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ES CONDITIONNEURS

La plupart des dispositifs ne sont aptes 11 traiter le signal electrique que sous la forme de tension. Le rOle du conditionneur est donc de convertir, lorsqu'elle n'est pas une tension, la grandeur electrique de sortie du capteur, ou ses variations par rapport a un etat d'origine, en une tension dont l'amplitude ou (et) la frequence sont determinees par la sortie du capteur. Certains conditionneurs offrent la possibilite supplementaire de permettre d'effecruer des corrections sur le signal qu'ils delivrent : compensation des grandeurs d'influence, linearisation.

9.1 Conditionneur du capteur source de courant


Le conditionneur generalement utilise est Ie convertisseur courant-tension 11 ampliflcateur operationnel (figure 9.1). La reaction negative, etablie par la resistance de bouclage R, maintient aux bornes d' entree de l' ampliflcateur une difference de potentiel quasi nulle : v+ - v_ == O. Cette difference de potentiel est aussi appliquee 11 1'impedance Zc du capteur (capacite Cc en parallele sur une resistance

convertisseur courant-tension

~--------------------l
R
I

,, ,,
, ,

"bl e d e I'" ca lalson:


r-------------I
1

"
"

$"'-.,.1, ,,,,
m, ,

,,

Figure 9. 1 - Convertisseur courant-tension: schema electrique du capteur et de sa liaison au convertisseur.

RJ ainsi que, Ie cas echeant, a l'impedance Ze (capacite Ce>en parallele sur une resistance de fuite Re) du cable de liaison du capteur a 1'amplificateur. Ii en resulte qu' aucun courant ne parcourant Zc et Ze, tout Ie courant i(m) fourni par la source traverse R et determine la tension de sortie Va :
Va = -

i(m) . R.

Problemes instrumentaux
La resistance R doit etre d'autant plus elevee que Ie courant i(m) est plus faible. Or des resistances tres elevees, superieures a 109 n, risquent de poser probleme du fait de leur encombrement, de leur bruit de fond, de leur risque d'instabilite et de leur COlIf. Au lieu d'utiliser une seule resistance R elevee, un meme gain de conversion peut etre obtenu par une association de resistances plus faibles montees en T dans la boucle de reaction (figure 9.2a), la tension de sortie Va ayant dans ce cas pour expression:

En choisissant R2 R1 Ie dispositif a pratiquement Ie meme gain de conversion qu' avec une resistance unique R = R1 (l + R2/ R3). Cependant ce montage a Ie grave inconvenient de presenter un decalage de sortie et un bruit de fond accrus. C'est pourquoi il ne doit erre utilise qu'avec des amplificateurs a tres faibles decalage et bruit de fond. La mesure des courants faibles exige l' emploi d' amplificateurs dont les courants de polarisation des entrees sont tres inferieurs aux courants a mesurer. De meme, les courants de fuite doivent etre minimises par 1'utilisation d'une piste de garde (figure 9.2b) : celle-ci entoure les entrees de 1'amplificateur et, etant portee au meme potentiel que l' entree signal, elle evite tout risque de citculation de courant de fuite a partir de (ou vers) cette entree.

Figure 9.2 - Convertisseur courant-tension : a) montage en T; b) utilisation d'une piste de garde.

9.2 Conditionneur du capteur source de charge


Comme dans Ie cas du convertisseur courant-tension, l'inHuence de l'impedance interne du capteur ainsi que celle du cable de liaison qui est en paralleIe peuvent etre fortement reduites au moyen d'un montage a reaction maintenant aux bornes de ces impedances une tension quasi nulle. L'impedance de reaction utilisee est dans ce cas un condensateur C destine a stocker la charge a mesurer : Ie montage est dit convertisseur charge-tension et son schema de principe est represente sur la figure 9.3a. En admettant l'amplificateur operationnel ideal, la difference de potentiel entre ses bornes inverseuse et non inverseuse est nulle : il en est donc de meme de la difference de potentiel aux bornes de l'impedance interne Cc du capteur et de l'impedance du cable de liaison (capacite Ce en paralleIe sur Re, resistance de fuite). II en resulte que ces impedances ne derivant aucun courant, Ie courant i delivre par la source va integralement sur Ie condensateur de bouc1age C dont la charge q a pour valeur : q(t) =

i dt =

t
0

dq dt.
dt

vo(t)

=-

q(t)/ C

En pratique, afin d' assurer la circulation du courant de polarisation de l'entree inverseuse de l' amplificateur, il est necessaire de placer une resistance R en parallele sur Ie condensateur C (figure 9.3b). La tension de sortie de l'amplificateur a des lors pour expression, en notation symbolique : vo(p)
= -

-C

q(p)

'--

RCp 1+ RCp

Aux frequences F Fe>la tension de sortie ala meme expression que dans Ie cas de l'amplificateur ideal : vo(t)
= -

q(t)/ C. et Ie

Aux frequences F Fe' l'inHuence de la resistance Rest predominante montage se comporte en convertisseur courant-tension:

.
,, ,,
1 1

..

convertisseur

:-------C------------'
I

charge-tension

cable de liaison: r-------------~ , " ,


"

-';'l>

m: ,
, ,

Figure. 9.3 - Convertisseur

charge-tension:

aj montage de principe; bj montage reel.

Le capteur generateur de charge q(t), dont l'impedance interne Ze est celle de la capacite Ce, peut etre considere (schema de Thevenin) comme une source de tension e = q(t)/ Ce : comme tel il ne necessite pas de conditionneur et peut done etre branche directement a I'entree d'un amplificateur de tension. On se propose ici de montrer que ce montage a des limitations dues a la valeur elevee de I'impedance du capteur en serie avec sa f.e.m., limitations que ne presente pas Ie convertisseur charge-tension. Limpedance du cable de liaison du capteur a l'amplificateur ainsi que l'impedance d'entree de ce dernier se combinent (figure 9.4) en une impedance Ze constituee par la mise en parallele : d'une capacite Ce = Ce + Ci ou Ce est la capacite du cable et Ci la capacite d' entree de I'amplificateur; et d'une resistance Re = Re / / Ri ou Re est la resistance de fuite du cable et Ri la resistance d' entree de l'amplificateur. La tension Vi a l'entree de l'amplificateur resulte alors de la division potentiometrique de la f.e.m. e du capteur par l' ensemble Ze, 4. :

Le montage de type passe-haut a pour frequence de coupure : Fc= 1/2nR/Ce+ Aux frequences F Cc)

Fc' la tension d' entree a pour expression:


q(t)

viet)

C
c

Ces expressions mettent en evidence l'influence des impedances associees celle du capteur, en particulier celle du cable de liaison: tout changement du cable ou de sa longueur entraine une modification de la reponse du dispositif; c'est la Ie principal handicap de ce montage qui limite pratiquement son emploi aux capteurs a electronique associee pour lesquels Re et Ce peuvent etre consideres comme ayant des valeurs fixes.

, , , , , ,
$"#4"<--1>14

amplificateur ", , , , , , ,

de tension

m,

,I"

, , ,L

Figure 9.4 . Amplificateur

de tension assode a un generateur schema equivalent.

de charge:

9.3 Conditionneurs de capteurs resistifs


On distingue deux types de mesures : la mesure de la resistance R(m) : c'est ainsi que la connaissance de la valeur R( T) d'une resistance de platine permet d' en deduire la temperature T par utilisation d'une table de valeurs normalisees ou apres etalonnage. Un conditionneur adapte a ce type de mesure est Ie montage 4 fils alimente par source de courant;

- la mesure d'une variation de resistance M(m) lorsque Ie mesurande varie de Cim a partir d'une valeur origine mo. C'est Ie cas pour la thermistance qui permet la mesure d' une faible variation de temperature Ci T aurour d' une valeur determinee 7;;. Le conditionneur utilise est dans ce cas Ie pont de Wheatstone desequilibre.

9.3.1 Montage 4 fils avec source de courant


Le capteur de resistance R(m) est rdie par deux fils a une source de courant fa et par deux fils de resistance Re au dispositif de mesure de resistance d' entree Ri (figure 9.5).

v
m

= -------

R(m)Ri

R(m)+Ri+2Re

. fa.

Des lors que sont satisfaites les conditions:


Vm =

Ri
fa

Re et Ri

R(m), on a :

R(m) .

r---------------------~ instrumentation: de mesure : vm R.I : I

alimentation courant constant

I
I
J

'a

9.3.2 Pont de Wheatstone desequilibre


Lexpression generale de la tension de desequilibre est: - alimentation en tension (figure 9.6a) : RzR3 - R1R4 (R1 + Rz).(R3 + R4)

Vm =

. Ea

alimentation en courant (figure 9.6b) :


vm
= -------

RzR3 R) + Rz

R)R4 R3 + R4

. fa.

Figure 9.6 . Pont de Wheatstone:


aJ alimentation en tension; bJ alimentation en courant.

Le pont est constitue de : trois resistances fixes: R)


=

R3

R4

Ro;
=

un capteur dont la resistance R2 varie de I1Rz, R2

Ro

I1R2.

La tension de desequilibre du pont a pour expression: alimentation en tension:

Cependant pour de tres faibles variations de resistance: I1R2 Ro (cas des jauges extensometriques) on a pratiquement : pour l'alimentation en tension:

Dans Ie cas general, l'expression de Vm peut etre linearisee au prix d'un amplificateur operationnel associe au pont (figure 9.7).

Le pont est constitue de : deux resistances fixes : R3 = R4 = Ro ; deux resistances variables dans deux branches contigues du pont: R] = Ro
+

D.R],

R2 = Ro

D.R2.

La tension de desequilibre du pont a pour expression: alimentation en tension:


1

.E

fl

!1R] + !1R2 1+----

4'

2Ro

1+

1 !1R] + !1R2

4R

ce cas peuvent etre associes les deux montages decrits ci-apres, push-pull et 3 fils.

o Montage

push-pull

R] et R2 sont les resistances de deux capteurs auxquels Ie mesurande impose des variations egales et opposees, par exemple, deux jauges extensometriques sub issant des deformations egales et de signe contraire : D.R2 = - D.R] = D.R

o Montage

trois fils

Ce montage (figure 9.8) permet d'eliminer pratiquement 1'inBuence d'eventuelles variations de la resistance Re des fils de liaison du capteur au pont. Dans ce montage, la variation de resistance de la branche 1 (AC) n' est due qu'a l'evenmelle variation de Re alors que la resistance de la branche 2 (AD) varie du fait du capteur (!1.R) et eventuellement de Re :

R, = R~ + R( A "" R2 = R (m) + R(
R(m) R
(

... m

R3 = R4 = Ro

D Montage push-pull. Chaque branche du pont est un capteur resistif : sous l'action du mesurande, les resistances des capteurs places dans deux branches contigues varient d'une quantite egale mais en sens contraire :

La tension de mesure a pour expression: - alimentation en tension:

Vm =

8.R

fa

Ce montage se retrouve, en particulier, dans les capteurs piezoresistifs de presSlOn.

Exemple de calcul d'incertitude Un capteur de pression est constitue, au moyen de quatre jauges extensometriques deposees sur un diaphragme et formant un pont de Wheatstone. Les jauges sont placees deux a deux en des points du diaphragme dont les deformations sont egales et opposees en sorte que Ie pont fonctionne en push-pull. Le pont est alimente par une tension Ea = 10 V Donnees du constructeur : etendue de mesure : E.M. : 0

a 100 bars;

sensibilite: S = 0,3 mV bar-I; erreur de linearite : Ee = 2,5 x 10-3; erreur d'hysteresis : h erreurs dues
=

1,0

10-3; 2 x 10-4 C-1;

a la temperature:
=

coefficient de temperature de la sensibilite : as

coefficient de temperature de l'erreur de decal age du zero: d; On suppose une variation maximale de temperature 8.Tmax Lincertitude maximale

dE
=

10-4

C-1.

20C.

liee au capteur a pour expression ( 7.4) : = Iel


+

Ihl

IS(T)

I + lz(T) I
z dE dT'

ou

IS(T) I = as' I8.~ax I = 4 x

10- 3

et

Iz(T) I =

I8.T;nax I = 2 x

10 -3

I..:erreur etant rapportee a la pleine echelle qui est de 100 bars, il en resulte une incertitude sur la pression 8p = 1 bar. Si, par aiUeurs, la temperature du capteur est mesuree, les derives thermiques peuvent etre prises en compte afin de corriger Ie resultat de mesure de leur influence; dans ce cas ne subsistent que les erreurs de linearite et d'hysteresis soit, pour l'incertitude glob ale :

9.4 Conditionneursde (opteurs reodifs


I..:information associee a la valeur de 1'impedance d'un capteur react if, inductif ou capacitif, peur etre transferee: soit sur l'amplitude d'une tension au moyen d'un pont d'impedances; soit sur la frequence d'un signal par 1'intermediaire d'un oscillateur.

9.4.1 Pont d/impedan(es


On se propose d'abord de determiner queUes sont, en fonction de l'impedance du capteur, les conditions optimales de mesure. Un pont d'impedances (figure 9.9a), entre les points de mesure A et B peut etre ramene a un schema equivalent de Thevenin (figure 9.9b) caracterise par: . .. la tenslOn en CIrcuit ouvert : ed

Z2 -Zj
j

+Z2

. -2 ;

ea

'" Ie courant d e court-CIrCUit:

ld =

ed
o

Z2-Zj (Z] + Z2)Ro + 2Z Z2


j

Si l'on branche entre A et B un appareil de mesure dont l'impedance d' entree est

Zm (figure 9.9c) :

@
Figure 9.9 - Pont d'impedances :

aj constitution; bj schema equivalent de Thevenin; cj branchement d'un appareil de mesure; dj capacite parasite en parallele sur I'appareil de mesure.

la tension awe bornes de Zm est:

Vm =

Zm
m+

Z
0

ed

1+

Z /Z
0

'ed;
m

- Ie courant parcourant Zm est: im = Z

1Z m+

'ed
0

1 1 + Z,,/Zo

ld'

- pour une mesure de tension: Zm en sone que


Vm =

Zo

ed,

a la precision a la precision

exigee pres;

- pour une mesure de courant: Zm en sone que im


= id,

Zo

exigee pres.

Le choix entre mesure en tension et mesure en courant est dicte par i'ordre de grandeur de i'impedance interne Zo du pont. La condition (1) est d'autant plus facile a realiser que l'impedance Zo est plus faible, Dans Ie cas de capteurs inductifs, l'impedance Zo etant de l' ordre du kQ (30 mH a 10 kHz par exemple), la condition (1) pelit etre satisfaite et la mesure en tension est possible. Par contre, pour des capteurs capacitifs, Zo est de l'ordre

de 102 kQ (100 pF a 10kHz par exemple) et il est beaucoup plus difficile de satisfaire a la condition (1). Par contre, dans ce cas, la condition (2) est facilement realisable et c'est pourquoi, dans Ie cas de capteurs capacitifs, c' est une mesure de courant qui est la plus appropriee. Un autre point a prendre en compte et menant a la meme conclusion est l'influence de la capacite parasite Cp entre A et B, en parallele sur Zm (figure 9.9d). Une capacite parasite de 10 pF presente a 10 kHz une impedance Zp de 1,6 MQ. La tension Vm aux bornes de l'ensemble Zm, Zp demeure egale a ed des lors que Zo Zm/ /Zp- Si cette condition n' est pas verifiee (cas des capteurs capacitifs), la tension Vm depend de Zp- Dans cette situation, la mesure en courant est la solution: en effet, en choisissant Zm Zp' l'influence de la capacite parasite est eliminee et Ie courant im est egal au courant de court-circuit id des lors que se trouve verifiee la condition Zm Zoo

Pont de mesure pour capteurs indudifs


La mesure porte sur la tension
Vm

de desequilibre du pont :

v=--_-

Z2 -Z] Z] +Z2

e{/

ou ea = Ea cos ffiat est la f.e.m. de la source d'alimentation du pont. Le pont est souvent utilise en fonctionnement push-pull pour la linearite qui en resulte :

= _.-.

!1Z Zo

ea 2

Zl et Z2 sont par exemple les impedances de deux bobines ayant un noyau de fer
commun dont la position x du point milieu determine l'inductance (figure 9.1 Oa) : L] (x) = Lo (1 L2
Vm ax + ~x2)

L2(x) = Lo (1 ea 1 2 = 2: axea

+ ax + ~x2).

En negligeant, en premiere approximation, l'influence des resistances:


-

L]

= L2 + L]

ea 2

ax

2 SI ~ X

1+

~x2

1.

Vm = 5 . x avec 5 =

aEa

2.

Pont de me sure pour capteurs capadtifs


Une realisation du pont est indiquee sur lafigure 9.10b; la mesure porte sur Ie courant de desequilibre im : im ou ea
= = jffia

(C1 - C2) ea du pont.

Ea cos

ffiat

est la f.e.m. de la source d'alimentation

Une tension de mesure independante de COa est obtenue seur courant-tension capacitif delivrant la tension Vm :

a l'aide

d'un convertis-

Si, par exemple, C1 et C2 sont les capacites de deux condensateurs cylindriques ayant un conducteur interieur commun dont la position x du point milieu determine la capacite de chacun :

C1(x) = CoO - ax)

C2(x) = CoO

+ ax)

Ro 0 Ro
"v

tea

]
C2

Figure 9. J 0 - Ponts de mesure : oj pour copteurs inductifs; bJ pour copteurs capocitifs.

On constate sur les expressions precedentes (3) et (4) de la tension Vm que celleci est de la forme Vm = 5 . x . cos coat et qu'dle resulte done de la modulation d'amplitude, avec suppression de la porteuse, de la tension d'alimentation ea par Ie deplacement x. Un signal proportionnd a x et independant de ea peut etre recouvre par detection synchrone.

Principe de 10 detection (ou demodulation) synchrone

Un detecteur synchrone, sous sa forme elementaire, est constitue d'un dephaseur, d'un multiplieur et d'un tiltre passe-bas (figure 9.11). Le multiplieur effectue Ie produit : de la tension de mesure issue du pont qui, de fa<;:on generale, peut s'ecrire :
Vm

s x(t)

. cos (coat

<p);

et de la tension d' alimentation du pont, convenablement dephasee :


e~ = E a cos (ov +
\jf).

La tension de sortie
Vol

Vol

du multiplieur a pour expression:


\jf)

=
Vol

kvme:

2K x(t) . cos (ov + <p) . cos (COat+


\jf) +

OU

2K

kSEa

soit :

= K x(t) . cos( <p -

K x(t) . cos(2coat

+ <p + \jf).

Le dephaseur permet d' egaler Ie dephasage \jf de la tension issue de l' oscillateur au dephasage <p du signal de desequilibre du pont :
Vol

K x(t)

K x(t) . cos 2(coat

<p).

Le filtre passe-bas, dont la frequence de coupure est choisie en sorte que x(t) soit dans la bande passante et COa dans la bande attenuee, delivre en sortie un signal va variant comme Ie seul mesurande, ici x(t) :

Lemploi d'un oscillateur comme conditionneur permet de transferer sur la frequence des oscillations l'information liee a la valeur de 1'impedance du capteur, elle-meme determinee par Ie mesurande. Le signal delivre par I' oscillateur est dit module en frequence par Ie mesurande : cette methode de conditionnement offre plusieurs avantages : l'information portee par la frequence possede une immunite superieure a celle d'une information portee par l'amplitude; la conversion sous forme numerique pendant un temps determine; aux parasites

est simple : comptage des periodes

Ie signal module en frequence peut etre transmis par voie hertzienne permettant des telemesures, en particulier sur des pieces tournantes.

l1li
On distingue deux types d' oscillateurs : les oscillateurs sinuso'idaux, et les oscillateurs de relaxation. un etage amplificateur; un ensemble d'inductances et de capacites qui, d'une part, soumet l'amplificateur a une reaction positive et d'autre part, determine par sa resonance la fcequence Fo des oscillations: Fo = 1/2nJR;. Le capteur, inductif ou capacitif, etant l'un des elements du circuit resonnant, route variation t"L ou t"C de son impedance entraine une variation t"F de la frequence d' oscillation; pour de petites variations on a sensiblement : t"F 1 F =- 2
o

.T

t"L ou

t"F 1 F =- 2
o

. C'

t"C

Le montage de Clapp est utilise en raison de sa bonne stabilite de frequence visa-vis des derives eventuelles des parametres de l'amplificateur (figure 9.12a).

Figure 9. 12 - Oscillateurs sinusoi"daux :


aj montage de Clapp; bj Schema electrique equivalent d'une lame de quartz.

Par ses proprietes piezoelectriques, le quartz permet la realisation d' oscillateurs electromecaniques. La frequence des oscillations est determinee par les divers elements du schema electrique equivalent a la lame de quartz (figure 9.12b). Ces elements sont fonctions de la coupe, des dimensions, mais aussi de grandeurs

physiques auxquelles la lame peut etre soumise : temperature, pression, masse deposee sur la surface, gaz absorbe par un film superficiel. Chacune de ces grandeurs peut constituer Ie mesurande d'un capteur a quartz. Loscillateur a quartz de Pierce est derive du montage de Clapp en y rempla<;:ant l'ensemble IC par Ie cristal de quartz.

Ces oscillateurs com portent : un ou plusieurs (3) commutateurs un condensateur de capacite C; des resistances ou des sources de courant controlant charge et decharge du condensateur. Le cycle de fonctionnement est forme de l' alternance d'une phase de charge et de decharge du condensateur. Au cours de chaque phase, la tension aux bornes du condensateur croit ou decroit entre deux valeurs limites, haute et basse, qui sont les seuils de basculement du commutateur. Des lors qu'au cours d'une phase 1'une de ces tensions est atteinte, Ie commutateur bascule et commande Ie passage a l' autre phase. Le signal de sortie de l'oscillateur est generalement la tension de sortie d'un commutateur qui est, soit a l' etat haut, soit a l' etat bas, selon la phase de fonctionnement. Le signal delivre est donc rectangulaire, 1'information etant portee par sa frequence F, de la forme F = A/RC pour les oscillateurs a resistance-capacite, la valeur de A etant fixee par Ie detail du circuit. Ces oscillateurs sont employes en conditionneurs etant Ie mesurande (figure 9.13). de capteurs capacitifs C(m), m : trigger de Schmitt ou porte logique ;