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BELIN

Physique

CAPES de Sciences physiques


TOME 1 - PHYSIQUE COURS ET EXERCICES
Nicolas BILLY
q

di

3 tion

Jean DESBOIS
q

Marie-Alix DUVAL

Mady ELIAS
q

Pascal MONCEAU

Aude PLASZCZYNSKI

Michel TOULMONDE

BELIN

8, rue Frou 75278 Paris cedex 06 www.editions-belin.com

DANS LA COLLECTION BELIN SUP SCIENCES


S. BACH, F. BUET, G. VOLET CAPES de Sciences physiques. Tome 2. Chimie, cours et exercices M. GUYMONT Structure de la matire, cours A. MAUREL Optique ondulatoire, cours Optique gomtrique, cours A. MAUREL, J.-M. MALBEC Optique gomtrique, rappels de cours et exercices A. MAUREL et G. BOUCHET Optique ondulatoire, rappels de cours et exercices J. BRUNEAUX, M. SAINT-JEAN et J. MATRICON lectrostatique et magntostatique, cours lectrostatique et magntostatique, rappels de cours et exercices

DANS LA COLLECTION BELIN SUP HISTOIRE DES SCIENCES


R. LEHOUCQ ET J.-P. UZAN Les constantes fondamentales O. DARRIGOL Les quations de Maxwell. De MacCullagh Lorentz A. BARBEROUSSE La mcanique statistique. De Clausius Gibbs M. BLAY La science du mouvement. De Galile Lagrange

Aude Plaszczynski et Marie-Alix Duval remercient respectivement Daniel Andr et Henri Sergolle dont les excellents polycopis ont inspir des parties des chapitres 8 et 10.

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Sommaire
1. MCANIQUE (Pascal Monceau) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dynamique du point matriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grandeurs cintiques fondamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Principe de linertie ; rfrentiels galilens (1re loi de Newton) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Principe fondamental de la dynamique. Rfrentiels galilens (2e loi de Newton) . . . . Principe des actions rciproques (3e loi de Newton) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Principe fondamental de la dynamique. Cas des rfrentiels non galilens . . . . . . . . . . Thorme du moment cintique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Thorme de lnergie cintique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interactions conservatives. nergie potentielle, nergie mcanique . . . . . . . . . . . . . . . . Forces centrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oscillateur harmonique une dimension. Oscillations libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mouvement dune particule au voisinage dune position dquilibre stable . . . . . . . . . . Oscillateur harmonique unidimensionnel non amorti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oscillateur harmonique unidimensionnel amorti par frottement uide . . . . . . . . . . . . . Aspect nergtique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oscillations forces : loscillateur harmonique entretenu ; rsonance . . . . . . . . . . . Recherche du rgime permanent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comportement de la rponse en amplitude en fonction de la frquence . . . . . . . . . . . . Aspect nergtique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mcanique des systmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prliminaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Centre dinertie ; rfrentiel barycentrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Quantit de mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Moment cintique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . nergie cintique. Conservation de lnergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Thormes de Koenig . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rduction canonique du problme deux corps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mcanique du solide indformable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . lments de cinmatique du solide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Moment cintique, nergie cintique, oprateur dinertie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Solide en rotation autour dun axe xe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Moments dinertie connatre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Thorme de Huygens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contact entre solides. Frottement de glissement, lois de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . Roulement sans glissement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Statique des uides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Notion de pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Loi fondamentale de lhydrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13 15 15 15 16 16 17 18 18 19 20 20 20 21 21 23 23 23 24 25 26 26 26 27 27 28 29 29 30 30 31 32 33 34 34 35 36 36 36
3

Thorme dArchimde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

36 37 62

Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. LECTROMAGNTISME (Mady Elias) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121


lectrostatique : charges - forces - champ et potentiel lectrostatiques . . . . . . . . . Les charges lectriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Linteraction coulombienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Le champ lectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Le potentiel lectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Thorme de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Les quations locales de llectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Circulation conservative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Expression locale du thorme de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proprits du potentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dnition et continuit des champs et des potentiels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Les conducteurs en lectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conducteur en quilibre lectrostatique champ et potentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Capacit dun conducteur seul dans lespace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Plusieurs conducteurs en quilibre lectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inuence totale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Condensateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . nergie potentielle dinteraction lectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Systme de charges ponctuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Distribution continue de charges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Distribution volumique de charges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . nergie associe au champ lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilisation de lnergie pour le calcul des forces lectrostatiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . Magntostatique : champ et force magntiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Force magntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Champ magntique : loi de Biot et Savart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemples de calcul de B partir de la loi de Biot et Savart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Symtries du champ magntique. Thorme dAmpre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Symtries par rapport un plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Symtries par rapport un plan 1 inversion du sens des courants (transformation S.I.) Circulation du champ magntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Potentiel-vecteur. Flux et circulation du champ magntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Le potentiel-vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Flux du champ magntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . quation locale portant sur le potentiel-vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Relations de passage pour le champ magntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Induction lectromagntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exprience fondamentale de Faraday (1831) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Autres conditions de manifestation du phnomne dinduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

124 124 124 124 125 126 127 127 128 129 130 131 131 131 132 132 132 133 133 133 133 133 134 134 134 135 135 136 136 137 137 139 139 140 140 141 141 141 143

Induction mutuelle et auto-induction dans lapproximation des rgimes quasistationnaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

tude dune bobine relle dans lapproximation des rgimes quasi-stationnaires . . . . . Le moteur courant continu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Constitution dun moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Phnomne dinduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Couple lectromagntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Moteur excitation indpendante (ou spare) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Moteur excitation srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Les quations de llectromagntisme en rgime variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . quation de continuit (conservation de la charge lectrique) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . quation de Maxwell - Ampre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Potentiels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ondes lectromagntiques dans le vide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . quation de propagation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Une solution particulirement simple : londe plane homogne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ondes sinusodales. Polarisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . nergie lectromagntique : densit volumique et ux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vue densemble des radiations lectromagntiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . lectromagntisme de la matire : tude macroscopique des dilectriques . . . . . . Mise en vidence du rle des dilectriques en lectrostatique : polarisation induite . . . Vecteur polarisation P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Susceptibilit lectronique xe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rpartition des charges de polarisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Potentiel et champ lintrieur du dilectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . quations de Maxwell et consquences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . lectromagntisme de la matire : tude microscopique des dilectriques . . . . . . Polarisation lectronique des atomes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Polarisation des molcules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bilan des polarisations des dilectriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . lectromagntisme de la matire : milieux aimants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diple magntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Moments dipolaires magntiques dans la matire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description dun chantillon de matire aimante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . quations de Maxwell dans la matire aimante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

144 144 144 145 146 147 148 149 149 149 150 151 151 151 152 153 154 154 154 154 155 155 155 156 156 156 157 157 158 158 159 160 160

Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

3. LECTROCINTIQUE (Michel Toulmonde) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Linteraction lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Domaines dtude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Les interactions en physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Le champ lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Le potentiel lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Capacit lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Les circuits lectriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Courant lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Loi dOhm pour un conducteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SOMMAIRE

255 257 257 257 257 258 259 260 260 261
5

Diple lectrocintique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rsistance pure (conducteur ohmique) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Loi dOhm gnralise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lois des circuits lectriques (lois gnrales) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Loi de Joule, nergie, puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Les rgimes sinusodaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grandeurs sinusodales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Intensit efcace (effet Joule) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Loi dOhm en rgime sinusodal (circuit RLC srie) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Circuit oscillant parallle (circuit bouchon) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Puissance en rgime sinusodal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Les rgimes variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rgime transitoire avec R, L ou C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Charge et dcharge dun condensateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Courant transitoire dans une bobine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dcharge dun condensateur dans une bobine (RLC srie) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mesure de dphasage loscilloscope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

261 263 264 266 269 270 270 271 271 274 274 276 276 276 277 278 280

Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281 Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287

4. LECTRONIQUE (Mady Elias) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301


Rseaux linaires en rgime permanent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lois de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Thorme de superposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Thorme de Thvenin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Thorme de Norton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Thorme de Millman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conseils dutilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Semi-conducteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Jonction p-n dune diode semi-conductrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractristiques dune diode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transistors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description du transistor bipolaire npn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Le transistor amplicateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Amplicateur oprationnel ou amplicateur de diffrence intgre . . . . . . . . . . . . . Lamplicateur oprationnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonctionnement de lA.O. en rgime linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonctionnement en rgime de saturation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lamplicateur oprationnel rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . carts la perfection des A.O. rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modulations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Principe de la modulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modulation damplitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modulation de frquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6

303 303 303 303 304 304 305 305 305 306 308 309 310 310 312 314 314 316 316 317 318 318 318 319 322

Conversions numrique-analogique et analogique-numrique . . . . . . . . . . . . . . . . Gnralits sur la conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conversion numrique-analogique (CNA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conversion analogique numrique (CAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

324 324 325 326

Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327 Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349

5. ONDES ( Jean Desbois) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383


Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . quations dondes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Propagation unidimensionnelle (ondes planes) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dispersion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ondes lectromagntiques dans le vide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . quations de Maxwell dans le vide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proprits des ondes lectromagntiques dans le vide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dtection des ondes centimtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ondes lectromagntiques dans la matire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . quations de Maxwell dans les milieux matriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conditions de passage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemples de milieux matriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rexion et transmission (incidence normale) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Onde basse frquence dans un mtal. paisseur de peau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pression de radiation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ondes acoustiques dans un uide parfait . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . quation dondes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384 384 384 386 386 386 388 390 390 391 391 392 393 395 397 397 398

Impdance acoustique caractristique (ou itrative). Rexion, transmission (incidence normale) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399 Ultrasons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399

Leffet Doppler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . La source S et le rcepteur R ont des mouvements colinaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cas gnral non relativiste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Londe se rchit sur R avant dtre capte par S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Effet Doppler relativiste. Dcalage vers le rouge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

400 400 401 401 403

Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404 Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425

6. OPTIQUE GOMTRIQUE ( Jean Desbois) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459


Lois de Descartes. Stigmatisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chemin optique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Principe de Fermat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lois de Descartes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Stigmatisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Image dun point objet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aplantisme. Grandissement linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SOMMAIRE

460 460 460 460 461 461 462


7

Loptique de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conditions de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . lments cardinaux dun systme centr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dioptres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lentilles. Doublets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Qualits des instruments doptique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grandissement linaire g . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Puissance P (pour loupes et microscopes) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grossissement G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Champ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pouvoir sparateur. Limite de rsolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fibres optiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fibres saut dindice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fibres gradient dindice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fibres multimodes. Fibres monomodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dispersion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pertes. Coefcient dattnuation linique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Matriau utilis. Procd de fabrication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilisation et intrt des bres optiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Complments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Miroirs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rtroprojecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grandeurs photomtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

462 462 463 465 466 471 471 471 473 474 475 477 478 478 479 480 481 481 482 482 482 483 484 485

Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486 Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501

7. OPTIQUE ONDULATOIRE (Nicolas Billy) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531 Description dune onde lectromagntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533
Onde lectromagntique monochromatique plane, polarise rectilignement, dans le vide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Onde lectromagntique monochromatique plane dans un milieu dindice n . . . . . . . . Amplitude complexe et intensit de londe lumineuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Quelques ordres de grandeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

La polarisation de la lumire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lumire polarise : polarisation linaire, circulaire, elliptique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Polariseur, loi de Malus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cohrence temporelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Un modle simple de cohrence temporelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Quelques ordres de grandeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lumire naturelle (ou non polarise) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Coefcients de rexion et de transmission ( incidence normale) . . . . . . . . . . . . . . Coefcients de rexion et de transmission de lamplitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Coefcients de rexion et de transmission de lnergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8

533 535 536 537 538 538 539 540 541 543 543 544 544 545

Les trous de Young . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mthode de calcul des dphasages en optique physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Intensit des interfrences lumineuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description de la gure dinterfrences, interfrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Quelques variations sur le thme trous de Young . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Observations des interfrences de type trous de Young . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interfrences non localises et interfrences localises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interfrences par division damplitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Franges dgale inclinaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Franges dgale paisseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interfromtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interfromtre deux ondes (ou interfromtre faisceaux spars) . . . . . . . . . . . . . . . Interfromtre ondes multiples (ou de Fabry-Perot) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Principe de Huygens Fresnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Quest ce que la diffraction ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Principe de Huygens Fresnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Validit du principe de Huygens Fresnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diffraction de Fresnel et diffraction de Fraunhofer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diffraction linni par une fente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diffraction par une fente innie claire sous incidence normale . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diffraction par une fente innie claire sous incidence oblique . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diffraction linni par une ouverture rectangulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diffraction par une ouverture circulaire, limite de rsolution des instruments doptique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diffraction linni par une ouverture circulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Limite de rsolution dun instrument doptique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diffraction linni par deux crans complmentaires, thorme de Babinet . . . Processus dinteraction entre la matire et le rayonnement. mission stimule . . Rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description qualitative des processus dinteraction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description quantitative : mission spontane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description quantitative : absorption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description quantitative : mission stimule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

546 547 547 548 550 551 560 561 562 562 565 568 568 569 572 572 573 573 574 575 575 577 578 581 581 582 584 584 584 586 587 589 590

quilibre thermodynamique, rayonnement du corps noir, relations entre coefcients dEinstein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 591

Principes de fonctionnement dun laser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cavit optique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Milieu amplicateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proprits du rayonnement mis par un laser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

592 593 594 596

Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 598 Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610

8. THERMODYNAMIQUE (Aude Plaszczynski) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 635 Vocabulaire et dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 637 Notion de systme thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 637
SOMMAIRE

tat dun systme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 637 Transformations dun systme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 638 Variables dtat communment utilises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 638

Gaz parfaits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dnition et quation dtat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mlange de gaz parfaits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transformations dun gaz parfait . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Quelques proprits des corps purs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Coefcients thermolastiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagramme dtat (P; T ) dun corps pur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagramme (P; V ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cas particulier de leau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Premier principe de la thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Notion dnergie interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dnition nergtique du gaz parfait . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Le premier principe de la thermodynamique (pour les systmes ferms) . . . . . . . . . . . . Notion denthalpie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Calcul du travail chang par un systme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dnition du travail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diffrents types de transformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Travail des forces de pression pour une transformation quasi-statique . . . . . . . . . . . . . . Exemples de calcul du travail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Calcul de la chaleur change par un systme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Coefcients calorimtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chaleur change par des solides ou des liquides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chaleur change par un gaz parfait . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Changements de phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dtentes de Joule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dtente de Joule-Gay-Lussac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dtente de Joule-Thomson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Second principe de la thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Notion dentropie, nonc du second principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diffrentielle de lentropie ; application au cas du gaz parfait . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bilan entropique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrammes entropiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Machines thermiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Relations fondamentales. Ingalit de Clausius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diffrents types de machines thermiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rendement et efcacit des machines thermiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemples de fonctionnement de machines frigoriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Moteurs de Carnot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Thorie cintique des gaz parfaits monoatomiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Les bases de la thorie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

639 639 639 640 640 640 641 641 642 642 642 643 643 644 646 646 647 647 647 648 648 648 649 651 652 652 653 653 653 654 655 657 658 659 659 660 661 662 662 663

Proprits du gaz parfait : interprtation microscopique de la pression et de la temprature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 664 Loi de distribution de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 667

10

Transferts thermiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aspects phnomnologiques de la diffusion thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Flux de chaleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Loi de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Les quations de la diffusion thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

669 669 670 670 671

Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 673 Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 686

9. PHYSIQUE MODERNE (Marie-Alix Duval) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 703


Dualit onde-corpuscule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Phnomnes ou expriences classiquement inexplicables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dualit onde-corpuscule en lectromagntisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gnralisation de la dualit onde-corpuscule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dynamique relativiste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Un peu de relativit restreinte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cinmatique des ractions du type 1(12) 3 1 4 1 5 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Le noyau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Radioactivit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 704 704 709 709 710 710 712 714 714 715

Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 716

10. ASTRONOMIE (Michel Toulmonde) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lastronomie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Repres historiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Domaines dtude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mouvements apparents. Les observations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Le mouvement diurne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mouvements apparents du Soleil et de la Lune . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Les phases de la Lune . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Les clipses de Soleil et de Lune . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mouvements apparents des plantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Temps et calendrier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Origine astronomique des units de temps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valeur des units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Le jour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Remarques importantes sur le vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Les chelles dans lUnivers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Units de distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemples de distances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parallaxe stellaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Le Systme solaire lchelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dtermination des distances de la Lune et du Soleil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . La distance Terre-Lune . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . La distance Terre-Soleil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SOMMAIRE

733 735 735 735 735 736 737 738 739 740 741 742 742 743 744 745 745 745 747 748 750 750 751
11

Mesure de la Terre par ratosthne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Copernic et le modle hliocentrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Les priodes sidrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Les distances au Soleil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modle gocentrique et modle hliocentrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . La gravitation universelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aspect historique de la dcouverte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Newton et la force centrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Newton, la pomme et la Lune . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Masse dinertie et masse gravitationnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Masse de la Terre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Les mares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Attraction diffrentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Le marnage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rythme des mares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inuence du Soleil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ralentissement de la rotation de la Terre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Priode de rotation de la Lune . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lunettes et tlescopes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . volution historique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Clart dun instrument (lunette ou tlescope) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pouvoir sparateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Radiotlescopes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Analyse spectrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dcouvertes de Newton (1670) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Principes de lanalyse spectrale (1859) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Effet Doppler-Fizeau (1848) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nuclosynthse stellaire et vie des toiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Les ractions nuclaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . volution dune toile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abondance des lments dans lUnivers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Quelques lois du rayonnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

752 754 754 755 756 757 757 758 759 759 759 759 759 761 761 761 762 763 765 765 767 767 767 768 768 769 769 770 770 771 771 771

Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 772 Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 781

A. RAPPELS MATHMATIQUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Formules de trigonomtrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Moyenne dune fonction priodique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dveloppements limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Quelques relations utiles danalyse vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

797 797 798 798 799

12

C h a p i t r e

Mcanique
Les notes de cours de ce chapitre rappellent les grands principes et thormes indispensables pour passer le concours du CAPES et enseigner la physique en lyce et collge. Elles attirent dautre part lattention sur certains points prcis dont lexprience montre quils posent souvent des problmes aux tudiants. Elles doivent tre conues comme un guide pour les rvisions. Leur contenu doit tre connu avec prcision avant daborder les exercices et problmes qui en permettront lassimilation. Les exercices et problmes ont t slectionns de manire constituer un ensemble pdagogiquement cohrent : ils recouvrent une trs large partie du contenu du programme, et requirent lutilisation de la plupart des mthodes mises en oeuvre pour rsoudre les problmes de mcanique.
1. Dynamique du point matriel 1.1. Grandeurs cintiques fondamentales 1.2. Principe de linertie ; rfrentiels galilens (1re loi de Newton) 1.3. Principe fondamental de la dynamique. Rfrentiels galilens (2e loi de Newton) 1.4. Principe des actions rciproques (3e loi de Newton) 1.5. Principe fondamental de la dynamique. Cas des rfrentiels non galilens 1.6. Thorme du moment cintique 1.7. Thorme de lnergie cintique 1.8. Interactions conservatives. nergie potentielle, nergie mcanique 1.9. Forces centrales 2. Oscillateur harmonique une dimension. Oscillations libres 2.1. Mouvement dune particule au voisinage dune position dquilibre stable 2.2. Oscillateur harmonique unidimensionnel non amorti 2.3. Oscillateur harmonique unidimensionnel amorti par frottement uide 2.4. Aspect nergtique 3. Oscillations forces : loscillateur harmonique entretenu ; rsonance 3.1. Recherche du rgime permanent 3.2. Comportement de la rponse en amplitude en fonction de la frquence 3.3. Aspect nergtique 4. Mcanique des systmes 4.1. Prliminaire 4.2. Centre dinertie ; rfrentiel barycentrique
13

1. MCANIQUE

4.3. 4.4. 4.5. 4.6. 4.7.

Quantit de mouvement Moment cintique nergie cintique. Conservation de lnergie Thormes de Koenig Rduction canonique du problme deux corps

5. Mcanique du solide indformable 5.1. lments de cinmatique du solide 5.2. Moment cintique, nergie cintique, oprateur dinertie 5.3. Solide en rotation autour dun axe xe 5.4. Moments dinertie connatre 5.5. Thorme de Huygens 5.6. Contact entre solides. Frottement de glissement, lois de Coulomb 5.7. Roulement sans glissement 6. Statique des uides 6.1. Notion de pression 6.2. Loi fondamentale de lhydrostatique 6.3. Thorme dArchimde

14

1. DYNAMIQUE DU POINT MATRIEL


1.1. Grandeurs cintiques fondamentales
Pour un point matriel M, de masse m, anim dune vitesse v par rapport un rfrentiel R donn, on dnit les grandeurs cintiques suivantes : * Quantit de mouvement :
O M

p = m v
* Moment cintique en un point A :

= AM s p A
(moment en A de la quantit de mouvement). * nergie cintique : Ec = 1 2 mv 2

1.2. Principe de linertie ; rfrentiels galilens (1re loi de Newton)


Principe : Il existe des rfrentiels privilgis, appels galilens, dans lesquels la quantit de mouvement dune particule isole est constante (cela correspond soit au repos, soit au mouvement rectiligne uniforme).

Cette loi fait des droites des objets cinmay1 y2 tiques privilgis. Ce sont aussi des objets gomtriques privilgis (dans un espace euclidien). Les rfrentiels galilens sont en translaV x1 x2 O1 O2 tion rectiligne uniforme les uns par rapport aux autres. Loprateur qui permet R1 R2 z1 z2 de passer dun rfrentiel un autre est la transformation de Galile G (V ). Elle contient lhomognit et lisotropie de lespace ainsi que luniformit du temps. La vitesse de propagation de linformation est suppose innie. Dans lhypothse o R2 est en translation rectiligne uniforme de vitesse V par rapport R1 , dans la direction parallle Ox (Fig. ci-dessus), la relation
1. MCANIQUE

15

entre les deux rfrentiels scrit (dans les repres dnis par les origines O1 , O2 et les trois axes de directions xes associs) : x1 1 0 0 V x2 y1 0 1 0 0 y2 = z1 0 0 1 0 z2 0 0 0 1 t1 t2 Matriciellement, cette relation scrit :

[X1 ] = G ( V ) [X2 ]
Il est facile de montrer que lensemble structure de groupe :

G( V )

des transformations de Galile a une

G( V ) G( V ) = G( V ")

o V = V 1 V

Les lois de la mcanique classique sont invariantes dans les transformations du groupe de Galile.

1.3. Principe fondamental de la dynamique. Rfrentiels galilens (2e loi de Newton)


Principe : Dans un rfrentiel galilen, la drive de la quantit de mouvement dun point matriel par rapport au temps est gale la somme des forces quil subit.

dp dt

=
Rgal

Dans un autre rfrentiel galilen, le principe fondamental appliqu ce point scrit exactement de la mme faon, puisque deux rfrentiels galilens ne sont pas acclrs lun par rapport lautre. a = f Dans le cas o la masse du point est constante, ce principe scrit m

1.4. Principe des actions rciproques (3e loi de Newton)


Principe : Si un point matriel 1 exerce sur un point matriel 2 une force F12 , alors le point matriel 2 exerce sur 1 une force oppose F21 = F12

Cette loi suppose une transmission instantane de linformation. Ainsi, le principe des actions rciproques nest-il plus valable dans le cadre de la thorie de la relativit restreinte.
16

1.5. Principe fondamental de la dynamique. Cas des rfrentiels non galilens


R2 est en translation par rapport R1 (translation non rectiligne uniforme).
Principe : Le principe fondamental de la dynamique dans R2 non galilen scrit :
y1 y2 M

dp dt

O1

x1

O2

x2

=
R2

f 1 fie (M)
z1 R1 Galilen z2 R2 en translation non rectiligne uniforme par rapport R1

fie (M) est la force dinertie dentranement du point M due lacclration de R2 par rapport R1 galilen.

Dans le cas dune translation, lacclration dentranement du point M ne dpend ni de sa position par rapport R2 ni de sa vitesse par rapport R2 et on a :

fie (M) = m ae (M) = m a (R2 /R1 ) = m

d2 O1 O2 dt 2

o a (R2 /R1 ) est lacclration de R2 dans sa translation par rapport R1 . R2 est en rotation autour dun axe par rapport R1
Principe : Le principe fondamental de la dynamique dans R2 non galilen scrit :
R1 z 1 H M y2 O y1

dp dt

z2

=
R2

f 1 fie (M) 1 fic (M)

o fie (M) est la force dinertie dentranement du point M due la rotation de R2 par rapport R1 galilen et fic (M) la force dinertie de Coriolis du point M.

x1 R2 x2

Lacclration dentranement du point M comporte deux termes dpendant de la position de M dans R2 . Lun dentre eux est la cause de la clbre force dinertie centrifuge, lautre nintervient que si la rotation de R2 par rapport R1 est non uniforme. Si V (R2 /R1 )
1. MCANIQUE

17

dsigne le vecteur rotation (ici parallle Oz1 ) de R2 par rapport R1 , on a :

fie (M) = m ae (M) =

mV HM

d V (R2 /R1 ) m OM dt

force dinertie centrifuge (en mV2 r ) o H est le projet orthogonal de M sur Oz1 Lacclration de Coriolis du point M dpend de la vitesse de M dans le rfrentiel (M) entran R2 , v R2 (M) fic (M) = 2m V (R2 /R1 ) v R2

1.6. Thorme du moment cintique


Thorme : La drive par rapport au temps du moment cintique du point matriel M en un point xe O dun rfrentiel galilen est gale la somme des moments en ce point des forces subies par M : d sO = MO ( f ) o MO ( f ) = OM f dt Rgal

Pour utiliser le thorme du moment cintique dans un rfrentiel non galilen, il faut ajouter la somme des moments les moments des forces dinertie dentranement et de Coriolis, soit OM fie (M) et OM fic (M).

1.7. Thorme de lnergie cintique


Cas dun rfrentiel galilen
Thorme : Dans un rfrentiel galilen, la variation dnergie cintique du point M entre deux instants t1 et t2 est gale la somme des travaux des forces subies par M entre ces deux instants. W12 ( f ) DEc = Ec2 Ec1 = o

M1 O Rgal

M2

W12 ( f ) =

M2 M1

f dOM

Si v dsigne le vecteur vitesse de M, la puissance de la force f un instant donn est :


dW P( f )= = f v dt

18

Il est utile de se rappeler quon peut calculer le travail en intgrant la puissance de f entre deux instants : t2 W12 ( f ) = P ( f )dt
t1

Cas dun rfrentiel non galilen : il faut ajouter la somme des travaux des forces, les travaux des forces dinertie dentranement.
Remarque : la force dinertie de Coriolis ne travaille pas, puisquelle est chaque instant normale la vitesse du point dans le rfrentiel entrain (sa puissance est toujours nulle) : (M) = 0, (t ) P ( fic (M)) = fic (M) v R2

1.8. Interactions conservatives. nergie potentielle, nergie mcanique


Forces conservatives : une force est conservative si son travail lors du dplacement du point matriel M dun point A un point B ne dpend pas du chemin suivi. En particulier sur un contour ferm quelconque : f dOM = 0, C, ferm
C

Il est alors facile de montrer quune force est conservative si et seulement sil existe une fonction scalaire Ep (x, y, z), ne dpendant que des coordonnes despace, telle que : f (x, y, z) = gradEp (x, y, z) On a alors WAB ( f ) = Ep (A) Ep (B) Lnergie potentielle Ep (x, y, z) nest pas, tant donn un champ de forces, dnie de faon univoque, mais une constante additive prs. On dit que le champ de forces f drive dun potentiel. Etant donn un champ de forces f , il est donc conservatif si rot( f ) = 0 Conservation de lnergie mcanique : en appliquant le thorme de lnergie cintique, dans le cas o les forces drivent toutes dun potentiel, on montre que :
Thorme : Lnergie mcanique Em = Ec 1 Ep dune particule soumise uniquement des forces conservatives ne dpend pas du temps : d Em =0 dt

Il est important de remarquer que cette proprit reste vraie si la particule est aussi soumise des liaisons (forces de contact avec une surface ou une courbe) condition que celles-ci ne travaillent pas. Cest en particulier le cas en labsence de frottements, mais aussi lorsquon a des frottements latraux, de rsultante orthogonale la vitesse tout instant.
1. MCANIQUE

19

1.9. Forces centrales


Un point matriel M est soumis une force centrale de centre O si la droite daction de cette force passe par O quelle que soit la position de M. Une telle force drive dune nergie potentielle qui est obligatoirement isotrope (les lignes de force sont orthogonales ur , o ur est le aux surfaces dgale nergie potentielle) de sorte quon lcrit F = f (r ) dEp . vecteur unitaire radial des coordonnes sphriques, avec f (r ) = dr
Proprits : Soit un point matriel M soumis uniquement une force centrale de centre O. On observe les proprits suivantes : Le moment cintique en O s (M) du point matriel est conservatif.

Le mouvement de M seffectue donc dans un plan perpendiculaire s O (M) et passant par O. On le dcrira de manire pratique en coordonnes polaires.

Le mouvement de M obit la loi des aires : pendant une dure Dt donne, le rayon vecteur OM balaie des aires gales, quelle que soit la position de M. Lnergie mcanique du point M dans un champ de forces central F = f (r ) ur est conservative.

Compte tenu de la conservation du moment cintique, on peut passer des expressions gnrales de la vitesse et de lacclration en coordonnes polaires (r , u) des relations ne faisant plus intervenir le temps ; ce sont les formules de Binet. En dnissant la constante s O (M) = mC, on a C = r 2 , et : des aires C par 1 2 d 2 2 1 d 1 C2 1 r 1 1 a = 2 ur v2 = C2 2 r du r r r du

Voir exercices 1 15

2. OSCILLATEUR HARMONIQUE UNE DIMENSION. OSCILLATIONS LIBRES


2.1. Mouvement dune particule au voisinage dune position dquilibre stable
Une position dquilibre stable pour une particule place dans un champ de forces drivant dune nergie potentielle se dnit par lexistence dune force de rappel lorsquon lcarte de cette position ; comme F = grad(Ep ), cela se traduit par un minimum de lnergie potentielle. Dans le cas gnral multidimensionnel, ltude des positions dquilibre et de leur stabilit peut tre difcile car les surfaces quipotentielles peuvent avoir une topologie complique (points selles,... )
20

2.2. Oscillateur harmonique unidimensionnel non amorti


Lhypothse harmonique suppose que la rponse est linaire : la force de rappel est proportionnelle au dplacement x de la particule par rapport sa position dquilibre stable. Lnergie potentielle est donc quadratique par rapport aux dplacements. tude dynamique : une dimension Fx = kx, o x repre le dplacement de la particule par rapport lquilibre, est la seule force quelle subit. Le principe fondamental de la dynamique conduit une quation diffrentielle linaire du second ordre coefcients constants : 2 dx 1 v2 0x = 0 dt 2 k . v0 est la pulsation La solution gnrale peut scrire x(t ) = a sin(v0 t 1 f) o v2 0 = m propre de loscillateur ; a et f dpendent de deux conditions initiales. Les oscillations dun oscillateur harmonique non amorti sont isochrones : leur pulsation ne dpend pas de lamplitude du mouvement. Aspect nergtique : lnergie mcanique dun oscillateur harmonique non amorti est 1 1 une intgrale premire du mouvement. Em = mv2 1 kx2 est constante, proportionnelle 2 2 1 au carr de lamplitude des oscillations et au carr de la pulsation : Em = ma2 v2 0 2 Un oscillateur harmonique ne possde que des tats lis : deux barrires de potentiel le connent dans une rgion nie de lespace.
Thorme du viriel : Lnergie cintique et lnergie potentielle de loscillateur harmonique sont oscillantes, de priode gale T0 /2. Leurs moyennes temporelles sont gales.

2.3. Oscillateur harmonique unidimensionnel amorti par frottement uide


Aspect dynamique ; mise en quation : en plus de la force de rappel Fx = kx, la particule est soumise une force de frottement uide f = h v (h > 0). Lquation diffrentielle du mouvement scrit :
1 dx dx 1 v2 1 0x = 0 2 dt t dt
2

v2 0 =

k m

et

1 h = t m

v0 est la pulsation propre de loscillateur et t correspond physiquement un temps de relaxation ; cest le temps caractristique du rgime libre. Lorsquon carte le systme de lquilibre et quon le lche, il revient sa position dquilibre et au repos aprs quelques t .

Solutions de lquation diffrentielle ; reprsentation complexe : lquation caractristique associe lquation diffrentielle est r 2 1 (1/t)r 1 v2 0 = 0 La forme des solutions de lquation diffrentielle dpend du signe de D = 1/t2 4v2 0
1. MCANIQUE

21

Si D > 0 (2v0 t < 1), soit (h > 2 mk), le rgime est apriodique : amortissement assez important. Lquation caractristique a 2 racines relles ngatives distinctes r1 et r2 . La solution gnrale scrit :
x(t ) = a exp(r1 t ) 1 b exp(r2 t ) La particule retourne sa position dquilibre sans effectuer doscillations. Il est important de remarquer que le fait que les racines soient ngatives assure le retour lquilibre (la limite de la vitesse lorsque t tend vers linni est zro). Si D < 0 (2v0 t > 1), soit (h < 2 mk), le rgime est oscillatoire : amortissement assez faible. Lquation caractristique a deux racines complexes distinctes c1 et c2 partie relle ngative ; la solution gnrale complexe scrit : X (t ) = a exp(c1 t ) 1 b exp(c2 t ). Llongation est alors la partie relle (note x) de X ; il apparat naturellement dans le calcul la pulsation V= On crit la solution : x(t ) = exp(t /2t)(a cos Vt 1 b sin Vt ) La particule retourne sa position dquilibre en effectuant des oscillations dont lamplitude dcrot exponentiellement, avec un temps caractristique de lordre de 2t ; bien que la fonction x(t ) ne soit pas priodique, on remarque quelle sannule des intervalles de temps gaux permettant de dnir une pseudo-priode T = 2p/V. La pseudo-priode des oscillations amorties est toujours un petit peu plus leve que la priode propre, mais en reste trs proche dans la limite de lamortissement faible. Le dcrment logarithmique d caractrise la rapidit de lamortissement ; cest le rapport entre les deux temps caractristiques qui apparaissent naturellement dans lquation diffrentielle, savoir la priode propre et le temps de relaxation. Lamplitude des oscillations dcrot dautant plus vite que d est lev. x(t 1 T )/x(t ) = exp(T /2t) et d = T /2t
2 v2 0 1/4t

Le rapport des amplitudes des oscillations espaces dune pseudo-priode est une constante gale exp(d). Si D = 0 (2v0 t = 1), (soit h = 2 mk), le rgime est critique : cest le rgime qui assure la transition entre le rgime apriodique et le rgime oscillatoire. La solution gnrale scrit : x = (at 1 b) exp(t /2t) La particule retourne sa position dquilibre sans effectuer doscillations. Il est facile de montrer que, pour des conditions initiales et pour v0 et t xs, le temps que met la particule pour retourner lquilibre est alors minimal.
22

2.4. Aspect nergtique


partir de lquation diffrentielle, on multiplie chaque membre par x , et on intgre entre t1 et t2 : x(t )x (t ) 1 kx(t )x (t ) = hx (t )2 m E(t2 ) E(t1 ) =
t2 t1

f v dt =

t2 t1

hx (t )2 dt

Lnergie mcanique dun oscillateur harmonique amorti diminue au cours du temps : la variation dnergie mcanique du systme entre deux instants est gale au travail de la force de frottement entre ces deux instants.
Voir exercices 16 17

3. OSCILLATIONS FORCES : LOSCILLATEUR HARMONIQUE


ENTRETENU ; RSONANCE

Loscillateur harmonique entretenu est soumis de plus une force extrieure priodique et sinusodale F(t) de priode T .

3.1. Recherche du rgime permanent


une dimension, le principe fondamental de la dynamique conduit une quation diffrentielle linaire du second ordre coefcients constants. La solution gnrale est la somme de lintgrale gnrale de lquation sans second membre et dune intgrale particulire de lquation avec second membre : 1 x(t ) 1 x (t ) 1 v2 0 x(t ) = F (t )/m t La solution gnrale de lquation sans second membre se caractrise par le fait que sa limite tend vers 0 lorsque t tend vers linni, quel que soit le rgime transitoire ; dans la pratique, cette solution scrase sur un temps caractristique de quelques t. Cela sous-entend videmment, que le frottement uide nest pas nul. F (t ) tant une excitation sinusodale, on est amen chercher une rponse sinusodale z(t ) de mme frquence. On utilise la reprsentation complexe (x = Re(z)) : 1 ivt z(t ) 1 z (t ) 1 v2 => z(t ) = z0 eivt 0 z(t ) = f0 /m e t avec z0 = 1 f0 3 2 2 m (v0 v ) 1 iv/t

1. MCANIQUE

23

En rgime permanent, loscillateur rpond la frquence xe par lexcitateur. Lamplitude de la rponse est proportionnelle lamplitude de lexcitation (rponse linaire). Lamplitude de la rponse dpend des caractristiques intrinsques de loscillateur (v0 , t) et de la frquence v de lexcitateur . La rponse prsente en gnral un dphasage avec lexcitation. On peut dnir la rponse en vitesse par z = v0 exp(ivt ), o v0 = ivz0 : v0 = iv f0 3 2 m (v0 v2 ) 1 iv/t

3.2. Comportement de la rponse en amplitude en fonction de la frquence


Le phnomne de rsonance en amplitude Avertissement : Il importe de remarquer que le titre est entre guillemets. On dit quil y a rsonance lorsque la puissance cde par lexcitateur loscillateur est maximale ; cela se produit lorsque la frquence de lexcitateur est rigoureusement gale la frquence propre de lexcitateur. La mise en vidence du phnomne de rsonance proprement dit ncessite ltude de la rponse en vitesse ; on ne peut donc pas en toute rigueur parler de rsonance en amplitude . z0 (v) = ( f0 /m).Fa (v) conduit : |Fa (v)| =
1
2 2 2 (v2 0 v ) 1 (v/t)

et

tan f(v) =

v /t 2 v2 0v

o f est le dphasage entre la force excitatrice F (t ) et la rponse en amplitude x(t ). La seule donne de tan f(v) ne suft pas dterminer la phase f(v). Pour la dterminer, on peut remarquer que largument de Fa (v) est ngatif. Si loscillateur est assez faiblement amorti Fa 1 (pour v0 t > ) lamplitude de la rponse 2 Fa,max prsente un maximum pour une pulsation Fa,max excitatrice vm lgrement infrieure la pul2 >>1 sation propre v0 de loscillateur ; la force 1 excitatrice est alors en avance de un peu < 1 moins de p/2 sur le dplacement. On a
2

vm =

2 v2 0 1/2t

Rponse basse frquence : dans la limite des basses frquences, la force excitatrice est pratiquement en phase avec le dplacement.
24

Rponse haute frquence : dans la limite des hautes frquences, la rponse tend vers 0 comme 1/v2 (loscillateur n a pas le temps de rpondre cause de son inertie). La force est pratiquement en opposition de phase avec le dplacement. Acuit de la rsonance en amplitude : dans la limite dun amortissement nettement 1) vm est trs voisin de v0 et lacuit de la rsonance en amplitude est faible (v0 t caractrise par une largeur de bande passante telle que :
Dva = 1/t La rsonance en amplitude, lorsquelle existe est dautant plus troite que lamortissement est faible. Il en va de mme pour la rsonance dnie par la vitesse la diffrence quelle nexiste pas toujours.

Principe de causalit : les effets ne peuvent prcder les causes. Cela se manifeste ici par le fait que la rponse en amplitude est toujours en retard de phase sur la force excitatrice.

3.3. Aspect nergtique


Bilan instantan : lnergie cintique et lnergie potentielle sont des fonctions priodiques, de priode T /2 dont lamplitude dpend du module de la fonction de rponse. Lnergie mcanique est en gnral dpendante du temps. Ce nest que dans le cas o la frquence de lexcitateur est gale la frquence propre de loscillateur que la puissance instantane quil lui fournit est gale la puissance instantane dissipe par lamortissement. Puissance moyenne absorbe : rsonance. La puissance moyenne absorbe est la grandeur moyenne effectivement accessible la mesure.
P
T (v)

1 T

p(t )dt =
0

f02 t 2m

1 v2 0

v2 v /t

11

La puissance moyenne absorbe par loscillateur a un prol frquentiel Lorentzien. Elle est maximale lorsque la frquence de lexcitateur est gale (rigoureusement) la frquence propre de loscillateur ; la bande passante en puissance (largeur totale mi-hauteur de P T (v)) est telle que : Dv
P

3t=1

Le facteur de qualit Q ne dpend que des caractristiques de loscillateur et rend compte de lacuit de la rsonance : v0 v0 t Q= Dv P
Voir exercices 16 17

1. MCANIQUE

25

4. MCANIQUE DES SYSTMES


Les dnitions et thormes tels quils sont noncs ici sont valables aussi bien pour des solides indformables que pour des systmes dformables.

4.1. Prliminaire
Au sens classique, un systme S peut tre dni comme un ensemble de points matriels Mi , chacun tant affect dune masse mi . Le passage des distributions continues de masse simpose souvent lorsque lon calcule les grandeurs mcaniques (moments dinertie ou positions de centres de gravit,...). Il est cependant plus pratique de retenir les dnitions sous forme discrte et facile de retrouver rapidement tous les thormes de la mcanique des systmes en utilisant des sommes discrtes plutt que des intgrales. Le passage du discret au continu pour une grandeur mcanique A seffectue en remplaant : A(Mi )mi
i

par

A(M)dm.

4.2. Centre dinertie ; rfrentiel barycentrique


Le centre dinertie G du systme matriel S, de masse totale m est dni par : mi OMi Mi S OG = m OMdm S dans le cas dune distribution continue. ce qui peut scrire OG = m La position de G ne dpend pas du choix de O. Si la distribution de masse du systme prsente des symtries (plans, axes), G est lintersection de ses lments de symtrie. Pour dterminer les lments de symtrie de S, lexamen de la forme gomtrique ne suft pas. Il faut penser lhomognit de la distribution de masse. Le rfrentiel barycentrique (Rba ) associ R a son origine en G et est en translation (gnralement non rectiligne) par rapport R ; les axes du repre barycentrique sont tout instant parallles aux axes de R.
Rba Rba O R Instant t1 Instant t2 G G

26

4.3. Quantit de mouvement


Dnition : La quantit de mouvement du systme S dans le rfrentiel R est :

p (S/R) =
Mi S

mi v (Mi /R)

Cette dnition nest gnralement pas utilisable directement pour calculer des quantits de mouvement dans un problme de mcanique. Il est donc crucial de se rappeler quil dcoule de la dnition de G la relation trs utile :

p (S/R) = M v (G/R)
La dnition mme de Rba implique que la quantit de mouvement dun systme est nulle tout instant dans le rfrentiel barycentrique ( p (S/Rba ) = 0 ) ; cette proprit est utile pour traiter des problmes de chocs. Principe de linertie : diffrents noncs peuvent en tre donns. ce titre-l, il est intressant de se reporter louvrage dIsaac Newton De philosophiae naturalis principia mathematica paru en 1687.
Principe : Dans un rfrentiel galilen, la quantit de mouvement dun systme isol est constante.

Il importe de bien avoir prsent lesprit que cela signie que G est soit au repos, soit en mouvement rectiligne et uniforme, et que le systme peut se dformer et tourner autour de G Thorme du centre dinertie (ou rsultante cintique)
Thorme : Le mouvement du centre dinertie dun systme est le mme que celui dun point matriel dont la masse totale serait celle du systme et auquel seraient appliques toutes les forces extrieures. d p (S/Rgal ) = Fext dt
Rgal

Dans le cas o R nest pas galilen, il faut ajouter la somme des forces extrieures, les forces dinertie dentranement et de Coriolis (il faut en gnral intgrer sur la totalit du systme pour les calculer).

4.4. Moment cintique


Dnition : Le moment cintique en un point quelconque A, du systme S par rapport R est : (S/R) = s AM m v (M /R)
A i i i Mi S

1. MCANIQUE

27

Le moment cintique dpend du point o on le calcule et se transforme comme un torseur : (S/R) = s s B (S/R) 1 AB p (S/R) A

Thorme du moment cintique : il nest applicable sous sa forme simple quen un point xe dun rfrentiel galilen ou au centre dinertie. Point xe O de Rgal : On a souvent intrt lutiliser sous cette forme si O appartient S.
Thorme : La drive galilenne par rapport au temps du moment cintique dun systme en un point xe O dun rfrentiel galilen est gale la somme des moments en ce point des forces extrieures appliques. d s O (S/Rgal ) = MO (Fext ) dt Rgal

Au centre dinertie G : puisque Rba est en translation par rapport R, le moment cintique en G est le mme dans R et dans Rba . d s G (S) MG (Fext ) = dt

Forme scalaire : le thorme du moment cintique peut se rduire une relation scalaire dans le cas o le mouvement se fait par rapport un axe xe D, ou un axe dont la u direction reste xe. Le vecteur unitaire dnissant la direction de cet axe : (S/R ) u s (S/R ) = s
D gal A gal

A G

Rgal

et lapplication du thorme du moment cintique en A se ramne : dsD (S/Rgal ) dt

=
Rgal

MD (Fext )

s sD = A u et MD ( F ) = MA ( F ) u dnissent respectivement le moment cintique et le moment scalaire des forces par rapport laxe D.

4.5. nergie cintique. Conservation de lnergie


Dnition : Lnergie cintique du systme S par rapport R est : Ec (S/R) =
Mi S

1 mi v2 (Mi /R) 2

28

Thorme : La variation dnergie cintique du systme S (dans Rgal ) entre deux instants t1 et t2 est gale la somme des travaux de toutes les forces intrieures et extrieures appliques au systme entre ces deux instants. Wt1t2 ( F ) EC2 (S/Rgal ) EC1 (S/Rgal ) =

Remarque : si R nest pas galilen, il faut ajouter le travail des forces dinertie dentranement.
Conservation de lnergie : Lnergie totale dun systme S de points matriels se conserve si les forces intrieures et extrieures quil subit drivent toutes dune nergie potentielle ; chaque point matriel tant repr par ri , cette nergie scrit : ext int ri 1 Ep ri E = EC 1 Ep .

Il importe de remarquer quen toute gnralit, cette expression de lnergie prend en compte les interactions microscopiques, donc lnergie interne du systme.

4.6. Thormes de Koenig


Ces thormes permettent de calculer le moment cintique en un point quelconque par rapport R en fonction du moment cintique en G et lnergie cintique dans R en fonction de lnergie cintique dans Rba (S/R) = (R) s s (S) 1 AG m v
A G G

1 2 vG (R) Ec (S/R) = Ec (S/Rba ) 1 m 2

4.7. Rduction canonique du problme deux corps


On dsigne par S un systme de deux point matriels M1 et M2 de masses m1 et m2 en interaction. Lnergie potentielle qui dcrit cette interaction est invariante par translation de lensemble (donc elle dpend de la seule diffrence de leurs positions r = r1 r2 = M2 M1 ) et par rotation de lensemble (donc elle dpend de la seule r ). Le systme est suppos isol par rapport un rfrentiel galilen Rgal . norme de
Proprits : Dans le rfrentiel barycentrique Rba , le mouvement de chaque point matriel est un mouvement force centrale (de centre G). Les deux quations traduisant la relation fondamentale de la dynamique se ramnent dEp (r) r m1 m2 r d2 ur , o m = est la masse rduite du systme et ur = . On dit que m 2 = dt dr m1 1 m2 r le mouvement se ramne ltude du mouvement force centrale dune particule dite ctive , de masse m. s G (S) = m r r Le moment cintique de S en G est 1 2 r Lnergie cintique de S dans Rba est EC (S/Rba ) = m 2 Voir exercices 18 26

1. MCANIQUE

29

5. MCANIQUE DU SOLIDE INDFORMABLE


Tous les thormes et dnitions de la mcanique des systmes restent valables. De plus, le caractre indformable du systme implique les proprits suivantes : La somme des forces intrieures est nulle ; La somme des travaux des forces intrieures est nulle.

5.1. lments de cinmatique du solide


Classiquement, le solide indformable est un ensemble de points matriels {Mi } tels que : (i, j ), Mi Mj = Cte. Il est alors facile de montrer que le champ des vitesses dun solide est quiprojectif (antisymtrique), cest--dire que : (A, B) Solide, AB VA = AB VB

VA A B

VB

Il sensuit que t , v , (indpendant des points du solide considr) tel que : VA = VB 1 AB v v est le vecteur rotation instantane du solide linstant t . Le champ des acclrations nest pas antisymtrique. Si le solide est en translation, v = 0 , t Si le solide est rotation autour dun axe xe, il ny a pas de translation par rapport laxe et le vecteur rotation instantan conserve une uD . On a direction xe, de vecteur unitaire d u v = uD o langle u repre la rotadt tion autour de laxe D ; un point M du solide a une trajectoire circulaire, daxe D et sa vitesse v OM. est V (M) = Lacclration de M scrit par consquent : v d a (M) = v2 MH 1 OM dt

V (M)

H M

30

Le premier terme nest autre que lacclration centripte. Il est utile de se rappeler que cest partir de cette expression que lon crit lacclration dentranement dun point lors dun changement de rfrentiel.

5.2. Moment cintique, nergie cintique, oprateur dinertie


Un point M est repr par ses coordonnes cartsiennes : x OM y G x z O . OM y M R z V (S/R) tant le vecteur rotation instantan du solide S, il est facile de montrer que le s O (S/R) peut scrire : moment cintique s O (S/R) = J (O/S) V (S/R) Loprateur dinertie en O du solide S est : Jxx (O) Jxy (O) Jxz (O) J (O, S) = Jxy (O) Jyy (O) Jyz (O) Jxz (O) Jyz (O) Jzz (O) o Jxx (O), Jyy (O), Jzz (O) sont les moments dinertie par rapport aux axes x x, y y, z z passant par O. Les autres termes sont les produits dinertie (on peut les interprter comme des moments dinertie par rapport des plans). dm tant la masse de llment de matire innitsimal entourant M, les termes de la matrice sont dnis par : Jxx (O) =
S

(y2 1 z2 )dm xydm


S

Jxy (O) =

Il importe de remarquer que lexpression de J (O, S) dpend de la base dans laquelle les moments et produits dinertie sont calculs. Les trois directions associes la base dans laquelle J (O, S) est diagonale dnissent les axes principaux dinertie en O du solide S. On montre que lnergie cintique est : Ec (S/R) =

1 s O (S/R) V (S/R) 2

Du point de vue des dimensions : Le moment cintique est homogne : (moment dinertie) 3 (vitesse angulaire) Lnergie cintique est homogne : (moment dinertie) 3 (vitesse angulaire)2 Les relations telles quelles sont crites ci-dessus permettent de traiter le mouvement dun solide autour dun point xe.
1. MCANIQUE

31

5.3. Solide en rotation autour dun axe xe


Il ne faut jamais traiter un problme de rotation autour dun axe xe en utilisant larsenal du paragraphe prcdent. En effet, il suft de projeter les relations sur laxe, et le problme scrit totalement en termes scalaires. Moment cintique scalaire par rapport laxe D :
axe fixe M

sD (S) = s OD (S/R) u
avec v = du vitesse angulaire autour de laxe dt D et JD moment dinertie du solide par rapport laxe D : JD =
S

r2 dm = u J (O, S) u

Le moment cintique du solide dans sa rotation autour de laxe est : sD (S) = JD v Lnergie cintique du solide dans sa rotation autour de D scrit : Ec (S) = 1 JD v2 2

Le thorme du moment cintique peut scrire au point xe O et se projeter sur laxe. Il vient : d sD (S) = dt quil est plus pratique dutiliser sous la forme : JD d 2u = dt 2

MD (Fext )

MD (Fext )

o la somme des moments est algbrique. Dans ces conditions, le moment de la force par rapport laxe est scalaire. Si la direction de cette force est perpendiculaire laxe de rotation, MD (Fext ) est alors gale au produit, affect du signe convenable, de lintensit de la force par le bras de levier.
32

5.4. Moments dinertie connatre


Solide Schma Moment dinertie

Sphre homogne de rayon R et de masse M. Axes passant par le centre.

JD =

2 MR2 5

Cylindre homogne de rayon R et de masse M. Axe de rvolution.

JD =

1 MR2 2

Disque homogne de rayon R et de masse M. Axe de rvolution.

JD =

1 MR2 2

Anneau de rayon R et de masse M. Axe de rvolution.

JD = MR2

Tige de longueur l et de masse M. Axe perpendiculaire passant par le centre dinertie.

JD =

Ml 2 12

1. MCANIQUE

33

5.5. Thorme de Huygens


Thorme : Le moment dinertie dun solide de masse M et de centre dinertie G par rapport un axe D quelconque est gal son moment dinertie par rapport un axe DG parallle D et passant par G augment de M a2 o a est la distance entre les deux axes D et DG : JD = JDG 1 M a2

Le moment dinertie par rapport D est toujours suprieur au moment dinertie par rapport DG .
a

5.6. Contact entre solides. Frottement de glissement, lois de Coulomb


On distingue trois types de frottement lors du contact entre deux solides : pivotement, roulement, glissement. Il est indispensable de bien connatre les lois du frottement de glissement. Frottement de glissement statique : lorsquun solide A est en contact statique avec un solide B, le coefcient f de frottement statique dnit le rapport entre la composante normale et la composante tangentielle de la raction de contact du support sur le solide partir duquel les deux solides glissent lun sur lautre (on ne reprsente que les forces de liaison sur les schmas suivant).
R N N R

T cne de frottement La raction est dans le cne de frottement : pas de glissement T <f N

T La raction est sur le cne de frottement : glissement T =f N

f = tan

Les deux solides commencent juste glisser lun sur lautre quand la raction est sur le cne de frottement. f ne dpend que de la nature des corps en contact et de ltat des surfaces. Il importe de retenir que la raction ne peut pas sortir du cne de frottement.

34

Lois de Coulomb du frottement de glissement : Vgl tant la vitesse de glissement du solide A par rapport B non nulle, la composante tangentielle T est colinaire Vgl et de sens contraire, avec T = fc N o fc est le coefcient de frottement dynamique. fc < f mais on admet souvent que fc f . Plus mathmatiquement, on peut crire : T Vgl = 0 et T Vgl < 0

S Vgl T

5.7. Roulement sans glissement


Il importe de bien comprendre que trois points sont impliqus dans le contact ponctuel lors du mouvement dun solide S sur une piste P : Le point gomtrique I de contact, qui dpend de la position du solide S. Le point matriel I(S) appartenant au solide (S) ( coll S ) qui concide avec I linstant considr ; sa trajectoire dans le rfrentiel R est reprsente par la ligne en pointills (notez que cette trajectoire comporte un point de rebroussement lorsque I(S) est confondu avec la surface de contact : sa vitesse dans R est ce moment-l nulle) ; Le point matriel I(P) appartenant la piste qui concide avec I linstant considr.
R

I (S) I (P)

Cest I, point gomtrique de contact, qui permet de dnir la condition de roulement sans glissement : la vitesse de glissement est nulle tout instant Vgl = VI (R) = 0 et I est alors le centre instantan de rotation du mouvement. Cela se conoit bien si on remarque que le mouvement de I rsulte la fois de la rotation et de la translation de S ; ces deux mouvements ne se font pas indpendamment dans le cas du roulement sans glissement. Dans le cas du roulement sans glissement dun cylindre ou dun cne sur un plan, lensemble des points de contact est une droite D. Il y a roulement sans glissement si t , I D, VI (R) = 0 et D est laxe instantan de rotation.
1. MCANIQUE

35

6. STATIQUE DES FLUIDES


6.1. Notion de pression
tant donn un lment de surface dS autour dun point M appartenant une surface nie place dans un uide au repos, la pression p(M) est la grandeur scalaire dnie partir de la force dF exerce par le uide sur cet lment : dF = p(M)dS
La force pressante lmentaire est donc toujours perpendiculaire llment de surface.

6.2. Loi fondamentale de lhydrostatique


Loi : Lquilibre dun uide de masse volumique r quelconque plac dans un champ de pesanteur g(M) se traduit par la relation locale : grad p = r g

Dans le cas particulier dun uide homogne et non compressible, plac dans un champ de pesanteur uniforme, cette relation sintgre facilement. La diffrence de pression entre deux points ne dpend alors que de leur diffrence daltitude : p(B) p(A) = rg (zA zB ) Cette relation nest gnralement pas vraie pour un gaz.
B

z A

6.3. Thorme dArchimde


Thorme : Tout corps plong dans un uide reoit de la part de celui-ci une pousse verticale et dirige vers le haut, gale au poids du volume de uide dplac.
z

Si la masse volumique de uide rf peut tre considre comme constante dans la totalit du volume immerg V , la pousse dArchimde P scrit alors : P = r gV u
f z

C uz

Le centre de masse C du volume de uide dplac est appel centre de pousse. C est le point dapplication de P . Pour quun corps ottant soit stable vis--vis du renversement (bateau par exemple), C doit toujours tre au-dessus du centre de gravit du corps.

36

NONCS
Mcanique du point : rfrentiels galilens
Exercice 1

Mouvements de wagons dans une gare de triage

Ce problme, dont le niveau est proche de y celui des terminales scientiques, a pour but lutilisation et lexploitation de la relation A O fondamentale de la dynamique sur un plan x inclin dans des cas de gure permettant horizontale de passer en revue diffrent types de frottements. Le rfrentiel terrestre est suppos galilen. On se propose dtudier le mouvement de translation dun wagon de masse m sur une voie rectiligne place selon une ligne de plus grande pente dun plan inclin dangle a par rapport lhorizontale. La position de son centre dinertie est repre par x = OM. 1. Absence de tout frottement : on nglige tout frottement ; le wagon est lch de O linstant t = 0 avec une vitesse initiale nulle. Donner lexpression de sa vitesse V , puis de x en fonction de g , a et du temps. 2. Frottement solide. La raction de la voie sur le wagon se fait maintenant avec un frottement solide de coefcient statique f ; on admettra que le coefcient de frottement dynamique garde la mme valeur. (En fait le wagon roule sans glisser, mais lessieu est le sige de frottements solides dont on admet quils sont quivalents un frottement statique). 2.a Rappeler les lois de Coulomb du frottement solide. quelle condition entre f et a le wagon se met-il glisser le long de la pente ? 2.b On suppose que la condition de la question prcdente est ralise. Le wagon est alors lch de O t = 0 avec une vitesse initiale nulle. Donner lexpression de x en fonction de g , a, f et du temps. 2.c On lance le wagon vers le haut de la pente avec une vitesse de valeur VA parallle Ox depuis un point A tel que OA = L. Donner lexpression de x en fonction du temps dans la phase o il remonte la pente. Quel critre sur les vecteurs vitesse et acclration permet de savoir si le mouvement est acclr ou dclr ? Discuter ce qui se passe ensuite, selon que la condition du 2.a est ralise ou non. 3. Frottement uide. Le wagon est soumis une force de frottement uide F = k V ; il ny a pas de frottement solide. 3.a. Quelle est la dimension de k ? crire lquation diffrentielle en V du mouvement. Montrer que le wagon atteint une vitesse limite Vl et lexprimer en fonction de m, g , k, et a. Comment peut-on dnir une constante de temps t caractristique du mouvement ?
1. MCANIQUE

37

3.b. Donner lexpression de la vitesse en fonction de Vl , t et du temps si on lche le wagon de O t = 0 avec une vitesse nulle. En cherchant les quivalents adquats, prciser quel est le mouvement du wagon dans les cas limites o t t et t t. 3.c. t = 0, le wagon est lch avec une vitesse initiale V0 non nulle ; donner lexpression de la vitesse en fonction de Vl , V0 , t et du temps. Tracer sur un mme graphe lvolution de V en fonction du temps pour ce cas et celui du 3.b. Comment peut-on dterminer t ? 4. Frottements solide et uide. Le wagon est soumis la fois un frottement solide de coefcient f et une force de frottement uide F = k V . La condition du 2.a tant vrie, crire lquation diffrentielle de son mouvement. (on suppose V > 0). Donner lexpression de la nouvelle vitesse limite Vl du wagon en fonction de f , g , t, a. Commenter.

Exercice 2

Chute dun anneau sur une hlice daxe vertical


z

Cet exercice a pour but lutilisation de la relation fondamentale de la dynamique dans un systme de coordonnes o les vecteurs de la base dpendent du point, et aborde la rsolution dun problme de mcanique par une mthode nergtique. Un anneau de masse m, assimilable un point matriel M peut glisser sans frottements sur un hlice daxe vertical Oz. On le repre en coordonnes cylindriques par M (r, u, z). Lhlice se trouve sur une surface cylindrique de rvolution, daxe Oz et de rayon R ; son pas est 2pb. La vitesse angulaire dans la rotation autour de laxe Oz est . v=u

uz

u x

1. crire les quations de lhlice en coordonnes cylindriques. Donner (ou retrouver) lexpression gnrale du vecteur vitesse V du point M en coordonnes cylindriques en , z , u , et des vecteurs unitaires du repre. Exprimer V dans le cas particulier fonction de r de lhlice en fonction de b, R, v. Donner lexpression de lacclration a dans le cas de dv lhlice en fonction de b, R, v, v = . dt 2. La force de liaison (raction) entre lhlice et lanneau sera note F = F u 1F u 1F u .
r r u u z z

crire les relations auxquelles conduit le principe fondamental de la dynamique. Quelle relation peut-on crire entre F et V si on nglige les frottements ? En dduire alors une relation simple entre Fu , Fz , b et R.
38

dv en fonction de g , b, et R. En dduire lexpression de la comdt z de lacclration. Que peut-on dire de z ? Sachant que les conditions posante azimutale (0) = 0, donner lexpression de z en fonction du temps. initiales scrivent z(0) = 0 et z 4. Exprimer les composantes de F en fonction du temps. Commenter le sens physique de ces rsultats. 3. Exprimer v =

par une mthode nergtique. 5. Retrouver lexpression de v

Exercice 3

Adhrence dun vhicule dans un virage

Ce problme requiert la relation fondamentale de la dynamique et la connaissance des lois du frottement solide. Ltude du cas o le virage est relev est moins facile ; elle est cependant trs intressante, car proche dune situation courante dans la vie de tous les jours . Un vhicule de masse m, quon assimilera un point matriel M, est en mouvement circulaire uniforme de vitesse V sur un cercle horizontal de rayon L.
z (axe vertical)

vue de dessus

vue dans le plan vertical contenant O et M

1. Montrer que le mouvement dcrit ici est impossible en labsence de frottement de contact latral ; on notera Rz la composante verticale de la raction du support sur M et RL la composante latrale. 2. f tant le coefcient de frottement latral, crire la relation entre f , RZ et RL impose par les lois du frottement solide. En dduire quil existe une vitesse limite Vl que le vhicule ne peut pas dpasser pour conserver un mouvement uniforme sur ce cercle ; exprimer Vl en fonction de f , de lintensit du champ de pesanteur g , et de L. p 3. Le virage est maintenant relev : la piste est incline dun angle a 0, sur 2 lhorizontale. f , a, m, L tant xs, le virage est abord une vitesse V . Quelle est la valeur idale Vi de la vitesse pour aborder ce virage, de manire ce que la raction de la piste soit normale au support. Discuter la condition pour que le vhicule ne glisse pas latralement en distinguant les cas o V < Vi et V > Vi . Calculer la nouvelle vitesse limite que le vhicule ne doit pas
1. MCANIQUE

39

dpasser pour rester en mouvement circulaire uniforme sur le cercle de rayon L. Comparer au rsultat de la question 2. Commenter.
Exercice 4

Point matriel sur une sphre


z M0 M

Il sagit dtudier un cas o la relation fondamentale de la dynamique ne sintgre pas directement, (on aura intrt travailler dans le repre de Frenet) et o son utilisation conjointe avec le thorme de lnergie cintique permet daller plus loin dans la rsolution. Un point matriel de masse m est mobile sans frottements sur une demi-sphre de rayon r dont la base est horizontale. un instant t = 0, il est lch sans vitesse initiale dun point Mo repr par langle u0 = (Oz, OM0 ).

1. En utilisant le thorme de lnergie cintique et le principe fondamental de la dynamique, calculer la valeur de la raction R du support sphrique en fonction de u = (Oz, OM) o M est la position du point matriel linstant t . 2. Comment varie R en fonction de u ? Pour quelle valeur ud de u le point M quitte-t-il la sphre ? Quelle est alors la vitesse de dcollage ?

Mcanique du point : forces dinertie


Exercice 5

Rfrentiel en rotation uniforme : mange

Cet exercice trs simple permet de comprendre la strucZ z ture des forces dinertie dentranement et de Coriolis y dans le cas o le rfrentiel entran est en rotation. Le rfrentiel R, muni du repre absolu OXYZ est galiO Y len ; un plateau de rayon r tourne vitesse angulaire I V constante autour de laxe (vertical) OZ . On dsigne A x par Re le rfrentiel entran li au plateau ; il est muni X dun repre absolu Oxyz. Un point matriel M de masse m, assujetti se dplacer sur un segment de droite OA li au plateau est anim dun mouvement sinusodal de pulsation v0 , damplitude r /2, centr en I milieu de OA (on le suppose en I t = 0, de vitesse dirige vers A ). crire les expressions des forces dinertie dentranement fie et de Coriolis fic subies par M dans le rfrentiel li au plateau en fonction de V, m, v0 , r et du temps. Indiquer soigneusement la direction et le sens de ces forces lorsque M va de O vers A, puis linverse. 2p en les comparant tudier la valeur de ces forces en fonction du temps, pour t 0, v0 la vitesse et aux coordonnes de M dans le rfrentiel entran Re .
40

Forces dinertie subies sur un mange de fte foraine : montagnes russes


Exercice 6

La premire partie du problme ne ncessite que la relation fondamentale de la dynamique et le thorme de lnergie cintique dans les rfrentiels galilens. Une piste de montagnes russes , contenue dans un plan vertical, (xOz) a le prol indiqu sur la gure ci-dessous. Un vhicule, assimilable un point matriel M de masse m est assujetti se dplacer sur cette piste sans jamais la quitter ; la liaison (raction de contact de la piste sur le vhicule) se fait sans frottement de glissement, et on ngligera les frottements uides. Le rfrentiel terrestre R est considr comme galilen. Le vhicule part du point A de cote h (OA = h o h > R) avec une vitesse initiale nulle.

{AB : Droite incline de langle a1 sur lhorizontale }. {BCD : Arc de cercle de centre O1 , de rayon R, tangent en C Ox, en B et D aux pistes}. {DQ : Droite incline de langle a2 sur lhorizontale}. {QS : Arc de cercle de centre O2 , de rayon R, tangent en Q la piste }.
z A u1

O1
1

Q
2

B uz O
1

u2 M C D
2

O2

1. tude dynamique du mouvement du vhicule : calculer les vitesses VB , VC et VS en fonction de g , h, R et a1 . Trajet AB : calculer lacclration a1 du vhicule puis la raction R1 de la piste en fonction de m, g , a1 . Trajet BCD : M tant repr par langle a = CO1 M, donner lexpression des composantes normale et tangentielle de lacclration en fonction de R, g , h et a. Montrer que la valeur de la raction de la piste, note F , sexprime simplement en fonction des seuls paramtres R, g , h et a. Prciser le sens et la valeur de lacclration en C. Trajet DQ : calculer lacclration a2 du vhicule en fonction de g et a2 ; la raction de la piste sur le vhicule a-t-elle une valeur plus leve entre A et B ou entre D et Q ?
1. MCANIQUE

41

Trajet QS : crire lexpression de lacclration en S en fonction de g , h, R. 2. Aspect inertiel : on sintresse aux sensations (cest--dire aux forces dinertie) subies par un personnage M de masse m (immobile et attach dans le vhicule), se trouvant au point M dont on a tudi prcdemment le mouvement. Le personnage subit-il une force dinertie de Coriolis ? Pourquoi ? On note ae (M ) lacclration dentranement de M lors du mouvement du vhicule par rapport au sol ; donner lexpression de la force dinertie subie par M en fonction de sa masse m et de ae (M ). Relier lacclration a (M/R) du point M par rapport au sol ae (M ). Reprsenter la force dinertie subie par M en un point des trajets AB, BCD, DQ, QS, puis en C, et en S. Au point S, la force dinertie tend-elle enfoncer le personnage dans le sige du vhicule ou len extraire ? Donner lexpression de la force dinertie subie par le passager : a. Entre A et B, puis entre D et Q en fonction de m , g , a1 et a2 . b. En C, puis en S en fonction de m , R et h. Quelle doit tre la relation entre h et R pour que le passager soit en tat dimpesanteur articielle au point S ? Quel serait, dans ces conditions, la valeur du rapport entre la force dinertie et son poids au point C ? Commenter.

Exercice 7

Champ de pesanteur et champ de gravitation

Ce problme tudie quantitativement la corz1 Nord rection sur le champ de gravitation d la force dinertie dentranement cause par la rotation de la terre sur elle mme. M On assimile la Terre une sphre parfaite. y u Le rfrentiel R1 reprsent par le tridre O {O, x1 , y1 , z1 } est en mouvement de transy1 lation autour du Soleil, et on le considrera comme galilen. La Terre tourne sur ellemme dans ce rfrentiel avec une priode x TS = 2p/V, o TS est la dure du jour sidral. Le rfrentiel terrestre R{O, x, y, z} li x1 Sud la Terre tourne donc avec la priode TS autour de laxe des ples Oz. Soit un point matriel M, immobile dans le rfrentiel terrestre R et repr en coordonnes u . Comme la rpartition de matire dans le globe terrestre est sphriques par OM = r symtrie pratiquement sphrique, le champ de gravitation a aussi cette symtrie : G (M) = (KMT /r 2 ) u o K = 6, 67.1011 U.S.I. et MT est la masse de la Terre. Puisque R est un rfrentiel tournant, il nest pas galilen et le point M est soumis, en plus
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de la force de gravitation F (M) = mG (M) une force dinertie dentranement Fie (M). Le champ de pesanteur doit donc tenir compte de Fie (M). 1. En supposant M contenu dans le plan Oyz, exprimer g (M) en fonction de G (M), de V, de r et de la latitude l de M . valuer le rapport des ordres de grandeur de Fie (M) par rapport F (M). Conclure. 2. En faisant alors un dveloppement limit adquat, exprimer lcart relatif d la Dg g (M) G (M) en fonction de V, de rotation de la Terre sur la valeur de g , soit g G (M) r , de la latitude l et de G (M). Comment varie cet cart relatif avec r et avec la latitude ? Commenter. 3. Exprimer de mme lordre le plus bas, lcart angulaire entre la verticale (dnie par g (M)) et OM en fonction de V, r , l et G (M). Commenter. Dg et pour l = 45 et r = 6 400 km. Commenter. Calculer numriquement g
Exercice 8

Force dinertie de Coriolis due la rotation terrestre


y Nord x O z

1. Soit un point M, de masse m, en mouvement la vitesse V par rapport au rfrentiel terrestre ; on dcrit son mouvement dans le repre tangent. Rappeler lexpression de la force dinertie de Coriolis fic (M) quil subit. 2. Mouvement de divers vhicules la surface terrestre : donner lexpression de fic (M) en fonction de m, V , V et l (dans lhmisphre Nord). Indiquer sa direction et son sens, puis calculer numriquement la valeur de cette force en un lieu de latitude 45 : a. Pour un wagon de masse m = 20 tonnes se dplaant du Nord au Sud le long dun mridien la vitesse de 300 km/h ;
1. MCANIQUE

On tudie la force dinertie de Coriolis subie par quelques objets en mouvement au voisinage de la surface terrestre ; la troisime partie, consacre la dviation lors dune chute libre, permet de rappeler la rsolution dun systme de trois quations diffrentielles linaires du premier ordre couples. Le repre {O, x, y, z} est appel repre tangent en O : il est li la Terre et tourne donc avec elle. Oz est dni par la verticale du lieu (qui passe pratiquement par O) et le plan Oxy lui est perpendiculaire (Oy est tangent au mridien et Ox au parallle du lieu O) ; CO a la valeur du rayon de la Terre R = 6 400 km. v dsigne la vitesse angulaire de rotation de la Terre sur elle-mme.

Sud

43

b. Pour un avion de mme masse se dplaant dOuest en Est le long dun parallle la vitesse de 600 km/h. Cette force dpend-elle de laltitude laquelle vole lavion ? 3. Dviation lors dune chute libre (dviation vers lEst ) : t = 0, le point matriel M est lch sans vitesse initiale dun point M0 de laxe Oz, daltitude h. crire les quations diffrentielles en x(t ), y(t ), z(t ) de son mouvement en tenant compte de la force dinertie de Coriolis et en admettant que g est uniforme. a. Aprs avoir intgr les quations permettant de calculer dy/dt et dz/dt , tablir une quation diffrentielle en x(t ) et lintgrer en tenant compte des conditions initiales. 1, montrer que x est proportionnel au cube du temps de chute. b. Supposant Vt x. Montrer que y c. Exprimer alors la valeur de la dviation x due la force dinertie de Coriolis en fonction de h et de l, et la calculer pour h = 100 m en un lieu o la latitude est 45 ; commenter.

Forces centrales et potentiels newtoniens


Les exercices proposs dans cette partie senchanent comme un problme qui traite les mouvements dans des champs de forces centrales (pratiquement, lensemble constitue un cours) ; on aura avantage les traiter dans lordre dans lequel ils sont proposs. Dans les exercices suivants, on utilisera les donnes astronomiques : Terre : rayon RT = 6 400 km ; masse MT = 6.1024 kg Lune : rayon RL = 1740 km ; masse ML = 7.1022 kg Soleil : rayon RS = 7.105 km ; masse MS = 2.1030 kg Constante de gravitation : K = 6, 67.1011 U.S.I. Distance moyenne Terre-Lune : dTL = 385 000 km Distance moyenne Terre-Soleil : dTS = 150.106 km

Exercice 9

Lois de conservation. nergie potentielle effective

1. Cas gnral : un point matriel M, de masse m est soumis une force centrale F (r ) = f (r ) ur o ur = r/ r avec r = OM. Son mouvement est dcrit par rapport un rfrentiel galilen. du point matriel est une intgrale premire Montrer que le moment cintique en O s O du mouvement (cest--dire quil est conservatif ). En dduire que le mouvement est plan. Montrer alors que lnergie mcanique est aussi intgrale premire du mouvement et peut scrire en fonction de la seule variable r : 1 E(r ) = m 2 dr dt
2

1 Weff (r )

o Weff (r ) sexprime en fonction de Ep (r ), m, C, r et de la constante des aires C = 1 Quel est son sens physique ? Quel est le sens physique de m 2
44

dr dt

s O . m

2. Cas de linteraction gravitationnelle : linteraction gravitationnelle donne lieu mk des forces centrales drivant dune nergie potentielle Ep (r ) = (en adoptant la r convention dune nergie potentielle nulle linni). Dans un champ de gravitation, k est toujours positif (k = K.M o K = 6, 67.1011 U.S.I et M la masse du centre attracteur). On supposera dans toute la suite que le centre attracteur de masse M est xe en O. a. Montrer que Weff (r ) prsente un minimum Wem pour une valeur de r quon notera rm . Calculer rm et Wem en fonction de C, m et k. Reprsenter la courbe donnant les variations de Weff (r ) en fonction de r . Dans quelle rgion est-il rpulsif ? Discuter. Comment la position du minimum volue-t-elle avec C ? Quel est le sens physique de la position r = rm ? b. Montrer que si lnergie mcanique est ngative, le point M est conn dans une rgion limite de lespace comprise entre deux cercles de centre O, de rayons r1 et r2 ; en termes nergtiques, on dit que la particule est conne dans un puits de potentiel entre deux barrires situes aux distances r1 et r2 du centre de force, ce qui correspond des tats lis. c. Montrer que si lnergie mcanique est positive, la particule peut aller linni. Discuter.

Exercice 10

Potentiels newtoniens

Lnergie potentielle dune particule a pour expression : mk Ep (r ) = , dans un champ de gravitation avec k = K.M, o K = 6, 67.1011 U.S.I r et M est la masse du centre attractif ; qk pour un champ lectrique statique avec k = Q(1/4p 0 ), o Q est la charge Ep (r ) = r du centre qui peut tre attractif ou rpulsif. 1. Proprits gnrales du champ de gravitation : en vous basant sur la forme mathmatique de chacune des interactions, dresser un tableau prsentant les correspondances entre champ de gravitation et champ lectrique statique : forces, champs, potentiels, proprits du rotationnel et de la divergence, forme intgrale du thorme de Gauss, relation entre nergies potentielles et potentiels. 2. Champ de gravitation dun astre symtrie sphrique lextrieur de celui-ci : tant donn un astre de rayon R, dont la masse M est rpartie selon la symtrie sphrique, calculer la valeur de G lextrieur de lastre ( une altitude z), G0 tant la valeur du champ sa surface. Exprimer lnergie potentielle dinteraction dune particule de masse m situe laltitude z. Discuter le cas o z R. 3. Champ de gravitation dun astre homogne lintrieur de celui-ci : en supposant maintenant que la masse volumique de lastre est une constante r, calculer le champ de gravitation lintrieur de lastre. Commenter.
1. MCANIQUE

45

Exercice 11

Vitesse de libration

Soit une particule se trouvant une distance r de O, en mouvement la vitesse V . On appelle vitesse de libration Vl (r ) de cette particule pour la distance r la vitesse minimale quelle doit avoir pour pouvoir schapper linni. 1. Calculer Vl (r ) en fonction de K, M, et r . 2. Calculer numriquement la vitesse de libration de la Terre sur son orbite dans le champ de gravitation solaire. La comparer sa vitesse de rvolution autour du Soleil et conclure. 3. Calculer numriquement la vitesse de libration dun objet la surface du globe dans le champ de gravitation terrestre. La comparer la vitesse moyenne dagitation thermique des molcules doxygne 25 C sous une pression de 1 atm. Conclure. 4. Approche classique du trou noir : rayon de Schwarzschild dun astre. On se place la surface dun astre de masse M donne et de rayon R . Le premier postulat de la relativit restreinte impose une limite suprieure la vitesse de tout objet : v < c, o c est la clrit de la lumire dans le vide. a. Montrer que si R est infrieur une certaine valeur Rsc (rayon de Schwarzchild de lastre) que lon exprimera en fonction de G , M et c, rien ne peut svader de la surface de cet astre, y compris la lumire. On dit que lastre est un trou noir. b. Dterminer le rayon de Schwarzchild du Soleil. c. Calculer la densit de matire dun trou noir se trouvant la limite de Schwarzchild. La comparer la densit de matire nuclaire. Pourquoi le Soleil ne peut-il pas devenir un trou noir ?

Exercice 12

Lois de Kepler

1. Cas gnral : montrer que la trajectoire dun point matriel plong dans un potentiel KmM est une conique dont le centre de force est un des foyers, newtonien Ep (r ) = r cest--dire que son quation en coordonnes polaires peut se mettre sous la forme (laxe polaire tant convenablement orient) : p r= 1 1 e cos u Calculer le paramtre p de la conique en fonction de la constante des aires C, de M et K. e est lexcentricit de la conique. Un choix correct du sens de laxe polaire permet de se limiter e > 0. e = 0 : cercle de rayon p. e = 1 : parabole. e > 1 : hyperbole. 0 < e < 1 : ellipse. Exprimer lnergie mcanique du point en fonction de m, C, p, e ; commenter.
46

2. Trajectoires elliptiques : dans lhypothse o la trajectoire est ferme, trouver une relation entre le demi grand axe a, p, et e. Le prige P correspond la distance minimale laquelle la particule sapproche du centre de force, lapoge A la distance maximale. Montrer que lnergie de la particule dans le champ de lastre scrit trs simplement en fonction de K, M, m et du demi grand axe a de lellipse. Commenter. Quelle relation simple existe-t-il entre les vitesses au prige et lapoge VA et VP ? 3. Lois de Kepler : cest historiquement partir des lois de Kepler que les potentiels newtoniens sont entrs dans la physique. 1re loi : les orbites des plantes sont des ellipses dont le Soleil est un foyer. 2e loi : le rayon vecteur issu du Soleil balaie des aires gales pendant des dures gales. 3e loi : les carrs des dures de rvolution sont proportionnels aux cubes des grands axes des orbites. Commenter ces lois, aprs avoir dmontr la troisime en toute gnralit en vous servant des relations prcdemment tablies.

Exercice 13

Satellites circulaires

1. Cas gnral ; satellites gostationnaires : calculer (en fonction de R, z, Go ) la vitesse V et la priode T dun satellite de masse m suivant une trajectoire circulaire et gravitant laltitude z autour dun astre de rayon R, de champ Go en surface, la rpartition de masse de lastre tant symtrie sphrique. Calculer numriquement laltitude dun satellite gostationnaire terrestre. Retrouver la troisime loi de Kepler dans ce cas particulier : (R 1 z)3 montrer que le rapport sexprime simplement en fonction de Go et R, puis de T2 M) la masse du centre attracteur M et de K (m 2. Satellites de Jupiter : on donne les rayons des orbites r et les priodes T pour les quatre satellites galilens de Jupiter (dcouverts par Galile en 1610). En ralisant un graphique, montrer que ces valeurs satisfont la troisime loi de Kepler. En dduire la masse de Jupiter. Nom du satellite Io Europe Ganymde Callisto Distance de Jupiter en km 422 000 671 000 1 071 000 1 884 000 Priode de rvolution en j 1,769 3,551 7,155 16,69

Exercice 14

Effets des frottements atmosphriques sur un satellite

Un satellite gravite sur une orbite pratiquement circulaire, de rayon r autour dun astre de masse M, de rayon R. Il est de plus soumis une force de frottement dpendant
1. MCANIQUE

47

de sa vitesse : F ( V ) = h(V ) V o h(V ) est une fonction positive de V uniquement. On


supposera cette force trs petite devant la force dattraction gravitationnelle. 1. Montrer que lnergie mcanique E du satellite dans le champ de pesanteur de lastre diminue cause de la force de frottements. Exprimer dE en fonction de V et de h(V ). dt 2. Quelle relation a-t-on entre la vitesse V et le rayon r ? Quelle relation peut-on dduire entre dr dV et ? Compte tenu de la relation tablie dt dt dV au 1, exprimer en fonction de V et de h(V ). dt Comment varient V et r ? Commenter.
R

Diffusion coulombienne : dviation dune particule a par un noyau dor


Exercice 15

On tudie dans un rfrentiel galilen associ un noyau dor considr comme cible, de masse M et de charge Q = Zqe , le mouvement dune particule a, de charge ponctuelle q de masse m, soumise la seule force coulombienne. La position de la particule est repre qZqe ur . O, centre des forces est la cible ; on pose k = par OM = r 4p 0 1. Montrer quil est lgitime de ngliger les forces gravitationnelles devant les forces coulombiennes. 2. En comparant qualitativement m et M, justier lapproximation consistant traiter le problme comme si la cible tait immobile. 3. On repre le point M dans le plan de sa trajectoire par ses coordonnes polaires r et u. Montrer que = C, constante. r2u Laxe polaire tant orient selon les conventions du schma, montrer que la particule a dcrit alors une branche dhyperbole dont lquation peut scrire : r (u) = p cos u 1 cos b
y b

S O D x

48

o b est langle entre la direction de lasymptote et laxe polaire (0 < b < p/2). Exprimer 1 p en fonction de C, m et k. On rappelle que lexcentricit de lhyperbole est e = . cos b 4. Montrer que lnergie mcanique E de la particule a est aussi une constante du mouvement et sexprime trs simplement en fonction de m, k, C, e. Quelle est la signication physique du signe de E ? 5. Exprimer C en fonction du paramtre dimpact b dni sur le schma et de la vitesse initiale Vo de la particule a (lorsque u tend vers b). Calculer alors tan b en fonction de m, D k, b et Vo . En dduire la formule de Rutherford donnant tan . Commenter le sens 2 physique de cette formule.

Oscillateurs
Exercice 16

Le sismographe pendulaire

Ce problme traite le rgime permanent sinusodal dun oscillateur harmonique amorti par frottement uide. Les notions qui y sont abordes se retrouvent dans de nombreux domaines de la physique fondamentale ; il est ncessaire de bien les matriser.
Y Y y A 10 partie sensible, de masse m Y y A y A

h (t) h0 h1 O O G X x O G au repos X x S (t) G en prsence dun tremblement de terre X x

La partie sensible du sismographe pendulaire est une masse munie dun index et dune tige. Cet ensemble de masse m, assujetti se dplacer verticalement, est suspendu un ressort de longueur vide l0 , de constante lastique k. Le ressort est x en A sur un bti. La partie sensible (masse 1 index 1 tige) est par ailleurs relie un amortisseur qui exerce une force de frottement uide f = l V o V est le vecteur vitesse de la masse dans le rfrentiel li au bti (donc au sol). On pose : GXYZ : rfrentiel galilen RG du lieu ;
1. MCANIQUE

49

Oxyz : rfrentiel RS solidaire du bti et li au sol. Il est anim, sous leffet dun tremblement de terre, dun mouvement par rapport au rfrentiel galilen du lieu. Un tremblement de terre est modlis en notation complexe par une vibration verticale harmonique de translation exprime dans GXYZ : S(t ) = S0 exp(ivt ) (S0 rel)

o S(t ) repre le dplacement vertical du sol par rapport au rfrentiel galilen du lieu. h0 est la hauteur de lextrmit infrieure du ressort vide par rapport au sol, sans tremblement de terre (S(t ) = 0). h1 repre la hauteur de la masse lquilibre par rapport au sol dans les mmes conditions. h(t ) est la hauteur de la masse par rapport au sol un instant quelconque. 1. Trouver une relation entre m, g , k, h0 , h1 , au repos. u la force dinertie dentranement, ajouter aux 2. Exprimer en fonction de m, S , v, t ,
o y

autres forces dans le rfrentiel li au sol (associ Oxyz) en prsence du tremblement de terre dni plus haut. 3. On pose H (t ) = h(t ) h1 , grandeur qui repre le dplacement de la masse par rapport au repos dans Oxyz. tablir lquation diffrentielle en H (t ) du mouvement de la masse en utilisant le principe fondamental de la dynamique dans le rfrentiel non galilen. Dnir la pulsation propre v0 et le temps de relaxation t. Indiquer leur sens physique. 4. Dnir le rgime permanent sinusodal. Exprimer lamplitude complexe Ha (v) des vibrations de la masse en fonction de S0 , v0 , t, et v. Prciser le dphasage c entre S(t ) et H (t ). Commenter. 5. tude de la rponse en frquence. a. quelle condition le module de lamplitude |Ha (v)| prsente-t-il un pic ? quelle pulsation vr cela se produit-il ? Que valent alors le dphasage cr entre S(t ) et H (t ) et lamplitude maximale |Ha (vr )|. Commenter. b. Discuter le comportement de la rponse |Ha (v)| et de c(v) basse, puis haute frquence ; quelle en est la signication physique ? c. Donner lallure des deux types de courbes reprsentant le module |Ha (v)| et le dphasage c(v) en fonction de v ; interprter ces courbes. 6. Limite dun oscillateur faiblement amorti v0 t 1. Montrer que Q = v0 t mesure ( lordre le plus bas) la valeur au pic de lamplitude relativement S0 . Dans quelles conditions un phnomne analogue est-il rencontr en lectricit ? 1 quelle frquence vr se produit le pic en amplitude si Q 1 ( lordre 0 en ). crire Q |Ha (vr )| lquation permettant de dnir les frquences de coupure, par |Ha (v)| = et la 2 rsoudre. Donner lexpression des frquences de coupure en fonction de v0 et Q, lordre 1 1 en . En dduire lexpression de la largeur du pic en fonction de v0 et Q. Commenter. Q
50

7. Ltude du spectre de Fourier des vibrations sismiques montre que leurs priodes se rpartissent sur une gamme qui va de 0,1 s 100 s. En fait, lessentiel de lnergie transporte par des ondes longitudinales, assez loin de lpicentre, est dans le domaine de priode allant de 1 s 10 s. On souhaite une rponse uniforme de lappareil dans la gamme de frquence correspondante. Quel rgime de fonctionnement doit-on choisir ? Quel en est linconvnient majeur ? Comment doit-on choisir la masse ?

Exercice 17

Modle du diple oscillant

Ce problme requiert la connaissance des rgimes libre et permanent sinusodal dun oscillateur ; il dveloppe un modle classique de polarisation atomique et dinteraction matire rayonnement quil est ncessaire de connatre. Un atome neutre comporte Z lectrons de masse m, de charge q = e, et un noyau de m. Ce dernier est suppos immobile et se trouve au point O. On repre masse M par OM = r la position dun des lectrons. Pour un atome isol, la symtrie impose r = 0 . Cette situation peut tre la position moyenne dun lectron dtre nulle : obtenue de manire stable si llectron est soumis une force centrale de rappel lastique d r . Fc = k r et une force damortissement f = mG dt r satisfaite par llectron lorsque celui-ci est soumis, 1. crire lquation diffrentielle en en plus des forces dnies ci-dessus une force extrieure F . Dnir la pulsation propre v0 de loscillateur constitu par lensemble de latome et de llectron. 2. Rgime statique : on sintresse lvolution du diple lectrique p associ au dplacement dun seul lectron de latome : p = q r . Exprimer en fonction de G, v0 , E , q et m, lquation diffrentielle laquelle obit p lorsque la force F est due un champ lectrique extrieur E . 3. Rgime transitoire : t = 0, le champ E passe instantanment de 0 E0 constant (gure suivante). On cherche le comportement de p pour t 0. a. Montrer quil existe une solution particulire stationnaire ( p0 indpendante du temps) de lquation diffrentielle obtenue. Exprimer alors, en fonction de q, m, v0 , la polarisa bilit statique a0 dnie par p0 = a0 E0 . v0 et en ngli2 G devant 1, geant les termes dordre v0 crire (en revenant une expression relle) lvolution de p en fonction du temps (et de G, v0 et p0 ) supposant que p = 0 et dp = 0 t = 0. Selon quel rgime le dt b. Dans lhypothse o G
E

E0 0 t

1. MCANIQUE

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moment dipolaire atteint-il la valeur p0 ? Quelle est la dure caractristique de ce rgime transitoire ? Quelle est la grandeur physique qui dtermine cette dure ? Expliquer.
4. Rponse harmonique : le champ lectrique est maintenant sinusodal de pulsation v : E = E0 eivt a. Calculer le diple p induit en rgime permanent par le champ E . Exprimer la polarisabilit complexe a(v) (fonction de rponse au champ lectrique) dnie par p = a(v)E0 eivt en fonction de v, v0 , G et a0 . Tracer la courbe donnant lallure v0 ; expliquer le sens des variations de |a(v)| en fonction de v dans lhypothse o G physique de ces variations. Quel est la signication physique de Arg(a(v)) ? Tracer la courbe donnant lallure des variations de Arg(a(v)) en fonction de v ; discuter. b. On pose a = ar iai (o ar et ai sont rels). On crira par ailleurs : p = |a(v)| eiw E0 eivt En revenant aux grandeurs physiques relles, crire lexpression de la puissance instantane P (t ) fournie par le champ lectrique latome. Dnir sa valeur moyenne sur une priode P (t ) T , puis la calculer en fonction de v, E0 et de ai .Commenter. Que devient, dans le cadre du modle utilis ici la puissance fournie par le champ lectrique latome ? c. On sintresse ce qui se passe au voisinage de v0 : on note lcart la pulsation propre v0 . crire une expression approche plus simple D = v v0 et on suppose que |D| pour la polarisabilit a en ngligeant D devant v0 . Exprimer ar et ai en fonction de a0 , v0 , G et D. Reprsenter les variations de ar et ai en fonction de D. Quel est le prol de ai ? Montrer alors que la valeur moyenne P (t ) T peut scrire : 4D 11 G2 o P0 est fonction de v0 , E0 , G, et a0 . Comment varie P (t ) la signication physique de ces rsultats. P (t )
T

P0 3

1
2

en fonction de D. Expliquer

Chocs
Cette partie requiert les notions de mcanique des systmes, en particulier la rduction canonique du problme deux corps pour ltude des chocs dans le rfrentiel barycentrique.

Exercice 18

Coefcient de restitution : chocs unidimensionnels

Lors dun choc, lensemble des deux particules concernes peut en gnral tre considr comme isol car les forces qui sexercent entre elles lors du choc sont trs grandes devant les autres forces extrieures (puisquelles sexercent pendant une dure extrmement courte ).
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On appelle coefcient de restitution en vitesse le rapport de leurs vitesses relatives avant et aprs le choc. On supposera le choc unidimensionnel. Si on appelle V1 et V2 , les vitesses respectives avant le choc, V1 et V2 , les vitesses aprs le choc dans le rfrentiel du laboratoire, on a : V1 V2 Vr = e= V1 V2 Vr Les vitesses sont algbriques. 1. Calcul des vitesses dans le rfrentiel du laboratoire Rlab , suppos galilen : quelle(s) grandeur(s) se conserve(nt) au cours du choc ? exprimer V1 et V2 en fonction de V1 , V2 , m1 , m2 et e. 2. Calculer la variation dnergie cintique du systme au cours du choc en fonction de V1 , V2 , m1 , m2 et e. 3. Examiner les cas des chocs lastiques et des chocs mous. 4. Examiner le cas dune raction exothermique.

Exercice 19

Phnomne dagrgation (collage)

Un objet P (cela peut tre, par exemple un astrode) de masse initiale M0 et de vitesse initiale V0 traverse une rgion de lespace o se trouvent des objets C plus petits et immobiles, de masse m. chaque fois que P entre en collision avec une cible C, le choc est mou. On note Vn la vitesse de lobjet juste aprs le choc numro n et Mn sa masse. Les chocs sont unidimensionnels.
avant V0 aprs V1

choc n1

P(M0)

C(m)

P(M1)

1. Rappeler la (les) loi(s) de conservation pour un tel choc, en prcisant le systme tudi. 2. Calculer V1 en fonction de V0 , M0 et m ; calculer V2 en fonction de V1 , M0 et m. En dduire lexpression de V2 en fonction de V0 , M0 et m. En tudiant le choc N n, exprimer Vn en fonction de Vn1 , M0 et m. Dduire de ce qui prcde lexpression de Vn en fonction de V0 , M0 et m. m 3. On pose a = . Ecrire Vn en fonction de V0 et a. Comment varie Vn avec n (a tant M0 x) ? Calculer le nombre n1/2 de chocs ncessaires pour que la vitesse de P soit gale la moiti de sa vitesse initiale. Quelle est alors la masse de P ? Commenter. A.N. a = 0,001. 4. Calculer lnergie cintique Ec (n) de P aprs le choc N n en fonction de lnergie cintique initiale Ec (0), de M0 , m et n. crire Ec (n) en fonction de Ec (0), n et a. Comment varie Ec (n) avec n a x ? Quel est le sens physique de ce rsultat ?
1. MCANIQUE

53

Exercice 20

Collisions lastiques en mcanique classique

Un projectile N de masse m de vitesse V0 par rapport au rfrentiel du laboratoire Rlab heurte une cible C de masse km au repos dans Rlab . Le vecteur vitesse VN du projectile aprs le choc nest pas forcment colinaire V0 ; on se propose de calculer lnergie cintique moyenne du projectile aprs le choc en moyennant sur toutes les directions possibles. Il est beaucoup plus commode de faire ce calcul dans le rfrentiel du centre de masse (ou barycentrique) Rba . On appelle VG le vecteur vitesse du centre de masse du systme {N , C} par rapport Rlab , et on notera uN , uC , uN , uC les vecteurs vitesses du projectile et de la cible respectivement avant puis aprs le choc par rapport au rfrentiel Rba . 1. Relations gnrales a. Calculer VG , uN et uC en fonction de V0 et k. Montrer quon a une relation trs simple entre uN , uC et k. b. Quelle quation relie uN , uC et k ? c. Le choc est de plus suppos lastique ; montrer alors quon peut en dduire une relation entre uN et uN , puis entre uC et uC . 2. nergie cintique moyenne du projectile aprs le choc a. On note a langle entre les directions de VG et de uN ; cest la dviation mesure dans le rfrentiel du centre de masse. Exprimer lnergie cintique EC (N/Rlab ) du projectile aprs le choc par rapport au laboratoire en fonction de son nergie cintique initiale 1 E0 = mV02 , de k et de a. Que peut-on dire du rapport entre EC (N/Rlab ) et E0 ? 2 b. Toutes les directions sont permises dans Rba ; on admettra de plus que la rpartition de langle de dviation est isotrope dans Rba . Justier lexpression de la valeur moyenne de lnergie cintique du projectile aprs le choc par rapport au laboratoire : EC (N/Rlab ) = 1 2
p 0

EC (N/Rlab ) sin ada

Montrer que la valeur moyenne de lnergie cintique E1 du projectile aprs un choc scrit E1 = hE0 , o le facteur defcacit du ralentissement h ne dpend que de k ; le ralentissement est dautant plus efcace que h est faible. Tracer lallure de la courbe donnant les variations de h en fonction de k. Commenter. 3. Cas o la cible est plus lgre que le projectile : k < 1 Les diagrammes de collision permettent de reprsenter lensemble des lois de conservation au cours dun choc ; on les construit de la manire suivante. u N du projectile dans Rba aprs le choc est un Le lieu des extrmits des vecteurs vitesse u C de la cible dans Rba est cercle de rayon r et le lieu des extrmits des vecteurs vitesse un cercle de rayon 1. Que vaut r pour un choc lastique ? Le vecteur VG est parallle u N et peut varier de 0 2p. laxe Oz. a repre langle entre VG et Reprsenter uN , uC , u N , u C et VG . Tracer alors les vecteurs vitesse VN , V N et V C dans le rfrentiel du laboratoire. Montrer alors que si k < 1, langle de dviation D du projectile, mesur dans le laboratoire est obligatoirement infrieur une certaine valeur Dmax ne dpendant que de k . Commenter.
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4. Cas o la cible est plus lourde que le projectile : application la thermalisation des neutrons. u'N Tracer le diagramme de collision pour k>1, et montrer quil nexiste pas de borne supz rieure de la dviation D mesure dans le rfrentiel du laboratoire. La section efcace de ssion de 235 92 U dpend trs fortement de lnergie du neutron incident et prsente des valeurs trs leves lorsque cette nergie se situe dans la gamme [0,002 eV; 0,5 eV]. On parle de neutrons thermiques. Or dans un racteur nuclaire, lnergie cintique des neutrons immdiatement produits par la ssion est de lordre du MeV. Les conditions pour quune raction en chane se produise en rgime permanent sont complexes. Quoiquil en soit, il est clair que les neutrons mis par une raction de ssion doivent tre ralentis pour produire de nouvelles ssions. Aprs n chocs, lnergie cintique moyenne du neutron est En = hn E0 . Calculer le nombre de chocs ncessaires pour quun neutron dnergie E0 = 2 MeV produit par une ssion devienne thermique (En = 0,05 eV), dans les cas des noyaux 1 H, 2 H, 12 C et 16 O. Commenter.

Mcanique des systmes et du solide


Exercice 21

Mouvement dune moto (ou dune mobylette)

Ce problme est construit de manire aborder lensemble des mthodes habituellement utilises pour rsoudre un problme de mcanique du solide. Il permet, en outre de comprendre le rle des frottements entre le sol et les roues dans la propulsion dun vhicule. On y retrouve de faon simple plusieurs rsultats familiers dans le domaine du comportement des vhicules motoriss. On tudie le mouvement rectiligne sur un sol horizontal dune moto, de masse totale M avec le conducteur et dont les articulations sont parfaites : on suppose donc le systme {moto + conducteur} rigide. Les deux roues sont identiques, assimilables des anneaux parfaits homognes de masse m et de rayon R. Seule la roue arrire est motrice ; g est lintensit du champ de pesanteur terrestre. Le rfrentiel terrestre Rt suppos galilen est muni du repre absolu O, ux , uy , uz , et on dsignera par Rba le rfrentiel barycentrique relatif au systme S {moto 1 conducteur} de centre dinertie G. La moto dmarre, et on suppose que les roues roulent sans glisser sur le sol. S avance la vitesse V = V ux par rapport au sol (V > 0). On considre dautre part que les roues sont les seules parties en rotation du vhicule. On nglige donc lnergie cintique et le moment cintique associs la rotation du moteur et des organes de transmission.
1. MCANIQUE

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z V g

D O1

D O2 avant

h y O I1 x I2

1. Calculer, dans le rfrentiel Rt , en fonction de M, m, R, V : la vitesse angulaire des roues ( v = v uy ) dans lhypothse du roulement sans glissement. lnergie cintique de la moto ; de S. s la quantit de mouvement p et le moment cintique en G, G Durant la phase de dmarrage, on applique sur la roue arrire un couple de moment constant G = G uy , G > 0 (qui tend faire tourner cette roue dans le sens des aiguilles dune montre sur le schma.) a = a u de la moto en fonction de M, m, R, G en utilisant le 2. Calculer lacclration
x

thorme de lnergie cintique. 3. On appelle T1 = T1 ux la composante tangentielle de la raction exerce sur la roue arrire par le sol et N1 = N1 uz la composante normale de cette raction. T2 = T2 ux est la composante tangentielle de la raction exerce sur la roue avant par le sol, N2 = N2 uz sa composante normale. Dans le cas gnral, on prendra T1 , T2 , N1 , N2 algbriques. a. crire le thorme du moment cintique pour le sous systme {Roue avant} puis pour le sous systme {roue arrire}, et en utilisant les rsultats prcdents, exprimer T1 et T2 en fonction de M, m, R, et G. b. crire le thorme de la rsultante cintique (relation fondamentale de la dynamique) appliqu au systme S . Compte tenu des relations du a), calculer a, puis T1 et T2 en fonction de M, m, R et G. c. Aprs avoir appliqu le thorme du moment cintique en G pour le systme S, exprimer N1 et N2 en fonction de M, m, G, g , R, h et D. Interprter le sens physique de la diffrence observe entre N1 et N2 ; comment cette diffrence varie-t-elle avec G ? En quoi cela correspond-il votre exprience des voyages en deux roues ? quoi correspond le cas o N2 = 0 ? 4. On dsigne par f0 le coefcient de frottement pour le contact sol-roues.
56

a. quelle condition sur G la roue arrire ne patinera-t-elle pas ? (Mouvement de la moto sans glissement de la roue arrire). Commenter le sens physique de ce rsultat. b. Sur une route enneige, lors dun dmarrage vitesse de rotation du moteur xe, on constate que la roue motrice qui patine en premire roule sans glisser si on adopte un rapport suprieur de la bote vitesse. Pourquoi ?
Exercice 22

Mouvement dune bille sur un plan incline

La rsolution de ce problme requiert la y Rba connaissance des lois du frottement, la O notion de roulement sans glissement et les + thormes fondamentaux de la mcanique G z du solide dans un rfrentiel galilen. Une bille homogne, de masse m, de rayon I r est place sur un plan inclin dun angle a sur lhorizontale ; on appelle f le coefcient x de frottement entre la bille et le plan. Son centre dinertie G est en mouvement rectiligne selon la ligne de plus grande pente du plan inclin et est repr par labscisse xG . Son mouvement de rotation dans le rfrentiel barycentrique ne comporte pas de pivotement ; la rotation se fait autour dun axe passant par G et parallle Oz et est repre par langle dF ; noter que le produit vectoriel impose ici le sens positif pour v : f. On posera v = dt v est ngatif si la bille descend. 1. On dcompose la raction du support sur la bille en une composante normale N et une composante tangentielle T . On notera algbriquement leurs projections N et T . Expliciter les trois quations, dont deux quations diffrentielles en xG et f, obtenues partir des thormes fondamentaux de la dynamique. 2. Roulement sans glissement a. crire la relation entre x G et F dans le cas o la bille roule sans glisser sur le plan. b. Dterminer le mouvement de G. c. Calculer N et T en fonction de m, g et a, puis montrer que le roulement sans glissement nest possible que si a est infrieur une certaine valeur al . d. On lche la bille sans vitesse initiale t = 0, labscisse de G tant nulle. Calculer xG en G, fonction du temps. Calculer lnergie cintique de la bille en fonction de m et de VG = x puis la variation dnergie cintique de la bille entre t = 0 et t en fonction du temps. Calculer par ailleurs le travail du poids entre t = 0 et t en utilisant lquation horaire. En appliquant le thorme de lnergie cintique, en dduire le travail des forces de liaison. Que peut-on dire du travail des forces de liaison lorsque lon a roulement sans glissement ? 3. Cas o a > al Calculer lacclration de G, puis lacclration angulaire de la bille en fonction de f , g , r et a pour a > al . Tracer lvolution de lacclration de G en fonction de sin a ; commenter.
1. MCANIQUE

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Exercice 23

quilibrage statique dun solide mobile autour dun

axe xe
Il sagit dtudier lquilibre dun solide dans un rfrentiel non galilen en rotation. Un cylindre homogne, de rayon R, de masse M, de hauteur h est mobile autour dun axe OZ xe parallle son axe de rvolution mais qui ne passe pas par son centre de gravit ; on appelle a la distance entre OZ et G. Deux paliers A et B situs la distance L de chaque extrmit du cylindre assurent la xit de laxe de rotation. On peut travailler soit dans un rfrentiel xe galilen Rg muni dun repre {OXYZ } qui lui est li, soit dans un rfrentiel R muni dun repre {Oxyz} tournant avec le cylindre (G est sur Ox).
A R R L y Y x

a G

h O G

1. Dterminer les composantes des ractions RA , et RB lquilibre lorsque le systme ne tourne pas ; commenter. 2. Dterminer, en travaillant dans le rfrentiel tournant {Oxyz} les composantes des ractions RA , et RB subies par les paliers lorsque lensemble tourne la vitesse angulaire constante v. A.N. R = 30 cm ; h = 1 m ; L = 2 cm ; a = 0,1 mm ; rotation 3 000 tours/min pour un cylindre en acier (densit : 8,7). Commenter.

Exercice 24

Ralisation dacclrations constantes

Il sagit dtudier la dynamique dun systme dformable. Cet exercice, trs simple dans son principe, permettent de clarier deux notions qui posent souvent problme : a) La notion de sous systme et b) Les problmes de signe lis la projection de la relation fondamentale de la dynamique.
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1. M est en mouvement sur un plan horizontal (on ngligera tout frottement)


(S1) A M C y (S2) B x

D m

Le solide S1 de masse M peut glisser dun mouvement de translation sans frottements sur le plan horizontal. La masse m(S2 ) est en translation verticale. La poulie, mobile autour dun axe horizontal a un moment dinertie J par rapport celui ci et un rayon r . Calculer lacclration de la masse M en fonction de m, M, J , r et g . Commenter.

Exercice 25

Mouvement dune fuse un tage

Ce problme permet de comprendre la propulsion par raction. Il met en uvre lutilisation de la relation fondamentale de la dynamique pour un systme dformable en faisant un bilan de quantit de mouvement entre deux instants voisins. Une fuse dont on dsignera la masse linstant t par m fonctionne en jectant des gaz dm u constante par rapport la tuyre, avec un dbit constant D = une vitesse dt (positif ). 1 En tudiant la variation de quantit de mouvement entre les instants t et t 1 dt dun systme convenablement choisi, tablir lquation du mouvement de la fuse en prsence u , fe , D, m et de son vecteur vitesse de forces extrieures de rsultante fe , en fonction de V (t ). Comment peut-on dnir la pousse du racteur ? 2. La fuse de masse totale (M 1 m0 ) t = 0 est place sur son aire de lancement. La masse initiale de propergol est m0 et la masse de lensemble de la structure est M. A quelle condition peut-elle dcoller du pas de tir ? 3. La condition de dcollage tant ralise, et la fuse en translation verticale, exprimer sa vitesse Vf lorsque la totalit du propergol est consomme en fonction de M, m0 , u, g et D, en ngligeant la rsistance de lair. Commenter. 4. Calculer alors laltitude zf atteinte par la fuse lorsque tout le propergol est consomm en fonction de M, m0 , u, g et D ; discuter ce rsultat en fonction des diffrents paramtres.

1. MCANIQUE

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Mcanique des uides


Exercice 26

Forces subies par des murs de barrages verticaux


z B D h L x A y C

Cet exercice est une application directe de la relation fondamentale de lhydrostatique pour un uide incompressible. 1. Calculer la force rsultante exerce par leau sur le mur vertical rectangulaire ABCD dans le cas du rservoir suivant :

2. Mme question dans le cas o le mur vertical est semi-circulaire ; Conclure.


C

B D h A L x

Exercice 27

Densimtre

Cet exercice est une application directe de la pousse dArchimde. Un densimtre de masse M comporte un tube cylindrique ferm, de masse m, de longueur L et de section S, lest sa base par du mercure enferm dans une ampoule en verre de volume V0 . On le plonge dans un liquide de masse volumique r, et lquilibre est obtenu lorsque la partie immerge du tube a une hauteur x. tablir la relation entre r et x. La graduation en densit est-elle linaire ?

Exercice 28

Tension artrielle ; inuence de lacclration diner-

tie.
Dans la seconde partie, on tudie la relation fondamentale de lhydrostatique dans des rfrentiels acclrs.
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La pression artrielle (moyenne) au niveau du cur est suprieure de 100 mm Hg la pression atmosphrique. On prendra un individu tel que : distance pieds-cur : hp = 135 cm distance tte-cur : hT = 45 cm 1. Calculer la pression hydrostatique au niveau du cerveau et des pieds dans les cas suivants : Individu debout la surface de la terre ; Individu la tte en bas, les pieds en lair , les mains poses la surface terrestre. 2. Les pilotes de chasse sont soumis, lorsquils effectuent des virages serrs grande vitesse des acclrations apparentes pouvant atteindre plusieurs fois le champ de pesanteur g . Expliquer qualitativement ce phnomne. Les effets de ces acclrations sur la circulation sanguine provoquent des troubles connus sous les noms de voile rouge ou voile noir . Calculer la pression hydrostatique au niveau du cerveau et des pieds dans les deux cas suivants, puis commenter ces rsultats.

g trajectoire

premier cas vitesse de lavion : 350 m/s rayon du virage : 3,062 km

second cas vitesse de lavion : 350 m/s rayon du virage : 6,125 km

Exercice 29

Fluide en quilibre dans un rfrentiel tournant


z R z surface libre

Un rcipient cylindrique, de rayon R, contient un uide parfait de masse volumique r sur une hauteur h. Il tourne autour de son axe de rvolution, vertical, dans le champ de pesanteur uniforme g la vitesse angulaire constante v. Trouver le prol de sa surface libre lquilibre.

h y x x rcipient en rotation y

1. MCANIQUE

61

SOLUTIONS
1 1. Absence de tout frottement : le sysy tme tudi est le wagon, et le rfrentiel R O dans lequel on tudie son mouvement est M galilen. Le thorme du centre de masse x mg nous apprend que le mouvement de son centre dinertie not M est le mme que celui dun point matriel qui serait dot de sa masse totale et soumis aux mmes forces extrieures. On tudie donc le mouvement de ce point. Les deux seules forces quil subit sont : g Force distance : poids m Force de contact : raction du support R Le bilan des forces est prsent sur la gure ci-dessus. Puisquil ny a aucun frottement de contact, R ne travaille jamais, donc sa puissance R . V est nulle tout instant ; la direction de R est donc normale au plan inclin, puisque V est parallle Ox. La relation fondamentale de la dynamique scrit : g 1 R = m a m

a est lacclration de M, ce qui donne en projection sur les axes Ox et Oy : o R = mg cos a et x = g sin a. Le mouvement du wagon est acclration constante. Compte tenu des conditions initiales, on a :
x= 1 g sin a t 2 2

2.a. La raction du support R travaille lorsque M se dplace ; elle a donc une composante tangentielle RT , contenue dans le plan inclin et une composante normale RN . La gure ci-dessous prsente le bilan des forces, lorsque le wagon est suppos descendre la pente. Il importe de bien comprendre que le frottement solide est un phnomne effet de seuil (donc non linaire). Les lois de Coulomb du frottement solide de glissement imposent que : RT f RN Si le solide glisse avec une vitesse de glissement V , alors RT = f RN et RT et V sont colinaires avec RT . V < 0. Cette dernire relation exprime que le travail d des forces de frottements est rsistant. Tant que langle a est infrieur une certaine valeur limite, le wagon est immobile ; en dessous du seuil de glissement, la force de frottement solide sajuste de manire ce g 1 RT 1 RN = 0 , pourvu que la contrainte RT < f RN soit satisfaite avec que m
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V = 0 . En projetant R sur les axes, on a alors RN = mg cos a et RT = mg sin a, o RT et RN sont compts arithmtiquement. g 1 RT 1 RN = m a conduit en projection La relation fondamentale de la dynamique m : RT RN = mg cos a et x = g sin a m Il est facile de voir que le wagon glissera y condition que mg sin a > RT , en tenant RN O RT compte de la contrainte due au glissement, RT = fRN = fmg cos a. Le wagon se met M x mg donc glisser ds que mg sin a > fmg cos a, cest--dire ds que tan a > f . le wagon est suppos descendre la pente La condition de glissement tan a > f tant x = g sin a f cos a , qui est strictement positif. ralise, on a
b. Si M est lch de O sans vitesse initiale, on a x = mouvement est rectiligne uniformment acclr. 1 g sin a f cos a t 2 ; son 2

c. Le wagon est lanc vers le haut de la pente avec une vitesse de valeur VA et parallle Ox depuis un point A distant de O de L ; pendant la phase o il remonte la pente, x <0 et la projection du principe fondamental sur laxe Ox scrit : x = mg sin a 1 RT m avec RT = fRN = fmg cos a tant que sa vitesse ne sannule pas. Lacclration vaut donc x = g sin a 1 f cos a ; cette relation sintgre en : 1 g sin a 1 f cos a t 2 VA t 1 L 2 VA Le wagon sarrte lorsque x = 0, tS = , en un point S dabscisse g sin a 1 f cos a 2 VA . xS = L 2g sin a 1 f cos a Ce dernier rsultat se retrouve plus commodment en appliquant le thorme de lnergie cintique au point M entre A et S : 1 2 0 mVA = WAS (m g ) 1 WAS (RT ) = AS mg sin a AS .RT 2 avec AS = L xS , do on tire x= 1 mV 2 = (L xS )(mg sin a 1 fmg cos a) 2 A Ce qui redonne bien la valeur de xS obtenue partir de lquation du mouvement. a . V = g sin a 1 f cos a sin a 1 f cos a t VA tant ngatif Le produit scalaire pour t < tS , le mouvement est dclr.
1. MCANIQUE

63

solutions des exercices

Pour t > tS deux cas sont considrer : tan a < f : le wagon reste immobile en S ; tan a > f : le wagon repart en sens inverse : Il redescend la pente avec une acclration x = g sin a f cos a . 3.a. k est homogne [M] [T ]1 . La relation fondamentale de la dynamique scrit m g 1 R k V = m a , o R est perpendiculaire au plan inclin, ce qui donne, x = mg sin a kx . Une en projection sur les axes Ox et Oy : R = mg cos a et m m constante de temps t = apparat naturellement dans lquation diffrentielle (linaire) k du mouvement : 1 x1 x = g sin a t , on cherche rsoudre lquation du premier ordre relative la vitesse : En posant V = x

1 1 V = g sin a V t = 0, cest--dire Vl = g t sin a ; cest Le wagon atteint une vitesse limite Vl lorsque V une solution particulire de lquation avec second membre.
t 1 1 V = 0 a pour solution gnrale V = Ce t . 3.b. Lquation sans second membre V t La solution de lquation diffrentielle du mouvement relative la vitesse scrit comme la somme de la solution gnrale de lquation sans second membre et dune solution particulire de lquation avec second membre. Compte tenu des conditions initiales V = 0 et x = 0 t = 0, on a :

V = Vl 1 e t ,

do on tire x = Vl t 1 t e t 1

Lorsque t t, V gt sin a : La vitesse a un comportement asymptotique linaire en temps, o lacclration est celle du mouvement sur un plan inclin, sans frottements. En effet, on se trouve dans des conditions dans lesquelles la vitesse est si faible que la force de frottement uide est ngligeable devant la pesanteur. t, V g t sin a : Le mouvement est rectiligne et uniforme de vitesse Lorsque t Vl : Lorsque la vitesse limite est atteinte, la force de frottement uide et la pesanteur se compensent. 3.c. Compte tenu de la condition initiale V = V0 t = 0, on a : V = V0 g t sin a e t 1 g t sin a La gure ci-contre montre lvolution de la vitesse en fonction du temps pour V0 = 0 3 (trait fonc), V0 = Vl (trait plein n) et 2 1 V0 = Vl (trait pointill) ; il est facile de 2
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t

Vl

montrer que t est donn par lintersection de la tangente lorigine dans le cas o V0 = 0 avec la droite horizontale correspondant la vitesse limite (cest faux pour les autres cas). g 1 RT 1 RN k V = m a . En 4. La relation fondamentale de la dynamique scrit m >0: la projetant sur les axes, on obtient, supposant la condition tan a > f vrie et x RN = mg cos a et donc m x = mg sin a fmg cos a kx , soit 1 x1 x = g sin a f cos a t La vitesse limite Vl = g t sin a f cos a est infrieure celle calcule au 3.b, du fait des frottements solides supplmentaires.

1. Le point M est repr en coordonnes cylindriques par OM = r ur 1 z uz

Comme la drive dun vecteur unitaire ( uu ) par rapport son angle polaire u est un ur ) on en tire directement vecteur unitaire qui lui est directement perpendiculaire, ( lacclration : a = R v 2 ur 1 R v uu b v uz
2. La relation fondamentale de la dynamique applique au point matriel scrit m g 1 F = m a , ce qui donne les expression suivantes des composantes radiale, orthoradiale et azimutale de F : 2 Fr = mRv Fu = mRv F mg = mbv
z

r=R >0 . Le point M descend si v = u z = b u La vitesse sur cette courbe a pour expression, en coordonnes cylindriques : V =r u 1 ru u 1z u = R v u bv u Lhlice dcrite est une courbe dquations
r u z u z

ce qui impose donc : RFu = bFz

3. Compte tenu de lexpression des composantes de F tires de la relation fondamentale de la dynamique et de labsence de frottement, on a :
mR2 dv dv = b mg mb dt dt
1. MCANIQUE

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solutions des exercices

Ce systme ne peut videmment pas tre intgr directement, puisqua priori les trois composantes des forces peuvent tre des fonctions du temps. Cest labsence de frottements qui permet dobtenir une relation supplmentaire. La force de liaison F ne travaille pas si sa puissance est nulle, ce qui se traduit par F . V = 0, t , cest--dire : F . V = Fr ur 1 Fu uu 1 Fz uz R v uu b v uz = 0

soit

b dv =g 2 dt R 1 b2

Lacclration angulaire autour de Oz est constante, donc z aussi. Les conditions initiales conduisent : b2 1 t2 z = b u = g 2 2 R 1 b2 Le comportement de z montre que tout se passe comme si on avait une acclration 1 azimutale gale g pondr par un facteur gomtrique qui nest fonction 2 R 11 b que du rapport entre le rayon de lhlice et le pas (divis par 2p), savoir une fonction R lorentzienne en . b Il est clair que ce facteur tant toujours infrieur 1, lacclration azimutale a toujours R 0 une valeur infrieure g . On retrouve la chute libre de direction verticale pour b (hlice de rayon ngligeable devant le pas), et le cercle horizontal pour lequel lacclration R azimutale vaut 0 pour (hlice de pas ngligeable devant le rayon). b 4. On peut alors exprimer les composantes des forces de liaison en fonction du temps : 2 gb Fr = mR t2 2 1 b2 R Rb Fu = mg 2 R 1 b2 R2 Fz = mg R 2 1 b2 La composante radiale est centripte, proportionnelle v2 , donc ici t 2 ; les composantes orthoradiale et azimutale sont constantes. 5. Lnergie mcanique E du point matriel en mouvement sur lhlice se conserve, car le poids drive dun potentiel et les liaisons de contact F ne travaillent pas ; on a 1 E = mV 2 1 mgz. Sa drivation par rapport au temps donne : 2 dz dV dE 1 mg = mV =0 dt dt dt Lexpression de la vitesse en coordonnes cylindriques est V = z = bv, il vient alors v R 2 1 b2 3 v R2 1 b2 v2 . Comme

R2 1 b2 = gbv (en supposant v > 0).

=g Cela implique v

b , qui est lexpression trouve par la mthode dynamique. R 2 1 b2

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3 1. La gure ci-dessous prsente le bilan des forces et dnit les vecteurs de la base de Frenet. Dans cette base, lacclration a pour expression : V2 dV a = n 1 t L dt o la vitesse du point M est V = V t . Le rayon de courbure de la trajectoire est constant et gal celui du cercle L, n et t dsignent respectivement les vecteurs unitaires normal et tangent la trajectoire au point M. Le mouvement tant de plus uniforme, la valeur de la vitesse est constante (mais videmment pas le vecteur vitesse) de sorte que pour un tel mouvement, lacclration est purement normale : V2 a = n L

a 0 , si V = 0, ce qui correspond limmobilit, ou si L , ce Notons alors que qui correspond un mouvement uniforme sur un objet gomtrique de rayon de courbure inni, savoir une droite ; on retrouve videmment le principe de linertie.
z Rz L RL M n mg vue de dessus vue dans le plan vertical contenant O et M M RL O

raction du sol, on a : ce qui donne

g 1 Rz 1 RL = m a m

Rz = mg en projection sur laxe vertical en plus de la relation donnant RL .


1. MCANIQUE

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solutions des exercices

La relation fondamentale de la dynamique applique au point M dans le rfrentiel galilen li la terre, et exprime dans la base de Frenet montre la ncessit dune force normale la trajectoire, de valeur constante, qui se trouve tre ici la composante latrale de la raction du support V2 RL = m n L (il importe de bien distinguer la normale la trajectoire et la normale au sol). On note quen labsence totale de frottements, (situation proche dun vhicule pneus lisses sur un sol gel) la raction de contact entre le vhicule et le sol est normale au sol, donc que RL = 0 ; lacclration est alors nulle, et le mouvement ne peut pas tre courbe. g , R et la composante verticale R de la Le point M tant soumis son poids m

2. Il ny a pas de glissement latral (cest--dire dans la direction normale la trajectoire, de manire centrifuge) tant que le rapport entre la composante de la raction de contact normale au support Rz et sa composante tangentielle latrale RL vrie la relation RL < fRz . Cela implique RL < fRz , soit V < fgL. La vitesse limite est Vl = fgL. Elle augmente avec le coefcient de frottement entre le vhicule et la piste et le rayon de la trajectoire. 3.
L RN RT M n mg M n RT O z

On dsigne par RN la raction normale au sol et RT la raction latrale tangente au sol. La gure ci-dessus prsente le nouveau bilan des forces. La relation fondamentale de la V2 g 1 RN 1 RT = m a , o lacclration vaut a = n si le dynamique scrit : m L mouvement est circulaire et uniforme. En projetant sur les axes vertical et horizontal, on obtient : mg = RN cos a RT sin a m V = R sin a 1 R cos a N T L o on note la raction tangentielle algbriquement. (RT > 0 sur le schma). Il est naturel dadopter le point de vue dun conducteur pour lequel f , a, m, L tant xs le virage est abord une vitesse V que lon prend comme variable. Les valeurs des composantes de la raction de la piste sur le vhicule se calculent facilement partir des deux galits ci dessus : V2 RN = m sin a 1 g cos a L V2 cos a g sin a R T = m L
On peut donc dire que la vitesse idale Vi pour aborder ce virage relev de a, telle que RT = 0, vaut Vi = gL tan a. Si V < Vi , on est dans le cas o RT < 0. Si on aborde le virage trop lentement, la projection de RT sur la normale est centrifuge . Si V > Vi , on a RT > 0. On peut alors discuter la condition dadhsion la piste impose par les lois de Coulomb du frottement : Il ny a pas de glissement dans la direction latrale tant que RT < fRN .
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2

Cas o V < Vi , donc RT < 0


RT < fRN m g sin a ce qui conduit : V 2 > gL V2 cos a L < fm V2 sin a 1 g cos a , L

sin a f cos a f sin a 1 cos a

Si tan a < f , cette condition est toujours vrie puisque le terme de droite est ngatif . Si tan a > f , elle devient une contrainte qui borne infrieurement la vitesse. La plage de vitesse permise pour que le vhicule ne glisse pas est alors telle que : gL sin a f cos a f sin a 1 cos a < V 2 < gL tan a.

En clair, cela signie que si lon aborde le virage une vitesse infrieure la vitesse idale et que langle a est suprieur la valeur seuil arctan f , la vitesse doit tre suprieure une certaine valeur pour que le vhicule ne glisse pas latralement vers le bas de la pente. Notons que la largeur de la plage de vitesse permise tend vers zro, lorsque f 0, car les deux bornes tendent vers la mme valeur Vi . Seule la vitesse ajustant la raction dans la direction normale la piste est permise en labsence de frottements. Cas o V > Vi , donc RT > 0 RT < fRN m ce qui conduit : V 2 cos a f sin a < gL sin a 1 f cos a Si cotana < f , cette ingalit est toujours vrie, et il suft que V > Vi pour que le vhicule ne glisse pas. Si cotana > f , la plage de vitesse permise pour que le vhicule ne glisse pas est telle que : gL tan a < V 2 < gL sin a 1 f cos a cos a f sin a V2 cos a g sin a L < fm V2 sin a 1 g cos a L

VC =

gL

sin a 1 f cos a cos a f sin a

1. MCANIQUE

69

solutions des exercices

Cette plage se rduit naturellement un point si f = 0 pour les mmes raisons que pour le premier cas. La situation o V > Vi est trs diffrente de celle dcrite dans le cas dun sol horizontal. 1 On voit notamment que si le virage est sufsament relev (cotan a < f tan a > ), le f mouvement peut se faire sans glissement avec une vitesse aussi grande que lon veut ! Le cas pertinent pour la scurit routire est videmment celui o cotana > f (les virages des routes ne sont que lgrement relevs ; on retiendra alors que la vitesse critique VC ne pas dpasser pour rester en contact avec la route est :

Il est facile de montrer que VC est une fonction croissante de a (a 0, p/2 ) f donn, et de f a donn. La gure ci-contre montre diffrentes courbes donnant lvolution de VC en fonction de a (en rad) pour diffrentes valeurs de f et L = 10 m.

VC 14 12 10 8 6 4 2 0 0 0,1 0,2 0,3 0,4 (VC = VI)

f = 0,8

f = 0,4 f=0

0,5

4 1. Le bilan des forces est prsent sur la gure ci-contre. La relation fondamentale de la dynamique applique au point M dans le rfrentiel galilen projete sur la base de Frenet conduit aux deux relations : V2 mg cos u R = m r et dV mg sin u = m dt

z M0 M n R

mg r x

Ces relations ne sont pas utilisables en ltat, puisque R et u dpendent du temps dune manire que lon ne connat pas ; remarquons que la vitesse V nest pas une inconnue du tant que le point M est sur la sphre. supplmentaire, puisque V = r dt On peut cependant aller plus loin en crivant la conservation de lnergie, puisquil ny a pas de frottements (ou en appliquant le thorme de lnergie cintique). Il importe de bien comprendre que cette invariance permet de relier la variable de lieu (en loccurrence u) la vitesse. Tant que M reste en contact avec la sphre, lnergie du point M dans le champ de pesanteur terrestre scrit : 1 1 mV 2 1 mgz = mV 2 1 mgr cos u 2 2 en choisissant lorigine des nergies potentielles en z = 0. Comme en M0 , on a E = mgr cos u0 , il vient V 2 = 2gr (cos u0 cos u). On peut alors calculer R en fonction de u, en rinjectant la valeur de V dans la relation donne par la projection de la relation fondamentale de la dynamique sur la normale obtenue prcdemment ; on trouve : E= R = mg (3 cos u 2 cos u0 ). 2. On note que R diminue lorsque u augmente. Le point M quitte la sphre lorsque la raction du support sannule, cest--dire pour un angle ud tel que : cos ud = 2 cos u0 3

70

La vitesse de dcollage vaut alors : Vd = 2gr cos u0 3

5 Le mouvement du point M seffectue sur le segment de droite OA. La manire la plus simple de dcrire son mouvement est de le faire dans la base tournante lie au rfrentiel r ux = x(t ) ux . en rotation Oxyz. Le mouvement est dcrit par OM = (1 1 sin v0 t ) 2 Lexpression gnrale de la force dinertie dentranement du point M dans le cas dun dV 2 rfrentiel en rotation est : fie (M) = m ae (M) = mV HM m OM, o V est dt le vecteur rotation du rfrentiel entran et H le projet orthogonal de M sur laxe de rotation (ici H = O). V tant indpendant du temps, seul le premier terme subsiste, si bien que : r fie (M) = mV2 OM = mV2 (1 1 sin v0 t ) ux = mV2 x(t ) ux 2 (M), o La force dinertie de Coriolis est fic (M) = 2m V v v Re Re (M) est la vitesse de M dans le rfrentiel entran (li au mange). On a donc : dOM t ) fic (M) = 2mV uz = 2mV uz x ( ux dt Re = mVv0 r cos v0 t uy = 2mVx(t ) uy , Il est crucial de comprendre que la drivation de OM par rapport t se fait dans le ux est donc indpendant du temps. rfrentiel entran dans lequel La force dinertie dentranement fie (M) est toujours centrifuge et sa valeur augmente lorsque M va de O vers A. La gure ci-dessous montre lvolution de fie (M) en 2p compare celle de x. fonction du temps, pour t allant de 0 T = v0
x r fie(M) m2r

r/2

T /2

0 T /2

1. MCANIQUE

71

solutions des exercices

La force dinertie de Coriolis fic (M) est toujours perpendiculaire au vecteur vitesse de M ux . Lorsque M va de O vers A, fic (M) a le dans le rfrentiel du mange, cest--dire sens de uy , (celui de uy lorsquil va de A vers O). La valeur de fic (M) est maximale lorsque la vitesse de M par rapport au mange est maximale, soit en I ; elle sannule en O et en A. La gure ci-dessous montre lvolution de la valeur algbrique fic (M) de la force de M. de Coriolis en fonction du temps, compare celle de la vitesse x
x r
0

fie(M) m 0r

6 1. On sintresse au mouvement du centre dinertie du vhicule, soumis son poids g et la raction du support ; cette dernire ne travaille pas et reste donc normale m la piste pendant toute la dure du mouvement. On applique le thorme de lnergie cintique, o seul le poids travaille : Entre A et B : 1 mV 2 0 = mg (zA zB ) = mg (zA zC 1 zC zO1 1 zO1 zB ) = mg (h R 1 R cos a1 ) 2 B

VB = 2g (h R 1 R cos a1 ) Entre A et C : 1 mV 2 0 = mg (zA zC ) = mgh VC = 2gh 2 C Entre A et S : 1 mV 2 0 = mg (zA zS ) = mg (h R) VS = 2g (h R) 2 S R1 dsignant la raction du support sur le vhicule entre A et B, et a1 son acclration, la projection de la relation fondamentale de la dynamique sur le vecteur unitaire u1 et sur celui qui lui est directement perpendiculaire conduit : R1 = mg cos a1 et a1 = g sin a1 Entre B et D, a varie de a1 1a2 ; F dsignant la raction du support sur le vhicule, on projette la relation fondamentale de la dynamique sur la base de Frenet { n , t }, en dV prenant garde au signe de lacclration tangentielle (entre B et C, a < 0 et > 0). On dt a donc : V2 dV m g 1 F = m a =m n 1m t R dt
72

V2 dV = F mg cos a et m = g sin a R dt On ne peut pas calculer facilement la vitesse (ou a) en fonction du temps partir de ces quations. Une information facile exploiter est donne par le thorme de lnergie cintique qui permet de relier la vitesse V au lieu (ici repr par a) ; entre A et M, il scrit : 1 mV 2 0 = mg (h R 1 R cos a), 2 do V 2 = 2g (h R 1 R cos a) En reportant cette expression de V 2 dans la premire galit donne par la relation fondamentale de la dynamique, il vient : m F mg cos a = m On obtient donc : 2g (h R 1 R cos a) R 2h R

do on tire :

F = mg 3 cos a 2 1

Au point C, a = 0, de sorte que lacclration est centripte en ce point : h h a (C) = 2g n = 2g uz R R Entre D et Q, la projection de la relation fondamentale de la dynamique sur le vecteur u2 et sur celui qui lui est directement perpendiculaire conduit : R2 = mg cos a2 unitaire et a2 = g sin a2 , o R2 dsigne la raction du support sur le vhicule entre D et Q, et a2 son acclration. La comparaison entre les deux plans inclins est vidente : Puisque a2 < a1 , R2 > R1 . En S, F et m g sont normales, si bien que lacclration lest aussi. En ce point, on a V2 2g (h R) g 1 F = m a (S) = m S n =m n , de sorte que m R R h h a (S) = 2g 1 n = 2g 1 uz R R 2. La vitesse relative de M dans le rfrentiel entran tant nulle, il ne subit pas de force dinertie de Coriolis. La force dinertie dentranement est fie (M ) = m aie (M ). Comme M est immobile par rapport M, on a : a (M/R) = a (M /R) = a (M )
ie

Lacclration dentranement de M est donc gale celle de M par rapport au rfrentiel terrestre R, tudie en dtail prcdemment. Pour reprsenter la force dinertie subie par le passager, il suft de dessiner cette acclration et den changer le sens. La force dinertie dentranement scrit : u1 entre A et B : fie (M) = m g sin a1 entre D et Q : fie (M) = m g sin a2 u2
1. MCANIQUE

73

solutions des exercices

h en C : fie (C) = 2m g uz R h en S : fie (S) = 2m g 1 uz R Le passager sera en tat dimpesanteur articielle au point S si la force dinertie y compense exactement son poids, cest--dire :

g 1 fie (S) = 0 m g uz 1 2m g m
Il faut donc que h =

h 1 uz = 0 . R

3 R. 2 Dans ces conditions, la force dinertie au point C vaudrait trois fois le poids du passager : h fie (C) = 2m g uz = 3m g uz R La force dinertie subie par le passager du vhicule est reprsente en diffrents points du trajet sur la gure ci-dessous.
z A u1

O1
1

Q
2

B uz
1

n M C D

u2
2

O2

7 1. Dans le rfrentiel gocentrique Ox1 y1 z1 (qui ne tourne pas avec la Terre) suppos galilen, le point M, extrieur lastre est soumis la force de gravitation MT m F = K 2 u , radiale attendu que la distribution de masse de lastre est symtrie r sphrique ; en effet, le champ de gravitation obissant au thorme de Gauss, le champ de gravitation cr par lastre est le mme que celui que crerait un point matriel de masse M plac en O.

74

Dans le rfrentiel terrestre Oxyz, tournant vitesse angulaire constante de vec teur rotation V = V uz autour de laxe des ples Oz1 = Oz, M est soumis de plus la force dinertie dentranement : dV 2 fie (M) = mV HM m OM dt 2 = mV HM

H F P uz O u

fie(M)

uy o H est le projet de M sur laxe Oz. En posant OM = r u , on peut crire fie (M) = mV2 r cos l uy . Ainsi, le poids qui est la rsultante de la force de gravitation et de la force dinertie centrifuge a pour expression : MT P = m K 2 u 1 V2 r cos l u y = m g (M) r

Ces forces sont reprsentes sur la gure ci-dessus. On peut donc dnir le champ de MT pesanteur g (M) en fonction du champ de gravitation G (M) = K 2 u = G (M) u r 2 et dune acclration centrifuge de valeur a = V r cos l, due la rotation de la Terre sur elle mme. Cette expression fait apparatre une dpendance du champ de pesanteur avec la latitude en cos l, due la rotation de la Terre. Il existe une cause supplmentaire de la dpendance du champ de pesanteur avec la latitude due laplatissement de la Terre aux ples (en fait cet aplatissement a pour cause la rotation de la Terre sur elle-mme, parce quelle brise la symtrie sphrique de rpartition de masse). La valeur du champ de pesanteur scrit : g 2 (M) = G 2 (M) 1 V2 r cos l
2

2G (M)V2 r cos l u . uy

avec u . uy = cos l, puisquil importe de remarquer que ces deux vecteurs ne sont pas orthogonaux. On a donc :
g 2 (M) = G 2 (M) 1 V2 r cos l
2

2G (M)V2 r cos2 l

Si on se place la surface de la Terre (r = RT 6 400 km) la valeur maximale de a est obtenue lquateur et vaut aeq = V2 RT 0,034 m s2 . Il est donc loisible de se a . On a en dnitive : contenter dun dveloppement de g (M) au premier ordre en G a g (M) G (M) 1 cos l G
1. MCANIQUE

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solutions des exercices

= G 2 (M) 1 1

a G

a cos l G

G ; lcart relatif sur la valeur Dg V2 r cos2 l du champ de pesanteur, d la rotation de la Terre vaut : g G Dg 0,35 %. lquateur, cet cart est maximal : g Dg Sous les latitudes de la France mtropolitaine : 0,175 %, avec l = 45 . g

2. La rotation de la Terre impose que lon ait toujours g

3. Soit langle entre les directions de G (M) et g (M) ; en effectuant le produit vectoriel par g de chaque ct de lgalit G = g 1 a , et en prenant la norme, g G = g a , ce qui conduit : gG |sin | = ga sin( g , a ) , o on a : ( g , a ) dsigne langle entre g et a . Si on se limite lhmisphre nord, convenant que p et 0, on peut crire : gG sin = ga |sin(p (l 1 ))| = ga sin(l 1 ) 0 l 2 Langle tant petit, on peut ne garder que les termes du premier ordre en dans cette galit, de sorte que G sin = a (sin l cos 1 cos l sin ) G V2 r cos l (sin l 1 cos l) g (M) est alors : Lexpression de langle entre les directions de G (M) et

V2 r cos l sin l V2 r sin 2l G V2 r cos2 l 2G

r tant x, cet angle est maximal lorsque l = 45 ; la surface de la terre, il vaut, dans ces conditions 1,74.103 rad 0,1 .

8 1. Lexpression de la force dinertie de Coriolis est fic (M) = 2m V

o V dsigne le vecteur rotation de la Terre sur elle mme. Il importe tout dabord dex primer V dans le repre li au rfrentiel tangent Rt ; comme il est parallle la direction de laxe des ples, il est contenu dans le plan Oyz, et V = V cos l uy 1 sin l uz
2.a. Pour un wagon se dplaant dans lhmisphre Nord, du Nord au Sud le long dun uy , (o V > 0), soit : mridien dans le rfrentiel terrestre, on a localement V (M) = V

dOM dt

,
Rt

fic (M) = 2mVV sin l ux


Cette force a donc la direction du parallle local et est dirige dEst en Ouest. Pour un wagon de masse gale 20 tonnes se dplaant 300 km/h on trouve fic (M) = 172 N pour l = 45 . Si une voie de chemin de fer est emprunte toujours dans le mme sens, ce sera donc le rail de droite dans lhmisphre Nord et celui de gauche dans lhmisphre Sud.
76

2.b. Pour un avion se dplaant dans lhmisphre Nord dOuest en Est le long dun parallle dans le rfrentiel terrestre, on a cette fois V (M) = V ux , o V > 0, ce qui conduit : fic (M) = 2mVV sin l uy 1 2mVV cos l uz Elle comporte une composante horizontale dirige vers le Sud et une composante verticale dirige vers le haut. Elle ne dpend pas de laltitude laquelle vole lavion. Pour un avion de mme masse se dplaant 600 km/h on trouve fic (M) = 488 N p pour l = . 4 En conclusion, pour des vhicules se dplaant ces vitesses, la force dinertie de Coriolis nexcde pas quelques millimes de leur poids. 3.a. On nglige les forces de frottement uides avec lair. La relation fondamentale de la dynamique applique au pont M dans le rfrentiel terrestre non galilen scrit : MT m a (M/Rt ) = F 1 fie (M) 1 fic (M), o la force de gravitation est F = K 2 u. m r Compte tenu des rsultats de lexercice 7, le champ de pesanteur g (M) est tel que : P = F 1 fie (M) = m g (M) ; il inclut donc la force dinertie centrifuge. On fait lhypothse que la rgion dans laquelle a lieu la chute est sufsamment restreinte pour que le champ pesanteur puisse tre considr comme uniforme : de Vx g (M) = g uz . On note Vy les composantes du vecteur vitesse de M dans Vz le rfrentiel terrestre tangent. La relation fondamentale de la dynamique scrit m a (M/Rt ) = g uz 2m V V (M/Rt ), ce qui conduit un systme de trois quations diffrentielles linaires coefcients constants couples. dVx = 2VVz cos l 1 2VVy sin l dt dVy = 2VVx sin l dt dVz = g 1 2VVx cos l dt On intgre tout dabord les deux dernires quations, compte tenu des conditions initiales 0 0 t =0: V 0 et OM 0 0 h Il vient Vy = 2Vx sin l et Vz = gt 1 2Vx cos l On reporte ces expressions dans la premire quation et on trouve : d2 x 1 4V2 x = 2Vgt cos l dt
1. MCANIQUE

77

solutions des exercices

On rsout cette quation diffrentielle linaire du second ordre coefcients constants, avec second membre par la mthode standard : Une solution particulire de lquation g cos l d2 x t ; la solution gnrale = 0, soit xP (t ) = avec second membre est telle que dt 2V de lquation sans second membre tant xG (t ) = a sin(2Vt 1 w), il est ensuite facile de trouver la solution x(t ) = xP (t ) 1 xG (t ) qui satisfait les conditions initiales x(t = 0) = 0 (t = 0) = 0 : et x g cos l sin 2Vt t x(t ) = 2V 2V b. Si, conformment aux hypothses, la rgion dans laquelle seffectue la chute est assez restreinte pour que le champ de pesanteur puisse tre considr comme uniforme, la dure 2p ; de la chute est alors petite devant la priode (sidrale) de rotation de la Terre TS = V lon peut ainsi considrer que Vt 1 pendant toute la chute. On peut donc faire un dveloppement limit de sin 2Vt au voisinage de 0. On remarque quil est ncessaire 1 daller jusqu lordre 3 (sinon x = 0). On trouve : x(t ) g V(cos l)t 3 3 c. Puisque x est positif, on observe dans lhmisphre Nord une dviation vers lEst pour un objet tombant en chute libre. La dpendance en V permet tout de suite de conclure que x reste petit (la dure de chute est assez petite). On obtient z(t ) en intgrant la relation dz = gt 1 2Vx cos l, que lon peut crire, compte tenu de lexpression de x(t ) : dt 2 2 dz = gt 1 g V2 (cos2 l)t 3 = gt 1 (Vt )2 (cos2 l) dt 3 3 Lhypothse Vt 1 montre quil est loisible de ngliger linniment petit du second 1 2h ordre devant 1 ; on a donc z(t ) gt 2 1 h. Llimination du temps de chute tc = 2 g entre les expressions de x(tc ) et z(tc ) conduit une expression de la dviation en fonction de la hauteur de chute : 2 2 3 V(cos l)h 2 x(tc ) 3 g Notons que lintgration de lquation diffrentielle en Vy donne une dviation vers le Sud trs petite devant la dviation vers lEst, (attendu que Vx est trs petit) : 1 y(t ) = g V2 (sin 2l)t 4 , puisque lon a : 12 1 4 g V2 (sin 2l)tc y(tc ) 1 12 = sin l (Vtc ) 1 1 x(tC ) 2 3 g V(cos l)tc 3 Pour h = 100 m en un lieu o l = 45 , on trouve x(tc ) 1,55 cm. La mesure est difcile dans des conditions correctes, car elle suppose labsence de tous frottements avec
78

lair. Cest le pendule de Foucault qui constitue lexprience la plus spectaculaire de mise en vidence de la force dinertie de Coriolis due la rotation de la Terre sur elle mme. 1. Le thorme du moment cintique appliqu au point matriel M scrit en O : d s O = OM F (r ) dt Puisque la force est centrale, les vecteurs OM et F (r ) sont parallles, quelle que soit la d s O position de M ; est donc toujours nul et le moment cintique est alors constant : dt = m s C O Comme sO = mOM V = m C , la dnition du produit vectoriel permet den dduire immdiatement que le mouvement est plan, puisque les vecteurs OM et V sont orthogonaux au vecteur constant C tout instant. Le mouvement dans un champ de forces central seffectue dans un plan perpendiculaire . On se place dans ce plan et on repre le point matriel par ses au moment cintique s O coordonnes polaires. Avec les notations habituelles, la vitesse scrit V = r ur 1 r u uu . Lnergie du point matriel de masse m dans le champ de forces central drivant de lnergie potentielle Ep (r ) scrit : E= 1 m 2 dr dt
2

1 r2

du dt

1 Ep (r ) du . dt

= m s C , avec C = r 2 La conservation du moment cintique scrit par ailleurs O


En remplaant du dt par C dans lexpression de E, on obtient : r2 dr dt
2

1 E= m 2 Le potentiel effectif Weff (r ) =

1 C2 1 m 2 1 Ep (r ) 2 r

2.a. Dans le cas de linteraction gravitationnelle : Weff (r ) = avec k = KM > 0.


1. MCANIQUE

k 1 C2 m 2 m 2 r r

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solutions des exercices

1 C2 m 1 Ep (r ) apparat ainsi naturellement comme 2 r2 incluant la conservation du moment cintique ; la variable angulaire a t limine de la 2 dr 1 conservation de lnergie. Il importe de garder prsent lesprit que le terme m 2 dt dans lexpression de E nest pas lnergie cintique du point matriel, mais seulement sa partie radiale.

C2 k dWeff C2 . Lnergie vaut alors en rm : = m 3 1 m 2 sannule pour rm = dr r r k 1 k2 Weff (rm ) = Wem = m 2 2 C Les variations de Weff en fonction de r sont reprsentes ci-contre. Weff Les variations de Weff en fonction de r sont xes si le moment cintique, cest--dire C est donn. Pour r < rm , Weff est rpulsif (radialement) ; la force associe la partie C2 2 , o on reconrpulsive est m 3 = mr u rm r 0 nat lanalogue dune force dentranement r centrifuge. Le premier terme du potentiel 1 C2 Wem en m 2 est une barrire centrifuge. Il 2 r empche le point matriel de sapprocher du centre attractif : on voit que la conservation du moment cintique imposerait sa de tendre vers linni lorsque r 0. vitesse angulaire u Si C augmente, la position du minimum rm sloigne du centre attractif (rm augmente 1 comme C2 ), tandis que la profondeur du puits diminue (comme 2 ). Cette barrire C 1 C2 centrifuge en m 2 apparat pour tout point matriel en mouvement dans un champ 2 r central lorsquon cherche une quation radiale. Elle a son analogue dans une description quantique : cest elle qui est responsable de la prsence du nombre quantique azimutal l dans la partie radiale de lquation de Schrdinger dcrivant le mouvement de llectron de latome dhydrogne. Pour r > rm , Weff est attractif ; la barrire centrifuge devient ngligeable devant la force dattraction gravitationnelle lorsque r augmente. V0 r0 et V0 tant la position et la vitesse M0 initiales, on a C = r0 V0 sin( r0 , V0 ), o ( r0 , V0 ) dsigne langle entre les vecteurs r0 position et vitesse t = 0. Lnergie vaut k 1 O alors E = mV02 m . Langle entre 2 r0 les deux vecteurs nintervient pas dans lexpression. Or, si le moment cintique, cest--dire C, est x, les variations de Weff (r )sont donnes. Il reste encore la possibilit de faire varier lnergie. Supposons, pour xer les r0 soit x ; C est constant tant que V0 sin( r0 , V0 ), cest--dire la projection ides, que
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de V0 sur une normale r0 a la mme valeur. La gure page prcdente montre des conditions initiales de mme moment cintique, mais dnergie diffrente. dr Si E = Wem , la conservation de lnergie impose la vitesse radiale dtre nulle tout dt instant ; le mouvement est circulaire uniforme sur un cercle de rayon rm . Gomtrique ment, on voit alors que r0 et V0 sont perpendiculaires, ce qui correspond la plus petite valeur possible de lnergie C x.
b. Si Wem < E < 0, le point matriel est conn dans une rgion de lespace limite par les dr sannule parce que valeurs r1 et r2 du rayon vecteur pour lesquelles vitesse radiale dt 2 1 dr de ne pas pouvoir tre ngative ; les contraintes physiques imposent Ecr = m 2 dt on a un tat li. La gure a ci-dessous montre lvolution des diffrentes nergies en fonction de r , C x, et la gure b donne un exemple des trajectoires qui peuvent lui tre associes. c. Si E > 0, aucune contrainte physique nempche le point matriel daller linni ; on a un tat libre (ou de diffusion).
b a Weff r2 Ecr 0 E r1 r2 r r1

Les trajectoires dnergie E ngative sont telles que r1 mouvement radial ; ce sont des cercles de rayons r1 et r2 .

r2 . Les barrires de potentiel sont lies au

10 1. Les forces lectrostatique et dinteraction gravitationnelle ont la mme forme mathmatique. Les lois de symtrie qui leur sont attaches sont donc les mmes. On passe de lexpression de la premire la seconde moyennant les transformations charges masses . 1 K 4p 0
1. MCANIQUE

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solutions des exercices

Le tableau ci-dessous met en correspondance les proprits de ces forces et des champs associs. Force dinteraction entre deux particules F = 1 qQ ur e 4p 0 r 2 Charges {q, Q}. Masses {m, M} Forces lectrostatique Fe et gravitationnelle Fg subies par des particules dans des champs E et G Les champs lectrostatique E et gravi tationnel G drivent de potentiels scalaires V et Fg Fg = K mM ur r2

Fe = q E E = gradV rot E = 0
re div E = 0

Fg = m G G = gradFg rot G = 0 div G = 4pKr G .dS = 4pKMint


Ep = mFg 1 Cte Ep = m
g g

E et G sont circulation conservative


Forme locale du thorme de Gauss : re est la densit volumique de charge lectrique et r la masse volumique Forme intgrale du thorme de Gauss : re est la charge intrieure et Mint la masse intrieure la surface de Gauss Relations entre nergies potentielles et potentiels

Qint E .dS = 0
e Ep = qV 1 Cte

Energies potentielles dinteraction entre 1 qQ e 1Cte deux particules. Charges {q, Q}. Masses Ep = 4p 0 r {m, M}

KM 1 Cte r

2. C est le centre de lastre, O se trouve P sa surface et le point P est une altitude z = OP. O La rpartition de masse tant invariante C dans toute rotation de centre C, le champ R G , (dont la direction appartient aux plans de symtrie de la distribution de masse) est alors radial. Daprs le thorme de Gauss pour z > 0, G est le mme que celui que crerait la masse totale de lastre concentre en C : M M G (P) = K 2 u r = K ur r (R 1 z)2 M En faisant apparatre le champ de gravitation la surface de lastre G0 = K 2 , la valeur R du champ de gravitation laltitude z est : 1 G (z) = G0 z 2 11 R
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Lnergie potentielle dune particule de masse m dans le champ de lastre est : Ep = m (elle augmente avec z). Si z
g g g

KM KM = m r R1z z : R

R, Ep scrit, au premier ordre en KM z 1 R R

Ep m

mG0 z 1 Cte

avec laxe des z orient en sens inverse de celui de G . Lexpression habituelle de lnergie z ds le potentielle de pesanteur dans un champ uniforme nglige donc les termes en R second ordre. 3. lintrieur dun astre dont la rpartiG(r) tion de masse est symtrie sphrique et G0 la masse volumique constante, G (qui est encore radial) se calcule en appliquant le thorme de Gauss une surface sphrique de centre C, de rayon G : G .dS = 4pKMint
o et Mint = 4 3 pr r 3
R r

G .dS = 4pr 2 G (r )

en tenant compte de ce que ce ux est ngatif (on dsigne par G (r ) lintensit du champ r de gravitation). Il vient G (r ) = G0 . On remarque qu lintrieur dun astre de masse R volumique constante, la force de gravitation aurait la forme dune force de rappel lastique par rapport au centre. Les variations de G (r ) sont reprsentes sur la gure ci-dessus. 11 1. Lnergie mcanique dun point matriel de masse m, anim de la vitesse V une distance r du centre attractif est : E= KM 1 mV 2 m 2 r

Ainsi, avec la convention dune nergie potentielle de gravitation nulle lorsque r tend vers linni, les tats dnergie ngative sont des tats lis. Cela signie que r est born 1 suprieurement (sinon, il est clair que mV 2 deviendrait ngatif ). En revanche, les tats 2 dnergie positive sont des tats libres au sens o aucune contrainte physique nempche r de tendre vers linni. E = 0 correspond la transition entre les tats lis et les tats libres ; le point matriel a alors une nergie cintique nulle linni. Cela permet de dnir la
1. MCANIQUE

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solutions des exercices

vitesse de libration pour un objet se trouvant une distance r du centre attractif par : Vl (r ) = 2 KM r

2. La vitesse de libration du champ de gravitation du Soleil pour la Terre, ou tout objet K MS se trouvant la distance rTS du centre du Soleil, est VlS = 2 42,2 km.s1 . Il rTS est instructif de la comparer la vitesse de la Terre dans sa rvolution autour du Soleil (29,8 km.s1 ) pour se convaincre que la Terre est bien lie au Soleil. 3. La vitesse de libration du champ de gravitation de la Terre pour un objet se trouvant K MT 11,2 km.s1 . Il est intressant de la comparer la surface de celle-ci est VlT = 2 RT la vitesse moyenne V dagitation thermique des molcules de lair la surface terrestre temprature ambiante pour se rendre compte que la Terre retient son atmosphre (mme si une petite fraction de celle-ci sen chappe chaque jour). Dans le cas dun gaz parfait 1 5 2 diatomique, V est donn par m V = kB T . Cette relation est issue de la thorie 2 2 1 cintique des gaz, o lon compte une nergie cintique dagitation thermique de kB T 2 par degr de libert. Pour le dioxygne, on obtient V 0,622 km.s1 . 4.a. Le premier postulat de la thorie de la relativit impose que la vitesse dun point matriel soit toujours infrieure la clrit c de la lumire dans le vide. Cela doit tre en particulier le cas de la vitesse de libration du champ de gravitation dun astre de masse M et de rayon R sa surface. Le rayon de Schwarzchild dun astre est donn par KM Vl (RSC ) = c, cest--dire RSC = 2 2 . Cest le rayon limite que devrait avoir un astre c de masse M donne pour que la lumire ne puisse pas en sortir ; en clair, cest le rayon partir duquel lastre deviendrait un trou noir. b. Pour le Soleil, RSC 3 km. Si les 2 1030 kg de matire solaire taient conns dans une sphre de rayon infrieure 3 km, le Soleil serait un trou noir. la surface de cet hypothtique trou noir solaire, le champ de gravitation vaudrait G (RSC ) = KMS 1,5 1013 m.s2 2 RSC K MS 300 m.s2 . 2 RS

comparer la valeur du champ de gravitation la surface du Soleil actuel : G (RS ) =

c. La masse volumique moyenne de ce trou noir solaire vaudrait r = MS 4 3 pR 3 SC

1,8 1019 kg.m3 .

84

Or, la valeur moyenne de la masse volumique de la matire nuclaire est de lordre 1017 kg.m3 (la masse dun noyau dhydrogne vaut 1,66 1027 kg, et son rayon est de lordre du fermi, soit 1015 m). A une densit 100 fois suprieure celle de la matire nuclaire, il est clair que les particules qui constituent le noyau (les hadrons) ont subi une transition vers un tat de la matire quil est difcile de dcrire ; une telle augmentation de densit produirait un dconnement des quarks (qui sont les constituants des hadrons). Quoiquil en soit, le Soleil ne pourra jamais devenir un trou noir, car il nest pas assez massif : son nergie gravitationnelle nest pas assez importante pour provoquer un effondrement conduisant de telles densits.

12 1. Il est commode dutiliser la deuxime formule de Binet qui donne une expression de lacclration dun point matriel soumis une force centrale dans laquelle la variable temps a t limine grce la conservation du moment cintique. La relation fondamentale de la dynamique scrit : 1 2 d mM C2 1 r f = K 2 u r = m 2 1 ur 2 r r du r 1 coefcients constants : r

do lquation diffrentielle linaire du second ordre en d2 1 r

1 KM = 2 r C Sa solution, somme de la solution particulire de lquation avec second membre et de la solution gnrale de lquation sans second membre scrit : du2 1 KM 1 = 2 1 A cos(u w) r C w est langle de laxe focal avec laxe polaire (axe Ox). Si laxe focal et laxe polaire sont confondus, w = 0. Dans ces conditions, lquation de la trajectoire scrit : p C2 , o p = r= 1 1 e cos u KM p est le paramtre de la conique et e son excentricit. Le centre attracteur O est un des foyers de la conique. Si e = 0, la trajectoire est un cercle, puisque r ne dpend pas de u. Si 0 < |e| < 1, la trajectoire est visiblement borne dans le plan (il nexiste pas de valeur de u pour laquelle r tend vers linni) : il sagit dune ellipse. Si |e| = 1, la trajectoire est une parabole daxe Ox : r tend vers linni pour u = p si e = 1, pour u = 0 si e = 1. Si |e| > 1, la trajectoire est une hyperbole daxe Ox.
1. MCANIQUE

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solutions des exercices

Lutilisation de la premire formule de Binet permet dexprimer la vitesse en fonction de 1 et de sa drive par rapport langle polaire. Lnergie mcanique scrit : r 2 1 1 2 d r KM 1 1 m KM E = mV 2 m = mC2 1 du 2 r 2 r r C2 1 1 e cos u 1 (1 1 e cos u)2 e sin u = mC2 1 m 2 p2 p p p Tous calculs faits, on a : 1 mC2 2 E= e 1 2 p2 Il apparat clairement que lnergie des ellipses (et des cercles) est ngative, celle des paraboles nulle et celle des hyperboles positive. 2. Le cas reprsent sur la gure ci-contre x correspond 0 < e < 1. Les deux foyers VA I de lellipse sont F1 et F2 = O. Les distances au centre attractif lapoge A et A J O P 2b au prige P sont obtenues respectivement y F1 F2 p ) et u = 0 pour u = p (rA = 1e p ). On conoit bien que e pro(rP = 2a 11e VP cure une mesure de lcart au cercle : plus 0 < e < 1 est proche de 1, plus rA et rP sont diffrents et plus lellipse est aplatie . Comme rA 1 rP = 2a, on a p = a(1 e2 ) et lnergie scrit : KM mC2 = m . E= 2ap 2a On remarque que le seul paramtre gomtrique qui intervient dans lexpression de lnergie est le demi grand axe a ; on note par ailleurs que lnergie mcanique dune particule en mouvement sur une ellipse de demi grand axe a est la mme que lnergie potentielle dune particule qui se trouverait la distance 2a du centre attractif. Puisque la composante radiale du vecteur vitesse est nulle en A et en P , lgalit des moments cintiques en ces deux points scrit VA rA = VP rP . On utilise alors lexpression de la vitesse en fonction de u donne en tout point par la premire formule de Binet pour exprimer VA rA = VP rP et VA rA = VP rP en fonction des paramtres gomtriques de C2 lellipse. De V 2 = 2 1 1 2e cos u 1 e2 , on tire : p VA = MK a 1e 11e et VP = MK a 11e . 1e
2

86

3. La premire loi de Kepler a t abondamment commente au paragraphe prcdent. La seconde loi de Kepler, qui exprime la loi des aires est valable dans un cadre plus large que celui des potentiels newtoniens : elle est vraie pour toute force centrale, quelle soit 1 en 2 ou non. r La troisime loi de Kepler se dmontre en toute gnralit en utilisant les rsultats du 2. Il est de plus ncessaire de savoir que : laire dune ellipse est pab, o a est le demi grand-axe et b le demi petit-axe. une ellipse de foyers F1 et F2 est le lieu des points Q qui vrient F1 Q 1 F2 Q = Cte C t , avec le choix dune origine des temps convenable. 2 C T tant la priode de rvolution, on a pab = T . En reprenant les notations de la gure 2 page prcedente, et en crivant la seconde proprit des ellipses en P , on obtient : La loi des aires scrit : A = F1 P 1 F2 P = rA 1 rP = 2a. Puisquelle scrit F1 I 1 F2 I = 2a, on remarque quau point I, on a F1 I = F2 I = a. 2 2 2 2 2 Le thorme de Pythagore conduit JF2 1 1 JI = F1 I , soit b = a JF1 . Comme 1 JF1 = F1 F2 et que F1 F2 = F1 P F2 P = rA rp = 2ae, on a b2 = a2 OF2 1 . En 2 C2 2 levant au carr la relation exprimant la loi des aires, on obtient p2 a4 1 e2 = T , 4 2 2 o C = KMp = KMa(1 e ). On en tire la relation : 4p2 a3 = KMT 2 qui exprime la troisime loi de Kepler. C2 KM est constant, = 2 p a et le mouvement est uniforme. On retrouve trs vite directement toutes les relations concernant le satellite circulaire en remarquant que, les vecteurs de la base de Frenet ur et uu . La relation fondamentale de la dynamique sont confondus (au sens prs) avec V2 R2 . Comme on a montr lexercice 10 que G (z) = G0 scrit mG (z) = m (R 1 z) (R 1 z)2 lextrieur dun astre symtrie sphrique, o G0 est la valeur du champ de gravita13 1. Daprs lexercice prcdent, on a e = 0, donc V 2 = tion laltitude z = 0, on a V = v= G0 R2 . La vitesse angulaire du satellite tant (R 1 z)

Un satellite gostationnaire est immobile dans un repre li la Terre. La rpartition de masse de la Terre tant suppose sphrique, le plan orbital du satellite passe par le centre de la Terre. Un satellite ne peut donc tre gostationnaire que si sa trajectoire est un cercle
1. MCANIQUE

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solutions des exercices

2p V , on peut alors crire la troisime loi de Kepler sous la forme : = T (R 1 z) (R 1 z)3/2 (R 1 z)3 G0 R2 T = 2p , soit = T2 4p2 G0 R2

contenu dans le plan quatorial, et quil y tourne dans le sens de rotation terrestre en faisant un tour complet en un jour sidral (la Terre fait un tour complet sur elle mme en un jour sidral, soit 23h56 min). On trouve que laltitude laquelle un tel satellite doit graviter est z = 36 000 km. KMJ 2. On trace R3 en fonction de T 2 ; cest une droite dont la pente vaut . Daprs la 4p2 question prcdente, la troisime loi de Kepler est ainsi vrie. On en dduit la masse de Jupiter MJ = 1,9 1027 kg. 1. Lnergie mcanique dun satellite de masse m en mouvement dans le champ KM 1 . Le de gravitation symtrie sphrique dun astre de masse M est E = mV 2 m 2 r thorme de lnergie cintique scrit, dEC = dW ( Fg ) 1 dW F , o le travail de la force de gravitation Fg est dW ( Fg ) = dEp . On a donc dEC = dEP 1 dW F , do on tire dE = P ( F ) = F . V = h(V ).V 2 . Ainsi, lnergie mcanique du dt satellite diminue sous leffet de la force de frottement. En drivant lnergie par rapport au temps, on montre facilement que cela se manifeste par des variations de la vitesse et de la distance au centre attracteur qui obissent lquation : mV dV dt 1m KM r2 dr dt 14

= h(V ).V 2
Fg , la projection du principe

Par ailleurs, lorbite du satellite tant circulaire et F

KM V2 = m 2 , soit fondamental de la dynamique sur la normale la trajectoire scrit m r r KM 2 . Dans ces conditions, une variation dV de vitesse est relie une variation dr V = r dV KM dr = 2 . Il en ressort dores et dj que r et de rayon par la relation 2V dt r dt V varient en sens inverse : une diminution de r est lie une augmentation de vitesse. dr dV V .h(V ) > 0. Llimination de entre ces deux quations conduit = dt dt m Les frottements atmosphriques provoquent une augmentation de la vitesse du satellite, ce qui fait quil tombe sur lastre puisque r diminue. Si son nergie mcanique diminue, cest parce que son nergie potentielle diminue plus vite que son nergie cintique naugmente. 15 1. Le rapport entre lattraction gravitationnelle et la rpulsion coulombienne qui sexercent entre un noyau de masse M, de numro atomique Z et un noyau 4 2 He, de KmM FG r2 = 1036 . Cela justie que lon nglige masse m distants de r vaut 2 FC 1 2Zqe 4p 0 r 2
88

lattraction gravitationnelle devant la rpulsion coulombienne, quelle que soit la distance entre les deux noyaux. 197 2. Le rapport entre les masses du noyau dor et du noyau dHlium vaut environ 50. 4 La quantit de mouvement de la particule a est pratiquement la mme dans le rfrentiel barycentrique et celui du laboratoire car la masse rduite du systme constitu de la particule a et du noyau dor est pratiquement gale celle de la particule a ( environ mM 3.92. Dans ces conditions, le recul du noyau dor est ngligeable. 2 % prs) m = m1M 3. Les proprits gnrales des forces centrales permettent dafrmer que le moment cintique se conserve. Le mouvement de la particule a dans le champ de forces du noyau = C (exercice 9). dor est donc plan et r 2 u En utilisant lexpression de lacclration donne par la formule de Binet, la relation fondamentale de la dynamique scrit : 1 2 d 1 k r 1 = 2 du r mC2 quation qui sintgre en : 1 k = 1 A cos(u w). r mC2 Avec les conventions de la gure de lnonc, laxe polaire passe par le sommet S de dr lhyperbole, donc = 0, ce qui impose w = 0 ou w = p. Par ailleurs, les du u=0 p 1 asymptotes sont telles que limub = 0. b tant compris entre 0 et , on ne r 2 retient que la solution w = 0. On a alors : k A= 2 mC cos b ce qui conduit lquation demande : r= p cos u 1 cos b avec p = mC2 k

E=

k2 2mC2

e2 1

1. MCANIQUE

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solutions des exercices

4. Un problme analogue a dj t traite dans lexercice 12, mais dans le cas dune interaction gravitationnelle. Lnergie mcanique de la particule dans le champ coulombien rpulsif du noyau dor scrit : k 1 E = mV 2 1 2 r 1 On utilise la premire formule de Binet pour exprimer la vitesse en fonction de et de r sa drive par rapport langle polaire. Il vient :

Comme e > 1, lnergie mcanique est positive, ce qui correspond des tats libres (de diffusion) pour un potentiel newtonien, au sens o la particule peut aller linni (ici pour u = b). 5. La constante des aires scrit :

r,V) C = r .V . sin(

o ( r , V ) dsigne langle entre les vecteurs vitesse et position. Lorsque u b, r , tandis que sin( r , V ) 0. En remarquant que r . sin( r , V ) est la projection du
vecteur position sur la normale lasymptote, on obtient : C = V0 b. 1 mV 2 lorsque r . 2 0 On rcrit alors la conservation de lnergie en reprenant lexpression de E en fonction 1 de e = tablie dans lexercice 12 : cos b 1 k2 1 1 E = mV02 = 2 2 2 cos2 b 2mV0 b Par ailleurs, lnergie de la particule vaut E = mV02 b 1 2 (avec la convention b 1 = tan b , on a tan b = 0). On cos2 b k remarque sur le dessin que D = p 2b. On obtient la clbre formule de Rutherford donnant la dviation de la particule a : Comme tan D 2

Zqqe 4p 0 mV02 b

Naturellement, pour des particules dnergie (donc de vitesse) donne, la dviation D augmente lorsque b diminue . si b 0, on a D p : cest la rtrodiffusion totale ; si b , on a D 0. Il est intressant de remarquer que la dviation est fonction dun simple rapport dnergies : tan D 2

Zqqe 4p 0 b

1 1 mV 2 23 2 0 Energie potentielle coulombienne la distance b de la cible = 2 3 Energie mcanique du projectile 3

Dire que la dviation augmente lorsque b diminue revient dire que la particule a est dautant plus sensible la prsence de la cible que son nergie mcanique est petite devant lnergie potentielle coulombienne la distance b.
90

D nest pas directement accessible exprimentalement. Un dtecteur permet de 2 mesurer la section efcace diffrentielle de diffusion, dont on montre quelle varie comme 1 si on ne tient pas compte des dexions multiples (ce qui impose une cible de D 4 sin 2 trs faible paisseur). En 1909, Geiger et Mardsen ont tudi linteraction dun faisceau de particules a produites par la dsintgration radioactive dun nuclide not RaC avec de minces feuilles dor (environ 0,4 mm dpaisseur). La vitesse des particules a tait de lordre de 20 000 km.s1 . Les rsultats de cette exprience historique ont jet les bases du modle plantaire de latome propos par Rutherford en 1911 : dune part la section efcace diffrentielle est fortement pique vers lavant (cela signie que la plus grande partie des particules a mises par la source est peu dvie), et dautre part une particule a sur 20 000 est p rtrodiffuse, cest--dire dvie dun angle suprieur . Ce dernier point met en chec 2 le modle de Thomson dans lequel la charge positive est rpartie dans une sphre dont la taille est celle de latome, car la rtrodiffusion nest possible dans ce dernier cas qu trs basse nergie. On se rfre souvent lexprience de Geiger et Mardsen pour parler de structure lacunaire de la matire au sens o lessentiel de la masse dun atome est concentr dans une toute petite portion despace charge positivement : le noyau . tan 16 1. Le systme tudi est la partie sensible de masse m. A lquilibre, les deux rfrentiels sont quivalents : GXYZ et Oxyz sont confondus. Ce systme est soumis son poids P = mg uy et la force de rappel exerce par le ressort T = k (h0 h1 ) uy . La condition dquilibre de ce systme scrit P 1 T = 0 , et conduit donc la relation mg = k (h0 h1 ). 2. En cas dun tremblement de terre, le systme est soumis dans le rfrentiel li au sol la force dinertie dentranement due la translation de ce dernier par rapport au rfrentiel galilen du lieu. Cette force est donc proportionnelle lacclration de RS par rapport RG : d2 GO Fie (M) = m a RS /RG = m dt 2 et scrit en notation complexe F (M) = mv2 S eivt u .
ie 0 y

3. Le principe fondamental de la dynamique appliqu au systme de masse m dans le rfrentiel non galilen RS li au sol scrit : P 1 T 1 f 1 Fie (M) = m a. T = k (h0 h(t )) uy est la force de rappel du ressort, f = l V est la force de frottement uide. a = h(t ) uy et V = h (t ) uy dsignent respectivement lacclration et
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solutions des exercices

la vitesse de la masse dans le rfrentiel li au sol. La projection de cette relation sur laxe Oy conduit : (t ) 1 mv2 S0 eivt = m mg 1 k (h0 h(t )) lh h(t ) En reprant la position de la masse par rapport lquilibre par H (t ) = h(t ) h1 et en tenant compte de la condition dquilibre du systme, lquation diffrentielle du mouvement scrit : (t ) 1 l H (t ) 1 k H (t ) = v2 S0 eivt H m m Il sagit dune quation diffrentielle linaire dans laquelle de simples considrations lies lanalyse dimensionnelle font apparatre de faon naturelle deux temps caractristiques. 1 l k . On vrie que lhomognit de chacun des termes permet de poser = et v2 0 = t m m t est le temps de relaxation li lamortissement des oscillations sous leffet de la force de frottement uide, cest--dire le temps caractristique au bout duquel le systme oscillant librement rejoint sa position dquilibre stable (dans la pratique, cette position est atteinte 2p au bout de quelques t ). T0 = est la priode propre de loscillateur, soit la priode v0 de ses oscillations sous la seule action de la force de rappel lastique. La linarit de lquation diffrentielle du mouvement permet dcrire sa solution gnrale comme la somme de la solution gnrale de lquation sans second membre (transitoire) et dune solution particulire de lquation avec second membre ; cest cette dernire qui dnit le rgime permanent sinusodal. En rgime permanent, lgalit entre les deux membres de lquation diffrentielle ne peut tre assure que si H (t ) est une fonction sinusodale de mme frquence que lexcitation. (t ) = ivH (t ) et H (t ) = v2 H (t ) On cherche H (t ) = Ha eivt . Il vient en reportant H dans lquation diffrentielle : v2 Ha = S0 2 (v0 v2 ) 1 iv/t Ha (v) = |Ha (v)| eic(v) , o le dphasage entre la rponse en amplitude et la force excitatrice v / t . Il importe de remarquer est dni de faon pratique par sa tangente : tan c(v) = 2 v0 v2 que la seule donne de tan c(v) ne permet pas de dterminer c(v) de manire univoque ; si lon remarque que la partie imaginaire de Ha est toujours ngative, on en dduit alors que p c(v) 0 5. tude de la rponse frquentielle

|Ha (v)| = S0

v2
2 2 2 (v2 0 v ) 1 (v/t)

a. Plutt que de calculer directement la drive de |Ha (v)|, il est plus judicieux de poser :

|Ha (v)| = S0

1 D(v)

o D(v) =

2 2 2 (v2 0 v ) 1 (v/t) v4

92

|Ha (v)| prsente alors un pic lorsque D(v) est minimum. Avec X =
D(X ) = v2 0X 1 et on calcule facilement : dD dD = dv dX dD dv dX dv
2

1 , on a : v2

X t2 1 t2

2 v3

2 2v2 0 v0 X 1 1

1 . Or, les seules valeurs de X qui ont un sens physique 2 2v2 0t 1 sont relles, ce qui impose que v0 t > . D(v) a alors un extremum pour la valeur 2 v0 . On peut facilement montrer quil sagit (positive) de la pulsation vr = 1 1 2 2v2 0t

= 0 v2 0X = 1

dun minimum en calculant

d2 D dv2

=8
vr

v4 0 > 0. v6 r

En conclusion, le module de lamplitude |Ha (v)| prsente un pic condition que 1 v0 t > , soit l < 2 km cest--dire lorsque lamortissement nest pas trop important. 2 Ce pic sobserve pour une pulsation vr lgrement suprieure la pulsation propre. On retrouve que, si loscillateur nest pas amorti, (dans la limite o t ) ce pic est atteint pour vr = v0 . En remplaant v par vr dans les expressions du module et du dphasage, on trouve : 2 2v2 0t 2 |Ha (vr )| = S0 tan c(vr ) = 2 2v2 0 t 1 et 2 4v2 0t 1 v2 v et tan c(v) 2 . Le module de v0 v 2 v0 tv0 0 lamplitude est faible et la rponse en amplitude est pratiquement en phase avec la force excitatrice, donc en opposition de phase avec le dplacement S(t ) d au tremblement de terre. Limite des hautes frquences : lim |Ha (v)| = S0 et lim c(v) = p. b. Limite des basses frquences : |Ha (v)| S0 La rponse est alors en opposition de phase avec la force excitatrice.
v v

1. MCANIQUE

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solutions des exercices

c. Les gures ci-dessous montrent lallure des variations du module et de la phase de la fonction de rponse en frquence pour trois valeurs diffrentes de t, v0 x. 1 oscillateur fortement amorti : v0 t < (trait noir). 2 1 oscillateur peu amorti : v0 t > (trait color continu). 2 1 rgime intermdiaire de lexistence dun pic : v0 t = (trait color pointill). 2

Ha( ) ( )
0

/2 S0 0

Ces courbes ont t abondamment discutes prcdemment. On notera que les courbes p reprsentant c(v) ont un point xe en v0 , et que le dphasage varie trs vite avec 2 la frquence au voisinage de v0 si lamortissement est faible. 1. lordre le plus bas, vr v0 , 6. Limite dun oscillateur faiblement amorti v0 t 2v0 t et |Ha (vr )| S0 v0 t. Lanalogie avec le cas dun circuit RLC srie tan c(vr ) en rgime sinusodal montre que Q = v0 t apparat comme lquivalent dun facteur de surtension (aux bornes de L ou C). On peut dnir une bande passante par les valeurs |Ha (vr )| , ce qui conduit une quation du second de la pulsation telles que |Ha (v)| = 2 v0 2 : degr en Y = v v0 4 v0 2 1 2 1 2 1 1 2 =0 v v Q2 Q dont les solutions scrivent Y = 2Q2 1 1 1 4Q2 . Un dveloppement lordre le 2Q2 1 1 conduit Y = 1 , do on dduit les deux frquences de coupure plus bas en Q Q 1 v = v0 1 . 2Q v0 1 = . On retrouve que la largeur La largeur typique du pic vaut Dv = v1 v = Q t v0 est le du pic est inversement proportionnelle au temps de relaxation, et que Q = Dv facteur de qualit de loscillateur : plus Q est lev, plus le pic est troit.

7. On se place dans des conditions o la courbe de rponse ne comporte pas de pic ; 1 1 plus v0 t se rapproche de , plus la courbe est plate. On choisira donc v0 t = . Si 2 2 lon souhaite une rponse uniforme dans la gamme de priodes des vibrations sismiques, cest--dire pour des pulsations comprises entre 0,63 rad s1 et 6,3 rad s1 , il faut que
94

v0

k , il faut que m soit lev. Dans ces conditions, le m sismographe se comporte comme un capteur damplitude dont la rponse frquentielle est voisine de celle de chacune des composantes de Fourier de la vibration sismique. Linconvnient est quil ny a aucune amplication. 0,63 rad s1 . Comme v2 0 =

17 1. Le rfrentiel tant suppos galilen, le principe fondamental de la dynamique appliqu llectron conduit lquation diffrentielle : 2 k d r r F k d 1 avec v2 1 G r = 0 = 2 dt dt m m m

2. En multipliant par q lquation diffrentielle prcdente avec F = q E , on obtient : 2 dp d2 p q 2 1 v 1 G p = E 0 dt 2 dt m = 0 est 3.a. La solution particulire stationnaire de cette quation, qui correspond p q2 q2 p0 = E0 , ce qui permet de dnir la polarisabilit statique par a0 = . mv 2 mv 2 0 0
b. On cherche tout dabord la solution gnrale de lquation sans second membre ; v0 , lquation caractristique associe est : x2 1 Gx 1 v2 0 = 0. Dans lhypothse o G G son discriminant est ngatif et les solutions scrivent x = iv0 en ngligeant les 2 2 G termes en . La solution gnrale de lquation sans second membre est donc en v0 G 1iv t G iv t notation complexe de la forme A e 2 0 1 B e 2 0 . En notation relle, on lcrit G G a cos v t 1 b sin v t , do p = p 1 e 2 t a cos v t 1 b sin v t . Les e 2 t
0 0 0 0 0

G a = p0 et b = p0 , et lon obtient nalement : condition initiales conduisent 2v0

p = p0

1e

Gt 2

cos v0 t 1

G sin v0 t 2v0

1. MCANIQUE

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solutions des exercices

Le moment dipolaire atteint donc la valeur statique p0 selon un rgime transitoire oscil2p 2 latoire exponentiellement amorti de temps caractristique t = , de pseudo priode . G v0 4.a. On revient la notation complexe. En rgime permanent E (t ) = E0 eivt , on cherche (t ) = iv alors p (t ) = A (v)eivt . En reportant p p (t ) et p (t ) = v2 p (t ) dans lqua tion diffrentielle, la rponse linaire au champ lectrique, p (t ) = a(v) E (t ), permet de q2 v2 0 m = a dnir la polarisabilit complexe a(v) = 2 0 2 v0 v2 1 iGv v2 0 v 1 i Gv

On a |a(v)| = a0

v2 0
2 2 2 (v2 0 v ) 1 (Gv)

et le dphasage Arg a(v) entre p (t ) et E (t ),

compris entre 0 et p est commodment dni par sa tangente tan(Arg a(v)) =

Gv 2 v2 0v La recherche dun pic dans |a(v)| revient celle dun minimum du dnominateur
2 2 2 D(v) = (v2 0 v ) 1 (Gv)

dD G2 = 0 v2 = v2 . 0 dv 2 On montre facilement que cet extremum est un minimum. Lexistence dun pic dans G la polarisabilit impose v0 > , condition satisfaite dans le cadre des hypothses 2 G devant 1, ce pic se produit en envisages ici. En ngligeant les termes dordre 2 en v0 v2 v0 . vm = v0 et la polarisabilit vaut alors |a(vm )| = a0 . Par ailleurs, |a(v)| a0 0 v G v2 On en dduit les courbes reprsentatives du module de la polarisabilit et du dphasage entre le champ lectrique et le moment dipolaire en fonction de v, reportes sur les gure ci-dessous. La polarisabilit est importante si la frquence du champ lectrique se trouve dans la bande passante ; le moment dipolaire est alors proche de la quadrature avec le champ lectrique.
( )
0 0

Arg ( ) 0
0

2 /2

b. En revenant aux grandeurs physiques relles, E = E0 cos vt et p = |a(v)| cos(vt 1 w) E0 , o w = Arg a(v). La puissance instantane fournie par le champ lectrique latome est proportionnelle au carr de lamplitude du champ lectrique et sa frquence deux fois plus grande : = v |a(v)| sin(vt 1 w) cos vtE2 = r E p P (t ) = F V = q E 0
Sa valeur moyenne est P (t )
T

1 T

T 0

2 P (t )dt = v |a(v)| E0

1 T

sin(vt 1w) cos vt dt


0

96

Lintgrale se calcule aisment en dveloppant le sinus : 1 T


T

sin(vt 1w) cos vt dt = cos w


0

1 T

sin vt cos vt dt 1 sin w


0

1 T

cos2 vt dt
0

=
En tenant compte du fait que a = ar iai , on a ai = |a| sin w et P (t )

1 sin w 2

1 2 = vai E0 2

c. On fait apparatre lcart la pulsation propre D = v v0 dans lexpression de la polarisabilit : a0 v2 a0 v2 0 0 = a= 2 v0 D(2 1 D/v0 ) 1 iGv0 (1 1 D/v0 ) v0 v2 1 iGv En ngligeant les termes en D/v0 devant 1 a0 v0 , et au dnominateur, on a a 0 0 2D 1 iG 2 les parties relle et imaginaire de la polarisabilit sexpriment alors simplement en fonction 2a0 v0 D de a0 , v0 , G et D : ar (D) et 4D2 1 G2 a0 v0 G /2 ; ar (D) est impaire en D et ai (D) 4D2 1 G2 ai (D) a un prol lorentzien. La gure ci-contre montre des courbes typiques de lvolution de ar (D) (trait color) et ai (D) (trait noir) en fonction de lcart D la pulsation propre. La puissance moyenne fournie par le champ latome scrit : P (t ) 1 1 2 , v0 ai E0 P0 2 2 4D 11 G2 o P0 =

/2

2 a0 v2 0 E0 . 2G

1. MCANIQUE

97

solutions des exercices

Elle a un prol lorentzien de largeur G en D, comme ai . Lorsque lcart la pulsation propre est nul, cest--dire que la pulsation du champ lectrique est gale la pulsation propre de latome, la puissance absorbe par l oscillateur que constitue ce dernier est maximale ; rappelons que cest ainsi que se dnit la rsonance de manire gnrale. G On remarquera que lorsque D = , la puissance absorbe par latome vaut la moiti de 2 sa valeur la rsonance, ce qui permet de dnir la bande passante en puissance DvP = G, v0 v0 , qui est par hypothse trs grand devant 1. = et le facteur de qualit Q = DvP G

18 On notera algbriquement les vitesses, cest dire que V1 , V2 , V1 , V2 peuvent tre positives ou ngatives. 1. La conservation de la quantit de mouvement de lensemble des deux particules dans le rfrentiel du laboratoire au cours du choc scrit, en projection sur laxe portant tous les vecteurs vitesse : m1 V1 1 m2 V2 = m1 V1 1 m2 V2 Pour pouvoir calculer les vitesses aprs le choc en fonction de leurs valeurs avant le choc , il est ncessaire davoir une relation supplmentaire concernant la nature du choc. De manire gnrale, cette information est donne par ce quon appelle le coefcient de restitution, gal au rapport des vitesse relatives avant et aprs le choc (il est parfois dni par le rapport de leurs carrs et mesure le rapport des nergies cintiques du systme avant et aprs le choc) : e(V1 V2 ) = (V1 V2 ). Le signe assure e > 0, puisque les vitesses relatives aprs le choc et avant le choc sont toujours opposes. Le systme dquations dcrivant le choc scrit : m1 V1 1 m2 V2 = m1 V1 1 m2 V2

e(V1 V2 ) = (V1 V2 )
En multipliant la seconde quation par m2 , et en ladditionnant la premire, on obtient : V1 = 1 (m1 V1 1 m2 V2 em2 (V1 V2 )) m1 1 m2 1 (m1 V1 1 m2 V2 em1 (V2 V1 )) m1 1 m2

En multipliant de mme la seconde par m1 , et en la soustrayant la premire, on a : V2 =

2. Le calcul de la variation dnergie cintique conduit : 1 m1 m2 (V2 V1 )2 (e2 1). 2 m1 1 m2 m1 m2 Il y apparat la masse rduite du systme m = et la vitesse relative des particules m1 1 m2 1 Vr = (V2 V1 ). Donc DEc = mVr2 (e2 1), rsultat que lon retrouve avec un calcul 2 dans le rfrentiel barycentrique. DEc = DEC = 1 m1 m2 (V2 V1 )2 e2 1 2 m1 1 m2

3. Pour un choc lastique, le coefcient de restitution vaut 1 (la normes des vitesses relative est invariante par le choc) et DEC = 0. Pour un choc mou, le coefcient de restitution est nul (puisque V1 = V2 ), donc DEC est 1 ngative et gale mVr2 2
98

Pour un choc ni parfaitement lastique ni parfaitement mou, DEC est ngative, compris 1 entre sa valeur minimale mVr2 et 0. Cest le choc mou qui dissipe le plus dnergie 2 cintique. 4. Une raction exothermique entre particules correspondrait DEC > 0, donc e > 1 19 1. Le systme tudi tant {P(Mn ), C(m)}, o P(Mn ) dsigne lobjet aprs n collisions et C(m) la cible avec laquelle il va entrer en collision. La quantit de mouvement de ce systme se conserve au cours du (n 1 1)ime choc. Ceci est vrai pour tout choc, cest dire quel que soit n. Choc 1 : M0 V0 1 0 = (M0 1 m) V1 = M1 V1 Choc 2 : M1 V1 1 0 = (M1 1 m) V2 = M2 V2 2. Les deux chocs tant unidimensionnels, il vient : V1 = M0 M0 1 m V0 et V2 = M0 1 m M0 1 2m V1

Pour le n-ime choc, Mn1 Vn1 = Mn Vn , o Mn = M0 1 nm. On a donc : Vn = M0 1 (n 1)m M0 1 nm Vn1

En remarquant que le dnominateur de lexpression donnant Vn1 est le mme que celui du numrateur de lexpression donnant Vn , et en multipliant membre membre les n premires galits, il vient : M0 V0 . Vn = M0 1 nm m 3. En posant a = , on peut crire : M0 1 V0 Vn = 1 1 na On constate que Vn diminue dautant plus vite avec n que le rapport a des masses est V0 1 lev. Vn = (si M0 est multiple de Mn = 2M0 ) soit Mn = 2M0 . Ce n = 2 a 1 processus est additif : n = chocs mous avec des objets immobiles et identiques de a masse m = aM0 ont le mme effet quun seul choc avec un objet immobile de masse M0 . 4. Lnergie cintique de P(Mn ) aprs le n-ime choc vaut : EC (n) = M2 1 1 0 2 Mn Vn = V2 2 2 (M0 1 nm) 0
1. MCANIQUE

99

solutions des exercices

En notant EC (0) =

1 M0 V02 lnergie cintique initiale de lobjet P, on a : 2 1 EC (0). EC (n) = 1 1 na

La loi de dcroissance est la mme que pour la vitesse. Il importe de remarquer que tous les chocs sont mous, et les objet avec lesquels P entre en collision sont immobiles. La diminution dnergie cintique donne par lquation ci-dessus montre que lnergie mcanique ne se conserve pas au cours de ces chocs. Pratiquement, cette diminution dnergie mcanique se manifeste par un chauffement de P. Un modle plus n du phnomne dagrgation ncessite un traitement statistique, dans lequel on tiendrait compte dune distribution des vitesses des objets avec lesquels P entre en contact et dune distribution de leurs masses. 20 1.a. On dsigne par N le projectile et C la cible. Le centre de masse de lensemble est tel que : mON 1 kmOC ON 1 kOC OG = = m 1 km k11 On drive cette relation dans le rfrentiel du laboratoire. Comme la vitesse de la cible V0 , en dsignant par V0 la vitesse du projectile dans le y est nulle, on obtient VG = k11 rfrentiel du laboratoire. La loi de composition des vitesses scrit : VN = uN 1 VG pour le projectile et VC = uC 1 VG pour la cible ; cela permet dobtenir les vitesses dans Rba avant le choc en fonction de V0 et k : k 1 uN = V0 et uC = V0 k11 k11 On vrie que uN 1 k uC = 0 , ce qui traduit le fait que la quantit de mouvement de lensemble est nulle dans le rfrentiel Rba (consquence immdiate de la dnition du rfrentiel barycentrique). VG reste constant, car le systme {N, C} peut tre considr comme isol. b. La nullit de la quantit de mouvement dans Rba aprs le choc scrit : m u N 1 km u C = 0 , soit u N = k uC c. Le choc tant lastique, lnergie cintique du systme {N, C} se conserve au cours du choc (on vrie facilement que cest vrai dans les deux rfrentiels). On peut donc crire, dans Rba : 1 1 1 1 2 2 2 muN 1 kmu2 C = muN 1 kmuC 2 2 2 2 La nullit de la quantit de mouvement dans Rba permet dexprimer uC en fonction de uN , puis uC en fonction de uN , si bien que lon a : u2 N1
100

u2 u2 2 N = uN 1 N k k

do on tire lgalit des normes des vecteurs vitesses du projectile avant et aprs le choc u N . Les vitesses de la cible tant gales celles du projectile divis dans Rba : uN = par k, on a videmment aussi uc = uC . 2.a. Lnergie cintique du projectile aprs le choc, dans Rlab vaut : EC N/Rlab = 1 1 mV N = m u N 1 VG 2 2
2

1 2 2 = m uN 1 VG 1 2uN .VG cos a 2 k V0 k11

o a dsigne langle entre les vecteurs u N et VG . Comme uN = uN =


et VG =

1 1 V0 , on peut crire EC N/Rlab en fonction de E0 = mV02 , de k et de a : k11 2 EC N/Rlab = E0 k2 1 1 1 2k cos a


2 (k 1 1)

Il est facile de voir que EC N/Rlab est toujours infrieur E0 (quel que soit k > 0). b. Les vecteurs vitesse des projectiles pour y un faisceau monocintique sont tous gaux VN . Il importe de raliser que la direction dans laquelle particule et cible vont partir uN' aprs le choc dans Rba nest pas dtermine ; cela revient dire quil y a une innit de manires dassurer la fois la conservation z de la quantit de mouvement et de lnergie O cintique du systme {N, C} en faisant varier x langle a. La gure ci-contre montre le reprage convenable du vecteur uN : lorsquil balaie toutes les directions de lespace, son extrmit se dplace sur une sphre de rayon k, avec a qui varie de 0 p, et f qui varie de 0 2p. Le problme tant invariant dans toute rotation autour de f, on appelle P (a) la probabilit (par unit dangle solide) pour que la direction du vecteur uN fasse un angle a avec laxe Oz, cest--dire soit comprise dans la corolle reprsente sur le schma, dont langle solide lmentaire vaut dV = 2p sin ada. (Il est facile de retrouver un angle solide en se rappelant quil est gal la surface dnie sur la sphre, qui vaut ici le produit du primtre 2pk sin a de la corolle par kda, divise par le carr de son rayon, k2 ). La moyenne angulaire dune grandeur scalaire A(a) dpendant de a et distribue selon
p

P(a) dans toutes les directions de lespace scrit : A =


p 0

P (a)A(a)2p sin ada

P (a) obit la condition de normalisation


0

P (a)2p sin ad a = 1.

1. MCANIQUE

101

solutions des exercices

Si la rpartition est isotrope dans Rba , P (a) est une constante et lintgration de la p 1 . condition de normalisation conduit : P (a)2p sin ad a = 1, donc P (a) = 4p 0 Ainsi, la valeur moyenne de lnergie cintique du projectile aprs le choc scrit : EC (N/Rlab ) = On a donc EC N/Rlab 1 2
p

1 2

p 0

EC (N/Rlab ) sin ada

= =

E0
0

k2 1 1 1 2k cos a (k 1 1)2
p 0

sin ada
p

E0 2 (k 1 1)2

k2 1 1 sin ada 1
0

k sin 2ada

EC N/Rlab

= E0

k2 1 1 (k 1 1)2

On peut dnir le facteur defcacit du k2 1 1 ralentissement par h = . h est (k 1 1)2 toujours infrieur 1 et le ralentissement est dautant plus efcace que h est faible. 0,5 La gure ci-contre montre lvolution de h avec k. Il tend vers 1 lorsque k tend vers 0, ce qui correspondrait la collision avec une cible de masse nulle. Ltude des variations k 0 1 de h avec k montre que h a un minimum pour k = 1 ; cela correspond au modrateur le plus efcace, puisque lnergie cintique du projectile est divise par 2 chaque choc, et quil est impossible de faire mieux. 3. Il est utile de construire les vecteurs vitesse dans le rfrentiel du laboratoire Rlab , pour le projectile avant le choc, puis le projectile et de la cible aprs le choc en utilisant la loi de composition des vitesses : VN = uN 1 VG VN = uN 1 VG VC = uC 1 VG

V'N D uC V'C

u'N uN VG

Le diagramme de collision est reprsent sur la gure ci-contre. Lorsque a varie de 0 u'C 2p, lextrmit du vecteur u N parcourt le petit cercle, de rayon k. Le diagramme de collision montre clairement que, si la cible est plus lgre que le projectile, langle de dviation D entre la direction du faisceau incident et celle du projectile aprs le choc (celle
102

de V N ), (mesur dans le rfrentiel du laboratoire) est born suprieurement. Cette borne est obtenue quand lextrmit du vecteur u N atteint le point H (ou son symtrique par rapport la direction du faisceau incident dans le plan du dessin). En clair, les projectiles dvis ont leurs directions contenues dans un cne dangle au sommet D. Une relation de uN , trigonomtrie lmentaire dans le triangle rectangle en H conduit sin(Dmax ) = uC cest dire sin(Dmax ) = k
4. Un examen du diagramme de collision repru'N sent sur la gure ci-contre permet de se rendre compte quil nexiste pas dangle de dviation V'N limite lorsque k > 1 : quand a varie de 0 2p, D varie aussi de 0 2p. Aprs n chocs, lnergie cintique du neutron D uC uN n = hn E0 . Dans le cas dune thermavaut : EC VG lisation pour des ractions de ssion sur luraV'C nium 235, un neutron est efcace pour une su'C n est telle sion lorsque son nergie cintique EC En 0,05 = 2,5 108 . Le nombre de que C E0 2 106 n EC n E0 . Le tableau ci-dessous donne les valeurs de n et h chocs ncessaires est n = nh pour diffrent modrateurs.
1 2

H H (deutrium) 12 C 16 O

k=1 k=2 k = 12 k = 16

h = 0,5 h 0,55 h 0,857 h 0,889

25 chocs 29 chocs 113 chocs 149 choc

21 1. La condition de roulement sans glissement se traduit par une relation entre la vitesse V de translation des roues par rapport au rfrentiel terrestre et leur vitesse de
1. MCANIQUE

103

solutions des exercices

Thoriquement, 1 H est le noyau le plus efcace pour ralentir les neutrons ; cependant, sa section efcace de capture des neutrons est leve, ce qui conduit utiliser de luranium enrichi (cest le cas dans les lires de type PWR pressurized water reactor et BWR boiling water reactor , o leau lgre joue la fois le rle de modrateur et de uide caloporteur). Le deutrium est un modrateur performant, puisquil est pratiquement aussi efcace que 1 H et a une section efcace de capture des neutrons faible, mais leau lourde cote trs cher. Enn on remarque que le graphite est nettement moins performant comme modrateur (dans les lires graphite gaz, le modrateur est le graphite et le dioxyde de carbone est le uide caloporteur).

rotation v. Lorsquune roue tourne dun angle a, son centre (dans le cas prsent G) doit se dplacer dune distance d = aR (a en radians). On vrie que le signe est correct : si le vhicule se dplace vers la droite (V > 0), les roues tournent dans le sens des aiguilles dune montre (v > 0). La drivation de cette galit conduit la relation qui exprime la condition de roulement sans glissement : V = R v. La mthode la plus gnrale pour exprimer une relation de roulement sans glissement consiste crire que la vitesse du point gomtrique de contact Ij de la roue j avec la route est nulle ; la composition des vitesses scrit : VIj (Rt ) = VOj (Rt ) 1 VI (Rba ) = V 1 IOj v, o on dsigne par Oj le centre de la roue j , j {1,2}. Cela conduit V ux 1R uz v uy = 0 , ce qui redonne videmment V = Rv. Lnergie cintique du systme {Moto1Conducteur}, (not S) est donne par le thorme de Koenig : 1 2 (Rt ) 1 EC (Rba ) EC (S/Rt ) = MVG 2 o lnergie cintique dans le rfrentiel barycentrique li S (son origine est en G) est 1 2 J v , et o on dsigne par celle de rotation des roues sur elles-mmes, EC (Rba ) = 2 2 J le moment dinertie dune roue par rapport son axe de rotation. Pour un anneau de rayon R, de masse m, on a J = mR2 , si bien que EC (Rba ) = mR2 v2 = mV 2 compte tenu de la condition de roulement sans glissement. Il vient en dnitive : EC (S/Rt ) = 1 M 1 m V 2. 2

La quantit de mouvement de la moto est la mme que celle dun point matriel dot de sa masse totale, en mouvement la vitesse VG (Rt ) : p (S/Rt ) = M V Le moment cintique en G de la moto est le mme dans Rt et dans Rba . Dans le rfrentiel barycentrique, les seules parties en mouvement sont les roues. Le thorme de Koenig pour le moment cintique scrit pour une roue Oj : s G (roue/Rba ) = s Oj (roue/Rba ) 1 GOj m v (Oj /Rba ) par rapport la formulation originelle de ce thorme, on doit prendre garde au fait que cest Oj le centre dinertie de la roue j ; on dsigne donc par Rba le rfrentiel barycentrique attach une roue (il ne diffre de Rba que par son origine). Cette relation exprime que le moment cintique en G de la roue est la somme de deux contributions : la premire est due la rotation de la roue sur elle mme, la seconde au mouvement de rotation du centre dinertie de la roue autour de G. Le second terme de lgalit est nul, puisque la roue est
104

xe par rapport G (approximation de la moto rigide). Compte tenu de la condition de roulement sans glissement : s (S) = 2J v u = 2mRV u
G y y

2. Il est commode dcrire le thorme de lnergie cintique sous la forme

v dsigne la puissance du couple moteur appliqu la roue arrire. Il o P ( G ) = G V 1 dV M1m vient : 2V = G , do on tire lacclration du centre dinertie de la 2 dt R G . moto : a = (M 1 2m) R
3. On adopte des notations algbriques pour T1 , T2 , N1 et N2 , bien que ces deux dernires soient a priori positives. a. Thorme du moment cintique pour une roue : s 0j (roue) d = MOj ( F ) dt avec s 0j (roue) = mRV uy . Le systme {Roue avant} subit son poids et la rsultante des actions de contact sur laxe, de moments nuls en O2 , ainsi que T2 et N2 . Il vient donc : mR dV uy = O2 I2 T2 ux = RT2 uy dt

dEC (S/Rt ) = P ( G ), dt

de sorte que T2 = ma Le systme {Roue arrire} subit son poids de moment nul en O1 , la rsultante des actions de contact sur laxe, de couple G , ainsi que T1 et N1 . Le thorme du moment cintique conduit donc : dV uy = O1 I1 T1 ux 1 G uy = RT1 uy 1 G uy mR dt do on tire la relation G T1 = ma 1 R b. La relation fondamentale de la dynamique applique S scrit : T 1 N 1 T 1 N 1 M g = M a
1 1 2 2

Lacclration tant dirige selon ux , la projection de cette relation donne : N1 1 N2 = Mg et T1 1 T2 = Ma La projection de la relation fondamentale de la dynamique sur laxe Ox et les relations du a. permettent de retrouver lexpression de lacclration donne par le thorme de lnergie cintique.
1. MCANIQUE

105

solutions des exercices

Les ractions tangentielles sexpriment alors facilement en fonction du couple moteur G, du rayon des roues, de m et de M. G m M1m G T2 = et T1 = (M 1 2m) R (M 1 2m) R On notera que T2 est ngatif et T1 positif. c. Thorme du moment cintique pour S : d s G (S) = MG ( F ) = GI1 ( T1 1 N1 ) 1 GI2 ( T2 1 N2 ) dt 2mRa uy = (D ux h uz ) (T1 ux 1 N1 uz ) 1 (D ux h uz ) (T2 ux 1 N2 uz ) 2mRa = D(N1 N2 ) h(T1 1 T2 ) Ce rsultat permet de calculer les composantes normales des actions de contact, compte tenu des galits issues de la relation fondamentale de la dynamique : N1 1 N2 = Mg On a : et T1 1 T2 = Ma.

(Mh 1 2mR) Mg 1 G N1 = (2mR 1 Mh)a = D(N1 N2 ) 2 2RD(M 1 2m) Mg (Mh 1 2mR) Mg = N1 1 N2 N2 = G 2 2RD(M 1 2m) La diffrence entre N1 et N2 est directement proportionnelle au couple moteur G et (Mh 1 2mR) qui ne dpend que un facteur de forme (inverse dune longueur) a = 2RD(M 1 2m) de la gomtrie de la moto et des masses. N2 ne pouvant pas devenir ngatif, le cas o N2 = 0 correspond la limite o la roue avant dcolle. Cette situation sobserve lorsquon Mg dmarre brutalement savoir si le couple moteur est tel que G , la condition de 2a non glissement restant videmment ralise.
4.a. La roue arrire ne patinera pas tant que la condition de glissement nest pas ralise, cest--dire, daprs les lois de Coulomb : T1 < f0 N1 soit : M1m G < f0 (M 1 2m) R ce quon peut rcrire : G 2mR 1 hM Mg M 1 m f0 < f0 (M 1 2m)R 2D 2 2(M 1 m)D En posant fS = , deux cas se prsentent : (Mh 1 2mR) Si f0 > fS , la condition de non glissement est toujours vrie, puisque le terme de gauche est ngatif. Toutes choses gales par ailleurs, cette condition est dautant plus aisment satisfaite que le frottement entre le sol et les pneus est important.
106

Mg 1 Ga 2

Si f0 < fS , la condition de non glissement conduit : 2(M 1 m)D f0 (Mh 1 2mR) G Mg < f0 2(M 1 2m)D R 2 Donc, si le coefcient de frottement est infrieur au seuil, le couple moteur doit tre born suprieurement pour quil ny ait pas de patinage : G< Mg 2RDf0 (M 1 2m) 2 2D(M 1 m) f0 (2mR 1 Mh)

b. Il est ainsi bien connu que lorsque f0 est trs faible, par exemple sur une route verglace, il faut viter de conduire en premire, car cest en premire que le couple G est le plus lev, donc le risque de patinage maximal. 22 1. La relation fondamentale de la dynamique applique la bille scrit, dans le rfrentiel galilen Rg , m g 1 T 1 N = m a o a dsigne
G G

Rba

lacclration du centre dinertie de la bille ; sa projection sur les axes parallle et perpendiculaire la ligne de plus grande pente du plan inclin conduit aux deux relations : N = mg cos a et d2 xG m 2 = mg sin a 1 T dt

+ O z T I G N

mg x

o T est algbrique. Le thorme du moment cintique en G scrit : d sG = MG ( Fext ) = MG ( T ) = GI T dt En labsence de pivotement, le mouvement de la bille dans le rfrentiel barycentrique est une rotation autour dun axe passant par G et parallle Oz, de sorte que 2 s G = JDG v = mr 2 v uz . Le thorme du moment cintique conduit donc une 5 troisime relation : 2 dv mr =T 5 dt 2.a. La condition de roulement sans glissement impose la vitesse du point de contact I de la bille avec le plan inclin dtre nulle. Compte tenu de la composition des vitesses : VI (Rg ) = VG (Rg ) 1 VI (Rba ) = VG 1 IG v

1. MCANIQUE

107

solutions des exercices

dxG dxG = r v. On vrie que le signe est correct : si la bille descend la pente dt dt est positif et elle doit alors tourner sur elle-mme dans le sens ngatif (celui des aiguilles dune montre sur le schma) ce qui se traduit par v < 0. soit b. Compte tenu de la condition de roulement sans glissement, le thorme du moment cintique permet dcrire : 2 d2 xG T = m 2 . 5 dt En reportant cette expression de T dans la relation fondamentale de la dynamique, on d2 xG 2 d2 xG obtient m 2 = mg sin a m 2 , ce qui donne dt 5 dt 5 d2 xG = g sin a dt 2 7 Dans ces conditions, le mouvement du centre dinertie de la bille est rectiligne uniformment vari, dacclration infrieure celle quaurait un point matriel sur le mme plan inclin ; on notera quil ne dpend ni de la masse ni du rayon de la bille. c. On en dduit la valeur de la composante tangentielle de la raction du support : 2 T = mg sin a ; 7 on a par ailleurs trouv que N = mg cos a. Les lois de Coulomb du frottement imposent T que < f pour quil ny ait pas glissement, ce qui conduit N 2 tan a < f . 7 En clair, le roulement sans glissement nest possible que si langle a est infrieur la valeur limite 7 f . al = arctan 2 d. Si la vitesse de G et sa position sont nulles t = 0, lquation horaire de son mouvement est : 5 g sin a.t 2 xG = 14 Lnergie cintique de la bille est donne par le thorme de Koenig 1 2 EC (Rg ) = MVG 1 EC (Rba ), 2 dxG 1 o EC (Rba ) = JDG v2 . Dans le cas du roulement sans glissement, = r v permet 2 dt dcrire : 7 mV 2 . EC (R) = 10 G 7 mV 2 . La diffrence dnergie cintique entre t = 0 et t vaut DEC = 10 G
108

Le travail du poids pendant ce temps vaut W0t (m g ) = mghG , o hG dsigne la diffrence daltitude de G entre ces deux instants (hG est positif puisque la bille descend ; 5 g ) = mgxG sin a = mg g sin at 2 o le travail du poids est moteur) ; ainsi W0t (m 14 5 7 2 VG = g sin a.t conduit W0t (m g ) = mVG . On a donc DEC = W0t (m g ); 7 10 puisque N ne travaille pas, on retrouve ainsi que la raction tangentielle T ne travaille pas. En effet, la puissance de T est P ( T ) = T . VI (R) ; dans le cas du roulement sans glissement elle est nulle tout instant car VI (R) = 0 , t . Lnergie mcanique de la bille est donc conservative.
3. On reprend les trois galits donnes par la relation fondamentale de la dynamique et le thorme du moment cintique. Dans le cas le plus gnral, on a : N = mg cos a d2 xG m 2 = mg sin a 1 T dt 2 dv mr =T 5 dt Lorsque le glissement apparat, on a T = f N , ce qui donne : d2 x G = g sin a f cos a dt 2 2 r d f = 5 fg cos a dt 2 2 Pour la vitesse de glissement positive (T < 0), on trace le graphe ci-dessus. 23 1. On se place dans le rfrentiel Oxyz, qui est galilen si le systme ne tourne pas. Le systme tant soumis aux trois forces M g , RA , RB une condition ncessaire de son quilibre est que ces forces soient coplanaires et concourantes. Il est judicieux de dcomposer RA et RB selon laxe vertical Oz et selon Ox. On travaille avec des notations algbriques, cest--dire que RAx , RBx , RAz , RBz sont les projections des forces affectes du signe convenable.
aG

sin sin
l

z RAz A RAx L + h/2 a +

Mg

Rbz

L + h/2

RBx

1. MCANIQUE

109

solutions des exercices

Condition de non translation :

M g 1 RA 1 R B = 0

RAx 1 RBx = 0 RAz 1 RBz = Mg

, avec g > 0

Condition de non rotation : on peut appliquer le thorme des moments en nimporte quelle point (A,B ou G). Comme on cherche dterminer les composantes des ractions, on choisit un point o leurs moments ne soient pas nuls, cest--dire G. On crit alors que la somme des moments scalaires de toutes les forces par rapport un axe DG normal au plan de gure et passant par G est nulle :

MDG ( RA ) 1 MDG ( RB ) 1 MDG (M g)=0


Comme dans ces conditions, le moment de chaque composante est gal au produit de la valeur de la force par son bras de levier par rapport laxe, affect du signe convenable, on a : h h RAx L 1 RB x L 1 RBz a RAz a = 0 2 2 Les forces qui tendent faire tourner le systme dans le sens positif par rapport DG ont un moment positif. Cela signie que, si RAx , RBx , RAz , RBz sont positives, alors RAx tend faire tourner dans le sens positif, RAz , RBz et RBx dans le sens ngatif ; cette dernire composante ayant intuitivement t schmatise comme tant ngative, on vrie quelle tend bien faire tourner le systme dans le sens positif. h = (RBz 1 RAz ) a ce qui, On rcrit cette dernire condition (RAx RBx ) L 1 2 h compte tenu de la condition de non translation, conduit : 2RAx L 1 = Mga. 2 RAx = RBx = Mga (2L 1 h)

Le systme dquations ne permet pas mathmatiquement de calculer RAz et RBz . Mais un argument physique, savoir le fait que le systme repose en B, permet de lever lindtermination et de conclure que RBz = Mg et RAz = 0 2. On se place dans le rfrentiel tournant Oxyz. Le solide y est en quilibre sous leffet de g , RA , RB , et de la rsultante Fie des forces dinerties dentranement quil subit. Le M cylindre tant homogne, Fie a la mme valeur que la force que subirait un point matriel de masse M, se trouvant en G, et tournant la vitesse angulaire v, soit Fie = Mv2 a ux . La projection de la condition de non translation dans le rfrentiel tournant conduit : RAx 1 RBx = Mv2 a RAz 1 RBz = Mg
110

La condition de non rotation reste inchange, puisque le moment de Fie par rapport tout axe passant par G est nul : h = (RBz 1 RAz ) a (RAx RBx ) L 1 2 Mv2 a 2RBx L1 h 2

= Mga RBx =

Mga Mv2 a 1 2 (2L 1 h)

RAx = RBz

Mv2 a Mga 1 2 (2L 1 h) = Mg et RAz = 0

Pour le cylindre dcrit, M = rpR2 h = 2 400 kg, et une vitesse angulaire v = 314 rd.s1 , on a RAx RBx 12 130 N pour un cart de centrage de 0,1 mm sur un rayon de 300 mm. Pour des pices tournant grande vitesse, le moindre dfaut de centrage peut se traduire par des forces gigantesques sur les paliers de roulement ; ce problme est important du point de vue de la scurit dun atelier, puisque lusure peut conduire leur rupture. 24 La relation fondamentale de la dynamique applique au sous systme constitu du solide S1 de masse M scrit : R 1 T 1 M g = Ma ,
1

R A T T B+ C T' Mg x y T' D mg

1. MCANIQUE

111

solutions des exercices

T uy .(T > 0). m Le thorme du moment cintique appliqu la poulie scrit sous sa forme scalaire : u = (T T )r , avec le sens conventionnel positif indiqu sur le schma. Cest parce que J les brins de l AB et CD sont inextensibles (et toujours tendus) que les tensions des ls en A et B sont opposes (respectivement en C et D). Comme le dplacement horizontal du point A a la mme valeur que celui (vertical) du point D, les valeurs des acclrations des deux masses sont gales : a1 = a2 . Par ailleurs, le l ne glissant pas sur la poulie, lorsquelle tourne dun angle u, A (et D) se dplacent de r u, de sorte que lon a a1 = a2 = r u. En rcrivant la relation associe au thorme du moment cintique dans laquelle on limine T , T et u, il vient : a1 m J = (mg ma2 Ma1 )r do on tire a1 = a2 = g J r m1M1 2 r a2 = g

ce qui donne en projection R = Mg et T a1 = ux , en utilisant des notations M arithmtiques (g, R et T sont positifs). Pour le solide S2 de masse m, on a de mme : T 1 m g = m a2 , do

Le systme S constitu des deux solides de masses M et m et de la poulie est dformable ; les forces extrieures quil subit sont R , M g et m g . Les ls tant inextensibles, le travail des forces intrieures T , T , T , T est nul. De plus les liaisons avec lextrieur R ne travaillent jamais, et les poids drivent dune nergie potentielle. Lnergie mcanique de S est donc conservative. Son nergie cintique totale un instant donn est : 1 1 J 1 1 M 1 m 1 2 V2 EC = MV 2 1 mV 2 1 J v2 = 2 2 2 2 r = V. o V est la vitesse de lune des masses et v = u r Lnergie potentielle associe aux forces extrieures est Ep = mgy 1 Cte , (o (-y) repre dy laltitude du centre de gravit de la masse m, avec V = ). dt J 1 Lnergie mcanique est : Em = M 1 m 1 2 V 2 mgy 1 Cte 2 r dEm = 0 donne immdiatement la valeur La conservation de lnergie mcanique dt dV a1 = a2 = trouve par la mthode dynamique. dt 25 1.
V

V + dV

u + V + dV

Rfrentiel terrestre (suppos galilen) Instant t m(t ) est la masse totale de la fuse en translation la vitesse V (t ). Le vecteur quantit de mouvement est p (t ) = m(t ) V (t )

Instant t 1 dt Le systme tudi linstant t est maintenant constitu de deux parties : a) Fuse de masse m(t ) 1 dm en translation la vitesse V (t ) 1 d V . De vecteur quantit de mouvement pf = (m(t ) 1 dm) V (t ) 1 d V b) Gaz jects, de masse dm > 0, de u par rapport la fuse, donc vitesse u 1 V (t ) 1 d V par rapport la terre, de quantit de mouvement : p = d m u 1 V (t ) 1 d V
gaz

On a donc : p (t 1 dt ) = m(t ) V (t ) 1 md V u dm
112

Remarque : crire que la vitesse des gaz jects est u 1 V (t ) et non u 1 V (t ) 1 d V revient ngliger un terme du second ordre (en dmd V dans pgaz ). Cela est naturellement cohrent avec le fait de ngliger le terme du second ordre dans pf . dp dV dm p (t 1 dt ) p (t ) = md V u dm u =m dt dt dt dp = fe , o fe dsigne la La relation fondamentale de la dynamique scrit dans Rt dt rsultante des forces extrieures subies par la fuse ; On a donc : dV = fe uD m(t ) dt dm > 0. P = u D peut tre interprt comme dt une force dirige en sens inverse de la vitesse djection du gaz (propulsion dite par raction ) appele pousse.
o le dbit des gaz jects est D = 2. Condition de dcollage : la fuse, place sur le pas de tir, est soumise la rsultante des g , o m0 dsigne la masse initiale actions de contact R et son poids P = (M 1 m0 ) de propergol (combustible). t = 0, le racteur est mis en marche et lon a : dV (M 1 m0 ) = R 1 P u D. dt En projection sur laxe vertical Oz, cela conduit : (M 1 m0 ) dV = R (M 1 m0 )g 1 uD, dt

o u, R et g sont nots arithmtiquement. La fuse dcolle si

dV > 0, avec R 0. dt Cela nest possible que si la pousse initiale est suprieure au poids initial, cest--dire si uD > (M 1 m0 )g . 3. La fuse se dplaant verticalement, la relation fondamentale de la dynamique linstant t scrit, en projection selon Oz : m dm dV = mg u . dt dt

Si le dbit est constant pendant la totalit de la phase de combustion du propergol, on a m0 . m(t ) = M 1 m0 Dt . Tout le propergol est donc consomm linstant tf = D Comme m dpend du temps, on spare les variables pour intgrer lquation entre t = 0 et t tf : dm M 1 m0 Dt V (t ) = gt u n dV = g dt u m M 1 m0
1. MCANIQUE

113

solutions des exercices

La vitesse nale est alors : m0 m0 1u n 11 D M La condition de dcollage tant ralise, Vf augmente avec m0 (toutes choses gales par ailleurs). Vf augmente linairement avec la vitesse djection des gaz, et ce dautant plus rapidement que la masse de propergol embarque est leve devant la masse de la structure. Vf augmente avec le dbit djection D. Lvolution de z avec t peut se calculer analytiquement en intgrant lexpression de V (t ) : Vf = g
t

z(t ) =
0

gt u n
t 0

M 1 m0 Dt M 1 m0 D t M 1 m0 dt

dt

1 = gt 2 u 2

n 1

La seconde intgrale se calcule facilement en posant X = 1


t 0

D t M 1 m0 n X dX

D n 1 t M 1 m0

M 1 m0 dt = D

1 1

D t M1m0

1 D t M 1 m0 M1m0 [X n X X ]1 D m0 , soit Laltitude maximale atteinte est obtenue pour t = tf = D

1 m0 zf = g 2 D

1u

M 1 mO M n D M 1 m0
2

M M 1 m0 M M 1 m0

M 11 M 1 m0

1 m0 zf = g 2 D

u D

M n

1 m0

On peut afrmer que, toutes choses gales par ailleurs, zf augmente avec la vitesse djection {D, 2u} des gaz. En revanche, zf nest pas une fonction mono{2D, 2u} tone croissante de la masse de carburant embarqu (cette dernire est dailleurs borne par la condition de dcollage). Les courbes {2D, u} de la gure ci-contre montrent lvolution de {D, u} zf en fonction de la masse m0 de propergol m0 embarqu, lorsque u et D voluent pour m0 variant de M/2 8M. Pour le racteur de pousse la plus faible ({D, u}), emporter trop de propergol devient contre performant, ds que m0 > 5M, puisque zf dcrot avec m0 .
114

Un racteur de pousse double sera moins performant (jusqu environ 5M) si laugmentation de pousse nest obtenue quen doublant le dbit, mais beaucoup plus performant si elle est obtenue en doublant la vitesse djection. Enn le racteur de pousse quadruple nest pas forcment plus efcace. Une optimisation de la fuse met en jeu des effets comptitifs dont rendent compte les termes qui entrent dans lexpression de zf . Ainsi, une augmentation du dbit nest pas toujours favorable, car la phase de pousse dure ainsi moins longtemps. Loptimisation dun racteur de pousse et de vitesse djection xe consiste choisir la masse de propergol embarquer de manire se placer au maximum de la courbe donnant zf en fonction de m0 . 26 1. Mur rectangulaire La relation fondamentale de lhydrostatique scrit : gradP = r g
C z B h D

o r est la masse volumique du uide, P la y A pression en un point du uide et g le champ L de pesanteur. Le uide tant homogne, et le champ de pesanteur uniforme, cette relation sintgre en P (z) = Pa 1 rg (h z), o Pa dsigne la pression atmosphrique. On vrie que la pression augmente lorsque lon senfonce dans leau (z diminue). Seul le second terme entre en ligne de compte dans le calcul des forces de pression dues leau du barrage, car le premier est compens par la pression atmosphrique subie par la partie droite du mur. Le morceau de mur hachur sur le schma, de largeur l , et de hauteur dz subit une force pressante lmentaire, normale llment de surface, d F = rg (h z)dS uy = rg (h z)l dz uy . Le mur dlimit par les points ABCD subit donc une force totale : h2 uy 2 0 On retiendra que cette force ne dpend pas de la longueur L de la retenue deau et quelle crot comme le carr de la profondeur. rgl (h z)dz uy = rgl 2. Mur cylindrique La surface lmentaire (inniment petit du second ordre) hachure sur le dessin subit une force : l l u = P (z)dz du cos u ux 1 sin u uy d2 F = P (z)d2 S = P (z)dz du 2 2 La bande semi-circulaire de hauteur dz subit une force lmentaire (inniment petit du premier ordre) : u=p l dF = P (z)dz du cos u ux 1 sin u uy = P (z)l dz uy . 2 u=0
1. MCANIQUE

F =

115

solutions des exercices

C z B D h y x u

A L

La rsultante des forces de pression subies par le mur est :

F =

z=h z=0

rgl (h z)dz uy = rgl

h2 uy 2

Ainsi, pour une largeur et une hauteur donne, la force totale subie par le mur ne dpend pas de sa forme.

27 Le densimtre subit son poids de valeur Mg et la pousse dArchimde, de valeur gale au poids de liquide dplac ; la partie immerge du densimtre a un volume V = V0 1 Sx, de sorte que : P = r(V0 1 Sx)g lquilibre, ces deux forces ont mme valeur, ce qui conduit la relation r = La graduation nest donc pas linaire. M . V0 1 Sx

28 1. La densit du sang est prise gale celle de leau ; la densit du mercure par rapport leau vaut 13,6. Cela signie que la diffrence de pression entre deux points dun lac spars par une dnivellation de 10 m correspond une dnivellation de mercure de 10 = 735 mm. On exprime habituellement la ten13,6 sion artrielle en cm ou en mm de mercure. a. La relation fondamentale de lhydrostatique scrit : PC PT = rghT et PP PC = rghP

T hT C

hP

116

La pression au niveau de la tte est donc gale la pression au niveau du cur diminue 450 de la pression quivalente hT = 450 mm deau, soit = 33 mm de Hg. 13,6 1 350 Ainsi PT = 67 mm de Hg. hP = 1 350 mm deau, soit = 99,3 mm de Hg. Do 13,6 PP = 200 mm de Hg. b. Comme cette fois PT PC = rghT et PC PP = rghP , on trouve facilement que PP = 0 mm de Hg et PT = 133 mm de Hg. 2. Dans un avion en mouvement circulaire, tout point matriel de masse m est soumis, en plus des forces extrieures, une force dinertie dentranement Fie (M) = m ae (M). Si le point matriel se dplace trs lentement dans lavion, la force de Coriolis est ngligeable. g par g ae (M). Dans la somme des forces, ajouter Fie (M) au poids revient remplacer La relation fondamentale de lhydrostatique devient alors :

gradP = r( g ae (M)) = r a (M)


Un uide au repos dans le rfrentiel entran est donc soumis une acclration effective a (M). a. V = 350 ms1 ae (M) = V2 3502 = 40 ms2 = 4 g R 3 062
T a (M) = g ae(M) = 3 g V M g ae(M) = V2 R N=4g a (M) hP C hT

PT PC = ra(M)hT PT = PC 1 3rghT PT 200 mm de Hg PC PP = ra(M)hp PP = PC 3rghP PP 200 mm de Hg Le sang afue la tte du pilote sous leffet de lacclration dinertie ; cest le phnomne du voile rouge . b. V = 350 ms1 ae (M) = V2 3502 = 20 ms2 = 2 g R 6 125
1. MCANIQUE

117

solutions des exercices

T ae(M) = 2 g M V a (M) hP a (M) = g ae(M) = 3 g C hT

PC PT = ra(M)hT PT = PC 3rghT PT 0 mm de Hg PP PC = ra(M)hp PP = PC 1 3rghP PP 400 mm de Hg Le sang afue aux pieds du pilote sous leffet de lacclration dinertie, et la pression artrielle au niveau du cerveau diminue ; cest le phnomne du voile noir . Ces phnomnes posent des problmes aux pilotes lorsquils ngocient des virages serrs (de petit rayon) grande vitesse ; ils peuvent provoquer des troubles vasculaires srieux. On conoit que ces troubles puissent aller jusqu lvanouissement chez des sujets peu entrans. On comprend par ailleurs pourquoi un tre humain ne peut pas supporter des acclrations importantes (au maximum 10 3 g ). Notons cependant que lon nglige ici tous les effets dynamiques : la mesure de la tension artrielle ncessite la pression systolique (la plus leve, lorsque le cur ce contracte) et la pression diastolique. Elles sont spares par une quarantaine de mm de Hg.

29 La surface libre est dnie lquilibre par P (x, y, z) = Pa , o Pa est la pression atmosphrique. Pour le rcipient immobile : gradP = r g P (x, y, z) = Pa 1 rg (h z) La surface libre est une portion du plan horizontal de cte h. Pour le rcipient en rotation uniforme : gradP = r( g ae (M)) comme dj discut dans lexercice 28. On se place en coordonnes cylindriques : ae (M) = v2 r ur Il vient : P 1 P P ur 1 uu 1 uz = r(g uz 1 v2 r ur ) r r u z

118

P = 0, la surface sera de rvolution autour de Oz. Elle est donne u par les systme dquations aux drives partielles : P = rv2 r r P = rg z qui sintgre en : 1 P (r , z) = rv2 r 2 1 F (z) 2 P (r , z) = rgz 1 G (r ) Comme cela impose Ces deux relations sont compatibles, puisque les variables r et z sont spares, et conduisent : 1 P (r , z) = rv2 r 2 rgz 1 C 2 La surface libre a donc pour quation : 1 2 2 rv r rgz 1 C = P0 2 La mridienne de la surface libre (u x) est une parabole ; la surface libre est un parabolode de rvolution daxe z. La constante C se calcule en exprimant la conservation du volume du uide. En labsence de rotation, ce volume est celui dun cylindre de rayon R, et de hauteur h : V0 = pR2 h En coordonnes cylindriques :
u=2p r =R z(r )

V =

r dr dudz =
u=0

du
r =0

r dr
z=0

dz

avec z(r ) = Ar 2 1 B, o B est chercher. Do :


r =R r =R

V = 2p
r =0

z(r )r dr = 2p
r =0

(Ar 2 1 B)r dr

qui sintgre aisment en : 1 4 1 2 AR 1 BR 4 2 1 1 De lgalit V = V0 = pR2 h, on tire : h = AR2 1 B B = h AR2 2 2 Lquation de la mridienne est donc : V = 2p z= v2 2g r2 R2 2 1h

Cette quation ne dpend pas de la masse volumique du liquide.

1. MCANIQUE

119

solutions des exercices

C h a p i t r e

lectromagntisme
Ce chapitre est lun des plus difcile matriser parfaitement. Comme il lui est fait appel tout au long de lenseignement secondaire, de la 6e la terminale, il en est de mme lors de lpreuve crite du CAPES. II est donc vivement conseill de le reprendre tout au long de lanne de prparation au concours. La majorit des parties portent sur llectromagntisme du vide : les charges et les circuits lectriques ne sont pas environns de matire. En lectrostatique, les charges et les champs lectriques ne dpendent pas du temps. En magntostatique, les intensits de courant sont continues et crent des champs magntiques indpendants du temps. En lectromagntisme du vide, toutes ces grandeurs physiques deviennent dpendantes du temps ; cest le domaine de linduction magntique, les champs lectriques et magntiques sont relis entre eux par les quations de Maxwell. Enn, les trois dernires parties portent sur llectromagntisme de la matire (matriaux dilectriques ou magntiques). Bien que le nombre dpreuves crites portant sur ce dernier sujet soit restreint, les notions fondamentales de susceptibilit lectrique ou magntique, daimantation ou de vecteur dplacement paraissent ncessaires pour une connaissance minimum de la physique de la matire. On sattachera matriser les conventions dorientation en magntostatique et surtout en induction, faire le parallle entre une quation locale et une quation intgrale, noter immdiatement les conditions de symtries du systme et en appliquer les proprits.

1. lectrostatique : charges - forces - champ et potentiel lectrostatiques 1.1. Les charges lectriques 1.2. Linteraction coulombienne 1.3. Le champ lectrostatique 1.4. Le potentiel lectrostatique 1.5. Thorme de Gauss 2. Les quations locales de llectrostatique 2.1. Circulation conservative 2.2. Expression locale du thorme de Gauss 2.3. Proprits du potentiel 2.4. Dnition et continuit des champs et des potentiels

2. LECTROMAGNTISME

121

3. Les conducteurs en lectrostatique 3.1. Conducteur en quilibre lectrostatique champ et potentiel 3.2. Capacit dun conducteur seul dans lespace 3.3. Plusieurs conducteurs en quilibre lectrostatique 3.4. Inuence totale 3.5. Condensateurs 4. nergie potentielle dinteraction lectrostatique 4.1. Systme de charges ponctuelles 4.2. Distribution continue de charges 4.3. Distribution volumique de charges 4.4. nergie associe au champ lectrique 4.5. Utilisation de lnergie pour le calcul des forces lectrostatiques 5. Magntostatique : champ et force magntiques 5.1. Force magntique 5.2. Champ magntique : loi de Biot et Savart 5.3. Exemples de calcul de B partir de la loi de Biot et Savart 6. Symtries du champ magntique. Thorme dAmpre 6.1. Symtries par rapport un plan 6.2. Symtries par rapport un plan 1 inversion du sens des courants (transformation S.I.) 6.3. Circulation du champ magntique 7. Potentiel-vecteur. Flux et circulation du champ magntique 7.1. Le potentiel-vecteur 7.2. Flux du champ magntique 7.3. quation locale portant sur le potentiel-vecteur 7.4. Relations de passage pour le champ magntique 8. Induction lectromagntique 8.1. Exprience fondamentale de Faraday (1831) 8.2. Autres conditions de manifestation du phnomne dinduction 8.3. Induction mutuelle et auto-induction dans lapproximation des rgimes quasi-stationnaires 8.4. tude dune bobine relle dans lapproximation des rgimes quasi-stationnaires 9. Le moteur courant continu 9.1. Constitution dun moteur 9.2. Phnomne dinduction 9.3. Couple lectromagntique 9.4. Moteur excitation indpendante (ou spare) 9.5. Moteur excitation srie 10. Les quations de llectromagntisme en rgime variable 10.1. quation de continuit (conservation de la charge lectrique) 10.2. quation de Maxwell - Ampre 10.3. Potentiels
122

11. Ondes lectromagntiques dans le vide 11.1. quation de propagation 11.2. Une solution particulirement simple : londe plane homogne 11.3. Ondes sinusodales. Polarisation 11.4. nergie lectromagntique : densit volumique et ux 11.5. Vue densemble des radiations lectromagntiques 12. lectromagntisme de la matire : tude macroscopique des dilectriques 12.1. Mise en vidence du rle des dilectriques en lectrostatique : polarisation induite 12.2. Vecteur polarisation P 12.3. Susceptibilit lectronique xe 12.4. Rpartition des charges de polarisation 12.5. Potentiel et champ lintrieur du dilectrique 12.6. quations de Maxwell et consquences 13. lectromagntisme de la matire : tude microscopique des dilectriques 13.1. Polarisation lectronique des atomes 13.2. Polarisation des molcules 13.3. Bilan des polarisations des dilectriques 14. lectromagntisme de la matire : milieux aimants 14.1. Diple magntique 14.2. Moments dipolaires magntiques dans la matire 14.3. Description dun chantillon de matire aimante 14.4. quations de Maxwell dans la matire aimante

2. LECTROMAGNTISME

123

1. LECTROSTATIQUE : CHARGES - FORCES - CHAMP ET POTENTIEL


LECTROSTATIQUES

1.1. Les charges lectriques


Elles peuvent tre ponctuelles (q ou Q) ou rparties (l ou s ou r). Une distribution surfacique de charges rparties sur une surface S est dnie par la densit surfacique de charges s lie la charge Q totale par : Q=
S

sdS

De mme, une densit volumique de charges r rpartie dans un volume V correspondra la charge totale Q : Q=
V

rdt

Il y a toujours conservation de la charge lectrique au cours dune interaction lectrostatique. La charge lectrique est quantie. La valeur absolue de la charge de llectron est gale celle du proton.

1.2. Linteraction coulombienne La loi de Coulomb exprime la force F1/2 exerce par une charge ponctuelle q1 sur une charge ponctuelle q2 , les deux charges tant distantes de r12 .
F1/2 =
1 q1 q2 u 12 2 4p o r12

F2/1 q1

u1/2

F1/2 q2

r12

La constante dilectrique du vide o est xe telle que 1/4p o = 9 1019 u.S.I.

1.3. Le champ lectrostatique


Le champ lectrostatique est dni partir de la force de Coulomb. Il faut distinguer les charges sources qui crent le champ lectrostatique et la charge tmoin qui permet de mettre en vidence ce champ lectrostatique sans le perturber. Une charge tmoin qo situe en un point M o rgne le Fq q0 E(M) 0 champ lectrostatique E (M) sera soumise la force : q0 > 0 M Fqo = qo E (M)

124

Expression du champ Si la charge source est pontuelle et vaut q, elle cre au point M, situ la distance r de celle-ci, le champ :
q

(q > 0)

E(M) M

E (M) =

1 q u 4p o r 2

Sil sagit dun ensemble de charges sources ponctuelles qi situes respectivement aux distances ri du point M, conformment au principe de superposition, le champ scrit :

E (M) =

1 4p o

qi ui ri2
u P r M

Pour une distribution volumique de charges sources rparties dans le volume V , le champ au point M vaut :

E (M) =

1 4p o

r(P) u dt 2 r

La norme du champ lectrostatique sexprime en V m1 .

Proprit fondamentale du champ lectrostatique


Le champ cr par une charge source ponctuelle est un champ vectoriel symtrie sphrique. Un champ vectoriel symtrie sphrique et dont la norme varie en 1/r 2 est conservatif. Tout champ lectrostatique est dit conservatif , ce qui signie que sa circulation sur une courbe ferme est nulle. Il drive alors dun potentiel scalaire V.

1.4. Le potentiel lectrostatique


Dnition : partir du champ lectrostatique, on dnit le potentiel V : soit par lquation locale, valable en tout point M de lespace :

E (M) = gradV (M) soit par lquation intgrale dnissant la circulation du champ E le long dun circuit AB :
B
C = E /AB

E d = V (A) V (B)

La circulation du champ E le long du circuit AB ne dpend pas du chemin suivi.


2. LECTROMAGNTISME

125

Expression du potentiel Le potentiel est dni une constante prs. Pour choisir cette constante, on ne peut choisir V () = 0 que sil ny a pas de charge source situe linni. Le potentiel sexprime en volt (V).
Pour une source ponctuelle situe la distance r du point M : V (M) = q 1 cte 4p 0 r

Pour un ensemble de charges ponctuelles, V scrit au point M : V (M) = 1 4p 0 qi 1 cte ri

Pour une distribution continue de charges, V scrit : V (M) = 1 4p 0 r(r )dt 1 cte r

o V est le volume occup par les charges sources.

Signication physique du potentiel V (M) reprsente le travail fournir pour amener une charge tmoin qo de linni au point M, divis par la charge qo . Lnergie potentielle lectrostatique dune charge q situe au point M o rgne le potentiel V (M) scrira donc :
U = qV (M)

Remarque : le fait que E drive dun potentiel dcoule de la conservation de lnergie.

1.5. Thorme de Gauss


Notion de ux Le ux lmentaire du champ lectrostatique E sortant dune surface lementaire dS dnie par sa normale n est gal : dF = E n dS
Le ux global sortant dune surface ferme S scrit : F=
S

n dS

E n dS

126

Thorme de Gauss : Le ux du champ lectrostatique, cr par une charge ponctuelle q, sortant dune surface ferme quelconque ne contenant pas q, est nul. Le ux du champ lectrostatique, cr par une charge ponctuelle q, sortant dune surface ferme quelconque contenant q, vaut q/ 0 . Gnralisation : F=
S

E n dS =

qint 0

qint reprsente la somme des charges sources situes lintrieur de la surface ferme S.

Utilisation pour les calculs de champ ou de potentiel lectrosatiques Ce thorme est trs utile dans le cas de symtries fortes (cylindriques ou sphriques). Pour calculer le champ ou le potentiel, il faut alors suivre le schma directeur suivant :
E/S qi charges sources symtries direction de E et variables dont dpend sa norme choix de la surface de Gauss S Thorme de Gauss qint
passant par M telle que E = Cte sur S telle que E soit // ou S
B

E.dl = VA VB
A

ou

E = grad V

2. LES QUATIONS LOCALES DE LLECTROSTATIQUE


2.1. Circulation conservative Consquence de E = grad V
En coordonnes cartsiennes, cette galit conduit aux relations

Ey Ez = 0; y z

Ey Ex Ez Ex = 0; = 0. On cherche ensuite une expression vectorielle z x x y qui admet ces trois relations comme projections sur trois axes. On introduit loprateur rotationnel .

Notion de rotationnel La projection du vecteur rot A , au point Mi , selon la normale la surface oriente DSi , est gale la circulation DCi du vecteur A sur le contour ferm Gi , limitant DSi , divise par la surface DSi , ceci quand DSi tend vers zro :
DCi ni = Lim DSi 0 . (rotAMi ) D Si

ni Mi

AMi i

2. LECTROMAGNTISME

127

Relation de Stockes : la circulation dun vecteur A le long dun contour ferm G scrit : A d =
G S

(rot A ) n dS

o S est une surface quelconque sappuyant sur le contour ferm G.

Rotationnel du champ lectrostatique : en tout point M de lespace, on a :

rot E (M) = 0
En coordonnes cartsiennes, cette relation scrit : Ey Ez (rot E )x = =0 y z Ex Ez =0 (rot E )y = z x Ey Ex =0 (rot E )z = x y En coordonnes cylindriques : 1 Ez Eu =0 (rot E )r = r u z Er Ez =0 (rot E )u = z r 1 (rEu ) 1 Er =0 (rot E )z = r r r u En coordonnes sphriques : 1 (Ew sin u) Eu =0 r sin u u w 1 Er 1 (rEw ) (rot E )u = =0 r sin u w r r 1 (rEw ) Er =0 (rot E )w = r r u

(rot E )r =

2.2. Expression locale du thorme de Gauss


Divergence dun champ vectoriel : La divergence dun vecteur A , au point Mi , est gale la limite, quand le volume Dt tend vers zro, du ux de A sortant dune surface ferme DSi , entourant Mi , divise par le volume Dt contenu dans DSi :
DFi div AMi = Lim Dt0 Dt
128

Relation dOstrogradzki : Le ux dun vecteur A travers une surface ferme scrit : A dS =


S t

(div A )dt

o t est le volume contenu dans la surface ferme S. Divergence du champ lectrostatique : en tout point M de lespace o il existe une densit volumique de charge rM et o rgne le champ E (M), on a : rM div E (M) = 0 Cette relation ne sapplique cependant pas si M se trouve sur une surface charge, sur un l charg ou sur une charge ponctuelle. En coordonnes cartsiennes, la relation scrit : Ey Ez Ex 1 1 div E = x y z En coordonnes cylindriques : (rEz ) 1 (rEr ) Eu 1 1 div E = r r u z En coordonnes sphriques : 1 (sin uEu ) 1 (Ew ) 1 (r 2 Er ) 1 1 div E = 2 r r r sin u u r sin u w

2.3. Proprits du potentiel


quation locale
DV 1 r =0 0

DV = div(gradV ) est le laplacien de V . Si r = 0, DV = 0, la relation est appele quation de Laplace ; si r 0, cest lquation de Poisson. En coordonnes cartsiennes : 2 Ey 2 Ez 2 Ex 1 1 DV = x2 y2 z2
En coordonnes cylindriques : DV = 1 r r V r r V r 1 u 1 V r u 1 z r V z V u

En coordonnes sphriques : DV = 1 r 2 r r2 1 1 1 2 V 1 2 r 2 sin2 u w2 r sin u u sin u

2. LECTROMAGNTISME

129

Proprit : Le potentiel ne prsente aucun extrmum en dehors des charges.

En consquence, un ensemble de charges ne peut tre en quilibre stable sous la seule action des interactions lectrostatiques (thorme dEhrenfest).

2.4. Dnition et continuit des champs et des potentiels E et V ne sont pas dnis sur un l charg ni sur une charge ponctuelle. E et V sont dnis pour toute distribution continue de charges, en volume ou en surface.
Proprit : E est discontinu la traverse dune distribution surfacique de charges

Exemple : la surface dune sphre ou dun cylindre portant des charges en surface, sur un disque ou un plan charg, on observe une discontinuit du champ.

Relations de passage la traverse dune surface charge Soit deux milieux (1) et (2) spars par une surface (S) qui porte la densit supercielle de charges s. Soit xMy le plan tangent (S) en M et Mz un axe perpendiculaire ce plan. On appelle En la composante normale de E en M, parallle Mz. On appelle Et la composante tangentielle de E en M, perpendiculaire Mz. Seule la composante normale de E subit une discontinuit :
En2 En1 = s 0 Et 2 Et 1 = 0

z M (1) (2) x n12 y (S)

Ce qui se gnralise par la relation vectorielle : s E2 E1 = n12 0 Cette relation de passage nest valable quen tout point M de la surface de sparation entre les deux milieux et quelles que soient les densits volumiques de charges quils contiennent ventuellement. Le potentiel ne subit aucune discontinuit : V1 = V2

130

3. LES CONDUCTEURS EN LECTROSTATIQUE


3.1. Conducteur en quilibre lectrostatique champ et potentiel
lintrieur du conducteur E = 0

V = Cte

r=0

Au voisinage du conducteur Les charges portes par un conducteur ne peuvent se rpartir que sur sa suface qui porte alors une densit surfacique s.
Thorme de Coulomb : Au voisinage dune surface charge, le champ lectrostatique est normal la surface du conducteur et vaut :

s E = n o o n est un vecteur normal la surface et dirig vers lextrieur. Le champ est donc dirig vers lextrieur si s>0.

la surface du conducteur : le champ produit par le reste du conducteur en un point de sa surface est gale : s Er = n 2 o On dnit la pression lectrostatique p : s2 >0 p= o Les forces dues cette pression lectrostatique tendent faire sortir les charges du conducteur. Elles sont compenses par une force molculaire antagoniste. Si s devient important, il peut y avoir mission de charge par effet de champ . Dans la cavit dun conducteur
Thorme des crans : les charges extrieures au conducteur ainsi que celles portes par sa surface externe donnent un champ nul dans une cavit du conducteur. V = Cte

E = 0

Ces rsultats sont valables quelle que soit la rpartition des charges sur la surface externe du conducteur.

3.2. Capacit dun conducteur seul dans lespace


Dnition : Si Q est la charge porte par la surface externe dun conducteur et V le potentiel du conducteur ou de sa surface, la capacit du conducteur est :
C= C sexprime en farad (F).

Q V

2. LECTROMAGNTISME

131

Exemples : pour une sphre conductrice de rayon R : C = 4p o R. La capacit de la Terre vaut 0,7 mF.

3.3. Plusieurs conducteurs en quilibre lectrostatique


Le phnomne dinuence apparat lorsque plusieurs conducteurs chargs interagissent. Lorsque deux conducteurs A et B sont en quilibre, il y a inuence mutuelle.
Thorme des lments correspondants : Si (1) et (2) sont deux lignes de champ quelconques, SA et SB sont appels des lments correspondants . Les charges respectives portes par ces lments sont telles que : qA = qB
+

+ B

+ A

+ +

3.4. Inuence totale


Elle correspond au cas o le conducteur B entoure le conducteur A. On a alors :
int Qext A = Q B

SB(qB) (2) +

(1) + + + + SA(qA)

3.5. Condensateurs
Un condensateur est constitu de deux conducteurs A et B en inuence totale. La capacit dun condensateur est gale : C= QA VA VB
B QB
int

A QA
int

Exemple : un condensateur sphrique est form de deux conducteurs sphriques concentriques de rayons R1 et R2 (R2 < R1 ) : C = 4p o R1 R2 R1 R 2

Exemple : pour un condensateur plan, si S est la surface en regard des armatures et e la S distance entre celles-ci, on a C = o . e
132

4. NERGIE POTENTIELLE DINTERACTION LECTROSTATIQUE


4.1. Systme de charges ponctuelles
Cas de deux charges ponctuelles : lnergie potentielle dinteraction U de deux charges ponctuelles reprsente le travail quil faut fournir pour transporter la charge q2 depuis linni jusqu sa position actuelle, la distance r12 de la charge q1 . Cest aussi le travail quil faut fournir pour transporter q1 depuis linni jusqu sa position nale, cest--dire la distance r12 de la charge q2 : U = q1 q2 4p o r12

Cas de N charges ponctuelles : lnergie potentielle dinteraction de N charges qi est : U =


couples(i, j )

qi qj = 4p o rij

i =1

j>i

qi qj 1 = 4p o rij 2

i =1 j =1 j i

qi qj 1 = 4p o rij 2

qi Vo (Pi )
i =1

o Vo (Pi ) est le potentiel cr en Pi , position de qi , par les (N 1) charges, autres que qi .

4.2. Distribution continue de charges


Condensateur : lnergie associe un condensateur de capacit C et soumis une diffrence de potentiel V scrit : U = 1 Q2 1 1 = QV = CV 2 2 C 2 2

4.3. Distribution volumique de charges


1 2

U =

r(P)V (P)dt
t

o V (P) est le potentiel rgnant au point P contenu dans le volume t portant la densit de charge r.

4.4. nergie associe au champ lectrique


La densit dnergie lectrostatique en un point P o rgne le champ E (P) vaut :
u= 1 o E (P) 2
2

2. LECTROMAGNTISME

133

Lnergie potentielle dun ensemble de charges crant en P un champ E (P) vaut :


U = 1 o E (P) 2 tout lespace
2

dt

4.5. Utilisation de lnergie pour le calcul des forces lectrostatiques


Si U est lnergie lectrostatique dun solide charg capable de se dplacer en translation ou en rotation sous leffet de forces lectrostatiques celles-ci peuvent tre exprimes en fonction de U selon les relations suivantes. U U U ; Fy = ; Fz = soit F = gradU En translation : Fx = x y z U En rotation : Gz = ; Gz est la projection selon laxe de rotation Oz du moment des u forces lectrostatiques appliques au solide.

5. MAGNTOSTATIQUE : CHAMP ET FORCE MAGNTIQUES


5.1. Force magntique
Tout commence en 1820 avec C. Oersted qui dcouvre quune aiguille aimente est dvie par un courant lectrique.
Force de Lorentz : la force exerce sur une charge ponctuelle q par un champ lectrique E et un champ magntique B scrit : F =qE 1qv B

Cette expression suppose que la charge q est indpendante de sa vitesse v.


Force de Laplace : La force lmentaire exerce sur un lment de conducteur de volume dt parcouru par une densit de courant j et plac dans un champ magntique B scrit :

dF = dt j B

Lorsquil sagit de la force lmentaire exerce sur un lment de conducteur liforme de longueur d parcouru par un courant dintensit I et plac dans un champ magntique B , lexpression de la force de Laplace devient :

dF = I d B I est une grandeur algbrique, positive si le courant circule dans le sens de d et ngative dans lautre cas.
134

5.2. Champ magntique : loi de Biot et Savart


Elle exprime le champ magntique cr en un point M par une distribution de courant. Circuit liforme : lexpression du champ magntique cr en M par un circuit liforme (C) parcouru par un courant dintensit I est :
I

u (C) P

mo u B (M) = Id 2 4p (C) r

r M

Le courant dintensit I circule dans le circuit (C) qui est orient arbitrairement. Le vecteur d est tangent (C) en lun de ses points baladeurs P et son sens est u est port par PM et orient de dni par lorientation choisie. Le vecteur unitaire P vers M. Enn, PM = r . Cette loi fait intervenir la permabilit magntique du vide mo = 4p.107 u.S.I., relie o , dans le systme international, par la relation o mo c2 = 1. Courant distribu en volume mo B (M) = 4p

j (P) u (P) dt 2 r t

j P r u M

Limite de validit : la loi de Biot et Savart nest applicable quen rgime permanent (I ou j indpendant du temps), domaine de la magntostatique, ou bien en rgime lentement variable avec le temps, cest--dire dans lapproximation des rgimes quasi-stationnaires.

5.3. Exemples de calcul de B partir de la loi de Biot et Savart Champ magntique cr par un l rectiligne inni
mo I B (M) = uu 2pa Ce rsultat conduit lexpression de la force dinteraction entre deux ls rectilignes parallles parcourus par des courants dintensit I1 et I2 et distants de a : F2/1 F1/2 mo I1 I2 . = = u 12 d 2 d 1 2pa
O z

I B u M ur

uz a

La dnition lgale de lampre est dduite de cette interaction : si a = 1 m, la force dinteraction par unit de longueur des ls vaudra 2.107 N.m1 lorsque I1 = I2 = 1 A.
2. LECTROMAGNTISME

135

Champ magntique cr par une spire circulaire en un point de son axe


mo IR2 mo I sin3 u B (M) = u = B (M) = uz z 2r 3 2R
B(M)

Champ magntique cr sur laxe dun solnode mo nI (cos u1 cos u2 ) Bext (M) = uz 2 mo nI (cos u1 1 cos u2 ) B int (M) = uz 2 o n est le nombre de spires par unit de longueur du solnode. Cette expression conduit : B (M) = m nI u
int o z

r uz R O I

lorsque le solnode devient inniment long.

uz

2 z

I uz

M 2 z

6. SYMTRIES DU CHAMP MAGNTIQUE. THORME DAMPRE


6.1. Symtries par rapport un plan
E'

Vecteurs polaires : ils se transforment de la mme manire quun bipoint lors dune opration de symtrie par rapport un plan p. E// = E// E = E Si M p = E p Exemples de vecteurs polaires : OM, v , E , j , F , ... Vecteurs axiaux ou pseudo-vecteurs B = B B// = B// Si M p = B p

E ' //

E //

E'

M'

M E

B //

M'

B' M B

B ' //

B'

136

Exemples de vecteurs axiaux : G = OM F ,

s = OM m v,

B , ...

Produit vectoriel - Rotationnel : Selon les oprations appliques des vecteurs polaires et axiaux, le rsultat nal est lun ou lautre type de vecteur. On note Pi les vecteurs polaires et Ai les vecteurs axiaux : P 1 P 2 = A ; A1 A 2 = A3 ; A P 1 = P2 ; rot P = A ; rot A = P .

6.2. Symtries par rapport un plan 1 inversion du sens des courants (transformation S.I.)
Elle est rserve au champ magntique. B// = B// B = B Si M p = B p
B' B ' // B // B

B'

M'

et inversion du courant

Exemples dapplication :
plan p perpendiculaire un l rectiligne parcouru par un courant plan p perpendiculaire au plan dune spire parcourue par un courant plan p contenant laxe dun solnode inni.

Symtrie cylindrique (de rvolution autour dun axe D)


toute grandeur scalaire ou toute composante de vecteur est indpendante de u (ainsi que de z si le circuit est inni dans la direction D), Si M D, tout vecteur dorigine M est parallle D, Si p est le plan contenant M et j alors B p, Si p est le plan contenant M et perpendiculaire j alors B p .

Symtrie sphrique
toute grandeur scalaire ou toute composante de vecteur est indpendante de r , tout vecteur est radial et nul sil a comme origine le centre de symtrie.

6.3. Circulation du champ magntique


Cas du l conducteur inni
C = B /M1 M2

mo I (u2 u1 ) 2p

2. LECTROMAGNTISME

137

Thorme dAmpre : : La circulation du champ magntique le long dun contour ferm quel conque, orient par n , est gale mo fois la somme des intensits algbriques des courants, de direction uz enlacs par ce contour :
C = B /G

B d = mo SIenlacs
G

Ces intensits algbriques sont comptes positivement si n uz > 0 et ngativement si n uz < 0.


Exemple : Sur la gure ci-contre : C = mo (I1 1 I2 I3 ) B /G
I1

I2 I3 I4

Pour dterminer le champ magntique en utilisant n le thorme dAmpre, il faut choisir le contour G dit courbe dAmpre astucieusement. G doit passer par le point M o lon dsire calculer B . + De plus, G doit tre, si possible, une ligne de () champ et le lieu des points o B = Cte. La forme locale du thorme dAmpre appele relation de Maxwell - Ampre scrit : rot B = mo j o j est la densit volumique de courant, dont la norme sexprime en A.m2 .

Applications Le thorme dAmpre permet de calculer facilement le champ magntique de quelques distributions particulires de courant.
Fil inni (G =cercle (O, r )). Le champ la distance r du l vaut : mo I B = uu 2pr Pour un cble inni de rayon a parcouru par un courant rparti uniformment dans son volume, le champ la distance r de laxe vaut : mo Ir mo I Bint = uu , Bext = uu 2pa2 2pr Pour un cble inni de rayon a parcouru par un courant rparti uniformment sur sa surface : mo I Bint = 0 , Bext = uu 2pr Pour un solnode inniment long (n spires/m) (G = rectangle parallle laxe), le champ scrit : Bext = 0 , Bint = mo nI uz

138

7. POTENTIEL-VECTEUR. FLUX ET CIRCULATION DU CHAMP


MAGNTIQUE

7.1. Le potentiel-vecteur
Par opposition au champ lectrique E qui drive dun potentiel scalaire V , le champ magntique B drive dun potentiel-vecteur A . Relation locale entre B et A B = rot A Expression de A La relation prcdente conduit lexpression de A cr par un circuit liforme C parcouru par un courant dintensit I , la distance r de celui-ci :
mo A = 4p

Id C r

ou bien par une distribution volumique de courant contenue dans un volume t et dnie par sa densit volumique j : mo A = 4p

j (P)dt r

A est un vecteur polaire, sa norme sexprime en T.m Indtermination du potentiel - vecteur A nest dni quau gradient dune fonction prs.

En magntostatique, on impose de plus la jauge de Coulomb div A = 0.

Les expressions prcdentes satisfont la jauge de Coulomb. La dnition de A par B = rot A ainsi que le choix de la jauge de Coulomb div A = 0 laissent encore un grand nombre de possibilits pour A .

Relation intgrale entre B et A La circulation de A le long dun contour ferm et orient (C) est gale au ux de B sortant dune surface quelconque (S) limite par le contour (C) : A d =
C S

B n dS

2. LECTROMAGNTISME

139

Application : calcul du potentiel-vecteur cr par un courant liforme, rectiligne et inni En un point M situ la distance r du l qui est parcouru par un courant dintensit I et daxe z z : mo A (M) = n r 1 Cte uz 2p

7.2. Flux du champ magntique


Cette notion intervient ici car les relations ci-dessous dcoulent de la proprit de la divergence dun rotationnel, qui est toujours nulle : div (rot A ) = 0. Divergence de B

div B = 0 Le ux de B est conservatif B n dS = 0


S

Pour que cette relation soit valable, il faut que la surface S soit ferme.
Thorme de Maxwell : le travail W des forces magntiques lors du dplacement dun circuit ferm parcouru par un courant dintensit I, dans un champ magntique extrieur est gal : W = dFC = I(Ff Fi )

dFC est le ux coup par le circuit au cours du dplacement, cest dire le ux du champ magntique travers la surface balaye, et Ff et Fi sont les ux travers le circuit dans ses positions nale et initiale.

Rgle du ux maximal Le ux du champ magntique travers un circuit est maximal lorsque celui-ci est dans sa position dquilibre.

7.3. quation locale portant sur le potentiel-vecteur Le laplacien vectoriel D A Il est dni par : rot rot A = grad(div A) D A o D A possde les trois composantes DAx , DAy , DAz en coordonnes cartsiennes.
140

quation locale Le laplacien vecteur D A est reli la densit volumique de courant j par : D A 1 mo j = 0
associ

div A = 0

On notera lanalogie entre cette quation et lquation de Poisson en lectrostatique.

7.4. Relations de passage pour le champ magntique Densit surfacique de courant js Lintensit du courant traversant un arc de courbe MN est donne par : I = ( js u )d
o u est un vecteur unitaire tangent la surface sur laquelle circule I et orthogonal larc MN. Relations de passage entre deux milieux 1 et 2 La composante normale de B est continue : Bz2 = Bz1 La composante tangentielle de B subit une discontinuit lorsquil existe une densit surfacique de courant linterface entre les deux milieux de sparation. Cette discontinuit scrit, en coordonnes cartsiennes :
Bx2 Bx1 = mo jsy et By2 By1 = mo jsx Elle se gnralise par lexpression vectorielle :
MN

B 2 B 1 = mo js n 12 Le potentiel vecteur A est, par contre, continu linterface entre les deux milieux. A1 = A2

8. INDUCTION LECTROMAGNTIQUE
8.1. Exprience fondamentale de Faraday (1831)
Dnitions On appelle inducteur la source de champ magntique. Ce peut tre un aimant ou un lectroaimant. On appelle induit le circuit lectrique, sige du phnomne dinduction, il peut tre ouvert (ferm par un voltmtre parfait par exemple) ou ferm (ferm par un ampremtre par exemple). Le phnomne dinduction se traduit par une f.e.m. induite (induit ouvert ou ferm) et/ou un courant induit (induit ferm seulement) dans linduit lors du dplacement relatif de linducteur par rapport linduit ou bien lors des variations temporelles du courant dans linducteur.
2. LECTROMAGNTISME

141

Description de lexprience de Faraday


induit mobile inducteur fixe N S V induit en circuit ouvert A induit en circuit ferm induit mobile inducteur fixe N S

Linducteur est un aimant xe. Linduit est un circuit lectrique mobile. Lorsque linduit est ouvert, le voltmtre dvie. Lorsque linduit est ferm, lampremtre dvie.

Interprtation dans le cas dun induit ouvert Le champ lectromoteur dinduction : linduit est un conducteur rec tiligne anim dune vitesse v dans un champ magntique uniforme B perpendiculaire v et au barreau. Les lectrons de linduit, de v B. Ils se charge q, sont soumis la force de Lorentz Fm = q dplacent, saccumulent en N et quittent M. Il apparat une d.d.p. v et B . VM VN dont le signe ne dpend que du sens de Linduit se comporte comme un gnrateur N o rgne un champ lectromoteur dinducB Em tion : + v Em = v B Attention : Em nest pas un champ lectrostatique, sa circulation nest pas conservative.
M 1er cas

B Em ++ M

N v

N B + Em M 2e cas v

La force lectromotrice dinduction : ce gnrateur est caractris par une f.e.m. dinduction e = Em d dont le signe dpend du choix de lorientation du conducteur : e est positif dans le premier cas et ngatif dans le second.
la loi de Faraday : la f.e.m. dinduction e est relie au ux coup Fc du champ magntique par le conducteur lors de son dplacement par : e= dFc dt

Interprtation dans le cas dun induit ferm La loi de Faraday fait alors intervenir le ux F travers le circuit induit ferm :
e= dF dt

Un courant induit i circule dans linduit, tel que i = e/R o R est la rsistance lectrique de linduit. Puisque linduit se comporte comme un gnrateur : ei>0
142

8.2. Autres conditions de manifestation du phnomne dinduction


Induit xe et inducteur mobile Il ny a pas de force magntique sexerant sur les porteurs de charge de linduit. Le champ lectromoteur apparat comme un champ lectrique cr par les variations du champ magntique au cours du temps. Le couple E et B dnit le champ lectromagntique. La loi de Faraday est toujours valable. Induit et inducteur xes, courant inducteur variable dans le temps dB 0 provoque lapparition dun champ E dans linduit. La loi de De mme, dt Faraday reste valable.
Loi de Lenz : le sens du courant induit est tel quil tend sopposer la cause qui lui a donn naissance. Relation de Maxwell - Faraday : lexpression locale de la loi de Faraday, valable pour tout rgime variable dans le temps, scrit :

dB rot E = dt

8.3. Induction mutuelle et auto-induction dans lapproximation des rgimes quasi-stationnaires


Induction mutuelle Soit F1/2 le ux cr par le circuit C1 travers le circuit C2 :
M12 = F1/2 F2/1 ; M21 = i1 i2
e1 i1 i2

M = M21 = M12 est appele inductance mutuelle ; elle sexprime en henry (H) et peut tre positive ou ngative.

Autoinduction Les deux circuits inducteur et induit sont confondus. Soit F le ux propre cr par le circuit travers lui-mme : di F = e = L L= i dt L sappelle lautoinductance du circuit, elle sexprime en henry (H), elle est toujours positive. Attention : cette dnition nest pas applicable au cas dune bobine contenant un noyau de fer doux.
2. LECTROMAGNTISME

143

8.4. tude dune bobine relle dans lapproximation des rgimes quasi-stationnaires
Une bobine relle peut tre assimile une bobine idale (autoinductance L) en srie avec sa rsitance R.

Variation temporelle du courant la fermeture du circuit, si la bobine est relie un gnrateur de f.e.m. eo :
di eo 1 Ri(t ) = (1 et /t ) dt R di eo louverture du circuit, 0 = L 1 Ri , i = et /t avec t = L/R. dt R eo = L

nergie emmagasine dans une bobine Lorsque le rgime permanent est atteint pour une intensit I du courant dans la bobine, celle-ci a emmagasin lnergie :
W = 1 2 LI 2

9. LE MOTEUR COURANT CONTINU


Nous consacrons une partie entire aux moteurs car ce sujet gure rarement aux programmes de lenseignement suprieur classique, alors quil est enseign dans les classes du secondaire. Il est donc au programme de lcrit du CAPES.

9.1. Constitution dun moteur


Le stator reprsente linducteur. Il est form ligne neutre de noyaux polaires entours de bobines qui sont alimentes en continu. Dans lentrefer, le conducteur champ magntique cr est uniforme, caracbobine tris par laxe des ples et la ligne neutre. axe des ples Le rotor correspond linduit. Il est constitu noyau balais (fixes) polaire de spires rectangulaires conductrices, loges collecteur dans des encoches, alimentes en courant (mobile) continu et solidaires dun support isolant mobile. Le collecteur et les balais relient linduit au circuit lectrique extrieur. Le collecteur est constitu de lames de cuivre, solidaires du rotor et lies chaque spire de linduit. Les balais sont xes, ce sont des cylindres de carbone sur lesquels frottent les lames du collecteur.
144

9.2. Phnomne dinduction


Flux du champ magntique sortant dune spire Une spire conductrice CDEF, solidaire du rotor et solidaire des collecteurs a et b, tourne la vitesse angulaire V autour de laxe des ples du stator. Celui-ci comprend des bobines qui crent un champ magntique uniforme B , perpendiculaire la ligne neutre. La spire n . Si u = Vt est langle entre B et est oriente arbitrairement par sa normale sortante n au temps t, le ux du champ magntique sortant de la spire peut tre dni par :
F(t ) = BS cos Vt F est positif pour 0 < u < p et ngatif pour p < u < 2p
M E C + N n C B M + D D n N B F E

F.e.m. dinduction La spire est quivalente un gnrateur dont le schma quivalent lectrique est reprsent ci-contre :
dF = BSV sin Vt = Fmax V sin Vt > 0 e= dt

C + N e M +

N e M

C F do uNM = e > 0 dans le premier cas (pour 0 < u < p) et e < 0 do uNM = e > 0 aprs un demi-tour de la spire (p < u < 2p). La spire se comporte comme un redresseur dont la tension varie priodiquement au cours du temps. uNM

max

2. LECTROMAGNTISME

145

La valeur moyenne de cette f.e.m. vaut : emoy = 1 T


T

e(t )dt =
0

2 T

T /2

Fmax V sin Vt dt =
0

2Fmax V p

emoy est donc proportionnel la vitesse de rotation V. Pour N spires : E = KFmax V avec K = p N /2pa o 2p est le nombre de ples inducteurs, N est le nombre de conducteurs actifs et 2a est le nombre de voies denroulement associes en parallle. (pour une spire, p = 1, N = 2 et 2a = 1).
max

UNM E(t) = E = Cte

t T

9.3. Couple lectromagntique


I M I N I C F B D B I M + C C I B F F F' C I B F F I N F' D B I F F B B E

+ F

F' E B

F'

Les forces de Laplace sexerant sur chaque conducteur sont reprsentes ci-dessus, en perspective puis en vue de face pour 0 < u < p puis pour p < u < 2p. Elles forment un couple de moment : T = FL| cos Vt | > 0 avec F = I B. T = ISB| cos Vt | = I Fmax | cos Vt | T est donc proportionnel I Fmax . Ses variations temporelles sont reprsentes sur la gure ci-contre. La valeur moyenne de ce moment, calcul sur une priode et pour une spire, vaut : 1 T 2Fmax I I Fmax |cos Vt | dt = T 0 p Tmoy est donc proportionnel I . Tmoy =
146

I max

T/2

Pour N spires :

T = KFmax I

Remarque : on peut retrouver ce rsultat partir du thorme de Maxwell : dWem = I dF, do Pem = I dF/dt . En remplaant, il vient T V = EI or E = KFmax I donc T = KFmax I

9.4. Moteur excitation indpendante (ou spare)


Dans ce type de moteur, lalimentation de linducteur est indpendante de celle de linduit.
R Ie Ue Re E U I

Schma lectrique quivalent Aux bornes du stator (inducteur) :


Ue = Re Ie Aux bornes du rotor (induit) : U = E 1 RI avec E = KFmax V et T = KFmax I

stator

rotor

Vitesse angulaire de rotation


U = E 1 RI = KFmax V 1 RI vide : I = 0, V = U /KFmax = Vv . do V=

U RI KFmax

Attention, si Ie 0, Fmax 0, Vv : le moteur semballe et il y a danger. Inconvnient : si Ie augmente, Fmax augmente galement et le circuit magntique se sature ; Fmax et Vv deviennent constants : Ie ne commande plus Vv . En charge : RI U RI V= I 0 V = Vv KFmax KFmax KFmax Les variations de la vitesse de rotation en fonction de I ou de U sont reprsentes ci-dessous. La rotation dans les 2 sens est possible, il suft de changer Ie ou I .
v U = Cte Ie = Cte

Ie = Cte I = Cte

Inominal I RI U

2. LECTROMAGNTISME

147

Couple moteur Soit Tr le moment du couple de frottement du rotor et Tem celui des forces lectromagntiques qui sexercent sur lui. Le rotor dmarre si :
Tem > Tr , or Tem = KFmax I . Il faut donc que KFmax Id > Ir , soit Id > Tr /KFmax Si Tu est le moment utile, les pertes magntiques et mcaniques seront Tp = Tem Tu En gnral, la puissance perdue Pp est proportionnelle V donc Tp = Cte. Lorsque Fmax est constant, Ie est constant et indpendant de U . Tem = KFmax I U VKFmax ; I = U RI R V= KFmax Tem = KFmax (KFmax )2 (U VKFmax ) = (Vv V) R R
Tr

T = Tem

Id

T KmaxU/R Tem Tu Tr v U = Cte Ie = Cte

Bilan nergtique
Pa = UI 1 Ue Ie Pem = EI = Tem V PJ = RI 2 1 Re Ie2 Pp = T p V (pertes magntiques et mcaniques) Pu = T u V

= RI 1 Ue Ie

9.5. Moteur excitation srie


Linducteur et linduit sont aliments par la mme source selon le schma lectrique ci-contre.
I U Re R E

U = E 1 (Re 1 R)I or Ie = I do Fmax = K I et E = KFmax V = KKVI Tu V = EI = KK VI 2 or Tu Tem ; Tp 0 donc Tu = KK I 2 Tu est proportionnel I 2 et est indpendant du sens de I .
148
inducteur induit

Application : le moteur universel o le courant est alternatif (moulin caf, aspirateur, ...). Avantage : une seule alimentation, qui peut tre alternative. Inconvnient : Td est plus important que pour un moteur excitation indpendante. Conclusion : moteur excitation indpendante : Tem, min = Td = KFmax Id proportionnel Id
2 2 moteur excitation srie : Tem, min = KK Id proportionnel Id .

10. LES QUATIONS DE LLECTROMAGNTISME EN RGIME VARIABLE


Les proprits ci-dessous sappliquent tout milieu portant soit une densit volumique de charges r(M, t ), soit une densit volumique de courant j (M, t ), situes dans le vide.

10.1. quation de continuit (conservation de la charge lectrique) Cas particulier de distribution linaire de charge ou de courant (x, t ) ou j = j (x, t ) ux :
j (x, t ) (x, t ) 1 =0 t x cas gnral : (M, t ) 1 div j (M, t ) = 0 t

10.2. quation de Maxwell - Ampre


Courant de dplacement E rot B = mo j 1 eo mo t E est appel courant de dplaceCeci est lquation de Maxwell-Ampre. Le terme eo t E est ux conservatif (div J = 0) ment . La densit totale de courant J = j 1 mo t Forme intgrale : thorme dAmpre gnralis
F E B d = m o I 1 eo m o t

2. LECTROMAGNTISME

149

Rcapitulatif des quatre quations de Maxwell


quation locale div E = eo B rot E = t div B = 0 quation intgrale Qint E n dS = eo F B E d =e= t B n dS = 0
F E B d = m o I 1 eo m o t

relation de passage s E2 E1 = eo E2// = E1// B2 = B1

E rot B = mo j 1 eo mo t

B 2// B 1// = mo js n 12

10.3. Potentiels
Potentiel vecteur :

B = rot A A E = gradV t

Potentiel scalaire :

Indtermination des potentiels f o f = f (M, t ) est Tout couple (V , A ) tel que A = A1 1 grad f et V = V1 1 t une fonction quelconque, permet de dcrire un champ lectromagntique initialement dcrit par (V1 , A1 ).
La condition de jauge est une condition supplmentaire qui facilite lutilisation de ces potentiels. Jauges courantes : jauge de Coulomb jauge de Lorentz : :

div A = 0 V =0 div A 1 eo mo t

quations portant sur les potentiels


quations gnrales :

r div A 1 DV 1 =0 t eo 2 A eo m o 2 1 m o j = 0 t

V D A grad div A 1 eo mo t
150

avec la jauge de Coulomb : DV 1

r =0 eo

V D A grad eo mo t
avec la jauge de Lorentz :

eo m o

2 A 1 mo j = 0 t 2

r 2 V 1 =0 2 t eo 2 A D A eo m o 2 1 m o j = 0 t D V eo m o

11. ONDES LECTROMAGNTIQUES DANS LE VIDE


Dates importantes : En 1873, Maxwell publie ses quatre quations. En 1888, Hertz ralise le premier gnrateur dondes lectromagntiques.

11.1. quation de propagation Dans le vide, r = 0, j = 0 , E et B obissent aux quations diffrentielles suivantes, dites de dAlembert : 2 B D B o mo 2 = 0 t 2 E D E o mo 2 = 0 t
1 E et B se propagent la vitesse de la lumire : c = o mo

11.2. Une solution particulirement simple : londe plane homogne


Soit une onde plane se propageant dans le sens positif de laxe Oz, sans dformation ni z atnuation : Ex , Ey , Ez , Bx , By , Bz sont des fonctions de t . c Transversalit du champ lectrique n est un vecteur unitaire port par Oz, dirig La relation div E =0 entrane Ez = 0. Si dans le sens de la propagation : E est perpendiculaire n

2. LECTROMAGNTISME

151

Dtermination du champ magntique Ey B entrane, en coordonnes cartsiennes : Bx = , La relation rot E = t c Ex By = et Bz = 0, do c 1 B = n E c Structure de londe Il sensuit que le tridre ( E , B , n ) est direct pour une onde plane, tout instant, et quen tout point de lespace : E =c B

11.3. Ondes sinusodales. Polarisation


Expression des champs v Soit k = n le vecteur donde, : Eox et Eoy les amplitudes, w et C les phases : c
Ex = Eox cos(vt kz 1 w) E (M, t ) Ey = Eoy cos(vt kz 1 C) Ez = 0 Bx = Eoy cos(vt kz 1 C) c

B (M, t )

Eox cos(vt kz 1 w) c Bz = 0 By =

Polarisation rectiligne Si w = C ou w = C 1 p, E (r, t) Ey x = Constante : la Ex direction de E reste invaO riable dans le temps et dans lespace : londe est y polarise rectilignement. B (r, t) Exemple : les champs electrique et magntique sont reprsents ici la mme date t .
152

z k

Polarisation circulaire ou elliptique 2 2 Ey Ex p Si w = C 1 (mod 2p), 2 1 2 = 1. Lextrmit de E (ou de B ), en un point 2 Eox Eoy donn M de lespace, dcrit une ellipse au cours du temps, daxes parallles Ox et Oy : londe possde une polarisation elliptique (droite ou gauche). Si, de plus, Eox = Eoy , la polarisation est circulaire. Production du rayonnement lectromagntique polaris Il existe plusieurs types dmetteurs dondes lectromagntiques polarises : les metteurs de radio-diffusion, le rayonnement synchrotron, certains lasers, la lumire diffuse par les atomes et les molcules dans certaines conditions.

11.4. nergie lectromagntique : densit volumique et ux


Expression de la conservation de lnergie w div P 1 j E 1 =0 t
o w est la densit volumique dnergie contenue dans le volume t : W =
t

w(M, t )dt,

et o P est le vecteur de Poynting dont le ux travers une surface S est gal la puissance pntrant dans t : P = P n dS . Expression de w et de P E B P = mo
S

et

w=

B2 o E2 1 2 2mo

Intensit dune onde lectromagntique Cest la puissance moyenne qui traverse un lment de surface donde daire unit : dP I= dS Dans le cas de londe plane homogne, on peut crire :
E2 c B2 = mo c mo Dans le cas dune onde plane homogne et sinusodale, on a : I= I=
2 2 Eox 1 Eoy

2. LECTROMAGNTISME

153

11.5. Vue densemble des radiations lectromagntiques


metteur : transition lectronique des couches internes atomiques dtecteur : film, chambre ionisation metteur et rcepteur : dispositif lectronique application : radar, four, tlphone metteur : antenne + dispositif lectronique

metteur : objet trs chaud dtecteur : il, film, photodiode

1022

5.1019

3,4.1016 7,7.1014 UV

4.1014 IR

3.1011

109 Microondes

f (Hz) Rayons Rayons X 3.1014 5.1011 108

Visible 3.107

Ondes radiofrquence

7,8.107

103

0,3

0 (m)

metteur : transition de noyaux radioactifs rcepteur : mulsion photo, compteur

metteur : objet trs haute temprature dtecteur : tout dtecteur de lumire visible sauf il

metteur : objet chaud dtecteur : bolomtre, thermophile

Les exercices correspondant cette partie se trouvent dans la le chapitre ondes

12. LECTROMAGNTISME DE LA MATIRE : TUDE MACROSCOPIQUE


DES DILECTRIQUES

12.1. Mise en vidence du rle des dilectriques en lectrostatique : polarisation induite


Exprience La capacit dun condensateur augmente quand on introduit un dilectrique entre ses armatures. Cela se traduit par une augmentation de la charge porte par les armatures lorsquelles sont maintenues sous tension constante, ou bien par une diminution de cette tension lorsque la charge est maintenue constante. Interprtation qualitative Des charges apparaissent sur les surfaces du dilectrique : celui-ci sest polaris sous leffet du champ lectrique rgnant entre les armatures (polarisation induite par E ). 12.2. Vecteur polarisation P Soit p le moment dipolaire lectrique dun atome, dune molcule ou dun ion du dilectrique. Soit Dt un lment de volume de ce dilectrique contenant au moins 106 atomes ou molcules. Le moment dipolaire par unit de volume du dilectrique est dni par : Sp P = Dt

P sexprime en C.m2 .
154

Dans le cas particulier de la polarisation induite, P = re d o re est la densit volumique des charges lectroniques et d le dplacement du barycentre des charges lectroniques induit par le champ lectrique entre les armatures.

12.3. Susceptibilit lectronique xe


Elle traduit la proportionalit entre le vecteur polarisation et le champ lectrique qui lui a donn naissance. P = o xe E xe est une grandeur caractristique du dilectrique sans dimension. xe rend compte de la facilit de dplacement des lectrons. La dnition ci-dessus nest valable que si le dilectrique est gazeux ou bien solide LHI (linaire, homogne et isotrope) seulement.

12.4. Rpartition des charges de polarisation


Densit surfacique des charges n est la normale sortante au dilectrique : Si

sp = P n
Densit volumique de charges

rp = div P
Courant de polarisation

P jp = t

12.5. Potentiel et champ lintrieur du dilectrique


Potentiel V (M) = 1 4p o 1 rdt 1 r 4 p o t

P u dt r2 E = Eo 1 Ed

PM o u = r

et

r = PM

Champ lectrique

o Eo est le champ lectrique en labsence de dilectrique et Ed le champ dpolarisant cr par les charges de polarisation sp et rp .
2. LECTROMAGNTISME

155

Il existe deux mthodes pour calculer E : la mthode itrative et la mthode selfconsistante (voir exercice 41).

12.6. quations de Maxwell et consquences


Forme locale du thorme de Gauss

div D = r o D = o E 1 P est le vecteur dplacement lectrique. Seules les densits volumiques relles de charge sont considrer. Si le dilectrique est un gaz ou un solide LHI : D = E = o r E o r = 1 1 xe est la permittivit relative et = o r la permittivit absolue du dilectrique. r 1 et o .
Thorme de Gauss

D n dS = SQint

Relations de passage entre deux dilectriques Dn2 Dn1 = s et Et2 = Et1

Seules les densits surfaciques relles de charge sont considrer. quation de Maxwell-Ampre

D rot B = mo j 1 t D est le courant de dplacement de Maxwell, il est en fait homogne une densit t volumique de courant.

13. LECTROMAGNTISME DE LA MATIRE : TUDE MICROSCOPIQUE


DES DILECTRIQUES

13.1. Polarisation lectronique des atomes


Moment dipolaire induit

p = Ze G G1

o G1 est le barycentre des charges positives de latome, G est le barycentre des charges ngatives de latome et Ze est son numto atomique.
156

Modle de llectron lastiquement li (atome dhydrogne)


3 4p o ao d = G1 G = E e

et

p = o a E

ao reprsente le rayon de latome, a la polarisabilit atomique exprime en m3 . Expression quantique de la polarisabilit a= e2 m fn v2 on

fn est la force doscillateur du nime lectron et von sa pulsation de rsonance. Relation entre polarisabilit et susceptibilit xe = N a o N reprsente le nombre datomes par unit de volume.

13.2. Polarisation des molcules


Molcules non polaires La polarisabilit lectronique scrit pe = ae o E , elle reprsente le dplacement des lectrons induit par E . La polarisabilit atomique (ou ionique) scrit pa = aa o E : elle traduit la modication des distances inter-atomiques ou des angles entre les liaisons. La susceptibilit devient x = N (ae 1 aa ). Molcules polaires Elles possdent un moment dipolaire permanent. Par exemple, on mesure des moments dipolaires de p = 1,1 D pour HCl, 1,47 D pour NH3 , 1,85 D pour H2 O et 9 D pour 1 NaCl. (D est le symbole du debye : 1 D = 1029 C.m) 3 pE Np2 Inuence de la temprature (thorie de Langevin) : si 1, P = E et la 2 k T 3k T Np susceptibilit x = est inversement proportionelle la temprature. 3 o kT

13.3. Bilan des polarisations des dilectriques


Cas des gaz Np2 P = o xe 1 xa 1 3 o kT

Le 1er terme traduit la dformation du nuage lectronique, le 2e celui des liaisons et le 3e sapplique aux molcules polaires.
2. LECTROMAGNTISME

157

Cas des matriaux condenss On dnit diffrents champs lectriques : le champ macroscopique Emacro = Eext 1 Ed . Ed est le champ dpolarisant d aux charges de polarisation. Cest Emacro qui intervient dans lexpression de P = o xEmacro ainsi que dans les quations de Maxwell. le champ microscopique Emicro tel que E macro = 1 Emicro dt. t

le champ local El (M) qui est le champ cr en M par toutes les charges extrieures et intrieures sauf celles situes en M : E l (M) = Emacro 1 3 P o . Le champ local intervient dans p = o aE .
Cas des liquides et des matriaux LHI P = o xEmacro Cest le cas des lectrets (utiliss dans certains haut-parleurs). Cest aussi le cas des matriaux ferrolectriques comme BaTiO3 : en dessous de la temprature de Curie, apparat une polarisation rmanente, un champ coercitif et une courbe dhystrsis P = f (Eext ).

14. LECTROMAGNTISME DE LA MATIRE : MILIEUX AIMANTS


14.1. Diple magntique
Potentiel grande distance dune boucle de courant plane On dnit son moment dipolaire magntique par M = IS n
o I est lintensit du courant circulant dans la bouche, S sa surface est n sa normale sortante. Elle cre en tout point M, distant de r de son centre O, le potentiel-vecteur mo A(M) = M OM 3 M 4pr Gnralisation pour une boucle de courant non plane n
I M= 2

OP d

Diple magntique soumis un champ magntique extrieur uniforme


La rsultante des forces appliques au diple magntique est nulle :

SF = 0

158

Si le champ magntique extrieur nest pas uniforme : S F = grad( M Bext ).


Le moment rsultant des forces appliques au diple vaut :

G = M Bext
Lnergie potentielle du diple scrit :

U = M Bext Elle entrane deux positions dquilibre : lune est stable quand M et Bext sont parallles et de mme sens, lautre instable quand M et Bext sont parallles et de sens opposs.

14.2. Moments dipolaires magntiques dans la matire


Matriaux dia-, para- et ferro-magntiques Si le champ Bext nest pas uniforme : matriau diamagntique : les moments M sont repousss par les champs intenses avec M // Bext , matriau paragntique : les moments M sont attirs par les champs intenses avec M //Bext , matriau ferromagntique : lattraction entre M et Bext est trs importante.
On dnit laimantation (ou polarisation magntique) comme le moment magntique moyen par unit de volume : SMi M= V

Moment magntique et moment cintique atomiques Dans une image simplette o llectron est anim dun mouvement circulaire uniforme v autour du noyau N, son moment cintique vaut L = amv n. de rayon a, de vitesse Son moment magntique orbital vaut : q ML = L 2m q est le rapport gyromagntique. o 2m Les rsultats de la mcanique quantique relativiste conduisent dnir : q le moment magntique de spin : MS = S o S est le moment cintique intrinsque m de spin de llectron, le moment cintique total de latome : J = L 1 S , q J o g est le facteur de Land. le moment magntique total de latome : M = g 2m

2. LECTROMAGNTISME

159

14.3. Description dun chantillon de matire aimante


Vecteur aimantation : voir partie 14.2. Courants ampriens : ils assimilent le mouvement des lectrons une boucle de courant de quelques angstrms de rayon. Courant superciel daimantation : si n est la normale sortante au matriau daiman tation M , on a : j = M n
s

Courant volumique daimantation

j = rot M

14.4. quations de Maxwell dans la matire aimante


On dnit lexcitation magntique par

B H = M mo
Lquation de Maxwell - Ampre devient :

D rot H = j 1 t
Le thorme dAmpre gnralis scrit : F D H d = Ienlacs 1 t est le ux du vecteur dplacement D sortant de la surface dnie par le contour o F D sur lequel on calcule la circulation de H . Les relations de passage scrivent : Bn2 = Bn2 H2 H 1 = js n 12 o js reprsente les courants surfaciques autres que ceux daimantation ou de polarisation. La susceptibilit magntique xm et les permabilits magntiques relative mr et absolue m sont dnies par : M = xm H et B = mo (1 1 xm ) H = mo mr H = m H Ces relations sont valables pour des matriaux paramagntiques (xm 105 ) et diamagntiques (xm 108 ). Elles ne sont pas valables pour des matriaux ferromagntiques o xm dpend de H et peut atteindre 106 .

160

NONCS
Forces, champs et potentiels lectrostatiques
Exercice 1

Exprience de Millikan

Une petite goutte dhuile, assimile une sphre homogne de rayon r et de masse volumique r est pulvrise entre les armatures horizontales dun condensateur plan. Un gnrateur permet dtablir entre ces armatures, distantes de d , une diffrence de potentiel U . Dans le cas des trs faibles vitesses, lair, de masse volumique ro , exerce sur la goutte, v , une force de frottement qui peut sexprimer selon la loi de Stokes : anime dune vitesse f = 6hpr v o h est le coefcient de viscosit de lair. Lors du passage dans le vaporisateur , la goutte sest charge et porte la charge q. Son mouvement est ensuite observ au microscope. Donnes : r = 885 kg.m3 ; ro = 1,3 kg.m3 ; h = 1, 85.105 uSI ; d = 6 mm ; U = 200 V ; g = 9,81 m.s2 . 1. Faire le bilan des forces exerces sur la goutte sans oublier la pousse dArchimde. 2. tablir lquation diffrentielle laquelle obit la vitesse de la goutte. Montrer que la vitesse atteint rapidement une valeur limite que lon notera vl . Au bout de combien de temps peut-on faire une mesure correcte de cette vitesse limite ? 3. En labsence de champ lectrostatique, que vaut la vitesse limite vo atteinte par la goutte ? En dduire lexpression de son rayon r en fonction de vo . A.N. Dans ces conditions la goutte parcourt 1 mm en 8,9 s. Calculer r . Une mesure optique aurait-elle t possible ? 4. Calcul de la charge porte par la goutte : exprimer vl en fonction de vo et en dduire lexpression de q. Calculer la charge de la goutte, sachant que celle-ci parcourt 1 mm en 6,4 s, en prsence de champ lectrique. Conclure.

Exercice 2

Champ et potentiel dun disque de rayon R charg

en surface
La densit surfacique de charge porte par le disque est note s, elle est suppose constante. 1. Quelle est, par raison de symtrie, la direction du champ lectrostatique cr en un point quelconque de laxe du disque, situ la distance z de son centre ? Calculer la norme de ce champ. Reprsenter graphiquement les variations de E en fonction de z. Le champ est-il continu la traverse du disque charg ? Calculer la discontinuit ventuelle.
2. LECTROMAGNTISME

161

2. Que vaut E loin du centre du disque (z

R) ? Interprtez le rsultat.

3. Que vaut E, de part et dautre du disque, lorsque R ? On obtient ainsi le champ cr par un plan uniformment charg. 4. Calculer le potentiel en un point M de laxe situ la distance z du centre du disque, partir de la dnition du potentiel dune charge ponctuelle. Reprendre ce calcul partir de lexpression du champ lectrique obtenue la question 1. R.Traiter le cas o Reprsenter graphiquement V en fonction de z. Traiter le cas o z R (plan inni). Y a-t-il discontinuit du potentiel la traverse du disque ?

Exercice 3 Champ et potentiel dun diple lectrostatique grande distance

Lensemble des deux charges ponctuelles q et A B z u 1q, situes en A et en B, telles que AB = d , forme q O +q un diple lectrostatique que lon dnit par son u, moment dipolaire p = q OA 1 q OB = qd u est un vecteur unitaire port par AB et dirig de la charge q vers la charge 1q. o 1. Quels sont les plans de symtrie du systme ? Quelles en sont les consquences pour le potentiel V (M) et le champ lectrostatique E (M), en un point M quelconque de lespace ? 2. Calcul du potentiel V (M) grande distance : soit O le milieu de AB, M un point quelconque de lespace dni par ses coordonnes polaires : r = OM en fonction de q, d , r et u ; en fonction de p, r et u ; r = OM et r . en fonction de p , d ) : connaissant lexpression 3. Calcul du champ lectrostatique grande distance (r du potentiel V (M), dterminer les composantes Er , Eu et Ef de E (M) en coordonnes sphriques. et

u = ( u , OM).
d:

Donner lexpression de V (M), dans le cas o r

Exercice 4

Cas de la molcule dHCl

La distance entre le noyau de chlore et le noyau dhydrogne vaut d = 1,28.1010 m. On suppose, dans une premire approximation, que llectron de lhydrogne est transfr entirement sur latome de chlore. Il forme alors, avec les autres lectrons du chlore, une sphre charge ngativement, centre sur le noyau de chlore.
162

1. Calculer le moment dipolaire de la molcule HCl correspondant cette hypothse. 2. En ralit, le moment dipolaire lectrique exprimental de la molcule vaut 3,6.1030 C.m. En dduire la position exacte du barycentre des lectrons dans la molcule. Donnes : charge de llectron : 1,6.1019 C ; numro atomique du Cl : 17.

Diple lectrique rigide dans un champ lectrostatique extrieur


Exercice 5

1. Soit deux charges q et 1q places en A et B, distantes de AB = d et situes dans un champ lectrostatique Eext uniforme. a. Exprimer la force rsultante et le moment du couple sexerant sur le diple en fonction de son moment dipolaire p . b. Montrer que lnergie dinteraction entre le diple et le champ extrieur vaut :

U = p Eext
c. tudier les positions dquilibre du diple et discuter leur stabilit. 2. Le diple est plac maintenant dans un champ lectrostatique extrieur quelconque. a. tablir lexpression de la force rsultante sexerant sur le diple. b. tablir lexpression du moment du couple agissant sur le diple. c. Quelles sont les actions de ce couple et de la force rsultante ? Existe-t-il une position dquilibre du diple ? d. Que vaut lnergie dinteraction entre le diple et le champ extrieur ? 3. Le diple prcdent p2 est maintenant plac dans le champ dun autre diple p1 . a. Donner lexpression du champ lectro statique cr par le diple p1 au centre O2 du diple p2 . b. Exprimer lnergie dinteraction entre p1 et p2 . c. Application : y a-t-il attraction ou rpulsion dans les trois reprsentations cicontre, les centres des deux diples tant toujours distants de r ?
p1 p2 u A1 O1 ur B1 p1 x p2 O2 r

p1 p2

p1 p2 3e cas

1er cas

2e cas

d. Conclusion : comment doivent tre disposs les diples lectrostatiques des macromolcules polaires les plus stables ?
2. LECTROMAGNTISME

163

quations locales de llectrostatique

Exercice 6

Dtermination dune rpartition de charges

Une sphre S, de centre O et de rayon a, porte une densit volumique de charges r ainsi quune densit surfacique s. La rpartition des charges est telle que le champ lectrostatique E en tout point M intrieur la sphre est de la forme :

Eint = aOM 1 E0 uz o a et Eo sont des constantes et uz un vecteur unitaire port par laxe z z. La symtrie suggre que r et s sont des fonctions de r et de u seulement (en coordonnes sphriques). 1. Exprimer les composantes de Eint (M) en coordonnes cartsiennes.
2. En dduire lexpression du potentiel lectrostatique Vint (M) en fonction de x, y et z une constante additive prs que lon notera C. Montrer quen coordonnes sphriques, ce potentiel scrit : V (M) = (1/2)ar 2 E r cos u 1 C
int o

3.a. partir de la forme locale du thorme de Gauss, dterminer la densit volumique de charge r(M) dans S. Comment varie-t-elle ? b. Retrouver ce rsultat en utilisant lquation de Poisson. 4. Calculer la composante radiale Eint,r (M) du champ dans S en fonction de r et u. Quelle est sa limite lorsque r tend vers a par valeurs infrieures, u constant ? 5. lextrieur de S, le potentiel est de la forme : Vext (M) = (aa3 /r )1 (l cos u/r 2 ) o l est une constante inconnue. Calculer C et l. 6. Calculer la composante radiale Eext,r (M) du champ lextrieur de S, en fonction de r et u. Quelle est sa limite lorsque r tend vers a par valeurs suprieures, u constant ? 7. Dduire des rsultats prcdents la densit surfacique de charges s porte par S. Comment varie-t-elle ? 8. Montrer que, lorsquon calcule la charge totale porte par S, la rpartition surfacique donne une contribution nulle. Calculer la charge totale Q de S. 9.a. En gnralisant la dnition du moment dipolaire en O de plusieurs charges ponc tuelles, dnir le moment dipolaire pvol en O, d la charge volumique, ainsi que le moment dipolaire psurf en O, d la charge surfacique. b. Montrer que pvol = 0 et que psurf est parallle uz . c. Calculer le moment dipolaire total p de la sphre en O. 10. Rcrire Vext (M) en fonction de Q et p. Discuter lexpression obtenue.
164

Conducteurs en quilibre lectrostatique Condensateur sphrique

Exercice 7

On considre, dans lair, une sphre creuse (S1 ) conductrice de rayon R1 et une sphre creuse (S2 ) concentrique, de rayon R2 > R1 et dpaisseur inniment mince. On dsigne par Q1 et Q2 les charges totales portes par chacune des sphres et par V1 et V2 leurs potentiels respectifs. 1. tablir lexpression de la capacit C du condensateur sphrique ainsi form. A.N. R2 = 2R1 ; R1 = 9.102 m ; calculer C. 2. On applique une diffrence de potentiel Vo = V1 V2 entre les armatures de ce condensateur. Que vaut la charge du condensateur Qo ? A.N. Vo = 2 000 V. 3. Ce condensateur de capacit C est ensuite isol, puis reli un autre condensateur sphrique de capacit C , initialement neutre. Exprimer, dans le nouvel quilibre lectrostatique, les charges Q et Q de chacun des condensateurs en fonction de C, C et Vo . Dterminer la diffrence de potentiel V aux bornes des condensateurs. Calculer Q, Q et V dans le cas o C = 3C.

Exercice 8

Pression lectrostatique

O' Une sphre conductrice S, de rayon R, est suspendue un l isolant OO . Elle est porte au potentiel V . Au point dattache O, on interpose un petit disque circulaire C, O R. conducteur, dpaisseur ngligeable, de masse m et de rayon r C Ce disque est en contact avec la sphre et peut coulisser sans frottement le long de OO . On admet que la rpartition des charges R la surface de lensemble (sphre + disque) est celle dune sphre de rayon R porte au potentiel V . Sphre 1. Exprimer la pression lectrostatique en fonction de R et V . En dduire la force lectrostatique qui sexerce sur le disque. 2. Pour quelle valeur Vo du potentiel V le disque dcolle-t-il de la sphre ? 3. quelle hauteur h au dessus du point O, le disque slve-t-il lorsque le potentiel de la sphre vaut V > Vo ?

Exercice 9

Condensateur plan

Les armatures dun condensateur plan ont chacune une surface S et sont distantes de d . 1. Calculer sa capacit. 2. Le condensateur ayant une charge Q, on loigne les armatures en les conservant parallles et en regard, jusqu ce que leur distance soit gale d > d . Pendant ce dplacement,
2. LECTROMAGNTISME

165

les armatures sont isoles et la charge Q reste constante. Calculer le travail fourni par loprateur et le comparer la variation dnergie lectrostatique du condensateur. 3. Mme question lorsque le dplacement de d d est effectu sous une diffrence de potentiel constante entre les plaques.

Exercice 10

tude de dcharges lectriques (daprs CAPES 1993)

Pour mesurer les tensions importantes qui peuvent prendre naissance lors O1 O2 dun phnomne mtorologique, on peut avoir recours au dispositif ciP dessous, simplication de llectrob1 b2 P0 l0 mtre dAbraham. T Ce dispositif comporte essentiellement un plateau (P) circulaire, de surface S sur laxe duquel est soude dun e0 seul ct une tige (T) ; la tige est constamment maintenue horizontale grce une suspension bilaire (O1 , b1 , O2 , b2 ) ; les barres b1 et b2 sont constamment dans un plan vertical - celui de la gure -, et leur longueur commune est lo . La masse de cet quipage mobile est m. On met en regard du plateau (P) un plateau (Po ) qui est reli la terre. Lorsque l quipage mobile est galement au potentiel nul, b1 et b2 sont verticales et la distance P Po vaut eo . Si lon soumet lquipage mobile un potentiel V , il se dplace sous leffet dactions lectrostatiques que lon considrera comme situes exclusivement sur (P). Le champ lectrostatique rgnant entre (P) et (Po ) est suppos tre celui qui y rgnerait sil ny avait pas deffets de bord.

1. V tant donn et u suppos connu, quelle est lexpression de la force F qui sexerce sur le plateau (P) en fonction de o , V , S, eo , lo et u ?
2. En dduire lquation qui donne la valeur de u lquilibre en fonction des paramtres o , V, S, eo , lo , m et g . 1 . Donner dans ce cas 3. On suppose que V est sufsamment faible pour que u une expression approche de u en fonction des mmes paramtres. 4. On prend S = 102 m2 , eo = 101 m, lo = 1 m, m = 1 kg, g = 9,81 m.s2 . a. Quelle est la valeur maximale que pourrait prendre u ? b. On considre que lappareil ne peut fonctionner que si u ne dpasse pas la moiti de cette valeur maximale. quelle tension maximale mesurable V ceci correspond-il ?
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nergie potentielle dinteraction lectrostatique


Exercice 11

nergie potentielle dune distribution volumique

de charges
On se propose de calculer, de trois faons diffrentes, lnergie potentielle lectrostatique dune sphre de rayon R, charge uniformment en volume et portant une charge Q. 1. En calculant une intgrale faisant intervenir la charge volumique r et le potentiel V (r ) cr par la sphre en tout point de son intrieur. 2. En imaginant que la sphre est construite par couches successives, cest--dire en coquilles sphriques de charge volumique r, de rayon r et dpaisseur dr . 3. En utilisant la densit locale dnergie.

nergie potentielle dun cristal ionique une dimension


Exercice 12

Calculer lnergie lectrostatique dune range innie de charges ponctuelles portant alternativement la charge 1e et e, espaces chacunes de la distance a. (On pourra utiliser le dveloppement limit de Ln(1 1 x)).

Champ et force magntiques : la force de Lorentz


Exercice 13 Particule libre dans un champ magntique uniforme (daprs agrgation, option chimie, 2002)

Une particule non relativiste de masse m et de charge q (de signe quelconque) se dplace la vitesse vo dans un rfrentiel galilen ; cette vitesse est contenue dans le plan Oxy. partir de linstant t = 0, elle pntre dans un espace o rgne un champ magntique B = B uz (B > 0), uniforme et constant. Nature de la trajectoire 1.a. Comment peut-on justier que seule la force de Lorentz soit prendre en compte pour dcrire le mouvement de la particule ? crire la relation fondamentale de la dynamique v. laide du vecteur vitessse b. Montrer que la trajectoire est plane et que la vitesse est constante en module. Quelle est cette trajectoire ? Exprimer en fonction de m, vo , |q| , et B, la priode de rotation T ainsi que le rayon de giration R. Dessiner la trajectoire oriente et le champ B dans le cas o q < 0. c. Quel est le rle du champ magntique sur la trajectoire ?

vo possde une composante d. Comment la trajectoire est-elle modie si la vitesse initiale voz suivant laxe Oz ?
2. LECTROMAGNTISME

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e. A.N. un lectron libre, de vitesse initiale ngligeable, est initialement acclr sous une d.d.p. DV = 10 kV. Quelle est alors sa vitesse vo au moment o il est inject dans un appareil de Crookes dans lequel rgne un champ magntique B = 5.103 T. Que valent R et T ? Stabilit de la trajectoire : pour tudier les petits mouvements de la particule au voisinage de lorbite dquilibre dans le champ B , il est commode de se placer en coordonnes cylindriques (r , u, z) et de considrer les petites variations autour des grandeurs dquilibre : du = v C 1 v ; z = 0 1 z dt 2.a. Projeter lquation du mouvement sur les trois axes ur , uu et uz en introduisant la grandeur algbrique vC = qB/m, dont la valeur absolue est la pulsation cyclotron 2p/T . b. Montrer que la projection sur uu conduit, en se limitant aux termes dordre un, une relation simple entre les variations e du rayon et v de la vitesse angulaire. ur conduit alors une quation diffrentielle du c. En dduire que la projection sur second ordre en e ; conclure quant la stabilit radiale et la stabiblit orthoradiale. d. Quen est-il de la stabilit axiale pour voz quelconque ? r =R1e ;

Effet Hall dans un ruban conducteur (daprs agrgation, option chimie, 2002)
Exercice 14

Une plaquette conductrice de z grande longueur suivant Ox, de lary B C geur a et dpaisseur b, est parb courue par un courant dintensit I I rparti uniformment sur toute la a section droite. A x En prsence dun champ magntique uniforme et permanent B = B uz perpendiculaire au ruban, les lignes de courant restent, en rgime permanent, des droites parallles Ox. AC est un segment parallle Oy. 1. En raisonnant qualitativement sur un porteur mobile de charge q (positive ou ngative), montrer quune diffrence de potentiel Vh = VA VC prend naissance entre les points A et C des deux cts de la plaquette ; quel est son signe ? dpend-il de celui de q ? 2. Donner le champ de Hall Eh puis calculer algbriquement la tension de Hall Vh qui apparat aux extrmits du segment AC en fonction de I , B, b et Rh = 1/nq, constante de Hall, o n est le nombre de porteurs par unit de volume. 3. Le matriau est un conducteur mtallique, le cuivre, de masse volumique r et de masse molaire M dont on admet que chaque atome met en jeu un lectron libre. Donner lexpression puis la valeur numrique de n. En dduire la valeur de la constante de Hall Rh .
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Calculer la tension de Hall Vh ( exprimer dans une unit adapte) pour un champ magntique B = 1 T, une intensit I = 1 A et une paisseur b = 0,1 mm. Commenter ces valeurs numriques. 4. Citer une application de leffet Hall que lon retrouve dans les classes de lyce. Quel type de matriau utilise-t-on dans cette application ?

Exercice 15

Mesure de e/m (daprs CAPES interne 1994)

On se propose dtudier une exprience de cours mettant en vidence le mouvement dune particule charge dans un champ magntique uniforme et stationnaire, ainsi que la mesure du rapport e/m de llectron. Pour raliser, dans un certain volume, un champ magntique sensiblement uniforme, on utilise le dispositif des bobines de Helmoltz. Lappareil utilise un tube lectrons qui est centr sur laxe des deux bobines. Pour visualiser la trajectoire des lectrons on nopre pas dans le vide, mais dans une ampoule o lon a introduit, aprs que le vide a t fait, de la vapeur de mercure, la pression de vapeur saturante. Les lectrons sont mis par une cathode chaude et sont ensuite acclrs par la diffrence de potentiel existant entre la cathode et lanode cylindrique. Une partie des lectrons mis sort du dispositif par une petite ouverture situe au centre de lanode cylindrique. Le faisceau dlectrons, mis de faon continue, est focalis par une grille prvue cet effet, et devient sensiblement homocintique. Les collisions entre les lectrons ayant acquis une nergie cintique sufsante et les atomes de mercure ionisent une fraction de ceux-ci. La capture des lectrons libres par ces ions permet lmission du spectre du mercure et sa radiation bleu-vert caractristique. La recombinaison et lmission ayant lieu prs du point dionisation, le trajet du faisceau dlectrons est rendu ainsi visible par la vapeur de mercure. On dsigne par e la charge de llectron et m sa masse. Dans cette tude on supposera le champ magntique uniforme et stationnaire, et lon admettra que le mouvement des lectrons a lieu dans le vide. ez est dirig 1. Dans le rfrentiel galilen dtude choisi, le champ magntique B = B selon laxe Oz. On se place dans le cas o le vecteur vitesse initiale vo est perpendiculaire v sera dirig selon laxe Oy. linstant initial, la direction du champ magntique ;
o

t = 0, on a alors : x = y = z = 0, vox = voz = 0 et voy = vo . Montrer que la trajectoire est un cercle dont on dterminera le rayon r en fonction de B, e, m et vo . Prciser sur un schma le sens de parcours de llectron sur cette trajectoire. 2. On note U la tension dacclration entre la cathode mettrice et lanode ; en dduire lexpression du rapport e/m de llectron en fonction de B, U et r . A.N. U = 200 V, r = (4,1 0,2) cm, B = 1,17 mT. Dterminer le rapport e/m de llectron en supposant que la plus importante cause derreur est celle sur la dtermination du rayon r de la trajectoire. En dduire la valeur de la masse de llectron en supposant que la valeur de sa charge est connue.
2. LECTROMAGNTISME

169

3. Le vecteur vitesse initiale vo fait maintenant un angle a avec le champ magntique. vo soit Ceci peut tre obtenu en tournant le tube. En choisissant les axes Ox et Oy tels que dans le plan yOz, on a alors les conditions initiales suivantes : x = y = z = 0,vox = 0, voz = vo cos a et voy = vo sin a. Donner lquation et prciser la nature de la nouvelle trajectoire.
Exercice 16

Principe de loscilloscope (daprs manuels de terminale

scientique)
Les lectrons, mis par effet thermolectronique sur une cathode C, sont acclrs par une anode A, traversent deux plaques horizontales Y et Y de longueur l puis deux plaques verticales X et X , ils rencontrent enn lcran E, situ la distance L du milieu des plaques Y Y . Soit z z laxe longitudinal de loscilloscope, dont lorigine O est situe lentre des plaques YY . Soit x x et y y les axes de lcran, centrs au milieu de lcran. On impose une tension UAC entre lanode et la cathode. 1. Faire un schma de lappareil. 2. On impose une tension UY Y = U entre les plaques Y Y qui dvie les lectrons vers le haut. tablir lquation y = f (z) de la trajectoire des lectrons entre O et lcran. Montrer que la dviation du spot sur lcran est proportionnel U . Exprimer le coefcient de proportionnalit. 3. U est une tension sinusodale de priode T . La base de temps de loscilloscope est une tension en dents de scie de priode T dont de la forme est reprsente ci-contre. Que voit-on sur lcran lorsque T = T , lorsque T = 2T et lorsque T = T /2 ?
U'

T'

Exercice 17 Principe dun tube de tlvision (daprs manuels de terminale scientique)


y

K C A P z E S I x

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Les lectrons sont injects au centre de la cathode C avec une vitesse ngligeable. Ils sont ensuite acclrs par lanode A. Ils sortent du centre de lanode A avec la vitesse vo = 2, 3.107 m/s. 1. Que vaut la tension UAC ? On donne la masse de llectron : me = 9, 1.1031 kg. Ces lectrons sont ensuite soumis, dans la rgion P, laction de deux champs magntiques uniformes B1 et B2 , tous les deux orthogonaux Ox et orthogonaux entre eux. La largeur de la rgion P vaut l = 2 cm le long de Ox. Lcran est situ la distance D = 27 cm du centre de la rgion P. 2. Si seul le champ B1 agit et que sa norme vaut 0,7 mT, les lectrons sortent de la rgion P en S et sont reus sur lcran au point I. Quel est le sens de B1 ? Que vaut le rayon de la trajectoire des lectrons dans P ? Quelle est leur vitesse en S ? Quelle est la nature de leur trajectoire entre S et I ? Quelle est lordonne du point dimpact I des lectrons sur lcran ? 3. Si seul le champ B2 agit, quelle est sa direction, son sens et sa norme, sachant quil provoque un dplacement horizontal des lectrons sur lcran, leur point dimpact tant alors K tel que OK = OI/2 ?
Exercice 18

Principe dun cyclotron (daprs manuels de terminale

scientique)
Il comprend deux dees (enceintes semi-circulaires) D1 et D2 places horizontalement dans un champ magntique uniforme, perpendiculaire leur plan. Entre ces dees rgne un champ lectrique alternatif damplitude 10 kV/m. Les particules ainsi acclres sont des protons (m = 1, 67.1027 kg) injects au centre sans vitesse initiale. Le rayon des dees vaut R = 0,8 m. 1. Faire un schma du systme en prcisant le sens des champs et la trajectoire des protons. 2. Quelle est la frquence du champ lectrique alternatif ? 3. Quelle est la nature du mouvement des protons entre et dans les dees ? Quelles sont les acclrations auxquelles ils sont soumis ? 4. Quelle est lnergie maximale (en eV) acquise par les protons la sortie ? 5. Quelle tension U aurait-il fallu pour acclrer linairement ces protons ? 6. Combien de demi-tours ont t accomplis dans chaque dee ?
Exercice 19 Principe dun spectromtre de masse (daprs CAPES agricole 2000)

Une forme de dopage chez les sportifs consiste utiliser des strodes anabolisants, comme la testostrone, difciles mettre en vidence du fait de leur prsence naturelle dans lorganisme.

2. LECTROMAGNTISME

171

En 1996, une recherche a montr que (P) (P') les rapports de concentration entre le (1) (2) O O' carbone 12 et le carbone 13 sont diffrents selon que la molcule est de (3) synthse ou dorigine naturelle. Pour (1) chambre d'ionisation chambre d'acclration k (2) mesurer ces taux, on procde lextrac(4) (3) chambre de dviation tion de lhormone partir dun prl(4) dtecteur ou compteur li un d'ordinateur vement durine. Le dioxyde de carbone provenant de la combustion du strode est ionis (chambre 1) sous la forme CO1 2 . Les deux types dions sont alors acclrs entre les plaques P et P sous une tension de 4 kV (chambre 2), puis soumis un champ magntique de 0,25 T dans une chambre semi-circulaire (3). On observe une dviation de la trajectoire des deux ions. Un comptage des deux ions est effectu en sortie (zone 4). On ngligera laction de la pesanteur. 26 26 kg ; 13 C1 kg ; e = 1,6.1019 C. Donnes : 12 C1 2 : m = 7,31.10 2 : m = 7,47.10 1. Calculer la vitesse de chaque ion la sortie de la chambre dacclration (2). 2. Dans la chambre de dviation (3) : indiquer le sens de B par rapport au vecteur unitaire k pour que limpact ait lieu en (4), montrer que le mouvement des ions est circulaire uniforme, calculer la valeur du rayon de chacune des trajectoires. 3. Calculer la distance qui spare les points dimpacts des ions en (4). 4. Pour chaque chantillon analys, on tablit un coefcient d dni par : d= o R = R Ro 3 100 Ro

N1 est appel le rapport standard (pour Ro = N1,0 /N2,0 , N1,0 = 2307 et N2 13 1 N2,0 = 25), N1 et N2 tant le nombre dimpacts respectifs de 12 C1 2 et de C2 . Un sportif est dit positif si le coefcient d est infrieur 27. Un test a donn les rsultats suivants : N1 = 2 : 320 et N2 = 26. Ce test est-il positif ? Remarque : il serait bon, se stade, de revoir galement les principes de la microscopie lectronique (voir par exemple le livre de Terminale S, tronc commun, dit chez Nathan p. 46-147) ainsi que les caractristiques des champs magntiques terrestre et solaire (voir par exemple lEncyclopdia Universalis).

Symtries du champ magntique. Thorme dAmpre Le l rectiligne (daprs agrgation option chimie 2002) On se place en coordonnes cylindriques de vecteurs unitaires u , u , u .
Exercice 20
r u z

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1. Un l rectiligne illimit, de section circulaire de rayon a, dont laxe de rvolution concide avec laxe Oz, est parcouru par un courant dintensit I ; la densit volumique de courant j y est suppose uniforme sur une section. Aprs avoir examin les proprits de symtrie et dinvariance, donner lexpression du champ B cr en un point quelconque, intrieur ou extrieur au l, une distance r . Tracer la courbe B(r ). Le champ est-il continu en r = a ? Commenter cette proprit. 2. A.N. Calculer B r = 1 cm pour I = 1 A et a = 1 mm ; comparer cette valeur celle de la composante horizontale du champ magntique terrestre. 3. Au cours dun orage, un clair peut tre assimil un l rectiligne de rayon a = 12 cm parcouru par un courant dintensit I = 105 A. moins de quelle distance du point de chute de lclair, laiguille dune boussole risque-t-elle dtre dsaimante sachant que cela se produit lorsquelle est place dans un champ suprieur Bl = 2,4.103 T ?

Exercice 21

La spire circulaire (daprs agrgation option chimie 2002)

Une spire circulaire de centre O, daxe Oz et de rayon a est parcourue par un courant dintensit I . partir dun point Mo de son axe, elle est vue sous un angle 2a.

1. Aprs avoir examin les proprits de symtrie, dterminer le champ B (Mo ) en mo I . Tracer la courbe Bo (z) fonction de a et de la valeur du champ au centre B(O) = 2a correspondante.
2. Un point M voisin de Mo se trouve la mme abscisse z, mais une distance r de laxe. On note Bo (z) = Bz (r = 0, z). Montrer partir de la conservation du ux, que si r est sufsamment petit devant a, la composante radiale du champ en M scrit : r dBo (z) . Br (r , z) 2 dz Quel est le signe de Br (r , z) ? Etait-il prvisible ? Esquisser et orienter les lignes de champ autour de la spire et de son axe.

a O I M0 z

Exercice 22

Le solnode (Agrgation externe option chimie 2002)

Un solnode daxe Oz est constitu dun bobinage serr modlis par n spires circulaires par unit de longueur. Les spires ont un rayon a et sont parcourues par un courant dintensit I .
2. LECTROMAGNTISME

173

On considre une paisseur dz de spires au point P de cote z M 2 I 1 et un point M sur laxe parz dz P tir duquel les extrmits du solnode sont vues sous un angle a1 et a2 (orients positivement dans le sens indiqu sur la gure). 1. Dterminer lexpression du champ B (M) en un point M quelconque de laxe en fonction de a1 et a2 . 2. Quelle est, en fonction de a et de la longueur L du solnode, la valeur du champ au centre de celui-ci. Que devient cette valeur si le solnode est inniment long ? Pour quelles valeurs du rapport L/2a peut-on considrer que le champ au centre diffre de moins de 1 % de celui du solnode inniment long ? 3. Montrer qu lintrieur et lextrieur dun solnode inniment long le champ magntique est uniforme ; quelles sont ses valeurs respectives Bi et Be ? Le champ est-il continu ? Commenter.
Exercice 23

Les bobines de Helmholtz (daprs CAPES interne 1994)

1. On considre une spire circulaire de rayon a parcourue par un courant dintensit I . Les notations sont les mmes que celles dnies dans lexercice 21. Rappeler lexpression du champ magntique en un point de laxe de la spire puis, en reprenant les rsultats de cet exercice, vrier que la courbe B(z) prsente un point dinexion pour z = a/2. Donner la valeur numrique du rapport B(z = a/2)/B(z = 0). A.N. Comparer la valeur de la composante horizontale du champ magntique terrestre BT = 2.105 T, la valeur du champ magntique cr au centre par une bobine plate comportant N = 130 spires de rayon moyen a = 15,0 cm, parcourue par un courant dintensit I = 1,70 A. 2. On considre un dispositif constitu N spires N spires de deux bobines plates, identiques celle tudie prcdemment, de mme rayon a, de mme axe et comportant chacune a a N spires. Il est reprsent sur la gure M ci-contre. Chacune de ces deux bobines O1 O2 x O x est parcourue par un courant lectrique I I constant, de mme intensit I et de mme sens. La distance entre les centres d O1 et O2 des bobines vaut d . On appelle O le milieu de O1 O2 et x la distance dun point M, sur laxe, au point O. On se propose de montrer que pour une certaine valeur de d , que lon exprimera en fonction de a, le champ magntique varie trs peu sur laxe au voisinage du point O : le dispositif est alors appel bobines de Helmholtz .
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Montrer que le champ magntique au point M peut se mettre sous la forme : B(x) = f (z = d /2 1 x) 1 f (z = d /2 x) o f (z) est une fonction que lon dnira. En effectuant un dveloppement limit de B(x) pour x petit, faisant intervenir les drives premire, seconde et troisime de la fonction f (z) que lon ne cherchera pas exprimer, montrer que pour une certaine valeur de d , que lon exprimera en fonction de a, le champ magntique se met sous la forme : B(x) = 2f (d /2) 1 o(x3 ). A.N. Avec les valeurs numriques prcdentes, calculer, dans cette conguration, le champ magntique au point O milieu de O1 O2 , et celle du champ magntique au centre de lune des deux bobines. Conclure.

Potentiel vecteur. Flux et circulation du champ magntique Potentiel vecteur dun solnode et relations de passage
Exercice 24

On considre un circuit compos de spires jointives enroules sur un cylindre de longueur innie, parcourues par un courant dintensit I . Soit n le nombre de spires par unit de longueur. 1. Quelle est la direction de B en un point quelconque ? 2. On dnit un contour B C ferm ABCD et on applique cas 2 B le thorme dAmpre la A D circulation de B sur ce cas 3 contour. En admettant que A I B C le champ B soit nul lincas 1 ni, en dehors du cylindre, A D montrer que B est uniforme lintrieur (cas 1) et nul lextrieur. Calculer son module lintrieur (cas 3) et dterminer son sens.

3. Ce solnode peut tre considr comme une nappe conductrice cylindrique parcourue par un courant en surface de densit surfacique js . Dterminer js .Vrier la relation de passage pour le champ magntique la traverse dune surface parcourue par un courant. 4.a. Quelle est la direction du potentiel-vecteur A (M) lintrieur et lextrieur du solnode ? b. Dterminer A en utilisant une relation locale. On utilisera lexpression du rotationnel en coordonnes cylindriques donne dans le paragraphe 7 du cours. c. Dterminer A en utilisant une relation intgrale. d. Connaissez-vous une troisime mthode pour dterminer A ? Comparer les mthodes.
2. LECTROMAGNTISME

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Exercice 25

Cadre au voisinage dun l

On considre un l rectiligne SS parcouru par un courant dintensit I1 . 1. Dterminer, laide du thorme dAmpre, le champ magntique B cr par le l en un point M, situ la distance d du l. 2. Un cadre rectangulaire indformable MNPQ, de largeur 2a, de hauteur b, est tel que ses cts MN et PQ sont parallles SS . Le plan du cadre contient SS . La mdiane verticale de MNPQ se trouve la distance e de SS (e > a). Enn le cadre est parcouru par un courant I2 dans le sens indiqu sur la gure ci-contre. a. Calculer la rsultante des forces magntiques agissant sur le cadre. b. Calculer le ux de B travers le circuit MNPQ. c. En appliquant le thorme de Maxwell, retrouver la rsultante de forces magntiques sexerant sur le cadre.
S S'

e N I1 I2 M 2a Q P b

Induction lectromagntique
Exercice 26

Tige mobile sur un plan inclin (daprs PLP2 1999)

Une tige PQ conductrice, de masse m = 50 g, de longueur L = 21 cm, peut glisser sans frottement sur deux rails conducteurs MM et NN parallles, coplanaires, distants de L et inclins dun angle a par rapport lhorizontale. Lors du dplacement, la tige PQ reste perpendiculaire aux rails et lensemble tige - rails est plong dans un champ magntique B uniforme, vertical, dirig du bas en haut, de valeur B = 0,40 T. N B La distance parcourue par la tige sur les rails est O P M repre sur laxe Ox du plan inclin, parallle aux N' Q rails, O tant le milieu de MN. x On donne pour lacclration de la pesanteur M' 2 g = 9,8 m.s et on prendra a = 25 . 1. linstant t = 0, la tige PQ est lche sans vitesse initiale depuis la position MN en haut du plan inclin. Les rails ne sont en contact lectrique entre eux que par lintermdiaire de la tige PQ. a. La prsence du champ magntique inuence-t-elle le mouvement de la tige ? Pourquoi ? Quelle est la nature du mouvement ? b. A quelle date la distance parcourue par la tige est-elle gale d = 0,50 m ? c. Dterminer littralement et numriquement la force lectromotrice induite dans la tige la date dtermine la question prcdente. On prcisera le signe de cette f.e.m. 2. On relie les points M et N par un l conducteur de rsistance R = 0,50 V. On nglige les rsistances des rails et de la tige PQ devant R.
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a. On lche nouveau PQ depuis la position MN. Les rails tant supposs sufsamment longs. Comment volue le mouvement ultrieur de la tige ? Justier brivement lexistence dune vitesse limite en analysant les phnomnes physiques mis en jeu. b. Calculer lintensit du courant induit dans la tige lorsque la vitesse limite est atteinte. c. Calculer la vitesse limite atteinte.

Exercice 27 Inductance propre et inductance mutuelle (daprs CAPES 1999)

1. Dnitions et proprits a. Dnir linductance propre L dun circuit liforme. b. Soient deux circuits liformes orients (1) et (2). Lorsque (1) est parcouru par un courant dintensit i1 , il cre un champ magntique B1 dont le ux travers (2) a pour expression F1/2 = M12 i1 . Dnir le coefcient M21 . c. Quelle relation lie M12 , M21 et linductance mutuelle des deux circuits ? d. Deux spires circulaires orientes (1) et (2) sont places successivement d1 d2 d3 selon les trois dispositions d1 , d2 et d3 ci-contre. Ces spires sont perpen(2) diculaires au plan de la gure, la partie en gras tant situe en avant de ce (1) (2) (1) (2) plan. Dans d1 et d2 , les deux spires (1) sont coaxiales et dans d3 leurs axes sont coplanaires et orthogonaux. Indiquer ventuellement le signe de M dans chaque cas. 2. On considre une bobine place dans lair et comptant 1 000 spires pratiquement circulaires, enroules sur un manchon non magntique de 10 cm de long et de 4 cm de diamtre. Calculer son inductance propre L en lassimilant un solnode trs long dispos dans le vide. 3. On dispose de deux bobines identiques S1 et S2 , chacune dinductance propre L et de rsistance ohmique r = 8 V. On repre les bornes des bobines par les lettres C et D. Les deux bobines sont places proximit lune de lautre comme lindique la gure ci-contre et on les connecte en srie sans les dplacer crant ainsi un nouveau diple. La connexion se fait selon les deux possibilits suivantes :
S1 S2

diple (a) quivalent une bobine Sa : la borne D de S1 est relie la borne C de S2 . Linductance mutuelle entre les deux bobines S1 et S2 est note M dans cette conguration. diple (b) quivalent une bobine Sb : la borne D de S1 est relie la borne D de S2 .
2. LECTROMAGNTISME

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On alimente successivement chacun des deux diples (a) et (b) par un courant sinusodal de frquence f = 2 kHz. La mesure du module de limpdance donne Za = 375 V pour la bobine Sa et Zb = 225 V pour la bobine Sb . a. Exprimer les inductances propres respectives La et Lb des bobines Sa et Sb en fonction de L et M. b. Exprimer Za (resp Zb ) en fonction de r , La (resp Lb ) et f . c. Calculer L et M. 4. Quand deux bobines dinductances propres L1 et L2 sont places en srie et alimentes en courant sinusodal basse frquence, quelle expression de linductance propre de la bobine quivalente donneriez-vous des lves et quelle prcision apporteriez-vous quant la validit de cette expression ? tudier galement le cas o deux bobines de rsistances ngligeables sont disposes en parallle.

Exercice 28

Inductance et conversion dnergie (daprs CAPES 1999)

1. change dnergie entre une bobine et une R0 = 10 rsistance. On ralise le montage de la gure K ci-contre comprenant un gnrateur de tension de f.e.m. E = 2 V, une bobine dinductance E=2V R u propre L = 100 mH et de rsistance ohmique r = 10 V, une rsistance ohmique Ro = 10 V, i un interrupteur K et une rsistance ohmique variable R rgle initialement 200 V. Linterrupteur K tant ferm depuis longtemps, on louvre un instant qui sera considr comme lorigine du temps t . a. Calculer lintensit io du courant lctrique dans la bobine et la valeur uo de la tension u ses bornes avant louverture de K. b. tablir lexpression de lintensit i(t ) du courant lectrique dans la bobine en fonction du temps pour t > 0 ainsi que celle de la tension u(t ) ses bornes. c. Tracer les courbes reprsentatives de lintensit i(t ) et de la tension u(t ) pour t variant de 0,5 ms 2,5 ms. d. Par un bilan nergtique, calculer lnergie lectrique consomme par la rsistance R entre t = 0 et t . e. Illustrer par un graphique lvolution des courbes i(t ) et u(t ) quand R devient grand, puis petit devant 200 V.

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2. change dnergie entre R1 = 10 i K une bobine et une machine tournante. Le circuit lecmachine trique de la gure ciL=5H E = 10 V u tournante rL = 20 contre comprend un gng rateur de tension idal de iB f.e.m. E = 10 V en srie m = 200 g avec une rsistance ohmique R1 de 20 V, un interrupteur K, une bobine dinductance propre L = 5 H et de rsistance ohmique rL = 20 V, une diode idale et une petite machine tournante. La diode idale a une tension de seuil nulle, un courant nul quand elle est bloque et une rsistance interne nulle quand elle est passante. La gure ci-contre dcrit machine rducteur la liaison entre la machine tournante poulie tournante et une poulie par lintermdiaire dun rduca = 2 cm teur de vitesse. Si la vitesse vitesse de rotation de rotation de larbre de la 1 = /C avec C = 20 vitesse de machine tournante est v, rotation m = 200 g celle de la poulie la sortie du rducteur est v1 telle que v = Cv1 avec un rapport de rduction de vitesse C = 20. Sur la poulie de rayon a = 2 cm est enroul un l inextensible auquel est suspendue une masselotte de masse m = 200 g. On prendra g = 10 m.s2 pour lintensit du champ de pesanteur. La machine tournante comporte un rotor solidaire de larbre de rotation. Sur ce rotor se trouve bobin un l lectrique reli au circuit par des contacts glissants. Le dplacement de ce conducteur dans le champ magntique dun aimant permanent appel stator provoque lapparition dune f.e.m. induite. Sur le plan lectrique, la machine tournante est quivalente la i f.e.m. e = Kv en srie avec une rsitance ohmique rm . On prendra rm = 50 K = 3.102 V.rad1 .s et rm = 50 V. Le schma correspondant se trouve ci-contre. e Par convention, laxe de rotation est orient de faon que la masselotte monte quand v > 0. Quand le bobinage du rotor est parcouru par le courant dintensit i, le champ magntique de laimant permanent provoque lapparition sur ce rotor de forces magntiques dont le moment par rapport laxe de rotation orient est G = Ki. Le coefcient K est le mme que celui introduit dans lexpression de e. a. Linterrupteur K tant ferm depuis longtemps et le rotor immobilis, donner la valeur io de lintensit iB du courant lectrique qui traverse la bobine. Quelle est la valeur de i, intensit du courant lectrique dans le rotor de la machine tournante ?
2. LECTROMAGNTISME

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b. linstant t = 0, on ouvre linterrupteur K. cet instant, le rotor de la machine tournante est immobile, la masse m reposant sur un support que lon enlve immdiatement. On pose r = rL 1 rm . tablir lquation (e1) tire des lois de llectrocintique liant les di fonctions du temps i(t ), et v(t ) avec L, r et K comme paramtres. Ltat de la diode dt pour t > 0 est suppos tre le mme qu linstant suivant louverture de K. c. Lensemble de tous les lments mobiles (machine tournante + rducteur + poulie + masselotte m + lments de liaison) forme un systme mcanique isol not (S) qui 1 possde une nergie cintique EC que lon crira sous la forme EC = J v2 o J est le 2 moment dinertie de (S) ramen laxe de rotation en amont du rducteur. On donne J = 3.106 kg.m2 . c.1. Dans quelle proportion la masselotte contribue-t-elle cette valeur de J ? c.2. Tous les frottements sont ngligs. Sans faire de calcul, justier que la masse m va dabord monter. En appliquant au systme (S) le thorme de lnergie cintique entre les instants t dv et t 1 dt , tablir lquation (me) liant i(t ) et (t ) avec K, J , m, g , a et C comme dt paramtres. d. Donner lquation diffrentielle (dif ) vrie par i(t ) avec L, K, J , m, g , a et C comme paramtres. e. Sans rsoudre lquation (dif ) : di dv Exprimer littralement puis numriquement (t = 0), (t = 0) et la tension aux dt dt bornes de la bobine u(t = 01 ). Justier que i(t ) tend vers une valeur limite ilim quand t devient grand. Exprimer littralement puis calculer ilim , vlim et ulim . f. La rsolution de lquation (dif ) permet de tracer les courbes suivantes o sont reprsentes les grandeurs i(t ) en mA et v(t ) en rad.s1 pour t variant de 0 2 s.
250 200 courbe 1 150 100 50 0 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 t (s) 0 0,5 50 100 150 1 1,5 100 50 courbe 2 t (s)

f.1. Identier chacune des courbes en justiant qualitativement votre rponse.


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f.2. Prciser sur quels intervalles de temps la machine tournante se comporte soit en moteur soit en gnratrice. f.3. Vrier les valeurs numriques initiales et asymptotiques de i et v. f.4. partir de lune de ces courbes, dterminer linstant o la masselotte passe par son altitude maximale. f.5. valuer cette altitude maximale en mm en assimilant la partie de la courbe concerne un triangle, laltitude tant prise nulle linstant t = 0. f.6. Quand la masselotte est son altitude maximale, calculer la fraction dnergie initialement stocke dans la bobine qui a t transforme en nergie potentielle de pesanteur. Commenter.

tude simplie dun haut-parleur lectrodynamique (daprs CAPES 1991)


Exercice 29

Un haut-parleur lectrodynamique est constitu (voir schma) : dun aimant annulaire, daxe horizontal x x, crant un champ magntique B radial et de norme constante B dans la rgion utile de lentrefer, dun solnode indformable de mme axe x x, comportant N spires circulaires de rayon a, plac dans lentrefer de laimant, dune membrane M, perB i(t) S pendiculaire laxe x x, soliB ex x N N u(t) ex daire du solnode et pouvant membrane effectuer de faibles dplaceS ments axiaux autour de sa coupe position dquilibre grce un systme lastique que lon modlisera par un ressort unique de raideur k. 1. Lensemble mobile {membrane + solnode}, de masse m, repr par labscisse x(t ) lorsquil est en mouvement, est soumis aux forces suivantes : son poids et la raction du support verticale et oppose au poids, la force de rappel du ressort de raideur k, la rsultante des forces de Laplace exerces par laimant sur le solnode lorsquil est parcouru par un courant dintensit i(t ), une force de frottement uide proportionnelle la vitesse : dx F = m ex . dt
2. LECTROMAGNTISME

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Faire un schma, en respectant les orientations donnes, o gure la force lmentaire df sexerant sur un lment d de courant du solnode (on supposera sur ce schma lintensit i positive). Expliciter cette force lmentaire. En dduire les caractristiques de la rsultante f sexerant sur lensemble du solnode (on posera = 2pNa). Le rfrentiel dtude tant suppos galilen, appliquer le thorme du centre dinertie en projection sur laxe x Ox, la position dquilibre lorsque le solnode nest parcouru par aucun courant tant repre par x = 0. En dduire lquation diffrentielle liant x(t ) et ses drives i(t ) [quation 1]. dx 2. Le solnode se dplaant dans lentrefer la vitesse v = ex , calculer la force dt lectromotrice induite e(t ) par le dplacement en fonction de B, et v. On adoptera la convention habituelle selon laquelle e est positive si, seule dans le circuit ferm, elle y fait circuler un courant dintensit positive, et on prcisera, laide dune gure, les autres conventions choisies. La bobine, de rsistance R et dinductance propre L, est connecte une source idale de tension dlivrant la tension u(t ). Montrer que lquation diffrentielle vrie par i(t ) scrit : di Ri 1 L B v = u [quation 2] dt 3. La source idale dlivrant une tension sinusodale u(t ) = U 2 cos vt , on se propose dtudier le rgime forc la pulsation v impose par la source. On associe u(t ) la forme complexe u(t ) = U 2e j vt avec j 2 = 1. On cherche alors i(t ) et v(t ) sous les formes complexes associes : i(t ) = I 2e j (vt w) = I 2e j vt et v(t ) = V 2e j (vt C) = V 2e j vt . partir de lquation 1, exprimer V en fonction de I . En utilisant lquation 2, crire la relation liant U , I et V . Dduire des rsultats prcdents la relation entre U et I que lon mettra sous la forme U = ZI o Z est une impdance complexe. On note ZL limpdance complexe de la bobine en labsence de mouvement de la membrane. Exprimer ZL . Montrer que lon peut mettre Z sous la forme Z = ZL 1Zm o Zm reprsente limpdance motionnelle du haut-parleur. Exprimer les parties relle et imaginaire de Zm , soit Zm = Rm (v) 1 jXm (v), o Rm reprsente la rsistance motionnelle et Xm la ractance motionnelle. 4. On se propose de tracer le diagramme dimpdance du haut-parleur. Soit P (v) le point du plan complexe dafne Zm (v). Montrer que le lieu dcrit par le point P quand v varie est un cercle de rayon Ro , tangent laxe imaginaire lorigine, appel cercle de Kennely. Exprimer Ro en fonction de B, et m. k Placer les points correspondants v 0, v et v = vo = m Lnergie fournie par la source est dissipe en partie dans la rsistance ohmique R sous forme de chaleur et dans la rsistance motionnelle Rm sous forme dmission acoustique. Dans quel intervalle de pulsation [v1 , v2 ] la rsistance motionnelle est-elle
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de valeur suprieure ou gale Ro ? Placer les points correspondant v1 et v2 sur la courbe prcdente. Exprimer v1 v2 en fonction de m et de m.
Exercice 30

Lexprience dElihu Thomson, illustration de la loi

de Lenz
Un appareil exprimental d Elihu Thomson et gurant dans la collection de nombreux lyces est compos de trois parties, reprsentes sur la gure ci-dessous. un solnode (S) vertical de longueur = 13 cm, de rayon R = 3 cm, qui comprend N = 320 spires jointives, donc un nombre de spires par mtre n = 24,6 spires/m. (S) est parcouru par un courant sinusodal de frquence f = 50 Hz. un cylindre plein (F) de fer doux, de longueur suprieure remplit z le solnode (S). On admettra ici, pour simplier, quil a pour effet de multiplier par 100 les champs magntiques crs par (S). P P (A) sur ce noyau de fer doux, qui dpasse largement la hauteur du solnode, O on enle un anneau mtallique cylindrique (A) en aluminium, de rayon R = 3 cm, de hauteur et dpaisseur ngligeables. La rsistance lectrique (S) I0 4 de lanneau vaut X = 1,75.10 V et son coefcient dauto-induction (F) vaut L = 9, 5 mH (on ne tiendra pas compte de L dans les deux premires parties du problme). La masse de lanneau vaut m = 13,4 g. En labsence de courant dans le solnode, lanneau repose sur la face suprieure de (S). Lorsque le courant sinusodal I (t ) = Io sin vt est tabli dans (S), lanneau est ject de faon spectaculaire vers le haut, le long du noyau de fer doux, dune hauteur H de 30 40 cm. Il peut mme, dans certaines conditions, atteindre une position dquilibre et rester en lvitation magntique . Si cette exprience est spectaculaire et trs facile mettre en oeuvre, son interprtation thorique est plus dlicate et une approche supercielle ne permet pas dexpliquer lobservation : il faut tenir compte non seulement du phnomne dinduction mais galement du phnomne dauto-induction dans lanneau. On donne mo = 4p107 u.S.I et g = 10 m/s2 . 1. tude du seul solnode (S) (sans noyau de fer doux) parcouru par un courant dintensit Io constant a. Montrer rapidement que le champ magntique b (M) cr par une seule spire de (S) mo Io 3 sin u en un point M de son axe z z peut sexprimer sous la forme : b (M)= uz o u 2 R reprsente langle sous lequel la spire est vue du point M et o uz est un vecteur unitaire de laxe de la spire. Faire un schma. b. En dduire lexpression du champ magntique B (M) cr par (S) en un point M de laxe z z, situ lextrieur de (S), et do lon voit les deux faces nord et sud de (S) sous les angles respectifs u1 et u2 . Faire un schma. c. On repre par z = OM la position du point M par rapport au centre O de la face uz o f (z) ne dpend suprieure de (S). Montrer que B (M) peut scrire B (M) = Bo f (z) que de R, et z.
2. LECTROMAGNTISME

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Donner lexpression de Bo . Le calculer lorsque (S) est seul (sans noyau de fer doux) et pour Io = 5 A. Donner lexpression de f (z). Calculer f (0) lorsque z = 0. En dduire la valeur num rique de la norme de B (O) pour Io = 5 A. d. Indiquer rapidement une mthode prcise de mesure de B(M). e. Si lon dplace le point M sur laxe z z, B (M) peut-il tre uniforme : lextrieur de (S) ? lintrieur de (S) ? Si oui, quelle condition ? Cette condition est-elle respecte ici ? f. Soit P un point voisin de M, situ dans un plan parallle aux spires de (S) et passant par M. Soit r la distance entre P et laxe z z, r . On se place en coordonnes cylindriques ( ur , uu , uz ) et on appellera Br (P), Bu (P) et Bz (P) les composantes de B (P). f.1. On admettra que Bz (P) = B (M). Pourquoi ? f.2. Que peut-on dire de Bu (P) ? Pourquoi ? f.3. De quelle(s) variable(s) dpend la norme de Br (P) ? Pourquoi ? f.4. En utilisant la conservation du ux du champ magntique, sous forme locale, exprimer Br (P) en fonction de r , Bo et de la drive f (z) = df /dz de la fonction f (z) qui intervient dans lexpression de B(M) (cf. question 1.c). On rappelle quen coordonnes cylindriques : (rBz ) 1 (rBr ) Bu div B = 1 1 r r u z f.5. Retrouver lexpression de Br (P) en utilisant la conservation du ux du champ magntique cette fois sous forme intgrale. On dcrira avec prcision le cylindre lmentaire utilis pour lintgration. f.6. Dessiner lallure des lignes de champ magntique passant par M et P. Reprsenter sur le mme schma les champs et ainsi que leurs composantes. f.7. Calculer Bz (P) et Br (P) lorsque z = 0, pour Io = 5 A et r = R = 3,0 cm. 2. tude de (S) 1 (F) Lorsque le noyau de fer doux (F) est introduit dans le solnode ( S), calculer les nouvelles valeurs numriques prises par Bo , B(O), Bz (P) et Br (P), dnies dans la premire partie, lorsque Io = 5 A, z = 0 et R = 3,0 cm. Ce sont ces valeurs numriques que lon utilisera par la suite tout en conservant les notations dnies dans la premire partie. 3. tude de (S) 1 (F) 1 (A) : premire interprtation de lexprience dElihu Thomson. Dans cette partie, on se contentera dun raisonnement qualitatif, sans aucune application numrique.
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3.a. noncer la loi de Lenz. Lappliquer ici pour expliquer le saut de lanneau (A) lors de ltablissement du courant dans le solnode (S). Donner une explication claire assortie dun schma proprement annot. b. (S) est parcouru par le courant dintensit I (t) = Io sin vt . Il cre en un point P voisin rBo f (z) sin vt uz ur . En de laxe z z, un champ magntique B (P) = Bo f (z) sin vt 2 dduire : b.1. le ux F(t ) cr par le champ du solnode travers lanneau, situ dans le plan horizontal laltitude z. On appellera Fo lamplitude de F(t ). Exprimer Fo en fonction de Bo , R et f (z). b.2. la f.e.m. e(t ) induite dans lanneau . On appellera eo lamplitude de e(t ). Exprimer eo en fonction de Fo , puis de f (z). b.3. lintensit i(t ) du courant induit dans lanneau . On appellera io lamplitude de i(t ). Exprimer io en fonction de eo , puis de f (z). b.4. la force lmentaire de Laplace dF sexerant sur un lment de lanneau. Montrer quelle comprend deux composantes dFr et dFz que lon exprimera sparment. Reprsenter sur un schma, les composantes de B (P), B (P ), dF (P)et dF (P ) pour deux points opposs P et P de lanneau. b.5. la force de Laplace rsultante F sexerant sur lanneau. La mettre sous la forme F = Fo g (t ). Donner lexpression de Fo en fonction de R, v, Bo , X , f (z) et f (z). Donner lexpression de g (t ). c. Que vaut la valeur moyenne de F sur une priode ? Lanneau est vritablement ject. Le raisonnement suivi ici (partie 3) permet-il donc dexpliquer le saut de lanneau ? d. Que se passerait-il si le courant circulant dans (S) tait continu ? Lexplication dveloppe dans cette partie serait-elle satisfaisante ? 4. tude de (S) 1 (F) 1 (A) : tude plus rigoureuse de lexprience. On tiendra compte, partir de maintenant, de lauto-inductance de lanneau (A). On rappelle que L = 9,5 mH. 4.a. Les rponses aux questions 3.a, 3.b.1 et 3.b.2 tant inchanges, on utilisera les notations Fo et eo . Donner lquation diffrentielle rgissant les variations du courant induit i(t ) dans lanneau. La rsoudre en utilisant la mthode des nombres complexes. Mettre la solution sous la forme i(t ) = io cos(vt w). Expliciter io en fonction de eo , X et v. Expliciter sin w. b. La force de Laplace rsultante F exerce sur lanneau, situ la distance z de (S) obit la mme loi que celle trouve la question 3.b.5, cest--dire F = Fo g (t ). Seule lexpres sion de i(t ) a t modie : i(t ) = io cos(vt w). Exprimer F et la mettre sous la forme : F = F a(z)b(t ) u .
o z

Donner lexpression des fonctions a(z) et b(t ).


2. LECTROMAGNTISME

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c. Exprimer la valeur moyenne de F dans le temps.


d. Montrer que lanneau dcolle de la position z = 0. e. Lanneau, ainsi libr, admet une position dquilibre dans le champ de pesanteur. En supposant lanneau horizontal, comment pourrait-on calculer son altitude, mesure partir de la surface suprieure du solnode (on ne fera que poser lquation permettant ce calcul). 5.a. Citer deux autres expriences mettant en vidence la loi de Lenz, mais peut-tre moins spectaculaires que celle tudie ci-dessus. Les interprter en une ligne et avec un schma. Ces expriences ncessitent-elles de faire appel au phnomne dauto-induction dans linduit ? b. Pourrait-on observer lexprience de Thomson en introduisant lanneau entre deux bobines de Helmoltz ? Pourquoi ?

Les moteurs
Exercice 31

Production dun champ tournant (daprs agrgation chi-

mie 2002)
Un systme (S) est constitu de deux solnodes identiques et coaxiaux comportant chacun N spires circulaires de rayon a et possdant chacun une longueur ; leurs faces en regard sont distantes de 2 . Ils sont monts en srie de telle sorte que le courant dalimentation dintensit I y circule dans le mme sens. 1. Montrer que le champ au centre O du systme (S) peut, en module, se mettre sous la forme B = kI o k est un coefcient exprimer en fonction des caractristiques gomtriques du systme. A.N. Calculer k pour = 7 cm, = 5 cm, a = 3 cm, N = 800. En dduire la valeur de B lorsque I = 4 A. On met en place deux systmes (S) et (S ) identiques au prcdent selon la disposition de la gure ci-contre : les axes Oy de (S) et Ox de (S ) sont orthogonaux et se coupent en O, milieu commun. Chaque systme a une rsistance lectrique totale R et une inductance totale L.

O Systme

y A i

i' O (S') u

(S) x i' C i

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Entre les points A et B sont branchs en parallle : un gnrateur de tension de force lectromotrice sinusodale : u(t ) = U 2 cos vo t le systme (S) le systme (S ) mont en srie avec un condensateur de capacit C. 2. tension u(t ) donne, prvoir qualitativement le rle de la capacit C sur le courant i (t ) dans (S ) par rapport au courant i(t ) dans (S). En sappuyant par exemple sur le cas de la polarisation des ondes lectromagntiques, prvoir quau point O le champ magntique total est un vecteur tournant dans le plan xOy. 3. Dterminer, en utilisant la mthode des complexes, les intensits instantanes i(t ) et i (t) sous la forme : i(t ) = I cos(vo t w) et i (t ) = I cos(vo t w ) (1)

et donner les expressions des intensits maximums I et I ainsi que de tan w et tan w . 4. Montrer, en supposant que R et vo sont imposes, quil est possible dexprimer L et C pour satisfaire la double condition : I = I et w = w p/2. Que valent dans ces conditions I , I , w et w ? 5. A.N. Calculer L et C sachant que R = 25,1 V et fo = vo /2p = 50 Hz ; la valeur de L (inductance totale du systme) est-elle plausible sachant que linductance N 2 a2 propre L dune bobine unique est donne par lexpression L = pmo ? 6. Dterminer dans les conditions de la question 4 le vecteur champ magntique B au ux et uy les point O en notant Bo son module ( exprimer en fonction de k, U et R) et vecteurs unitaires des deux axes. quelle frquence ce champ tourne-t-il dans le plan xOy ? Quelle est la valeur numrique de Bo avec les conditions prcdentes ? 7. Connaissez-vous un autre montage simple, susceptible de donner un champ magntique tournant ?

Exercice 32

Principe dun moteur synchrone (daprs agrgation chi-

mie 2002)
Le montage de lexercice prcdent o les bobines sont parcourues par des courants alternatifs de pulsation vo produit un champ magntique B uniforme, damplitude Bo , qui tourne dans le plan xOy autour de laxe Oz avec la pulsation vo constante (le stator) ; Dautre part, une pice mobile autour de laxe Oz (le rotor) constitu dun petit aimant portant un moment magntique permanent M , orthogonal Oz, tourne dans le plan xOy dun mouvement de rotation uniforme de pulsation v.

2. LECTROMAGNTISME

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La valeur de langle ( M , B ) linstant initial est not uz le vecteur a comme indiqu sur la gure. On note unitaire de laxe Oz. Rappelons que le moment G (t ) des forces exerces par le champ B sur un diple magntique M a pour expression : G =M B

B O t=0 M

1. Calculer la valeur instantane de ce couple magntique G (t ) exerc par le champ B sur la pice mobile. En dduire sa valeur moyenne au cours du temps G (t ) et commenter le rsultat en distinguant le cas v = vo du cas v vo .
2. Pour quelles valeurs de v et a ce dispositif fonctionne-t-il en moteur ? Justier la terminologie de moteur synchrone ; laimant suit-il ou prcde-t-il alors le champ magntique dans son mouvement ? Quelle est dans ce cas la puissance maximale Pm quil peut fournir en rgime permanent ? O est prcisment la source dnergie dans ce montage ? 3. On note G = G (t ) le module de la valeur moyenne du couple magntique, Gm la valeur maximale de G et Gu Gm le couple utile fourni par le moteur en rgime permanent. Tracer le graphe G(a) pour les valeurs de a correspondant un dispositif fonctionnant en moteur. Quelle relation lie G et Gu en rgime permanent de fonctionnement du moteur ? Que constate-t-on alors graphiquement pour une valeur donne de Gu ? noncer le critre de stabilit de fonctionnement du moteur en rgime permanent (lorsque par exemple celui-ci prend accidentellement de lavance ou du retard sur son rgime permanent), puis dterminer qualitativement partir du graphe G(a) le domaine de a correspondant un rgime stable.

Exercice 33

Moteur asynchrone

Par un montage convenable de bobines parcourues par des courants sinusodaux de pulsation vo , on peut produire un champ magntique tournant avec une vitesse angulaire vo , appele vitesse de synchronisme. Ce champ magntique est suppos tourner dans le plan xOy, autour dun axe z z perpendiculaire ce plan. Une petite bobine plate, de surface S, est place dans le champ magntique tournant et elle est mobile autour de laxe z z. Soient R sa rsistance lectrique et L son inductance propre. La bobine est anime dun mouvement circulaire et uniforme de vitesse angulaire v. On dsigne par n le vecteur unitaire normal la bobine mobile et on appelle a la valeur linstant t = 0 de langle ( n , B ).
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1. Calculer chaque instant le ux qui traverse la petite bobine mobile. On appelle Fo le ux maximum travers la bobine. Calculer la f.e.m. instantane induite dans le circuit et en dduire le courant induit. 2. Exprimer le moment magntique de la bobine. En dduire le moment instantan G(t ) du couple de forces lectromagntiques sexerant sur cette bobine. Que vaut la valeur moyenne Gm de ce moment ? quelle condition le dispositif peut-il tre considr comme un moteur ? 3. tudier les variations de Gm avec v. On supposera que vo > L/R. Interprter les diffrentes branches de la courbe Gm (v). 4. La bobine, initialement au repos, est soumise un couple rsistant de moment Gr , d aux frottements. quelle condition se met-elle en mouvement ? Montrer quelle atteint un rgime permanent stable dont on prcisera la vitesse angulaire. Le couple rsistant augmente brusquement, dcrire le fonctionnement ultrieur du moteur.

Exercice 34

Moteur linaire

y Dans le rfrentiel du laboratoire (Oxyz) un inducteur linaire est constitu par des bobinages crant dans lespace considr un champ magntique de la forme : B(x,t) x x B = Bo cos 2p vo t uy O l o l est une longueur constante et vo une pulsation constante. v Linduit est reprsent par un cadre carr, de ct a, situ dans le plan xOz, de sorte z que ses cts restent parallles aux axes Ox et Oz. Il se dplace alors selon un mouvement rectiligne et uniforme de vitesse v. On l cest--dire que le ux qui traverse linduit linstant t correspond suppose que a celui dun champ uniforme sur toute la surface du cadre. 1. Exprimer le ux F traversant linduit en fonction de t . On posera v = 2pv/l et Fo = Bo a2 (v peut tre > 0 ou < 0 selon le signe de v). Calculer le courant induit i circulant dans le cadre linstant t en rgime permanent. Le cadre possde une rsistance R et une inductance propre L. u . Calculer F et sa 2. Montrer que linduit est soumis une force instantane F = F
x

valeur moyenne Fm . tudier les variations de Fm avec v (on admettra que R < Lvo ). 3. Pour quelle valeur de v le dispositif fonctionne-t-il comme un moteur ? Le moteur est soumis de la part des liaisons et des pices quil entrane une force de frottement Ff = Ff ux (Ff > 0). quelle condition le moteur dmarre-t-il sil est initialement au repos ? Montrer quil atteint alors un rgime de fonctionnement stable.
2. LECTROMAGNTISME

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quations de llectromagntisme en rgime variable


Exercice 35

Condensateur sphrique fuite

Les lectrodes dun condensateur sphrique, de centre O, ont des rayons respectifs a et b (a < b). Llectrode interne porte initialement une charge positive. Le milieu entre les lectrodes tant lgrement conducteur, cette charge fuit vers lextrieur. Cela cre une densit volumique de courant dans lintervalle situ entre les lectrodes. 1. Dterminer le vecteur densit de courant en un point M situ la distance r du centre O, en fonction de la charge Q(t ) que porte llectrode interne la date t . 2. Dterminer le champ lectrique E au point M. On admettra que la charge rpartie en volume entre les lectrodes est ngligeable devant celle porte par chaque armature. 3. Que peut-on dire du champ magntique cr par le courant de fuite, compte tenu des symtries du dispositif ? 4. On trace un contour quelconque sur une sphre de rayon r (a < r < b). Vrier le thorme dAmpre gnralis sur ce contour.
Exercice 36

Conservation de la charge lectrique

Un condensateur plan, perpendiculaire laxe Oz, est charg par un courant dintensit I variable au cours du temps. Les plaques sont des disques de rayon R. Le courant est amen au centre des plaques par un l dpaisseur ngligeable. On considre que le courant est superciel sur les faces en regard des armatures. On admet enn que : la densit supercielle de charge s est uniforme sur chaque armature et ne dpend donc que du temps, il ny a aucune concentration de charge aux bords du disque. 1. Prciser la direction du vecteur densit supercielle de courant js et les coordonnes dont dpendent ses composantes. 2. Utiliser la conservation de la charge pour relier s et js . 3. Exprimer ds/dt en fonction du courant I et dterminer js .

tude macroscopique des dilectriques


Exercice 37

Ordres de grandeur dans le diamant

Un chantillon de diamant (masse molaire M = 12 g/mol ; masse volumique m = 3,5 g/cm3 ) acquiert un vecteur polarisation P (P = 107 C/m2 ) lorsquil est plac entre les armatures dun condensateur plan. La tension entre les armatures est U = 100 V et la distance entre celles-ci vaut d = 2 cm. La surface de chaque armature vaut S = 5 cm2 . Calculer, dans ces conditions : 1. le moment dipolaire lectrique moyen p port par chaque atome,
190

2. la distance moyenne entre G1 et G (barycentres des charges + et des charges - dans latome de carbone), 3. la susceptibilit lectrique de lchantillon de diamant, 4. les charges surfaciques qui apparaissent sur le diamant, 5. les permittivits relative et absolue du diamant, 6. la capacit du condensateur avant et aprs introduction du dilectrique.

Exercice 38

Champ lectrique cr par une sphre dilectrique

Une sphre dilectrique neutre, de centre O, de rayon R, est polarise uniformment. Soit z z laxe parallle son vecteur-polarisation. Exprimer, en fonction de son vecteur-polarisation P : 1. le moment dipolaire lectrique quivalent la sphre, vue dun point M tel que R; OM = r 2. le potentiel lectrique en M, point situ lextrieur de la sphre (on rappelle que le 1 p cos u potentiel cr en M par un diple p vaut V (M) = o u est langle form 4p o r 2 par O M et p ) ; 3. le potentiel lectrique en un point M situ sur la surface de la sphre, que lon exprimera en fonction de la cte z de M ; 4. le champ lectrique lintrieur et lextrieur de la sphre. On tracera lallure des lignes de champ.

Exercice 39

Barreau cylindrique neutre et polaris longitudinalement

Un barreau cylindrique, de rayon R, daxe z z, de hauteur h est polaris uniformment dans une direction parallle son axe. Soit P son vecteur-polarisation. 1. Dterminer les charges portes par le cylindre. 2. Exprimer le champ lectrique et le vecteur-dplacement crs en tout point M de laxe du cylindre en fonction de P et des demi-angles a1 et a2 des cnes de sommet M sappuyant sur les bases du cylindre. On distinguera les cas o M se trouve lintrieur ou lextrieur du cylindre. R). 3. tudier le cas limite o le dilectrique occupe un disque (h 4. tudier le cas limite o le dilectrique occupe un barreau inni (h R).

Exercice 40

Cavit dans un dilectrique polaris

Un matriau dilectrique de trs grande dimension est polaris uniformment. Il comporte une cavit interne. Pour les diffrentes formes de cavits suivantes, on tudiera la
2. LECTROMAGNTISME

191

rpartition des charges de polarisation sur les parois de la cavit, puis on calculera le champ, au centre de la cavit, d ces charges de polarisation. 1. Cavit cylindrique, de rayon R, de hauteur h, daxe parallle la direction du vecteur polarisation P . R). 2. Cas 1, mais la cavit est trs plate (h R). 3. Cas 1, mais la cavit est trs allonge (h 4. Cavit cubique ayant quatre artes parallles la direction de polarisation P . 5. Cavit cubique dorientation quelconque.
Exercice 41 Champ lectrique lintrieur dune sphre dilectrique

On tudie une sphre dilectrique L.H.I., de susceptibilit xe , plonge dans un champ lectrique extrieur uniforme Eo . Calculer le champ lectrique lintrieur de la sphre : 1. par le mthode itrative, en prcisant les conditions de validit de cette mthode ; 2. par la mthode self-consistante. On rappelle le rsultat obtenu dans lexercice 38 : une sphre dilectrique, de polarisation P lintrieur delle-mme. uniforme P , cre un champ lectrique E = 3 o

Capacit dun condensateur plan form de deux dilectriques


Exercice 42

Un condensateur plan est rempli de deux dilectriques L.H.I., de permittivit 1 et 2 , dpaisseur e1 et e2 . Larmature suprieure, de surface S, est porte au potentiel V et porte une densit surfacique de charges libres s uniforme. Larmature infrieure est porte au potentiel nul. On nglige les effets de bords. On rappelle quune feuille de dilectrique L.H.I. de susceptibilit xe , plonge dans un Eo champ lectrique uniforme Eo , crait, en son intrieur, un champ lectrique E = . 1 1 xe 1. Calculer le champ lectrique en tout point du condensateur. 2. En dduire sa capacit. La comparer celles du mme condensateur rempli de lun ou de lautre des deux dilectriques seulement. 3. Prciser la valeur des charges de polarisation portes par chacune des surfaces.
Exercice 43

Dilectrique L.H.I. charg

Dans un dilectrique L.H.I., de permittivit relative r = 2, on introduit une densit volumique de charges libres uniforme r. Montrer quil apparat une densit volumique de charges de polarisation rp que lon calculera.
192

Exercice 44

Interface plane entre deux dilectriques

On tudie la surface plane de sparation entre deux dilectriques L.H.I., non chargs, de permittivits relatives r 1 = 2 et r 2 = 4. 1. crire les relations de continuit vries par le champ lectrique en un point de linterface. 2. Soit u1 = 45 langle form par le champ lectrique E1 (dans le dilectrique 1) et la linterface. Calculer langle u form par le champ lectrique n E2 et la mme normale 12 2 . normale n 12 3. Linterface porte-t-elle des charges de polarisation ? Si oui, donner leur expression en fonction de Dn , composante normale du vecteur dplacement lectrique.

tude microscopique des dilectriques


Exercice 45 Susceptibilit dun gaz non polaire et du liquide correspondant

Sous pression normale et 20 C, loxygne gazeux, considr comme un gaz parfait, possde une susceptibilit x de 4,87.104 . On donne M = 32 g/mol et R = 8,32 uS.I. 1. Calculer la susceptibilit x de loxygne liquide de masse volumique m = 1,19 g/cm3 . 2. Exprimentalement on mesure x = 0,507. Peut-on afrmer que la susceptibilit ne dpend que de la nature du dilectrique et de sa densit ? 3. Calculer la polarisabilit de loxygne gazeux. 4. Calculer le moment dipolaire lectrique de la molcule doxygne ltat gazeux.

trique uniforme Eext .

Relation de Clausius-Mossotti Soit un dilectrique isotrope, de polarisation P uniforme, plong dans un champ lec
Exercice 46

1. Exprimer le champ local E en tout point du dilectrique. 2. Le dilectrique est un gaz ou un milieu L.H.I. de polarisabilit a, contenant N molcules par unit de volume. Montrer que P est proportionnel Eext et exprimer le facteur de proportionnalit en fonction de N et a. 3. En dduire lexpression de la susceptibilit du dilectrique. Discuter le cas o cette susceptibilit devient innie, que lon appelle catastrophe de polarisation . Quelle serait la taille de la maille dun tel cristal cubique simple et monoatomique ? Est-ce compatible avec les rsultats du modle de Thomson de llectron lastiquement li ? 4. Quelle relation relie la permittivit relative r du dilectrique N et a ? Cette relation est appele relation de Clausius-Mossotti. 5. Si le dilectrique est constitu de molcules polaires, que montre cette relation ?
2. LECTROMAGNTISME

193

6. Si le dilectrique est un gaz dilu, r est voisin de 1. Donner alors une expression approche de r . Quelle est la signication du rsultat obtenu ?
Exercice 47

Susceptibilit et polarisabilit de leau

la temprature u1 = 120 C et sous la pression P1 = 0,75.105 Pa, la susceptibilit de leau vaut x1 = 4,002.103 . la temprature u2 = 210 C et sous la pression P2 = 0,93.105 Pa, la susceptibilit de leau vaut x2 = 3,285.103 . On donne la constante de Boltzmann k = 1,38.1023 J/K. 1. Que vaut le moment dipolaire permanent de la molcule deau ? Le comparer avec la valeur donne par les ouvrages de chimie p = 6,17.1030 C.m. 2. Que vaut la polarisabilit lectronique et atomique de la molcule deau ?
Exercice 48

Polarisation de BaTiO3

Le rseau du titanate de baryum BaTiO3 contient un ion Ba21 et un ion Ti41 par maille cubique. Dans son tat ferrolectrique, ces ions sont dplacs chacun de 1011 m par rapport aux nuds du rseau, dans une direction parallle larte de celui-ci. La distance entre deux ions Ba21 plus proches voisins vaut 2,83.1010 m. 1. Que vaut la charge totale des ions positifs ports par une maille ? 2. Calculer le moment dipolaire de chaque maille du rseau. 3. Calculer la polarisation du cristal (on mesure exprimentalement 0,26 C/m ).
Exercice 49
2

Atome dhydrogne dans un champ oscillant

On se place dans le modle de llectron lastiquement li (modle de Thomson) et latome H est soumis un champ oscillant E = Eo cos vt . On peut imaginer dcrire ainsi le comportement de latome dhydrogne excit par une lumire monochromatique de pulsation v. On donne comme dimension de latome : ao = 1010 m, e = 1,6.1019 C, m = 9.1031 kg et h = 6,62.1034 J/s. 1. On suppose dabord que llectron nest soumis qu la force de rappel due au proton e2 Fr = x , ainsi qu la force lectrique Fe due au champ E . 3 4pao m a. crire lquation diffrentielle laquelle obit le dplacement x de llectron. b. Montrer que llectron oscille avec une pulsation propre vo que lon calculera. c. Calculer numriquement la frquence no, la longueur donde lo et lnergie Wo = hno , en eV, du photon incident ainsi absorb par latome. 2. En fait, il existe des sources damortissement ce mouvement oscillatoire, dues la rmission de photons. Celles-ci peuvent tre modlises par une force de frottement v . Quelle est lunit de g ? supplmentaire agissant sur llectron, de la forme Ff = mg a. crire lquation diffrentielle correspondante.
194

b. Dcrire qualitativement la solution force , mouvement oscillatoire de pulsation v. Pour quelles valeurs de g a-t-elle lieu ? 3. Lquation diffrentielle prcdente tant linaire, on peut, pour la rsoudre, utiliser la notation complexe. On pose E = Re(E) avec E = Eo ej vt ; x = Re(x) avec x = xo ej vt . En remplaant les grandeurs relles par leurs expressions complexes dans lquation diffrentielle prcdente, donner lexpression de lamplitude complexe xo du mouvement de llectron. 4. Dnir et exprimer le moment dipolaire lectrique complexe p de latome. Montrer quil est proportionnel E . Dnir et exprimer la polarisabilit complexe a de latome. Comment vibrent p et E la pulsation v ? Soit a = a 1 j a . Quels phnomnes physiques reprsentent a et a ? 5. On a vu prcdemment que llectron noscillait que si g < 2vo . Dans tous les cas suivants on prendra g vo . vo . Comparer au cas statique. Comparer a. Donner lexpression de a et a quand v les mouvements de llectron aux variations de E . b. Donner lexpression de a et a quand v llectron aux variations de E . vo . Comparer les mouvements de g.

c. Donner lexpression de a et a quand v vo et que |vo v|

d. Montrer que la drive de a et a par rapport v sannule pour v = vo g, puis tracer a = f (v) et a = g (v). Discuter les courbes obtenues.

Milieux aimants
Exercice 50

Champ magntique dans un barreau cylindrique

1. Le cylindre est uniformment aimant et son vecteur-aimantation M est parallle laxe du cylindre. Quelles sont les densits volumiques et surfaciques de courant qui circulent dans le cylindre ? En dduire le champ magntique rgnant lintrieur du barreau.
2. Le cylindre est maintenant constitu dun matriau L.H.I. de permabilit magntique relative mr . Il est soumis un champ extrieur Bext uniforme, parallle laxe du barreau. Calculer le champ magntique rgnant dans le cylindre : a. par la mthode itrative, en prcisant ses conditions de validit ; b. par la mthode self-consistante.
Exercice 51

trs long

Thorie du paramagntisme de Langevin

On tudie un chantillon paramagntique contenant N particules par unit de volume, m identique. chacune possdant un moment magntique
2. LECTROMAGNTISME

195

1. Exprimer le nombre de particules dN contenues, par unit de volume, dans un cne dangle solide lmentaire dV = 2p sin u du (demi-angle au sommet u). 2. Lchantillon est soumis un champ magntique extrieur Bext uniforme. Quelle est lnergie potentielle U de chaque particule ? En toute rigueur, quel champ doit-on utiliser dans lexpression obtenue ? Discuter. 3. La rpartition des moments magntiques nest plus isotrope. Si on applique la rpartition de Boltzmann, quel est le nombre dN de particules qui possdent lnergie U , parmi les dN particules prcdentes ? 4. Quelle est la contribution de chacune de ces dN particules au vecteur-aimantation M de lchantillon ? 5. Si mB kT , calculer M . On obtient la loi de Curie. En dduire lexpression de la susceptibilit magntique de lchantillon. Vrier quil est bien paramagntique. En m. dduire une mthode de mesure de kT , mais si le milieu est trs dense, on ne peut plus ngliger le champ cr 6. Si mB par les autres diples magntiques devant le champ extrieur. On suppose que le champ cr par les autres diples Bautre est proportionnel M : Bautre = mo g M . Que devient lexpression reliant M Bext ? On obtient la loi de Curie-Weiss. Discuter lexistence dune temprature critique. kT (basse temprature, champ intense), que devient M ? Discuter. 7. Si mB
Exercice 52

Thorie du diamagntisme de Langevin

On tudie dabord le cas de llectron de latome dhydrogne, de rayon a et plac dans un champ magntique variable B (t ). 1 1. Montrer quau champ B , on peut associer un potentiel-vecteur A = B r au 2 r. point M tel que OM = 2. partir de t = 0 et jusqu la date t1 , on fait crotre le champ magntique depuis une valeur nulle jusqu la valeur B (t1 ) = B1 selon la loi : B (t ) = b t , o b est un vecteur constant. Montrer quil existe alors, dans tout lespace, un champ lectrique E que lon exprimera. 3. Donner lexpression de la force lectrique sexerant sur llectron et calculer son moment G N par rapport au noyau. On fera intervenir les coordonnes cartsiennes x, y, z dcrivant la position de llectron. 4. Que valent les valeurs moyennes x2 1 y2 1 z2 , x2 , y2 , z2 , xy , yz et zx ? En dduire G N en fonction de b puis de B . 5. crire le thorme du moment cintique appliqu llectron. En supposant ce moment cintique uniquement orbital, en dduire le moment magntique de llectron en fonction de B .
196

6. Exprimer la susceptibilit magntique dun gaz dhydrogne contenant N atomes par unit de volume. Gnraliser au cas datomes contenant Z lectrons (on posera
i =Z

Za2 =
i =1

ai2 ). En quoi cette expression traduit-elle bien une proprit diamagntique

du corps tudi ?

Rsonance paramagntique lectronique (R.P.E.) Soit un atome de moment magntique m dont le facteur de Land vaut g. Cet atome est plac dans un champ magntique B uniforme et constant. 1. Quelle relation relie m au moment cintique J de latome ?
Exercice 53

2. Quelle est laction de B sur m ? 3. crire le thorme du moment cintique appliqu latome et en dduire que : m est indpendant du temps ; a. m et B reste constant. b. langle entre m au cours du temps ? Ce mouve4. Soit z z un axe parallle B . Comment volue ment est appel prcession de Larmor . Exprimer sa frquence de rotation, appele frquence de Larmor . La calculer numriquement en prenant g = 1 et B = 0, 1 T.
Exercice 54

Atome deux niveaux

On tudie un chantillon magntique, de volume V, form de N atomes par unit de volume. Chaque atome porte un moment magntique m . Plac dans un champ m et magntique extrieur B , ce moment ne peut prendre que deux orientations : soit B sont parallles et de mme sens, soit ils sont parallles et de sens opposs. On note T la temprature de lchantillon. On confondra ici le champ local et le champ macroscopique avec le champ extrieur B . m est de mme sens 1. Quelle est lnergie U1 dun atome dont le moment magntique que B ? Mme question pour U , nergie dun atome pour lequel m est de sens oppos B. 2. En utilisant la rpartition de Boltzmann, quelles sont les probabilits P1 et P de trouver un atome dans ltat m // B ou dans ltat m // B ? Prciser la valeur de la constante de normalisation. m du moment magntique port par un atome en 3. Calculer la valeur moyenne fonction de m , B , k et T . 4. Que vaut laimantation du systme ? kT . 5. On suppose que le champ est sufsamment faible pour que mB a. Montrer alors que le milieu est L.H.I. b. Que vaut sa susceptibilit magntique ? c. Comment qualier ltat magntique de ce corps ?
2. LECTROMAGNTISME

197

SOLUTIONS
1. On choisit le cas o q > 0 et E est vertical descendant. On dnit la masse 4 apparente de la goutte par m = (r r0 ) pr 3 (qui prend en compte le poids et la pousse 3 dArchimde).
1 2. Le principe fondamental de la dynamique projet scrit : m U dv = 6hprv 1 q 1 m g dt d
f = 6r v

Cette quation diffrentielle du premier ordre en v admet comme solution : v = Aet /t 1 m g 1 avec m t= 6hpr qU d 1 6hpr

P + PA = m'g 4 r3g = ( 0 ) 3 F=qE

et

A = Cte.

Quand t , v tend vers la vitesse limite : vl = La constante de temps t = mg1 qU d 1 6hpr

m 2r 2 r signie que le mouvement rectiligne uniforme = 6hpr 9h est atteint au bout denviron 10t, soit 104 s , si lon prend r = 1,04 mm comme rsultat du calcul de la question suivante. 3. Quand U = 0, la vitesse devient v0 = mg 4pr 3 (r r0 )g 2r 2 (r r0 )g do r = 3 = = 6hpr 3 3 6hpr 9h hv0 . 2(r r0 )g

A.N. v0 = 1,12 104 m.s1 do r = 1,04 mm. Ce rayon est de lordre de grandeur de la longueur donde de la lumire visible (0,4 mm < l < 0,8 mm), toute mesure optique de r sera donc oue cause du phnomne de diffraction. 4. vl = v0 1 qU 6hprd (vl v0 ) do q = = 3e. 6hprd U

On obtient toujours une charge qui est bien un multiple de la charge lmentaire e. Remarque : cette exprience est ralisable lors de lpreuve de montage. Le trajet de la goutte peut tre rendu visible par projection optique.

198

2 1. Un lment de surface dS z du disque porte une charge lmendE M taire dq = sdS qui cre un champ z r sdS dE = k 2 u . Deux surfaces lmenu r uz dS taires diamtralement opposes creront deux champs lmentaires en un point M O de laxe dont la rsultante aura comme direction laxe z z du disque. Il en est de mme pour le champ global. Autre raisonnement : le champ E est un vecteur polaire, il appartient aux plans de symtrie du systme. Or il y a une innit de plans de symtrie passant par un point M de laxe du disque : tous ces plans contiennent z z. E est donc confondu avec laxe du disque

E = E uz . Seule la projection dEz de dE sur z z sera donc intgrer sur toutes les charges lmen taires du disque pour le calcul de E :
R 2p 0

Ez = ks
0

cos urdrdw s = 2 r 2 0

R 0

cos urdr r2

(avec k =

1 ). En prenant comme variable d intgration u, il vient pour z > 0 : 4p 0 E = Ez = s 2 0 1 z R2 1 z2

Pour z < 0, il suft de remarquer que Ez = Ez (z), soit Ez = s 2 0 11 z R2 1 z2

Les variations de E en fonction de z sont reprsentes sur la gure suivante. Elles mettent en vidence la discontinuit de E en z = 0, qui vaut : Ez1 (0) Ez (0) = s/ 0 2. Quand z R, un dveloppement limit dordre 1 conduit, pour z > 0 : Ez sR2 4 0 z2
/20 /20 Ez

2. LECTROMAGNTISME

199

solutions des exercices

Or le disque porte la charge totale Q = spR2 , on retrouve donc Ez champ cr par une charge ponctuelle Q la distance z.

Q , soit le 4p 0 z2

3. Quand R , on retrouve le cas du plan inni charg : Ez = s /2 0 quand z > 0 et Ez = s/2 o quand z < 0. Ez est indpendant de z. 4. La surface lmentaire dS du disque porte la charge dq = sdS qui cre le potentiel ksdS dV = , en prenant V () = 0. Le potentiel en M scrira donc r 2p R r dr. dw V = ks 0 0 r La bonne variable dintgration est encore u. Elle conduit, pour z > 0, : sz R2 1 z2 V = 1 2 0 z On a de plus V (z) = V (z). Remarque : le mme rsultat peut tre obtenu partir de lexpression de Ez trouve la question 1, puis en calculant la circulation de Ez entre M et linni. Les variations de V en fonction de z sont reprsentes sur la gure ci-contre. Il ny a pas de discontinuit du potentiel la traverse du disque. Quand z conduit
V R/20

R, un dveloppement limit identique celui utilis dans la question 2 V = sR2 Q , = 4 0 z 4p 0 z

soit au potentiel cr par une charge ponctuelle Q. Quand R , on ne peut plus prendre V () = 0 car il existe alors des charges linni. Il faut repartir de lexpression du champ cr par un plan inni : E1 = s/2 0 et E = s/2 0 puis faire circuler ce champ entre O et M par exemple : V0 VM =
OM

E d

En choisissant V0 = 0 en tout point du disque, il vient V = sz/2 0 .

1. AB est un axe de symtrie du systme. Tout plan contenant AB est donc un plan de symtrie. E tant un vecteur polaire, il sera contenu dans le plan (M, AB). Sa norme ainsi que le potentiel V ne dpendront que de la distance r de M laxe AB.
200

2.

V (M) = VA (M) 1 VB (M) 1 1 = kq 1 rA rB

2 Or rA = AH2 1 MH2 2 d 1 r cos u 1 (r sin u)2 = 2 d d2 = r 2 1 1 cos u 1 2 . r 4r

rA
O

rB

A q

B +q

Pour r
1 rB

1 d , un dveloppement limit conduit rA

1 r

d cos u 2r

et de mme

1 r

11

d cos u 1 1 d cos u . Do - 1 . On obtient le potentiel en M : 2r rA rB r2 kqd cos u kp cos u kp r = = V (M) = r2 r2 r3

Remarque : le potentiel dune charge ponctuelle varie en 1/r , celui de deux charges ponctuelles varie en 1/r 2 , celui de quatre charges ponctuelles dont la somme est nulle variera en 1/r 3 .

3. partir de E = gradV , on obtient :


1 V 2kp sin u V = ; Ef = =0 r u r3 f E ne dpend que de r et u, il est bien contenu dans le plan (AB, OM). Er = V 2kp cos u = ; r r3 Eu =

4 1. La somme des charges tant nulle, le moment dipolaire p est indpendant du choix de lorigine. Soit A le barycentre du noyau de chlore et B celui du noyau dhydrogne : en A se trouvent 17 protons et 18 lectrons, en B se trouve un proton. En prenant A comme origine, il vient : p = 17eAA 18eAA 1 eAB = eAB.
2. pexperimental < ptheorique . On se trouve dans la conguration suivante : Soit G le barycentre des lectrons de la molcule, en prenant A comme origine : pexprimental = 18eAG 1 eAB = 18eAG 1 pthorique
A 17 protons G 18 e B 1 proton

2. LECTROMAGNTISME

201

solutions des exercices

soit :

pthorique pexprimental AG = 18e

A.N. AG > 0, donc G se trouve bien entre A et B. AG = 5,87. 1012 m, AG/d = 0,046, G est trs proche du noyau de chlore.

5 do

1.a.

FA = FB = qEext F = O,
O FA A q

B +q

FB

la force rsultante agissant sur le diple est nulle. Celui-ci est cependant soumis au moment : G = OA FA 1 OB FB = p Eext

Eext

b. Lnergie dinteraction entre le diple et le champ extrieur vaut : U = qVA 1 qVB Or do

VB VA = Eext AB, U = p Eext

c. lquilibre G = 0 impose deux positions : a = 0 ( p et Eext sont colinaires, U = pEext est minimum, lquilibre est stable) et a = p ( p et Eext sont de sens oppos, U = pEext est maximum, lquilibre est instable). 2.a. Le champ Eext nest plus le mme en A et en B. Ces deux points tant voisins, on dE dE a cependant EB EA d d o F p . Cette force peut tre reprsente au d d milieu O du diple, tangente la ligne de champ passant par O et dirige dans le sens des champs croissants.
b. Le moment de ces forces vaut : 1 G = OA FA 1 OB FB = p (EA 1 EB ) 2

c. Une position dquilibre est caractrise par G = 0 ce qui correspond a p parallle EA et EB .Le moment de ce couple tend donc aligner le diple selon une ligne de champ passant par O. Cependant le diple reste alors soumis une force non nulle qui tend le dplacer dans le sens des champs croissants. Il ny a donc pas de position dquilibre.
202

d. Le raisonnement est le mme que dans le cas dun champ uniforme (question 1-b) : U = p Eext

3.a. Le diple p1 cre au point O2 le champ (voir exercice 3. question 3) : E1 (O2 ) =


kp1 sin u 2kp1 cos u ur 1 uu 3 r r3

que lon peut encore exprimer sous la forme : k E1 (O2 ) = 3 3( ur p1 ) ur p1 r

b. Lnergie dinteraction entre p1 et p2 scrit : U12 = p2 E1 (O2 ), soit encore :


U12 = k 3( p2 u r )( p1 ur ) p 2 p1 ) r3

c. 1er cas : p1 ur = p1 ; p2 ur = p2 ; p2 p1 = p2 p1 do
U12 = Quand r dcrot, U12 2kp1 p2 r3 diminue, il y a donc attraction.
u

p1

ur

p2

2e cas : p1 ur = p2 ur = 0 et p2 p1 = p2 p1 do kp1 p2 U12 = 3 r Quand r dcrot, U12 augmente, il y a donc rpulsion. u = p u = 0 mais p p = p p 3e cas : p
1 r 2 r 2 1 2 1

2e cas p1 u p2

3e cas p1 u p2

do

Quand r dcrot, U12

kp1 p2 U12 = 3 r diminue, il y a donc attraction.

ur

ur

d. En conclusion, seul larrangement ci-contre satisfait les conditions dquilibre dcrites dans les 1er et 3me cas prcdents.

1. OM = x i 1 y j 1 z k donc Eint (M) = ax i 1 ay j 1 (az 1 Eo ) k

x2 V 2. Eint = gradVint donc Eint, x = ax = do V = a 1 C1 (y, z) ; x 2 y2 V V do V = a 1 C2 (x, z) ; Eint,z = az 1 Eo = Eint,y = ay = y 2 z


2. LECTROMAGNTISME

203

solutions des exercices

do V = a

z2 Eo z 1 C3 (x, y) 2 Il vient nalement : a ar 2 Eo r cos u 1 C V = (x2 1 y2 1 z2 ) Eo z 1 C = 2 2

3.a. div Eint =

r scrit en coordonnes cartsiennes : o dEy dEz r dEx 1 1 = 3a = , div E = dx dy dz o

do : b. DV =

r = 3a o = Cte r scrit en coordonnes cartsiennes : o DV = 2 V 2 V 2 V r 1 1 = 3a = 2 2 2 x y z o

soit le mme rsultat pour r que prcdemment. 4. En r = a : 5. V E int, r (M) = ur = (ar 1 Eo cos u) ur r E = (aa 1 E cos u) u
int, a o r

l cos u aa3 1 r r2 l cos u En r = a, Vext (a) = aa2 1 a2 2 Or aa Vint (a) = Eo a cos u 1 C 2 V est continu en r = a donc Vext (a) = Vint (a), ce qui conduit Vext = cos u l 1 aEo a2 et

3aa2 1 C. 2

Cette quation devant tre vrie quel que soit u, il vient l = Eo a3 6. Eext,r (M) = 2l cos u Vext aa3 = 2 1 r r r3 et Eext,a = aa 1 2l cos u . a3 C = 3aa2 /2

7. La discontinuit de la composante normale du champ scrit : Eext,a Eint,a = s/ o


204

soit : aa 1 2l cos u a3

(aa 1 Eo cos u) = s/ o ,

avec l = Eo a3 . On obtient ainsi la densit surfacique de charges : s = 3 o Eo cos u qui vaut 3 o Eo pour u = 0, qui vaut 0 pour u = p/2 et qui vaut 13 o Eo pour u = p. s est ngatif pour p/2 u p/2 et positif dans lautre hmisphre correspondant p/2 u 3p/2. 8. La charge totale porte par la surface scrit :
2p

QS =
S

sdS =
0

(3 o Eo cos u)(2pa2 du) = 0.

Celle porte par lensemble de la sphre scrit : Q= rdt = rV = 4pa3 a o .


i qi OAi .

9.a. Le moment dipolaire de plusieurs charges ponctuelles scrit p = Pour une distribution continue de charges, il scrit : pV =
ou bien

rOMdt = pS = sr ur d S .

rr ur d t

b.c. r = 3a o = Cte, en prenant deux points M et M de la sphre diamtralement opposs : OM 1 OM = 0 , pV = 0 . donc Par contre, u = a u s = 3 E cos u, dS = a2 sin ududw, r
o o r r

do

pS = 3 o Eo a3 uz
0

2p

dw
0

cos2 u sin udu

p = pS = 4p o Eo a3 uz
10. Vext = p cos u Q 1 4p o r 4p o r 2

Le potentiel de la sphre est gal celui dune charge ponctuelle Q situe au centre O de la sphre, additionne de celui dun diple de moment p situ galement en O.
2. LECTROMAGNTISME

205

solutions des exercices

7 1. Mthode gnrale pour le calcul dune capacit : Ici, le champ est radial : E = E(r ) ur . On choisit une thorme de Gauss surface de Gauss sphrique, de centre O et de rayon r . Le ux du champ lectrostatique sortant de cette circulation de E surface vaut F = 4pr 2 E. Soient E1 , E2 et E3 les dfinition de C champs dans les trois rgions de l espace dlimites par les deux sphres. Si r < R1 , Qint = 0, F = 0, E1 = 0 . Si R1 < r < R2 , Qint = Q1 , Si r > R2 , Qint = Q1 1 Q2 = 0, On en dduit V1 V2 =
2 1

E V1 V2 C

F = Q1 / o ,

E2 =

Q1 ur . 4p o r 2

F = 0,
1 2

E3 = 0 .
1 1 R1 R2

Q1 E2 dr = 4p o

dr Q1 = r2 4p o

Puis la capacit : C = Q1 /(V1 V2 ) C = 4p o Remarque : Si R2 = R1 1 e avec e capacit dun condensateur plan. A.N. C = 2.1011 F = 20 pF. 2. Vo = V1 V2 = Qo = Q1 = CVo = 4.108 C = 40 nC. R1 R2 R2 R1
2 R1 o S = . On retrouve la e e

R1 alors C 4p o

3. La conservation de la charge scrit (Voir gure page suivante) : Qo = CVo = Q 1 Q . Les condensateurs tant monts en parallle, ils sont soumis la mme tension entre leurs armatures : Q Q = . V = C C Do : C2 Vo CC Vo CVo Q = V = Q= C1C C1C C1C A.N. Q = 10 nC , Q = 30 nC , V = 500 V.
206

tat initial tat initial Q0 + Q0 V0 C Q V Q' C Q

C' Q'

8 1. p = s2 /2 o . La capacit dune sphre vaut C = 4p o R, La surface S porte la charge Q = CV = 4p o RV , donc la densit surfacique de charge vaut : s= do : p= Q o V , = S R
o V 2 2R2

La petite surface du disque s = pr 2 est soumise la force F = ps, do :


o V 2 pr 2 F = u 2R2 o u est un vecteur unitaire dirig de O vers O . Cette force repousse le disque vers le haut.

2. Le systme disque se soulve si F > P donc si V Vo tel que : Vo = R r

o V 2 pr 2 > mg , soit pour un potentiel 2R2

2mg o p

3. Puisque V > Vo , le disque a dcoll. Son centre M se trouve la distance h du point O. Or la sphre S cre, en M, le champ : Q u RV u E (M) = = . 2 4p o (R 1 h) (R 1 h)2
2. LECTROMAGNTISME

207

solutions des exercices

Comme le disque porte la charge q = ss =


o Vo pr 2 , R

il est soumis la force F = q E (M) en plus de son poids. l quilibre : F + P = 0 . Ceci conduit une hauteur h de lvitation telle que :
h=R 2V 1 Vo

9 1. La mthode gnrale, dcrite dans lexercice 7 est applique ici une surface de Gauss S situe de part et dautre de lune des armatures. La discontinuit du champ de part et dautre de cette armature peut aussi tre utilise : s Q E = n= n. o o S La circulation du champ entre les armatures scrit : 2 Qd V1 V2 = E d = . oS 1 Do la capacit : C= Q o S = V1 V2 d

+Q

2. Soit Fel la force exerce par larmature portant la charge Q sur larmature oppose, portant la charge 1Q. Loprateur exerce la force F op = Fel . Or s2 S Q2 Fel = pS n = n = n, 2 o 2 o S do : 2 Q2 (d d ) Fop d = Wop = 2 o S 1
Or lnergie lectrostatique du condensateur dans ltat initial et dans ltat nal valent respectivement 1 1 Wi = QV et Wf = QV , 2 2 donc Q2 (d d ) = Wop . D W = Wf Wi = 2 o S Le systme tant lectriquement isol, il ny a pas deffet Joule, donc pas de perte dnergie.
208

3. Q dpend de la distance x entre les armatures selon la relation :


o SV x Quand cette distance x augmente, Q diminue. Un calcul identique au prcdent conduit :

Q = CV =

F = pS =

o SV 2 2x2

et

Wop =
i

o SV 2 (d d ) Fop d = 2dd

Dans ce cas DW = Wop < 0 : le condensateur perd de lnergie bien que loprateur lui fournisse du travail. La charge Q diminue et (Q Q ) passe dans le gnrateur qui maintient la tension constante. Si cette tension tait cre par un accumulateur et que le dplacement tait inniment lent (donc sans provoquer deffet Joule), cette diffrence dnergie correspondrait laugmentation dnergie chimique de laccumulateur qui se rechargerait ainsi.

10 1. Dans le condensateur : E = V /e. Or chaque armature contribue pour moiti au champ total. Dautre part, la charge porte par chaque armature vaut : Q = CV = Donc chaque armature subira la force : F = QE = Daprs le schma, eo e = lo sin u et F=
o SV 2 2(eo lo sin u)2
O1 l0 F P e0 e

o SV e

o SV e

V 2e

O1 l0

2. lquilibre, la somme des moments des forces sannule :


1 G = 0, G F P

soit Flo cos u mglo sin u = 0, do :


o SV 2 lo cos u = mglo sin u 2(eo lo sin u)2

o SV 2 2 2mgeo

4.a. On est limit par le contact entre (P) et (Po ), soit pour sin umax = eo /lo = 0,1 donc u = 5,74 .
2. LECTROMAGNTISME

209

solutions des exercices

3. Au premier ordre, cosu 1, sinu u (en radian) et lquation prcdente devient : 2 o SV 2 2mgu(eo lo u)2 2mgueo . Do :

b. Si u = umax /2 lorsque V = Vmax , alors On obtient : Vmax =

2 umax o SVmax avec umax eo /lo . 2 2 2mgeo 3 mgeo = 333 kV o Slo

1 r(P)V (P)dt et pour cela trouver lexpression du 2 t potentiel V (P) intrieur la sphre. Le thorme de Gauss appliqu une surface sphrique de rayon r donne : 4 Qint rr rr 2 si r < R : Qint = pr 3 r, F = 4pr 2 Eint = do Eint = et Vint = 1 C1 3 o 3 o 6 o 11 1. Il faut utiliser U = 4 3 Qint rR3 rR3 pR r, F = 4pr 2 Eext = 1 C2 do Eext = et V = ext 3 o 3 o r 2 3 o r Quand r tend vers linni, Vext tend vers 0, do C2 = 0. rR2 , soit naLa continuit du potentiel en r = R , Vint (R) = Vext (R) conduit C1 = 2 o rR2 rr 2 1 . Lnergie lectrostatique lement lexpression du potentiel cherch : Vint = 6 o 2 o de la sphre vaut alors : 1 R U = rVint 4pr 2 dr 2 0 si r > R : Qint = U = 4r2 pR5 3Q2 = 15 o 20p o R

2. Mthode de la pelure doignon Soit une sphre de rayon r < R et portant la charge q. Le potentiel cr sa surface q . Or si cette sphre est une partie de la sphre tudie de densit vaut V (r ) = 4p o r 4 rr 2 volumique r, q = pr 3 r et V (r ) = . On dsire recouvrir cette sphre par une calotte 3 3 o sphrique de rayon r et dpaisseur dr . Cette calotte portera la charge dq = 4pr 2 rdr . Le travail ncessaire pour amener cette calotte depuis linni jusqu la surface de la sphre de rayon r vaut dU = dqV (r ). Si la sphre de rayon R est ainsi construite par calottes successives, il aura fallu fournir le travail :
R R

U =
0

V (r )dq =
0

rr 2 3 o

(4pr 2 rdr ) =

4r2 pR5 3Q2 = 15 o 20p o R

3. Il faut utiliser la densit dnergie : u= 1 o E (P) 2


2

210

qui conduit lnergie : U = 1 o E (P) 2 tout lespace


2

dt

Lintgrale portant sur tout lespace, il faut distinguer lespace intrieur la sphre o rr rR3 rgne Eint = et lespace extrieur o rgne Eext = . On est amen calculer la 3 o 3 o r 2 somme des deux intgrales : U =
o 2
R 0

rr 3 o

4pr 2 dr 1
R

rR3 3 o r 2

4pr 2 dr .

On obtient videmment le mme rsultat quaux deux questions prcdentes. Remarque : ce calcul peut tre refait dans le cas dune sphre portant la mme charge totale Q mais rpartie uniformment sur sa surface. On obtient alors une nergie Q2 infrieure celle de sphre charge en volume. lectrostatique U = 8p o R

12

Lnergie de lensemble de la chane scrit, avec N , 1 U = 2


N N

i =1 j =1 j i

qi qj 4p o rij

+e a

e a

+e a

e a

+e a

Lnergie par ion vaudra : Uion = LimN Or


j i

U . N

qi qj e2 = 4p o rij 4p o

1 1 1 1 1 1 .... 3 2. a 2a 3a 4a

La multiplication par 2 provient de la sommation sur les deux demi-droites gauche et droite de lorigine. Dans cette suite, on reconnat le dveloppement limit de

U =

e2 Ln2 4p o a

U < 0 signie que loprateur fournit du travail pour former le cristal ionique, de plus, si la distance a entre les ions diminue, ce travail augmente.
2. LECTROMAGNTISME

211

solutions des exercices

x3 x2 x4 1 1 ... 2 3 4 pour x = 1, soit pour Ln2. Lnergie par ion devient : Ln(1 1 x) x

13

1.a.

P = mg ;

d v a = vo , le est perpendiculaire B , il en est de mme pour b. Lacclration dt mouvement de la particule se fait donc dans un plan perpendiculaire B . v2 dv Dans le repre de Frenet, a = ut 1 un et v = v ut . La relation fondamentale dt R de la dynamique scrit alors :
v2 dv qv ut Bv uz = m ut 1 un . dt R dv mvo do Or ut uz = un , do = 0 et v = Cte = vo . De plus |q| vo B = dt R mvo R= = Cte : le mouvement est circulaire et uniforme, de priode : |q| B T = 2pR 2pm = . vo |q| B
F B v0

d v q v B =m dt

Si q < 0 la trajectoire est reprsent ci-contre. c. B maintient la trajectoire circulaire et plane. d. La trajectoire devient hlicodale daxe Oz. e. Lacclration initiale de llectron est soumise la conservation de lnergie : 1 2 mv = eDV 2 do vo = 2eDV = 5,96.107 ms1 , m R = 6,7 cm

et T = 7,1 ns.

2.a. En coordonnes cylindriques, du dz dr r = r ur 1 z uz , v = vr ur 1 vu uu 1 vz uz = ur 1 r uu 1 uz dt dt dt 2 d2 u dr du d2 z d2 r d2 r du 1 r 2 uu 1 2 a = = r ur 1 2 uz . dt 2 dt 2 dt dt dt dt dt

et

d v , projete sur les trois axes La relation fondamentale de la dynamique q v B =m dt devient : sur ur : vC vu = ar soit vC r
du d2 r = 2 r dt dt du dt
2

sur uu : vC vr = au soit vC sur uz : 0 = az soit 0 =


d2 z dt 2

d2 u dr du dr 1r 2 =2 dt dt dt dt

212

b. En introduisant r = R 1 e et donne

du = vC 1 v , la deuxime quation du trio ci-dessus dt

de dv de = 2 (vC 1 v ) 1 (R 1 e) . dt dt dt dv de lordre 0, e = 0, v = 0. A lordre 1, vC =R ou encore : dt dt vC e = R v

v C

(la constante dintgration doit tre nulle, pour respecter le rsultat lordre 0). c. Il en est de mme pour la premire quation du trio de la question 2-a, qui devient : de (R 1 e)(vC 1 v )2 . dt 2 En remplaant v par vC e/R, elle scrit au premier ordre en e/R : vC (R 1 e)(vC 1 v ) = d2 e = v2 C e. dt 2 La solution de cette quation diffrentielle du second ordre est de la forme e = AevC t , elle dcrot et sannulle rapidement quand t augmente. Il y a donc retour rapide la valeur r = R selon ur . De plus, si e sannule rapidement, il en est de mme pour v . Il y a retour uu . la position dquilibre galement selon d. La dernire quation du trio de la question 2.a conduit dz = Cte = voz = vz . dt Le mouvement hlicodal se fait vitesse constante selon laxe de lhlice.
2

14 1. La charge q est soumise F = q v B parallle y y et dirige dans le sens ngatif de laxe, quelle que soit le signe de q. A se charge donc positivement, C ngativement, Vh >0, quelle que soit le signe de q.
2. Pour que le mouvement des charges reste rectiligne et uniforme (rgime continu, v B , do le I = Cte) il faut quil existe une force Fh = F = qEh = q champ de Hall Eh = v B dirig selon Oy. Il lui correspond une tension de Hall Vh = Eh a = vBa. Or I = jab et j = rv = nqv. On obtient : Vh = 3. n = IBRh b

rN o N est le nombre dAvogadro ; M M et Rh = rNe

Vh =

IBM rNeb
2. LECTROMAGNTISME

213

solutions des exercices

4. Cet effet est utilis pour la mesure de B (teslamtre) dans la sonde effet Hall. On utilise un semi-conducteur qui permet damplier la tension de Hall grce aux deux types de porteurs de charges : les trous et les lectrons.

d v est projete sur les trois axes, en coordonnes 15 1. F = e v B = m dt cartsiennes : eB x= y m x x 0 e eB y = y 0 soit y= x m z z B m z=0
La troisime quation donne z = Cte = voz = 0, z = Cte = zo = 0 : le mouvement est plan. Mthode classique de la variable complexe : on pose Z = x 1 iy, les deux premires quations reviennent alors :

= i eB Z = ivC Z Z m
qui admet comme solution

o eivC t = (x =Z Z o 1 iy o )eivC t = ivo eivC t


ou encore x 1 iy = ivo (cos vC t 1 i sin vC t ). On obtient ainsi les quations horaires du mouvement : vo (cos vC t 1) x= vC vo sin vC t y= vC Lquation de la trajectoire est obtenue en liminant le temps dans ces deux quations : vo x1 vC Cest lquation dun cercle de rayon r= de centre O (xO = vo mvo = vC eB
2

1y =

vo vC

vo , yO = zO = 0). Ce cercle appartient au plan xOy et il est vC parcouru dans le sens trigonomtrique la pulsation cyclotron vC . 2. Le thorme de lnergie cintique entre anode et cathode scrit 1 2 mv = eU 2 o
214

do

vo =

2eU m

puis 2U e = 2 2 m r B

r=

2mU eB 2

qui conduit

A.N. e/m = 1,74.1011 C.kg1 ; e/m = (1,7 0,2)1011 C.kg1

D(e/m)/(e/m) = 2Dr /r = 10 % ; m = (9,2 0,9)1031 kg

z = 0, donc z = Cte = z o = vo cos a, do z = vo t cos a. Les autres 3. On a toujours quations horaires deviennent : x= vo sin a (cos vC t 1) vC et y= vo sin a sin vC t . vC

En projection sur xOy on obtient un cercle de centre O xO = et de rayon r = et daxe Oz. vo sin a , yO = zO = 0 vC

mvo sin a . Puisque z = vo t cos a, on obtient une hlice de base circulaire eB

16 Bien que cet exercice ne fasse intervenir que le champ lectrique, il est plac ici de manire comparer la trajectoire dun lectron soumis un tel champ (oscilloscope) ou un champ magntique (tlvision). On conclura ces deux exercices en faisant cette comparaison : nature des trajectoires, formes diffrentes des deux appareils, pourquoi ne pas inventer un oscilloscope champ magntique et une tlvision champ lectrique ?... 1.
y

A Y' l L X

2. LECTROMAGNTISME

215

solutions des exercices

X'

2.a. Entre les plaques Y Y : d2 y eUt dy eUt 2 eUz2 eU = m 2 = = = = y = y = 2 d dt md dt 2md 2mdvo 2 dz dz z 0 = 2 = 0 = = vo t = z = t = dt dt vo eUl 2 . 2 2mdvo En dehors des plaques, le mouvement est rectiligne et uniforme : Pour z = l , y = Y = tan u = y Y 2Y = = L l /2 l
O v0 H E l Y y M y O' z

eUlL = y = 2 mdvo

auquel sajoute le thorme de lnergie cintique entre C et A : 1 2 mv = eUAC 2 o b. sur lcran y = UlL : la dviation est bien proportionnelle U . 2dUAC

3. T = T : on voit une priode de la sinusode, T = 2T : on voit deux priodes de la sinusode T = T /2 : on voit une demi-priode de la sinusode.

17

1.

2 1 2 mvo mvo = eUAC = UAC = = 1,5 kV. 2 2e

2. B1 est dirig dans le sens inverse de laxe z z pour que la trajectoire soit concave et la force de Lorentz dirige vers lintrieur de larc de cercle, mvo = 0,187 m. R1 = e B1
Dans P, le mouvement est uniforme, vS = vo = 2,3.107 m.s1 . Entre S et I, le mouvement est rectiligne et uniforme la vitesse vo .
216

A C l

H' D l/2 S

O H

OI = OH 1 HI = AC 1 HI = R(1 cos u) 1 D

l 2

tan u

Dl l2 1 = 3 cm. 2R1 R1

3. F2 = e v B2 est parallle laxe y y lentre de P.


Dl l2 1 OK 2R2 R2 Or OK = OI/2 do do l (l 1 2D) R2 = . 2OK
v0 F2 B2 v

K O y z x

R2 2R1

Comme R est inversement proportionnel B, B2 = B1 /2 et B2 = 3,5.104 uy . 18

1. Voir gure ci-contre


D1 B1 v E d D2 E B2

mv 2. Dans un dee, R = , la dure dun demi-tour vaut eB pR pm = . Le champ lectrique E rgnant entre les t= v eB dees doit changer de sens chaque demi-tour de la particule. Sa priode sera T = 2t et sa frquence eB = 2,8 GHz f = 2pm

3. Entre deux dees, le mouvement est rectiligne uniformment acclr, dacclration eE = 8,8.1015 ms2 . Dans un dee, le mouvement est circulaire uniforme, daccla= m v2 ration an = R mvmax (mvmax )2 (eBRmax )2 e(BRmax )2 donc ECmax = en Joules, ou ECmax = = eB 2m 2m 2m en eV. ECmax = 0,56 GeV 4. Rmax = 5. ECmax = eU do U = 0,56.109 V. 6. Entre chaque demi-tour : DEc = eUm . Le nombre total de demi-tours sera donc gal ECmax /eUm . Le nombre de demi-tours dans chaque dee sera deux fois plus petit, soit gal 28 000. 2eU : v1 = 1,32.105 ms1 ; v2 = 1,31.105 ms1 . m
2. LECTROMAGNTISME

19

1. v =

217

solutions des exercices

2. Pour que la force de Lorentz soit centripte, B doit tre dans le mme sens que k . mv . R est constant, le mouvement est donc circulaire et uniforme. R= eB A.N. R1 = 24,1 cm ; R2 = 24,5 cm.
3. Les points dimpacts seront donc spars de 2(R2 R1 ) = 8 mm. 4. Ro = 92,28 ; R = 89,23 ; d = 33,05 le test est donc positif.

1. Les plans de symtrie du systme contiennent M et z z, B tant un vecteur axial, il est perpendiculaire ces plans : B = B uu . Il y a invariance par translation selon z z : B est indpendant de z. Il y a invariance par rotation autour de z z : B est indpendant de u. Soit nalement : B = B(r ) uu . La courbe dAmpre sera un cercle (G) de rayon r , passant par M et oriente selon z z :

20

j uz u + M ur

B d = B 2pr .
G

Si r > a : si r < a :

mo I Ienlacs = I , do B 2pr = mo I et Bext = uu , 2pr mo jr Ienlacs = j pr 2 , do B 2pr = j mo pr 2 et Bint = uu , 2


mo I Bint (a) = Bext (a) = uu 2pa

si r = a : la densit surfacique de courant est nulle, js = 0 do

B est continu en r = a. Les variations de B en fonction de r sont reprsentes ci-contre.


2. B = 2.105 T = 100Bh .

B 0I 2a

3. Pour que la boussole soit dsaimante, il faut que Bclair > Bl . Comme on se trouve lextrieur de lclair, cela revient crire mo I > Bl , soit r < 8,3 m. 2pr

218

21 1. Linnit de plans perpendiculaires la spire et contenant z z sont des plans danti-symtrie (symtrie S.I.). B tant un vecteur axial, il est contenu dans les plans danti-symtrie : B est donc coli naire z z : B = B uz . Il y a invariance par rotation autour de z z : B est indpen dant de u et B = B(z) uz . La loi de Biot et Savart permet dexprimer le champ dB1 cr en Mo par llment de conducteur d 1 :

P1
1

u1 a u

r z

dB1 M0 dB z

mo d 1 u1 dB1 = 2 4p r qui est perpendiculaire P1 Mo . Or seule sa projection sur laxe z z compte, soit dB1z = dB1 sin a avec sin a = a/r . Lensemble de la spire crera le champ : B =
spire

dB1z u =

mo Ia u 4pr 3

mo Ia2 u. 2r 3

Or B(O) =

mo I , do : 2a a B (Mo ) = B(O) r
3

z u = B(O) 1 1 a

3/2

u
B(M0)

Les variations de B en fonction de z sont reprsentes sur la gure ci-contre. 2. Le ux de B sortant dune surface ferme est nul. Or B = B(r , z), lquation locale correspondante scrit en coordonnes cylindriques : (rBz ) 1 (rBr ) Bu 1 1 div B = = 0. r r u z Elle conduit Si r a, Bz Bo (z), do (rBz ) (rBr ) = . r z

a/2

a/2

qui sintgre : et donne :

rBr (r , z) =

r 2 dBo (z) 2 dz r dBo (z) Br (r , z) 2 dz

2. LECTROMAGNTISME

219

solutions des exercices

dBo (z) (rBz ) =r z dz

(rBr ) dBo (z) = r r dz

Daprs les variations de B en fonction de z reprsentes dans dBo (z) < 0, quel que soit z, donc la question prcdente, dz Br (r , z) > 0, quels que soient r et z. Cest la seule possibilit pour que les lignes de champ se referment linni.

22 1. Daprs la premire question de lexercice prcdent, le champ cr par une spire en M vaut : mo I B (M) = 2a Pour ndz spires, il vaudra a r
3

mo I sin3 a u = u. 2a

mo ndzI sin3 a dB(M) = u. 2a


Or z = MP, tan a = a/z, dz = ada/ sin2 a, donc

mo nI sin ada dB(M) = u 2

et

mo nI (cos a1 cos a2 ) B (M) = u 2 L 2 (a2 1 L2 /4) , do

2. Au centre du solnode, cos a1 = cos a2 =

B (O) =

mo nIL 2 (a2 1 L2 /4)

L/2 alors B (O) = mo nI u . Pour le solnode rel, un dveloppement limit Si a de B (O) au second ordre en a/L conduit B (O) mo nI u (1 2a2 /L2 )
L B (O) B(O) < 1% si < 14. B (O) a

3. On applique le thorme dAmpre un contour rectangulaire dont deux cts sont parallles z z et deux cts lui sont perpendiculaires. Ce rectangle est situ soit entirement lintrieur du solnode, soit entirement lextrieur. Dans les deux cas, il nenlace aucun courant. Sachant de plus que B = B(z) u pour un solnode inniment long, on en dduit que B = Cte ainsi que B = Cte . Do B = m nI u et B = 0 .
ext int int o ext

Il y a discontinuit du champ la surface du solnode, qui respecte :

Bint B ext = mo js ur avec la densit surfacique de courant js = nI uu .


220

23

1. En un point M de laxe : mo I mo I sin3 a B (M) = u = 2a 2a z 11 a


2
3/2

a2 mo I u = u. 2 (a2 1 z2 )3/2

d2 B 5z2 dB z 1 2 , 1 . dz (a 1 z2 )5/2 dz2 (a2 1 z2 )5/2 (a2 1 z2 )7/2 Cette drive seconde sannule pour z = a/2 qui correspond bien deux points dinexion. B(a/2) = 0,716B(O) do B(a/2)/B(O) = 0,716 et B(a) = B(O)/2 2. A.N. B(O) = 9,26.104 T = 46BT . 2. mo NI B(x) = 2


a2 a2 1 d 1x 2 d 1x 2 1f
2 3/2

1 a2 1 d x 2 a2 d x 2
2

3/2

=f
avec

z=

z=

f (z) = f do : B(x) = 2f On aura B(x) = 2f d 2 si f z= d x 2

a2 mo NI . 2 (a2 1 z2 )3/2

=f

d 2 d 2

xf
1 x2 f

d 2

1 d 2

x2 f 2 1 o(x3 )

d 2

1 o(x3 ),

d = 0, ce qui correspond aux points dinexion de la 2 a d courbe B(z), obtenus pour = soit d = a. 2 2 A.N. B(O) = 1,32 mT, B(O1 ) = 1,25 mT = 0,95B(O) : le champ est uniforme 5 % prs.

1. Tout plan passant par une spire est un plan de symtrie. B tant un vecteur axial, il est perpendiculaire ces plans de symtrie. B est donc parallle laxe : B = B uz . Toute translation parallle z z ou toute rotation autour de z z laisse B inchang ; B ne dpend ni de z ni de u : B = B(r) uz .
24

2. LECTROMAGNTISME

221

solutions des exercices

2. On oriente arbitrairement le contour ABCD par la normale n . Soient B1 et B2 les valeurs algbriques de B le long de AD et BC respectivement :

z'

B n A +

C z D

B d = B2 BC 1 B1 DA
ABCD

= BC(B2 B1 ).
Dans le cas 1, Ienlacs = 0, do B2 = B1 : le champ est uniforme lintrieur du solnode. Dans le cas 2, Ienlacs = 0, do B2 = B1 : le champ est uniforme et nul lextrieur du solnode. Ienlacs = nI BC > 0, B d = BC(Bext Bint ) = BCBint , Dans le cas 3, do :
ABCD

Bint = mo nI uz

3. La densit surfacique de courant circulant la surface du solnode se dnit par :


(2) n12 (1) z' I j d u u z uz

js qui est lintensit traversant un segment de longueur d parallle Oz donc nId js = = nI . Soit, en coordonnes cylindriques : d j = nI u
s u

On vrie la relation de passage et dautre part do

Bext Bint = mo nI uz

js ur = nI uu ur = nI uz Bext Bint = mo js ur .

4.a. Tout plan passant par une spire est un plan de symtrie. A tant un vecteur polaire, il est contenu dans ces plans : Az = 0. De plus Id mo , A = 4p C r
222

avec d // uu . Enn toute translation parallle z z ou toute rotation autour de z z laisse A inchang donc A = Au (r) uu . b. On utilise B =rot A lintrieur du solnode : 1 (rAint ) (rAint ) = mo nI r Bint = mo nI uz = (rotAint )z uz = uz = r r r = rAint =
mo nI r2 1 Cte = Aint = 2 mo nI r Aint = u 2 lextrieur du solnode : 1 (rAext ) Bext = 0 = uz = rAext = Cte = Aext = Cte/r. r r La continuit du potentiel vecteur en r = R scrit : mo nIR Cte mo nIR2 = = Cte = 2 R 2 mo nIR2 A ext = uu 2r c. On utilise

Si Aint = 0 en r = 0, Cte = 0 :

Cte mo nI r 1 2 r

uu .

A d =
C S

B n dS .
z' I B

(C) est un cercle de rayon r orient dans le sens du courant, dont le centre se trouve sur laxe uu (le sens de z z. d = rdu parcours choisi est oppos au sens de uu do le signe ) et lintrieur :
C

u u n

uz z (C)

A = Au (r) uu .
Au (r)rdu = Au (r)2pr.
C

Aint d =

Dautre part
S

B n dS = mo nI pr2 Au (r)2pr = mo nI pr2


et mo nI r Aint = uu . 2
2. LECTROMAGNTISME

soit nalement

223

solutions des exercices

lextrieur :
C

Aext d = Au (r)2pr,
S

B n dS = mo nI pR2

mo nIR2 qui conduit Au (r)2pr = mo nI pR2 et Aext = uu . 2r Remarque : les conditions aux limites en r = R et linni ne sont pas utilises dans cette mthode.

d. On pourrait galement utiliser D A 1 mo j = 0 . Cette mthode ncessiterait dcrire la continuit de A en r = R comme pour toute quation locale de dpart.
mo I 1. B = uu (voir exercice VI.2) 2pd mo I1 2.a. BMN = uu . 2p(e a) I1 I2 b F MN = I2 MN B MN = mo ur 2p(e a) De mme : mo I1 BPQ = uu = 2p(e 1 a) mo I1 I2 b FPQ = I2 PQ BPQ = ur . 2p(e 1 a) 25 Les cts NP et QM sont soumis des forces gales et opposes dont la rsultante est nulle. mo I1 I2 ab F = FMN 1 FPQ = 2 ur . p(e a2 ) Le cadre est attir par le l. b. Le ux lmentaire du champ magntique sortant de la surface dS, distante de r du l et oriente par la normale n comme indiqu sur la gure vaut : mo I1 bdr n dS = . dF = B 2pr Le ux sortant du cadre vaut :
e1a

N I1 I2 FMN BMN F M

BPQ FPQ I2 Q

S' r N dS P

n I1 + M S B Q

F=
e a

mo I1 bdr mo I1 b e 1 a Ln > 0. = 2pr 2p ea

3. Si le cadre se dplace de dr = de perpendiculairement au l, le travail des forces magntiques est donn par le thorme de Maxwell : dW = F de = I2 dF = F = I2 dF mo I1 I2 ab = . de p(e2 a2 )

224

1.a. Le circuit est ouvert, il ny a donc pas de courant induit. Il ne peut pas y avoir de force de Laplace venant freiner le mouvement de la barre. B ninue donc pas sur le mouvement de celle-ci, qui est uniformment acclr selon laxe Ox avec a = g sin a comme acclration. b. d = 1 g sin at 2 do t = 2 2d = 0,49 s g sin a

26

c. Le circuit tant ouvert, cest le ux coup Fc qui intervient dans la loi de Faraday : e= Fc = dFc dt

B . n dS est dni partir dune orientation prlable de la surface coupe. On peut orienter celle-ci dans le sens MPQN, la normale sortante n sera alors perpendicu laire cette surface et oriente vers le haut, elle fera un angle a avec B et Fc = BLx cos a (on aurait pu choisir lorientation inverse, Fc serait alors de signe oppos). Avec lorientation choisie dFc dFc dx = = BL(cos a)g (sin a)t e= dt dx dt (avec lorientation inverse, e serait alors de signe oppos). En liminant t (question 1.b) il vient : e = BL cos a 2d sin a = 0,15 V < 0
(avec lorientation inverse on aurait obtenu e = 10,15 V) 2.a. Le circuit est maintenant ferm. Un courant induit i = e/R apparat. Une force de Laplace de freinage F = i L B est cre qui est perpendiculaire B donc horizontale et dirige vers la gauche. Plus la vitesse de la barre augmente, plus F augmente jusqu ce que sa projection sur laxe Ox soit gale et oppose celle du poids de la barre. Le mouvement devient alors uniforme et la barre atteint sa vitesse limite. b. Ceci se produit quand |ilim | LB cos a = mg sin a soit pour mg tan a |ilim | = = 2,7 A BL Remarque : avec lorientation choisie prcdemment (sens MPQN) on avait trouv e < 0. Le produit ei devant toujours tre positif, i < 0 : le courant induit circule dans le sens MNQP et donc de Q vers P dans la barre. La force de Laplace est bien une force de freinage. c. elim = Rilim = BLvlim cos a (cf. question 1.c avec v = g (sin a)t ). Il vient : Rilim Rmg sin a = 2 2 2 = 100 m/s! vlim = BL cos a B L cos a

2. LECTROMAGNTISME

225

solutions des exercices

27

1.a. L = F/i o F est le ux propre cr par un circuit au travers de lui-mme.

b. M21 = F21 /i2 o F21 est le ux cr par (2) dans (1) et i2 lintensit du courant circulant dans (2). c. M = M12 = M21 d. Lorientation des spires est dnie par le schma et dtermine leurs normales, en n2 . particulier
d1 n2 B1 n2 d2 B1 B1
(2)

n2

d3

(1)

(2)

(1)

(2) (1)

Supposons quun courant dintensit i1 circule dans (1), dans le sens indiqu par lorien tation : i1 > 0. Ce courant cre dans (2) un champ magntique B1 . Le ux de B1 travers (2) scrit F = B n dS , il est positif dans le premier cas, ngatif dans le second
1/2 1 2 2 (2)

et nul dans le troisime. On obtient donc : M = M12 = F12 /i2 > 0 pour d1 , M > 0 pour d2 et M = 0 pour d3 . N N 2 d2 p I = LI o N est le nombre total de 2. B = mo nI = mo I et F = NBS = mo h h 4 spires et h la longueur du solnode, do : L = mo N 2 d2 p = 15,8 mH h 4

3.a. Fa = F11 1 F12 1 F22 1 F21 = 2(L 1 M)i do La = 2(L 1 M) Dans le diple (b), F12 = F21 = Mi do Lb = 2(L M) b. Za =
2 (2r )2 1 L2 a (2pf ) ; Zb = 2 (2r )2 1 L2 b (2pf )

c. Les deux dernires questions conduisent : 1 2pf


2 Za r2 4

L1M=

et

LM=

1 2pf

2 Zb r2 4

do L = 11,9 mH et M = 3 mH. 4. En srie : Lq = L1 1 L2 si M r1 , r2


226

L1 , L2 . En parallle Lq =

L1 v , L2 v .

L1 L2 si L1 1 L2

1.a. En rgime permanent, la bobine se comporte comme une rsistance ohmique Rq rR r . Soit Rq = = 0,975 V do , la loi du diviseur de tension scrit uo = E r1R Ro 1 Rq uo = 97,5 mA. io = r di b. louverture de K : L 1 (R 1 r )i = 0 qui admet comme solution : i = io e(R1r )t /L dt do u = Ri = Rio e(R1r )t /L c. Noter la tangente lorigine de ces deux courbes qui coupe laxe des temps labscisse t = t = L/(R 1 r ) = 0,476 ms.
i i0 = 97,5 mA u u0 = 0,975 V t

28

= 0,476 ms t

Ri0 = 19,5 V

d. Lnergie consomme dans R par effet Joule scrit :

ER =
0

Ri2 dt =

2 L Rio = 0,454 mJ 2 R1r

e. Si R augmente, io augmente, t diminue, uo augmente et Rio augmente, do les courbes suivantes :


Si R >> 200 i i0 u u0 t

Ri0

2. LECTROMAGNTISME

227

solutions des exercices

Si R << 200 i u u0 t

i0 t

Ri0

2.a. En rgime permanent, la bobine se comporte comme un conducteur ohmique de rsistance rL . Le rotor tant bloqu, il se comporte comme conducteur ohmique de rsistance innie. E = 250 mA et i = 0 car la diode est bloque. io = R1 1 rL b. Le schma quivalent du circuit est reprsent sur la gure ci-contre. La loi des mailles scrit : L di 1 ri 1 Kv = 0 dt (e1)
L , rL uL rm i E = k

c.1. Lnergie cintique de m scrit : ECm = do Jm = m 1 2 1 1 a2 1 mv = m(av1 )2 = m 2 v2 = Jm v2 1 2 2 2 C 2

a 2 = 2.107 kg.m2 . C c.2. (i) - Le moment du couple moteur vaut Go = Kio = 7,5 mN.m. mga Le moment du poids de m transmis par le rducteur vaut : Gm = = 2 mN.m. C Go > Gm : m va monter. (ii) - Le thorme de lnergie cintique scrit dW = dEC . a Pour le systme m : dz = av1 dt = vdt . C mga 1 2 vdt = d Jv . Pour le systme {rotor 1 m} : Gvat C 2 En simpliant par v et avec G = Ki, il vient : Ki dV mga =J C dt (me)

228

d. En drivant (e1) et en liminant L

dV entre (e1 drive) et (me), il vient : dt (dif )

K2 di d2 i Kmga 1 i= 1 r 2 dt dt J JC

e. (i) - En utilisant (e1) ainsi que la continuit de i et v : di r (t = 01 ) = io = 3,5 As1 dt L dv Kio mga (t = 01 ) = = 1,83.103 rad.s2 . dt J JC di En utilisant (el) : v(t = 01 ) = L (t = 01 ) 1 rL io = 12,5 V. dt (ii) - La solution gnrale de lquation (dif ) sans second membre tend vers zro quand t . ilim reprsente alors la solution particulire de lquation (dif ) avec second membre. mga rilim = 66 mA ; vlim = = 1,54 rad.s1 ; ulim = rL ilim = 1,32 V. (iii) - ilim = JC K En utilisant (me) : f.1. La courbe 1 correspond i(t ), la courbe 2 v(t ) car v(01 ) = 0 et i1 (01 ) 0. f.2. Soit t = to tel que v(to ) = 0, daprs la courbe 2, to = 0,21 s.Pour t < to , le travail du poids est ngatif, la machine se comporte comme un moteur. Pour t > to , le travail du poids est positif, la machine se comporte comme une gnratrice. f.3. i(0) = 250 mA v(0) = 0 rad/s ilim = 66 mA vlim = 154 rad/s. dz = 0, soit pour v = 0 qui dt

f.4. Laltitude de la masselote est maximum quand correspond to = 0,21 s. f.5. umax =

1 aumax .60.0,21 = 6 rad zmax = = 6 mm. 2 C f.6. Pour z = zmax , Ep,max = mgzmax = 12 mJ en prenant Ep (z = 0) = 0. Or lnergie 1 2 stocke initialement dans la bobine valait Wm = Lio = 156 mJ. Une importante partie 2 de cette nergie a t dissipe par effet Joule dans les rsistances et seulement 7 % de lnergie initiale a servi remonter la masselote.

29 1. La vue de face du solnode est reprsente ci-contre : df = i d B = iBd ex or d = 2pNa do f = iB ex . Le principe fondamental de la dynamique scrit : P 1 R 1 f 1 F 1 Fr = m a

B i df a ex +

2. LECTROMAGNTISME

229

solutions des exercices

La gure suivante reprsente le solnode vu de ct, suppos se dplacer dans le sens des x positifs, avec dx < 0. Lquation prcdente, projete sur laxe x x dt dx d2 x = m 2 ou encore devient : iB kx m dt dt

Fr O

F x

x1

m f B x 1 x= i m m m

(1)

2. Pendant la dure dt , chaque spire du solnode sest dplace de dx = vdt et elle a dFc , |e| = B v. Le dplacement entrane coup le ux |dFc | = |B vdt |. Do e = dt un courant induit de sens oppos i (loi de Lenz), le courant induit est donc ngatif, de mme que le f.e.m. e. e = B v Le schma lectrique quivalent du solnode est reprsent sur la gure ci-contre. La loi des mailles scrit : u e uL = 0 soit encore : u = Ri 1 L di B v dt (2)
R L uL u e i

= j vV et X = V . En 3. u(t ) = U 2 cos vt , U = U , I = Iej w , V = Vej C do X jv remplaant dans (1) : B I V = k m 1 j vm v


On fait de mme dans (2) qui devient U = (R 1 jLv)I B V = Z I do B2 2 Z = (R 1 jLv) 1 = ZL 1 Zm avec Zm = Rm 1 jXm . k m 1 j vm v B
2 2

Rm =

m
2

B2 et Xm = m2

k mv v
2

k m2 1 vm v

k 1 vm v

2 2 2 2 4. Lquation dun tel cercle est : (Rm Ro )2 1 Xm = Ro soit Rm 1 Xm = 2Ro Rm . Elle est vrie en prenant les expressions de Rm et Xm obtenues la question prcdente et B2 2 Ro = . 2m

230

Pour v = 0, Rm = Xm = 0. Quand v , Rm = Xm = 0. Quand v = vo = Rm = B2 2 = 2Ro . m


Xm 1 =0 2 2R 0 0 Rm

k , m

k do m Xm > 0 : le cercle est parcouru dans le sens des aiguilles dune montre. Si Rm Ro : Pour 0 < v < vo , v2 < B2 2 m m2 k 1 vm v
2

B2 2 2m

On aboutit la rsolution dune ingalit du second degr en v :


2 2 m2 (v2 v2 o) m v

qui admet deux solutions positives : v1 =

m 1

m2 1 4m2 v2 o 2m

et

v2 =

m1

m2 1 4m2 v2 o 2m

Pour v = v1 = v2 , Rm = Ro , do les points reprsents sur le diagramme de Kennelly ci-dessus. v2 v1 = m m

Rm 2R0

reprsente la bande passante du haut-parleur. Elle est indpendante de B et se comprend lorsque lmission acoustique Rm est reprsente en fonction de v.

R0

1 0

b. voir la 1 question de lexercice 22 : mo NIo B (M) = (cos u2 cos u1 ) uz 2

re

I0

2 dz

I0

1 M (N) B z

(S) l

2. LECTROMAGNTISME

231

solutions des exercices

30 1.a. Voir la 1re question de lexercice 21.

1 mo NIo = 7,73 mT et f (z) = Bo = 2

c. cos u1 =

z R2 z2

, cos u2 =

z1 R2 R2 1 (z 1 z1 1 (z 1
2

)2 )2

do B (M) = Bo f (z) uz avec


z R2 1 z2 .

f (0) =

R2 1

= 0,97

d. Placer une sonde de Hall en M. e. B ne peut pas tre uniforme lextrieur de (S). Par contre, B peut tre uniforme lintrieur de (S) condition que > 10R. Ce nest pas le cas ici car = 4,3R < 10R, B nest donc pas uniforme dans (S). f.1. P est voisin de M donc Bz (P) B (M). En fait cette galit nest pas respecte ultrieurement car si P appartient lanneau (A), alors r = R. En toute rigueur, il faudrait prendre un noyau de fer doux, un anneau (A) de rayon r R et interposer un carton au dbut de lexprience entre (A) et la face nord de (S) pour viter que lanneau ne tombe dans le solnode. f.2. Le plan contenant z z, M et P est un plan dantisymtrie. B (P) est contenu dans ce plan : B u (P) = 0 . f.3. La norme de B (P) est invariante par rotation autour de z z, elle ne dpend donc pas de u, il en est de mme pour Br (P) qui ne dpend que de r et z. uz 1 Br (r , z) uu et Bz (z) = Bo f (z). On obtient ainsi f.4. div B (P) = 0 avec B (P) = Bz (z) Bu (rBr ) 1 (rBr) 1 Bu 1 1 Bo f (z) = 0. Or = 0 do = rBo f (z) et div B (P) = r r r u u r C(z) r2 r . en intgrant rBr = Bo f (z) 1 C(z). Soit nalement : Br (P) = Bo f (z) 1 2 2 r Or Br = 0 quand r = 0, z donc C(z) = 0 et r Br (P) = Bo f (z) 2 f.5. On utilise un cylindre de hauteur dz, daxe dz z z, situ au dessus de (S) entre les cotes z et 2 dz z 1 , comptes partir de O. 2
z B(z + dz) z + dz/2 dz z dz/2 O r M B(z) (S) Bz(P) Br(P)

232

Le ux total sortant du cylindre scrit : F = p r 2 Bz z 1 dz 2

p r 2 Bz z

dz 2

1 2pr dzBr (r , z)

= pr 2
En remarquant que

d Bz dz 1 2pr dzBr (r , z) = 0 dz

d Bz dz = Bo f (z) il vient : dz r Br (P) = Bo f (z). 2

f.6. Les lignes de champ ont donc lallure suivante : ( gure ci-contre)
B(M)

Bz(P) Br(P) P

f.7. En z = 0,
M

Bz (P) = B(M, z = 0) = Bo R Br (P) = Bo f (O). Or : 2 f (z) = do f (O)

R2 1

= 7,53 mT
(S) I

R 1 2 [R2 1 (z 1 )2 ]3/2 R 1
2 2 ]3/2

[R2 1

et Br (P) =

R 2 Bo = 0,825 mT. 2[R2 1 2 ]3/2

2. Il suft de multiplier toutes les normes prcdentes par 100 : Bo = 0,773 T, B(O) = 0,753 T, Bz (P, z = 0) = 0,753 T et Br (P, z = 0) = 0,0825 T. 3.a. Lorsqu un courant stablit dans (S), il se cre un courant induit i dans (A) tel que le champ induit B induit par i dans (A) soppose au champ B cr par (S) ( gure ci-contre). Lanneau (A) prsente donc une face nord la face suprieure de (S), qui est galement une face nord : ces deux ples se repoussent et (A) sloigne de (S). b.1. F(t ) =
surface(A)

B i Faces Nord I0

(A) Binduit (S)

B (P) n dS avec n = uz , S = p R 2

n (A)

et B (P) = Bo f (z) sin vt uz . Do :


F(t ) = pR2 Bo f (z) sin vt = Fo sin vt avec Fo = pR2 Bo f (z)

2. LECTROMAGNTISME

233

solutions des exercices

b.2. e = b.3. i =

dF = vFo cos vt = eo cos vt avec eo = vFo = vpR2 Bo f (z) dt

e eo eo vpR2 Bo f (z) = cos vt = io cos vt avec io = = X X X X R b.4. dF = i d B (P) = iRdu uu Bo f (z) sin vt uz Bo f (z) sin vt ur = dFr 1dFz 2 avec iR2 Bo du f (z) sin vt dFr = i d B z = iRBo duf (z) sin vt ur et dFz = uz 2
Br(P) dFr(P) Bz P' dF (P') r Br(P') dFz(P') P dFz(P)

b.5. Les forces dFr sannulent deux deux : dFr (P) = dFr (P ). Par contre les forces 2p iR2 Bo du f (z) sin vt dFz sadditionnent : F = dFz = uz . Avec i = io cos vt il 2 0 (A) 2 vp2 R4 Bo f (z) f (z) uz et g (t ) = sin 2vt . vient F = Fo g (t ) o F o = 2X c. sin 2vt T = 0 do F T = 0 . Cette interprtation ne peut pas justier le saut de l anneau. Quand I passe de 0 Io dans (S), un courant induit apparat dans (A) pendant ltablissement du courant dans (S). Le champ Br (P) est responsable dune force de Laplace F parallle uz : lanneau saute pendant la fermeture du circuit mais retombe ds que le courant Io est tabli dans (S).
d. Il ny aurait aucun phnomne dinduction. di(t ) avec e = eo cos vt . On pose e = eo e j vt et i = io e j vt do dt eo eo Lv Lv ou sin w = = ej w avec tan w = , io = X 1 jLv X X 2 1 (Lv)2 X 2 1 (Lv)2 eo . i(t ) = io cos(vt w) et io = X 2 1 (Lv)2 b. F = i(t )R2 Bo pf (z) sin vt uz . En remplaant i(t ) puis eo par leurs expressions, 2 vp2 R4 Bo uz avec Fo = , a(z) = f (z)f (z) et il vient F = Fo a(z)b(t ) X 2 1 (Lv)2 b(t ) = sin vt cos(vt w) . 4.a. e(t ) = Xi(t ) 1 L
234

c. sin vt cos(vt w) =

1 1 [sin(2vt w) 1 sin w], sin vt cos(vt w) = sin w do : 2 2 sin w F = Fo a(z) uz 2

d. sin w = 0,998, a(0) = 6,93 m1 , Fo = 0,502 Nm1 , (A) dcolle. e. A lquilibre F (z) = mg soit Fo a(z) laltitude dquilibre est solution : a(zq ) = 2mg Fo sin w

= 1,74 N. F > P :

sin w = mg . On en dduit lquation dont 2

a(zq ) = f (zq )f (zq )

5.a. On peut citer lexprience des rails de Laplace ou bien la rotation dune bobine place entre deux bobines de Helmholtz (principe de lalternateur). Aucune de ces expriences ne ncessite de tenir compte de lautoinductance de linduit.

uz . Or cest la composante radiale Br (z) qui est b. B serait uniforme et parallle responsable de la force de Laplace qui fait sauter lanneau. On nobserverait donc rien dans ce cas.

1. Pour un solnode inniment long B = mo nI . Les deux champs sajoutent en N O, do B = 2mo I = kI . A.N. k = 0,0287 T/A et B = 0,11 T pour I = 4 A. 2. Limpdance du systme (S 1 C) est diffrente de celle du systme (S). Les deux systmes tant aliments par la mme tension, les amplitudes et les phases des courants qui les traversent seront diffrentes. Le condensateur entrane une avance de phase du courant i (t ) par rapport celle de i(t ). BS i(t ) . B est donc un = BS = ki(t ), BS = ki (t ) donc tan u = BS i (t ) vecteur tournant de vitesse angulaire vo . 3. I = Y U = U ,I = R 1 jLvo U R1j 1 Lv o Cvo U R2 1 (Lvo )2 ,I = et tan w = U R 2 1 Lv o 1 Cvo
2

31

y B

BS O

x B'S

Lv o R Lv o et tan w = R 1 Cvo

I =Y U =

2. LECTROMAGNTISME

235

solutions des exercices

4.

I = I conduit Lvo = Lvo

possible : LC = Lv o Lv o C= 1 C vo

1 . w = w p/2 conduit tan w tan w 2v2 o

1 qui admet comme seule solution Cvo

= 1 soit
R et vo

= R2 . Ces deux rsultats sont satisfaits pour L =

1 U p p . Dans ces conditions : I = I = , w = , w = 2Rvo 4 4 R 2

5. A.N. L = 0,08 H, C = 63 mF, L = 3,6 mH do 2L L. Lexpression de L nest pas applicable ici ; un noyau de fer doux doit tre plac lintrieur des deux solnodes. 6. I = I = BS = BS . Ces deux champs sont perpendiculaires entre eux, leur BS = 2BS do rsultante est incline de 45 par rapport chacun des axes, Bo = cos 45 kU Bo = ( ux 1 uy ). Bo tourne la vitesse angulaire vo dans le plan xOy. R 2 7. Faire tourner un aimant autour de son axe.

32 1. G (t ) = M B = MBo sin( M , B ) uz = MBo sin(vo t vt 1 a) uz . G = MBo sin(vo t vt 1 a) uz . Or sin(vo t vt 1 a) = 0 si v vo et sin(vo t vt 1 a) = sin a si v = vo = G = 0 si v vo et G = MBo sin a uz si v = vo .
2. Le dispositif fonctionne en moteur sil reoit du travail, donc si G > 0, soit sin a > 0 et v = vo . Ces deux vitesses de rotation tant gales, elles justient le nom de moteur synchrone . En effet il faut alors que 0 < a < p : laimant suit le champ magntique. Pm = G vo = MBo sin a en rgime permanent. La source dnergie est lectrique, elle provient de lalimentation des bobines du stator. 3. En fonctionnement moteur G > 0. Gm = MBo . En rgime permanent, Gu = G Gr o Gr = Cte est le couple rsistant. Pour Gu et a donns, si v vo , G = 0. Pour que le systme continue tourner, il faut que Pm augmente, donc que sin a et a augmentent. Le domaine de stabilit correspond la partie de la courbe telle p que < a < ar o a augmente quand 2 G diminue (en noir sur la gure).
236

/2

33

1. F =

B . n dS = BS cos( n , B ). Or
+

t = 0, a = ( no , Bo ) et au temps t , ( no , n ) = vt , (Bo , B ) = vo t . D o, en posant Fo = BS :


F = Fo cos[(vo v)t 1 a] On en dduit e =

n 0

dF = Fo (vo v) sin[(vo v)t 1a]. dt di Dautre part e = Ri 1 L . On cherche une solution de la forme i = Im(i) avec dt i = I e j [(vo v)t 1a] et I = Iej w . Les deux expressions de e conduisent : Fo (vo v) = RI 1 jL(vo v)I do I = (vo v)Fo R2 1 L2 (v
o

v)2

et w = tan1

L(v vo ) . R

i(t ) = I sin[(vo v)t 1 a 1 w]

n. 2. La bobine, parcourue par un courant i, possde un moment magntique M = iS Sous laction de B , elle est soumise au couple de moment G = M B parallle z z. Le module de ce moment vaut :
G(t ) = I Fo sin[(vo v)t 1 a] sin[(vo v)t 1 a 1 w] Or, sin u sin(u 1 w) = 1 cos w do 2 1 F2 o R(vo v) Io Fo cos w = 2 2 2[R 1 L2 (vo v)2 ]

Gm =

3. Gm (v = 0) =

F2 o R vo , Gm (v = vo ) = 0. 2 2[R 1 L2 v2 o]

R dGm F2 R L2 (vo v)2 R2 R = o = 0 si vmax = vo qui nexiste que si vo > . 2 2 2 2 dV 2 [R 1 L (vo v) ] L L Le dispositif est moteur au-dessus de laxe des abscisses et rsistant en dessous.
2. LECTROMAGNTISME

237

solutions des exercices

Dans une rotation de la bobine dun angle lmentaire vdt , celle-ci reoit le travail des forces lectromagntiques qui vaut dW = Gm du = Gm vdt . On est en prsence dun moteur si dW > 0, soit Gm > 0 do (vo v) > 0 et vo > v.

moteur m(0) r P max rsistant 0

dv > 0 tant que Gm Gr > 0. Le point de fonctionnement atteint dt est P sur la gure prcdente. Si Gr augmente, v diminue mais Gm augmente : le couple moteur quilibre le couple rsistant, le point de fonctionnement est stable. 4. Si Gm (v = 0) > Gr ,

1. On choisit dorienter arbitrairement le cadre carr dans le sens trigonomtrique, x sa normale sortante est alors parallle Oy. F = B n dS = Ba2 = Bo a2 cos(2p vo t ). l x vt Le cadre se dplace dans la direction x x avec la vitesse v donc 2p = 2p . Avec l l Fo = Bo a2 il vient : F = Fo cos[(v vo )t ] di dF = Fo (v vo ) sin(v vo )t = Ri 1 L . La mthode est identique dt dt celle suivie dans lexercice prcdent. Elle aboutit en rgime permanent Or e = i(t ) = Io sin[(vo v)t 1 w] avec Io = et w = tan
1

34

(vo v)Fo R2 1 L2 (vo v)2 L(v vo ) R

x FQM M

x+a

Q i

FMN

2. FQM et FNP sont perpendiculaires au mouvement et : FQM = FNP . F = FQM 1 FNP = ia[B(x 1 a) B(x)] u
x

FPQ

N z FNP

238

En remplaant par les expressions de B en fonction du temps et dans la limite o a il vient : Fo F = i2p ux sin[(v vo )t ] l

l,

= 2p

F2 o l

(v vo ) R2 1 L2 (v
o

v)2

sin[(v vo )t ] sin[(v vo )t 1 w] ux

La valeur moyenne du produit des sinus cos w R vaut = , 2 2 2 R 1 L2 (vo v)2 do : Fm = p (v vo ) l R2 1 L2 (vo v)2 RF2 V o = p 2 l R 1 L2 V2 RF2 o

Fm Fm,max F0 B A

C 0 R/L 0

0 + R/L

en posant V = v vo . Fm (V) est une fonction impaire qui sannule pour V = 0. Sa drive sannule pour R VM = vM vo = , soit pour L RF2 R o si R < Lvo . On obtient alors Fm,max = p . De plus vM = vo L 2lL RF2 vo o = F. Fm (v = 0) = p l R2 1 L2 (vo v)2 3. Le dispositif fonctionne en moteur sil fournit de la puissance mcanique, donc si l vFm > 0. Il faut alors que v(v vo ) soit ngatif. Fm v = 2p a. si v > 0, il faut que v < vo ou v < b. si v < 0, il faut que v > vo ou v > lvo 2p

d v = Fm 1 Ff > 0 dt

donc si

Ff <

pRF2 vo o 2 l R 1 (Lvo )2

Le cadre se met alors en mouvement et le point de fonctionnement dcrit la courbe ABC. Il trouve un rgime stationnaire en C. Ce point est un point de fonctionnement stable car si v augmente Fm diminue et inversement.
2. LECTROMAGNTISME

239

solutions des exercices

lvo . 2p En prsence de la force de frottement Ff = Ff ux , le moteur dmarre si :

1. Tout plan contenant OM est un plan de symtrie, dautre part j (M) ur . est un vecteur polaire, donc j = j Linvariance par rotation autour de O conduit j = j (r ) ur . Lintensit du courant sortant dune petite sphre S de centre O et de rayon r scrit : j n dS = j (r )4pr 2 . I=
S

35

Q(t) > 0 n M a r j

O b

Do j=

I 4pr 2

avec I > 0. dQ dq , dq = dQ (Q(t ) diminue quand Qi augmente) et < 0. I= dt dt 1 dQ j = ur 4pr 2 dt

2. La symtrie sphrique entrane que E = E(r ) ur . Le thorme de Gauss appliqu (S) scrit Qint Q(t ) E n dS = 4pEr 2 et = o o S
4pEr 2 = Q(t ) o Q(t ) E = ur 4p o r 2

3. B est un vecteur axial, il est donc perpendiculaire aux plans de symtrie, qui sont linnit de plans passant par OM. Donc B = 0 .
4. On doit donc vrier
F E B d = mo Ienlacs 1 o mo . t B d = 0. Dautre part

Or B = 0 donc

mo Ienlacs = mo et
o mo
F E = o mo t

ur j n d S = m o 4pr 2 S

dQ(t ) dS S dt dQ(t ) dS . S dt

E ur n dS = o mo t 4p o r 2

Le thorme dAmpre gnralis est bien vri.


240

1. Tout plan contenant Oz est un plan de symtrie , js est un vecteur polaire : js = j (r , u, z, t ) ur . js est contenu dans les armatures, do js,z = 0 et j est indpendant de z. Enn il y a invariance par rotation autour de Oz. js = j (r , t ) ur

36

I(t)

(t)

2. On choisit une couronne circulaire de z centre O, limite par les cercles de rayons r et r 1 Dr . La charge contenue linstant t est Q(t ) = s(t )2pr Dr et linstant t 1 Dt : Q(t 1 Dt ) = s(t 1 Dt )2pr Dr . La variation ds Dt 2pr Dr . de charge entre ces deux instants scrit DQ = Q(t 1 Dt ) Q(t ) = dt Dautre part la charge entrant dans la couronne pendant la dure Dt peut scrire : DQin = I (r )Dt = [js (r , t )2pr ]Dt et celle sortant de la couronne pendant la mme dure : Qout = I (r 1 Dr )Dt = js (r 1 Dr , t )2p(r 1 Dr )Dt . La variation de charge pendant cette dure vaut DQ = DQin 1 DQout . En identiant les deux mthodes de calcul de DQ il vient : ds(t ) [rjs (r , t )] ds(t ) 1r = 0 ou encore div js 1 =0 r dt dt 3. dQ = I (t )dt , s = ds(t ) Q I (t ) do = . En remplaant dans lquation de 2 pR dt pR 2 conservation de la charge : I (t ) (rjs ) = r 2 r pR do C r 2 I (t ) rI (t ) rjs (r , t ) = 1 C et js (r , t ) = 1 . 2 2 2pR 2pR r Puisquil ny a pas daccumulation de charge au bord du disque, js (R, t ) = 0 do C= I (t ) 2p et I (t ) js = 2pr 1 r2 R2

ur .

1. Si N est le nombre datomes contenus dans 1 cm3 de diamant, P = N p mN o N est le nombre dAvogadro. Le moment dipolaire induit vaut donc avec N = M M p = P . p = 5,7.1037 Cm. mN
37

2. LECTROMAGNTISME

241

solutions des exercices

2. p = qG1 G avec q = 6e do p G1 G = . G1 G = 5,9.1019 m. 6e


U Pd do x = 3. P = o x E . Ici E = = 2,3. d o U 4. sp = P n do Qp = PS = 5.1011 C. 5. r = 1 1 x = 3,3 et = o r = 2,9.1011 Fm1 . 6. Co = o S = 2,2.1013 F et C = r Co = 7,3.1013 F. d

U QP + + + + + + + + + + + + + + QP

38 1. La sphre cre, lextrieur, le mme champ quun diple de moment dipolaire 4 4 p tel que p = v P o v = pR3 do p = pR3 P . 3 3 2. Le potentiel cr par un diple scrit : V (M) = p cos u 4p o r 2

do le potentiel cr par la sphre lextrieur : V (M) = R3 P cos u . 3 o r 2

RP cos u Pz or z = R cos u do V (M ) = . 3 o 3 o 4. Quand r < R : P est uniforme, donc rp = div P = 0. Lquation de Poisson scrit rp 2 V V = 0 soit DV = 0 do 2 = 0, = A et V = Az 1 B. La continuit du DV 1 o z z Pz potentiel en r = R entrane que la solution V = convient (on a alors V (O) = 0). 3 o Enn E = gradV conduit 3. Quand r = R, V (M ) = E = Ez = soit dV P = dz 3 o

P Eint = 3 o

le champ lectrique est uniforme dans la sphre.


242

Quand r > R : on est en prsence du champ dun diple :


ext Er

z =0

V ext 2R3 P cos u = = r 3 o r 3


ext 3

et

= /2

1 V R P sin u ext = = . Eu r u 3 o r 3 La discontinuit la surface de la sphre scrit n = P cos u s=s = P


p

et celle de la composante normale du champ : P cos u sp Eext Eint = n = n. o o

39 1. rp = div P = 0. sp = P n : la surface S1 porte s1 = P et la surface S2 porte s2 = P .


2. Le champ cr en un point de son axe par un disque portant une densit surfacique de charge s constante vaut R s2prdr cos u uz s E = = (1 cos a1 ) uz . 2 4p o r 2 o 0
z E P

uz

1 > 0 E2 2 < 0

E1

2. LECTROMAGNTISME

243

solutions des exercices

Si M se trouve lintrieur du cylindre : P cos a1 1 cos a2 E int = 1 o 2 et P cos a1 1 cos a2 D int = 2 2

Si M se trouve lextrieur du cylindre et en dessous : P Eext = [cos a1 cos a2 ] 2 o et P D ext = [cos a1 cos a2 ] 2

2 < 0 E2 E1

p P R, a1 = a2 = , cos a1 = cos a2 = 0, Eint = , Eext = 0 , 3. Si h 2 o Dint = Dext = 0 . 4. Si h R, a1 = a2 = 0, Eint = Eext = 0 , D int = P et Dext = 0 .

40

1 n1 P n2 2

= div P = 0, s1 = P n 1 = P , s2 = P n2 = 1P . On est ramen au calcul du champ cr par deux disques : s P E = (1 cos a).2 uz = (1 cos a). 2 o o
1. rp

1 > 0 E1 = E2 2 > 0

P 2. E = . o 3. E = 0 .

s sV 4. On rappelle que le champ cr par un disque vaut E = (1 cos a) uz = E = uz 2 o 4p o avec V = 2p(1 cos a).
244

S1 porte s1 = P et S2 porte s2 = 1P . Soit dE x le champ cr par llment dS de S2 portant s2 : sdS cos u s dE x = uz = dV ux 2 4p o r 4p o r 2 o dV est langle solide sous lequel on voit dS dS. Si V est langle solide sous lequel on O 2 voit S2 partir du point O : s 2P V E =2 V ux = . 4p o 4p o Or langle solide de tout lespace vaut 4p et les six faces du cube jouent le mme rle, 4p 2 P 4p P et E = = . do V= 6 4p 0 .6 3 o

5. Pour un cube dorientation quelconque, on introduit le tridre Oxyz li aux cts du cube. Soient Px , Py , Pz les composantes de P sur ces axes pour les deux plans parallles Py Px Pz . De mme Ey = et ext do yOz il apparat sx = Px qui crent Ex = 3 o 3 o 3 o P E = quelle que soit lorientation du cube par rapport P . 3 o 41 1. Mthode itrative

2. LECTROMAGNTISME

245

solutions des exercices

P1 xe o x2 e Eo cre P1 = o xe Eo ; P1 cre E1 = = Eo ; E1 cre P2 = o xe E1 = Eo ; 3 o 3 3 3 x2 P2 x o e P2 cre E2 = = 1 e Eo ; E2 cre P3 = o xe E2 = Eo ; P3 cre 3 o 9 32 x3 P3 o x4 E3 = = 1 e Eo ; E3 cre P 4 = o xe E3 = 3 e Eo etc ... 3 o 27 3 x2 x4 xe x3 Eo e e e 1 2 3 1 4 1 ... = E = Eo 1 E1 1 E2 1 E3 1 ... = Eo 1 xe . 3 3 3 3 1 1 xe 3 Ce rsultat est valable si < 1 soit pour xe < 3. 3 2. Mthode self-consistante E = Eo 1 Ed o Ed est le champ dpolarisant. E cre P = o xe E . On peut aussi concevoir le vecteur polarisation P comme tant cr par le champ dpolarisant Ed tel P xe xe = E . On obtient alors E = Eo 1 Ed = Eo E do que Ed = 3 o 3 3 Eo E = xe . Ce rsultat est valable ici quel que soit xe . 11 3

42

Pour une feuille mince : E =

Eo s et en labsence de dilectrique : Eo = uz . 1 1 xe o
V
1

1. Dans le dilectrique 1 : Eo s s E1 = = uz = uz . r 1 o r 1 1 De mme dans le dilectrique 2 : s E2 = uz . 2 2. Q = sS et VA VB = do V = E1 e1 1 E2 e2 = s


B A

+ 1 E1
2

A + 1 2 + 2 B E0

E2 0

uz

E d
e2 e1 1 1 2

Q Q S = do C = e1 e2 . VA VB V 1 1 2 1 e2 S S 1 1 e1 1 Comme C1 = 1 et C2 = 2 , 1 = 1 = : C est quivalent e1 e2 C1 C2 S 1 2 C C1 et C2 monts en srie.

. Or C =

o sx1 sx1 sx1 1 uz = uz . Or s1 = P1 uz do s1 = =s 1 . 3. P1 = o x1 E1 = 1 r 1 r 1 r 1 sx2 1 . la surface de sparation entre les deux dilec= s 1 De mme s2 = r 2 r 2 triques apparat au total : 1 1 . sp = s1 s2 = s r 2 r 1

43 Lquation locale du thorme de Gauss div D = avec D = o r E devient . Si des charges de polarisation existent, elles sont telles que p = div P div E = o r xe 1 r = . Si or P = o xe E do p = o xe div E . Finalement p = r r r = 2, p = et tot = . div E = est vrie. 2 2 2 o = 0 donc div D = 0 : Dn1 = Dn2 ou r1 En1 = r2 En2 . B De plus rot E = = 0 entrane Et1 = Et2 . t Et Et Dn 2. sin u1 = , sin u2 = , cos u1 = , E1 E2 D1
44 1.

246

cos u2 =

Dn Et D1 Et do tan u1 = = 1 , D2 E1 Dn Dn
Dn 2 1 E1

D1

D2

tan u1 Et tan u2 tan u2 = 2 et nalement = . Dn 1 2 A.N. : tan u2 = 3. sp1


2 tan u1 = 2 et u2 = 63,4 . 1 , s = , = P1 n P2 n 12 p2 12
(2) (1)

n12

E2 Et

= E . Il en n12 . Or P1 = o xe1 E1 et E1 n sp = sp1 1 sp2 = (P1 P2 ) 12 n1 est de mme pour P2 , do sp = o (xe1 En1 xe2 En2 ). Comme r1 En1 = r2 En2 , 2 sp = o xe1 xe2 En2 . Enn Dn2 = 2 En2 = Dn , il vient nalement 1
sp = o Dn xe1 xe2 1 2

Dn . 4

45 1. P = n p = o x E o n est le nombre de molcules par unit de volume. p est suppos tre le mme dans loxygne gazeux et loxygne liquide. Pour un mme champ n E , n est proportionnel x do x = x . Or pour un gaz, si p reprsente sa pression et n n pN N le nombre dAvogadro, p = RT do n = = 2,5.1025 molcules/m3 . Pour un N RT mRT 106 mN 6 10 = 2,24.1028 molcules/m3 . Finalement x = x = 0,436. liquide, n = M Mp
2. xexp xtho : on a nglig linteraction entre les diples induits qui intervient pour 14 % dans x alors que n = 103 n. 3. x = na do a = xRT = 1,95.1029 m3 . pN

o N a P = Eext . Na 1 3
2. LECTROMAGNTISME

247

solutions des exercices

P 1. Le champ d ss est Es = (cf. la sphre dilectrique de lexercice 38) or 3 o P E = Eext 1 Es do E = Eext 1 . 3 o 2. Pour un gaz ou un milieu LHI, P = o N a E do
46

Na . La catastrophe de polarisation se produit si x Na 1 3 soit si N a 3. Soit d la taille de la maille et V = d 3 son volume. Dans lhypothse o a a il y a un atome ou une molcule par maille, N = d 3 et 3 3 soit d 3 . Dans d 3 3 le modle de llectron lastiquement li o ao est la dimension de latome, a = 4pao 4p ao = 1,6ao . Ceci correspond N = d 3 = 2,4.1029 atomes/m3 , do d 3 3 cest--dire une densit trs leve, pour laquelle lexpression obtenue pour x nest plus exacte. Na r 1 Na do : relation de Clausius - Mosotti. = 4. r = 1 1 x = 1 1 Na r 1 2 3 1 3 p2 : r dpend de T . 5. Si les molcules sont polaires : a 3 o kT 6. r 1, daprs le rsultat de la 4e question, r 1 1 N a. Si on avait confondu E et Eext , on aurait obtenu P = o ( r 1) E et P = N a o E do r = 1 1 N a, relation valable pour un dilectrique trs dilu seulement. p2 do la 3kT o courbe a = f (1/T ) suivante. 1 Pour un gaz, on peut confondre Emacro et Elocal , ce qui permet dcrire : x N a. La droite obtenue possde la pente x1 x2 2 a1 a2 N1 N2 = . e + a 1 1 1 1 T1 T2 T1 T2 1/T2 En assimilant H2 O(g) un gaz parfait : 1 kT et la pente prcdente scrit P = N kT do = N P x1 T 1 x2 T 2 p2 P P2 = . k 1 1 1 3k o T1 T2 Finalement x1 T 1 x2 T 2 P1 P2 = 6,4.1030 C.m pexp . p = k 3 o 1 1 T1 T2 47 1. a = ae 1 aa 1
248

3. P = o xEext do x =

1/T1

1/T

2. Lordonne lorigine de la courbe prcdente vaut ae 1 aa = a1 48 pente x kT 1 p2 = 1 T1 P1 3kT1 o p2 3kT1 o (polarisation dorientation).

1. Q1 = 6e/maille 2. p = Q1 d soit p = 6ed = 9,6.1030 Cm/maille. Sp . Le volume dune maille vaut d 3 avec d = 2,83.1010 m, do 3. P = V P = 0,42 C/m > Pexp .

1.a. F r = k x et F e = e E . Le principe fondamental de la dynamique scrit k eE e2 avec k = alors m x = kx eE soit x1 x= . 3 m m 4p o ao k b. vo = = 1,6.1016 rad/s. m
49 c. no = vo /2p = 2,5.1015 Hz, lo = c/no = 1,2.107 m, Wo = hno = 10,3 eV. eE o g est m homogne une pulsation. 2.a. x 1 gx 1 v2 ox = b. Les oscillations sont amorties si D < 0, soit si g < 2vo . Sinon les oscillations sont forces la pulsation v. e 3. vo Xo j vXo 1 v2 o Xo = Eo m do la solution e Eo . Xo = 2 m 2 (v vo ) 1 j vg 4. p = ex = eXo ej vt do a =
x

5.a. v a

vo , a e2 vg a vg = 4 m o vo v2 o

e2 3 = 4pao : cest le cas statique : p et E vibrent en phase. o k a.


249

2. LECTROMAGNTISME

solutions des exercices

e2 1 = a 1 j a . p = Re(p) = Re[ o (a 1 j a )E]. m o (v2 v2 o ) 1 j vg p = o a Eo cos vt 1 o a Eo sin vt = o |a| Eo cos(vt 1 w) : p est dphas de w par rapport E . a correspond la dispersion (si a est rel, xe et r le sont galement et n = 1/ r ). a correspond labsorption (cas statique).

e2 m E proportionnel E .Or p = a o E = (v2 v2 o ) 1 j vg

e2 tend vers 0 par valeurs ngatives. Il en est de mme pour a , m o v2 o mais par valeurs positives. De plus |a | a : llectron na pas le temps de suivre les variations de E . b. v vo , a
2 c. v2 2vo (vo v) o v = (vo 1v)(vo v) 2e2 (vo v) vo = 2ao ao . do a 2 m o vo g g (ao reprsente la valeur de a quand v = 0) e2 et a = m o vo g

'

''

d.

da = 0 pour vo v = g. dV

50 1. M = Cte do j = rot M = 0 . De plus js = M n = M uu montre que le cylindre est quivalent uz un solnode inniment long. Or dans ce cas, Bint = mo nI uz M u et js = nI uu soit Bint = mo js uz . Ici js = M do ur Bint = mo M xm xm 2.a. Bext cre M1 =xm H ext = Bext . M1 cre B1 = mo M1 = Bext . m mr 2 xm xm xm B1 cre M2 = B1 = Bext . M2 cre B2 = mo M2 = Bext , etc m mmr mr 2 xm xm |xm | B = Bext 1 B1 1 B 2 1 ... = Bext (1 1 1 1 ...) qui converge si < 1. mr mr mr B ext Dans ces conditions B = xm . Or mr = 1 1 xm do B = mr Bext , rsultat valable 1 mr si mr < xm < mr soit pour mr > 1/2. xm b. Soit B le champ dans le barreau : M = xm H = B (LHI). Or M cre un champ m xm B daprs la question 1. Le champ total dans le barreau dmagntisant Bd = mo M = mr Bext xm B qui conduit B = vaut B = Next 1 Bd = Bext 1 xm = mr Bext . On obtient le mr 1 mr mme rsultat, mais cette fois la mthode utilise est valable quelle que soit la valeur de mr . Remarque : le rsultat obtenu nest valable que pour un cylindre o Bext est parallle laxe. Il dpend la fois de la forme de lchantillon et de la direction de Bext .

250

51

1. dN = N dV/4p.
z m Bext

2. U = m Bext = mBext cos u o on confond Bext et Blocal donc les interactions entre diples, le matriau est alors peu dense.
3. dN = dNeU /kT = dNemBext cos u/kT = avec dV = 2p sin udu. N dV exp 4p mBext cos u kT

4. Seule compte la projection de m sur Bext , soit mz = m cos u. 5. M =


0 p p

m cos udN dz =
0

m cos u

N exp 4p

mBext cos u kT 11

2p sin udu uz .
mBext cos u . Lintgrale kT

mBext cos u 1 et exp kT prcdente se simplie et conduit Si mBext kT ,

mBext cos u kT

m2 NBext uz C M= = Bext 3kT T On obtient la loi de Curie qui conduit M = xm H do xm > 0 : le matriau est bien paramagntique. On mesure xm pour diffrentes tempratures, on trace xm = f (1/T ) et la mesure de la pente permet daccder m. 6. Dans lexpression prcdente, il faut remplacer B ext par Bext 1 mo g M . On obtient alors Bext C m2 N M= = Bext 3k T TC m o g m2 N T 3k cest la loi de Curie-Weiss o
m o g m2 N TC = 3k est la temprature de Curie. Cette thorie du champ molculaire sapplique aussi aux corps ferromagntiques, o linteraction entre diples est importante, pour des tempratures suprieures TC . (TC = 1 045 K pour Fe, 627 K pour Ni, 1 385 K pour Co et 857 K pour Fe3 O4 ). 7. Si mB kT , la fonction 1 2
p

TC

cos u exp
0

mB cos u kT

d(cos u)

2. LECTROMAGNTISME

251

solutions des exercices

ferro

para

tend vers 1, do M = m N : tous les moments magntiques m sont parallles Bext : il y a saturation. B r 1 52 1. Si A = = 2 2 B = rot A . A B r 2. E = = t t 2
zBy yBz xBz zBx . Le calcul de rot A permet dtablir que yBx xBy

b OM = . 2

e e 3. f = e E = b r . GN = OM f = [OM2 b (OM. b )OM]. En 2 2 coordonnes cartsiennes, on obtient : e GN = 2


(x2 1 y2 1 z2 )bx (xbx 1 yby 1 zbz )x (x2 1 y2 1 z2 )by (xbx 1 yby 1 zbz )y (x2 1 y2 1 z2 )bz (xbx 1 yby 1 zbz )z

a2 et xy = yz = zx = 0. Do 4. x2 1 y2 1 z2 = a2 , x2 = y2 = z2 = 3 ea 2 ea2 B GN = b = . 3 3 t dJ dL ea2 B e 5. = GN . Ici J = L do = . Or M = L. dt dt 3 t 2m Lquation diffrentielle sur M scrit e2 a2 B dM = . dt 6m t qui sintgre en : e2 a2 M= B 1 Cte. 6m

La constante sannule car, t = 0, B = M = 0 . e2 a2 N B e2 a2 N mo < 0 : le matriau B = xm H = xm do xm = 6. M = N M = 6m mo 6m est bien diamagntique. Pour Z lectrons
Z

xm =
i =1

e2 ai2 N mo . 6m

Avec Za2 =

Z 2 i =1 a i

il vient xm =

Z e2 a2 N mo . 6m

252

53

1. m =g

2. Latome tant plac dans un champ magntique constant : S F = 0 mais G = m B . dJ d q m 3. = G do =g m B. dt dt 2m q d dm a. m =g m ( m B ) = 0 donc (m2 ) = 0 : m est indpendant de t . dt 2m dt q d dm b. B =g B ( m B ) = 0 donc ( B . m ) = 0 : langle entre m et B est dt 2m dt constamment gal u. 4. Lextrmit de m dcrit un cercle de rayon autour de B la vitesse q q d m rB v = =g m B = g u u = Cte. dt 2m 2m Sa frquence de rotation vaut donc gqB v = = 1,4 GHz. fo = 2pr 4pm
54

q J . 2m

m sin u r=

u ur

1. U = m . B , U1 = mB, U = 1mB.
U1 kT

2. P1 = A exp

= A exp

mB kT

, P = A exp

U kT

= A exp

mB kT

1 . mB 2ch kT mB 3. m = P1 m P m = m uz th kT avec P1 1 P = 1 do A =

si B est parallle uz . .

4. M = N m do m = mN uz th

mB kT

c. xm > 0 : le matriau est paramagntique. On retrouve la loi de Curie au facteur 1/3 prs car toutes les orientations ne sont pas permises.

2. LECTROMAGNTISME

253

solutions des exercices

mB m2 B mB mB Nm2 donc M N 5.a. Quand 1, th uz = B. kT kT kT kT kT M est proportionnel B : le matriau se comporte comme un matriau LHI. B Nm2 mo b. M = xm H xm do xm = . mo kT

C h a p i t r e

lectrocintique
La partie importante de ce chapitre dlectrocintique concerne la loi dOhm algbrique et les lois gnrales des circuits. Le chapitre traite galement linteraction lectrique. Cependant le concours comporte assez peu dlectrostatique : seuls les condensateurs ont vraiment besoin dtre tudis. En rgime sinusodal, il est indispensable de matriser la notation complexe pour visualiser la reprsentation de Fresnel et les crans doscilloscope. En rgimes variables, il faut bien connatre la rsolution des quations diffrentielles du 2e ordre (linaires, coefcients constants), qui concernent les oscillations libres ou entretenues, mais sont aussi trs gnrales en physique (mcanique, lectromagntisme...). Cette partie prpare llectronique (chap. 4). Comme bibliographie, tout livre de 1er cycle convient (DEUG ou Prpas).

1. Linteraction lectrique 1.1. Domaines dtude 1.2. Les interactions en physique 1.3. Le champ lectrique 1.4. Le potentiel lectrique 1.5. Capacit lectrique 2. Les circuits lectriques 2.1. Courant lectrique 2.2. Loi dOhm pour un conducteur 2.3. Diple lectrocintique 2.4. Rsistance pure (conducteur ohmique) 2.5. Loi dOhm gnralise 2.6. Lois des circuits lectriques (lois gnrales) 2.7. Loi de Joule, nergie, puissance 3. Les rgimes sinusodaux 3.1. Grandeurs sinusodales 3.2. Intensit efcace (effet Joule) 3.3. Loi dOhm en rgime sinusodal (circuit RLC srie) 3.4. Circuit oscillant parallle (circuit bouchon) 3.5. Puissance en rgime sinusodal

3. LECTROCINTIQUE

255

4. Les rgimes variables 4.1. Rgime transitoire avec R, L ou C 4.2. Charge et dcharge dun condensateur 4.3. Courant transitoire dans une bobine 4.4. Dcharge dun condensateur dans une bobine (RLC srie) 5. Mesure de dphasage loscilloscope

256

1. LINTERACTION LECTRIQUE
1.1. Domaines dtude
Llectricit, au sens large, regroupe diffrents domaines : llectrostatique : tude des interactions entre des charges lectriques ; llectrocintique : tude des circuits lectriques ; llectronique : tude des circuits lectriques parcourus des courants trs faibles ; llectromagntisme : tude des phnomnes reliant lectricit et magntisme ; llectrodynamique : tude des actions entre courants de charges ; llectrotechnique : tude des appareils transformant lnergie lectrique (moteurs, gnrateurs). Ce chapitre ne concerne que llectrocintique.

1.2. Les interactions en physique


Llectromagntisme est une des quatre interactions fondamentales de la nature, avec linteraction gravitationnelle (attraction entre les masses), linteraction nuclaire forte (cohsion des noyaux atomiques) et linteraction nuclaire faible (radioactivit b). La matire est lectriquement neutre. Cest la raison pour laquelle, grande distance, seule intervient linteraction gravitationnelle, pourtant beaucoup plus faible (1040 ) que linteraction lectromagntique. Linteraction lectromagntique est caractrise par un champ f ( r , t ), lequel traduit une proprit de lespace qui volue en fonction du temps, la fonction f tant vectorielle ou scalaire.

1.3. Le champ lectrique


Repres historiques : en 1733, Charles DUFAY (ou DU FAY) met en vidence lexistence de deux sortes dlectricit. En 1750, Benjamin FRANKLIN introduit la notion de charges lectriques. Henry CAVENDISH, en 1771, dcouvre la loi F /q = Cste une distance donne et en 1785, Charles de COULOMB vrie la loi dinteraction en 1/r 2 :
F = 1 qq u 4p 0 r 2 avec 1 = 9 109 (SI) 4p 0

Dnition du champ lectrique : des charges Qk crent un champ E dans tout lespace. Une des charges (note ici q0 ) subit le champ d toutes les autres charges (on nglige le champ d q0 ). Si la charge q0 est au point M de lespace, on dnit le champ lectrique E au point M par : pour un ensemble de charges discrtes :
E (M) = 1 4p 0 Qk u 2 k rk

3. LECTROCINTIQUE

257

pour un ensemble continu de charges : E= 1 4p 0 dq u r2


Q1

Q3 r3 r1 r2 Q2 q0

La force dinteraction sur q0 est alors : F = q0 E

1.4. Le potentiel lectrique


On dplace une charge q0 sur un parcours quelconque AB, soumis au champ E dune distribution de charges. Le travail WAB de la force lectrostatique au cours du dplacement ne dpend que des points A et B, et non de la manire dont seffectue ce parcours.
WAB = q0 (VA VB ) Les quantits VA et VB sont respectivement appels potentiels lectriques des points A et B.

Calcul du potentiel Pour un ensemble de charges discrtes Qk , le potentiel en un point M quelconque scrit :
V (M) = 1 4p 0 Qk rk 1 Cste

r ), le potentiel en un point M quelconque Pour un ensemble continu de charges dq( scrit : dq 1 V (M) = 4p 0 r
Le potentiel est dni une constante additive prs.

Relation diffrentielle entre E et V


dV = E d l ou E = grad(V )

Proprit : Sur un circuit (C) ferm, la circulation de E est nulle :


E dl = 0
C

Remarque : le petit cercle sur le symbole dintgration signie contour ferm .

258

1.5. Capacit lectrique


Soit U la diffrence de potentiel lectrique (diffrence de qB qA potentiel ou ddp) entre deux conducteurs en inuence totale. La charge Q de chaque conducteur est proportionA B C nelle U . Les deux conducteurs forment un condensateur. C est une constante appele capacit du condensateur. Sur larmature du condensateur relie A se trouve la charge qA (et qB sur lautre armature). On a qA = C. (VA VB ) et qB = C. (VB VA ). Les charges sont donc opposes : qB = qA

Condensateur plan : il est form de deux armatures planes, distantes de e paisseur du dilectrique. Laire des surfaces en regard vaut S. La capacit dun condensateur plan est :
C=
.S e

S e

o est la permittivit dilectrique de lisolant compris entre les armatures du condensateur. On crit gnralement sous la forme = r 0 . Le nombre r , sans dimension, est appel permittivit relative du dilectrique Exemple : pour le vide, r = 1, pour lair r = 1,0006 (soit 1), et pour le verre r = 6.

Entre les armatures dun condensateur plan, le champ E est uniforme : les lignes de champ sont parallles entre elles, perpendiculaires aux armatures planes (on nglige les effets de bord) et orientes dans le sens des potentiels dcroissants. Les surfaces quipotentielles (V = Cste ) sont des plans parallles aux armatures.
Remarque : on parle dun champ uniforme quand il est le mme en tout point de lespace. On parle de champ constant quand il ne varie pas dans le temps.

Groupement de condensateurs : considrons N condensateurs associs dont les capacits sont notes Ck .
En srie, les diffrences de potentiel aux bornes des condensateurs sajoutent et les inverses des capacits sajoutent ; la capacit totale quivalente CT est telle que : 1 = CT 1 Ck

Si les N condensateurs sont identiques, la capacit C est divise par N .


3. LECTROCINTIQUE

259

En drivation, la diffrence de potentiel aux bornes des condensateurs est la mme pour Qk U constante soit : tous les condensateurs. Les charges sajoutent, donc QT =
k

CT =
k

Ck

Remarque : bien distinguer llment lectrique (le condensateur) de sa grandeur lectrique caractristique (la capacit). Ne pas utiliser des expressions telles que une capa ou un condo .

2. LES CIRCUITS LECTRIQUES


2.1. Courant lectrique
Le courant lectrique correspond un mouvement de charges. Lintensit du courant lectrique se dnit comme un dbit de charges travers une surface. Il sexprime en coulomb par seconde (C/s) ou en ampre (A) : I = On dnit le vecteur densit de courant : j =nq v dQ dt

o n est le nombre de charges q par m3 , circulant la vitesse v dans le conducteur. Le ux de j travers la section S du conducteur est alors lintensit lectrique :
I=
S

j dS

Remarques : le mot intensit est parfois remplac par le mot courant ; cest incorrect car le courant dsigne le dplacement des charges alors que lintensit est la caractristique numrique de ce dplacement. la vitesse dtablissement du champ lectrique dans un circuit est trs grande : de lordre de grandeur de c 3 108 m/s (vitesse de la lumire dans le vide) ; la vitesse de dplacement des lectrons dans un conducteur est beaucoup plus faible : de lordre de quelques fractions de millimtres par seconde seulement, ventuellement 1 mm/s. Ces deux vitesses ne doivent pas tre confondues : quand on ferme un circuit (interrupteur), une onde lectromagntique se propage dans tout le circuit ( la vitesse c) pour y tablir un champ lectrique, puis les lectrons se dplacent trs lentement sous laction c. de ce champ lectrique la vitesse v

260

2.2. Loi dOhm pour un conducteur


Cette loi a t tablie en 1827 par Georg OHM partir dun constat exprimental.
Loi : pour un conducteur donn soumis une diffrence de potentiel variable U, lintensit du courant I qui circule est proportionnelle U. La constante de proportionnalit se nomme la conductance du circuit : I = Cste U

Le rapport I /U ne dpend ni de I ni de U , mais uniquement du conducteur. La loi dOhm locale pour un conducteur scrit : j =sE o j est la densit de courant, E le champ lectrostatique et s est la conductivit lectrique du matriau. Exemple : pour les mtaux trs conducteurs (Ag, Cu), s 6 107 (V1 m1 ) ; pour les isolants (quartz, soufre), s 1015 (V1 m1 ). La conductivit dpend de la temprature : pour les mtaux, elle dcrot quand T crot. Elle devient innie pour certains matriaux supraconducteurs ( basse temprature, la rsistance lectrique devient nulle).

2.3. Diple lectrocintique


Dnition : un diple lectrocintique est un ensemble de un ou plusieurs conducteurs, qui comporte deux bornes.

Son rle est de transformer lnergie :

diple passif : cas dune rsistance lectrique qui transforme lnergie lectrique en nergie thermique et nergie rayonnante ; diple actif : cas du gnrateur qui transforme lnergie mcanique ou chimique en nergie lectrique ; cas du rcepteur qui transforme lnergie lectrique en nergie mcanique ou chimique. Caractristique dun diple : cest la courbe I = f (U ) reliant le courant dintensit I dans le diple (leffet) la diffrence de potentiel U aux bornes du diple (la cause). On crit parfois la relation rciproque U = g (I ) reliant la cause (U ) leffet (I ). On parle aussi de la caractristique courant-tension dun diple. Elle peut prendre diffrentes formes. Voici quelques exemples ci-aprs.
3. LECTROCINTIQUE

261

I linaire 0 U rsistance ohmique

0 pile

0 diode

0 thermistance

Point de fonctionnement dun diple : cest le couple de valeurs (U1 , I1 ) correspondant aux valeurs effectives de fonctionnement du diple dans un circuit donn. On lobtient par le calcul ou bien graphiquement, par lintersection des caractristiques des diples associs du circuit.
Exemple : point de fonctionnement dune rsistance dans le circuit (pile 1 rsistance)
I1 E P1 U1 r R I1 UE I = r U1 E U I U I= r

E I1 = R+r U1 = R . I1

P1 : point de fonctionnement

Rsistance statique et rsistance dynamique (dnitions) : la rsistance statique dun diple soumis une diffrence de potentiel U1 et parcouru par un courant dintensit I1 est :
Rs = U1 I1

Sa rsistance dynamique est : Rd = dU dI

La rsistance dynamique est la pente (dU /dI ) de la tangente la caractristique au point de fonctionnement (U1 , I1 ). Champ lectromoteur : Le champ E , responsable du dplacement des charges dans le circuit, est la somme de deux termes : le champ lectrostatique Es , d aux charges, et le champ Em , champ lectromoteur, fournissant lnergie. Ce champ Em ne drive pas dun
262

potentiel. La circulation de Em entre les bornes du diple A et B vaut :


B

e=
A

Em d l

Le signe de e indique sil sagit dun gnrateur ou dun rcepteur : si e > 0, cest un gnrateur de force lectromotrice e (f.e.m.) si e < 0, cest un rcepteur de force contre-lectromotrice e (f.c.e.m.). Remarque : le terme force est dusage, mais hlas impropre.

2.4. Rsistance pure (conducteur ohmique)


Pour obtenir la valeur de la rsistance dun conducteur ohmique, on calcule, dans le cas gnral, la diffrence de potentiel entre A et B, bornes du diple : U = VA VB = puis lintensit dans le conducteur de section S : I =
S B A

E dl

j dS

avec

j =sE

La rsistance est gale au rapport U /I :


B

U = R= I

E dl

s E dS
S

1 se mesure en Unit : la rsistance se mesure en ohms (V). La conductance G = R siemens (S). Dans le cas dun conducteur cylindrique (de section S constante), et uniquement dans ce cas, en rgime permanent, avec un champ E uniforme, la relation devient : R=r l S

o r est la rsistivit du matriau r = r 108 V m.

1 (en V m). Pour les mtaux habituels (Ag, Cu), s

Remarque : attention, cette relation (R = r l /S) nest utilisable que dans le cas des conducteurs cylindriques.

3. LECTROCINTIQUE

263

Groupement de rsistances : soient N conducteurs ohmiques associs. Les rsistances sont notes Rk . En srie, lintensit est la mme en tout point du circuit, les diffrences de potentiel aux bornes des conducteurs sajoutent ; la rsistance totale RT de lassociation des diples est telle que :
RT =
k

Rk

Si les N rsistances en srie sont gales, la rsistance totale est multiplie par N : RT = NRk . En drivation, la diffrence de potentiel totale est la mme pour tous les conducteurs ohmiques et les intensits Ik dans chaque branche sajoutent, donc : I =
k

Ik

U constante, soit : 1 = RT 1 Rk

Si les N rsistances en drivation sont identiques, la rsistance totale est divise par N : R T = Rk / N Exemple : pour deux rsistances R1 et R2 en drivation, on peut crire directement R 1 R2 (le rapport du produit des deux et de la somme des deux). Mais attenRT = R1 1 R2 tion, sil y a 3 rsistances R1 , R2 et R3 en drivation, il est faux dcrire que la rsistance R1 R2 R3 (on constate dailleurs que le numrateur de cette quivalente est RT = R 1 1 R2 1 R 3 expression est en R3 et le numrateur en R, donnant un nombre homogne R2 ). On doit calculer RT par la relation : 1 1 1 1 = 1 1 RT R1 R2 R3

2.5. Loi dOhm gnralise


Cest une des lois physiques les plus importantes de llectricit. Pour un conducteur ohmique, la loi dOhm scrit simplement U = R I . Quen est-il pour une portion de circuit comportant un gnrateur par exemple ? On a vu que le champ E (responsable du dplacement des charges dans le circuit) est la somme de deux termes : le champ lectrostatique Es , d aux charges, et le champ Em ,
264

champ lectromoteur, fournissant lnergie. On calcule la circulation de E = Es 1 Em sur le parcours AB :


B A

E dl =

B A

Es d l 1

B A

Em d l

cest--dire : R I = (VA VB ) 1 e Pour une portion de circuit AB comportant un diple lectromoteur de f.e.m. (ou de f.c.e.m.) e, la loi dOhm (gnralise) scrit donc : VA VB = R I e

Convention de signe pour cette relation : on choisit arbitrairement un sens positif pour le courant I . On se dplace de A vers B. Lintensit est alors compte algbriquement en fonction du sens dni pour I .
Remarque : on crit parfois la relation ainsi VA VB = R I e o est le signe de la borne de sortie du diple lectromoteur de f.e.m. e (au sens du parcours dcriture de la relation de A vers B). Si on sort par le ple 1 alors = 11 tandis que si on sort par le ple alors = 1.
B

La circulation de Em scrit e =
A

Em d l . Elle est positive si le diple lectromoteur

est gnrateur quand le courant va de A vers B, et est ngative sinon. Exemple : dans un rcepteur polaris (et dans ce cas seulement), lintensit Ip ne peut tre que positive ou nulle. Si, aprs le calcul de Ip , on trouve Ip < 0, il faut reprendre tout le calcul en changeant le sens de ce courant. Soit IP la nouvelle valeur calcule dans cette branche. Si IP > 0, cest la bonne valeur de lintensit dans ce rcepteur (et IP est diffrent de IP ). Si IP < 0, alors cest quil ny a pas de courant dans ce rcepteur (car la diffrence de potentiel aux bornes nest pas sufsante pour vaincre la f.c.e.m.) et IP = 0.

Tension aux bornes dun gnrateur de f.e.m. E et de rsistance interne r :


en circuit ouvert, U0 = E en dbitant le courant I, U = E r I

Loi de Pouillet (de Claude POUILLET, en 1837) : en circuit ferm, les f.e.m. en srie sajoutent algbriquement (elles se retranchent numriquement si elles sont en opposition), tandis que les rsistances en srie sajoutent toujours arithmtiquement (elles sont toutes positives).
3. LECTROCINTIQUE

265

La somme de toutes les diffrences de potentiel de la forme VA VB (= R I e) sur tout le parcours ferm est nulle. On obtient la loi de Pouillet en circuit ferm : I = e R

o R dsigne toute rsistance (ohmique ou interne de gnrateur). La somme des e est faite algbriquement, celle des R est faite arithmtiquement.

2.6. Lois des circuits lectriques (lois gnrales)


Ce sont des lois numriques qui permettent de calculer les intensits (et/ou les tensions) dans un circuit quelconque. On se place dans le cas o les f.e.m. sont constantes avec un rgime permanent : les courants dterminer sont donc constants.

Lois de KIRCHHOFF (1845) : on considre un rseau de N nuds et n brins : il y a donc n inconnues (les Ik pour k = 1... n). On choisit arbitrairement un sens positif de chacun des courants. Les deux lois de Kirchhoff traduisent la conservation de la charge lectrique (loi des intensits chaque nud) et la conservation de lnergie (loi des tensions pour chaque maille ferme).
Loi des nuds : en chaque nud du rseau, on a Ik = 0 (somme algbrique).

Loi des mailles : sur chaque maille ferme, la somme algbrique des ddp est nulle ; si la maille ne comporte que des gnrateurs, et/ou des rcepteurs et des rsistances, on a : (Rk Ik ek ) = 0 On doit crire n quations : on applique la 1re loi N 1 nuds seulement et la 2e loi est applique n N 1 1 fois aux mailles.

Thorme de superposition : le circuit ne comporte que des gnrateurs de f.e.m. Ek et des rsistances Rk dans la k-ime branche. Ce thorme est une consquence de la linarit de la loi dOhm (e et R ne dpendent pas de I ). En rgime permanent, les courants I (dans chaque branche) et les tensions U (aux bornes de chaque branche) sont des fonctions linaires des f.e.m. Ek . Les coefcients ak et bk ne dpendent que des rsistances Rk :
I= ak Ek et U = bk Ek Si on modie les Ek sans modier les rsistances Rk , on peut crire avec les mmes coefcients ak et bk : I = On superpose ces deux tats : i =I 1I = ak (Ek 1 Ek ) et u=U 1U = bk (Ek 1 Ek ) ak Ek et U = bk Ek

Ce sont encore des relations linaires, ce qui montre quon a un rgime permanent.
266

Exemple : dans la pratique, on superpose autant dtats quil y a de gnrateurs ; pour chaque tat, on enlve toutes les f.e.m. sauf une, tout en gardant toutes les rsistances (y compris les rsistances internes des gnrateurs teints ), et on calcule les intensits des courants partiels dbits dans tous les brins par le seul gnrateur restant. Puis on considre un 2e tat en choisissant un autre gnrateur allum , etc. Lintensit du courant total est la somme algbrique des intensits partielles ainsi dtermines.

Thorme de THVENIN (1883) : ce thorme est une application du thorme de superposition. Dans un circuit actif quelconque, on cherche le courant dans un brin comportant uniquement la rsistance pure note ici R0 (ce peut tre une rsistance quivalente). Dabord, on isole ce brin en ouvrant le circuit aux bornes de R0 . Ensuite, on calcule la tension U0 aux bornes A et B de ce circuit ouvert (dite tension vide ), cette tension est due au reste du circuit actif.
A circuit actif U0 circuit actif A U0 R0 B tat (0) I=0 circuit rendu passif (Rp) A U0 R0 B tat (1) I' circuit actif A I0

R0

R0

B circuit ouvert en AB

B tat (2)

On place alors en srie avec R0 une pile de f.e.m. U0 , en opposition, de faon avoir un courant nul dans R0 , le circuit tant de nouveau ferm en A et B (cest ltat (0)) Ce nouveau circuit peut tre considr comme la superposition de 2 tats : 1er tat : on teint toutes les f.e.m. du circuit initial, de faon le rendre passif (on garde toutes les rsistances et toutes les rsistances internes des gnrateurs teints ). Vu des points A et B, il est quivalent une seule rsistance Rp (rsistance du circuit rendu U 0 passif ). La pile de f.e.m. U0 dbite donc le courant I dans R0 avec I = (loi R0 1 Rp de Pouillet) 2e tat : le circuit est de nouveau actif et on enlve la pile de f.e.m. U0 . Il circule alors le courant I0 (cherch) dans R0 la superposition de ces 2 tats (1) et (2) donne ltat (0) do I 1 I0 = 0. On en dduit I0 = I . Lapplication du thorme de Thvenin seffectue en 4 tapes : 1re tape : on isole le brin en ouvrant le circuit aux bornes de R0 ; 2e tape : on calcule la tension U0 aux bornes A et B de ce circuit ouvert ; 3e tape : on calcule la rsistance Rp du reste du circuit rendu passif (on supprime toutes les f.e.m. mais pas leur rsistance interne) ;
3. LECTROCINTIQUE

267

4e tape : on calcule I0 par la relation I0 =

U0 R0 1 Rp

Remarques : Les quantits U0 et Rp sont parfois appeles eT et RT , respectivement la f.e.m. et la rsistance interne du gnrateur de Thvenin. Le calcul de la rsistance Rp nest pas toujours ais : le thorme de Kennelly est souvent trs utile...

Thorme de KENNELLY (vers 1900) : (ou transformation triangle-toile ) Ce thorme permet, entre autres, de calculer Rp (thorme de Thvenin) quand on a des rsistances en triangles dans les circuits.
B B r2 R3 R1 r1 A r3 C

A R2

Soient 3 nuds A, B, C formant un triangle. Chaque brin contient uniquement une rsistance (ventuellement quivalente), notes ici R1 , R2 et R3 . Ce circuit triangulaire est quivalent au circuit en toile entre les 3 mmes nuds, avec un point central , reli aux 3 nuds par les rsistances r1 , r2 et r3 (remarquer les notations : la rsistance R1 est oppose au nud A reli r1 ). Le thorme de Kennelly permet de calculer facilement les rsistances r1 , r2 , r3 par les relations : R2 R3 r1 = R1 1 R2 1 R3 et les deux autres par permutation circulaire (la rsistance r1 est gale au produit des deux rsistances adjacentes R2 et R3 , divis par la somme des 3 rsistances R1 , R2 , R3 ). Remarques : la relation inverse (toile-triangle) nest quasiment jamais employe. Attention bien identier un triangle dans un circuit et le remplacer par ltoile quivalente. Ainsi, titre de rexion, vrier quun classique pont de Wheatstone ne comporte quun seul triangle (une fois que ce triangle a t transform en toile, il ny a plus de triangle dans le circuit, mais deux branches en drivation).

268

Application des thormes : il existe encore dautres thormes gnraux, mais ceux-l sont gnralement sufsants. Pour appliquer tel ou tel thorme, on doit tenir compte de ce qui est demand, et de la composition du circuit (nombre de gnrateurs) :
les lois de Kirchhoff sont faciles crire, mais le calcul est long si le circuit comporte beaucoup de brins (systme de n quations linaires n inconnues) ; cependant, il fournit toutes les intensits dans les diffrents brins, mme sil est rare quon doive toutes les calculer ; le thorme de superposition est utile si on a 2 ou 3 gnrateurs dans le circuit, sur des brins diffrents ; le thorme de Thvenin est utile si on ne calcule quun seul courant, car le calcul de Rp et de U0 nest pas toujours simple.

2.7. Loi de Joule, nergie, puissance


La puissance consomme P entre deux points dun circuit soumis la diffrence de potentiel U et parcouru par le courant dintensit I est : P =U I Leffet Joule (de James JOULE, en 1841) est leffet thermique de llectricit. Lnergie dgage par la rsistance R parcourue par le courant I pendant la dure t vaut : W = R I2 t La puissance thermique dissipe par effet Joule vaut donc : P = R I2 La puissance fournie par un gnrateur (f.e.m. E, rsistance interne r ) dans un circuit est P = EI = UI 1 rI 2 (UI est la puissance disponible aux bornes, rI 2 est la puissance thermique perdue dans le gnrateur).
3. LECTROCINTIQUE

269

3. LES RGIMES SINUSODAUX


3.1. Grandeurs sinusodales
Un courant alternatif transporte la mme quantit dlectricit chaque alternance (dans un sens puis dans lautre). Lintensit moyenne (sur un nombre pair dalternances) est donc nulle i = 0. Un courant priodique est tel quil existe une dure T telle que i(t 1 T ) = i(t ). La dure T est la priode du courant (ou de la tension). La frquence n (en Hz) est linverse de la 1 priode : n = . T Un courant sinusodal est dcrit par la fonction i(t ) = IM sin(v t 1 w) o IM est 2p lintensit maximale, (v t 1 w) est la phase, v est la pulsation v = = 2p n et T w la phase lorigine des temps. Remarque : un courant de la forme i(t ) = I1 1 I2 sin(v t 1 w) nest pas un courant sinusodal (sa valeur moyenne sur une priode nest pas nulle) : cest la somme dun courant constant (I1 ) et dun courant sinusodal I2 sin(v t 1 w). On dit parfois que cest un courant qui possde une composante continue. Thorme de FOURIER (1830) : toute fonction priodique f (t ) est dcomposable en une somme innie de fonctions sinusodales dont les frquences sont des multiples entiers de la frquence fondamentale de f (t ). Ce thorme permet donc de se ramener au cas des fonctions sinusodales pour tudier nimporte quelle fonction priodique.

Reprsentation par un vecteur (FRESNEL, 1819) : on associe un vecteur au scalaire i(t ) = IM sin(vt 1 w). Ce vecteur est reprsent linstant t = 0, a pour module IM et pour phase langle w. Quand le temps t crot, ce vecteur tourne autour de lorigine la vitesse angulaire v Le vecteur associ la fonction drive di/dt est en quadrature avance de p/2, sur celui de i(t ), tandis que le vecteur
associ la primitive i(t ) dt est en quadrature retard de i(t ) dt sont deux

IM
x

dY dt

y Y

p/2 sur celui de i(t ). Ainsi, di/dt et grandeurs en opposition de phase.

Reprsentation complexe (Kennelly, vers 1900) : au scalaire i(t ) = IM sin(v t 1 w), on associe le nombre complexe z tel que z = IM e j w e j vt avec j = 1.

x Y . dt

Remarque : pour indiquer que z est un complexe, on trace un trait au-dessous. On utilise la notation j pour viter toute confusion avec le courant i.

270

La drive di/dt est associe j v z tandis que lintgrale est associe Lavantage de la notation complexe rside dans le fait que :

z . jv

la drivation est remplace par le produit par j v (correspond une rotation de 1p/2) lintgration est remplace par le quotient par j v (correspond une rotation de p/2) Ces oprateurs sont linaires, ce qui sera trs utile dans les quations diffrentielles.

3.2. Intensit efcace (effet Joule)


Dnition : lintensit efcace dun courant variable est gale lintensit dun courant continu qui dgagerait la mme nergie thermique que ce courant variable en passant dans le mme conducteur pendant la mme dure.
2 Lnergie dgage sur une priode T par ce courant continu dans R vaut W = R Ieff T.

Celle dgage par le courant variable i(t ) est


T

R i(t )2 dt lintgrale tant calcule

sur une priode T , correspondant la dnition de i(t ). Do lexpression du carr de lintensit efcace : 1 2 Ieff = i(t )2 dt T T IM Exemple : pour i(t ) = 5t /T (priodique, dni entre T /2 et 1T /2). Alors Ieff = 3 avec IM = 5/2 A. Le facteur 3 au dnominateur provient de lintgration de t 2 en t 3 /3.

Cas particulier dun courant sinusodal : avec i(t ) = IM . sin(vt 1 w), on calcule que 1 1 sin(vt )2 dt = . On en dduit le rsultat classique : T T 2 IM Ieff = 2 Cette expression nest valable que pour un courant sinusodal.

3.3. Loi dOhm en rgime sinusodal (circuit RLC srie)


Soit une portion AB de circuit compose C des lments suivants placs en srie : une R rsistance R, une bobine dinductance L, un L condensateur de capacit C. On dsigne habituellement ce montage par lexpression cir- A B v cuit RLC srie ou circuit oscillant srie . Soit v(t ) la tension aux bornes (A et B). La loi dOhm permet dcrire lquation diffrentielle rgissant cette portion de circuit : v=Ri1L 1 di 1 dt C i(t ) dt

3. LECTROCINTIQUE

271

En remplaant par les quantits complexes associes : v = R i 1 j v L i 1 1/(j vC) i ou encore v=Zi avec Z = R 1 j (Lv 1 ) Cv

appele impdance complexe du circuit. Limpdance (relle) est le module Z de Z : Z= R2 1 1 Lv Cv


2

La loi dOhm scrit v = Z i en notation complexe, ou encore V = Z I en valeurs efcaces ou maximales, mais surtout pas v = Z i (en rels) car cela impliquerait que v et i soient en phase.

Diagramme de Fresnel associ au circuit RLC srie : on reprsente les trois tensions avec leur phase par rapport une rfrence. Cette rfrence peut tre soit v soit i. Ici, lintensit tant commune chaque composant, il peut sembler souhaitable de choisir la rfrence sur le courant. Mais dans le cas gnral, avec des circuits comportant des drivations, lintensit ne sera plus commune ces lments et il est alors prfrable de choisir la rfrence sur la cause (la tension) plutt que sur leffet (le courant). Le choix est quivalent, tout dpend de lexpression impose comme rfrence des phases, de la forme v(t ) = VM sin(v.t ) ou bien v(t ) = VM sin(v.t 1 w). Les 3 vecteurs reprsentant les 3 tensions ont pour module : UR = RI pour la tension aux bornes de R ; UL = LvI pour celle aux bornes de la bobine, en avance de p/2 sur UR ; UC = I /(Cv) aux bornes du condensateur, en retard de p/2 sur UR . La somme vectorielle de ces 3 tensions conduit au vecteur tension totale de module U , dphas de langle w par rapport au vecteur courant .
LI LI U RI quivalent RI OU RI U I C U I C LI

I C

272

Pour calculer la phase w, on utilise, partir de la loi dOhm v = Z i, la relation sur les arguments : arg(v) = arg(Z ) 1 arg(i) Si la rfrence des phases est le courant, alors arg(i) = 0 et w = arg(v) = arg(Z ), cest--dire tel que : 1 Lv Cv tan w = R ou encore cos w = R Z

Inversement, si la rfrence des phases est la tension, alors arg(v) = 0 et 1 Lv Cv (noter le signe w = arg(i) = arg(Z ) cest--dire tel que tan w = R R moins). La relation cos w = est toujours valable. Z Cas particuliers IC Rsistance R seule : dans ce cas, v et i sont en phase et on peut crire la loi dOhm de + 2 trois faons diffrentes : v = R i (en rels) UL UC ou v = R i (en complexes) ou V = R I (en valeurs efcaces) ; 2 Bobine seule dinductance L : le courant iL IL circulant est en retard de p/2 sur UL Condensateur seul de capacit C : le courant iC circulant est en avance de p/2 sur UC . Rsonance : limpdance Z est minimale (et gale R) quand la pulsation est gale v0 1 telle que Lv0 = 0 cest--dire quand on a LCv2 0 = 1 (condition de rsonance C v0 I pour la pulsation v0 ). Dans ce cas, v et i sont en phase (car w = 0). Lintensit est U R maximale et vaut U /R. Lacuit de la rsonance traduit la qualit de 1 U lchange dnergie entre le condensateur et 2 R la bobine chaque alternance (couplage lecR faible tromagntique). Lacuit se caractrise par le R fort Dv Df (= ), o Df est la largeur rapport f0 v0 0 0 (en chelle de frquence) du pic de rsonance
3. LECTROCINTIQUE

273

la hauteur

U . De plus, R 2 Df 1 R = = f0 Q Lv 0

o Q est le facteur de qualit du circuit oscillant : Q= 1 Lv 0 = RCv0 R

Si R crot, le pic slargit et sa hauteur diminue : la rsonance est moins aigu. Remarque : on note que les termes RCv et Lv/R sont sans dimension.

Surtension la rsonance : il est facile de voir qu la rsonance, les tensions aux bornes de la bobine (UL ) et aux bornes du condensateur (UC ) sont gales en module et de plus, sont suprieures la tension U car on a alors UL = UC = Q.U (avec Q > 1, facteur de qualit).

3.4. Circuit oscillant parallle (circuit bouchon)


Il est constitu dune bobine et dun condeniL sateur en drivation. Lors de chaque alternance, il y a change dnergie entre les L deux composants (L et C), les courants iL R C et iC tant en opposition de phase lors de lantirsonance la pulsation v0 dnie par 1 iC LCv0 2 = 1 (ou Lv0 = 0). Dans ce Cv0 cas, limpdance est maximale et lintensit du courant circulant dans R est minimale, voire nulle : i(v0 ) = 0. Un tel circuit ne laisse donc pas passer le courant de frquence v0 /2p : cest un circuit bouchon utilis comme ltre coupe-bande autour de cette frquence. Remarque : lors de lantirsonance, on a gnralement une forte intensit dans chaque branche. Par exemple 10 A dans la bobine, et 10 A dans le condensateur, mais rien dans le circuit principal, car ces deux courants tant en opposition de phase, on a 10 1 (10) = 0.

3.5. Puissance en rgime sinusodal


Par dnition, la puissance instantane p(t ) vaut : p(t ) = u(t ).i(t )
274

En notation complexe, p= 1 v . i 2

o i est le complexe conjugu de i. La puissance moyenne sur une priode est : P = Ueff . Ieff . cos w R est appel facteur de puissance. La puissance sexprime en watts Z (W) ou en volts-ampres (V.A). Calcul des nergies mises en jeu : Le terme cos w = dans une rsistance (effet Joule) : dWR = Ri2 dt dans une bobine (nergie lectromagntique) : dWL = Lidi dans un condensateur (nergie lectrostatique) : dWC = 1 q dq C

Relever le facteur de puissance : les pertes relatives dnergie (effet Joule) sont inversement proportionnelles (U . cos w)2 . An de les diminuer, on a intrt soit augmenter la tension U , soit diminuer |w| donc augmenter (ou relever ) le facteur de puissance. Pour cela, on place un condensateur en drivation sur lappareil X (rcepteur quelconque). Le courant i1 dans le condensateur est en quadrature avance sur v et i = i 1 i1 do I . sin w = I . sin w I1 avec I1 = U .C1 .v Si on veut imposer w = 0, il faut placer en drivation sur le rcepteur X un condensateur I . sin w . de capacit C0 = U .v

i' i1

X C1

' i'

vAB

i1 i

3. LECTROCINTIQUE

275

4. LES RGIMES VARIABLES


Dans cette partie, on nglige le dlai de transmission du signal dans lensemble du circuit ( la vitesse c). Cest lapproximation dite AEQS (Approximation des tats QuasiStationnaires) ou ARQP (Approximation des Rgimes Quasi-Permanents). Dans un circuit une seule maille ferme, lintensit est la mme en tout point du circuit.

4.1. Rgime transitoire avec R, L ou C


La loi dOhm scrit en valeur instantane (petites lettres i et u et non pas I ou U ). La ddp aux bornes dune rsistance R, dune bobine dinductance L ou dun condensateur de capacit C scrivent respectivement : uR = Ri uL = L di dt et uC = 1 C i.dt

4.2. Charge et dcharge dun condensateur


Soit v la tension aux bornes du condensateur. On le charge travers une rsistance R puis on le dcharge travers la rsistance R . On a ici un interrupteur 2 positions (1 pour la charge, et 2 pour la dcharge).
R 1 2 I1

Charge de C travers R : on a
E = Ri 1 v v = q /C i = dq/dt On tire lquation diffrentielle du circuit : 1 dq 1 q=E dt C avec la condition initiale q(0) = 0. La rsolution donne : R q(t ) = C.E. 1 exp t t

R'

circuit de charge

circuit de dcharge

q (t) CE A

avec t = RC (constante de temps du circuit de charge) La tangente lorigine a une pente E/R. Elle coupe lasymptote (CE) en t = t.

u 8 5 A

Mthode des 5/8 : on calcule q(t) = CE.(1 1/e) = CE.0,6321 tandis que 5/8 = 0,625. On confond ces deux valeurs pour dterminer exprimentalement la constante de temps avec un oscilloscope : on dilate lamplicateur vertical de
276

manire placer la variation de uC sur 8 carreaux de lcran (entre 0 et CE). Le point A de la courbe situ 5 carreaux a pour abscisse tA = t. La prcision de la mthode est 0,632 0,625 = 0,011). de 1,1 % (car 0,632 La charge totale Qmax sera atteinte 1 % prs quand lcart relatif sera gal 1 %, aprs linstant t1 dni par : Qmax q(t1 ) 1 = . Qmax 100 De Qmax = CE, on tire exp(t1 /t) = 1/100 soit t1 = t. n(100) ou t1 4,6t. On peut retenir quaprs 5t, le condensateur est charg 99 % ; aprs 7t, cest 99, 9 %.

Dcharge de C dans R : on a
v = q /C = R i i = d q / d t (signe car dcharge) On en dduit lquation diffrentielle du circuit : 1 dq 1 q=0 R dt C avec la condition initiale q(0) = C.E. La rsolution donne : t q(t ) = CE. 1 exp t avec t = R C (constante de temps du circuit de dcharge). La mthode des 5/8 devient ici celle des 3/8 (car 3 = 8 5).

q (t) CE

0 q (t) 8

5 3 0 ' A

4.3. Courant transitoire dans une bobine


La loi de LENZ (1833) indique que la f.e.m. induite aux bornes de la bobine tend sopposer au courant variable qui la cre : e = L di dt
E i R la fermeture de K i (t) E R circuit RL K

Lors de la fermeture du circuit (interrupteur K ), lintensit i ne varie pas instantanment de 0 la valeur constante I = E/R mais crot de faon exponentielle : E t avec t = R/L i(t ) = . 1 exp R t (constante de temps du circuit). Cela peut produire un arc lectrique (tincelle).

3. LECTROCINTIQUE

277

De mme lors de louverture, lintensit ne varie pas instantanment de la valeur constante I = E/R la valeur 0 mais dcrot de faon exponentielle : E t i(t ) = . exp R t

i (t) E R

louverture de K

4.4. Dcharge dun condensateur dans une bobine (RLC srie)


Le condensateur initialement charg q(0) = CE se dcharge dans la bobine inductive. Soit v la tension aux bornes du condensateur. On a v = Ri e v = q /C avec e = L di et i = dq/dt , dt On obtient lquation diffrentielle en q(t ) : 1 d2 q dq 1R 1 q =0 2 dt dt C
RLC srie R C v L

Cest une quation du 2e ordre, linaire coefcients constants. On cherche une solution de la forme q(t ) = A exp(x.t ) ; Lquation caractristique associe scrit : Lx2 1 Rx 1 1/C = 0 Cest une quation du 2e degr en x. Le discriminant vaut : D = R2 4 L C

Le rgime du circuit dpend du signe de D qui varie selon la valeur de R (terme de dissipation dnergie, ou damortissement). 1 R = 0 : cest le rgime oscillant, sinusodal la pulsation v0 = ; LC

R faible (< 4L/C) : alors D < 0, cest le rgime pseudosinusodal (amorti en exponentielle) la pulsation v < v0 ; R critique (= R grand (>
278

4L/C) : alors D = 0, cest le rgime critique ; 4L/C) : alors D > 0, cest le rgime apriodique (fortement amorti).

q (t) Q0 +1

L = 1 mH 4

C = 10 F

Rc = 20

3 0

t (ms)

2 1 0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0

Le graphique ci-dessus reprsente le rapport q(t )/Q0 en fonction du temps pour les 4 cas prcdents, selon la valeur de la rsistance du circuit. Remarque : la charge partir dune tension chelon (v(t ) = 0 si t < 0 ; v(t ) = E si t 0) se traite de la mme manire.
v (t) K E E L R C v (t)

Lquation diffrentielle est alors :


vC (t) 3 E = 1,5 V 2 E 1

L.

1 di 1 R.i 1 . dt C

i.dt = E

L = 2,6 mH

C = 16 F

R = 2,2

t (ms) 0 0 1 2 3 4 5 6 7

3. LECTROCINTIQUE

279

5. MESURE DE DPHASAGE LOSCILLOSCOPE


Soient deux signaux (tensions ou intensits) de mme frquence sur les voies X et Y de loscilloscope (ne pas dire oscillo ) : x = a. cos(v.t ) et y = b. cos(v.t w) avec w compris entre 0 et p. On choisit (ici) la rfrence des phases sur le signal x(t ). Sur lcran, la composition des signaux donne une ellipse inscrite dans un rectangle de cts 2a et 2b (les axes de cette ellipse ne sont pas perpendiculaires). Le dphasage w est dtermin par les rapports des longueurs des segments sur lcran : ONy ONx = sin w = OA OB (remarquer que cest sin w dans les deux cas).
y B
2A

Ny 2b O x Nx A

2B

2a

=0

= 4

= 2

3 5 = ou = 4 4

En dcalibrant les amplicateurs, on peut inscrire lellipse dans un carr : les 2 axes de lellipse sont alors perpendiculaires et mesurent 2A et 2B do : tan(w/2) = a w/2). B A (ici, on

280

NONCS
Charges lectriques, condensateurs
Exercice 1

lectroscope
lectroscope O

Un lectroscope est constitu de deux petites billes de lige de masse m = 1 g chacune, suspendues un point xe par des ls de longueur L = 10 cm. Elles portent chacune la mme charge q. Dterminer langle u que font les deux ls avec la verticale quand lquilibre est atteint. A.N. q = 2.108 C ; q = 100.108 C ; q = 30.108 C.

q m

Calculs de rsistances
Exercice 2

Vitesse de dplacement des lectrons

1. Un conducteur en cuivre est parcouru par un courant lectrique de densit constante j = 1 A/mm2 . En supposant que chaque atome de cuivre (Cu = 64) possde en moyenne 1,4 lectron mobile, calculer la vitesse de dplacement des lectrons dans ce conducteur. Quelle doit tre la densit de courant pour que cette vitesse soit de 1 mm/s ? Quelques valeurs utiles : r = 9 g/cm3 , NA = 6 1023 atomes/mol, qe = 1,6 1019 C, me = 9,1 1031 kg, s = 6 107 V1 m1 . 2. Le cuivre tant un milieu linaire et isotrope, tablir la loi dOhm locale j = s. E 3. En rgime non permanent, tablir lquation diffrentielle du mouvement dun lectron. 4. On coupe brusquement le champ lectrique linstant to . tudier la loi v(t ) pour t > to . Aprs quelle dure la vitesse est-elle divise par e = 2,718... puis par e2 ?

Exercice 3

Calculs de rsistances

1. Calculer la rsistance lectrique dun conducteur tronconique de longueur L = 1 km, de rayons de bases circulaires r1 = 0,9 mm et r2 = 1 mm, et de rsistivit r = 1,7 108 V.m. 2. Un anneau plat dpaisseur e = 1 cm est fabriqu dans un matriau de rsistivit r. On maintient une diffrence de potentiel U entre les surfaces cylindriques (intrieure et extrieure) de lanneau, de rayons respectifs a et b. Calculer sa rsistance lectrique R. A.N. r = 1 V.m et b/a = 10.
3. LECTROCINTIQUE

281

Exercice 4

Rsistances quivalentes
grille A M B

On considre une grille forme de 4 carrs, dont les cts ont chacun pour rsistance lectrique r . En utilisant judicieusement les symtries physiques, calculer (en fonction de r ) la rsistance R de la grille quand on ralise les branchements lectriques entre A et C. De mme pour AO, puis MQ.

Lois dOhm et de Pouillet


Exercice 5

Loi de Pouillet
loi de Pouillet R1 A R2

Dans le circuit de la gure ci-contre, calculer les courants I , i1 , i2 dans chacune des branches avec les valeurs suivantes : E = 5 V, r0 = 0,1 V, R1 = 1 V, R2 = 2 V, R3 = 3 V.

E i1 R0 I B i2 R3

Exercice 6

Loi dOhm
loi dOhm E1 R1

Calculer les courants dans les brins du circuit de la gure ci-contre contenant des gnrateurs de rsistance interne ngligeable, avec les valeurs suivantes : E1 = 1,5 V, E2 = 3,7 V, R1 = 10 V, R2 = 20 V et R = 5 V. Trouver une condition sur E1 , E2 , R1 et R2 pour que le courant passant dans R soit nul.

E2 i

R2 B R

Loi de Joule
Exercice 7

Ligne de transport

Une ligne de transport dnergie lectrique est constitue de deux cbles cylindriques. Pour viter un chauffement important, on limite la densit de courant la valeur Jo . 1. Soit U la tension du gnrateur (suppos idal) qui alimente la ligne en fournissant la puissance P ; soit P la puissance reue par lutilisateur. Calculer les pertes par effet Joule
282

lors du transport dnergie en fonction de U , de Jo , de la longueur L de la ligne et de la rsistivit r du matriau de section s. 2. En dduire le rendement du transport. Conclure. A.N. r = 1,8 108 V.m, Jo = 1 A/mm2 , U = 540 kV, L = 100 km, P = 500 MW.

Exercice 8

Fil non thermiquement isol

Un l non thermiquement isol est parcouru par un courant dintensit I constante. Il dissipe de lnergie thermique par sa surface latrale suivant la loi de Newton : la puissance perdue P est proportionnelle lcart de temprature (u uo ) avec le milieu ambiant, et la surface latrale S du matriau , ou encore P = k.S.(u uo ). On suppose que la rsistivit r du matriau reste constante quand la temprature varie. 1. En crivant le bilan thermique, tablir lquation diffrentielle reliant la temprature u du l et le temps t . 2. En dduire la temprature dquilibre um du l. A.N. Le l mesure 1 m de long, a un diamtre de 0,1 mm, sa rsistivit vaut r = 10 108 V.m, sa masse volumique est m = 9 g/cm3 , la chaleur massique est c = 420 J/kg.K ; uo = 20 C, la constante k vaut 1/400 (W/K cm2 ) et on soumet le l une diffrence de potentiel U = 1 V.

Lois des circuits


Exercice 9

Lois des circuits


E1 r1

Les lments du circuit de la gure ci-contre ont pour caractristiques E1 = 8 V, E2 = 3 V, r1 = 2 V, r2 = 3,5 V et R = 10 V. Calculer les intensits circulant dans les diffrentes branches en utilisant dabord les lois de Kirchhoff, puis le thorme de superposition, et enn le thorme de Thvenin.

lois des circuits I A r2 i R E2

Exercice 10

Pont de Wheatstone

Le circuit de la gure ci-contre est aliment par un gnrateur de rsistance interne r 0 et de f.e.m. E. Calculer le courant i circulant dans le brin central BC, de rsistance r , en utilisant le thorme de Thvenin. tablir la condition dquilibre du pont, cest--dire la condition portant sur les rsistances R1 , R2 , R3 et R4 pour que ce courant i soit nul.

pont de Wheatstone B R1 R2 A R4 E r R3 r' 0 D

3. LECTROCINTIQUE

283

Exercice 11

Galvanomtre

On dispose dun galvanomtre de rsistance interne g = 24 V pouvant mesurer des intensits j infrieures 20 mA. Avec cet appareil, on veut fabriquer un ampremtre capable de mesurer des courants dintensit 10 mA et un voltmtre utilisable jusqu 100 mV. Comment peut-on sy prendre ? Calculer les rsistances ncessaires et indiquer un schma de montage possible.

Exercice 12

Circuit ttradrique

Dans un circuit ttradrique rgulier, chaque face est un triangle quilatral et chacun des 6 brins possde une rsistance lectrique r . Calculer la rsistance quivalente R entre deux sommets.

Exercice 13

Relation de Millman
relation de Millman B

Entre deux bornes A et B, on branche N diples lectrocintiques en parallle et le diple n k (entier de 1 N ) est caractris par sa f.e.m. ek (pouvant tre nulle) et sa rsistance interne rk = 1/gk . 1. tablir la relation de Millman : (g k .ek ) VA VB = UAB =
k

8V 0,5

5V 0,25

10 V 1

K A

gk
k

2. Application au circuit de la gure ci-dessus : calculer VA VB quand linterrupteur K est ouvert, puis le courant I circulant dans R = 2 V quand K est ferm. 3. Retrouver ce rsultat (calcul de I ) par le thorme de Thvenin.

Rgimes transitoires et rgimes sinusodaux.


Exercice 14

Puissance lectrique

Un circuit, aliment par une source de tension continue E, contient en srie une rsistance R et un condensateur de capacit C. On ferme linterrupteur linstant t = 0. 1. Calculer la tension vC aux bornes du condensateur en fonction du temps t . 2. Calculer le courant i(t ) et la tension vR aux bornes de la rsistance. 3. En dduire la puissance stocke dans le condensateur Pc (t ). Montrer quelle passe par un maximum un certain instant dterminer. Tracer sa courbe dvolution.
284

Exercice 15

Lampe non

Une source de tension continue (de f.e.m. E constante) alimente un circuit form dun condensateur de capacit C et dune rsistance R en srie. On place une lampe non en drivation sur le condensateur. La lampe non possde les caractristiques suivantes : quand la lampe est teinte, sa rsistance est suppose innie et quand elle est allume, sa rsistance r est faible, mais non nulle, quand la tension V crot entre ses bornes, la lampe ne sallume que pour une tension suprieure (ou gale) la valeur caractristique Va , et quand la tension V dcrot, la lampe ne steint que pour une tension infrieure (ou gale) la valeur Ve (et Ve < Va < E). 1. Montrer que la lampe sallume et steint priodiquement. 2. Si r est ngligeable devant R, calculer la priode T de ce phnomne (oscillations de relaxation). A.N. E = 110 V, R = 20 106 V, C = 0,35 mF, Ve = 70 V et Va = 80 V.
R E C r lampe non

Exercice 16

Intensit efcace

1. Calculer lintensit efcace du courant de priode T reprsent par i(t ) = (2a/T ).t sur lintervalle ( T /2, 1T /2) o a est une constante positive (courant en dents de scie ). En dduire lnergie moyenne (sur un nombre entier de priodes) dpense dans une rsistance R. 2. On considre le courant variable dni (en ampres) par i (t ) = 3 1 2 cos(vt p/4). Dessiner le vecteur de Fresnel associ et donner son expression mathmatique complexe (avec j 2 = 1). Reprsenter graphiquement ce courant. En dduire son intensit efcace.

Exercice 17

Circuit RLC srie

On dispose dune tension sinusodale de valeur efcace U = 100 V et de frquence 50 Hz, ainsi que dune rsistance inductive (R = 10 V, L = 0,3 H) et dun condensateur (C = 20 mF). 1. Calculer lintensit efcace et lavance de phase du courant quand on applique la tension dans les 4 cas suivants : aux bornes du condensateur, aux bornes de la bobine, aux bornes du condensateur et de la bobine placs en srie, aux bornes du condensateur et de la bobine placs en drivation. 2. Mmes calculs pour la frquence 65 Hz. Dans le quatrime montage, calculer la frquence pour laquelle lintensit et la tension sont en phase.
3. LECTROCINTIQUE

285

Exercice 18

Pont de Wheatstone en sinusodal

Un pont de Wheatstone, aliment par une tension sinusodale U , contient deux rsistances R et R sur deux branches opposes, un condensateur de capacit C sur une troisime branche, et, sur la quatrime, une bobine inductive de rsistance x et de coefcient de self-induction L. 1. Montrer que lquilibre du pont nest ralisable que si x = 0. Quelle relation existe alors entre L, C, R et R ? 2. Montrer que si x nest pas nul, on peut toutefois obtenir lquilibre du pont en shuntant le condensateur avec une rsistance r que lon calculera.

286

SOLUTIONS
1 Les charges sont de mme signe : il y a rpulsion (loi de Coulomb). Les masses sont soumises 3 forces : le poids (P = mg ), la tension des ls (T ) et la force lectrostatique (F = k.q2 /d 2 ) avec k = 1/(4p 0 ). F = 0, ce qui scrit : lquilibre, F /P = tan(u) Do lquation en u : 1 q2 . 2 sin u. tan u = 4p 0 4L mg
2

L F q d T q P

avec d = 2L. sin(u).

Cest une quation non algbrique de la forme sin2 u. tan u = A que lon rsout graphiquement ou numriquement (par approximations successives). La fonction y(u) = sin2 u. tan u est une fonction croissante de u (car produit de 2 fonctions croissantes). 3 1, on a aussi y(u) 1 or y(u) u3 , do u A. Si A 1, alors u p/2, car sin(u) est limit par 1. Si A Sinon, on rsout numriquement par approximations successives. 3 1 et u A 0,21 rad 12 1. q = 2 108 C, do A = 9,2 103 2. q = 100 108 C, do A = 22,9. Cest presque grand devant 1, et u p/2. On peut afner ce rsultat : on part de u1 tel que tan(u1 ) = A/1 do u1 = 87,5 ; puis u2 tel que tan(u2 ) = A/ sin2 (u1 ) do u2 = 87,51 , la convergence est rapide. 3. q = 30 108 C : les charges se repoussent avec A = 2,06. Comme A est suprieur 1, on peut supposer u > 45 . On part de u1 tel que tan(u1 ) = A/1 do u1 = 64,1 ; puis u2 tel que tan(u2 ) = A/ sin2 (u1 ) do u2 = 68,8 ; puis u3 tel que tan(u3 ) = A/ sin2 (u2 ) do u3 = 67,1 . Le processus converge rapidement vers u = 67,5 . En fait, si la charge q est faible, u lest aussi ; lappareil sert dterminer q par la mesure 3 de u avec q u 2 . 2 1. La densit de courant est j = nqv avec n = 1,4.r.NA /M (en C/m3 ) et j = 106 A/m2 ; do v = j /nq = 0,05 mm/s. On a bien v c. Puisque j et v sont proportionnels, la densit de courant doit tre de 20 A/mm2 pour entraner les lectrons la vitesse de 1 mm/s. 2. Loi dOhm : si un lectron ntait soumis qu la force lectrique F = q. E , sa vitesse crotrait indniment (acclration constante). Il y a donc une force antagoniste F = 0 soit q. E k. v = 0. Or de freinage, proportionnelle la vitesse, telle que j = nq. v do j = nq2 . E = s. E . Cest la loi dOhm locale. k
3. LECTROCINTIQUE

287

solutions des exercices

3. Rgime transitoire : dv 1 k. v = q. E m. dt do la vitesse limite vL = q.E/k 4. On coupe le circuit t0 , lquation devient : dv 1 k. v = 0 dt dont la solution est : pour t > to , m.

v vL

vitesse des lectrons

t0

v(t ) = vL . exp(t /t)

avec t = m/k = 2 1014 s. Soit v(t) = vL /e et v(2t) = vL /e2 . Llectron sarrte quasi instantanment.

3 Les conducteurs envisags nont pas une forme cylindrique. On ne peut donc pas appliquer la relation R = rL/S. 1. On calcule la rsistance du tronc de cne rsistance en le dcoupant en rondelles (comme un saucisson) dpaisseur innitsimale dL plar2 r ces en srie . Considrons la tranche de O rayon r , situe la distance de lextrmit de rayon r2 : elle a une forme cylindrique et sa rsistance lmentaire vaut dR = r.dL/S avec la relation dL/dr = L/(r2 r1 ) (thorme de Thals). Ces rondelles tant en srie, la rsistance totale vaut la somme : R= dR = rL = 6 V. pr1 .r2

r1 L

anneau plat dr I I e a

288

2. On dcompose lanneau plat en couches cylindriques de rayon r dpaisseur innitsimale, places en srie de faon radiale : la longueur traverse par le courant est dr , la section traverse est S = 2pr .e. La rsistance lmentaire vaut dR = r.dr /S. Ces lments tant en srie :
b

R=
a

dR =

r . n 2p.e

b a

= 37 V.

4 En utilisant les symtries gomtriques, donc physiques, on cherche les points qui sont au mme potentiel. 1. Pour le branchement AC : M et N sont au mme potentiel, ainsi que B, O, D puis en 3e lieu, P et Q. Le circuit se redessine donc ainsi : RAC = r /2 1 r /4 1 r /4 1 r /2 soit RAC = 3r /2 2. Pour le branchement AO : M et N sont au mme potentiel, ainsi que P et Q. Il ne passe donc aucun courant dans la branche PCQ. Entre M (ou N) et O, on a en drivation : r , 3r , 3r et r ce qui donne : 1/RMO = 1/r 1 1/3r 1 1/3r 1 1/r do RMO = 3r /8 et RAO = 7r /8. 3. Pour le branchement MQ : les points O, P et N sont au mme potentiel ; RMQ = r .
grille r A r N r 3r 3r r r r r 3r 2r r 2r 2r r 2r M 3r r O M 2r r 2r N O P grille 2r r 2r Q grille M A N O D Q B P C

3. LECTROCINTIQUE

289

solutions des exercices

Il faut calculer dabord le courant principal : I= E R avec R = r0 1 R1 1 R23

o R23 est la rsistance quivalente R2 et R3 en drivation : R2 .R3 R2 1 R3 Puis la diffrence de potentiel entre A et B scrit : R23 = R2 .i2 = R3 .i1 avec I = i1 1 i2 Do I = 5/2,3 2,2 A ; i1 = 2/2,3 0,9 A ; i2 = 3/2,3 1,3 A. 6 On crit 3 fois la loi dOhm entre les points A et B en passant par chaque branche. Le courant I i circule dans la rsistance R1 donc : VA VB = R1 .(I i) E1 ; puis VA VB = R2 .(I ) (E2 ) ; et enn VA VB = R.i. On remplace par les valeurs numriques et le systme de 2 quations 2 inconnues conduit I = 0,18 A et i = 0,02 A. Le courant i est nul si A et B sont au mme potentiel, ce qui a lieu si E1 /R1 = E2 /R2 . 7 1. Les pertes thermiques sont p = R.I 2 avec R = r.2L/s et I = Jo .s = P /U do p = 2rLJo2 s Pour P = 500 MW, on trouve p = 3,3 MW. Il faut se rappeler que 1 A/mm2 = 106 A/m2 . 2. Le rendement se dnit par le rapport de ce qui arrive en bout de ligne (P = P p) ce qui est produit au dpart (P ) : h = P /P = (P rI 2 )/P avec P = U .I do h = 1 2rLJo /U = 0,993 On peut augmenter le rendement en augmentant la tension de transport (trs haute tension 400 kV). On ne dpasse pas 800 kV cause du champ disruptif de lair (tension de claquage de lair isolant entre les cbles et le sol).

8 1. Le bilan dnergie pendant la dure lmentaire dt conduit crire que lapport lectrique (RI 2 .dt ) permet de chauffer le l (m.c.du) puis se dissipe par la paroi latrale (k.S.(u uo ).dt ) soit : RI 2 .dt = m.c.du 1 k.S.(u uo ).dt ou, en divisant par dt : m.c.du/dt = (RI 2 k.S.(u uo ))
290

2. lquilibre thermique, la temprature nvolue plus : du/dt = 0 do um uo = RI 2 /(kS)

Si r est le rayon du l, la section est s = pr 2 . La rsistance vaut R = rL/s. La masse est m = m.s.L et S est la surface latrale S = 2pr .L. On trouve successivement : R = 12,7 V ; I = 79 mA puis enn um uo = 10 K (ou 10 C).

CONSEIL : cet exercice important bien connatre prsente les mthodes utiliser dans ltude des

circuits. Ici, la mthode des lois de Kirchhoff semble plus simple appliquer mais cela est d la simplicit du circuit. Gnralement, la mthode de Thvenin est la plus rapide appliquer car on na souvent quun seul courant calculer.

La f.e.m. E1 tant suprieure E2 , on peut penser que le gnrateur (1) impose son courant au circuit. Le schma donne les sens convenus des courants : i dans R est ici compt positivement de A vers B. Le courant dans le gnrateur (2) est donc I i. (R.i E) = 0) dans chaque 1. Lois de Kirchhoff. Il faut crire 2 quations de maille ( maille ferme : Ri 1 r1 I E1 = 0 puis r2 (I i) Ri E2 = 0 Ensuite on rsout numriquement le systme de 2 quations. A.N. On obtient I = 69/31 2,2 A et i = 11/31 0,35 A. 2. Superposition. Il faut isoler les effets de chaque gnrateur seul, avec les rsistances quivalentes (R et r2 en drivation dans le 1er tat, de mme que R et r1 pour le 2e tat) et calculer les courants partiels I1 , I2 par la loi de Pouillet puis i1 et i2 par la diffrence de potentiel entre A et B (de la forme R.i1 = E1 r1 .I1 ). On trouve successivement I1 = 54/31 A, i1 = 14/31 A, I2 = 18/31 A et i2 = 3/31 A. Compte tenu des sens choisis pour ces courants, on tire : i = i1 i2 soit les mmes rsultats quen 1.. et I = I1 1 (I2 i2 )

I1 E1 r1

premier tat

deuxime tat

i1

r2

r1

i2

R I2

r2 E2

3. LECTROCINTIQUE

291

solutions des exercices

3. Thorme de Thvenin. On calcule le courant i circulant dans R. Aprs coupure entre A et B, le courant I circulant dans la maille forme par les deux gnrateurs placs en srie dans le mme sens vaut : I = (E1 1 E2 )/(r1 1 r2 ) = 2 A La tension vide est : U0 = VA VB = r2 .I E2 = 4 V On annule ensuite toutes les f.e.m. (tout en conservant les rsistances internes des gnrateurs). La rsistance Rp du circuit rendu passif est form de r1 et r2 en drivation (car vues depuis A et B). On tire alors i = U0 /(R 1 Rp ) = 11/31 0,35 A.
application du thorme de Thvenin : calcul de U0 A

calcul de Rp A

E1 r1 I'

r2 E2 U0 r1 r2 quivalent Rp

10 CONSEIL : Il sagit ici dun rsultat classique bien connatre. Puisquil ny a quun seul courant calculer, on applique le thorme de Thvenin en ouvrant le circuit entre B et C. Les rsistances R1 et R2 ainsi que R3 et R4 sont en srie deux deux. Soient I1 et I2 les courants circulant alors dans (R1 1 R2 ) et (R3 1 R4 ) respectivement. La diffrence de potentiel entre A et D scrit : E = (R1 1 R2 ).I1 = (R3 1 R4 ).I2

pont de Wheatstone B R1 I1 A I2 R4 C R3 R2 D

E ce qui donne les courants I1 et I2 . La tension vide U0 = VB VC se calcule algbriquement en passant par le point A :

VB VC = (VB VA ) 1 (VA VC )

= R1 .I1 1 R4 .I2
R2 .R4 R1 .R3 (R1 1 R2 ).(R3 1 R4 ) On enlve le gnrateur (de rsistance interne nulle ici). Les points A et D sont au mme potentiel. Entre B et C, on a donc la rsistance Rp (du rseau rendu passif ) forme U0 = E .
292

do

par R1 et R2 en drivation , en srie avec R4 et R3 en drivation galement do Rp = R3 .R4 R1 .R2 1 R1 1 R 2 R3 1 R4


R1 A B D R2 R3 C R4

On calcule enn le courant i dans r : i = U0 /(r 1 Rp ) Ce courant est nul si U0 = 0 cest--dire si la R2 R1 = condition dquilibre du pont R4 R3 est remplie.

11 Pour obtenir un ampremtre, il faut mettre une rsistance en drivation sur le galvanomtre (shunt) ; pour avoir un voltmtre, on place une rsistance de protection en srie. Le shunt s drive la majeure partie du couj I rant I , ne laissant passer que lintensit j dans a b g G le galvanomtre. Lgalit des tensions entre a et b donne s.(I j ) = g .j do s = g .j /I s I ) avec j < 20 mA. La valeur de (car j Ij s dpendant de celle de I , on utilisera diffrentes bornes de branchement, correspondant diffrents calibres de lappareil. La rsistance de protection Rp placer en Rp a c srie est telle que sous la tension maximale g G Umax (= Uac ), il ne passe que le courant jmax j dans le galvanomtre : Umax = (g 1 Rp ).jmax do Rp 5 kV. Le montage utilise un interrupteur 2 positions (au moins) avec les bornes dentres U et I et la borne commune C. 12 Pour des raisons de symtrie, les points C et D sont au mme potentiel. Il ne passe aucun courant entre C et D et on peut supprimer la branche CD. Le circuit se ramne alors 3 branches en drivation entre A et B, avec les rsistance 2r , r et 2r . De : 1/RAB = 1/(2r ) 1 1/r 1 1/(2r ) on dduit RAB = r /2.
A B U Rp G I s g C

3. LECTROCINTIQUE

293

solutions des exercices

On peut aussi appliquer la transformation triangle-toile (Kennelly) au triangle ADC, chaque branche de ltoile possde la rsistance : r = r .r /(r 1 r 1 r ) = r /3 Il reste rduire les rsistances en srie et/ou en drivation. On obtient bien sr RAB = r /2.

r' O r' r r' C r


A r'

r + r' r + r' B r

13

1. Dans chaque branche AB circule le courant Ik tel que : VA VB = UAB = rk .Ik ek

do Ik = gk .(UAB 1 ek ). En B, la loi des nuds impose (gk .UAB ) 1 qui constitue la relation de Millman. 2. Quand linterrupteur K est ouvert, on applique la relation au circuit 3 branches en drivation, avec g1 = 1/r1 = 2 V1 , g2 = 4 V1 et g3 = 1 V1 : (UAB )0 = g1 (8) 1 g2 (5) 1 g3 (10) g1 1 g2 1 g3 6 = V 7 (gk .ek ) = 0

Ik = 0 ; alors

Millman B I1 8V 0,5 I2 5V 0,25 I3 10 V 1 K A 2 R

Quand linterrupteur K est ferm, on fait intervenir la 4e branche avec g4 = 0,5 V1 et e4 = 0, ce qui ne modie que le dnominateur prcdent : UAB = 6/7,5 V. Do I = UAB /R = 0,4 A. Ce courant I est ngatif, il circule donc de B vers A.
294

3. Pour appliquer le thorme de Thvenin, il faut dabord calculer les 3 courants (on suppose quils circulent de A vers B dans chaque branche). La loi dOhm gnralise donne : U0 = VA VB 0 = 0,5.i1 8 = 0,25.i2 (5) = 1.i3 10 La condition i1 1 i2 1 i3 = 0 conduit U0 = 6/7 V. Le rseau rendu passif possde la rsistance : 1 Rp = = 1/7 V gk

Le courant circulant dans R est alors I = U0 /(R 1 Rp ) = 0,4 A, mme rsultat quau 2.. Remarque : la relation de Millman est intressante si toutes les branches sont en drivation. 14 1. La source de tension est continue mais le condensateur impose un rgime transitoire. Intensit et tension sont donc crits en lettres minuscules (fonctions du temps). La loi dOhm donne : E = Ri 1 vC avec i = dq/dt et q = CvC do lquation diffrentielle du 1er ordre en vC : dvC 1 vC = E RC. dt dont la solution est : t vC (t ) = E. 1 exp t avec t = RC et la condition initiale q(0) = 0. 2. Le courant est d vC E = exp(t /t) i(t ) = C dt R 3. La puissance fournie (E.i) est en partie perdue par effet Joule (R.i2 ) et le reste est stock dans C ; le bilan de puissance donne : E.i = R.i 1 PC do PC (t ) = E2 /R. exp(t /t).[1 exp(t /t)] qui est de la forme K.(x x ) avec x = exp(t /t). Cette fonction passe par un maximum en x = 1/2, cest--dire
2 2

I R E C v

et

vR (t ) = Ri(t ) = E exp(t /t)


P (t) 4 3 2 1 Pc 0 0 0,69 1 2 3 t/ Ri2 Ei

3. LECTROCINTIQUE

295

solutions des exercices

linstant t1 = t. n(2) 0,69.t et PC (t1 ) = E2 /(4R). Dautre part, la courbe prsente une inexion en x2 = 1/4, cest--dire linstant t2 = t. n(4) = 2t1 .

15

Il sagit dun phnomne priodique cr par une source de tension continue.


lampe non R E C v r

1. Deux tapes se succdent : charge de C travers R : la tension vC (t ) crot de faon exponentielle en tendant vers E. Quand vC atteint la valeur Va , la lampe sallume, sa rsistance r tant faible, le condensateur se dcharge ;

dcharge de C dans r : la tension vC (t ) diminue jusqu atteindre la valeur Ve , la lampe steint ; sa rsistance devenant innie, la dcharge cesse. Puis le cycle recommence. La lampe sallume et steint priodiquement (elle brille pendant la dcharge). 2. Si r R, la dcharge est quasi instantane (ash). La priode T du phnomne correspond la dure pendant laquelle la tension crot de Ve Va cest--dire entre les instants t1 et t2 . Or vC (t ) = E. 1 exp t t o t = RC.

v (t) E va

ve

Alors vC (t1 ) = Ve et vC (t2 ) = Va E Va do exp (t2 t1 )/t = et : E Ve T = RC. n E Ve E Va

t0

t1

t2

= 7. n(4/3) = 2,0 s
La lampe met un bref clair toutes les 2 secondes. Remarque : cest un phnomne doscillations de relaxation, analogue la vidange par un siphon dun bassin aliment en permanence ; le bassin se vide et se remplit priodiquement.

v (t) E va

ve T 0 t1 t2 t

296

16 Par dnition, lintensit efcace fournit le mme effet Joule que le courant priodique : 2 R.Ieff .T = R.i(t )2 .dt
(T )

(lintgration se fait sur lintervalle priodique de dnition du courant, et non systmatiquement de 0 T ). 1. Avec i(t ) = (2a/T ).t , on obtient aprs intgration :
2 .T = 4a2 . R.Ieff

Imax Le rsultat classique nest valable que pour un courant sinusodal (ici, Imax = a). 2 2. Ce courant nest pas sinusodal : cest la superposition dun courant continu (I1 = 3 A) et dun courant sinusodal i2 (t ) = 2. cos(vt p/4). Son amplitude varie entre 1 A (= 3 2) et 5 A (= 3 1 2). Le vecteur de Fresnel associ au courant continu est port par laxe Ox, de longueur 3. Celui associ i2 fait langle p/4 avec Ox et mesure 2 units. La somme vectorielle donne le vecteur rsultant OM. Au cours du temps, le point M dcrit le cercle de rayon 2 A.
i (t) 5 4 I1 O i 4 i2 M 3 2 1 0 t T

a do Ieff = 3

R t3 . T2 3

1T /2
T /2

En complexes, i = 3 1 2. exp j (v.t p/4) Or exp(j .p/4) = (1 j )/ 2 do i = 3 1 2.(1 j ).e j v.t . Lintensit efcace se calcule par le carr de lintensit : I 2 = [3 1 2.cos(vt p/4)]2 = 9 1 12.cos(vt p/4) 1 4.cos2 (vt p/4)
2 2 do, en prenant la valeur moyenne sur une priode, Ieff = 9 1 0 1 4/2 = 11 A et Ieff = 11 3,3 A. Imax Il est faux dcrire ici Ieff = avec Imax = 5 A (et 5/ 2 3,5). 2

3. LECTROCINTIQUE

297

solutions des exercices

Remarque : chacune des 2 composantes de ce courant donne un effet Joule Ri2 :


2 = 32 .R = 9 R composante continue : R.I1 2 2 = R.Imax /2 = 2R (car Imax = 2 A pour cette composante sinusodale : R.i2 composante), 2 = 11.R do le rsultat. soit 11 R au total. Enn, R.Ieff

17 CONSEIL : Cest lexercice type sur limpdance complexe ; il faut bien en connatre la mthode de rsolution. Les relations utiles ici concernent la loi dOhm en notation complexe : v = Z .i avec 1 et arg(v) = arg(Z ) 1 arg(i). On prendra la rfrence sur la Z = R 1 j Lv Cv tension : arg(v) = 0 et la phase de i vaut donc w = arg(Z ) 1. 50 Hz, la pulsation v = 2p.f vaut 100p rad/s Condensateur seul. Limpdance du condensateur est : Z C = j /(Cv) do iC = jCv.v ; le courant est en avance de 1p/2 sur la tension v. Sa valeur efcace est IC = U /ZC = Cv.U = 0,63 A Bobine seule. Limpdance complexe vaut :
iC + 2 v v 84 iB

et son module Z = R2 1 L2 v2 95 V. La phase est donne par Lv car tan(arg(Z )) = Lv/R ; do tan(w) = 3p et tan(w) = R w 84 (le courant i retarde sur v). De plus, IB = U /Z = 1,05 A. RLC srie. On a alors : 1 Z = R 1 j Lv Cv
1 et Z = 1 Lv 66 V. Cv En valeur efcace, I = U /Z = 1,52 A. La phase est donne par : 1 Lv C v = 6, 49 tan(w) = R do w 181 (i avance sur v). R2 Bobine et condensateur en drivation. Limpdance quivalente est donne par : 1 1 1 jCv = Z R 1 jLv
298
2

Z = R 1 jLv

iRLC 81 v

v 75 i

que lon transforme, avec lexpression conjugue du dnominateur (R jLv) aprs quelques calculs simples en : R 1 j v. R2 C L.(1 LCv2 ) 1 = Z R 2 1 L2 v 2 1 10 1 j .(37,81) . On obtient le module de limpdance = Z 8 983 Z 230 V et lintensit efcace I = U /Z = 0,44 A. On tire la phase de i = v.(1/Z ) soit w = 0 1 arg(1/Z ) ; on a donc : puis numriquement en v. R2 C L.(1 LCv2 ) = 3,78 R do w 75 (i retarde sur v). tan(w) = 2. 65 Hz, la pulsation v = 2p.f vaut 130p rad/s. Les calculs sont analogues aux prcdents. On trouve les rsultats ci-aprs : condensateur seul : IC = 0,82 A en avance de 1p/2 sur v ; bobine : Z = 123 V ; Ib = U /Z = 0,81 A ; tan(w) = 12,3 et w 85 (le courant i retarde sur v) ; RLC srie : le terme Lv 1/Cv vaut alors 0,1 V, ngligeable devant R. Limpdance se rduit donc Z = R = 10 V, et tan(w) = 0,01 do w 0,5 (le courant i est presque en phase avec v, en lger retard). Lintensit efcace vaut I = U /Z = 10 A ; bobine et condensateur en drivation : le terme v.[R2 C L.(1 LCv2 )] vaut ici 0,91 V, do Z 1 500 V et lintensit efcace I = U /Z = 0,066 A. Puis tan(w) = 0,091 et w 15 (i avance sur v). Dans ce montage, i et v sont en phase si le terme R2 C L.(1 LCv2 ) est nul. Cela a L R2 C 406,9 rad/s soit la frquence 64,8 Hz, valeur lieu la pulsation v = L2 C proche de 65 Hz. 18 De mme quen rgime continu, le pont est quilibr sil ne passe pas de courant dans le dtecteur central (galvanomtre g ), cest--dire si les extrmits A et B de cette branche sont au mme potentiel. La condition scrit en nombres complexes comme en valeurs continues : Z1 .Z3 = Z2 .Z4 ; cette quation en complexes en reprsente en ralit deux : galit des parties relles et galit des parties imaginaires.
A Z1 g Z4 B e Z3 Z2

1. Ici, dans le pont propos, les impdances Z1 et Z3 sont relles (gales R et R respectivement). De plus, Z2 = x 1 jLv et Z4 = j /(Cv) = 1/(jCv)

3. LECTROCINTIQUE

299

solutions des exercices

La condition dquilibre du pont se traduit par : R.R = (x 1 jLv)/(jCv) ou encore par : R.R = L/C j .x/(Cv) Le terme imaginaire sannule pour x = 0. Lquilibre du pont nest ralisable que si la bobine a une rsistance nulle (voire trs faible devant Lv). On a alors la relation R.R = L/C entre les caractristiques des composants. 2. On suppose x 0 et on shunte le condensateur avec une rsistance de fuite r place en drivation. 1 1 = 1 jCv. Le Limpdance ZC est telle que ZC r produit Z2 .ZC vaut alors : Z2 .ZC = qui se transforme en : (x 1 j .Lv).r 1 1 j .rCv
C R

x L

R' B

C B r

r . (x 1 r .LCv2 ) 1 j .(Lv x.rCv) 1 1 (rCv)2 Avant de poursuivre, il faut vrier que cette expression un peu complexe est bien homogne : x et r sont des rsistances, le terme LCv2 est sans dimension, Lv sexprime en ohms, comme x (le terme rCv est sans dimension). La condition dquilibre du pont impose que le produit Z2 .ZC soit rel, ce qui implique que le terme Lv x.rCv soit nul, do Z2 .ZC = x.r = L/C = R.R soit r = R.R /x, valeur grande devant 1 V si la rsistance x de la bobine est faible.

300

C h a p i t r e

lectronique
Ce chapitre est essentiellement envisag par ses applications pratiques actuelles traites dans lenseignement secondaire, comme lors des preuves crites du CAPES. lre du numrique et de la communication, les convertisseurs analogiques numriques et les diffrents types de modulation seront donc tudis. Les cours et exercices partiront dapplications pratiques, ralisables en montage ou en TP des lyces et collges. Pour comprendre les principes de fonctionnement des diffrents composants de ces montages, il faut cependant possder des connaissances fondamentales sur les diodes semi-conductrices, les transistors et les amplicateurs oprationnels. Ce sera lobjet des quatre premires parties. On sattachera, dans ce chapitre, isoler les diffrents composants dun montage but pratique et en dterminer leur fonction individuelle. On essaiera ensuite de choisir le thorme de llectrocintique le plus adapt pour rsoudre simplement le problme pos.
1. Rseaux linaires en rgime permanent 1.1. Lois de Kirchhoff 1.2. Thorme de superposition 1.3. Thorme de Thvenin 1.4. Thorme de Norton 1.5. Thorme de Millman 1.6. Conseils dutilisation 2. Diodes 2.1. Semi-conducteurs 2.2. Jonction p-n dune diode semi-conductrice 2.3. Caractristiques dune diode 2.4. Applications 3. Transistors 3.1. Description du transistor bipolaire npn 3.2. Le transistor amplicateur 4. Amplicateur oprationnel ou amplicateur de diffrence intgre 4.1. Lamplicateur oprationnel 4.2. Fonctionnement de lA.O. en rgime linaire 4.3. Fonctionnement en rgime de saturation 4.4. Lamplicateur oprationnel rel 4.5. carts la perfection des A.O. rels

4. LECTRONIQUE

301

5. Modulations 5.1. Principe de la modulation 5.2. Modulation damplitude 5.3. Modulation de frquence 6. Conversions numrique-analogique et analogique-numrique 6.1. Gnralits sur la conversion 6.2. Conversion numrique-analogique (CNA) 6.3. Conversion analogique numrique (CAN)

302

1. RSEAUX LINAIRES EN RGIME PERMANENT


Nous rappelons ici les lois et thormes fondamentaux de llectrocintique, vus dans le chapitre prcdent. Ils sappliquent galement pour tout circuit lectronique. Nous insisterons sur leurs mthodes dapplication ainsi que sur le choix dutilisation dun thorme plutt quun autre.

1.1. Lois de Kirchhoff


Soit un rseau form de n nuds et b branches : chaque nud, la somme des intensits des courants scrit : ik = 0
k

Cest la loi des nuds. On obtient ainsi (n 1) quations. dans chaque maille, la somme des tensions scrit : uk = 0
k

Cest la loi des mailles. On obtient ainsi b (n 1) quations.

1.2. Thorme de superposition


Le courant (ou la tension) dans une branche dun circuit comprenant des gnrateurs indpendants, peut tre considr(e) comme la superposition des courants (ou des tensions) dans cette branche crs individuellement par chaque source, les autres ayant t teintes et leur rsistance interne ayant t maintenue. Remarque : teindre une source de tension revient la court-circuiter (e = 0). teindre une source de courant revient ouvrir la branche dans laquelle elle se trouve (iCC = 0).

1.3. Thorme de Thvenin


Un rseau dipolaire et linaire D, ne contenant que des gnrateurs indpendants, vu de deux points A et B, est quivalent, de lextrieur, un gnrateur unique de f.e.m. eT et de rsistance rT telles que : eT est la tension vide entre A et B (iext = 0) quand le reste du rseau est dbranch ; rT est la rsistance quivalente entre A et B quand tous les gnrateurs du rseau considr sont teints.
4. LECTRONIQUE

303

Mthode : le but est de remplacer


A eT D B

par
rT B

Pour cela, il faut : isoler le diple D ; calculer de eT : annuler Iext sortant de D ; calculer le(s) courant(s) intrieur(s) D ; calculer uAB eT = uAB ;

calculer de rT : teindre les sources de courant ou de tension ; calculer rAB rT = rAB ; remplacer D par la source de tension (eT , rT ).

1.4. Thorme de Norton


Un rseau dipolaire et linaire D, ne contenant que des gnrateurs indpendants, vu de deux points A et B, est quivalent, de lextrieur, un gnrateur unique de courant de court-circuit iN et de rsistance interne rN telles que : iN est le courant externe qui circulerait entre A et B court-circuites ; rN est la rsistance quivalente entre A et B quand tous les gnrateurs du rseau considr sont teints. Mthode : le but est de remplacer
A A D B B

par

iN

rN

Pour cela, il faut : isoler le diple D ; calculer iN : court-circuiter AB ; calculer iext = iAB iN = iAB ;

calculer rN : rN = rT (cf. thorme de Thvenin) ; remplacer D par la source de courant (iN , rN ).

1.5. Thorme de Millman


Soit n branches, montes en parallle entre deux nuds A et B. Chaque branche est constitue dun diple (ek , rk ) o k est le numro de chaque branche. La tension entre
304

deux nuds A et B scrit :


n

gk ek uAB =
k= 1

gk
k

o gk =

1 rk

1.6. Conseils dutilisation


Tous ces thormes sont applicables aux rgimes lentement variables, en substituant limpdance la rsistance, ladmittance la conductance. Sil existe un diple non linaire, il faut lisoler et appliquer lun des thormes ci-dessus au reste du circuit. Ces thormes (surtout ceux de Thvenin et de Norton) vitent lanalyse complte du rseau si on a seulement besoin de renseignements relatifs une branche dtermine. On choisira de prfrence le thorme de Norton pour des associations en parallle et le thorme de Thvenin pour des associations en srie.

2. DIODES
2.1. Semi-conducteurs
Semi-conducteur pur ou intrinsque Il est constitu datomes qui possdent 4 lectrons de valence. Les plus couramment utiliss sont le silicium 64 et le germanium : 28 14 Si ou 32 Ge. T = 0 K, aucun lectron noccupe la bande de conduction. Le semi-conducteur se comporte donc comme un isolant parfait.
nergie bande de conduction (vide) bande interdite bande de valence (remplie) T=0K Ea

Exemple : lnergie dactivation Ea vaut 0,75 eV pour Ge et 1,12 eV pour Si ( comparer avec Ea 7 eV pour un isolant). Lorsque T > 0 K, les lectrons acquirent une nergie cintique Ec . Si celle-ci devient suprieure Ea : les e sautent dans la bande de conduction et deviennent des e libres ; ils laissent des trous qui peuvent se mouvoir dans la bande de valence. Il y a double conduction (e et trou).

nergie bande de conduction bande interdite bande de valence T>0K e t Ea

4. LECTRONIQUE

305

Soit n est le nombre de libres par unit de volume, gal au nombre de trous par unit de volume ; la conductivit g du semi-conducteur scrit : g = e.n(me 1 mt ) o mt et me sont respectivement la mobilit des trous et des e (remarque : mt < me ) Un semi-conducteur et un isolant se distinguent par lordre de grandeur de leur nergie dactivation : Ea (semi-conducteur) Ea (isolant)/10. Un semi-conducteur et un mtal se distinguent par le comportement de leur rsistance lectrique en fonction de la temprature : Rmtal = Ro (1 1 aT ). Si T augmente, R augmente ; Rsemicond = Ro eaT . Si T augmente, R diminue.

Semi-conducteur dop ou extrinsque Dans ce type de semi-conducteur, le nombre de porteurs de charges est augment par lajout dimpurets.
Type de dopage Nature de limpuret Espce majoritaire Espce minoritaire Conduction Exemple dimpuret n contient 5 e de valence donneur dlectrons lectron trou par lectron As (arsenic) p contient 3 e de valence accepteur dlectrons trou lectron par trou B (bore)

2.2. Jonction p-n dune diode semi-conductrice


Une diode semi-conductrice est forme dun semi-conducteur dop p (anode) et dun semi-conducteur dop n (cathode). Lorsque ces deux lments sont mis en contact, un rgime lectrique transitoire stablit de part et dautre de la jonction, suivi dun rgime permanent. Une succession de phnomnes se produit ainsi, dcrits ci-dessous, qui aboutit lexpression des intensits des courants circulant dans la jonction.

Jonction non relie une alimentation


Il y a diffusion des porteurs majoritaires.
1 P ED t e t e ions < 0 ions > 0 VD N 2 P ED e i1 N 3 P ED t t i1 N 4 P i2 e N 5 i1 A K i2 (P) (N)

306

tablissement dun champ lectrique de diffusion E D et donc cration dune barrire de potentiel VD = VN VP 0,7 V de part et dautre de la jonction.
1 2 3

La diffusion des porteurs majoritaires est arrte. Il y a dplacement des porteurs minoritaires et donc apparition dun courant i1 .

4 Or la jonction p-n nest pas relie au circuit. Donc i2 tel que i2 = i1 . Ce courant i2 ne peut tre d quaux porteurs majoritaires qui ont russi franchir la barrire de potentiel, grce la temprature et donc leur nergie cintique. 5

|i1 | = |i2 | = Io e kT

eVD

Jonction relie une alimentation dans le sens passant


Le sens passant dune diode est dni par le sens des courants dus aux porteurs majoritaires dans la jonction. Les e majoritaires de la zone N auront tendance se diriger vers lanode, les trous majoritaires de la zone P auront tendance se diriger vers la cathode. Le sens passant sera donc dni par un courant dirig de lanode vers la cathode. Ce rgime forc sera obtenu avec le montage suivant : On a alors V = VP VN > 0. Lintensit du courant d aux porteurs minoritaires scrit :

|i1 | = Is =
e(VD V ) kT

eVD Io e kT

i2 i1

Celle due aux porteurs majoritaires scrit :

|i2 | = Io e

= IS e kT

eV

|i1 | |i1 |

id

VD

Le courant direct scrit donc : id = |i2 | |i1 | = Is (eeV /kT 1) Is eeV /kT
V>0

Le courant direct id est d au dplacement des porteurs majoritaires.

Jonction relie une alimentation dans le sens bloqu


Il suft dinverser les bornes de lalimentation pour lobtenir. Dans ce cas, on a V = VN VP > 0. La hauteur de la barrire de potentiel crot. Lintensit du courant d aux porteurs minoritaires scrit :

P i2 i1

|i1 | = Is =
e(VD 1V ) kT

eVD Io e kT

Celle due aux porteurs majoritaires scrit :

|i2 | = IO e

Is e

eV kT

|i1 |

iinv

VD

do le courant inverse : eV |iinv | = |i1 | |i2 | = Is (1 e kT ) Is Le courant inverse iinv est d au dplacement des porteurs minoritaires.

V>0

4. LECTRONIQUE

307

Remarque : il peut y avoir phnomne davalanche quand eV > Ea ractions en chane du phnomne de diffusion des porteurs majoritaires sous leffet du champ extrieur : dans le cas dune diode normale, ce phnomne peut entraner la destruction du cristal il faut donc limiter la tension V dans le sens bloqu ; dans le cas dune diode Zener, ce phnomne est mis prot pour obtenir des alimentations stabilises.

2.3. Caractristiques dune diode (convention rcepteur)


Diode relle On retrouve la loi exponentielle dcrite prcdemment dans le sens passant et un courant constant et trs faible dans le sens bloqu. On dnit la rsistance statique : 1 R= pente de OP et la rsistance dynamique : 1 Rd = pente de HP
i P

H 0 Vseuil Is u

bloqu

passant

La rsistance dans le sens passant R d est de quelques V ; la rsistance dans le sens bloqu tend vers innie ; le courant inverse Is est constant et vaut quelques mA et la tension seuil Vseuil = VD = 0, 2 V pour Ge et 0,6 V pour Si.

Modlisation partir de ces caractristiques, une diode est modlise par lquation de la caractristique pour u > Vs qui scrit :
u = Vs 1 Rd i
limite de claquage

i limite d'chauffement Rd u Vs

La diode peut dans ce cas tre reprsente par le schma quivalent ci-contre.

id A

Vs

Rd u

308

Diode idale : Pour une diode idale, Rd = 0 et Vs = 0. Sa caractristique est reprsente ci-contre.

Diode Zener idale La caractristique dune diode Zener idale est reprsente ci-contre. VZ se situe entre 10 V et 50 V selon la diode.
VZ

2.4. Applications
Redressement simple et double alternance dun courant alternatif : pour un courant alternatif i(t ) quelconque, on dnit une intensit moyenne Imoy et une intensit efcace Ieff par : Imoy 1 = T
T

i(t )dt
0

2 et Ieff

1 = T

i2 (t )dt
0

Imoy se mesure avec un ampremtre magntolectrique en position DC. Ieff se mesure avec un ampremtre RMS pour un signal de forme quelconque. On dnit galement le facteur de forme F par : F = Ieff /Imoy et le taux dondulation : t = Iond,max /Imoy partir de la loi de Joule, on peut montrer que F 2 = 1 1 t2 . Commutation : lorsque quune diode est soumise une tension crneaux, sa rponse nest pas instantane. Les temps de commutation ton et toff sont ds au mouvement des charges stockes dans la zone de transition. Ils sont de lordre de la ms. On les appelle temps de recouvrement direct ou inverse . De plus T (la premire condition nest pas respecte sur les ton < toff diagrammes ci-dessous pour mettre en vidence le phnomne).
i v e
GBF

tension crneaux

4. LECTRONIQUE

309

i 2E/R T t

t ton toff

Voir exercices 1 5

3. TRANSISTORS
Il existe deux types de transistors : le transistor bipolaire (bijonction) NPN ou PNP ; le transistor unipolaire ( effet de champ) JFET ou MOSFET (non trait ici).

3.1. Description du transistor bipolaire npn


Constitution : cest une puce de semi-conducteur (Si en gnral) contenant deux jonctions PN ayant des sens passants opposs.
metteur iE N base P iB collecteur iC N C iE iB iC B E

310

La che sur le schma du transistor indique : le sens passant de la jonction B/E ; le sens rel de iE . Polarisation du transistor : en metteur commun (montage le plus classique). Lmetteur est reli la masse du montage. Le transistor prsente les caractristiques suivantes : iE = iB 1 iC et iB iC .
VBE iC

iB VCE iE

La jonction B/E est passante donc la rsistance dentre RB/E est faible. La jonction B/C est bloque donc la rsistance de sortie RB/C grande. Lamplication statique est dnie par b = iC /iB : 50 < b < 400. Remarque : le nom ce diple lectrique provient de ses proprits : Rentre faible Rsortie grande, il y a TRANSfert de rsISTORs, do le nom de transistor. Caractristiques statiques : elles sont reprsentes graphiquement sur la gure ci-contre. Les ordres de grandeur des intensits de courants mises en jeu sont pour IB de quelques mA, pour IC de quelques mA, de plus VCE < 10 V et VBE < 0, 6 V.
caractristique i C de transfert de courant caractristique de sortie 1 iC = iB iB caractristique d'entre VCE = Cte 0,6 V VBE iB = Cte VCE 2

Point de fonctionnement : lorsque le transistor est polaris laide de deux alimentations VBB et VCC (g. ci-contre).
VBB

iC

RC

RB

iB VCE VBE iE VCC

4. LECTRONIQUE

311

Rle de RB : on veut que IB = Cste donc que (VBB , RB ) soit quivalent un gnrateur de courant. Il faut donc que RB soit importante : RB 10 kV. Dans la maille 1 : VBE = VBB RB IB Rle de RC : elle limite IC (Pmax vaut quelques 0,1 mW ) : 200 V < RC < 1 kV. Dans la maille 2 : VCE = VCC RC IC . Le point de fonctionnement P est reprsent sur la gure ci-contre. On distingue alors deux modes de fonctionnement du transistor.
iC VCC /RC S droite de commande statique P droite de charge statique P B 0,6 V VBB VBE VCC VCE

En commutation :
VBE < 0, 6 V ; IB trs faible ; IB IC 0 donc VCE = VCC : le transitor est bloqu (point B ) ; IB est maximum ; VBE 0, 6 V ; VCE 0 V et IC VCC /RC le transistor est satur (point S ).
iB

En amplication : entre les points B et S, sur la droite de charge statique : IC = bIB .


Le transistor peut tre polaris par une seule alimentation VCC et un pont diviseur : R1 VCC VBE = R1 1 R2 VCE = VCC RC IC
R2 iB

iC RC

VCE R1 VBE iE

VCC

3.2. Le transistor amplicateur


Une fois le transistor polaris, si possible au milieu de sa droite de charge statique, on le soumet une tension alternative sinusodale vBE = ve . Celle-ci est amplie, puis recueillie entre le collecteur et lmetteur : vs = vCE . Les tensions de polarisation (grandes lettres) ne sont plus reprsentes sur les schmas suivants. ve = Ze ie et
iS = iC

ie = iB VCE = vS

ve = VBE

vs = e Zs is

(on rappelle que Ze est faible et que Zs est importante).


312

Modle quivalent du transistor en rgime alternatif sinusodal


iB B iC C

VBE E E

ZE E

iB E

ZS

VCE E

RC

Performances On dnit :
la fonction de transfert, ou amplication en tension : H = lamplication en courant : Ai = lamplication en puissance : Ap = Ai .Av le gain en puissance : Gp = log |Ap | = log |P s /P e | (en Bel) Is Ie Vs = Av Ve

= 10 log |P s /P e | (en dB) (1dB = 0,1 B) = 20 log |H | (en dB) Reprsentation graphique La courbe de transfert est reprsente ci-contre. La rgion 1 correspond la fonction en amplication, la rgion 2 la saturation. La rponse en frquence est donne par le diagramme de Bode, constitu en fait de deux courbes :
Gp = f (log v) et w = arg(H ) = g ((log v)

vs 1 2 ve

o Gp est exprim en dB et w en rad. Sur ces courbes, on dnit deux intervalles de pulsation v2 v1 (ou de frquence f2 f1 ) caractristiques : loctave telle que v2 = 2v1 et la dcade telle que v2 = 10v1 . Les pentes de Gp = f (log v) sont exprimes en dB/octave ou plus rarement en dB/dcade.
Voir exercices 6 8.

4. LECTRONIQUE

313

4. AMPLIFICATEUR OPRATIONNEL OU AMPLIFICATEUR DE DIFFRENCE


INTGRE

4.1. Lamplicateur oprationnel


Composition : il est constitu dun substrat (un seul cristal) de silicium, appel couramment puce , sur lequel sont additionns des transistors, diodes, rsistances, condensateurs et connexions. Ces apports sont raliss simultanment sur la surface du cristal par microphotographie et masques photochimiques, do le nom de circuit intgr. Les avantages des amplicateurs oprationnels par rapport aux circuits comprenant des bobinages sont quils prsentent une taille trs faible et un prix de revient trs bas. Description : lamplicateur oprationnel le plus courant (lA.O. 741 ) comprend :
+ Valim i i+ e e+ E E+ + Valim us S

2 bornes dentre E1 et E (respectivement non inverseuse et inverseuse) ; 1 borne de sortie S ; 2 bornes de polarisation 1Valim et Valim pour polariser les composants actifs (en gnral Valim = 15 V) ; 1 borne de rglage de la tension doffset ; 1 borne de masse, relier la masse de lalimentation.

Remarque : on ne reprsente pas les bornes dalimentation sur le symbole de lA.O..

Caractristique : elle est reprsent ci-contre par la courbe us = f ( ) (caractristique statique de transfert). Les valeurs sont : Vsat = 15 V, Vs1 = 12 V < Vsat , Vs2 = 12,5 V, 1 = 1,12 mV,
2 = 0,125 mV.
2 Vs1

us Vsat

= (e+) (e)

Lorsque la tension doffset est mal rgle, la caractristique ne passe pas par lorigine : = Uoffset 0 lorsque us = 0. Il faut alors jouer sur la borne de rglage de cette tension doffset pour lannuler. On distingue deux rgimes de fonctionnement.
314

Vs2 Vsat

Rgime linaire
2 < < 1 Vs2 < us < Vs1 us = Ad

LA.O. amplie la diffrence = (e1 ) (e ), do son nom damplicateur de diffrence. us est une fonction linaire de , do son nom de circuit intgr linaire. Ad 105 , cest lamplication diffrentielle, donc G = 20 log Ad = 100 dB, mais on nutilise pas directement cette amplication car on observe une grande dispersion de Ad dun A.O. lautre ainsi que des drives importantes de Ad avec la temprature ou lorsque Valim uctue. Enn la moindre variation de , on passe en rgime de saturation. Si e1 = 0, us = Ad (e1 e ) = Ad (e ) : us et e sont en opposition de phase, do le nom de borne inverseuse pour E . Si e = 0, us = Ad (e1 ) : us et e1 sont en phase, do le nom de borne non inverseuse pour E1 . Rgime de saturation tel que : > 1 : us = Vs1 Vsat tel que : < 2 : us = Vs2 Vsat Ce rgime correspond une perte du pouvoir de commande de lA.O.. Modlisation de lA.O. (amplication de petits signaux) Re est trs grand (quelques 100 kV), cest linverse du transistor. Rs est trs petit (quelques V) : us est donc quivalent un gnrateur de tension. On peut donc schmatiser lA.O. par le schma ci-contre. Avec eT = Ad : Si Rc nexiste pas, us = eT = Ad Rc Si Rc existe, us = eT Rc 1 Rs Si Rs Rc , u s e T . Amplicateur oprationnel idal Rs = 0 us = eT = Ad = Ad (e1 e ), Rc Re , or = Re (i1) i1 = i = 0 Ad en rgime linaire, or us = Ad = 0. Do la caractristique de lA.O. idal cicontre.
i E RS eT E+ S

i+

Re

uS

RC

us

Vsat

= (e+) (e)

Vsat

4. LECTRONIQUE

315

4.2. Fonctionnement de lA.O. en rgime linaire


Dans ce cas, la prsence dune boucle ferme reliant S E (contre-raction) est obligatoire. Pour trouver la relation us = f (ue ), il est conseill dappliquer la mthode de rsolution suivante : choisir des mailles ne contenant que us ou que ue ; appliquer les loi des mailles (et des nuds) ; crire que lA.O. est idal : i1 = i = 0, = 0 si |us | < Vsat ; simplier les lois des mailles (et des nuds) ; prciser les limites de fonctionnement en rgime linaire : |us | < Vsat . partir dun A.O. en rgime linaire, les montages les plus courants sont les suivants : un suiveur ; un amplicateur inverseur ou non inverseur ; un additionneur ou un soustracteur ; un drivateur ou un intgrateur ; un ltre passe-bande ; un gnrateur de tension proportionnelle au courant dbit (rsistance ngative). Ces diffrentes oprations justient le nom damplicateur oprationnel.

4.3. Fonctionnement en rgime de saturation


Dans ce cas, la prsence dune boucle ouverte entre S et E est obligatoire. Montage comparateur
= (e1 ) (e ) > 0 e1 > e : us = Vsat = (e1 ) (e ) < 0 e1 < e : us = Vsat Inconvnients du montage :
+ e e+ us

il faut que e et |e | < 15 V sinon lA.O. est dtrior ;


1

comme Ad , la caractristique de transfert est incline et la commutation entre les deux tensions extrmes nest pas instantane en H.F. : il existe une frquence maximum lie Ad . Cest le slew rate Sr . Exemple : Sr = 0, 5 V/ms pour lA.O.741. Pour passer de 15 V 115 V, il faut donc 60 ms.

316

Comparateur hystrsis ou dclencheur de Schmidt R2 e 1 = us avec us = Vsat R1 1 R 2 R2 si us = 1Vsat , e1 = Vsat . Ceci R1 1 R2 est vri si e1 e > 0. Donc si R2 Vsat (partie AB de la carace < R1 1 R2 tristique) R2 si us = Vsat , e1 = Vsat . Ceci R1 1 R2 est vri si e1 e < 0. Donc si R2 e > Vsat (partie CD de la caractR1 1 R2 ristique ). Ce qui conduit la caractristique R2 Vsat . ci-contre, avec Ub = R1 1 R2 Il existe deux valeurs de us pour une valeur de ue , ce qui correspond bien une hystrsis. La largeur du cycle est modiable, en faisant varier R1 et R2 .

+ us = e e+ R2 R1 us

us A Vsat Ub Ub us = e B

Vsat

Applications : comparateur de signe ; comparateur de tension (dclenchement de la base de temps des oscilloscopes) ; transformation dun signal sinusodal en crneaux.

4.4. Lamplicateur oprationnel rel


Il sagit dun amplicateur diffrentiel transistors. Un exemple simple est schmatis ci-dessous.
Valim RB i1 E+ e+ = e1 T3 RC T1 vs RC T2 E e = e2 RB i2

I RE Valim

4. LECTRONIQUE

317

Lensemble {T3 , RE } est quivalent une source de courant dbitant un courant dintensit I Valim /RE , indpendante de T1 , T2 , RC et RB . On peut montrer que : vs =

E+

i1

i2

i1 e1 RB S

i2 RB e2

Rc b RC RC (e1 e2 ) = AD (e1 e2 ) vs 2r o r est la rsistance dentre des transistors T1 et T2 et b leur coefcient damplication statique. Le schma quivalent de cet amplicateur, en rgime sinusodal petits signaux, est reprsent ci-contre.

4.5. carts la perfection des A.O. rels


e1 1 e2 . Le 2 premier terme correspond au signal de diffrence cherch. Le second terme correspond au signal en mode commun. On dnit le common mode rejection ratio ou taux de AD . Ce taux se mesure. Ce dfaut ne rjection en mode commun par CMRR = 20 log AC peut pas tre compens. Taux de rjection en mode commun : en gnral, vs = AD (e1 e2 ) 1 AC Tension d offset ou de dcalage dentre : la tension = e1 e 0 quand vs = 0. Ce dfaut se mesure et se compense laide dun potentiomtre. Courant de dcalage dentre ( input offset current ) : I = |i1 i | 0. Ce dfaut se mesure et se compense par un montage appropri. d vs 0,5 V/ms Vitesse maximale de variation du signal de sortie ( slew rate ) : dt max pour lA.O. 741. Ce dfaut nest pas compensable. Il entrane une limite en frquence pour les signaux de forte amplitude : pour (Dvs )max 30 V, on a Dt 60 ms. La priode et la frquence des signaux amplier sont donc limites : T > 60 ms et f < 17 kHz. Bande passante : pour les signaux de faible amplitude, la frquence de coupure vaut 10 Hz et la frquence pour laquelle le gain sannule vaut 1 MHz.
Voir exercices 9 25.

5. MODULATIONS
5.1. Principe de la modulation
Plusieurs stations (metteurs) veulent communiquer avec un auditeur (rcepteur). Le signal modulant B.F., de frquence f , contient linformation : 100 Hz < fvoix < 7,5 kHz
318

30 Hz < forchestre < 20 kHz

La porteuse H.F., de frquence F , transporte cette information. 100 kHz < Fporteuse < 1 GHz Elle peut tre sinusodale ou numrique : PAM, PWM, PPM, PCM ou FSK. Le signal modul (ou transmis) contient le signal modulant et la porteuse. Le rcepteur slectionne un metteur (porteuse H.F. module par la B.F. ), puis il le dmodule pour ne garder que le signal modulant. La modulation permet ainsi de transmettre un grand nombre dinformations. Tout signal modul peut scrire sous la forme : s(t ) = S(t ) cos[u(t )] = S(t ) cos[Vt 1 w(t )] o S(t ) est lamplitude du signal modul, u(t ) est la phase instantane du signal modul, dw(t ) du est la pulsation. =V1 dt dt Deux cas se prsentent : S(t ) est une fonction du temps et w(t ) est une constante : cest la modulation damplitude S(t ) est une constante et w(t ) est une fonction du temps : cest la modulation de frquence ou de phase.

5.2. Modulation damplitude


Modulation damplitude porteuse supprime La tension associe porteuse H.F. scrit :
v(t ) = Vm cos Vt Le signal modulant B.F. scrit : u(t ) = Um cos vt avec v V.
s(t)

La modulation seffectue laide dun multiplieur analogique : s(t ) = ku(t )v(t ) = kVm Um cos vt cos Vt kUm Vm [cos(V v)t 1 cos(V 1 v)] = 2 Le spectre en frquence est reprsent ci-contre. La dmodulation est ralise par multiplication du signal modul s(t ) par la porteuse v(t ) :

f Ff F+f

s(t )v(t ) [cos(2Vt v) 1 cos vt ] Le premier terme est limin par un ltre passe-bas ; le second est proportionnel au signal modulant u(t ) recherch. Linconvnient de ce montage rside dans la ncessit de possder la porteuse lors de la rception pour assurer la dmodulation. Il a cependant lavantage de ne consacrer la puissance fournie par lmetteur quau signal utile.
4. LECTRONIQUE

319

Modulation damplitude avec porteuse La tension associe la porteuse H.F. scrit :


v(t ) = Vm cos Vt Le signal modulant B.F. : u(t ) = Uo 1 Um cos vt avec v V et o Uo est une composante continue ajoute. La modulation dite quilibre est obtenue laide dun multiplieur analogique : s(t ) = ku(t )v(t ) = k(Uo 1 Um cos vt )(Vm cos Vt ) = kUo 1 1 Um cos vt (Vm cos Vt ) Uo

= A(1 1 m cos vt ) cos(Vt )


Um le taux de modulation. Uo Lamplitude du signal modul est : avec A = kUo Vm et m = S(t ) = A(1 1 m cos vt ) Cest bien une fonction du temps. A(1 m) S(t ) A(1 1 m)
A Am/2 f Ff F F+f s(t)

En dveloppant s(t ), on obtient : s(t ) = A cos Vt 1 (Am/2) cos(V 1 v)t 1 (Am/2) cos(V v)t Le spectre en frquence est reprsent ci-contre. Si m < 1, on obtient une modulation positive :
s(t) signal modulant A(1 + m) A(1 m)

signal modul

A(1 m) 1/F

A(1 + m) 1/f

320

Si m > 1, on obtient une modulation ngative :


s(t) signal modulant A(1 + m) A(1 m) f A(1 m) A(1 + m) 1/F 1/f

signal modul

m2 (Vm Um )2 11 2R 2 sert surtout transmettre la porteuse. Son avantage est quil est inutile de disposer de la porteuse lors de la rception. Linconvnient de ce type de modulation est que la puissance P =

Mise en vidence exprimentale Pour obtenir une modulation damplitude, le montage ci-contre est utilis. Avec
u(t ) = Uo 1 Um cos vt , Uo = 5 V et v(t ) = Vm cos Vt , Um = 4 V, f = 100 Hz, Vm = 7 V,

uBF(t) vHF(t)

AD 534 J

s(t)

F = 100 kHz,

Le module AD 534 J est un multiplieur. s(t ) est visualis sur loscilloscope et synchronis sur la B.F. (gain 2V/div, balayage 2 ms/div). On peut montrer que si Um est trop importante, on obtient une modulation ngative. On peut faire varier Uo , Um et Vm pour montrer la modulation avec ou sans porteuse puis f et F pour montrer les conditions dune bonne modulation.

Dmodulation diode ou montage dtecteur de crte Ce type de dmodulation nest utilisable que pour la modulation positive avec porteuse (m < 1). Les conditions dune bonne dmodulation sont :
T (HF) RC T (BF)
s(t)

s(t)

De plus la diode doit tre une diode rapide : ton et T (HF). Enn sa tension seuil Vs doit tre telle toff que Vs < A(1 m).
4. LECTRONIQUE

321

Exemple : le montage complet de modulation-dmodulation est ci-dessous :


1N4148

uBF(t)

vHF(t)

s(t)

s(t)

La diode 1N4148 est une diode rapide. Quand s(t ) > 0 et que ds/dt > 0, la diode est passante, le condensateur se charge, smax (t ) vaut amplitude de s(t ) : smax (t ) = A(1 1 m cos vt ). Quand s(t ) > 0 et que ds/dt < 0, le condensateur ne peut pas se dcharger dans R puisque T (HF). Il na pas le temps de RC se dcharger dans R avant le dbut de la dcharge suivante. Do lallure de s (t ) ci-contre.

s(t)

A(1 + m) A(1 m) t

T (HF) T(BF)

Dmodulation par dtection synchrone On multiplie s(t ) par la porteuse et on ajoute un ltre passe-bas. Cette mthode est idale lorsque les signaux reus sont faibles et elle fonctionne galement dans le cas dune modulation ngative avec porteuse ou bien sans porteuse. Dmodulation BLU On supprime une bande latrale par ltrage.

5.3. Modulation de frquence


Principe Le signal modulant BF est : sm (t ). La porteuse HF possde la pulsation Vo . Le signal modul scrit :
s(t ) = Ao cos[Vo t 1 w(t )] = Ao cos[u(t )] La pulsation instantane du signal modul est dnie par : V= dw du = Vo 1 dt dt

s(t)

1/F0

1/f

322

Deux cas sont envisager : w(t ) = ksm (t ) : w(t ) est proportionnel au signal modulant BF : cest la modulation de phase (non traite ici),
t

w(t ) = 2p k V = Vo 1

sm (t )dt : cest 0 2pksm (t ), ce qui justie

la modulation de frquence, on en dduit : le nom de cette modulation.

Le signal modul scrit alors :


t

s(t ) = Ao cos[Vo t 1 2pk


0

sm (t )dt ]

Si le signal modulant est sinusodal, sm (t ) = Am cos vt , le signal modul scrit : s(t ) = Ao cos[Vo t 1 On dnit : l excursion crte de pulsation DV = 2pkAm telle que Vo DV < V(t ) < Vo 1 DV, l excursion crte de frquence DF = kAm telle que Fo DF < F (t ) < Fo 1 DF V(t ) = du = Vo 1 2pf Am cos vt = Vo 1 DV cos vt dt F (t ) = Fo 1 DF cos vt On appelle indice de modulation le coefcient b = DF = bf Finalement : s(t ) = Ao cos[Vo t 1 b sin vt ]. 2pkAm DV DF , do = = v v f 2pkAm sin vt ] v

Analyse spectrale Daprs la rgle de Carson, 98 % de la puissance du signal est transmise dans la bande de frquence F (t ) :
Fo (b 1 1)f F (t ) Fo 1 (b 1 1)f
F 2f F f F F + f F + 2f

0 0 0 0 0 La bande passante est donc dnie par B = 2(b 1 1)f . En pratique, une station FM dispose dune bande de largeur DF = 75 kHz, donc DF 75 et B 200 kHz. b= f f La frquence Fo de la porteuse doit donc tre trs leve : Fo 100 MHz. Fo 108 Le facteur de qualit vaut alors Q = = = 500. DF 2.105

Voir exercices 26 27.

4. LECTRONIQUE

323

6. CONVERSIONS NUMRIQUE-ANALOGIQUE
ET ANALOGIQUE-NUMRIQUE

6.1. Gnralits sur la conversion


Principe
microphone Transmission Signal Conversion Conversion N/A A/N analogique du signal numrique analogique Signal haut parleur

Avantages du signal numrique


Le rapport signal/bruit est meilleur car il ny a que deux valeurs possibles. Le stockage est possible (cf. oscilloscopes mmoire qui sont tous numriques). La mise au point (adaptation dimpdance) est plus facile car il prend deux valeurs seulement.

tapes dune conversion A/N


chantillonnage priodique du signal analogique aux dates to , t1 , t2 , t3 , t4 ,. . ., ti . Quantication : lecture arrondie de la tension analogique aux dates prcdentes : s(ti ). Codage : passage du systme dcimal au systme binaire, par exemple, pour s(ti ). Exemple : s(t2 ) = 4 [1, 0, 0] (en binaire) s(t3 ) = 4 [1, 0, 0] s(t4 ) = 3 [0, 1, 1] s(t5 ) = 2 [0, 1, 0]
4 3 2

s(t)

t t2 t3 t4 t5

Les diffrents codes : le systme de numrotation est x par une base B qui contient donc B caractres distincts. Le systme dcimal : B = 10 donc 10 caractres : 0, 1, . . ., 8, 9. Un nombre N sexprime en fonction des puissances de 10.
Exemple : 852 = 8.102 1 5.101 1 2.100 . Ici les chiffres 8, 5 et 2 ont un poids diffrent. Chaque puissance de 10 constitue un digit : ici 852 ncessite 3 digits. Le systme binaire : B = 2 donc 2 caractres : 0, 1. Un nombre N sexprime en fonction des puissances de 2. Exemple : 852 = 1.29 1 1.28 1 0.27 1 1.26 1 0.25 1 1.24 1 0.23 1 1.22 1 0.21 1 0.26 1 0.20 852 [1101010100] ncessite 10 bits (le bit est ici quivalent au digit en base 10)

324

Le premier bit ( gauche) reprsente le most signicant bit ou encore le MSB. Le dernier bit ( droite) reprsente le less signicant bit ou encore le LSB. Si un nombre N ncessite n10 digits en base 10 et n2 bits en base 2 : n10 = n2 log 2. Le code DCB ou dcimal cod binaire pour lequel le nombre de bits est rduit. Chaque caractre dcimal (0 9) est cod en binaire sparment. Lencombrement de chaque bit est plus grand, mais la lecture est plus facile. Exemple : N = 852 [1000, 0101, 0010]. Codage du signe : on ajoute gauche un bit de signe, qui devient le MSB. On choisit, par convention : 0 pour 1, 1 pour . Exemple : 1852 [0, 1000, 0101, 0010] ou bien 852 [1, 1000, 0101, 0010] en DCB. Autres codes drivs du binaire : les codes pondrs (qui minimisent le nombre de bits), le code de Gray (utilis comme dtecteur derreur),...

6.2. Conversion numrique-analogique (CNA)


Soit N un nombre dcimal reprsent en binaire par (n 1 1) bits. N scrira en binaire : [An , An1 , . . . , Ak , . . . , A1 , A0 ] avec Ak = 0 ou 1. Donc N = An 2n 1 An1 2n1 1 1 Ak 2k 1 1 A1 21 1 A0 20 =
0

CNA
n

Ak 2k

Le but de la conversion est de passer des (n 1 1) poids Ak , qui valent 0 ou 1 , une grandeur lectrique proportionnelle N . Le principe est toujours le mme, quelle que soit la mthode : gnrer des courants dintensits proportionnelles aux poids des bits convertir. Puis, aprs sommation de ces courants, faire une conversion courant tension pour obtenir la valeur analogique de sortie. Deux mthodes principales sont utilises et tudies classiquement : le convertisseur sommation de courant, appel encore rseau de rsistances pondres ou plus simplement rsistances pondres ; le convertisseur rseau en chelle, appel encore rseau R 2R (ventuellement inverses). Ces mthodes sont traites dans les exercices de ce chapitre. Application : cration dun signal en dents de scies ; amplication dont le gain est command numriquement ; modulation damplitude numrique ; rglage numrique de lamplitude dun signal audio.
4. LECTRONIQUE

325

volution des CNA : Les structures des CNA mentionns ci-dessus comportent toutes des rsistances montes en parallle. Il existe galement des architectures qui se prtent mieux une intgration sur silicium en technologie CMOS : elles comportent des rsistances ou des condensateurs en srie : leur surface est plus petite mais le temps de rponse plus important.

6.3. Conversion analogique numrique (CAN)


Deux mthodes principales sont utilises et tudies classiquement : le convertisseur rampe numrique (simple ou double rampe) ; le convertisseur approximations successives. Elles sont traites dans les exercices de ce chapitre. Les diverses techniques utilises permettent datteindre des caractristiques diffrentes : la meilleure prcision est obtenue avec un CAN contenant un intgrateur (rampe numrique) ; le plus conomique et le plus rapide est obtenu avec des CAN utilisant des CNA ; le plus rapide est obtenu avec un CAN ash (parallle). Applications : traitement numrique : FFT, ltrage ; transmission numrique (modulation) ; voltmtre numrique, ...
Voir exercices 28 30.
CAN

326

NONCS
Diodes
Exercice 1

Caractristique dune diode

Pour observer simultanment le courant dans une diode et la tension ses bornes, laide dun oscilloscope, on utilise le montage suivant dans lequel : la rsistance R = 100 V sert protger la diode ; la rsistance r = 1 V sert la visualisation du courant. On observe ainsi : sur la voie A, la tension uA = ri, image du courant dans la diode ; sur la voie B, la tension uB = ri 1 u u, car u, image de la tension aux bornes de la ri diode.
e R i B u A r

Le gnrateur dlivre un signal alternatif, triangulaire, de tension crte crte gale 10 V et de priode 1 ms. 1. Les rglages de loscilloscope sont les suivants : voie A : 50 mV/cm, voie B : 2 V/cm. La diode est suppose idale (Vs = 0 V, rd = 0 V). 1.a. Calculer les valeurs extrmes des intensits du courant. b. Reprsenter en vraie grandeur les oscillogrammes uA (t ) et uB (t ). c. Mmes questions si la diode est relle mais linarise (Vs = 0,6 V, rd = 10 V). 2. On remplace la tension de balayage interne par la tension uB (t ) (fonctionnement en XY ). Reprsenter la nouvelle courbe observe dans le cas o : la diode est idale ; la diode est relle mais linarise (Vs = 0, 6 V, rd = 10 V).
Exercice 2

Redressement simple alternance


u RG i uR R

Dans le circuit ci-contre R = 70 V, la diode est suppose parfaite et le gnrateur, de rsistance RG = 10 V, dlivre une f.e.m. eG (t ) priodique, de frquence 1 kHz, dont on peut choisir la forme et lamplitude. Dans un premier temps, on choisit une f.e.m. sinusodale de valeur efcace E = 50 V. 1. Calculer la priode T et la valeur maximale Emax de la f.e.m. eG (t ). Tracer lallure de i(t ).

eG

gnrateur

4. LECTRONIQUE

327

2. Tracer, en fonction du temps, lallure des courbes eG (t ), u(t ) et v(t ). Pourquoi cette dernire tension nest-elle pas sinusodale ? Comment doit-on modier la valeur de R pour que v(t ) soit sinusodale ? 3. Quelles sont les limites en courant Imax et en tension uinv, max que doit pouvoir supporter la diode pour ne pas tre dtruite ? 4. Dterminer lexpression du courant moyen Imoy et de la puissance moyenne P dissipe dans R, en fonction de E, RG et R. Calculer numriquement Imoy et P . Exprimer et calculer lintensit efcace Ieff , le facteur de forme F et le taux dondulation t. 5. Le gnrateur dlivre maintenant une tension en crneaux symtriques variant de vmax vmax avec vmax = 40 V. a. Tracer les courbes reprsentant uR (t ), u(t ) et v(t ). b. Calculer le courant moyen Imoy , le courant efcace Ieff , le facteur de forme, le taux dondulation et la puissance moyenne P dissipe dans R.

Exercice 3

Redressement double alternance (pont de Graetz )


i D1 G v R u D4 iR

Dans le circuit ci-contre, les diodes sont supposes idales. Le gnrateur G fournit la tension sinusodale damplitude EG = 50 V, de rsistance interne RG = 0 V et de frquence f = 50 Hz. De plus R = 100 V.

D3 D2 1. Montrer que, lorsque v(t ) > 0, deux des diodes sont bloques et deux des diodes sont passantes. Prciser lesquelles, ainsi que le sens des courants i et iR . 2. Mmes questions lorsque v(t ) < 0. 3. Tracer les courbes reprsentant i(t ), lintensit du courant traversant les diodes id (t ), iR (t ) et u(t ). Comment seraient modies ces courbes si les diodes taient toutes identiques mais relles (vs , rd ) ? Le cas des diodes idales sera conserv par la suite. 4. Pourquoi ne peut-on pas, sur un oscilloscope, visualiser simultanment v(t ) et u(t ) ? Que faudrait-il ajouter au montage pour le faire ? 5. Calculer IR moy , IR eff , le facteur de forme et le taux dondulation. Les comparer au cas du redressement simple alternance. 6. La protection des diodes est-elle assure si lune dentre elles est mal branche ?

Exercice 4

Lissage aprs redressement double alternance

Dans le montage prcdent, on ajoute un condensateur de capacit C en parallle sur la rsistance R. 1. Comment est modie lallure de la courbe u(t ) ? On distinguera deux rgions : celle o u(t ) crot, soit entre t et t1 , et celle o u(t ) dcrot, soit entre t1 et t2 .
328

2. Entre t et t1 , donner lexpression de u(t ) en fonction de R, C, t , t1 et Emax . 3. Comment doit-on choisir C pour obtenir un bon lissage ? Entre t1 et t2 , quelle est approximativement la dure du phnomne observ en fonction de la priode T du gnrateur ? 4. En dduire lamplitude doscillation de u(t ) puis son taux dondulation. 5. Proposez une valeur de C correcte. Peut-on choisir un condensateur lectrochimique ? 6. Proposez une mthode de mesure de ce taux dondulation laide dun oscilloscope seulement et en utilisant ses touches AC et DC.

Exercice 5

tude dynamique dune diode Zener


Y2 Rp i

La diode Zener du circuit ci-contre possde une tension seuil (sens direct) Vs = 0,6 V, une tension Zener (sens inverse) qui vaut VZ = 24 V et une rsistance dynamique r = 2,6 V en inverse et en direct. La diode peut supporter une puissance maximale P = 50 W.

Ueff = 24 V

u(t)

r Y1

1. Calculer lintensit maximale, en direct et en inverse, que peut supporter la diode. En dduire la valeur de Rp . 2. Reprsenter u(t ) ainsi que les oscillogrammes obtenus sur les voies Y1 et Y2 .

Transistors
Exercice 6

Transistor et thermistance

Le transistor est un NPN dont le coefcient damplication en courant b vaut 100. 1. R(T ) est une thermistance PTC dont la rsistance augmente avec la temprature. On dsire qu 20 C, le transistor soit bloqu (VBE < Vs < 0,6 V) et donc que la lampe de rsistance RL soit teinte. Puis, en levant la temprature de R(T ), on dsire que le transistor se sature et que la lampe RL sallume. On utilise une lampe 3,7 V - 0,3 A et un gnrateur parfait de f.e.m. E = 3,7 V. a. Calculer la rsistance RL de la lampe b. Exprimer la condition de blocage du transistor pour T = Ta = 20 C. Sachant que R(Ta ) = 30 V, calculer la valeur minimum quil faut donner R . Par la suite, on prendra R = 200 V.
4. LECTRONIQUE

R'

RL

E R (T)

329

c. Exprimer la condition de saturation du transistor pour T = Tb > Ta pour laquelle R(T ) = R(Tb ). En dduire la valeur minimale de R(Tb ) partir de laquelle la lampe sallume. 2. Refaire le raisonnement en prenant une thermistance NTC dont la rsistance diminue quand la temprature augmente et qui vaut R(Ta ) = 1 kV 20 C. On dsire inversement qu 20 C la lampe soit allume puis quelle steigne lorsque la temprature slve. On calculera R et la valeur de R(Tb ) partir de laquelle lampe steint.
Exercice 7

Transistor amplicateur : montage metteur commun

Montage de base 1. Polarisation du transistor : le transistor NPN est caractris par sa rsistance dentre r = 500 V, sa rsistance de sortie r = 10 kV, son coefcient damplication en courant b = 100 et sa tension seuil VBE = 0,6 V. Dans le montage RC = 1 kV et VCC = 10 V. F On dsire que le point de fonctionnement se trouve au milieu de la droite de charge. Pourquoi ? RB RC a. Calculer VCEo , Ico et IBo . b. Quelle valeur doit-on donner RB ? VCC Dans la suite, on considrera RB comme inniment grande devant les autres rsistances. 2. Rgime dynamique Un gnrateur sinusodal G (eG , RG ) fourF nit une tension v1 = vBE entre la base et lmetteur. RB RC La tension de sortie v2 est recueillie C2 aux bornes dune rsistance de charge C1 B Ru = 1 kV. Les condensateurs de dcouVCC plage C1 et C2 ont des impdances ngliRG Ru v2 geables devant les rsistances du montage. v1 eG Leur prsence est indispensable pour ne pas modier le point de fonctionnement pralablement choisi, lorsque G et Ru sont ajouts au montage. a. Pour lalternatif, quel potentiel se trouve le point F du montage ? En dduire un schma quivalent en alternatif (avec RB innie). Y reprsenter les courants dentre et de sortie i1 et i2 . b. crire les cinq quations de fonctionnement du montage en notation complexe. Deux de ces quations sont caractristiques du transistor, lune est lie au circuit dentre et les deux dernires sont lies au circuit de sortie. c. Exprimer les impdances dentre et de sortie Ze et Zs du montage. Les calculer.
330

d. Exprimer le coefcient damplication en courant Ai en notation complexe. Le calculer. On appellera Ro la rsistance quivalente au circuit de sortie (Ro = Ru //RC //r). e. Mme question pour lamplication en tension Av . f. Mme question pour lamplication en puissance Ap . Pour quelle valeur de Ru cette amplication est-elle maximum ? g. Comment seraient modies les rponses prcdentes si on ne considrait plus RB comme inniment grande ? Montage avec pont de base On choisit R1 = 1 kV et on rappelle que VBE = 0,6 V. 3. Polarisation du transistor : on dsire toujours que le point de fonctionnement se trouve au milieu de la droite de charge. a. Calculer les intensits des courants dans les diffrentes branches. b. En dduire la valeur de R2 . 4. Rgime dynamique : le gnrateur dattaque G (eG , RG ) et la rsistance de charge Ru sont branchs respectivement sur la base et le collecteur, ainsi que les deux condensateurs de dcouplage C1 et C2 . a. Schmatiser le montage. b. Donner son schma quivalent pour lalternatif. c. En dduire les expressions de Ze , Zs , Ai , Av et Ap . Il est inutile de refaire les calculs si lon remarque quil suft de remplacer RB par R1 /(R1 1 R2 ) dans les expressions obtenues la question 2.g. Montage avec pont de base et rsistance dmetteur dcouple La prsence de RE permet de stabiliser plus aisment le montage prcdent. La prsence de CE permet de rester en montage metteur commun. VCC = 10 V, RC = 1 kV, RE = 100 V, R1 = 1 kV. 5. Polarisation du transistor On dsire toujours que VCE = VCC /2 et VBE = 0, 6 V. Calculer les intensits dans les diffrentes branches. En dduire la valeur de R2 .

R2

RC

VCC R1

R2

RC

VCC R1 RE CE

6. Rgime dynamique On ajoute les diples G(eG , RG ), Ru , C1 et C2 . quel potentiel est port lmetteur pour lalternatif ? Quen conclure pour les diffrents coefcients damplication ?
4. LECTRONIQUE

331

Exercice 8

Gnrateur de courant

Dans ce montage VCC = 15 V et R = 2,2 kV. Le transistor est un 2N2222 (NPN supportant 0,5 W au maximum) et la diode Zener est caractrise par VZ = 3, 6 V. IZ . On suppose que VBE = 0,6 V et que IB

R IB

R' C VCC

1. Dterminer lintensit du courant IZ et les puissances dissipes dans la diode et dans la rsistance R. DZ RE 2. RE peut varier de 1 kV 101 kV. M a. Si IB IE , exprimer IC (en mA) en fonction de RE (en kV). b. Expliquer pourquoi ce dispositif est un gnrateur de courant. c. On adopte RE = 1 kV. Sachant que la valeur minimale de VCE est de 0,4 V, dans quel intervalle peut varier la rsistance R pour assurer un bon fonctionnement du dispositif ?

Amplicateur oprationnel en rgime linaire


Dans tous les exercices suivants, lA.O. sera toujours considr comme idal si aucune prcision supplmentaire nest indique.
Exercice 9

Montage suiveur
ud ve + vs

LA.O. est ici rel et possde un coefcient damplication AD = 105 , une rsistance dentre diffrentielle Re = 100 kV et une rsistance de sortie Rs = 10 V. La tension ud entre sa borne inverseuse et sa borne non inverse est diffrente de zro.

1. Tracer la caractristique statique de transfert de lA.O. ainsi que la caractristique vs = f (ud ) du montage suiveur. Combien de points de fonctionnement existent ? 2. Quen serait-il si les entres E et E1 taient permutes ? 3. Donner le schma quivalent de lA.O. lorsque celui-ci est reli une rsistance de charge Ru = 1 kV et quil fonctionne en rgime linaire. 4. Exprimer lamplication de tension Av = vs /ve en fonction de AD , Rs et Ru . La calculer. On fera lhypothse : ie is . 5. Exprimer et calculer limpdance dentre Ze = ve /ie . 6. Exprimer et calculer limpdance de sortie Zs = vs /is quand ve = 0. 7. La tension ve est fournie par un gnrateur de f.e.m. eg et de rsistance interne Rg . a. Si ce gnrateur alimentait directement Ru , que vaudrait vs ? b. On interpose lA.O. suiveur entre le gnrateur et Ru . Que vaut vs ? Quel est lintrt dun tel montage ?
332

Exercice 10

Montage amplicateur inverseur


R2 R1 + ve vs

R1 = 1 kV ; R2 = 100 kV. 1. LA.O. tant suppos idal, exprimer et calculer lamplication en tension Ao , le gain en tension, la rsistance dentre et la rsistance de sortie du montage ci-contre.

2. LA.O. nest plus considr comme idal : son amplication diffrentielle vaut AD = 105 bien que sa rsistance dentre reste innie et que sa rsistance de sortie reste nulle. En utilisant le thorme de Millman entre la borne inverseuse et la masse, exprimer lamplication en tension Av en fonction de AD , R1 et R2 , puis de AD et Ao . Ce rsultat est-il compatible avec le rsultat prcdent ? 3. Pour des signaux sinusodaux, lamplication diffrentielle varie selon la fonction : AD avec AD = 105 et fo = 12,5 Hz. AD = f 11j fo a. Exprimer la nouvelle amplication Av en fonction de Ao , AD , f et fo . b. Tracer le diagramme de Bode correspondant. c. Calculer la frquence de coupure 3 dB. 4. Ce montage est maintenant tudi pour faire le bilan de puissance de lA.O. rel. Le montage entier et les mesures ralises sont les suivants : R1 = 10 kV, R2 = 100 kV, R2 Ru = 1 k V . E1 Ue = 0,607 V, E1 = 15,32 V, A1 R1 E2 = 15,02 V, I = 0,06 mA, A I1 = 8,9 mA, I2 = 2,8 mA, + Us = 6,00 V. Ru A2 ue us Calculer : E, r la puissance Pe fournie par le gnrateur dentre ; les puissances P1 et P2 fournies par les gnrateurs dalimentation de lA.O. ; la puissance Ps fournie la rsistance de charge Ru . En dduire le rendement total en puissance du montage. Conclure.
4. LECTRONIQUE

E2

333

Exercice 11

Montage amplicateur non inverseur


R2 R1 + ve vs

1. LA.O. ci-contre fonctionne-t-il en rgime de saturation ou en rgime linaire ? 2. Exprimer la fonction de transfert H = vs /ve du quadriple. Discuter le nom du montage. 3. On dsire obtenir un gain en tension de 20 dB en prenant R1 = 10 kV. Calculer R2 . 4. Le quadriple est command par un gnrateur de f.e.m. eG = 1 V et de rsistance interne RG = 10 V. Il est reli une charge rsistive Ru = 1 kV.

a. Calculer les puissances consommes lentre et la sortie du quadriple. Discuter. b. La tension de sortie vs ne doit pas dpasser Vsat = 15 V ; le courant de sortie ne doit pas dpasser is, max = 5 mA. Quelles sont alors les limites imposes sur eG et Ru ?
Exercice 12

Montages oprationnels
R R R 2 R1 v1 v2 + R1 vs + vs R2

v1 v2 v3

1. Exprimer vs en fonction des tensions dentre et des rsistances dans ces deux montages. 2. Quelles sont les fonctions ralises par ces montages ? On prendra R1 = R2 dans le second montage.
Exercice 13

Montage drivateur
R C + ve vs

1. En rgime variable quelconque, quelle relation relie vs et ve ? Justier le nom du montage. 2. En rgime sinusodal, exprimer la fonction de transfert. Donner le diagramme de Bode correspondant. 3. Quel est linconvnient de ce montage aux trs hautes frquences (THF) ?

4. Pour y remdier, on introduit une rsistance R en srie avec C. Exprimer la nouvelle fonction de transfert et donner le diagramme de Bode correspondant (R < R).
334

Exercice 14

Montage intgrateur

Dans le montage de lexercice 13, inverser les positions de R et C et rpondre aux mmes questions. On remplacera THF par TBF et on prcisera comment monter la rsistance R .

Exercice 15

Filtres
C2 R2 R1 C1 + ue us

1. Dessiner le schma quivalent du montage ci-contre aux basses frquences. Quelle est la fonction ralise ? 2. Mme question aux hautes frquences. 3. Exprimer la fonction de transfert et tracer le diagramme de Bode avec R2 = 10R1 et C1 = 100C2 . Quel type de ltre obtient-on ? Prciser les pulsations de transition pour lesquelles le gain est nul ainsi que les pulsations de coupure 3 dB.

Exercice 16

Circuit dphaseur
R R + ve R C vs

1. Exprimer la fonction de transfert H = vs /ve . 2. Montrer que lon a ralis un circuit dphaseur dont le dphasage peut tre ajust en modiant la valeur de C. 3. Calculer la valeur de C pour laquelle la tension de sortie est en quadrature retard par rapport la tension dentre, quand R = 1 kV et R = 10 kV et pour une frquence gale 100 p Hz.

Exercice 17

Convertisseur tension-courant. Gnrateur de courant

1. Que vaut le potentiel du nud P ? crire la loi des nuds en P en fonction de uE , u1 , us , R1 et R3 . 2. Quelle est la fonction ralise par lA.O.2 ? Quel est le potentiel du nud Q ? crire la loi des nuds en S. 3. Dduire lexpression du courant de court-circuit isCC , obtenu lorsque us = 0, en fonction de uE et des rsistances du montage.

4. LECTRONIQUE

335

4. Dduire la tension de sortie R3 en circuit ouvert uso , obtenue lorsque is = 0, en fonction de R1 R P uE et des rsistances du montage. R R2 1 5. Dduire des rsultats prS is 2 + cdents les lments du gnQ + rateur de Norton quivalent us ue u1 lensemble du montage, vu entre le nud S et la masse. 6. Quelle condition faut-il remplir pour obtenir ainsi une source de courant parfaite commande par la tension uE ? Quelle est alors lexpression de lintensit du courant dbit par cette source ?

Exercice 18

Montage resistance ngative

Ce montage fournit un gnrateur de tension proportionnelle lintensit du courant dbit.


1 A i + ug
GBF

R1

2 C

L, R M R0 R2 A
D

1. tude du montage de la gure 1 a. Quelle relation lie ug i ? b. Dessiner la caractristique ug = f (i) dun tel gnrateur. c. Prciser ses limites dutilisation (limites du rgime linaire, pentes, domaines dintensit). d. Quelle serait la rsistance du diple vu des bornes A et M ? On appellera (D) le diple ainsi constitu. 2. tude du montage de la gure 2 a. On branche (D) aux bornes dun circuit R, L, C srie. Quobservera-t-on, selon les valeurs de R ? Do provient lnergie ? b. Dans ce montage, L = 50 mH, R = 60 V, C = 0,1 mF, Ro = 800 V, R1 = 100 V et R2 = 10 kV.
336

Calculer la rsistance critique RC du circuit. En comparant la rsistance totale du circuit sa rsistance critique, dcrire v (t ). Montrer que, pour une valeur Rom de Ro , lamortissement du circuit est supprim. Ro = Rom , que se passe-t-il si on supprime le gnrateur ? Do provient lnergie dissipe dans les conducteurs ohmiques ?

Exercice 19 Modlisation dun oscillateur lectrique par lquation de Van Der Pol

Soit le montage rsistance ngative ci-contre. 1. Retrouver rapidement lquation de sa caractristique u = f (i) lorsque lA.O. fonctionne en rgime linaire et en rgime de saturation. Tracer u = f (i). 2. Lensemble de cette caractristique peut tre modlise par une quation unique : u = ai 1 bi
3

R1 i A S + u R0 M R1

Exprimer a et b en fonction de Vsat et des rsistances du montage en faisant correspondre les abscisses des deux extrma de la courbe relle et de la courbe modlise. Que vaut lcart entre ces deux courbes si lon tudie les ordonnes Ro . de ces deux extrma ? Montrer que cet cart est ngligeable si R1 3. On relie ce montage, entre les bornes A et M, un circuit r , L, C srie. Montrer que lon obtient alors une quation diffrentielle sur i de la forme : i2 d2 i v 1 o 2 dt 2 io di 1 v2 oi = 0 dt

qui est appele quation de Van Der Pol. Exprimer , io et vo en fonction des grandeurs du montage. quelle condition obtient-on des oscillations ? 4. A.N. R1 = 2,2 kV , Ro = 230 V , r = 185 V, L = 0,5 H, C = 5,0 mF. Calculer et vo . Discuter le rsultat obtenu.
Exercice 20

Alimentation dun haut parleur (daprs CAPES 1995)


R A R B C vs i C

On considre le circuit reprsent ci-contre : vs est une tension de forme quelconque fournie par une source suppose parfaite. On dsigne par i lintensit du courant qui circule dans lassociation R C srie et par ve la tension VA VB . 1.a. tablir la relation qui existe entre i, ve et dve /dt .

4. LECTRONIQUE

337

b. En dduire lquation diffrentielle du second ordre vrie par ve (t ). 2. Le gnrateur de tension vs est en fait une source commande de telle faon que lon ait : vs = Gve o G est une constante. a. crire lquation diffrentielle vrie par ve . Pour quelle valeur de G cette quation admet-elle une solution sinusodale ? b. Donner lexpression de la pulsation puis de la frquence de cette solution. c. Calculer la valeur de cette frquence doscillation pour C = 100 nF et R = 4,7 kV. On admet que, lorsque les conditions prcdentes sont ralises, il y a oscillation spontane du circuit la suite des rgimes transitoires conscutifs la mise sous tension. 3. Les conditions prcdentes sont assures par un amplicateur de tension dont lentre, dimpdance innie, est branche en AB. La sortie, dimpdance nulle, constitue la source de tension vs. Lamplicateur est ralis suivant le schma ci-contre o lA.O. est idal et fonctionne de faon linaire dans le domaine 14 V < vs < 14 V. On donne R1 = 55 kV. a. Quelle doit tre la valeur de R2 ? b. Que se passe-t-il si accidentellement, G devient lgrement infrieur, puis suprieur la valeur trouve plus haut ? 4. Pour stabiliser loscillateur, on remplace la rsistance R2 par une varistance VDR, dont la rsistance diminue lorsque la diffrence de potentiel v2 ses bornes augmente. Les couples de valeurs numriques caractrisant la VDR sont regroups dans le tableau ci-dessous : R2 en kV v2 en V 238 185 150 126 106 90 74 51 37 4 5 6 7 8 9 10 12 14

+ R2 v2 B vs

R1

a. Dterminer lexpression de vs en fonction de G et de v2 . b. En dduire les valeurs numriques de G et de vs pour les diffrentes valeurs numriques de v2 donnes. c. Tracer la courbe G (vs ). En dduire la valeur de lamplitude de loscillation fournie par le montage ; montrer que le systme est bien stabilis par la prsence de la VDR. Un tel montage constitue seulement le point de dpart dune alimentation pour hautparleur : il faut bien entendu insrer un amplicateur de puissance entre le circuit oscillant et le haut-parleur.

338

A.O. en rgime de saturation


Exercice 21

Montage comparateur

1. Justier le nom du montage. 2. On considre les valeurs suivantes : Vsat = 15 V, u2 = 5 V et 10 V < u1 (t ) < 110 V. + a. Tracer us = f (u1 ). u1 u2 b. Schmatiser le montage permettant de visualiser cette courbe sur loscilloscope. 3. Vsat = 15 V, u2 = 5 V et 10 V < u1 (t ) < 110 V. Tracer us = f (u1 ). 4. Vsat = 15 V, u2 = 5 V et u1 (t ) = 10 sin vt avec T = 3 ms. a. Reprsenter sur le mme graphe u1 (t ) et us (t ). b. Calculer la dure pendant laquelle us = Vsat . c. Comment peut-on modier cette dure ? d. Quelle application connaissez-vous de ce rsultat ? e. Quel est son inconvnient aux hautes frquences ?

us

Exercice 22

A.O. rel. Inuence de la vitesse de balayage

Dans le montage comparateur prcdent, aliment comme la question 4, les dures de commutation de lA.O. ne sont plus ngligeables. La vitesse limite de balayage (Slew Rate) de lA.O. 741 utilis vaut Sr = 0,5 V/ms. 1. Reprsenter us (t ) lorsque T = 3 ms. 2. Reprsenter us (t ) lorsque T = 0,3 ms. 3. Reprsenter us (t ) lorsque T = 0,03 ms. 4. Quelle est la frquence limite au-del de laquelle us natteindra pas les valeurs de la saturation ?

Exercice 23

Montage comparateur-inverseur

Dans le schma de la gure 1 : R1max = R2 = 10 kV et Vsat = 15 V. 1. La tension u1 est constante. a. tablir lexpression de u2 en fonction de R1 et R2 . b. R1 = 4 kV et u1 = 5 V. Calculer u2 et us . 2. u1 (t ) est une tension en dent de scie reprsente sur la gure 2. a. Reprsenter le graphe de us (t ) lorsque u2 = 4 V. b. Dterminer le rapport cyclique du signal de sortie dans ces conditions. c. Entre quelles limites doit varier R1 pour que ce rapport cyclique varie entre 0 et 1 ?
4. LECTRONIQUE

339

3. u1 (t ) = 10 sin vt avec f = 100 Hz et u2 = 0 V. Les tensions u1 (t ) et us sont visualises sur un oscilloscope dont le calibre de la base de temps vaut 2 ms/cm et la sensibilit vaut 5 V/cm sur les deux voies. a. Reprsenter les oscillogrammes en vraie grandeur. b. On supprime le balayage interne de loscilloscope, u1 est applique sur la voie horizontale et us sur lentre verticale. Reprsenter la courbe obtenue. Justier le nom du montage. 4. u1 = 6 V et u2 (t ) = 10 sin vt . Les conditions dobservation sont les mmes que prcdemment. a. Reprsenter les oscillogrammes obtenus. b. Comment pourrait-on appeler le montage ainsi aliment ?
+ 15 C 1 R2 + u1 R1 u2 us 5 t (s) 0,1 0,2 0,3 0,4 u1 (V) 2

Exercice 24

Dclencheur de Schmitt
+ ue u R1 us R2

1. Exprimer u en fonction de R1 , R2 et us . 2. Reprsenter et justier la caractristique de transfert us = f (ue ) du montage. 3. Comment appelle-t-on le cycle obtenu ? Pourquoi ? 4. Si R1 = R2 = 1 kV et que ue = 10 sin vt , comment varie us (t ) ? 5. Quel est lintrt de ce montage par rapport au comparateur prcdemment tudi ?

A.O. dans ses diffrents rgimes


Exercice 25

tude dun oscillateur relaxation

Dans le circuit ci-dessous, les lments rsistifs et capacitifs ainsi que les A.O. sont parfaits. LA.O.2 fonctionne en rgime de saturation et on appelle Vsat la tension de saturation.
340

C 1 + S1 2 + R2 + S2 R1

R2

S3

R1

1. Comment fonctionne le premier amplicateur oprationnel A.O.1 ? 2. Montrer que A.O.2. fonctionne en comparateur et prciser les conditions de basculement de la tension en S2 . 3. Quelle est la fonction de A.O.3 ? 4. Prciser la forme des signaux apparaissant en S1 , S2 et S3 . Dterminer les expressions de leurs amplitudes crte respectives ainsi que leur priode. cette n, on pourra commencer par considrer que, au temps t = 0, AO2 est en saturation haute, la tension en S1 tant infrieure R1 Vsat /(R1 1 R2 ) et, sous ces hypothses, en dduire les tats de S1 et S3 . 5. Les tensions de saturation haute et basse des A.O. tant respectivement 1 12 V et 12 V, dterminer un jeu possible de valeurs adopter pour les composants passifs de manire que, simultanment : a. le signal en S1 ait une amplitude crte de 5 V ; b. le signal en S3 ait une amplitude crte de 10 V ; c. la frquence des signaux soit voisine de 530 Hz. titre documentaire, on rappelle les valeurs nominales des rsistances de la srie E12 (avec une tolrance de 10%, la valeur en ohms est Rn 3 la puissance de 10 qui convient). Rn 10 12 15 18 22 27 33 39 47 56 68 82 100

6. On dispose de diodes idales. Modier le montage pour quil fournisse maintenant un signal en dent de scies, la dure de monte et de descente tant respectivement de 5,3 ms et 530 ms environ.

4. LECTRONIQUE

341

Modulations
Exercice 26

Modulation damplitude
A R B L C

1. On tudie un diple en rgime sinusodal forc de pulsation v. Soit le circuit ci-contre considr entre les points A et B. a. crire lexpression de ladmittance complexe Y du diple AB en fonction de R, L, C et v. LCv2 o

b. On pose = 1, v/vo = x et Q = R/Lvo . Exprimer le produit Y R sous la forme (1 1 jf (x, Q)) o f (x, Q) dsigne une fonction simple de x et de Q. c. En dduire lexpression de limpdance complexe Z du diple AB. d. Prciser le comportement de ce diple aux basses frquences et aux hautes frquences : on donnera une interprtation physique du diple quivalent obtenu. 2. Utilisation du diple prcdent Le diple prcdent est aliment par une source de tension alternative sinusodale v(t ) = Vo cos vt et on note i(t ) = Io cos(vt 1 w) lintensit instantane traversant le diple. a. crire, sans dmonstration, lexpression de Io en fonction de Vo , R, Q et x. b. Dnir par analogie avec un circuit R, L, C srie, les frquences de coupure ; tablir une relation entre ces frquences et Q. Quel pourrait tre un intrt de ce dispositif ? c. Quelle est lexpression du dphasage w en fonction de x ? Tracer lallure de la courbe reprsentative.
v(t) A

d. On utilise des pulsations trs voisines de vo . Dterminer une expression approche de lintensit complexe I en fonction de Vo , Q, R, vo et dv = v vo . 3. tude simplie dune modulation damplitude : on considre une source de courant dintensit i(t ) commande par une tension e(t ) et charge par limpdance complexe tudie prcdemment. On se place en rgime sinusodal forc, pour des pulsations voisines de vo . a. Rappeler la modlisation de cet oprateur par un schma-bloc ainsi que la dnition de la fonction de transfert caractristique A. b. Aux tensions dentre e(t ) et de sortie s(t ) de cet oprateur, on associe les tensions complexes E et S. Ecrire lexpression approche de la fonction de transfert complexe H = S/E en fonction de A (suppos constant), R, Q, vo et dv. Le signal e(t ) est une tension sinusodale de pulsation vo , dont lamplitude est module lentement par un signal sinusodal de pulsation V(V vo ). On note e(t ) sous la forme : e(t ) = Eo (1 1 m cos Vt ) cos vo t o m est appel le taux de modulation. c. Reprsenter lallure de la courbe e(t ) pour m = 1/2.
342

d. Prciser un montage lectrique permettant lobtention de signaux du type so cos Vt cos vo t . e. Montrer que le signal dentre peut tre considr comme la superposition de trois signaux dont on prcisera les amplitudes et les pulsations.
Exercice 27 Principe dun oscillateur frquence module (daprs CAPES 1996)
2 i=0 1. Soit le quadriple ci-contre. Dans ce montage, C1 et C2 sont les capacits de v(t) v2(t) C1 deux condensateurs ; v(t ) et v2 (t ) sont les tensions instantanes des tensions dentre et de sortie du quadriple. On suppose que le rgime de fonctionnement du quadriple est sinusodal de pulsation v. On utilisera la notation complexe V pour lamplitude complexe de la tension v(t ).

a. Donner le nom de ce montage classique et prciser son utilit. Exprimer le rapport V2 /V en fonction de C1 et C2 . Quelle relation existe-t-il entre les phases de v2 (t ) et de v(t ) ?
R 2 i=0 b. On considre maintenant le quadriple cicontre. v1(t) v(t) L v2(t) C1 On reconnat en partie dans cette reprsentation, le quadriple prcdent. Dans ce montage, v1 (t ) est la tension dentre du nouveau quadriple. On note Z limpdance complexe de lensemble form de la bobine dinductance L et des deux condensateurs (C1 et C2 ). tablir lexpression de Z en fonction de L, C1 , C2 et v. C

c. Exprimer la rapport V /V1 en fonction de R et Z , puis en fonction de R, L, C1 , C2 et v. d. En dduire lexpression de la fonction de transfert T (j v) = V2 /V1 que lon mettra 1 sous la forme : T ( j v) = . Expliciter les coefcients a, b et d en fonction 1 1 dj v a1 bj v de R, L, C1 et C2 . Quelles sont leurs dimensions ? 2. On envisage maintenant lutilisation dun amplicateur oprationnel, suppos idal, en rgime de fonctionnement linaire. Dans ces conditions, on a v1 = v et i1 = i = 0. LA.O. est insr dans le montage ci-dessous. On remarquera la prsence du quadriple prcdent dans ce montage.
i i+ v v+

4. LECTRONIQUE

343

a. On envisage un rgime de fonctionnement sinusodal permanent. Exprimer lamplitude complexe V de deux manires diffrentes : tout dabord en fonction de Ve , Vs , R1 et R2 , puis en fonction de T et Vs . En dduire une relation entre Ve et Vs faisant intervenir T , R1 et R2 .

R2 R1 + C2 ve v C1 L vs R

b. On relie maintenant R1 directement la masse, ce qui revient annuler la tension dentre (ve = 0). Montrer que, sous certaines conditions, on peut malgr tout avoir vs (t ) diffrente de zro. Dans cette situation, vs (t ) peut tre une fonction sinusodale du temps. Exprimer la condition doscillation par une relation simple entre R1 , R2 , C1 et C2 . On pose C = C1 C2 /(C1 1 C2 ). Exprimer la pulsation des oscillations en fonction de L et C . 3. tude dun oscillateur frquence module. a. Pour raliser un tel oscillateur, on branche une diode capacit variable (ou varicap ) en parallle sur la bobine dinductance L. Une varicap peut tre assimile un condensateur dont la capacit C(s) est fonction dune grandeur s, susceptible de varier avec le temps. Ici C(s) = Asn o A et n sont des constantes positives. Le quadriple reprsent sur la deuxime gure de lexercice est alors modi selon le montage ci-dessous. La fonction de transfert T (j v) de ce C2 R i=0 nouveau quadriple peut scrire : T ( j v) = 1 . 1 1 d jv a 1 b jv
v1(t) C(s) L C1 v2(t)

Expliciter les coefcients a , b et d en fonction de C(s), R, L, C1 et C2 , en remarquant quil suft de remplacer limpdance complexe de la bobine par celle de lensemble bobine et varicap en parallle. b. On reprend lavant dernier montage, dans lequel ve = 0, en y introduisant la varicap. On obtient le montage ci-aprs. On xe s la valeur constante So , pour laquelle C(So ) = Co . Exprimer la pulsation vo de loscillateur en fonction de Co , L, C1 et C2 . On impose maintenant s(t ) = So 1 cos(at ) o et a sont des constantes positives. c. Sachant que So, tablir lexpression approche au premier ordre de C(t ).

344

d. En dduire lexpression de la pulsation instantane v(t ) de loscillateur. On convient de poser : v(t ) = vo Dv 1 cos V t . vo

R2 R1 + C2 R vs

tablir les expressions de V et du taux de modulation b = Dv/vo . On parle, en langage courant, de porteuse et de signal modulant . Quelles sont les pulsations de ces deux signaux ? Quels sont leurs rles respectifs ?

C1

C(s)

e. Donner les ordres de grandeur des frquences des porteuses pour les ondes radio, de tlvision et de tlcommunication par satellite. Une grandeur introduite dans ltude prcdente intervient dans le rglage dun rcepteur lorsque lon choisit de capter une mission parmi dautres. Prciser cette grandeur et donner son ordre de grandeur usuel dans les communications radio. Citer une autre mthode de modulation. La comparer succinctement la modulation de frquence et discuter ses avantages et inconvnients.

Conversion numrique-analogique Convertisseur sommation de courant ou resistances pondres


Exercice 28

Cet exercice correspond au matriel Electrome, qui est couramment utilis lors de lpreuve de montage. Les interrupteurs d0 , d1 , . . . , d7 sont, d7 R soit relis la masse (position 0 ), soit relis la tension de rfrence d6 2R Uref = 5 V (position 1 ). On appelle Ak le poids de chaque bit, Ak = 0 ou 1 d5 4R selon que linterrupteur dk est en position 0 ou 1 . + 1. Quel est le type de fonctionnement de lA.O. suppos idal ? Quel est son rle ?
Uref d0 27R U

2. Exprimer les intensits i0 , i1 , i2 , . . ., i7 traversant les 8 rsistances. Attention, lintensit ik est associe linterrupteur dk .
4. LECTRONIQUE

345

3. En appliquant la loi des nuds, dduire une relation entre la tension analogique de sortie U et Ak . Montrer que lon a bien ralis une conversion numrique-analogique du nombre N . 4. Prciser le nombre de bits maximal, la plus grande valeur de N possible, le MSB, le LSB. 5. Calculer la plus petite tension dlivre par le CNA lorsque Urf = 5 V. Cette tension est appele quantum ou rsolution . Tracer la caractristique de transfert du CNA cest--dire U = f (N ). 6. Quels sont les problmes pratiques poss par un tel CNA ?

Exercice 29

Convertisseur rseau R -2R ou rseau en chelle

Cet exercice correspond au matriel Pierron, qui est couramment utilis lors de lpreuve de montage. On veut raliser la conversion dun nombre binaire 4 bits en utilisant le montage suivant :
A0Uref A1Uref A2Uref A3Uref

2R R 4

2R R 3

2R

2R R

+ 1

2R

Les tensions Ak Uref sont obtenues comme dans le montage de lexercice 28 : un interrupteur relie chaque rsistance 2R Uref ou a la masse (Ak prenant alors les valeurs 1 ou 0). 1. Quel est lintrt de ce montage par rapport au prcdent ? 2. crire les lois des nuds aux 4 nuds 1, 2, 3 et 4, en fonction des potentiels v1 , v2 , v3 et v4 de ces nuds. 3. liminer de proche en proche tous ces potentiels sauf v1 et montrer que v1 est proportionnel N . 4. Quelle relation aurait-on trouve pour v1 dans le cas dune conversion dun code pondr n bits (au lieu de 4 bits ici) ? 5. Quelle est lexpression du quantum lors dune conversion 8 bits ? 6. Quelle est la tension maximale obtenue lors dune conversion 8 bits ? 7. Quel est le rle jou par lA.O. ?
346

Conversion analogique-numrique
Exercice 30

Convertisseur rampe numrique (simple rampe)

Cet exercice correspond au matriel Pierron, qui est couramment utilis lors de lpreuve de montage. On appelle U la tension analogique numriser.
+ gnrateur de rampe U Ur + b horloge a =1

c ET

d compteur 8 bits

Le gnrateur de rampe peut tre un CNA ou bien le simple intgrateur ci-dessous o Uref est une tension continue ngative. 1. tude du gnrateur de rampe : exprimer i en fonction de Uref et R puis en fonction de Ur et C ; en dduire lvolution de Ur en fonction du temps ( t = 0, Ur = 0). 2. tude des comparateurs : donner les tats logiques a et b des deux comparateurs selon les valeurs de U et de Ur ; quelle date T se fait le basculement du comparateur du haut ? 3. tude du circuit logique ( porte OU exclusif 1 porte ET ) : en fait, dans la plaquette Pierron, le gnrateur de rampe fournit la tension Ur suivante : Donner la table de vrit du circuit logique en Ur prcisant les diffrents tats logiques de a, b, c et d entre t = 0 et t = Tr . 4. Chronogrammes : soit Uh la tension en crneaux Tr dlivre par lhorloge pendant la priode Th Tr t et soit Us la tension lentre du compteur. Reprsenter les variations des tensions Ur et Us au cours du temps. Bien prciser entre quelles dates t1 et t2 le compteur est aliment. 5. Le compteur reoit N crneaux de priode Th pendant la dure t , N = t /Th . En dduire la loi de conversion analogique-numrique liant U N . 6. Quelle est la rsolution (tension analogique U minimum) du convertisseur ?
4. LECTRONIQUE

i R

+ Uref Ur

347

7. Quelles sont les sources derreur dune telle conversion.

Exercice 31

Convertisseur approximations successives

Cet exercice correspond au matriel Electrome, qui est couramment utilis lors de lpreuve de montage. On appelle U la tension analogique numriser.
R (1 )R U A I1
+

R R
+

v1

R (1 )R B R

R
+

v2

R (1 )R R

R
+

v3

C K2
+

K1

I2

I3

K3

C1

S1 A

C2

S2 B

C3

S3 C

Principe : on essaie de dterminer chaque bit sparment, en commenant par le MSB. Pour une conversion n bits, il faudra n essais. Exemple : soit la tension U analogique convertir en un nombre 3 bits [A, B, C] N = A22 1 B21 1 C20 1er tape : on compare U A, le poids du MSB (A = 4) si U 4 alors A = 1 si U < 4 alors A = 0 2e tape : on compare U A B (B = 2) si U A 2 alors B = 1 si U A < 2 alors A = 0 3e tape : on compare U (A 1 B) C (C = 1) si U (A 1 B) 1 alors C = 1 si U (A 1 B) < 1 alors C = 0 Amusez-vous convertir U = 5,7 puis U = 7,2 puis U = 2,3 en 3 bits et vrier vos rsultats. Ralisation (schma ci-dessus) 1. 1re tape : montrer que, lorsque I1 est ouvert v1 = (U A ) et lorsque I1 est ferm v1 = U donc que v1 = (U A ) quel que soit la position de I1 . 2. 2e tape : montrer que v2 = U (A 1 B) quelle que soit la position de I2 . 3. 3e tape : trouver lexpression de v3 4. Discuter les avantages et les inconvnients dun tel CAN.

348

SOLUTIONS
La diode est suppose idale dans les questions 1a, 1b et 2a. emax = 50 mA (diode passante) et imin = 0 (diode 1.a. La valeur maximum est imax = R1r bloque). b. Quand la diode est passante : uA (t ) = ri(t ) avec uAmax = 50 mV (1 cm) et T = 1 ms (5 cm). On a alors uB (t ) = u 1 uA (t ) = uA (t ) avec uBmax = 50 mV (0,25 mm). Quand elle est bloque, uA = 0 et uB = e avec uBmin = 5 V (2,5 cm).
uA(t) uAmax T/2 t T/2 T uBmin T t uB(t)

c. La diode est passante si u > Vs = 0,6 V. On a alors emax = 45 mA, imax = R 1 r 1 rd uAmax = rimax = 45 mV (0,9 cm) La diode devient passante la date to lorsque e = Vs soit pour to = 0,03 ms (0,15 cm). Dans ce domaine, uB (t ) = u 1 uA (t ) = Vs 1 (r 1 rd ) i = 0,6 1 11i avec uBmax = 1,1 V (0,5 cm). Lorsque la diode est bloque, on a toujours uB = e.

e (V) 5

0,6 T/2 T

uA(mV) 45

t uB(V) 1,1 0,6 T/2 T

4. LECTRONIQUE

349

solutions des exercices

2.
diode idale

uB diode relle 1 cm 2,5 cm 0,25 cm uB 2,5 cm

uB

0,9 cm uB 2 mm 3 mm

2 1. T = 1/f = 1 ms. Emax = EG 2 = 70,7 V. Quand la e et diode est passante, i = R 1 RG imax = 0,88 A. 2. On a v = eG Ri = u 1 uR . Quand la diode est passante, u = 0, v = Ri et vmax = 61, 9 V. Quand elle est bloque, u = e, i = 0, v = eG et vmin = 70, 7 V. v(t ) nest pas une tension sinusodale car |vmin | vmax . Pour la rendre sinusodale, il faudrait que v(t ) = eG (t ) quand R la diode est passante, donc que RG RG e G car v = eG . R 1 RG 3. On calcule : Imax et eGmax = 0,88 A R 1 RG eGmax = 70,7 V.

i(t)

eG(t) eGmax

u(t)

|uinv,max |

4. Par dnition, Imoy = 1 T 1 T 1 T


T

i(t )dt
0 T /2 0 T /2 0

eGmax v(t)

eG (t ) dt R 1 RG eGmax sin vt imax dt = R 1 RG p

61,9 V

= =

eGmax = 0,28 A. p(R 1 RG )

70,7 V

350

Pmoy =

1 T

uR (t )i(t )dt =
0

1 T

T /2

i2 (t )dt =
0

2 Rimax Re2 Gmax = = 13,7 W. 4 4(R 1 RG )2

Pmoy 1 T 2 2 do Ieff = i (t )dt = T 0 R imax eGmax Ieff = = = 0,442 A. 2 2(R 1 RG ) Le facteur de forme est dni par F =

Ieff p = = 1,57. Imoy 2 Le taux dondulation t est tel que F 2 = 1 1 t2 do t = 1,21. 5.a. Quand la diode est passante, v = uR et quand elle est bloque v = eG .
eG (V) 40 35 uR (V)

40 u (V) 40 35 v (V)

40

40
T /2 0

b. Comme prcdemment, Imoy =


2 Ieff =

1 T

eGmax Imax dt = = 0,25 A. R 1 RG 2

1 T

T /2 0

eGmax R 1 RG

imax dt do Ieff = = 0,35 A. 2

2 Pmoy = RIeff =

F=

Ieff = 2 = 1,41 et t = 1. Imoy

Consquence : pour voir immdiatement si un voltmtre est RMS, il suft de lui faire mesurer une tension en crneaux de valeur moyenne nulle. En position "alternatif ", on doit alors lire Ueff = Umax sil est RMS (et non pas Umax / 2).
4. LECTRONIQUE

351

solutions des exercices

2 RImax = 8,75 W. 2

1. Quand v(t ) > 0, i circule dans D1 , R et D2 . D1 et D2 sont donc passantes.

2. Quand v(t ) < 0, i circule dans D3 , R et D4 . D3 et D4 sont donc passantes. De plus i circule toujours dans le mme sens dans R : i = iR > 0. 3. Le cas de la diode idale est reprsent en traits pleins, celui de la diode relle en pointills.
i (t) id

iR

u = RiR

t t

Quand les diodes sont idales : eGmax = 0,5 A imax = R Lorsquelles sont relles : eGmax imax = R 1 2rd De plus elles ne sont alors passantes que si |e| > 2vs . On peut mesurer, dans ce cas, la dure Dt pendant laquelle aucune diode nest passante, en visualisant e(t ). 4. La masse de loscilloscope, commune ses deux voies, court-circuiterait une diode. Sur le schma ci-contre, la diode D3 est court-circuite. Pour visualiser simultanment e(t ) et u(t ), il faut utiliser un transformateur disolement.

e (t)

2vs 2vs t

Y1 R G D3

Y2

5. Les calculs sont les mmes que dans lexercice prcdent. On obtient numriquement : Imax = 0,5 A, IRmoy = 0,318 A, IReff = 0,35 A, F = 1,11 et t = 0,48. partir du mme signal sinusodal i(t ) = Imax sin vt les deux types de redressement donnent les rsultats suivants :
352

Redressement simple alternance Imoy Ieff F t Imax /p Imax /2 p /2 1,21 < < > >

Redressement double alternance 2Imax /p Imax / 2 p /2 2 0,48

EG = 25 V 2 en inverse ! Cest ventuellement la rsistance interne du gnrateur RG qui peut assurer cette protection. 6. Si lune des diodes est mal branche, il faut quelle puisse supporter

4 1. Entre t et t1 : le condensateur se charge sous u(t) ; entre t1 et t2 : il se dcharge dans R. 2. Entre t et t1 la tension scrit : uC (t ) = uR (t ) = u(t ) = Emax sin vt .

u (t) Emax 2U t t1 t2 T

3. Entre t1 et t2 : u = Emax e(t t1 )/RC . Pour un bon lissage, la dcharge doit tre T /2. De plus la dure de la dcharge vaut t2 t1 T /2. sufsamment lente : RC (Rigoureusement, t1 = T /4 et t2 est tel que Emax e(t2 t1 )/RC = Emax sin vt2 ) Emax eT /2RC . 4. Pour t = t1 : u(t1 ) = Emax . Pour t = t2 : u(t2 ) = Emax e(t2 t1 )/RC Comme RC T /2, T /2RC 1 et eT /2RC 1 T /2RC. Finalement, u(t2 ) Emax 1 T 2RC Emax T et le taux don4RC

On en dduit lamplitude doscillations DU = dulation t = DU Umoy DU Emax T . 4RC

u(t1 ) u(t2 ) 2

6. Il faut utiliser la touche AC de loscilloscope qui permet de mesurer 2DU , puis la touche DC qui fait grimper le signal de Umoy , qui est donc mesurable. On en dduit DU . t= Umoy
4. LECTRONIQUE

353

solutions des exercices

5. Si R = 100 V et T = 20 ms, il faut que C T /2R = 0,1 mF : on peut prendre C = 1 mF. Seuls les condensateurs lectrochimiques possdent des capacits aussi importantes. Il faut donc faire attention la polarit de C (armature + relie au point A du schma de lexercice prcdent). On a alors t = 0, 05 s.

Pmax 2 1. La puissance vaut Pmax = rImax do Imax = = 4,4 A (en direct et en r inverse). De mme Umax = 24 2 V. En direct, Umax = Vs 1 (Rp 1 r )Imax . On en dduit Rp = 5 V. En inverse, Umax = Vz 1 (Rp 1 r )Imax . On en dduit Rp = 10,6 V. (Attention Vz = 24 V). On choisit Rp de faon protger la diode dans les deux sens, soit la valeur la plus grande Rp = 10,6 V. 5 2.

u (V) 242 Vs = 0,6 t VZ = 24 1 u1 (V) 7,2 Vs = 0,6 t VZ = 24 26 u2 (V) 8 t 26,8 2 3 2 1 passante directe 2 bloque 3 passante inverse l'chelle sur l'axe des ordonnes n'est pas respecte

Pour u1 : la diode est passante quand 0,6 V < u < 24 2 V. On a alors u1 = u 1 u2 avec ru 1 Rp Vs avec u1max = 7,2 V. u1 = Vs 1 rip et u2 = Rp ip . Do u1 = r 1 Rp la diode est bloque quand 24 V < u < 0,6 V. On a alors ip = 0 et u1 = u. la diode est passante en inverse quand 24 2 V < u < 24 V. On a alors u1 = u 1 u2 ru Rp Vz avec u1 = (Vz 1 rip ) et u2 = Rp ip . Do u1 = avec uin = 26 V. r 1 Rp Pour u2 : Rp (u Vz ) quand la diode est passante en direct, u2 = avec u2min = 26,8 V. r 1 Rp
354

quand elle est bloque, u2 = 0, quand elle est passante en inverse, u2 =


Rp (u 1 Vz ) avec u2max = 8 V. r 1 Rp

1.a. Avec les caractristiques de la lampe, on calcule RL = 3,7/0,3 = 12,3 V. Vs . Or 155 V.

b. Pour T = Ta , le transistor est bloqu lorsque IC = IB = 0 et VBE R(Ta )E E VBE = Vs , qui est satisfait si R R(Ta ) 1 , soit R R 1 R(Ta ) Vs c. Pour T = Tb , le transistor est satur. On calcule toutes les intensits des courants. E IC = 0,3 A. IB = = 3 mA. On a IC = RL b E VBE I = or VBE Vs do : R I E Vs = 15,5 mA R
I' R' IB RL IC

R (T) V BE I

I = I IB < 12,5 mA. VBE VBE , do R(Tb ) = > 48 V et dans ces Or I = R(Tb ) I conditions, la lampe sallume. 2. Pour T = Ta , le transistor est satur, IC = dans R(Ta ) vaut I =

VBE = 0,6 mA. Le courant dans R vaut I = I 1 IB = 3,6 mA. R(Ta ) E VBE E VBE Or I = do R = = 861 V. Il y a saturation pour VBE Vs , soit R I I > 0,6 mA, I > 3,6 mA et R < 861 V. R Vs Pour T = Tb , le transistor est bloqu, VBE Vs , IB = 0 do R(Tb ) . La E Vs lampe est donc teinte pour R(Tb ) 155 V.

E IC = 0,3 A. IB = = 3 mA. Le courant RL b

VCC VBEo = 188 kV, RB est donc beaucoup plus importante que toutes IB les autres rsistances du montage et peut dans un premier temps tre considre comme innie. b. RB =
4. LECTRONIQUE

355

solutions des exercices

1.a. Lindice o se rapporte ltat de polarisation du transistor. VCC VCC ICo = 5 V ; ICo = = 5 mA ; IBo = = 50 mA. VCEo = 2 2RC b

2.a. Pour lalternatif, on teint la source de tension VCC , ce qui revient la court-circuiter (VCC = 0). Le point F se trouve donc au potentiel nul. VF = 0. Do le schma quivalent suivant, valable en alternatif seulement et pour les faibles amplitudes de courant :
i1 = iB RG eG v1 E commande transistor r iB VCE RC Ru v2 B iC C i2

E polarisation + charge

b. Les quations caractristiques du transistor sont : Circuit base-metteur : V1 = rI1 Circuit collecteur-metteur : Equation caractristique du circuit dentre : IC = bI1 1 V2 r

(1) (2) (3) (4) (5)

V1 = EG RG I1

Equations caractristiques du circuit de sortie : V2 = Ru I2 et V2 = Ru RC IC Ru 1 RC

c. Limpdance dentre du montage est dnie par : Ze = Ze = r = 500 V. Limpdance de sortie du montage est V2 , lorsque les dnie par Zs = I2 sources sont teintes (eG remplace par un court-circuit et la branche contenant biB ouverte) et quand la rsistance de charge Ru nest pas branche. On obtient alors le schma quivalent suivant, o lon voit que : Zs =

V1 . Daprs (1), on a I1
i2

RG E

RC

v2

rRC = 909 V. r 1 RC I2 . (Ne pas confondre I1

d. Le coefcient damplication en courant est dni par Ai = avec le gain en courant, qui serait dni par Gi = 20 log I2 I1

) En liminant IC entre

356

les quations (2) et (5), puis en liminant V2 grce lquation (4), on obtient : b . On reconnait, au dnominateur, la rsistance quivalente Ai = 1 1 1 Ru 1 1 RC Ru r 1 1 1 1 b = 1 1 . Il vient alors : Ai = . Ro au circuit de sortie, dnie par : Ro RC Ru r Ru Ro Ai est un nombre rel positif, cela signie que les intensits des courants instantans i1 (t ) et i2 (t ) sont en phase. De plus, Ro = 476 V, do Ai = 47,6, valeur bien infrieure au coefcient damplication b en courant du seul Ai transistor. Les variations de Ai en fonction de la rsistance de charge Ru sont reprsentes sur la gure ci-contre. Elles montrent que le montage ne Ru se comporte comme un amplicateur de courant que pour les faibles valeurs de Ru . e. De mme, le coefcient damplication en tension est dni par :
RC r(RC + ) Ru Av

Ru I2 Ru bRo = = Ai = Av = V1 rI1 r r = 95,2


V2

Ce coefcient est encore rel, mais ngatif. Cela signie que les tensions instantanes v1 (t ) et v2 (t ) sont en opposition de phase. La gure ci-dessus reprsente les variations de |Av | avec la rsistance de charge Ru . A loppos du cas prcedent, on voit que le montage se comporte comme un amplicateur de tension pour les fortes valeurs de la rsistance de charge Ru .
2 b2 Ro = 4 533. Pour tudier rRu Ap 4.106 les variations de Ap en fonction de Ru , il faut 4,5.103 1 1 1 dvelopper Ro . En posant = 1 , il vient Ru Rs RC r 2 909 1 k b . Ap en fonction de Ru Ap = 1 Ru r( 1 Ru Rs passe par un maximum pour Ru = Rs = 909 V (ce qui correspond au cas tudie ici). On a alors : 2 b2 Rs Ap = = 4,13.106 ! 4r max

f. Ap = Ai Av =

En conclusion, pour Ru faible le montage se comporte comme un amplicateur de courant, pour Ru important le montage se comporte comme un amplicateur de tension et pour Ru Rs il se comporte comme un amplicateur de puissance.
4. LECTRONIQUE

357

solutions des exercices

g. Le schma quivalent devient :


i1 RG v1 RB eG E r iB VCE RC Ru v2 B iB iC C i2

Lquation (1) entre la base et lmetteur est remplace par : RB (i1 iB ) = riB . Le raisonnerRB ment suivi dans les questions prcdentes conduit : Ze = = 499 V Ze , Zs = Zs , r 1 RB RB RB = 47,5 Ai , Av = Av et Ap = Ap = 4 521 Ap . Ai = Ai RB 1 r RB 1 r 3.a. IC = VCC VCE IC = 5 mA ; IB = = 50 mA ; lintensit du courant dans R1 RC b VBE scrit : I = = 0,6 mA et celle du courant dans R2 : I = I 1 IB = 0,65 mA. R1 b. Or I = 4.a.
R2 C1 RG eG B R1 Ru RC C2 VCC

VCC VBE VCC VBE do R2 = = 14,5 kV. R2 I

b. Sur ce schma, on remarque que R1 / /R2 est quivalent RB de la question 2.g. Il suft R 1 R1 donc de remplacer RB par dans les rsultats de la question 2.g. R1 1 R2
i1 RG v1 R1 eG E R2 r iB VCE RC Ru v2 iB B iC C i2

358

c. Ze = 500 V Ap = 2 190 : Ap

Ze ; Zs = 909 V = Zs ; Ai = 23,0 < Ai ; Av = 97,2 < Av ; Ap .

5. En rgime continu, le condensateur de capacit CE se comporte comme un interrupteur VCC VCE IC IC do IC IE = = 4,55 mA, IB = = 45,5 mA. Linouvert. IB RC 1 RE b VBM VBE 1 VEM VBE 1 RE IE = = = 1,05 mA. tensit du courant dans R1 vaut I = R1 R1 R1 VCC VBM Celui dans R2 vaut I = I 1 IB = 1,1 mA. Do R2 = = 8,14 kV. I 6. En rgime alternatif, le condensateur de capacit CE doit se comporter comme un 1 RE . Dans ces conditions, le potentiel VE = 0 court-circuit. Pour cela il faut que CE v pour lalternatif. On obtiendra donc les mmes rsultats qu la question 4. Rz RVz VCC do Rz = et, R 1 Rz VCC Vz Vz VCC Vz comme Iz IR , Iz = = = 5,18 mA. Rz R La puissance dissipe dans la diode vaut PD = Vz Iz = 18,6 mW, celle dissipe dans R vaut (VCC Vz )2 PR = = 59,1 mW. R Vz VBE 3 2.a. Vz = VBE 1 RE IC do IC = = . RE RE Dans cette dernire relation, lintensit IC est exprime en ampre si RE lest en ohm, ou bien IC est exprime en mA si RE lest en kV. 8 1. Vz = b. IC est indpendante de la rsistance de charge R , on a donc un gnrateur de courant. Avec 1 kV < RE < 101 kV, on obtiendra 29,7 mA < IC < 3 mA. c. Pour cette valeur de la rsistance, on a IC = 3 mA. VCC = VCE 1 (RE 1 R )IC , or VCE < 0,4 V, donc VCC RE IC 0,4 . On obtient lencadrement : R < IC 0 < R < 3,87 kV
VZ IC R' C VCE VCC

R IB VCC VZ DZ IZ

IB VBE RE

VZ

IB = IE

RE M

4. LECTRONIQUE

359

solutions des exercices

9 1. La caractristique statique de lA.O. est reprsente en trait plein sur la gure. Dans le montage suiveur, vs = ve ud est reprsente par une droite en pointills, de pente -1, sur le mme graphe. Il ny a quune seule intersection, donc un seul point de fonctionnement P apparat : le fonctionnement de ce montage est stable.

vs

ve

P ve

ud

2. En inversant les entres de lA.O., on obtient le graphe ci-contre . En effet, on a alors vs = ve 1 ud (ud = v1 v ) qui est reprsente par une droite de pente +1. Il peut y avoir 3 points de fonctionnement, comme sur la gure (P1 , P2 et P3 ) dont 2 correspondent 1Vsat et Vsat : le rgime est instable. Sinon, il ny a quune seule intersection, mais qui correspond vs = ud = 0, ce qui noffre aucun intrt. Conclusion : pour obtenir un rgime linaire stable, il faut toujours raliser une contre-raction entre E et S, et non entre E1 et S. 3.
E ie is ie vs Re E+ ve Adud Rs Ru S is

vs

P3 ve ve P2 ud

P1

vs

4. On a vs = Ad ud Rs (is ie ) Rs Ru mme si lA.O. nest pas idal. 1 1 Ad 1


360

Ad ud Rs is (is

ie ). De plus is =

do Av =

vs = ve

Ad

vs et ud = ve vs Ru

. Av

1 : on est bien en prsence dun montage suiveur ,

5. Ze =

ve ud or ie = et ud = ve vs = ve (1 Av ) do : ie Re Re 1 1 A d 1 Ze = Rs 11 Ru Rs Ru

= 1010 V

(Rappel : pour un A.O. idal, Ze = ) 6. vs Ad ud Rs is . Quand ve = 0, ud = vs do : Zs = Rs 1 1 Ad Rs = 104 V Ad

(Rappel : pour un A.O. idal, Zs = 0) 7.a. vs = Ru eg < eg . Ru 1 R g


RG vs eG Ru

b. Ze = = ie = 0 = Rg ie = 0 = ve = eg . Av = 1 = vs = ve = vs = eg : on a un adaptateur dimpdance parfait.

10

1. Lamplication vaut : Ao = vs R2 = = 100 ve R1

et le gain :

Gv = 20 log |Ao | = 40 dB La rsistance dentre est gale Re = Rs = (A.O. idal). ve = R1 = 1 kV, et la rsistance de sortie ie

2. Le thorme de Millman scrit entre E et M :

UEM

R1 ud ve E+ M S

R2

Or vs = Ad ud do ud = Av = vs Ad Ao = ve Ad 1 1 Ao

Ad Ao Ad Ao

vs et nalement Ad Ao = 100.

vs

4. LECTRONIQUE

361

solutions des exercices

vs ve 1 R1 R2 = u d = 1 1 1 R2 R1

3.a. Av = Ho 11j

Ad Ao = Ad 1 1 Ao

Ad Ao Ad 1 (1 Ao ) 1 1 j v vo

quil faut mettre sous la forme

v . Aprs calcul, on obtient : v Av Ad 1 1 Ao avec vo = vo Av = v 1 Ao 11j vo

v o

Ad = 103 vo Ao

1 102 v = Ho H3 o Ho = Av = 100 < 0 et H3 = v . Do 11j 3 11j 3 10 vo 10 vo les diagrammes de Bode suivants avec G = 20 log Av = 20 log Ho 1 G3 = 40 1 G3 et w = wHo 1 w3 = p 1 w3 . b. Av =
G (dB) 40 20 103 0 104 0 3/2 105 0 log 103 0 log

" 1" = 20 dB/dcade

c. Comme Gmax = 40 dB, 3 dB, le gain vaut Gc = Gmax 3 = 37 dB, qui correspond Av = Av,max Av = . Ce gain est obtenu pour vc = 103 vo soit pour fc = 12,5 kHz. 2 2

4. Pe = Ue I = 3,64 105 W, P1 = E1 I1 = 0,136 W, P2 = E2 I2 = 42,1 mW, U2 Ps Ps = s = 36 mW. h = = 20,2 % : le rendement dun A.O. nest Ru Pe 1 P1 1 P2 P1 et P2 . jamais important, mais on a toujours Pe 11 1. La contre-raction entre E et S atteste du fonctionnement en rgime linaire.

2. Soit i lintensit du courant traversant R1 ou R2 . On a ve = R1 i et vs = (R1 1 R2 )i R2 . Cette fonction de tranfert est relle et positive : cela signie que la do H = 1 1 R1 tension de sortie est en phase avec la tension dentre et on a bien un montage non inverseur. R2 = 9. Or R1 = 10 kV, donc 3. G = 20 log |H | = 20 dB do |H | = 10 et R1 R2 = 90 kV.
362

4.a. lentre, Pe = ve i1 = 0 (i1 = 0). A la sortie, Ps = Ps est donc fournie par lalimentation de lA.O.. b. vs Vsat donc |H | is,max Vsat et eG 1,5 V. eG vs vs soit Ru = et donc Ru is is,max

2 e2 vs = G Ru Ru

11

R2 R1

= 0,1 W.

De plus, is

3 kV pour vs = Vsat . 2 kV.

Remarque : pour eG = 1 V, |H | = 10 = vs = 10V = Ru

12 Pour la gure 1, on peut crire : vs = Ri, v1 = Ri1 , v2 = Ri2 , v3 = Ri3 . Or i = i1 1 i2 1 i3 do vs = (v1 1 v2 1 v3 ) : le montage est un additionneur - inverseur.

i1 i2

R R

R + vs

v1 v2

i3 v3

Pour la gure 2, on a v1 = R1 i1 1 R2 i2 , R2 v2 = R1 i2 1 R2 i2 do vs = (v1 v2 ). R1 Si R2 = R1 , le montage est un soustracteur, sinon cest un soustracteur amplicateur.
v1

2 i1 R1

i1

R2

i2 i2 + vs

v2

R1

On peut crire : vs = Ri dq q et ve = vC = do avec i = dt C dve vs = RC . Le montage ralise donc dt bien une drivation. 13 1.
ve

i i q vC C

vs

2. En rgime sinusodal, H1 = j v 1 et vo = . vo RC

dve = j vve do H = j vRC = Ho H1 avec Ho = 1, dt

4. LECTRONIQUE

363

solutions des exercices

On obtient les diagrammes de Bode suivants :


G = 20 log|H| = arg H

" 1" log 0 = 1/RC /2 log

3. trs haute frquence : si v = |H | et vs : il y a saturation (vs Vsat ). Il faut donc rajouter une rsistance R en srie avec C pour viter que Ze ne sannule. 4. Soit Z limpdance de la branche contenant R et C en srie. Z = R 1 ramen au montage amplicateur inverseur do H = 1 . On est jCv

R jRCv = = H1 H3 Z 1 1 jR Cv v 1 1 1 avec H1 = j et H3 = v o v1 = RC et v3 = R C . On obtient les diagrammes v1 11j v3 de Bode suivants, en choisissant R < R.
G = 20 log|H| = arg H 3 = 1/RC 3 = 1/RC " 1" 1 = 1/RC log /2 log

20 log (R/R)

Remarque : BF, donc pour v v3 ,on a un drivateur rel (pente 1), HF, donc, pour v v3 , on a un ltre passe-haut. dq q et vs = vC = do dt C

14

1. En rgime variable, ve = Ri avec i = 1 RC

vs =

ve (t )dt . Le montage effectue bien une intgration 1 1 = . Do les diagrammes de Bode suivants : j vRC H1

2. En rgime sinusodal, H =

364

G = 20 log|H|

= arg H log " 1" 1 = 1/RC log

3/2

1 = H , or vs < Vsat : il y a saturation. Pour lviter, il suft j vC de mettre une rsistance R en parallle avec C, entre E et S. 3. TBF,

/R . 4. On est une fois de plus ramen au montage amplicateur inverseur avec Z = C/ On obtient : R R = Ho H 3 H = 1 1 j vR C
o v3 = 1/R C. Do les diagrammes de Bode suivants :
G = 20 log|H| 20 log (R/R) 1 = 1/RC 3 " 1" log = arg H 3 3/2 log

Pour v

v3 , on a un ltre passe-bas ; pour v

v3 , on a un intgrateur.

15

1.

Aux basses frquences,

C1

ve

vs

4. LECTRONIQUE

365

solutions des exercices

1 R2 , do la gure ci-contre. C2 v On est en prsence dun drivateur parfait.

1 C1 v

R1 et

R2

2. Aux hautes frquences,

1 R2 , do la gure ci-contre : C2 v On est en prsence dun intgrateur parfait.


ve

1 C1 v

R1 et
R1

C2

+ vs

3. On calcule la fonction de transfert : Z1 = R1 1 H = avec H1 = j v/v1 , H3 =

1 1 1 , Y2 = = 1 jC2 v do jC1 v Z2 R2

jR2 C1 v = H1 H3 H3 (1 1 jR1 C1 v)(1 1 jR2 C2 v)

1 1 , H3 = et v1 = 1/R2 C1 , v3 = 1/R1 C1 , 1 1 j v /v 3 1 1 j v /v 3 v3 = 1/R2 C2 . Avec les valeurs numriques fournies, v1 < v3 < v3 et il y a une dcade entre chacune de ces pulsations. Les diagrammes de Bode sont reprsents ci-dessous.
G " 0" 20 1 3 " 1" 3 " 1" 10 3 log /2 3/2 = arg H 1 3 3 log

On est en prsence dun ltre passe-bande. Le gain sannule pour v1 et 10v3 . Il vaut Gmax 3 dB pour v3 et v3 donc la bande passante vaut v3 v3 = 9/R1 C1 .

1. Il faut calculer la fonction de transfert. I2 1 I2 et Vs = R I1 . Or Ve = R 1 jCv jCv VS 1 jRCv = . R I1 = RI2 donc H = Ve 1 1 jRCv 2. Le dphasage entre la tension dentre et de sortie vaut : w = arg H = 2 arctan RCv. w varie entre 0 et -p selon la valeur de C : on a bien un dphaseur pur.
366
ve

16

i1 R i1 i2 R i2

+ C vs

3. Quand w = p/2, arctan RCv = 1p/4 do RCv = 1. On obtient alors C = 500 nF. 1 1 (RCv)2 = 1 = Cte do G = 0 dB. On a bien un montage 1 1 (RCv)2 qui ne fait que dphaser vs par rapport ve . Remarque : |H | =

17 1. LA.O. est idal, donc (ud )1 = 0, do vp = uE . La loi des nuds en P scrit : us uE uE u1 = R3 R1 (1)
uE P

R3

R1 u1 i=0

us

2. Le deuxime A.O. est mont en amplicateur inverseur, avec deux rsistances identiques, cest donc seulement un inverseur : vQ = u1 . La loi des nuds en Q scrit : (u1 ) u3 uE us is = 1 R3 R2 3. us = 0 donc isCC =
P

R3 Q

is

(2)
uE

u E uE u1 = do : R3 R1
u1 = uE

uE u1 . Or (1) devient R3 R2

u1

R2

us

R1 1 R3 R3

et

isCC =

uE (R2 R1 R3 ) R2 R3 uE (R2 1 R1 1 R3 ) . (R2 1 R1 R3 )


S us isCC Req us

4. is = 0 , en reportant cette valeur dans (1) et (2), il vient : uso = 5. On obtient les schmas de Thvenin et Norton ci-contre. uso Avec isCC = : Rq Rq = R2 R3 R2 R 1 1 R 3
Req

uso

schma de Thvenin

schma de Norton

6. La source de courant est idale si Rq = , il faut donc que R2 = R1 1 R3 . Dans ces 2uE conditions, i = isCC = . R2
4. LECTRONIQUE

367

solutions des exercices

18 1.a. En rgime linaire : R1 i = R2 j et ug = Ro j do Ro R1 i. Attention, le diple ug = R2 (D) est tudi en convention rcepteur (ug et i en sens inverse). b. En rgime linaire et en convention rcepteur, ug = f (i) est donc reprsente par une droite passant par lorigine et Ro R1 de pente . R2 c. Les limites du rgime linaire sont dnies par |vs | Vsat . Or vs = (Ro 1 R2 )j Vsat R2 do | j | . De plus i = j Ro 1 R2 R1 R2 Vsat . Enn ug = Ro j donc |i| R1 (Ro 1 R2 ) Ro Vsat . do ug (Ro 1 R2 ) En rgime de saturation, ud = e1 e 0 donc R1 i R2 j . On a alors vs = Vsat . ug vs ug Vsat Or i = do i = et R1 R1 ug = R1 i Vsat . On obtient alors deux demi-droites de pente R1 > 0. Ces rsultats sont rsums sur la caractristique cicontre. rsistance ngative donne au montage.

i A i

R1

ug

j j R0 R2 vs

ug pente R1 R0Vsat/(R0 + R2)

R2Vsat/R1(R0 + R2) R2Vsat/R1(R0 + R2) pente R0R1/R2 R0Vsat/(R0 + R2) pente R1 i

d. En rgime linaire et en convention rcepteur, RD =

Ro R1 < 0, do le nom de R2 Ro R1 . R2

2.a. On tudie un circuit {Rtot , L, C} srie o Rtot = R 1 RD = R Si Rtot = 0, R = 1 vo = . LC Si 0 < Rtot < RC = 2 amorties.

Ro R1 : on observe des oscillations non amorties de pulsation R2

Ro R1 Ro R1 L , soit <R< 12 C R2 R2 Ro R1 12 R2

L : on observe des oscillations C

Si Rtot = RC , soit R = Si Rtot > RC , soit R >

L : on est en rgime critique. C L : on est en rgime apriodique. C

R o R1 12 R2

368

Ces rgimes ncessitent de lnergie. Celle-ci provient de lalimentation de lA.O. et non du gnrateur de crneaux. Ce dernier fournit une tension continue ou nulle, dont la drive est nulle. Il nintervient donc pas dans lquation diffrentielle du circuit {Rtot , L, C} : On pourrait sen passer. b. RC = 2 L = 4472 V, Rtot = 52 V donc Rtot < RC : les oscillations sont amorties. C RR2 Il ny a pas damortissement si Rtot = 0, soit pour Rom = = 6 k V. R1 Le gnrateur de crneaux nest alors plus utile puisque les oscillations ne samortissent plus.

19

1. En rgime linaire, u = Ro i et en rgime de saturation, u = R1 i Vsat .

2. u = ai 1 bi3 . Pour que la caractristique relle et sa modlisation concident en rgime linaire, il faut que a = Ro . du Ro La courbe modlise est extrmum pour = a 1 3bi2 = 0, soit pour i = . Or, di 3b Vsat . Pour que ces sur la courbe relle, les abscisses de ces extrma valent i = Ro 1 R1 Ro (Ro 1 R1 )2 abscisses correspondent, il faut que b = . 2 3Vsat Ro 2 : ucaractristique = Ro io et umodlisation = Ro io . Lcart entre Lorsque io = 3b 3 Ro io Ro Vsat = . Si la caractristique et sa courbe modlise vaut donc |Dumax | = 3 3(Ro 1 R1 ) Vsat , cet cart est ngligeable. R1 , |Dumax | Ro 3 q di 3. Pour le circuit RLC srie, u = L Ri = Ro 1 bi3 . En drivant par rapport C dt 1 t et en posant vo = , il vient : LC (Ro R) 3bi2 d2 i v 1 o dt 2 Lv o (Ro R) di i2 v 1 o 2 dt 2 io
2

ou encore

di 1 v2 oi = 0 dt

avec = Ro > R .

2 (Ro R) (Ro R)Vsat 2 2 et io = . On obtient des oscillations si io > 0 soit pour Lv o Ro (Ro R)2

4. = 0,14 1 : nest pas ngligeable mais sa faible valeur permet dappliquer la mthode itrative de rsolution de cette quation diffrentielle. On obtient To = 9,9 ms.
4. LECTRONIQUE

369

solutions des exercices

di 1 v2 oi = 0 dt

20

1.a. Aux bornes de RC srie : vs ve = Ri 1 1 C i dt


i1 R B A i2 C

i C

ve

vs

Aux bornes de RC parallle : ve = Ri1 = 1 C i2 dt

Or i = i1 1 i2 . Do i= dve ve 1C R dt

b. En drivant la premire quation et en ordonnant les termes, on obtient : ve 3 d ve d2 ve 1 dvs 1 1 = 2 2 dt RC dt (RC) RC dt 2.a. En remplaant vs par Gve , il vient : ve 1 dve d2 ve (3 G ) 1 1 =0 2 dt RC dt (RC)2 qui admet une solution sinusodale non amortie quand G = 3. b. Pour G = 3, d2 ve ve 1 1 et fo = 1 = 0, vo = . 2 2 dt (RC) RC 2pRC

c. A.N. fo = 338,6 Hz. 3.a. On est en prsence dun amplicateur non inverseur de gain G = 1 1 G = 3, il faut que R2 = 110 kV. b. Si G devient infrieur 3, une oscillation attnue exponentiellement apparat en rgime transitoire, donc il ny a aucune oscillation en rgime permanent. Si G devient suprieur 3, une oscillation croissante exponentiellement apparat et on atteint le rgime de saturation.
370
V Vsat t

R2 . Pour que R1

Vsat

4.a. vs = Gve , ve = v1 v , v2 = vs v = vs ve . Do vs =

G v2. G1

+ R2 v2 B vs

ve R1

b. G = 1 1 R2 (kV) V2 (V) G Vs (V)

R2 avec R2 = f (v2 ) et v2 = g (vs ). On obtient numriquement : R1 185 5 4,36 6,42 150 6 3,72 8,2 126 7 3,29 10,05 106 8 2,92 12,16 90 74 51 37 9 10 12 14 2,64 2,34 1,93 1,67 14 14 14 14 Fonctionnement non linaire
us (V)

238 4 5,32 4,92

21 1. ud = u2 u1 . Quand ud > 0, u2 > u1 et us = Vsat, quand ud < 0, u2 < u1 et us = Vsat : le montage permet de comparer u2 et u1 . 2.a. Quand 10 V < u1 < 5 V, ud > 0 et us = Vsat . Quand u1 > 5 V, ud < 0 et us = Vsat . b.
X u1 Y + 5V 15 15

u1 (V)

3. Le raisonnement est le mme que prcdemment, on obtient la courbe ci-contre. 4.a.


15 10 5 us (V) us u2 t 10 15 u1 15

us (V) 15

u1 (V) 5

4. LECTRONIQUE

371

solutions des exercices

b. Il y a basculement quand u1 = u2 , soit quand 10 sin vt = 5 et donc pour vt = 5p 13p 17p , , , ... vs = Vsat 6 6 6 2T = 2 ms = t. soit t2 t1 = 3 c. Pour modier t, il suft de faire varier u2 : si u2 augmente, t augmente.

p , 6 5p 13p et vt2 = , entre les dates t1 et t2 telles que vt1 = 6 6

d. On obtient ainsi une tension en crneaux disymtriques partir dun signal sinusodal. e. En HF, t devient trs faible, lA.O. na plus le temps de basculer (slew rate de 0,5 V/ms pour un A.O. 741). Or us bascule de 15 V 115 V, soit une variation Dus = 30 V. Il lui faudra 30/0,5 = 60 ms pour basculer. La priode du signal doit donc 60 ms et sa frquence f 17 kHz. Il suft dtudier lexercice suivant tre telle que T pour se convaincre des dgts dune tension trop rapide. 22 On rappelle que pour un A.O. 741, Dus = 30 V correspond une dure de basculement Dt = 60 ms (voir exercice prcdent). 1. Pour T = 3 ms, lA.O. bascule aux dates T /12, 5T /12, 13T /12, 17T /12,...La dure de basculement Dt = 60 ms ne se voit pas ici.
us (V)

0,25 1,25 us

t (ms)

2. Pour T = 300 ms, lA.O. bascule aux dates 25 ms, 125 ms, 325 ms, 425 ms,.. Ici, la dure de basculement de 60 ms nest plus ngligeable : Dt /T = 0,2.

us (V) us t (s) 100 300

3. Pour T = 30 ms, Dt /T = 2 : si us = Vsat t = 0, lA.O.naura jamais le temps de basculer : us = Vsat = Cte, t . 4. Rigoureusement, il faut que Dt < T /2 donc que f < 1/2Dt . Si Dt = 60 ms, f < 8,3 kHz. 1.a. i1 = 0 donc la loi du diviseur de tension sapplique dans la branche R1 , R2 et R1 . scrit : u2 = 15 R1 1 R 2 23
372

b. A.N. u2 = 4,3 V et us = 15 V. 2.a. u1 atteint u2 = 4 V la date t1 = 0,1.4/5 = 0,08 s. Si u1 < 4 V, us = 115 V et si u1 > 4 V, us = 15 V. b. t = Rapport cyclique dure haute = = 0,8. priode c. Dure en position haute = Tu2 /5
15 t (s) 0,08 15 1 0,18 2 us (V)

= 3R1 T /(R1 1 R2 )
3R1 . Avec R2 = 10 kV, R1 1 R2 0 < t < 1 entrane 0 < R1 < 5 kV. do t = 3.a.
u1 1 cm 1 cm us

b.

us 3 cm

u1 2,5 cm

4.a.
us 10 V 6V u2 t

b.

us

u2 seuil

1. i1 = 0 donc la loi du diviseur de tension sapplique dans la branche R1 , R2 et R1 scrit : u = us . R1 1 R2 24

4. LECTRONIQUE

373

solutions des exercices

Si us = Vsat , ud > 0 or R2 Vsat ud = u ue do > ue . R1 1 R2 Si us = Vsat , ud < 0 do R2 Vsat < ue . On obtient alors R1 1 R2 la caractristique de transfert reprsente sur la gure ci-contre. R2 Vsat . avec Ub = R1 1 R2 3. On obtient un cycle dhystrsis (2 valeurs possibles de us correspondent une seule valeur de ue ). R1 = R 2 = 1 k V , Vsat Ub = = 7,5 V. 2 5. Ici, la dure de basculement de lA.O. intervient moins : le basculement est plus net et il peut se rgler laide des rsistances. 4.

2.

us

Vsat Ub Ub u2

Vsat

15 V 10 V Ub = 7,5 V

us t ue

Ub = 7,5 V

25

1. LA.O.1 fonctionne en intgrateur inverseur : uS1 = R1 uS2 , R1 1 R 2

1 RC

uS3 dt .

2. Pour lA.O.2 : e1 =

e = uS1 R1 Vsat . Inversement, si uS2 = Vsat , R1 1 R2

Donc si uS2 = 1Vsat , e1 e > 0 et uS1 < uS1 >

R1 Vsat . LA.O. fonctionne en dclencheur (bascule de Schmitt). R1 1 R2 R2 uS2 . R1

3. LA.O.3 fonctionne en amplicateur inverseur : uS3 = 4. Si, t = 0, uS2 = 1Vsat , uS1 <

R1 R R2 Vsat t . Vsat . Or uS3 = 2 Vsat = uS1 = R1 1 R 2 R1 R1 RC R1 Quand t crot, uS1 augmente jusqu t = t1 o uS1 = Vsat . On a alors R1 1 R2 R2 R1 R1 R1 RC Vsat t1 = Vsat do t1 = . cet instant, lA.O.2 bascule R1 RC R1 1 R 2 R2 (R1 1 R2 ) R R1 R Vsat en prenant uS2 = Vsat = uS3 = 1 2 Vsat et uS1 = 2 Vsat t 1 R1 R1 RC R1 1 R2 comme nouvelle origine des temps la date t1 .
374

Quand t crot encore, uS1 dcrot jusqu t = t2 (compte partir de t1 ) o R1 uS1 = Vsat . On a alors : R1 1 R2

do t2 =

R1 R1 R Vsat = 2 Vsat t2 1 Vsat R1 1 R 2 R1 RC R1 1 R2

2R1 R1 RC . cet instant, lA.O.2 bascule nouveau, uS2 = Vsat R2 (R1 1 R2 ) R R2 R1 Vsat t = uS3 = 2 Vsat = uS1 = Vsat . R1 R1 RC R1 1 R2 Quand t crot encore, uS1 augmente jusqu t = t3 (compte partir de R1 R2 R1 Vsat = Vsat t3 Vsat do t3 = t2 , etc... et t2 ) tel que R1 1 R 2 R1 RC R1 1 R2 4R1 R1 RC . T = t2 1 t3 = 2t2 = R2 (R1 1 R2 )
us1

R1Vsat/(R1 + R2)

R1Vsat/(R1 + R2)

5.a. 7R1 = 5R2 b. 6R2 = 5R1 1 s. 1 060 On choisira R1 = 3,3 kV, R1 = 1,2 kV et R = 470 V. c. RC = 6. Dans le montage prcdent, on avait t1 = t2 . La vitesse de monte et de descente R Vsat taient les mmes et valaient 2 . Pour modier ces temps de monte et de descente RCR1 sans toucher aux amplitudes, il faut modier 1/RC. Il faudrait donc que RC ait 2 valeurs diffrentes en monte et en descente. Ceci peut tre ralis si C se charge et se dcharge dans 2 rsistances diffrentes, do la modication suivante :
4. LECTRONIQUE

375

solutions des exercices

R S3 R

D1

D2 + A.O.1 uS3 R2Vsat/R1 t

S1

uS2 Vsat

Vsat

t1

t2

t3

R2Vsat/R1

t1

t2

t3

2R1 R1 R C 2R1 R1 R C (D1 est passante), pour la descente t2 = R2 (R1 1 R2 ) R2 (R1 1 R2 ) (D2 est passante). A.N. Avec t3 = 5,3 ms et t2 = 0,53 ms, R /R = 10. Pour la monte : t3 =

26

1.a. Ladmittance vaut : Y =

1 1 1 jCv 1 R jLv v R vo vo Lv o v

b. On calcule donc Y R = 1 1 j c. Z = R 1 1 jQ x d. En BF, x En HF, x 1, Z 1, Z 1 x j

RCvo

= 1 1 jQ x

1 . x

Rx Q R j Qx 11 Q2

jLv : le diple est inductif. 1 : le diple est capacitif. jCv 1 x x


2

Vo 2.a. Io = Y Vo = R b.

Vo On cherche xc tel que Io (x = xc ) = Io,min 2 = 2. On a alors : R 2 1 Vo 1 Vo 1 1 Q2 xc = 2, soit 1 1 Q2 xc = 1 dont les soluR xc R xc


1 2 D 1 Q et xc2 = 1 2 D1 1 Q avec D = 1 1 1 4 > 2. 2 Q Q

tions sont xc1 =

376

Elles correspondent aux frquences de coufo pure et la bande passante f2 f1 = . On Q est en prsence dun ltre coupe-bande ou rejecteur. 1 c. tan w = Q x x dv . vo On obtient alors, au premier ordre en , dv Vo Vo I (1 1 2jQ ) 1 1 2jQ . R R vo d. On pose x = 1 1 avec =

/2

/2

3.a. Le schma bloc quivalent est le suivant A= i(t ) e(t )

e(t)

i(t) = Ae(t)

avec

.
dv S = ZA = AR A 2jQ E vo

b. H =

.
s(t)

c. Pour m = 1/2, e(t ) = Eo (1 1 0,5 cos Vt ) cos vo t dont lamplitude varie entre 0,5Eo et 1,5Eo :
1,5 E0 0,5 E0

e(t) t

1/F (BF)

1/F0 (HF)

0 +

27 1.a. Le montage "diviseur de tension" et la loi du mme nom conduisent v2 C2 = . v C1 1 C2


4. LECTRONIQUE

377

solutions des exercices

d. Il faut utiliser un multiplieur. m e. e(t ) = Eo cos vo t 1 cos(V 1 vo )t 2 m 1 cos(V vo )t . 2

1 m/2 m/2

b. Z = (C1 sC2 )/ /L do Z = c.

jLv(C1 1 C2 ) . (C1 1 C2 ) LC1 C2 v2

V jLv(C1 1 C2 ) = . V1 [(C1 1 C2 ) LC1 C2 v2 ]R 1 jLv(C1 1 C2 ) V2 V = V V1

C1 1 LC2 avec a = 1 1 en s) (sans unit), b = 1 C2 R(C1 1 C2 ) 1 jd v a1 jbv et d = RC1 (en s). d. T = 2.a. Le thorme de Millann, appliqu entre E et la masse scrit : v = Or v = T vs , do ve = T (R1 1 R2 ) R1 R2 vs . R2 ve 1 R1 vs . R1 1 R 2

b. ve = 0, vs 0 si T = R1 R2 do R1 1 R2 R1 1 1 . v= = bd LC T vaut 3.a. ZL = L//C(s) =

R1 est un rel positif. Or la partie relle de R1 1 R2 C1 = et annuler la partie imaginaire de T conduit C2

jLv . Il suft de remplacer jLv par ZL dans T ( j v) et on 1 LC(s)v2 C1 1 C2 . obtient a = a, b = b et d = d 1 RC(s) C2 b. On utilise la mme mthode que celle dveloppe dans la question 2.b. : 1 1 vo = = . bd L(C 1 Co ) c. Le dveloppement limit de C(t ) scrit : C(t )
n Ao So n Ao S o 11

= Co .
1 L(C 1 Co 1 1 n cos at So

n cos at So

avec

d. Dans lexpression de vo prcdente, on remplace Co par C(t ) et vo par v(t ). Il vient : v(t ) = vo 1 LCo n cos at 2So

Dv LCo n v2 Co n o = = . vo 2So 2So (C 1 Co ) v(t ) est la pulsation du signal modul, vo est la pulsation de la porteuse et V est la pulsation du signal modulant. On en dduit que V = a et que b = e. Ondes radio : 30 kHz < fo < 0,3 GHz ( fo = vo /2p). Ondes TV : 0,3 GHz < fo < 3 GHz.
378

Tlcommunications par satellites : fo 30 GHz. On ralise laccord sur la pulsation de la porteuse vo laide dun circuit bouchon {L, Co } o la capacit Co est rglable (Co qq nF, L 1 mH). Voir les problmes lis lA.O. dont la frquence de coupure est infrieure celle de la porteuse. On peut citer comme autre mthode de modulation, la modulation damplitude (voir rsum de cours).

28 1. LA.O. est mont en suiveur. Il permet ladaptation dimpdance : Zs = 0, quelle que soit Ze . De plus lA.O. est idal, donc v1 v = U . 2. i2 = Les intensits des courants valnt : i0 = A2 Urf U A7 Urf U , ..., i7 = . 5 2R 20 R ik = 0 do : Ao Urf U A1 Urf U , i1 = , 27 R 26 R

3. Comme i1 = 0 on a Urf R

A1 A2 A7 Ao 1 6 1 5 1 ... 1 0 27 2 2 2

U R

1 1 1 1 6 1 .... 1 0 . 27 2 2

En multipliant les 2 membres par 27 , il vient : Urf [Ao 1A1 21 1...1A7 27 ] = U [20 121 1...127 ]. N Le 2e crochet vaut 255 et le 1er vaut N . Finalement : U = Urf . 255 4. Ce convertisseur est un 8 bits (= 1 octet). Il permet de convertir une grandeur binaire, code sur un octet et donc comprise entre 0 et 255, en une valeur analogique. Le MSB correspond A7 (interrupteur d7 ). Le LSB correspond A0 (interrupteur d0 ). 5. Le quantum correspond au LSB : Ao = 1, tous les Urf autres poids Ak tant nuls. Umin = = 19,6 mV. 255 Umax = 5 V et 0 < N < 255. On obtient la marche descalier suivante o la hauteur de chaque marche vaut 29,6 mV.
U 5V

29 1. Ce montage nutilise que deux types de rsistances. De plus, quelle que soit la valeur des bits, le courant circulant dans ces rsistances est toujours le mme.
4. LECTRONIQUE

379

solutions des exercices

6. Les problmes lis ce montage sont les suivants : trouver un lot de rsistances telles que Rk = 2k R ; 100 200 Rk et Urf ne doivent pas varier avec la temprature (alimentation stabilise, prcision des rsistances) ; lA.O. utilis est rel et donc limit ; les interrupteurs ne sont pas parfaits (rsistance non nulle quand ils sont ferms).

A3 Urf v1 v2 v1 1 =0 R 2R v3 v2 v1 v2 A2 Urf v2 Au nud 2 : 1 1 =0 R R 2R v2 v3 A1 Urf v3 v4 v3 1 1 =0 Au nud 3 : R R 2R v3 v4 A1 Urf v v 4 1 1 = 0. Au nud 4 : 2R R 2R 3. Par substitutions successives, en partant de v4 , on obtient : 2. Au nud 1 : v1 = 4. v1 = Urf Urf N (A0 20 1 A1 21 1 A2 22 1 A3 23 ) = . 16 16

Urf N Urf N donc si on effectue une conversion n bits, on aura v1 = . LA.O. 4 2 2n Urf N tant mont en suiveur, U = v1 do U = . 2n 5. Pour n = 8, le quantum correspond N = 1 et vaut donc : Uq =
7

Urf .1 Urf = . 8 2 256 Urf .255 = 0, 996Urf . 256

6. Quand N =
k= 0

27 = 255, alors U =

7. Mme rponse que pour la 1re question de lexercice prcdent. 30 1. LA.O. est idal, donc v1 = v = 0, i = 0 : cest le mme courant dintensit i qui traverse R et C : dUC Urf dq et i= =C i= R dt dt dUr . avec UC = Ur do i = C dt Urf dUr do : De plus = C R dt Urf t. Ur = RC On rappelle que Urf < 0 donc Ur > 0. 2. Pour le comparateur du haut : si Ur < U , alors a = 0 (Ua = 0 V), et si Ur > U , alors a = 1 (Ua = 15 V). Pour le comparateur du bas : si Ur < 0, alors b = 0 (Ub = 0 V), et si Ur > 0, alors b = 1 (Ub = 15 V). Urf T , soit Le basculement du comparateur du haut se fait la date T telle que U = RC U la date T = RC . Urf
380

3. t < t1 t1 < t < t2 t2 < t < Tr 4. Figure ci-contre.

a 0 0 0

b 0 1 1

c 0 1 0
Ur Urmax U

d 0 1 0

5. La dure du comptage vaut : t2 t1 = NTh Or la pente de la rampe scrit : p= U 2Ur max = t2 t1 Tr

t1

t2

Tr

b=0 a=0

b=0 a=0

b=1 a=0

b=1 a=1

En comparant les 2 rsultats, il vient U 2Ur max 1 U Tr = soit N = qui NTh Tr 2 Ur max Th est bien proportionnel U . 6. Pour N = 1, on obtient Umin = 2Ur max Th . Tr

Us

t Th

7. On peut citer les dfauts de stabilit de Urf et U . De plus un A.O. non idal implique une dure de commutation non nulle. En conclusion, la conversion est relativement rapide mais manque de prcision. On compense en fait limprcision des composants (R, C) en utilisant un CAN double rampe. 31 Exemples de conversion en 3 bits : Si U = 5,7 : la 1re tape : 5,7 > 4 = A = 1 et A = 4, la 2e tape : (5,74) = 1,7 < 2 = B = 0 et B = 0, la 3e tape : (5,740) = 1,7 > 1 = C = 1. Le nombre scrit [101], cest--dire de la mme faon que "5" en base 10. La conversion entrane une erreur DU = 0,7 V. Si U = 7,2, on obtient par le mme raisonnement [111] quivalent "7" en base 10, do DU = 0,2 V. Si U = 2,3, on obtient par le mme raisonnement [010] quivalent "2" en base 10, do DU = 0,3 V. Fonctionnement du convertisseur : 1. Si U A, C1 donne S1 = A = 1 quand I1 est ouvert et A = 4. Si U < A, C1 donne S1 = A = 0 quand I1 est R i ferm et A = 0. U Si I1 est ouvert : i1 = i 1 i ce qui scrit encore R i v1 U A A = do v1 = (U A). R R R

i1

+ v1

4. LECTRONIQUE

381

solutions des exercices

Si I1 est ferm : i = 0 et i1 = i do v 1 = U . En rsum, v1 = (U A), quelle que soit la valeur de A.

R U (1 )R A v=0 R

i i

i1

+ v1

v = v1 cest--dire B (U A) = U A B 2. 2e tape : si B = S2 = B = 1 et v2 = (v1 1 B) = U (A 1 B) (I2 ouvert). Si B < v = v1 cest--dire U < A 1 B = S2 = B = 0 (I2 ferm) do et v2 = v1 = U A. En rsum, v2 = U (A 1 B), quelle que soit la valeur de B. 3. 3e tape : on obtient de mme v3 = (U A B C). Attention : il faut bien noter que cest B qui est reli la borne 1 de lA.O. appele C2 .

382

C h a p i t r e

Ondes
Ce chapitre traite des proprits des ondes, et plus particulirement des ondes lectromagntiques et acoustiques. La premire partie prsente les notions sur les ondes connatre absolument. Ces notions permettent de retrouver les rsultats obtenus pour des cas particuliers. Les ondes acoustiques seront principalement dveloppes dans les exercices. La partie cours prsente simplement les principaux rsultats.
1. Introduction 1.1. quations dondes 1.2. Propagation unidimensionnelle (ondes planes) 1.3. Dispersion 2. Ondes lectromagntiques dans le vide 2.1. quations de Maxwell dans le vide 2.2. Proprits des ondes lectromagntiques dans le vide 2.3. Dtection des ondes centimtriques 3. Ondes lectromagntiques dans la matire 3.1. quations de Maxwell dans les milieux matriels 3.2. Conditions de passage 3.3. Exemples de milieux matriels 3.4. Rexion et transmission (incidence normale) 3.5. Onde basse frquence dans un mtal. paisseur de peau 3.6. Pression de radiation 4. Ondes acoustiques dans un uide parfait 4.1. quation dondes 4.2. Impdance acoustique caractristique (ou itrative). Rexion, transmission (incidence normale) 4.3. Ultrasons 5. Leffet Doppler 5.1. La source S et le rcepteur R ont des mouvements colinaires 5.2. Cas gnral non relativiste 5.3. Londe se rchit sur R avant dtre capte par S 5.4. Effet Doppler relativiste. Dcalage vers le rouge

5. ONDES

383

1. INTRODUCTION
Cette partie, o sont prsentes les notions de base sur les ondes, est connatre absolument.

1.1. quations dondes


Dans tout ce qui suit, nous nous intresserons des phnomnes de propagation. Ceux-ci sont dcrits par des grandeurs qui dpendent la fois de r et de t et qui satisfont, dans le cas dun milieu non dispersif, lquation de dAlembert. Par exemple, p( r , t ) et E ( r , t ) tant respectivement des grandeurs scalaires et vectorielles, nous aurons considrer des quations de la forme : 2 p t 2

= V 2 Dp = V 2D E

(1)

2 E t 2

(2)

o V est une constante. Remarquons que les quations ci-dessus tant linaires, elles satisfont au thorme de superposition : toute combinaison linaire, coefcients constants, de solutions est elle-mme une solution. noter que, dans (2), chacune des composantes de E satisfait une quation de la forme (1). Exemple : en 3 dimensions, (2) quivaut donc : 2 Ex t 2 2 Ey t 2 2 Ez t 2

= V2 = V2 = V2

2 2 2 1 1 x2 y2 z2 2 2 2 1 1 x2 y2 z2 2 2 2 1 1 x2 y2 z2

Ex Ey Ez

1.2. Propagation unidimensionnelle (ondes planes)


Si lon se restreint, pour linstant, la propagation en 1 dimension (par exemple suivant laxe des x) dune grandeur scalaire, (1) scrit :
2 2 p 2 p = V t 2 x2

(cest le cas, par exemple, pour une onde plane, les surfaces donde tant, en loccurence, des plans donde dquation x = constante.)
384

On montre que le changement de variable u = t x/V , v = t 1 x/V conduit lquation : 2 p = 0 u v de solution gnrale : soit p(u, v) = f (u) 1 g (v) p(x, t ) = f (t x/V ) 1 g (t 1 x/V )

Chaque terme, f ou g , reprsente une onde progressive qui se propage, sans se dformer, la clrit V , respectivement dans le sens des x croissants ou dcroissants. Le point dabscisse x reproduit le mouvement de O avec le retard x/V , temps quil faut londe pour se propager de O en x. Les fonctions f et g sont dtermines par les conditions aux limites (sources, rexions ventuelles,...) Soit une source mettant en x = 0 un signal sinusodal qui se propage dans le sens des x croissants. En labsence de rexion, on aura g = 0 et lon pourra crire : p(x, t ) = Re(a.eiv(t x/V ) ) (3)
i ( vt k . x )

= Re(a.e

i ( vt k x )

) = Re(a.e

k est le vecteur donde, normal aux plans donde (x = constante), et dirig, ici, dans le sens des x croissants. Son module est : k= v 2p = V l

avec l = V .T ; l, longueur donde, est la distance parcourue par londe pendant une priode de vibration. La relation k = v/V , avec V constante, exprime que k est proportionnel v. Elle est caractristique dun milieu non dispersif. Remarques : Re (partie relle de...) sera parfois sous-entendu. Attention, toutefois, quand on soccupe dnergie ou de puissance. Il faut, alors, instamment revenir aux grandeurs relles. Dans lq. (3), la constante a devant lexponentielle (lamplitude complexe) peut tre prise relle avec un choix convenable des origines (de temps et despace). Cependant, il faut remarquer que si lon considre simultanment plusieurs ondes, celles-ci peuvent tre dphases entre elles. On ne pourra pas, a priori, considrer comme relles toutes les amplitudes. Voir lquation ci-dessous. (Si a est relle, a.eiu ne lest pas en gnral). Dans le cas dune onde plane sinusodale se propageant dans une direction quelconque k , (3) scrira : p( r , t ) = Re a.ei(vt k . r )

5. ONDES

385

Si lon envisage, maintenant, une rexion totale en x = L, on aura : p(x, t ) = Re a.ei(vt k . x ) 1 a.eiu .ei(vt 1 k . x )

= 2a. cos(vt 1 u/2). cos(kx 1 u/2)


(u est le dphasage qui prend en compte les conditions aux limites en x = L). p(x, t ) reprsente alors une onde stationnaire (on na pas de propagation car pas de terme en t x/V ). Dans le cas o lon a rexion totale la fois en x = 0 et x = L, le rgime stationnaire (rsonant) ne pourra stablir que pour certaines valeurs de v (pulsations propres ou pulsations de rsonance). Les frquences admissibles sont donc quanties.

1.3. Dispersion
Dans un milieu dispersif, V dpend de v si bien quune onde non monochromatique se dforme lors de sa propagation. Cela se traduira mathmatiquement par le fait que v nest pas proportionnel k. La fonction v(k) est appele relation de dispersion. On distinguera alors les vitesses : Vitesse de phase : Vf

v k dv dk

(4)

Vitesse de groupe

Vg

(5)

Vg (vitesse de groupe) reprsente, en gnral, la vitesse de propagation de lnergie. Vg ne peut pas dpasser la vitesse de la lumire. Dans un milieu non dispersif, v est proportionnel k ce qui implique Vf = Vg . Concernant les ondes lumineuses, la dispersion se traduit par le fait que lindice n dpend de l. La vitesse de phase est Vf = c/n (c est la vitesse de la lumire dans le vide). Enn, dans certains cas, on rencontrera la relation : Vg .Vf = constante = (V0 )2 (6) Le lecteur est invit, en utilisant les dnitions (4) et (5), chercher quelle est la relation de dispersion qui conduit (6).

2. ONDES LECTROMAGNTIQUES DANS LE VIDE


2.1. quations de Maxwell dans le vide
Lespace considr est caractris par les constantes e0 (permittivit dilectrique du vide) et m0 (permabilit magntique du vide). Il comporte des densits volumiques de charge r( r , t ) et de courant j ( r , t ).
386

Les quatre quations de Maxwell scrivent :

div E =

B rot E = t div B = 0 rot B = m0 E est le courant de dplacement. t

r e0

(7) (8) (9) (10)

E j 1 e0 t

o e0

(7) et (10) sont, respectivement, les formes locales des thormes de Gauss et dAmpre gnralis. (8) est la loi de linduction de Faraday. Enn, (9) traduit la conservation du ux magntique. Des quations ci-dessus, lon dduit lquation de continuit (conservation de la charge lectrique) : r 1 div j = 0 t (11)

Avec les relations danalyse vectorielle, on tablit lquation de conservation de lnergie :

W =0 div P 1 j . E 1 t o W est la densit volumique dnergie lectromagntique :


W = B2 e0 E 2 1 2 2m0

(12)

(13)

et P le vecteur de Poynting : E B P = m0 Le module de P sexprime en W/m2 .


Proprit : Le ux de P travers une surface ferme S est gal la puissance pntrant dans le volume intrieur t.

(14)

Il faut donc penser utiliser le vecteur de Poynting quand on tudie la propagation dnergie ou de puissance (voir les exercices 2, 3, 4).
5. ONDES

387

2.2. Proprits des ondes lectromagntiques dans le vide partir des quations (7) (10) avec r = 0 et j = 0, on montre que les vecteurs E et B vrient les quations de propagation :
2 E D E = e0 m 0 t 2 2 B D B = e0 m 0 t 2 et que E et B se propagent la vitesse de la lumire :
1 e0 m 0

(15)

(16)

c=

Des ondes planes sont solutions de (15) et (16). Considrons une telle onde plane se propageant sans se dformer ni sattnuer (son amplitude ne dcrot pas au cours de la propagation) selon laxe Oz dans le sens z > 0 (vecteur unitaire : n ). On dmontre que les vecteurs E , B et n forment un tridre trirectangle direct et que lon a les relations : E = cB n E B = c

Proprit : Les ondes lectromagntiques (et notamment les ondes lumineuses) planes sont transversales.

On dnit limpdance itrative (ou caractristique) du vide par : m0 E = m0 c = B m0 e0

Z0 =

Z0 sexprime en ohms (Z0 = 376 V).


388

Pour une onde plane sinusodale se propageant selon Oz, on a pour E et B : E ( r , t ) : Ex = E0x cos(vt kz 1 f)
Ey

= E0y cos(vt kz 1 c) = 0 = =
E0y cos(vt kz 1 c) c

B ( r , t)

Ez : Bx By Bz

E0x cos(vt kz 1 f) c = 0

k E B = v
On distingue : la polarisation rectiligne : f = c (mod. p) ; Ey /Ex = cste ; le vecteur E a une direction constante dans le temps et dans lespace. (Voir la gure ci-dessous o londe est reprsente un certain instant t .)
x E B

O z

B E

la polarisation circulaire ou elliptique : f = c 1


2 2 Ey Ex 1 =1 2 2 E0 E0 x y

p 2

(mod. p) ;

Lextrmit de E , en un point donn r , dcrit une ellipse (deux sens de parcours sont possibles correspondant une polarisation droite ou gauche). Si E0x = E0y , la polarisation est circulaire.
Dune manire gnrale, lintensit I dune onde lectromagntique est la puissance moyenne qui traverse un lment de surface donde daire unit : I= dP ds
5. ONDES

389

(dP dsigne la puissance qui traverse llment de surface donde daire ds ; . . . dsigne la moyenne temporelle). Exemple : en utilisant le vecteur de Poynting, on obtient, pour une onde plane : I= et, pour une onde plane sinusodale : I =
2 2 E0 x 1 E0y

E2 c B2 = m0 c m0

2 m0 c

2.3. Dtection des ondes centimtriques Le dtecteur de champ E est rectiligne, de longueur l/2. La diode joue le rle de redresseur. Lintensit du signal reu est maximale lorsque lantenne est parallle E .

Dtecteur de champ B : lintensit est maximale lorsque le plan de lantenne est perpendiculaire B .
B

Voir exercices 1 3

3. ONDES LECTROMAGNTIQUES DANS LA MATIRE


Il est indispensable davoir tudi la partie 2 avant daborder celle-ci. Le passage aux milieux matriels met en jeu des proprits nouvelles. En effet, ces mi lieux peuvent se polariser sous laction dun champ E (chaque lment de volume dv soumis E devient un diple de moment lectrique P dv ; P est le vecteur polarisation) ou, encore, tre conducteurs,... Les consquences peuvent tre importantes quant la propagation des ondes lectromagntiques : on verra mme que, dans certains cas, la propagation est impossible. Linteraction entre les ondes lumineuses et la matire est la base de la couleur des corps. Un exemple frappant est la diffusion Rayleigh, dont lamplitude est en l4 , de la lumire du Soleil par les molcules de lair atmosphrique qui montre que :
390

les faibles l sont les plus diffuss do la couleur bleue du ciel ; les grands l sont les plus transmis do la couleur rouge du soleil couchant... Dans ce qui suit, on considrera des milieux matriels non magntiques (la permabilit magntique m sera prise gale m0 = 4p.107 SI), homognes (e, la permittivit dilectrique, est indpendante de r ), linaires et isotropes. On introduit les vecteurs : D : dplacement lectrique ; H : excitation magntique. Pour des milieux linaires et isotropes, on a les relations de proportionnalit entre vecteurs : D = e E B = mH e est une constante relle ou complexe (dans un sens prciser par la suite). Pour un milieu non absorbant, e est relle et positive. H sexprime en A/m et D en C/m2 .

3.1. quations de Maxwell dans les milieux matriels


div D = r

B rot E = t div B = 0

(17) (18) (19) (20)

D rot H = j 1 t

( comparer avec les quations (7) (10)).

3.2. Conditions de passage


Si lespace considr prsente une surface (s) de discontinuit sparant deux milieux (1) et (2), les quations prcdentes conduisent aux relations :

E t1 B n1 D n2 D n1 H t2 H t1

E t2 = B n2 = = ss n = js n

(21) (22) (23) (24)

5. ONDES

391

o ss est la densit surfacique de charge au point considr et j s le vecteur courant surfacique. n est le vecteur unitaire normal (s), orient de (1) vers (2). E t 1 est la composante de E tangente (s) dans le milieu (1), B n1 la composante de B normale (s) dans le milieu (1), . . . La relation (21) exprime la continuit de la composante tangentielle de E . La relation (22) exprime la continuit de la composante normale de B . Exemple : pour des milieux non magntiques et en labsence de charges et de courants en surface, on a : B 1 = B 2 , E t 1 = E t 2 et e1 E n1 = e2 E n2 (25) Exemple : lors du passage dun milieu dilectrique dans un mtal, les conditions aux limites usuelles sont les suivantes : E est soit nul soit normal la surface du mtal.

3.3. Exemples de milieux matriels

Dilectrique parfait
r = ss = 0 , j = js = 0 , m = m0 , e = e0 er

er est la permittivit relative du dilectrique. Dans un tel milieu, les ondes lectromagntiques se propagent la clrit c : c = Lindice n du milieu est donc : 1 1 1 c = = e m0 e0 m 0 er n n=

Le vecteur polarisation P tant gal au moment dipolaire par unit de volume, on a : D = e0 E 1 P P = x e0 E


er

er

= 11x

(x est la susceptibilit dilectrique du milieu). En gnral, x dpendra de v : un tel milieu sera dispersif. Les dilectriques parfaits sont une bonne approximation de bon nombre disolants usuels lorsque ceux-ci ne sont pas chargs (par frottement, par exemple). Pour les corps gazeux, dans les conditions usuelles, er est voisin de 1 tout en tant suprieur 1. Enn, pour lessentiel (hormis la dispersion), ce qui a t dit pour la propagation dune onde progressive dans le vide reste valable pour les dilectriques parfaits (remplacer la clrit c par c = c/n, limpdance caractristique Z0 par Z = Z0 /n,... les ondes planes sont encore transversales avec un tridre ( E , B , n ) trirectangle direct,... mme expression (14) pour le vecteur de Poynting, . . . ).
392

Mtal non magntique


r=0 ,

j = g E (Loi d Ohm)

m = m0

g est la conductivit. Pour un mtal parfait : g = . Cela implique notamment qu lintrieur dun tel milieu E est nul an que le vecteur courant j reste ni. Une autre consquence de g = est une rsistivit nulle donc pas de pertes par effet Joule : un mtal parfait sera un recteur parfait. Pour les mtaux rels, on distingue nettement deux types de comportements suivant la frquence : basse frquence (ondes radio, infrarouge et mme domaine visible), les effets de conductivit dominent (rle important des lectrons de conduction). On peut prendre, dans ce cas, e e0 (on nglige les effets de polarisation). Pour les ondes radio (voire jusqu des frquences de lordre de 104 105 MHz ; ne pas se laisser abuser par lexpression basse frquence ), on peut faire lapproximation du mtal parfait. Il est bien connu qu basse frquence les mtaux ont un pouvoir recteur lev. plus haute frquence (domaine ultraviolet et au-del), les effets de polarisation vont tre importants : les oscillations forces des lectrons lis aux ions du rseau cristallin vont jouer un rle prpondrant. Cela conduit une diminution notable du pouvoir recteur : bon nombre de mtaux deviennent transparents dans lultraviolet.

3.4. Rexion et transmission (incidence normale)


On suppose lespace constitu de deux dilectriques parfaits : le milieu (1) dindice n1 et occupant la partie x < 0, le milieu (2) dindice n2 et occupant la partie x > 0. Nous allons considrer le phnomne de rexion-transmission dune onde plane sinusodale arrivant du milieu (1), sous incidence normale, sur le plan x = 0 sparant les deux milieux. De plus, on se limite une onde polarise rectilignement, une onde quelconque pouvant toujours tre dcompose en deux ondes ainsi polarises. On se propose de calculer les coefcients de rexion R et de transmission T en puissance. Par dnition, R est le rapport entre la puissance moyenne rchie par un lment daire de la surface de discontinuit et la puissance moyenne incidente sur le mme lment daire. La dnition est analogue pour T . Remarque : on pourra crire R = intensit de londe rchie / intensit de londe incidente . En revanche, crire T = intensit de londe transmise / intensit de londe incidente nest valable que sous incidence normale. Pourquoi ?

5. ONDES

393

Les ondes se propagent suivant laxe des x. Les champs incidents ( E 1 , B 1 ) sont coli naires, respectivement, Oy et Oz. Par symtrie, les champs rchis ( E 1 , B 1 ) et transmis ( E 2 , B 2 ) auront les mmes polarisations. Les clrits des ondes dans les deux milieux sont c1 = c/n1 et c2 = c/n2 .
En ncrivant que les composantes non nulles, on a : onde incidente E1y B1z onde rchie E1y

= a1 . cos(vt k1 x) a1 = . cos(vt k1 x) c1

= a1 . cos(v t 1 k1 x 1 f1 )
a1 . cos(v t 1 k1 x 1 f1 ) c1

B1z = onde transmise E2y

= a2 . cos(v t k2 x 1 f2 ) a2 B2z = . cos(v t k2 x 1 f2 ) c2 (les 3 ondes tant planes, les 3 tridres ( E , B , k ) doivent tre trirectangles directs, ce qui explique le signe pour B1z ).
Ici, tous les champs sont tangents la surface de discontinuit (le plan x = 0). Les milieux tant non magntiques, les conditions de passage, quations (25), impliquent, purement et simplement, la continuit des vecteurs E et B soit : E1y 1 E1y et ceci, pour x = 0, t . On en dduit, immdiatement, que : v=v =v et k1 = k1 = n1 v c k2 = n2 v c

= E2y

B1z 1 B1z = B2z

En passant aux amplitudes complexes, on a :

= a2 a2 1 (a1 a1 ) = c1 c2
(les amplitudes des champs incidents sont choisies relles avec, de plus, a1 > 0). On trouve facilement : n1 n2 . a1 a1 = n 1 1 n2 2n1 a2 = . a1 n 1 1 n2
394

a1 1 a1

do : a1 = avec f1

|n1 n2 | . a1 eif1 n 1 1 n2 = 0 si n1 > n2


si n1 < n2 2n1 . a1 eif2 n 1 1 n2 = 0

f1 = p a2 = avec On observe que : f2

la transmission seffectue sans changement de phase (f2 = 0) E 1 et E 1 sont en opposition de phase si n1 < n2 B 1 et B 1 sont en opposition de phase si n1 > n2 . Les intensits des ondes sont :
2 onde incidente : a1 /(2m0 c1 )

onde rchie : (a1 )2 /(2m0 c1 )


2 /(2m0 c2 ) onde transmise : a2

On en dduit immdiatement les coefcients R et T sous incidence normale : R = n1 n2 n 1 1 n2 4n1 n2 (n1 1 n2 )2


2

(26)

(27)

On voit que R et T sont invariants dans lchange 1 2 cest--dire si londe incidente est dans le milieu 2 au lieu du milieu 1. Enn, on vrie la conservation de lnergie : R1T =1 (28)

3.5. Onde basse frquence dans un mtal. paisseur de peau


On suppose e e0 (on nglige les effets de polarisation). laide des quations de Maxwell dans le milieu mtallique, on montre que : E rot B = m0 g E 1 e0 (29) t E 2 E 1 e0 2 (30) D E = m0 g t t

5. ONDES

395

Cette dernire quation est une nouvelle quation dondes qui nest pas de type dAlembert mais qui reste nanmoins linaire. En rgime sinusodal, on a : E 2 E i vt E e , = i vE , = v 2 E 2 t t (30) scrit donc :

soit avec

D E = i g v m 0 E e0 m 0 v 2 E D E = e m0 v2 E g e = e0 i v

(31)

Par comparaison avec le vide (evide = e0 ), on voit que le mtal a une constante dilectrique complexe : cest un milieu absorbant. Dans le domaine de basses frquences considr, on a : g ve0 (32)

On peut ngliger le dernier terme de lq.(31), ce qui conduit : D E = i g v m0 E Pour une onde plane polarise suivant Ox et se propageant dans le sens z z, on aura : 2 Ex z2 do Ex avec

= i g v m0 Ex = n2 Ex =
A.enz 1 B.e1nz eivt (igvm0 ) = 11i 2

n =

. (gvm0 )

Le terme en B.e1nz est carter car il correspond une onde damplitude croissant indniment lors de sa propagation. Finalement : Ex avec d

= A ez/d ei(vt z/d ) =


2 gvm0

(34) (35)

Ainsi, londe ne pourra pas se propager dans la masse du conducteur : elle steindra sur une distance de lordre de d . d est appele paisseur de peau. Consquence : on voit que plus v est grand (tout en satisfaisant (32)), plus d est faible. Ainsi, un courant de frquence sufsamment leve circulera la surface des conducteurs (effet de peau). Dans ces conditions, on peut supprimer le cur du conducteur et ne garder que l enveloppe . De plus, pour minimiser les pertes par rayonnement, on utilise des cbles coaxiaux forms de deux conducteurs cylindriques en inuence totale et parcourus par des courants rigoureusement gaux et de sens opposs.

396

3.6. Pression de radiation


Dans ce paragraphe, on considre la rexion totale dune onde plane sinusodale sur un mtal parfait. On se place en incidence normale. Les conditions aux limites (incidence normale, E tangent la surface du mtal parfait donc nul sur cette surface) impliquent que E subit un dphasage de p la rexion. En avant du mtal, il se forme un systme dondes stationnaires (plans nodaux de E spars de l/2, nuds de E = ventres de B ...). En particulier, si E est nul la surface du mtal, B ne lest pas. Cela entrane, notamment, lexistence de courants en surface qui, eux-mmes, seront soumis des forces de Laplace diriges normalement la surface : londe exerce sur le conducteur une pression dite pression de radiation. Cela se comprend bien si lon considre londe incidente comme forme de photons (nergie hn, quantit de mouvement hn/c) qui rebondissent de manire parfaitement lastique la surface du mtal. chaque choc lastique sur la paroi, celle-ci recevra la quantit de mouvement 2hn/c. n tant le nombre de photons incidents par unit de volume, 1 m2 de paroi sera frapp, en 1 seconde, par nc photons, la quantit de mouvement reue par la paroi tant (nc)(2hn/c). Ainsi lexpression de la pression de radiation (variation de la quantit de mouvement de la paroi par seconde et par m2 ) est : Prad = 2nhn pour un mtal parfait sous incidence normale

Remarque : nhn tant la densit dnergie de londe incidente (et aussi de londe rchie dans le cas dune rexion totale), Prad est la somme des densits dnergie des ondes incidente et rchie. Avec un coefcient de rexion gal R, on a (sous incidence normale) : Prad = nhn(1 1 R) (pour un mtal parfait, on a R = 1).
Voir exercices 4 9

4. ONDES ACOUSTIQUES DANS UN FLUIDE PARFAIT


Les proprits de ces ondes seront largement dveloppes en exercices. Nous nous contenterons, ici, de rappeler quelques rsultats. Les ondes acoustiques sont longitudinales. En effet, un uide parfait se caractrise par son absence de viscosit. Les ondes transversales ne peuvent pas sy propager. Considrons une onde acoustique plane se propageant dans un tuyau de section constante S0 et daxe x x.
5. ONDES

397

4.1. quation dondes


Les ingrdients pour tablir lquation donde sont, de manire directe ou dguise, au nombre de trois : la relation fondamentale de la dynamique applique une petite tranche de uide (les forces agissant sur cette tranche rsultant de la surpression p lie au passage de londe) ; lquation de continuit (conservation de la matire) ; lquation dtat qui spcie la nature des changes thermiques ayant lieu dans le uide. Il est raisonnable de considrer que lvolution de chaque tranche de uide se fait entropie constante. En effet, la transmission dune surpression est un phnomne propagatif (rapide) tandis que les changes thermiques sont des processus diffusifs (lents). De plus, on fait lapproximation acoustique : la surpression p, la vitesse acoustique u ainsi que leurs drives sont des quantits petites (ne pas confondre u avec la clrit c de londe) ; les variations relatives de la masse volumique r du uide sont petites. Dans ces conditions, on aboutit pour la surpression p lquation dondes suivante : 2 p t 2 o et c xS

= c2 =

2 p x2 1 r0 xS 1 V V P
S

(35) (36) (37)

xS est le coefcient de compressibilit adiabatique, r0 la masse volumique du uide au repos et S lentropie. Remarquons que lon obtiendrait la mme quation dondes pour la vitesse acoustique u et le dplacement acoustique c. (36) permet dobtenir lexpression de la vitesse du son dans un gaz parfait : c = g R T0 M (38)

(g est le rapport des chaleurs massiques CP /CV , R est la constante molaire des gaz parfaits, T0 la temprature du gaz au repos et M la masse molaire). Enn, la solution gnrale des quations de propagation pour u et p scrit : u = f (t x/c) 1 g (t 1 x/c) p = r0 c f (t x/c) g (t 1 x/c) Pour une onde progressive, seul lun des deux termes, f ou g , intervient. Le rapport de p p r0 c = , le signe au dbit volumique S0 u est alors constant et a pour expression S0 u S0 tant li au sens de propagation de londe.
398

4.2. Impdance acoustique caractristique (ou itrative). Rexion, transmission (incidence normale)
L impdance caractristique Zc est gale au rapport Daprs ce qui prcde, on a donc : Zc = r0 c S0 (39) p pour une onde progressive. S0 u

Lors du passage dun tuyau dans un autre, les conditions aux limites sont : la continuit des surpressions et celle des dbits volumiques. On en dduit les coefcients R et T de rexion et de transmission en puissance : Z1 Z2 R = Z1 1 Z2 4Z1 Z2 T = (Z1 1 Z2 )2 R1T = 1
2

(40) (41) (42)

(Z1 et Z2 sont les impdances caractristiques des 2 tuyaux). (40) et (41) sont comparer (26) et (27). En fait, il sagit de la mme chose. Se souvenir de la relation entre lindice de rfraction n et limpdance Z (Z = (m0 /e) = Z0 /n) et rcrire (26) et (27) en termes dimpdances.

4.3. Ultrasons
On nomme ainsi les ondes acoustiques de frquence f suprieure 20 kHz. Leur faible longueur donde permet den faire des faisceaux ns trs directifs (la notion de rayon prend de plus en plus de sens au fur et mesure que l diminue, les effets de diffraction devenant ngligeables). Exemple de gnrateur dultrasons : la cellule pizolectrique dont llment de base est une lame de quartz qui, place dans un champ lectrique rapidement variable, effectue des oscillations mcaniques forces, engendrant des vibrations longitudinales (acoustiques) de frquence leve. Leffet pizolectrique tant rversible, une cellule pizolectrique peut aussi bien jouer le rle de rcepteur dultrasons. Exemples dutilisation des ultrasons : chographie, sondage sous-marin (SONAR), dtection des dfauts internes dans un solide, ...
Voir exercices 10 13

5. ONDES

399

5. LEFFET DOPPLER
Cette partie, plus spcialise, peut tre saute en premire lecture.

vS , met un signal Leffet Doppler se manifeste lorsquune source S, anime dune vitesse de frquence N0 (T0 = 1/N0 ). Le rcepteur, R, anim dune vitesse vR , reoit le signal qui a, alors, la frquence N la rception (T = 1/N ).
On considrera dabord leffet Doppler non relativiste. Par exemple, pour une onde sonore se propageant dans lair avec la clrit c. (Dans tout ce qui suit, quel que soit le sens de propagation de londe, on prendra c > 0).

5.1. La source S et le rcepteur R ont des mouvements colinaires


On considre la situation dcrite par la gure ci-dessous (vR et vS sont algbriques et infrieures c) :
c S xS(t) vS R xR(t) vR x

x'

linstant t = 0 : SR = d , xS (0) = 0, xR (0) = d linstant t : xS (t ) = vS .t , xR (t ) = d 1 vR .t Soit un signal mis t = t0 par S et reu t0 par R. On a la relation trs importante : c(t0 t0 ) = xR (t0 ) xS (t0 ) = d 1 vR .t0 vS .t0 (43)

On considre les deux cas t0 = 0 et t0 = T0 pour dduire la priode T du signal reu par R. i) t0 = 0, t0 = t1 ; (43) scrit c.t1 = d 1 vR .t1 , soit t1 = d /(c vR ). ii) t0 = T0 , t0 = t2 ; (43) scrit c(t2 T0 ) = d 1 vR .t2 vS .T0 . Donc : t2 = d /(c vR ) 1 T0 .(c vS )/(c vR ). Ce qui conduit : T t2 t1 = T0 : c vS c vR c vR N = N0 c vS (44) (45)

et la frquence de londe reue par R

Remarque : si londe se propage dans le sens des x dcroissants, il suft de changer c en c dans les formules ci-dessus (avec toujours c > 0).

400

Si |vR |, |vS |

c, alors on peut crire : N N0 DN = N0 N0 vS vR c (46)

Si, en plus vR = 0, alors DN /N0 = vS /c > 0 si vS > 0, ce qui signie que le rcepteur percevra une frquence N plus leve que la frquence mise N0 si la source se rapproche du rcepteur, le contraire ayant lieu si S sloigne de R. Au moment o S croisera R, ce dernier percevra un brusque changement de frquence (DN /N0 passant de vS /c vS /(c)).

5.2. Cas gnral non relativiste


Dans le cas gnral, les relations (45) et (46) restent valables condition de remplacer les vitesses par leurs projections sur SR. c vR N = N0 c vS vR = vS v R cos aR v S cos aS
v'S x v'R

vR

vR et vS sont algbriques. Pour vR = 0 S S c, on a : et v S c N = N0 x' c v S cos aS 1 vS cos aS = N0 N0 1 1 1 ( v S cos aS )/c c Do : DN N0 vS cos aS c

vS

(47)

5.3. Londe se rchit sur R avant dtre capte par S


S met une onde de frquence N0 ; londe reue (puis rmise) par R a une frquence N ; nalement, londe reue par S a une frquence N (voir la gure ci-dessous). On calcule N en fonction de N0 , c, vR et vS .
c (N0) S x' (N) c vS (N') R (N') vR x

5. ONDES

401

Frquence N de londe capte (puis rmise) par R : N = N0 Frquence N de londe capte par S : N =N c vR c vS c 1 vS c 1 vR c vR c vS vS vR c

c v S c v R
c

= N0

|vR |, |vS |

DN 2 N0

Leffet est doubl cause de la rexion. (Comparer avec lq.(46)). Exemple : Si S est immobile, alors DN /N0 = 2vR /c. Cette quantit est ngative lorsque R sloigne de S.
S x' R vR x

Le VLOCIMTRE SANGUIN EFFET DOPPLER


Le dispositif est dcrit sur la gure ci-dessous.
R (globule rouge)

S (immobile)

v'R

vR

vR = v R cos aR = v R cos a La source S, immobile, met des ultrasons qui se rchissent sur les globules rouges R en mouvement (vitesse v R ) avant dtre capts par S. 2 v R cos a 2v DN = R = N0 c c

Cette quantit est positive si langle a est aigu, cest--dire si R se rapproche de S. Langle a tant connu, la mesure de DN/N0 permet davoir accs v R et donc de connatre la vitesse des globules rouges.

402

5.4. Effet Doppler relativiste. Dcalage vers le rouge


En reprenant les notations de la gure p. 401, on considre une source S en mouvement avec la vitesse v S , le rcepteur R tant immobile. S met une lumire de frquence N0 et de clrit c. Dans le cas o vS c et aS p/2, la formule non relativiste (47) reste valable : DN N0 vS cos aS c (48)

Passant aux longueurs donde, avec l =

c , on obtient : N DN DN vS vrad Dl cos aS = l N N0 c c


+

(49)

vrad est la vitesse radiale de la source (vrad est algbrique). Si vrad est positive (voir gure ci-contre), alors la source lumineuse (par exemple, ltoile) sloigne de R et la relation (49) conduit Dl > 0. Ainsi, dans ce cas, on a un dcalage vers les grandes longueurs dondes dit dcalage vers le rouge ou encore red shift . Ce dcalage, effectivement observ par les astrophysiciens, est un des supports exprimentaux de la thorie de lexpansion de lunivers.
Voir exercice 14

vrad (vitesse radiale) vS S


S>

/2

5. ONDES

403

NONCS
Exercice 1

Onde lectromagntique plane

On considre le vide en labsence de toute charge et de tout courant. 1. crire les quations aux drives partielles auxquelles obissent les vecteurs champs lectrique E et magntique B . 2. On sintresse aux vecteurs E et B ne dpendant spatialement que de la coordonne z, cest--dire aux ondes planes. 2.a. crire lquation aux drives partielles laquelle obit E . La solution de cette quation est la somme de deux termes ; montrer quils correspondent deux ondes progressives se propageant en sens contraires. Calculer la vitesse c de propagation de ces ondes. 2.b. On considre une de ces ondes progressives. Montrer quelle est transversale, que E et B sont orthogonaux et que le tridre ( E , B , c ) est direct ( c est le vecteur vitesse de londe). 2.c. On suppose E de la forme : v (z ct ) E = E 0 . cos c ( E 0 tant dirig suivant laxe Ox). Montrer que B scrit : v (z ct ) B = B 0 . cos c ( B 0 tant dirig suivant laxe Oy). Quelle relation y a-t-il entre e0 , m0 , E0 et B0 ? Calculer B0 et l pour E0 = 102 V.m1 et une frquence f = 1010 Hz.
Exercice 2

Une onde lectromagntique plane, sinusodale, polarise rectilignement ( E est parallle Oz) se propage dans le vide, dans la direction Ou du plan xOy ((Ox, Ou) = a). Les variations de Ez au point O sont reprsentes par : Ez = E0 cos(vt ). 1. crire les composantes du vecteur donde k et des vecteurs champ lectrique E ( r , t ) et magntique B ( r , t ) en un point r quelconque linstant t . Soit Z0 limpdance itrative du vide : Z0 = m0 E/B. Exprimer Z0 en fonction de m0 et e0 . Calculer numriquement Z0 .
2. Calculer la densit volumique dnergie lectromagntique dW ( r , t )/dv ainsi que sa valeur moyenne au cours du temps dW /dv . 3. Calculer les composantes du vecteur de Poynting P ( r , t ) puis son module P ( r , t ) ainsi que la valeur moyenne P de celui-ci au cours du temps. Comparer P et dW /dv . Interprtation physique.
404

Onde lectromagntique plane. nergie

Exercice 3

Interfrences. nergie

Soient deux ondes lectromagntiques Ond1 et Ond2 , planes, polarises rectilignement, se propageant dans le vide, dans deux directions Ou1 et Ou2 du plan xOy ((Ox, Ou1 ) = (Ox, Ou2 ) = u). En un point r quelconque, les composantes non nulles des champs lectriques E 1 ( r , t ) et E 2 ( r , t ) de ces deux ondes sont donnes, respectivement, par : E1z E2z

= E0 . cos(vt k 1 . r ) pour Ond1 = E0 . cos(vt k 2 . r ) pour Ond2

(50) (51)

On dsignera par k le module commun des vecteurs k 1 et k 2 et lon posera k cos(u) = a et k sin(u) = b. 1. Dterminer les composantes de k 1 et B 1 (champ magntique de londe Ond1 ) ainsi que les composantes de k 2 et B 2 (onde Ond2 ). 2.a. Calculer les composantes du champ lectrique E ( r , t ) rsultant de la superposition de ces deux ondes. Calculer la moyenne dans le temps du carr du module de E . On notera E2 cette moyenne. Quelles sont les surfaces E2 = constante ? 2.b. On suppose que la frquence des ondes se trouve dans le domaine visible. Lil tant sensible E2 , montrer que lon peut observer des franges dinterfrences dans un plan perpendiculaire Ox. Calculer dans ces conditions linterfrange i en fonction de u et l. 2.c. Calculer la vitesse de phase Vf . Commenter ? 3. Calculer les composantes de B ( r , t ), champ magntique de londe rsultante. Discuter la polarisation de ce vecteur. 4.a. Calculer les composantes du vecteur de Poynting P ( r , t ). 4.b. tudier le transfert dnergie travers une portion dun plan perpendiculaire Oz, puis dun plan perpendiculaire Oy. 4.c. Calculer la puissance moyenne W qui traverse un domaine daire S, dont les dimensions sont grandes devant linterfrange i, et qui est situ dans un plan perpendiculaire Ox. 4.d. Calculer la valeur moyenne, dans le temps et dans lespace, de la densit dnergie. Calculer la vitesse de propagation VE de lnergie. Quelle relation y a-t-il entre VE et Vf ?

Exercice 4

Rexion. Rfraction. Formules de Fresnel

Cet exercice, plus dlicat, peut tre saut en premire lecture. On considre deux milieux dilectriques parfaits, isotropes, homognes et indnis de constantes dilectriques e1 et e2 , de permabilits magntiques gales m0 , spars par une surface S (le plan xOy) non charge.
5. ONDES

405

1. Exprimer les indices n1 et n2 de ces deux milieux en fonction de e0 , e1 et e2 . Une onde lectromagntique incidente, plane, monochromatique et de pulsation v, de champ lectrique :

i ( vt k . r ) Ei = E0 i . e
tombe sur S avec langle dincidence i1 .

0 Ei

rel

2. On suppose dabord que londe est polarise rectilignement et que le vecteur E i est normal au plan dincidence. On admettra (par raison de symtrie) que les directions de propagation des ondes incidente, rchie et transmise sont coplanaires et que les vecteurs champ lectrique, E r , de londe rchie, et E t , de londe transmise, sont normaux au plan dincidence (voir gure ci-dessous).
z n1
1

Ei

Er

Bi

i1

i'1

Br

O n2 i2 Et
2

Bt

2.a. crire les conditions de passage pour les vecteurs E et B en un point dabscisse y quelconque.
2.b. En dduire les relations entre les angles i1 , i1 et i2 . Donner les expressions des rapports 0 /Ei0 et Et0 /Ei0 du champ lectrique en fonction de i1 , i2 , n1 et n2 . des amplitudes Er 2.c. Calculer les rapports des modules des vecteurs de Poynting (Rr /Ri ) et (Rt /Ri ) en z = 0. En dduire les rapports (Pr /Pi ) et (Pt /Pi ) des puissances lectromagntiques rchie et transmise la puissance incidente (ces rapports sont appels coefcients de rexion et de transmission de lnergie). Indiquer graphiquement les variations de ces coefcients en fonction de i1 dans le cas n1 < n2 .
406

3. Reprendre la question 2 avec les polarisations indiques sur la gure ci-dessous.


z

Ei

Br

Bi

i1

i'1

Er

i2 Et Bt

On dsignera les coefcients de rexion et de transmission, respectivement, par (Pr /Pi ) et par (Pt /Pi ) . Que se passe-t-il lorsque tan(i1 ) = n2 /n1 ? Consquence pour de la lumire naturelle tombant sur S sous cette incidence ? 4. Que deviennent les coefcients de rexion et de transmission sous incidence normale ?
Exercice 5

Dispersion de la lumire

On se propose dtudier un modle schmatique expliquant lorigine de la dispersion de la lumire dans un milieu transparent, macroscopiquement neutre, constitu de noyaux (trs lourds) et dlectrons. On admettra que seuls ces derniers sont susceptibles de subir des actions de la part dun champ lectromagntique, leur mouvement restant toutefois non relativiste. En labsence de champ lectrique, pour un lment de volume dv dun tel milieu, le barycentre des charges ngatives concide avec celui des charges positives ; sous laction dun champ E , cette concidence cesse : le milieu se polarise et llment de volume devient un diple de moment lectrique P dv ; P est le vecteur polarisation. On rappelle que, e0 tant la permittivit du vide, e la permittivit absolue du milieu, on a, pour un dilectrique parfait, la relation e E = e0 E 1 P Les milieux considrs sont sufsamment dilus pour que le champ qui agit sur une particule soit le champ lectrique de londe, ce qui revient ngliger le champ local cr par lentourage, ventuellement polaris.
5. ONDES

407

1. Une onde lectromagntique se propage dans un milieu isolant, homogne et isotrope. v. Donner lexpression de la force qui sexerce sur un lectron de charge e et de vitesse Montrer que le terme d au champ magntique est ngligeable vis--vis de celui d au champ lectrique. Dans la suite, on considrera que la force se rduit au seul terme d au champ lectrique. 2. On considre un plasma, gaz sous faible pression et totalement ionis ; les actions sur une particule dues aux autres particules sannulent en moyenne, de sorte quun lectron peut tre considr comme libre ; il ny a aucune force de frottement ou damortissement. a. crire lquation diffrentielle du mouvement dun lectron (masse me ) dans un champ lectrique E = E 0 cos vt ; la position de llectron sera dnie par son dplacement r . b. Intgrer et donner lexpression de r en fonction du temps. c. Sachant quil y a N lectrons libres par unit de volume, donner lexpression du vecteur polarisation P . En dduire lexpression de lindice n en fonction de la pulsation v de londe. On posera : N e2 v2 P = me e 0 d. tudier les variations de n avec v. Envisager les cas o v > vP et donner la signication de vP ou de nP = vP /2p. Connat-on un milieu naturel dans lequel la propagation des ondes lectromagntiques donne lieu aux phnomnes tudis ici ? Application Numrique : calculer le nombre N dlectrons libres par mtre cube dans un plasma pour lequel nP = 20 MHz. Prciser les longueurs donde des ondes pouvant se propager dans ce milieu. 3. On considre maintenant un gaz form de molcules non polaires. On admet que tout se passe comme si certains lectrons avaient une position dquilibre et taient rappels vers elle par une force : f = me v 2 0r On nglige tout frottement ou amortissement. a. crire lquation diffrentielle du mouvement dun tel lectron sous laction dun champ lectrique E = E 0 cos vt . b. Considrer la solution correspondant aux oscillations forces et donner lexpression de r en fonction du temps t . c. En admettant que le milieu contient N lectrons par unit de volume vibrant ainsi, calculer le vecteur polarisation P et en dduire lindice n. d. Tracer la courbe reprsentant les variations de n2 avec la pulsation v. Discuter les rsultats suivant les diffrentes valeurs de v. e. On considre le cas v v0 ; quelle force supplmentaire faut-il prendre en compte si lon veut que le modle reste raliste ? f. Comment varie, exprimentalement, lindice n avec la frquence de londe ? Que savezvous de lindice dun cristal pour les rayons X ?
408

Lvitation dune sphre dans un faisceau laser. Pression de radiation


Exercice 6

Une bille parfaitement conductrice (rayon R, masse m) est place dans un faisceau laser homogne se propageant suivant la verticale ascendante. On dsigne par E lclairement du faisceau, cest--dire la puissance lumineuse traversant lunit de surface, et par N le nombre de photons par unit de volume. La bille est suppose immobile et les chocs photon-bille sont supposs lastiques.

R r

1. Calculer la quantit de mouvement cde par un photon la bille lors dun choc (voir gure ci-contre). En dduire la pression exerce par le faisceau sur un lment de surface de la bille 2. Quelle est la force exerce par le faisceau sur la bille ? 3. Quel doit tre le rayon dune bille daluminium (masse volumique r = 2,7.103 kg/m3 ) lvitant dans un faisceau laser de puissance 1 W et de section 1 mm2 ?

Exercice 7

quation des tlgraphistes

On considre une ligne de longueur D, parcourue par un courant haute frquence, dont la longueur donde l est du mme ordre de grandeur que D. Dans ces conditions on ne peut plus ngliger les phnomnes de propagation : un instant donn, lintensit nest plus la mme en tous les points de la ligne. Soit un point dabscisse x. On dsignera par i(x, t ) lintensit et par u(x, t ) la tension entre ce point et une masse de rfrence. On modlise une portion de ligne de longueur dx selon le schma ci-dessous.
X' x x + dx X

L dx A i(x, t)

r dx

B i(x + dx, t)

fil

u(x, t)

1 g dx N i(x, t)

C dx

u(x + dx, t)

N' i(x + dx, t)

fil

5. ONDES

409

Lensemble est caractris par les grandeurs suivantes : r : rsistance par unit de longueur ; L : inductance par unit de longueur ; C : capacit par unit de longueur ; g : conductance travers lisolant par unit de longueur (le courant de fuite pour une portion de longueur dx est : if (x, t ) = g .dx.u(x, t )). Une ligne sans pertes sera caractrise par : r = g = 0. 1. En appliquant la loi dOhm un instant t entre A et B, montrer que lon a la relation : i u = ri 1 L x t En utilisant la loi des condensateurs ainsi que la loi des nuds, montrer que :

(52)

u i = gu 1 C x t

(53)

liminer i entre les deux quations prcdentes. En dduire lquation diffrentielle satisfaite par u. Dans toute la suite, on considrera une ligne sans pertes. Montrer que, dans ce cas, on a : 2 u 2 u = (54) t 2 x2 2. Le gnrateur G qui alimente la ligne tant un gnrateur de tension sinusodale, vrier que les solutions de lquation (54) peuvent tre mises sous la forme : LC i = i0 ei(vt kx) 1 i1 ei(vt 1kx) u = ri0 e
i(vt kx)

(55) (56)

ri1 e

i(vt 1kx)

Calculer r ainsi que la vitesse de propagation V des signaux dans la ligne. Donner une interprtation physique des deux termes apparaissant dans chacune des relations (55) et (56). 3. Lextrmit de la ligne de longueur D est ferme sur une impdance complexe Z . Calculer i(x, t ) et u(x, t ) en fonction de i0 , X' 0 D X r, Z , v, k et D. Calculer Z (x) (impdance ramene en x ) : Z (x) = u(x, t )/i(x, t ). Donner les expressions de Z (x) dans les trois cas suivants : Z = (ligne ouverte en D) ; Z = 0 (ligne court-circuite en D) ; Z purement imaginaire (Z = iY ) (ligne ferme sur une impdance purement ractive).
410

Montrer que, dans chacun de ces cas, la ligne est le sige dondes stationnaires. Interprter nergtiquement. Existe-t-il une valeur particulire R de Z telle que Z (x) ne dpende pas de x ? Montrer que, dans ce cas, lun des termes de chacune des relations (55) et (56) est nul. Donner une interprtation physique de ce rsultat. On envisage le cas o la ligne alimente un rcepteur dimpdance R = aR, a = 0,1. Montrer quen utilisant un transformateur on peut viter toute rexion nuisible (on ralise, ainsi, une adaptation dimpdance). Calculer le rapport de transformation du transformateur utiliser. 4. La ligne lectrique est constitue dun cble coaxial compos de deux cylindres conducteurs (sans rsistance), de mme axe et de rayons R1 et R2 (R1 < R2 ), spars par un isolant de permittivit dilectrique relative er et de permabilit magntique gale m0 . 4.a. Calculer L et C. 4.b. Calculer numriquement la vitesse de propagation V de l onde de courant ainsi que limpdance caractristique (ou itrative) R. On donne R2 = 3R1 et er = 2, 25. 4.c. Quel est lintrt de prendre un cble coaxial alors quon aurait pu aussi bien raliser la ligne laide de deux ls parallles extrieurs lun lautre ?

Exercice 8

Ondes lectromagntiques. Guide dondes

On considre un tuyau section rectangulaire (guide dondes) dont les parois sont parfaitement conductrices. lintrieur de ce guide dondes, le champ lectrique E satisfait lquation : 1 2 E DE = 2 2 (57) c t (c est la clrit de la lumire dans le vide).
z

x'

y'

z'

5. ONDES

411

On sintresse aux ondes, de pulsation v, se propageant dans la direction x x et telles que Ex = 0 (ondes transversales lectriques). De plus, nous nous limiterons uniquement ltude de la composante Ez (on pose Ey = 0). Les conditions aux limites imposent que E , sur une paroi conductrice, est soit nul soit normal cette paroi. 1. Montrer que le vecteur E de composantes : Ex = 0 , et Ey = 0 , avec n entier impair , avec n pair (58) (59)

Ez = E0 cos(npy/a) cos(vt kn x) ou

Ez = E0 sin(npy/a) cos(vt kn x)

satisfait ces conditions aux limites. On parlera, alors, de mode transversal-lectrique TEn0 . Dans ce qui suit, on va sintresser au mode TE10 . 2. En utilisant les quations (57), (58) et (59), dterminer k1 en fonction de v, c et a. Montrer que seules les ondes de pulsation v suprieure une certaine valeur vc1 peuvent se propager selon le mode TE10 . Dterminer vc1 (pulsation de coupure du mode considr). Calculer la vitesse de phase vf et la vitesse de groupe vg . Quelle relation y a-t-il entre vf , vg et c ? Tracer, sur un mme graphique, les courbes reprsentant les variations de vf et de vg en fonction de v. 3. Comment faut-il choisir la dimension a du guide an que, v tant xe, seul le mode TE10 se propage lexclusion de tous les autres modes TEn0 avec n 2 ?

Exercice 9

Vitesse de phase. Vitesse de groupe

Ces notions sont abordes, ici, en prenant lexemple des ondes lectromagntiques. Toutefois, les conclusions de lexercice ont un caractre tout fait gnral. Une onde lectromagntique plane, polarise rectilignement, est quasi-monochromativ0 . que. Son spectre est centr en v0 avec un talement Dv. On considre Dv Cette onde se propage suivant laxe Ox dans un milieu linaire, homogne, isotrope, dispersif mais non absorbant. La relation de dispersion est v = v(k) avec v0 = v(k0 ). On peut dcrire cette onde comme la superposition dondes planes monochromatiques de mme amplitude, de vecteurs donde de normes comprises entre (k0 Dk/2) et (k0 1Dk/2) k0 . On suppose, de plus, ces ondes en phase t = 0. avec Dk 1. Exprimer, en notation complexe, le champ lectrique de londe rsultante. laide dun dveloppement limit de la relation de dispersion autour de k = k0 , exprimer v en fonction de k0 , de k = k k0 , de vf et de vg .
412

2. Calculer lintensit de cette onde. Montrer qu un instant t londe est localise dans lespace. Calculer son tendue spatiale Dx et montrer que la vitesse de propagation de lnergie est la vitesse de groupe.
Exercice 10 Propagation dondes acoustiques dans un uide (daprs Capes 1994)

On nglige laction de la pesanteur ainsi que toute viscosit ou frottement. 1. Propagation dune onde acoustique dans un tuyau de section constante contenant un uide unique.
au repos x x' O x + dx x

lors du passage de londe (instant t) x + (x, t) x' O x + dx + (x + dx, t) x

Un tuyau cylindrique de section constante S, daxe x x, contient un uide qui, au repos, est la pression P0 et la temprature T0 ; sa masse volumique est r0 . On considre une tranche de uide qui, au repos, est situe entre les abscisses x et x 1 dx (voir gure ci-dessus). Le passage de londe acoustique saccompagne dun dplacement densemble des molcules contenues dans le plan dabscisse x : soit c(x, t ) ce dplacement linstant t ; ainsi la tranche de uide considre se trouve linstant t entre les plans x 1 c(x, t ) et x 1 dx 1 c(x 1 dx, t ). On notera de faon comparable : u(x, t ), la vitesse de dplacement de la section dabscisse x linstant t ; p(x, t ), la surpression lie au passage de londe en x t ; ainsi la pression scrira P (x, t ) = P0 1 p(x, t ) ; r(x, t ), la masse volumique du uide labscisse x, linstant t . On se limitera aux mouvements de faibles amplitudes ; ainsi le dplacement c(x, t ), la surpression p(x, t ), la variation de la masse volumique r(x, t ) r0 et leurs drives peuvent tre considrs comme des inniments petits du premier ordre. On ngligera dans la suite tous les inniments petits dordre suprieur ou gal deux (approximation acoustique). 1.a. En raisonnant sur la tranche de uide considre, tablir, en prcisant la loi utilise, que : p 2 c r0 2 = t x
5. ONDES

413

1.b. Lvolution de la portion de uide considre est suppose isentropique. 1.b.a. Justier brivement cette hypothse. 1.b.b. On rappelle que le coefcient de compressibilit isentropique dun uide est dni par : 1 V xS = V P S o V est le volume du uide et P sa pression ; pour le uide contenu dans le tuyau cylindrique, on supposera que xS est une constante. Montrer que lon peut crire : p= 1 c xS x

1.c.a. En utilisant les rsutats des questions 1.a) et 1.b), tablir lquation vrie par la grandeur c(x, t ). 1.c.b. Quelle est la solution gnrale de cette quation ? 1.c.g. Montrer que lon peut interprter chacun des deux termes intervenant dans la rponse 1.c.b) comme des ondes planes progressives se propageant la clrit c (vitesse du son). Donner lexpression de c. 1.d. Montrer que les grandeurs p(x, t ) et u(x, t ) satisfont la mme quation de propagation que c(x, t ). 1.e.a. Le uide est de lair considr comme un gaz parfait : de g = Cp /Cv = 1,40 ; de masse molaire M = 29 g.mol1 ; de temprature T0 = 293 K. La constante molaire des gaz parfait est R = 8,32 J.mol1 .K1 . Donner lexpression de c en fonction de g, R, T0 et M. 1.e.b. Application numrique : calculer c. 1.f. On considre la propagation dans le uide dune onde plane progressive sinusodale de pulsation v quon reprsente en notation complexe par : c1 (x, t ) = A1 ei(vt kx) o A1 est une constante et k un rel positif (module du vecteur donde). On supposera dans cette question que le tuyau est inni et donc quil ny a aucune onde rchie se superposant c1 . 1.f.a. Dans quel sens se propage cette onde ? Dterminer lexpression de k en fonction de v et c, et calculer sa valeur pour lair avec une frquence de londe de 1 kHz. 1.f.b. Exprimer alors p1 (x, t ) et u1 (x, t ), reprsentations complexes de la surpression et de la vitesse acoustique.
414

1.f.g. On appelle rsistivit acoustique R, la grandeur caractristique du milieu dnie par : R = r0 c p1 Montrer que le rapport u1 sexprime simplement en fonction de R. 1.g. Soit londe : c1 = A1 ei(vt 1kx)
p1 u1

p1 et u1 tant les ondes de surpression et de vitesse associes (notations complexes). Exprimer le rapport en fonction de la rsistivit acoustique R du milieu.

2. Rexion et transmission dans un tuyau de section constante contenant deux uides. Le tuyau est maintenant spar en deux rgions.

fluide (1) x' O

fluide (2) x

La rgion (1) (x < 0) contient un uide (1) de rsistivit acoustique R1 = r1 c1 . La rgion (2) (x > 0) contient un uide (2) de rsistivit acoustique R2 = r2 c2 . La surface de contact entre les deux uides est donc le plan perpendiculaire en O laxe x x. Une onde acoustique plane sinusodale se propage du milieu (1) vers le milieu (2) et est dcrite en notation complexe par : p1 = p01 ei(vt k1 x) (onde de surpression damplitude p01 ). linterface entre les deux milieux, cette onde incidente donne naissance une onde rchie dans le milieu (1), p1 , et une onde transmise dans le milieu (2), p2 . On admettra que les ondes rchie et transmise sont des ondes planes sinusodales damplitude respective p01 et p02 . On prcise que dans le plan x = 0 il y a continuit de la pression (donc de la surpression p) et du dbit volumique S.u cest--dire ici continuit de la grandeur u car la section S du tuyau est constante. 2.a. Montrer que les ondes rchie et transmise sont de mme pulsation v que londe incidente. 2.b. Exprimer p1 et p2 (notations complexes). 2.c. En exploitant les conditions de continuit, exprimer en fonction de R1 et R2 les coefcients de rexion r12 et de transmission t12 relatifs aux amplitudes des surpressions ( r12 = p01 /p01 , t12 = p02 /p01 ).
5. ONDES

415

2.d. Coefcients de rexion et de transmission en puissance. On peut calculer pour chacune de ces trois ondes une puissance acoustique transporte, dnie par : P = |p.u| S (S est la section du tuyau)

2.d.a. Dterminer les coefcients de rexion R et de transmission T , relatifs aux puissances acoustiques. 2.d.b. Quelle remarque (prvisible) peut-on faire au sujet de R et T ? 2.e. Application numrique. Le milieu (1) est de lair, le milieu (2) est de leau. On prendra respectivement : R1 = 4,50.102 uSI et R2 = 1,40.106 uSI. Dterminer numriquement R et T . Commenter. 3. Rexion et transmission des un changement de section dans un tuyau sonore

fluide (1) x' O

fluide (2) x

Soit un tuyau sonore compos de deux parties cylindriques de mme axe x x, de sections respectives S1 et S2 , raccordes par la surface perpendiculaire en O laxe x x. Les deux parties cylindriques sont remplies respectivement des uides (1) et (2). Par dnition, on appellera impdance caractristique du milieu i, la grandeur Zi = Ri /Si , rapport de la rsistivit acoustique du milieu par la section correspondante. On considre une onde plane acoustique incidente p1 (notation complexe) se propageant dans le milieu (1) dans le sens des x positifs. Elle donne naissance une onde rchie p1 et une onde transmise p2 , linterface entre les deux milieux. 3.a. En crivant les conditions de continuit (cf. 2)), dterminer, en fonction de Z1 et Z2 , les coefcients de rexion r12 et de transmission t12 , relatifs aux amplitudes des surpressions. 3.b. Dterminer les coefcients de rexion R et de transmission T , relatifs aux puissances acoustiques. 3.c. En supposant que les uides (1) et (2) sont identiques, y a-t-il rexion linterface entre les deux milieux ? Si oui, calculer r12 et t12 et prciser sil y a changement de phase. 3.d. Dans le cas o les deux uides sont de nature diffrente, retrouve-t-on les rsultats du 2) si S1 = S2 ?
416

Exercice 11

Propagation du son dans un barreau mtallique

Dans ce qui suit, on ngligera le poids ainsi que les frottements. 1. Question prliminaire : Loi de Hooke Un barreau mtallique cylindrique, daxe x Ox, de surface de section S, a une longueur au repos . Il sallonge de d lorsquil est soumis deux forces opposes F et F appliques ses faces terminales (voir gure ci-dessous).
x' O + x' O i F F x x

On note F = F i . Pour F sufsamment faible, la variation relative de longueur d / est relie F par la Loi de Hooke :
d

1F ES

(60)

o E est une constante appele module de Young (E dpend de la nature du mtal constituant le barreau). En quelle unit SI sexprime le module de Young E ? 2. Pour calculer la vitesse du son dans un barreau mtallique cylindrique homogne trs long, daxe x Ox, de surface de section S, on tudie lvolution dune tranche du barreau sous leffet de la perturbation sonore. (1) dsigne la partie du barreau situe gauche de la tranche, (2) la partie situe droite de la tranche.
a. au repos x x' O (1) x + dx (2) x

b. lors du passage de londe (instant t) x1 x' O i (1) F1 F2 x2 (2) x

Au repos (Figure a ci-dessus), la tranche a une longueur dx. Elle est comprise entre les plans dabscisses x et x 1 dx. La masse volumique, dans ce cas, est constante et gale r0 . linstant t , sous leffet de la perturbation sonore (Figure b), la tranche est comprise entre les plans x1 et x2 avec x1 = x 1 c(x, t ) et x2 = x 1 dx 1 c(x 1 dx, t ). c(x, t ) est le dplacement acoustique. La masse volumique en x linstant t est r(x, t ). La partie (1)
5. ONDES

417

exerce sur la tranche une force F1 . De mme, la partie (2) exerce sur la tranche une force F2 . On a F1 = F (x1 , t ) i et F2 = 1F (x2 , t ) i . On se place dans le cadre de lapproximation acoustique. De plus, la surface de section S ne dpend ni de x ni de t . 2.a. Exprimer la masse de la tranche en fonction de r0 , S et dx. laide de la relation fondamentale de la dynamique, tablir une relation entre 2 c/t 2 et une drive de F . 2.b. Calculer la variation relative de longueur de la tranche lors du passage de londe. laide de la Loi de Hooke, tablir une relation entre F et une drive de c. 2.c. Dduire des questions prcdentes, lquation de propagation satisfaite par c. Donner lexpression de la clrit, c, du son dans le barreau en fonction de E (module de Young) et de r0 .
Application numrique : calculer c, en m/s, pour un barreau en acier (E = 2.1011 SI, r0 = 8 g/cm3 ).

Exercice 12

Ondes acoustiques. nergie. Rexion totale

On reprend les notations de lexercice 10. On considre dans un premier temps une onde plane progressive (absence de rexion). 1. Montrer que lon peut dnir une densit volumique dnergie cintique ec (x, t ) due londe par : ec (x, t ) = r0 .u(x, t )2 /2 Lnergie potentielle correspond au travail des forces de surpression lorsquon passe de ltat o le uide est au repos un tat o la surpression est p. Montrer alors que la densit volumique dnergie potentielle ep (x, t ) de londe est : ep (x, t ) = xS .p(x, t )2 /2 Attention : ces expressions de lnergie ne sont pas correctes en notation complexe. Donc, dans les relations ci-dessus, u(x, t ) et p(x, t ) sont relles. Montrer que, pour une onde harmonique, les densits dnergie cintique et potentielle sont gales. Montrer que lnergie acoustique e(x, t ) satisfait lquation donde et, donc, quelle se propage la vitesse c. Donner lexpression de la puissance P(x, t ) transporte par londe par unit de surface normale la direction de propagation. 2. On considre, maintenant, un tuyau ferm droite en x = L et inniment long vers la gauche. Une onde harmonique, incidente, progressant dans le sens des x croissants subit donc une rexion en x = L. On suppose la rexion totale. Donner les expressions, pour x L, du dplacement acoustique c(x, t ) et de la surpression acoustique p(x, t ) (notations complexes).
418

Dnir les nuds de dplacement ; combien vaut la distance entre deux nuds conscutifs ? Montrer que les nuds de dplacement sont des ventres de pression et rciproquement. 3. On envisage, maintenant, le cas dun tuyau ferm droite (en x = L) et ouvert gauche (en x = 0). En utilisant les expressions du 2), montrer que la condition supplmentaire en x = 0 implique une quantication des frquences admissibles par la cavit. Donner lexpression de ces frquences. 4. Reprendre la question 3) dans le cas o le tuyau est : ouvert aux deux bouts, ferm aux deux bouts.
Exercice 13

Interfrences avec ultrasons

On dispose de cellules pizo-lectriques pour engendrer des ultrasons. Ces mmes cellules peuvent galement servir les dtecter. 1.a. Lorsquon applique une tension sinusodale de frquence f = 40,0 kHz une cellule pizo-lectrique, on observe devant la cellule une mission donde plane progressive sinusodale de longueur donde l = 0,85 cm. En dduire la vitesse de propagation c des ultrasons produits dans lair. 1.b. On considre deux metteurs connects en parallle un gnrateur idal de tension dlivrant une tension sinusodale de frquence f = 40,0 kHz. Le circuit dphaseur (not F sur le schma) nest pas connect pour linstant.
y M(0, y)

S1 x' D O x

S2

Ces deux metteurs, situs en S1 (x = D, y = a/2) et S2 (x = D, y = a/2), sont supposs ponctuels et mettent sensiblement dans la mme direction. On dplace une troisime cellule, jouant le rle de dtecteur, perpendiculairement cette direction, le long de laxe Oy. On supposera que les deux ondes arrivant au point M de coordonnes (x = 0, y) sont des ondes planes progressives de mme amplitude se propageant selon S1 M et S2 M.
5. ONDES

419

Les distances a = 10,0 cm et |y| tant petites devant la distance D = 1,50 m, montrer que lon peut observer un phnomne dinterfrence en dplaant le dtecteur le long de Oy. En dduire lexpression littrale et numrique de linterfrange i. 1.c. On intercale entre les bornes de sortie du gnrateur idal de tension, dlivrant une tension sinusodale de pulsation v, et celles dentre de lmetteur S2 un oprateur lectrique idal, appel dphaseur, dont la fonction de transfert scrit : H (j v) = Vs = exp(j F) Ve

(Vs et Ve en notations complexes). Quelle en sera laction sur le phnomne dinterfrence observ lorsque F = p/2 ? 2. Pour raliser ce circuit dphaseur on R' propose le montage dcrit sur la gure ci-contre. R' 2.a. En admettant que lamplicateur oprationnel utilis soit idal, expri+ R mer la fonction de transfert harmonique Ve Vs C H (j v) = Vs /Ve . 2.b. Montrer que lon a ralis ainsi un circuit dphaseur dont le dphasage F peut tre ajust par action sur la valeur de la capacit C du condensateur. Calculer C pour que lon ait F = p/2 lorsque R = 1,00 kV et R = 10,0 kV.

Exercice 14

Effet Doppler. Interfrences

1. Un haut-parleur (H.P.) est aliment par une tension sinusodale de frquence N0 constante. On tudie la propagation du son mis dans lair (la clrit du son est appele c).
O x' M x

Au repos, la membrane du H.P. est situe dans le plan vertical x = 0. linstant t , son longation est c(0, t ) = a sin(2pN0 t ). Donner lexpression de llongation du point M situ labscisse x sur laxe x x. quelle condition le point M vibre-t-il en phase avec la source ? Indiquer une mthode de mesure de c utilisant un H.P., un microphone et un oscilloscope. 2. Le H.P., toujours soumis la tension de frquence N0 , est maintenant port par un vhicule en mouvement de translation suivant laxe x x. Le vhicule sapproche de M la vitesse constante v = 20 m/s. Donner lexpression de la frquence N du son reu en M en fonction de N0 , v et c. Calculer N avec N0 = 1 000 Hz et c = 340 m/s. Que deviendrait lexpression de N si la source sloignait de M ? Donner lexpression de N lorsque le vhicule et le rcepteur M sont tous les deux en mouvement sur laxe x x,
420

respectivement avec des vitesses de valeurs algbriques v et v (par rapport x x suppos xe). Comment sappelle le phnomne tudi ? Citer un autre domaine de la physique o il apparat. 3. On sintresse, maintenant, aux interfrences sonores ralises laide de deux H.P. identiques placs face face et aliments par la mme source de tension sinusodale de frquence N . On ngligera la rexion des ondes sonores.
A1 x' oscilloscope microphone A2 x

Les membranes A1 et A2 des deux H.P. ont, au repos, les abscisses respectives x1 = 0 et l. Les dplacements algbriques, sur laxe x x, des membranes x2 = d . On suppose d A1 et A2 autour de leurs positions au repos sont nots c1 (A1 , t ) et c2 (A2 , t ). 3.a. Quobserve-t-on sur lcran de loscilloscope au cours dune excursion assez large du microphone sur laxe x x ? 3.b. Dterminer c(M, t ) dnissant ltat vibratoire dun point M du segment A1 A2 , dabscisse x, sachant que c1 (A1 , t ) = a sin(2pNt ). Montrer quil existe deux familles de points dont ltat vibratoire est particulier. Quelle distance i spare deux de ces points conscutifs appartenant la mme famille ? Dterminer c sachant que N = 1250 Hz et i = 13,8 cm.

Exercice 15
y

Vibrations transversales dune corde. Stroboscope


T(x + dx, t) (x + dx, t)

ds (x, t)

T(x, t) y(x, t) uy

x + dx

5. ONDES

421

Dans cet exercice, on se propose dtudier la propagation de vibrations transversales de faible amplitude le long dune corde sans raideur, de longueur L et de masse linique m. Llongation transversale dun point M de la corde sera note y(x, t ). La force de tension en ce point sera note T . On ngligera le poids et la rsistance de lair. De plus, on supposera que : y |y| L , 1 x Cette dernire condition signie que langle a reste petit. 1. Appliquer la relation fondamentale de la dynamique un lment de la corde de longueur ds (ds dx) dont on suppose le mouvement purement transversal. Montrer que T cos a est indpendant de x. En ngligeant la dpendance en t de cette quantit, on notera T cos a T0 ( T au vu des hypothses faites ci-dessus). tablir lquation de propagation laquelle satisfait y(x, t ). Donner, en fonction de T0 et de m, lexpression de la clrit V des ondes transversales se propageant le long de la corde. 2. La corde, horizontale, est relie un vibreur dont lextrmit a un mouvement vertical dlongation : y(0, t ) = a. sin(2pN0 t ) Une onde progressive se propage alors le long de la corde dans le sens des x > 0. On nglige toute rexion. 2.a. Donner lexpression de y(x, t ). 2.b. On claire alors la corde avec un stroboscope mettant N clairs par seconde. Dcrire ce que lon observe dans les cas suivants o k est un entier positif : N0 = kN N0 = kN 1 d avec d N. Calculer, dans ce dernier cas, la frquence apparente n du phnomne ainsi que la clrit de propagation apparente V de londe.

Exercice 16

Onde longitudinale sur une le datomes

On considre une le de particules identiques de masse m situes lquilibre aux points ux le vecteur dabscisse xn = na (n est un entier relatif ) sur laxe x x. On dsignera par unitaire de cet axe. Ces particules peuvent effectuer des dplacements suivant laxe Ox et lon appelle un la valeur algbrique du dplacement de la particule n. On suppose quil existe entre particules voisines (adjacentes) des forces lastiques proportionnelles lallongement de la distance les sparant (coefcient de proportionnalit a). 1. Donner lexpression de la force F exerce par la particule n 1 1 sur la particule n. 2. crire lquation diffrentielle du mouvement de la particule n. 3. Chercher les solutions de cette quation sous la forme dune onde progressive, soit : un = u.ei(vt kxn )
422

Donner lexpression de la relation de dispersion v = v(k). Montrer que lon peut se limiter pour ltude de v(k) p/a < k Tracer la courbe v(k) dans ce domaine. 4. Soient vf et vg les vitesses de phase et de groupe. Tracer les courbes vf (k) et vg (k). Discuter.

1p/a.

Exercice 17

Ondoscope (daprs Capes 2001)

Un ondoscope est une association de tiges rgulirement espaces et couples par un () l de torsion horizontal. Par construction de lappareil, les tiges restent perpendiculaires au l de torsion. Les tiges peuvent tourner autour de laxe xe (D) horizontal qui passe par leur centre. Laxe (D) est confondu avec le l de torsion. On note JD le moment dinertie dune tige par rapport (D). On dsigne par C la constante de torsion de chaque portion du l de torsion qui est comprise entre deux tiges conscutives. On indice par n lordre dune tige sur laxe (D). La situation de repos de londoscope est dnie de la faon suivante : la torsion du l est nulle sur chacune de ses portions ; par conception de londoscope, toutes les tiges sont alors coplanaires ; le plan qui contient alors toutes les tiges garde une direction xe dans le rfrentiel dtude quest le laboratoire. On note un lcart angulaire de la tige n par rapport sa position au repos et lon nglige les frottements. 1. tablir que lquation diffrentielle vrie par le pendule n scrit sous la forme suivante : un = V2 ( 2 un un1 un11 ) (61) Exprimer V en fonction de JD et C. On supposera que le pendule n nest pas situ une extrmit de lchelle. 2. Soit a la distance constante qui spare deux tiges conscutives sur laxe (D). On choisit lorigine des abscisses de sorte que labscisse sur (D) du n-ime pendule ait pour expression xn = n a. On cherche pour les longations des solutions de la forme un (t ) = A cos (kna vt ), k et v tant des rels, v tant positif. 2.a. quoi correspondent les solutions de ce type ? On pourra distinguer les situations o k est positif et o k est ngatif. 2.b. On pose un = A exp[j (kna vt )], avec j 2 = 1. En reportant les expressions de un , un1 et un11 dans lquation diffrentielle tablie la question 1, tablir la relation de dispersion donnant v en fonction de V, a et k.
5. ONDES

423

2.c. Quel est le domaine accessible aux valeurs de v ? 2.d. quelle amplitude peut-on restreindre les variations de k, et pourquoi ? 2.e. Tracer la courbe reprsentant les variations de v en fonction de k. La variable k dcrira lintervalle centr en 0 et de largeur lamplitude dtermine la question prcdente. 3. Londoscope ntant pas inni, quel est le problme qui se pose si lon veut exposer une classe des oscillations rpondant la fonction un (t ) = A cos (kna vt ) ? Comment procder pour rsoudre cette difcult ? 4. Londoscope comporte N 1 1 tiges, numrotes de 0 N . Dans cette question et cette question seulement, on bloque les tiges de numro 0 et N , de sorte que u0 = uN = 0. On cherche les solutions pour un (t ) sous la forme : un (t ) = A cos (kna vt ) 1 B cos (kna 1 vt 1 f), avec k et v rels positifs. 4.a. quoi correspondent physiquement chacune des deux composantes de un (t ) ? 4.b. Utiliser la condition limite portant sur u0 pour donner la valeur de f et la relation entre A et B. 4.c. On veut crire un (t ) sous la forme un (t ) = f (t ) g (na). Expliciter les fonctions f (t ) et g (na). Prciser la nature des ondes harmoniques qui peuvent alors exister. 4.d. Utiliser la condition limite sur uN pour dterminer les valeurs possibles de k. Exprimer ces valeurs de k en fonction dun entier relatif p. Combien de ces valeurs de k sont situes dans lintervalle utile dni au 2.d ? 4.e. La relation de dispersion tablie au 2.b est-elle toujours valable ? Pourquoi ? Donner les valeurs de v correspondant aux valeurs possibles de k. 4.f. Dcrire les oscillations de londoscope pour p = 1, 2, 3 et N (N > 3). Sur lexemple de N = 10, tracer un en fonction de n un instant dlongation maximale pour la tige no 1. On demande un trac pour chaque valeur de p mentionne ci-dessus. 5. On continue de supposer le systme non amorti. 5.a. Nommer les diffrentes contributions lnergie mcanique totale de londoscope. Le systme voluant sans excitation extrieure, que peut-on dire de lnergie mcanique totale du systme ? 5.b. La tige N est maintenant bloque. On appelle pulsations propres de londoscope les pulsations dtermines la question 4.e. Quobserverait-on si lon dbloquait la tige 0 et quon lexcitait avec une pulsation gale lune des pulsations propres ? 6. Est-ce bien ce que lon observe dans la ralit en ralisant lexprience prcdemment dcrite ? Pourquoi ? 7. Comment pourrait-on procder pour mettre en vidence les phnomnes de rexion et de transmission lis un changement du milieu de propagation ? Avec quel autre domaine de la physique proposeriez-vous une analogie ?

424

SOLUTIONS
1 CONSEIL : Cet exercice, ainsi que les deux suivants, ne peuvent tre abords de manire fructueuse quaprs ltude de la partie 2. 1. Les quations de Maxwell dans le vide scrivent div E = 0 B rot E = t div B = 0

(62) (63) (64) (65)

E rot B = e0 m0 t Appliquons loprateur rot sur les deux membres de (63). Avec la relation rot rot = grad div D on obtient lquation donde : 2 E D E = e0 m 0 t 2 2 B de mme, (65) conduit D B = e0 m 0 t 2 2.a. E ne dpend que de z et t . (66) scrit : 2 E 2 E = e0 m 0 z2 t 2 ce qui quivaut :
2 Ey 2 Ez 2 Ex 2 Ex 2 Ey 2 Ez = e m ; = e m ; = e m 0 0 0 0 0 0 z2 t 2 z2 t 2 z2 t 2 Solution gnrale : Ex = f (t z/c) 1 g (t 1 z/c) avec la clrit c= 1 e0 m 0

(66) (67)

(68)

(69)

De mme pour Ey , Ez , Bx , By , Bz . Le premier (resp. deuxime) terme dans (69) correspond une onde progressive se propageant sans se dformer la clrit c dans le sens z croissant (resp. dcroissant).

On en dduit que Ez ne dpend pas de z. De plus, comme Ez est fonction de la variable (t z/c), Ez ne dpendra pas, non plus, de t . On a donc Ez = 0 (Ez = Cte 0 supposerait une distribution statique de charges pour produire ce champ uniforme stationnaire, ce qui est exclu daprs lnonc).
5. ONDES

425

solutions des exercices

2.b. On ne considre que londe se propageant dans le sens z croissant. Ey Ez Ex Ez 1 1 = div E = 0 = x y z z

Pour des raisons analogues, on aura Bz = 0. Londe est transversale. Dautre part : B rot E = = t Ey By Ex Bx ; (70) = = z t z t dEy , etc. . . , (70) scrit : En posant u t z/c et Ey = du 1 1 Ey = Bx ; Ex = By (71) c c Do, en intgrant : Ey = cBx , Ex = cBy . (La constante dintgration est prise 0, vu labsence de toute charge et de tout courant). Finalement : E . B = Ex Bx 1 Ey By = cBy Bx cBx By = 0. On a donc E B . En posant c = c uz ( uz est le vecteur unitaire de z z), on montre facilement que 2 E B = B c . On en conclut que le tridre ( E , B , c ) est orthogonal direct. 2.c. On a : Ex = E0 cos Do : v (z ct ) c Ey = 0

1 1 E0 v cos (z ct ) By = Ex = Bx = Ey = 0 c c c c E0 c B0 = = e0 m0 E0 = 0,33.106 T , l = = 3 cm c f

Dans cet exercice, on dsigne par n le vecteur de composantes ( cos a , sin a , 0 ). uz est le De mme, n dsigne le vecteur de composantes ( sin a , cos a , 0 ). Enn, vecteur unitaire de z z. u . Enn : 1. On a k = k n avec k = v/c. De plus E ( r , t ) = E cos(vt k . r )

k E E0 cos(vt k . r ) B = = n v c On a B = E/c, do Z0 = m0 E/B = m0 c = m0 /e0 = 377 V.


2. La densit volumique dnergie lectromagntique scrit :

B( r , t )2 e0 E( r , t )2 dW ( r , t ) 2 1 = = e0 E0 cos2 (vt k . r ) dv 2 2m0 Or, cos2 (vt k . r )


T

= 1/2. Do

dW dv

2 /2. = e0 E0

3. Le vecteur de Poynting scrit : E ( r , t) B ( r , t) E( r , t )2 P ( r , t) = = n m0 m0 c


426

Son module est gal : P ( r , t) = Do : P = E2 cos2 (vt k . r ) E( r , t )2 = 0 m0 c m0 c


2 2 e0 E0 E0 =c =c 2m0 c 2

dW dv

Interprtation physique : soit ds un lment innitsimal de surface donde et df le ux de P travers ds. P tant orthogonal la surface donde, on a df = P ds = c ddW ds . v Dautre part, lnergie transporte par londe se propage la clrit c. Pendant la dure dt , une quantit dnergie gale (c dt ds)(dW /dv) traverse ds. (cds) dW /dv est donc la puissance moyenne traversant ds. Elle est gale au ux moyen du vecteur de Poynting travers ds. Cela souligne limportance du vecteur de Poynting pour les calculs dnergie.

1. Les composantes de k 1 sont (a, b, 0). Celles de k 2 sont (a, b, 0). De plus, on ki E i , avec i = 1 ou 2. On en dduit les composantes de B 1 et B 2 : a Bi = v a b E0 cos(vt ax by), B1z = 0 B 1 : B1x = E0 cos(vt ax by), B1y = v v b a E0 cos(vt ax 1by), B2z = 0 B 2 : B2x = E0 cos(vt ax 1by), B2y = v v 3 2.a. Lquation dondes tant linaire, le thorme de superposition conduit : E ( r , t ) = E 1 ( r , t ) 1 E 2 ( r , t ). On en dduit la seule composante non nulle de E : Ez = E1z 1E2z = E0 cos(vt ax by) 1 cos(vt ax 1 by) = 2E0 cos(by) cos(vt ax) La moyenne temporelle de E2 ( r , t ) scrit :
2 E2 = 4E0 cos2 (by) cos2 (vt ax) T 2 = 2E0 cos2 (by)

(rappelons que cos2 (vt ax) T = 1/2). Les surfaces E2 = constante sont les surfaces y = cst, cest--dire les plans parallles xOz. 2.b. Dans un plan perpendiculaire Ox (cest--dire un plan x = cst) si lon fait varier y, E2 passera par des maxima (obtenus pour cos2 (by) = 1) et des minima (obtenus pour cos2 (by) = 0). Les franges brillantes correspondent donc by = mp (m est un entier relatif ) et linterfrange i est gal p p l i= = = b k sin u 2 sin u 2.c. Daprs la question 2.a, on a Ez = 2E0 cos(by) cos(vt ax)
5. ONDES

427

solutions des exercices

ce qui montre que lon a une propagation dans le sens des x croissants. En crivant le terme cos(vt ax) sous la forme cos v(t x/Vf ) , on en dduit la vitesse de phase : v c >c Vf = = a cos u Le fait que Vf soit suprieure c ne pose pas de problme thorique. La grandeur qui a un sens physique, ici, est la vitesse de propagation de lnergie, VE . On verra que VE < c. 3. B ( r , t ) = B 1 ( r , t ) 1 B 2 ( r , t ). Do les composantes de B ( r , t ) : b a Bx = 2 E0 sin(by) sin(vt ax) , By = 2 E0 cos(by) cos(vt ax) , Bz = 0 v v On a encore propagation dans le sens des x croissants et lon observe que : Bx
b 2v E0 sin(by) 2

On a une polarisation elliptique (en un point donn, lextrmit de B parcourt, en gnral, une ellipse). Cas particuliers :
i) b sin(by) = a cos(by) = polarisation circulaire ; ii) sin(by) = 0 = Bx = 0 = polarisation rectiligne suivant Oy ; iii) cos(by) = 0 = By = 0 = polarisation rectiligne suivant Ox ;

By a 2 v E0 cos(by)

=1

E ( r , t) B ( r , t) . Do les composantes de P ( r , t ) : 4.a. P ( r , t ) = m0


Px Py Pz
2 4aE0 cos2 (by) cos2 (vt ax) m0 v 2 4bE0 cos(by) sin(by) cos(vt ax) sin(vt ax) = m0 v = 0

4.b. P ( r , t ) tant perpendiculaire Oz, il ny a pas de transfert dnergie travers une portion de plan perpendiculaire Oz. Considrons, maintenant, une portion, daire ds, dun plan perpendiculaire Oy. La puissance traversant ds sera donne par le ux de P travers ds soit Py ds. En prenant la moyenne temporelle, avec cos(vt ax) sin(vt ax) = (1/2) sin(2vt 2ax) = 0, on a donc Py ds = 0. On en dduit quil ny a pas non plus de transfert dnergie dans la direction Oy. On retrouve bien le fait que la propagation se fait selon Ox.
4.c. W =
S 2

Px dy dz
T

2 2aE0 m0 v

cos2 (by)dydz
S

On utilise cos (vt ax) T = 1/2. De plus, les dimensions du domaine tant grandes devant linterfrange, on peut remplacer cos2 (by) par sa valeur moyenne, cest--dire 1/2,
428

dans lintgrale restante. Do, nalement : W = 4.d.


2 2 aE0 S cos u E0 S = m0 v m0 c

dW dv

= (e0 /2) E2 1 B2 /(2m0 )

En moyennant sur le temps et lespace, on a cos2 (. . .) = sin2 (. . .) = 1/2. Dautre dW 2 . Daprs part, comme a2 1b2 = k2 , k = v/c et e0 m0 c2 = 1, on obtient = e0 E0 dv la dernire question de lexercice corrig en 2, on a : W = VE S
2 2 soit cos uE0 S/(m0 c) = VE Se0 E0 . Do :

dW dv ; VE .Vf = c2

VE = c cos u < c

4 CONSEIL : Il est indispensable dtudier la partie 3 et, notamment, les conditions de passage en 3.2. avant daborder cet exercice. 1. Par dnition, c = dduit : 1 1 c 1 c , c1 = = et c2 = = . On en e0 m 0 e1 m 0 n1 e2 m 0 n2 n1 = e1 e0 ; n2 =

e2 e0 Dans les questions 2) et 3), on utilisera la continuit de B (milieux non magntiques en labsence de courant) la traverse du plan xOy soit B i 1 B r = B t t en tout point du plan xOy (72)

2.a. Les champs lectriques E i , E r , E t sont colinaires Ox et donc parallles au plan xOy de sparation des deux milieux. On aura donc, par continuit de la composante tangentielle : E i 1 E r = E t t en tout point du plan xOy (73)

0 i ( v t ky y ) e = Et0 ei(v Ei0 ei(vt ky y) 1 Er

t ky y )

t , y

(74)

Cette relation tant vraie quel que soit t , on en dduit que v = v = v . De mme, (74) tant vraie y, on a ky = ky = ky . Or ky = (v/c1 ) sin i1 , ky = (v/c1 ) sin i1 et ky = (v/c2 ) sin i2 . (On suppose les angles i1 , i1 et i2 compris entre 0 et p/2).
5. ONDES

429

solutions des exercices

2.b. Si v et v dsignent les pulsations des ondes rchie et transmise et k et k leurs vecteurs donde respectifs, on peut rcrire (73) en termes damplitudes complexes :

ky = ky = i1 = i1 . ky = ky = sin i1 /c1 = sin i2 /c2 soit n1 sin i1 = n2 sin i2 . On retrouve les lois de Descartes. Remarquons que (74) se rduit :
0 = Et0 Ei0 1 Er

(75)

Examinons maintenant les consquences de la relation (72). En projection sur Oy, on a :


0 0 Bi0 cos i1 1 Br cos i1 = Bt cos i2

(76)

0 0 0 0 De plus, Bi0 = Ei0 /c1 = Ei0 n1 /c, Br = Er /c1 = Er n1 /c et Bt = Et0 /c2 = Et0 n2 /c. En 0 0 0 remplaant Bi , Br et Bt dans (76), on obtient : 0 ) = n2 cos i2 Et0 n1 cos i1 (Ei0 1 Er

(77)

partir des deux quations (75) et (77), on obtient :


0 n1 cos i1 n2 cos i2 Er = 0 Ei n1 cos i1 1 n2 cos i2

Et0 2n1 cos i1 = 0 Ei n1 cos i1 1 n2 cos i2

2.c. On a, pour le vecteur de Poynting :

Ei Bi Ri = m0
2

soit, en module :
2

Ei0 E 0 B0 Ri = i i = m0 m0 c1

De mme Rr = Rr Ri Rt Ri

0 Er Et0 et Rt = . On en dduit : m0 c1 m0 c2

0 Er Ei0

=
2

n1 cos i1 n2 cos i2 n1 cos i1 1 n2 cos i2 c1 c2

Et0 Ei0

2 n2 4n2 1 cos i1 n1 (n1 cos i1 1 n2 cos i2 )2

La puissance traversant un lment de surface s du plan xOy est gale au ux du vecteur de Poynting travers cette surface. On a Pi = Ri cos i1 s, Pr = Rr cos i1 s, Pt = Rt cos i2 s. Do les coefcients de rexion et de transmission en puissance : Pr Pi Pt Pi On a Pr Pi 1

Rr Ri Rt Ri

n1 cos i1 n2 cos i2 n1 cos i1 1 n2 cos i2 cos i2 cos i1

4n1 n2 cos i1 cos i2 (n1 cos i1 1 n2 cos i2 )2

Pt Pi

=1

Daprs lnonc, on suppose n1 < n2 . Pour toute valeur i1 entre 0 et p/2, on aura une onde rchie et une onde transmise. n1 sin i1 = n2 sin i2 conduit
430

cos i2 = sions de Pr Pi

1 sin2 i2 = et

2 2 1 (n2 1 /n2 ) sin i1 . On reporte cos i2 dans les expres-

Pt Pi

et on obtient les courbes suivantes :

P ( P )
r i

P ( P )
t i

1 4n1n2 (n1 + n2)2

n n ( n +n )
1 2 1 2

/2 i1

/2 i1

On observe que, sous incidence normale, le coefcient de rexion en puissance est gal ((n1 n2 )/(n1 1 n2 ))2 0,04 pour le dioptre air-verre. (Lair et le verre sont deux milieux transparents dont les indices sont du mme ordre de grandeur ; la puissance lectromagntique est presque intgralement transmise). 3. La relation (72), qui traduit la continuit de B , conduit Ei0 E0 E0 0 r = t = n1 (Ei0 Er ) = n2 Et0 c1 c1 c2 Dautre part, la composante de E suivant Oy est continue. Donc :
0 0 = Bt Bi0 Br

(78)

0 cos i1 = Et0 cos i2 Ei0 cos i1 1 Er

(79)

Ces deux relations conduisent :


0 n1 cos i2 n2 cos i1 Er = 0 Ei n1 cos i2 1 n2 cos i1

;
2

Et0 2n1 cos i1 = 0 Ei n1 cos i2 1 n2 cos i1 ; Rt Ri Pt Pi

(80)

Pr Pi

n1 cos i2 n2 cos i1 n1 cos i2 1 n2 cos i1 Pr Pi 1

; Pt Pi

4n1 n2 cos i1 cos i2 (n1 cos i2 1 n2 cos i1 )2

On a, comme prcdemment

=1

5. ONDES

431

solutions des exercices

Rr Ri

n1 cos i2 n2 cos i1 n1 cos i2 1 n2 cos i1

4n1 n2 cos2 i1 (n1 cos i2 1 n2 cos i1 )2

Si langle dincidence i1 prend la valeur i1B avec tg i1B = n2 /n1 (et, galement, n1 sin i1B = n2 sin i2 ) alors, on a : tg i1B = sin i1B / sin i2 . On en dduit sin i2 = cos i1B Pr et sin i1B = cos i2 . Do, dans ce cas = 0. Si de la lumire naturelle arrive sur S Pi sous cette incidence (dite de Brewster), elle sera, aprs rexion, polarise rectilignement ( E r sera perpendiculaire au plan dincidence).
P ( P )//
r i

P ( P )//
t i

1 4n1n2 (n1 + n2)2

n n ( n +n )
1 2 1 2

i1B

/2 i1

i1B

/2 i1

4. Si i1 = i2 = 0, alors

Pr Pi

Pr Pi

et

Pt Pi

Pt Pi

Sous incidence normale, on ne plus distinguer les directions et .

5 CONSEIL : Cet exercice est mettre en relation avec lexercice 8 page 411 o un autre aspect de la dispersion des ondes lectromagntiques est discut. 1. Supposons quune onde lectromagntique plane agisse sur llectron. Ce dernier, de charge q = e et de vitesse v , est alors soumis la force de Lorentz : F = q( E 1 v B) avec E = c B (c est la vitesse de la lumire dans le milieu considr). Or, v B v . B v = E E c Ce rapport est trs infrieur 1 pour un lectron non relativiste. On en dduit que, dans ces conditions, la force subie par llectron se rduit F = q E . 2.a. r tant le dplacement de llectron d londe, on aura, en appliquant la relation fondamentale de la dynamique : d2 r me 2 = e E 0 cos vt (81) dt
432

2.b. En intgrant deux fois par rapport au temps et en supposant que r est nul en labsence de londe, on obtient : e e r = E 0 cos vt = E (82) me v 2 me v 2 2.c. Le moment dipolaire de llment de volume dv est : N e2 P dv = N dv(e) r = P = E me v 2 2 Ne = e0 er . Utilisant la notation de La relation e E = e0 E 1 P conduit e = e0 me v 2 lnonc, on obtient : v2 v2 er = 1 P = n = er = 1 P 2 v v2 2.d. Seules les ondes de pulsation v suprieure vP peuvent se propager dans ce milieu. vP est la pulsation de coupure. nP = vP /(2p) est la frquence de coupure.
n 1

Un tel milieu se rencontre par exemple dans lionosphre terrestre. A.N. : N = 4,96.1012 lectrons/m3 ; l < 15 m. 3.a. Lquation (81) devient, en prsence de la force de rappel : d2 r = m e v 2 (83) 0 r e E 0 cos vt 2 dt d2 r 3.b. En oscillations forces la pulsation v, on aura 2 = v2 r . En reportant dans dt (83), on obtient aprs quelques calculs simples : e e r = E 0 cos vt = E (84) 2 2 2 2 me (v v0 ) me (v v0 ) me 3.c.

P = N (e) r =

N e2 E 2 2 me (v v0 )

En adoptant la mme dmarche qu la question 2.c, on est conduit un indice n : n= 1 v2 P v2 v2 0


5. ONDES

(85)

433

solutions des exercices

3.d.
n2

1 = 02 + p2

Les ondes de pulsation v comprise entre v0 et v1 ne peuvent se propager dans ce milieu. De plus, quand v v0 , on a n2 et la thorie nest plus correcte. 3.e v0 est la pulsation propre du systme. Quand v v0 , lamplitude des oscillations des lectrons devient de plus en plus grande, ainsi que lnergie rayonne par ces lectrons (des particules charges en mouvement acclr perdent de lnergie par rayonnement). Si lon veut que le modle reste raliste, il faut rajouter un terme damortissement dans lquation diffrentielle (83). 3.f. Pour le verre, on a, dans le domaine visible (lumire de longueur donde l dans le vide), la relation : n a 1 b/l2 (loi de Cauchy). Plus gnralement, pour n2 , on observe exprimentalement, pour une onde de frquence n, une variation de la forme : n2 = a 2 1 n2 1 b2 b1 1 2 1 ... 2 n n2 n2

Cette formule gnralise la relation (85). Pour les rayons X, lindice n dun cristal est infrieur 1 tout en en restant voisin.

6 CONSEIL : Il est souhaitable dtudier la partie 3 et, notamment, le paragraphe 3.6. avant daborder cet exercice. 1. On a rexion totale des photons la surface de la bille parfaitement conductrice. En effet, londe lectromagntique associe ne peut se propager dans la masse du conducteur ; elle est donc totalement rchie.
434

Soient p i et p f les quantits de mouvement du photon avant et aprs rexion et D p la quantit de mouvement cde par un photon la bille. On a p i = p f 1 D p . La bille tant immobile dans le faisceau et le choc tant lastique, on a : pi = pf = hn/c. Daprs la gure ci-contre :
Dp = 2pi cos u = (2hn/c) cos u. Soit un lment de surface de la bille, daire dS (voir gure ci-contre). Le nombre de photons qui va frapper cet lment pendant dt est : N cdt dS cos u (cest le nombre de photons contenus dans le cylindre de hauteur cdt et de base dS cos u). La quantit de mouvement cde la bille sera : N cdt dS cos uDp = 2NhndS cos2 udt . La force qui en rsulte est normale llment de surface et sobtient en divisant par dt : dF = 2NhndS cos2 u do la pression cherche : P = dF /dS = 2Nhn cos2 u 2. La force totale F sera dirige suivant Oz par symtrie. On doit donc projeter d F sur Oz et donc multiplier dF par cos u avant de sommer. En utilisant la symtrie de rvolution autour de Oz, on a la contribution de la couronne hachure la force totale (voir gure ci-contre) : dF cos u = 2NhndS cos3 u avec : dS = (2pR sin u)(Rdu) Do, pour la force F , en supposant que la bille est toute entire dans le faisceau laser :
p/2

O p

pf pf pi p pi

dF dS dS cos

cdt

O R d Rd R sin

F=
0

4pR2 Nhn cos3 u sin udu

= pR2 Nhn
5. ONDES

435

solutions des exercices

p/2 0

cos3 u sin udu = (1/4) cos4 u

p/2 0

= 11/4).
3Nhn 4rg

3 lquilibre, on a mg = F soit (4/3)pR3 rg = pR2 Nhn. Do : R= (86)

De plus, dsignant par P la puissance du faisceau laser et par s sa section, on a : P P = Nhncs = Nhn = cs En reportant dans (86), on a nalement : 3P R= = 9,4.102 mm 4rg cs On vrie que lon a pR2 s : la bille est bien tout entire dans le faisceau laser.

(87)

1. La loi dOhm pour le diple AB scrit : VA VB = (r dx)i 1 (Ldx) i t (88)

De plus, la loi des mailles conduit : VA VB = u(x, t ) u(x 1 dx, t ) (89) Les deux expressions de VA VB tant gales, on divise par dx qui est un inniment petit et on obtient : u(x, t ) u(x 1 dx, t ) i (90) ri 1 L = t dx Soit : i u (91) ri 1 L = t x Loi des nuds : i(x, t ) = i(x 1 dx, t ) 1 if 1 iC (92) avec if = g dx u. iC est le courant pntrant dans le condensateur par son armature suprieure. q est la charge de cette armature et donc : u q (93) = Cdx iC = t t On reporte dans (92) et on obtient : u (94) i(x, t ) = i(x 1 dx, t ) 1 g dx u 1 Cdx t Do i(x, t ) i(x 1 dx, t ) u (95) = gu 1 C t dx Soit u i gu 1 C (96) = t x
436

Pour liminer i entre les quations (91) et (96), on drive les deux membres de (91) par rapport x puis les deux membres de (96) par rapport t . Ceci conduit : r g On admet que 2 i 2 u i 1L = 2 x xt x 2 u u 2 i 1C 2 = t t t x (97) (98)

2 i 2 i . On peut donc liminer cette quantit entre les deux = xt t x quations prcdentes. Ce qui donne : 2 u u 2 u i 1 gL 1 LC = r x2 x t t 2 Finalement, avec (96), on obtient : (99)

2 u u 2 u 1 LC = rgu 1 ( rC 1 gL ) (100) x2 t t 2 qui est lquation cherche. Pour une ligne sans pertes, on a : r = g = 0. Lquation (100) devient lquation de propagation : 2 u 2 u = LC (101) x2 t 2 La mme quation sera satisfaite par le courant i. 2. (101) est de la forme : 1 2 u 2 u = x2 V 2 t 2 Cest une quation de propagation et V est la clrit des signaux dans la ligne : (102)

1 V = (103) LC Les ondes tant harmoniques, u(x, t ) et i(x, t ) sont la superposition de deux termes, lun fonction de (vt kx) (onde progressive se propageant dans le sens des x croissants), lautre fonction de (vt 1 kx) (onde progressive se propageant dans le sens des x dcroissants). On aura donc : i(x, t ) = i0 ei(vt kx) 1 i1 ei(vt 1kx) u(x, t ) = u0 e
i(vt kx)

(104)

(k est le module du vecteur donde ; k = v/V ). On reporte ces expressions dans (96) avec g = 0, on a : iki0 ei(vt kx) iki1 ei(vt 1kx) = Civ u0 ei(vt kx) 1 u1 ei(vt 1kx) Par identication, on obtient : ki0 = Cvu0 ;

ki1 = Cvu1
5. ONDES

437

solutions des exercices

1 u1 e

i(vt 1kx)

(105)

soit : u0 = ri0 Do : ; u1 = ri1 avec r= k 1 = = vC VC L C (106)


1ikD

u(x, t ) = r i0 ei(vt kx) i1 ei(vt 1kx) Z Z (x = D) = Do : u(D, t ) =r i(D, t ) i0 e i1 e ikD i0 e 1 i1 e1ikD rZ r1Z
ikD

3.

i1 = i0 e2ikD

Soit, en reportant dans les expressions de i(x, t ) et de u(x, t ) : r Z 1ik(xD) e r1Z r Z 1ik(xD) e u(x, t ) = ri0 ei(vt kD) eik(xD) r1Z u(x, t ) Z cos(k(x D)) ir sin(k(x D)) =r Z (x) = i(x, t ) r cos(k(x D)) iZ sin(k(x D)) i(x, t ) = i0 ei(vt kD) eik(xD) 1 Z= (107) (108) (109)

= Z (x) = ir cotan(k(x D)) Z = 0 = Z (x) = ir tan(k(x D)) Y r tan(k(x D)) Z = iY = Z (x) = ir r 1 Y tan(k(x D)) Montrons que, dans chaque cas, on a des ondes stationnaires cest--dire que Re(i(x, t )) se met sous la forme f (t ).g (x) (pas de terme de propagation). rZ Z = = = 1. Do, avec (107), r1Z
i(x, t ) = i0 ei(vt kD) (2i) sin(k(x D)) Re(i(x, t )) = 2i0 sin(vt kD). sin(k(x D)) f (t ).g (x) rZ = = 1. Do : r1Z i(x, t ) = i0 ei(vt kD) 2 cos(k(x D)) Re(i(x, t ))) = 2i0 cos(vt kD). cos(k(x D)) f (t ).g (x) rZ r iY = = e2iu . Do : r1Z r 1 iY i(x, t ) = i0 ei(vt kD) eik(xD) 1 e2iu e1ik(xD)

Z=0

Z = iY

= i0 ei(vt kDu) eik(xD)1iu 1 e1ik(xD)iu = i0 ei(vt kDu) (2 cos(k(x D) u))


Re(i(x, t )) = 2i0 cos(vt kD u). cos(k(x D) u) f (t ).g (x)

438

Dans aucun des cas, il ny a de propagation. La ligne ne fournit aucune nergie la charge. Cest logique car : Z= Z=0

= =

rien nest branch (ligne ouverte) ; ligne court-circuite ; aucune charge nest susceptible de consommer ; une charge ractive (inductance pure ou condensateur parfait) ne

= Z = iY consomme pas.

Dans les trois cas, on a rexion totale. Si Z = r = R, alors Z (x) = r ; Z (x) est indpendant de x. Dans ce cas, on a : i1 = 0 et i(x, t ) = i0 ei(vt kx) ; u(x, t ) = r i0 ei(vt kx) = r i(x, t )

On est exactement dans la situation oppose la prcdente. Ici, on a de la propagation et pas de rexion. Seule subsiste londe progressive se propageant dans le sens x croissant. Tout se passe comme si la ligne tait inniment longue. Limpdance tant rsistive, la ligne fournit de lnergie la charge. Adaptation dimpdance : Si lon ferme la ligne directement sur une impdance R R, on aura une rexion. Pour viter cela, on utilise un transformateur (suppos parfait). La ligne alimente alors le primaire de ce transformateur, le secondaire de celui-ci alimentant son tour le rcepteur dimpdance R . On aura : u1 =R i1 au primaire ; u2 =R i2 au secondaire

Do R /R = (u2 /u1 )(i1 /i2 ) = m2 . En effet, pour un transformateur parfait, le rapport de transformation m est tel que m = u2 /u1 = i1 /i2 . On en dduit : m = R /R = a = 0,316. 4.a. Calcul de C : la gure ci-contre reprsente les deux cylindres coaxiaux en vue de dessus. C est la capacit par unit de longueur dun condensateur cylindrique inniment long. On dsigne par q la charge de larmature interne par unit de longueur. E(r ) tant le champ lectrique la distance r de laxe, on a, daprs le thorme de Gauss : E(r )2prh = qh/e0 er do : E(r ) = q/(2pr e0 er ) = V /r .
5. ONDES

B( r ) O r

R2

R1

439

solutions des exercices

E( r )

Par intgration, on obtient la tension entre les armatures : V1 V2 = q n 2pe0 er R2 R1

q C

C=

2pe0 er n
R2 R1

(110)

Calcul de L : larmature interne tant parcourue par I et larmature externe par (I ), on aura un champ magntique uniquement entre les armatures (thorme dAmpre). Daprs ce thorme, on a, entre les armatures : B(r ).2pr = m0 I . On en dduit lnergie magntique par unit de longueur : 1 W = LI 2 = 2
R2 R1

B2 (r ) 2pr dr = 2mo

R2 R1

m0 I 2 2pr

2mo

2pr dr =

m0 I 2 n 4p

R2 R1

L=

m0 n 2p

R2 R1 L/C = 43,9 V.

4.b. A.N. V = 1/ LC = 1/ e0 er m0 = c/ er = 2.108 m.s1 . R =


4.c. Avec un cble coaxial, on vite les pertes par rayonnement.

8 CONSEIL : On met en vidence, ici, quun guide dondes est dispersif cause des parois. Cest une des causes de la dispersion rencontre dans les bres optiques.

1. Sur une paroi conductrice, E doit tre soit nul soit perpendiculaire la paroi. E tant vertical, il est perpendiculaire aux parois horizontales. Les conditions aux limites imposent donc uniquement que Ez = 0 pour y = a/2. Vrions que les formes proposes satisfont bien ces conditions.
pour n impair : Ez pour n pair : Ez 2. Pour n = 1, on a : Ez = E0 cos(py/a) cos(vt k1 x) Dautre part, lquation de propagation scrit : DEz = 1 2 Ez c2 t 2 2 Ez 2 Ez 2 Ez 1 2 Ez 1 1 = x2 y2 z2 c2 t 2 v2 p c2 a
2

cos(npy/a) = 0 si y = a/2 car cos(np/2) = 0 sin(npy/a) = 0 si y = a/2 car sin(np/2) = 0

(112)

On reporte lexpression de Ez dans cette dernire quation et on obtient : p 2 v2 = 2 = k1 a c Pour quil y ait propagation, on doit avoir k1 rel donc : pc = vc1 v a

k1

440

vf =

v k1

=
c

cv v2 v2 c1 v2 v2 c1 v

vg = On remarque que vf vg = c2 .

dv dk1

c vg

c1

v2 np 2 2 3. Pour le mode TEn0 , laide de lquation (112), on obtiendrait : kn = 2 c a np c . avec la pulsation de coupure : vcn = a pc Pour que le mode TE10 se propage, il faut v > vc1 = . a np c , n 2. Pour que les modes TEn0 avec n 2 ne se propagent pas, il faut v < vcn = a 2pc pc 2pc pc <v< . Do : <a< On doit donc avoir a a v v 9 1. En notation complexe, le champ lectrique de londe rsultante scrit :
k0 1Dk/2

E(x, t ) = E0

dk ei(v(k)t kx)

(115) k0 . On peut (116)

k0 Dk/2

E0 est lamplitude complexe commune de toutes les ondes. De plus, Dk dvelopper v(k) au voisinage de k0 et crire approximativement : v(k) = v(k0 ) 1 (k k0 )

vg = On a donc : 2. v(k) = k0 vf 1 k vg

dv | d k k0 avec k = k k0 (117)

vt kx = k0 vf t 1 k vg t k0 x k x

5. ONDES

441

solutions des exercices

dv | d k k0 Or, la vitesse de phase est donne par vf = v0 /k0 et la vitesse de groupe par :

(115) devient alors :


1Dk/2

E(x, t ) = E0

dk ei(k0 vf t k0 x) eik (vg t x)


1Dk/2
Dk/2

(118) (119)

Dk/2

= E0 eik0 (vf t x)
Dautre part :
1a

dk eik (vg t x)

dk e
a

ik b

eik b = ib

1a

=
a

2 sin ab b

On en dduit : E(x, t ) = 2E0 ik0 (vf t x) e sin vg t x Dk (vg t x) 2 (120)

Lintensit I de londe tant proportionnelle |E|2 , on a : I sin X X


2

avec

X =

Dk (vg t x) 2

(121)

sin x ( x ) 1

I est localise autour de X = 0 soit x = vg t . Il en va de mme pour E(x, t ). Pour calculer lextension spatiale de londe, on peut considrer que lessentiel de londe est contenu dans lintervalle p < X < p ce qui conduit :

p <

Dk (vg t x) < p 2

vg t

2p 2p < x < vg t 1 Dk Dk

Dx =

4p Dk

Enn, I est une fonction de (x vg t ). Cela montre que lnergie se propage la vitesse vg (vitesse de groupe).
442

10 CONSEIL : Cet exercice est trs important aussi bien pour lcrit que pour loral du concours. Lexpression de la clrit du son sera retenir. 1.
lquilibre x' O x x + dx x

lors du passage de londe (instant t) x1 x' O ux F1 F2 x2 x

Posons x1 = x 1 c(x, t ) et x2 = x 1 dx 1 c(x 1 dx, t ). La masse de uide contenue dans la tranche hachure est : dm = r0 Sdx = rS(x2 x1 ). De plus, le plan dabscisse x au repos a pour abscisse x 1 c(x, t ) linstant t et x 1 c(x, t 1 dt ) linstant t 1 dt . Sa vitesse, la vitesse acoustique, est donc gale : c(x, t 1 dt ) c(x, t ) c(x, t ) x 1 c(x, t 1 dt ) (x 1 c(x, t )) = = dt dt t 2 c(x, t ) De mme, son acclration est . t 2 1.a. On applique la relation fondamentale de la dynamique la tranche considre, soumise aux seules forces de pression F 1 et F 2 . Do : 2 c(x, t ) F 1 1 F 2 = dm ux t 2 ux est le vecteur unitaire de laxe x x. En projection sur cet axe, on a : F1 F2 = dm Or F1 F2 2 c(x, t ) 2 c(x, t ) = r S d x 0 t 2 t 2 (122)

(123)

= S [P (x 1 c(x, t ), t ) P (x 1 dx 1 c(x 1 dx, t ), t )] P (x 1 c, t ) p(x 1 c, t ) S(dx) = S(dx) x x

S(dx) Soit

p(x, t ) 2 c(x, t ) = r0 Sdx x t 2 r0 p 2 c = t 2 x


5. ONDES

(125)

443

solutions des exercices

Or, p(x 1 c, t ) p(x, t ) 1 c x p(x, t ) daprs lapproximation acoustique. Do, en reportant lexpression de F1 F2 dans (123) :

p(x,t )

1.b.a. Labsence de viscosit ainsi que la lenteur des changes thermiques compare la propagation de londe permettent de justier le caractre adiabatique et rversible donc isentropique de lvolution de la tranche de uide. 1.b.b. An dutiliser la dnition du coefcient de compressibilit, comparons ltat de la tranche au repos avec son tat linstant t : au repos, son volume est Sdx et sa pression P0 linstant t , son volume est S(x2 x1 ) et sa pression P0 1 p Soit une variation de pression DP = P0 1 p P0 = p et une variation de volume gale DV = S(x2 x1 ) Sdx = S(x 1 dx 1 c(x 1 dx, t ) x c(x, t )) Sdx Sdx Dautre part, on a 1 xS = V On en dduit facilement p= 1 c xS x (126) V P 1 DV 1 Sdx x V DP S dx p
c

c x

1.c.a. On drive lquation prcdente par rapport x et on reporte le rsultat dans (125). On obtient alors lquation de propagation : 2 c 2 c = r x 0 S x2 t 2 de la forme 2 c 1 2 c = x2 c2 t 2 (127)

1.c.b. Solution gnrale de cette quation : x x c(x, t ) = f (t ) 1 g (t 1 ) c c avec c= 1 r0 xS (128)

x 1.c.g. Considrons le premier terme, f (t ). On a : c x x 1 c Dt ) f (t ) = f (t 1 Dt c c Le signal est donc le mme en x linstant t et en x 1 cDt linstant t 1 Dt . Ceci signie que pendant la dure Dt , il a progress sans se dformer de cDt . Il se propage dans le x 1 sens x croissant la clrit c = . De mme, g (t 1 ) reprsente un signal qui r0 xS c progresse dans le sens x dcroissant la clrit c. Dautre part, que ce soit pour f ou g , un instant donn t , tous les points de mme abscisse x sont dans le mme tat de vibration. On est donc en prsence dondes planes. Les surfaces dondes sont des plans dquation x = constante.
444

1.d. On drive les deux membres de (127) par rapport x. En supposant que les oprations de drivations partielles par rapport x et par rapport t commutent et en utilisant la relation (126), on tablit facilement que : 2 p 2 p = r0 xS 2 2 x t on obtient : (129) c , t

De mme, en drivant les deux membres de (127) par rapport t et en utilisant u = 2 u 2 u = r x 0 S x2 t 2

(130)

1.e.a. Dans une transformation isentropique dun gaz parfait, on a la relation PV g = constante qui entrane dP /P 1 gdV /V = 0. On en dduit xS = (1/V )(dV /dP ) = 1/(gP ). (P est la pression totale). De plus, pour une masse m de gaz parfait la temprature absolue T0 , on a PV = (m/M)RT0 = P = (m/V )RT0 /M r0 RT0 /M. Do : c= 1 = r0 xS gP = r0 gRT0 M (131)

1.e.b. Avec M = 29.103 kg/mol, on obtient pour la vitesse du son c = 343 m/s. 1.f.a. c1 (x, t ) = A1 eiv(t kx/v) = A1 eiv(t x/c) avec c = v/k. Daprs la question 1.c.g, cette onde se propage dans le sens x croissant. On a k = v/c = 2pf /c = 18,32 m1 . 1.f.b. p1 = 1.f.g. 1 c1 ik = c1 xS x xS p1 u1 1.g. p1 = ; u1 = c1 t

= ivc1
(132)

ik 1 1 = = r0 c = R xS i v cxS ; u1 = ivc1 ; p1 u1

ik c xS 1

= R

(133)

2.a. En prenant en compte les sens de propagation des ondes rchie et transmise, on a : p1 = p01 ei(v t 1k1 x) p2 = p02 e
i ( v t k2 x )

(134) (135)

La continuit de la surpression en x = 0 scrit : p1 (x = 0, t ) 1 p1 (x = 0, t ) = p2 (x = 0, t )

t t

=
do lon dduit v = v = v

p01 eivt 1 p01 eiv t = p02 eiv

5. ONDES

445

solutions des exercices

2.b. On a k1 = v /c1 = v/c1 = k1 et k2 = v /c2 = v/c2 . (134) et (135) se rcrivent alors : p1 p2

= p01 ei(vt 1k1 x) = p02 ei(vt k2 x)

2.c. Au vu de ce qui prcde, la continuit de p en x = 0 scrit simplement : p01 1 p01 = p02 Dautre part, la continuit de Su en x = 0 implique : S u01 1 S u01 = S u02 Daprs (132) et (133), on a u01 = 1 p01 /R1 , u01 = p01 /R1 , u02 = 1 p02 /R2 . On a donc le systme de deux quations : p01 1 p01 p01 p 01 R1 R1 1 1 r12 1 r12 R1 R1 Ce qui conduit r12 = 2.d.a. R = R2 R 1 R2 1 R1

= p02 p02 = R2 = t12 t12 = R2


t12 = 2R2 R2 1 R1

ou encore, en divisant chaque quation par p01 :

|p1 u1 |S |p1 u1 |S |p2 u2 |S

|p1 ( R11 )| |p1 ( R1 )| |p2 ( R2 )|


p2 p1

p1

p1 2

p01 p01

2 r12

R2 R 1 R2 1 R1

p 2 2 R1 R1 2 4R1 R2 = = = t12 = p1 2 R 2 |p1 u1 |S p R ( R 1 2 2 2 1 R1 ) |p1 ( R1 )|

2.d.b. On a R 1 T = 1 (conservation de lnergie). 2.e. A.N. R = 0,9987 ; T = 0,0013. La rexion en puissance est pratiquement totale. Elle est de une rupture brutale dimpdance. 3.a. Cette fois, on a : p1 S1 u1
446

R1 = Z1 S1

p1 S1 u1

= Z1

p2 S2 u2

= Z2

Les continuits de la surpression et du dbit volumique conduisent : 1 1 r12 1 r12 Z1 Z1 Do : r12 = 3.b. R = T (R 1 T = 1). 3.c. Si les uides sont identiques, alors Z1 = r1 c1 /S1 , Z2 = r1 c1 /S2 . Do : r12 = (S1 S2 )/(S1 1 S2 ) ; t12 = 2S1 /(S1 1 S2 ) t12 est toujours positif. Pour la surpression, on na pas de changement de phase la transmission. En revanche r12 sera ngatif si S1 < S2 . On aura un dphasage de p la rexion si S1 < S2 . 3.d. Si S1 = S2 = S, on a alors Z1 = R1 /S et Z2 = R2 /S. En remplaant Z1 et Z2 par leurs expressions, on vrie facilement que les rsultats de la question 3) se rduisent ceux de la question 2). Z2 Z1 Z2 1 Z1 ;

= t12 t12 = Z2
t12 = 2Z2 Z2 1 Z1
2

|p1 u1 |S1 |p1 u1 |S1 |p2 u2 |S2 |p1 u1 |S1

2 = r12 =

Z2 Z1 Z2 1 Z1

Z1 2 4Z1 Z2 t12 = Z2 (Z2 1 Z1 )2

11 CONSEIL : Cet exercice reprend le prcdent mais, cette fois, le son se propage dans un solide. Une comparaison (mthodes et rsultats) simpose donc. 1. E= l F dl S

est en N.m2

2.a. La masse de la tranche est dm = r0 S dx. La relation fondamentale de la dynamique applique la tranche considre scrit :

Or, F2 F1 = F (x2 , t ) F (x1 , t ) = F (x 1 dx 1 c(x 1 dx, t ), t ) F (x 1 c(x, t ), t ) dx daprs lapproximation acoustique. Do : 2 c F = r0 S 2 x t


5. ONDES

F x

(142)

447

solutions des exercices

F 1 1 F 2 = dm a

F2 F1 = r0 S dx

2 c t 2

2.b. dl /l = (x2 x1 dx)/dx. Or, x2 x1 = dx 1 c(x 1 dx, t ) c(x, t ). Donc dl /l = (c(x 1 dx, t ) c(x, t ))/dx = c/x. La Loi de Hooke conduit : c F (143) = x ES 2.c. En drivant les deux membres de (143) par rapport x et en reportant dans (142), on obtient : 2 c r0 2 c E = = c = = 5000 m/s (144) x2 E t 2 r0 12 CONSEIL : Dans cet exercice important, on tudie, entre autres, les ondes stationnaires apparaissant dans un tuyau semi-inni. On retiendra les dispositions relatives des nuds et des ventres de vibration. 1. On considre une tranche de uide dpaisseur inniment petite, de volume v au repos (daprs lapproximation acoustique, les variations du volume de la tranche seront trs faibles). nergie cintique de la tranche : Ec = (r0 v)u2 /2. Densit volumique dnergie cintique : ec = Ec /v = r0 u2 /2. Dautre part, la surpression p variant de 0 p, le travail des forces de surpression, W =
v1Dv v

p dv, est gal Ep daprs lnonc. Or, xS = 1 v v p


p

=
S

d v = x S v d p

Do Ep = 0 p xS v dp = v xS 0 p dp = v xS p2 /2. Densit volumique dnergie potentielle : ep = Ep /v = xS p2 /2. Pour une onde harmonique plane progressive se propageant dans le sens x croissant, on a p/u = R = r0 c = r0 /xS . En notations relles : p = p0 cos(vt kx) ec = ; u = u0 cos(vt kx) ; p0 = Ru0 1 2 2 1 2 r0 u0 cos (vt kx) ; ep = xS p2 0 cos (vt kx) 2 2 2 2 2 2 2 = p2 Or, p0 = Ru0 = p2 0 = R u0 0 = (r0 /xS )u0 . On a donc xS p0 = r0 u0 ce qui entrane que ec = ep . 2 e = ec 1 ep = r0 u2 = e est une fonction de (t x/c). Donc e 0 cos (vt kx) satisfait lquation dondes et lnergie se propage la clrit c dans le sens x croissant. De mme, pour une onde se propageant dans le sens x dcroissant, p et u seraient des fonctions de (t 1 x/c). On aurait encore ec = ep et e serait, elle-mme, une fonction de (t 1 x/c). Lnergie se propagerait donc la clrit c dans le sens x dcroissant. dW tant lnergie traversant lunit de surface donde pendant la dure dt , on a : dW = ecdt (londe a progress de cdt ; lnergie contenue dans le volume (cdt 3 1) a travers la surface considre). Do P = dW /dt = e c.
448

2. c(x, t ) = c1 (x, t ) 1 c1 (x, t ), p(x, t ) = p1 (x, t ) 1 p1 (x, t ). En x = L, on a t c = 0 (tuyau ferm). Or, c1 (x, t ) = A1 ei(vt kx) (onde incidente) ; c1 (x, t ) = A1 ei(vt 1kx) c(L, t ) = 0 (onde rchie)

c(x, t ) = A1 ei(vt kx) 1 A1 ei(vt 1kx) Do A1 = A1 e2ikL et

A1 eikL 1 A1 eikL = 0

c(x, t ) = A1 eivt eikx eikx2ikL = A1 ei(vt kL) eik(xL) eik(xL)

= 2i A1 ei(vt kL) sin(k(x L))


p(x, t ) =

(onde stationnaire)

(145)

1 c(x, t ) 2ikA1 i(vt kL) = e cos(k(x L)) xS x xS

(onde stationnaire) (146)

Nuds de dplacement (voir lquation (145)) : p l =L1m k 2 l est la longueur donde (k = 2p/l). Lentier m doit tre choisi ngatif ou nul car x L. sin(k(x L)) = 0

k(x L) = mp

x=L1m

Deux nuds de dplacement conscutifs sont spars par l/2. Ventres de pression (voir lquation (146)) : cos(k(x L)) = 1

sin(k(x L)) = 0

Les ventres de pression sont donc des nuds de dplacement. De mme, pour les ventres de dplacement, on aura : sin(k(x L)) = 1

cos(k(x L)) = 0

Les ventres de dplacement sont donc des nuds de pression. Leurs abscisses sont donnes par : x=L1 l l 1m 4 2 , m tant un entier ngatif.

= k =

1 L

p v 1 mp = 2 c 2pf = c

f = (2m 1 1)

c 4L

m = 0, 1, 2, . . . c . 4L
449

Le tuyau nadmet que les harmoniques impairs du fondamental de frquence f0 =

5. ONDES

solutions des exercices

l . 4 3. Si le tuyau est ferm droite (en x = L) et ouvert gauche (en x = 0), alors on a un nud de dplacement en x = L et nud de pression (donc un ventre de dplacement) en x = 0. Do sin(k(x L)) = 1 pour x = 0 soit sin kL = 1. Do kL = p/2 1 mp avec, ici, m entier positif ou nul (car k et L sont positifs). Un nud et un ventre de dplacement conscutifs sont spars par

4. Si le tuyau est ouvert aux deux bouts, alors x = 0 et x = L sont des ventres de dplacement. Or deux ventres (ou deux nuds) de dplacement conscutifs sont spars par l/2. On en dduit donc facilement que les conditions aux limites impliquent L = ml/2 = mc/(2f ) do f = mc/(2L), m = 1, 2, . . .. Si le tuyau est ferm aux deux bouts, alors x = 0 et x = L sont des nuds de dplacement et lon a encore la condition L = ml/2, ce qui conduit f = mc/(2L), m = 1, 2, . . .. Le tuyau ouvert (ou ferm) aux deux bouts admet tous les harmoniques du fondamental c . dont la frquence est maintenant f0 = 2L En conclusion, on observe que la frquence du fondamental est inversement proportionnelle la dimension L de la cavit et, ceci, quelles que soient les conditions aux limites. Plus un instrument de musique est petit et plus les sons quil met sont aigus. 13 CONSEIL : Cest lexercice classique sur les interfrences. Les expressions de la diffrence de marche et de linterfrange doivent tre parfaitement connues de tout candidat au CAPES ; les dmonstrations aussi. 1.a. l = c/f

c = l f = 340 m/s.

1.b. Le dphaseur ntant pas connect, les deux vibrations longitudinales arrivant en M peuvent scrire : s1 (M, t ) = a cos(vt K S1 M) s2 (M, t ) = a cos(vt K S2 M) 2p avec K = l (147) (148)

Les directions S1 M et S2 M tant voisines, on peut considrer que les vibrations s1 et s2 sont pratiquement colinaires. La vibration rsultante scrit donc : K K (S2 M S1 M) cos vt (S1 M 1 S2 M) 2 2 (149) K Son amplitude 2a cos 2 (S2 M S1 M) varie, passant par des maxima et des minima, lorsquon dplace le dtecteur le long de Oy ; on observe un phnomne dinterfrences. S M S1 M) = 1 soit si : Elle sera maximale si cos K 2 ( 2 s(M, t ) = s1 (M, t ) 1 s2 (M, t ) = 2a cos D S 2 M S 1 M = ml , Or, pour la diffrence de marche, on a : D S2 M S1 M = a 2 a 2 D2 1 y 1 D2 1 y 2 2 a 2 a y1 2 y 2 = D 11 11 D D m tant un entier relatif (150)

450

En utilisant

1 1 a 1 1 a/2 si a 11 1 2
a y1 2 D 2

1, on obtient :

DD

1 2

a y 2 D

ay D

La vibration en M aura une amplitude maximale si D = ml = avec m entier. Do linterfrange : i = lD/a = 12,75 cm. s2 (M, t ) = a cos(vt K S2 M 1 F)

ay soit y = m lD/a D

1.c. Avec le dphaseur, s1 (M, t ) est inchang alors que s2 (M, t ) devient : (151) On voit que lintroduction du dphaseur conduit changer K S2 M en K S2 M F. La condition (150) devient donc S2 M S1 M F = ml , K ou encore ay = D i 4 m1 F 2p l (152)

On aura interfrence constructive si : F lD lD 1 y=m a 2p a

= mi

si

F=

p 2

Donc linterfrange est inchange. Le systme de franges est simplement translat vers le bas de i/4. 2.a. La mme intensit i circule dans les deux rsistances R . Donc Ve Vs = 2R i . Lamplicateur oprationnel fonctionne en rgime linaire ; donc V1 = V ce qui permet dcrire Ve V1 = Ri = Ve V = R i (i est le courant circulant dans R et, galement, dans C). Dautre part, i = jCvV1 = jCv(Ve Ri) Finalement : Ve Vs = 2R i = 2Ri

i=

jCv Ve 1 1 jCvR

= 2Ve jCvR/(1 1 jCvR)


Do : H = Vs 1 jCvR = = ej F Ve 1 1 jCvR (153)

+ jRCw

z = 1 + jRCw

/2

2.b. Daprs la gure ci-dessus, on a tan(F/2) = CvR = 1 si F = p/2. Do : C = 1/(vR) = 3,98 nF.

jRCw

z = 1 jRCw

5. ONDES

451

solutions des exercices

H est le rapport de deux nombres complexes conjugus, z = 1 jCvR et z = 1 1 jCvR. Le circuit nintroduit donc quun dphasage F entre Ve et Vs .

14

CONSEIL : Il est indispensable davoir tudi la partie 5 avant daborder cet exercice.

1. Pour passer de c(0, t ) c(x, t ), on change t en (t x/c) soit c(x, t ) = a sin(2pN0 (t x/c)) M vibre en phase avec la source si 2pN0 x/c = m2p (m entier) soit x = mc/N0 = ml. Mesure de c : on mesure l et on en dduit c = lN0 . Le H.P. en x = 0 met un son de frquence N0 . On visualise le signal qui lalimente en voie A de loscilloscope. Sur laxe des x, on dplace un microphone reli la voie B de loscilloscope. On cherche deux coincdences successives des signaux sur les voies A et B en dplaant le microphone sur laxe des x. Deux positions correspondant deux coincdences successives seront spares de l. 2. Se reporter la partie 5 sur leffet Doppler dont on rappelle ici les rsultats : N = N0 c/(c |v|) = 1062,5 Hz > N0 si la source sapproche de M ; N = N0 c/(c 1 |v|) = 944,4 Hz < N0 si la source sloigne de M. Cas gnral : N = N0 (c v )/(c v) Leffet Doppler apparat en astrophysique. Il sagit alors deffet Doppler relativiste, les ondes concernes tant alors les ondes lumineuses ou, plus gnralement, lectromagntiques. 3.a. Au cours du dplacement du microphone sur laxe x x, on observe une sinusode dont lamplitude varie (elle est maximale en un ventre de vibration, minimale en un nud). 3.b. c1 (A1 , t ) = a sin(2pNt )

c1 (M, t ) = a sin 2pN t

x c xd c

En prenant en compte la disposition relative des deux H.P., on a : c2 (A1 , t ) = a sin(2pNt )

c2 (M, t ) = a sin 2pN

t1

Avec la formule sin p sin q = 2 cos((p 1 q)/2) sin((p q)/2), on obtient : c(M, t ) = c1 (M, t ) 1 c2 (M, t ) = 2a cos 2pN On a : des nuds pour (2pN )(x d /2)/c = mp t d 2c sin 2pN x c
d 2

x = (d /2) 1 m(l/2)

des ventres pour (2pN )(xd /2)/c = (p/2)1mp

x = (d /2)1(l/4)1m(l/2)

On en dduit la distance i sparant deux nuds (ou deux ventres) conscutifs i = l/2 = c/(2N ). Do c = 2Ni = 345 m/s.
452

15 CONSEIL : Cet exercice est important aussi bien pour lcrit que pour loral du Concours. Lexpression de la clrit des ondes transversales est connatre. Il en va de mme pour la frquence apparente du phnomne observ au stroboscope. 1. Appliquons la relation fondamentale de la dynamique llment de corde de longueur y uy . Do, en projection sur Ox : ds : T (x 1 dx, t ) T (x, t ) = m ds T (x 1 dx, t ) cos(a(x 1 dx, t )) T (x, t ) cos(a(x, t )) = 0 La quantit T cos a est donc indpendante de x. T cos a T0 . En projection sur Oy : T (x 1 dx, t ) sin(a(x 1 dx, t )) T (x, t ) sin(a(x, t )) = mds Soit Or, 2 y 2 y (T sin a) dx m dx 2 . Do (T0 tana) m 2 . x t x t tana = avec V = corde. y x 2 y . t 2

T0

2 y 2 y =m 2 2 x t

2 y 1 2 y = 2 2 2 x V t

T0 /m. V est la clrit des ondes transversales se propageant le long de la

2.a. y(x, t ) = a sin(2pN0 (t x/V )) 2.b. N0 = kN . On observe une corde immobile car entre deux clairs la corde est le sige de k vibrations compltes. N0 = kN 1 d. Pendant la dure T (= 1/N ) entre deux clairs, la corde fait, en ralit, TN0 = k 1 T d vibrations. En apparence, elle en fait seulement T d. La frquence du mouvement apparent est donc n = (T d)/T soit n = d ou encore n = N0 kN . La longueur donde est inchange et lon a l = V /N0 = V /n. Do V = V d/N0 . Remarquons que si d = 0, on a alors V = 0. La corde apparat immobile : on retrouve le cas prcdent.

16 CONSEIL : Cet exercice classique de Physique du Solide est aborder aprs ltude de la partie 1. On retiendra quun milieu discret est dispersif.
lquilibre x' xn = na xn + 1 = (n + 1)a x

un

un + 1

x'

ux

Fn + 1

x
n

en mouvement

5. ONDES

453

solutions des exercices

1.

F n11n = a u n11 un

2. La particule n est soumise aux deux forces F n11n et F n1n . On a donc : F n11n 1 F n1n = m un ux do
un a (un11 un ) 1 a (un1 un ) = m 3. un = u.ei(vt kna)

a (un11 1 un1 2un ) = m un (155)

un11 = eika un ; un1 = e1ika un ; u n = v 2 u n

En reportant ces expressions dans (155), on obtient : a eika 1 e1ika 2 = mv2

= =

a (2 cos ka 2) = mv2 v(k) = 2 ka a sin m 2


w (k)

4a sin2

ka = mv 2 2

La relation entre k est v est appele relation de dispersion. On observe que v(k 1 2p/a) = v(k). On peut donc se limiter un intervalle damplitude 2p/a pour ltude de v(k), soit, par exemple, p/a < k 1p/a. 4. La vitesse de phase scrit : v vf = = 2 k vf (k) = vf (k) La vitesse de groupe scrit : vg = do : pour v=2 pour 0<k dv dk p , a ka a cos m 2
a m /a

2 m

ka a sin m 2

1 k

/a k

v vg

/a vg v

O /a

ka a sin , vg = a m 2 p k < 0, a ka a sin , m 2

a m

v = 2

v g = a

ka a cos m 2

(vg (k) = vg (k))


454

On observe que vg vf quand ka 1 (ou, de manire quivalente, l a). Le milieu est alors peu dispersif. Ceci se voit aussi sur la relation de dispersion (v est approximativement proportionnel k quand ka 1). On observe galement que vg = 0 en k = p/a (onde stationnaire ; on peut montrer que, dans ces conditions, deux particules adjacentes vibrent constamment en opposition de phase).

17 CONSEIL : Cet exercice est, essentiellement, le mme que le prcdent mais vu, cette fois, sous langle de la rotation. 1. La tige dordre n est soumise au couple de torsion exerc par la portion de l comprise entre la tige n et la tige (n 1 1) mais aussi au couple de torsion exerc par la portion de l entre la tige n et la tige (n 1). Ces deux couples ont, respectivement, pour moments : Gn11n = C(un11 un ) et Gn1n = C(un1 un ).

Appliquons le thorme du moment cintique la tige n : un = Gn11n 1 Gn1n = C (un11 1 un1 2un ) JD soit avec V2 = C . JD

un = V2 ( 2 un un1 un11 )

(159)

2.a. Posons c = v/|k|. Si k est positif, on a : un (t ) = A cos (kna vt ) = cos v(t xn /c) . On est donc en prsence dune onde progressive se propageant dans le sens des x croissants la clrit c. Si k est ngatif, on a, cette fois, un (t ) = A cos v(t 1 xn /c) . L onde se propage maintenant dans le sens des x dcroissants toujours la clrit c. 2.b. On procde comme dans lexercice prcdent. un = v2 un . un = A exp[j (kna vt )] ; un11 = exp(jka)un ; un1 = exp(jka)un ; En reportant ces expressions dans (159), on obtient :

v2 = V2 2 exp(jka) exp(jka)
2.c. 0 2.d. v(k 1 2p/a) = 2V sin v 2V.

soit

v = 2V sin

ka 2

ka 1p 2

= v(k)

On peut donc se restreindre un intervalle de k damplitude 2p/a.


5. ONDES

455

solutions des exercices

2.e. p/a

1p/a.

3. Il faut supprimer londe rchie : la tige lextrmit de londoscope est libre de se mouvoir et elle est relie un dispositif qui cre des frottements visqueux. Si les paramtres du dispositif sont correctement dtermins, il ny a pas donde rchie.
/a

/a k

4.a. k tant positif, le premier terme correspond une onde se propageant dans le sens des x croissants et le second une onde se propageant dans le sens des x dcroissants. Les deux ondes ont la mme clrit c = v/k. 4.b. u0 = 0 = A cos vt 1 B cos(vt 1 f) t . vt = 0 = A 1 B cos f = 0 vt = p/2 = B sin f = 0. Si lon rejette la solution triviale B = A = 0, on est conduit choisir f = 0 ce qui entrane A = B. 4.c On a alors : un (t ) = A cos(kna vt ) A cos(kna 1 vt ) = 2A sin(kna) sin(vt ) f (t )g (na) avec f (t ) = 2A sin(vt ) et g (na) = sin(kna). On est en prsence dondes stationnaires. 4.d uN = 0 = f (t )g (Na) t = sin(kNa) = 0 soit kNa = pp (p entier). On en dduit p p k=p , p = 0, 1, 2, . . . , N car 0 k Na a 4.e. Lquation diffrentielle linaire tablie la question 1 conduit une relation de dispersion valable pour des ondes progressives de pulsation v se propageant dans un sens ou dans lautre car v(k) = v(k). Cette relation est donc encore valable pour des ondes stationnaires qui sont la superposition des ondes prcdentes. k=p 4.f. p=1 p Na

v = 2V sin

pp ka = 2V sin 2 2N pp n N 0

, n

p = 0, 1, 2, . . . , N N

un (t ) = 2A sin vt sin

pn , etc . . . , N un (t ) = 2A sin vt sin (pn) = 0 t et n p = N = un instant dlongation maximale pour la tige no 1, on aura sin vt = 1 et donc : pn 2pn p = 2 : un = 2A sin p = 1 : un = 2A sin N N 3pn p = 3 : un = 2A sin p = N : un = 0 N

un (t ) = 2A sin vt sin

456

p=1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 n

p=2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 n

p=3 0 n 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

p=n 0 n 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

5.a. Les deux contributions lnergie mcanique de londoscope sont lnergie cintique et lnergie potentielle de torsion. Le systme est non amorti. De plus, il nest soumis aucune excitation extrieure. Son nergie mcanique totale se conserve. 5.b. On devrait observer une rsonance trs aigu car il ny a pas damortissement. 6. En fait, les frottements uides croissent quand lamplitude des oscillations augmente. Ils vont limiter lacuit de la rsonance. 7. Il suft de modier la longueur des tiges, ce qui modie JD et donc V. La clrit des ondes sera diffrente dans le milieu 1 et dans le milieu 2 do des phno() mnes de rexion-transmission. On peut proposer une analogie avec loptique (rexion-rfraction de la lumire la travermilieu 1 milieu 2 se dun dioptre) ou, encore, avec lacoustique (rexion-transmission du son lors dun changement de milieu ; par exemple, lors du passage dun tuyau dans un autre de section diffrente, les deux tuyaux tant remplis du mme uide voir lexercice 10 page 413).

5. ONDES

457

solutions des exercices

C h a p i t r e

Optique gomtrique
Ce chapitre expose les principales relations de loptique gomtrique et dtaille le fonctionnement des instruments optiques classiques. Si la seconde partie sur loptique de Gauss est la partie la plus importante, il est indispensable nanmoins la fois pour lcrit et pour loral de matriser les lois fondamentales de loptique et de connatre les proprits des instruments doptique.
1. Lois de Descartes. Stigmatisme 1.1. Chemin optique 1.2. Principe de Fermat 1.3. Lois de Snell-Descartes 1.4. Stigmatisme 1.5. Image dun point objet 1.6. Aplantisme. Grandissement linaire 2. Loptique de Gauss 2.1. Conditions de Gauss 2.2. lments cardinaux dun systme centr 2.3. Dioptres 2.4. Lentilles. Doublets 3. Qualits des instruments doptique 3.1. Grandissement linaire g 3.2. Puissance P (pour loupes et microscopes) 3.3. Grossissement G 3.4. Champ 3.5. Pouvoir sparateur. Limite de rsolution 4. Fibres optiques 4.1. Fibres saut dindice 4.2. Fibres gradient dindice 4.3. Fibres multimodes. Fibres monomodes 4.4. Dispersion 4.5. Pertes. Coefcient dattnuation linique 4.6. Matriau utilis. Procd de fabrication 4.7. Utilisation et intrt des bres optiques 5. Complments 5.1. Miroirs 5.2. Rtroprojecteur 5.3. Grandeurs photomtriques 5.4. Lil

6. OPTIQUE GOMTRIQUE

459

1. LOIS DE DESCARTES. STIGMATISME


Les notions de base et les lois fondamentales de loptique gomtrique sont introduites dans cette partie. Il est bon de rappeler que les notions de stigmatisme et dimage ainsi que les lois de Descartes font lobjet de questions rcurrentes loral du concours.

1.1. Chemin optique


On considre un milieu isotrope dindice variable n( r ). v = c/n( r ) est la vitesse de la lumire au point r . Soit un rayon lumineux (R) allant de A B. Le temps mis par la lumire pour aller de A B est : dl = v
dl (R) A B

t=
(R )

(R )

n( r ) d l L( R ) = c c

(1)

o L(R) est le chemin optique (AB) dni par :

L( R ) =
(R )

n( r ) d l

(2)

1.2. Principe de Fermat


Principe : Le chemin optique L du trajet que suit effectivement la lumire est stationnaire, cest-dire maximum, minimum ou inexionnel par rapport aux chemins inniment voisins.

La dure de parcours est elle-mme stationnaire.

1.3. Lois de Snell-Descartes


Ces deux lois peuvent tre dduites du principe de Fermat. Rexion : le rayon rchi est dans le plan dincidence et lon a i1 = i2 . Rfraction : lorsque la lumire passe dun milieu dindice n1 dans un milieu dindice n2 , le rayon rfract est dans le plan dincidence et lon a n1 sin i1 = n2 sin i2 .
460

i2 i1

Remarque : lorsque i1 est petit, la relation scrit n1 i1 n2 i2 (formule de Kepler).) Si n2 > n1 (comme sur la gure ci-contre) alors |i2 | < |i1 | donc, dans le milieu le plus rfringent, le rayon est rabattu vers la normale.

n1

n2 i2

1.4. Stigmatisme
On a stigmatisme rigoureux pour le couple de points (A, A ) sil existe une innit de rayons lumineux joignant A et A , le chemin optique (AA ) tant alors constant (indpendant du rayon considr). Exemple : Dans un miroir elliptique, F1 , F2 tant les foyers de lellipse, on a stigmatisme rigoureux pour le couple (F1 , F2 ).

N i1 I

1.5. Image dun point objet

F1

F2

N Si tous les rayons incidents passant par A correspondent des rayons mergeant du systme optique (S) passant par A , on dit que A est limage du point objet A par le systme optique (S). On a stigmatisme rigoureux pour le couple (A, A ), A et A sont dits conjugus par rapport au systme (S).

Exemple :
e A s A'

(S)

Se tant la face dentre de la lumire dans le systme (S) et Ss la face de sortie, on dnit : lespace objet rel situ en avant de Se lespace image rel situ en arrire de Ss ; ; lespace objet virtuel situ en arrire de Se lespace image virtuel situ en avant de Ss

Dans la gure ci-dessus, lobjet A est virtuel et son image A est relle.

6. OPTIQUE GOMTRIQUE

461

1.6. Aplantisme. Grandissement linaire


Dans le reste du chapitre, on considrera B I' I la plupart du temps des systmes centrs, cest--dire possdant un axe de rvolution, u u A laxe optique. Un plan de front est alors un A n n plan perpendiculaire cet axe. 5e 5s (S) B Supposons que lon ait stigmatisme rigoureux pour le couple de points (A, A ) situs sur laxe optique. On dmontre que lon conserve le stigmatisme pour deux points (B, B ) (au moins de manire approche) avec B dans le plan de front de A, au voisinage de A, si la condition suivante est vrie :

u ,
soit, nalement :

n AB sin u = n A B sin u sin u = cste sin u

(3)

u ,

(4)

Cette condition constitue la condition des sinus dAbbe pour les systmes aplantiques. (Voir lexercice 7 sur le microscope). Pour les systmes aplantiques, limage A B dun petit objet plan AB perpendiculaire laxe optique est plane et perpendiculaire laxe optique. Pour les systmes aplantiques, on dnit le grandissement linaire g par : g=
Voir exercices 1, 7 et 9

AB AB

2. LOPTIQUE DE GAUSS
Cette partie est la plus importante du chapitre. Tout candidat au CAPES doit la connatre parfaitement. Loptique de Gauss est aussi appele optique paraxiale ou encore approximation linaire de loptique.

2.1. Conditions de Gauss


Dans les conditions de Gauss, les rayons lumineux forment des petits angles avec laxe optique et les angles dincidence sur les surfaces rencontres sont faibles. Cela implique quen pratique les rayons restent voisins de laxe optique (rayons paraxiaux). Dans les calculs, pour tous ces angles u petits, exprims en radians, on crira : sin u tan u u
462

2.2. lments cardinaux dun systme centr


Dans toute la partie 2, on sintressera aux systmes dioptriques, cest--dire ne contenant pas de miroir. Dans le cadre de loptique de Gauss, on considre un systme quelconque. Il peut tre entirement dcrit par un petit nombre de points et de plans, appels lments cardinaux que nous passons en revue dans les trois paragraphes suivants.

Foyers. Plans focaux

F'

Le foyer image F est limage dun point situ linni dans la direction de laxe optique. Le foyer objet F est le point dont limage est rejete linni dans la direction de laxe.
Dnition : Un systme est dit convergent si son foyer image F est rel.

Les plans focaux objet et image sont les plans de front passant, respectivement, par F et F .

Plan focal objet

Plans principaux. Points principaux


Les plans principaux sont deux plans de front conjugus pour lesquels le grandissement linaire est 11. H et H sont les points principaux objet et image. Attention, les distances focales sont dnies partir des points principaux. f = HF est la distance focale objet ; f = H F est la distance focale image.

H F

Plan principal objet

Plan principal image

Si les milieux extrmes sont identiques (ce qui est le cas le plus frquent) alors f = f . Remarque : les plans antiprincipaux sont deux plans conjugus de grandissement 1.

6. OPTIQUE GOMTRIQUE

463

Points nodaux
Les deux points nodaux N et N sont conjugus, situs sur laxe et tels qu tout rayon incident LI passant par N correspond un / IL. mergent I L passant par N avec LI/ Si les milieux extrmes sont identiques, alors les points nodaux sont confondus avec les points principaux correspondants (H N, H N ).
I N N I L L

Formules de conjugaison et de grandissement


Les milieux extrmes sont supposs identiques. Pour construire limage A B dun objet AB par un systme optique, on utilise les plans principaux et les foyers : le rayon incident BK passant par F merge en K B parallle laxe optique ; le rayon incident BJ parallle laxe optique merge en J F . Avec les notations p = HA ; p = H A ; f = HF ; f = H F ; f = f ; s = FA ; s = F A , on peut crire les formules de conjugaison et de grandissement suivantes : formule de Descartes (origine aux points principaux) 1 1 1 = p p f formule de Newton (origine aux foyers) ss = f f grandissement linaire g Ce sont les mmes formules et essentiellement les mmes dmonstrations que pour une lentille mince unique. p AB = p AB (7) (5)

= f

(6)

K A F H

K H F

Formule de Gullstrand
Deux systmes centrs disposs en srie le long de leur axe commun sont quivalents un systme unique dont on peut dterminer les lments cardinaux.
464

A B J J

H1 F1

H 1 F 1 F2

H2

H 2 F 2 F

H F

La distance focale f ( H F ) du systme quivalent sobtient par la formule de Gullstrand qui, pour deux systmes plongs dans lair, scrit : C = C1 1 C2 e C1 C2 avec e = H1 H2 , C = 1/f , C1 = 1/f1 et C2 = 1/f2 . Les vergences C = 1/f = 1/f , etc..., sexpriment en dioptries d (1 d = 1 m1 ). (8)

Systmes centrs afocaux


Un systme centr est afocal si ses foyers sont rejets linni. un rayon incident 1 parallle laxe correspond un rayon mergent 2 parallle laxe (voir gure cicontre). Pour de tels systmes, le grandissement linaire g est indpendant de la position de lobjet.

B A A 1

Systme centr afocal

2.3. Dioptres

Le dioptre sphrique dans les conditions de Gauss


Un dioptre sphrique est un ensemble de deux milieux dindices n et n diffrents spars par une surface sphrique (S) de centre C. Sur la gure ci-contre, on considre le cas n < n . On pose CA = R = SC. Ce dioptre prsente les proprits suivantes :
N i milieu d'indice n S F A (S) A r i C Milieu d'indice n F

les rayons passant par C ne sont pas dvis (incidence normale) ; F est lintrieur du milieu n , au del de C ; F est en avant du sommet S ; tout point A appartenant la surface (S) est confondu avec son image.
6. OPTIQUE GOMTRIQUE

465

S est point principal objet et image. Les distances focales sont dnies par f = SF et f = SF (elles ne sont pas gales en valeur absolue, les milieux extrmes ntant pas identiques). On les calcule en considrant des angles petits. On a A S f b Ri ; i = b 1 r ainsi que ni n r (Loi de Descartes). Do b i (1 n/n ) et nalement : f =R n n n ; f =R n nn (9)

La vergence de ce dioptre est donne par : C= n n n n n n = = = f f R SC (10)

Le dioptre plan dans les conditions de Gauss


Soit le systme de la gure ci-contre o (S) est un plan. Lobjet A a pour image le point A qui, par symtrie, sera situ sur AO. Calculons AA . Pour cela, on considre un rayon lumineux AS issu de A. Les angles tant petits, on a : i n r et OS A O i AO r . Do n A O AO et nalement AA AO (1 1/n), quantit qui est indpendante du rayon choisi.
N air i (S) S i r r O milieu dindice n A'

2.4. Lentilles. Doublets


Une lentille est une association de deux dioptres sphriques coaxiaux. Nous considrerons dans la partie 2.4. des lentilles plonges dans lair.
L A

Centre optique O dune lentille


Un rayon qui traverse la lentille en passant par O ne subit pas de dviation (LI/ /L I ).
I N' N O I' L'

Lentilles minces. Conjugaison. Grandissement


Une lentille est mince si son paisseur est trs faible compare aux rayons de courbure de ses faces.
466

Pour une lentille mince, points nodaux et points principaux sont confondus avec le centre optique O. Les formules de conjugaison et de grandissement linaire sont : formule de Descartes 1 1 1 = p p f (11)

O A F M F'

A'

B'

formule de Newton

s = f f = f

(12)

grandissement linaire

p AB = p AB

(13)

avec p = OA ; p = OA ; s = FA ; s = F A ; f = OF ; f = OF = f . La distance focale f est positive pour une lentille convergente ( bords minces). Dmontration : les formules (11) et (13) sobtiennent en utilisant le thorme de Thals dans des triangles semblables : les triangles KOF et KMB conduisent : OF MB

OK MK

de mme, avec les triangles MOF et MKB, on obtient : OF MO = . KB MK En sommant membre membre, on a : OF MB Do, avec f = f : 1 1 1 = p p f Avec les triangles OA B et OAB, on obtient : g= p AB OA = = p AB OA 1 f f OF = 1 soit 1 =1 p p KB

6. OPTIQUE GOMTRIQUE

467

Lentilles minces. Constructions de rayons


Rappelons les trois rgles essentielles de constructions : les rayons passant par le centre optique O ne sont pas dvis ; des rayons incidents parallles correspondent des rayons mergents se coupant dans le plan focal image ; des rayons incidents se coupant dans le plan focal objet correspondent des rayons mergents parallles. Attention : les foyers dune lentille divergente sont virtuels. Ces rgles sont illustres sur les gures suivantes.

O O F'

F' G'

G' F' O F' O

G F O F O

F G

468

Exemple : on se propose de tracer le rayon incident correspondant au rayon mergent 1.

I F O

1 F'

a) Premire mthode

G' I F O 1 F' F 2 O I 1

G'

F'

Le rayon 1 coupe le plan focal image en G . On construit alors OG . Le rayon incident cherch 2 est parallle OG et passe par I. b) Deuxime mthode

I F O

1 I F' F 2 O

1 F'

On construit le rayon parallle 1 et passant par O. Ce rayon coupe le plan focal objet en G. Le rayon cherch est GI.

6. OPTIQUE GOMTRIQUE

469

Associations de lentilles minces. Doublets


Lentilles minces accoles : la vergence du systme est la somme des vergences : C = C1 1 C2 . (Formule de Gullstrand, quation (8), avec e = 0). Lentilles minces non accoles : de tels systmes sont utiliss, par exemple, dans les tlobjectifs ou les oculaires.

F1 O1

F'1

F2 O2

F'2 F'

(L1)

(L2)

Exemple : tudions le doublet de la gure ci-dessus en posant e = O1 O2 et F1 F2 = D. Les distances focales de chacune des lentilles tant supposes connues ainsi que la distance e, on place en premier lieu les lments principaux du systme. F est conjugu de F1 par rapport (L2 ). La relation de Newton scrit F2 F .F2 F1 = f22 do F2 F = f22 /D ; de mme, F1 F2 .F1 F = f12 conduit F1 F = f12 /D. On peut ainsi placer F et F . Dautre part, la formule de Gullstrand, C = C1 1 C2 e C1 C2 permet de calculer la distance focale du doublet et donc, de placer les points principaux H et H .

Les lentilles sphriques paisses dans les conditions de Gauss


En appliquant la formule de Gullstrand (8) page 465 un ensemble de 2 dioptres sphriques accols (e = 0), on obtient la vergence de la lentille paisse :
C2 R2

n S1 R1 S2 C1

C = (n 1)

1 1 R1 R2

(14)

Attention, les rayons R1 et R2 des deux sphres sont, ici, algbriques : R1 = S1 C1 , R2 = S2 C2

470

Exemples : pour une lentille biconvexe comme sur la gure ci-desssus, on a R1 > 0, R2 < 0 et C > 0, la lentille est convergente, pour une lentille biconcave, on a R1 < 0, R2 > 0 et C < 0, la lentille est divergente.

Voir exercices 2 7

3. QUALITS DES INSTRUMENTS DOPTIQUE


Les notions dveloppes ci-dessous sont largement utilises dans nombre de problmes de concours. Elles interviennent pratiquement coup sr dans tout montage doptique au CAPES. On dsigne par A B limage de lobjet AB donne par linstrument. Si cette image est virtuelle, elle est vue sous un angle a .

3.1. Grandissement linaire g


Cest une quantit intressante si AB et A B sont rels et distance nie : AB AB

g=

(15)

3.2. Puissance P (pour loupes et microscopes)


Lobjet est rel et distance nie. Limage est virtuelle. Par dnition : P= a AB (16)

On dnit galement la puissance intrinsque Pi par : Pi = 1 f (17)

Les puissances P et Pi sexpriment en dioptries d. On a P = Pi lorsque lil est au foyer image de linstrument ou encore lorsque limage est rejete linni.
6. OPTIQUE GOMTRIQUE

471

Exemple : on considre le microscope rduit de la gure ci-dessous.


(L2) (L1) B A' A F1 O1 F'1 F2 A1 O2 ' F'2

B1

le microscope rduit

B'

A1 B1 est limage de AB donne par lobjectif (L1 ). A1 est situ entre F2 et O2 tout en tant proche de F2 . A B est limage dnitive de AB ; cest limage de A1 B1 donne par loculaire (L2 ). Lil tant plac en F2 , la puissance P scrit P = |a /AB| = |(a /A1 B1 ).(A1 B1 /AB)| do : P = |g1 |.P2 (g1 est le grandissement de lobjectif ; P2 est la puissance de loculaire). Dautre part, la formule de Gullstrand conduit : Pi = |1/f | = |(1/f1 ) 1 (1/f2 ) (e/f1 f2 )| o e est, ici, gal O1 O2 . En rduisant le membre de droite au mme dnominateur, on obtient : Pi = D f1 f2 avec D = F1 F2 (19) (18)

472

3.3. Grossissement G
Pour les lunettes et les tlescopes, le grossissement scrit : G= a a (20)

a est langle sous lequel lobjet est vu lil nu ; cest le diamtre apparent de lobjet. Exemple : considrons le cas dune lunette astronomique afocale (voir gure ci-dessous).
(L1) (L2)

B ' O2

f'1 A O1

F'1 = F2 A1

f'2 '

B1 B'

f'1 = O1F'1 f'2 = F2O2

la lunette astronomique afocale

(L1 ) est lobjectif et (L2 ) loculaire. Le systme tant afocal, les points F1 et F2 sont confondus. Dautre part, les angles tant petits, on a : a A1 B1 /f2 et a A1 B1 /f1 . Do : G f1 f2 (21)

Pour le microscope, la dnition (20) reste la mme mais a dsigne cette fois langle sous lequel lobjet est vu par lil la distance minimale de vision distincte dm (voir le complment sur lil page 485). On a a AB/dm ; G = a /a (a /AB)dm . Do : G = P dm On dnit le grossissement commercial Gc en prenant dm = 0, 25 m, soit : Gc = P Pi 1 4 4 4f (23) (22)

6. OPTIQUE GOMTRIQUE

473

3.4. Champ
Le champ dun instrument doptique est la portion despace visible travers linstrument. Plus prcisment, cest lensemble des points objets tels que : des rayons lumineux issus de ces points traversent linstrument pour parvenir au rcepteur (il de lobservateur, plaque photographique, cran,. . . ) les qualits des images de ces points (clairement, nettet) sont sufsantes dans les conditions demploi de linstrument. Le champ est donc un volume. Si linstrument doptique est un systme centr, on distingue : le champ en largeur ou champ transversal le champ en profondeur ou champ longitudinal ou axial. i) Le champ en largeur Cest le champ dans un plan de front objet. Il est caractris par son rayon si ce plan est distance nie ou par son diamtre apparent si ce plan est linni. Exemple : pour une lunette astronomique afocale, (L1 ) joue le rle de diaphragme douverture et (L2 ) le rle de diaphragme de champ.

(L2) (L1) r 2 O1 2 F'1 = F2 ' O2 ' F'2 O1F'1 = f'1 champ moyen = 2 O2F'2 = f'2

Pour cet instrument, le plan objet est pratiquement linni et le champ transversal est caractris par son diamtre apparent. Comme lindique la gure ci-dessus, les rayons lumineux pntrant dans (L1 ) ne doivent pas tre trop inclins par rapport laxe optique sinon ils ne seront pas capts par (L2 ). Cest donc bien (L2 ) qui limite le champ en largeur. On dnit le champ moyen 2v comme langle sous lequel loculaire (L2 ), de diamtre 2r , est vu du centre O1 de lobjectif. Pour le grossissement, on a G = v /v do : 2v = 2v 2r 1 1 . = K. G f2 G G (24)

474

o la grandeur K ne dpend que de loculaire. Cela montre que : Pour un oculaire donn, le champ de la lunette est inversement proportionnel son grossissement. ii) Le champ en profondeur. Le champ en profondeur est limit par les plans de front extrmes entre lesquels il faut placer lobjet si lon veut en obtenir une image nette travers linstrument. ii.1) instrument objectif. Le rcepteur dimage a une structure discontinue, en grains (plaque photographique, cran, . . . ). Il suft que limage dun objet ponctuel soit une tache dont la taille nexcde pas celle du grain. On peut donc faire varier la distance objet-instrument tout en restant dans certaines limites (voir lexercice 4 page 487 sur lappareil photographique). ii.2) instrument subjectif (limage est virtuelle). Lil et sa facult daccomodation entrent en jeu. Limage donne par linstrument doit se trouver entre les limites de vision distincte (voir le complment sur lil page 485). L aussi, on a une certaine latitude pour faire varier la position de lobjet. On parle alors de profondeur daccomodation.

3.5. Pouvoir sparateur. Limite de rsolution


Ces deux grandeurs varient en sens inverse. Le pouvoir sparateur quantie laptitude dun instrument sparer les dtails dun objet. La limite de rsolution correspond la plus petite distance de 2 points ou de 2 traits parallles que linstrument peut sparer. Le pouvoir sparateur est essentiellement limit par : les aberrations ; la structure granulaire du rcepteur (par exemple, la rtine) ; la diffraction (voir lexercice 7 page 490 o ce qui suit sera dmontr explicitement dans le cas du microscope). Mme quand le stigmatisme est ralis, limage dun point A nest pas, en ralit, un point A mais une tache de diffraction de centre A et de rayon |0, 6l/(n sin u )|.
milieu dindice n B u A B' u' A' milieu dindice n'

Deux images A et B seront spares si, daprs le critre de Rayleigh, on a AB |0, 6l/(n sin u )| . Or la condition daplantisme scrit n AB sin u = n A B sin u .
6. OPTIQUE GOMTRIQUE

475

Do lon dduit la limite de rsolution d dun instrument optique parfaite : 0, 6l n sin u La quantit n sin u est louverture numrique de lobjectif. AB d= Remarque : Si lobjet est linni, on considre la limite de rsolution angulaire 0, 6l o R est le rayon de lobjectif. (26) nR Pour une lunette astronomique, appareil subjectif, on dnit le grossissement utile Gu par : Gu = a /a o a est lacuit visuelle ( 3 ou 4.104 rad) et o a est donn par la relation (26). a= (25)

Pouvoir de rsolution dun spectroscope prisme


Lindice n dun verre dpend de la longueur donde l. Un prisme permettra de sparer des lumires de longueurs dondes diffrentes. Toutefois, son pouvoir de rsolution R est limit par : la diffraction. la largeur Dy de la fente-source (cet aspect est tudi dans lexercice 8 page 496). On montre alors que si les effets de diffraction sont ngligs, on a, au minimum de dviation : R= f d( n n) l = 2 tan i 1 Dl Dy d( n l) (27)

Dl est la limite de rsolution en longueur donde ; f1 est la distance focale du collimateur. Exemple : calculons le pouvoir de rsoluA tion R du prisme dans le cas o la fenteN source est suppose inniment ne et lopL i r tique parfaite. La gure reprsente le prisme rgl /2 r L cos i B au minimum de dviation pour une e certaine longueur donde l. On pose L = AB = AC et e = BC. Rappelons dabord les formules du prisme :

sin i = n sin r ; sin i = n sin r ; r 1 r = A ; D = i 1 i A Au minimum de dviation, on a i=i ; r=r =

(28)

A (29) 2 Un ensemble de radiations de longueurs dondes voisines de l clairent le prisme toutes avec la mme incidence i. En diffrentiant les quations (28) avec i et A constants,

476

on obtient : 0 = dn sin r 1 n cos r dr cos i di dr 1 dr (30) (31) (32) (33)

= dn sin r 1 n cos r dr = 0

dD = di

Pour chacune des radiations, les relations (29) restent vraies de manire approche. Des quations ci-dessus, on dduit :

= 2 dn sin r (34) sin A 2dn sin r dn(2 sin r cos r ) soit : dD = (35) = = dn cos i cos i cos r cos i cos r En utilisant la relation ci-dessous, valable dans un triangle quelconque : e L L (36) = = sin A sin(p/2 r ) cos r on a nalement : e (37) dD = dn L cos i Dautre part, la largeur angulaire de la tache de diffraction est donne par a = l/(L cos i) car la lumire est diffracte par une fente de largeur L cos i. Deux longueurs donde seront spares si, daprs le critre de Rayleigh, dD a. La limite de rsolution est atteinte lorsque lgalit est ralise. On a alors : e l (38) dn = L cos i L cos i On en dduit le pouvoir de rsolution du spectroscope si la fente-source est trs ne : dn l R= o e est la longueur de la base du prisme. (39) =e dl dl
Voir exercices 4 8

cos i di

4. FIBRES OPTIQUES
Cette partie, dune grande importance aussi bien pour lcrit que pour loral du CAPES, peut toutefois tre saute en premire lecture vu son caractre plus spcialis. Une bre optique est un guide dondes cylindrique dans lequel la lumire (ou un rayonnement infrarouge), convenablement injecte une extrmit, reste conne au cours de sa propagation. On distingue : les bres saut (ou chelon) dindice les bres gradient dindice.
6. OPTIQUE GOMTRIQUE

477

Dans ce qui suit, on utilisera loptique gomtrique, ce qui suppose que les diverses longueurs caractrisant la bre sont trs suprieures l.

4.1. Fibres saut dindice


y b n0 a i 0 n1 z n2

Le schma reprsente le plan mridien dune bre saut dindice daxe Oz. La rgion |y| < a est le cur de la bre, dindice n1 constant. La rgion a < |y| < b est la gaine, dindice n2 tel que 1 < n2 < n1 . On pose : D= n1 n2 n1 (40)

1 ; D est de lordre de 102 . La propagation de la lumire se fait par En gnral D rexions totales successives en y = a. Ceci implique que u < ua avec : n0 sin ua =
2 n2 1 n2

(41)

ua est langle dacceptance de la bre ; n0 sin ua est louverture numrique (O.N.) de la bre (n0 = 1 en gnral). La puissance lumineuse qui peut tre injecte dans la bre crot avec son ouverture numrique.

4.2. Fibres gradient dindice


Dans une bre gradient dindice, lindice n du cur varie continment avec y. Le plus souvent, la fonction n(y), le prol dindice, est de la forme : y a si |y| < a (42) a D est dni par (40). a = 2 correspond un prol dindice parabolique. Dans la gaine, lindice n est constant et gal n2 avec 1 < n2 < n1 . Dans de telles bres, la rexion totale se fait par effet de mirage , le rayon lumineux sincurvant vers la rgion dindice lev. Pratiquement, la trajectoire lumineuse, approximativement une sinusode, reste conne au voisinage de laxe de la bre qui est la rgion dindice maximal. n = n1 1 D
478

y b n0 a n(y) 0 z n2

Ltude de la propagation de la lumire dans un milieu transparent inhomogne conduit la relation eN

n . grad n = > 0 R

eN

o e N est le vecteur unitaire port par la normale principale au rayon lumineux et R le rayon de courbure (R est positif ). Les vecteurs e N et grad n formant un angle aigu, la concavit du rayon est toujours tourne dans le sens du vecteur grad n donc des indices croissants.

grad n

Remarque : au voisinage dun sol trs chaud, la temprature de lair diminue quand on sloigne du sol, ce qui entrane une augmentation de la masse volumique r de lair ainsi que de lindice n daprs la Loi de Gladstone ((n 1)/r = constante). Il en rsulte un rayon lumineux concavit tourne vers le haut. Cest le phnomne de mirage infrieur. Le phnomne est invers si le sol est plus froid que lair. On parle alors de mirage suprieur.

4.3. Fibres multimodes. Fibres monomodes


Une bre optique est un guide dondes. On sait que, du fait des conditions aux limites imposes par les parois du guide, nimporte quelle vibration ne peut pas sy propager. Les vibrations particulires qui satisfont aux conditions aux limites sont les modes de propagation du guide. En termes doptique gomtrique, nous dirons que seuls certains rayons peuvent exister dans la bre : ceux qui correspondent aux modes de la bre et qui sont en nombre ni. Les bres multimodes pour lesquelles N , le nombre de modes, est suprieur 1 (en gnral, N est grand pour de telles bres) ont un rayon de cur a grand devant l (typiquement a est de lordre de 25 50 mm).
6. OPTIQUE GOMTRIQUE

479

En revanche, pour une bre monomode, a est de lordre de l donc, au plus, de quelques microns. Dans ce cas, lapproximation de loptique gomtrique nest plus valable.

4.4. Dispersion
lentre de la bre, les signaux transmettre sont presque toujours cods sous forme numrique cest--dire constitus de trains dimpulsions. Celles-ci sont dautant plus troites que le dbit dinformation est lev. La dispersion se traduit par un largissement des impulsions au cours de leur propagation donc par une limitation du dbit dinformation - ou de la bande passante - de la bre. On distingue la dispersion intermodale et la dispersion chromatique.

La dispersion intermodale
Elle provient du fait que vg (vitesse de groupe) dpend du mode de propagation utilis. Dans le langage de loptique gomtrique, nous dirons que le temps t mis par la lumire pour parcourir une longueur l de bre dpend de linclinaison des rayons par rapport laxe de la bre. Si dt est lcart de temps de trajet entre les modes extrmes, on montre que : dt D pour une bre saut dindice ; t dt 1 2 D pour une bre prol dindice parabolique. t 2 D tant de lordre de 102 , on comprend lintrt des bres gradient dindice. dtt est considrablement rduit pour de telles bres car les rayons scartant le plus de laxe de la bre vont parcourir des distances plus grandes mais dans des rgions dindice plus faible (donc une vitesse plus grande), do une compensation partielle. Remarque : les performances des bres multimodes sont essentiellement limites par la dispersion intermodale. Par contre, celle-ci nexiste videmment pas dans les bres monomodes.

La dispersion chromatique
Elle a elle-mme deux causes : le matriau constituant la bre est dispersif, un guide dondes est, par lui-mme, dispersif (mme si le milieu de propagation ne lest pas). Ceci provient des conditions aux limites sur les parois. On parle alors de dispersion intramodale. Par un ajustement convenable des paramtres de la bre (a, D), la dispersion chromatique peut tre rendue trs faible. Les bres monomodes ont donc des capacits de transmission trs leves (de lordre dune centaine de Gbits.s1 .km).
480

Remarque : la capacit de transmission C sexprime en bits.s1 .km. Ceci signie que 2 impulsions trs troites mises aux instants t et t 1 1/C lentre de la bre seront encore spares aprs avoir parcouru 1 km de bre malgr llargissement d la dispersion.

4.5. Pertes. Coefcient dattnuation linique


Lintensit lumineuse dcrot au cours de la propagation de londe dans la bre. Les pertes ont deux origines : labsorption et la diffusion. a) La principale cause dabsorption est due aux vibrations des ions OH , qui apparaissent lors de la fabrication de la bre (absorption dans le visible et linfrarouge ; les longueurs dondes choisies pour les tlcommunications : 0, 8mm, 1, 3mm et 1, 5mm correspondent des minima dans ce spectre dabsorption). La silice prsente galement des bandes dabsorption dans linfrarouge (vibrations molculaires). b) La diffusion peut tre, soit intrinsque au matriau du cur (diffusion Rayleigh rsultant de uctuations dindice et entranant des pertes en l4 ) soit due lexistence de centres diffusants (bulles, microfractures,...). Le coefcient dattnuation linique a est donn par : a (dB/km) = Pi 10 log L(km) Ps (43)

Pi est la puissance injecte, Ps la puissance sortant de la bre de longueur L . Daprs ce qui prcde, a dpend de la longueur donde. Typiquement, a est de lordre de 0, 2 dB/km. Cela dit, la transmission longue distance ne peut se faire avec une bre unique. On utilise des rpteurs : stations relais qui reoivent le signal dgrad, le remettent en forme et le rinjectent dans la bre suivante. Par exemple, une perte de 0, 5 dB/km ncessite un rpteur tous les 50 km.

4.6. Matriau utilis. Procd de fabrication


Le matriau de base est la silice SiO2 . Pour raliser les prols dindice souhaits, on y introduit des dopants qui vont modier n (le germanium et le phosphore augmentent lindice, le uor le diminue). Une des techniques utilises consiste partir dune prforme (tube de silice creux) lintrieur de laquelle on injecte les gaz dopants. Le tube est chauff par un chalumeau oxhydrique qui se dplace le long de celui-ci. En contrlant la temprature, on contrle la diffusion des dopants dans la silice donc le prol dindice. En tirant ensuite la prforme, on ralise une bre gradient dindice. Cette mthode permet de raliser des bres optiques de trs grandes longueurs (typiquement de lordre dune centaine de km).
6. OPTIQUE GOMTRIQUE

481

4.7. Utilisation et intrt des bres optiques


Citons les utilisations dans les endoscopes (pour examiner des cavits daccs difcile), les capteurs, et, surtout, les tlcommunications o elles prsentent de nombreux avantages : trs grand dbit dinformation ; insensibilit aux parasites lectromagntiques ; aucun rayonnement vers lextrieur (discrtion des communications !) ; lgret, souplesse, faible encombrement,...
Voir exercices 9

5. COMPLMENTS
Les miroirs sont enseigns au lyce en classe de premire, de mme que lil et, aussi, le rtroprojecteur, qui associe lentilles et miroirs. Ces complments doivent donc tre tudis avec toute lattention qui convient.

5.1. Miroirs

Le miroir plan
Cest le seul instrument doptique qui soit rigoureusement stigmatique pour tout point objet. Il donne dun objet rel une image virtuelle et dun objet virtuel une image relle.
image relle A' objet virtuel A

A objet rel

A' image virtuelle

A et A sont symtriques par rapport au miroir.

Le miroir sphrique dans les conditions de Gauss


Comme dans cas du dioptre sphrique, les points principaux sont confondus avec S. Daprs la gure, FC = I F SF si lon ne considre que les rayons trs proches de laxe optique. Le foyer F est donc au milieu de SC et pour la distance focale on a : SF = f = f = R/2 (R = rayon du miroir). A et A tant deux points de laxe conjugus par rapport au miroir, on a la formule de conjugaison (1/p ) 1 (1/p) = (1/f ) avec p = SA, p = SA .
482

I i S F

i i

Pour le grandissement linaire, on a g = p / p . Remarquons que si R tend vers linni dans les relations ci-dessus alors 1/f = 0 , ce qui entrane p = p et g = 1 . On retrouve le miroir plan.

I S F

Le miroir parabolique
Il est rigoureusement stigmatique pour le couple de points (F, point linni sur laxe) (proprit de la parabole, I nest pas forcment proche de S). Ce type de miroir est utilis dans les tlescopes qui sont constitus essentiellement dun miroir parabolique (lobjectif ) et dun oculaire qui joue le rle de loupe.

(P') cran

5.2. Rtroprojecteur
Le rtroprojecteur est constitu de : (S), source de lumire de forte puissance (250 watts) (C), condenseur (lentille plan convexe de courte distance focale) (F), lentille chelons de Fresnel jouant galement le rle de condenseur (P), plaque de verre sur laquelle sont disposs les documents (L), lentille de projection qui donne de (P) une image relle (P )
(S) (P) (F) (M) (L) (P'')

(C)

6. OPTIQUE GOMTRIQUE

483

(M), miroir (ou prisme rexion totale) qui donne de (P ) limage dnitive relle (P ) sur lcran ( (P ) joue le rle dobjet virtuel pour le miroir). Le condenseur (C) et la lentille de Fresnel (F) permettent de faire une image de la source (S) au voisinage de la lentille (L). Toute la lumire mise par (S) est donc collecte par (L) et contribue la grande luminosit de limage dnitive sur lcran.

5.3. Grandeurs photomtriques


1) Flux lumineux travers une surface (S). Unit : le lumen. Cest la puissance lumineuse P traversant (S). dP dS 1 lumen = 1 W. 2) clairement E(O) dune surface (S) en un point O. Unit : le lux. E(O) = (44)

dP est la puissance reue par llment de surface dS entourant O. 1 lux = 1 W/m2 . 3) mittance dune source (S ). Unit : le watt W. Cest la puissance totale mise par la source dans tout lespace qui lentoure. 4) Intensit I dune source ponctuelle (S ) dans une direction donne S x. Unit : la candela cd. dP (45) I= dV dP est la puissance lumineuse mise par (S ) dans langle solide dV. 1 cd = 1 W/sr.

x (S')

5) Luminance (ou brillance) L dune source tendue (S ). Unit : le nit nt.


x dS' ' dS' N N ' x

L=

dI dS

(46)

dS est la surface apparente de la source dans la direction S x (dS = dS cos a ). dI est lintensit lumineuse mise par dS dans la direction S x. 1 nt = 1 cd/m2 = 1 W/sr/m2 .
Proprit : Si la luminance dune source est indpendante de la direction, on dit que la source obit la Loi de Lambert.

484

5.4. Lil
Pour quelle soit vue nettement, limage dun objet doit se former dans la rgion de la tache jaune (fova). Les liquides qui baignent le cristallin ont un indice n 4/3. Le cristallin, lentille biconvexe, a un indice lgrement suprieur. Le plan focal image de lil (normal) au repos contient la tache jaune.

cristallin pupille humeur vitre iris

rtine tache jaune

nerf optique

Accomodation : augmentation de la vergence de lil (augmentation des courbures des faces du cristallin). Punctum proximum (PP) : point de laxe optique que lil voit nettement en accomodant au maximum. (Voir gure ci-dessous). Sa distance dm lil est la distance minimale de vision distincte. Punctum remotum (PR) : point de laxe que lil voit nettement sans accomoder. Sa distance Dm lil est la distance maximale de vision distincte. Pour un il normal dm = 0, 25 m, Dm = . Le punctum remotum est linni et lobservation dobjets trs loigns se fait sans fatigue.
il normal PR PP

il myope ( trop convergent ) PR PP

il hypermtrope ( pas assez convergent ) PP PR (virtuel)

La myopie (respectivement lhypermtropie) est corrige par une lentille divergente (respectivement convergente) qui donne du point l une image au punctum remotum. La presbytie est la diminution de la facult daccomodation due au vieillissement de lil ; elle est corrige par une lentille convergente. Un il astigmate na pas la symtrie de rvolution. La rtine a une structure discontinue, granulaire. Deux points objets trop proches lun de lautre ayant leur image sur un mme lment rtinien (ou mme sur 2 lments adjacents) ne pourront tre spars. La limite de sparation (ou puvoir sparateur ou encore acuit visuelle) de lil est la plus petite distance angulaire e de deux points spars par lil ; typiquement : e 4.104 rad.

6. OPTIQUE GOMTRIQUE

485

NONCS
Exercice 1

Principe de Fermat. Rfraction


y A n1

1. Exprimer le chemin optique (AIB) en fonction des indices n1 (du milieu y > 0) et n2 (du milieu y < 0) et des coordonnes des points A, I et B. 2. En appliquant le principe de Fermat, montrer que lon a n1 sin i1 = n2 sin i2 pour le rayon lumineux qui va effectivement de A B.

i1 O I

x n2 i2

Exercice 2

Rayons et images

1. Complter le trac des rayons.

F'

F'

F'

2. Construire l image de lobjet AB dans les deux cas suivants.


B B

F'

F'

H'

Exercice 3

Doublet

Un systme centr est form de deux lentilles minces convergentes de centres optiques O1 et O2 distants de O1 O2 = e = 40 cm. Pour en dterminer les lments cardinaux, on fait les expriences suivantes : a. un objet plac 10 cm en avant de O1 donne une image relle renverse, gale lobjet, place 10 cm en arrire de O2 ; b. un objet plac 20 cm en avant de O1 donne une image relle droite gale lobjet et situe 20 cm en arrire de O2 .
486

1. Dduire de ces donnes les lments cardinaux du systme. Quelle est sa nature ? O se forme limage dun objet trs loign, de diamtre apparent 2 degrs ? Quel est son sens et sa grandeur ? 2. Quelle est la distance focale de chaque lentille ? Sachant quelles sont plan-convexes et dindice 1, 5, quel est le rayon de leur face courbe ? 3. Les deux lentilles tant faites du mme verre, on considre successivement 2 radiations lA et lB pour lesquelles les indices de ce verre sont nA = 1, 50 et nB = 1, 51. En assimilant la variation dindice un inniment petit, calculer les dplacements des points cardinaux et prciser leur sens sur un graphique. Calculer la variation de la distance focale du systme.

Exercice 4

Appareil photographique

1. Objectif standard : on assimile lobjectif dun appareil photographique une lentille mince convergente (L) de centre O et de distance focale image f . La distance d entre (L) et lcran (E) o se trouve la pellicule sensible est variable, ce qui permet deffectuer la mise au point. Sauf la question 1.c.g), on ne tiendra pas compte des effets de diffraction et le problme sera trait dans le cadre de loptique gomtrique. 1.a. Mise au point de lobjectif : on dsire photographier des objets dont la distance (L) varie de x linni. Dans quel domaine doit pouvoir varier d ? Calculer numriquement les valeurs extrmes, dmin et dmax , lorsque x = 60 cm et f = 50 mm. 1.b. Ouverture et temps de pose : le faisceau entrant dans la lentille est limit par un diaphragme circulaire (D) dont le diamtre D est variable an dintercepter plus ou moins de lumire. On appelle ouverture relative de lobjectif le rapport D/f = 1/N o N est le numro du diaphragme . Les valeurs usuelles de N sont 2, 8 ; 4 ; 5, 6 ; 8 ; 11 et 16. Expliquer le lien de cette suite avec celle des temps dexposition Te (en secondes) : 1/15 ; 1/30 ; 1/60 ; 1/125 ; 1/250 et 1/500. 1.c. Ouverture et distance hyperfocale lie au grain : lorsque lappareil est mis au point sur linni, un point A situ distance nie sur laxe donne, aprs dveloppement, une tache due la taille g du grain de lmulsion de la pellicule. On prendra pour les applications numriques g = 0, 02 mm. 1.c.a. tablir, en sappuyant sur une gure, lexpression de la distance hyperfocale L0 , cest--dire la distance minimale entre le point A et la lentille pour que la taille de cette tache reste infrieure celle du grain. (Exprimer ce rsultat en fonction de g , f et N ). Calculer la valeur numrique de L0 pour N = 2, 8 puis pour N = 16. 1.c.b. La profondeur de champ, Pr , est la zone de lespace objet donnant une image nette. Quel est, qualitativement, le lien entre N et Pr ? entre Pr et f ?
6. OPTIQUE GOMTRIQUE

487

1.c.g. Une ouverture circulaire de diamtre D diffracte dans une direction dangle u = 1, 22l/D avec ici l 0, 6 mm. On souhaite oprer N = 11. La considration de la diffraction peut-elle contrarier ce choix ? On rappelle g = 0, 02 mm. 1.d. Amlioration de la profondeur de nettet 1.d.a. partir de la mise au point sur linni (cest--dire dans les conditions de la question 1.c)) et sans agir sur louverture du diaphragme, quelle valeur, d , peut-on donner d pour augmenter encore la profondeur de champ (cest--dire diminuer L0 ) ? Exprimer le rsultat en fonction de f , g et N et appuyer le raisonnement sur une gure simple. Calculer numriquement d pour N = 2, 8 et N = 16. 1.d.b. valuer la nouvelle distance hyperfocale L0 en fonction de L0 et de f . Conclure sur le fonctionnement des appareils sans mise au point . Est-il ncessaire, en particulier, de mettre au point sur linni pour photographier un objet trs loign ? 2. Tlobjectif On se propose de photographier une tour AB haute de 50 m et distante de 2 km. 2.a. Encombrement de lobjectif standard : quelle serait la taille de limage A B sur la pellicule si la mise au point tait faite avec lobjectif standard de la premire partie ? Quelle serait alors la valeur numrique de lencombrement de lobjectif , cest--dire la distance de lobjectif la pellicule ? 2.b. Agrandissement dun tlobjectif : pour agrandir limage, on considre le systme form par une lentille convergente (L1 ) de distance focale f1 = O1 F1 = 50 mm suivie dune lentille divergente (L2 ) de distance focale f2 = O2 F2 = 25 mm, la distance entre les 2 lentilles tant O1 O2 = 31, 2 mm. Soit A B limage de AB par (L1 ) ; indiquer la nature de A B pour la lentille (L2 ) et prciser la position de A B par rapport O2 et F2 . Faire, en vraie grandeur pour labscisse et en chelle dilate pour lordonne, la construction gomtrique donnant limage A B de la tour travers le systme des 2 lentilles. 2.c. Comparaison entre un objectif standard et un tlobjectif 2.c.a. Dterminer la position de A B par rapport O2 , puis la taille de cette image. Comparer cette dernire la taille de A B . valuer lencombrement du tlobjectif ainsi mont. 2.c.b. Quelle serait la distance focale fu dune lentille convergente unique qui donnerait de la tour la mme taille dimage A B que le tlobjectif ? Comparer son encombrement celui calcul dans la question prcdente.

Exercice 5

Lunette astronomique

Une lunette astronomique est compose dun objectif de diamtre 2R = 10 cm et de distance focale f1 = 100 cm et dun oculaire quon assimilera une lentille mince de diamtre d = 2r , de distance focale f2 et douverture relative d /f2 = 0, 5. La lunette est rgle pour la vision linni.
488

1. Calculer la limite de rsolution angulaire de la lunette si la longueur donde de la lumire utilise est l = 0, 56 mm. Sachant que lacuit visuelle est gale 3.104 rad, calculer le grossissement utile Gu . 2. Exprimer langle de champ moyen 2v en fonction du grossissement G de la lunette. Le diamtre apparent de la Lune est de 30 ; on dsire que son image apparaisse en entier dans le champ de la lunette. Quelle est, dans ces conditions, la valeur du grossissement ne pas dpasser ? 3. On choisit un oculaire de distance focale f2 = 2 cm. Calculer G . Sous quel angle voit-on limage de la Lune travers la lunette ? 4. Dterminer le cercle oculaire en position et en grandeur. 5. On dnit lclat e dun astre comme la mesure de lclairement de lunit de surface de la pupille dentre dun systme optique rcepteur (objectif de lunette ou pupille de lil par exemple) lorsque laxe du systme est dirig vers lastre. Quelle relation y a-t-il entre lclat e et la luminance L de lastre suppos obir la loi de Lambert ? On observe lil nu tour tour la Lune dclat e et une toile dclat e = e/254. En admettant, pour simplier, que le diamtre de la pupille de lil demeure le mme au cours de ces deux observations, calculer le rapport F /F des ux lumineux reus par un lment rtinien dans les deux cas. Le diamtre apparent dun lment, compt partir du point nodal image de lil, vaut 1 . Mme question lorsquon observe la Lune et ltoile travers la lunette. Comparer les 2 rsultats.

Exercice 6

Lunette de Galile

Une lunette de Galile comporte un objectif mince convergent de distance focale f1 = 15 cm et un oculaire mince divergent, de distance focale f2 = 5 cm. Lil de lobservateur tant plac sur laxe, on confond son centre optique et sa pupille en un point O situ 2 cm en arrire de loculaire. Le rayon de sa pupille est r = 3 mm et ses limites de vision distincte D = et d = 20 cm. 1. La lunette tant afocale, calculer le grandissement linaire. A et A tant 2 points de laxe optique, conjugus dans la lunette, calculer le rapport F2 A /F1 A (F2 : foyer image de loculaire, F1 : foyer objet de lobjectif ). 1.a. Quel est le grossissement Gi pour un objet linni ? 1.b. Quand lobjet est distance nie on suppose que dans lobservation lil nu, lil et lobjet restent xes et quon enlve seulement la lunette. Exprimer le grossissement ainsi dni en fonction de labscisse x (= F1 A) de lobjet. 2. Quelles sont les positions limites des objets que lobservateur peut voir nettement travers la lunette sans toucher au tirage O1 O2 ? (O1 et O2 sont les centres des 2 lentilles). Quelles sont les valeurs extrmes du grossissement ?
6. OPTIQUE GOMTRIQUE

489

3. On suppose maintenant lobservateur myope et son punctum remotum 25 cm, la position de lil demeurant inchange. Quel est le tirage qui convient pour lexamen sans accomodation dun objet situ linni ?

Exercice 7

Microscope

On se propose dtudier les limites de rsolution du microscope optique (questions 1) 5)) et du microscope lectronique (question 6)). Les angles seront compts positivement dans le sens trigonomtrique ; concernant les valeurs algbriques, les axes horizontaux seront orients vers la droite, les axes verticaux vers le haut. 1. Gnralits Dans les conditions de Gauss, une lentille mince, de centre O, daxe z z, donne dun petit objet AB orthogonal z z, une image A B . 1.1. Rappeler (sans dmonstration) les conditions de Gauss et les formules de conjugaison et de grandissement de Descartes (origine en O).
(L2) (L1) B A' z' A F1 O1 F'1 F2 O2 ' (il) O F'2 z

le microscope rduit

B'

1.2. La lentille, de distance focale image f , de foyers objet et image F, F , est utilise comme loupe. 1.2.a. Construire limage A B de AB. tablir la formule de conjugaison dite de Newton : FA.F A = f f = f 2
490

1.2.b. Lil de lobservateur tant en F , exprimer langle a = OF B en fonction de AB a et de f (on notera que a tan a ). En dduire la puissance PL = de la loupe en AB fonction de f . 2. Microscope rduit On appelle microscope rduit lensemble de deux lentilles minces convergentes et coaxiales, lobjectif et loculaire, fonctionnant a priori dans les conditions de Gauss. 2.1. La gure ci-dessus reprsente le microscope rduit. Lobjectif, de focale f1 , donne, dun petit objet rel AB (A trs proche de F1 ), une image relle A1 B1 dont loculaire, de focale f2 , donne limage virtuelle A B vue par un observateur dont lil est en O (trs proche de F2 ). On donne : diamtre de la pupille de lil aP = 3 mm. 2.1.a. Reprsenter sur une gure claire les 2 lentilles ainsi que lobjet AB, ses images successives et les rayons qui ont permis de les construire. O doit se placer le point A1 ? Construire galement, sur la mme gure, le cercle oculaire du microscope, cest--dire limage de lobjectif donne par loculaire. 2.1.b. On pose A O = d ; F1 F2 = D. On supposera par la suite que : f1 f2 D<d et que A, A1 et O sont, respectivement, trs proches de F1 , F2 et F2 , ce qui permettra, dans les calculs suivants, de procder certaines approximations que lon justiera. tablir ainsi les expressions approches : de F2 A1 en fonction de f2 et d ; AB en fonction de D, d , f1 , f2 ; AB a de la puissance P = en fonction de D, f1 , f2 . (a est langle A F2 B ; on utilisera AB le fait que cet angle est petit). du grandissement g = A.N. f1 = 2 mm ; f2 = 20, 5 mm ; D = 180 mm ; d = 250 mm. Ces valeurs seront utilisables pour toutes les applications numriques suivantes. Calculer F2 A1 et P . 2.2. On suppose que lobjet AB est constitu par les deux seuls points A et B. On montrera plus loin que, indpendamment de lil, le microscope lui-mme donne de A et B deux d0 ; d0 , limite de rsolution du microscope, vaut images A et B distinctes si AB e, e tant 0, 23 mm. Dautre part, pour que A et B soient vus spars, il faut que a la limite de perception oculaire dans les conditions dobservation. On va considrer le cas o AB = d0 . Quelle ingalit doit vrier la puissance P ? Application numrique : dans les meilleures conditions on a e = emin = 5.104 rad. Calculer la puissance minimale Pmin . 2.3. Le cercle oculaire du microscope (image de lobjectif donne par loculaire) a pour centre V et diamtre a.
6. OPTIQUE GOMTRIQUE

491

2.3.a. tablir les expressions approches de : F2 V en fonction de f2 et de D ; comparer F2 V f2 . a en fonction de f2 , D et du diamtre D de lobjectif. f1 , D et D tant donns, comment varie a si P crot ? A.N. calculer F2 V. On donne a = 1, 2 mm. Calculer D ainsi que langle u0 (voir gure ci-dessous). Les conditions de Gauss sont-elles respectes ? 3. Le microscope rel Pour permettre des valeurs leves de u0 , lobjectif dun microscope est constitu non dune mais dun ensemble de lentilles formes de dioptres sphriques coaxiaux ne fonctionnant pas dans les conditions de Gauss et qui, pourtant, sont stigmatiques et aplantiques (ce qui signie quun petit objet plan AB perpendiculaire z z aura une image plane A1 B1 perpendiculaire z z). Loculaire est lui-mme constitu de dioptres sphriques coaxiaux aux prcdents mais fonctionnant dans les conditions de Gauss. Aucune connaissance a priori des dioptres sphriques nest ncessaire pour traiter cette partie. On rappelle, pour un triangle quelconque ABC, de cts a, b, c, la relation : sin A sin B sin C = = a b c (47)

B u0 A F1 O1 F'1

A b c C B a

Soit un dioptre sphrique (D1 ), de centre C, sparant deux milieux dindices respectifs n et n1 . Le rayon incident AI donne un rfract qui coupe laxe z z en A1 .

i1 A1 C u1 z

u z' A n (D1) n1

492

3.1. En utilisant la relation (47), exprimer sin v en fonction de CA, IA, sin i, puis en fonction de CA1 , IA1 , sin i1 . En utilisant les lois de Descartes pour la rfraction en I, montrer que : CA CA1 = n1 (48) n IA IA1 (lorientation du rayon AIA1 est indique sur la gure ci-avant). 3.2. Soit A1 B1 limage dun petit objet AB donne par ce dioptre (AB z z). Montrer que : A1 B1 CA1 = (49) AB CA Dduire des relations prcdentes que : nAB sin u = n1 A1 B1 sin u1 (50)

4. Soit un microscope donnant de lobjet AB (immerg dans un liquide transparent dindice n) limage A B (situe dans lair, dindice n = 1).
d cercle oculaire B A' A z' u0 u'0 A'1 z

objectif

oculaire

B'

4.1. Dduire de (50) la relation : nAB sin u0 = A B sin u0 (51)

4.2.a. En exprimant A B en fonction de d et du petit angle A VB (= a ) puis sin u0 en fonction de a et d (on supposera galement u0 petit) : calculer a en fonction de P et de louverture numrique de lobjectif, On = n sin u0 ; e, la limite de rsolution d du microscope associ lil, dduire de la condition a en fonction de On et de s = ea.

6. OPTIQUE GOMTRIQUE

493

4.2.b. Comment choisir On et s pour que d soit la plus petite possible ? A.N. la plus grande valeur de On ralisable est 1, 3. Calculer alors le produit aP . 5. Rle de la diffraction. Dans les questions prcdentes (optique gomtrique), la nature ondulatoire de la lumire nintervenait pas. En ralit, la lumire sortant dun microscope et provenant soit de A soit de B subit une diffraction par le cercle oculaire (de diamtre a < aP , diamtre de la pupille), conduisant 2 pinceaux coniques de mme demi-angle au sommet 1, 22l/a, et ayant pour axes respectifs les droites A V et B V (O et V sont confondus ; l est la longueur donde de la lumire dans le vide). Sur la rtine, le microscope donne donc de A et de B non pas 2 images ponctuelles mais 2 pseudo-images, constitues par les taches de diffraction (voir gure ci-dessous).
1,22 a cercle oculaire A' z' B' O z z' O cercle oculaire z

'

'

On admettra (critre de Rayleigh) que 2 pseudo-images sont distinctes si leur cart angulaire est au moins gal 1, 22l/a. En utilisant notamment la question prcdente, donner lexpression de la limite de rsolution intrinsque de lobjectif, d0 , en fonction de l et de On . A.N. l = 0, 5 mm ; On = 1, 3. Calculer d0 . 6. Lentille magntique mince. Microscope lectronique. Dans un microscope lectronique, un pinceau dlectrons non relativistes, homocintiques (de mme vitesse v0 ) se dplace dans le vide, traversant lobjet et des lentilles magntiques. Un lectron a une charge : q = e = 1, 6.1019 C et une masse m = 9.1031 kg. 6.1. Avec quelle tension U faut-il acclrer un lectron au repos pour obtenir v0 ? A.N. v0 = 3.107 m.s1 . (Cette valeur est utilisable pour les applications numriques ultrieures). Calculer U . 6.2. Une lentille magntique est une bobine de rvolution autour de laxe z z, produisant un champ B statique dont les composantes sur la base e r , e u , e z (coordonnes cylindriques, voir gure) sont respectivement : Br = Bz est suppos indpendant de r et u.
494

r Bz , Bu = 0 , Bz 2 z

Hors du champ B , un lectron a un mouvement rectiligne uniforme. Langle a entre laxe z z et le vecteur vitesse de llectron est toujours trs faible. La vitesse des lectrons est-elle modie par la lentille magntique ? Soient r (t ), u(t ), z(t ) les coordonnes dun lectron linstant t . Dduire du principe fondamental de la dynamique, par projection respectivement sur e r , e u , e z , trois quations diffrentielles notes (1),(2),(3). 6.4. Montrer que (2) peut scrire : d du r2 dt dt K tant fonction de e et m. En dduire nulle hors du champ.
du dt

x er M e O z' z r z ez

y
dz dt

6.3. Dduire des hypothses faites prcdemment que lon peut confondre d 2 (r Bz ) dt

avec v0 .

=K

en fonction de e, m et Bz sachant que

du dt

est

6.5.a. Compte tenu des rsultats prcdents, transformer (1) en une quation diffrentielle en r (z). 6.5.b. On suppose que la lentille cre un champ magntique nul partout sauf entre les cotes z(O1 ) = z1 et z(O2 ) = z2 . Un lectron incident ayant coup laxe en A sous langle a = a1 , est dvi par la lentille et recoupe laxe en A sous langle a = a2 . La lentille est dr suppose mince. Remarquant que d = tana, exprimer la quantit tana2 tana1 en z fonction de z2 2 rBz dz S=
z1

et prciser son signe. En dduire si la lentille est convergente ou divergente. 6.5.c. La lentille tant mince, on admet que r reste pratiquement constant et gal r1 pour z compris entre z1 et z2 . On pose p = O1 A OA et p = O2 A OA , O tant le milieu de O1 O2 . tablir lexpression de : 1 1 p p en fonction de S, e, m, v0 , r1 . valuer la distance focale f de la lentille en supposant Bz = B1 constant entre z1 et z2 . A.N. : z2 z1 = 5 mm ; B1 = 102 T. Calculer f . 6.6. Limite de rsolution du microscope lectronique Selon la mcanique ondulatoire, quelle est la longueur donde l associe une particule non relativiste de masse m et de vitesse v0 ? La limite de rsolution de lobjectif du microscope lectronique tant donne par la relation de = 0, 61l/ sin u0 , calculer de si u0 = 102 rad. On prendra la constante de Planck gale 6, 6.1034 u SI et on prcisera son unit.
6. OPTIQUE GOMTRIQUE

495

Exercice 8

Spectrographe prisme
A L1 L2

F fente

collimateur

objectif F' plaque

On considre un spectrographe prisme constitu dune fente-source place dans le plan focal objet dun collimateur L1 , dun prisme dangle A, dun objectif L2 et dune plaque photographique place dans le plan focal image de L2 . L1 et L2 sont 2 lentilles minces convergentes dont les distances focales f1 et f2 sont supposes indpendantes de la longueur donde l de la lumire. En revanche, lindice n du prisme dpend de l. Le prisme est au minimum de dviation pour la longueur donde moyenne lm du spectre mis par la fente-source. On nglige tout effet de diffraction et lon va tudier linuence de la largeur de la fente-source sur le pouvoir de rsolution du spectrographe. 1. Rappeler les formules du prisme. Que deviennent-elles au minimum de dviation ? 2. On suppose que la fente-source est inniment ne et quelle met 2 radiations de longueurs donde l et l 1 dl voisines de lm . Pour ces 2 radiations, le prisme a pour indices respectifs, n et n 1 dn. Montrer que, sur la plaque, on observe 2 images de la source spares dune distance dx avec dn dx = 2 tan i f2 (52) n 3. La fente-source a maintenant une largeur Dy et lon ne considre quune des radiations l ( lm ) mises par cette source. Montrer que limage de la source sur la plaque a une largeur : Dy = Dy f2 f1 (53)

4. En dduire le pouvoir de rsolution R du spectrographe au minimum de dviation : R = 2 tan i f1 d( n n) Dy d( n l) (54)

5. Application : on donne la distance focale f1 = 1 m et langle du prisme A = 600 . Dautre part, pour la longueur donde lm , le prisme a un indice n = 1, 65. Enn, pour toute ltendue du spectre comprise entre 400 et 750 nm, la variation de lindice du prisme
496

est Dn = 0, 04. Calculer la largeur Dy de la fente qui permet de sparer 2 radiations dont les longueurs donde diffrent de 0,1 nm.

Exercice 9

Fibres optiques

Lespace est rapport, en coordonnes cartsiennes, un repre orthonorm direct (Ox, Oy, Oz) de base ( e x , e y , e z ). Les diffrents milieux envisags sont transparents, homognes et isotropes ; les indices de rfraction sont des indices absolus correspondant une longueur donde donne. La clrit de la lumire dans le vide est c = 3.108 m.s1 . 1.1. Deuxime loi de Descartes : un rayon lumineux S se propage dans un milieu, constitu de deux demi-espaces, dindices respectifs n1 et n2 , spars par un dioptre plan D. 1.1.a. Rappeler la deuxime loi de Descartes liant les indices n1 et n2 aux angles dincidence i1 et de rfraction i2 . 1.1.b. Quelles sont les conditions ncessaires pour que le phnomne de rexion totale intervienne au niveau du dioptre D ? i2 1.2. Milieu multicouche : le rayon lumineux S n2 se propage maintenant dans un milieu constiD tu de couches, limites par des dioptres plans n1 parallles. Conformment aux lois de Desi1 cartes, la trajectoire de S est plane (plan xOy). Dans la couche j dindice nj le rayon prsente S langle ij avec la normale, parallle Oy et commune aux dioptres.
y ij + 1 nj + 1 Ij ij ij

nj

Ij 1 ij 1

nj 1

S O

1.2.a. Donner la relation liant nj 1 , ij 1 , nj 11 et ij 11 . 1.2.b. Quelle est la proprit de la quantit nj . sin ij ?
6. OPTIQUE GOMTRIQUE

497

1.3. Milieu gradient dindice : considrons, dans cette question, un milieu dans lequel lindice varie continment avec la coordonne y suivant la loi n(y) : les surfaces qui-indices sont les plans dquation y = cnst. i est langle entre la tangente en I au rayon S et la direction parallle laxe Oy. La trajectoire de S est plane (plan xOy). 1.3.a. En utilisant le rsultat de la question 1.2.b, donner la proprit de la quantit n(y). sin i le long de la trajectoire lumineuse.

i I

eN

1.3.b. En un point I de la trajectoire de S, lindice O n(y) est reli au rayon de courbure R (positif ) par la loi : n(y) = R e N . grad n(y)

o e N est le vecteur unitaire, port par la normale principale en I la trajectoire, et dirig vers le centre de courbure. La gure ci-dessus correspond-elle une fonction n croissante de y ? Justier. 2. Fibre optique saut dindice : on considre, dans le vide (indice n0 = 1), une bre optique constitue dun l cylindrique de rayon a, daxe Ox, dindice constant n1 , entour dune gaine dindice infrieur n2 (1 < n2 < n1 ).
y n2 (gaine) b a n0 0 x i n1 (cur)

Le rayon lumineux S (lumire monochromatique de longueur donde l) atteint le cur de la bre (face dentre) en O, sous langle dincidence Q. Donnes : n0 = 1, 000 ; n1 = 1, 520 ; n2 = 1, 480 ; a = 30 mm ; l = 600 nm. 2.1. Conditions de propagation. 2.1.a. Tracer, qualitativement, n(y) pour y variant de 1.
498

2.1.b. Dterminer les valeurs de langle dincidence i (voir gure) qui permettent S de se propager dans la bre. On admettra une trajectoire plane de S (plan xOy). 2.1.c. Montrer que la propagation nest permise que si Q est infrieur une valeur limite Q0 (angle dacceptance de la bre) que lon exprimera en fonction de n1 et n2 . 2.1.d. En dduire louverture numrique V = n0 . sin Q0 de la bre. 2.1.e. Exprimer le chemin optique (L) suivi par S entre le point O et le point de q ime rexion, en fonction de q, n1 et Q. 2.1.f. Dterminer les abscisses des points dintersection de S avec laxe Ox, en fonction de n1 et Q. 2.1.g. Application numrique : calculer Q0 et V. 2.2. Propagation dun signal lumineux. 2.2.1. Signal lumineux port par un seul rayon S. Le rayon S est le support dun signal lumineux (impulsion trs brve voir gure ci-contre a)) qui se propage dans la bre en effectuant une succession de rexions. Le signal est mis en O linstant t = t0 = 0. Dterminer, en fonction de n1 , x, Q et c, la date t laquelle le signal atteint le plan dquation x = constante.
a intensit lumineuse b intensit lumineuse

t0

t0

t0 +

2.2.2. Signal lumineux port par un ensemble de rayons non parallles. Le signal est maintenant port par un ensemble de rayons non parallles, atteignant la face dentre en O, tels que 0 Q Q0 . 2.2.2.a. Montrer que ce signal est largi : cest--dire quil atteint le plan dabscisse x entre les dates t et t 1 Dt . Dterminer Dt en fonction de n1 , n2 , x et c. 2.2.2.b. Un rcepteur lumineux est plac dans le plan x an de mesurer lintensit lumineuse I transmise. Tracer, qualitativement, la courbe I = f (t ). 2.2.2.c. On envoie 2 signaux identiques t = t0 et t = t0 1 t (impulsions trs brves, voir gure b ci-dessus). Dterminer la valeur minimale tm de t pour qu labscisse x, un dtecteur puisse encore diffrencier les 2 signaux, cest--dire quils ne se superposent pas et quils arrivent disjoints. 2.2.2.d. Calculer la frquence maximale nM (en impulsions / seconde) dun ensemble priodique dimpulsions (priode t), pouvant tre guid distinctement jusqu labscisse x = 1000 m. 2.2.2.e. Pour 0 Q Q0 , la variation du rayon a a-t-elle une inuence sur nM ? 2.2.2.f. Le phnomne de diffraction intervient-il dans cette bre ? 3. Fibre optique gradient dindice : on remplace le cur de la bre prcdente par un milieu gradient dindice. Dans ce type de bre optique, lindice du cur diminue
6. OPTIQUE GOMTRIQUE

499

continment de la valeur n = n1 sur laxe optique, la valeur n2 pour y = a. La technologie actuelle permet dobtenir la fonction : n = n(y) = n1 1 2(n1 n2 )y2 n1 .a2
1/2

Dautre part, lquation vectorielle de la trajectoire dun rayon lumineux S est : d(n u ) = grad n ds o s est labscisse curviligne dun point M de la trajectoire suivie par la lumire et u le vecteur unitaire tangent en M au rayon (orient dans le sens de propagation). La lumire utilise est toujours monochromatique (longueur donde l). Donnes : n0 = 1, 000 ; n1 = 1, 520 ; n2 = 1, 480 ; a = 30 mm. 3.1. Tracer, qualitativement, n(y), y variant de 1. 3.2. On utilise le rsultat de la question 1.3.b. Vers quelle rgion de la bre le vecteur e N est-il dirig ? (n1 n2 ) 1, montrer que n(y) peut se mettre sous la forme 3.3. Sachant que lon a n1 n(y) n1 (1 Ay2 ) o A est une constante que lon dterminera. 3.4. Sous quelle condition peut-on, en premire approximation, crire ds dx. Cette approximation sera utilise dans toute la suite du problme. 3.5. Sachant que u = (dx/ds) e x 1 (dy/ds) e y , montrer que d2 y/dx2 se met sous la forme d2 y/dx2 = f (n).(dn/dy). Dterminer la fonction f (n). 3.6. Enn, en ngligeant le terme non linaire Ay2 , on obtient une quation diffrentielle de la forme d2 y/dx2 1 By = 0 o B est une constante que lon dterminera. 3.7. Intgrer cette dernire quation diffrentielle. 3.8. Dterminer les abscisses des points dintersection de S avec laxe Ox, en fonction de B. Dpendent-elles de Q ? 3.9. On fait arriver en O un rayon lumineux sous lincidence Q = 102 rad. Calculer le u est parallle laxe rapport |yM /a|, yM tant lordonne dun point de S o le vecteur Ox. Conclure. 3.10. Reprsenter les trajectoires, dans la bre, de quelques rayons lumineux correspondant 0 Q Q0 . 3.11. Daprs ce modle, quel avantage prsente lutilisation des bres gradient dindice par rapport aux bres saut dindice ? 4. Absorption dans les bres optiques : lattnuation de la lumire dans ces bres est due labsorption et la diffusion des photons par le matriau. La loi se traduit par la formule : S = (10/x). log(F0 /F(x)) o S est lattnuation (en dB/km), x la distance axiale parcourue depuis O et F0 et F(x) les ux lumineux traversant les plans dquation x = 0 et x. 4.1. Calculer S si, aprs un parcours de 25 km, le ux lumineux se trouve divis par 10.

500

SOLUTIONS
1 CONSEIL : Cet exercice illustre la porte gnrale du Principe de Fermat. Il ne peut tre abord de manire fructueuse quaprs ltude de la partie 1. 1. Le chemin optique (AIB) scrit : L = (AIB) = n1 AI 1 n2 IB L = n1 1 n2
2 (xI xA )2 1 yA 2 (xI xB )2 1 yB

y A

i1 O I

n1

soit(55) : (56)

x i2 B n2

2. Daprs le principe de Fermat, on a, pour le rayon lumineux qui va effectivement de AB: xI xA L = 0 = n1 1 n2 xI (x x )2 1 y2


I A A

xI xB
2 (xI xB )2 1 yB

(57)

Or, sin i1 =

xI xA
2 (xI xA )2 1 yA

sin i2 =

xB xI
2 (xI xB )2 1 yB

(58)

(57) et (58) conduisent : n1 sin i1 = n2 sin i2 (59)

2 CONSEIL : Cet exercice, dapparence presque anodine, est la brique de base de tout problme doptique gomtrique. On ne saurait trop insister sur son importance aussi bien pour lcrit que pour loral du CAPES. 1. On utilise les rgles nonces au paragraphe 2.4 page 468 et on obtient les constructions de rayons suivantes.

F'

F'

F'

2. La lentille divergente donne de lobjet rel AB une image A B virtuelle :


6. OPTIQUE GOMTRIQUE

501

solutions des exercices

B B'

F'

A'

Enn, pour le systme ci-dessous, on ne sait pas a priori si lobjet AB est rel ou virtuel ; on nen sait pas plus pour son image A B .

K'

B'

J'

F'

A'

H'

(1)

(2)

(1) et (2) sont les plans principaux. K a pour image K , J a pour image J . Le rayon BK, parallle laxe optique, ressort en passant par F et K . Le rayon BJ qui passe par F ressort paralllement laxe optique en passant par J . On en dduit A B .

3 CONSEIL : Il faut avoir tudi en dtail la partie 2 page 462 si lon veut aborder cet exercice de manire fructueuse. Rappelons laide de schmas les deux expriences exposes dans lnonc : 1. On dduit de lexprience b) que les points A2 et A2 sont les points principaux (le grandissement g est gal 11). Nous les appellerons dornavant H et H . De mme, lexprience a) montre que les points A1 et A1 sont les points antiprincipaux (le grandissement g est gal 1).
502

B1 10 cm A1 O1 e = 40 cm A'1 O2 10 cm B'1

b B2 20 cm A2 O1 e = 40 cm O2 20 cm A'2 B'2

Appliquons la formule de conjugaison de Descartes cette exprience : 1 H A1

1 1 = f HA1

avec H A1 = 0, 1 m

HA1 = 10, 1 m ; ( f = f )

(60) (61)

Do :

f = 0, 05 m = 5 cm = H F

On en dduit les lments cardinaux du systme :

5 cm H F 20 cm espace objet rel O1

e = 40 cm O2 20 cm

5 cm F' H'

espace image rel

B B' A' A H F O1 O2 H' = N' A' = F' F' H' H=N

6. OPTIQUE GOMTRIQUE

503

solutions des exercices

On observe que le foyer image F est rel. Le doublet est donc convergent. Dautre part, le foyer objet F est rel. On dit que le doublet est positif. Limage dun objet AB trs loign sera situe dans le plan focal image du doublet. De plus, les points nodaux, N et N , sont confondus avec les points principaux, H et H . On en dduit la gure suivante qui permet de dterminer les caractristiques de limage :

o BH est parallle B H et o A est confondu avec F . On obtient une image A B qui est droite. En utilisant le fait que langle a est petit, on a : p = 1, 7.103 m = 1, 7 mm (62) A B |f |a = 5.102 .2. 180 2. On utilise lexprience b) et on dtermine limage intermdiaire de B2 que nous appellerons B2 . On a donc la succession dimages : B2
1

(L )

B2

(L )

B2

(63)

B2 est limage de B2 par L1 . Donc, B2 est situ sur la droite B2 O1 . De mme, B2 est situ sur la droite B2 O2 . On obtient donc facilement B2 comme lindique la gure ci-dessous.
B2 e = 40 cm 20 cm A2 O1 A''2 O2 20 cm A'2 B'2

(L1)

B''2

(L2)

Par symtrie de la construction, on a O1 A2 = 10, 2 m = O2 A2 . Do, avec la formule de conjugaison de Descartes : 1 O1 A2

1 1 = f1 O1 A2

f1 = 0, 1 m = f2

(64)

Remarque : on aurait pu, tout aussi bien, considrer lexprience a) et chercher dterminer limage intermdiaire B1 de B1 . On a : B1
1

(L )

B1

(L )

B1

(65)

Par un raisonnement identique au prcdent, on dduit que B1 est lintersection de B1 O1 et O2 B1 .


B1 10 cm A1 O1 e = 40 cm A'1 O2 10 cm B'1

Il est facile de voir que ces 2 droites sont parallles et donc que B1 est linni. On en dduit que B1 est dans le plan focal objet de (L1 ). A1 est donc au foyer objet de (L1 ) et lon a, sans calcul, f1 = 10 cm.

504

La vergence C1 dune lentille plan-convexe (L1 ) est donne par la formule (voir p. 470) : C1 = De mme pour (L2 ). 3. Calculons dabord la variation de la distance focale de chacune des lentilles. R df1 dn = = = df1 = 0, 2 cm = df2 f1 = n1 f1 n1 Les deux lentilles sont encore identiques et le systme reste symtrique. Pour la distance focale du doublet, on utilise la formule de Gullstrand : 1 1 e 2 e 2f e 1 = 1 = 2 = 1 2 f f1 f2 f1 f2 f1 f1 f1 Do : f = f1 2 2f1 e (68) n1 1 = R f1

R = (n 1)f1 = 5 cm

(66)

(67)

df 2df1 2df1 = f f1 2f1 e

(69)

Soit df = 10, 3 cm. Pour la radiation lB , la distance focale du doublet est donc fB = f 1 df = 5 1 0, 3 = 4, 7 cm. Dterminons les positions des nouveaux points principaux, HB et HB , du doublet pour la radiation lB . On a : HB
1

(L )

(L )

HB

(70)

Par symtrie, A est au milieu de O1 O2 . A est limage de HB par (L1 ). La formule de conjugaison de Descartes donne : 1 1 1 = f1 1 df1 O1 A O1 HB

O1 HB = 19, 2 cm

O2 HB = 119, 2 cm

(71) De plus, HB FB = fB = 4, 7 cm. On peut rcapituler tous ces rsultats sur le schma ci-dessous.
radiation lA 5 cm H F 20 cm radiation lB 4,7 cm 14,5 cm HB FB 19,2 cm O1 e = 40 cm O2 14,5 cm 4,7 cm F'B 19,2 cm H'B O1 e = 40 cm O2 20 cm 5 cm F' H'

6. OPTIQUE GOMTRIQUE

505

solutions des exercices

Si lon considre un objet clair simultanment par les deux radiations prcdentes, le doublet en donnera deux images dont les caractristiques gomtriques (emplacement et grandeur) ne concideront pas rigoureusement. On observera ainsi des irisations tmoignant des aberrations chromatiques du systme.

4 CONSEIL : On utilise essentiellement ici la partie 2 du cours page 462. La notion de distance hyperfocale, largement discute dans lexercice, est dune grande importance pratique : elle est comprendre en dtail et retenir. 1.a. Mise au point de lobjectif Considrons un objet A la distance x de (L) avec x > 0 et > x > x. On cherche la distance entre la pellicule et la lentille pour que limage A se forme sur lcran. On pose : OA = p = x ; OA = p = d ; La formule de conjugaison de Descartes donne : 1 1 p p Do : d
x' d (E)

A'

(L)

= =

1 = f f x x f

1 1 1 1 = d x f

(72) (73)

En faisant varier x de x linni, on obtient : dmin avec soit numriquement, dmin = f 5 cm d et d dmax f x dmax = xf 5, 45 cm (74) (75) (76)

1.b. Les grandeurs photomtriques sont dnies au paragraphe 5.3. page 484. Le ux 1/N 2 . Les nombres N lumineux pntrant dans lobjectif est proportionnel D2 donc sont (approximativement) en progression gomtrique de raison 2. Donc, les valeurs de 1/N 2 sont en progression de raison 1/2. Dautre part, les nombres Te sont, galement, en progression gomtrique de raison 1/2. En passant dun N au suivant (par exemple : N = 2, 8 4), lnergie lumineuse pntrant dans lappareil sera inchange si, dans le mme temps, on passe dun Te au Te prcdent (par exemple : Te = 1/60 s 1/30 s). On compense la fermeture du diaphragme par laugmentation de la dure dexposition. 1.c. Lappareil tant mis au point sur linni, on a d = f ; lcran (E) est donc confondu avec le plan focal image de (L).
506

1.c.a. Distance hyperfocale L0


(D) (L) C (E)

C' A F O F' C'1 A'

C1

Si A est situ une certaine distance nie de (L) (avec toutefois AO > f sinon (L) jouerait le rle de loupe), son image relle se forme en un point A au-del de (E). La plaque photographique tant en (E), lensemble des rayons issus de A et traversant le diaphragme (D) impressionne la zone C1 C . L image de A sur la plaque est donc une tache circulaire de diamtre C1 C . Par dnition, lorsque AO = L0 , C1 C = g (taille du grain). En utilisant le fait que OC est parallle AC, on constate que les triangles OC F et ACO sont semblables. Do : OF g /2 f FC = = = (77) OC AO D /2 L0 Comme D = f /N , on en dduit : L0 = Numriquement : N = 2, 8 N = 16 f D f 2 = g Ng L0 = 44, 6 m L0 = 7, 8 m (78) (79) (80)

= =

1.c.b. On a dautant plus de profondeur de champ que L0 est faible. On en dduit que Pr augmente si N augmente ou encore si f diminue. 1.c.g. Le diamtre ddiffr de la tache de diffraction sur lcran (E) est obtenu en supposant que u est petit (ce qui est le cas). On obtient : 1, 22l ddiffr 2uf = 2f = 2, 44lN = 0, 016 mm < g (= 0, 02 mm) (81) D Le choix ne sera pas remis en question. 1.d.a. Lappareil tant mis au point sur linni (d = f ), un point A linni aura, thoriquement, une image ponctuelle sur la plaque. Cela dit, cause de la structure granulaire de la pellicule, limage concrte de A aura la taille g du grain (aucune image
6. OPTIQUE GOMTRIQUE

507

solutions des exercices

ne peut avoir une taille moindre). Maintenant, si lon recule lgrement la pellicule, rien ne sera chang pour A : son image sur la pellicule aura toujours la taille g . Par contre, la profondeur de champ va augmenter : on va pouvoir photographier nettement des objets de plus en plus proches de lappareil. (Autrement dit, la distance hyperfocale va diminuer). Jusquo peut-on aller ? La position limite de la pellicule est donne par la gure ci-dessous.
(D) (L) C (E)

A0

O F'

G G'

A'0

C' d'

La tache G G sur la pellicule a la taille g du grain. Les triangles F CC et F GG sont semblables, do : g g d f = = d = f 1 1 (82) = f 1 Ng D f D Numriquement : N = 2, 8 = d = 50, 056 mm (83) N = 16

d = 50, 32 mm

(84)

1.d.b. Nouvelle distance hyperfocale L0 (= A0 O). A0 et A0 sont conjugus par rapport (L) donc on a : 1 1 1 = p p f Donc : avec p = OA0 = OA0 et p = OA0 = L0 1 1 1 = L0 f OA0 OA0 d OA0 = D g (85) (86)

Dautre part, les triangles A0 CC et A0 GG sont semblables. On en dduit :

OA0 =

Dd Dg

(87)

En reportant OA0 dans lq.(86) et en utilisant la relation D = f /N , on obtient nalement : f 2 f f 1 L0 L0 1 (88) = L0 = 2 2Ng 2 2
508

La distance hyperfocale est pratiquement divise par 2. Les appareils sans mise au point sont rgls, une fois pour toutes, de telle manire que L0 soit sufsamment faible. La pellicule est situe lgrement en arrire du plan focal image de lobjectif. Ces appareils permettent de photographier avec la mme nettet tous les objets distants de lobjectif dau moins L0 . Il nest donc pas ncessaire, avec de tels appareils, de mettre au point sur linni pour photographier un objet trs loign. 2.a. Limage de la tour est pratiquement dans le plan focal image de (L). On utilise la formule du grandissement de Descartes :

|g|

p AB = AB p

avec

|p| = 2 km ; p f

A B = 1, 25 mm (89)

La distance objectif-pellicule est denviron 50 mm (=f ). 2.b. Pour construire limage de la tour, on construit dabord limage intermdiaire A B (image de AB par (L1 ) seule). Comme B est pratiquement linni, cette image est simplement obtenue en prenant lintersection de BO1 avec le plan focal image de (L1 ). On obtient alors le point B . Ensuite, on construit limage de B par (L2 ). On utilise le rayon O2 B qui nest pas dvi, et le rayon parallle laxe optique et passant par B . Ce dernier rayon merge de (L2 ) en passant par F2 . lintersection des deux rayons, on a B , limage nale de B donne par le doublet. A B joue le rle dobjet virtuel pour (L2 ). A est situ entre O2 et F2 (A est pratiquement confondu avec F1 ).
(L1) B (L2) A' = F'1

F'2 A O1

O2

A' F2

A''

B'

B''

2.c.a. On utilise le fait que A et A sont conjugus par rapport (L2 ) : 1 1 1 = f2 O2 A O2 A Do : 1 1 1 1 1 1 = 1 f2 25 18, 8 O2 A O2 F1 (90)

O2 A = 75, 8 mm

(91)

6. OPTIQUE GOMTRIQUE

509

solutions des exercices

On a :

A B AB

O2 A 4 ; O2 A

A B 5 mm

(92)

Lencombrement du tlobjectif est O1 A = 31, 2 1 75, 8 = 107 mm. 2.c.b. La tour tant trs loigne, son image se forme dans le plan focal image de la lentille. En utilisant la formule du grandissement de Descartes, on obtient : f A B u AB |p| (93)

Avec AB = 50 m , |p| = 2 km , A B = 5 mm , on trouve fu = 200 mm. Le dispositif serait environ 2 fois plus encombrant que le tlobjectif de la question prcdente.

5 CONSEIL : Il est fortement conseill dtudier les parties 3 et 5 pages 471 et 482 avant daborder cet exercice. 1. La limite de rsolution angulaire (due la diffraction) est donne au paragraphe 3.5. page 475 : 0, 6l 0, 6 3 0, 56.106 = = 6, 8.106 rad (94) a= nR 0, 05 a tant lacuit visuelle, le grossissement utile Gu est gal : Gu = a 3.104 = = 44 a 6, 8.106 (95)

2. Voir le paragraphe 3.4. page 474. Le champ moyen 2v de la lunette est langle sous lequel loculaire (L2 ) est vu de O1 (centre de lobjectif ).
(L2) (L1) R 2 O1 R 2 F'1 = F2 r O2 r O1F'1 = f '1 champ moyen = 2 F2O2 = f '2

v est petit et, dautre part, on a f2 f1 . Dans ces conditions, le grossissement G est pratiquement gal f1 /f2 . On peut donc crire : 2v d d d f2 d 1 1 = = f1 1 f2 f1 f2 f1 f2 G 2G (96)

(on a utilis la donne de lnonc : d /f2 = 0, 5). On observe que le grossissement et le champ varient en sens inverse. Pour voir la Lune en entier, on doit avoir : 2aL 2v (2aL est le
510

diamtre apparent de la Lune). Soit : 30 = 0, 5. 3. On a : G f1 2a = 50 = L f2 2aL p rad 180 1 2G

57, 3

(97)

2aL = 50 3 30 = 25o

(98)

Le grossissement de la lunette est de 50. Limage de la Lune est vue travers la lunette sous un angle de 25 degrs. 4. Le cercle oculaire (C.O.) est limage de lobjectif donne par loculaire. Comme f2 , le cercle oculaire est pratiquement dans le plan focal image de loculaire. De plus, un f1 simple dessin montre que : f (99) rC.O. R. 2 = 1 mm f1 Remarque : pour plus de dtails, se reporter la correction de lexercice 7 page 515 sur le microscope o cette question sur le cercle oculaire est galement traite. 5. Voir le paragraphe 5.3. page 484.
s (= surface du rcepteur) D

astre d

rcepteur

On crit que la puissance lumineuse reue par le rcepteur, qui vaut e.s, est gale la puissance mise par lastre dans langle solide dV. Rappelons que dV = s/d 2 et que a D/d . En supposant que lastre obit la loi de Lambert, on obtient : es = LSdV = L pD 2 s 4 d2

e=

pL 4

D d

soit : e = pL

a2 4

(100)

Une toile (quelle soit observe lil nu ou la lunette) apparatra comme ponctuelle. Un seul lment rtinien sera alors impressionn. En revanche, la Lune est un objet tendu. Le diamtre apparent dun lment rtinien est 2a1 = 1 . Langle solide correspondant est V1 = 2p(1 cos a1 ) pa2 1. Observation lil nu : s est la surface de la pupille. Pour la Lune, le ux lumineux total reu est Ftot = es. Un lment rtinien reoit F = Ftot (V1 /VL ) es(a1 /aL )2 . Pour ltoile, le ux lumineux total reu est Ftot = e s. Un lment rtinien reoit F = Ftot .
6. OPTIQUE GOMTRIQUE

511

solutions des exercices

On en dduit le rapport recherch : e F = F e a1 aL


2

= 254.

1 30

= 0, 28

(101)

Observation la lunette : s est, maintenant, la surface de lobjectif (en effet, toute la lumire collecte par lobjectif atteint effectivement la rtine le diamtre du cercle oculaire ( 2 mm) est infrieur au diamtre de la pupille ( 3 mm)). Pour la Lune, le ux lumineux total reu est Ftot = es. Un lment rtinien reoit F = Ftot (V1 /VL ) es(a1 /aL )2 . Pour ltoile, le ux lumineux total reu est Ftot = e s. Un lment rtinien reoit F = Ftot On en dduit le rapport F /F dans le cas de lobservation la lunette : e F = F e a1 aL
2

e e

a1 aL

aL aL

0, 28 = 1, 1.104 502

(102)

Conclusion : que ce soit pour lobservation de la Lune ou de ltoile, il y a plus de lumire collecte quand on observe la lunette. Cependant, avec ltoile (objet ponctuel), toute la lumire reste concentre sur un lment rtinien. En revanche, avec la Lune (objet tendu), un nombre plus grand dlments rtiniens est impressionn quand on fait lobservation la lunette. Le ux lumineux, plus important que dans lobservation lil nu, sera galement plus tal sur la rtine.

6 CONSEIL : La relation de conjugaison de Newton montre, ici, toute son efcacit. Son utilisation est suggre par lnonc car plusieurs quantits intervenant dans lexercice ont leur origine au foyer de lune des lentilles. 1.
B 1 D 2 4 F'2 A O1 A' O2 O B' E lunette de Galile afocale : F'1 = F2 3 F2 F'1

lobjet AB est distance finie

lil est en O

(L1)

(L2) 5

512

Dans la gure ci-dessus, le rayon BD est parallle laxe optique. Donc DE passe par F1 . Dautre part, F1 et F2 sont confondus. Donc, ce rayon merge de (L2 ) paralllement laxe optique (rayon 3). Le rayon BO1 traverse (L1 ) sans tre dvi. Son prolongement coupe le plan focal objet de (L2 ) en C. Ce rayon merge de (L2 ) en tant parallle O2 C (do le rayon 5 parallle O2 C). Limage B de B est lintersection des rayons 3 et 5. Limage A B de AB est virtuelle et droite. La lunette de Galile est adapte lobservation dobjets terrestres. Le grandissement linaire est : AB O2 E f2 1 (103) = = = f 3 AB O1 D 1 Dans un systme afocal, le grandissement linaire est indpendant de la place de lobjet. g
1 A A1 A et A tant conjugus dans la lunette, on a Lapplication de la relation de conjugaison de Newton conduit :

(L )

(L2 )

A . (104) (105)

F1 A . F1 A1 F2 A1 . F2 A

= f1 2 = f2 2
f2 f1
2

pour (L1 ) pour (L2 ) 1 9

En utilisant F1 = F2 et en divisant membre membre, on obtient : F2 A = F1 A

(106)

1.a. Lobjet AB est maintenant linni (voir gure ci-dessous).

B B'

lunette de Galile afocale : F'1 = F2

' F'2 A O1 O2 O A'1 = F'1 = F2

lobjet AB est linfini

(L1)

(L2)

B'1

1 On a : B B1 B B tant linni, B1 est dans le plan focal image de (L1 ) qui est aussi le plan focal objet de (L2 ). B est donc linni. Les angles a et a tant petits, on a :

(L )

(L2 )

A1 B1 O1 A1

A1 B1 f1

A1 B1 O2 A1

A1 B1 f2
513

6. OPTIQUE GOMTRIQUE

solutions des exercices

Le grossissement pour un objet linni est donc gal : a f Gi 1 =3 a f2 On constate que gGi = 1. 1.b. Lobjet AB est distance nie (voir gure du 1.). On a : do : G a AB OA ; a AB OA

(107)

(108) (109)

a A B OA OA 1 OA =g = a 3 OA AB OA OA

Exprimons OA et OA en fonction de x (= F1 A). Pour cela, utilisons la relation (106) : F2 A = F1 A/9 = x/9. On a alors, en centimtres : OA = OF1 1 F1 A = 27 1 x OA = OF2 1 F2 A (110) (111)

= 7 1 x / 9

En reportant dans (109), on obtient : 1 27 1 x 27 1 x =3 G= 3 7 1 x / 9 63 1 x On retrouve bien que G 3 quand x .

avec x en cm.

(112)

2. On veut que limage nale soit dans le domaine de vision distincte cest--dire quelle soit une distance de lil comprise entre D et d. Soit, algbriquement :

D
<

< <

OA OA

< d < 20 cm < 13 cm < 117 cm

(113) (114) (115) (116) (117)

F2 A = F2 O 1 OA

<

x = 9 F2 A <

O1 A < 117 15 = 132 cm

travers la lunette, lobservateur peut voir nettement tous les objets distants de lobjectif de la lunette dau moins 1, 32 m. Les valeurs extrmes du grossissement sont : G (x = 117 cm) = 2, 4 ; G () = 3

2, 4 < G < 3

3. La lunette doit donner de lobjet linni une image qui se situe au punctum remotum, PR, de lobservateur si lon veut que celui-ci effectue une observation sans accomoder (cest--dire sans fatiguer sa vue). Do : A linni
1

(L )

A1 (= F1 )

(L )

A = PR

Ce qui impose OA = 25 cm. On modie la position de O1 , centre de lobjectif (L1 ), et la lunette ne va plus tre afocale. Toutefois, on continuera davoir O2 O = 12 cm et F2 O = 17 cm ; do lon dduit : F2 A = F2 O 1 OA = 17 25 = 18 cm.
514

La relation de conjugaison de Newton applique (L2 ) donne : F2 A1 .F2 A = f2 2

F2 A1 = 11, 39 cm = F2 F