Mthode des dplacements - Deh 2007 93

BAC3 COURS DE CALCUL DES

STRUCTURES






















CALCUL DES STRUCTURES
HYPERSTATIQUES
La mthode des dplacements

















INSTITUT HEMES GRAMME

Ir. Jacques Dehard
Professeur

Mthode des dplacements - Deh 2007 94
3. Mthode des dplacements
La mthode des dplacements est une des mthodes gnrales de calcul des systmes hyperstatiques.
Elle consiste dterminer des inconnues cinmatiques (en ralit les composantes de dplacements des nuds) qui, une
fois calculs, permettent de trouver les efforts aux extrmits des barres constituant la structure. Elle est base sur le
principe de superposition des forces, et constitue une analyse globale lastique, limite dans le cadre de ces notes, aux
structures planes charges dans leur plan dont la section des poutres est telle que le centre de torsion concide avec le
centre de gravit.
Mthode des dplacements - Deh 2007 95
3.1 Dfinitions
Une structure est dfinie par un certain nombre de nuds (extrmit de barre, point dappui ou point de rencontre de deux
ou plusieurs barres), o lon fait choix dune ou de plusieurs composantes de dplacements inconnues : ce sont les
inconnues cinmatiques . Leur nombre et leur nature dpendra du type de structures tudies.
Pour les structures (faites de poutres) planes charges dans leur plan, les trois inconnues sont, en tout nud, les trois
composantes de dplacement u, v, , correspondant aux trois degrs de libert du plan.

Une structure est dite cinmatiquement dtermine lorsque toutes les inconnues cinmatiques sont imposes nulles,
c'est--dire lorsquelle est entirement bloque quant aux mouvements possibles de ses nuds. Dans le cas contraire,
lorsque certains dplacements dun ou plusieurs nuds ne sont pas bloqus (donc inconnus), la structure est dite
cinmatiquement indtermine . Le degr dindtermination cinmatique m dune structure est alors gal au
nombre total de blocages simples ncessaires pour la rendre cinmatiquement dtermine. Chaque blocage simple
supprime une composante de dplacement inconnu et donc un degr de libert du systme.
La structure cinmatiquement dtermine qui servira de base la mthode des dplacements sera appele structure
cinmatique de rfrence C
0
. Elle sobtiendra partir de la structure de dpart dans laquelle on aura supprim m degrs
de libert !
On appellera D
j
(j=1, 2, m) les inconnues cinmatiques, donc les composantes inconnues de dplacements des nuds.
A ces nuds, peuvent tre appliqus des forces extrieures P
i
(i=1, 2, m) associes aux dplacements D
j
, appeles
forces nodales ( ne pas confondre avec les forces appliques sur les diffrentes barres, entre les nuds !).
On remarquera que i et j dsignent un degr de libert dtermin en un nud, et non pas, un numro de nud. Donc si un
nud possde n degrs de libert, son dplacement et sa charge seront constitus de n composantes D
j
et P
i
.
Dans la mthode des dplacements, on divisera les structures en poutres prismatiques ou barres. Llment de base
cinmatiquement dtermin dune ossature plane sera donc la poutre, ou la barre bi-encastre. Si on en connat les trois
dplacements de chaque extrmit, ainsi que les charges ventuellement appliques, on pourra y calculer les
dplacements et les efforts intrieurs en tout point, laide des lois de la rsistance des matriaux.

Lobjectif de la mthode des dplacements est de dterminer les m inconnues cinmatiques D
j
dune structure dont le
degr dindtermination cinmatique est m ! De l, on pourra calculer les efforts intrieurs dans les poutres.
y
z
x
u
A
, v
A
,
A
u
B
, v
B
,
B

L
A, E, I

v
u
Z
Y
X
Mthode des dplacements - Deh 2007 96
Exemples : - soit une structure plane dont les nuds possdent trois degrs de libert (u, v, ). Il y aura donc trois
dplacements D
j
envisager chaque nud :

- dans lexemple prcdent, on peut ne pas prendre le dplacements D
1
comme inconnue, condition
dutiliser par la suite, les caractristiques dune barre articule-encastre pour la poutre concerne. Les
calculs seront simplifis car, dans ce cas, il ny aura plus que six inconnues ;

- dans le mme ordre dide, on peut, en plus, ngliger la dformation deffort normal et ignorer D
2
et D
5
,
voire D
4
, puisque dans cette hypothse, D
4
= D
1
. Les calculs seront encore plus simples puisquil ny
aura plus que trois inconnues ;

m =6
1,2,3 4,5,6
P
1

P
2

P
6

Z
Y
X
D
1

D
2

D
3

D
6

D
4

D
5

m =3
1,2 3
P
2

P
3

P
7

Z
Y
X
D
1

D
2

D
3

D
1

B C
D A
m =7
1
2,3,4 5,6,7
P
2

P
3

P
7

D
2

D
3

D
4

D
7

D
5

D
6

D
1

D
j

C
0
:
Z
Y
X
Mthode des dplacements - Deh 2007 97
- dans le cas dun treillis plan, un nud possde deux degrs de libert (les translations u et v) et chaque
barres est considre comme parfaitement bi-articule . Il y aura donc deux dplacements D
j

envisager chaque nud :

- enfin, dans le cas dune poutre continue qui nest soumise aucun effort normal, on pourra ne considrer
que le seul degr de libert rotation chaque appui. Il y aura donc un seul dplacement D
j
envisager
chaque nud dappui :

m = 3
m = 13
u
v
Mthode des dplacements - Deh 2007 98
3.2 Coefficients de rigidit K
ij
et coefficients K
ip

On appelle coefficient de rigidit K
ij
, la raction produite lendroit du blocage i, dans la direction i, par un
dplacement unitaire D
j
= 1 exerc lendroit du blocage j, dans la direction j.
Il faut bien comprendre que cette raction assure lquilibre de la structure cinmatique de rfrence lorsquon lui impose
le dplacement D
j
= 1 !
Dans cette dfinition, les termes raction et dplacement doivent tre considrs au sens gnralis . Ainsi,
K
ij
peut dsigner une force proprement dite associe une translation ou un moment associ une rotation, tandis que
D
j
peut dsigner une translation ou une rotation !
Exemple : reprenons le portique plan ci-avant et mettons en vidence les ractions K
ij
qui naissent aux blocages pour
quilibrer la structure C
0
sous les diffrents dplacements unitaires imposs successivement :




K
64
K
74
D
4
=1
K
44
K
14
K
24
K
34
K
25
D
5
=1
K
75
K
55
Z
Y
X
Z
Y
X
K
42
D
2
=1
K
22
K
12
K
52
K
43
D
3
=1
K
33
K
63
K
73
Z
Y
X
K
21
D
1
=1
K
41
K
11
m =7
D
2

D
3

D
4

D
7

D
5

D
1

Mthode des dplacements - Deh 2007 99

Le coefficient de rigidit K
ij
reprsentant une raction dans la structure cinmatique de rfrence, peut tre calcul par le
thorme du dplacement unit :


,
_

,
_

+
,
_

,
_

+
,
_

,
_

str
0
j i
str
0
j i
str
0
j i
i j
dx
dx
dv
dx
dv
' GA x d
dx
d
dx
d
EI dx
dx
du
dx
du
EA K


o : les expressions indices i sont les quations provenant de la dforme de la structure cinmatique de rfrence,
sous un dplacement virtuel unitaire D
i
applique en i ;
et : les expressions indices j sont les quations provenant de la dforme de la structure cinmatique de rfrence,
sous un dplacement rel unitaire D
j
applique en j.
Il est important de noter quen vertu du thorme de rciprocit de Betty-Maxwell, K
ij
= K
ji
!
On dfinit le coefficient K
iP
, comme tant la raction produite lendroit du blocage i, dans la direction i, par les forces
extrieures appliques.
Cette raction assure lquilibre de la structure cinmatique de rfrence lorsquon lui applique les forces extrieures
agissant entre les nuds !
Dans cette dfinition, le terme raction doit tre considr au sens gnralis . Ainsi, K
iP
peut dsigner une force
proprement dite associe une translation ou un moment associ une rotation !
Exemple : reprenons le portique plan ci-avant et mettons en vidence les ractions K
iP
qui naissent aux blocages pour
quilibrer la structure C
0
sous des charges verticales appliques la barre horizontale :

Le coefficient K
iP
reprsentant une raction dans la structure cinmatique de rfrence, peut tre calcul par le thorme
du dplacement unit :


,
_

,
_

+
,
_

,
_

+
,
_

,
_

str
0
P i
str
0
P i
str
0
P i
i P
dx
dx
dv
dx
dv
' GA x d
dx
d
dx
d
EI dx
dx
du
dx
du
EA K


o : les expressions indices i sont les quations provenant de la dforme de la structure cinmatique de rfrence,
sous un dplacement virtuel unitaire D
i
applique en i ;
et : les expressions indices P sont les quations provenant de la dforme de la structure cinmatique de rfrence,
sous les charges extrieures appliques entre les nuds.
Remarque : les coefficients K
ij
et K
ip
se rapportent la structure entire et sont calculs dans le systme daxes global
dextrorsum XYZ de la structure ! Ils seront donc positifs si leur vecteur reprsentatif agit dans le sens
positif de laxe associ !
Z
Y
X
K
7P
K
4P
P
K
3P
K
6P
K
46
D
6
=1
K
66
K
36
K
76
Z
Y
X
K
77
K
67
K
37
K
47
D
7
=1
K
57
K
22
Mthode des dplacements - Deh 2007 100
3.3 Equation gnrale de la mthode des dplacements
Considrons, prsent, la structure cinmatique de rfrence soumise successivement et sparment chaque
dplacement inconnu D
j
et aux forces relles appliques entre les noeuds :

En vertu du principe de superposition, nous pouvons considrer la structure hyperstatique relle comme la superposition
de ces (m+1) tats de la structure cinmatique de rfrence, condition dimposer que les sommes de ractions aux
blocages soient gales aux charges nodales P
i
, puisque dans la structure relle, il ny a pas les blocages ajouts !
Si nous considrons le blocage i dans la direction i, il sera donc le sige dune raction totale, qui est la somme :
- des ractions produites par chaque dplacement inconnu D
j
, soient K
ij
.D
j
;
- de la raction produite par les forces agissant entre les nuds, soit K
iP
.
Cette raction totale vaudra donc :
i P
m
1 j
j i j
K D K +

. Or, au nud o sexerce le blocage i dans la direction i, si lon

veut retrouver ltat de la structure relle, la raction totale doit tre gale la force extrieure P
i
agissant directement sur
ce nud dans la direction i. On pourra donc crire :
i i P
m
1 j
j i j
P K D K +

pour tout i =1,2,m.

K
21
.D
1


D
1

K
41
.D
1

K
11
.D
1

K
42
.D
2


D
2

K
22
.D
2


K
12
.D
2


K
52
.D
2

K
43
.D
3


D
3

K
43
.D
3
K
63
.D
3

K
73
.D
3


K
46
.D
6


D
6

K
66
.D
6
K
36
.D
6


K
76
.D
6

P
K
3P
K
6P

K
4P
K
7P

K
37
.D
7

K
47
.D
7
D
7

K
77
.D
7

K
57
.D
7

K
67
.D
7

K
64
.D
4

K
74
.D
4
D
4

K
44
.D
4

K
14
.D
4
K
24
.D
4

K
34
.D
4
K
25
.D
5

D
5

K
75
.D
5


K
55
.D
5

Mthode des dplacements - Deh 2007 101
On obtient ainsi, par cette condition, un systme de m quations m inconnues D
j
. Ces quations reprsentent
lquilibre des nuds selon les m directions choisies dans le systme daxes globaux (X,Y,Z) de la structure.
Elles constituent les quations de la mthode des dplacements.
Si lon veut tre rigoureux et se rappeler que les K
ij
.D
j
et les K
iP
ne sont pas des forces exerces sur les nuds mais
bien des ractions exerces sur les extrmits des barres, on saperoit que les quations dquilibre formelles des nuds
devraient scrire : 0 +

i i P
m
1 j
j i j
P K D K , ce qui est mathmatiquement quivalent.
Les quations de la mthode des dplacements peuvent scrire sous forme matricielle : [ ] [ ] [ ] P D . K , avec :
- [ ] K : la matrice de rigidit de la structure (tableau des coefficients K
ij
), carre mxm et symtrique ;
- [ ] D : le vecteur des inconnues cinmatiques, soient les dplacements de nuds D
j
;
- [ ] P : le vecteur des charges ( P
i
K
iP
).
Une fois les m inconnues dtermines, il restera calculer les dplacements et les efforts dans la structure complte.
3.4 Relations forces-dplacements
Considrons la structure cinmatiquement dtermine la plus simple qui soit, savoir, la poutre bi -encastre.
Nous avons vu prcdemment que, dans une structure, le coefficient de rigidit K
ij
tait une raction produite au blocage
i, par un dplacement unitaire impos au blocage j. Si nous appliquons cette dfinition la poutre bi-encastre prise
isolment, seuls ses nuds dextrmits sont bloqus et seront susceptibles de subir des dplacements unitaires. Dans
ce cas, les k
ij
apparatront donc comme les forces sexerant sur les extrmits de la barre, pour en assurer lquilibre,
lorsquon applique une extrmit un certain dplacement unit aire !
De mme, nous avons vu que, pour une structure, le coefficient K
iP
tait une raction produite au blocage i, par les
charges appliques entre les nuds. Si nous appliquons cette dfinition la poutre bi-encastre prise isolment, les k
iP

apparatront donc comme les forces sexerant sur les extrmits de la barre, dues aux charges qui lui sont appliques !
Dsignons par D
j
les six dplacements rels (correspondant aux six blocages) des extrmits de la barre bi-encastre
charge, reprs dans le systme daxes global de la structure. Ces six degrs de libert seront considrs dans un ordre
bien prcis : les trois premiers correspondront lorigine de la barre et les trois autres son extrmit et ils seront rangs
dans lordre des axes X,Y,Z auxquels ils sont associs.
En vertu du principe de superposition, les forces qui se dvelopperont sur les extrmits de la barre, sous ces
dplacements et charges, seront donnes par les expressions :
i P
6
1 j
j i j i
k D k R +

, pour i = 1, 2, 6 : ce sont les relations forces-dplacements en axes globaux !

Toute grandeur de type force ou dplacement attache cette poutre, sera positive si son vecteur reprsentatif
agit dans le sens positif de laxe global correspondant !

Y
Z X
R
4

R
1

R
6

R
5

R
3

R
2

D
5

B
A
D
3

D
1

D
6

D
4

D
2

Mthode des dplacements - Deh 2007 102
Utilisons, prsent, un systme daxes local dextrorsum x,y,z attach llment de manire ce que laxe x concide
avec laxe longitudinal de la poutre et que les axes y et z concident avec les axes principaux dinertie de la section et
dsignons par
l
j
D les six dplacements rels des extrmits de la barre bi-encastre charge, reprs dans ce systme
local, et rang comme dcrit ci-avant. Sous ces dplacements et charges, les forces qui se dvelopperont sur les
extrmits de la barre concideront alors avec les efforts intrieurs M,N,V aux extrmits de cette mme barre et
seront donns par :
l
i P
6
1 j
l
j
l
i j i
k D k F +

, pour i = 1, 2, 6 : cest la relation forces-dplacements en axes locaux !

Dans cette expression,
l
i j
k et
l
i P
k reprsentent, en axes locaux, les ractions sur les extrmits de la poutre sous,
respectivement, chaque dplacement unitaire et les charges appliques la poutre.
Comme dans le systme global, toute grandeur de type force ou dplacement attache cette poutre en axes
locaux, sera positive si son vecteur reprsentatif agit dans le sens positif de laxe local correspondant !
3.5 Matrices de rigidit des poutres
Considrons une poutre prismatique de longueur L, de module dlasticit E et dont les caractristiques de section sont :
une aire A et une inertie I
y
note I. Les centres de gravit et de torsion sont supposs concider et les dformations
deffort tranchant ngligeables.
3.5.1 Matrices de rigidit dune poutre bi-encastre
Pour une telle poutre, lun des six dplacements unitaires possibles de ses extrmits, associ au degr de libert i, fera
natre, six ractions k
ij
aux extrmits de la barre. Il en rsulte donc que trente-six coefficients de rigidit correspondront
une barre bi-encastre ! On les regroupera dans un tableau carr en respectant la numrotation i pour
les lignes, et j pour
les colonnes :

Ce tableau sappelle la matrice de rigidit de la barre, matrice qui est symtrique vu que k
ij
= k
ji
.
Les expressions de ces coefficients, en axes locaux, peuvent sobtenir par le thorme du dplacement unit. Si on les
veut en axes globaux, des transformations par rotations daxes sont ncessaires.
En crivant la relation forces-dplacements pour chacun des degrs de libert des extrmits de la barre, et en
groupant les dplacements et les efforts dans des vecteurs, les relations forces-dplacements pourront scrire sous
forme matricielle : { } [ ]{ } { }
P
k D k R + (en axes globaux) et { } [ ]{ } { }
l
P
l l
k D k F + (en axes locaux) o :
[ ] k et [ ]
l
k sont les matrices de rigidit de la barre, { } D et { }
l
D sont les vecteurs des dplacements des extrmits
de la barre, et { }
P
k et { }
l
P
k les vecteurs des ractions aux extrmits de la barre sous les charges lui appliques.
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

66 65 64 63 62 61
56 55 54 53 52 51
46 45 44 43 42 41
36 35 34 33 32 31
26 25 24 23 22 21
16 15 14 13 12 11
k k k k k k
k k k k k k
k k k k k k
k k k k k k
k k k k k k
k k k k k k
D
7

B
A
y
z
x
l
1
D
D
l
6
D
D
l
5
D
D l
4
D
l
3
D
D
l
2
D
D
x
y
z
V
A

N
B

N
A

M
B

V
B

M
A

Mthode des dplacements - Deh 2007 103
Exemple de calcul de coefficients
l
i j
k (en axes locaux) :
Sous D
2
= 1 : les
l
i j
k non nuls seront :
l
22
k =
l
52
k et
l
32
k =
l
62
k !

Pour le calcul de
l
22
k , la dforme virtuelle sera choisie identique la dforme transversale relle, reprsentes ci-
dessus (dessin de gauche), par une courbe du troisime degr v(x) = v
1
(x) soumise aux conditions v = 1 et
dx
dv
= 0 pour x
= 0 et v = 0 et
dx
dv
= 0 pour x = L, ce qui donne : 1
L
x 3
L
x 2
) x ( v
2
2
3
3
+ et
,
_

1
L
x 2
L
6
L
6
L
x 12
dx
v d
2 2 3 2
2
.
Le thorme du dplacement unit permet alors dcrire:

1
]
1

,
_

L
0
2
2
L
0
2
1
2
2
2
l
22
x d 1
L
x 2
L
6
EI x d
dx
v d
dx
v d
EI k , ou : ( )

L
0
2
6
l
22
x d L x 2 .
L
EI 36
k , soit :
3
l
22
L
EI 12
k .
Pour le calcul de
l
32
k , la dforme transversale relle est identique au cas prcdent. Quant la dforme transversale
virtuelle, qui doit prsenter une rotation unitaire lextrmit gauche de la poutre, elle est reprsente ci-dessus (dessin
de droite) par une courbe du troisime degr v
1
(x) soumise aux conditions v = 0 et
dx
dv
= 1 pour x = 0 et v = 0 et
dx
dv
= 0
pour x = L, ce qui donne : x
L
x 2
L
x
) x ( v
2
2
3
1
+ et
,
_

2
L
x 3
L
2
L
4
L
x 6
dx
v d
2 2
1
2
.
Le thorme du dplacement unit permet alors dcrire:

1
]
1

,
_

,
_

L
0
2
L
0
2
1
2
2
2
l
32
x d 2
L
x 3
L
2
. 1
L
x 2
L
6
EI x d
dx
v d
dx
v d
EI k , ou: ( )

+
L
0
2 2
5
l
32
x d 2L L x 7 x 6
L
EI 12
k , soit:
2
l
32
L
EI 6
k .
Tous les calculs des coefficients termins, la matrice en axes locaux prend la forme :

k
62
k
32

E,A,I,L
k
52


k
22

v=1
z
x
y
E,A,I,L
=1
y
z
x
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

L
EI 4
L
EI 6
0
L
EI 2
L
EI 6
0
L
EI 6
L
EI 12
0
L
EI 6
L
EI 12
0
0 0
L
EA
0 0
L
EA
L
EI 2
L
EI 6
0
L
EI 4
L
EI 6
0
L
EI 6
L
EI 12
0
L
EI 6
L
EI 12
0
0 0
L
EA
0 0
L
EA
2 2
2 3 2 3
2 2
2 3 2 3
[k
l
]
=
x
3
4
6
5
z
2
y
E,A,I,L
1
z
Mthode des dplacements - Deh 2007 104
En axes globaux, des transformations limage de lexemple suivant sont ncessaires : soit rechercher lexpression du
coefficient k
54
en axes globaux, c'est--dire, lexpression de la raction verticale lextrmit B sous un dplacement
unitaire horizontal de cette mme extrmit.

Pour ce faire, dcomposons le dplacement unitaire en ses deux composantes, lune perpendiculaire laxe de la poutre
(1.sin) et lautre parallle ce mme axe (1.cos). Le dplacement transversal sin va induire une raction transversale
gale sin
L
EI 12
3
(voir matrice en axes locaux) et le dplacement longitudinal cos va induire une raction longitudinale
gale cos
L
EA
(voir matrice en axes locaux). Il suffira alors de projeter ces deux ractions sur laxe global vertical Y
pour obtenir lexpression de k
54
, soit cos sin
L
EI 12
sin cos
L
EA
3
.
Tous les calculs des coefficients termins, la matrice de la barre bi -encastre en axes globaux prend la forme :
3.5.2 Matrices de rigidit dune poutre encastre-articule
Pour une telle poutre, lun des cinq dplacements unitaires possibles de ses extrmits, associ au degr de libert i, fera
natre, en toute gnralit, cinq ractions
i j
k aux extrmits de la barre. Le tableau regroupant les vingt-cinq coefficients
de rigidit constituera la matrice de rigidit de la barre, matrice qui est symtrique vu que
i j
k =
ji
k . Les
expressions de ces coefficients, en axes locaux, peuvent sobtenir par le thorme du dplacement unit.
Si on les veut en axes globaux, des transformations par rotations daxes sont ncessaires.
Exemple de calcul de coefficients
l
i j
k (en axes locaux) :
Sous D
3
= 1 : seuls les
l
i j
k non nuls seront :
l
33
k et
l
23
k =
l
53
k !

y
k
53

E,A,I,L
k
23

=1
z
x
k
33


E,A,I,L
y
z
x
v=1
sin
L
EI 12
3

cos
L
EA

Y
Z X
2

B
A
5
3
1
6
4
sin
cos

B
A
k
54

D
4
=1


1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

+ +
+ +

+ +
+ +
L
EI 4
c
L
EI 6
s
L
EI 6
L
EI 2
c
L
EI 6
s
L
EI 6
c
L
EI 6
c
L
EI 12
s
L
EA
cs
L
EI 12
cs
L
EA
c
L
EI 6
c
L
EI 12
s
L
EA
cs
L
EI 12
cs
L
EA
s
L
EI 6
cs
L
EI 12
cs
L
EA
s
L
EI 12
c
L
EA
s
L
EI 6
cs
L
EI 12
cs
L
EA
s
L
EI 12
c
L
EA
L
EI 2
c
L
EI 6
s
L
EI 6
L
EI 4
c
L
EI 6
s
L
EI 6
c
L
EI 6
c
L
EI 12
s
L
EA
cs
L
EI 12
cs
L
EA
c
L
EI 6
c
L
EI 12
s
L
EA
cs
L
EI 12
cs
L
EA
s
L
EI 6
cs
L
EI 12
cs
L
EA
s
L
EI 12
c
L
EA
s
L
EI 6
cs
L
EI 12
cs
L
EA
s
L
EI 12
c
L
EA
2 2 2 2
2
2
3
2
3 2
2
3
2
3
2 3
2
3
2
2 3
2
3
2
2 2 2 2
2
2
3
2
3 2
2
3
2
3
2 3
2
3
2
2 3
2
3
2
[k]=
Mthode des dplacements - Deh 2007 105
Pour le calcul de
l
33
k , la dforme virtuelle sera choisie identique la dforme transversale relle, reprsente ci-avant
(dessin de gauche), par une courbe du troisime degr v(x) = v
1
(x) soumise aux conditions v = 0 et
dx
dv
= 1 pour x = 0 et
v = 0 et
2
2
dx
v d
= 0 pour x = L, ce qui donne : x
L 2
x 3
L 2
x
) x ( v
2
2
3
+ et
,
_

1
L
x
L
3
L
3
L
x 3
dx
v d
2 2
2
.
Le thorme du dplacement unit permet alors dcrire:

1
]
1

,
_

L
0
2
L
0
2
1
2
2
2
l
33
x d 1
L
x
L
3
EI x d
dx
v d
dx
v d
EI k , ou :

,
_

L
0
2
2
l
33
x d 1
L
x
.
L
EI 9
k , soit :
L
EI 3
k
l
33
.
Pour le calcul de
l
53
k , la dforme transversale relle est identique au cas prcdent. Quant la dforme transversale
virtuelle, qui doit prsenter une translation unitaire lextrmit droite de la poutre, elle est reprsente ci-avant (dessin
de droite) par une courbe du deuxime degr v
1
(x) soumise aux conditions v = 0 et
dx
dv
= 0 pour x = 0 et v = 1 pour x = L,
ce qui donne :
2
2
1
L
x
) x ( v et
2 2
1
2
L
2
dx
v d
. Le thorme du dplacement unit permet alors dcrire:

1
]
1

,
_

L
0
2
L
0
2
1
2
2
2
l
53
x d
L
2
. 1
L
x
L
3
EI x d
dx
v d
dx
v d
EI k , ou :

,
_

L
0
3
l
53
x d 1
L
x
.
L
EI 6
k , soit :
2
l
53
L
EI 3
k .
Remarque :
On rappellera lavantage de la barre encastre-articule ou articule-encastre, qui est de rduire le nombre dinconnues
cinmatiques au dpart de la rsolution du problme. Il nest, en effet, pas ncessaire de prendre comme inconnue la
rotation dune extrmit articule puisquon sait, priori, que le moment y est nul ! Evidemment, cette manire de procder
ne permet pas dobtenir la rotation dune extrmit de poutre articule.
Tous les calculs des coefficients termins, la matrice en axes locaux prend la forme :

En axes globaux, des transformations limage de lexemple suivant sont ncessaires : soit rechercher lexpression du
coefficient k
43
en axes globaux, c'est--dire, lexpression de la raction horizontale lextrmit B de la poutre, sous une
rotation unitaire lextrmit A.
[k
l
]
=
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

3 2 3
2 2
3 2 3
L
EI 3
0
L
EI 3
L
EI 3
0
0
L
EA
0 0
L
EA
L
EI 3
0
L
EI 3
L
EI 3
0
L
EI 3
0
L
EI 3
L
EI 3
0
0
L
EA
0 0
L
EA
z
x
4
5
3
2
y
E,A,I,L
1
[k
l
]
=
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

L
EI 3
L
EI 3
0
L
EI 3
0
L
EI 3
L
EI 3
0
L
EI 3
0
0 0
L
EA
0
L
EA
L
EI 3
L
EI 3
0
L
EI 3
0
0 0
L
EA
0
L
EA
2 2
2 3 3
2 3 3
x
3
5
4 2
y
E,A,I,L
1
z
Mthode des dplacements - Deh 2007 106

La raction transversale laxe de la poutre en B due la rotation unitaire en A est gale
2
L
EI 3
(voir matrice en axes
locaux). Il suffira alors de projeter cette raction sur laxe global horizontal X pour obtenir lexpression de k
43
, soit
sin
L
EI 3
2
.
Tous les calculs des coefficients termins, la matrice de la barre encastre-articule en axes globaux prend la forme :

3.5.3 Matrices de rigidit dune poutre bi-articule
Pour une telle poutre, lun des quatre dplacements unitaires possibles de ses extrmits, associ au degr de libert i,
fera natre, en toute gnralit, quatre ractions
i j
k aux extrmits de la barre. Le tableau regroupant les seize coefficients
de rigidit constituera la matrice de rigidit de la barre, matrice qui est symtrique vu que
i j
k =
ji
k . Les
expressions de ces coefficients, en axes locaux, peuvent sobtenir par le thorme du dplacement unit.
Si on les veut en axes globaux, des transformations par rotations daxes sont ncessaires.
Exemple de calcul de coefficients
l
i j
k (en axes locaux) :
Sous D
1
= 1 : tous les
l
i j
k sont nuls sauf
l
11
k =
l
41
k (en vertu du principe de laction et de la raction) !

Dans ce cas, la dforme virtuelle sera choisie identique la dforme relle, qui varie linairement entre 1 et 0 sur la
longueur L de la poutre suivant lquation :
,
_

L
x
1 ) x ( u ) x ( u
1
, donc :
,
_

L
1
dx
) x ( du
dx
) x ( du
1
.
Le thorme du dplacement unit permet alors dcrire :

L
0
1 l
11
x d
dx
du
dx
du
EA k =

,
_

L
0
2
x d
L
1
EA. , ou :

L
0
2
l
11
x d
L
EA
k , soit :
L
EA
k
l
11

[k]=
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

+ +
+ +

+ +
+ +
2
3
2
3 2
2
3
2
3
3
2
3
2
2 3
2
3
2
2 2 2 2
2
3
2
3 2
2
3
2
3
3
2
3
2
2 3
2
3
2
c
L
EI 3
s
L
EA
cs
L
EI 3
cs
L
EA
c
L
EI 3
c
L
EI 3
s
L
EA
cs
L
EI 3
cs
L
EA
cs
L
EI 3
cs
L
EA
s
L
EI 3
c
L
EA
s
L
EI 3
cs
L
EI 3
cs
L
EA
s
L
EI 3
c
L
EA
c
L
EI 3
s
L
EI 3
L
EI 3
c
L
EI 3
s
L
EI 3
c
L
EI 3
s
L
EA
cs
L
EI 3
cs
L
EA
c
L
EI 3
c
L
EI 3
s
L
EA
cs
L
EI 3
cs
L
EA
cs
L
EI 3
cs
L
EA
s
L
EI 3
c
L
EA
s
L
EI 3
cs
L
EI 3
cs
L
EA
s
L
EI 3
c
L
EA
Y
Z X
2

B
A
5
3
1
4
2
L
EI 3


B
A
k
43

D
3
=1
y
k
41


E,A,I,L
k
11

u=1
z
x
Mthode des dplacements - Deh 2007 107
La matrice en axes locaux prend la forme :

La matrice de la barre bi -articule en axes globaux prend la forme :

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

2 2
2 2
2 2
2 2
s
L
EA
cs
L
EA
s
L
EA
cs
L
EA
cs
L
EA
c
L
EA
cs
L
EA
c
L
EA
s
L
EA
cs
L
EA
s
L
EA
cs
L
EA
cs
L
EA
c
L
EA
cs
L
EA
c
L
EA

3.6 Vecteurs de charges sur poutres
Pour une poutre charge entre ses extrmits, un coefficient k
iP
constitue une raction au blocage i sous laction des
forces extrieures appliques, pour maintenir la poutre en quilibre. Comme il y a cinq blocages (poutre encastre-
articule) ou six blocages (poutre bi-encastre), les charges feront donc natre, en toute gnralit, cinq ou six ractions
k
iP
aux extrmits de la barre. On les regroupera dans un vecteur en respectant la numrotation et lordre habituels.
Ce vecteur sappelle le vecteur de charges de la barre :
Barre bi-encastre :
l
P
k =
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

P
P
P
P
P
P
k
k
k
k
k
k
6
5
4
3
2
1
; Barre encastre-articule :
l
P
k =
1
1
1
1
1
1
]
1

P
P
P
P
P
k
k
k
k
k
5
4
3
2
1

Les expressions des coefficients k
iP
, en axes locaux, peuvent sobtenir par le thorme du dplacement unit ou, plus
simplement, par la rsistance des matriaux. Leurs signes obissent la mme convention que celle des k
ij.

Si on veut les obtenir en axes globaux, il suffira de projeter leurs valeurs sur les axes globaux.
Rappelons que les k
iP
sont des forces qui agissent sur la barre, ses extrmits, pour quilibrer les forces appliques.

l
P
k
2
D
B
A
y
z
x
0
1

l
P
k
D
l
P
k
6
D
l
P
k
5
D
0
4

l
P
k
l
P
k
3
D
Z
Y
X
P
k
3

P
k
2
D
B
A
P
k
1

P
k
6
D
P
k
5
D
P
k
4

[k
l
]
=
x
3
4 2
y
E,A,L
1
z
1
1
1
1
1
1
]
1

0 0 0 0
0 0
0 0 0 0
0 0
L
EA
L
EA
L
EA
L
EA

B
A
4
2
1
3
Y
Z X
[k
l
]
=
Mthode des dplacements - Deh 2007 108
3.6.1 Vecteurs de charges dune barre bi-encastre (axes locaux)



1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

2 2
3 2
2 2
3 2
2
0
2
0
L b Pa
L ) b L ( Pa
L Pab
L ) a L ( Pb
k
l
P

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

0
0
0
0
L Pa
L Pb
k
l
P

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

2
3
2
3
2
6
0
2
6
0
L ) a b ( Ma
L Mab
L ) b a ( Mb
L Mab
k
l
P




1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

12
2
0
12
2
0
2
2
pL
pL
pL
pL
k
l
P

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

0
0
2
0
0
2
pL
pL
k
l
P

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

0
0
0
0
m
m
k
l
P




1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

+
+

2 3
3 3
2 2 2 2
3 3 2 3
12 3 4
2 2
0
12 3 8 6
2 2 2
0
L ) a L ( pa
L ) a L ( pa
L ) a aL L ( pa
L ) a L a L ( pa
k
l
P

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

30
20 3
0
20
20 7
0
2
2
pL
pL
pL
pL
k
l
P

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

,
_

,
_

h EI ) T T (
EA
T T
h EI ) T T (
EA
T T
k
i s
i s
i s
i s
l
P
0
2
0
2


x
3
4
6
2
y
L
1
T
inf

p
= h

T
sup

L
p
a
p
L
L
m
p
L
p
L
L
M
a b
L
P
a b
P
a b
L
Mthode des dplacements - Deh 2007 109
3.6.2 Vecteurs de charges dune barre encastre-articule (axes locaux)


1
1
1
1
1
1
]
1

3 2
2
3 2 2
2 3
0
2
2 3
0
L ) a L ( pa
L ) b L ( pab
L ) b L ( pb
k
l
P

1
1
1
1
1
1
]
1

0
0
0
L Pa
L Pb
k
l
P

1
1
1
1
1
1
]
1

3
2 2 2
3
2 3
0
2 3
2 3
0
L ) b L ( Ma
L ) b L ( M
L ) b L ( Ma
k
l
P








1
1
1
1
1
1
]
1

8 3
0
8
8 5
0
2
pL
pL
pL
k
l
P

1
1
1
1
1
1
]
1

0
2
0
0
2
pL
pL
k
l
P

1
1
1
1
1
1
]
1

m
m
k
l
P
0
0
0






1
1
1
1
1
1
]
1

+
+
+

3 3
2 2 2
3 2 2
8 3
0
8
8 5
0
L ) b L ( pa
L ) b L ( pa
L ) b L )( b L ( pa
k
l
P

1
1
1
1
1
1
]
1

3 3 2 3
2 2 2 2
3 2 2 2
8 6 8
0
8 2
8 6
0
L ) b bL L ( pb
L ) b L ( pb
L ) b L ( pb
k
l
P








p
a
b a
p
b
L
m
p
L
p
L
L
M
a b
L
P
a b
P
a b
L
z
x
3
4
5 2
y
L
1
Mthode des dplacements - Deh 2007 110


1
1
1
1
1
1
]
1

10
0
15
5 2
0
2
pL
pL
pL
k
l
P

1
1
1
1
1
1
]
1

40 11
0
120 7
40 9
0
2
pL
pL
pL
k
l
P

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

,
_

,
_

hL EI ) T T (
EA
T T
h EI ) T T (
hL EI ) T T (
EA
T T
k
i s
i s
i s
i s
i s
l
P
2 3
2
2 3
2 3
2

3.7 Calcul dune structure
Pour calculer une structure laide de la mthode des dplacements, on lui attache un systme daxes global X,Y,Z et on
effectue les m blocages simples des nuds paralllement X, Y et Z. On obtient ainsi la structure cinmatique de
rfrence C
0
et, du mme coup, les m inconnues cinmatiques D
j
(j variant de 1 m) repres dans le systme global
X, Y, Z. On dsigne ensuite par P
i
les charges extrieures connues appliques aux nuds (charges nodales), dans le
mme systme daxes global.

A tout blocage i peut tre associe une quation :
i i P
m
1 j
j i j
P K D K +

, ou 0 +

i i P
m
1 j
j i j
P K D K ,
traduisant lquilibre du nud dans la direction i, sous la force nodale applique dans cette direction (P
i
) et les ractions
dans la direction du blocage i dues, dune part, aux dplacements des nuds (K
ij
D
j
), et, dautre part, aux charges
appliques sur les barres entre les nuds (K
iP
).
Il est physiquement facile dadmettre que, pour la structure entire, les ractions produites au blocage i par les
dplacements D
j
et les charges appliques entre les nuds, seront constitues de la somme des ractions R
i
des barres
aboutissant au nud o il y a le blocage i !
Par exemple, lquilibre vertical du nud D de la structure prcdente fait intervenir les trois barres BD, DF et CD :

Z X
D
P
5

DF
R
5

CD
R
5

T
inf

p
= h

T
sup

L
p

L
p
Z
Y
X
E
F

B
C
D
A
m = 9
4,5,6
1,2,3
P
1

P
2

7,8,9
P
9

Y
Mthode des dplacements - Deh 2007 111
Lquilibre du nud dans la direction i peut donc aussi scrire : 0 +

i
barres
i
P R ou
i
barres
i
P R

, la somme
stendant aux barres qui aboutissent au nud i.
Remplaons-y les ractions R
i
des barres par leur expression donne par la relation forces-dplacements en axes
globaux :
i P
6
1 j
j i j i
k D k R +

, qui peut scrire

i P
m
1 j
j i j i
k D k R +

avec i et j variant de 1 m afin que les

indices des deux quations correspondent et sachant que seuls six coefficients seront non nuls !
On obtient alors : ( )

+ + +

,
_

+
barres
i P m i m i2 i1
barres
i P
m
1 j
j i j
k D k ... D k D k k D k
2 1

( )

+

,
_

+ +

,
_

,
_

barres
i P m
barres
i m
barres
i
barres
i
k D k ... D k D k
2 2 1 1

( )
i
barres
i P j
m
1 j barres
i j
P k D k +

,
_

En comparant lquation prcdente avec sa correspondante :
i i P
m
1 j
j i j
P K D K +

, on constate que :

barres
i j i j
k K et

barres
i P i P
k K
On peut donc conclure plus prcisment :
- que le coefficient K
ij
se rapportant la structure entire sera constitu de la somme des k
ij
(en axes globaux
X, Y, Z) des barres concernes par le dplacement D
j
et aboutissant au nud o il y a le blocage i ;
- que le coefficient K
iP
se rapportant la structure entire sera constitu de la somme des k
iP
(en axes globaux
X, Y, Z) des diffrentes barres charges aboutissant au nud o il y a le blocage i.
On peut mme tendre la somme toutes les barres de la structure, puisque, si les nuds o sont choisis i et j sont
diffrents et ne sont pas relis entre eux par une barre, K
ij
sera nul ! Par exemple, dans la structure prcdente, K
72
est
nul car les nuds B et F ne sont relis directement par aucune barre. Il en va de mme pour K
73
, K
81
, K
82
,
Mthode des dplacements - Deh 2007 112
Les coefficients k
ij
et k
iP
des barres isoles, reprs en axes globaux, dont question ci-avant, ont t explicits aux
paragraphes prcdents 3.5 et 3.6, avec les matrices de rigidit et vecteurs de charges des diffrentes barres.
Aprs avoir dtermin par sommation tous les coefficients K
ij
et K
iP
de la structure entire en axes globaux, on peut
alors obtenir les dplacements inconnus D
j
en rsolvant le systme de m quations m inconnues fourni par les
quations du type
i i P
m
1 j
j i j
P K D K +

pour i=1,m. Ces dplacements sont obtenus dans le repre global !

Reste alors dterminer les efforts intrieurs aux extrmits de chaque barre, cette fois, en axes locaux.
Pour cela, on calcule, par projections, les dplacements en axes locaux des deux extrmits de chaque barre ainsi que les
ractions leurs extrmits dues aux charges appliques. Par exemple pour la barre BD :

Les relations forces-dplacements : { } [ ]{ } { }
l
P
l l
k D k F + donnent alors les efforts intrieurs aux extrmits des
barres en axes locaux. En crivant cette relation de faon explicite pour la barre bi-encastre BD, on obtient les MNV aux
deux extrmits :
[ ]

'

'

'

l
6P
l
5P
l
4P
l
3P
l
2P
l
1P
l
6
l
5
l
4
l
3
l
2
l
1
l
BD
D
D
D
B
B
B
k
k
k
k
k
k
D
D
D
D
D
D
. k
M
V
N
M
V
N


avec [ ]
l
BD
k la matrice de rigidit, en axes locaux, de la barre BD.
V
D

N
B

y
z
x M
D

N
D

M
B

V
B

E
I
L
l
1
D
y
z
x
l
6
D l
5
D
l
4
D
l
3
D
D
l
2
D
E
I
L
l
P 4
k
l
P 6
k
l
P 5
k
l
P 1
k
l
P 2
k
l
P 3
k
D
y
A
x
E
I
L
X
Y
Z
D
4

D
3

D
1

D
6

D
5

D
2

E
I
L
D
9

D
7

D
2

D
6

D
8

D
4

D
5

D
1

D
3

Barre BD :
Mthode des dplacements - Deh 2007 113
Exemples :

Soit la structure suivante constitue de trois barres pour lesquelles I=20000 cm
4
, A=60 cm
2
et E=7.10
7
kN/m
2
:

Seul le nud B doit tre bloqu (la barre BD tant considre comme encastre-articule), ce qui conduit 3 blocages
simples (ou 3 dplacements inconnus), donc m=3 ; la structure cinmatique de rfrence C
0
est donc la suivante :

On procde alors la dtermination des K
ij
en axes globaux, par addition des k
ij
des barres concernes par chacun des
dplacements D
j
=1.
Sous D
1
= 1 : dessinons, avec leur sens physiques rels, les ractions aux blocages des diffrentes barres :

En consultant les matrices de rigidit des barres, on obtient :

,
_

,
_

,
_

3
BD BC AB
11
L
EI 3
L
EA
L
EA
K = 140194,444 ,
0 K
21
et

,
_

2
BD
31
L
EI 3
K = 1166,667.
(k
11
)
AB
+(k
11
)
BC
+(k
11
)
BD

(k
31
)
BD
D
D
1
=1
B
A
C
X
Y
Z
D
3

D
1

D
2

B
A
D
C
X
Y
Z
A
B
D
C
4,50m

100kN
4,50m

4,50m

3m
3m
100kN
3
4
150kN
3
4
Mthode des dplacements - Deh 2007 114
Sous D
2
= 1 : dessinons, avec leur sens physiques rels, les ractions aux blocages des diffrentes barres :

En consultant les matrices de rigidit des barres, on obtient : 0 K
12
,

,
_

,
_

,
_

BD
3
BC
3
AB
22
L
EA
L
EI 12
L
EI 12
K = 72074,074 ,

,
_

,
_

2
BC
2
AB
32
L
EI 6
L
EI 6
K = 3111,111.
Sous D
3
= 1 : dessinons, avec leur sens physiques rels, les ractions aux blocages des diffrentes barres :

En consultant les matrices de rigidit des barres, on obtient :
31 13
K K ,
32 23
K K , et

,
_

,
_

,
_

BD BC AB
33
L
EI 3
L
EI 4
L
EI 4
K = 25666,667.
On procde ensuite la dtermination des K
iP
en axes globaux, par addition des k
iP
des barres concernes par chacun
des blocages :

En consultant les vecteurs de charges des barres, on obtient :
BD BC
1P
16
80 . 11
2
100
K
,
_

,
_

= 105 kN ,
BD
2P
2
60
K
,
_

et
BD
3P
16
80 . 6 . 3
K
,
_

.
Quant la charge nodale de 150 kN, ses deux composantes horizontale et verticale formeront les P
i
(en axes globaux):
P
1
=120 kN et P
2
= 90 kN.
Nous pouvons, prsent, constituer le systme de trois quations trois inconnues, D
1
, D
2
, D
3
:
140194,444 D
1
+ 0 D
2
1166,667 D
3
= 225
0 D
1
+ 72074,074 D
2
3111,111 D
3
= 120
1166,667 D
1
3111,111 D
2
+ 25666,667 D
3
= 90
Ce qui donne : D
1
=1,5745.10
3
m, D
2
=1,8228.10
3
m, D
3
=3,6559.10
3
rad.
(k
3P
)
BD

(k
2P
)
BD

(k
1P
)
BC

(k
1P
)
BD

B
C
X
Y
Z
100kN
100kN
3
4
150kN
3
4
A
D
(k
23
)
BC

(k
13
)
BC
D
D
3
=1
(k
33
)
AB
+(k
33
)
BC
+(k
33
)
BD

A
C
X
Y
Z
(k
23
)
AB

(k
32
)
BC
(k
32
)
AB
D
D
2
=1
(k
22
)
AB
+(k
22
)
BC
+(k
22
)
BD

B
A
C
X
Y
Z
Mthode des dplacements - Deh 2007 115
Efforts dans les barres AB et BC
Les axes locaux de ces barres correspondant aux axes globaux de la structure, aucune transformation des dplacements
du nud B ne sera ncessaire et les relations forces-dplacements fourniront les efforts en axes locaux :

kNm 93 , 37
kN 80 , 11
kN 95 , 146
kNm 19 , 15
kN 80 , 11
kN 95 , 146
0
0
0
0
0
0
10 . 6559 , 3
10 . 8228 , 1
10 . 5745 , 1
0
0
0
x
444 , 12444 148 , 4148 0
148 , 4148 6214 , 1843 0
0 0 333 , 93333
222 , 6222 148 , 4148 0
148 , 4148 6214 , 1843 0
0 0 333 , 93333
M
V
N
M
V
N
3
3
3
B
B
B
A
A
A

kNm 26 , 13
kN ,21 4
kN 48 , 123
kNm 64 , 24
kN 21 , 4
kN 3,48 2
0
0
50
0
0
50
0
0
0
10 . 6559 , 3
10 . 8228 , 1
10 . 5745 , 1
x
111 , 3111 037 , 1037 0
037 , 1037 453 , 230 0
0 0 667 , 46666
2222 , 6222 037 , 1037 0
037 , 1037 453 , 230 0
0 0 667 , 46666
M
V
N
M
V
N
3
3
3
C
C
C
B
B
B

Efforts dans la barre BD
Dans ce cas, les axes locaux nont pas la mme orientation que les axes globaux. Des transformations seront donc
ncessaires comme indiqu en dtail ci-dessous :

1,8228.10
3
m
3,6559.10
3
rad
1,5745.10
3
m
B
A
D
C
X
Y
Z
3,6559.10
3
rad
z

B

D

3m
3m
100kN
3
4
x

y

1,8228.10
3
m
1,5745.10
3
m
l
P 4
k
l
P 1
k
B C
100kN
4,50m 4,50m
x
y
z
B
A 4,50m
x
y
z
m 10 . 8228 , 1 D
3 l
1


m 10 . 5745 , 1 D
3 l
2


m 10 . 8228 , 1 D
3 l
3


Mthode des dplacements - Deh 2007 116
Moyennant le calcul des kiP sous la charge concentre incline en axes locaux, la relation forces-dplacements de la
barre permet alors dobtenir les efforts en axes locaux :

kN 57 , 29
kN 59 , 157
kNm 57 , 62
kN 0,43 5
kN 59 , 97
25
30
90
55
30
0
0
10 . 6559 , 3
10 . 5745 , 1
10 . 8228 , 1
x
667 , 1166 444 , 194 0
0 0 70000
7000 667 , 1166 0
667 , 1166 444 , 194 0
0 0 70000
V
N
M
V
N
3
3
3
D
D
B
B
B

+

Il reste tracer les diagrammes des MNV dans la structure, en se rappelant quune ultime conversion est ncessaire,
savoir, le passage la convention des MNV de la statique et de la rsistance des matriaux ! Dans ce but, reprsentons
les efforts internes aux extrmits de chaque barre avec leur sens physique rel pour ensuite dessiner les diagrammes.





Une vrification pourra tre mene en faisant lquilibre du nud B !

D
B C
A
+
4,21 kN
29,57 kN
50,43 kN
V
11,8 kN


88,72 kNm
3
7
,
9
3

k
N
m

1
5
,
1
9

k
N
m

D
B
C
62,57 kNm
2
4
,
6
4

k
N
m

M
1
3
,
2
6

k
N
m

D
B C
A
+
123,48 kN
+
+ +

23,48 kN
157,59 kN
97,59 kN
146,95 kN
N
z

B
D
3m
3m
100kN
3
4
y

x

B C
100kN
4,50m 4,50m
x
y
z
B A
4,50m
x
y
z
l
P 3
k
D
l
P 2
k

l
P 1
k
D
z

B

D

3m
3m
100kN
3
4
y

l
P 4
k
l
P 5
k
x

A
Mthode des dplacements - Deh 2007 117
Soit la structure suivante, que lon demande de rsoudre en ngligeant les dformations deffort normal :

Si on nglige les dformations deffort normal, le problme ne comportera que deux inconnues : le dplacement horizontal
(identique) des nuds B et D ainsi que la rotation du nud B. Seuls deux blocages sont donc prvoir : un blocage
horizontal, par exemple en D et un blocage en rotation en B :

Sous D
1
= 1 : Sous D
2
= 1 :

,
_

,
_

3
CD
3
AB
11
L
EI 3
L
) EI 4 ( 12
K = 11270 ,

,
_

2
AB
21
L
) EI 4 ( 6
K = 29630 ,

,
_

,
_

,
_

) 62 , 22 sin(
L
) EI 2 ( 3
) 62 , 22 sin(
L
) EI 2 ( 3
L
) EI 4 ( 6
K
2
BD
2
BD
2
AB
12
= 29630 ,

,
_

,
_

BD AB
22
L
) EI 2 ( 3
L
) EI 4 ( 4
K = 223930
Calcul des P
i
au nud B :
P
1
= 100.sin(22,62)= 38,462 kN et P
2
= 200 kNm
X
Y
Z
(k
12
)
BD

(k
22
)
BD

D
2
=1
(k
12
)
AB

(k
12
)
BD

(k
22
)
AB

B

A

D

C

X
Y
Z
(k
21
)
AB

(k
11
)
CD

(k
11
)
AB

B

A

D

C

D
1
=1
D
1
=1
D
2

X
Y
Z
22,62 D
1

B
A
D
C
D
1

4 m
X
Y
Z
B
A
D
C
12m
2EI
4EI
EI
9 m
25 kN/m
100 kN
200 kNm
EI = 10
5
kNm
2

100 kN
100 kN
200 kNm
22,62
Mthode des dplacements - Deh 2007 118
Calcul des K
iP
(barre BD) :


,
_

+
,
_

62 , 22 sin .
8
13 . 25 . 3
62 , 22 sin .
8
13 . 25 . 5
K
BD BD
1P
= 125 kN et
BD
2
2P
8
13 . 25
K

,
_

= 528,125 kNm
Equations : 223930 D
1
+ 29630 D
2
= 200 528,125
29630 D
1
+ 11270 D
2
= 38,462 125 do : D
1
= 0,016335 m et D
2
= 0,0006961 rad
Efforts barre AB (en axes locaux) : les lignes et colonnes correspondant aux efforts normaux sont supprimes !

kNm ,25 60 3
kN 86,93
kNm 12 , 422
kN 13 , 86
0
0
0
0
0006961 , 0
016335 , 0
0
0
x
9
EI 16
9
EI 24
9
EI 24
9
EI 48
9
EI 8
9
EI 24
9
EI 24
9
EI 48
M
V
M
V
2
2 3
2
2 3
B
B
A
A

Efforts barre CD (en axes locaux) : les lignes et colonnes correspondant aux efforts normaux sont supprimes !

kN 76,57
kNm 306,28
kN 57 , 76
0
0
0
016335 , 0
0
0
x
4
EI 3
4
EI 3
4
EI 3
V
M
V
3
2
3
D
C
C

Efforts barre BD (en axes locaux) : les lignes et colonnes correspondant aux efforts normaux sont supprimes !

0,016335m
0,0006961rad
z
22,62
B
D
x
y
0,016335m
l
5
D
D
z
l
k
l
2
D
D
l
1
D
D
z
B
x
22,62
l
3
D
D
D
y
l
4
D
D
y

z

C
A
D

4m
x

z

A

B

9m
x

X
Y
Z
B

A

D

C

k
2P

k
1P

25 kN/m
22,62
22,62
k
1P

Mthode des dplacements - Deh 2007 119

kN 119,4
kNm 60,25 5
kN 05,6 2
875 , 121
125 , 528
125 , 203
006283 , 0
0006961 , 0
006283 , 0
x
13
EI 6
13
EI 6
13
EI 6
13
EI 6
13
EI 6
13
EI 6
13
EI 6
13
EI 6
13
EI 6
V
M
V
3 2 3
2 2
3 2 3
D
B
B
+

Remarque : pour ce qui est des efforts normaux dans les poutres, vu la simplification adopte, ils se dtermineront par
quilibre des nuds :

Diagrammes :




A
B
C
D
560,25 kNm
M
360,25 kNm
422,12 kNm 306,28 kNm
B
A
D
C
205,6 kN
V


86,93 kN
76,57 kN
119,4 kN
+

B
A
D
C
33,18 kN
N

+

294,85 kN
97,45 kN
l
P 3
k

l
P 5
k

l
P 2
k

z
22,62
B
D
x
y
25 kN/m
205,6 kN
N
BA
= 294,85 kN
D
N
DC
N
BC
119,4 kN
76,57 kN
N
DC
= 97,45 kN
N
BC
= 33,18 kN
B
N
BA
N
BD
100 kN
200 kNm
86,93 kN
N
BD
= 33,18 kN
Mthode des dplacements - Deh 2007 120
Soit la structure suivante, dans laquelle, EI=1,6.10
6
kNm
2
, EA
1
=5,4.10
5
kN et EA
2
=1,2.10
5
kN:

Structure C
0
:

Calcul des K
ij
sous D
1
= 1 : Sous D
2
= 1 :


9834 , 133358 ) 87 , 216 (sin
10
EI 3
) 87 , 216 (cos
100
EA
72
EA
2
1
6
EA
K
2
3
2 1 2 1
11
+ + +
9568 , 16544 ) 87 , 216 )(sin 87 , 216 (cos
10
EI 3
) 87 , 216 )(sin 87 , 216 (cos
100
EA
72
EA
2
1
K
3
1 2
21
+
0686 , 28800 ) 87 , 216 (sin
10
EI 3
K
2
31


21 12
K K
3744 , 51805 ) 87 , 216 (cos
10
EI 3
) 87 , 216 (sin
100
EA
72
EA
2
1
6
EI 3
K
2
3
2 1 2
3
22
+ + +
3848 , 94933 ) 87 , 216 (cos
10
EI 3
6
EI 3
K
2 2
32
+
K
32

C
Z
K
22

D
2
=1
K
12

X
Y
B
A D
Z
K
21

K
31

D
1
=1
K
11

X
Y
B
A
D
C
Z
36,87
45
D
1

D
3

X
Y
B
A
D
C
D
2

X
Y
Z
B
A
D
C
6 m
I,A
2
,E A
1
,E
8 m
15 kN/m
15 kN/m
6 m
I,A
2
,E
Mthode des dplacements - Deh 2007 121
Sous D
3
= 1 :

Calcul des K
iP
:

kN 9 87 , 36 sin 75 87 , 36 cos 45 K
1P

kN 25 , 143 87 , 36 cos 75 87 , 36 sin 45
8
5
. 6 . 15 K
2P
+ +
kNm 5 , 82
8
10 . 12
8
6 . 15
K
2 2
3P

Equations :
133358,9834.D
1
+ 16544,9568.D
2
+ 28800,0686.D
3
= 9
16544,9568.D
1
+ 51805,3744.D
2
+ 94933,3848.D
3
= 143,25
28800,0686.D
1
+ 94933,3848.D
2
+ 1280000,00.D
3
= 82,5
do : D
1
= 4,31184.10
4
m , D
2
= 3,47557.10
3
m et D
3
= 3,12523.10
4
rad
Dplacements (axes globaux/axes locaux) :

Barre AB nud B :
l
3
D = 4,31184.10
4
cos(36,87)3,47557.10
3
sin(36,87) = 1,7404.10
3
m ;
l
4
D = 4,31184.10
4
sin(36,87)3,47557.10
3
cos(36,87) = 3,03916.10
3
m ;
Barre BD nud B :
l
1
D = 4,31184.10
4
sin(45)+3,47557.10
3
cos(45) = 2,762492.10
3
m ;
l
2
D = 4,31184.10
4
cos(45)3,47557.10
3
sin(45) = 2,15271.10
3
m ;
Z
D
1
=4,31184.10
4
m D
3
=
3,12523.10
4
rad
D
2
=3,47557.10
3
m
36,87 45
X
Y
B
A D
C
D
1

D
2

A
36,87
B
x
y
D
1

D
2

45
D
B
x
y
X
Y
Z
A
10 m
B
15 kN/m
x
l
P 5
k
l
P 4
k
l
P 3
k
D
l
P 2
k

l
P 1
k
D
A
10 m
B
12 kN/m
9 kN/m
z
y
B
l
P 5
k
l
P 3
k
D
l
P 2
k

z
6 m
C
15 kN/m
x
y
Z
K
23

K
33

D
3
=1
K
13

X
Y
B
A D
C

31 13
K K
32 23
K K
1280000
6
EI 3
100
EI 3
K
33
+
Mthode des dplacements - Deh 2007 122
Efforts barre AB (en axes locaux) :
kNm 89 , 145
kN 41 , 45
kN 98 , 48
kN 59 , 74
kN 98 , 138
150
75
45
45
45
10 . 12523 , 3
10 . 03916 , 3
10 . 7404 , 1
0
0
x
480000 48000 0
48000 4800 0
0 0 54000
48000 4800 0
0 0 54000
M
V
N
V
N
4
3
3
B
B
B
A
A

Efforts barre BC (en axes locaux) :

kN 32 , 69
kN 81 , 38
kNm 89 , 145
kN 69 , 20
kN 81 , 38
75 , 33
0
50 , 67
25 , 56
0
0
0
10 . 12523 , 3
10 . 4756 , 3
10 . 31184 , 4
x
3 , 133333 2 , 22222 0
0 0 90000
800000 3 , 133333 0
3 , 133333 2 , 22222 0
0 0 90000
V
N
M
V
N
4
3
4
C
C
B
B
B

Efforts barre BD (en axes locaux) :

0
kN 07 , 39
0
kN 07 , 39
0
0
10 . 15271 , 2
10 . 76249 , 2
x
0 0
0 14 , 14142
0 0
0 14 , 14142
V
N
V
N
3
3
D
D
B
B

Diagrammes :



B
A D
C
M
145,89
kNm
231,82 kNm
160,16 kNm
B
A D
C
V
+
74,59kN
69,32 kN
20,69 kN
45,41 kN


+
A
B
D
C
N
39,07 kN

138,98 kN
38,81 kN


48,98 kN
y
z
8,485 m
x
B
D
B z
6 m
C
x
y
15 kN/m
A
y
x
10 m
B
12 kN/m
9 kN/m
z