TUNING PID ADAPTIVE BERBASIS LOGIKA FUZZY PADA PENGONTROLAN KECEPATAN PUTAR MOTOR DC ANISA MAYSAROH (08530003)

LATAR BELAKANG
Telah banyak diketahui bahwa meskipun banyak teori dan teknik

pengendalian yang telah ditemukan pada dekade terakhir ini pengendali PID masih merupakan pengendali yang paling banyak dipakai pada prakteknya Hal ini berhubungan dengan strukturnya yang sederhana mudah dituning dan, aplikasinya telah banyak dipahami dan dimengerti oleh kebanyakan pratisi industri dan perancang pengendali otomatis.
Logika fuzzy yang berfungsi sebagai algoritma kontroler dapat

membantu memperbaiki hasil respon dari system menjadi lebih baik. Hal ini telah ditunjukan dari beberapa penelitian yang dilakukan oleh praktisi teknik dimana dengan penambahan logika fuzzy sebagai algoritma tuning PID dapat membuat keluaran atau respon system menjadi lebih baik.

TUJUAN
Adapun tujuan dari pembuatan Tugas Akhir ini adalah: Merancang pengendali kecepatan putar motor DC dengan menggunakan kontroler PID tuning fuzzy menggunakan program Matlab. Melakukan analisa terhadap performansi sistem yang dikendalikan oleh kontroler PID tuning fuzzy ini. Melakukan analisa perbandingan performansi sistem yang dikendalikan oleh kontroler PID tuning fuzzy dengan sistem tanpa kontroler maupun dikendalikan dengan kontroler PID tanpa fuzzy dalam simulasi.

RUMUSAN MASALAH
Berdasar uraian di atas masalah yang timbul dari tugas akhir ini adalah, Bagaimana melakukan pemodelan sistem untuk mengontrol kecepatan putar motor DC dengan menggunakan adaptive PID tuning fuzzy. Bagaimana merancang membership function fuzzy agar dapat memberikan tuning PID kontroler yang sesuai untuk sistem agar memperoleh performansi yang diharapkan. Bagaimana menguji sistem kontrol aplikasi dengan menggunakan MATLAB. Bagaimana menganalisa hasil rancangan sistem terhadap respon yang dihasilkan.

PERANCANGAN ALAT

METODE PENGERJAAN

Studi

Literatur Studi Lapang Perancangan dan pengujian sistem Analisis data Pengambilan kesimpulan

Rancangan Pengerjaan alat

TERIMA KASIH

Wassalamualaikum Wr.Wb.