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Objetivos del Curso

Reconocer los componentes principales y sus funciones en el sistema de Transmisin Describir el funcionamiento de cada subsistema del sistema de transmisin. Desarrollar habilidades y destrezas en el uso de herramientas, mquinas y equipos en tareas de mantenimiento de maquinaria pesada Adquirir actitudes de cuidado, orden, seguridad y responsabilidad durante las tareas de mantenimiento de maquinaria Pesada

SEGURIDAD

Use sentido comn!


Nunca se corran riesgos ni se usen procedimientos simplificados. Apyese siempre en bloques el vehculo o equipo antes de quitar una rueda o cilindro hidrulico. Eljase con cuidad el material de los bloques o herramienta, de manera que est de acuerdo con el peso, tamao y otras especificaciones del vehculo. Comprebense las especificaciones leyndolas en el manual de mantenimiento, sobre par, etc. (NO ADIVINE). Al terminar una tarea, vulva a revisar para asegurarse de que no se ha olvidado apretar un tornillo, tuerca, ajuste, etc.

Seguridad personal
Utilice siempre en todo momento su equipo de proteccin personal .

RECUERDE: EN CASA LO ESPERAN

Elevacin de Cargas
Cuanto mayor es el ngulo entre eslingas, cadenas o cables usados cuando se levanta una parte de un equipo, mayor ser el esfuerzo en ellas por lo que debern ser ms resistente

Sistema de transmisin

SISTEMA DE TRANSMISIN
1. 2. 3. 4. 5. CONVERTIDOR DE PAR CAJA AUTOMATICA. ARBOL MOTRIZ DIFERENCIAL MANDOS FINALES

1 5 4

2 3 5 4

Introduccin
Todos los equipos, vehculos poseen un sistema de transmisin que les permita realizar su trabajo y/o desplazarse, por sus propios medios, a determinadas distancias

Finalidad del Sistema de transmisin


Es el conjunto de componentes o subsistemas que interactan entre si para llevar la potencia mecnica giratoria del motor a las ruedas motrices y/o orugas

Sistemas de Transmisin
Transmisin Mecnica

Transmisin Automtica Transmisin Hidrosttica


Transmisin Elctrica

Transmisin MECNICA
1. 2. 3. 4. 5. 6. Motor Embrague Caja mecnica rbol motriz Diferencial Mandos finales y/o Ruedas motrices.

Flujo de fuerzas
MCI
MCI

EMF

CCM

PPD

MF

RM

Motor de combustin interna

EMF Embrague mecnico de friccin CCM Caja de cambios mecnica PPD rbol motriz Puente propulsor y diferencial

MF
RM

Mandos finales
Ruedas motrices

Transformacin de energas
MCI EMF CCM PPD MF RM

EMG
EQT

EMG

EMG

EMG

EMG

EMG

EQT

Energa qumica y/o termica

EMG Energa mecnica giratoria

Caractersticas de la Transmisin Mecnica


Bastante eficiente Economa de combustible El motor se apaga ante sobrecargas

Aplicaciones
Tractores Sobre Orugas Autos de Turismo Tractocamiones Camiones Buses Volquetes

Transmisin AUTOMTICA

Flujo de fuerzas
MCI
MCI
CP CCPS

CP

CCPS y ET

PPD

MF

RM

Motor de combustin interna


Convertidor de par Caja de cambios Power Shift

ET
PPD MF

Engranajes de transferencia
rbol motriz puente propulsor y diferencial Mandos finales

RM

Ruedas motrices

Transformacin de energas
MCI CP
CCPS y ET

PPD

MF

RM

EMG
EQT

EMG
Energa qumica y/o termica Energa hidrodinmica Energa mecnica giratoria

EMG

EMG

EMG

EQT EHD EMG

Caractersticas de la transmisin automtica


Menos eficiente, perdidas por calor. Menor economa de combustible El motor no se apaga ante sobrecargas. Se tiene una multiplicacin de torque.

Aplicaciones
Tractores sobre orugas y sobre ruedas. Cargadores Frontales. Camiones Mineros

Retroexcavadoras
Motoniveladoras

Transmisin HIDROSTTICA

Flujo de fuerzas
MCI
MCI
BH SHCP

BH

SHCP

MH

MF

RM

Motor de combustin interna


Bombas hidrulicas Sistemas hidrulicos de control y proteccin (vlvulas)

MH
MF RM

Motores Hidrulicos
Mandos finales Ruedas motrices

Transformacin de energas
MCI BH SHCP MH MF RM

EMG
EQT

EHD
EMG

EHD

EMG EHD

EMG

EMG

EQT EHD EMG

Energa qumica Energa hidrodinmica Energa mecnica giratoria

Caractersticas de la transmisin Hidrosttica


Velocidad limitada por las perdidas en el sistema. No se requiere caja de transmisin. Se logran velocidades constantes. El motor no se detiene a pesar de sobrecargas

Aplicaciones
Tractores sobre orugas Excavadoras.

Palas hidrulicas
Cargadores Frontales pequeos. . Rodillos

Transmisin ELCTRICA

Flujo de fuerzas
MCI
MCI
GE SECP

GE

SECP

ME

MF

RM

Motor de combustin interna


Generador elctrico Sistemas Elctricos de control y proteccin

ME
MF RM

Motores Elctricos
Mandos finales Ruedas motrices

Transformacin de energas
MCI GE SECP ME MF RM

EMG
EQT

EE
EMG Energa qumica

EE

EMG

EE

EMG

EMG

EQT EMG EE

Energa mecnica giratoria Energa elctrica

Caractersticas de la transmisin Elctrica


Menos componentes mecnicos Menor consumo de combustible

Aplicaciones
Cargadores frontales utilizados en minera a carbn. Excavadoras (palas)

Camiones mineros

Transmisiones Automticas

Transmisin AUTOMTICA
CARDAN ENGRANES DE TRANSFERENCIA

TRANSMISIN

DIFERENCIAL
Cambio de direccin. Velocidades distintas de ruedas

MOTOR

Reducciones mltiples. Cambio de sentido

CONVERTIDOR
Multiplicacin de torque
Amortiguacin de impactos

MANDO FINAL
Doble reduccin final

Convertidor de PAR
Concepto Bsico:
Es un embrague hidrodinmico

Finalidad:
Transmitir la potencia del motor a la caja de cambios y multiplicar el torque cuanto y cuando las condiciones de carga lo requieran

Principio de funcionamiento

Turbina

Bomba

Flujo de fuerza
M I T CCPS

EQT

EMG EMG Energa qumica

EHD

EHD

EMG

EMG

EQT

EHD Energa Hidrodinmica EMG Energa mecnica giratoria

estator

turbina

impulsor

estator

turbina

impulsor

Componentes principales

Turbina

Impulsor

Funcionamiento

Diagrama del convertidor


*RT
B 3

2 A

r.p.m. Turbina

1000 2000 0 RT* Relacin de transmisin A: r.p.m impulsor = 0 R* 1:1 B: r.p.m turbina = 0 R* mxima Carga Velocidad de la mquina r.p.m. caja Power Shift r.p.m. turbina

Ventajas
Multiplica el torque de acuerdo a las necesidades Se acopla automticamente Absorbe choques torcionales Transmite la potencia suavemente No requiere ajustes peridicos Evita que el motor se apague ante sobrecargas

Desventajas
Calentamiento del aceite al multiplicar el torque Menor eficiencia que un embrague de friccin Mayor consumo de combustible.

Caja POWER SHIFT


Concepto bsico
Es un grupo reductor mediante juego de engranajes con asistencia hidrulica para el accionamiento de las marchas o cambios

Funciones
Aumentar o disminuir el torque Aumentar o disminuir las r.p.m. Permitir marchas de retroceso Permitir la posicin neutral

Mecanismo planetario
Una motriz

Una fija
Una conducida

Primer caso
Portasatlites detenido:
Se obtiene una rotacin inversa entre el solar y la corona.

Segundo Caso
Engranaje solar detenido:
El portasatlites gira a una velocidad ms lenta que la corona pero en el mismo sentido..

Tercer Caso
Corona detenida:
El potasatlites gira a una velocidad ms lenta que el solar pero en el mismo sentido.

Cuarto caso
Transmisin Mecnica:
Si dos miembros estn detenidos, el resultado es una transmisin mecnica, la velocidad de salida es igual a la de entrada.

Caja de cambios Power Shift

Embrague de discos mltiples

Funcionamiento

Caractersticas
Existen semiautomticas y automticas Hay de contraeje de engranajes planetarios Los embragues de discos mltiples estn baados y refrigerados por aceite Los embragues de discos mltiples son acoplados hidrulicamente y separados mecnicamente (por resortes) Los embragues de discos mltiples estn baados y refrigerados por aceite Por ejemplo la caja Power Shift de un tractor sobre orugas tiene tres velocidades hacia delante y tres hacia tras; entonces tiene cinco paquetes de embragues de discos mltiples

Ventajas
No es necesario desacoplar la potencia del motor hacia la transmisin para realizar los cambios Suministra cambios

rpidos y suaves
Se distribuye la carga en ms puntos de contacto en el mecanismo planetario

Diferencial
Concepto bsico
Es el mecanismo de engranajes que transmite la potencia desde la caja a las ruedas motrices

Funciones
Permite que las ruedas motrices puedan girar a diferentes revoluciones. Transforma la direccin del movimiento de giro longitudinal de la caja a 90 para las ruedas motrices

Partes del diferencial

Recorrido de fuerzas

Transmisin de la fuerza en el diferencial


Pin de ataque

Corona

Castillo

Satlites

Semieje

Planetarios

Al trasladarse el vehculo en lnea recta, las ruedas motrices giran a las mismas revoluciones

Funcionamiento del Diferencial

Lnea Recta

Al dar una curva las ruedas propulsoras no giran a las mismas revoluciones

Funcionamiento del Diferencial

Curva a la derecha

Mandos Finales
Concepto bsico
Es el ltimo grupo reductor mediante engranajes del tren de potencia

Funciones
Transmitir potencia del semieje a las ruedas motrices. Aumentar el torque y reducir las revoluciones de las ruedas motrices

Tipos de mandos finales


De engranajes de ejes paralelos (Reduccin de Piones) De sistema planetario o de ejes colineales (Planetarios)

De engranajes de ejes paralelos

Caractersticas
El eje de salida esta a diferente altura que el eje de entrada Ocupan un mayor espacio El eje de salida gira en sentido en sentido contrario al eje de entrada (Simple reduccin). Solo existe un punto de contacto Pueden ser de simple, doble o triple reduccin

De sistema planetario o de ejes colineales

Caractersticas
El eje de salida es colineal al eje de entrada. Ocupa menos espacio. El eje de salida gira en el mismo sentido que el eje de entrada. La carga se reparte entre tres o cuatro puntos de contacto. Puede ser de simple o doble reduccin

Mando final de tractor sobre orugas

Tipo:

De ejes paralelos de doble reduccin.

Mandos finales de tractor de orugas D7G de ejes paralelos de doble reduccin

Mandos finales de cargador frontal 992D de ejes colineales de simple reduccin

Mandos finales de tractor de orugas D9N de ejes colineales de doble reduccin

Recorrido de fuerzas de D7G

Recorrido de fuerzas del 992D

Recorrido de fuerzas D9N

Tren de rodaje
Finalidad
Para aumentar la traccin y disminuir el patinaje. Para aumentar la flotacin y disminuir la presin superficial.ejemplo: Un alumno = 4psi, un D4H = 5 psi

Tipos
Tren de rodaje de sprocket bajo. Tren de rodaje de sprocket elevado

Analoga

Sprocket bajo

Sprocket bajo
Bastidor de rodillos

Cadena
Rueda gua

Rodillo Rodillo inferior superior

Rueda motriz

Sprocket elevado

Sprocket Elevado
Cadena Bastidor de rodillos delantero Rueda gua delantera Sprocket
Rueda gua posterior

Rodillo inferior

Bogies

Bastidor de rodillos posterior

Rueda motriz y segmentos

Rueda motriz con segmento


Funcin
Transmitir la fuerza a la cadena

Cadenas
Eslabn regular
Buje Perno

Pin

Eslabn maestro Zapata Garra

Cadenas
Sello en C Anillo de tope

Clavija

Tapn
Anillo

Cadenas
Funcin
Es la unin de eslabones, buges y pines que permite el desplazamiento de la maquina, haciendo las veces de una riel interminable a medida que se va desplazando la maquina

Rueda Gua
Funcin
Guiar el recorrido de la cadena, adems sirve para atirantas la cadena.

Rueda Gua
1. Cuerpo 2. Eje. 3. Portabocinas. 4. Bocinas. 5. Soporte. 6. Gua interior. 7. Gua Exterior. 8. Bastidor de rodillos. 9. Sellos

Bastidor de rodillos

Funcin
Fijar los rodillos superiores e inferiores y otros componentes del sistema de rodamiento a orugas.

Rodillos superiores

Rodillos superiores
Funcin
SOPORTAR EL PESO DE LA ORUGA Y GUIAR EL DESPLAZAMIENTO CORRESTO DE LA CADENA EN LA PARTE SUPERIOR

Rodillos superiores
1. Cuerpo 2. Eje. 3. Tapa 4. Rodamiento cnico. 5. Collar. 6. Sellos.

Rodillo Inferior
Funcin
SOPOTAR EL PESO DE LA CADENA Y GUIAR EL RECOORIDO DE LA CADENA EN LA PARTE INFERIOR.

Rodillos inferiores
1. Cuerpo 2. Eje. 3. Portabocina. 4. Bocina. 5. Collar. 6. Sellos.

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