Vous êtes sur la page 1sur 2

Corrig e du TD dautomatique n2

PolytechTours F evrier 2006

Ascenseur

Voir TP ou maquette virtuelle.

2
2.1

Tri de pi` eces


Il ne peut y avoir quune seule pi` ece sur le tapis

20 X11.X1

haute 2 x23 3

basse.haute 21

TAPIS

X22 22 10 dcy 11 fcy

pres_bas.X3 P_BAS fc-bas 23

pres_haut.X2 P_HAUT fc-haut

Figure 1: Grafcets propos es

2.2

Il peut y avoir deux pi` eces sur le tapis

^haute 2 x23 4 x23 ^haute 5 X22 x23 ^basse.haute 3

^basse.haute

X22

tape 4 : 2 pices hautes prsentes tape 5 : 1 pice haute et une pice basse changer la transition avant l'tape 22 : pres_bas.(X3+X5) et avant l'tape 23 : pres_haut.(X2+X4) ^: front montant

Figure 2: Grafcet propos e pour la m emorisation des deux pi` eces

Compl eter les grafcets de commande dun syst` eme de chargement


10 X20.prsence' 11 AVANCE TAPIS prsence 22 30 X21+X22 31 haut 32 rentr sorti.X24 33 bas 34 n d'utilisation en bas DESCEND MONTE X32 23 sorti 24 RENTER SORTIR 21 milieu 20 prsence.X10 SORTIR

Figure 3: Grafcets propos es