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CHAPITRE 2 ESPACE

1 Produit scalaire dans le plan ou dans lespace


1. Dnition
Soit le plan ou lespace. Soient deux vecteurs u et v de , et trois points O, A et B tels que : u = OA et v = OB. On note langle gomtrique AOB. On appelle produit scalaire de deux vecteurs u et v le nombre rel not u v tel que u v = u v cos . Soit u v = OA OB cos . O u v v A B u

Remarque : Le signe de u v dpend du signe de cos : ( aigu) u v 0 ( obtus) u v 0 ( droit) u v = 0.

2. Consquences
Si les vecteurs u u v = u v u v = u v
2

et v

sont colinaires et de mme sens, alors

car = 0 donc cos = 1. car = donc cos = 1 .


2 2 2

Si les vecteurs u et v sont colinaires et de sens contraires, alors Si u = v , alors u v = ( u ) = ( v ) = u


2

= v

( u ) est appel carr scalaire, cest un nombre positif. AOB = BOA donc u v = v u ; cette galit traduit la symtrie du produit scalaire.

3. Proprits
Quels que soient les vecteurs u , v , w de et deux rels et : ( u ) ( v ) = ( ) ( u v ) w (u + v ) = w u + w v
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cours

savoir-faire

exercices

corrigs

(u + v ) = u (u v ) = u
2

2 2

+ v + v

2 2

+ 2u v 2u v
2 2

(u + v ) (u v ) = u v 2 2 2 1 - u +v u v u v = - 2 u v = 0 u v. Remarque : Le vecteur nul est orthogonal tout vecteur.

4. Proprit fondamentale
Si on projette orthogonalement les vecteurs u en u sur la direction de v on a : u v = u v (les vecteurs u et v sont colinaires). De mme si on projette orthogonalement le vecteur v en v sur la direction de u on a : u v = v u . Donc u v = uv = vu

exemple dapplication
Dmontrer que dans un triangle quelconque ABC : AC 2 = AB 2 + BC 2 2AB BC cos ABC. Ce thorme est celui dAl-Kashi (gnralisation un triangle quelconque du thorme de Pythagore).

corrig comment
do Soit
2

Daprs la relation de Chasles, quels que soient les points A, B et C : AC = AB + BC ( AC ) = ( AB + BC ) = AB 2 + BC 2 + 2AB BC. AC 2 = AB 2 + BC 2 2BA BC do : AC 2 = AB 2 + BC 2 2BA BC cos ABC.
2

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CHAPITRE 2 ESPACE

2 Produit scalaire en gomtrie analytique


Dans le plan Soit ( O ; i , j ) un repre orthonorm du plan Passant par A ( x 0, y 0 ) et de vecteur directeur v ( a, b ) , a , b et v 0 Dans lespace Soit ( O ; i , j , k ) un repre orthonorm de lespace Passant par A ( x 0, y 0, z 0 ) et de vecteur directeur v ( a, b, c ) , a , b , c et v 0 M AM = tv avec t . x = x 0 + at x = x 0 + at , t . y = y 0 + bt , t . = + bt y y 0 z = z 0 + ct quations cartsiennes de x x0 y y0 ------------- = ------------- avec ab 0 a b soit A x + B y + C = 0 y y0 z z0 x x0 ------------- = ------------- = ------------a b c avec abc 0 Produit scalaire des vecteurs v ( x, y ) et v ( x , y ) v v = xx + yy . Soit une droite passant par un point A ( x 0, y 0 ) et orthogonale un vecteur v ( a, b ) M AM v = 0 ax + by + c = 0. B ( x 1, y 1 ) une droite dquation ax + by + c = 0 ax 1 + by 1 + c -. d ( B, ( ) ) = ----------------------------------a2 + b2
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Reprsentation paramtrique dune droite

des vecteurs v ( x, y, z ) et v ( x , y , z ) v v = xx + yy + zz . Soit P un plan passant un point A ( x 0, y 0, z 0 ) et orthogonal un vecteur v ( a, b, c ) M P AM v = 0 ax + by + cz + d = 0.

quation cartsienne et vecteur normal

Distance dun point B B ( x 1, y 1, z 1 ) un plan P dquation ax + by + cz + d = 0 ax 1 + by 1 + cz 1 + d . d ( B, ( P ) ) = --------------------------------------------------a2 + b2 + c2

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corrigs

Cercle quation dun cercle de centre A ( a, b ) et de rayon R ( x a )2 + ( y b )2 = R2 x 2 + y 2 2 ax 2 by + c = 0 soit avec c = a 2 + b 2 R 2 .

Sphre quation dune sphre de centre A ( a, b, c ) et de rayon R ( x a )2 + ( y b )2 + ( z c )2 = R2 soit x 2 + y 2 + z 2 2 ax 2 by 2 cz + d = 0 avec d = a 2 + b 2 + c 2 R 2 .

quation paramtrique dun plan P contenant A(x0, y0, z0) et de vecteurs directeurs v ( a, b, c ) et v 1 ( a 1, b 1, c 1 ) , v et v 1 non colinaires. x = x0 + a + a1 AM = v + v 1 avec 0 y = y 0 + b + b 1 . z = z0 Remarque : Si ax + by + cz + d = 0 et a x + b y + c z + d = 0 sont les qua ax + by + cz + d = 0 tions cartsiennes de deux plans P et P scants, alors ax + by + cz + d = 0 est une reprsentation de leur droite dintersection dans lespace. Lensemble des points M ( x, y, z ) tels que ax + by + cz + d 0 est le demiespace ouvert de frontire le plan P dquation ax + by + cz + d = 0 et contenant le point O si d 0.

exemple dapplication
Soit les points A(0 ; 6) et B(2 ; 10) dans un repre orthonormal ( O ; i , j ) . Calculer la distance du point C(4 ; 3) la droite (AB).

corrig comment

Conseil : On rappelle que les vecteurs u (X, Y) et v (X , Y ) sont colinaires si, et seulement si, XY X Y = 0.

N ( x, y ) ( AB ) AN et AB sont colinaires. Or AN ( x ; y 6 ) et AB ( 2 ; 4 ) . N ( x, y ) ( AB ) 4 x ( 2 ) ( y 6 ) = 0 soit 4 x + 2 y 12 = 0 2 x + y 6 = 0. 1 24316 - soit d ( C, ( AB ) ) = -------------------------------------------- = -------5 4+1 5. d ( C, ( AB ) ) = -----5

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3 Barycentres dans lespace


et caractrisations barycentriques
1. Dnition du barycentre de n points pondrs
Soit les points A 1, A 2, , A n de pondrations respectives a 1, a 2, , a n . Si
n n

i=1

a i 0, alors il existe un seul point G tel que

a GA
i i=1

= 0.

Ce point est appel barycentre des n points pondrs.

2. Proprits
On ne change pas le barycentre de n points en multipliant les pondrations par un mme nombre non nul. On ne change pas le barycentre de n points pondrs, en remplaant p de ces points ( p n ) par leur barycentre, sil existe, affect de la somme des leurs pondrations (thorme du barycentre partiel). Coordonnes du barycentre dans un repre ( O ; i , j , k ) Un point Ai a pour coordonnes ( x i , y i , z i ) et pour pondration ai. Si

a 0, soit G(x
i i=1 n

G,

y G , z G) le barycentre des n points pondrs alors :

xG =

ai xi yG =

i=1 -----------------, n

ai yi

a
i=1

i=1 ----------------n

a
i=1

i=1 -, et z G = ----------------n

a z a
i=1 i

i i

3. Caractrisations barycentriques
La droite (AB) est lensemble des barycentres des points pondrs ( A, ) et ( B, ) avec + 0. Le segment [AB] est lensemble des barycentres des points pondrs ( A, ) et ( B, ) avec 0. Le plan (ABC) est lensemble des barycentres des points pondrs ( A, ) , ( B, ) et ( C, ) avec + + 0. La surface intrieure au triangle ABC est lensemble des barycentres des points pondrs ( A, ) , ( B, ) et ( C, ) avec > 0, > 0, > 0.
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exemples dapplication
corrig comment
Soit un ttradre ABCD et C le symtrique de C par rapport A et G le barycentre du systme { ( A, 2 ) ; ( B, 4 ) ; (C ; 1) ; ( D, 3 ) } . Les points G, B C et D sontils coplanaires ?
Indication : La coplanarit des points G, B, C et D revient dmontrer que lun dentre eux est barycentre des trois autres points pondrs. Le point C est le symtrique de C par rapport A ce qui signie que 2C A = C C donc C est le barycentre des points (A, 2) et (C, 1). Par associativit, le point G est alors le barycentre des points (C, 1), (B, 4) et (D, 3), on en dduit donc que les points G, B C et D sont coplanaires.

Soit A, B, C et D quatre points de lespace tels que 2AB + 3CD + 4BD = AD. Montrer que le point A est barycentre des points B, C, D affects de coefcients que lon dterminera.

corrig comment

En utilisant la relation de Chasles, on peut crire : 2AB + 3CA + 3AD + 4BA + 4AD AD = 0 soit 2AB 3AC + 6AD = 0 . Or, 2 3 + 6 0, donc : A est le barycentre du systme {(B, 2) ; (C, 3) ; (D, 6)}.

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4 Positions relatives dans lespace


On considre un repre orthonormal ( O ; i , j , k ) .

1. Intersection de deux plans


Soit deux plans P et P dquations respectives ax + by + cz + d = 0 et a x + b y + c z + d = 0. Le plan P a pour vecteur normal n ( a, b, c ) et le plan P a pour vecteur normal n ( a , b , c ) . Si n et n sont colinaires, alors les plans P et P sont parallles. Remarque : Dans lespace, deux vecteurs n et n sont colinaires, si, et seulement si, leurs coordonnes sont proportionnelles cest--dire sil existe un rel k tel que n = kn . Si n et n ne sont pas colinaires, alors les plans P et P sont scants selon une droite.

2. Intersection dune droite et dun plan


Soit une droite de vecteur directeur v et un plan P dni par deux vecteurs u et u . Si v , u et u sont coplanaires, alors la droite est parallle au plan P. Si v , u et u ne sont pas coplanaires, alors la droite coupe le plan en un point. x = t + x0 Si a pour reprsentation paramtrique y = t + y 0 , t , z = zt + z 0 et si P a pour quation cartsienne ax + by + cz + d = 0, alors et P ont un point commun si, et seulement sil existe un rel t tel que : a ( t + x 0 ) + b ( t + y 0 ) + c ( t + z 0 ) + d = 0.

3. Intersection de trois plans


Les plans P, P et P peuvent tre scants deux deux et navoir aucun point commun et alors le systme ( S ) : ax + by + cz + d = 0 a x + b y + c z + d = 0 na aucune solution. a x + b y + c z + d = 0
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exercices

corrigs

Si les trois plans sont strictement parallles, alors le systme (S ) na aucune solution. Si les trois plans sont scants selon une droite, alors le systme (S ) admet une innit de solutions. Ces solutions sont les triplets de coordonnes des points de la droite dintersection. Si les trois plans sont scants selon un point, alors le systme (S ) admet une seule solution. Cette solution est le triplet de coordonnes du point commun ces trois plans.

exemple dapplication
Dterminer les positions relatives des deux droites et de reprsentations paramtriques respectives : x = 2t + 3 y = 3t + 5 , t z = 4 et x = t + 4 y = t + 1 , t . z = 2t 1 Les vecteurs directeurs respectifs de et sont u ( 2 ; 3 ; 0) et u (1 ; 1 ; 2) ; les coordonnes ne sont pas proportionnelles donc les droites et ne sont pas parallles. Si ces droites sont scantes, alors il existe un couple ( t, t ) vriant les deux reprsentations paramtriques. 7 t = -4 2t + 3 = t + 4 13 Do 3 t + 5 = t + 1 t = ------ . 6 4 = 2t 1 5 t = -2 Les rsultats ne sont pas compatibles, donc et ne sont pas scantes. Les droites et ne sont pas parallles, nont pas de point commun, donc elles ne sont pas coplanaires.

corrig comment

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