a) Sistema de coordenadas cartesianas gx 2u 2u 2u u u u u p + = +u +v +w + + x x2 y 2 z 2 t x y z p 2v 2v 2v v v v v + = +u +v +w + + y x2 y 2 z 2 t x y z 2v 2v 2v v v v v p + = +u +v +w + + y x2 y 2 z 2 t x y z

gy

gy

La ecuaci on de continuidad es: u v w + + =0 x y z b) Sistema de coordenadas cil ndricas Vr Vr V Vr V2 Vr p 2 Vr 1 Vr Vr 1 2 Vr 2 V 2 Vr + Vr + + Vz = Fr + 2 + 2 + + 2 t r r r z r r2 r r r r 2 r z 2 V V V Vr V V 2 V 1 V V 1 2 V 2 Vr 2 V 1 p V + Vr + + + Vz = F + + 2 + 2 + 2 + t r r r z r r2 r r r r 2 r z 2 Vz V Vz Vz p 1 2 Vz 2 Vz 2 Vz 1 Vz Vz + Vr + + Vz = Fz + + + 2 + t r r z z r2 r r r 2 z 2 La ecuaci on de continuidad es: 1 (rVr ) 1 V V z V = + + =0 r r r z c) Sistema de coordenadas esf ericas
2 Vr V Vr V2 V Vr V Vr + Vr + + t r r r sin r r

= Fr

p 2 Vr 2 Vr 2Vr 1 2 Vr cot Vr 1 2 Vr 2 V 2V cot 2 V + + 2 + 2 + 2 + 2 2 2 2 r r2 r r r r 2 r r r2 r sin r sin 2

2 cot V V Vr V V V V V V + Vr + + + t r r r r sin r

= F

1 p 2 V 2 V V 1 2 V cot V 1 2 V 2 Vr 2 cot V + + 2 + 2 + 2 2 + 2 + 2 2 2 r r2 r r r r r V r2 sin r sin r sin 2 V V Vr V V V V V cot V V + Vr + + + + t r r r r r sin

= F

1 p 2 V 2 V V 1 2 V cot V 1 2 V 2 Vr 2 cot V + + 2 2 + 2 + 2 + 2 2 + 2 + 2 2 2 r sin r r r r r sin r sin r sin r r sin 2 La ecuaci on de continuidad es: Vr 2Vr 1 V V cot 1 V + + + + =0 r r r r r sin

Cuadro 1: Ecuaciones de Navier - Stokes en coordenadas cartesianas, cil ndricas y esf ericas [?]