Apres SCHP-113

Sistemas de
Comando/Controle
Hidrulico e Pneumtico

2013/1

Joo Ccero da Silva
jciceros@mecanica.ufu.br
Salas 1M 216, 1M 127 e 5H4

SCHP
Curso: Eng Mecnica ( ) , Mecatrnica( ) ou ( )
Controle e Automao
Turma:1S13
Apresentao da Disciplina
Programa
Metodologia
Bibliografia
Avaliao
Comentrios
SCHP

Objetivo Geral=Proporcionar uma viso ampla da aplicao dos
conceitos da Energia Fludica nos Sistemas Automatizados e
Automticos de forma dedicada, embarcada, hbrida e se
utilizando de outras formas de energia como a Eletro-Eletrnica
de Potncia e Digital.

Objetivo Especfico=Aprimorar o conhecimento dos sistemas e
processos que se utilizam de dispositivos hidrulicos,
pneumticos e a vcuo e suas combinaes a fim de aplic-los
no mbito de projeto, especificao, seleo, fabricao,
montagem, operao e manuteno.

SCHP
Apresentao da Disciplina

-Tecnologia multidisciplinar e multiusurio oriunda da Cincia Fludica.
-Da Mecnica dos Fludos origina se os Sistemas Estticos e Dinmicos
de Energia Fludica.
-Os Sistemas envolvem as energias:mecnica, eltrica, eletrnica,
hidrulica*, pneumtica, vcuo, trmica, qumica, elica, biomassa e
nuclear isolados ou combinados.
-Foco da disciplina:Comando e Controle de Sistemas e Sub Sistemas
Hidrulico, Pneumtico, Vcuo isolados ou combinados com outros
Sistemas e Sub-Sistemas(mecnico,eltrico e eletrnico).
-Integrao com outras Tecnologias( Automao, Robtica, Domtica,
Automatizao, Softwares:CAE,CIM,CAM,SolidWorks,Automation
Studio, FluidSim)
-Crditos: FLUITRNICA(NEI-Outubro de 2000) , a
PNEUTRNICA(BOLLMANN) a Bibliografia de Referncia.
*)Hidromecnica = Hidrosttica + Hidrodinmica (Industrial e Mbil ou
Mvel). Variao: Hidromecatrnica=Hidromecnica +
Eletrnica.

SCHP
Ementa da Disciplina

Introduo Energia Fludica-Introduo
Pneumtica-Hidrulica Industrial e Mbil(Mvel)-
Eletropneumtica-Eletrohidralica-Sistemas de
Gerao ou Produo da Energia Fludica e
Vcuo-Preparao, Distribuio e Utilizao da
Energia Fludica-A Eficientizao Energtica
aplicada Energia Fludica.
Aplicao da Hidrulica , Pneumtica e Vcuo-
Introduo Automao Industrial-Circutos
Fundamentais Bsicos-Fludos(Ar Comprimido,
Hidrulico e Outros)-Instalaes e
Componentes de um Sistema de Compresso,
Bombeamento e de Produo de Vcuo.

SCHP
Programa
1.0)Apresentao da Disciplina(Objetivos:Geral e
Especfico).
2.0)Introduo, Histrico , Conceitos e Aplicaes.
3.0)Processos Artesanais/Manuais,
Mecanizados/Automatizados(Comando) e
Automaticos(Controle).
4.0)Legislao, Normas Tcnicas e
Recomendaes.
5.0)Terminologia e Reviso de Conceitos da
Mecnica dos Fludos.
6.0)A Pneumtica , o Vcuo e a Criogenia
7.0)A Hidrulica de Potncia(Industrial e Mbil)
8.0)Preparao, Produo, Distribuio e Utilizao
do Ar Comprimido, Vcuo e Fludo Hidrulico.
9.0)Eficincia Energtica(foco: Energia Fludica e
Combinaes).

SCHP
Programa(Continuao)
10.0)Desenvolvimento e Implementao de
um Sistema de Ar Comprimido/Gs/Vcuo e
Bombeamento de Fludo Hidrulico.
11.0)Qualidade da Energia
Fludica(Secagem/Desumidificao e
Filtragem).
12.0)Seleo e Especificao de
Componentes, Acessrios e Materiais de um
SAC e BFH.
13.0)Introduo aos Circutos
Bsicos(Comando Direto).
SCHP
Programa(Continuao)
14.0)Introduo aos Circutos Bsicos(
Comando Indireto).
15.0)Desenvolvimento e Aplicao de
Circutos Fundamentais( Bsicos e Especiais ).
16.0)Arquitetura de um Circuto
Normas Tcnicas
Cadeia de Comando.
Diagramas
Simulao pelo FluidSim-P e H ou similar
Simulao em Bancada.

SCHP
Metodologia
-Exposio do contedo programtico oral,
escrito e apresentaes ( Parte Terica )
-Atividades de Laboratrio ( Parte Prtica ) ,
compondo se de 9 aulas presenciais em
turmas de 10 participantes. Estas
atividades so denominadas de AL 1 , 2,
, 8 com a emisso do relatrio de
participao por grupo de no mximo 4
alunos.

SCHP
-Comentrios e consideraes sobre a
legislao, normas tcnicas, bibliografia ,
peridicos e divulgao tcnica atravs
de catlogos, folders, portfolios,
congressos e feiras.
-Consideraes sobre as aplicaes e os
estudos de casos.
-Interatividade.
-Recomendaes.

SCHP
Bibliografia

LITERATURA BSICA
1) PALMIERI, A. C. Manual de Hidrulica Basica.
Porto Alegre: Ed. Albarus., 1994.
2) FESTO Didactic. Introduo Pneumtica. So
Paulo : Ed. Festo, 1995.
3) FESTO Didactic. Anlise e Montagem de Sistemas
Pneumticos. So Paulo : Ed. Festo, 1995.
LITERATURA ADICIONAL
a) FESTO Didactic. Introduo Hidrulica. So
Paulo : Ed. Festo, 1995.
b) STEWART,H. L. Pneumtica e Hidrulica. So
Paulo : Ed. Hemus, 1995.
c) PROCEL/ELETROBRS/FUPAI
SCHP
Literatura Bsica(Cont.)
4)BOLLMANN,A.Fundamentos da Automao
Industrial Pneutrnica.So Paulo, ABHP,1977.
5)BONACORSO,N.;NOLL,V.Automao
Eletropneumtica.3 Ed.So Paulo-rica , 1999.
6)FIALHO,A.B.Automao Pneumtica:Projetos,
Dimensionamento e Anlise de Circutos.So
Paulo-rica , 2003.
7)NATALE,F.Automao Industrial.4 Ed.So Paulo-
rica,2002
8)SILVEIRA,P.R.;SANTOS,W.E.Automao e
Controle Discreto.So Paulo:rica, 1999.
9)VON LINSINGEN,I.Fundamentos de Sistemas
Hidrulicos, 2 Ed. Florianpolis:Editora da
UFSC, 2003.
10)Novais, Jos M. de Almeida-Ar Comprimido
Industrial, 2 Ed., Fund. Calouste Gulbenkian-
Lisboa Portugal-2008
SCHP
Referncias Bibliogrficas

Sistemas Aeronuticos

Moir, Seabridge Aircraft Systems: Mechanical,
Electrical, and Avionics Subsystems Integration, AIAA
Education Series, 2001.
Lombardo - Advanced Aircraft Systems, Pratical Flying
Series, 1993.
Delp, Bent, McKinley Aircraft Maintenance and Repair,
5th Edition, 1986.

Sistemas Hidrulicos

Gree Aircraft Hydraulic Systems, John Wiley, 1985.
Lewis, Stern Design of Hydraulic Control Systems,
McGraw-Hill, 1962.

SCHP
Cursos Similares em outras IFES e Empresas
-Prof. Gorgulho-UNIFEI
-Prof. Ruy Aguiar ISEL
-Prof. Victor.J. De Negri UFSC
-Prof. Hermini-UNICAMP
-Prof. Luiz Eduardo-IFET-SP
-Prof. Marco Antnio Ribeiro-Petrobrs
-Prof. Luiz Rosa-FATEC
-Prof. Eurpedes-UNICAMP
-Prof. Emlio C.Nelli-Poli-USP
-Prof. Marcelo Coelho-IFET-SP
-Prof.Luiz rosa-UNESP
-Parker, SMC, Bosch, FESTO, Shulz, Fargon, Metalplan,
PROCEL, Spirax Sarco, Atlas Copco, Ingersoll Rand,
Chicago Pneumatic, HDA, Reitz, Rexnord, Vickers,
Rexroth, Komatsu, Wabco, Dynapac, Caterpillar, Garret,
Volvo, ZF, Monroe, Cofap, Nakata, Vargas, Huber Warco,
Auto Esporte, Case, Michigan, Michelin, Goodyear,
Dresser, Firestone, Eaton,JCB...

Modelagem Matemtica de
Sistemas Fludicos
Referncia
Sistemas Fludicos
GARCIA, Claudio. Modelagem e simulao de processos industriais e de
sistemas eletromecnicos. 2 ed. rev. ampl. 1 reimpr. So Paulo: Edusp,
2009. 678 p. (Srie Acadmica, 11 (EdUSP)). Inclui bibliografia (ao final de
cada captulo). ISBN 9788531409042. Resumo:
Dirigido tanto pesquisa acadmica quanto ao emprego industrial, esta
reedio revisada e ampliada procura dar uma viso geral sobre a
obteno de modelos matemticos dinmicos a partir de conhecimentos
tericos bsicos dos processos industriais de sete reas da engenharia:
mecnica, eltrica, eletromecnica, fludica, trmica, termo-hidrulica e
qumica. A complexidade dos modelos aumenta gradualmente,
apresentando-se, em primeiro lugar, balanos de massa e, ao longo dos
captulos, balanos de quantidade de movimento e de energia. Seguem-
se o modelamento de medidores e atuadores, a linearizao de equaes,
a gerao de funes de transferncia e a obteno analtica de
respostas temporais dos modelos. Finalmente, so apresentados a
simulao numrica de modelos, conceitos e exemplos de algoritmos
numricos de integrao de sistemas de equaes diferenciais ordinrias
e exemplos de sistemas em cada uma das sete reas especialmente
contempladas. .
Sistemas Fludicos
Notas de contedo:
1. Introduo e definies gerais
2. Forma terica de obteno de modelos matemticos
3. Representao de modelos atravs de funes de
transferncia e de equaes em espao de estados
4. Soluo analtica de sistemas dinmicos lineares
5. Integrao numrica de equaes diferenciais ordinrias e
linguagens de simulao
6. Modelagem analtica de sistemas mecnicos
7. Modelagem analtica de sistemas eltricos
8. Modelagem analtica de sistemas eletromagnticos
9. Modelagem analtica de no-linearidades em sistemas
mecnicos, eltricos e eletromecnicos
10. Modelagem analtica de sistemas fludicos
11. Modelagem analtica de sistemas trmicos

Sistemas Fludicos

12. Modelagem analtica de sistemas termo-hidrulicos
13. Modelagem analtica de sistemas qumicos
14. Modelagem dinmica de medidores e atuadores
15. Exemplos de simulao digital de sistemas eltricos e
eletromecnicos
17. Exemplos de simulao digital de sistemas hidrulicos
18. Exemplos de simulao digital de sistemas trmicos e termo-
hidrulicos
19. Exemplos de simulao digital de sistemas qumicos
Palavras-chave:
DISPOSITIVOS ELETROMECNICOS;
ENGENHARIA/Modelos; ENGENHARIA/Simulao;
ENGENHARIA DE SISTEMAS; MATEMTICA NA
ENGENHARIA; PROCESSOS INDUSTRIAIS.

SCHP
Avaliao

-A disciplina ministrada em 48 a 54 HAT e 16 a 18 HAL.
-3 Provas Escritas( 1PE entre a 15 21 HA, 2PE entre a 33
e 39 HA e 3PE entre a 48 e 54 HA=Sub-total=64,0).
-Projeto de SAC a partir da 33 HA e ser concludo at a 48
HA=Sub-total=10,5
-10 Atividades no presenciais Testes -
1,5/Atividade/Apresentao*10=Sub-total=15,0.
-7 Atividades de Laboratrio com a Produo de
Apresentaes=1,5/Apresentao*7=10,5
Total = 64,0(16+20+28)+15,0+10,5+10,5=100,0.

Relao/Sugesto das ANPs:

T1-Origem, Inventos e Comparao entre as
Energias(Pneumtica,Vcuo, Hidrulica Industrial , Mbil
e Eletro-Eletrnica) (at a 9 HA)
T2-Sistema,Processo,Comando e Controle-
Terminologia(at12HA)

SCHP
Avaliao( Continuao )

Relao/Sugesto das ANPs(Cont.):

T3-Fludos Hidrulicos.(at 15HA)
T4-Fludos Pneumticos.(at 18HA)
T5-Estudo de Caso 1:Uma Instalao Industrial
e em Estabelecimento de Atendimento Sade,
de Ar Comprimido e Vcuo.(at 24HA)
T6-Estudo de Caso 2:Uma Instalao Industrial
ou Unidade de Bombeamento de Fludo
Hidrulico.(at 30HA)
T7-Estudo de Caso 3:Uma Instalao de Fludos
Especiais(GNV, GLP, Amnia,)(at a 36 HA)

SCHP

T8-Qualidade,Estabilidade, Compatibilidade dos Fludos e
Materiais (at 39HA)
T9-Vasos de Presso e Acumuladores(at 42 HA)
T10-Atividade de Mergulho,Cmaras,Tubules, Minas
Profundas e Ambientes Hipobricos(at 45HA)
T11-Extrao a vcuo de dejetos dos sanitrios de nibus
,Avies e Motores( extra)
T12-Bombas de Anel Lquido para produo de Vcuo(extra)
T13-Medio de Gases, Vapores e Lquidos sob Custdia,
Contabilidade Interna e ndices de Converso(extra)
Nota:Os alunos(as), podero substituir uma ou mais atividades
sem fugir do tema e no caso de apresentarem mais de 10
atividades, as notas parciais sero redistribudas . As
Apresentaes sero em Power Point(produo prpria) com
o mnimo de 15 slides e at 4 participantes por grupo e
exposio em plenria(em funo da avaliao).

Aula Inicial

SCHP-S=Sistema( um todo) ou seja: o conjunto das variveis de
entrada, processo, sada e atributos(especificaes, set point...)
C=Comando:ao cega, rdem, tudo ou nada, liga/desliga, 0 e 1...
C=Controle:ao varivel ao longo da perturbao entre a partida
e a parada de um determinado processo entre este
intervalo(Range =faixa de medio e Span ou alcance=diferena
entre os extremos).
Processo= a transformao fsico-qumica de uma varivel de
entrada em varivel de sada. Existem outros tipos de Processo.
Do comando e do controle derivam se as
terminologias:Manual/Mecanizado, Automatizado e Automtico(*).
(e.g.=Chuveiro )(*)=H controvrsias.
A Mecnica dos Fludos e Mquinas de Fluxo e Deslocamento
(Fluxo, Vazo, Presso, Velocidade, Potncia, Torque, Perdas,
Eficincia, Conservao de Massa e EnergiaTemperatura,
Qualidade, Composio, Viscosidade, ...),so os pilares da
disciplina: SCHP.
Comentrios e Exemplos:Sistema Circulatrio e Respiratrio,
Automao embarcada em veculos automotores(transmisso,
suspenso, freios, combusto, direo , rolagem e conforto
fisiolgico), o efeito VIV(Chamins e Plataformas de
Petrleo),Copiadores Hidrulicos(Mquinas Agrcolas).

Segunda Aula
Histrico , Conceitos e Aplicaes
CinciaPesquisa Conhecimento Aplicao Tecnolgica
Aplicao Cientfica e
Acadmica
Energia Fludica:
-Transferncia de Massa
-Industrial
-Medicinal, Hospitalar e Ondotolgica
-Automobolstica
-Aeronutica
-Alimentcia
-Logstica
-Minerao, Lavra e Siderurgia
-Transporte e Movimentao
-Usinagem, Solda, Corte e Dobra
-Ferramentaria
-Transporte Pneumtico
-Criogenia e Liofilizao
-Tratamento de gua e Efluentes
-Robtica e Instrumentao
-Servios Gerais

Terceira Aula

Equaes e Enunciados da Mec.dos Fludos e MFD -SCHP

-Equao de Laplace Altitude, Temperatura e Presso
-Equao de ClapeyronMassa Especfica
-Densidade e Peso Especfico
-Equao Geral dos Gases(Boyle, Gay-Lussac e Charles)
-Equao da Continuidade( Conservao da Massa)
-Equao de StevinPresso em coluna de lquido
-Princpio de Arquimedes Empuxo
-Equao de BernoulliConservao da Energia
-Princpio de PascallFreio, Prensa
-N de Reynolds Tipo de Escoamento
-Equao de Darcy-WeisbachPerda de Carga
-Fluidos NewtonianosTenso de Cisalhamento e Viscosidade
-HPSH NPSHd > NPSHr + 0,5 [mca]-Cavitao

Quarta Aula
Medio, Indicao, Alarme, Proteo, Transmisso e Comunicao

-Tomada Externa de Ar ou leo
-Filtro de Admisso ou Suco(Vazo , Perda de Carga e Porosidade)
-Composio do fludo:MO,VOC,H20,Particulados e o Fludo
-Proteo do Filtro de Admisso(By Pass)
-Porosidade( em microns ou meshnorma Tyler e ASTM e tabela)
-Vacumetro e Vacuostato na Admisso ou Suco
-Termmetros e Termostatos
-Vibrmetros e Vibrostatos( juntas ou luvas de expanso, liras)
-Fluxmetros, Fluxostatos e Rotmetros
-Amortecedores de Pulsao
-Vazo de Admisso ou Suco(FAD, ICFM)
-NPSH(Bomba afogada e no afogada)
-Vazo de Sada ou Recalque(ACFM, DLE, DLEc, DLP)
-Rendimentos( nv,niso, nm, nh)
-Taxa de Compresso e Relao de Compresso
-Presso de Projeto, Presso de Ruptura, PMTA=PSV ou PRV, PPMS,
PPMI=PT=PS=PU
-FSt=FS1.FS2.FS3.FS4.FS5=ou>1,34

Quinta Aula

-Arrefecimento, Resfriamento e CongelamentoMudana de Fase

-UR=Umidade Relativa e GH=Grau Higromtrico

-Volume do Reservatrio

-Tempo de Enchimento, Alvio e Carga(Gases)

-Estimativa de Vazamentos

-Estimativa de CLE=Consumo Livre Efetivo e Recalcado

-Estabelecimento da Presso( Operao Projeto )

-Escala de Presses de Operao ( Regulagem )

-Perda de Carga do SAC e SBFH

-Clculo da Potncia

Sexta e Stima Aulas

Exerccios em sala
Comentrios sobre:ISO 4414, J IS B 8370, ASTM E 1444, ASME B
16.34, Cut Off(Cortar, bloquear)Um cilindro , Shut Off(extinguir,
apagar), SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition),
Sistemas Fluidomecnicos da Anhanguera, Concentradores de
O2 para uso medicinal, Geradores de O2 para avies(Clorato de
Potssio-KClO3, Clorato de Sdio-NaClO3) com ignio por fonte
de calor, Adsorvedor de C02(depurador de gs=NaOH + CaOH),
Vlvulas:(Aplicao, Material, Acionamento, Tipo de Montagem,
Coeficiente de vazo, Classe de Presso e Classe de Vedao,
ASME I, II, V, VIII),Um cilindro de O2 de 12 litros, P=230 bar ao
explodir E=P.V.450=12.230.450=1242000 J oules=4140 tiros de um
38.Um cilindro de 02 (50 l hidraulicos e P=100 bar) alimenta um
paciente que aspira 5 l/min @ 3 bar. Calcule a autonomia para
uma presso de recarga de 30 bar.Flushing(mtodo de limpeza de
tubulaes hidrulicas com leo de baixa viscosidade e neutro)

Teste 1
1)Elaborar uma planilha(linhas x colunas) comparando as energias
fludicas com a eltrica ou eletrnica (10 variveis).

2)Contextualizar a origem da energia fludica exemplificando com
inventos primitivos(a.C. e d.C. at o sculo XVII), (pesquisar
sobre Heron, Arquimedes, Ktesbios, entre outros).

3)Contextualizar as vantagens e desvantagens entre a Pneumtica e a
Hidrulica(exemplificar atravs das diversas
aplicaes)(mnimo=3 aplicaes de cada ).

4)Definir a terminologia Pneumtica e Hidrulica e as variaes.

5)Da Mecnica dos Fludos, definir arite,golpe de arite e arite
hidropneumtico, paradoxo hidrulico, cavitao, leis e
enunciados.

Obs.:Citar a ref.bibliogrfica especfica para cada questo exceto a
wikipdia. J ustificar com a modelagem matemtica quando
pertinente.

Teste 2
1)Elaborar 3 fluxogramas contemplando sistemas manuais/mecanizados,
automatizados e automticos. Exemplificar com fotos ou figuras.

2)Contextualizar a origem e a evoluo da Automao Industrial(Dar
exemplos com a aplicao da pneumtica, hidrulica e vcuo)

3)Contextualizar as vantagens e desvantagens entre Sistema
Manual/Mecanizado, Automatizado e Automtico.Ilustrar com exemplos.

4)Definir a terminologia e conceituao em Automao Industrial .

5)Definir elevao do zero. supresso do zero e zero vivo.Exemplificar.

6)Abordar sobre a Instrumentao Industrial e diferenciar a terminologia PID
e P&ID com exemplos.

Obs.: Citar a fonte de referncia para cada questo, justificando a modelagem
matemtica quando pertinente. Fazer a concluso sobre a atividade ou
teste

Teste 3
1)Classificar e caracterizar os fludos hidrulicos.Dar exemplos de
aplicao bem como suas propriedades.

2)Definir: TAN, TBN, ndice de Viscosidade, Ponto de Anilina,
Ferrografia, Shelf Life, Flash Point, Ponto de Fulgor,
Autofretagem, Tixotropia , Fludo Magneto-Reolgico e
Reoptico

3)Contextualizar as vantagens e desvantagens entre um fludo
biodegradvel ou ecolgico, alimentcio(IS0 22000), sinttico,
semi-sinttico .

4)Contextualizar as diversas especificaes: HD, IS0 VG 32, SAE 40,
HLP, 20W50, DIN, API, ASTM, Stoke, Poise .

5)Especificar o leo hidrulico de uma empilhadeira que opera numa
cmara frigorfica a -20C.(Anexar o Data Sheet)
Obs.: Citar a fonte de referncia para cada questo e justificar a
modelagem matemtica quando pertinente. Fazer a concluso
da atividade ou teste.

Teste 4
1)Classificar e caracterizar os fludos pneumticos.Dar exemplos de
aplicao e suas propriedades.

2)Definir: Outros Gases(N02, N20, Nitrox, Trimix,Azoto, Oznio,),
Criogenia, Livre Caminho Mdio, Liofilizao,

3)Abordar sobre as leis e enunciados sobre os gases(ideal, perfeito e
real) e os processos e princpios de compresso .

4)Contextualizar as diversas especificaes: Ar livre, Ar Normal, Ar
Padro, Ar Atual, Ar de Referncia, ANR, FAD, DLE, DLP .Fazer as
correlaes de converso.

5)Abordar sobre os rendimentos:volumtrico, isentrpico e mecnico
numa compresso.Exemplificar.
Obs.: Citar a fonte de referncia para cada questo e a justificativa
atravs das equaes.Fazer a concluso da atividade ou teste.

Teste 5,6 e 7
1)Visitar uma instalao de Ar Comprimido e Vcuo , Comercial, Industrial,
Alimentcio e de Atendimento Sade( exceto no Campus Santa
Mnica).

2)Visitar uma instalao de Bombeamento de Fludo Hidrulico(exceto no
Campus Santa Mnica)

3)Visitar uma instalao com a utilizao de outros fludos( GNV, GLP, CO2,
Amnia)(exceto no Campus Santa Mnica) .
Obs.:
-Citar a Empresa(Nome, endereo , ramo de atividade e o Contato)
-Fotografar se permitido a instalao e componentes.
-Descrever a instalao
-Fazer a concluso observando os pontos fortes e as oportunidades de
melhoria.

Obs.: Citar ou anexar catlogos, plano de manuteno, data sheets

Teste 8
1)Classificar e caracterizar os sistemas de filtragem e desumidificao e os
respectivos filtros e secadores e onde devem ser instalados?.

2)Definir: filtragem por difuso, impactao , interceptao, coalescncia,
peneira molecular, canster, carvo ativo

3)Abordar sobre a compatibilidade dos materiais expostos aos diversos
fludos .Dar exemplos.

4)Contextualizar as diversas especificaes: Razo Beta, Mesh, Porosidade
ou Taxa de Filtragem, Perda de Carga, Normas Tcnicas(IS0 8573-1 e
4406).

5)Abordar sobre os melhoradores de estabilidade dos fludos(principalmente
os hidrulicos).

6)Abordar sobre a presena de gua no ar comprimido e ar/gses nos fludos
hidrulicos. Definir calo ou martelo hidrulico e
pneumtico.Exemplificar.

Obs.: Citar a fonte de referncia para cada questo. Fazer a concluso da
atividade ou teste.

Teste 9
1)Classificar e categorizar os sistemas expostos aos fludos sob
presso, conforme a NR 13. Exemplificar.

2)Definir: Pronturio , TAG , PMTA ou PMTP , Operao de um vaso
de presso.

3)Abordar sobre os dispositivos de alarme, alvio e segurana de um
vaso de presso .Dar exemplos.

4)Quais os tipos de inspees so submetidos os vasos de presso e
a metodologia para a realizao da inspeo?

5)Abordar sobre a inspeo, manuteno, operao e calibrao das
vlvulas de alvio e/ou segurana .

6)Abordar sobre Disco de Ruptura , Vlvula de Trplice Ao e a
Terminologia de uma PRV ou PSV.

Obs.: Citar a fonte de referncia para cada questo e fazer a
concluso da atividade ou teste..

Teste 10
1)Classificar e caracterizar os sistemas submetidos s variaes de
presses

2)Definir: Exame de Anamnese, Cmara de Descompresso, Nitrox,
Barotrauma, Cianose, Hipoxia, Hipercapnia, Anoxia, Fi/02.

3)Abordar sobre os dispositivos de Mergulho( amador, livre,
esportivo, e profissional).

4)Quais os tipos de doenas e fatores humanos que comprometem a
atividade de mergulho?

5)Especificar um kit de mergulho at 30m para 30 minutos com ar
comprimido embarcado.

6)Abordar sobre a recarga de um cilindro de mergulho bem como o
custo desta recarga e o condicionamento do mesmo.

Obs.: Citar a fonte de referncia para cada questo e fazer a
concluso da atividade ou teste.

SCHP

Relao das Atividades de Laboratrio:
L0-Apresentao da Disciplina
L1-Apresentao da Infra-Estrutura e Recursos do
Laboratrio(Semana 3=5T e Semana 4 =5T-Apresentao do
Relatrio Sobre Perigos/Riscos e Aspectos/Impactos sob a
exposio e manuseio dos fludos em geral e o vcuo.
L2-Apresentao de Dispositivos Hidrulicos e Pneumticos e
Aplicaes .(Semana 5 =5T e Semana 6=5T. Relatrio Sobre as
Unidades de Ar Comprimido e Bombeamento de leo.
L3-Vlvulas Industriais ( Parte 1) e Instalaes Hidrulicas e
Pneumticas-(Semana 7=5T e Semana 8=5T.Relatrio Sobre
Vlvulas e Bombas Industriais e Compressores.
L4-Vlvulas Industriais(Parte 2) e Instrumentos.(Semana 9=5T e
Semana 10=5T).Relatrio Sobre Vlvulas Controladoras , Sinais
de Atuao e Instrumentos(Presso, Vazo, Nvel, Temperatura e
Outros)(Norma ISA S5.1).

SCHP

Relao das Atividades de Laboratrio:
L5-Simbologia-Atuadores e Dispositivos Especiais.(Semana
11=5T e Semana 12 = 5T.Relatrio Sobre Sobre Simbologia,
Atuadores e Vlv. Direcionais.
L6-Introduo aos Circutos Bsicos Diretos (Semana 13=5T e
Semana 14=5T.Relatrio Sobre Circutos Bsicos Diretos em
conjunto com o L7)
L7-Introduo aos Circutos Bsicos Indiretos)(Semana 15=5T e
Semana 16=5T.Relatrio Final do L6 e L7(Semana=18)
L8=Simulao e Avaliao de um Sistema Automatizado.
Nota 1:A nota da L8 est inserida numa questo da 3 PE( Valor :40 a
60% de 28 pontos)
Nota 2:As apresentaes seguiro a mesma metodologia das ANPs.
Nota 3:O prazo de entrega de um RAL encerra se no dia da AL
seguinte
Nota 4:As atividades(ANP e RAL) recebero conceitos: A(1,5), B(1,0),
C(0,5), D(0,25=Atrasados) e E(insuficiente).

Teste L1
1)Definir Perigo e Risco, Aspecto e Impacto de acordo com as normas
tcnicas exemplificando com a energia fludica.

2)A exposio direta da energia fludica causa no corpo humano
vrios efeitos na forma de danos com leso ou doena
ocupacional.Definir e exemplificar com situaes reais(fotos)

3)O que uma FISP-Q ou MSDS? Anexar dois exemplos(gs e lquido)

4)Preparar um POP sobre a utilizao da energia fludica?

5)O que um BLEVE e um Colapso de um vaso ou
tanque?(Exemplificar com fotos e a descrio do dano material).

Obs.: Citar a fonte de referncia para cada questo.

Teste L2
1)Apresentar a aplicao de dispositivos hidrulicos, pneumticos e
vcuo na linha veicular de passeio(leve), carga-rodoviria,
ferroviria, martima, aeronutica(pesada), off road e off
shore.(Exemplificar com fotos, catlogos, etc)

vcuo na linha comercial ,industrial, alimentcia e de atendimento
sade).Exemplificar.

vcuo em outras atividades( Lazer, Esporte, etc)

4*)Escolher um dispositivo de cada tem (1, 2 e 3), fazendo a
respectiva descrio com fotos, grficos, figuras, etc

5)Descrever as unidades de AC e BFH apresentadas(Usar todos
recursos didticos e tcnicos possveis).


Teste L2
4*)Escolher um dispositivo de cada tem (1, 2 e 3), fazendo a
respectiva descrio com fotos, grficos, figuras, etc
Na linha veicular destacam-se os seguintes dispositivos:

=>Freios (convencionais, hidrovcuo, hidrovcuo com ABS,
estacionamento, ar comprimido, motor**...); Conversores de
Torque; Retardadores Hidrulicos; Transmisso Automatizada e
Automtica; Air Bag; Suspenses;
Amortecedores(convencionais, pressurizados, inteligentes, a
gs, com stop hidrulico, com fludo magneto reolgico);
Acoplamentos(embreagens); TCS; ESP; EBD; Turbos; Pneus(
com e sem controle da presso de rodagem); Direo
Hidrulica(hidrosttica e hidrodinmica com acionamento eltrico
ou convencional); Sistema Multi-Air Eletrohidrulico...
**)EGR


Teste L3
1)Apresentar a conceituao das vlvulas de aplicao geral(bloqueio,
fechamento, reguladoras de presso e vazo). Exemplificar.

2)Conceituar e classificar bombas e compressores. Exemplificar a aplicao .

3)Abordar de forma especfica as vlvulas de segurana( enfoque na
terminologia, normas, etc) bem como as vlvulas de alvio, corta-fogo,
quebra-vcuo e segurana e alvio. Exemplificar

4)Na gerao de vcuo so utilizados ejetores, bocais venturi, sifes, bombas
de anel lquido. Abordar e exemplificar.

5)Abordar sobre a aplicao da Tecnologia do Vcuo ( rea da sade ,
processamento de alimentos , desidratao, liofilizao, robtica, etc)


Teste L4
1)Apresentar a conceituao das vlvulas de Controle. Exemplificar.

2)Definir ao direta e inversa e principais distrbios que compromete a
operao de uma vlvula de controle.

3)Exemplificar a aplicao de uma vlvula de controle Ar Abre, e Ar
Fecha

4)Abordar sobre os os principais instrumentos (manmetros, termmetros,
rotmetros, pressostatos, termostatos, fluxostatos), sensores...

5)Definir Preciso e Exatido e a forma de representar o erro de leitura( fundo
de escala), erro de paralaxe

6)Definir Cv, Kv, Cc, Smm e as respectivas correlaes.


Teste L5
1)Apresentar a conceituao das vlvulas direcionais e especiais. Exemplificar.

2)Abordar sobre a Simbologia de componentes Hidrulicos e Pneumticos de acordo
com as normas tcnicas atuais( NBR, IEC, IS0, DIN, ISA, Pneurop,
CETOP, ANSI, J IC

3)Exemplificar a aplicao de uma vlvula cartucho e vlvulas de dupla presso ( E e
OU ).

4)Como pode ser substituda uma vlvula E e OU por vlvulas direcionais e como
uma vlvula VCD 5/2 ou 4/2 pode ser convertida em VCD 3/2 NA ou NF

5)Definir e exemplificar sanduiche de vlvulas, vlvula proporcional, controle meter in
, meter out e bleed off.

6)Como feito o sincronismo de dois ou mais atuadores?. Exemplificar.


Teste L6
1)Apresentar a conceituao dos Circutos Fundamentais Bsicos com Comando
Direto.

2)Desenhar a fonte de energia desde a vlvula de bloqueio geral at o manifold de
alimentao.

3)Desenhar os seguintes circutos simulando-os na bancada .
3.1-Um atuador de simples ou dupla ao com comando direto manual.
3.2-dem ao 3.1 com controle de avano e ou retorno.
3.3-dem ao 3.2 com escape rpido no avano ou retorno.
3.4-dem aos anteriores com mais de um ponto de comando alternadamente.
3.5-dem aos anteriores com mais de um ponto de comando simultaneamente
3.6-dem aos anteriores com comando eletropneumtico ou eletrohidrulico.
3.7-Simulao completa contemplando todos os tens anteriores.


Teste L7
1)Apresentar a conceituao dos Circutos Fundamentais Bsicos com Comando
Indireto.

2)Desenhar a fonte de energia desde a vlvula de bloqueio geral at o manifold de
alimentao.

3)Desenhar os seguintes circutos simulando-os na bancada .
3.1-Um atuador de simples ou dupla ao com comando indireto manual.
3.2-dem ao 3.1 com controle de avano e ou retorno.
3.3-dem ao 3.2 com escape rpido no avano ou retorno.
3.4-dem aos anteriores com mais de um ponto de comando alternadamente.
3.5-dem aos anteriores com mais de um ponto de comando simultaneamente
3.6-dem aos anteriores com dependncia do tempo, presso e sensor de
presena.
3.7-dem aos anteriores com o comando indireto automatizado ou manual.
3.8-dem aos anteriores com a introduo do circuto de emergncia.
3.6-dem aos anteriores com comando eletropneumtico ou eletrohidrulico.
3.7-Simulao completa contemplando todos os tens anteriores.


SCHP

Nota Especial 1

As atividades(ANP e RAL) entregues fora dos prazos tero valor =
0,25

As Apresentaes das ANPs110 e RALs18 ( Mximo :4
participantes ) devero conter:
-Ttulo
-Objetivos/Finalidades/J ustificativas
-Descrio/Aplicao(Reviso Bibliogrfica)-Desenvolvimento das
Respostas de Cada Quesito.
-Concluses/Recomendaes/Comentrios
-Referncia Bibliogrfica(inclusive de turmas anteriores)
-Cada quesito se necessrio,dever ser justificado por expresses ou
equaes matemticas.

SCHP
Nota Especial 2

-Comprometimento
-Disciplina e Organizao
-Independncia
-Predisposio busca constante da contextualizao
-Reteno e Reviso de Conceitos
-Produzir mais que o esperado
-Explorar as oportunidades
-Atuar em mo dupla
-Ser antecipativo
-Usar a Metodoligia da Compensao
-Aprender a aprender e aprender a empreender

Mensagens
1) Provrbio chins:

Ouo e esqueo
Vejo e recordo
Fao e compreendo.

2) Mudana de cultura (modelo/ paradigma):

O que est ao meu alcance para melhorar o processo?
Eu posso fazer o que eu posso, e, vou fazer isso melhor!

SCHP
Nota Especial 3

ENCAMINHAR O ARQUIVO DA
APRESENTAO PARA:

jciceros@mecanica.ufu.br

Arquivo: Igor_Leo_Lara_T1.ppt e_L1.ppt
SCHP
-Quesitos das abordagens preliminares:
-Dew Point ( -15C e 3C ) na desumificao do ar
-Paradoxos e Fronteiras da Energia Fludica
-Stick slip
-Botijo de GLP(explode?)e Barril de Chope?(18/03/11
em SP) c/morte.
-Ponto de Anilina
-Seringa x Elevador
-Presso, Fluxo e Vazo(Presso e Fora)
-Unidades de Medidas(Galo Americano, Imperial)
-Autofretagem
-Erros cinematogrficos
-Terminologia, Siglas e Normas Tcnicas

SCHP
Quesitos das abordagens preliminares:
-Aplicao da Pneumtica, Hidromecnica,
Vcuo, Criogenia e Combinao.
-Automatizao x Comando
-Automao x Controle
-Anlise de um Processo( Sistema,
Processo)-Atividade Extra
-Variveis de Entrada, Sada, Processo e
Controle
-Processo Contnuo ou Analgico/Digital e
Discreto ou Binrio, ON-OFF ou bang-
bang

SCHP
-Lipoaspirao
-Laparascopia
-Fenestrao e Trepanagem
-Curativo a vcuo USP-Fbio Kamamoto
-Osmose reversa ou inversa
-Leito fluidizado
-Hematoma=acmulo de lquido(sangue=plasma) por um
dano qualquer
-Depleo=diminuio de lquido
-Hematose=troca de C02 por O2
-Homeostase=mecanismo de equilbrio trmico e hdrico
-Pneumoconiose=doenas do trato respiratrio

SCHP
-Controle de nvel da gua de lavadoras
-Posio do frasco de soro
-Funcionamento do vaso sanitrio
-A Garrafa Trmica
-O Carneiro ou Arite Hidrulico
-Transferncia de Custdia
-Ordenhadeiras
-Correio Pneumtico
-FAD-Flotao por Ar Dissolvido ou Free Air Delivery
-FADE ou FADING(Superaquecimento de lonas e pastilhas
de Freios e evaporao do fludo de freio)
-Dispensers
-BLEVE - Boiling Liquid Expanding Vapour Explosion

SCHP
-Introduo Instrumentao
-Terminologia
-SDCD-Sistema Digital de Controle Distribudo
-SCADA
-Protocolos(HART, Fieldbus, DeviceNet, Profibus...)
-CAN-Controller Area Network
-Comunio de sinais
-Malha Aberta
-Malha Fechada
-Sintonia de Malhas de Controle
-Redundncia e Malha de Segurana e Alarme
-ISA S5-1-International Society Of Automation
-ANSI/ISA--5.1-2009 Instrumentation Symbols and
Identification

SCHP
-Explorar
-Tanque aberto com sensor de presso no nvel Zero
-...abaixo do nvel Zero
-...acima do nvel Zero
-Tanque fechado com volume vazio e pressurizado(ar
comprimido, N2 ou gs do prprio lquido) acima do nvel
superior do lquido
-...em vcuo
-By pass de vlvula de controle como rotina de operao
-Vlvula de controle manual aps vlvula de controle
servo assistida
-Outros

SCHP
-Explorar
-Canister
-Catalizador
-Ramonagem- limpeza externa com jatos
-Deslocamento da bandagem
-TWI- Tread Wear Indicator
-Calper
-Camber e Caster
-Hybrid Synergy Drive-Prius e Lexus da Toyota-AE
17/02/13
-Outros

SCHP
Laboratrio 1

-Apresentao da Infra-Estrutura

-Recursos

-Exposio aos fludos(contato, manuseio, nvel energtico,etc)

-Consideraes(MSSO*=Vazamentos, Contaminao, Enfisemas,
Embolias, Edemas, Eritemas, Eczemas, )

-Abordagem de casos:PCBs ou Ascarel, Cianose, Mal das Montanhas,
barotraumas, anoxia, hipxia, hiperxia, hipercapnia, Mal de
Michelin, Mal dos Mergulhadores, narcose e embriaguez por O2

-Eficincia Energtica.(Suporte: Lei 10295 de 17/10/2001).Energia
Eltrica, Bombeamento de Fludo Hidrulico, Ar Condicionado, Ar
Comprimido, Motores, Vapor...

*MSSO=Meio Ambiente , Sade e Segurana Ocupacional

SCHP
Comentrios sobre o T 1

.Correlao da Pneumtica, Hidrulica, Vcuo, Eletro-Eletrnica(Potncia,
Analgica , Digital Binria e Digital por Rels) e a Mecnica Dura.
.Sistemas Hbridos e Combinados
.Sistemas Embarcados e Dedicados
.Sistemas Segregados( Energia pura)
.Aplicao na Engenharia Bsica e Customizao(customer)
.A Engenharia Legal(SMA , CCB, Criao, Inovao, Patente, etc)
.O Lean Engeneering-Fundamentos(Desenvolvimento, Projeto,
Implementao/Execuo, Assistncia Tcnica , Consultoria,
Mantenedor, Gestor : Lister , Achiever e Empreendedor , Produo e
outros )
.Fundamento da Energia Fludica
.Limites de Aplicao ( Break Even )-limites e zona de conforto
.Licitaes e Concorrncia(Competitividade e Responsabilidades)
Casos: Elevadores em BH, Cirurgias Plsticas, Alvars e Habite-se,
Rompimento de vasos de presso, exploso no CTA, Exploso em
cilindros na PF de Manaus, Exploso de Caldeira em UDI, Queda do
Avio na Holanda, Exploso e Incncio no Transatlntico, Acidente fatal
por interpretao errada de documentos, Vazamento de Amnia em
Frigorfico, Exploso de um cilindro de Nitrognio na Stock Car e no
Carnaval do Rio(2010), Incidentes e Acidentes na Frmula 1 (testes e
corrida oficial-parciais e fatais),Exploso de barril de chope(18/03/11)

SCHP
Termos Correntes da Engenharia Bsica Aplicados aos Sistemas

-Take or Pay=Custo a partir de uma demanda mnima
-Plug and Play=Ligue e Opere
-Cost Avoidance=Custo Evitado=subsdio pelo retrofitting
-Performance Bond=Garantia
-Savings=Ganhos, Gadgets=dispositivos, Budgets, Targets, Tags
-ROI-Return On Investments(Retorno do Investimento)
-Outsourcing=Terceirizao
-Break Even=Ponto de Equilbrio
-FEED-Front End Engineering Design
-Commissiong(Acompanhamento), Retrofitting(substituio), Up to
Date(atualizao), Up Grade(Aumento da Capacidade)
-Start Up(partida), Warm Up(aquecimento)
-OEE=Overall equipment effectiveness (J IPM)=Disponibilidade,
Performance e Qualidade
-Set Up Rpido
-P&ID=Piping and Instrumentation Diagram
-Range, Span, Set-Point, Off Set, Accuracy, Feedback, Delay,
Overview, Data Sheet, Cut Off, Shut Off...
-Remanncia(magnetizao residual), Risilincia(autofretagem) e
Histerese (deslocamento ou carga residual)

SCHP
Laboratrio 2
-Dispositivos Hidrulicos , Pneumticos e Vcuo de Veculos
Automotores de Passeio e Carga ( ON ROAD)(
Freios:Convencional,Hidrovcuo,ABS,Freio a Ar, Freio Motor),
Efeito FADE; Direo Hidrulica: Hidrosttica e Hidrodinmica
(convencional, progressiva, eletro-hidrulica); Suspenso
Pneumtica; Amortecedores (Convencional, Pressurizado, gs,
Servo-assistido); Pneus; Turbos; KERS; Tuchos; Conversor de
Torque; Cmbio Automtico/Hidramtico-Automatizado;
CVT;Embreagem Hidrulica(DCT=DSG); Suspenso
Compensatria;Comparativos entre Direo Eltrica e Hidrulica;
Compensador de Presso Pneumtica; 3 Eixo Livre,
Estabilizador Lateral, Air Bags, MultiAir do Fiat 500, ESP,
EBD,EBS, TCS,ASR, EAS,EGR, Outros
-Dispositivos Off Shore-Prospeco e Extrao de Petrleo e Gs,
Extrao de Sal, Pesca , Cabotagem
-Dispositivos Off Road-Veculos e equipamentos para minerao e
lavra
-Dispositivos para Logstica-Mechanical Handling(AGVs,
Empilhadeiras, Paleteiras), Warehouse, Picking, Plataformas de
Carga e Descarga, Infra estrutura de Portos

SCHP
Laboratrio 2

-Dispositivos e Equipamentos na rea Industrial(Processo,
Operaes Unitrias, )

-Dispositivos para a Aeronutica ou Avinica ( Aeronaves,
Fingers , estrutura de aeroportos)

-Aplicaes Especficas:Robtica, Alimentcia, Biossegurana
e Medicinal

-Outras Aplicaes: Mquinas Operatrizes Manuais, Parques de
Diverses, Elevadores para Cadeirantes, Equipamentos do CBM,
Extrao de gua em poos profundos( air lift)

-Viso Geral sobre um Sistema de Ar Comprimido*
-Viso Geral sobre um Sistema de Bombeamento(Hidrulica Industrial
e Mbil=Mvel)=Hidromecnica**

*)Requisito: Conhecimento em MquinasTrmicas

**)Requisito: Conhecimento em Mquinas de Fluxo e Deslocamento

Laboratrio 2
-Apresentao de Dispositivos e Aplicaes
.Bombas e Compressores
.Filtros
.Secadores/Desumidific./Arrefecedores
.Purgadores/Ventosas
.Instrumentos(temperatura, presso, vazo,
nvel,etc)
.Reservatrios/Acumuladores
.Manifolds( Blocos de Distribuio )
.Vlvulas
.Atuadores(Cilindros, Motores, Osciladores)
.Sensores/Transdutores
Laboratrio 2
-Abordagem sobre Equipamentos Veiculares e
Dispositivos Industriais:Pneumticos, Hidrulicos,
Vcuo ou Combinados
.Equipamentos de Iar e Guindar(pinas, ganchos,
guindastes, gruas)
.Equipamentos de Usinagem, Corte e Dobra
.Equipamentos de Perfurao, Desmonte e Moagem
.Extrao Air Lift
.Equipamentos de Envase
.Ordenhadeiras, Aspiradores, Sondas a Vcuo
.Equipamentos de Limar, Retificar, Plainar,
.Equipamentos de Conformar(repuxar, estampar,
forjar, extrudar, trefilar, laminar, calandrar,brochar,
mandrilar , virolar, frisar, flangear, recartilhar,
biselar)

Laboratrio 2
-Continuao
.Equipamentos de Prensar
.Equipamentos de Acabamento(rebarbadoras,
rasqueteadoras, rebordeadeiras ou curlingadeiras,
)
.Equipamentos de Jateamento(areia,vidro, ao)
.Equipamentos de Paletizar
.Paleteiras
.Empilhadeiras
.Injetoras de Concreto
.Equipamentos de Cintar/Envelopar
.Equipamentos de Transladar(AGVs)
.Equipamentos de Nebulizar/Pulverizar
.Mquinas Operatrizes/Ferramentas Manuais
.Outros(Correio Pneumtico, Colches Inflveis)

Laboratrio 2
-Continuao ( Linha Veicular)
-Catalizadores(Peneiras Moleculares)
-Sonda Lambda(Sensor de Oxignio no escape dos
gases de combusto)
-Turbos(Overbooster e Waste Gate)
-Freios(Convencional, Hidrovcuo, Ar Comprimido,
Hidrobooster ainda no fabricado no Brasil)
-Controle e comando de frenagem: EBD, ABS, ESP,
EAS, TCS
-Tipos Frenagem: Tambor, Disco e Multi-Disco
-Freio Motor( EGR ou pelo Turbo), Reverter(reversor
hidrulico no card e eletromagntico(no
recomendvel em colhetadeiras-incndio x palhada)
-Aplicao de freios: Servio, Emergncia ou
Auxiliar e de Estacionamento

Laboratrio 2
Componentes de um Sistema de Frenagem:
.Pedal(acionamento)
.Alavanca
.Servo- Mecanismo(Cmara de Vcuo )-OPCIONAL
.Cilindro Mestre
.Reservatrio de Fludo
.Circutos
.Calper
.Cilindro de Roda
.Disco, Tambor ou Cinta
.Pinas, Pastilhas e Lonas
.ABS(OPCIONAL)

Laboratrio 2
-Suspenses Pneumticas
-Controle de Carga e Nivelamento
-Tuchos Hidrulicos
-Pneus: Cambagem, Alinhamento(convergncia e
divergncia), bandagem(perucagem, frisagem,
remoldagem, recauchutagem ressolagem, carga,
velocidade, Diagonal, Radial, TWI, talo, validade,
especificao, presso de servio, gua e calor.
-Amortecedores:convencional, pressurizado, servo-
assistido(fludo magneto reolgico), gs.
-Air Bags
-Controle de presso dos pneus ( rodoar)
-Direo Hidralica(Hidrosttica e Hidrodinmica)
convencional, servo-assistida e progressiva
-Injeo de ar ( multi-air) no Fiat 500
Siglas e
Unidades

Legislao e
Normas Tcnicas
SCHP

Aplicaes e
Consideraes
Introduo
Histrico
Conceitos
Os Fludos
Aspectos de SS0&
Meio Ambiente
Parmetros
e
Premissas
Terminologia e
Definies
Introduo(1)
-Tipos de Energia:Mecnica,
Eltrica(Eletrnica),Qumica,
Nuclear, Elica, e Fludica.
-Fludo=substncia que se deforma
continuamente quando submetida a uma
tenso de cisalhamento, no importando
o quanto pequena possa ser essa
tenso. Tanto os gases quanto os
lquidos so classificados como fluidos.
-Hidromecnica*=Os fludos so:gua,
leos:Minerais, Compostos,Graxos,
Sintticos, Emulses e Biodegradveis
Introduo(2)
-Pneumtica**=O fludos so:Ar Natural,Sinttico,
Medicinal, Alimentcio,Fludos Frigorgenos,
N2,02,SF6,He,Ar,CO2, Halon,N02,N20,Nitrox
outros.
*(Potncia e no de transferncia de massa)
**(Todos no estado comprimido)
-Vcuo=Ausncia de Massa. Neste estado tem de se
considerar :
a)A presso residual no reservatrio e
b)A diferena entre a presso absoluta(atmosfrica
ou baromtrica e a presso residual).
-Hidro-Pneumtica=Nos sistemas onde o ar
dissolvido no lquido no interfere no
desempenho, o ar ou outro gs o propulsor do
lquido
Fludos
-Estados da Matria(5)
-Elsticos(Moles):Vapores, Gases, Lquidos, Pastas, Geis,
Plasmas
-Inelsticos(Duros): Slidos ou Rgidos
-Condensado de Bose-Einstein

-Fludos Elsticos
-Newtonianos(Fludos Hidrulicos e Pneumticos)
-No Newtonianos
.Pseudoplsticos
.Plsticos

-Gases Ideais ou Perfeitos
-Gases Reais

-Variveis de Processo: Vazo ou Fluxo, Presso,
Temperatura, Perdas, Rendimento ou Desempenho,
Velocidade, Fora , Frequncia ou Ciclo,Torque e
Potncia.

Propriedades dos Fludos
-Massa Especfica(densidade)
-Peso Especfico
-Massa Especfica Relativa
-Viscosidade Absoluta ou Dinmica
-Viscosidade Cinemtica
-Compressibilidade
-Expansibilidade
-Difusibilidade
-Emulsibilidade
-Estabilidade Fsico-Qumica(coeso,
adeso, tenso superficial, interao)
-pH(alcalino ou cido)
-Composio( blend ou mix)

Consideraes sobre a Pneumtica
-Cincia dedicada aos fenmenos gasosos para
presses = ou > Patm ou Pbar
-Concentrada no Ar Comprimido
-Outros gases: He,Ar,C2H2, N2, 02, N02,
N20,C0,C02,Cl2,Nitrox,CH4, GLP,GNV, GNL
-Padro de Referncia:CODATA* 2010
-Padro Normal (N) ou
Standard(S):Cientfico(CNTP), Tcnico(IS0
1217) e Comercial(@ ANR)
-Padro Atual(A) ou Actual(A) = @condies
locais livres
-Padro Efetivo=estado energtico @ a um
padro de referncia
-Range de Presso

Exemplos:Consideraes sobre a Pneumtica
-Aplicao da Equao de Laplace para
determinao da Pbar
-Aplicao da Equao Geral dos Gases(Boyle-
Mariotte e Gay Lussac)
-Aplicao da Equao de Clapeyron para
determinao da Massa Especfica de um Gs
-Diferenciao entre Massa Especfica e
Densidade Relativa
-Constante Universal dos Gases
-Massa Molar Simples e Composta
-Terminologia das Unidades nos Diversos
Padres e Grandezas ( SI ou BS )=DLP, DLE,
FAD, ICFM, ACFM, SCFM, Nm, Am, ANR, DE,
Patm, Pbar, Pat, Pata, Pm, Pe, Pr(*)

Exemplos:Consideraes sobre a Pneumtica
-Customizao
-Os recipientes que contem os gases so
denominados de : Cilindros, Reservatrios, Tanques,
Vasos, Ampolas, Garrafas, Botijes, Esferas,
Torpedos, Balas, Pulmes
-Um cilindro 8 litros hidrulicos de ar comprimido @
220 barg e certificado na Norma ISO 1217 foi utilizado
numa operao de mergulho em Uberlndia-Mg cuja
mscara de respirao estava regulada em 50 psi. Na
presso residual de 50 bar o mesmo foi recarregado
em Arax-MG at a presso de 200 bar. O consumo de
ar na respirao = 40 Al/min @ 50 psi.Calcule a
autonomia de operao e de segurana do cilindro e o
custo da recarga se o Nm(CNTP) = R$15,00.
-Termo de Aceitao Tcnica=Treinamento e Teste
Testemunhado(Witness Test)
-Capacitao

Consideraes sobre a Hidrulica
Industral(Hidromecnica)
-Cincia dedicada aos fenmenos com fludos no
estado lquido e presses = ou > Patm ou Pbar
-Concentrada nos leos Minerais
-Outros fludos:Sintticos, Semi-Sintticos,
Graxos, Compostos, Emulses,
Biodegradveis, Ecolgicos
-Padro de Referncia:API, SAE, IS0, DIN, ASTM,
NBR
-Padro de Qualidade
-Viscosidade e ndice de Viscosidade
-Range de Presso
-Aplicaes
-Capacitao

Aplicao da Hidromecnica
A folga entre o mbolo e a camisa de um cilindro hidrulico 50
microns . O mbolo de 60mm de comprimento ,move-se com
velocidade de 0,4m/s, enquanto que a camisa de 150mm de
dimetro est imvel. Considerando que um leo ( n = 0,42
stokes e r = 905 kg/m3 ) ocupa esta folga, determinar a tenso
de cisalhamento ,a fora de atrito e o regime de escoamento.
= 0,42 stokes = 0,42 cm2/s = 4,20 . 10E-5 m2/s
= = 4,20 . 10E-5 (m2/s) 905 (kg/m3) = 0,03801 (N. s /
m2)
dv At
= | | , ou = Fa/At Fa/V = | |
dy dy
= .| v / e | = 0,03801 (N. s / m2) . |0,4 (m/s) / 50E-6 (m) |
= 304 (N/m2)
portanto, = 0,304 kPa e Fa=(304 N/m).3,14.0,14999.0,06 = 8,6 N
Re= .V.D/ = 905(kg/m).0,4(m/s).0,14999(m)/0,03801(N.s/m)=
Re=1428,47 < 2000laminar
Obs.: Re<2000(laminar), 2000<Re<2400(transiente) e
Re>2400(turbulento)

-Curso da haste=1200mm
-Tempo de avano=ta=1,2:0,4=3 s
- Vazo=Qa=Aa.Va=3,14.0,15/4.0,4=0,00706m/s=
424 l/min
-Tempo de retorno=tr=1,2:0,6=2 s
-Dimetro da haste=100mm
-Vazo=Qr=Ar.Vr=(Aa-Ah).0,6=(0,0176-
0,0078).0.6=0,00585m/s=351 l/min
-Tempo do Ciclo=5 s
-Vazo do Ciclo=424+351=775 l/min
-Fuga de avano=0,034 l/min?( calcular)
-Fuga de retorno=0,020 l/min?( calcular)
-Rendimento Hidrulico ou Volumtrico=?cilindro, motor
e bomba
-Rendimento Mecnico=?cilindro, motor e bomba
-Rendimento Total ou Global= ?cilindro, motor e bomba
-Presso do Sistema
-Perdas
-Vazo da Bomba=?
-Potncia da Bomba=?
-Outras consideraes(Clculo Estrutural, Fixao e
Flambagem).
-Dicas: = gua @20C e Patm= 1 cP
-1 cSt = 1 mm/s
-1 Poise = 1 P = 0,1 Pa.s = 0,1 (N/m)*s
-1 cP = 1 mPa.s
Aplicao do Vcuo
-Cincia aplicada aos fenmenos do vazio em
recipientes hermticos.
-Conceito do Livre Caminho Mdio
-Impedncia
-Capacitncia
-Desidratao, dilise , desumidificao ou
secagem pela extrao do vapor dgua
-Extrao de vapores livres, dissolvidos e
emulsionados
-Extrao de particulados(filtragem)
-Peneiras Moleculares ( Zelitas )
-Interpretao de leitura

Manometria
-Cincia aplicada s medies de presso(
compresso, vcuo , desnvel hidrosttico e
e escoamento hidrodinmico) .
-Lei de Stevin
-Classe de Manmetros
-Tipos de Manmetros e Mano-Vacumetros
-Aplicaes
-Combinaes ( Pressostatos, Manostatos,
Vacuostatos, Transdutores,
Transmissores)
-Protees( selagem, blindagem e shut ou cut-
off manuais )
-Interpretao de Leitura de Campo(erro de
paralaxe, exatido, preciso)

Outros Instrumentos
-Vibrmetros e Vibrostatos
-Fluxmetros, Fluxmetros e Fluxostatos
-Termmetros , Termostatos e Termistores
-Resistores e Reostatos
-Rotmetros ou Medidores de Vazo
-Sensores
.Capacitivos
.Indutivos
.Sonda Lambda
.Trmicos
.Piezos
.Ultra-Som
.Outros

Histrico
-Primeiros Inventos(4500 anos AC)
-Foles, Rodas dgua, Fontes ornamentais,1 compressor
=1776, 1 prensa=1795,1 guindaste hidrulico e
comp.recprocos=1850,1 comp.de parafuso=1878,1
bomba de pistes axiais =1900, 1 rede de AC=1888.
Compressores e Bombas em escala industrial ( a partir de
1950 ).
-Aps a 2 GM, intenso o desenvolvimento e fabricao de
dispositivos hidrulicos e pneumticos(acelerao da
Mecanizao).
-Anos 70=Emprego da hidrulica e pneumtica em larga
escala(mecanizao/automatizao)
-Anos 80=Implementao da Automao(robtica)
-Anos 90=Tecnologia Field Bus e Sistemas Supervisrios
-Foot Print Industrial-Up grade, Up-to-Date,
Retrofitting(suvaxfreon)
-Ano 2000=Integrao dos sistemas( dedicada, embarcada,
dirigida e crescimento da fluitrnica e pneutrnica)-CIM
-Atualmente:1)A energia Fludica (principalmente o ar na
forma comprimida ) a 2 energia mais utilizada e
consumida no mundo.2)Normatizao de Protocolos.
3)Customizao*-Produo Personalizada(Desafio da 1
dcada do 3 Milnio).4)Set-Up-Rpido.

Histrico

-Abordagens:
Nova lata de cerveja de 269 ml
SKUs( OMO, Coca-Cola,), Premium, Light
Produo Limitada(lotes, assinatura ou eventos)
Package Design(paraleleppedo, arredondado, octogonal,
ovalado, blister, etc)
Apelo de Imagem (formato da garrafa=corpo feminino),
farol do veculo x combustvel da BR
Ergonomia Acelerada(nova tomada eltrica)
Competitividade Acelerada-lanamentos de 2011/2012
Projeto MIO-FIAT-Veculo Conceito
Interatividade(aquisio pela Internet-especificao)
Lead Time(intervalo entre E/S) e Dead Line(ltimo prazo)
Logstica-Logsitica Reversa e Engenharia Reversa
Legislao( cosmticos, remdios, alimentos)-Air Bag e
ABS em todos veculos-como fica a Kombi?
Fragmentao:fracionamento
Normalizao ou Normatizao(IS0, IEC, ABNT)

Histrico
Para Reflexo:
Tecnologia Embarcada

Recalls, Retrofittings, Up-to-Date e Up Grade

Configuraes, Protocolos e Commissionings

FEED(Eng Bsica e Especfica)

Overview

Documentao e Inventrio de Ativos(P&ID e
PID)

Manuteno e Assistncia Extendida(OPC-
OLE,Similar, Recuperado, Recondicionado e
Remanufaturado)

SCHP-Conceitos(1)
-Captao=
-Gerao/Produo=
-Converso=
-Tratamento=
-Qualidade=
-Transmisso=
-Controle=
-Estocagem=
-Distribuio=
-Utilizao=
-Atuao=
-Eficincia Energtica=
-Sistema=-Processo=
-Medio, Indicao e Alarme=
-OLE for Process Control (OPC), which stands for
Object Linking and Embedding (OLE) for Process
Control, is the original name for a standards

Aplicao da Energia Fludica-Exemplos

A haste transmite a fa e, para equilibrar,
exerce-se F=100N no pisto maior!
Um slido transmite a fora que se
exerce sobre ele.

Um fluido transmite a presso que
se exerce sobre ele, em todas as
direes.
Esta propriedade dos fluidos, a de multiplicar ou reduzir uma fora, tem muitas
aplicaes prticas: mquinas de fluxo, prensas, elevadores e freios.

Servo freio
SCHP-Conceitos(2)
-Sistema Aberto(Pneumtica).
-Sistema Fechado(Hidrulica).
-Composio do Ar.
-Composio dos Fludos Hidrulicos.
-Escoamento(laminar, transiente , turbulento,sub-
crtico, crtico e snico).
-Processos de compresso(gases):
Isobrico,Isotrmico/Adiabtico Isocrico e
Politrpico.
-Princpios de Compresso(gases):
Acelerao de Massa
Deslocamento Volumtrico ou Positivo.
-Mquinas de Fluxo:Compressores, Turbo-
Compressores,Ejetores, Boosters, Blowers,
Bombas, Turbinas, etc
Fludos
-So as substncias que trasmitam a energia de potncia para os
diversos sistemas (Sist.Hid. de uma Retro-Escavadeira, Mancal
Hidrodinmico,Sist. de Aerografia, Sist.de Flutuao
Pneumtica,Sist.Resp.,Sist.Circulatrio).
-A potncia transmitida na forma de presso(Fora e Torque) e
vazo ou fluxo(velocidade e tempo).
-Os fludos esto no estado de vapores, gases ,lquidos e plasmas.
-Nos gases o desempenho afetado pela presena de lquidos.
-Nos lquidos o desempenho efetado pela presena de gases.
-A temperatura dos gases( para o Ar Comp.) no deve exceder a 55.
-A temperatura dos fludos hidrulicos deve situar se entre 60 a 90.
-O Paradoxo da Mecnica dos Fludos reside no fato de que a
viscosidade dos gases aumenta com o aumento da temperatura
e nos lquidos diminui.
-A gua foi e ainda o primeiro fludo hidrulico a ser utilizado(atu-
almente seu emprego nas emulses : gua + leo e leo +-
gua, alm do emprego, pura, em sistemas hidrulicos especiais
no seguimento medicinal, farmacutico e alimentcio .

Aspectos de SSO e Meio Ambiente
Exposio ao Ar Comprimido(Nveis de presso,
velocidade, composio e qualidade).
Efeitos:Embolia(Cardaca,Cutnea , Pulmonar e
Gasosa),Impacto(Expanso e
Imploso),Contaminao,Enfisema Sub-Cutneo e
Pulmonar, Mal de Michelin, Rompimento do
Tmpano e Deslocamento da Crnea e Retina.
Exposio aos Fludos Hidrulicos(Nveis de presso,
Velocidade, qualidade, composio e temperatura).
Efeitos:Corte,Queimaduras,Contamina-
o(cutnea,ingesto , respirao e parental)
Rudos,Escapes,Vazamentos,Drenos,Descarte.
Efeitos:Contaminao do solo,gua , ar e seres vivos
alm da instabilidade qumica.
Consulta FISPQ P-4560-G(Ar Comprimido) e s
demais referente aos Fludos Hidrulicos.

Aplicaes e Consideraes(1)
ArComprimido,Vcuo e Fludo Hidrulico
Higienizao,,Desintegrao
Mecnica,,Secagem/Desumidificao,,Mo-
vimentao Mecnica,,, Modulao de
Sinal,,, Controle,,, Comando,,,
Conformao,, Usinagem,, Operaes
com Mquinas Manuais,,,Corte,,Dobra,,
Operaes de Iar e Guindar,,, etc.
Limitao de Potncia,, Perdas,,Qualidade,,
Instabilidade Qumica,
Difusibilidade,Expansibilidade,Inflamabili-
dade,Explosividade,Influncia da
Temperatura,Influncia da
Umidade,,,Influncia da
altitude,,Composio e componentes,,
Aplicaes e Consideraes(2)
ArComprimido,Vcuo e Fludo
Hidrulico
Disponibilidade,,Facilidade de
Manuseio e
Manuteno,,Flexibilidade,,,
Melhores aspectos construtivos,,
Desenvolvimento.Tecnolgico.,.
Legislao e Normas Tcnicas
-Manuseio, Utilizao e Transporte de Produtos
Especiais(FH)
-Normas Regulamentadoras do Min.do Trabalho e
Emprego(FH , V e AC).
-Inflamabilidade e explosividade(FH).
-Contaminao(FH,V e AC)(FDA,SBCC e ANVISA)
-Segmento Hospitalar(AC ,V e Gases)(ANVISA).
-Normas Tcnicas Internacionais:ISO-1217/2533,DIN
1945 e 1343,CETOP,BSP 1571,
Pneurop/CAGI(Compressed Air and Gas Institute
)PN2CPTC2 ,J IC, ANSI ,ISA,IEC,ISA , IS0e ASME.
-Normas Tcnicas Nacionais:NBRs/ABNT,NR-
15,IBP,Petrobrs, ABHP,ANP.
Siglas e Unidades
-DLP=Descarga Livre Padro(DIN 1945,1962,BSP 1571,1949 e
ASME-PTC9)[Nm/h,min,s ou SCFM ou NPCM], ISO 1217, etc..
-FAD=Free Air Delivery(Ambiente livre na entrada ou Dbito de Ar
Livre)
-DLE=Descarga Livre Efetiva(Ambiente Livre na Sada)=ACFM,
Am/h
-DLE=Ki.CLE=CLEc, Ki= FP(Fator de
Projeto)xFS(simultaneidade)xFE(expanso)xFU(utilizao)xFP
V(vazamentos)
-Nm(DLP, CLP)<FAD<Am(DLE, CLE)
-DE=Descarga Efetiva (presso e temperatura na fase comprimida
ou recalcada)=Am/hna condio comp.
-CLP=Consumo Livre Padro
-CLE=Consumo Livre Efetivo e CLEc=corrigido
-CE=Consumo Efetivo
-GPM=Gales Por Minuto(Imperial, Americano e Brasileiro)
-PMTA=Presso Mxima de Trabalho Admissvel ou
PMTP=Presso Mxima de Trabalho Permitida(NR-13 do MTE)

Siglas e Unidades
-PPMS=Presso do Ponto Morto Superior(ajuste da
presso mxima de operao)(Pm+ P+DP)
-PPMI=Presso do Ponto Morto Inferior(ajuste da
presso mnima de operao)(Pm+ P)
-PT=Presso de Trabalho=PPMI
-PU=Presso de Utilizao(Pm)
-PS=Presso de Segurana e / ou Alvio=PMTA ou
PMTP(Pm+ P+DP+DS=acmulo)
-PTH=Presso de Teste Hidrosttico=1,5.(PMTA)-ver
NBR
-PP=presso de Projeto=FS.PTH ou FS.PMTA
-P=Perda de Carga
-DP=Diferencial de Presso(Carga-Alvio)
Siglas e Unidades
-FP=Fator de Projeto
-DS=Diferencial de Segurana=Acmulo
-Pm=Presso Manomtrica
-Pa=Presso Absoluta
-Pbar=Presso Baromtrica
-Patm=Presso Atmosfrica
-Nm/...=Normais ... Ou SCFM=Standards
Cubics Feet per Minutes
-Am/...=Atuais m...
-UR=Umidade Relativa(%)
-pv=Presso parcial do vapor d`gua
-ps=Presso de saturao do vapor dgua
Siglas e Unidades
-1 atm=760mmHg=14,69 psi=10336mmH20
-1 bar=750mmHg=14,5psi=10200mmH20=100kPa
-1 baria=0,1 Pa ( 1 dy/cm )=1 microbar
-1 kgf/cm=736mmHg=14,2 psi=10000mmH20
-1 kgf/m=1mmH20
-1CFM=1,69 m/h
-1GPM=(USA=3,785 l/min), (BS=4,54 l/min) e
(Brasil=3,6 l/min)
-psi=pound square inch
-1 Pa = 1N/m
-1 Torr = 1 mmHg
-1 FPM(feet per minutes)= 196,9 m/s

Parmetros e Premissas
-Os fludos hidrulicos possuem 1[g/cm]
-O contaminante principal do ar a gua e do fludo
hidrulico, o ar
-A Pmax. no SAC = 1 bar, recomenda se 0,08kgf/cm
para 100m e no ultrapassar a 0,3bar ou 5% da PPMI
-As velocidades de escoamento so variveis
-IV=ndice de viscosidadeviscosidade
-A viscosidade, nos gases, aumenta com o aumento da
temperatura e nos fludos hidrulicos diminui
-O DP deve situar se em 0,5 bar ou no mximo em
10% da PPMI no SAC
-As perdas por vazamentos no SAC10%*DLE
-Recomendase 1/3 para alvio e 2/3 para carga no SAC

Parmetros e Premissas
-O VR=Vol. do Reservat. no SAC(10 a 20% da
DLE[m/min] para compressores recprocos
e 5 a 15% para os demais compressores),
enquanto para os fludos hidrulicos , 3 a 5
vezes a DE[l/min]
-O DS para o SAC e BFH 10% no 1(1 vlvula)
e 2(+ de 1 vlvula) estgios e o 2 iniciando
com 5% no 1 estgio da PPMS
-A acumulao de energia hidrulica feita
pelos acumuladores a contra-peso,mola e
gases(N2)
-A cada 70 bar os FH comprimem-se entre 0,5 a
2%( gases dissolvidos)

Terminologia e Definies
-Stick Slip=cola-desliza
-Sangria=bleed off
-TAN=
-TBN=
-Ponto de Anilina=NBR 11343
-Purgador=
-Ventosa=
-Micropneumtica=
-Manovacumetro=
-Manmetro=
-Barmetro=
-Hidropneumtico(a)=
-Calo Hidrulico ou Martelo Hidrulico =
-Calo Pneumtico=
-Waste Gate=
-Pressostato =
-Vacuostato=
-Vlvula de Segurana=
-Vlvula de Alvio=
-Vlvula de Segurana e Alvio=
-Termostato=
-Transdutor=
-Carga=
-Alvio=
-Booster ou Recompressor=
-Ejetor=
-Fluxmetro/Fluxmetro=
-Fluxostato=
Terminologias nas PSVs, PRV e FCV
-Set Pressure
-Pop Action
-Blow down
-Chattering
-Simmering
-Flutting
-Flushing

-By Pass =
-Manifold=
-Pitting=
-Aerao=Flotao=
-Anti-emulsificante=
-Anti-desgaste=
-Anti-oxidante=
-Anti-espumante=
-Retrofitting=Up to Date =
-Up Grade =
-Shelf Life=
-GrimpagemxCrimpagemx Gripagem=
-Vaso de Presso=
-Mesh=
Laboratrio 3
Vlvulas Industriais-1
Histrico=Foram os Romanos que desenvolveram os
primeiros dispositivos que atualmente so conhecidos
como vlvulas macho, gaveta e vlvulas contra refluxo
denominadas de vlvulas portinholas
Conceito=Todo e qualquer dispositivo capaz de interferir
no fluxo( vazo ) e na presso(energia potencial)
alm do sentido e direo.
Classificao:
Bloqueio ou Fechamento
Reteno(Sentido)
Reguladora/Redutora/Proporcional
SobrePresso(Segurana-PSV e/ou Alvio-PRV)*
Contrapeso, Contra-Balano, Sequencial e Limitadora
Laboratrio 3
Classificao(continuao)
Contrapresso
Descarga
SubPresso(Quebra-Vcuo)
Corta-Chama
Controladora
Porta Lgica por Presso Diferencial ( E=AND
e OU=OR)
Direcional
Cartucho
Corte-de-sinal por presso sequencial ou por
temporizao
Memria
Combinada
*)ASME I, ASME VIII e API-520

Laboratrio 3
Acionamento
Manual
Motorizado(Eltrico, Pneumtico , Hidrulico e
Combinado)
Eltrico(Solenide)
Apalpador mecnico(fim-de-curso)
Combinado(Sensores+Solenide)
Sensores(tico, Trmico, Indutivo,
Capacitivo, Snico, Rdio Frequncia,etc)
Piloto Positivo ou Negativo
Expanso ou Contrao Trmica.
Sinal Pneumtico, Vcuo e Hidrulico
Transdutores(P/I, I/P, )

Laboratrio 3
Vlvulas de Bloqueio ou Fechamento(Registro)
-Gaveta, Comporta ou Guilhotina
-Macho
-Esfera
-Borboleta
-Diafragma
-Mangote
-Globo
.Assento Plano ou Prato
.Assento Esfrico, Elptico ou
Hiperblico
.Assento Cnico
.Assento Agulha
Consideraes (Cap.1.0 ao 7.0)
a)Quanto s velocidades, considerar o
seguinte:
-Pneumtica:
Linha Principal: 6 a 12 m/s( A Edio 2004
Procel Indstria recomenda 8m/s).
Linha de Distribuio: 8 a 16m/s(A
referncia anterior recomenda 10m/s).
Linha de Servio/Utilizao: 10 a 20 m/s( A
referncia anterior recomenda 15 m/s).
Observao: Existem instalaes que
operam com velocidades em torno de 25
m/s, entretanto apresentam distrbios
isolados e associados tais como:
Vibrao, Rudo e Perda de Carga acima da
recomendao de projeto.
-Hidrulica:
As velocidades(Racine Albarus-
Rexnord)so:
.Suco e preenchimento: 0,6 a 1,2 m/s
.Retorno: 3,0 a 4,5 m/s
.Linha de Servio/Utilizao: 4,5 a 6 m/s
A Perda de Carga dever ser calculada pela
equao de Darcy e Hazen-Willians.

b)Quanto Associao de Compressores e
Bombas:
-Paralelo( Presso constante e soma das
vazes).
-Srie(Vazo constante e soma das presses)
-Combinada( vazo e presso dedicada para
ramal ou equipamento especfico com a
consequente utilizao de Booster e Vlvula
Redutora de Presso).
c)Quanto Qualidade do Fludo:
-Pneumtica(IS0 8573-1 e 7183)
.Filtragem e Condicionamento(Controle da
umidade e temperatura)
Dinmica/Cintica(ciclones),
Mecnica(impactao, difuso,membra-
na,interceptao)(adsoro, coalescncia),
Eletrosttica
Qumica(absoro)
Biolgica
Desumidificao/Secagem
-Hidrulica
Filtragem, Controle de Temperatura (Aquecimento,
Arrefecimento e Resfriamento), Extrao de
umidade, Nvel e Troca
A Qualidade dos FHs determinada pela ISO 4406,
Tabelas NAS 1638 e AS 4059.

d)Quanto Desumidificao/Secagem
.Extrao do condensado pela compresso
.Extrao do condensado pelo Resfriamento
.Soro
-Absoro
-Adsoro
.Membrana
.Peneira Molecular
Obs.:Planilha de Extrao

e)Parmetros para desenvovimento da planilha.

.Admisso(TEA)
Um.Relativa,Temp.Local(tbs),DLE e Altitude

.Sada do Compressor
Drenagem/Purga,DE ou DA(Descarga Efetiva
ou Atual),Temp.de Recalque,Um.Especfica.

.Desumidificador/Secador
Ponto de Orvalho,DE ou DA e Um.Especfica

.Especificao do Ar Comprimido
Temp.de Equilbrio,DE ou DA, Um.Especfica,e
Umidade Relativa.

Laboratrio 4

Continuao( Vlvulas Parte 2 ) Atuadores,
Instrumentos e
Componentes Especiais.
.Vlvulas Reguladoras de Presso (Redutoras,
Limitadoras, Sequenciadoras) e/ou
vazo.
-Ao Direta
-Auto Operada
.Vlvulas Controladoras
-Ao Direta
-Ao Inversa
.Vlvulas Direcionais
.Vlvulas Especiais

Laboratrio 4

Continuao( Vlvulas Concluso )

Classe de Aplicao(A,B,C,D), e.g.: WOG
Classe de Fuga/Vazamento/Estanqueidade(I,II,III,IV,V, VI)
Classe de Presso(PN 10, 16, 25bar ou 150, 300, 600, 900,
1500, 2500, 3000psi, Schedule)
DN=Dimetro Nominal
ID=Inside Diameter
OD=Outside Diameter
PN=Presso Nominal
Unies=Flangeadas, Rosqueadas (fixas e bipartidas), Soldadas,
Deslizantes , Engates(Pinas) e Cintadas(tri clamp)
Materiais do corpo, sede, obturador, haste, atuador e vedadores

-

Laboratrio 4

Continuao( Consideraes sobre as Vlvulas Reguladoras de
Presso e Controladoras de Fluxo/Vazo )
-Pop Action
-Fluting
-Chattering
-Flashing
- Flushing
-Simmering
-Blowdown
-PMTA ou PMTP e Presso de Acmulo
-Testes de Operao, Calibragem e Certificao
-Igual Porcentagem /Percentagem
-Quick Openning( Ar-Abre ou Ar-Fecha)
-Quick Closed(Ar-Abre ou Ar-Fecha)
-Mista
-Atuadores e Posicionadores

-

Produo, Preparao, Distribuio
e Utilizao da Energia Fludica

Fluxograma de um Sistema de Ar Comprimido

.Componentes

.Interpretao da Simbologia

.Redes

.Recomendaes e consideraes para o desenvol-
vimento de um sistema de ar comprimido.

-

Produo, Preparao, Distribuio
e Utilizao da Energia Fludica

Fluxograma de um Sistema de Bombeamento de
Fludo Hidrulico

.Componentes

.Interpretao da Simbologia

.Redes

.Recomendaes e consideraes para o desenvol-
vimento de um sistema de Bombeamento de Fludo
Hidrulico.

-

No sistema Produo de ar comprimido
Elevadas temperaturas;
Sala dos compressores
resfriamento
separao
drenagem
armazenamento
drenagem

secagem
drenagem

filtrao
drenagem

compresso
A corrente do ar
comprimido
distribuio
Deficincia no sistema de ventilao;
Excesso de p..., so fatores para aumentar gastos.
Fatores de Desperdcios
L.C. IRIO
Qualidade do ar comprimido
A Norma ISO 8573.1 divide o ar em classes de qualidade,
em funo do contedo das principais impurezas, que
so: partculas slidas, contedo de gua e leo.
Ex. de especificao
de Qualidade.
gua
leo
Impurezas
slidas
Partculas slidas Contedo d'agua Contedo de leo
Classe de
Qualidade
ISO
Tamanho das Part-
culas de Impurezas
m

Ponto de Orvalho
Presso de 7 bar
C
Mxima Quantidade
de leo Incluindo
Aerossis
mg / m
1
2
3
4
5
6
0,1
1
5
15
40
-
-70
-40
-20
3
7
10
0,01
0,1
1,0
5,0
25,0
-

No sistema Tratamento de ar comprimido
Fatores de melhorias
L.C. IRIO
No sistema Rede de distribuio de ar comprimido
L.C. IRIO
4 Bar 5 Bar 6 Bar
1 0,045 0,054 0,065 0,48
3 0,408 0,491 0,574 4,28
5 1,135 1,364 1,593 11,88
Para reduzir as perdas de ar comprimido, o meio a reduo da Presso
e do dimetro dos orificios utilizados.
Perdas por vazamentos de ar comprimido
Orificio
Presso X Vazo m/min Potncia Necessria em KW
a 6 Bar
1 furo de 1mm.

6400,68 kWh/ms.
6400,68 x 0,23 =
R$ 1.472,16/ms.
R$ 1.472,16 x 12 =
R$ 17.665,95/ano.
Furo 1mm; p= 6 bar (a)
vazamento = 0,065 m
3
/min.
0,065 x 60 = 3,90 m
3
/h.
220 h/ms = 858 m
3
/ms.
O Show do seu desperdcio.
L.C. IRIO
O Show do seu desperdcio.
Um dos grandes consumos de ar
comprimido
esto em mangueiras que sopram o ar.

Deve-se estudar um meio para reduzir
este consumo, por meio da reduo da
presso ou algum dispositivo adequado.
01 Bico C - presso 6 bar
C " consumo de 2,2 m
3
/min
R$ 39.861,56 por ms
L.C. IRIO
No sistema Transformao
Falta de padronizao dos produtos aplicados, implica em:
Aumento no tempo gasto na manuteno.
Aumento do nmero de itens de estoque.
Dificuldades de adaptao e substituio.
Aumento da Relao Custo X Beneficio
Dificuldades nas compras.
Prazo de Entrega
Treinamento
Problema:
L.C. IRIO
Energia e Automao
Para reduzir as perdas de ar comprimido, o meio a reduo da
presso e do dimetro dos orifcios utilizados.

Orifcio Presso x Vazo Potncia neces. p/ a compresso
( mm ) 4 bar 5 bar 6 bar KW

1 0,045 m
3
/min 0,054 0,065 0,48

3 0,408 0,491 0,574 4,28

5 1,135 1,364 1,593 11,88
No sistema Transformao Limpeza
Bicos e
pistolas
Presso alimen.
p
1
- bar
Queda de presso
Ap - bar
Consumo
Q - m
3
/ min
Custo unit. anual
kWh - R$ 0,10
Bico 3/8
6 0,4 1,76 283,20
Bico 1/4
6 0,6 1,20 452,40
LBP-1/4
6 0,2 0,27 63,72
LSP-1/4-C
6 0,2 0,12 28,32
LBP-
LSP-
Custo base - 22 dias, 1h/dia de utilizao.
L.C. IRIO Engenharia
Energia e Automao
REDUO
22 %
Reguladores de Presso

Reduo da presso Z consumo de ar;
Consequentemente de energia eltrica.

Ex.: Atuador pneumtico
Dimetro 50mm
Curso 100mm
Ciclo 60/min
No sistema Transformao
8 bar
8 bar
Consumo
206Nl/min
8bar
6 bar
Consumo
160Nl/min
Energia e Automao
Vlvulas Solenide de Baixa
Potncia
Economia de 80 a 90% no consumo
de energia para a mesma aplicao.
V= 350Nl/min
Consumo 1W
No sistema Transformao Vlvulas
V=500Nl/min
Consumo 4,5W
Qual vlvula atende ?
Ex: Atuador Pneumtico
Dimetro 50mm
Curso 100mm
N ciclos 60/min

Consumo de ar total 160 Nl/min

Dimensionamento de um SAC e SBFH

Aps a produo, preparao, distribuio e utili-
zao dos fludos, faz-se necessrio o dimensiona-
mento e seleo de todos componentes inclusive:
conexes, mangueiras, tubulaes, elementos au-
xiliares, indicao, proteo e alarme.
Consideraes:
1.Estabelecimento de Lay-Out(encaminhamento ,
casa de mquinas, unidades embarcadas, etc
2.Levantamento de todos os pontos de consumo.
3.Previso de futura expanso(20 a 60%),Pode
atingir a 100%
4.Fator de utilizao(60 a 80%), pode iniciar em
30% para ferramentas manuais e
simultaneidade(20 a 40%).(Pode ir at 80%)
5.Limitao da perda de carga em 10% da PU ou PS
para o SAC(usualmente 0,3 a 0,5 bar).

-

Dimensionamento de um SAC e
SBFH

6.Para o SBFH, a perda de carga dever ser calcu-
lada pelas equaes convencionais que tambm
podero ser aplicadas ao SAC.
7.Vazamentos limitado em 5 a 10% para o SAC
8.Velocidades( conforme recomendao anterior)
9.As tomadas no SAC devero ser pelo costado
superior da tubulao
10.Inclinao da rede no SAC de 1 a 2 no sentido
do fluxo
11.Instalao de purgadores a cada 20 a 40 m no
SAC, bem como vlvulas reteno e filtros de linha
12.Prever liras de expanso ou luvas elsticas.

-

Dimensionamento de um SAC e
SBFH
13.Instalar ventosas no SBFH ou procedimentos de
escorva e desumidificao peridica.
14.Observar recomendaes especficas para mon-
tagem da rede no SAC e no SBFH( suportes, guias
pipe-racks, skids, etc).
15.Importante obter finalmente a DLE e a PMTA
ou PMTP bem como a Potncia do sistema.
15.Aplicao:Determinar a DLE e a PMTA de um
SAC, considerando 3 processos distintos contendo
no mnimo 5 consumidores por processo.Dimensi-
nar , Selecionar e Especificar todo o Sistema.
15.dem para o SBFH( a partir do prprio levanta-
mento de necessidades).
16.Fator de Projeto :1,15<FP<1,5

-

Laboratrio 5-Simbologia e
Vlvulas Direcionais

-Uma das formas de comunicao e informao
nos diversos seguimentos tecnolgicos atravs
da terminologia e smbolos( grficos, figuras, de-
senhos, fluxogramas, diagramas unifilares e de
Blocos, pictogramas, etc).
-As principais normas nacionais e internacionais
so:
-IS0/DIN 1219(Letras)
-DIN 24300 e 24342
-NBR 8896, 8897 , 8898 e 10138
-IS0/DIN 5599(Nmeros)
-DIN 40713 e 40718

-

Laboratrio 5-Simbologia
.ISO 5211/DIN 3337
.VDI/VDE 3845 NAMUR
.ANSI Y 32.10, J IC, CETOP, PNEUROP e ISA

Terminologia:
CircutoxDiagramaxFluxogramaxEsquemax
Croqui

Os elementos de um diagrama, fluxograma...
hidrulico, pneumtico e demais
combinaes so representados por sm-
los geomtricos( crculos, tringulos, retn-
gulos, quadrados, linhas, setas...), letras e
nmeros.

-

Laboratrio 5-Simbologia
- Interpretao da simbologia dos principais ele-
mentos e componentes de um Circuto de Energia
Fludica a partir da Unidade de Manuteno/Con-
servao/Condicionadora:

-Unidade de Manuteno/Conservao/Conserva-
o.

-Vlvulas Direcionais

-Vlvulas de Dupla Presso

-Vlvulas Especiais

-

Roteiro Para os Clculos(SAC)
-Existncia de TAG(consumo obtido por usurio)
-Inexistncia de TAG(Levantamento do Consumo
por usurio).
-Clculo do
CLE(corrigido),CLEc=CLE.FU.FE.FV.FS.FP
-Pres.de Utilizao ou Servio Especificada(PU)
-Presso de Trabalho=PPMI=PU ou Pm + P.
-Com a Presso de Trabalho , o CLE(corrigido) e
transformado para CE e a Velocidade dimensi-
ona-se as tubulaes aps a Vlvula Redutora
-Seleciona-se a Vlvula Redutora e desenvolve o
By Pass incluindo o Separador de Lquido e o
purgador.
-Repete-se o procedimento para tantos ramais
quantos forem necessrios.

-Se o Ramal for em Anel, calcula se como se no
o fosse e faa a interligao, instalando
vlvulas de bloqueio(gaveta) ou (esfera) de
forma segmentada.
-A rede de distribuio(manifold) dever ser
dimensionada para a maior Presso (PMTA) e
CE acumulado por ramal ou ramais.
-Selecionar e especificar os Secadores por
Adsoro de acordo com a necessidade do
cliente.
-Especificar o Reservatrio de acordo com a NR-13
do MTE e ASME Seo VIII, Diviso I e seus
acessrios(Vlvula de Segurana, Manmetro,
Termmetro, Purgador, etc...)
-Especificar o Secador por Resfriamento.

-Especificar os filtros de acordo com as exigncias
de qualidade do ar de acordo com a Norma IS0
8573-1
-Especificar o Trocador de Calor( Intercooler e
Aftercooler) bem como Separador de
Condensado e Purgador.
-Complementar o dimensionamento da rede
Principal(Presso, Vazo, Velocidade e Fator de
Segurana).
-Especificar a tubulao, conexes e instrumentos
e dispositivos de indicao, alarme e proteo.
-Selecionar e Especificar o Compressor
contemplando:Tomada Externa de Ar , Filtro de
Admisso e demais instrumentos.

Circutos Bsicos e Fundamentais

- Automao ( Contextualizao )

- Cadeia de Comando ou Comando e
Controle

- Circutos Bsicos e Fundamentais

Automao
Contextualizao
A automao em nossas vidas
Objetivo: Facilitar nossas
vidas
Automao no dia-a-dia
Em casa:
Lavando roupa
Aquecendo leite
Abrindo o porto
Lavando loua
Na rua:
Sacando dinheiro
Dirigindo pelas ruas
Fazendo compras

A automao em nossas vidas
No trabalho:
Registrando o acesso(I/O)
Programando um rob
Recebendo matria-prima
Estocando produto
acabado
Fazendo controle de
qualidade
Controlando temperatura
de uma tanque de gua
Controlando a
temperatura do escritrio
Acionando o sistema de
combate incndio

A automao no meio produtivo
Objetivos:Facilitar os processos produtivos
Componentes bsicos
Sensoriamento
Comparao e controle
Atuao
Automao industrial = sistema otimizado
Menor custo
Maior quantidade
Menor tempo
Maior qualidade (preciso)

Qualidade = garantir uma
produo com as mesmas
caractersticas e alta
produtividade
Automao no meio ambiente
Cumprimento de novas normas
Sistemas de controle de
efluentes
Sistemas de controle de gases

Automao nas indstrias
Importncia para sobrevivncia das
indstrias.
Garante a competio no mercado
globalizado
Substitui o Homem
Tarefas repetitivas
Ambientes perigosos
Ambientes insalubres
Grande esforo fsico

Transforma a estrutura da
fora de trabalho
Qualitativamente
Quantitativamente
Exige treinamento
Qualificao da fora de
trabalho
Melhoria das condies de
trabalho
Desafio: Inserir o homem no contexto da
automao sem traumatismo, sem
desemprego, tendo somente um saldo
positivo.

O risco que se corre ao se introduzir
novas tecnologias menor do que aquele
que se corre ao no introduzi-las
Caractersticas e Conceitos da
Automao
Cadeia de comando
Entrada
de sinais
Processamento
de sinais
Converso
de sinais
Sada
de sinais
Automao
Tipos de controle na automao
Controle Dinmico(analgico)
Automao Industrial de Controle de
processos (automao contnua)

Controle Lgico(digital)
Automao Industrial de manufatura
(automao discreta)

Automao
Controle dinmico
Utiliza medidas das sadas do sistema a
fim de melhorar o seu desempenho
operacional, atravs de realimentao.
Incalculvel poder tecnolgico
Aperfeioamento de processos
Velocidade
Preciso

Automao
Controle lgico
Utiliza sinais sempre discretos em amplitude,
geralmente binrios e operaes no
lineares.
Circuitos (eltricos, hidrulicos, pneumticos etc)
Variveis binrias ( 0 ou 1)
Circuitos de Redes lgicas:
combinatrias
seqenciais

Automao
Controle Lgico
Redes lgicas combinatrias (sem memrias
nem temporizaes)
Projeto com lgebra booleana
Descrever, analisar e simplificar com auxlio de
Tabelas da verdade e Diagramas de rels

Automao
Controle Lgico
Redes lgicas seqenciais (memria,
temporizadores e entrada de sinais)
Teoria dos autmatos
Redes de Petri
Cadeias de Markov
Simulao em computador

Arquitetura da Automao
Industrial

Industrial
Nvel 1: Cho de
fbrica
Mquinas, dispositivos,
componentes
Ex.: Linhas e mquinas
Nvel 4
Nvel 3
Nvel 2
CLPS, Comandos, mquinas
Motores, Inversores, I/Os
Industrial
Nvel 2: Superviso
Informaes dos nvel 1
IHMs
Ex.: Sala de superviso
Nvel 4
Nvel 3
Superviso e IHM
Nvel 1
Industrial
Nvel 3: controle do
processo produtivo
Banco de dados
ndices
Relatrios
CEP
Ex.: Avaliao e CQ
em processo
alimentcio

Nvel 4
Controle do Processo
Produtivo
Nvel 2
Nvel 1
Industrial
Nvel 4: Planejamento
do processo
Controle de estoques
Logstica
Ex.: Controle de
suprimentos e
estoques em funo
da sazonalidade de
uma indstria de
tecidos
Planejamento
Do Processo
Nvel 3
Nvel 2
Nvel 1
Industrial
Nvel 5:
Administrao dos
recursos financeiros,
vendas e RH.
Gernciamento
Geral
Nvel 4
Nvel 3
Nvel 2
Nvel 1
Arquitetura
da
Automao
Industrial
Razes para Automao
Industrial
Repetibilidade e maior qualidade na produo
Realizao de tarefas impossveis ou agressivas
ao homem
Rapidez de resposta ao atendimento da
produo
Reduo dos custos de produo
Restabelecimento mais rpido do sistema
produtivo
Reduo de rea
Possibilidade de sistemas interligados

Variedades da Automao
Segundo grau de complexidade e meios
de realizao fsica
Automaes especializadas (menor
complexidade)
Grandes sistemas de automao (maior
complexidade)
Automaes Industriais de mbito local (
mdia complexidade)
Automaes especializadas (menor
complexidade)
Ex.: Interna aos aparelhos eletrnicos,
telefones, eletrodomsticos, automveis.
Microprocessadores
Programao em linguagem de mquina
Memria ROM ( Read Only Memory )

Grandes sistemas de automao (maior
complexidade)
Ex.: Controladores de vos nos aeroportos,
controle metrovirio, sistemas militares e
produo de energias.
Complexos Industriais, Petroqumicas,
Logstica Intermodal.
Programao comercial e cientfica em
software de tempo real.
Indstria Alimentcia, Farmacutica e rea
Medicinal/Hospitalar

Automaes Industriais e de servios de
mbito local (mdia complexidade)

Ex.: Transportadores, processos qumicos,
trmicos, gerenciadores de energia e de
edifcios.

CLPs isolados ou em redes

- A Automao o final de uma ponta da
IHM(Interface Homem-Mquina.
- Relembrando:

- Sistema Artesanal/Manual

- Sistema Mecanizado/Automatizado e enfim:

- A CADEIA DE COMANDO OU COMANDO E
CONTROLE

A FERROGRAFIA como
tcnica de manuteno
preditiva
Estudo de casos
Eng. Tarcsio DAquino Baroni
Eng. Guilherme Faria Gomes
www.huno.com.br/tribolab
O que a FERROGRAFIA ?
A Ferrografia consiste na
determinao da severidade, modo
e tipos de desgaste em mquinas,
por meio da identificao da
morfologia, acabamento superficial,
colorao, natureza e tamanho das
partculas encontradas em amostras
de leos hidrulicos, lubrificantes ou
graxas, de qualquer viscosidade,
consistncia e opacidade.
Aplicaes
MANUTENO PREDITIVA
ANLISE DE FALHAS
DESENVOLVIMENTO
MATERIAIS
FLUDOS HIDRULICOS E LUBRIFICANTES
PROCESSOS
ANLISE REOLGICA
Princpios
Toda mquina se desgasta
O desgaste gera partculas
O tamanho e a quantidade so
indicativos da severidade
A morfologia indica a causa do
desgaste
AMACIAMENTO
NORMAL
SEVERO
DESGASTE
TEMPO
Tipos de exames ferrogrficos
Quantitativo (DR)
Determina as
concentraes e
permite anlise de
tendncias
Partculas grandes
( L > 5 m )
Partculas pequenas
( S < 5 m )
Concentrao total =
L+S
Modo de desgaste =
PLP = [(L-
S)/(L+S)]*100
Analtico (AN)
Identifica os tipos
e causas do
desgaste
Esfoliao
Pitting
Abraso
Corroso
Contaminantes
Arrastamento
Falha do lubrificante
etc
Ferrografia quantitativa ( DR)
A real economia se d quando
se consegue postergar
paradas !
Evoluo da
concentrao total
de partculas.
Desde 1996 as
paradas deste
compressor vm
sendo adiadas de
forma segura, com
intervenes
pequenas e
baratas.
Quando a dedicao real, os
benefcios tambm o so.
O desgaste deste
redutor foi
diminudo
sistematicamente
devido ao
aprimoramento dos
procedimentos de
manuteno,
melhores materiais
e lubrificantes.
Quando o analista tem que dizer:
num falei ?
Evoluo da
concentrao total de
partculas.
No tendo sido
acatadas as
recomendaes, o
compressor acabou
parando em
emergncia.
No existem duas mquinas
iguais !
O emprego dos
mesmos nveis de
alerta para
mquinas ditas
como iguais,
acarretou uma
parada inesperada.
Ajustados os nveis
de alerta, logo se
pde constatar que
este compressor
era mais
delicado.
Converso de resultados
ferrogrficos .
A converso dos resultados
ferrogrficos para outras unidades
de tcnicas tradicionais bastante
difcil. Este fato devido sua maior
faixa de abrangncia de tamanhos e
pela capacidade de separao de
partculas de naturezas diversas:
orgnicas e inorgnicas, metlicas
ou no, ferrosas e e no ferrosas
etc.
Ferrgrafia analtica
Ferrgrafo analtico modlo FMIII
Microscpio Metalogrfico +
Biolgico combinados
Ampliaes at 1000 x
A FERROgrafia lida apenas com
partculas ferrosas, certo? ERRADO !
O nome FERROgrafia tem apenas
motivos histricos.
Alguns dos materiais identificados so :
Ligas ferrosas: ao, ferro fundido, ao inox,
Compostos ferrosos : minrio, ferrugem
Ligas no ferrosas : bronze, alumnio, prata,
cromo, nquel, magnsio etc.
Areias diversas, sais, vidro, borrachas etc.

Exemplos de partculas (500 X)
ESFOLIAO ARRASTAMENTO ABRASO E AREIA NACO DE PITTING
FIBRAS DE PANO BRONZE (100X) ALUMNIO FERRUGEM
Os grficos da ferrografia analtica
Cada partcula, ou
conjunto de partculas
indica um tipo de
desgaste ou
contaminao
diferente.
As partculas so
batizadas de acordo
com sua caracterstica
mais importante:
Tipo de desgaste
Morfologia
Natureza
A escala de 0 a 10
apenas uma
referncia grfica,
pois cada tipo de
partcula possui
uma metodologia
prpria.
No exemplo ao
lado:
A esfoliao
cobriu 25% da
rea total do
ferrograma.
Foram
encontradas 9
partculas de
abraso
Foram
encontradas 7
partculas
laminares
Utilizando o exame analtico
(ou: Apenas a composio qumica no basta !)
Os resultados
espectromtricos
indicaram alto teor de
ferro, sugerindo alto
desgaste.
O exame analtico
mostrou que o desgaste
mecnico era normal
(esfoliao), mas a
presena de xidos de
ferro (minrio e
ferrugem) era alta.
As providncias a serem
tomadas podem ser
totalmente diferentes.
Conhecer a mquina
fundamental.
Compressor de NH
3

com pequeno teor de
gua (600ppm).
Numa outra mquina, os
xidos vermelhos seriam
ferrugem, e em grande
quantidade.
Neste caso, trata-se da
reao normal do NH
3

com a gua e a carcaa
do compressor.
A condio, neste
exemplo, aceitvel.
Tipos de Mquinas Monitoradas
0
5
10
15
20
25
30
35
Tipos de Maq. (%)
Cx. Engren.
Compres.
Circ. Hidr.
Turbinas
Bombas
Motores
Trafos
Outros
Resultados efetivos alcanados
Adiamento de Paradas Preventivas
Ex.: Compressor GA = US$ 18.000 / interveno / 10.000
horas
Aumento de vida til
Eliminao de causas antes dos danos
Tomada de deciso com base cientfica
Seleo estratgica de equip. para manuteno
Aumento da segurana operacional
Ex.: aplicaes aeronuticas
Enga. de manuteno - Melhorias e
Economias

Resultados efetivos alcanados

Pesquisa de lubrif. e materiais, inclusive em
concorrncias
Trocas de lubrificantes apenas quando realmente necessrio
ISO 9000
Faz parte da certificao de vrias empresas
CONCEITO
No nos basta saber que a
mquina est com danos, mas
impedir que os danos ocorram !
Temos que identificar as causas
do desgaste e elimin-las assim
que surgirem.

www.huno.com.br/tribolab

Laboratrio 6/7


Cadeia de Comando e Comando e Controle

Diagramas

Fluxogramas

Esquemas

Croqui

Comando Direto

Comando Indireto

Laboratrio 6/7


-Conceituar a Terminologia

-Observar as recomendaes da apostila complementar

-Montar os circutos 1 ao 7 e completar os diagramas da apostila

contemplando todas as especificaes requeridas.

-Montar os circutos 8 ao 11 e completar os diagramas da apostila

contemplando todas as especificaes requeridas.
-Cadeia(conjunto de funes) de Comando ou
Comando e Controle.

.Execuo do Comando (rdem) /Sada de sinais.

.Processamento de Sinais(comando e auxlio).

.Introduo dos sinais.

.Alvio e distribuio de sinais e suprimento.

.Fonte de Potncia Fludica.

.Bloqueio ou Fechamento Geral.

-Cadeia(conjunto de funes) de Comando ou
Comando e Controle.

.Execuo do Comando (rdem) /Sada de sinais.
.Atuad.lineares,rotat. e oscilat.(El.de Fora/Torque).
.Processamento de Sinais(comando e auxlio).
.VD,VER,VRFU,VS,VT.(El.Aux.de Com.e Comando)
.Introduo dos sinais.
.Port.Lg.,VD,Sensores(Elem. De Sinais).
.Alvio e distribuio de sinais e suprimento.
.Manifold e Vlv. Direcionais.
.Fonte de Potncia Fludica.
.Unidade de Manut./Conserv./Condicionamento.
.Bloqueio ou Fechamento Geral.
.Vlv. de Gaveta.,Globo,Esfera, etc...

-Cadeia(conj.de funes) de Comando ou Comando e
Controle(Repres. por Diag. De Blocos).

Execuo
Da
rdem
Cilindros e
Motores
Auxlio
Do
Comando
Auxlio
Do
Sinal
Fonte de
Energia
Sinal
VER,VRFU
VS,VT...
Vlv.
Direcional
E,OU,VD
Vlv.
Direcional
Manifold,
Bloqueio
UM/UC
Comando

-Cadeia(conj.de funes) de Comando ou Comando e
Controle(Repres. por fluxograma).

E.A.S.
El.de
Sinal
Atuador
E.A.C. E.A.C.
Comando
E.A.S
El.de
Sinal
El. de
Sinal
El.de
Sinal
U.M./U.C.
Bloqueio
Bloqueio
c/Alvio

1. Classificao dos Processos para Elaborao de Circuitos
Pneumticos e Hidrulicos Seqnciais
2. Processo Intuitivo
3. Observaes gerais sobre formas de representao em
esquemas
4. Mtodo Cascata
5. Exemplos de Utilizao do Mtodo Cascata
6. Mtodo Passo-a-Passo
7. Tabela Seqncial na Manuteno de Circuitos
Pneumticos e Hidrulicos
8. Sistemas de Comando Adicionais e Tcnicas Especiais
9. Condies Adicionais utilizando a Tcnica Pneumtica e
Hidrulica
CIRCUTOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS
Tipos de Diagramas/ Esquemas
Os diagramas/esquemas de comandos
podem ser:
Diagramas/Esquemas de comandos
de posio;
Diagramas/Esquemas de comandos
de sistema.
Diagramas/Esquemas de comandos de
posio
Nesse esquema , todos os elementos
esto simbolizados onde realmente se
encontram na instalao.
Essa forma de apresentao beneficia o
montador pois ele v de imediato onde
deve montar os elementos .
Porm , esse tipo de esquema de
comando tem um inconveniente de
possuir muitos cruzamentos de linhas ,
onde podem ocorrer enganos na
conexo dos elementos.
Esse o tipo de esquema de comando
mais usado em hidrulica pois os
circuitos hidrulicos no possuem linhas
de pilotagem e so montados em blocos.
Diagramas/Esquemas de comandos de
Sistema
o tipo de esquema mais usado em pneumtica. Esse
esquema de comando est baseado em uma ordenao dos
smbolos segundo sua funo de comando que facilita a
leitura, pois elimina ou reduz os cruzamentos de linhas.
Denominao dos Elementos Hidrulicos e
Pneumticos
Essa denominao pode ser feita por meio de
nmeros (Norma DIN-23400 e 5599) ou por meio
de letras (Norma IS0-1219).
Todos os elementos hidrulicos e pneumticos
devem ser representados no esquema na posio
inicial de comando. Se na posio inicial, a vlvula
j est acionada, isso deve ser indicado no
diagrama/esquema.
Norma DIN
A Simbologia
Hidrulica
est
suprimida

Pneumticos
Norma ISO
A simbologia
Hidrulica
est
suprimida
Pneumticos
Elaborao dos esquemas de Comandos
Na construo de diagramas/esquemas de comandos
hidrulicos e pneumticos existem vrios mtodos.
Ainda no existe um mtodo geral, porm, ainda
predomina para pequenos projetos a utilizao do
mtodo intuitivo.
Os esquemas de comandos hidrulicos e pneumticos
podem ser elaborados por meio de vrios mtodos.
Mtodo intuitivo
Mtodo cascata
Mtodo passo a passo
Mtodo Lgico com auxlio de mapas
Mtodo Intuitivo
um mtodo cuja a caracterstica bsica desenvolve-se a
partir da intuio do projetista, no possuindo um regra
definida para elaborao do circuto.

Caractersticas:

Requer grande experincia em projeto;
Limita-se a pequenos circutos;
Exige maior tempo de elaborao em projeto;
Possibilidade de identificao do distrbio;
Inadequado na aplicao com circutos compostos.

O mtodo intuitivo o mais simples de todos os mtodos,
porm, deve ser utilizado somente em seqncia diretas, que
no apresentam sobreposio de sinais na pilotagem das
vlvulas direcionais que comandam os elementos de trabalho.
Diagramas Complementares de
Movimento
-Diagrama de Comando

-Diagrama de Setas

-Diagrama de Tabela

-Diagrama algbrico

-Diagrama Trajeto e Passo ou Fase

-Diagrama Trajeto e Tempo

-Sequncia de Comando

-Diagrama de Karnaugh
Mtodo Cascata
um mtodo que consiste em cortar a
alimentao do fludo dos elementos de sinal que
estiverem provocando uma contrapresso na
pilotagem de vlvulas de comando, interferindo, dessa
forma, na seqncia de movimentos dos elementos de
trabalho(Eliminao de contingncias).
Caractersticas:
Requer experincia na implementao;
Limita -se a circutos de porte mdio;
Seu emprego inadequado em circutos compostos(diretos e
indiretos).
COMANDO CASCATA I
O mtodo Cascata baseia-se na eliminao
da possibilidade de ocorrncia de sobreposio
de sinais nas vlvulas de comando dos atuadores
atravs da diviso da seqncia de trabalho em
grupos de movimentos, e do relacionamento
destes grupos com linhas de presso, sendo que,
atravs da utilizao apropriada de arranjos pr-
estabelecidos de vlvulas de inverso, apenas
uma linha poder estar pressurizada a cada
instante de tempo.
COMANDO CASCATA II
O comando CASCATA resume-se em
dividir criteriosamente uma seqncia complexa
em varias seqncias mais simples, onde cada
uma dessas divises recebe o nome de GRUPO
DE COMANDO. No existe nmero mximo de
grupos mais sim, um nmero mnimo, 2 (dois)
grupos .
COMANDO CASCATA III
1- Dividir a seqncia em grupos de movimentos, sem
que ocorra a repetio de movimento de qualquer
atuador em um mesmo grupo.
2 - Cada grupo de movimentos deve ser relacionado com
uma linha de presso. Para tanto deve ser utilizado o
arranjo de vlvulas inversoras que permite estabelecer o
nmero de linhas de presso.
3 - Interligar, apropriadamente, s linhas de presso os
elementos de sinal que realizam a comutao de posio
das vlvulas de comando dos diversos atuadores e das
vlvulas inversoras das linhas de presso.
Roteiro para Aplicao do Mtodo Cascata
COMANDO CASCATA IV
Aplicao do Mtodo
1
a
Etapa: A partir do diagrama trajeto-passo,
extrair a representao algbrica.

Exemplo 1: A + B + B - A -
COMANDO CASCATA V
2
a
Etapa: Tomando a seqncia do incio, efetuar a
diviso toda vez que for notado em um mesmo grupo uma
mesma letra com sinais opostos, ou seja, o mesmo atuador no
pode fazer movimentos diferentes em um mesmo grupo de
comando, ou ainda, Letras iguais com sinal algbrico oposto
no podem ficar numa mesma linha (grupo).
Exemplo 1: A + B + / B - A - /
A + B + Grupo de comando 1
B - A - Grupo de comando 2
COMANDO CASCATA VI
Exemplos
Exemplo 2
A + B + / B - A - / B+ / B- /
Exemplo 3
A + B + C + / C B A -

COMANDO CASCATA VII
Exemplo 4
A + B + / B - C + / C- A - /
Exemplo 5
A + B + / A - / A + B -/ A - / A+ C + / C- A - /
Exemplos
COMANDO CASCATA VIII
Aps a diviso da seqncia deve ser esquematizado o conjunto
de vlvulas memria que sero as responsveis pelo
fornecimento de ar aos grupos de comando (linhas).

Para se determinar o nmero de vlvulas que sero utilizadas
no conjunto de vlvulas memria, deve-se levar em considerao
o nmero de grupos de comandos (linhas), ou seja:

Numero de vlvulas memria = nmero de grupos - 1
N
m
= N
G
- 1

O conjunto de vlvulas memria ser composto geralmente por
vlvulas de quatro ou cinco vias com duas posies e
acionamento por duplo piloto positivo (Ver Alternativas).
COMANDO CASCATA IX
3
a
Etapa: Verificar ao final do ciclo, que linha
permanece pressurizada. Isto ir depender da
seqncia considerada e da diviso escolhida.

Exemplo 6:
No exemplo vemos que a seqncia d origem a um
sistema cascata com trs linhas e com a ltima linha
(linha 3) pressurizada ao final do ciclo.
COMANDO CASCATA X
No mtodo cascata, quando o ltimo grupo composto por
movimentos que se unidos ao primeiro grupo no desobedece
regra da segunda etapa, ou seja, Letras iguais com sinais
algbricos opostos no podem ficar numa mesma linha, pode-se
unir o ltimo grupo ao primeiro reduzindo assim o nmero de
linhas e o nmero de memrias.
No exemplo 6, temos:

Nesta diviso teremos o ar pressurizando a linha 1 no final
do ciclo. Este artifcio s pode ser realizado com o ltimo e o
primeiro grupo, caso no haja choque com a regra da 2
a
Etapa.
COMANDO CASCATA XI
4
a
Etapa: Construir o sistema cascata, identificando
os elementos segundo a critrio:

Elementos de Trabalho: A , B , B , C , D , ...
Elem. de Sinal Trazeiro / SH: a
o
,

b
o
,

c
o
,

d
o
, ...
Elem. de Sinal Dianteiro/SAH: a
1
, b
1
,

c
1
, d
1
,

...
COMANDO CASCATA XII
Observaes Importantes:

As linhas (grupos) de cascata sempre sero
alimentadas atravs de vlvulas memria.

O mtodo cascata possui limitaes em relao
ao nmero de linhas ( +/- 10 linhas) devido ao
problema da queda de presso em cada vlvula
que se amplia em funo da dimenso da rede de
utilizao/servio/trabalho.
COMANDO CASCATA XIII
Caso 1 Sistema com Duas Linhas: A primeira vlvula do
conjunto alimenta o primeiro e o segundo grupo de comando.
Observao: Se houver dois grupos haver apenas uma vlvula memria
5
a
Etapa: Construo do sistema e verificao da
seqncia de comutao.
COMANDO CASCATA XIV
Sistema com Duas Linhas
Aplicando-se presso no orifcio de comando "10"
teremos o grupo 2 pressurizado.

Caso o comando seja dado no orifcio "12" o grupo de
comando pressurizado ser o grupo 1.
12 12 10 10
COMANDO CASCATA XV
Aplicao do Mtodo para casos de trs grupos de comando
A vlvula de comando inferior ligada ao orifcio de
presso da superior pela sua utilizao 2 .
A utilizao 4 da vlvula inferior dever estar ligada ao
orifcio "12" da vlvula superior e ao grupo consecutivo.
COMANDO CASCATA XVI
Aplicao do Mtodo para casos de trs grupos de comando
COMANDO CASCATA XVII
Seqncia de Comutao
S
1
linha 4 para linha 1
COMANDO CASCATA XVIII
S
2
Seqncia de Comutao
COMANDO CASCATA XIX
S
3
Seqncia de Comutao
COMANDO CASCATA XX
S
1
Seqncia de Comutao
COMANDO CASCATA XXI
Aplicao do mtodo para casos de quatro grupos de
comando ou mais
COMANDO CASCATA XXII
TABELA DE FUNCIONAMENTO DO COMANDO CASCATA
Exemplos de Utilizao do Mtodo Cascata
Mtodo Passo-A-Passo I
um mtodo prtico e simples cuja a
regra de fcil assimilao. Neste mtodo h
a individualidade dos passos do diagrama,
onde cada movimento individual ou
simultneo, ocorre baseado no comando de
uma sada, a qual foi habilitada pelo passo
anterior e pelo respectivo emissor de sinal
(fins-de-curso).
Mtodo Passo-A-Passo II
Caractersticas

No requer grande experincia por parte do projetista;
Ideal para aplicaes em qualquer tipo de circuito;
No utilizvel em circutos compostos;
Apresenta alta segurana e garantia operacional;
Apresenta custo de implementao relativamente mais
elevado com relao aos outros mtodos.
Mtodo Passo-A-Passo III
Para ilustrar a resoluo de um circuto
pneumtico pelo mtodo PASSO-A-PASSO, tomaremos
como base a seqncia:

A + A - B + B -

Como no mtodo cascata o mtodo PASSO-a-
PASSO requer a diviso da seqncia. A diferena, no
entanto, que neste mtodo, cada movimento deve ser
separado. A cada diviso denomina-se passo.
Mtodo Passo-A-Passo IV
Observamos que na seqncia acima foram obtidos
quatro passos ao efetuar as divises.
Cada passo ser comandado nesta tcnica por uma
vlvula 3/2 vias duplo piloto positivo.
O nmero de vlvulas de comando igual ao nmero
de passos.
Mtodo Passo-A-Passo V
As vlvulas de comando apresentam trs
funes bsicas.

1) Despressurizar o passo de comando anterior

2) Pressurizar a vlvula que ser acionada a fim de
efetuar a mudana para o prximo passo

3) Efetuar o comando da vlvula de trabalho, dando
a origem ao movimento do passo a ser
executado.
Mtodo Passo-A-Passo VI
Disposies das Vlvulas de Comando e suas
Ligaes no Esquema
Mtodo Lgico com auxlio de Mapas
um mtodo prtico sobretudo analtico , em que
possvel se estabelecer com facilidade as vrias etapas
de qualquer circuto , seja ele simples, composto ou
complexo, analisando - se todo o processamento de sinais
e suas combinaes econmicas.
Caractersticas:
Requer muita experincia de projeto;
Ideal para circutos, simples e complexos;
Ideal para circutos compostos(direto e indireto);
Pode ser aplicado em circutos combinados.

Apres SCHP-113

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