AUTOMATIZACION INDUSTRIAL I

ELECTROHIDRAULICA
Luis Yapo Pillajo Universidad Politcnica Salesiana luis_saith18@hotmail.com

ABSTRACT: The hydraulic electro he is the science that studies the forces and motions electro hydraulic that they use themselves to industrial level, due to the technological advances that have gone evolving in the course of the years, principally, as regards circuits electrohidrulicos, the importance for automation because a lot of companies of industrial level use different classes of liquids that have to be maneuvered with different fluids for a lot of companies' operation using automated equipment, the forces and the weaknesses essentially talking, tells her apart in the designing area of the circuit he is little between the pneumatics of the hydraulic. The and the robustness of hydraulics, as might be expec ted, in the certainty pneumatic devices.

Resumen-La electro hidrulica es la ciencia que estudia las fuerzas y los movimientos electro hidrulicos que se usan a nivel industrial, debido a los avances tecnolgicos que han ido evolucionando en el transcurso de los aos, principalmente, en lo que respecta los circuitos electrohidrulicos, la importancia para la automatizacin porque muchas compaas de nivel industrial usan clases diferentes de lquidos que tienen que ser maniobrados con fluidos diferentes para la operacin de muchas compaas usando equipo automatizado, las fuerzas y las debilidades esencialmente hablando, la diferencia en el rea de diseo del circuito es pequeo entre la neumtica del hidrulica. La y la robustez de hidrulica, como pudiera esperarse, en la seguridad neumticos. Dispositivos .

3. OBJETIVOS SECUNDARIOS Disear correctamente el diagrama de simulacin para no tener ningn tipo de inconveniente al momento de realizar la practica. Visualizar las diferencias que existen entre los diferentes elementos que existen en esta practica. Aprender a utilizar FESTO correctamente para la realizacin de los diagramas de electrohidrulica Aplicar los conocimientos necesarios que permitan a los estudiantes desarrollar los trabajos de mantenimiento con respecto a la electrohidraulica. .

1. INTRODUCCIN En el presente informe que vamos a mostrar a continuacin nos presenta la estructura y el modo de funcionamiento de los componentes utilizados principalmente para desarrollar un sistema de control electro hidrulico.

4. MARCO TEORICO Los circuitos permiten darnos cuenta de las ultimas y mltiples posibilidades que se alcanzan con su utilizacin y puede ser un punto de partida para comprender las maquinas mas complicadas. Esta maquinas pueden ser utilizadas distintos tipos de aceites para trabajar, entre ellos destacan tres tipos, mesclas de aceites minerales, mezclas de agua-aceites y potencia, tambin funcionan como lubricantes. Al igual que en el caso de la neumtica y la electroneumtica, la electrohidrulica se diferencia de la hidrulica en las seales de captadores y transductores as como las de activacin de las

2. OBJETIVO PRINCIPAL Entender y familiarizarse con los elementos y equipos utilizados de la electrohidrulica utilizados en el laboratorio aplicando los conocimientos ya adquiridos en clase as como tambin poder realizar los diagramas electrohidrulicos y comprender el mejor funcionamiento de cada uno de los elementos utilizados en esta practica

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. vlvulas distribuidoras. En un nivel de control superior, como es la hidrulica proporcional, adems se controlan reguladores de presin, reguladores de caudal, etc. Un sistema electrohidrulico es un conjunto de elementos que, dispuestos en forma adecuada y conveniente, producen energa electrohidrulica partiendo de otra fuente, que normalmente es electromecnica (motor elctrico) o termo mecnica (motor de combustin interna). La energa entregada por los medios mencionados es receptada por los elementos del sistema, conducida, controlada y por ultimo transformada en energa mecnica por los actuadores. El fluido transmisor de esta energa es principalmente aceite, evidentemente no cualquier aceite. Ya que debe poseer algunas caractersticas particulares. La energa electrohidrulica se genera de la siguiente manera. Se recibe energa electromecnica a travs de la bomba de instalacin. Esta la impulsa obligndola a pasar por el circuito, hasta llegar a los puntos de utilizacin. Osea hasta los actuadores encargados de transformar dicha energa en mecnica podemos evidenciar tres grupos perfectamente localizados, a detallar: RELEVADORES Con este dispositivo es posible establecer automticamente una secuencia de operaciones, programar tiempos de retardo o conteo de eventos, pero aun con todas sus ventajas, por su naturaleza electromecnica, tienen un solo periodo de vida, sus partes conductoras de corriente en algn momento pueden daarse y mas aun, la inconveniencia mas importante de la lgica con relevadores, es su naturaleza fija, es decir, la lgica de un panel de reles es establecida por los diseadores desde un principio y mientras la maquina dirigida por este panel este llevando los mismos pasos de la misma secuencia.

Fig. 1-Electrovalvulas

Los smbolos de vlvulas distribuidoras sern similares a los ya estudiados hasta ahora, salvo por los accionamientos, que pasaran a ser elctricos y similares a los que se recogen a continuacin:

Fig. 2-Simbolos de vlvulas

Tambin podemos tener vlvulas de accionamiento combinado como puede ser un accionamiento muscular y otro elctrico, si bien en la mayora de los casos el muscular tiene nicamente el objeto de servir para pruebas, en caso de mal funcionamiento o averas y no para uso habitual, adems pueden tener muelles que las posicionen en una posicin estable:

Fig. 3-Valvulas de accionamiento

Por supuesto toda la parte de adquisicin y tratamiento de las seales (finales de carrera, botones pulsadores, funciones Y-O-NO) es elctrica, igualmente utilizaremos rels y circuitos de autor retencin. La simbologa es la ya estudiada en electroneumtica.

Fig. 4-Relevadores

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5. DESARROLLO

Para realizar la prctica es necesario tener una buena simulacin para eso tenemos que seguir los siguientes pasos: Reconocer todos los materiales necesarios para armar el circuito y colocar correctamente en el panel.

Fig. 8-Valvula de 4/2

Se conectan todos los tanques. Se conectan despus todas las presiones. Conectar todo con las vlvulas, evitando. que las mangueras estn forzadas y adems los conectores T.

Fig. 5-Materiales

Escoja el grupo motriz como unidad de mantenimiento hidrulica:

Fig. 9-Conectores T

Se realiza la parte Electrica, con las debidas precauciones, utilizando para los dos tipos de conexiones los materiales requeridos para el estudiante. Comprobacin.
Fig. 6 Grupo motriz

Seleccione vlvula limitadora de presin en la entrada del circuito, luego del grupo motriz y conecte P con P y T con T:

A. DIAGRAMA

Fig. 7 Vlvula limitadora

Escoja una vlvula 4/2 y luego en su configuracin cmbiela a la siguiente vlvula 4/3 tipo palanca centro cerrado:

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B. MATERIALES Mandil, gafas, guantes. 2 cilindro hidrulico doble efecto. 1 vlvula biestable 4/3 1 limitadora de presin 6 rels mximo 1 pulsador o switch 1 temporizador ON delay 1 temporizador OFF delay 1 contador 3 finales de carrera elctricos

C. CALCULOS

FUERZA DEL CILINDRO

6. PROBLEMA A. Cuando se pulsa START, el vstago del cilindro A sale, cuando sale completamente, pasan 10 segundos para que el vstago del cilindro doble efecto B salga y A entre en ese momento, luego pasan 10 segundos para que el vstago de B entre. El ciclo se repite 3 veces y luego se apaga todo.

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CONSUMO DE ACEITE

Fig. 11Instalacin electro

D. FOTOGRAFIAS

Fig. 12Terminado

Fig. 10Alimentacin

Fig. 12Ingeniero presentador

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. 9. BIBLIOGRAFIA 7. CONCLUSIONES

Enciclopedia-Libre Electrohidraulica .

Se debe tomar en cuenta el tipo de conexiones que se realizaran se recomienda en esta practica ser muy cuidadoso y colocarse todo el equipo de proteccin para que no exista ningn tipo de accidente. Al momento de empezar a probar el circuito prctico ya armado debemos tomar en cuenta de que primero se conecta tanque y luego presin, y al momento de desarmar primero se desconecta presin y al final se desconecta el tanque. Los conectores T nunca deben ser conectados en los actuadores debido a que se reduce la velocidad y fuerza del fluido por lo que se recomienda conectar en las vlvulas correctamente. Debemos verificar que la fuente hidrulica este a una temperatura correspondiente para as evitar que la misma se dae o cause algn efecto no deseado en la prctica es decir que puede causar que la manguera se rompa si no se toma en cuenta las correctas conexiones con las mangueras. Para realizar al tipo de cambio de conexiones o ajustes se debe siempre desconectarse la unidad de mantenimiento hidraulica para que no exista ningn tipo de accidente. 8. RECOMENDACIONES El sistema debe ser bien adaptado al trabajo que se requiere realizar, para proporcionar una accin continua, flexible, uniforme y sin vibraciones, y en caso de una sobrecarga se obtendra una reduccin automtica de la presin puede ser garantizada Es importante seguir los procedimientos bsicos de seguridad cuando se encuentre en el laboratorio, taller u otra rea de trabajo. Este tipo de circuitos armar cuidadosamente para evitar confusiones ya que si hubiera alguna equivocacin el sistema fallara. Las mangueras deben estar correctamente conectadas para evitar fluidos y evitar las estrangulaciones de estas. Tener adecuada proteccin personal como son gafas, mandil, guantes.

Enciclopedia Libre Electrohidraulica.

Wikipedia-

Curso:electrohidraulica http://www.procase.cl/docs/2008217455_ .pdf

S/A, Tipos de vlvulas de hidrulica, 03-01CANO GALLEGO, Rodrigo. Flujo en tuberas y canales. Medelln: Anales de la Facultad Nacional de Minas. No 61, 1985. 143 p.

CHOW, Ven Te. Hidrulica de canales abiertos. Santaf de Bogot: McGraw Hill, 1994. 667 p. CRANE, Divisin de Ingeniera. Flujo de fluidos en vlvulas, accesorios y tuberas. Mxico: McGraw Hill, 1992. 198 p. CHANSON, Hubert. Hidrulica del flujo en canales abiertos. McGraw Hill, Colombia, 2002. 560 p.
I. NETGRAFIA http://roble.pntic.mec.es/jpoi0000/apuntes -t9.pdf http://circuitos-hidraulicos neumaticos.blogspot.com/p/4-circuitoshidraulicos-y.html

http://en.wikipedia.org/wiki/Continuously_vari able_transmission http://www.automotriz.net/tecnica/bmw-cajasecuencial-SMG.html http://auto.howstuffworks.com/sequentialgearbox.htm http://www.sae.org/automag/electronics/092002/page2.htm