5.1 Proprits du module lectronique TOR 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe
N de rfrence
6ES7138-4FA04-0AB0
Proprits
Le module lectronique 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe possde les proprits suivantes :
8 entres (SIL2/Cat.3/PLd) ou 4 entres (SIL3/Cat.3 ou Cat.4/PLe)
Tension nominale d'entre 24 V CC
adapt pour les interrupteurs et les dtecteurs de proximit 3/4 fils (BERO)
2 alimentations capteur avec protection contre les court-circuits pour respectivement 4
entres
alimentation capteur externe possible
signalisation d'tat pour chaque entre (LED verte)
une signalisation d'erreur pour chaque alimentation de capteur (1VsF et2VsF ; LED
rouge)
Modules de scurit
Modules de puissance pouvant tre mis en uvre pour SIL2 ou SIL3
Tableau 7- 16 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe: modules de puissance pour SIL/Cat./PL
Module de puissance SIL/cat./PL accessible
Alimentation par PM-E DC24V, PM-
E DC24..48V/AC24..230V ou PM-E
DC24..48V
avec une exploitation 1oo1 (1de1) des capteurs (8 F-DI)
SIL2/Cat.3/PLd
avec une exploitation 1oo2 (1de2) des capteurs (4 F-DI)
SIL3/Cat.4/PLe
Diaphonie capacitive des signaux d'entre et de sortie TOR
voir "Proprits du module de puissance PM-E F pm DC24V PROFIsafe"
7.5.2 Brochage du EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe
Vue de face
...
Signalisation d'erreur groupe -
rouge
Signalisation d'erreur par alimenta-
tion de capteur - rouge (Voltage
supply Fault)
Signalisations d'tat par
entre - vert

Figure 7-15 Vue de face EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe
Modules de scurit
Brochage
La figure suivante montre le brochage du module EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe pour les
embases pouvant tre utilises TM-E30S44-01, TM-E30C44-01, TM-E30S46-A1 et TM-
E30C46-A1.
AUX1 AUX1 (PE)
AUX1 AUX1 (PE)
Dl6 Dl7
Vs2 Vs2
Vs2 Vs2
Dl4 Dl5 Dl0 Dl1
Dl2 Dl3
Vs1 Vs1
Vs1 Vs1
1
2
5
3
6
7
8
9
10
13
11
14
12
16
A12
A11
A15
A16
A4
A3 A7
A8
15
4
AUX1 AUX1 (PE)
AUX1 AUX1 (PE)
TM-E...46-A1 TM-E...46-A1

DI Entre TOR de scurit
Vs1 Alimentation interne du capteur 1 pour DI 0 DI 3
Vs2 Alimentation interne du capteur 2 pour DI 4 DI 7
Pour TM-E...46-A1 : Barre AUX 1. Connexion aux bornes A3 A16 pour le raccordement quelconque
de PE (groupes d'alimentation capteur individuels possibles)
Figure 7-16 Brochage TM-E...44-01/TM-E...46-A1 pour EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe

Modules de scurit
7.5.3 Paramtres du EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe
Schma de principe
24V
M
SF
M
1
2,6,4,8
5
7
3
Vs1
9
10,14,12,16
13
15
11
Vs2
P1
P2
M
M M
5V
*
*
2VsF 1VsF
* La reprsentation des contacts fermeture correspond l'inscription sur les modules. En rgle
gnrale, les contacts de capteurs doivent toutefois tre des contacts ouverture (en raison de
l'tat de scurit des grandeurs de process).
Commutateur
d'adresse
Logique de
filtrage
Test
Etat
C
o
u
p
l
e
u
r

d
e

b
u
s

d
e

f
o
n
d

d
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p
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r
L
o
g
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q
u
e

d
e

t
r
a
i
t
e
m
e
n
t

Figure 7-17 Schma de principe du EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe
Modules de scurit
7.5.4 Paramtres du EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe
Le tableau suivant regroupe les paramtres configurables pour le module EM 4/8 F-
DI DC24V PROFIsafe.
Tableau 7- 17 Paramtres du module EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe
Paramtres Valeurs admissibles Prrglages Type de
paramtre
Champ
d'action
Paramtres F :
STEP 7
statique Module
Paramtres du module :
Retard l'entre 0,5; 3; 15 ms 3 ms statique Module
Test de court-circuit cyclique/inhibition cyclique statique Module
Comportement aprs des
erreurs de voie*
Passivation de
l'ensemble du
module/passivation de
la voie
Passivation
de l'ensemble
du module
statique Module
Voie n, n+4 active/dsactive activ statique Groupe de
voies
Alimentation du capteur interne/externe interne statique Groupe de
voies
Exploitation des capteurs Exploitation
1oo2 (1de2)/
exploitation
1oo1 (1v1)
Exploitation
1oo2 (1de2)
statique Groupe de
voies
Type de branchement
capteur
1 voie :
quivalent 2 voies ;
antivalent par 2 voies
quivalent
2 voies
statique Groupe de
voies
Comportement en cas de
discordance
Dlivrer la dernire
valeur valide ; Dlivrer
la valeur 0
Dlivrer
dernire
valeur valide
statique Groupe de
voies
Temps de discordance 10 30000 ms 10 ms statique Groupe de
voies
Rintgration aprs une
erreur de discordance
Test du signal 0 non
requis/Test du signal 0
requis
Test du
signal 0 non
requis
statique Groupe de
voies
* Ce paramtrage est uniquement important si le logiciel optionnel S7 Distributed Safety, version V
5.4 ou suprieure, est install.
Modules de scurit
Paramtre Retard l'entre de 3 ms
Remarque
En cas de retard l'entre de 3 ms, vous devez utiliser des cbles blinds s'il y a un risque
de surtension sur les cbles de signaux (voir chapitre "Compatibilit lectromagntique"),
afin d'viter une passivation des entres TOR de scurit et une dsactivation de
l'alimentation du capteur.
Si vous utilisez des cbles de signaux non blinds, le comportement scuris des valeurs de
processus est garanti.

Paramtre Test de court-circuit
Ce paramtre permet de dtecter des courts-circuits dans les voies pour lesquelles l'option
"Alimentation interne des capteurs" est active.
Le paramtre Test de court-circuit permet d'activer/dsactiver le test de court-circuit
cyclique. Le test de court-circuit est uniquement significatif dans le cas de la mise en uvre
d'interrupteurs simples ne possdant pas leur propre alimentation. Si vous avez activ le test
de court-circuit, vous devez utiliser les alimentations internes de capteur (voir aussi
"Applications du module lectronique "4/8 F-DI DC24V PROFIsafe'').
Paramtre Alimentation du capteur
Vous pouvez paramtrer ici si les capteurs doivent tre aliments via le module de scurit
("Alimentation interne des capteurs"). Ce paramtre est la condition pour l'utilisation du test
de court-circuit.

Remarque
Si le paramtre d'alimentation du capteur est dfini diffremment pour chaque groupe de
voies (interne/externe), il faut distinguer les applications reprsentes au chapitre suivant
pour chaque groupe de voies.

Modules de scurit
Paramtre Comportement en cas de discordance
Sous "Comportement en cas de discordance", vous paramtrez la valeur qui sera mise
disposition du programme de scurit dans la CPU F pendant la discordance entre les deux
voies d'entres concernes, c'est--dire durant le temps de discordance. Paramtrez le
comportement en cas de discordance de la manire suivante :
"Dlivrer la dernire valeur valide" ou
"Dlivrer valeur 0"
Conditions requises
Vous avez effectu le paramtrage suivant :
Exploitation des capteurs : "Exploitation 1oo2 (1de2)"
"Dlivrer la dernire valeur valide"
La dernire valeur valable avant l'apparition de la discordance (ancienne valeur) est mise
disposition du programme de scurit dans la CPU F ds qu'une discordance est dtecte
entre les signaux des deux voies d'entre concernes. Cette valeur est maintenue jusqu'
disparition de la discordance ou jusqu' ce que le temps de discordance soit coul et
qu'une erreur de discordance soit dtecte. Le temps de raction capteur-actionneur est
prolong en consquence de ce temps.
Il en rsulte qu'il faut ajuster le temps de discordance du capteur doubles voies pour les
ractions rapides sur des temps de raction courts. Il n'est pas intressant p.ex., de
dclencher une dsactivation d'urgence sur des capteurs doubles voies avec un temps de
discordance gal 500 ms. Dans le pire des cas, le temps de raction capteur-actionneur
est plus ou moins rallong du temps de discordance :
Choisissez pour cette raison si possible une disposition faible discordance des capteurs
dans le processus.
Choisissez un temps de discordance aussi faible que possible, prsentant d'autre part
une rserve suffisante contre des dclenchements errons d'erreurs de discordance.
"Dlivrer valeur 0"
La valeur "0" est mise disposition du programme de scurit dans la CPU F ds qu'une
discordance est dtecte entre les signaux des deux voies d'entre concernes.
Si vous avez paramtr "Dlivrer valeur 0", le temps de discordance reste sans influence sur
le temps de raction capteur-actionneur.
Modules de scurit
Paramtre Temps de discordance
Vous pouvez dfinir un temps de discordance pour chaque paire de voies. La valeur saisie
est arrondie un multiple entier de 10 ms.
Conditions requises
Type de branchement de capteurs : "quivalent 2 voies" ou "antivalent 2 voies"
Analyse de discordance et temps de discordance
Si vous utilisez un capteur doubles voies, un capteur antivalent ou deux capteurs une
voie qui saisissent les mmes valeurs de processus physiques, les capteurs peuvent ragir
avec retard, du fait du manque d'exactitude de leur ordonnancement les uns par rapport aux
autres.
L'analyse de discordance quivalence/antivalence est utilise pour les entres de scurit,
afin de dtecter des erreurs partir du droulement temporel de deux signaux de mme
fonctionnalit. L'analyse de discordance est dmarre lorsque des niveaux diffrents sont
constats pour deux signaux d'entre correspondants (dans le cas de la vrification
d'antivalence : niveaux identiques). Le systme vrifie si, aprs un dlai dfini, le temps de
discordance, l'cart (en cas de contrle de l'antivalence : la concordance) a disparu. Si cela
n'est pas le cas, il y a une erreur de discordance.
Dans la majorit des cas, le temps de discordance est dmarr, mais ne s'coule pas
intgralement, car les carts entre les signaux sont rapidement lisss.
Dfinissez le temps de discordance de telle sorte que, en l'absence d'erreurs, l'cart entre
les deux signaux (en cas de contrle de l'antivalence : la concordance des signaux) puisse
disparatre avec certitude avec que le temps de discordance ne soit coul.
Comportement durant le temps de discordance
Pendant le droulement interne du temps de discordance paramtr, les voies d'entres
concernes mettent la disposition du programme de scurit dans la CPU F soit la
dernire valeur valide soit "0" , en fonction du paramtrage du comportement en cas de
discordance.
Comportement aprs coulement du temps de discordance
Une fois que le temps de discordance est coul et en l'absence de concordance (en cas de
contrle de l'antivalence : de discordance) des signaux d'entre, par exemple en cas de
rupture de fil sur le cble d'un capteur, une erreur de discordance est signale et le message
de diagnostic "Erreur de discordance" est gnr dans le tampon de diagnostic du module
de priphrie F, avec mention des voies dfectueuses.
Modules de scurit
Paramtre Rintgration aprs une erreur de discordance
Ce paramtre vous permet de dfinir quand une erreur de discordance est considre
comme tant corrige et, ainsi, une rintgration des voies d'entre concernes comme
possible. Vous disposez des possibilits de paramtrage suivantes :
"Test signal 0 ncessaire" ou
"Test signal 0 non ncessaire"
Conditions requises
"Test signal 0 ncessaire"
Si vous avez paramtr "Test signal 0 ncessaire", une erreur de discordance est
considre comme corrige si le signal 0 est prsent aux deux voies d'entres concernes.
En cas de mise en uvre de capteurs antivalents, autrement dit si "antivalent 2 voies" a t
paramtr pour le "type de branchement de capteurs", le signal 0 doit tre prsent sur la
voie dlivrant le signal utile.
"Test signal 0 non ncessaire"
Si vous avez paramtr "Test signal 0 non ncessaire", une erreur de discordance est
considre comme corrige lorsqu'il n'y a plus de discordance aux deux voies d'entres
concernes.
Dans SIMATIC S7, les modules de scurit pour lesquels le paramtre "Rintgration aprs
erreur de discordance" ne peut pas tre dfini, ont le mme comportement.
Modules de scurit
7.5.5 Applications du module lectronique 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe
Choix de l'application
La figure suivante constitue une aide pour le choix de l'application en fonction des exigences
de scurit. Les paragraphes suivants dcrivent pour chaque application, comment cbler le
module F et quels paramtres spcifiques slectionner dans STEP 7.
1 2 3
Classe de
scurit ncessaire?
Cas d'application 1 3
voir Cas
1
voir Cas
2.1
2.2
2.3
voir Cas
3.1
3.2
SlL 2/Cat.3/PLd SlL3/Cat.3/PLe SlL3/Cat.4/PLe

Figure 7-18 Choix de l'application - module lectronique 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe

ATTENTION
La classe de scurit accessible dpend de la qualit du capteur et de l'importance de
l'intervalle de test selon la norme CEI 61508. Si la qualit du capteur est infrieures celle
requise par la classe de scurit, le capteur doit tre utilis avec redondance et tre
raccord en double voie.

Modules de scurit
Conditions permettant d'atteindre la classe SIL/Cat./PL
Le tableau suivant indique les conditions permettant d'atteindre les exigences de scurit
correspondantes.
Tableau 7- 18 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe : conditions permettant d'atteindre la classe SIL/Cat./PL
Application Capteur Exploitation
des capteurs
Alimentation du capteur SIL/Cat./PL
accessible
interne, avec test de
court-circuit
interne, sans test de
court-circuit
1 1 voie 1oo1 (1de1)
externe
2 / 3 / d
interne, avec test de
court-circuit
court-circuit
2.1 1 voie 1oo2 (1de2)
externe
court-circuit
2.2 quivalent 2
voies
1oo2 (1de2)
externe
court-circuit
2.3 antivalent par 2
voies
1oo2 (1de2)
externe
3 / 3 / e
3.1 quivalent 2
voies
3.2 antivalent par 2
voies
1oo2 (1de2) interne, avec test de
court-circuit
3 / 4 / e

Remarque
Vous pouvez utiliser les diffrentes entres d'un module F-DI la fois dans la classe de
scurit SIL2/Cat.3/PLd et dans SIL3/Cat.3 ou Cat.4/PLe. Il vous suffit de connecter les
entres et de les paramtrer comme dcrit dans les chapitres suivants.

Exigences pour les capteurs
Pour l'utilisation scurise des capteurs, reportez-vous au chapitre "Exigences pour les
capteurs et actionneurs".
Voir aussi
Exigences pour les capteurs et actionneurs (Page 38)
Mise en oeuvre de modules de scurit ET 200S (Page 14)
Modules de scurit
7.5.6 Application 1 : Mode de scurit SIL2/Cat.3/PLd
Alimentation du capteur
Le module EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe met l'alimentation du capteur Vs1 disposition
des entres 0 3 et l'alimentation du capteur Vs2 la disposition des entres 4 7.
L'alimentation des capteurs peut tre interne ou externe.
Schma de cblage pour l'application 1 - raccordement d'un capteur sur une 1 voie
Pour chaque signal de process, un capteur est raccord sur 1 voie (exploitation
1oo1 (1de1)).
Vous effectuez le cblage sur l'embase correspondante.
4/8 F-Dl
L+ M Dl0 Dl1 Dl2 Dl3 Dl4 Dl5 Dl6 Dl7 Vs1 Vs2
L+ M
PM-E
S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7

Figure 7-19 Schma de cblage EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe - un capteur raccord sur 1 voie,
alimentation interne de capteur
4/8 F-Dl
L+ M
PM-E
S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7

Figure 7-20 Schma de cblage EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe - un capteur raccord sur 1 voie,
alimentation externe de capteur
Modules de scurit
ATTENTION
Pour atteindre la classe de scurit SIL2/Cat.3/PLd avec ce cblage, vous devez utiliser un
capteur de la catgorie correspondante.

Paramtres configurables pour l'application 1
Pour l'entre correspondante, slectionnez "Exploitation 1oo1 (1de1)" pour le paramtre
"Exploitation des capteurs".
Vous pouvez activer ou dsactiver le paramtre "Test de court-circuit". Dans le cas d'entres
TOR alimentation externe, vous devez dfinir le paramtre "Alimentation du capteur" sur
"externe" pour l'entre TOR correspondante. Sinon, le diagnostic "Court-circuit" est signal
lorsque vous activez le "Test de court-circuit".
Particularits pour la dtection des dfaillances (application 1)
Le tableau suivant reprsente la dtection d'erreurs en fonction de l'alimentation des
capteurs et du paramtrage du test de court-circuit :
Tableau 7- 19 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe : Dtection des dfaillances (application 1)
Dtection d'erreur si ... Erreur, exemple
alimentation capteur
interne et test de
court-circuit activs
interne et test de
court-circuit
dsactivs
externe
Court-circuit DI 0 et DI 1 non non non
Court-circuit DI 0 et DI 4 oui* non non
Court-circuit P de DI 0 oui non non
Court-circuit M de DI 0 oui* oui* non
Erreur de discordance - - -
Court-circuit P de
l'alimentation capteur 1
oui non non
Court-circuit M de
l'alimentation capteur 1 ou
alimentation capteur 2
dfectueuse
oui oui oui
Court-circuit entre
alimentation capteur 1 et
oui non non
Erreur dans le circuit de
lecture/test
oui oui oui
Erreur de tension
d'alimentation
oui oui oui
*: La dtection d'erreur n'a lieu qu'en cas d'altration du signal. C'est--dire que le signal lu est
diffrent du signal du capteur. Lorsqu'il n'y a pas d'altration du signal par rapport au signal du
capteur, la dtection d'erreur n'est pas possible et n'est pas non plus requise pour la scurit.

Modules de scurit
ATTENTION
Si le test de court-circuit n'est pas activ ou si l'alimentation des capteurs est dfinie sur
"externe" pour les entres TOR, vous devez poser le cble entre le capteur et la voie
d'entre de manire ce qu'il soit protg contre les court-circuits.

7.5.7 Application 2 : Mode de scurit SIL3/Cat.3/PLe
Affectation des entres entre elles
Le module EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe possde 8 entres de scurit DI 0 DI 7 (SIL2).
Vous pouvez respectivement utiliser deux de ces entres comme une seule entre (SIL3). Il
en rsulte l'affectation suivante :
DI 0 avec DI 4
DI 1 avec DI 5
DI 2 avec DI 6
DI 3 avec DI 7
L'alimentation des capteurs peut tre interne ou externe.
Modules de scurit
Schma de cblage pour l'application 2.1 - raccordement d'un capteur par 1 voie deux entres
Pour chaque signal du process, un capteur est raccord sur 1 voie deux entres du
module F (exploitation1oo2 (1de2)).

Remarque
Lorsque l'alimentation en tension des capteurs est ralise depuis le module F-DI, vous
devez utiliser l'alimentation interne du capteur Vs1. Le raccordement Vs2 n'est pas
possible.


L+ M Vs1 Vs2 Dl0 Dl1 Dl2 Dl3 Dl4 Dl5 Dl6 Dl7
L+ M
S0
S1
S2
S3
PM-E
4/8 F-DI

Figure 7-21 Schma de cblage EM 4/8 F-DI DC24V - un capteur raccord sur 1 voie deux
entres, alimentation interne de capteur

L+ M
L+ M
Vs1 Vs2 Dl0
S0
S1
S2
S3
Dl1 Dl2 Dl3 Dl4 Dl5 Dl6 Dl7
PM-E
4/8 F-DI

Figure 7-22 Schma de cblage EM 4/8 F-DI DC24V - un capteur raccord sur 1 voie deux
entres, alimentation externe de capteur
Modules de scurit
ATTENTION

Paramtres configurables pour l'application 2.1
"Exploitation des capteurs" et "par 1 voie" pour le paramtre "Type de branchement de
capteurs" . Le temps de discordance est prdfini 10 ms (et ne peut pas tre modifi).
Vous pouvez activer ou dsactiver le paramtre "Test de court-circuit". Dans le cas d'entres
TOR alimentation externe, vous devez dfinir le paramtre "Alimentation du capteur" sur
"externe" pour l'entre TOR correspondante. Sinon, le diagnostic "Court-circuit" est signal
lorsque vous activez le "Test de court-circuit".
Particularits pour la dtection des dfaillances (application 2.1)
Tableau 7- 20 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe : Dtection des dfaillances (application 2.1)
interne et test de
court-circuit activs
interne et test de
court-circuit
dsactivs
externe
Court-circuit P de DI 0 oui non non
Court-circuit M de DI 0 oui* oui* non
Erreur de discordance oui oui oui
Court-circuit P de
l'alimentation capteur 1
oui non non
Court-circuit M de
l'alimentation capteur 1 ou
dfectueuse
oui oui oui
Court-circuit entre
alimentation capteur 1 et
oui non non
Erreur dans le circuit de
lecture/test
oui oui oui
Erreur de tension
d'alimentation
oui oui oui
* : La dtection d'erreur n'a lieu qu'en cas d'altration du signal. C'est--dire que le signal lu est
diffrent de celui du capteur (erreur de discordance). Lorsqu'il n'y a pas d'altration du signal par
rapport au signal du capteur, la dtection d'erreur n'est pas possible et n'est pas non plus requise
pour la scurit.

Modules de scurit
ATTENTION
Si le test de court-circuit n'est pas activ ou ne peut pas l'tre, vous devez poser le cble
entre capteur et voie d'entre de sorte qu'il soit protg contre les court-circuits.

Schma de cblage pour l'application 2.2 - raccordement d'un capteur deux voies par 2 voies
Pour chaque signal du process, un capteur deux voies est raccord sur 2 voies deux
entres du module F (exploitation1oo2 (1de2)).
4/8 F-Dl

L+ M
S0
S1
S2
S3
PM - E
1

Couplage mcanique des contacts du capteur
Figure 7-23 Schma de cblage EM 4/8 F-DI DC24V - un capteur deux voies raccord sur 2 voies,
Modules de scurit
1
4/8 F-Dl
L+ M
S0
S1
S2
S3
PM - E

alimentation externe de capteur
Schma de cblage pour l'application 2.2 - raccordement de deux capteurs une voie par 2 voies.
Pour chaque signal du process, deux capteurs une voie sont raccords par 2 voies deux
entres du module F (exploitation 1oo2 (1de2)). Les capteurs peuvent aussi tre aliments
par une alimentation externe.
4/8 F-Dl
L+ M
S0
S1
S2
S3
PM-E

Figure 7-25 Schma de cblage EM 4/8 F-DI DC24V - deux capteurs monovoie raccords sur 2
voies, alimentation interne de capteur
Modules de scurit
ATTENTION

"Exploitation des capteurs" et "quivalent sur 2 voies" pour le paramtre "Type de
branchement de capteurs" . Dsactivez le paramtre "Test de court-circuit".
alimentation capteur interne
et test de court-circuit
dsactivs
alimentation capteur externe
Court-circuit DI 0 et DI 1 oui* oui*
Court-circuit DI 0 et DI 4 non non
Court-circuit P de DI 0 oui* oui*
Court-circuit M de DI 0 oui* oui*
Erreur de discordance oui oui
Court-circuit P de l'alimentation
capteur 1
non non
Court-circuit M de l'alimentation
capteur 1 ou alimentation capteur 2
dfectueuse
oui oui
Court-circuit entre alimentation capteur
1 et alimentation capteur 2
non non
Erreur dans le circuit de lecture/test oui oui
Erreur de tension d'alimentation oui oui
pour la scurit.
Modules de scurit
Schma de cblage pour l'application 2.3 - raccordement par antivalence d'un capteur antivalent par
2 voies
Pour chaque signal du process, un capteur antivalent est raccord par antivalence sur 2
voies deux entres du module F (exploitation1oo2 (1de2)).
Sinon, vous pouvez raccorder deux capteurs monovoie par antivalence sur 2 voies (voir
figure ''Schma de cblage EM 4/8 F-DI DC24V - deux capteurs monovoie raccords par
antivalence sur 2 voies, alimentation interne du capteur"). La mme valeur de process est
alors saisie par des capteurs spars mcaniquement.
Les voies de gauche du module F (DI0 DI3) fournissent les signaux utiles. Si aucune
erreur n'est dtecte, ces signaux se trouvent dans la mmoire image pour entres dans la
CPU F.

Remarque
Lorsque l'alimentation en tension des capteurs est ralise depuis le module F-DI, vous
devez utiliser l'alimentation interne du capteur Vs1. Le raccordement Vs2 n'est pas
possible.

4/8 F-Dl
L+ M Dl0 * Dl1 * Dl2 * Dl3 * Dl4 Dl5 Dl6 Dl7 Vs1 Vs2
L+ M
S0
S1
S2
S3
PM - E
* Les voies de gauche du module F fournissent les signaux utiles.

Figure 7-26 Schma de cblage EM 4/8 F-DI DC24V - un capteur antivalent raccord par
antivalence sur 2 voies, alimentation interne de capteur
Modules de scurit
4/8 F-Dl
L+ M
S0
S1
S2
S3
PM - E

antivalence sur 2 voies, alimentation externe de capteur
Modules de scurit
Schma de cblage pour l'application 2.3 - raccordement par antivalence de deux capteurs une
voie par 2 voies
erreur n'est dtecte, ces signaux se trouvent dans la zone de priphrie de la CPU F pour
les entres.
Les capteurs peuvent aussi tre aliments par une alimentation externe.
4/8 F-Dl
L+ M
Dl0 * Dl1 * Dl2 * Dl3 * Dl4 Dl5 Dl6 Dl7 Vs1 Vs2
L+ M
S0
S1
S2
S3
PM - E

Figure 7-28 Schma de cblage EM 4/8 F-DI DC24V - deux capteurs monovoie raccords par

ATTENTION

"Exploitation des capteurs" et "antivalent sur 2 voies" pour le paramtre "Type de
branchement de capteurs" . Dsactivez le paramtre "Test de court-circuit".
Dans le cas d'entres TOR alimentation externe, vous dfinissez le paramtre
"Alimentation du capteur" sur "externe" pour l'entre TOR correspondante.
Modules de scurit
alimentation capteur interne
et test de court-circuit
dsactivs
alimentation capteur externe
Court-circuit DI 0 et DI 4 oui oui
Court-circuit P de DI 0 oui* oui*
capteur 1
non non
dfectueuse
oui oui
non non
pour la scurit.
7.5.8 Application 3 : Mode de scurit SIL3/Cat.4/PLe
Affectation des entres entre elles
Le module EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe possde 8 entres de scurit DI 0 DI 7 (SIL2).
Vous pouvez respectivement utiliser deux de ces entres comme une seule entre (SIL3). Il
en rsulte l'affectation suivante :
DI 0 avec DI 4
DI 1 avec DI 5
DI 2 avec DI 6
DI 3 avec DI 7
Modules de scurit
L'alimentation du capteur doit tre interne.
Schma de cblage pour l'application 3.1 - raccordement d'un capteur deux voies par 2 voies
Pour chaque signal du process, un capteur deux voies est raccord sur 2 voies deux
entres du module F (exploitation1oo2 (1de2)).
Alternativement, vous pouvez raccorder deux capteurs monovoie sur 2 voies. La mme
valeur de process est alors saisie par des capteurs spars mcaniquement.
1
4/8 F-Dl
L+ M
S0
S1
S2
S3
PM - E

Alternativement, vous pouvez raccorder deux capteurs monovoie sur 2 voies (voir figure
"Schma de cblage EM 4/8 F-DI DC24V - deux capteurs monovoie raccords sur 2 voies,
alimentation interne de capteur"). La mme valeur de process est alors saisie par des
capteurs spars mcaniquement.

ATTENTION

Modules de scurit
"Exploitation des capteurs" et "quivalent sur 2 voies" pour le paramtre "Type de
branchement de capteurs" . Activez le paramtre "Test de court-circuit" et dfinissez le
paramtre "Alimentation du capteur" sur "interne".
Schma de cblage pour l'application 3.2 - raccordement par antivalence d'un capteur antivalent par
2 voies
Il est possible de raccorder 4 signal de process sur un module EM 4/8 F-DI DC24V
PROFIsafe. Pour chaque signal du process, un capteur est raccord par antivalence sur 2
voies deux entres du module F (exploitation1oo2 (1de2)).
Sinon, vous pouvez raccorder deux capteurs monovoie sur 2 voies (voir figure ''Schma de
cblage EM 4/8 F-DI DC24V - deux capteurs monovoies raccords par antivalence sur 2
voies, alimentation interne de capteur"). La mme valeur de process est alors saisie par des
capteurs spars mcaniquement.
les entres.

Remarque
Pour la tension d'alimentation des capteurs, vous devez utiliser la tension interne Vs1. Le
raccordement Vs2 n'est pas possible.

4/8 F-Dl
L+ M
S0
S1
S2
S3
PM - E

Modules de scurit
ATTENTION

Schma de cblage pour l'application 3.2 - raccordement par antivalence de deux capteurs une
voie par 2 voies
les entres.
4/8 F-Dl
L+ M
Dl0 * Dl1 * Dl2 * Dl3 * Dl4 Dl5 Dl6 Dl7 Vs1 Vs2
L+ M
S0
S1
S2
S3
PM - E

Figure 7-31 Schma de cblage EM 4/8 F-DI DC24V - deux capteurs monovoie raccord par

ATTENTION

"Exploitation des capteurs" et "antivalent sur 2 voies" pour le paramtre "Type de
branchement de capteurs" . Activez le paramtre "Test de court-circuit" et dfinissez le
paramtre "Alimentation du capteur" sur "interne".
Modules de scurit
Particularits pour la dtection d'erreurs (applications 3.1 et 3.2)
Tableau 7- 23 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe : Dtection d'erreurs (applications 3.1 et 3.2)
Dtection d'erreurs en cas d'alimentation interne du capteur
et test de court-circuit activ pour ...
Erreur, exemple
capteur quivalent 2 voies Capteur antivalent 2 voies
Court-circuit DI 0 et DI 4 oui* oui
Court-circuit P de DI 0 oui oui
capteur 1
oui oui
dfectueuse
oui oui
oui oui
pour la scurit.
Exigences pour les applications de protection des machines avec Cat.4
Pour les applications de protection des machines avec Cat.4, les exigences sont les
suivantes :
le cblage entre les capteurs et le systme d'automatisation ou entre le systme
d'automatisation et les actionneurs doit tre effectu dans le respect des normes et de la
technique en vue de prvenir les courts-circuits et
tous les courts-circuits indiqus dans le tableau ci-dessus doivent tre dtects. La
dtection d'un seul court-circuit suffit, car son apparition prsuppose la prsence de deux
dfauts (les deux conducteurs de signaux en court-circuit prsentent un dfaut
d'isolement). Une analyse de courts-circuits multiples n'est donc pas ncessaire.
Les procdures de dtection de tous les courts-circuits sont galement valides si certains
courts-circuits ne sont pas dtects.
condition qu'elles n'entranent pas une falsification des signaux de lecture par rapport
aux signaux de capteurs ou
condition qu'elles entranent une falsification des signaux de lecture par rapport aux
signaux de capteurs dans la direction scurise.
Modules de scurit
7.5.9 Fonctions de diagnostic du module lectronique EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe
Comportement en cas de coupure des tensions d'alimentation
La coupure des alimentations de capteurs Vs1 et Vs2 du module EM 4/8 F-DI DC24V
PROFIsafe est indique par la LED 1VsF et la LED 2VsF sur le module F. De plus, cette
information est mise disposition dans le module (entre dans le diagnostic). Toutes les
voies ou, dans le cas de la passivation par voies, les voies concernes du module sont
passives.
est passiv.
Raction un court-circuit de l'alimentation capteurs
Si vous avez paramtr l'alimentation externe de capteurs et la dsactivation du test de
court-circuit, les courts-circuits M des alimentations de capteurs sont dtects et signals
par la LED VsF correspondante. Il n'y a aucune entre dans le diagnostic du module.
Si vous avez paramtr l'alimentation externe de capteurs et le test cyclique de court-
circuits, les courts-circuits entre 1Vs et 2Vs et les courts-circuits M et P de l'alimentation de
capteurs sont dtects et signals par la LED VsF correspondante. Il n'y a aucune entre
dans le diagnostic du module.
Modules de scurit
EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe. Les fonctions de diagnostic sont affectes soit une seule
Tableau 7- 24 Fonctions de diagnostic du module EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe
d'erreur
LED signal dans
l'application
Domaine
d'application du
diagnostic
paramtra
ble
Court-circuit 1H SF
1VsF
2VsF
1, 2, 3 Voie oui
Temprature trop leve 5H SF 1, 2, 3 Module non
Erreur interne 9H SF 1, 2, 3 Module non
Erreur de paramtrage 10H SF 1, 2, 3 Module non
Absence de tension de capteur
ou de charge
11H SF 1, 2, 3 Module non
Dfaillance de communication 13H SF 1, 2, 3 Module non
Erreur de discordance
(exploitation 1oo2 (1de2))
Dsactivation de scurit
19H SF 2,3 Voie non
*: spcialement pour les modules F ; affichage dans STEP 7, voir le tableau "Diagnostic de voie,

Remarque
Si vous avez activ le test de court-circuit pour le module F-DI dans STEP 7 et si vous
n'utilisez qu'une des deux alimentations de capteurs internes du module (Vs1 ou Vs2), un
court-circuit M est dtecte pour chacune des 4 voies dont l'alimentation n'est pas utilise.
Quatre fonctions de diagnostic "Court-circuit" sont gnres dans le tampon de diagnostic
du module F.

Particularits pour la dtection des dfaillances
La dtection de certaines erreurs (p. ex. courts-circuits, erreurs de discordance) dpend de
l'application, du cblage, du paramtrage du test de court-circuit ainsi que du paramtrage
de l'alimentation capteurs. Vous trouverez les tableaux de dtection d'erreurs correspondant
chaque application dans les paragraphes "Application 1 : Mode de scurit
SIL2/Cat.3/PLd" "Application 3 : Mode de scurit SIL3/Cat.4/PLe".
Modules de scurit
Le tableau suivant regroupe pour les diffrents messages de diagnostic du module
EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe les causes probables et les solutions apporter.
Tableau 7- 25 Messages de diagnostic du module EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe, leurs causes et
solutions
Message de
diagnostic
Court-circuit du capteur
Court-circuit du capteur
Court-circuit alimentation des capteurs
Contrler l'alimentation des capteurs
Court-circuit
Temprature
trop leve
Dsactivation en raison du
dpassement haut ou bas des valeurs
limite de temprature dans le botier du
module
Vrifier la temprature ambiante, vrifier
si le courant de sortie autoris de
l'alimentation des capteurs est dpass
pour la temprature ambiante. Aprs avoir
limin l'erreur, vous devez dbrocher et
HORS TENSION - MISE SOUS TENSION
Erreur interne Une erreur interne du module est
survenue
Remplacer le module
Le module enfich ne correspond pas
la configuration
Paramtrage dfectueux.
Correction de la configuration (faire
concider la config. relle avec la config.
prvue).
Vrifier les voies de communication
Correction du paramtrage.
Erreur de
paramtrage
Rglage incorrect de l'adresse
PROFIsafe sur le module F
HW Config
Absence de
tension de
capteur ou de
charge
Tension d'alimentation absente ou trop
faible
Contrle la tension d'alimentation sur le
module de puissance commut en amont
corrects
Dfaut de communication entre la CPU
F et le module, caus p. ex. par un
dfaut de la liaison PROFIBUS ou par
des perturbations lectromagntiques
trop leves.
Vrifier la liaison PROFIBUS/PROFINET
Supprimer les dfaillances
Temps de surveillance PROFIsafe trop
rduit
dans HW Config
Dfaillance de
communication
La configuration du module F ne
correspond pas avec le programme de
scurit
dans la CPU F
Modules de scurit
Message de
diagnostic
Signal du processus erron
Capteur dfectueux
Vrifier le signal du processus et le cas
chant remplacer le capteur
Cour-circuit entre le cble du capteur
non connect et le cble d'alimentation
du capteur
Rupture de fil du cble du capteur
connect ou du cble d'alimentation du
capteur
Supprimer la rupture de fil
Erreur de
discordance
(exploitation
1oo2 (1de2))
Temps de discordance paramtr trop
faible
Vrifier le paramtrage du temps de
discordance
Aprs avoir corrig l'erreur, vous devez
rintgrer le module F dans le programme
de scurit.
Pour plus d'informations sur la passivation et la rintgration des priphries F, rfrez-vous
au paragraphe "Diagnostic" et au manuel S7 Distributed Safety, Configuration et
programmation ou S7 F/FH Systems, Configuration et programmation.
sous la rubrique "Diagnostic" ainsi que dans le manuel S7 Distributed Safety, Configuration
et programmation ou S7 F/FH Systems, Configuration et programmation.
Voir aussi <

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