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L'hydraulique est un moyen simple de transmission de

puissance d'un point un autre, au mme titre que la


mcanique et l'lectricit. L'nergie hydraulique: Diffrentes formes d'nergie sont utilises en hydraulique : L'nergie potentielle (par gravit), exemple : un chteau d'eau. L'nergie cintique (par vitesse), exemple : une turbine hydrolectrique. L'nergie par pression: C'est cette forme d'nergie qui est utilise dans les systmes hydrauliques industriels et mobiles.

HYDRAULIQUE INDUSTRIELLE
GNRALITS
L'hydraulique L'hydraulique a pour racine le mot grec hydro (eau). Un systme hydraulique est un systme qui utilise l'eau ou un liquide quelconque pour son fonctionnement. Dans le systme industriel, l'hydraulique se traduit par la transmission et la commande des forces par un liquide qui est

le fluide hydraulique.

Domaines d'application de l'hydraulique:

Machine - outil : presses dcouper, presses emboutir, commande d'avance et de transmission de mouvements, ...
Engins de travaux public : pelleteuse, niveleuse, bulldozer, chargeuse, Machines agricoles : benne basculante, tracteur, moissonneuse-batteuse, Manutention : chariot lvateur, monte-charge, Les avantages des systmes hydrauliques:

Les systmes hydrauliques offrent de nombreux avantages et


permettent en particulier:

La transmission de forces et de couples levs

Une grande souplesse d'utilisation


Une trs bonne rgulation de la vitesse des actionneurs du fait de l'incompressibilit du fluide La possibilit de dmarrer les installations en charge Une grande dure de vie des composants, du fait de la prsence de l'huile Les inconvnients des systmes hydrauliques: Les systmes hydrauliques engendrent aussi des inconvnients Risques d'accident dus la prsence de pressions leves (50 700 bars)

Fuites entranant une diminution du rendement

Pertes de charge dues la circulation du fluide dans les tuyauteries


Risques d'incendie, l'huile est particulirement inflammable Technologie coteuse (composants chers, maintenance prventive rgulire).

1/ La force

2/ La pression
3) Le mouvement 4/ Le dbit 5/ Le travail 6/ La puissance 7/ Le couple

1/ LA FORCE
On appelle FORCE toute action extrieure qui tend

modifier ltat dun corps. Elle sexprime en NEWTON


Symbole : N : 1 Newton = 0,102 Kgp et 1 daN = 1,02 Kgp Une force est dfinie par son sens, son intensit, son point dapplication et sa droite daction. La prsentation dune force peut tre concrtise graphiquement.
F

Exemple : Force de 30 daN

2/ LA PRESSION

a) Le principe de Pascal
La pression en hydrostatique est cre par la rsistance du liquide la compression

Lappareil qui permet de mesurer une pression est le manomtre. Lorsque le fluide est au repos, la pression est identique en tous points du systme. Il sagit du Principe de Pascal.

La pression en tout point dun liquide au repos est la mme dans toutes les directions, et la pression exerce sur un liquide enferm se transmet intgralement dans toutes les directions, en agissant avec une force gale sur des surfaces gales.

b) La pression et la charge La pression dpend de la charge exerce

AA

En A

Pression =

Poids P 30 = = 0.3 bar Section S 100

Poids P 100 = = 1 bar En B Pression = Section S 100

c) La pression et la surface La pression dpend de la surface

B A

En A

Pression =

Poids P1 100 = = 1 bar Section S1 100

En B

Poids P2 100 = = 2 bar Pression = Section S2 50

d) quilibre dun systme hydraulique


En fonction du principe de Pascal, la pression est la mme dans tout le systme P1 = P2
P1 = F1 30 = = 0.6 bar S1 50

P1 = P 2 = 0.6 bar Pour que le systme soit en quilibre, il faut que la condition suivante soit remplie :

F F 1 2 = = = 2 P1 P S1 S 2

F2 = P1 x S2 = 0.6 x 25 = 15 daN

F1 = 30daN

F2= ?

S1= 50cm2

S2 =25cm2

Conclusion : A pressions gales les forces sont directement proportionnelles la section.

En fonction du Principe de Pascal, la pression est gale dans

lensemble du circuit et elle aura pour valeur :


P
1

F1 = S1

F 2 = 30 S2 50

= 15 25

= 0.6bar

La dmonstration ci-dessus fait apparatre lanalogie qui existe entre la force et la pression.
P = F S

F = P S

FORCE
P: Pression en bar F: Force en daN S: Section en cm2

PRESSION

3) LE MOUVEMENT

a/ Dplacement En agissant avec une force F1 sur le vrin x1 le fluide est chass vers le vrin x2 par canal C. Cette action provoque la descente du vrin x1 et la monte du vrin x2. La totalit du volume refoul par x1 est transfre dans le vrin x2. En considrant que la course e1 parcourue par le vrin x1 est par exemple 8 cm nous pouvons crire : S1 x e1 = S2 x e2 20 x 8 = 40 x e2
e2 = 20 x 8 = 4 cm 40

Conclusion :
Les dplacements seffectuent dans le rapport inverse des sections.

b/ Vitesse

Considrons la formule fondamentale en cinmatique e=vt v = e t v = vitesse en m/ s e = espace parcouru en m t = temps pour parcourir lespace e en seconde Dans le schma de principe ci-dessus les valeurs e1 et e2
correspondent lespace parcouru. En considrant par exemple que la course e1 seffectue en 1 seconde nous pouvons crire: e1 0.08 v= = = 0.08 m/s t 1

Pour le vrin x2 la vitesse sera : e2 0.04 v= = = 0.04 m/s t 1


Ou Conclusion: Pour un dbit donne la vitesse est autant plus grande que la section est petite Vitesse Section 0.04 x 60 = 2.4 m/ mn

4/ DBIT Prenons lexemple ci-dessus.Nous avons dit que la course e1 du vrin x1 devrait seffectuer en 1 seconde, le volume dplac sur cette course sera Surface de base x hauteur = S1 x e1 20 cm2 x 8 = 160 cm3 = 0.160L Ce volume est absorb en 1 sec, soit pour 1 mn 0.160 l x 60 sec = = Q' 9.6 l/mn 1 sec

Conclusion :
Q' = Volume Section x course Sxe = = Temps Temps t

Or au chapitre vitesse nous avons


course v = t Donc v= e t

Q=SxV

avec Q en l/mn

S en cm

V en m/mn

5/ LE TRAVAIL En mcanique, une force travaille lorsquelle dplace son point dapplication. Le travail dune force constante en direction,sens et en grandeur, dont le point dapplication se

dplace dune longueur L sur sa propre direction, a pour


valeur :

W = Travail en Newton ; F = Force en Newton et l = Longueur en mtre mtre ou Joule

Appliquer un vrin, le travail devient :

F = 20000 N

l = 0.5m

W = F x l = 20000 x 0.5 = 10000 N/m

6/ LA PUISSANCE
a/ Mcanique:
Le travail effectu par une force par unit de temps sappelle puissance, soit : mais W = F x l P = Travail = W Temps t

Donc

FxL P = t
Pour finir P en joule/s V en m/s F en N

espace L = temps = vitesse Dans laquelle t

P=FxV
1 ch = 736Watt 1 J/s = 1 Watt 1 ch = 75 Kg/m/ sec

e = Espace en mtre p = Pression en bar

V = Vitesse en m/s t = Temps en seconde

Donc la formule hydraulique lexpression:


Sx e = Volume = Q temps t Pour finir, la puissance hydraulique sera : P = px Q

P = Puissance en Watt
p = Pression en Pascal et Q = Dbit en m3/s

7/ LE COUPLE a/ Mcanique Un couple est un systme de deux forces gales parallles et de sens contraire appliques un mme corps solide. On appelle moment dun couple la distance d des droites

daction des forces de ce couple par le produit de leur


intensit F.

M = Moment en N m F = Force en Newton

D = Bras de levier en mtre

Application:

b/ Puissance dun couple Nous avons appris que la puissance est le produit de leffort par la vitesse dans un mouvement rotatif, leffort est reprsente par le couple et le dplacement par la vitesse

angulaire de la source de puissance.


En utilisant le systme des mcaniciens :
P = M x P = Puissance en Kgm / sec M = Couple en mKg

= Vitesse angulaire
V = Vitesse en tr/mn

c/ Couple hydraulique Nous avons vu que le couple en mcanique est le produit

dune force F et dun bras de levier-lEn hydraulique la force F dpend de la pression uniquement

Il en rsulte que le couple est indpendant du nombre de


tours.

CIRCUIT HYDRAULIQUE
Un systme hydraulique est un ensemble permettant de
produire une nergie hydraulique partir d'lectricit ou d'un combustible. Ce systme, relativement simple dans le principe, demande l'addition de nombreux composants afin de le rendre fonctionnel tout en rpondant aux normes d'environnement et de scurit imposes.

L'exemple ci-dessous reprsente un systme hydraulique


classique. Vous pouvez dcomposer ses diffrentes parties en Vous dplaant sur chaque entit qui le constitue.

Les circuits hydrauliques ont gnralement la structure suivante :

Un rcepteur (vrin,moteur )

Un appareil de distribution

Un groupe de puissance

Centrale hydraulique

Il se compose : dun rservoir, dune pompe entrane par un moteur, dune crpine, dun systme de filtration sur laspiration et/ou sur le retour, dun thermomtre ; manomtre et un indicateur de niveau.

La centrale hydraulique (ou groupe hydraulique, ou encore

groupe de puissance) constitue l'ensemble de dpart de tout


systme hydraulique. Comme une centrale lectrique qui fournit l'lectricit, le groupe hydraulique fournit le fluide sous pression l'utilisation. Une centrale hydraulique est constitue principalement d'un

rservoir, d'un filtre, d'une soupape de scurit, et bien sr


d'une pompe entrane par un moteur (lectrique, ou thermique).

L'objectif de cette partie est de dcrire le principe de


fonctionnement de chaque composant sus-cit et de faire

visualiser l'animation du principe de fonctionnement de

chaque composant.

LE FLUIDE HYDRAULIQUE
Dans un mcanisme, le fluide hydraulique transmet l'nergie hydraulique. De ce fait, il doit tre incompressible et rester homogne. En circulant dans toute l'installation, il possde un rle trs important de lubrificateur des parties mobiles l'intrieur des composants (distributeurs, vrins...).
Une huile hydraulique se choisi en respectant certains critres comme : la pression de fonctionnement, la temprature dutilisation, les conditions extrieures, les conditions de fonctionnement. La longvit d'un systme hydraulique dpend du choix de lhuile.

Caractristiques
- Viscosit cinmatique () : on peut dfinir la viscosit
comme tant la rsistance quopposent les modules de ce fluide une force qui tend les dplacer.

- Viscosit dynamique () : elle est gale au produit de la


viscosit cinmatique par la masse volumique du fluide. - Indice de viscosit : il indique la variation de viscosit en fonction du paramtre temprature. Plus lindice est lev moins la viscosit varie avec la temprature.

Quest-ce que la viscosit et pourquoi sen proccuper ?

La viscosit se dfinit comme tant la rsistance


lcoulement. Plus un fluide scoule difficilement par un

orifice une temprature donne, plus sa viscosit est leve.


La mesure de viscosit la plus utilise en hydraulique est le centistoke (Cst) ; un nombre lev reprsentant une huile plus visqueuse. Il est essentiel de choisir une huile ayant une viscosit adquate, en fonction de la pompe et de la temprature dopration. Une viscosit trop basse amne plusieurs problmes dont une mauvaise lubrification. Il est essentiel que lhuile soit assez

visqueuse pour garder un film lubrifiant entre les pices, afin dviter le frottement et lusure excessive. Le fonctionnement du systme risque aussi dtre plus lent cause de laugmentation des fuites internes au niveau de la pompe et des autres composantes. La combinaison des fuites internes et du frottement va provoquer une augmentation de la temprature de lhuile et sa dgradation.

Si la viscosit est trop leve, le rsultat ne sera gure plus reluisant. Lhuile va rsister davantage son coulement, ce
qui va provoquer un gaspillage dnergie pour pouvoir la faire circuler dans les canalisations. La pompe est une composante qui est aussi trs sensible une viscosit trop leve, surtout

lors dun dmarrage froid. Elle risque de se dtruire assez

rapidement par un phnomne de cavitation caus par une


huile trop paisse laspiration. Finalement, le temps de rponse et la vitesse des activateurs risquent de se dgrader.

Classification
Les huiles utilises dans un circuit hydraulique sont classes en deux groupes :
Les huiles minrales, Les huiles difficilement inflammables.

Pour fonctionner dans de bonnes conditions, une pompe hydraulique doit tre associe une huile de viscosit contenue dans une plage de 12 100 cSt (bande recommande). Lhuile retenue est lISO VG 68 (viscosit cinmatique de 68 cSt 40C). En basse temprature (5C), elle permet le dmarrage de linstallation car sa viscosit est de 60 Cst. La viscosit minimale dune huile permettant dassurer les performances dune pompe est de 10 cSt.

Rservoir Les filtres Les pompes Manomtres Les accumulateurs Les raccordements Les actionneurs ( vrins + moteurs) Les diffrentes commandes Les distributeurs Clapets anti-retour Les limiteurs de pression Les rgulateurs de dbit Les rducteurs de pression
Les limiteurs de dbit

COMPOSANTS DUNE INSTALLATION HYDRAULIQUE

Les trangleurs

Rservoir
Le rservoir dune installation hydraulique remplit plusieurs
rles : Rception et stockage du fluide ncessaire lexploitation de linstallation, vacuation de la chaleur,

Sparation de lair, de leau et des particules solides,


Support de la pompe (intgre ou extrieure), du moteur dentranement et de certains appareils (distributeurs,

accumulateurs, etc..).

Symbole

La capacit dun rservoir (dune installation fixe) est dfinie


par le volume refoul par la pompe en 3 5 minutes, plus une rserve dair de 15% pour compenser les fluctuations de

niveau.

Page109 photo fig 1

En hydraulique mobile, on recherche pour des raisons de place et

de poids des rservoirs moins volumineux mais ceux-ci ne peuvent pas assumer eux seuls la fonction de refroidissement
(refroidisseur extrieur).

Forme de rservoir : les rservoirs en hauteur favorisent la


dissipation de la chaleur, les rservoirs en largeur la sparation dair.

Conduites daspiration et de retour : doivent tre cartes lune de lautre et doivent plonger bien en dessous du niveau dhuile le plus bas.

Dflecteur / stabilisateur : cette cloison sert sparer les


zones daspiration et de retour. Elle prolonge la dure de sjour de lhuile dans le rservoir et assure de ce fait, une

meilleure sparation de leau et de lair.


Fond : incliner lgrement en direction du bouchon de

vidange pour faciliter lvacuation des dpts et de leau.


Aration et ventilation (reniflard) : le reniflard sert quilibrer la pression lintrieur du rservoir et compenser les fluctuations de niveau. Il est intgr dans le bouchon dobturation de lorifice de remplissage.

Dans les rservoirs ferms tels quils sont employs dans lhydraulique mobile, on utilise la place de lorifice

daration une vessie flexible prcontrainte avec de lazote.


Cet arrangement rduit la pollution de lhuile par lair et

leau et empche le vieillissement prmatur du fluide. La


vessie prcontrainte empche dautre part la cavitation dans la conduite daspiration en crant une surpression dans le rservoir.

Symbolisation rservoir conduite dbouchante au dessus du fluide rservoir conduite dbouchante au dessous du fluide

Maintenance prventive des rservoirs

Elle consiste :
Effectuer priodiquement le contrle du niveau de lhuile Purger par lorifice de vidange prvu en bas du rservoir , pour liminer leau qui , tant plus lourde que lhuile . sest dpose au fond. Le systme doit tre larrt depuis plusieurs heures; Sassurer que lorifice de mise la pression atmosphrique

situ souvent sur le bouchon de remplissage nest pas obstru

Le filtre
Cest le premier lment immerg dans le rservoir dhuile de la station provenant qui a pour rle dliminer les impurets composants hydrauliques lors du des

fonctionnement . Ses cartouches de filtration sont jetables ou


nettoyables. Dans 80% des cas, les pannes qui surviennent dans les circuits hydrauliques proviennent dun mauvais tat du liquide hydraulique.
Symbole

Les impurets dans lhuile provoquent :


Une usure excessive, Une augmentation des pertes de charge, Un encrassement des appareils de rgulation et de distribution.

Ces impurets peuvent tre :


Abrasives: Sable, rouille, limailles, copeaux, ou grains de soudure (laitier (provenant de la soudure). Elle augmentent lusure donc les fuites internes et les pannes

Non abrasives: Ce sont gnralement des dpts de gommes


et vernis provenant des joints ou de loxydation de lhuile, ces particules finissent par coller ou gommer les clapets, les tiroirs, obturer les orifices de pilotage, donc pour liminer toutes ces impurets dans les circuits hydrauliques, on doit filtrer trs finement lhuile et en compltant cette action par laction des plots magntiques.

Filtres

Les principaux dgts engendrs par la pollution de lhuile

Usure anormale et rapide des lments en mouvement


Ralentissement du dplacement de certain organes: tiroirs du distributeurs par exemple Augmentations des dbits de fuites Obturation de circuit faible sections: circuits de pilotage par exemple Les types de pollutions La pollution solide : poussires plus ou moins fines, plus ou moins dures , particules mtalliques arrachs des composants La pollution liquide : prsence deau dans lhuile due la

condensation ou linfiltration deau de pluie ou encore

pntration du liquide de refroidissement sur les machines


Pollution thermique : cest la dcomposition de lhuile par chauffement anormal.

Les Pompes
Fonction de la pompe (gnrateur de dbit)
La pompe transforme une nergie mcanique en nergie hydraulique. Elle aspire avec une trs faible dpression comprise gnralement entre 0,17 et 0,2 bar, lhuile contenue dans un rservoir pression atmosphrique ou sous pression. La pompe produit un dbit et sil y a freinage la circulation de ce dbit, la pression monte dans le circuit.

Cest donc un gnrateur de dbit dont la rsistance


mcanique est lie une pression maximale de refoulement.

Caractristiques

Une pompe est caractrise par: - Sa cylindre Elle correspond au volume de fluide thorique dbite par tour en cm3 ou en litre. - Son dbit C'est le volume d'huile que la pompe peut fournir par unit de temps; elle est exprime en litre par minute(L/min).
- Son rendement

- Son sens de rotation


- Sa vitesse de rotation

Les types de pompes

Il existe deux grandes familles de pompes qui sont:


- les pompes volumtriques qui se composent leur tour en deux catgories: Les pompes cylindre constante (pompe engrenage, pistons, vis, palettes,...)

Les pompes cylindre variable (pompe pistons axiaux,


pistons radiaux,...) - les pompes non volumtriques (elle possde un dbit lev)

engrenage pour diverses raisons:


- elle est la plus rpandue - elle est d'un mcanisme simple

Diffrents types de pompes Pompes engrenages,

Pompes pistons axiaux,


Pompes pistons radiaux

Pompes palettes.

Pompes engrenages

Les pompes engrenages sont constitues de 2 pignons


engrenant dans un botier, lorsque les dents se quittent, le volume inter dents augmente ; c'est l'aspiration. L'huile transite ensuite entre les dents par la priphrie de l'engrenage. Lorsque les dents engrnent, le volume inter dents diminue ;

c'est le refoulement.
Symbole

L'engrenage peut tre denture externe ou interne. Ces units

sont adaptes des vitesses (<= 2000 tr/min) et pressions


moyennes (engrenage externe >> 250 bar, engrenage interne >> 250-300 bar). Elles sont cylindre fixe. Leur prix est modique, et elles sont assez bruyantes. Les pompes engrenages peuvent tre accouples les unes la suite des autres (jusqu' 4) sur le mme arbre, et entranes par le mme moteur. Les quilibrages hydrostatiques sur les paliers sont

pousss, car les tanchits internes se font sur des distances


faibles (dents). Les jeux doivent tre nuls, sans effort pices /

pices. En consquence elles ne supportent souvent qu'un seul sens de rotation, moins de dmonter et d'inverser certaines pices.

Pompe engrenage externe

Pompe engrenage internes

Pompes engrenages denture intrieure

Pompes pistons axiaux

On entend par ce terme: unit dont les pistons sont disposs


paralllement l'axe. Ces units sont adaptes, de par leur technologie, des vitesses relativement leves. Elles peuvent tre cylindre fixe ou variable. La gamme de pressions pouvant aller jusqu' 450 bar. La course des pistons est provoque par l'inclinaison d'un plateau par rapport au barillet contenant les pistons. Si l'inclinaison est variable,

alors la cylindre est variable. Le nombre de pistons


dtermine la stabilit du dbit aux orifices : en effet chaque

piston est soit l'aspiration, soit au refoulement, le dbit

prsente donc des irrgularits d'autant plus grandes que le


nombre de pistons est faible ou que celui-ci est pair.

Pompe pistons axiaux axe droit, plateau inclinable

Certaines units, dites " axe bris", sont classes dans les
units pistons axiaux cause de leur technologie et de leurs caractristiques similaires. Ces units ont une cylindre fixe, fonction de l'angle arbre/barillet.

Dans ce principe (pompe axe bris, barillet inclinable), le

barillet est entran par les pistons qui reoivent eux-mmes


leur mouvement par le plateau dentranement. Le barillet est guid soit par un axe central soit log dans un roulement aiguilles. Il peut tre inclin par rapport laxe dentranement. La cylindre de la pompe varie en fonction de langle dinclinaison du barillet. Ce principe de construction permet de raliser des pompes dbit rversibles .

Pompe axe bris, barillet inclinable

Dans ce principe (pompe axe bris, barillet inclinable), le


barillet est entran par les pistons qui reoivent eux-mmes leur mouvement par le plateau dentranement. Le barillet est guid soit par un axe central soit log dans un roulement aiguilles. Il peut tre inclin par rapport laxe dentranement. La cylindre de la pompe varie en fonction de langle dinclinaison du barillet. Ce principe de construction

permet de raliser des pompes dbit rversibles .

Pompes pistons radiaux excentriques

On entend par ce terme : unit dont les pistons sont disposs


radialement l'axe , les pistons sont donc perpendiculaires l'axe. Ces units sont adaptes, de par leur technologie, des vitesses relativement faibles et des couples trs levs (pour les moteurs). La course des pistons est provoque par un excentrique ou "vilebrequin". Leur cylindre est par consquent gnralement fixe. Il existe des moteurs

"multi-cylindres" ( 2 ou 3 cylindres), permettant plusieurs


gammes de vitesses. Le calcul de la cylindre est le mme que

pour les units pistons axiaux. Le nombre de pistons

dtermine la stabilit du dbit aux orifices de la mme faon


que pour les units pistons axiaux

Les paliers de celui-ci ne supportent alors aucune action

importante Il existe des pompes palettes cylindre variable,


la variation de cylindre s'obtient en faisant varier l'excentration entre le rotor et le corps (stator).

Pompes palettes

Un rotor tourne dans un anneau excentr. Le volume compris


entre ces deux lments est fractionn par des palettes coulissant dans le rotor. Sur un demi-tour le volume inter palettes augmente ; c'est l'aspiration. Sur l'autre demi-tour, le volume inter palettes diminue, c'est le refoulement Le modle de pompe palettes ci-dessus prsente l'inconvnient d'une action de pression sur le rotor importante.

Pour remdier cela, les constructeurs rendent la pompe


symtrique pour quilibrer les effets de pression sur le rotor.

Exemple : Fonctionnement dune installation hydraulique

Caractristiques des diffrents types de pompes

Diagnostique de dfaillance dune pompe

La pompe ne fournit pas de dbit :


On entend des crpitements semblables au bruit dune moulin caf: la pompe Cavite c.a.d quil aspire de lair Causes possibles : Tubulure daspiration desserre: Pas suffisamment dhuile dans le rservoir Filtre ou crpine daspiration colmat: sur les installations

modernes, on ninstalle pas de filtres laspiration.


Si il sagit dune pompe dbit variable : la commande de

variation de dbit est reste bloque en position dbit nul

La pompe schauffe anormalement :

Causes possibles:
Mauvaise utilisation de la pompe : pression trop leve Dfaut de montage Mauvais alignement des axes moteur/pompe Canalisation qui tire sur la pompe Huile trop chaude: Trop faible quantit dhuile faire circuler

Laminage de lhuile : dbit important qui circule sans


produire de travail :

La pression reste faible :

Cause possibles
Les rglages de pression ne sont pas correcte Trop de fuite internes dues la dtrioration de la pompe par des particules solides vhicules par lhuile Mauvaise filtration Mauvaise dcantation dans le rservoir Appareil de rglage de pression dtriorer

Le manomtre

Le manomtre est un appareil de mesure


de la pression, il nous indique la pression aux diffrents points dun circuit hydraulique. Lunit de mesure de la pression est le bar ou kg/cm2.
Symbole

Laccumulateur

FONCTION

Un accumulateur hydraulique est une capacit qui maintient en rserve un certain volume dhuile une pression donne. Ds que la pression du circuit tombe en dessous de la

pression de laccumulateur, celui-ci restitue alors lhuile quil


contient pour maintenir la pression du circuit.

Il permet galement :
Lamortissement des pulsations de la pompe, mont trs

prs de celle-ci,
Lamortissement des coups de blier, et ils sont monts en ligne dans la zone o ils prennent naissance, La compensation des fuites, La compensation des variations de volume dues une

variation de temprature,
La transmission de pression entre deux fluides diffrents (accumulateur utilis en transfert).

Symboles

Constitution dun accumulateur

Valve de gonflage

Corps

Vessie Soupape dhuile

Les organes de liaison

La liaison des diffrents organes en hydraulique se fait


laide des tuyaux qui peuvent tre soit : Des tuyaux rigides: le plus souvent en acier si les appareils hydrauliques sont fixes Des tuyaux souples ou flexibles : Si les appareils sont mobile, ces tuyaux peuvent tre soit en caoutchouc synthtique arm de tresse,textile, ou en fil dacier

selon la rsistance cherche.

Raccordements
Ils assurent une liaison dmontable entre le tube et lappareil.

Leur tanchit reste bonne jusqu 300 400 bars.


Elle est ralise en deux points : Entre le tube et le raccord au moyen dune bague sertie ou encore dun cne pr-form sur le tube, Entre le filetage du raccord et lappareil sur lequel il est mont par un joint ou simplement par la forme du filet.

Le raccord bague sertie se compose de trois pices : Le corps qui est fix sur lappareil, Une bague sertir bi-conique, portant une lvre dure et coupante, Un crou de blocage qui se visse sur le corps.

Les raccords bague sertie

Le montage des flexibles

Tuyaux et flexibles hautes pression de connexion entre les diffrents lments du circuit hydraulique

Actionneurs
Ils transforment lnergie hydraulique sous forme dune
pression en une nergie mcanique sous forme de dplacement ou rotation, soit laide des vrins soit laide des moteurs hydrauliques.

Vrins (Entranement linaire)


Les vrins sont des actionneurs qui transforment la puissance hydraulique en puissance mcanique. Ils gnrent des mouvements rectilignes par la pression qui agit sur la surface du piston mobile. On distingue entre : 1 - Le vrin simple effet : la pression quexerce le fluide sur le piston nagit que dans un sens, ce qui fait que le mouvement dentranement sexcute galement dans un sens. La course de retour du piston est ralise par un effort extrieur ou par ressort.

2 - Le vrin double effet : la pression peut tre applique sur lune ou lautre face du piston, le mouvement est donc possible dans les deux sens. Exemples : Vrin double effet piston et tige normale,vrin diffrentiel, vrin double effet avec amortisseur rglable

Lgende: 1/Tte 2/Corps

3/Piston
5/Chemise d'adaptation 7/crou de piston

4/Fond
6/Chemise d'amortissement 8/Tirant

9/Tige de piston
11/Capuchon de scurit 13/Jeu de joint

10/Vis de purge d'air


12/crou de Tirant

Exemples Vrin piston plongeur Vrin tlescopique


Effet de retour par un effort extrieur

Effet de retour par ressort

Exemple dun vrin tlescopique

Les diffrents mouvements effectus par un vrin

3 1 2

Dsignation
Vrin simple effet (tige rentre l'tat repos) Vrin simple effet (tige sortie l'tat repos)

Symbole

Vrin double effet non amorti Vrin double effet amortissement avant et arrire Vrin double effet amortissement avant et arrire rglable Vrin double effet double tige

Vrin tlescopique double effet

Moteurs hydrauliques

(Entranement rotatif)
Le moteur est un organe rcepteur rotatif

qui permet de transformer l'nergie hydrostatique reue de la pompe en mouvement rotatif sous couple lev surtout pour les moteurs lents. Le moteur hydraulique est un composant hydraulique prdominant dans des centrales ou systmes hydraulique pour engins mobiles. On le trouve par exemple dans les tracteurs agricoles, les tracto-pelles, les tapis transporteurs pour carrires, des treuils hydraulique pour port naval, des tondeuses gazons, des engins mobiles chargeurs, dans des

machines creuser des tunnels, dans les mines et beaucoup d'autres engins mobiles et machines industrielles.
Si le mouvement rotatif est limit un certain angle, on parle des moteurs oscillants.
Symboles

Les moteurs hydrauliques sont caractriss par les mmes

grandeurs techniques que les pompes. La cylindre est indique par les fabricants en cm3 par tour, ainsi que la plage
des vitesses auxquelles le moteur peut tourner. La cylindre et le nombre de tours dsir permettent de dterminer le dbit volumique ncessaire au moteur.

Moteur engrenages

Dans la construction il est identique aux pompes


engrenages .On a deux pignons dont lun est solidaire de larbre dentranement.
Symbole

Moteur palettes Il est constitu des palettes coulissantes soumises des hautes pressions dhuile de refoulement dune pompe,

permettant la rotation de lensemble dans un sens ou dans


lautre suivant la direction du fluide.

Moteur pistons axiaux Ce type de moteur est vitesse faible , couple lev. Fonctionnement : se compose dun arbre , fixe (1) et deux cames multilobes (4) opposes , fixes chaque extrmit de larbre , et dun rotor (3) possde des alsages cylindriques

axiaux. Dans chacun de ces alsages se trouve deux


ensembles piston / bielle opposs . Le dplacement en sens oppos des ensembles piston / bielle suivant le profil des cames fait tourner le rotor (3) et le carter autour de l arbre (4) , les alsages du rotor se trouvent relis tour tour avec

lorifice de pression et de refoulement.

Moteurs pistons radiaux

Ce sont des moteurs en toile, le corps fixe, portent les alsages (au minimum 7), tous les pistons sont par lintermdiaire de bielles, solidaires dun excentrique quils entranent en rotation et qui fournit ainsi le couple moteur.
Pistons, bielles, et patins sont percs pour raliser un quilibrage hydraulique de ces pices, ce qui amliore nettement le couple de dmarrage.

Commandes des actionneurs


Symboles
Galet ressort Piston
B.P

lectromagntique avec deux actions rglables Par moteur lectrique

Galet Unidirectionnel

Par coup Hydraulique Par levier

Electro-hydraulique

Hydraulique pilot

lectromagntique

Par pdale
Electromagntique avec deux actions

Hydraulique pilot ou lectromagntique Hydraulique avec centrage a ressort

Le distributeur
Appareil capital du systme, car il aiguille le fluide sous
pression vers les actionneurs, et il reoit en retour le fluide sous pression quil dirige vers le rservoir. Les distributeurs directionnels peuvent tre commande manuelle, mcanique, lectrique, pneumatique ou hydraulique. Il transforment et amplifient des signaux (manuels, lectriques, pneumatiques) et constituent de ce fait

linterface entre la distribution de lnergie et le bloc de


contrle des signaux.

Symbole

DESCRIPTION :

Le distributeur comprend un corps


rectangulaire venu de fonderie, un tiroir coulissant, ce tiroir est ajust avec prcision dans lalsage mnage suivant laxe longitudinal du distributeur. Les portes du tiroir divisent lalsage en plusieurs compartiments spars. Les orifices pratiqus dans le corps du distributeur conduisant ces compartiments et les diffrentes positions du tiroir. Dterminer quels sont les orifices relis entre eux et quels sont ceux dont la communication est bloque.
Corps Commande

Nombre de positions, nombre dorifices De faon gnrale on rencontre des distributeurs 2, 3 ou 4 positions, la symbolisation fait apparatre toujours le distributeur en position repos. Le nombre dorifices peut tre gal 2, 3 ,4 ou 5, ces orifices sont reprs (sils existent ) par des lettres majuscules.

P T A et B L X et Y

Orifice darrive venant de la pompe, Orifice de retour (vers le rservoir) Orifice de sortie (vers le rcepteur) Orifice de rcupration des fuites Orifice de pilotage

Distributeur deux positions que peut occuper le tiroir


Deux positions, ce qui permet de diriger le dbit dans un sens ou dans le sens oppos.
Symbole

Distributeur 2/2 clapet

Distributeur clapet
Le distributeur tiroir nest pas tanche, le maintien en position dun rcepteur sous charge ne peut donc tre que

temporaire. Pour pallier cet inconvnient on peut utiliser


des distributeurs clapets. On rencontre des distributeurs de type 2/2, 3/2 et 4/2 Symbole

Caractristiques dun distributeur


Un distributeur tiroir se distingue par : A/ le nombre de voies par lesquelles le liquide peut scouler,

en gnral 2 ou 4 voies.

B/ le moyen utilis pour mettre en position le tiroir :

1. Manuellement par lintermdiaire dun levier ou


dun bouton poussoir. 2. Mcaniquement par une came. 3. Hydrauliquement par pression pilote applique alternativement chacune des extrmits du tiroir.

4. Pneumatiquement par pression pilote applique


alternativement chacune des extrmits du tiroir. 5. Electriquement laide des solnodes.

6. Par

combinaison

des

moyens

dsigns

ci-dessus.

Distributeur trois positions


Le distributeur trois positions possde les deux positions prcdentes, mais en plus une possibilit doccuper une position intermdiaire dans laquelle le distributeur ne circule aucun fluide.

Symbole

Exemple :

(3)

(1)

(2)

Distributeur 4/3 commande lectrique pilotage hydraulique et rappel par ressort

Distributeurs deux tages commande par solnodes ou Distributeur pilot


Le tiroir du distribution principal est ici centre ferm. Pour le dbit nominal ( 200 L/min), la perte de charge est de 8 bars, la pression de fonctionnement maximum est de 315 bars sur les diffrents orifices, sauf pour T et Y ou elle vaut 100 bars

Symbole

Diagnostiquer la dfaillance dun distributeur

Le tiroir peut tre coinc par des des particules solides


vhiculer par une huile pollue .et si le pilotage est lectrique, les lectro-aimants ne sont plus assez puissants pour le manuvrer Mais les origines dun dysfonctionnement constat au niveau dun distributeur sont plus frquemment la recherche dans le circuit lectrique

Les diffrents sortes de distributeurs

3/2

4/3

4/2

5/3

Symboles
Distributeur 4/3 position mdiane pompe en marche vide

Distributeur 4/3, position mdiane ferme

Distributeur 4/3 position mdiane en H

Distributeur 4/3 position mdiane conduite de travail au rservoir

Distribution 4/3 Position mdiane communiquant avec la pression

Lusage ou non de ressorts


Un seul ressort : laction de ce ressort remet le tiroir sa position premire ds que le moyen daction sur le tiroir cesse dagir. Deux ressorts : ( appels aussi ressorts de centrage), laction

des ressorts remet toujours le tiroir dans la position centrale


lorsque la force qui la dplac cesse dagir. Les ressorts de centrage sont monts sur des distributeurs trois positions

Pas de ressorts : le tiroir est dplac par action manuelle,


mcanique, hydraulique, pneumatique ou lectrique. Il reste dans la dernire des positions choisies.

tranglement
Ltranglement cre une perte de charge P entre laval et lamont de la conduite lorsquil y a dbit de fluide .Cette perte P1 P2 est lie au dbit Puissant. Ltranglement a un rle trs important dans la ralisation

des diffrents matriels de rgulation de pression et de dbit.

La figure ci-dessus reprsente un tranglement caractris comme sensible la temprature

les tranglements sensibles la viscosit,


et ceux non sensibles la viscosit. Les tranglements non sensibles la viscosit sappellent diaphragmes.

Les tranglements sont des rsistances dans un systme


hydraulique.

Etranglement

Diaphragme

Rgulateur de dbit 2 voies avec tranglement

Rgulateur de dbit 2 voies avec diaphragme

Clapet anti-retour
Le clapet anti-retour est un organe interdisant le passage du fluide dans un sens et lautorisation dans un autre sens. Il sagit de clapets anti-retour et de clapets anti-retour dverrouillables qui ont des fonctions bien distinctes. Les clapets anti-retour permettent au fluide de circuler dans un sens seulement, le retour est bloqu.

Symbole

Sans ressort

Avec ressort tar

Le clapet anti-retour pilot permet le passage du fluide de U

vers E. Le passage de E vers U n'est possible que lorsque la


pression applique en "Pil" soulve le clapet.

Symbole

pilot louverture

pilot la fermeture

Un clapet anti-retour pilot peut assurer un rle fonctionnel

(maintient en pression de la chambre arrire d'un vrin en


position basse; vrin dirig vers le bas) ou de scurit (maintient en position de la tige du vrin dirig vers le haut).

1 Exemple dutilisation des clapets

Le clapet anti-retour pilot fermeture ou louverture

( cas le plus frquent ) Le clapet pilot louverture est command par une pression
de pilotage infrieure la pression de travail cherchant le ferm. Les deux pressions sont dans un rapport K dpendant des caractristiques du clapet (rapport de surfaces soumis aux diffrentes pressions)
Pfermeture = K Ppilotage

Clapet pilot avec purge externe

Clapet pilot la fermeture

2 Exemples dutilisation :

Schma dun ensemble de 4 clapets anti-retour en pont hydraulique en combinaison avec un rgulateur de dbit
Drivation de laspiration de la pompe en cas de colmatage du filtre

Les dfaillances possibles dun clapet

Il na pas danti-retour
Ltanchit entre le clapet et son sige nest pas assurer Sige ou clapet us(trs rarement) Pollution coince entre le sige et le clapet lors de la fermeture Piston de pilotage du clapet bloqu en position clapet ouvert

Le clapet ne souvre pas


Piston de pilotage dtrior : lhuile passe sans pression

Pression de pilotage insuffisante: fuite

Drain colmat par la pollution

Le clapet anti-retour est le seul composant qui par son


tanchit autorise un blocage de charge

Limiteur de pression
Quand un vrin arrive en bute, la pression dans le circuit augmente de faon quasi instantane, il est ncessaire de limiter cette pression une valeur maximum admissible, dans

le but de protger les composants du circuits.


Cette valeur pmax sera dfinie par un limiteur de pression qui se trouve en gnral juste en sortie de la pompe. Dans la pratique, on utilise un clapet dont le ressort de tarage soppose la pression et permet

le retour au rservoir du fluide.

Il y a plusieurs type de limiteurs de pression comme : - Le limiteur de pression action directe - Le limiteur de pression action pilot - Le limiteur de pression commande proportionnelle Les limiteurs de pression les plus employs sont ceux action pilot et commande proportionnelle. Ils sont plus performants, ils ont une meilleure tenue vis vis de la temprature et de la pression.

Symbole

Limiteur commande directe diffrentielle Leffort qui sexerce par le ressort est

plus faible que leffort qui sexerce


par la pression commandant louverture.

Exemple dapplication

Diagnostiquer la dfaillance dun limiteur de pression

Deux symptmes peuvent apparatre


La pression ne monte pas ou insuffisance , ou trop lentement , dans le circuit et pourtant il n y a pas de fuite apparente a) Le limiteur est du type action directe Il y a donc une fuite vers le rservoir, cette fuite se trouve au niveau du clapet Le clapet est retomb ct de son sige, la suite dune

chute trs brutale de la pression : rupture de canalisation par


exemple

Le sige ou clapet sont uss : ltanchit nest plus assure

Une pollution solide sest coince entre le clapet et son sige


b) Le limiteur est du type action pilote Il y n a donc une fuite au rservoir par lun des deux clapets Sur ltage pilot , les origines possibles sont identiques celles du limiteur action directe Sur ltage principal: Manque dtanchit entre le clapet et son sige

Grippage du clapet en position ouverte le ressort nest pas


assez puissant pour le ploquer sur son sige

Gicleur bouch par la pollution , la pression est ;limite par

ressort du clapet , ce ressort tant faible , la pression montera


Peu .La pression a dpasse la pression maximum un lment a cd ou la protection lectrique du moteur a disjonct La limitation de pression nest pas faite DANGER cette dfaillance est plus quun importable avec un limiteur action directe .Avec un limiteur action pilote ,elle prvenir : Sur ltage pilote : de lobstruction de lorifice de drainage qui

provoque le blocage du clapet en position ferm


Sur ltage principal: du grippage du clapet , grippage du la

pollution solide

Rgulateur de dbit
Les rgulateurs de dbit. Ils permettent comme le limiteur de dbit, le rglage de la vitesse de dplacement d'un vrin mais surtout ils rgulent cette vitesse en la rendant constante mme si la charge varie.

Dans le cas dun circuit simple, on saperoit que la

limitation du dbit est en fonction des efforts en bout de la


tige du piston. bornes de ltranglement reste constante.
p

Rgulateur de dbit deux orifices

Cette perte de charge constante est obtenue par utilisation dun


rducteur de pression diffrentiel branch chaque extrmit

dun tranglement.

Lappareil ralis est un trangleur de dbit deux orifices qui peut tre schmatis comme ci-dessous
Symbole

Le rgulateur de dbit peut tre mont en ligne sur le circuit ou en drivation. Les deux solutions se traduisent par des pertes nergtiques diffrentes. Le montage en drivation donne pour linstallation un meilleur rendement mais elle ne peut pas tre utilise dans tous les cas.

Rgulateur de dbit trois orifices


Une solution en drivation est retenue pour raliser un limiteur de dbit trois orifices. On branche un limiteur de pression diffrentiel aux bornes de ltranglement, cela a pour consquences de rduire les pertes nergtiques dues au fluide non utilis. On le schmatise sous la forme suivante :

Symbole

Rgulateur de dbit commande lectrique La rgulation de dbit peut tre commande lectrique

effet proportionnel, le rgulateur peut ainsi tre asservi par


un potentiomtre ou carte lectronique.
Symbole

Position du rgulateur de dbit Le rglage du dbit ( donc la vitesse ) peut se fait sur lentre ou sur la sortie du rcepteur . Le choix de lune ou lautre des solutions sera fait en

fonction de la charge, en effet si elle peut devenir motrice, il


faut que le rgulateur permette de jouer effectivement son rle.

Rglage sur lentre

Rglage sur la sortie

Diagnostiquer la dfaillance dun appareil de dbit

Le dbit est toujours maximum : le clapet de non retour est


bloqu ouvert Le dbit ne peut tre rgl : la vis ou la bague de manuvre sont dtriores La vitesse diminue : tranglement est bouch par la pollution Le rgulateur ne rgle plus( vitesse non constante ) balance de pression dtriore

Diviseur de dbit Le diviseur de dbit est un appareil qui permet la division dun dbit principal en plusieurs dbits secondaires de valeurs dfinies, quelque soit la charge sur les diffrents circuits. Division en deux dbits Ce schma permet de mettre en vidence le fonctionnement dun diviseur de dbit.

Il permet dtudier le comportement du piston lorsque le dbit a tendance chuter dans la conduite A (par exemple). Que se passe-t-il lorsque le rcepteur cot A est bloqu ?
Symbole

Les diviseurs de dbit ci-dessus ne travaillent quen division, il est possible de les faire travailler en addition de dbit avec ou sans rgulation sur le retour.

Rducteur de pression
Un rducteur de pression savre ncessaire lorsque, dans une mme circuit hydraulique, deux zones doivent travailler des pressions diffrentes. Malgr une augmentation de la pression dans une partie 1 du circuit, la pression dans la partie 2 doit rester Constante.

Le but est cre une perte de charge p entre lentre et la sortie du rducteur de pression. Cette perte tant obtenue par dplacement dun tiroir qui ferme plus au moins un orifice de passage du fluide. Un rducteur de pression est un appareil normalement ouvert, la mesure de la pression se faisant du ct de la pression rduite raliser.

avec clapet anti-retour

sans clapet anti retour

Rducteur de pression action directe ( un tage)

Lorsque la pression augmente du ct 2, le tiroir a tendance


monter et fermer lorifice de passage. Il y a fermeture complte quand la pression de consigne p2 est atteinte.

Mais si le rcepteur doit rester sous la pression p2 pendant un temps assez long, les fuites internes entre le tiroir et le corps risquent dentraner une monte en pression ct rcepteur

pouvant aller jusqu atteindre p1


Pour viter cela, il est impratif de crer une fuite permanente qui oblige le tiroir toujours tre en mouvement en vue de rgler p2. Le dbit passant doit tre suprieur dbit de fuite pouvant

exister.

Rducteur de pression action indirecte ( deux tages) Le principe de fonctionnement est le mme que pour le limiteur, sauf que la prise de pression contrler se fait ct pression rgule.

Rducteur de pression auto rgulateur

Dans le cas de contre pression due des effets extrieurs sur le rcepteur, les rducteurs prcdents ne peuvent jouer leurs rles
de faon satisfaisantes car ltranglement de fuite ne permet pas de laisser passer un dbit instantan important permettant de faire chuter la pression. Il est ncessaire dans ces cas dutiliser un rducteur de pression auto rgulateur qui permet une

vacuation rapide du fluide.

Exemple dapplication

Limiteur de dbit ou tranglement


La relation entre la diffrence de pression lors dun tranglement
scrit de la faon suivante :
: Coefficient de perte de charge

1 V p = 2

: Masse volumique du fluide

V2 : Carr de la vitesse moyenne du fluide


dans la conduite dans la section rduite

Compte tenu de la relation existant entre le dbit, la vitesse et la


section et la section de passage lexpression devient :

1 q p = 2 s
La loi reliant le q et q est une parabole pour ltranglement paroi mince.

Symboles

Dbit fixe par obstruction

Dbit rglable (avec CNR)

Limiteur de dbit en amont ou rducteur

Limiteur de dbit en aval

Rducteur

Laccouplement
Les accouplements sont situs dans la partie alimentation de linstallation hydraulique et constituent linterface entre le moteur et la pompe. Ils transmettent le couple du moteur la pompe. Ils assurent dautre part, lamortissement entre ces deux lments en protgeant la pompe contre les vibrations du moteur et le moteur des pointes de pression de la pompe. Les accouplements compensent aussi des dfauts dalignement entre larbre du moteur et celui de la pompe.

Exemple : accouplements manchon de


caoutchouc, chevron et griffes.

SCURIT DE TRAVAIL DANS UNE INSTALLATION HYDRAULIQUE


Ne pas travailler avec les mains pleines dhuile Travailler dans un environnement propre car les impurets sont lennemi de toutes les installations hydrauliques. Changer les tuyaux lorsque linstallation nest pas sous pression. Aucun assemblage filet, raccord ou appareil de la tuyauterie ne doit tre dmont, tant que linstallation est sous pression. Il faut tout dabord abaisser la pression, arrter la pompe et dcharger les accumulateurs. Les tuyaux endommags doivent tre remplac immdiatement

Maintenance, entretien et exploitation des installations hydrauliques

Mise en marche dune installation hydraulique


Gnralits
Un circuit hydraulique, aussi bien conu soit-il, peut tre fortement endommag ds la mise en marche si certaines prcautions nont pas t prises temps. Dailleurs, tous ceux qui participent au montage et au raccordement dune installation hydraulique se rjouissent den arriver au remplissage du rservoir et au dmarrage du circuit. Il est donc indispensable quun certains nombre de vrifications soient effectues par un technicien comptent et ce, avant que le moteur dentranement de la pompe ne soit mis en marche.

Prcautions prliminaires
1- Contrler le niveau du fluide dans le rservoir ( 3 4 fois le dbit de la pompe), 2- Contrler l'ouverture des vannes d'isolement ( conduite d'aspiration et de retour ), 3 - Remplir le carter jusquau niveau indiqu, 4- Vrifier que le dmarrage de l'installation peut se faire sans danger pour le personnel et le matriel, 5- Contrle de lalignement moteur-pompe, 6- Sassurer du fluide dalimentation (propret, qualit, niveau,viscosit..), 7- Contrler les fuites depuis la centrale jusquau actionneurs.

PRCAUTIONS PRENDRE Sens de rotation de la pompe Mettre en route trs brivement le moteur lectrique pour vrifier le sens de rotation ( il doit correspondre avec celui marqu sur la pompe ).

Purge de l'installation
S'il n'y a pas de purge d'air automatique, ouvrir une purge dans la ligne de refoulement pour aider la pompe s'amorcer et liminer l'air du circuit ( ou desserrer un raccord ). Faire fonctionner manuellement le systme basse pression pour chasser l'air ( le fluide doit s'couler en continu des points de purge et ne plus contenir de bulles d'air ).

Contrle de l'tanchit
Lorsque la temprature de fonctionnement est atteinte, contrler tous les raccords et les vis de fixations ( les resserrer si ncessaire ). Rodage de l'installation

Prvoir une priode de rodage de l'installation basse pression. Cela permettra un dernier nettoyage avant de mettre la pompe en charge ( tout le fluide doit circuler parle filtre durant ce rodage ).

Rglage des constituants Rgler les valves de pression sur la valeur la plus faible (sans perturber le fonctionnement ). Si le systme comporte des pompes avec compensateur, rgler la soupape de sret au moins 0,1 MPa au-dessus de

la valeur de rglage des compensateurs.


Lecture des manomtres Aprs avoir lu la pression, il est bon d'isoler le manomtre si celui indique zro.

Relever les temps, les tempratures, les appoints, les pressions ainsi que tous les renseignements pouvant tre utiliss pour la

maintenance ( soit pour dtecter une dgradation, soit pour


mettre en place une politique de maintenance ).

Entretien dun circuit


La principale cause d'accident est due un mauvais entretien du circuit hydraulique; c'est pourquoi il est ncessaire de bien connatre les paramtres de fonctionnement. Plusieurs d'entre eux sont prendre en considration pour juger du bon fonctionnement d'un circuit, principalement :

la temprature de l'huile, la pression du fluide, le


niveau sonore de l'installation, l'amplitude des vibrations mcaniques. L'volution des deux derniers paramtres tant significatif d'une dgradation de l'installation.

L'apparition de la tresse mtallique ( signe d'une usure externe par frottement ) sur un flexible doit entraner le remplacement immdiat de celui-ci. Ne pas tenter de dceler une fuite en passant la main sur le flexible (risque de contamination en prsence d'une microfuite sous pression), utiliser plutt une feuille. On estime ( tort ou raison) que le risque de rupture d'un flexible est dans la phase sous pression et non en chappement (il y a dbit mais pression ngligeable; en thorie).

De nombreux accidents ont lieu lors d'intervention sur des installations l'arrt, cause d'un mouvement intempestif

d'un organe, car l'intervenant ngliger de vrifier l'absence


d'nergie potentielle rsiduelle dans le circuit ( mauvaise consignation de l'installation). Vrifier que l'nergie potentielle des accumulateurs ne peut causer de mouvements dangereux. S'assurer de leurs dcharges, ainsi que de celles des vrins. Les accumulateurs sont parfois utiliss pour faire revenir

une position de repos un organe, en cas de rupture inopine


de l'nergie d'alimentation.

Purge des circuits hydrauliques


Tous les fluides hydrauliques contiennent de lair qui
prsente 5% de volume du fluide. les causes de prsence sont :
1) Tuyaux dentre et de retour, lments de
raccordements desserre, joints coups, 2) Tige de vrin et joints uss ou coups,

3) Blocs de joints ou tuyaux uss ou coups, 4) Niveau dhuile trop bas,


5) Prsence dair dans le filtre, 6) Prsence dair dans le circuit.

Les incidents de fonctionnements


1 - Le manque de lubrification dans un appareil hydraulique peut entraner un grippage de ses pices internes et par consquent la dtrioration de la pompe.
2 - Laugmentation de temprature provient de la rupture du film dhuile provoque par loxydation qui favorise la formation de boue dans les vrins.

3 - Un circuit hydraulique qui contient de lair provoquera donc loxydation de lensemble de fluide et il est craindre que la prsence des boues dans les vrins entrane des dtriorations.

Dtriorations provoques par la prsence dair dans un circuit


Les diffrentes causes rappeles ci-dessus entranent des dtriorations diverses dont celles pouvant se produire dans la pompe immdiatement ou dans un dlai plus ou moins long. Les autres appareils sont aussi concerns, du fait que la prsence dair provoque une diminution de lubrification et une augmentation anormale de la temprature de plus ce phnomne entrane une cavitation, cest dire un fonctionnement irrgulier et saccad dans les pompes et les moteurs, qui se combinant avec les phnomne susmentionns, provoque la dtrioration de certaines pices.

Le suivi et la consignation des relevs de temprature et de pression permettront d'anticiper la dgradation du circuit. Les limiteurs de pression doivent tre plombs.

Respecter la priodicit de remplacement des lments


filtrant, Aprs toute pollution, remplacer les lments filtrant, Respecter les filtrations prconises. N'employer que des fluides appropris un usage

hydraulique ( la traabilit des fluides doit tre assure ).

Rupture dun composant


Les flexibles qui permettent une grande souplesse

d'utilisation sont trs sollicits mcaniquement. La rupture d'un flexible ou de son sertissage est un phnomne assez courant sur une installation hydraulique. La fabrication des flexibles doit tre confie du personnel qualifi. Ne pas utiliser des flexibles de substitution si l'on ne

connat pas les caractristiques d'utilisation.


Surveiller le bon tat des flexibles et raccords.

LES POMPES HYDRAULIQUES

Tous types de pompe engrenage piston avec bielle palette piston avec patin de contact piston avec clapet avec glace de distribution

Dure de vie dune pompe

Fuites au joint d'tanchit d'arbre.

Contre pression interne dans le carter trop leve. Temprature de l'huile en fonctionnement trop leve. Dfauts dans le montage du joint.

Pompes engrenages
Dfauts constats Causes possibles

Faces latrales des flasques cts pignons rayes. Arrachement de mtal sous forme de "cratres" cte aspiration. Rupture des flasques paliers.

Mauvaise filtration. Manque d'huile Cavitation

Pression de refoulement trop leve. Chocs de pression.

Tous types de pompes


Dfauts constats Rupture de l'axe de bielle Causes possibles Pression de fonctionnement, frquence de rotation, variation de couple trop leves. Alternances des mouvements excessives dans les pompes dbit variable et rversible. Pollution extrieure. Cavitation. Fuites excessives avec chauffement. Diminution du pouvoir lubrifiant du fluide par vieillissement Alternances de couple leves et de mouvements rversibles. Mauvais alignement de la pompe et du moteur d'entranement Charges radiales excessives sur l'arbre d'entranement.

Grippage de l'arbre

Rupture de clavettes ou de cannelures sur l'arbre d'entranement. Roulements dfectueux.

Pompes pistons avec clapets


Dfauts constats La pompe ne dbite plus Causes possibles Les clapets s'appliquent mal sur les siges: incrustations de particules trangres l'huile donc mauvaise filtration.

Pompes pistons avec bielles


Dfauts constats Rayures longitudinales dans l'alsage du bloc-cylindre. Rayures longitudinales dans l'alsage du bloc-cylindre. Causes possibles Rayures longitudinales dans l'alsage du bloc-cylindre. Temprature de fonctionnement trop leve

Pompes palettes
Dfauts constats Causes possibles

1 - Couronne ou bti de piste Mauvaise filtration. ellipsodale rays. Manque d'huile. 2- Rayures sur les flasques intrieurs du bti. 3 - Usure des rainures recevant les palettes. Palettes bloques dans les rainures ou Temprature de rayures sur les faces du rotor et dur fonctionnement trop leve. les flasques latraux du bti avec Mauvaise lubrification. Huile trop usage traces d'huile de couleur jaune brun indiquant qu' cet endroit, l'huile a brl.

Pompes pistons avec patins de contact sur came excentrique


Dfauts constats Causes possibles

Rayure de came. Matage des patins, traces de chocs.

Alimentation en charge insuffisante. mulsion de l'huile, manque d'huile.


Prise d'air. mulsion de l'huile. Mauvais gavage de la pompe ( revoir les dimensions du tube d'aspiration ).

Mauvais contact dans l'ajustement piston-patin provoquant une diminution de l'quilibrage axial.

Phnomne de cavitation
Dpression interne provoque par la diminution de pression

au-dessous de la pression des vapeurs satures. La cohsion


interne du fluide est alors rompue, il y a formation de cavits, de bulles de vapeur contenant de l'air et de l'huile vapore. Lorsque la pression retrouve sa valeur, les cavits se

referment subitement en produisant, en ces endroits, une


augmentation norme de la pression et de la temprature.

Le mlange correct du carbone de l'huile et de l'oxygne de


l'air favorise une combustion interne explosive. Les parties mtalliques les plus proches du phnomne seront soumises des chocs entranant une dtrioration prmature. De plus, la lubrification de ces cavits n'est plus assure.

Au dmontage, on constate cette dtrioration sous la forme


de piqres, en forme de cratre, dans le matriau. Les particules mtalliques dtaches ont t entranes dans le circuit.

La cavitation se produit gnralement dans :

les pompes lorsque les conditions d'aspiration correcte ne sont pas remplies.
les autres appareils du circuit ( vrins, soupapes ) lorsque la vitesse de l'huile augmente un tel point qu'elle cre la dpression dcrite prcdemment.

La cavitation se remarque de faon sonore :


sur une pompe lorsque celle-ci est bruyante, sur un vrin lorsque, suite un dplacement rapide, on entend un son sifflant.

Lorsqu'une pompe devient bruyante, il faut intervenir rapidement pour viter une dtrioration prmature. Les causes sont : vitesse de rotation leve, mauvaise aspiration de l'huile, aspiration de l'air provoquant une mulsion de l'huile et viscosit de l'huile trop leve.

Nota :
La cavitation par mulsion est le rsultat d'une entre d'air dans le circuit ( raccord dfectueux,.. ). On observe alors une formation de mousse sur le niveau d'huile et le bruit de la pompe augmentant progressivement. Cette mulsion est trs longue se dissiper dans le rservoir et on sera amen remplacer le fluide.

Dure de vie d'une pompe


Celle-ci dpend : 1 - de la frquence de rotation. La dure de fonctionnement est inversement proportionnelle la frquence de rotation. Exemple: une pompe prvue pour 5 000 heures 1 500 tr/min, est pousse 2 000 tr/min ; voit sa dure ramene ( 1 500 / 2 000 ) x 5 000 = 3750 h 2 - de la pression. La pression d'utilisation se situe de 25 30% en dessous de la pression de pointe. La vie des paliers varie proportionnellement l'inverse du cube de la pression d'utilisation.

3 - de la qualit du fluide.

Le respect de la viscosit recommande garantira la dure de


vie thorique calcule. 4 - de l'entranement. L'alignement moteur-pompe et les efforts radiaux sur les paliers.

Exemple : Une pompe est prvue pour une dure de vie de


4000 h avec une pression d'utilisation de 120 bar. Si la

pression est pousse 180 bar, cette dure devient :


4 000 x ( 120 / 180 )3 = 1181 h

Diagnostique sur les pompes hydrauliques


Quelques cas de destruction de pompe engrenage lunette.
Schmas Symptmes Rayures sur faces latrales de lunettes ct pignons Grippage de l'arbre dans le palier lunette cuvettes en particulier aux bords d'attaque des haricots Causes Pollution grossire. Temprature excessive

1- Alsages de pistons dans le 1- Pollution. barillet, rays 2- Cavitation longitudinalement. 2- Cratres, piquetages, micro cuvettes en particulier dans les bords de chambre de barillet. Patin "bomb", jeu de sertissage trop grand. Patin arrach. Gavage insuffisant ou cavitation

Bord d'attaque des alsages de pistons ovaliss

Fatigue ou surcharge.

Diagnostique sur les pompes hydrauliques


Diagnostics de pannes sur les pompes pistons axiaux

Schmas

Symptmes Causes Evasement de l'extrmit Surcharge. Fatigue. de la jupe du piston. Dmarrages ou Ruptures des bielles inversions frquentes sous charges Piston bielle avec point Temprature dur ou gripp dans la excessive. Mauvais calotte sphrique de graissage l'arbre.

1- Rayures sur la porte 1extrieure d'appui du barillet. Temprature excessive. 2- Rayures entre haricots sur "mur d'tanchit 2- Pollution. et autour de la porte 3- Cavitation d'tanchit Rupture de lunette et forte Surpression. empreinte des sommets de pignons dans carter, ct aspiration. Arrachements sous formes de cratres ou de piquages sur bords de lunette et dans le carter pompe. Cavitation.

Matriel ncessaire pour contrle dune dinstallation hydraulique


1) Manomtre : Contrle de la pression
2) Chronomtre : Mesure du temps et donc la vitesse 3) Vacuomtre : Mesure de la pression ct aspiration 4) Thermomtre : Contrle de temprature 5) Vannes : Sectionnement

6) Indicateur de niveau : Contrle le niveau dhuile


6) Dbitmtre : Mesure de dbit dans le circuit 7) Tachymtre : Mesure de la vitesse 8) Stthoscope : Dtection de prsence dair

Maintenance du systme hydraulique


Recommandations suivre au cours de la maintenance 1- Recommandations journalires 2- Recommandations hebdomadaires

3- Recommandations mensuelles
4- Recommandations semestrielles 5- Recommandations annuelles

1- Recommandations journalires
Vrifier le niveau dhuile du rservoir. Vrifier l aspect de lhuile. Noter tout dbut de fuite apparaissant sur un appareil ou sur une tuyauterie. Vrifier lencrassement des filtres non immerg ( voir indicateur de colmatage sil existe). Noter la temprature dhuile Vrifier lalimentation des lectro-distributeurs Relever les pressions de fonctionnement et corriger tout tarage qui aurait pu tre drgl. Vrifier sur les pompes munies dun drainage quaucune lvation de temprature de la tuyauterie.

2- Recommandations hebdomadaires Nettoyage des filtres monts laspiration des pompes. Rparer les fuites dont la liste a t dresse au cours des jours prcdents pendant la priode de fonctionnement. Sassurer du serrage des lments de fixation des groupes

moteur- pompe des supports de soupapes, des tuyauteries.


Vrifier la bonne fixation des rcepteurs : moteurs hydrauliques, vrins. Vrifier les accouplements entre pompe et moteurs. Faire un examen de ltanchit de toutes les tuyauteries

rigides et souples.

3- Recommandations mensuelles
Prlever des chantillons diffrents niveaux dans le rservoir en vue danalyser le nombre dheures de service de lhuile sera not sur les flacons. 4- Recommandations semestrielles Sur les installations comportant des accouplements du type chane sous carter, vrifier sil ny a pas dusure

anormale sur les chanes et dentures ( dfaut


dalignement).

5- Recommandations annuelles Vrifier ltat de tous les appareils incorpors dans le circuit a) les pompes

b) les soupapes
c) les rservoirs d) les circuits dalarme e) les rcepteurs f) les tuyauteries

Constitution dune chane de rgulation


Procd ou processus

Signal dentre, signal de sortie


Ordre

Action de commande
Perturbations

Procd, processus ou systme : Processus ou procd ( physique, chimique, biologique.) qui se trouve dans un milieu donn et il est destin pour un but bien dtermin. On distingue : Petits systmes : Ils se limitent un processus type unique Exemple : Four, chaudire, distillateur.. etc

Grands systmes : Ensemble de petits systmes


Exemple : Usine, centraleetc Signal : Circulation dinformations entre le systme et le milieu extrieur

Cest un grandeur physique mesurable gnr par un

appareil ou traduit par un capteur (temprature, dbit,


pression..etc ). Signal dentre : Indpendant du systme, il se dcompose en un signal command (consigne) et un signal non command ( perturbation ).

Signal de sortie : Dpend du signal dentre, du systme et


des Perturbations, il peut tre observable et non observable.
Entre x Sortie y

Systme

Ordre : Consigne, but fixe : temprature dun four,

trajectoire dun missile etc


Action de commande : Action susceptible de changer ltat du systme commander, elle est labor en fonction des ordres Perturbations : Variable alatoire ( indsirable souvent ) dont on connat pas en gnral
perturbations

Ordre

Systme de commande

Action de commande

Systme command

Sortie

Exemple 1 :
Chauffer laide dun four lectrique
Action de commande Potentiomtre Four Sortie T
Perturbation = ouverture des fentres

Ordre T=150C

Exemple : Boucle de rgulation de niveau

Ce type de rgulation de niveau est assur par une


personne, celui ci doit maintenir le niveau de liquide

autour dun repre R choisi.


Examinons les diffrentes fonctions qui composent cette boucle : Mesure : Le niveau est mesur laide dun tube transparent mont en drivation sur le rservoir.

Transmission de linformation : Linformation, lue


sur le tube est transmise visuellement

Rgulation : Lhomme compare linformation de mesurereue celle du repre R, Il dcide alors de ragir selon lcart entre la ( mesure ) et le repre (consigne). Son cerveau devient le rgulateur. Organe de rglage : Dans notre exemple, cet organe est une vanne manuelle .

Exemple : Rgulation de Niveau par micro-ordinateur

Dans lexemple
Tube transparent Transmission visuelle dinformation de mesure

Cas gnral
Capteur primaire dinformation Transmetteur dinformation de mesure Rgulateur Transmission des ordres de commande Organe de rglage, vanne automatique

Cerveau qui compose et labore des ordres


Muscles Vanne manuelle

Mthodologie dautomatisation : Pour choisir une mthode donne dautomatisation, la

dmarche propose en tenant compte des trois critres :


La dfinition du cahier des charges,

Les considrations techniques internes et externes,


Les caractristiques du matriel.

Ces

critres

sont

dtermins

en

fonction

de

lenvironnement ou la mesure prise, la qualit demande et les possibilits financires.

Lire attentivement le cahier des charges pour identifier prcisment :

La nature et le type du matriel,


Les prcisions demandes par lapplication, Les contraintes financires. Dterminer la technologie approprie pour lapplication: lectrique,

lectronique,
Mcanique, Pneumatique, Hydraulique.

Faire le choix des lments :


En fonction des cahiers des charges, En fonction des applications et solutions technologiques, En fonction de la disponibilit chez les fournisseurs.

Introduction aux boucles de rgulation

Rgulation en boucle ouverte

Rgulation en boucle ferme


Transmission dinformation

Chane en boucle ouverte On dit quune chane de rgulation est en boucle ouverte lorsque la sortie ne ragit pas sur lentre, autrement dit, on dispose daucune information sur ltat de la grandeur commander : cest le cas de la commande manuelle dune chane de rgulation lors de dmarrage de linstallation.

Avantages : simplicit, rapidit de rponse


Inconvnients :
insensibilit aux perturbations

survenant au prcd (processus)

Exemple 1 Chauffage dune pice : une rsistance lectrique est alimente par un potentiomtre chauffe la salle.

Exemple 2

Commande dun moteur C.C

Chane en boucle ferme

Lorsque la chane est en boucle ferme, la sortie ragit sur


lentre part lintermdiaire dune boucle de raction ou on injecte limage de la grandeur de sortie lente et ceci a pour but de remdier aux inconvnients de la chane en boucle ouverte.

La chane directe assure la puissance.


La chane de retour assure la prcision et informe la

commande de toutes ractions ( perturbations ) de


processus.

Exemple : 1

Exemple : 2

Exemple : 3

Schma gnral dune boucle de rgulation

Y1 Y2 Yn : Grandeur perturbatrice YR : Grandeur de rglage

M : Grandeur mesure et rgler


C : Grandeur de consigne R : Rgulateur

Le rgulateur a pour but de limiter les variations de la grandeur mesure M, lorsque le systme est soumis aux perturbations des grandeurs Y1 Y2 Yn.

Grandeurs physiques mesures et contrles

Ces grandeurs sont :


Exemple : Pressions, Niveaux,

Tempratures..etc.

Transmissions des informations


Dans ce cas nous avons deux types de transmissions

analogiques :
1- Transmission pneumatique : Une pression analogique, souvent proportionnelle la grandeur mesure, informe le rgulateur de la valeur de la grandeur mesure M , la technologie du rgulateur R est donc Pneumatique. Si la

valeur M scarte de celle de C le rgulateur dlivre,


par transmission pneumatique un ordre de variation lorgane de rglage de YR .

2- Transmission lectrique Une intensit (ou) une tension analogique, souvent proportionnelle la grandeur mesure, informe le rgulateur de la valeur de la grandeur M. Le rgulateur R est donc la technologie lectronique, si la valeur de M scarte de celle de C, le rgulateur

dlivre, par transmission lectrique, un ordre de variation


lorgane de rglage de YR.

Les organes de rglage


Lorgane est gnralement une vanne automatique, toute fois les rgulateurs industriels que nous tudions peuvent commander dautres organes comme les transistors, ventelles ou vrins.

Le servo moteur est souvent pneumatique rarement


lectrique.

lments de constitution des boucles de rgulation

Dans la boucle on trouve les lments suivants:


transmetteur de mesure T, rgulateur R, servo moteur S.M, vanne V,

Autres lments de la boucle

Citons par exemple :


Des enregistreurs : Servent connatre ltat de mesure chaque instant de la journe ou de la semaine. Des convertisseurs : Qui transforment un signal pneumatique en un signal lectrique ou rciproquement.

Des oprateurs algbriques : Addition, Soustraction


des signaux (somme ou diffrence, de dbit, de temprature.) Oprateurs dynamiques: Intgrateurs, drivateurs, etc

Exemple de rgulation analogique

Rgulation de pression Le transmetteur T mesure la pression P rgler et transmet un signal M analogique ( pression ou courant ) au rgulateur R, celui-ci le compare sa valeur de consigne analogique C et modifie selon lcart entre M et C, cest la valeur du signal analogique V qui commande louverture ou la fermeture de la vanne.

Dispositifs lectrohydrauliques commande proportionnelle


Principe de fonctionnement dun distributeur commande proportionnelle, Servo valve (distributeur) proportionnel, Dfauts dorigine lectrique, Manuvre et asservissements des pompes cylindre variable.

Principe de fonctionnement dun distributeur proportionnel

Un distributeur commande proportionnelle nest en fait

quun lment dun dispositif comprenant un manipulateur,


un ou deux solnodes proportionnels et une carte lectronique de traitement du signal, qui peut-tre intgre ou non dans le corps des solnodes.

Les distributeurs hydraulique commande lectrique proportionnelle Les appareils effet proportionnel rencontrent un vif succs dans tous les secteurs d'application de l'hydrostatique. Ils se situent mi-chemin entre la distribution tout ou rien et les Servovalves. Il existe 3 variantes de construction de distributeur effet proportionnel : - modul en pression (ou rtroaction baromtrique) - rtroaction mcanique - rtroaction lectrique

Schma de principe dun dispositif commande proportionnelle

Fonctionnement Le manipulateur dlivre une tension lectrique proportionnelle son dplacement angulaire. Une carte

lectronique de

traitement, propre chaque distributeur,

transforme ensuite cette tension en un courant lectrique.

Le solnode proportionnel opre la transformation de ce


courant en un dplacement (ou en une force), directement appliqu au tiroir du distributeur. Ce dernier dlivre ainsi un dbit (ou une pression ) hydraulique, proportionnel au dplacement angulaire du manipulateur.

Lorsque les solnodes ne sont pas excits (manipulateur en position neutre), la position du tiroir du distributeur est obtenue par des ressorts de rappel. Certains distributeurs peuvent tre quips dun capteur qui recopie la position relle du tiroir pour la transmettre la carte lectronique. On parle alors de distributeur rtroaction lectrique. La tension dlivre par ce capteur est compare la valeur de consigne, ce qui consiste une boucle de rgulation de position, destine diminuer lhystrsis et le dfaut de reproductibilit du distributeur proportionnel. Le choix dun distributeur avec ou sans raction dpend essentiellement des performances fonctionnelles demandes par lapplication : Position, effort, reproductibilit, etc.

Arrt sr En hydraulique

proportionnelle,

la

position

darrt

correspond la position mdiane du distributeur et du


manipulateur afin dviter des mises en mouvement non souhaites, telles que celles identifis lors de ltude exprimentale. Il est recommand que ces positions mdianes soient obtenue par leffet des ressorts de rappel suite une mise hors tension du distributeur commande proportionnelle, et non seulement par une simple application de la valeur de

consigne correspondant une vitesse de dplacement nulle.

A cet effet certains manipulateurs sont quips dun


interrupteur de position neutre. Il est donc recommand de les utiliser si, comme le prconise la NF, ils sont manuvre positive douverture et actionns suivant le mode positif (ou action mcanique positive). Dans le cas contraire, des moyens de coupure complmentaire doivent tre utiliss pour cette mise hors tension. Par ailleurs, il existe pour les distributeurs, diffrents types de positions de replis, le choix dune de ces positions est fonction de lapplication et du comportement souhait pour la position de replis.

Alimentation lectrique dun dispositif commande proportionnelle

Larrt par coupure dnergie avec mise lair libre du

circuit dalimentation doit tre privilgi, chaque fois que la


disparition de la pression dalimentation nengendre pas de mouvements intempestifs. Si lapplication comporte des

vrins de bridage ou qui effectuent un travail contre la


pesanteur, des dispositions particulires doivent alors tre prises (clapets anti-retour pilots par exemple) pour la scurit sur ces dispositions particulires et sur le choix des distributeurs.

Enfin le recouvrement du distributeur dans cette position


mdiane doit tre positif pour garantir une position darrt stable.

en effet un recouvrement positif permet disoler tous les orifices du distributeur entre eux, et de minimiser les fuites

hydrauliques axiales entre le tiroir et le corps du


distributeur. Dans ces conditions, larrt sr peut tre obtenu par un ou deux distributeurs en fonction du niveau de risque de lapplication .

Dplacement sr Dans ce cas contrairement aux distributeurs hydrauliques conventionnels (tout ou rien), il nexiste pas de position prdfinie pour le tiroir par rapport au corps du distributeur. Le niveau de sret du dplacement dpend donc essentiellement du niveau de sret de llectronique de

commande du dispositif .
En consquence, en labsence de dispositif dit de scurit,

il nest pas possible dobtenir un dplacement sr laide


dun seul distributeur proportionnel .

Il est nanmoins possible de scuriser ces dplacements par

lutilisation dun ou plusieurs distributeurs (tout ou rien)


afin de valider la mise en mouvement et/ou son sens, et ainsi de prvenir des dysfonctionnements tels que ceux constats lors de ltude exprimentale sur ce type de matriel. Par ailleurs, afin de prvenir les risques lis une brusque variation de vitesse, il est ncessaire de contrler la vitesse relle de dplacement du mouvement dangereux, afin de pouvoir agir sur la commande des diffrents distributeurs

(proportionnels et tout ou rien ).

En ce qui concerne les machines mobiles o loprateur est embarqu, ce contrle peut tre ralis par loprateur luimme . Dans ce cas il est recommand dune part, de limiter la

vitesse maximale de dplacement et dautre part, que la


commande du mouvement soit obtenue par laction simultane du conducteur sur deux organes de service distincts : lun pilotant la commande proportionnelle, lautre le distributeur (tout ou rien )

CONCLUSION

Il est important de rappeler qu ce jour, aucun des fabricants


de dispositifs commande proportionnelle identifis ne revendiquele qualificatif de composant de scurit pour ce

type de dispositif, de ce fait ceux-ci nentrent pas, en tant que


tel dans le champs dapplication de la directive europenne machines En consquence, il appartient aux fabricants de machines qui intgrent ces commandes proportionnelles dans les produits, de sassurer que les mouvements intempestifs qui comme le montre cette tude , peuvent tre provoqu par ces dispositifs, nengendrent pas de situations dangereuses pour les oprateurs .

Commentaires arrt sr Le distributeur proportionnel est un distributeur position de verrouillage mdiane, recouvrement positif, cette position mdiane est obtenue par leffet des ressorts de

rappel, prouvs suite une mise hors tension du dispositif


commande proportionnelle. La dfaillance du distributeur peut entraner la perte de la fonction darrt.

La fonction darrt peut priodiquement testes en vrifiant,


par exemple, la cohrence entre la commande et la vitesse de dplacement de la tige de vrin (consigne darrt ou mise hors tension/vitesse nulle et inversement).

Le niveau de scurit de ce type de circuit est essentiellement bas sur sa fiabilit . En consquence, des mesures appropris contre la pntration dimpurets dans le vrin et dans le distributeur (joints racleurs par exemple, filtre avec indicateur de colmatage) doivent tre mises en place afin de garantir une fiabilit de fonctionnement satisfaisante. Larrt est command par un distributeur proportionnel et un distributeur conventionnel tout ou rien ou par arrt de la pompe si le temps de rponse est acceptable pour ces distributeurs, la position correspondant une commande darrt est un recouvrement positif et elle est obtenue par manque de tension laide de ressort de rappel.

La dfaillance dun des deux distributeurs nentrane pas la

perte de la fonction darrt.


La fonction darrt peut tre priodiquement teste en vrifiant par exemple, la cohrence entre les signaux de commande des distributeurs et ceux issus de pressostats, de dtecteur de positions et/ou de contrleurs de vitesse de

dplacement de la tige de vrin (consigne darrt ou mise


hors tension-pression nulle et/ou vitesse nulle et inversement ).

Laccumulation de dfaut non dtects peut entraner la perte de la fonction de dplacement sr. Des mesures appropries contre la pntration dimpurets dans le vrin et dans les distributeurs (joints racleurs par exemple, filtre pression avec indicateur de colmatage) doivent galement tre mises en place afin de garantir des conditions de fonctionnement mcanique et hydraulique

satisfaisantes.
En fonction de la nature des contrles effectus et de leur niveau de scurit, la partie hydraulique de ce circuit correspondant des applications dont le niveau de risque est moyen lev.

Commentaires dplacement sr Le dplacement sr est command par un distributeur proportionnel et un distributeur conventionnel (tout ou rien ). Pour ces distributeurs, la position correspondante une

commande darrt est recouvrement positif, et elle est


obtenue par manque de tension laide de ressort de rappel . La diffrence dun des deux distributeurs ne peut pas entraner dinversion du sens de mouvement . La fonction de dplacement peut tre contrle en vrifiant,

par exemple, la cohrence entre la consigne de commande


du distributeur proportionnel et un signal lectrique reprsentatif de la vitesse relle de dplacement.

Lorsque ce contrle est assur par loprateur , il est recommand de limiter la vitesse maximale de dplacement ,

et de piloter les diffrents distributeurs par des organes de


services distincts actionns. Simultanment lun (manipulateur) pilotant la commande proportionnelle, lautre (bouton poussoir action maintenue) le distributeur (tout ou rien) correspondant au sens de

mouvement dsir.

Laccumulation de dfauts non dtects peut entraner la perte de la fonction de dplacement sr. Des mesures appropries contre la pntration dimpurets dans le vrin et dans les distributeurs ( joints racleurs par exemple, filtre , indicateur de colmatage ) doivent galement

tre mises en place afin de garantir des conditions de


fonctionnement mcanique et hydraulique satisfaisantes.

Servo valves
La servo valve est un distributeur hydraulique action
proportionnelle, le dplacement du tiroir est donc progressif et donne un dbit ou une pression proportionnel un signal dentre lectrique. Par rapport aux distributeurs mcaniques, lectriques ou

hydro-lectriques ( tout ou rien ) il donne un temps de


rponse trs court (quelques secondes) pour une dpense dnergie trs faible.

Les servo valves mono tages sont de faon gnrale


composes des lments suivants : Un moteur couple, Un amplificateur hydraulique. Suivant les sens du courant, on cre une force lectromotrice

aux extrmits de la palette.


Pour une variation dintensit I correspond une position

dquilibre de la palette.
Ce dplacement est utilis dans ce quon appelle un potentiomtre hydraulique ou un amplificateur hydraulique.

Moteur couple

Servo valve de dbit

La figure ci-dessous permet de mettre en vidence le


fonctionnement du potentiomtre hydraulique.

Les tranglements E1 et E2 ont mmes caractristiques (respectivement E1 et E2 )

Pour une inclinaison de la palette ( donc pour une variation intensit ) nous avons :

Le dplacement de la palette fait modifie la perte de charge aux bornes des tranglements E1 et E2,

Lensemble tudi ci-dessus correspond une servo valve


un tage utilis pour de faibles pressions et dbits. Dans le cas de dbits plus importants, il est ncessaire (comme pour les limiteurs de pressions) dutiliser un tage de pilotage et un tage de puissance. La servo valve servira au pilotage dun distributeur, do le schma suivant :

symbole

Pour un fonctionnement correct, il faut une pression p constante, de mme quen A et B. Pour une variation de courant I donne, on a une position du tiroir, donc un p fix, dou le dbit correspondant. Cette solution est adapte aux faibles courses de dplacement du tiroir . Le diamtre du tiroir est dimensionn pour permettre le passage du dbit maximum aux orifices dutilisation. La rtroaction peut galement tre obtenue de faon lectrique, le tiroir est coupl un capteur de position inductif dont il entrane le noyau . Ce capteur donne une valeur de recopie exploite par une comparaison avec une valeur de consigne.

Le systme moteur couple peut tre ou non au contact du

fluide (mouill ou non ).


La position du tiroir du distributeur peut tre vrifie par un dtecteur lectro-magntique (dtecteur inductance) ce qui permet de dlivrer un signal lectrique utilis par la partie commande.

Les ressorts du distributeur peuvent tre remplacs( pour le


rappel du tiroir en position centrale) par une tige de rtroaction flexible, solidaire de la palette, qui permet de raliser un asservissement interne entre larmature et le tiroir .

Servo valve de pression

Le principe reste le mme, mais elle permet une rgulation des efforts. Le tiroir du deuxime tage (distributeur) est rappel par ressort et soumis dune part au pilotage venant de E1 et E2,

et celui de A et B.

A une variation dintensit I au moteur couple correspond un p en bout de tiroir, dou un dbit en A et B. La pression pA et pB est fonction du dbit et de p, si pA diminue, il y a dplacement du tiroir pour assurer une augmentation du dbit, ce qui entrane une augmentation de pression . Remarque : les servo valves prsentes jusqu prsent utilisent un moteur couple et une palette associe deux tranglements variables (buses). Il existe dautres ralisations schmatises ci-aprs. servo valve moteur couple jet oscillant : lnergie cintique en sortie de buse est reconvertie en nergie de pression dans les orifices 1 et 2. Si le jet est orient vers 1, on a p1> p2 dou dplacement du tiroir de distributeur vers la droite.

Servo valve moteur couple et distributeur tiroir : toute variation dalimentation des bobines entrane le dplacement du tiroir du distributeur proportionnellement au courant diffrentiel entre les bobines 1et 2 ce qui correspond un certain dbit en A ou B

Pour ce genre de matriel les


dbits et les pressions sont limits (< 70 bars ).

On peut utiliser un tage de pilotage commandant un distributeur plus important comme lindique le schma

ci-dessus :

Ltage pilote est aliment une pression pp infrieure la

pression p du circuit obtenue par un rducteur de pression ou


par un circuit indpendant. La deuxime possibilit vite linfluence des efforts extrieurs sur la pression de pilotage. En marche normale la pression p2 est telle que :

p2.S = p1.S
Le tiroir du distributeur D et la chemise du distributeur Dp sont en quilibre. Pour une diffrence de courant I entre 1 et 2 le tiroir de Dp se dplace, ce qui entrane une modification de p2 , dou une rupture de lquilibre .

Le tiroir principal se dplace entranant la chemise mobile de Dp dans le sens de la fermeture de Bp . On peut noter que ce type de servo valve possde un asservissement de position en boucle ferme entre les tiroirs des deux tages. Utilisation Les servo valves les plus utilises dans lindustrie sont deux tages. Elle permet partir de lnergie fournie par le gnrateur de

restituer au rcepteur une parie de celle-ci afin :

de suivre directement les ordres de loprateur dans un fonctionnement en boucle ouverte . dadapter constamment la grandeur asservie la consigne dans un systme en boucle ferme . Circuit de boucle ouverte

Le dbit q ou la pression p sont proportionnels au signal de

commande, le rsultat est fonction de paramtre extrieurs et


peut tre diffrent de celui attendu. Circuit en boucle ferme

Ce type de circuit permet la correction du rsultat obtenu par comparaison au signal dentre grce au discriminateur. Certains constructeurs ralisent des distributeurs proportionnels avec dtecteur de position qui permettent une utilisation sensiblement identique celle des servo valves, mais la perte de charge pour le dbit maximal nest que de 8 10 bars, alors quelle est de 70 bars pour les servo valves. La position du tiroir est constamment contrle ( au micromtre ) par le dtecteur de position plac en bout de tiroir . Le signal dentre de lamplificateur est compar avec une valeur releve par le dtecteur de position du tiroir . Tout cart ventuel est corrig par la carte lectronique. Ce systme permet dannuler les effets des forces statiques et/ou dynamique agissant sur le tiroir.

Comportement des dispositifs en prsence de dfauts dorigine lectrique


Dfaut Comportement du dispositif Coupure de lalimentation lectrique Le manipulateur devient inoprant. Le (+24V) du manipulateur. distributeur se met en position neutre Coupure de lalimentation lectrique du (charge immobile) sur tous les dispositifs tests. potentiomtre du manipulateur. Coupure de masse du manipulateur. Coupure de lalimentation lectrique du Le distributeur reste bloqu en position distributeur. neutre (charge immobile) sur tous les dispositifs tests. Mise la masse (ou court-circuit) du Pour ces dispositifs, on observe une signal de commande du solnode. descente (ou une monte) pleine vitesse de la charge. Coupure de masse du solnode. Les distributeurs se mettent en position neutre (charge immobile) sauf pour certains distributeurs qui fonctionnent normalement.

Mouvement intempestif

ARBRE DE RECHERCHE DES DEFAILLANCES


Dplacement intempestif du tiroir

Fuite hydraulique externe

Fuite hydraulique interne

Dplacement intempestif de laxe du solnode

Efforts antagonistes trop importants (charge massique, effort de bridage, etc)

Dfaillance du(es) ressort(s) de rappel du distributeur

Fuite hydraulique interne

Variation de courant intempestive

Dfaillance du ressort de rappel du solnode

Perturbations environnementales

Dfaillance de la carte lectronique

Variation de tension intempestive

Perturbations environnementales

Dfaillance du manipulateur

Dplacement intempestif du manipulateur

LES ORGANES DE MANOEUVRE ET ASSERVISSEMENTS DES POMPES A CYLINDREE VARIABLE

1- systmes commande manuelle directe


Le moyen le plus simple qui vient lesprit consiste rgler la cylindre laide dun dispositif levier reli directement loprateur. Cette solution est rarement utilise pour les raisons suivantes :

leffort musculaire est lev et devient inacceptable audel de 30 cm3/tr environ, la commande doit se faire proximit de la pompe.

Le mode de manuvre manuel le plus rpandu fait appel au


systme vis-crou actionn par volant comme reprsent sur la figure suivante. Il convient parfaitement pour des rglages intermittents du dbit mais prsente les inconvnients suivants :

la commande se fait proximit de la pompe,


Le systme vis-crou irrversible nassure pas la remise zro rapide (problmes de scurit).

1) Volant de manuvre avec systme vis-crou


2) Poussoir 3) Carter

4) Anneau statorique
5) Patin 6) Pistons

7) Distributeur
8) Rotor 9) Ressort de rappel 10) Piston de rappel 11) Grain Exemple de rglage manuel de la cylindre dune pompe pistons radiaux (origine Bosch)

2- Application de la servo-commande directe

a) Commande par transmission flexible


En dehors de la commande manuelle directe partir dun jeu de tringleries, lutilisation la plus courante consiste relier la tige de commande pilote une commande flexible, genre Tlflex

Commande distance avec transmission flexible

b) Commande distance pneumatique Un autre systme utilis frquemment, dans les applications, consiste relier la tige du systme pistons poursuite un actuator pneumatique,comme le montre la figure ci-aprs,

on notera que ces ensembles de commande pneumatique


sont couramment proposs dans le commerce par les spcialistes de lasservissement en air comprim.

Commande distance avec actuator pneumatique

3) Commande distance par rduction de pression effet proportionnel a) Description Le type de commande reprsent sur la figure suivante tend se gnraliser, il prsente lavantage de rgler le dbit de la pompe principale partir dun signal lectrique.

Comme le montre ce dessin, la valeur de la pression admise


sur la tige pilote de la servo, en opposition aux ressorts R1R2 est obtenue par deux rductions de pression effet proportionnel incorpores dans un corps de distributeur standard.

Sol 1 et 2 dsexcits = pression nulle sur tige pilote de laservo-commande = dbit nul de la pompe principale PV. Sol 1 excit = pression de pilotage sur sortie -A- ct gauche de la tige pilote = premier sens de dbit de la pompe

principale PV.
Sol 2 excit = pression de pilotage sur sortie -B- ct droit de la tige pilote = deuxime sens de dbit de la pompe PVDans ce cas la valeur du dbit principal est proportionnelle une pression de pilotage admise dans la

tige pilote de la servo en opposition aux ressorts R1 R2.

b) Fonctionnement

Le noyau 7 de chaque solnode est en appui sur un tiroir 8


qui se prsente comme un rducteur de pression. Lorsque le solnode nest pas aliment, la force sur le noyau

est nulle.
Dans ces conditions, le trs lger ressort 3 maintient le tiroir en position ferme sur larte -a- de telle faon que les sorties -A-B- communiquent avec -T-. Larrive du pilotage X- est ferme. Cette caractristique

correspond au dbit nul de la pompe principale -PV-.

Principe de commande dune pompe cylindre variable par rducteurs de pression action proportionnelle

En excitant lun ou lautre des solnodes on donne


naissance une force lectro-magntique agissant sur le poussoir -7-.

La valeur de lintensit daffichage dtermine la force


dapplication du poussoir -7- sur le tiroir -8-, on constate que cette force soppose la force de pression tablie sur la surface -S- du tiroir -8- en liaison avec les sorties -A- ou -Bdes rducteurs.

En partant de la tension nulle, si lon augmente celle-ci, la


force lectromagntique doit dabord vaincre le lger ressort -3- avant douvrir le tiroir -8-.

Pendant cette priode, la rgulation de pression nintervient


pas, ce qui correspond un talon denviron 2 bar. Au-del de cette valeur le rducteur -8- entre en jeu.Larrt a- souvre et lorifice -b- diminue, lhuile de pilotage -Xfranchit le canal central excut dans le tiroir -8- et sachemine vers lalimentation -A- (ou -B- selon lexcitation des solnodes) relie la servo-commande. Le tiroir simmobilise en quilibre lorsque la force hydraulique agissant sur la section -S- est gale la force lectro-motrice du solnode.

Dans ces conditions, lorifice -b- est restreint et permet une


faible consommation dhuile de fuite vers -T- tout en maintenant la valeur de la pression de pilotage dirige vers A-ou -B-.
Ces dispositifs fonctionnent gnralement entre 200 et 700 mA

permettant dobtenir une variation de la pression pilote


de 5 20 bar.Nous pouvons rsumer la boucle de manuvre de la faon suivante :

le schma de branchement dune pompe cylindre variable commande distance par un double rducteur de pression action proportionnelle,

4- Systmes dinclinaison commandes par servo valves a) Systmes commande lectronique directe La commande de cylindre dune pompe peut tre ralise laide dun distributeur effet proportionnel (ou une servo

valve)
pompe.

actionnant

directement

un

vrin

-2-

reli

mcaniquement au tourillon darticulation du barillet de la La tension de consigne -7- choisie par loprateur et amplifie parle coffret lectronique -6- provoque louverture

du distributeur proportionnel -3-.

Lhuile issue du groupe de pilotage -10- sachemine vers le vrin dinclinaison -2- qui agit directement Le potentiomtre -4- reproduit sous forme de tension lectrique, la valeur de cylindre (+ - ). A lquilibre tension de consigne -7- tension de recopie -4-, le distributeur -3- se referme sur artes vives et immobilise lorgane de manuvre une valeur de dbit. La commande se fait par capacit dhuile enferme dans le vrin -2-. Toute tendance la drive de position (fuites) ragit sur le capteur de position -4- et provoque louverture instantane du distributeur -3-. On assure de cette faon le maintien en position du vrin -2-.

Le vrin dinclinaison -2- est muni de ressorts -12- de rappel


dbit nul en cas de chute de pression ou dalimentation lectrique.

Dans le cas de la figure suivante, le temps de remise dbit


nul dpend des gicleurs incorpors dans les tiges de vrins -2-. Ceux-ci contrle le dbit transfr dune chambre lautre pendant le rappel zro. Le temps de retour est gnralement fix 5 seconde pour aller de max 0. Dans lhypothse dun temps plus court, il faut ajouter un distributeur de by-pass -11- comme reprsent sur le schma

figure suivante.

Le montage ventuel dun capteur de pression -5- branch


sur les refoulements principaux permet la pompe -1- de fonctionner avec une rgulation pression / dbit / puissance

en dlivrant un signal lectrique proportionnel la pression.

Distributeur effet proportionnel ou servovalve

Ressorts de rappel dbit nul Ensemble du systme de variation de cylindre

Pompe pistons axiaux

Potentiomtre de recopie

Commande de cylindre par distributeur effet proportionnel et capteur potentiomtrique

EXEMPLE DE REGULATION DE POMPES A PISTONS AXIAUX A CYLINDREES VARIABLES

Description gnrale
Dans cette illustration, le barillet est entran par larbre et les pistons sont anims dun mouvement alternatif de par

linclinaison du plateau. Dans la zone o le piston se dplace


vers larbre dentranement, le volume de la chambre de piston saccrot et le fluide est aspir dans celle-ci au travers de lorifice daspiration. La rotation du barillet dplace ensuite le piston vers la plaque

de distribution et vers lorifice de refoulement, ce mouvement


de recul dirige le fluide vers le circuit au travers de lorifice pression.

Le volume dplac dpend de la surface et du nombre de


pistons ainsi que de langle dinclinaison du plateau. La pompe dlivrera le fluide contre une charge rceptrice et la

pression engendre dpendra de cette charge.


Compensateur standard Par le moyen dun perage interne, la pression est relie de lorifice de refoulement au piston de rappel et au piston de contrle via le compensateur. La surface du piston de contrle est suprieure celle du piston de rappel et lorsque ces deux pistons sont la mme pression, le plateau inclin est langle maximal et la pompe est au dbit max.

la pression de travail est applique une extrmit du tiroir du compensateur via un trou axial dans le tiroir. La force ainsi dvelopp est oppose au ressort du compensateur et tant que la force du ressort est prpondrante,

la pompe restera cale au dbit maximal.


Si la pression atteint la force du ressort, le tiroir du compensateur se dplace, relchant partiellement la pression agissant sur le tiroir de contrle et le piston de rappel ramne alors le plateau inclin vers sa position minimale. Le plateau prend alors une position permettant le maintien de la pression dans la pompe un dbit correspondant la demande du systme.

Dans la position stabilise, il existe un faible dbit de lorifice pression au corps de la pompe via le piston de contrle. Ce dbit sajoute aux fuites internes et retourne au rservoir au travers de lorifice de drain.

Si la pression de travail diminue, le ressort de contrle dplace


le tiroir du compensateur et la pression sur le piston de contrle augmente, causant ainsi le dplacement du plateau vers la position de dbit maximal.

La courbe montre la relation entre dbit et pression

Symboles

Comment aborder une installation hydraulique ?

1 - MOTEUR THERMIQUE
2 - RESERVOIR 3 - POMPE 4 - DISTRIBUTEUR 5 - LIMITEUR DE PRESSION 6 - ECHANGEUR DE TEMPERATURE 7 - FILTRE 8 - VERIN SIMPLE ET DOUBLE EFFET

9 - MOTEUR HYDRAULIQUE

1 - L'hydraulique n'est pas une technique autonome, c'est--dire qu'il faudra obtenir l'nergie partir d'un moteur lectrique ou d'un moteur thermique.

2 - Pour obtenir le mouvement c'est un fluide qui va assurer la transmission, ce liquide stock dans un rservoir, sera propuls par une pompe - 3.
4 - Le fluide envoy par la pompe se dirige ensuite vers un distributeur de plusieurs lments. Si les leviers ne sont pas commands le fluide traverse le distributeur et retourne au rservoir. Si on agit sur un ou plusieurs leviers, on va donc diriger le liquide de la pompe vers le ou les rcepteurs. 5 - Le distributeur comporte gnralement un clapet de scurit qui limite la pression une valeur maximum. Ce limiteur de pression s'ouvre lorsque la rsistance rencontre par les rcepteurs atteint la valeur de tarage.

6 - L'changeur est un appareil que l'on retrouve souvent sur les circuits car il dissipe les calories engendres dues aux chauffements
7 - Le filtre permettra de recueillir les impurets du circuit et celles introduites lors de l'installation des composants. 8 - Les vrins simple effet et double effet permettent de transmettre des mouvements linaires. Leurs dimensions varient en fonction des efforts et des vitesses demandes. 9 - Le moteur hydraulique assure des mouvements rotatifs avec des couples et des vitesses qui dpendent principalement de la fonction remplir.

Comment choisir les lments hydrauliques ?

LA PRESSION : Une pression est le rsultat d'une force applique sur une surface.

LA PRESSION DEPEND DE LA CHARGE

LA PRESSION DEPEND DE LA CHARGE

LA PRESSION EST FONCTION DE LA FORCE ET DE LA SECTION

LA PRESSION = LA FORCE

Comment choisir les lments hydrauliques ? LE DEBIT : Le dbit est une quantit de liquide fournie par une source quelconque dans l'unit de temps. Il s'exprime en litres par minute (l/mn).

LE DEBIT A UNE INFLUENCE SUR LA VITESSE

Soit deux vrins de sections identiques aliments chacun par une pompe. Le deuxime vrin ayant une pompe au dbit plus important, la vitesse du piston est plus rapide.

LA VITESSE DEPEND DE LA SECTION DU CYLINDRE Soit deux vrins aliments chacun par une pompe de mme dbit. Le deuxime vrin ayant une section plus importante, la vitesse du piston est plus lente. LE DEBIT = LA VITESSE On peut appliquer directement la formule suivante :

Comment choisir les lments hydrauliques ?

LA PUISSANCE : La puissance est la quantit de travail (travail = force x dplacement) fournie en une seconde. En hydraulique la puissance se mesure en kilowatts.

LA PUISANCE DEPEND DU DEBIT

Comment choisir les lments hydrauliques ?

FAISONS LE POINT : La puissance hydraulique et la puissance mcanique se rsume dans les formules ci-dessous. Pour quilibrer la puissance hydraulique avec la puissance mcanique il faut tenir compte des pertes. LES PERTES : Ce sont tous les frottements dus aux canalisations, aux contacts cylindre-piston et tous les organes mcaniques en mouvement, ainsi que les fuites minimes