n tt nghip

Xy dng h thng iu khin nhit

 n tt nghip

Xy dng h thng iu khin nhit

CHNG 1 TNG QUAN V B IU KHIN TCU

1.1. Gii thiu chung v TCU. B iu khin TCU (Ting Anh: The Temparature Controller Unit nhn tn hiu t cm bin nhit (Cp nhit in hay cc phn t nhit in tr v biu th chnh cc nhit qu trnh ng thi a ra tn hiu x l kp thi v chnh xc. Mt tp hp ton din nhng chc nng d dng s dng tng bc cho php b iu khin gii quyt nhiu yu cu ng dng khc nhau. B iu khin TCU c th hot ng ch iu khin PID cho c s t nng v lm mt. N t ng iu khin ch xc lp hng s. Hng s PID c th c tinh chnh bi s hot ng ca b iu khin thi gian bt k v c kho t xa s thay i. TCU cho php p ng u ra phanh nht m khng c qu iu chnh. N c th chuyn sang ch vn hnh bng tay m ngi vn hnh c th iu khin trc tip u ra. Ngoi ra n cn c chng trnh ho hot ng ch iu khin ON/OFF m iu chnh c tr. Hai mn hnh hin th 4 s cho php quan st nhit qu trnh v nhit t, cho bit tnh trng ca b iu khin (ang lm vic ch no, nhng Module u ra no ang hot ng, s cnh bo v trng thi u ra. Cc Module u ra c th trao i u ra. Cc Module u ra c th thay th v trao i ln nhau (Relay, SSR, Drive, hoc Triac) c thit lp nhm phc v cho s iu khin chnh, u ra bnh bo, u ra lm mt v u ra nh v van. La chn bnh bo kp c th c nh dng ty vo s thay i ca hot ng (Nhit cao hay thp, s chnh lch) ch ch u ra v ngun nui s c ngn chn n khi nhng thng s mc bo ng c n nh. 1

 n tt nghip

Xy dng h thng iu khin nhit

Dng tuyn tnh t 4 - 20mA (hoc 0 - 10V) u ra c th giao in vi c cu chp hnh, my ghi biu , dng c ch th hay thit b iu khin khc. Kiu u ra tuyn tnh mt chiu ny c th dng cho nhng m hnh iu khin tuyn tnh c xy dng ph hp vi nhng m hnh xy dng sn trong b iu khin. Tn hiu ra c s ho v c truyn i mt trong nhng cch sau: % cng sut u ra, gi tr nhit qu trnh, s chnh lch nhit , hay gi tr im t. Ngoi ra cn c th iu chnh c di cht u ra, thi gian cp nht u ra vi nhng tham s m rng tnh linh hot ca TCU ti nhng thit b cui cng. Mt u ra c bo ng s kin, c chng trnh ho pht tn hiu cnh bo (khi l nhit hay nhng thit b khc b li) x l kp thi. S bo ng nhit hot ng di 2 iu kin sau: 1. u ra chnh (OP)1 ang hot ng v dng nhit in di gi tr dng bo ng. 2. u ra (OP1) tt v dng nhit in ln hn dng cnh bo 10% khi thit b iu khin b ngn mch hoc nhng s kin khc. u vo Analog th cp (0 - 20m ADC) c th c nh dng hot ng nh mt b tin x l tn hiu th cp x l im t ca u ra s cp. Chnh iu ny cho php kh nng iu khin tng vi thit b khc. Nh u vo Analog th cp ny ta c th xy dng c mt ht iu khin tng tch hp trong mt b iu khin TCU. Chun giao din truyn thng RS 485 nhiu im ni tip cho php TCU giao tip vi cc thit b kt hp khc nh: My in, b iu khin tr trnh hay my tnh ch 1.2. Lp t v kt ni. 1.2.1. Mi trng lp t. TCU cn c t ni cch xa i tng iu khin, trong mt mi trng c nhit khng qu cao (khng ln hn 450C) v phi m bo lu 2

 n tt nghip

Xy dng h thng iu khin nhit

thng khng kh tt. Khng nn t TCU gn cc thit b c s to nhit ln v tip xc trc tip vi nh sng mt tri. Khng s dng trc tip TCU iu khin motor, iu kin van hay c cu chp hnh khc m khng phi l cc thit b c bo v. Lm nh vy c th gy nguy him ti ngi vn hnh hoc cc thit b, dng c kt ni vi n. Mt iu cn ch l tn hiu nhp vo t cm bin hay ngun nui AC ca TCU phi c ly c lp vi cc thit b khc. Thm na, khi TCU ang lm vic trnh dng mi dng c tc ng vo n. Tt c nhng iu ni trn nhm m bo s an ton c nhn v ngn nga thit hi ti tt c cc thit b khc trong h thng. 1.2.2. Cu to. TCU c dng hnh khi ch nht hai mn hnh quan st v iu khin cng vi cc b ch th pha trc. Cc nt bm chc nng c t pha di ca cc b ch th v cc chn ni vo/ra c t pha sau bn trong mt v hp bo v. S cc chn vo/ra c m t nh sau:

 n tt nghip
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Xy dng h thng iu khin nhit

OP 2/AL1: u ra lm mt/ cnh bo OP2 : u ra lm mt AL1 A: u ra cnh bo A

B
C

OP1: u ra in iu khin chnh User Input: u vo

u vo: Ni vi nhit in tr hay cp nhit in (4- 2mV)

u ra tng t

Giao din truyn thng TS.485 Hoc: u vo Analog th cp

1.2.3. Cc module u ra. B iu khin TCU c 3 module u ra c th hot ng c lp hay thay th v trao i ln nhau. S la chn cc module tu theo nhng ng dng c th, cc module l: Module Relay, Module logic/ SSR Drive, Modude Triac. Cc module ny c th dng cho cc ng dng nh sau. Cho iu khin chnh (OP1), cho hot ng lm mt hay mt s hot ng cnh bo. Cc chn cm vi ba module ny c t kn trong TCU, khi dng ch la chn thch hp v lp t ng vi nhn ghi trn cc chn cm .

 n tt nghip

Xy dng h thng iu khin nhit

Kho st bng Matlab mi quan h c 0 v c1 theo m ta c.

La chn im cc i ng vi m=0.512 ta c ta (11.2903, 0.0620)

c0 = K m = 11.2903

Vy

c1 =

Km =0.0620 TI = 128.1016 TI

Thay vo khu PI 2 ta c.
WPI2 (p) = 11.2903(1 + 1 ) 128.1016

Kho st v nh gi cht lng ca h thng bng Simulink S h thng.

131

 n tt nghip

Xy dng h thng iu khin nhit

Qu trnh qu ca h thng:

Nhn vo th ta thy nhit ca l t c gi tr xc lp l 3000C, vi thi gian xc lp l 1100 (s) Vng hiu chnh. y l vng thc hin chnh nhit l theo sai lch thc ca vt v gi tr t. S SPVt
PI1 (-) (-)

SPL
PI2 W1

t0 (l)

t0 (vt)
W2

132

 n tt nghip

Xy dng h thng iu khin nhit

Theo nhng kt qu trn ta c :

W2 = WVt (p) = 0.8.e 26.p 498.p + 1

W1 = Wl (p) =

0.4.e 74.p 558.p + 1

WPI2 = 11.29(1 + WPI1 = (c 0 + WPI1 = c1 ) p

1 ) 128.1016.p

c 0 .p + c1 p

Ta c Wt 1 (p) =

W1 .WPI2 1 + W1 .WPI2

vy Wt 2 (p) =

WPI1 .Wt .W2 1 + WPI1 .Wt .W2

Phng trnh c tnh l.

1 + WPI1 .Wt .W2 = 0

133