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TRAIT D'LECTRICIT

DE L'COLE POLYTECHNIQUE FDRALE DE LAUSANNE PUBLI SOUS LA DIRECTION DE JACQUES NEIRYNCK

VOLUME 1

INTRODUCTION L'LECTROTECHNIQUE
par Frdric de Coulon et Marcel Jufer

PRESSES POLYTECHNIQUES ET UNIVERSITAIRES ROMANDES

INTRODUCTION AU TRAIT D'LECTRICIT

Ce Trait a pour objectif d'exposer l'ensemble des connaissances de base ncessaires l'ingnieur lectricien de niveau universitaire. L'ampleur et la difficult de la tche empchaient qu'un seul auteur l'entreprenne. Aussi la rdaction d'un ouvrage aussi ambitieux exigeait la collaboration de nombreux spcialistes : ceux-ci ont bien voulu se plier une discipline permettant de rdiger un ouvrage cohrent tant au niveau de la prsentation que de son inspiration. Le thme central est l'application de l'lectricit dans le domaine industriel. Durant les dernires annes, les techniques recourant l'lectricit se sont multiplies. En consquence, les mthodes de l'ingnieur lectricien ont acquis une puissance et une complexit la mesure des dispositifs tudier. Simultanment, ces mthodes se sont distingues de plus en plus nettement de celles utilises par les physiciens. Il n'est donc pas exagr de conclure l'mergence d'une discipline neuve et originale, que le prsent Trait se propose prcisment d'exposer. Pour ordonner la varit des mthodes utilises par l'ingnieur lectricien, le concept le plus adquat est celui de modle. Avant de construire un dispositif, l'ingnieur l'tudie toujours sur le papier, c'est--dire qu'il prvoit le comportement physique partir d'quations, de rgles empiriques, d'abaques, de dessins, ainsi que de son exprience et de son intuition. Ces deux dernires ressources ont traditionnellement occup une place trs importante; elles sont du reste irremplaables puisqu'elles seules distinguent l'ingnieur d'un programme d'ordinateur. Nanmoins, la rapidit d'volution des techniques lectriques rend l'exprience dsute au bout de quelques annes; la complexit croissante des dispositifs diminue l'importance de l'intuition ou mme transforme celle-ci en une source d'erreurs. Ainsi, ni l'exprience, ni l'intuition d'un homme ne lui permettraient de concevoir sans autres aides un ordinateur, un rseau de tlcommunications ou une centrale lectrique, qui ait les performances exiges actuellement. Le modle, sur lequel travaille l'ingnieur, perd donc de plus en plus son caractre verbal, intuitif et personnel. Il devient explicite et rigoureux. Le recours un savoir-faire presque artisanal, transmis oralement dans les bureaux d'tudes, cde le pas un savoir, qu'il devient temps de rassembler et de transmettre.
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En fait, l'ingnieur lectricien n'emploie pas un seul modle, mais une hirarchie de modles. C'est la seule faon d'aborder la conception d'un systme aussi complexe qu'un ordinateur par exemple. En principe, le fonctionnement de nombreux dispositifs lectriques peut toujours se ramener l'application des quations de Maxwell; il est cependant humainement impossible de comprendre la conception d'un ordinateur en se

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cantonnant un niveau aussi thorique. La principale qualit d'un modle utilis par un ingnieur n'est pas d'tre le plus fidle la ralit exprimentale; il lui faut au contraire tre aussi simple que possible sans ngliger aucun des facteurs importants. Ce dilemne entre la simplicit et l'adquation peut tre illustr en voquant la relation qui existe entre une contre et les cartes que l'on peut en dresser. Les renseignements ncessaires l'urbaniste, au gologue, au promeneur pdestre, l'automobiliste ou au pilote d'avion ne sont pas les mmes : ce qui convient l'un serait trop dtaill et inutilisable pour l'autre. Choisir entre plusieurs modles est donc une tche essentielle. La hirarchie des modles utiliss par l'ingnieur lectricien est ordonne en fonction de la fidlit la ralit exprimentale. Au fur et mesure que l'on monte dans l'chelle, on prend en considration de moins en moins de phnomnes, mais on peut traiter des systmes comportant un nombre croissant de composants. En principe, un modle constitue un cas particulier de celui qui le prcde dans l'chelle : on a opr certaines hypothses simplificatrices.
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Niveau 0 : physique de l'tat solide. Ce modle est essentiel pour l'analyse des proprits lectriques et magntiques de la matire. Il s'appuie sur les lois de la mcanique quantique et mne essentiellement la description de bandes d'nergie et au calcul de leur degr d'occupation. Ce modle explique par exemple les proprits fondamentales d'un semiconducteur : conductivit, dpendance de la temprature. Niveau 1 : lectromagntisme. Ce modle est essentiel pour l'analyse des dispositifs travaillant aux hyperfrquences et celle des dispositifs lectromagntiques. Il s'appuie sur les relations de Maxwell et fait appel la thorie mathmatique des quations aux drives partielles. Ce modle ne permet plus d'analyser l'influence d'un atome; les corps sont, un niveau plus macroscopique, dcrits par leurs dimensions, leur permittivit, leur conductibilit, leur permabilit, etc... On peut calculer le champ lectrique, la rpartition des charges. A signaler un cas particulier important, la thorie des lignes, qui ne fait plus intervenir qu'une seule dimension. Niveau 2 : thorie des circuits. Ce modle est essentiel pour l'analyse des dispositifs lectrotechniques dans le cas trs courant o les dimensions du dispositif sont largement infrieures la longueur d'onde du phnomne tudi. Ce modle s'appuie sur les lemmes de Kirchhoff et la dfinition d'une demi-douzaine d'lments discrets, rsistance, capacit, source, etc... Il n'y a plus de gomtrie dans un tel modle, mais seulement une topologie. On peut calculer le courant et la tension, grandeurs scalaires, alors que les champs n'ont plus de sens. Les techniques mathmatiques sont celles des quations diffrentielles ordinaires, transformation de Laplace, calcul matriciel, etc... Niveau 3 : schmas fonctionnels. A ce niveau, on ne tient plus compte de courants ou de tensions, ni a fortiori de la gomtrie du systme. Celui-ci est constitu par la connexion de blocs remplissant des fonctions caractrises par des relations entre grandeurs de sortie et d'entre. Plusieurs schmas fonctionnels existent ce niveau selon le type d'application. Citons titre d'exemple : .systmes logiques. Les grandeurs sont binaires, les blocs fonctionnels sont des oprateurs logiques ralisant les fonctions ET, OU, NON. L'algbre de Boole est l'outil mathmatique le plus utilis. Selon que le temps intervient ou non, on parle de systmes squentiels ou combinatoires.

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Circuits de tlcommunications. Les grandeurs sont soit des signaux continus, soit des grandeurs binaires; les blocs fonctionnels sont des modulateurs, oscillateurs, filtres, etc... Une mthode mathmatique couramment utilise est l'analyse de Fourier. Niveau 4 : systmes. A ce niveau, on schmatise en un bloc fonctionnel un ensemble de blocs du niveau 3. Un ordinateur est par exemple une interconnexion de diffrents systmes logiques ralisant chacun une fonction particulire : mmoires, organes d'entre et de sortie, processeurs. Comme l'ordinateur contient des milliers de systmes logiques, il n'est pas rationnel de l'tudier au niveau 3. Il y a entre ces niveaux une diffrence plus quantitative que qualitative. Niveau 5 : logiciel. A partir de ce niveau, l'ingnieur n'ajoute plus de dispositifs supplmentaires, ne les combine plus en des systmes plus vastes, mais il se contente de programmer la machine. Les mthodes thoriques se rapprochent davantage de la linguistique que de la mathmatique.
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Le problme est moins de savoir quel niveau se situer que d'apprendre quelles sont les limites du modle. Le contexte, l'exprience, voire le bon sens, imposent le modle, mais on est tent de superposer ses proprits intrinsques d'autres qui proviennent des modles voisins ou encore de l'exprience physique. C'est ce que l'on appelle dans le jargon technique "raisonner physiquement". Cette mthode peu rigoureuse mne facilement des contresens. Une bonne approche de ce problme est de prsenter des cas limites, analysables simultanment dans les deux modles voisins et de montrer ce que le modle plus raffin apporte en plus. C'est l'endroit de mettre en valeur les hypothses simplificatrices et l'appauvrissement qui en rsulte. Une autre approche consiste prsenter des paradoxes, noncs apparemment rigoureux qui dbouchent cependant sur des rsultats absurdes parce que l'on a "raisonn physiquement" (paradoxe des deux condensateurs, non causalit du filtre idal, etc...). En ralit, on a mal raisonn sur une formule mathmatique qui ne tient pas compte de toutes les proprits physiques. Par ailleurs, il est trs important de montrer ce que les modles ont en commun. Par exemple, la conservation de l'nergie rgit les niveaux 0 2. Il ne s'agit pas d'un postulat unique, mais d'une proprit que l'on peut dduire des diffrentes quations fondamentales : ce qui rsulte d'une simple sommation au niveau 2 requiert une intgrale de surface au niveau 1. Il est intressant de recenser systmatiquement les proprits importantes (passivit, causalit, stabilit, linarit, etc...), de montrer pour quels niveaux elles sont pertinentes et quelles formes elles y adoptent.
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Entre les modles utiliss par le physicien et ceux de l'ingnieur, il y a une diffrence fondamentale qui rsout en partie le dilemne, voqu plus haut, entre la simplicit et l'adquation. En technique, ce dilemne est en partie lev parce que l'art de l'ingnieur ne s'applique pas un donn physique intangible, mais bien des dispositifs artificiels que l'invention de l'homme peut concevoir dans le but de se rapprocher du modle autant que possible.

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INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

A titre d'exemple, la loi d'Ohm permet d'tudier l'effet rsistif d'un conducteur sous sa forme la plus simple; elle postule que la tension et le courant sont proportionnels, avec un facteur de proportionnalit constant appel rsistance. Sauf prcautions spciales, dans un circuit lectrique, cet effet est inextricablement li aux phnomnes d'emmagasinement d'nergie magntique ou lectrique. Cependant, par une technologie adquate, on parvient faire dominer le phnomne rsistif. Dans ce processus, le concept mathmatique de rsistance a engendr un composant physique, tellement proche de l'idal qu'une corruption de langage, trs symptomatique, les dsigne en franais tous deux du mme nom. Ainsi l'art de l'ingnieur consiste construire des dispositifs concidant de trs prs avec leurs modles lorsque l'tude thorique de ceux-ci a dmontr l'intrt technique de ceux-l. L o le physicien ttonne avec plusieurs cls pour ouvrir ce qu'il espre tre une serrure, l'ingnieur construit une serrure en fonction de la cl qu'il tient en main. Ceci montre que le but ultime de l'ingnieur est toujours la synthse (c'est--dire la conception d'un dispositif construire) et non l'analyse (c'est--dire l'tude d'un dispositif existant). Cette dernire n'est qu'un exercice pralable, qui dlimite la classe des dispositifs prsentant un comportement souhaitable. Ce mouvement de va-et-vient entre l'analyse et la synthse est propre l'ingnieur : il faut qu'il apparaisse trs clairement l'esprit de l'tudiant.
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Ce qui prcde justifie la conception de ce Trait.

Le volume 1 constitue une introduction l'lectrotechnique. Il passe en revue les lois fondamentales de l'lectricit et il indique les diffrentes applications de celle-ci. Ce volume est en somme un carrefour o l'on essaie de donner une ide d'ensemble de ce qui va suivre sans trop s'embarrasser de dtails ou d'excs de rigueur. Il a un but essentiellement pdagogique : assurer une transition pour le dbutant avant que celui-ci aborde le dveloppement approfondi des volumes ultrieurs. Vient ensuite un premier groupe de cinq volumes (vol. II VI) qui est consacr l'tude de la hirarchie des modles couvrant les niveaux 0 3. Le volume II (Matriaux de l'lectrotechnique) couvre le niveau 0, le volume III (Electromagntisme) tudie le niveau 1, le volume IV (Thorie des rseaux de Kirchhoff) est consacr au niveau 2, les volumes V (Analyse et synthse des systmes logiques) et VI (Analyse et traitement des signaux) se situent au niveau 3. Comme un modle est en fait une reprsentation mathmatique de la realit exprimentale, il est opportun d'adopter, dans ce groupe de volumes, une dmarche axiomatique. D'un petit nombre de postulats, propres chaque modle, clairement dsigns comme tels, on dduit un grand nombre de rsultats sans recourir au deus ex machina de la prtendue intuition physique. Bien entendu, cette formulation rigoureuse ne peut faire perdre de vue l'usage technique des modles. On indiquera donc en marge de l'expos thorique, dans des commentaires distincts, quelle est la signification technique de ces rsultats. Cet artifice de composition vise tablir clairement dans l'esprit du lecteur un principe mthodologique. Par la force des choses, ces volumes doivent adopter tantt la rigueur du mathmaticien, tantt le bon sens de l'ingnieur. Il faut cependant pouvoir toujours mesurer leur juste valeur les assertions nonces. Si la confusion des genres est ici oblige et du reste fconde, il ne faut pas qu'elle mne la confusion des ides.

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On trouvera peut-tre que dans ce difficile compromis, la meilleure part a t faite la rigueur. Ceci peut se comprendre en rflchissant la puissance et la faiblesse du concept de modle. Si l'on travaille sur un modle, c'est pour viter de nombreuses manipulations exprimentales. Il est plus commode de modifier la valeur d'un coefficient dans une quation que de changer physiquement un composant. Il est moins coteux d'tudier sur le papier les limites de la dissipation d'nergie dans une machine que de provoquer rellement la destruction de celle-ci. La puissance de cette mthode suppose que ces oprations soient quivalentes. Si la mesure permet toujours l'exprimentateur de vrifier la validit d'une manoeuvre, l'utilisateur de modle n'a pour seule sauvegarde que la rigueur de sa dmarche. Aussi est-il dangereux de croire que la mathmatique puisse en quelque sorte devenir moins rigoureuse parce qu'elle est utilise simuler une situation concrte. Par le fait mme qu'une mthode mathmatique est dpourvue de rigueur, elle perd sa raison d'tre. Elle devient un leurre o l'ingnieur se dupe par l'talage de thories incertaines et trompeuses.

Sur cette base vient s'appuyer un second groupe de volumes (vol. VII X) qui traitent des applications classiques de l'lectricit : l'lectronique et l'lectromcanique. Dans l'un et l'autre cas, le problme consiste construire des dispositifs remplissant une fonction relativement simple : amplifier, dtecter, moduler, transformer l'nergie mcanique en nergie lectrique et rciproquement. Enfin, un troisime groupe de volumes partir du volume XI traite des systmes que l'on peut construire en assemblant les dispositifs fonctionnels du deuxime groupe. Il s'agit ici soit des installations de distribution de puissance, soit de rseaux de tlcommunications, soit des ordinateurs, etc... La liste des applications est extensible en fonction mme du dveloppement de l'lectricit. Ces deux derniers groupes concernent videmment la formation pratique de l'ingnieur. Il y est fait usage des divers modles voqus plus haut en y faisant chaque fois une rfrence explicite. Le mme parti pris de clart est ici de mise, mais la part de la rigueur est forcment estompe par les considrations conomiques ou historiques qui dcident en fin de compte les solutions retenues. Ces divers impratifs sont clairement noncs, de faon expliquer au lecteur la raison de certains choix. Jacques Neirynck

INTRODUCTION AU VOLUME 1

Place du volume 1 dans le Trait d'Electricit Ce premier volume est une introduction gnrale au domaine des applications techniques de l'lectricit : il permet de se familiariser avec le langage et certaines mthodes de calculs utilises par les ingnieurs de cette branche. L'exprience de l'enseignement de jeunes tudiants entrant dans une universit polytechnique montre que ceux-ci n'ont, dans leur majorit, qu'une connaissance livresque des principales lois de l'lectricit. La prparation au baccalaurat n'inclut,en gnral, aucune formation pratique approfondie. Il faut aussi tenir compte de l'extrme diversit des formations acquises, parfois l'tranger. Il apparat que beaucoup d'tudiants ont grand peine identifier ce qu'ils ont appris avec les principes rgissant le fonctionnement des dispositifs lectriques et lectroniques les plus familiers : lumire lectrique, sonnerie domestique, chauffage ou cuisson lectrique, fusibles, appareils lectro-mnagers, appareils de radio ou de tlvision, enregistreur bande magntique, lectrophone, trolleybus, traction lectrique, etc. Le rle prpondrant d'un premier cours d'lectrotechnique doit tre la fois l'apprentissage ou le rappel des notions lmentaires d'lectricit et l'initiation aux principales applications techniques de cette forme d'nergie. Cet ouvrage est conu pour servir de support un enseignement familiarisant progressivement l'tudiant avec l'art de l'ingnieur lectricien par une approche dveloppant la fois les deux ples de la formation : mthodologie thorique et habilet exprimentale. Cet objectif n'est atteignable, bien sr, qu'en compltant l'enseignement thorique par des travaux pratiques de laboratoire. Il serait agrable de pouvoir prsenter, dans un premier cours d'lectrotechnique, une introduction toutes les mthodes de calcul de l'ingnieur lectricien et la hirarchie complte des modles qu'il utilise. Ce livre est toutefois destin au lecteur dbutant dont la formation en mathmatique et en physique est encore modeste (niveau du baccalaurat). C'est pourquoi nous nous sommes, pour l'essentiel, limits une brve initiation au calcul des modles de circuits lectriques lments localiss, bas sur les lois de Kirchhoff, dont l'emploi est trs gnral lorsque les temps de propagation des phnomnes dans le circuit sont ngligeables. Cette approche ne fait appel qu' des notions lmentaires d'analyse (drivation et intgration de fonctions) et d'algbre (opration sur les nombres rels ou complexes). Elle offre galement un intrt pdagogique et mthodologique. Il est, en effet, souhaitable qu'avant d'aborder l'analyse de systmes lectriques par de puissantes mthodes globales, l'tudiant apprenne rsoudre des problmes d'une complexit modre en les transcrivant sous forme d'une succession de problmes plus simples.

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INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIOUE

Les notions prsentes sont celles dont la connaissance fait partie du bagage fondamental de tout ingnieur lectricien. Elles fournissent dj des bases thoriques suffisantes pour pouvoir aborder avec profit un programme progressif d'expriences lmentaires de laboratoire dveloppant le sens de l'observation, l'esprit critique et le savoir-faire exprimental.

Organisation gnrale du volume 1 Ce volume est organis en quatre parties. La premire est constitue par les chapitres 1 4 qui forment une introduction gnrale. Le chapitre 1 est une brve introduction au contexte gnral de l'lectrotechnique (y compris l'lectronique) et son langage spcialis. Les lois fondamentales de l'lectricit, telles qu'elles sont gnralement vues dans les tudes secondaires sont rappeles au chapitre 2. On dcrit ensuite les principaux secteurs d'application technique de l'lectricit, tant dans le domaine de l'nergie (chap. 3) que dans celui de l'information (chap. 4). La deuxime partie, qui comprend les chapitres 5 9, est une initiation au calcul lmentaire des circuits lectriques dcrits par le modle de Kirchhoff. On a cherch ici dvelopper le bon sens de l'tudiant en montrant, au chapitre 5, comment on passe du dispositif matriel son modle mathmatique, puis en lui apprenant progressivement matriser les principales mthodes de simplification de circuits (chap. 6). Les chapitres 7, 8 et 9 constituent une prsentation relativement classique du calcul des circuits en rgimes continu, sinusodal monophas et sinusodal triphas. Ce n'est
qu'aprs avoir matris ces notions fondamentales que l'tudiant pourra s'aventurer

dans le domaine plus complexe de la thorie gnrale des reseaux (vol. IV) et de l'lectromagntisme (vol. III). On notera que les phnomnes transitoires ne sont pas prsents ici, afin de rendre ce volume accessible au lecteur dont la formation mathmatique n'inclut pas encore la thorie des quations diffrentielles et leur mthode de

resolution base sur la transforme de Laplace. Ce sujet est trait, par contre, dans le
volume IV. Pour complter cette formation de base dans une optique plus pratique, on a inclus une troisime partie, forme des chapitres 10 et 11, qui est oriente vers la mtrologie et la technologie lectrique. Cette partie est destine faciliter l'accs l'observation exprimentale et la construction de dispositifs lectriques. Le chapitre 10 est une initiation aux mthodes courantes de mesure lectrique et lectronique. 11 fournit le bagage minimum pour entreprendre des exercices pratiques de laboratoire. Le chapitre 11 donne un aperu de la technologie des principaux composants lectriques. La matire prsente est succinte, mais suffisante toutefois pour mettre en lumire la nature et les limitations des modles utiliss pour dcrire le comportement lectrique des composants rels. La dernire partie est compose des chapitres 12 14. Le chapitre 12 propose un bref historique des premires dcouvertes faites dans le domaine de l'lectricit. Les notions indispensables d'algbre des nombres complexes sont rappeles au chapitre 13. Des annexes diverses sont enfin regroupes au chapitre 14. Les chapitres 1 11, pris dans l'ordre, constituent une squence normale de lecture. Toutefois, les chapitres 3 et 4, dont le caractre n'est pas fondamental, peuvent tre rservs une lecture ultrieure ou servir l'organisation de sminaires. Si des travaux pratiques accompagnent l'acquisition des connaissances thoriques,

INTRODUCTION AU VOLUME 1

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la matire prsente dans les chapitres 10 et 11 devra faire l'objet d'une prsentation anticipe, introduite au fur et mesure des besoins. Le lecteur abordant l'lectrotechnique sans connaissance pralable du calcul complexe doit tudier le chapitre 13 avant de lire les chapitres 8 et 9. Inversement, une formation initiale adquate en physique permet de sauter le chapitre 2. Conventions Le Trait d'Electricit est compos de volumes (vol.) reprs par un chiffre romain (vol. V). Chaque volume est partag en chapitres (chap.) reprs par un nombre arabe (chap. 2). Chaque chapitre est divis en sections (sect.) repres par deux nombres arabes spars par un point (sect. 2.3). Chaque section est divise en paragraphes () reprs par trois nombres arabes spars par deux points ( 2.3.11). Les rfrences internes stipulent le volume, le chapitre, la section ou le paragraphe du Trait auquel on renvoie. Dans le cas de la rfrence une partie du mme volume, on omet le numro de celui-ci. Un terme apparat en italique maigre la premire fois qu'il est dfini dans le texte. Un passage important est mis en vidence lorsqu'il est compos en italique gras. Les quations hors texte sont numrotes continment par chapitre et repres par deux nombres arabes placs entre parenthses et spars par un point (3.14); une quation est mise en vidence par son numro imprim en caractre gras. Les figures et tableaux sont numrots continment par chapitre et reprs par deux nombres arabes prcds de Fig. (Fig. 4.12) ou Tableau (Tableau 4.13).

TABLE DES MATIRES

INTRODUCTION AU TRAIT D'LECTRICIT . . . . . . . INTRODUCTION AU VOLUME 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . CHAPITRE 1 LECTROTECHNIQUE 1.1 Electrotechnique et socit . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Langage de l'lectrotechnique . . . . . . . . . . . . . . . . . LOIS FONDAMENTALES DE L'LECTRICIT 2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Charge et champ lectriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Courant lectrique : lois d'Ohm, de Joule et de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 Champ et induction magntiques, forces lectromagntiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PRODUCTION, DISTRIBUTION ET UTILISATION DE L'NERGIE LECTRIQUE 3.1 Economie nergtique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Conversion d'nergie lectromcanique . . . . . . . . . . 3.3 Conversion d'nergie lectrique-lectrique . . . . . . . . . 3.4 Production et distribution de l'nergie lectrique . . . . 3.5 Installations lectriques industrielles et domestiques . . 3.6 Vhicules lectriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ACQUISITION, TRANSMISSION ET TRAITEMENT DE L'INFORMATION PAR SIGNAUX LECTRIQUES 4.1 Information et signaux lectriques . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Electronique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3 Transmission de l'information . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4 Traitement de l'information . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5 Systmes automatiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

v xi

1 3

CHAPITRE 2

9 10 18 22 38

CHAPITRE 3

41 50 61 66 74 81

CHAPITRE 4

91 102 114 121 124

CHAPITRE 5

PRINCIPAUX LMENTS DE CIRCUIT 5.1 Notion de modle d'un circuit lectrique . . . . . . . . . 127 5.2 Sources de tension et de courant . . . . . . . . . . . . . . 128

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 CHAPITRE 6

Rsistance Capacit Inductance Inductance Exercices

.............................. .............................. .............................. mutuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..............................

129 134 137 141 142

COMBINAISONS SIMPLES D'LMENTS LINAIRES ET MTHODES DE SIMPLIFICATION 6.1 Circuits quivalents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2 Elments en srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3 Elments en parallle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4 Circuits combins srie-parallle . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5 Circuits diviseurs de tension et de courant . . . . . . . . 6.6 Transformation T - . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.7 Source avec rsistance interne . . . . . . . . . . . . . . . . 6.8 Principe de superposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.9 Phnomnes transitoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.10 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CIRCUITS EN RGIME CONTINU 7.1 Rgime permanent continu . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2 Mise en quations des circuits linaires rsistances . . . 7.3 Pont de Wheatstone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4 Circuits avec lments non linaires . . . . . . . . . . . . . 7.5 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

145 146 150 154 158 162 165 174 176 180

CHAPITRE 7

183 184 187 190 194

CHAPITRE 8

CIRCUITS EN RGIME SINUSODAL MONOPHAS 8.1 Rgime permanent sinusodal . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2 Grandeurs sinusodales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3 Reprsentation complexe des grandeurs sinusodales . . 8.4 Impdance et admittance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.5 Puissance et facteur de puissance . . . . . . . . . . . . . . 8.6 Source avec impdance interne . . . . . . . . . . . . . . . . 8.7 Rseaux d'impdances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.8 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CIRCUITS EN RGIME SINUSODAL TRIPHAS 9.1 Systmes polyphass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2 Systmes triphass symtriques . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3 Charge en toile ou en triangle . . . . . . . . . . . . . . . . 9.4 Puissance en rgime triphas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.5 Conversion triangle-toile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.6 Systmes triphass non symtriques . . . . . . . . . . . . 9.7 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

197 198 201 209 214 220 222 232

CHAPITRE 9

237 238 242 246 247 249 255

TABLE DES M A T I R E S

XVli

CHAPITRE 10

INITIATION AUX MESURES LECTRIQUES 10.1 Principe des mesures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.2 Caractristiques des appareils mesureurs . . . . . . . . . . 10.3 Mesurage du courant, de la tension et de la puissance . 10.4 Mesures d'impdances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . APERU SUR LA TECHNOLOGIE DES COMPOSANTS
LECTRIQUES

259 265 269 272

CHAPITRE 11

11.1 11.2 11.3 11.4 11.5 CHAPITRE 12

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rsistances.............................. Condensateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bobines d'inductance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Piles et accumulateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

277 281 289 298 304

HISTOIRE DES DBUTS DE L'LECTRICIT 12.1 Prambule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309 12.2 Dates principales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309 12.3 Le XXme sicle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312 NOMBRES COMPLEXES 13.1 Origine et dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.2 Algbre des nombres complexes . . . . . . . . . . . . . . . 13.3 Reprsentation gomtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.4 Forme exponentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.5 Puissances et racines d'un nombre complexe . . . . . . 13.6 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ANNEXES 14.1 Alphabet grec . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.2 Constantes principales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.3 Fonctions trigonomtriques circulaires . . . . . . . . . . . 14.4 Organisations de normalisation . . . . . . . . . . . . . . . .

CHAPITRE 13

313 314 315 317 322 324

CHAPITRE 14

327 327 328 331

SOLUTIONS DES EXERCICES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333 BIBLIOGRAPHIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343

INDEX ANALYTIQUE

CHAPITRE 1

LECTROTECHNIQUE

1.1 LECTROTECHNIQUE

ET SOCIT

1.1.1 Dfinition de l'lectrotechnique Le terme lectrotechnique doit tre compris dans une acception moderne signifiant : utilisation technique de l'lectricit, soit en tant que support d'nergie, soit en tant que support d'information.

1.1.2 Commentaire II est encore frquent que l'on oppose l'lectrotechnique l'lectronique, en restreignant le premier terme au domaine touchant la technique de l'nergie lectrique (appele parfois technique des courants forts) et en associant le second la technique de l'information lectrique (appele, par contraste, technique des courants faibles). Cette terminologie dsute et cette distinction quelque peu simpliste sont aujour d'hui primes, tant est grande l'interpntration de tous les secteurs d'applications de l'lectricit.

1.1.3 Importance de l'lectrotechnique L'lectrotechnique connat un dveloppement relativement rcent puisqu'elle remonte, pour l'essentiel, au milieu du XIXe sicle (on trouvera quelques repres historiques en annexe, au chapitre 12). Toutefois de nos jours, ce dveloppement est extrmement rapide et conditionne de nombreux secteurs de l'activit humaine. Peu de domaines ont t aussi fertiles en ralisations ayant autant d'influence sur l'conomie des pays et le comportement social des individus. Il sufft, pour s'en convaincre, de rpertorier tous les dispositifs lectriques et lectroniques qui environnent chacun dans sa vie de tous les jours. Nous dpendons aujourd'hui de l'lectricit pour nos besoins quotidiens, que ce soit dans le domaine des transports, des loisirs, du travail, de la sant, de l'information, pour la conservation des aliments, et pour bien d'autres applications encore dont nous ne savons plus nous passer.

1.1.4 Energie et information On peut, pour l'essentiel, regrouper toutes les applications de l'lectricit en deux domaines principaux (voir chap. 3 et 4): celui du traitement de l'nergie lectrique; celui du traitement de l'information lectrique.

INTRODUCTION A L'LECTROTECHNIQUE

Le traitement de l'nergie lectrique recouvre l'ensemble des techniques lies la production, la distribution, et l'utilisation (en particulier par des dispositifs lectromcaniques, lectrothermiques et lectrochimiques) de l'nergie lectrique. Le traitement de l'information lectrique, pris ici dans son sens le plus large, comprend les techniques d'acquisition (mesures), de transmission (tlcommunications), et d'exploitation (ordinateurs, systmes automatiques, etc.) de l'information porte par des signaux lectriques. Chacun de ces domaines est l'origine d'une vritable rvolution industrielle ayant de profondes rpercussions sur la vie conomique et sociale. La premire rvolution industrielle, conscutive la domestication de l'nergie, date du XIXe sicle. Elle s'est caractrise par le remplacement progressif de la force de travail humain par la machine. Trs tt, l'nergie lectrique s'est avre tre l'un des lments moteurs de cette volution prodigieuse. Jusqu' la rcente crise nergtique (1973), l'nergie lectrique a vu sa consommation crotre l'allure du doublement tous les dix quinze ans environ. Cet extraordinaire succs est d au fait que l'lectricit est produite de faon simple et relativement conomique et que, presque sans pertes, elle se transporte, se transforme et se divise pratiquement sans limite. La seconde rvolution industrielle, qui doit beaucoup aux premiers dveloppements des tlcommunications et de la radiolectricit, a dbut aprs la dernire guerre mondiale. Elle se traduit aujourd'hui de plus en plus par la mise en oeuvre d'quipements qui ont pour tche d'amplifier les aptitudes intellectuelles de l'homme et de lui permettre de communiquer avec ses semblables, ou avec ses nouveaux esclaves : les machines. L'lectronique et l'informatique jouent un rle dominant dans cette volution nouvelle, l'illustration la plus spectaculaire en tant l'ordinateur qui permet des investigations et des recherches difficilement imaginables il y a quelques dcennies seulement.

1.1.5 Electrotechnique et nuisances L'influence positive des applications de l'lectricit dans la vie conomique, scientifique et culturelle, ainsi que dans l'organisation des loisirs est vidente. L'volution technologique moderne et future ne peut que confirmer cette influence en renforant son importance. Toutefois, cette volution soulve de nombreux problmes: atteinte la vie prive, pouvoir contraignant sur les individus, centralisation excessive, nouvelles possibilits si dangereuses par leur nature mme qu'elles ont de grandes chances d'tre utilises de faon dsastreuse, enfin changements trop rapides pour tre assimils sans heurt. Toute activit industrielle, si bnfique soit-elle, contient en elle-mme des germes de nuisance. L'lectrotechnique, bien qu'elle soit l'une des disciplines techniques les moins controverses en raison de l'aide efficace qu'elle apporte aux hommes dans de nombreuses tches, n'chappe pas cette rgle. On peut en effet s'interroger sur le bnfice rel qu'apporte l'humanit un progrs technologique en croissance si rapide. Si l'lectricit n'est pas, par elle-mme, une forme d'nergie polluante, sa production massive requiert la transformation d'une nergie primaire (chute d'eau, charbon, gaz, ptrole, uranium) grce des installations techniques (barrages hydro-lectriques, usines thermiques combustible fossile ou nuclaire) dont la multiplication pose de srieux problmes cologiques. Les lignes haute tension servant au transport de cette nergie dparent souvent nos plus beaux sites. La prolifration des gadgets lectroniques qui envahissent notre vie, professionnelle et prive, porte en elle-mme des risques de pollution subtile, agissant non sur le milieu naturel,

LECTROTECHNIQUE

mais peut-tre sur l'avenir de notre culture. L'explosion des moyens lectroniques d'information, qui rendent pourtant des services immenses, risque fort de contribuer l'asservissement de l'homme, s'il n'y prend garde. Il importe, en dfinitive, que les futurs dveloppements technologiques de l'lectricit soient orients vers des aspects fondamentaux utiles l'panouissement de l'homme et l'amlioration de son milieu. C'est la fois un pari gagner et une responsabilit assumer.

1.2 LANGAGE DE L'LECTROTECHNIQUE 1.2.1 Normalisation L'utilit d'une terminologie claire et universelle et d'une normalisation des systmes de rfrence et de la symbolique mathmatique et graphique est vidente dans tous les domaines des sciences techniques. La ncessit d'un tel effort de normalisation a t reconnue trs tt en lectrotechnique. Afin de prsenter un ensemble d'ouvrages cohrent, les auteurs de ce Trait d'Electricit ont dcid de suivre, dans toute la mesure du possible, les recommandations labores par la Commission lectrotechnique internationale ( CEI ) concernant la terminologie, les symboles graphiques et les symboles littraux. Le systme d'units employ est le systme international ( SI ) adopt par la Confrence gnrale des poids et mesures en 1960. Les symboles mathmatiques sont ceux prconiss par l'Organisation internationale de normalisation ( ISO ).

1.2.2 Convention d'criture des symboles littraux En raison de l'importance internationale des symboles littraux et dans un but de simplification, les symboles des grandeurs et des units sont emprunts aux seuls alphabets latin et grec, parfois avec indices ou signes complmentaires (diacritiques). Cette limitation n'est pas sans poser des problmes si l'on considre les centaines de grandeurs et d'units reprsenter, dont certaines doivent de plus pouvoir se diffrencier en grandeurs scalaires, complexes ou vectorielles. Une premire distinction est introduite par le choix des caractres : les symboles des grandeurs sont en principe imprims en caractres italiques, les symboles des units, des nombres et des oprateurs mathmatiques sont imprims en caractres romains ( droits ). Une deuxime distinction est utilise, dans toute la mesure du possible, pour les grandeurs variables dans le temps : les valeurs instantanes sont reprsentes par des lettres minuscules (exemple : u, i) et les valeurs moyennes (obtenues par intgration) sont reprsentes par des lettres majuscules (exemple : U, I). Cette rgle ne peut toutefois pas tre systmatiquement suivie, certains risques de confusion proscrivant parfois l'emploi d'une notation minuscule ou d'une notation majuscule. Le caractre complexe d'une grandeur (criture symbolique des phnomnes sinusodaux et des grandeurs associes, voir chap. 8 ) est exprim en soulignant le symbole (exemple : u , U , j _ , I _ ) .

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

Le caractre vectoriel d'une grandeur est indiqu en utilisant des lettres italiques en caractres gras (exemple: H). Cette notation ne peut toutefois tre employe que pour des textes imprims. Dans d'autres situations ( textes manuscrits ou dactylographis), on dnote usuellement le caractre vectoriel en plaant une flche au dessus du symbole ordinaire (exemple : H).

1.2.3 Systme international d'units L'tude quantitative des formules obtenues par le physicien ou l'ingnieur suppose l'emploi d'un systme cohrent d'units. Le systme international d'units - en abrviation SI - est le systme universellement accept dans le domaine de l'lectrotechnique. Cette extension du systme MKSA, ou Giorgi, comprend trois classes d'units: units de base, units supplmentaires, units drives. Ces units ne sont lies les unes aux autres que par le facteur 1. Le SI est actuellement fond sur les sept units de base et les deux units gomtriques supplmentaires prsentes dans le tableau 1.1. Ce sont des quantits mesurables faisant l'objet de dfinitions trs prcises.
Tableau 1.1 Grandeur Nom longueur masse temps intensit de courant lectrique temprature thermodynamique quantit de matire intensit lumineuse angle plan angle solide Symbole / Unit Nom mtre kilogramme seconde ampre kelvin mole candela radian stradian Symbole m kg s A K mol cd rad sr

m t 1
T n ^ a, (3, 7

Les units drives sont exprimes algbriquement en fonction des units de base et des units supplmentaires. Certaines d'entre elles possdent des noms et des symboles spciaux. Une liste des principales grandeurs et units drives utilises en lectrotechnique est donne dans le tableau 1.2. On trouve encore dans la littrature scientifique certaines grandeurs exprimes dans d'autres systmes d'units (en particulier C.G.S. lectromagntique). C'est entre autre le cas de la force, de l'nergie, du flux magntique et de l'induction magntique. Le tableau 1.3 indique les quivalences existant avec les units SI. En physique lectronique, il est frquent d'exprimer l'nergie en lectronvolt (abrviation eV). Un lectronvolt est l'nergie cintique acquise par un lectron en traversant une diffrence de potentiel de 1 volt dans le vide (1 eV s 1,60219 10~19]).

ELECTROTECHNIQUE

Tableau 1.2 Grandeur Nom Symbole Unit SI Nom Symbole Expression en fonction
flan l4-^n Ci J^ t* n A n

ou supplmentaires ou en fonction d'autres units SI drives 1 Hz = 1 s-' 1 N = Ikg-m/s 2 = l W . s / m 1 Pa = 1 N/m 2 1 = 1 N - m = 1 W-s 1 W = 1 J / s = 1 V.A 1 C = 1 A-s 1 V = 1 W/A = 1 J/C 1 F = 1 C/V= 1 A-s/V 1 = 1 V/A 1 S = 1 T' = 1 A/V 1 Wb = 1 V-s 1 T = 1 Wb/m 2 1 H = lWb/A= IV.s/A

frquence pulsation force pression, contrainte nergie, travail puissance charge lectrique, quantit d'lectricit diffrence de potentiel, tension capacit lectrique rsistance lectrique conductance lectrique flux magntique induction magntique inductance champ magntique champ lectrique dplacement lectrique flux lumineux clairement

/
CJ

F p W P Q U

hertz radian par seconde newton pascal joule watt coulomb volt farad ohm siemens weber tesla henry ampre par mtre volt par mtre coulomb par mtre carr lumen lux

Hz rad. s-' N Pa J W C

v
F

c
R G <S> B L H E D 1>v E

n s
Wb T H A/m V/m C/m 2 1m Ix

1 1m = 1 cd-sr 1 Ix = 1 lm/m 2

Tableau 1.3 Grandeur force nergie flux magntique induction magntique Unit SI newton (N) joule (J) weber (Wb) tesla (T) UnitC.G.S. dyne erg maxwell (Mx) gauss(Gs) Equivalence 1 dyne = 10-5 N 1 erg= 10-7 J 1 M x = 10-8 Wb l G s = 10-4 T

Pour former les noms et les symboles des multiples et sous-multiples dcimaux des units SI, on utilise les prfixes donns dans le tableau 1.4. 1.2.4 Symboles graphiques L'expression graphique est, pour l'ingnieur, un moyen de communication essentiel. Tous les domaines de l'lectrotechnique font un large usage de symboles graphiques conventionnels qui permettent de dessiner des schmas lectriques et lectroniques sous une forme interprtable quasi universellement.

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

Tableau 1.4 Facteur Prfixe Nom 1018 10" 1012 10' 10' 103 10-3 10-' 10-9 10-12 10-15 10-18 exa pta tra giga mga kilo milli micro nano pico femto atto Symbole E P T G M k m M n p f a 1 EJ = 1018 J 1 P= 1015 ITW^O^W 1 GHz = 109 Hz 1 M = 10' n 1 kV = 103 V 1 mA = 10-3 A 1 iH = 10-' H 1 ns = 10-9 s IpF^O-12? lIW=10-15W laC=10-"'C Exemple

La Commission lectrotechnique internationale se proccupe galement d'unifier ce langage symbolique. Le nombre des symboles couramment utiliss est si important qu'il n'est pas possible de les reproduire, sous forme de tableaux rcapitulatifs, dans cet ouvrage. Ils seront progressivemment introduit, selon les besoins, dans chaque volume de ce Trait. On s'est content de reprsenter dans le tableau 1.5 les principaux symboles graphiques apparaissant dans ce volume d'introduction. 1.2.5 Convention relative au sens du courant et au sens de rfrence de la tension On sait que, physiquement, le courant lectrique correspond un dplacement de charges lectriques. On admet, arbitrairement, que le sens de ce courant est celui du dplacement des charges positives et, par consquent, le sens inverse du dplacement des charges ngatives (lectrons par exemple). Dans l'tablissement d'un calcul de circuit lectrique, ce sens physique du courant n'est gnralement pas connu a priori et bien souvent (courants alternatifs) il s'inverse priodiquement. Aussi l'ingnieur lectricien doit-il attribuer chaque courant auquel il s'intresse un sens conventionnel algbrique, parfaitement arbitraire. En courant continu, si le calcul conduit une valeur numrique positive, le sens conventionnel concide avec le sens physique. Dans le cas d'une valeur ngative, le sens conventionnel et le sens physique du courant sont en opposition. Il est d'usage presque universel d'indiquer dans un schma le sens conventionnel algbrique d'un courant par une flche (gnralement place sur la ligne de liaison des lments) dirige dans le sens dans lequel les charges positives sont transportes quand le courant est positif. Ainsi, le point le plus positif de la tension U apparaissant aux bornes d'une rsistance parcourue par un courant positif/ est situ la borne d'entre du courant (fig. 1.6). Comme pour les courants, les tensions lectriques entre paires de bornes d'un circuit ne sont pas connues a priori et doivent donc recevoir un sens algbrique arbitraire. La manire d'indiquer graphiquement le sens positif des tensions ne fait malheureuse-

ELECTROTECHNIQUE

Tableau 1.5 Lgende rsistance (R), impdance (Z) capacit, condensateur inductance source idale de tension source idale de courant croisement de 2 conducteurs sans contact croisement de 2 conducteurs avec contact mise terre mise la masse bobine d'inductance condensateur polaris

transformateur

rsistance ou impdance variable potentiomtre, rsistance variable fusible diode diode commande (thyristor) lampe moteur gnrateur appareil indicateur, galvanomtre ampremtre voltmtre interrupteur commutateur pile, accumulateur (ple positif correspondant au trait long) bloc fonctionnel amplificateur

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

u
Fig. 1.6

ment pas encore l'unanimit chez les lectriciens, malgr les efforts de la Commission lectrotechnique internationale. Ce sens positif est indiqu gnralement sur un schma de circuit, soit l'aide d'une flche oriente place le long de l'lment concern, soit en recourant des signes plus (+) et moins (). Les trois manires frquemment rencontres dans la littrature technique sont reprsentes dans les figures 1.7, 1.8 et 1.9.

(/ = + RI

\R\ U = +R/

U = + Ri

Fig. 1.7

Pig. 1.8

Fig. 1.9

Les solutions 1.7 et 1.8 sont recommandes par la Commission lectrotechnique internationale. La solution 1.7, dans laquelle le sens de rfrence de la tension est indiqu par une flche oriente du point au potentiel le plus lev vers le point au potentiel le plus bas, est la solution d'usage en Suisse et est adopte pour l'ensemble de ce Trait. Elle prsente l'avantage d'orienter les flches du courant et de la tension dans le mme sens lorsque ces grandeurs sont de mme signe. La solution 1.8 est actuellement prconise par les Amricains. La solution 1.9, dans laquelle la flche est oriente du point au potentiel le plus bas vers le point au potentiel le plus lev, est encore frquemment utilise en France, en Belgique et en Grande-Bretagne. Un auteur en faisant usage doit le spcifier explicitement.

CHAPITRE 2

LOIS FONDAMENTALES DE L'LECTRICIT

2.1 INTRODUCTION 2.1.1 Domaines de l'lectricit Les phnomnes regroups sous le vocable d'lectricit sont lis certaines proprits des composants de l'atome, principalement de l'lectron. En tant que science, l'lectricit se proccupe essentiellement des proprits globales ou macroscopiques des phnomnes associs l'lectron libre. Ces phnomnes sont gnralement classs en catgories selon leurs proprits. On peut distinguer principalement : l'lectrostatique qui rgit les proprits des charges au repos; l'lectrocintique qui dcrit les proprits des charges en mouvement, ou courants, en rgime continu; l'lectromagntisme qui analyse les proprits des courants variables ou alternatifs. L'lectromagntisme peut son tour se dcomposer en trois catgories : le domaine des frquences industrielles, infrieures 1 kHz; il concide avec l'utilisation de l'lectricit comme moyen de transport et de conversion d'nergie; le domaine des frquences moyennes de 1 kHz 1 MHz; il correspond des applications telles que l'acoustique, la conversion lectromcanique d'informations, les capteurs, etc.; le domaine des hautes frquences, suprieures 1 MHz; il est caractris par la possibilit de transformation du courant lectrique en ondes lectromagntiques utilises en radio, tlvision ou radar. Partant d'un bagage mathmatique relativement restreint, les relations qui suivent se limitent essentiellement au domaine des basses frquences. 2.1.2 Mthodologie adopte Dans les ouvrages portant sur l'tude approfondie des relations fondamentales de l'lectricit (lectromagntisme) ou de leurs applications (lectronique, machines lectriques, etc.), la dmarche consiste gnralement partir des relations fondamentales de l'lectricit, les relations de Maxwell (sect. III.1.2). Elles constituent alors une base assimilable un postulat. Historiquement, c'est au contraire une dmarche exprimentale qui a prsid la progression des connaissances en lectricit, puis en lectrotechnique.

10

INTRODUCTION A L'LECTROTECHNIQUE

Ce n'est que lorsque l'ensemble de ces connaissances a form un tout cohrent qu'il a t possible d'en faire la synthse. Celle-ci est contenue dans les relations de Maxwell. Dans le cadre de ce chapitre, une dmarche proche de la progression historique sera adopte.

2.2 CHARGES ET CHAMP ELECTRIQUES 2.2.1 Expriences qualitatives. Electricit statique Certains corps ont la proprit de s'lectriser par frottement. Ce phnomne se traduit par diverses proprits exprimentales connues depuis l'Antiquit. Citons principalement : la gnration d'une force par interaction de deux corps chargs; la transmission de l'lectrisation par contact, par dcharge (arc) ou par influence; l'existence de deux types de charges statiques de caractres diffrents, qualifies de positives et ngatives (fig. 2.1 ); deux corps porteurs de charges de mme signe se repoussent; deux corps porteurs de charges opposes s'attirent. Physiquement, le phnomne est li un transfert d'lectrons. Si l'lectrostatique joue un rle dterminant dans les connaissances de base de l'lectricit, les applications en sont restreintes.

Fig. 2.1

2.2.2 Dfinition : charge lectrostatique La charge lectrostatique est une quantit d'lectricit statique. Le symbole reprsentatif est Q. L'unit de mesure est le coulomb dont le symbole est C. On a l'quivalence suivante : 1 C = 1 As 2.2.3 Expression : forces lectrostatiques Base sur les phnomnes exprimentaux dcrits au 2.2.1, la loi de Coulomb tablit la relation entre la notion de force lectrostatique (consquence) et celle de la charge (cause).

LOIS FONDAMENTALES DE L'LECTRICIT

11

Soit F l'amplitude de la force s'exerant entre deux charges ponctuelles Q et Q' :


c _ r ____

QQ' "- ^
i

/i i \

(^--l)

4 ne

Q. st Q' sont les charges respectives des deux corps en prsence, elles sont positives ou ngatives selon la nature de la charge; d est la distance entre les deux charges considres; e est une constante dimensionnelle spcifique du milieu ambiant; une force positive correspond une attraction et une force ngative une rpulsion. 2.2.4 Dfinition : permittivit ou constante lectrique La permittivit est la constante dimensionnelle spcifique du milieu ambiant, intervenant dans le calcul de la force d'interaction entre deux charges lectrostatiques. Elle a pour symbole e. Elle a pour dimension des F/m ou des As/Vm. Dans le vide, elle a pour valeur : eo = 8,85416 10~12 F/m (2.2)

II s'agit d'une constante lectrique fondamentale. Elle est pratiquement identique pour le vide et pour l'air. 2.2.5 Dfinition : permittivit relative La permittivit relative e^ d'un milieu est le quotient de sa permittivit et de celle du vide. On a donc :
e=eoe, (2.3)

2.2.6 Cas limite : charge d'un lectron La notion de charge tant lie celle de l'lectron, elle apparat sous forme quantifie : Q = ne (2.4)

Dans cette relation n est un nombre entier et e reprsente la charge lectrique lmentaire correspondant l'lectron ou au proton. Cette dernire vaut : e = 1,602 ICT^C (2.5)

2.2.7 Analogie : gravitation universelle On peut tirer un parallle entre la relation de Coulomb et celle de la gravitation, qui s'exprime comme suit : F. - C,"^ G =6,673 lO^'Nm^kg 2 (2.6) (2.7)

12

INTRODUCTION A L'LECTROTECHNIQUE

Les grandeurs intervenant dans la relation sont : la force d'attraction Fg; la constante G, les masses en prsence m et m'; la distance entre celles-ci d.

Par analogie, on parle de masses lectriques propos de charges. On peut remarquer qu'il n'existe pas de masses de signes diffrents pouvant provoquer des forces de rpulsion. 2.2.8 Exemple numrique. Forces s'exerant sur l'lectron Soit deux lectrons distants de 10~9 m. Cette distance correspond au double du diamtre de deux atomes importants. La force lectrostatique s'exerant entre eux vaut, par (2.1) et (2.5): F = - -\Q^= -2,31 l O ^ N 4^ d e =1,602 10~19 C Compte tenu d'une masse de 9,108 10 force vaut : F =ma a = F/m =2,31 lO'^/.lOg 10~31 =2,536 1020 m/s 2 Simultanment, l'effort d'interaction de gravitation vaut ( 2.2.7) : Fg= 6,673 Kr 11 ^ 2 /^ 2 =5,536- l O ' ^ N La force de gravitation est totalement ngligeable eu gard la force de rpulsion lectrostatique. 2.2.9 Dfinition : champ lectrique La force s'exerant sur une charge peut tre caractrise par un vecteur dont l'amplitude est dfinie par la relation (2.1 ). Sa direction est radiale pour une force associe une charge ponctuelle. On peut donc caractriser l'influence de la charge Q sur la charge Q' par un champ vectoriel appel champ lectrique E. On dfinit ce champ par les relations suivantes, valables dans le vide :
E = F/Q ' = -] 44ffeo r V/m (2.8)

kg, l'acclration impose par une telle

E = FIQ'

(2.9)

De faon plus gnrale, les lignes de champ lectrique sont tangentes en tout point aux lignes de force s'exerant sur une charge ponctuelle Q'.

LOIS FONDAMENTALES DE L'ELECTRICITE

13

2.2.10 Dfinition : diffrence de potentiel lectrique La diffrence de potentiel lectrique entre deux points A et B est dfinie comme la circulation du champ lectrique le long d'un contour reliant A B, change de signe (fig. 2.2). Le symbole du potentiel lectrique est V, il se mesure en volt (V). On crit par consquent :
KA - V = =-fE-ds= {E-ds (2.10)

soit encore dV = - E ' d s (2.11)

Fig. 2.2

L'accroissement dV dfini par (2.11) est une diffrentielle totale exacte. Il en rsulte que FA - ^B ne dpend pas du chemin choisi entre A et B. Les potentiels lectriques en A et en B ne sont dfinis par (2.10) qu' une constante additive prs.

2.2.11 Potentiel cr par une charge ponctuelle Dans le vide, le champ lectrique cr par une charge ponctuelle est radial, et son module ne dpend que de la distance r la charge ( 2.2.9). Par consquent (fig. 2.3): B
VA-VB= f E d r

Par (2.8), il vient


V. A

Q
^B - I - 2 ^ 4 TTC r

dr

Q VA-VB= - 4 ire \ FA /"B '

(2.12)

Le potentiel lectrique relatif une charge ponctuelle peut s'crire :


V =

Q
4 iver

. ..

Le potentiel Vo est un potentiel de rfrence. Le potentiel l'infini est admis nul,

14

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

d'o:
V =

Q
4 Trer

(2.13)

2.2.12 Dfinition : tension lectrique De faon gnrale, V est l potentiel lectrique associ la charge. La diffrence de potentiel entre deux points est la tension lectrique. Elle est caractrise par le symbole U. On a donc la relation suivante, par (2.10) :
UAB= VA -VB

(2.14)

2.2.13 Proprits du potentiel lectrique A partir des relations qui prcdent, on peut dfinir le potentiel li un ensemble de k charges ponctuelles connues comme tant la somme des potentiels partiels :
k V =
4 TTC

S Q,lr,

(2.15)

Par ailleurs, on peut exprimer le potentiel rsultant en fonction des composantes du champ lectrique dans un rfrentiel cartsien :
V = - J F - ds = -J^dx - ^ E y d y - J ^ d z
C x y z

Inversement, les composantes du champ lectrique deviennent :


E. = - 9V 9x _
9V

sv

9y

(2.16)

2.2.14 Expression. Energie lectrostatique Le dplacement d'une charge Q' d'un point A un point B, sous l'influence d'un champ lectrique in dpendent E, implique une certaine nergie mcanique ou travail;

LOIS FONDAMENTALES DE L'LECTRICIT

15

son expression devient par (2.9) et (2.10):


B
A A

B
A

^AB = J ^ - d s = f Q ' E - d s = Q ' J E - d s WAB = Q'(VA-Va) (2.17)

L'nergie correspondante est gale au produit de la charge et de la diffrence de potentiel associe au dplacement. Elle est donc galement indpendante du chemin parcouru.

2.2.15 Proprit Soit une charge ponctuelle Q place successivement dans un milieu 1 de permittivit Ci, puis dans un milieu 2 caractris par e^. On peut crire:
f AI y ^ne\r

r f.2 - T 4iT^r

Pour un rayon r donn, on a :


Ed El = 2/ei

e,i = ^2

(2.18)

On constate que le produit du champ et de la permittivit est indpendant du milieu.

2.2.16 Dfinition : dplacement lectrique Le dplacement lectrique est un vecteur gal au produit du vecteur champ lectrique et de la permittivit du milieu correspondant. Il a pour symbole D. Il a pour expression : D=eE C/n^ouAs/m 2 (2.19)

2.2.17 Thorme de Gauss Soit une charge ponctuelle Q situe au centre d'une sphre de rayon r. On suppose le systme sphre-charge plac dans le vide. Le champ lectrique cr par Q est perpendiculaire la surface de la sphre en tout point de celle-ci. Le module de E variant en raison inverse du carr de la distance Q (2.8), le flux de E travers la sphre complte ne varie pas en fonction du rayon de celle-ci. En dsignant par A un lment de surface de la sphre on a : E-dA = ^r1 = ' 4TToreo
/ Q Q

(2.20)

Ce rsultat constitue le thorme de Gauss, qu'il est facile de gnraliser (sect. III. 1.2) au cas d'une surface S ferme quelconque contenant un ensemble de charges quelconques, ponctuelles ou non. Si S et l'ensemble des charges sont placs dans un milieu

16

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

homogne de permittivit e, il vient:


JE-dA = ~ s e

Dans cette expression, Q reprsente la somme algbrique des charges l'intrieur de S. On remarque que le flux total de E travers une surface ferme ne contenant pas de charges est gal zro. Le thorme de Gauss rsulte directement de la loi de Coulomb, laquelle il est entirement quivalent. 2.2.18 Proprits. Le condensateur Lorsqu'on place en regard deux surfaces conductrices et qu'on leur applique une diffrence de potentiel lectrique, on constate l'apparition d'une accumulation de charges (fg. 2.4). Tout lment prsentant une telle proprit est un condensateur ( 2.2.19).

t/AB

Fig. 2.4

Tout se passe comme si ce systme tait un rservoir de charges. Aprs un temps suffisamment long, le condensateur, mme priv d'alimentation, contient une certaine quantit de charges et prsente une diffrence de potentiel ses bornes identique celle de la source. 2.2.19 Dfinition : condensateur et capacit Le condensateur est caractris par la proprit d'accumuler des charges sous l'action d'une diffrence de potentiel. Cette possibilit est associe la capacit C du condensateur. Elle est dfinie comme suit : C = QIU^ L'unit de capacit est le farad, de symbole F. On a la relation : 1 F = 1 As/V 2.2.20 Calcul de la capacit d'un condensateur plan Soit un condensateur (fg. 2.5) form de deux lectrodes planes de surface A chacune, spares par une distance 5 l'une de l'autre. Entre ces lectrodes se trouve un dilectrique de permittivit e. (2.21)

LOIS FONDAMENTALES DE L'ELECTRICITE

17

Fig. 2.5

Le thorme de Gauss appliqu au cylindre S de section infinitsimale A donne :


d E-dA =

En effet, par raison de symtrie, le champ lectrique est parallle la surface latrale du cylindre. D'autre part, E est nul hors du condensateur. En intgrant la dernire expression sur toute la surface des lectrodes, et en admettant que E reste perpendiculaire au plan des lectrodes jusqu'au bord de celles-ci, on obtient :
EA-12e

o Q est la charge totale porte par une lectrode. Finalement, puisque par (2.10)
U = 8E

la dfinition (2.21) conduit l'expression suivante de la capacit d'un condensateur plan:


A C = e 5 (2.22)

2.2.21 Exemple numrique : condensateur Soit un condensateur plan dans l'air, de 1 m 2 de surface, dont les plaques sont distantes de 1 mm. Par (2.22), la capacit correspondante vaut : C=A eo/5 = 8,854 lO'^/lO" 3 = 8,854 10~9 F =8,854 nF Le champ lectrique maximum E que l'on puisse appliquer un tel lment plac dans l'air (limite de claquage) est d'environ 3 106 V/m. Il en rsulte la diffrence de potentiel suivante par (2.10);
U=6=3 106 10~3 =3000 V

18

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIOUE

La charge correspondante vaut par (2.2l): Q = U C = 3000 8,854- 10~9 = 2,66- 10~5 C Cette charge correspond une accumulation d'environ 1,66 10
14

lectrons.

2.3 COURANT ELECTRIQUE : LOIS D'OHM, DE JOULE ET DE KIRCHHOFF 2.3.1 Dfinitions : courant et conducteur Le courant lectrique est le dbit de charges s'coulant dans un conducteur. / = dfi/d/ A (2.23)

Le conducteur est un milieu qui contient des lectrons libres ou de conduction (chap. 11.2). L'ensemble des charges, portes par ces lectrons, se dplace paralllement aux parois du conducteur.

2.3.2 Dfinition : densit de courant Par dfmition, la densit de courant est le courant par unit de section du conducteur.
J = dA dl

d/

d/

A/m2

(2.24)

L'accroissement d/ est l'lment de longueur du conducteur. La densit de courant est une grandeur vectorielle, dont le sens et la direction sont dfinis par le trajet des charges dans le conducteur. Inversement, le courant est l'intgrale de surface (ou flux) de la densit du courant.
/ = J J-dA (2.25)

2.3.3 Expression : puissance lectrique Par la relation (2.17), l'nergie lie au transfert d'une charge Q d'un point A un point B est donne par la relation :
WAB = t/AB

La puissance lectrique correspondante vaut alors : P = d M / A B / d / = t / A B d Q / d / = U^I (2.26)

La puissance est gale au produit de la tension lectrique et du courant associ un dplacement de charges.

LOIS FONDAMENTALES DE L'LECTRICIT

19

2.3.4 Proprit : pertes Joule Tout milieu conducteur parcouru par un courant assure la conversion d'une nergie lectrique en nergie thermique. Il s'y produit un phnomne assimilable un frottement, qui provoque un chauffement. Les pertes qui en rsultent sont dites pertes Joule. On constate exprimentalement que la puissance transforme est proportionnelle au carr du courant : P = RI2 L'nergie thermique correspondante vaut :
W^ = f RI2 dt t (2.28)

(2.27)

2.3.5 Dfinition : rsistance lectrique Le facteur de proportionnalit entre les pertes Joule et le carr du courant est la rsistance lectrique du conducteur. Son symbole est R et son unit l'ohm ou S2. On a la relation : 1 2 = 1 V/A 2.3.6 Proprits de la rsistance Exprimentalement, on peut constater que la rsistance est fonction de trois paramtres : la longueur / du conducteur; l'inverse de la section du conducteur; le matriau, par l'intermdiaire d'un coefficient caractristique. On a ainsi la relation : R = p l/A De faon plus gnrale, on a la relation :
"pd RAB=] A A
(2.30)

(2.29)

2.3.7 Dfinition : rsistivit et conductivit Le coefficient caractristique du matriau affectant la rsistance est la rsistivit p. Elle se mesure en 2m. On dfinit galement son inverse, la conductivit a (l/2m). 2.3.8 Loi d'Ohm Des relations (2.26) et (2.27), on peut tirer l'expression :
UAB = -RAB^ (2.31)

20

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

Cette relation de proportionnalit associe un conducteur est dsigne par le nom de loi d'Ohm. Inversement, on caractrisera la rsistance par une tension aux bornes proportionnelle au courant la traversant : R = UII (2.32)

2.3.9 Expression : loi d'Ohm localise La relation (2.31) peut se dvelopper, compte tenu de (2.10) et (2.30) : B
J E ds = RAB = 1 / = J p J ds = J p J ds
A . A A A

1 Pas

II vient ainsi : E = pJ II s'agit de la loi d'Ohm sous forme locale. (2.33)

2.3.10 Dfinitions : mailles et noeuds Lorsqu'un circuit lectrique est form de divers lments constituants, il est possible de dfinir plusieurs dispositions relatives. Parmi celles-ci, on distinguera (fg. 2.6) :
le noeud n, qui est le point de convergence de trois conducteurs ou plus;

la branche b, qui regroupe les lments situs entre deux noeuds et traverss par un mme courant; la maille m, qui est forme d'un ensemble de branches parcourues en partant d'un noeud pour y revenir, sans passer deux fois par la mme branche.

Fig. 2.6

2.3.11 Loi de Kirchhoff pour les noeuds Cette loi exprime la conservation des courants. Au niveau d'un noeud, elle s'exprime comme suit :

Z i,= o

(2.34)

LOIS FONDAMENTALES DE L'ELECTRICITE

21

Fig. 2.7

II s'agit de la somme algbrique, compte tenu du sens des courants. A titre d'exemple, le sens positif est choisi convergent. On obtient alors pour le cas ci-dessus (fig. 2.7) :
/, + / 2 - / 3 + / 4 - / s = 0

2.3.12 Loi de Kirchhoff pour les mailles ^ Partant de la dfinition du potentiel lectrique (2.10), on peut exprimer l'intgrale du champ lectrique le long d'une maille (en l'absence de tension induite : cf. 2.4.18).
f E - d l = 0 = ^U, (2.35)

L, galement, il s'agit de la somme algbrique des diffrences de potentiel, un sens tant dfini pour chacune d'elles. A titre d'exemple, on choisira un sens positif horaire. On obtient ainsi pour l'exemple ci-dessous (fig. 2.8) :
l/l + V-i - t/3 - t/4 + L/; = 0

Pig. 2.8

2.3.13 Exemple numrique Considrons deux ampoules lectriques portant respectivement les inscriptions suivantes : Ampoule 1 : 12 V 60 W Ampoule 2 : 1 2 V 4 0 W

22

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

^9-^
Fig. 2.9

Avec une batterie de 12V, le schma de branchement sera celui de la figure (2.9). La rsistance R i de la premire lampe vaut :

Rt = uiii
II =Fi/t/=60/12=5A

RI = 12/5= 2,42 De mme pour la rsistance R^ : I-i =P2/t / =40/12=3,33 A /?2= 12/3,33= 3,6 S2 En appliquant la loi de Kirchhoff pour les noeuds (2.34), il vient : / = / l +/2=8,33A La puissance correspondante vaut alors : P^UI=\1- 8,33 = 100= 60 + 40 W La rsistance quivalente aux deux lampes vaut : R = U/I =12/8,33=1,44 2

2.4 CHAMP ET INDUCTION MAGNTIQUES. FORCES LECTROMAGNTIQUES

2.4.1 Exprience d'Ampre. Forces lectromagntiques Soient deux conducteurs parallles de longueur / situs une distance r et parcourus respectivement par des courants / et /' (fg. 2.10). On constate l'apparition de forces d'interaction associes au mouvement des charges. On obtient exprimentalement l'expression : AI //'/
v r

(2.36)

LOIS FONDAMENTALES DE L'LECTRICIT

23

Fig. 2.10

Cette force lectromagntique est proportionnelle aux courants respectifs des deux conducteurs, la longueur de ceux-ci et l'inverse de leur distance. Cette relation n'est valable que pour un rapport l / r nettement suprieur l'unit. Il s'agit d'une force d'attraction pour des courants de mme sens et de rpulsion pour des courants de sens contraire. 2.4.2 Dfinition : permabilit ou constante magntique La permabilit est la constante dimensionnelle spcifique du milieu ambiant, intervenant dans le calcul de la force d'interaction entre deux courants. Elle a pour symbole ju et pour dimension des H/m ou des Vs/Am. Dans le vide, elle a pour valeur : jUo = 47r 10 ^Vs/Am (2.37)

II s'agit d'une constante fondamentale, au mme titre que la permittivit du vide eo. 2.4.3 Dfinition. La permabilit relative La permabilit relative u, d'un milieu est le quotient de sa permabilit et de celle du vide. On a donc la relation :
^ = Mo^r (2.38)

2.4.4 Proprit Dans un systme d'units cohrent, la permabilit et la permittivit du vide sont lies la vitesse de la lumire par la relation suivante : ^0^= 1 (2-39)

Dans cette relation, CQ est la vitesse de propagation de la lumire dans le vide, avec : co=2,99 10 8 m/s (2.40)

2.4.5 Dfinition : champ d'induction magntique Par analogie avec le champ lectrique associ une charge, il est possible de dfinir un champ caractristique de l'interaction d'un courant / avec un autre courant /' de

24

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

longueur l. Le champ d I seul au niveau de I' est donn par :


B =
Fm

V-l Ivr

(2.41)

l'I

Le champ B est dit champ d'induction magntique ou induction magntique. Il se mesure en Tesla (symbole T). On a la relation : 1 T = 1 Vs/m2 2.4.6 Proprits du champ d'induction magntique On constate exprimentalement que la direction des lignes d'induction est circulaire relativement au conducteur qui les gnre (fg. 2.11 ). Le sens est dfini par la rgle du tire-bouchon (fg. 2.12).

Fig.2.11

Fig. 2.12

Les proprits de l'induction conduisent la relation suivante pour la forme vectorielle de la force lectromagntique :
Fn, = l'I X B (2.42)

Celle-ci s'crit localement (fg. 2.13) : d^n, = / ' d / X B II s'agit de l'quation de Laplace.
(2.43)

LOIS F O N D A M E N T A L E S DE L'LECTRICIT

25

Fig. 2.13

2.4.7 Expression : force gnralise Les forces lectrostatiques (Fe) sont lies la prsence de charges. Les forces d'origine lectromagntique (Fm) sont lies au mouvement des charges. En consquence, l'existence d'une force lectromagntique implique l'existence d'une force lectrostatique. On peut dfinir une force totale Ft : Ft=F,+F^ Par (2.9)
Fe=Q'E
Par (2.42)

Fn, = /'/ X B = Q'v X B Dans cette dernire relation, v est la vitesse de dplacement des charges Q''.
Ft = Q ' ( E + v X B) (2.44)

II s'agit de l'expression de h force gnralise de Lorentz, s'exerant sur une charge libre Q ' en mouvement. 2.4.8 Dfinition : champ magntique On constate, par la relation (2.41), que l'induction magntique est une fonction du milieu, par l'intermdiaire de la permabilit p.. On dfinit un vecteur champ magntique qui est proportionnel au vecteur induction, mais indpendant du milieu homogne dans lequel est plac le courant.
H =Blti = //(2rr)
H=Bln
(2.45) (2.46)

2.4.9 Dfinition : potentiel magntique La diffrence de potentiel magntique entre deux points A et B est dfinie comme la circulation du champ magntique, le long d'un contour reliant deux points A et B (fig.2.14): d = H - ds (2.47)
B

B - A = j / f - d s = OAB
A

(2.48)

Le symbole du potentiel magntique est Q. Il se mesure en ampre (A).

26

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIOUE

Fig. 2.14

2.4.10 Proprits du potentiel magntique En appliquant les relations (2.45) et (2.48) le long d'un cercle de rayon r, on obtient : ^ H - ds = Q = 1 c De faon plus gnrale, on peut crire : ^H ds = J / - dA = ^1, = 6 (2.49)

L'intgrale de surface ainsi que la somme des courants sont dfinies l'intrieur du contour ferm. On peut remarquer l'analogie entre les notions de champs lectrique et magntique, ainsi qu'entre les potentiels lectrique et magntique. 2.4.11 Dfinition : flux d'induction magntique Le flux d'induction magntique est l'intgrale de surface, ou flux, de l'induction magntique :
<> = Jfi- dA (2.50)

Le symbole du flux est <t>. Il se mesure en weber de symbole Wb. On a la relation : 1 Wb = 1 Vs 2.4.12 Dfinition : tube de flux On appelle tube de flux un tube dont les parois sont formes par des lignes de champ s'appuyant sur un contour ferm. Les tubes de flux relatifs au champ d'induction magntique (fig. 2.15) revtent une importance particulire. 2.4.13 Proprit des tubes de flux d'induction magntique Un tube d'induction magntique est caractris par la proprit de conservation du flux. En d'autres termes, on a la relation (fig. 2.15) : Jffi dA^ = -J^ d-42 = ^ s s J 5 dA = 0
(2.51) (2.52)

LOIS FONDAMENTALES DE L'LECTRICIT

27

Fig. 2.15

2.4.14 Dveloppement De mme qu'une ligne d'induction, un tube de flux est toujours ferm sur luimme. On peut donc le caractriser par la relation suivante, rsultant de (2.49):
JH ds = Q = ^H ds

En considrant une section A perpendiculaire aux lignes d'induction, on peut poser :


<> = B A = V.HA

H
<>

<>
V.A

ds =

MA

Le flux tant conservatif(2.52), donc constant le long d'un tube, on peut le sortir de l'intgrale.
C ds
(2.53) <> f = J ;u A C

Si on considre un bobinage form de N spires parcourues par un courant / gnrant le potentiel magntique , on a par (2.49) : Q = NI De plus, le flux total traversant le bobinage vaut ( IX. 1.2.3) :
<>t = N<> (2.54)

Ces trois dernires relations tablissent la proportionnalit entre le flux total et le courant. 2.4.15 Dfinition : inductance propre L'inductance propre d'un bobinage est le facteur de proportionnalit entre le flux total et le courant associ. On a la relation : L = 4>(// = N<>H (2.55)

28

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

N'
(2.56) ds

Le symbole de l'inductance est L. Elle se mesure en henry (symbole H). On a la relation : 1 H = 1 Vs/A 2.4.16 Exemple : inductance d'une bobine Soit une bobine de section A et de longueur / (fig. 2.16). L'inductance correspondante vaut donc par (2.56) :
N'

L =

ds V-A

On peut dcomposer l'intgrale en deux termes, l'intrieur et l'extrieur de la bobine :


ds C ds F ds f^.f.+f. + J p. A J ju A J p. A C int ext

Lorsque la section externe peut tre considre comme infinie, on a F ds


H A c

l
JUgA

D'o l'inductance :
L = N\A/l (2.57)

Fig. 2.16

LOIS FONDAMENTALES DE L'ELECTRICITE

29

2.4.17 Dfinition : tension induite On appelle tension induite U[ associe un bobinage la circulation du vecteur E le long d'un contour ferm sur lui-mme, associ au bobinage. U; = f E d s

c
2.4.18 Proprit : loi de la tension induite On constate exprimentalement que la tension induite [/, est gale la drive du flux d'induction embrass par le contour ferm (fig. 2.17), change de signe.

Fig. 2.17

t/i = J E ds = -

d(t>
dt

(2.58)

L'induction est cre par le courant lui-mme, conformment la convention de signes de la figure 2.17. La circulation du vecteur E peut tre dcompose en deux intgrales, l'une le long du chemin ACB dans le conducteur, l'autre par le plus court chemin BA. Dans le conducteur, on a par (2.33): E = p J , d'o
( f
ACB

E as= E ds-

J p-ds = RI
ACB

(2.59)

Dans cette expression, R est la rsistance du conducteur ACB. La seconde partie de l'intgrale devient :
{ E d s = -(/AB
BA

(2.60)

En substituant les deux intgrales partielles (2.59) et (2.60) dans la relation (2.58), on obtient:
U, = RI-UAB AB = - dt d$
t/AB = RI+

d$

dt

(2.61)

30

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

La grandeur /AB est la tension aux bornes entre A et B. Sa valeur dpend du chemin parcouru pour aller de A vers B. Pour un tel circuit, le flux d'induction est lui-mme proportionnel au courant / selon la relation (2.55). t/AB = RI+(LI)lt Pour une inductance propre constante, on obtient:
/AB = RI+LdI/dt (2.63) (2.62)

2.4.19 Phnomne d'induction mutuelle On considre deux bobines 1 et 2 disposes de telle faon que le flux cr par l'une traverse partiellement l'autre (fig. 2.18). Si la bobine 1 est alimente, elle gnre un flux que l'on peut sparer en deux termes principaux : $1 = $i2 + $, 'ai
Avec : (2.64)

$12 , le flux commun aux bobines 1 et 2; 'oi, le flux de fuite, spcifique la bobine 1. Si la bobine (2) est ouverte (; = 0), on peut poser les quations suivantes, par (2.59):
M, = 7?i;i +d(7Vl ( > l)/d/ 2 = d ( 7 v 2 $ i 2 ) / d ? (2.65)

Une tension lectrique peut apparatre aux bornes de la bobine 2, sans qu'elle soit alimente directement. Il s'agit du phnomne d'induction mutuelle.

LOIS FONDAMENTALES DE L'LECTRICIT

31

2.4.20 Dveloppement Par (2.64), on peut crire pour les flux totaux : N^, = M'i'12+M^ai = L^Ii +L^Ii
_M$i2 "12
-

N^

r ds

At^l2

La grandeur 1,12 est l'inductance de champ principal de la bobine ( 1 ). Le flux commun s'crit :
'12 = ^12 A / M

Le flux total cr par la bobine ( 1 ), traversant la bobine (2), s'crit (2.65) :


^121 =^12 = (^12,A)^2/M

Par (2.56), on peut poser :


$i2t = " ds
~A 1^ 2 2. * 1 _

(2.66)

^i2 1

2.4.21 Dfinition : inductance mutuelle L'inductance mutuelle relative deux bobinages ( 1 ) et (2) est le facteur de proportionnalit entre le flux total, cr par le bobinage ( 1 ) et traversant le bobinage (2), et le courant associ au bobinage ( 1 ). On a la relation : _ N^^ _ N^Nz
(2.67)

^12 - -

/,

r ds

J C

/^12

Le symbole de l'inductance mutuelle est le mme que celui de l'inductance propre, avec en indice les numros d'ordre des bobinages.

2.4.22 Proprit de rversibilit On peut montrer (sect. III.4.6) que la relation suivante est toujours vrifie : L,2 =7.21 L'inductance mutuelle est rversible. (2.68)

32

INTRODUCTION A L'LECTROTECHNIQUE

2.4.23 Loi de la tension induite pour deux circuits Lorsque deux circuits lectriques sont ferms (fig. 2.19), les expressions de la tension induite se gnralisent comme suit, par (2.59), (2.63), (2.67) et (2.68).:
Ut = Ri ii + d(Li ii + Lit t - t ) / d t 2 = PI ii + d (7,2 /2 + Z,i2 ii ) / dt (2.69)

Fig. 2.19

2.4.24 Loi de Lenz Soit un circuit lectrique ( 1 ) agissant sur un circuit ferm (2), par induction (fig. 2.20). Par (2.69), on peut crire :
" 2 = 0

R-iii + d(Z2'2)/d/

- ( L i - i i i ) / d t = -20

(2.70)

La tension u20 est la tension induite dans la bobine lorsqu'elle est ouverte (fg. 2.20). Le phnomne associ au courant induit i^ cre une tension oppose cette tension 20En d'autres termes, le courant qui prend naissance dans un circuit ferm tend s'opposer la variation de flux qui le produit et, de faon plus gnrale, la cause de cette variation. Il s'agit de la loi de Lenz, de caractre essentiellement qualitatif. 2.4.25 Proprits : changements de milieu Considrons deux milieux spars par une surface A (fig. 2.21 ). Une ligne de champ magntique traversant cette frontire obit des proprits de continuit lies aux permabilits respectives. Des lignes de champ d'induction normales la surface A (Bm,B^n ) permettent de dfinir des tubes de flux ( 2.4.12) lmentaires : d<Di = Bm- dA
d>2 = ^ 2 n dA

LOIS F O N D A M E N T A L E S DE L'ELECTRICITE

33

Fig. 2.20

Fig. 2.21

Fig. 2.22

Le flux tant conservatif, il en resuite la proprit suivante :


5,n =B^

(2.71)

II y a donc continuit de la composante normale de l'induction magntique lors d'un changement de milieu. Considrons d'autre part deux lignes de champ magntiques tangentes la mme frontire (fig. 2.22). Dfinissons un contour rectangulaire de hauteur dz et de longueur / cheval sur la frontire. Par (2.49), on a :
JH ds = J / - dA = 0
= - ( / / ! + 7 / 2 n ) d z / 2 + / / i . / + ( / / , n + ^ n ) d z / 2 - H^l

34

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

D'o:
^it = f/2t (2.72)

II y a donc continuit de la composante tangentielle du champ magntique lors d'un changement de milieu. 2.4.26 Proprits de rfraction Compte tenu des relations (2.71 ) et (2.72), on peut dfinir un indice de rfraction du champ magntique (fg. 2.23). On a les relations :
Ml^/ln =M2^2n

^lt
^ln

ffit
M2 ^2n

tan a 2 = tan a i Mi

(2.73)

Les angles Ot^ et a; apparaissent entre le vecteur champ magntique correspondant et la normale la surface.

f/i

Fig. 2.23

2.4.27 Proprits : milieux ferromagntiques La plupart des matriaux ont une permabilit trs proche de celle du vide, f i g . Seuls trois mtaux - le fer, le nickel et le cobalt, ainsi que certains de leurs alliages prsentent des permabilits relatives importantes (de 100 10000). De tels matriaux sont dits ferromagntiques. Si l'on compare deux milieux tels que le fer et l'air, on peut tablir les relations suivantes lies la cration d'une induction By entre deux points A et B, distants d'une longueur /. Pour l'air, on peut poser : H,
B^

^o
B

ds = /
Mo Mo

BQ

LOIS FONDAMENTALES DE L'LECTRICIT

35

Pour le fer :
BO Qf =--l

j" On a donc le quotient : Qf _ Atp _


a /'

1
Air

(2.74)

La diffrence de potentiel magntique ncessaire la circulation d'un champ d'induction magntique est inversement proportionnelle la permabilit relative du milieu. C'est la raison pour laquelle on recourt frquemment l'utilisation de fer dans la construction de machines lectriques, transformateurs, etc. Par la relation (2.73), on peut crire l'expression suivante relative un passage de l'air (indice i ) au fer (indice 2 ) : tan 2
=

H t a n ;i = ^ , t a n ! i ^o

(2.75)

II en rsulte que l'angle i est beaucoup plus petit que l'angle a;. On peut admettre que l'incidence des lignes de champ d'un milieu tel que l'air sur un milieu ferromagntique est pratiquement perpendiculaire.

2.4.28 Proprit : saturation et hystrsis Lorsqu'on accrot le champ magntique traversant un milieu ferromagntique, on voit apparatre deux phnomnes lis aux proprits de la matire (fg. 2.24) : la saturation, faisant tendre progressivement la permabilit vers celle du
vide IJLQ '

l'hystrsis, associe un changement de sens de la variation du champ magntique. Le phnomne de saturation limite les performances de certaines machines lectriques. Le phnomne d'hystrsis conduit des pertes dans les machines courant alternatif (sect. IX. 1.5). En revanche, il peut tre exploit avantageusement dans le cas d'aimants permanents. En effet, ces lments sont constitus de matriaux prsentant un cycle d'hystrsis important.

2.4.29 Caractristiques de l'aimant permanent L'aimant permanent est caractris par sa courbe d'hystrsis. Soit un aimant permanent de forme simple, associ un entrefer 5 (fg. 2.25). Par (2.48), on peut crire : S j H as = H l + f / s S = 0 Par la proprit de conservation du flux (2.52), on a :
B A = BsAs

36

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

Fig. 2.25

Par (2.46): B& = ^HS Par substitution : B A = -noHsl/S B_ _ _ H As l ^ A 5


(2.76)

C'est l'quation d'une droite passant par l'origine, dans le plan B - H. Le point de fonctionnement de l'aimant permanent se trouve l'intersection de cette droite et de la caractristique d'hystrsis du matriau (fig. 2.26). On dfinit ainsi les points B0, H0. On peut montrer (chap. IX.3) que l'aimant permanent peut tre assimil une source de potentiel magntique externe de valeur suivante : e = H. l (2.77)

LOIS FONDAMENTALES DE L'ELECTRICITE

37

Fig. 2.26

L'intrt de l'aimant permanent rside dans la possibilit de crer une force ou un potentiel magntique sans pertes Joule.

2.4.30 Exemple numrique. Force sur un conducteur Soient deux conducteurs parallles distants de 10 mm et parcourus par des courants de 100 A. La force d'attraction par unit de longueur qui s'exerce sur eux dans l'air vaut par (2.36) : ^o U' F^H = = 0 , 2 N / m 2 r Si un mme conducteur est plac dans l'entrefer d'un aimant gnrant un champ d'induction de 1 T, cette force spcifique devient par (2.43) : Fn,//=/fi=100N/m

2.4.31 Exemple numrique. Le transformateur idal La figure 2.27 montre un exemple de construction d'un transformateur. Il comprend un circuit ferromagntique form de tles et deux bobines comprenant respectivement 100 (Ni) et 10 (N) spires. Dans un cas idal, tout le flux cr par la premire bobine traverse la seconde. Par (2.57) et (2.68), on peut poser :
<
, A - N\ A
2

r ds
c
J nA

Lz = A^A L\i = M^2 A

38

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

"1

/Vl

A/2

U2

Pig. 2.27

Les quations (2.49) deviennent : Ui = Riii + d(A^i A ii + A/iA^ A h ) l d t u-i = /?2;2 + d(A^A ;2 + A^2 A ;i )/d/ MI -^i /i = Ni d(Ni A /i + N^ A ;2)/d?
2 -^2'2 = A^2 d ( A ^ i A /i + NI A 2 ) / ^

A condition que les drives soient non nulles, ce qui implique que les courants ;'i et i'2 sont variables dans le temps, on obtient : (ui-R.i^Kuz-Rz^) = N i l N - i Si les chutes de tension ohmique sont ngligeables, on obtient la relation : "i/"2 = ^1/^2 = 10 C'est le principe du transformateur idal.

2.5 EXERCICES 2.5.1 Dterminer la vitesse de rotation orbitale d'un lectron autour du noyau d'un ato me d'hydrogne, sachant que les forces d'attraction _11 lectrostatique et centrifuge s'quili brent. La masse de l'lectron est de 9,108 10~31 kg. La charge du noyau d'hydrogne d'hydrog -in est gale et oppose celle de l'lectron. On admettra un rayon de 0,5 10"10 m. 2.5.2 Un condensateur plan est constitu par deux disques parallles de 0,1 m de rayon, distants de 2 10~ m. Dterminer les grandeurs suivantes : la capacit dans le vide ; la capacit dans un milieu de permittivit relative gale 5 ; le champ lectrique entre les disques, dans les deux cas, toujours pour une tension aux bornes de 1000 V. 2.5.3 Un condensateur plan est constitu par deux disques parallles, de 0,1 m de rayon, distants de 2 10~3 m. L'espace entre les disques est constitu d'une couche de 1 - 1 0 m, de permittivit relative gale 5 et d'une couche de mme paisseur, de per-

LOIS FONDAMENTALES DE L'ELECTRICITE

39

mittivit relative gale 1. Dterminer les grandeurs suivantes : la capacit rsultante; les champs lectriques respectifs dans les deux milieux pour une tension de 1000V. 2.5.4 Les ampoules dfinies au 2.3.13 sont branches en srie sous une tension de 12 V. Dterminer le courant rsultant et la puissance consomme par chacune d'elles. 2.5.5 Pour le mme montage qu'en 2.5.4, quelle est la tension totale maximum applicable aux bornes sans risque de dtrioration (une dtrioration peut intervenir ds que la puissance nominale est dpasse) ? Dterminer alors les puissances consommes dans chaque ampoule. 2.5.6 Une ligne de transport d'nergie lectrique a une longueur de 200 km. Elle est forme de conducteurs de 20 mm de diamtre. Le courant qui les parcourt est de 800 A. Le matriau constituant prsente une rsistivit de 30 nWm. Dterminer la rsistance et les pertes Joule par conducteur. 2.5.7 Une ligne de transport d'nergie lectrique est parcourue par un courant de 1000 A. Elle est dispose perpendiculairement au champ magntique terrestre. Son intensit est de 40 A/m. Dterminer la force par unit de longueur de ligne due l'effet du champ. 2.5.8 Dterminer les tensions U^ et /s du schma de la figure 2.28, sachant que les autres tensions valent :
Ui = Uf, = 2 V t/2 = - 3 V [/4 = 5 V
t/7 = 1 V
/2

40

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

2.5.9 Dterminer les courants ly, et /g du schma de la figure 2.29, sachant que les autres courants valent :
/i = - 5 A /2 = 2 A /3=-/s=3A /6=-2A

/7 = 1 A

Fig. 2.29

2.5.10 Deux bobines sont caractrises par des rsistances nulles. Leurs inductances respectives valent L i = 5 mH et L; =4 mH. Leur inductance mutuelle L 12 vaut 3 mH. La premire bobine est alimente par une tension i = 100 sin 3141. La seconde bobine est en court-circuit (u; = 0). Dterminer les courants dans les deux bobines en rgime permanent (composantes sinusodales uniquement).

CHAPITRE 3

PRODUCTION, DISTRIBUTION ET UTILISATION DE L'NERGIE LECTRIQUE

3.1 CONOMIE NERGTIQUE 3.1.1 Rle de l'nergie lectrique L'nergie lectrique est une forme secondaire d'nergie, qui ne prsente que peu d'intrt et d'utilisations en tant que telle. En revanche, elle reprsente une forme intermdiaire d'nergie trs intressante par sa facilit de transport et de distribution, par sa souplesse lors de transformations, par ses possibilits de rglage et par le rendement gnralement lev de sa conversion. La production d'nergie lectrique est due pour plus de 99% une conversion mcanique-lectrique. Inversement, l'nergie lectrique est convertie en des formes diversifies d'nergie de consommation : l'nergie lumineuse (lampes filaments, gaz, dcharge gazeuse, etc.); l'nergie mcanique (moteurs, relais, etc.); l'nergie thermique (fours, radiateurs, chauffe-eau, etc.); l'nergie chimique (lectrolyse).

Le tableau 3.1 illustre l'interdpendance des principales formes d'nergie. Signalons qu'une part non ngligeable de l'utilisation de l'nergie lectrique vise un but particulier, sans considration de conversion d'nergie. Il s'agit de la transmission et du traitement de l'information (calculatrices, tlphone, radio, tlvision, etc.) pour lesquels l'lectricit est un vecteur (chap. 4). 3.1.2 Production d'nergie lectrique Actuellement, on peut distinguer trois sources principales de production d'nergie lectrique, utilisant toutes la filire mcanique : l'nergie hydraulique potentielle ou cintique participant au cycle climatique naturel. Le rendement global de la conversion est de 80 85% ; l'nergie thermique d'origine fossile (charbon ou ptrole), conduisant un rendement nergtique d'environ 30 35%. Le bilan conomique peut tre amlior par une combinaison de la production d'nergie lectrique avec un systme de chauffage distance, rcuprant une partie des pertes; l'nergie thermique d'origine nuclaire (fission), conduisant des rendements comparables ceux des centrales combustible fossile.

42

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE - Fission

- Compression, frottements - Ractions chimiques -

Fig. 3.1
Thermique 23060 Hydraulique 36253 " Accumulation 20802

Classique Nuclaire Fil 1031 22029 de l'eau 15451

Production nationale 59313 Total 83167 Consommation du pays 50928 Consommation finale 47239

Accumulation par pompage 830

Pertes 4045

Mnages Industrie Transports 14172 16201 3926 Agriculture, Services horticulture 12011 929

Fig. 3.2 Production et consommation d'nergie lectrique Suisse en 1993. Chiffres en GWh.

E N E R G I E ELECTRIQUE

43

Les centrales thermiques vapeur supportent mal de fortes variations de puissance, car certaines parties de la machine peuvent subir un vieillissement exagr sous l'effet des contraintes thermiques rsultantes. De plus, les cots de production par unit d'nergie s'accroissent lorsque la puissance diminue. Par ailleurs, les centrales hydrauliques au fil de l'eau ont une puissance disponible fortement lie aux conditions hydrologiques saisonnires. Ce seront donc essentiellement des centrales hydrauliques accumulation qui permettront d'assurer un rglage de la puissance fourme. Dans des pays sans ressources hydrauliques, ce rglage s'effectue en partie par l'intermdiaire des centrales thermiques et en partie par des groupes diesel ou des turbines gaz. La figure 3.2 illustre la rpartition de la production et de la consommation annuelles d'nergie lectrique en Suisse. La figure 3.3 montre l'volution de cette rpartition au cours de l'anne.

Fig. 3.3 Diagramme de la production et de la consommation mensuelles d'nergie lectrique en Suisse au cours de l'anne 1993: (a) production des centrales thermiques classiques; (b) production des centrales nuclaires: (c) production des centrales au fil de l'eau; (d) production des centrales hydrauliques accumulation.

3.1.3 Consommation d'nergie lectrique La consommation d'nergie lectrique journalire suit une courbe plus ou moins priodique. Elle est influence par les saisons, le jour de la semaine (diffrence entre le samedi, le dimanche et les autres jours), le taux d'industrialisation du pays et le climat. A titre d'exemple, on constate l'apparition d'une pointe de consommation en Suisse entre 11 h et 12 h, par suite de l'enclenchement de nombreuses cuisinires lectriques. Une seconde pointe apparat en hiver vers 17 h, par la superposition de l'activit industrielle, de l'clairage et de l'usage domestique. Au sud des Etats-Unis, en t, la pointe se

44

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

situe entre 16 h et 17 h, lorsque toutes les installations de conditionnement de l'air fonctionnent pleine charge. L'nergie consomme peut se rpartir suivant les formes d'utilisation ou les groupes de consommateurs. La figure 3.4 montre la repartition annuelle selon les formes d'utilisation pour la Suisse. On constate que la chaleur reprsente une part trs importante de la consommation, alors que la lumire ne reprsente que 0,5% environ. La figure 3.5 donne la rpartition nergtique par groupes de consommateurs, toujours pour la Suisse.

34,3

Usage domestique Services Agriculture, horticulture Industrie, arts et mtiers Transports

Fig. 3.4 Rpartition de la consommation d'nergie lectrique d'aprs les formes d'utilisation. Suisse 1993. Chiffres en %.

Fig. 3.5 Rpartition de la consommation totale d'nergie lectrique par groupes de consommateurs. Suisse 1993.

41,4 10,8
67,2

25,8

25,5

1973

1983
Combustibles ptroliers Carburants liquides Electricit
:

1993
Charbon Bois ::! Gaz import Chaleur distance

Fig. 3.6 Part des diffrentes sources nergtiques la consommation globale Suisse. Chiffres en % du total.

ENERGIE ELECTRIQUE

45

A titre comparatif, la figure 3.6 correspond la rpartition de la consommation globale d'nergie en Suisse selon les diverses formes de production. On constate que les parts respectives de l'lectricit et des combustibles ptroliers ont beaucoup volu au cours des vingt annes considres. Pratiquement, la production d'nergie lectrique doit s'adapter la consommation. On constate que l'cart entre les puissances de pointes et les puissances de creux tend s'accrotre avec les annes (voir fig. 3.3). Il en rsulte une augmentation de l'investissement au niveau de la production. Les installations devraient tre conues pour la fourniture de la puissance de pointe avec une certaine rserve. Certaines solutions, telles que les centrales rversibles, permettent d'accrotre la souplesse d'exploitation des rseaux de production.

3.1.4 Centrales rversibles Selon les conditions saisonnires, l'ensemble de la production moyenne d'nergie peut tre assur par des centrales de base, au fil de l'eau ou thermiques. Seules les pointes dans la matine et en fin d'aprs-midi doivent alors tre assures par d'autres moyens. Inversement, des creux, par rapport la production idale, apparaissent de nuit (fig. 3.7). Un meilleur quilibre peut tre trouv par les mesures suivantes, de caractre passif, pour combler les priodes de creux : la production d'eau chaude; le chauffage par accumulateurs de chaleur; la charge de batteries d'accumulateurs. Une solution active consiste raliser un stockage d'nergie aux heures de creux dans les centrales de pompage accumulation ou par des centrales rservoir d'air compriMW
10000 9000 8000 7000

lui /^m
B
A

6000 5000

n ^
24

4000 3000 2000 1000 0 0 4 8 12 / 16 20

Fig. 3.7 Diagramme de la puissance journalire avec quilibrage des nergies de pointe et de creux. (A) nergie de base; (B) nergie accumule; (C) nergie de pointe d'accumulation.

46

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

me. Il s'agit de convertir de l'nergie lectrique excdentaire en nergie potentielle mcanique, puis de la restituer aux heures de pointe. L'ensemble de l'opration peut s'effectuer avec un rendement de l'ordre de 72 77% (fg. 3.8), alors que le rapport des cots de l'unit d'nergie de pointe et de creux est de l'ordre de 5 1.

conduite force turbine gnrateur transformateur

conduite force pompe moteur transformateur

Turbinage

77%

100%

Pompage

Fig. 3.8 Rendement global d'un amnagement de turbinage-pompage. Rendements en %.

Une centrale de pompage peut tre de type binaire ou ternaire. Dans le premier cas, elle comprend une pompe-turbine rversible et un moteur-alternateur synchrone ( 3.2.13). Dans le second cas, la pompe et la turbine sont spares (fg. 3.9). Elle implique un site gographique permettant la ralisation de deux bassins spars par une diffrence de niveau d'environ 200 m au moins. Selon la situation gographique, le pompage-turbinage journalier peut se combiner avec un caractre saisonnier. Par exemple, le

Fig. 3.9 Installation rversible du type ternaire. (A) moteur-gnrateur; (B) turbine; (C) accouplement dbrayable; (D) pompe.

E N E R G I E ELECTRIQUE

47

Fig. 3.10 Installation combine de turbinage et de pompage. (T) turbine; (P) pompage.

pompage peut tre excdentaire en t, le turbinage prenant plus d'importance en hiver. D'autres combinaisons peuvent tre envisages (fig. 3.10). Les centrales turbines gaz avec rservoir d'air, moins rpandues, permettent de raliser les mmes fonctions. On recourt cette solution lorsque les conditions gologiques se prtent mal la ralisation de deux bassins avec une hauteur de chute suffisante. La figure 3.11 illustre une solution possible. L'avantage principal rside dans la possibilit de raliser un rservoir de volume nettement infrieur celui impos par une accumulation hydraulique.

Pig. 3.11 Reprsentation schmatique d'une centrale turbines gaz avec rservoir d'air pression constante. (1) chappement; (2) centrale turbines gaz; (3) bassin d'eau de compensation; (4) air; (5) eau.

48

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

Fig. 3.12 Schma d'une installation turbines gaz avec rservoir d'air, (a) rservoir souterrain avec bassin d'quilibrage; (b) rservoir volume constant; (1) turbine gaz; (2) chambre de combustion; (3) moteur alternateur; (4) compresseur basse pression; (5) compresseur haute pression; (6) rfrigrants intermdiaires; (7) rfrigrants la sortie du compresseur; (8) accouplements.

3.1.5 Perspectives La priode prcdant les annes 1970 se caractrisait par un dveloppement conomique constant et une hausse correspondante de la consommation d'nergie lectrique. Une augmentation annuelle de la demande de 5% et plus tait considre comme normale. Depuis la premire crise du ptrole des annes 1970, les problmes nergtiques ont pris une importance conomique accrue. Avant 1973, l'accent tait mis sur la gestion de la production lectrique (SSM Supply Side Management): la construction temps et en quantit suffisante de centrales lectriques et des moyens de transport de l'nergie. Un changement d'attitude a t impos aprs 1972-73. Le taux d'accroissement de la demande a baiss et, bien qu'il ait remont nouveau pendant les annes 1983-1985, le taux d'augmentation relative par habitant pour la Suisse est devenu ngatif en 1992-1993 (fig. 3.13 (a)). Le problme de la production nergtique future est conditionn par les facteurs suivants: la limite des ressources naturelles, l'intrt croissant envers les formes alternatives de production d'nergie lectrique, le dveloppement de nouveaux quipements, conformes aux contraintes cologiques, les activits de gestion de l'nergie au niveau distribution et consommation (DSM Demand Side Management).

NERGIE LECTRIQUE

49

Ces dernires montrent un dveloppement sensible de nos jours. Les essais dans la gestion automatique des rseaux de distribution ont pour but leur fonctionnement optimal, sr et avec peu de pertes. Le but du DSM - gestion au niveau des consommateurs - est d'entraner la participation de ces derniers aux activits d'utilisation rationnelle de l'nergie, pour que leur consommation corresponde leurs besoins rels. De cette manire, une contribution effective la conservation des ressources naturelles peut tre assure et la satisfaction des consommateurs sera meilleure.

Fig. 3.13 Evolution et rpartition de la consommation d'nergie lectrique en Suisse: (a) variation de la consommation totale par habitant; (b) industrie; (c) mnages; (d) services; () transports; (f) agriculture.

3.1.6 Economies d'nergie Compte tenu de la rarfaction des sources d'nergies conventionnelles et de l'accroissement du gaspillage en la matire, c'est bien l'action sur ce dernier point qui doit tre au centre des proccupations. Il s'agit principalement d'agir dans les domaines du chauffage, de la climatisation et des transports. Un autre aspect est souvent ignor. C'est l'nergie considrable pour mettre en oeuvre des objets d'une utilit secondaire. L'nergie ncessaire la fabrication d'un couteau lectrique est beaucoup plus grande que l'nergie musculaire ainsi conomise.

50

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

Par ailleurs, la carte de rpartition mondiale de la consommation d'nergie lectrique par habitant (fig. 3.14) est une mesure indirecte du niveau de vie. A long terme, une telle situation n'est pas admissible et un meilleur quilibre doit tre trouv, principalement au dtriment des nations riches. Si la fin du 19me sicle et la premire moiti du 20me sicle ont vu le dveloppement quantitatif de l'utilisation de l'nergie, la fin du 20me sicle doit tre axe sur l'amlioration de la notion de qualit en cette matire.

Fig. 3.14 Consommation d'nergie lectrique par habitant (W) dans les pays de l'OECD en 1992.

3.2 CONVERSION D'NERGIE LECTROMCANIQUE 3.2.1 Rle de la conversion lectromcanique Comme dj signal au paragraphe 3.1.1, plus de 99 % de la production d'nergie lectrique resulte d'une conversion mcanique-lectrique. De mme, une part importante de l'nergie mcanique rsulte de la conversion inverse. Parmi les principales applications, on signalera la traction lectrique, l'entranement de pompes, de machines-outils, de laminoirs, de dispositifs de rglage, d'appareils lectromnagers, etc.

3.2.2 Dfinitions : moteurs et transducteurs On classera les convertisseurs lectromcaniques en deux principales catgories : les moteurs lectriques d'une puissance de quelques watts (rglage) jusqu' environ 500 mgawatts (pompage), assurant principalement une conversion d'nergie; les transducteurs lectromcaniques, d'une puissance de quelques microwatts quelques kilowatts, assurant avant tout un transfert d'information avec une conversion d'nergie plus ou moins importante.

NERGIE LECTRIQUE

51

3.2.3 Dfinitions. Composants d'un moteur La plupart des moteurs et des transducteurs sont des systmes tournants. La terminologie suivante dfinit les principaux composants : le stator correspond la partie fixe de l'appareil; le rotor correspond la partie tournante ; l'entrefer correspond l'espace d'air sparant le stator et le rotor et travers par un champ d'induction magntique, lors d'une conversion lectromcanique. 3.2.4 Caractres gnraux de la conversion lectromcanique La conversion lectromcanique s'accompagne de diverses transformations intermdiaires (fg. 3.15). On peut citer : une conversion lectrothermique lie la circulation de courants dans des conducteurs, produisant des pertes Joule ( 2.3.4); le transfert d'nergie entre le stator et le rotor implique une forme intermdiaire d'nergie. Elle se situe principalement dans l'entrefer. Il s'agit de Y nergie magntique (sect. III.9.2); des phnomnes de conversion lectrothermique secondaires apparaissent dans les circuits ferromagntiques, parcourus par un flux alternatif.
W.i

tlHn

\/^mec

Fig. 3.15

Le principe de conservation de l'nergie permet d'tablir le bilan de la conversion de l'nergie lectrique en nergie mcanique, en prenant en considration les phnomnes secondaires. On a la relation suivante liant les accroissements d'nergie : d^ei
=

dH^g+dM^+dHniec+d^p

(3.1)

Cette expression fait intervenir les formes d'nergie suivantes : Wei est l'nergie lectrique; Wmas es^ l'nergie magntique; W^ est l'nergie thermique par effet Joule; Wmec est l'nergie mcanique; Wp est l'nergie associe aux pertes mcaniques.

52

INTRODUCTION L'LECTROTECHNIQUE

Pour un fonctionnement en rgime permanent, on a les relations ci-aprs, pour les puissances :
P = dW/dt / m a g = dW^idt =0 (3.2) (3.3)

Cette relation est dmontre dans le chapitre IX.2.


P.I=Pmec+Pth (3.4)

Le rendement 17 de la conversion lectromcanique s'tablit alors comme suit :


^J^L =pmec=1--^
Pei Pmec ^th Pei

(3.5)

De faon plus gnrale, la puissance mcanique peut se dcomposer en deux termes : la puissance mcanique utile P^, les pertes lies aux frottements internes de la machine P{. On obtient alors pour le rendement :
? = pu P + P f + P t h (3.6)

3.2.5 Principes de la conversion lectromcanique

Deux phnomnes principaux sont l'origine des forces de nature lectromcanique, soit : la variation d'une inductance en fonction d'une position, associe la dformation d'un circuit magntique ; l'interaction d'un champ d'induction magntique et d'un courant, caractrise par la loi de Laplace ( 2.4.6). Il est possible de montrer (chap. IX.2) que ces deux phnomnes peuvent tre dcrits par une mme relation.

3.2.6 Phnomne d'inductance variable Un systme de conversion lectromcanique inductance variable comprend, sous sa forme la plus simple, un circuit ferromagntique dformable et un bobinage. La figure 3.16 correspond un tel dispositif. S'il possde un degr de libert caractris par une variable x, la force qui rsulte de l'excitation de la bobine par un courant / vaut (sect. IX. 2.8): 1 dL , F. = - ' (3.7) 2 dx La force F^ est dirige dans la directions. L'inductance L est celle de la bobine. Toute inductance variable en fonction d'un degr de libert d'un circuit magntique permet de gnrer une force. De mme, pour un systme tournant, il est possible de

NERGIE LECTRIQUE

53

Pig. 3.16

crer un couple, caractris par la relation : 1 d L 2 dL M. = i 2 2 da


(3.8)

Le couple My est associ la rotation dfinie par l'angle a. Le phnomne d'inductance ou de riuctance (sect. IX.l .3) variable est la base du fonctionnement de nombreux transducteurs ou moteurs de faible puissance. On peut citer les relais, les lectro-aimants, les vannes lectromagntiques (chap. IX.7), certains moteurs pas pas (chap. IX.l 1 ) ou synchrones, etc. 3.2.7 Exemple. Electro-aimant L'lectro-aimant noyau plongeur (sect. IX.7.2) de la figure 3.16 est caractris par les paramtres suivants : le bobinage, constitu de 500 spires (N) parcourues par un courant ((") de 1 A; le noyau ferromagntique, de section A, vaut 10~4 m 2 ; l'entrefer minimum est de 10~3 m. En premire approximation, on ngligera les chutes de potentiel magntique dans le fer (2.4.26). De plus, les lignes de champ dans l'entrefer seront supposes limites la section du noyau et perpendiculaires celle-ci (fig. 3.16). En consquence, l'inductance de la bobine peut s'crire ( 2.4.15) :
N1 L = - ds V-A (3.9)

L =

N'

(-x)I^A)

= N^oAKS-x)

(3.10)

Par (3.7), la force s'exerant sur le noyau vaut : 1 dL 2 ^ = - i


2 dx

1 .,2 l^oA .2

(3.11)

54

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

Compte tenu des valeurs numriques, on obtient : F. = 1,571 10' N (3.12)

La figure 3.17 montre l'volution de cette force en fonction de l'entrefer. Pour un entrefer de 1 mm, cette force vaut : F^= 15,71 N (3.13)

Pour un entrefer nul, l'expression de la force tend vers une valeur infinie. Ce fait est li l'hypothse consistant ngliger la chute de potentiel dans le fer.

Pig.3.17 3.2.8 Forces de Laplace La relation (2.43), connue sous le nom de loi de Laplace, lie une force lectromagntique l'interaction d'un courant et d'un champ d'induction magntique : F J/ds X B (3.14)

Le courant est associ un conducteur dont le contour est dfini par l'lment de longueur ds. Le champ d'induction magntique B est cr par une bobine auxiliaire ou par un aimant permanent, associ un circuit magntique concentrant ce champ au niveau du conducteur. 3.2.9 Exemple : haut-parleur La membrane 3 d'un haut-parleur est excite par un transducteur lectromcanique 4, selon la figure 3.18. Elle comprend une premire bobine 1, associe un circuit ferromagntique 5. Cette bobine est parcourue par un courant continu constant /i (fig. 3.18). La seconde bobine 2 est place dans l'entrefer 6 du circuit magntique. Elle est lie la membrane 3. Elle est excite par un courant associ au son reproduire, i^. Pour l'tude du systme, on ngligera la chute de potentiel dans le fer. En appliquant la relation (2.49) au trajet d'une ligne de champ cre par la bobine 1, on obtient
\ H - ds

e,

/v,/,

H, 6

(3.15)

E N E R G I E ELECTRIQUE

55

Bi = jUo//i = A'o^iA /

(3.16)

Le champ d'induction Z?i a une distribution radiale dans l'entrefer. Le courant i^ a donc une direction perpendiculaire l'induction B^. Il en rsulte une force axiale. Celle-ci est proportionnelle la longueur relative de la bobine engage dans l'entrefer. On obtient ainsi par (2.42) :
h Un h

Fx = ^2 h v dBi = Nt N^ ndli ^ b b

(3.17)

Appliquons ces relations un cas particulier pour lequel la bobine 1 est caractrise par 1000 spires et un courant de 1 A, la bobine 2 par 200 spires et 0,5 A. Les dimensions principales sont les suivantes : le diamtre d est de 0,015 m; la longueur de bobine b vaut 0,02 m; la largeur de ple h est de 0,012 m; l'entrefer S est de 0,002 m.

Dans ces conditions, on obtient les rsultats suivants : l'induction B^ vaut 0,628 T; la force F^ vaut 1,78 N. Il est remarquer que cette technique de construction du transducteur d'un hautparleur n'est pratiquement plus ralise. La bobine 1 est remplace par un aimant permanent, intgr dans le circuit magntique. 3.2.10 Machines lectriques classiques L'tude des machines lectriques conventionnelles fait l'objet du volume X. Compte tenu de leur degr de technicit, une analyse superficielle n'est pratiquement pas possible. Celles-ci seront brivement dcrites du point de vue de la conception et des caractristiques externes. Parmi toutes les variantes de machines lectriques, trois sont utilises couramment : le moteur asynchrone; la machine synchrone; la machine courant continu.

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INTRODUCTION A L'LECTROTECHNIQUE

3.2.11 Principe de construction des stators triphass alternatifs Les machines asynchrones et synchrones sont caractrises par un stator supportant des bobines alimentes par un systme de courants triphas alternatif ( 3.4.2). Il a pour but de gnrer un champ magntique tournant distribution spatiale sinusodale (fg. 3.19), (vol. X). La vitesse angulaire de ce champ magntique est dfinie par la relation suivante : " =f/P (3.18)

La vitesse de rotation n est exprime en tours par seconde. La grandeur/est la frquence du rseau alternatif. La grandeur p correspond au nombre de priodes du champ d'induction magntique rparties sur la priphrie du stator. C'est donc toujours un nombre entier. Une demi-priode est appele ple d'un moteur. A titre d'exemple, un stator de 4 ples comporte 2 priodes. Aliment une frquence de 50 Hz, le champ magntique tourne une vitesse de 25 Hz, soit 1500 tours par minute.

Fig. 3.19

3.2.12 Caractristiques du moteur asynchrone Le moteur asynchrone est caractris par un stator alternatif triphas et par un rotor constitu d'un bobinage ferm sur lui-mme (fg. 3.20 et 3.21 ). Ce dernier n'est donc pas aliment par une source externe. Le phnomne d'induction mutuelle ( 2.4.18) entre les bobinages du stator et du rotor cre une tension induite dans ce dernier. Celle-ci gnre son tour un courant qui permet la cration d'un couple par une interaction lectromcanique caractrise par la relation de Laplace (2.42). La figure 3.22 prsente l'allure du couple M d'un tel moteur, en fonction de sa vitesse de rotation S. Le rotor tend rattraper le champ tournant du stator. Il rsulte de cette caractristique que le moteur asynchrone prsente une vitesse de rotation stabilise quasi constante. Elle est comprise entre la vitesse nominale S^ et la vitesse du champ tournant 2s. Grce son prix bas et sa robustesse, c'est un moteur utilis pour de nombreux entranements lectriques vitesse constante. On peut citer le pompage, la ventilation, les machines-outils, etc. 3.2.13 Caractristiques de la machine synchrone Comme le moteur asynchrone, la machine synchrone possde un stator alternatif triphas ( 3.2.11).

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Pig. 3.20 Coupe d'un moteur asynchrone cage. ( 1 ) bobinage statorique; ( 2) bobinage rotorique.

Fig. 3.21 Rotor d'un moteur asynchrone cage de 1,5 MW.

Fig. 3.22

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INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

Fig. 3.23 Coupe d'une machine synchrone ples saillants. ( 1 ) bobinage statorique; (2) bobinage rotorique;(3) ple.

Fig. 3.24 Rotor d'une machine synchrone de 45 MVA 6 ples.

Dans la variante d'excution la plus frquente, le rotor est form de ples ferromagntiques (fig. 3.23 et 3.24). Ils sont le support de bobinages coaxiaux. Deux bobines adjacentes sont de sens inverse. Elles sont parcourues par un courant continu, gnr par une machine courant continu auxiliaire ou par un redresseur statique ( 3.3.4). Le rotor permet ainsi de gnrer des champs magntiques alternativement positifs et ngatifs. La rotation du rotor induit une tension alternative dans les bobinages statoriques. Sa frquence est dtermine par la relation (3.18).

ENERGIE ELECTRIQUE

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Inversement, l'interaction des champs magntiques du stator et du rotor cre un couple lorsque leurs vitesses sont identiques. La machine synchrone tant caractrise par une seule vitesse, dfinie par la frquence d'alimentation du stator, son dmarrage doit tre assur par un moyen auxiliaire. Il s'agit gnralement d'une turbine, plus rarement d'un moteur auxiliaire ou d'une marche provisoire en rgime asynchrone. Les machines synchrones assurent la production de la majeure partie de l'nergie lectrique par conversion de l'nergie mcanique fournie par des turbines. Elles sont galement utilises comme moteurs de grande puissance, en particulier pour le pompage. 3.2.14 Caractristiques de la machine courant continu La machine courant continu est constitue d'un stator muni de ples ferromagntiques saillants (fg. 3.25 et 3.26). Ils sont le support de bobines coaxiales, alimentes en courant continu. L'ensemble de ces bobines forme le bobinage d'excitation. Ce dispositif permet de gnrer un champ magntique fixe alternativement positif et ngatif.

Fig. 3.25 Coupe d'une machine courant continu. (1) bobinage statorique; (2) ples d'excitation.

Le rotor est le support d'un bobinage distribu le long de sa priphrie. Par le mouvement de rotation, le stator y induit ( 2.4.17) une tension alternative. Celle-ci est transforme en tension continue par le collecteur (fg. 3.27) qui joue un rle de redresseur mcanique. Il est form de lames de cuivre relies rgulirement au bobinage et sur lesquelles frottent les charbons. Le moteur courant continu est caractris par une possibilit de rglage de la vitesse. Celle-ci est dfinie par la relation ci-dessous :
n = kn(.U-RI)l<> (3.19)

Dans cette relation, k^ est une constante spcifique du moteur, t/est la tension aux bornes, R est la rsistance totale du rotor, / est le courant rotorique et <t> est le flux cre par un ple statorique. La vitesse du moteur peut tre rgle soit par la tension d'alimentation, soit par l'intensit du flux statorique. Dans ce dernier cas, le rglage est assur par le courant d'excitation (2.55). Le couple de la machine courant continu est caractris par la relation suivante
1 M = <>I 2rfk^ (3.20)

60

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIOUE

Fig. 3.26 Rotor d'un moteur courant continu de 1000 kW 600 t/min.

Fig. 3.27 Collecteur d'une machine courant continu avant le montage.

E N E R G I E ELECTRIQUE

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Le courant d'excitation peut tre gnr par une source indpendante, par la tension d'alimentation ou tre le mme que le courant rotorique. Compte tenu de ses qualits de rglage, le moteur courant continu trouve de nombreuses applications pour les entranements vitesse variable. On peut citer la traction, les laminoirs, et toutes les fonctions de rglage. Si le bobinage d'excitation est en srie avec le rotor (fig. 3.28), il est possible d'alimenter un tel moteur en alternatif. On obtient ce qu'on appelle un moteur collecteur. Il prsente des caractristiques assez proches de celles du moteur courant continu, mais avec une souplesse moins grande. Ce type de moteur est utilis pour certains appareils lectromnagers et en traction (Suisse et Allemagne).

Fig. 3.28 Moteur collecteur. (1) rotor; (2) bobinage d'excitation statorique; (3) rsistance de rglage.

3.3 CONVERSION D'NERGIE LECTRIQUE-LECTRIQUE 3.3.1 Courant alternatif La plus grande partie de l'nergie lectrique est produite et distribue sous forme alternative sinusodale (fig. 3.29). La raison en est la facilit de production et de transport (sect. 3.4).

Fig. 3.29

La machine synchrone ( 3.2.13) assure la conversion mcanique-lectrique d'nergie. Cette machine, en rgime de gnrateur lectrique, est souvent appele alternateur. L'alternance d'un champ d'induction magntique tantt positif, tantt ngatif cre un flux d'induction alternativement positif et ngatif dans un bobinage statorique.

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INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

Son expression est alors : <> = <> sin(o^ +a) Par (2.59), on a la relation :
u = R i + d(N<)/dt = Ri+u}N<^ cos(cor+ a ) Avide ((=0), il vient :
u = co N<t> cos(ut + a) = Ucos(i.t + a )

(3.21)

(3.22)

(3.23)

La tension rsultante est ainsi alternative sinusodale, avec une frquence directement lie la vitesse de rotation (3.18). On verra au chapitre 8 qu'une tension sinusodale applique un lment linaire (rsistance, inductance ou capacit) engendre galement un courant sinusodal.

3.3.2 Caractristiques du transformateur Le transformateur permet de convertir de l'nergie lectrique alternative en nergie de mme nature, mais de niveau de tension diffrent. Il comprend un circuit ferromagntique (fg. 3.30), support de deux bobinages, dont les nombres de spires sont respectivement A^i et N-i. L'exemple du paragraphe 2.4.30 a permis d'obtenir la relation caractristique pour une structure idale : "i/"2 = N \ I N ^ (3.24)

Fig. 3.30

De plus, pour un transformateur dont le circuit ferromagntique est idal ( permabilit infinie), on a, par la relation (2.49) : J H- ds = 0 = Q = Niit -YV^

c
D'o l'expression liant les courants :
i i H i = N^IN^ (3.25)

Les relations (3.24) et (3.25) correspondent un cas idal. Un transformateur rel comporte des chutes de tension internes et un courant de magntisation. Nanmoins, les caractristiques idales constituent une bonne approximation pour un rgime de fonctionnement nominal.

ENERGIE ELECTRIQUE

63

On peut rappeler qu'un transformateur ne satisfait les relations ci-dessus que pour des flux variables dans le temps (2.59). Usuellement, il s'agit de grandeurs alternatives sinusodales. Pour plus de dtails, on se rfrera au volume X.

3.3.3 Caractristiques du redresseur De nombreuses applications font appel une source de tension continue. Citons principalement la traction lectrique, l'lectrolyse, le rglage, les circuits lectroniques, etc. La technique la plus simple fait appel une conversion d'nergie lectrique alternative en nergie lectrique continue. Un tel systme de conversion prend le nom de redresseur. Partiquement, elle est ralise par la diode, lment non linaire dont le comportement est caractris par la figure 3.31.

diode idale -

(__ diode relle

-^-

FIS- 3.31

1^1

)
Fig. 3.32

t/R

La diode se comporte comme une soupape lectrique, ne laissant passer le courant que dans un sens. Le schma de la figure 3.32 permet de passer d'une tension de source alternative sinusodale une tension de charge dite redresse. La figure 3.33 donne la tension et le courant correspondants. On constate que la valeur moyenne est positive et qu'une composante puisante importante subsiste. Une amlioration peut tre apporte par un montage en pont de Graetz (fg. 3.34). La tension et le courant de charge correspondants sont donns par la figure 3.35. Par rapport au montage de la figure 3.32, l'importance relative de la composante alternative, rapporte la composante continue, est notable-

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

Fig. 3.34

Fig. 3.36

-^1-

Fig. 3.37

ENERGIE ELECTRIQUE

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ment rduite. On peut pratiquement l'liminer en introduisant une bobine d'inductance en srie ou un condensateur en parallle (fig. 3.36 et 3.37). Pour plus de dtails, on se rfrera au volume XV. 3.3.4 Caractristiques du redresseur command Un redresseur command permet une conversion d'nergie lectrique alternative en nergie lectrique continue de niveau rglable. L'lment caractristique de cette fonction est le thyristor. Il s'agit d'un lment non linaire qui peut tre dfini comme une diode commande. Il comprend un circuit auxiliaire (fig. 3.38) appel gchette. Une impulsion sur cette dernire permet au circuit principal de se comporter comme une diode jusqu' l'extinction du courant. Sans impulsion de gchette, le thyristor est assimilable un interrupteur ouvert.

Fig. 3.38

Le montage de la figure 3.32 a son comportement modifi selon la figure 3.39 par l'introduction d'un thyristor. En rglant l'angle a, dit angle d'allumage, il est possible de faire varier la valeur moyenne de la tension redresse. On peut ainsi combiner la fonction de redresseur et une fonction de rglage de la tension continue. Pour plus de dtails, on se rfrera au volume XV.

Fig. 3.39

3.3.5 Convertisseurs statiques de frquence On regroupe sous cette appellation l'ensemble des dispositifs permettant la transformation d'nergie lectrique de frquence fixe en nergie lectrique de frquence diffrente, sans passer par une phase mcanique. Le plus simple de ceux-ci est l'onduleur, qui convertit de l'nergie continue en nergie alternative de frquence dfinie par un rseau alternatif. C'est le fonctionnement inverse du redresseur. Il fait obligatoirement appel des thyristors. Le convertisseur continu-alternatif de frquence quelconque (indpendante d'un rseau) est bas sur le principe de commutation d'une source continue (fig. 3.40 et 3.41). On obtient ainsi facilement une tension en crneau, de frquence dfinie par le rythme de fermeture des interrupteurs. Diffrentes techniques permettent d'obtenir

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INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

Commande

Pig. 3.40

Fig. 3.41

des formes de tension plus proches de la sinusode. Les interrupteurs sont pratiquement raliss par des transistors ou des thyristors. Ces gnrateurs sont gnralement coteux. Les convertisseurs de frquence alternatif-alternatif constituent une dernire catgorie. Si les rapports de frquence sont grands (abaissement de la frquence), la conversion peut s'effectuer directement. Pour une frquence variable proche de la frquence du rseau d'alimentation, le passage par une forme intermdiaire continue est ncessaire. Pour plus de dtails, on se rfrera au volume XV. 3.4 PRODUCTION ET DISTRIBUTION DE L'NERGIE LECTRIQUE 3.4.1 Centrales de production Les centrales de production d'nergie lectrique assurent la conversion mcaniquelectrique. Elles comprennent principalement (fig. 3.42) : un systme de conditionnement d'une nergie potentielle, tel que barrage (nergie hydraulique), chaudire (nergie thermique classique), racteur (nergie thermique nuclaire); une turbine assurant une conversion de l'nergie mcanique d'une forme potentielle (pression) en un travail; un gnrateur lectromcanique assurant la conversion de l'nergie mcanique tournante en nergie lectrique alternative; l'appareillage lectrique de rglage, de coupure, de transformation et de distribution.

ENERGIE ELECTRIQUE

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e-=^=f7\^=^\ L :

^^SL = \^ r-^f

\3

Fig. 3.42 Centrale de production d'nergie lectrique. (1) barrage; (2) turbine; (3) gnrateur; (4) transformateur; (5) disjoncteur; (6) ligne.

A ce stade, on peut remarquer qu'une centrale de production est exceptionnellement seule dbiter sur un rseau de consommateurs. Il y a gnralement interconnexion. L'ensemble des centrales de production dbite, en parallle, sur l'ensemble des consommateurs d'un pays ou d'un continent. Nous verrons au paragraphe 3.4.7 les avantages de cette interdpendance.

3.4.2 Gnrateurs alternatifs La conversion mcanique-lectrique est assure par une gnrateur alternatif synchrone. Le principe en a t voqu au paragraphe 3.3.1. A l'exception de certains gnrateurs utiliss en Suisse et en Allemagne pour la traction (frquence 16 ^i3 Hz), ces gnrateurs ou alternateurs sont de type triphas. Ils comprennent trois bobinages statoriques identiques, dcals entre eux d'un tiers de priode (dans le cas particulier de la fig. 3.43, un tiers de tour). Il en rsulte un systme de tensions alternatives de mmes amplitudes, dphases dans le temps d'un tiers de priode (chap. 9), soit :
MI = U s'm(a)t +a ) u^ = Us'm(ut+ a - 2 7 T / 3 ) 3 = Us'm(ut+a - 4 7 r / 3 ) (3.26)

Les avantages rsultants d'un systme de tensions ou courants triphas seront examins dans le volume X. On peut mentionner principalement : un meilleur rendement de l'ensemble des machines lectriques alternatives, qu'il s'agisse de moteurs ou de gnrateurs; la suppression de composantes puisantes de couples; la gnration d'un phnomne lectromagntique tournant permettant la transformation en phnomne lectromcanique de mme nature; une conomie d'investissement dans les installations de transport et de distribution de l'nergie lectrique.

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INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

Fig. 3.43 Conception de principe d'un gnrateur alternatif triphas. (1) bobinage d'excitation; (2) (3) (4) bobinages de phase.

Fig. 3.44 Disjoncteur 5 GVA. (1 ) couvercle d'aration; (2) carter suprieur; (3) contact principal avec pompe; (4) contact mobile; (5) pot de coupure; (6) contact rouleau; (7) levier d'entranement; (8) manchon de la colonne tournante; (9) frein de dclenchement; (10) isolateur-support; (11) colonne tournante; (12) ressort de dclenchement; (13) barre de commande; (14) chssis.

E N E R G I EE L E C T R I Q U E

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3.4.3 Appareillage. Dfinitions Comme pour tout appareil lectrique, la liaison d'un gnrateur avec un rseau s'effectue au travers d'un interrupteur triphas de puissance. Il en existe deux types : le disjoncteur qui permet la coupure du courant en rgime normal ou en cas d'apparition d'un dfaut sur le gnrateur ou le rseau (fig. 3.44). Ces appareils sont relativement dlicats et coteux; le sectionneur (fig. 3.45) qui assure une interconnexion ou une liaison modifiable. Il ne permet pas la coupure du courant qui le traverse.

Fig. 3.45 Sectionneur de type pantographe. (1) partie suprieure; (2) mcanisme; (3) isolateursupport; (4) colonne tournante; (5) barre de contact du contact principal; (6) trapze; (7) raccordement infrieur; (8) tube d'accouplement; (9) commande; (10) charpente-support.

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INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

L'ensemble de ces lments est gnralement regroup, en plein air, dans un poste de couplage, la sortie de la centrale (fig. 3.46). La figure 3.47 montre un exemple du schma d'une centrale comprenant les gnrateurs, les transformateurs, l'appareillage de coupure et d'interconnexion, ainsi que les lignes

Fig. 3.46 Exemple d'un poste de couplage triphas en plein air. (Tension 245 kV).

3.4.4 Elvation de tension Des limites technologiques (isolants) imposent des tensions de gnrateurs comprises habituellement entre 380 V et 25 kV, selon la puissance. Par ailleurs, les centrales de production sont frquemment situes loin des centres de consommation. L'nergie doit donc tre transporte entre ces points au moyen d'une ligne. En admettant qu'en premire approximation la ligne puisse tre assimile une rsistance, les relations suivantes caractrisent le transport d'une nergie lectrique monophase :
(3.27)

La grandeur Pg est la puissance gnre par la centrale, PI est la puissance dissipe en ligne et Pc est la puissance consomme par l'utilisateur. Si U est la tension de rfrence au niveau de l'utilisateur, le courant transitant dans la ligne vaut : 1 = PC/U (3.28)

De faon maintenir un chauffement acceptable du conducteur, une certaine densit

72

INTRODUCTION A L'LECTROTECHNIQUE

de courant / ne doit pas tre dpasse. On en dduit la section A du conducteur par


(2.25):

A = II J = P J ( U J )
La rsistance R de la ligne de longueur ; vaut alors, d'aprs (2.29) : R = pi/A = plUJ/P^ On obtient ainsi pour les pertes en ligne : PI = R I 2 = p l J P J U Ces pertes, rapportes la puissance consomme deviennent :
p, = P i l P , = p J ! / U

(3.29)

(3.30)

(3.31)

(3.32)

Les pertes en ligne sont d'autant plus faibles que la tension est leve. De plus, l'investissement en conducteur est inversement proportionnel la tension. En effet, la relation (3.29) permet d'crire pour le volume V de la ligne : V = Al = P^ll(UJ) (3.33)

3.4.5 Exemple A titre d'exemple, les grandeurs numriques suivantes sont donnes pour un transport d'nergie : la puissance consomme Pc est de 150 MW; la tension au niveau de la consommation est de 15 kV; la densit de courant admise est de 5 10 6 A/m 2 et le matriau conducteur prsente une rsistivit p de 30 nWm; la longueur / de la ligne est de 200 km. Sans transformation intermdiaire, on obtient les valeurs suivantes par (3.28) et (3.29) : / =10000 A A = 2 - lO^m2 La grandeur / est le courant de ligne et la grandeur A est la section du conducteur. Dans ces conditions, le diamtre d'un conducteur est de 50,5 mm et sa masse de 1000 tonnes, pour une densit relative du matriau de 2,5. Les pertes relatives en ligne sont gales 2. En d'autres termes, ces pertes valent 300 MW et la puissance gnre est de 450 MW. Le rendement de la transmission est donc de 0,333. En revanche, si un transformateur lvateur porte la tension 150 kV, les mmes grandeurs deviennent admissibles. Le courant / tombe 1000 A, la section A 2 10~4 m 2 et le diamtre de conducteur 16 mm. La masse correspondante est alors de 100 tonnes. Dans ces conditions, les pertes en lignes relatives sont de 20 %, soit une puissance gnre de 180 MW(cos^ = 1). Deux remarques s'imposent: l'exemple a t trait en monophas. Il devrait bien entendu l'tre en triphas. Les conclusions du calcul restent cependant les mmes; en premire approximation, la tension conomique du transport (en kV) est gale la distance de transport (en km).

N E R G I E LECTRIQUE

73

3.4.6 Rseau de distribution La figure 3.48 illustre le principe de la rpartition des niveaux de tension d'un rseau de distribution, du gnrateur l'utilisateur. On rencontre dans l'ordre, en exprimant les puissances apparentes (sect. 8.5) et les tensions primaire et secondaire : des transformateurs lvateurs de tension entre l'alternateur et la ligne de 1 500 MVA et de tensions 3 - 6 - 10 - 20 - 25 kV / 20 - 60 -110 - 220 kV; des transformateurs d'interconnexion de rseaux de 50 500 MVA et de tensions 110 - 150 - 220 kV / 220 - 280 - 440 (750) kV. des transformateurs abaisseurs pour des postes de distribution urbains de 1 50 MVA et de tensions 6 - 10 - 20 - 60 -110 kV / 3 - 6 - 10 kV; des transformateurs de quartier, alimentant les utilisateurs mnagers ou artisanaux de 20 2000 kVA et de tensions 3 - 6 -10 kV / 380 V.

Fig. 3.48 ( 1 ) gnrateur; (2) utilisateur basse tension; (3) transformateurs.

3.4.7 Interconnexion Comme cit au paragraphe 3.4.1, l'ensemble des gnrateurs dbite sur le rseau 50 Hz. Les diffrents rseaux nationaux sont eux-mmes interconnects par l'intermdiaire de transformateurs et de lignes. Cette technique accrot la fiabilit du systme. La panne d'un gnrateur est automatiquement compense par les autres gnrateurs. L'interruption accidentelle d'une ligne est prise en charge par d'autres lignes en parallle ou d'une autre provenance. D reste voquer le problme du rglage de la frquence et de la tension. La machine synchrone ( 3.4.2) est caractrise par une frquence lectrique proportionnelle la vitesse. C'est donc par la vitesse des groupes que la frquence est impose. Dans un rseau interconnect, tous les groupes fournissent une puissance compatible avec les conditions d'exploitation (en gnral puissance nominale), l'exception des plus puissants qui assurent le rglage. Les centrales correspondantes jouent le rle de "chef d'orchestre". Le rglage de la tension est assur chaque niveau par chaque centrale de production. De plus, certains transformateurs d'interconnexion ou de distribution prsentent un rapport de transformation variable (variation du nombre de spires d'un bobinage). Ils permettent ainsi une adaptation du niveau de tension en fonction de la charge.

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INTRODUCTION A L'LECTROTECHNIOUE

3.5 INSTALLATIONS LECTRIQUES INDUSTRIELLES ET DOMESTIQUES 3.5.1 Distribution par quartier Dans une ville, l'nergie lectrique est distribue moyenne tension (6 kV) par ligne ou par cbles jusqu'aux quartiers. Des transformateurs abaisseurs (6 kV/380 V) assurent l'alimentation des utilisateurs. Cette section porte sur les dispositions gnrales lies la distribution lectrique aux utilisateurs. Les problmes de protection indispensables sont galement abords. 3.5.2 Distribution triphase-monophase La production et le transport d'nergie lectrique sont assurs en triphas. L'utilisation courante est mixte. Elle est triphase pour certains moteurs (machines-outils, gros appareils lectromnagers) ou des installations de chauffage importantes. Elle est monophase pour l'clairage courant, les petits appareils lectromnagers, les petits chauffages, etc.. Les figures 3.49 et 3.50 donnent deux modles quivalents une alimentation triphase (voirsect. 9.2).

"TN

Fig. 3.49

Fig. 3.50

Les tensions /R et U^ sont dans un rapport \/3. Pour une tension usuelle C/RS de 380 V, la tension /RN vaut 220 V (sect. 9.3). Les conducteurs R, S et T forment une alimentation triphase. Le conducteur neutre se reconnat par la couleur de son isolation. Elle est jaune (ancienne norme) ou bleue en Suisse et bleue dans la plupart des pays d'Europe. 3.5.3 Protections Dans une installation lectrique on peut distinguer deux types de protections et de scurits : celles qui visent protger les personnes contre un dfaut risquant de provoquer un accident par lectrocution; celles qui visent protger les appareils eux-mmes contre une destruction ou un i endommagement conscutif un dfaut. 3.5.4 Effet physiologique de l'lectricit sur l'homme Pour aborder les mesures de protection pour l'homme, il est important de connatre l'effet de l'lectricit sur celui-ci.

NERGIE LECTRIQUE

75

Si la cause d'une lectrocution est la diffrence de potentiel apparaissant entre deux points du corps humain, c'est le courant qui en rsulte qui est dangereux, en particulier lorsqu'il traverse la rgion du coeur. En basse tension (de 50 1000 V), on peut dfinir les limites approximatives suivantes : de 1 10 mA, le courant ne provoque que des crispations sans danger; de 10 25 mA, le courant ne peut tre dangereux que lors d'une application suprieure plusieurs minutes; de 25 75 mA, il peut entraner l'arrt du coeur et est mortel au-del de 30 secondes; les dfaillances cardiaques les plus graves se manifestent pour des courants ds 75 mA, mme pour une dure infrieure 1 seconde. Le passage du courant prolong ou fortes intensits s'accompagne de brlures plus ou moins graves. L'effet physiologique dpend galement de la nature du courant. Le courant alternatif cre des chocs nerveux et la crispation des muscles. Le courant continu a un effet d'lectrolyse entranant la dcomposition des liquides physiologiques. Il est remarquer que la rsistance du corps humain varie entre 5000 et 100000 2, selon la nature du contact. Il en rsulte que pour une limite de scurit de 10 mA, la tension correspondante U[ vaut :
U, =RI= 5000 0~2 = 50V (3.34)

A haute tension, le choc physiologique qui rsulte du contact provoque presque toujours un arrt cardiaque et des brlures internes. Dans les cas graves, trois mesures s'imposent : liminer le contact entre la personne accidente et la source de tension. Il faut veiller ne pas entrer soi-mme en contact avec la source durant l'opration. Il faut donc recourir un objet isolant; pratiquer la respiration artificielle en cas de coma; alerter le plus rapidement possible un mdecin.

3.5.5 Moyens de protection pour l'homme Dans le cas d'installations industrielles ou domestiques, il s'agit d'assurer une protection contre les tensions de dfaut (mise sous tension d'une carcasse ou d'un bti par dfaut d'isolation) ou de provoquer la coupure de l'alimentation lectrique en cas de danger. Les principaux moyens disposition sont : la mise hors de porte des pices normalement sous tension ou une bonne isolation de celles-ci; l'emploi de tensions rduites sans danger (infrieures 50 V); la mise terre ou au neutre des parties mtalliques pouvant tre mises accidentellement sous tension; l'emploi de dtecteurs de courant de dfaut assurant la mise hors service de l'installation dfectueuse;

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INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

l'emploi de transformateurs de sparation; la surisolation. Nous examinerons plus particulirement la mise terre ou au neutre, la plus frquemment utilise dans les installations industrielles ou domestiques.

3.5.6 Mise terre Un danger frquent est inhrent un dfaut d'isolation d'un appareil (cuisinire lectrique, perceuse, aspirateur, etc.) dont le botier de protection entre en contact avec un conducteur de phase (fg. 3.51).

Fig. 3.51 Electrocution par un dfaut d'isolation de la carcasse d'un appareil.

Toute personne venant toucher le botier se trouve porte au potentiel du botier, donc de la phase. Comme le conducteur neutre de toute installation domestique triphase est plac au potentiel de la terre, il y a un risque d'lectrocution. Pour une tension de 220 V et une rsistance du corps de 5000 100000 S, le courant rsultant est compris entre 44 mA (dangereux) et 2,2 mA (petites secousses). Il s'agit d'viter ce risque. En reliant la carcasse la terre (fg. 3.52), le potentiel de celle-ci ne peut s'lever en cas de dfaut. En revanche, un courant circule entre la phase endommage et la terre. Il faut que celui-ci soit suffisamment important pour provoquer la mise hors circuit de l'utilisation par un fusible ou un contacteur de protection ( 3.5.9).

Fig. 3.52 Mise la terre de la carcasse d'un appareil en cas de dfaut.

E N E R G I E ELECTRIQUE

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On remplace donc un dfaut d'isolation, tendant provoquer une mise sous tension du botier, par une surintensit, plus facile dceler et sans danger pour l'homme. Pour tre efficace, la mise terre doit tre de bonne qualit. 3.5.7 Mise au neutre II n'est pas toujours possible d'avoir disposition une terre de bonne qualit, donc de rsistance suffisamment faible. Le neutre tant reli la terre au niveau de la source (secondaire du transformateur de quartier), il est possible de relier le botier de l'utilisateur au neutre, donc indirectement la terre. Cette liaison s'effectue normalement au niveau de la prise (fg. 3.53). A nouveau, un dfaut d'isolation se traduit par une surintensit, donc par la coupure du courant par un fusible.

Fig. 3.53 Mise au neutre de la carcasse d'un appareil en cas de dfaut.

3.5.8 Surisolation Seuls des appareils surisols ne ncessitent pas de mise la terre ou au neutre. Il s'agit de deux niveaux d'isolation superposs. En cas de dfectuosit de l'un, c'est l'autre qui assure la protection. La probabilit pour que les deux soient dfectueux simultanment est quasi nulle. Outre les appareils surisols, seuls les clairages de plafond ne ncessitent pas de mise la terre. Signalons que la majorit des accidents dans le cadre d'emplois domestiques sont dus un oubli du branchement de la mise terre (ou au neutre), ou l'interversion des conducteurs de phase et neutre. 3.5.9 Protection des appareils Outre une liaison entre un conducteur et la carcasse, deux autres dfauts peuvent apparatre dans un appareil lectrique : l'interruption de l'alimentation par rupture d'un conducteur. Ce dfaut ne porte consquence du point de vue scurit que pour un systme triphas; le court-circuit partiel ou total, provoquant une augmentation de courant. Dans ce dernier cas, il se produit un surchauffement pouvant endommager l'isolation des fils. Des arcs peuvent galement apparatre. Un incendie risque alors de provoquer

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INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIOUE

de graves destructions. L'endommagement de l'isolation prsente galement un risque pour les personnes. Un coupe-circuit par surintensit est donc indispensable lorsque l'augmentation de courant devient incompatible avec les limites thermiques de l'installation. Selon la puissance, trois types de coupe-circuit sont utiliss : le fusible;

le contacteur; le disjoncteur.
Ce dernier, dj voqu au paragraphe 3.4.3, est utilis essentiellement pour des puissances importantes. 3.5.10 Fusibles Le fusible est un lment de protection qui doit tre remplac aprs chaque coupure. Il est bas sur le principe de la fusion d'un lment conducteur. C'est la section de ce dernier qui dfinit le courant de coupure. La fusion du fil produit un arc, qui est neutralis par du sable de quartz (fig. 3.54).

Fig. 3.54 Coupe d'un fusible. (1) corps du fusible; (2) fil de fusion; (3) sable de quartz; (4) pastil-

le de contrle; (5) ressort d'jection; (6) contacts.

Les conditions de fonctionnement caractristiques sont les suivantes, pour des intensits usuelles de 6 10 A : ils doivent supporter le courant nominal (.1^) en permanence; ils doivent supporter 1,5 /N durant 1 heure; ils doivent interrompre 1,9 /N en moins d'une heure; ils doivent supporter 1,75 /N durant au moins 10 secondes; ils doivent couper 2,75 /N en moins de 10 secondes; ils doivent couper 7 /N en moins de 0,1 seconde.

Les fusibles de type courant (fg. 3.54) sont raliss jusqu' 60 A. Des fusibles de type spcial haut pouvoir de coupure sont construits jusqu' 800 A. Il existe galement des fusibles d'appareils de taille plus faible, gnralement sous tube de verre. Ils sont caractriss par des courants de coupure de 10 mA 10 A, sous une tension de 250 V. Leur dimension usuelle est de 5 mm de diamtre et de 20 mm de long. 3.5.11 Contacteurs Le contacteur coupe galement une surintensit, mais n'est pas dtruit par l'opration. Il comporte essentiellement deux parties :

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les contacts assurant le passage du courant ou sa coupure ; une bobine auxiliaire agissant sur un circuit magntique. Ce systme (fg. 3.55), inductance variable ( 3.2.6), assure l'ouverture en cas de surintensit. Contrairement aux fusibles, le contacteur ne dtecte pas un dfaut. Cette fonction est assure par un lment auxiliaire associ l'appareil ou distinct. Pour des surcharges faibles et de longue dure, l'ouverture est assure par un bimtal. Certains contacteurs regroupent les deux possibilits de coupure, soit une bobine magntique pour les surintensits importantes et un bimtal pour les surcharges permanentes. La figure 3.55 montre un exemple de contacteur.

Fig. 3.55 Coupe d'un contacteur. (1) noyau de l'lectro-aimant (fixe); (2) bobine; (3) armature de l'lectro-aimant (mobile); (4) levier de transmission; (5) point fixe du levier de transmission; (6) support des contacts (mobile); (7) contact principal; (8) contact auxiliaire.

3.5.12 Installation domestique. Exemple Pour une installation domestique courante, un certain nombre de directives sont respecter : la protection des personnes et des appareils doit tre assure; un quilibre approximatif des charges des trois phases de l'alimentation doit tre respect. Ceci s'effectue par une distribution base sur des considrations statistiques entre les divers consommateurs monophass. A l'chelle d'un quartier, l'quilibre est pratiquement satisfait, avec des carts de charge maximum de 20 % ; la protection par des fusibles est hirarchise, donc slective. La figure 3.56 montre un exemple de la distribution des installations dans un appartement.

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INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

Fig. 3.56 Exemple d'installation domestique dans un appartement.

3.5.13 Installation industrielle. Exemple La figure 3.57 illustre par un exemple une installation de type industriel. Il s'agit d'un petit atelier. Les utilisateurs sont de types monophas (prises, clairage) et triphas. 3.5.14 Section des conducteurs Les conducteurs d'une installation lectrique sont gnralement en cuivre plein ou form d'un cble tress, isol au PVC (chlorure de polyvinyl) ou au caoutchouc. La section d'un conducteur doit tre adapte au courant limite qui le traverse. Les valeurs principales sont donnes au tableau 3.58 pour une temprature ambiante infrieure 30 C et des installations intrieures [1].

ENERGIE ELECTRIQUE

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Fig. 3.57 Exemple d'installation industrielle dans un atelier.

3.6 VHICULES LECTRIQUES 3.6.1 Caractristiques gnrales Par ses avantages, la traction lectrique s'est gnralise aussi bien pour les rseaux interurbains que pour de nombreux rseaux urbains. On peut citer principalement : un mode de propulsion silencieux et non polluant. Cet aspect est important, aussi bien pour les vhicules urbains que pour les vhicules interurbains, appels pntrer dans les villes; une grande souplesse dans les possibilits de rglage; un bon rendement de la conversion lectromcanique; une possibilit de rcupration et de freinage par la marche en gnratrice des moteurs.

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INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIOUE

Tableau 3.58 Section du conducteur [mm 2 ] 0,75 1 1,5 2,5 4 6 10 16 25 35 50 70 95 Diamtre du fil [mm] 1,0 1,13 1,4 1,8 2,25 2,8 3,6 4,5 Diamtre du cble [mm] Densit de Intensit maximum Installation Installation courant2 lA/mm ] fixe mobile [A] [A] 6 10 15 20 25 40 60 80 100 125 150 200 6 10 15 20 30 40 60 80 100 6 6,7 6 5 4,2 4 3,75 3,2 2,9 2,5 2,1 2,1 8 10 10 8 7,5 6,7 6 5 4

4 5,1 6,3 7,5 9 11 12,5

Le principal inconvnient rside dans la ligne de contact et le systme de captage de courant qui lui est li. Outre l'investissement qu'elle reprsente et les frais d'entretien inhrents, la catnaire est une limitation de la souplesse du vhicule (transport urbain) et de la vitesse. 3.6.2 Organes principaux Dans une installation de traction, on peut distinguer les principaux lments suivants (fig. 3.59) : le vhicule (1); les moteurs (2); le dispositif de rglage et de commande (3); le dispositif de captage du courant (4); l'alimentation par sous-stations (5).

Fig. 3.59

ENERGIE ELECTRIQUE

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L'ensemble alimentation-propulsion-rglage fait appel quatre solutions de principe gnralement utilises. On peut citer : l'alimentation courant continu avec moteurs courant continu ( 3.2.14); l'alimentation courant alternatif avec redresseur ( 3.3.3) embarqu et moteurs courant continu; l'alimentation courant alternatif avec moteurs collecteur ( 3.2.14); la gnration lectrique sur le vhicule mme par groupe diesel ou turbine gaz. 3.6.3 Propulsion A de rares exceptions prs, les moteurs de traction sont des moteurs collecteurs, courant alternatif ou continu ( 3.2.14). Ils se prtent bien un tel emploi, par leur caractristique de couple en fonction de la vitesse (fig. 3.60), particulirement bien adapte et ncessitant un minimum de rglage. Ils permettent un rglage de vitesse dans de bonnes conditions de rendement. L'excitation est gnralement de type srie et bobinage complmentaire en parallle (machine courant continu) ou rsistance shunt (alternatif). 10-

5 -

Fig. 3.60 Caractristique de couple en fonction de la vitesse d'un moteur courant continu srie. (1) 1er cran (65% d'excitation); (2) 19me cran (100% d'excitation) : rhostat limin; (3) cran de shuntage (60% et 65% d'excitation) rhostat limin.

En revanche, ces moteurs sont relativement complexes et dlicats. La prsence d'un collecteur (fig. 3.27) limite le niveau de tension 3 kV. Pour un moteur de 1500 kW, il en rsulte un courant de 500 A circulant, entre autre, au travers des charbons. Ils ncessitent un entretien rgulier, li l'usure provoque par le frottement sur le collecteur et par les tincelles qui rsultent de la commutation. De faon gnrale, le volume d'un moteur est inversement proportionnel sa vitesse. Pour en allger le poids, les moteurs de traction tournent une vitesse de 4 5 fois plus leve que celle des roues. Ils attaquent ainsi l'essieu moteur au travers d'un rducteur.

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INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

3.6.4 Alimentation continue C'est la solution gnralement adopte pour la traction urbaine (tramways, trolleybus, mtros) et les chemins de fer secondaires dont la longueur est relativement peu importante. La figure 3.61 illustre le schma d'une telle installation.
1500V=

Fig. 3.61 Alimentation de traction courant continu avec rhostat de dmarrage. (D) disjoncteur; (E) inducteurs des moteurs de traction; (F) contacteur de sparation; (M) induits des moteurs de traction; (R) rhostat de dmarrage.

Le rglage de la vitesse s'effectue par le courant d'excitation. Le dmarrage est assur par la mise en srie d'une rsistance limitant l'appel de courant. Le freinage s'effectue par la marche en gnratrice, en renvoyant l'nergie sur le rseau ou sur la mme rsistance qu'au dmarrage. L'alimentation est niveau constant, gnralement compris entre 500 V et 1500 V, exceptionnellement 3000 V. Ce niveau tant relativement bas, le transport de l'nergie n'est conomique que sur une distance de quelques kilomtres. Des sous-stations injectant l'nergie en des points rgulirement disposs le long de la ligne sont donc indispensables. Elles sont quipes de groupes transformateur-redresseur.

3.6.5 Alimentation alternative et moteur courant continu C'est actuellement la solution la plus souple et la plus intressante. Sur le plan des caractristiques, elle se distingue de la prcdente par une possibilit de rglage de la tension du moteur. Le principe en est dcrit la figure 3.62. Le rglage de la vitesse aussi bien que celui du couple au dmarrage est assur par le niveau de la tension aux bornes du moteur. C'est le redresseur command, thyristors ( 3.3.4), qui assure ce rglage. Il prsente l'avantage d'tre continu et de conduire un bilan nergtique au dmarrage et au freinage beaucoup plus favorable. Le niveau de tension de la catnaire peut tre plus lev (15000 V par exemple). Il peut ensuite tre abaiss par un transformateur embarqu. L'emploi de cette technique est parfois limit par des problmes de parasites gnrs par le redresseur command. Ces parasites peuvent provoquer des perturbations de l'installation de signalisation.

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INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

3.6.6 Alimentation continue et hacheur Tout systme de traction reprsente un investissement important. Une transformation complte de l'infrastructure d'un rseau est donc difficilement possible. Il est cependant possible de faire bnficier un systme de propulsion li un rseau continu des avantages de la tension variable. On recourt alors au hacheur (fig. 3.63) qui permet un abaissement de la tension continue avec un bon rendement. On retrouve les inconvnients de la gnration de parasites par commutation lectronique (vol. XV).

Fig. 3.63 Alimentation de traction courant continu avec hacheur ( trolleybus ). ( 1 ) contacteur principal; (2) pont redresseur d'entre; (3) interrupteur de protection; (4) hacheur; (5) diodes de protection; (6) moteur de traction; (7) inducteur du moteur; (8) ligne.

3.6.7 Alimentation alternative et moteur collecteur Cette solution, applique en Suisse et en Allemagne pour des raisons historiques (premiers rseaux lectrifis), est un compromis entre les avantages d'un rseau alternatif (utilisation de transformateurs) et la difficult de raliser de gros moteurs collecteur frquence industrielle. La frquence de 16 Va Hz (50/3) choisie rsulte de ce compromis. La figure 3.64 montre le schma de principe d'une telle installation. Le rglage de la vitesse et le dmarrage sont assurs par le graduateur du transformateur, adaptant la tension par sauts. La figure 3.65 donne les caractristiques couple-vitesse d'un tel systme de propulsion. Le rendement est bon pour toute la plage de vitesse, mais il est difficile d'assurer un freinage avec rcupration.

ENERGIE ELECTRIQUE

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Fig. 3.64 Schma de principe d'une locomotive avec moteurs collecteur. ( 1 ) pantographe ; ( 2 ) disjoncteur principal; (3) transformateur rglable; (4) moteur de traction.

Fig. 3.65 Caractristiques de marche d'une locomotive avec moteurs collecteur (CFF-Re 4/4 II). (/) courant de moteur; (v) vitesse du vhicule; ( Z ) effort total de traction la jante; (32) gradins du transformateur.

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INTRODUCTION A L'LECTROTECHNIQUE

NERGIE LECTRIQUE

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3.6.8 Vhicules gnrateur embarqu Un systme de propulsion mixte diesel (ou turbine gaz)-lectrique reprsente une solution intressante pour les trois cas suivants : ligne non lectrifie; locomotive de manoeuvre pour gare frontire; traction grande vitesse; il est ainsi possible de se librer de la catnaire. La combinaison d'un moteur explosion ou combustion interne avec un gnrateur et des moteurs lectriques offre une beaucoup plus grande souplesse d'exploitation qu'une solution purement mcanique (moteur explosion et bote vitesse). La figure 3.66 dcrit la disposition des principaux lments d'un vhicule turbine gaz grande vitesse. Le groupe propulseur comprend principalement : une turbine gaz double; un alternateur dont la tension peut tre rgle; un redresseur diodes; des moteurs courant continu.

CHAPITRE 4

ACQUISITION, TRANSMISSION ET TRAITEMENT DE L'INFORMATION PAR SIGNAUX LECTRIQUES

4.1 INFORMATION ET SIGNAUX LECTRIQUES 4.1.1 Concept d'information L'information est un concept li celui d'accroissement de la connaissance. Il peut tre envisag diffrents niveaux: formel, mathmatique, smantique, psychologique, philosophique. Il est de ce fait difficile de donner une dfinition simple et univoque de ce qu'est l'information. Le niveau formel ne prend en compte que la nature du support de l'information, donc son apparence. Pour l'ingnieur lectricien, cette apparence est une grandeur lectrique transportant un flux continu ou discret de messages. Le niveau mathmatique est celui o l'on s'intresse une mesure objective du dbit rel de l'information convoye et aux moyens possibles d'amliorer l'efficacit (recherche d'une plus grande concision) et la scurit (lutte contre les erreurs) d'un transfert ou d'un stockage d'informations. Ceci ncessite le dveloppement d'un modle statistique, bas sur la probabilit d'apparition des messages, qui est le thme central de la thorie de l'information. Le niveau smantique, qui touche la signification d'un message, le niveau psychologique, qui concerne l'effet motionnel (donc subjectif) de l'information, et le niveau philosophique, qui a trait l'origine de la connaissance et de l'intelligence, ne sont pas interprtables en termes techniques. 4.1.2 Electricit et information Les principaux problmes relatifs l'information sont : l'acquisition de l'information; la transmission de l'information; le traitement de l'information; l'exploitation de l'information.

La solution efficace de ces problmes par l'lectricit est avant tout due aux facteurs suivants : la rapidit de propagation des phnomnes lectromagntiques; le fait que cette propagation peut se passer de support matriel; la facilit avec laquelle la plupart des grandeurs physiques peuvent tre traduites sous forme lectrique;

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INTRODUCTION A L'LECTROTECHNIQUE

la rapidit d'excution des dispositifs lectroniques; l'extrme varit des fonctions lectroniques ralisables; la miniaturisation offerte par les technologies microlectroniques.

4.1.3 Sources d'informations Les flux d'informations sur lesquels l'ingnieur doit agir proviennent de nombreuses sources. Ils concernent principalement l'observation (mesure) de phnomnes physiques et le dialogue (communication) entre hommes, entre l'homme et la machine, ou entre les machines elles-mmes. On peut grouper les sources primaires d'informations en quatre catgories : l'homme (voix, image, geste, etc.): la machine (informations de contrle, rsultats de calculs, etc.); les banques d'informations (livres, disques, bandes magntiques, mmoire d'ordinateur, etc.); l'environnement naturel (phnomnes physiques observs). Ces informations se prsentent initialement sous des formes trs diverses: optique, acoustique, mcanique, magntique, thermique, etc. Leur traitement par des moyens lectriques implique donc une traduction pralable ( 4.1.6).

4.1.4 Dfinition du signal Un signal est la reprsentation physique de l'information, qu'il convoie de sa source jusqu'au destinataire.

4.1.5 Dfinitions: signaux analogiques et numriques Lorsque l'information produite par une source dispose d'une gamme continue de nuances, on la qualifie d'analogique. Le signal porteur d'une telle information est appel signal analogique. Il peut prendre une infinit de valeurs diffrentes dans un domaine de variation donn. Les fluctuations de la pression acoustique due la voix ou un instrument de musique en sont un exemple. Il est frquent, toutefois, que l'information soit reprsente par des signes conventionnels distincts, tels que lettres, chiffres, symboles graphiques, etc., dont le choix est limit. C'est la situation rencontre dans les transmissions tlgraphiques, par exemple. On qualifie ce type d'information de numrique (on dit aussi numrale, ou par anglicisme digitale:on compte avec ses doigts), car chaque signe peut tre reprsent par un nombre. Les signaux porteurs d'une information numrique sont appels, par extension, signaux numriques (ou digitaux). A chaque signe - ou nombre - correspond un tat distinct du signal. Il est, en gnral, avantageux de coder ces tats distincts par des combinaisons de signaux lmentaires ne prenant que deux valeurs possibles (signal binaire associ une variable logique 0 ou 1 ). On peut convertir une information analogique en une information numrique en procdant une opration de quantification ( 4.1.18). L'apparition des moyens modernes de traitement de l'information (vol. XIV) favorise le dveloppement des mthodes de traitement numrique des signaux (vol. XX).

I N FORMATI O N

93

4.1.6 Dfinitions: transducteur lectrique, capteur et actionneur Un transducteur lectrique est un dispositif assurant une conversion ou un transfert de signaux et dans lequel un signal au moins est lectrique. Les transducteurs lectromcaniques mentionns au paragraphe 3.2.2 en sont un cas particulier. Un capteur est un transducteur qui transforme une grandeur physique en une grandeur lectrique. On appelle actionneur (on dit aussi actuateur) un transducteur assurant la transformation inverse. 4.1.7 Principaux modes de fonctionnement des capteurs Les capteurs exploitent en majorit des effets lectromcaniques, lectromagntiques, lectro-acoustiques, lectro-optiques ou lectrothermiques. On peut distinguer, selon leur mode de fonctionnement, plusieurs sortes de capteurs: variation de rsistance; variation de capacit; variation d'inductance; variation de tension; variation de courant.

Il existe de trs nombreux capteurs. Un certain nombre d'entre eux sont mentionns titre indicatif dans le tableau 4.1. Un capteur est souvent l'lment initial d'une chane de mesure ou de tout autre systme de traitement et de transmission d'informations.
Tableau 4.1 Grandeur primaire pression acoustique longation due une contrainte mcanique force, pression acclration vitesse de rotation dplacement attitude (orientation dans l'espace) intensit lumineuse temprature humidit acidit radiation nuclaire induction magntique Capteur microphone lectrodynamique, lectrostatique, pizo-lectrique jauge de contrainte fil mtallique, semiconducteur capteur pizo-lectrique acclromtre pizo-lectrique dynamo tachymtrique palpeur magntique, potentiomtrique, capacitif gyroscope cellule photolectrique, photorsistance thermocouple hygromtre rsistif pH-mtre compteur Geiger sonde effet Hall

4.1.8 Exemple : jauge de contrainte C'est un dispositif destin traduire des efforts mcaniques. Il permet de mesurer des dformations, de petits dplacements, des acclrations. Il est gnralement constitu

94

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIOUE

direction des contraintes

Fig. 4.2

par un fil mtallique rsistant, coll en zigzag (fg. 4.2) sur un support mince de papier ou de rsine poxy, ou grav par procd chimique. Une variation de la rsistance est provoque par la dformation lastique du fil sous l'effet de la force applique. Cette dformation consiste en une variation A/ de la longueur totale du fil accompagne d'une variation de la section. En premire approximation, on peut crire en tenant compte de la relation (2.29) qui exprime la rsistance R d'un conducteur de longueur / :
R/R = k A l / l (4.1)

o k est le facteur de sensibilit, qui est de l'ordre de 2 pour la majorit des jauges de contraintes fil. Pour de faibles dformations, l'allongement A/ est lui-mme directement proportionnel la force applique. La mesure de la variation de rsistance est gnralement ralise en introduisant la jauge de contrainte dans un circuit en pont de Wheatstone (voir sect. 7.3 et 10.4.1 ).

4.1.9 Exemple: microphone lectrostatique Un microphone est un capteur transformant les variations de la pression acoustique en un signal lectrique. Le principe de fonctionnement du microphone lectrostatique est bas sur la variation de capacit d'un condensateur form d'une lectrode fixe et d'une lectrode mobile. Celle-ci est constitue par une fine membrane mtallise place faible distance ( s 10 /mi) de l'lectrode fixe (fig. 4.3).

lectrode fixe

MJ

\Z^i^^.
p membrane mtallique Fig. 4.3

INFORMATION LECTRIQUE

95

Une tension de polarisation U, de l'ordre de 100 V ou plus, est applique entre les lectrodes au travers d'une grande rsistance R, de l'ordre du mgohm, de manire maintenir une charge Q constante. En drivant (2.22) par rapport la distance entre les deux lectrodes, on obtient : d C / d = - e o A / S 2 = -C/5 (4.2)

Une variation A de la distance entre lectrodes due l'action d'une variation de la pression acoustique p donne ainsi lieu une variation de capacit
AC = -C - A 5 / 5 (4.3)

La tension Uc entre les lectrodes du condensateur est gale, en vertu de (2.35), la somme de la tension continue de polarisation U et de la petite variation A U apparaissant aux bornes de la rsistance R. La drive de U par rapport la capacit est donne, d'aprs (2.21), par

d U c / d C = - Q / C ' 1 ^ -UclC s - U j C

(4.4)

ce qui permet d'exprimer la variation A(/de la tension due une variation AC de la capacit du condensateur charg une valeur Q constante par
A t / = At/c s - U - AC/C = / - A 5 / 5 (4.5)

Pour avoir une bonne sensibilit, la tension de polarisation U doit tre leve. Une variante de capteur lectrostatique est le microphone lectret, qui est trs rpandu depuis quelques annes en raison de son faible prix de revient. L'lectret est un matriau qui est l'analogue lectrique de l'aimant: il porte une charge lectrique quasi permanente. Il est utilis pour la fabrication de la membrane mobile du microphone qui n'a, ds lors, plus besoin de tension de polarisation. 4.1.10 Exemple : capteur pizo-lectrique L'effet pizo-lectrique (voir sect. 11.4.8) est la proprit de certains cristaux naturels, tels que le quartz (SiO^), et de matriaux cramiques, tels que le titanate de baryum, qui se polarisent lectriquement sous l'effet d'une pression mcanique. Il apparat entre les faces du cristal une diffrence de potentiel lectrique proportionnelle l'effort appliqu. Le phnomne est rciproque, en ce sens que le cristal se dforme lorsqu'il est plac dans un champ lectrique. Les capteurs pizo-lectriques sont principalement employs pour des mesures de pression, de force et d'acclration (mesure de vibrations par exemple). 4.1.11 Principe de l'analyse d'une image par capteur photo-lectrique Un capteur photo-lectrique transforme l'nergie lumineuse reue en un courant lectrique. Ce phnomne (sect. 11.2.3) rsulte de l'interaction de la lumire avec le matriau clair (mtal ou semiconducteur). Les photons incidents, en cdant leur nergie, librent des lectrons qui modifient la rsistivit du matriau (photoconduction) ou mme s'chappent de celui-ci (photo-mission).

96

INTRODUCTION A L'LECTROTECHNIQUE

Une image fixe est reprsente par une fonction de deux variables f ( x , y ) qui exprime l'intensit lumineuse surfacique (luminance) observe en chaque point d'un plan perpendiculaire l'axe de vision. La position du point est repre par ses coordonnes cartsiennesxet y . La fonction f ( x , y ) constitue un signal optique deux dimensions. Compte tenu de la physiologie de l'oeil, qui lui donne un pouvoir sparateur limit, on peut reprsenter approximativement l'image originale par un damier de petits lments d'images contigus. La traduction de cette information en un signal lectrique unidimensionnel est alors ralisable en projetant successivement la lumire mise par chaque lment d'image sur un capteur photo-lectrique. L'exploration systmatique de l'image peut se faire de diffrentes manires. Pratiquement, on procde presque toujours un balayage en zigzag (fig. 4.4) allant de gauche droite et de haut en bas. A un mouvement vers la droite, qui constitue l'analyse d'une ligne d'lments de l'image, succde un rapide mouvement vers la gauche appel retour de ligne. Le signal lectrique rsultant porte le nom de signal vido. Ce principe de l'analyse des images a permis, entre autre, le dveloppement des transmissions de fac-simils et de la tlvision ( 4.3.7).

Fig. 4.4

4.1.12 Dfinitions : spectre et largeur de bande d'un signal Dans les systmes exploitant l'nergie lectrique, les courants et les tensions sont le plus souvent continus (constants) ou sinusodaux frquence constante (50 Hz). La forme des signaux transportant de l'information prsente un caractre beaucoup plus diversifi. Compte tenu de la nature imprvisible de l'information, les signaux rels sont en fait alatoires. Si l'on analyse la faon dont ces signaux varient avec le temps (vol. VI), on constate qu'on peut les considrer comme rsultant d'une somme finie ou infinie de composantes sinusodales de frquences diffrentes. L'nergie d'un signal est ainsi distribue sur un certain domaine de frquence utile. Cette reprsentation est le spectre du signal, parfaitement analogue au spectre de la lumire analyse par un prisme qui en rvle les diffrentes couleurs (arc en ciel). Une caractristique importante d'un signal est sa largeur de bande : domaine principal des frquences occup par le spectre.

4.1.13 Filtrage des signaux. Dfinitions Le filtrage est une opration qui consiste sparer les composantes d'un signal selon leurs frquences. On utilise pour cela des circuits lectriques appels filtres (vol. XIX) par

I N F O R M A T I O N LECTRIQUE

97

analogie avec les dispositifs permables employs pour dbarrasser un liquide des particules solides qui s'y trouvent. Un filtre lectrique, dans sa forme classique (fig. 4.5), comporte une porte d'entre laquelle est applique une tension /i, et une porte de sortie o apparat la tension U^. Lorsque la tension d'entre U\ est sinusodale de frquence /, on retrouve la sortie une tension U^ de mme frquence. Toutefois, la transmission travers le filtre dpend de la frquence. La bande passante est le domaine des frquences l'intrieur duquel un signal est transmis pratiquement sans affaiblissement (/2 s t/i ). Dans la bande bloque, au contraire, il est fortement affaibli (/2 < Ui). On distingue des filtres passe-bas, passehaut, coupe-bande ou passe-bande selon la position de la bande passante.
entre sortie

filtre

charge

Fig. 4.5

Lesfiltrespassifs sont construits l'aide de composants lectriques tels que rsistances, condensateurs et bobines d'inductances. La figure 4.6 montre un trs simple filtre passif passe-bas, compos d'une inductance et d'un condensateur, charg par une rsistance. La rponse en frquence de ce filtre est reprsent sur la figure 4.7.

fi^

frquence de coupure

Fig. 4.7

98

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

Les filtres actifs remplacent les inductances par l'amplification lectronique. Les filtres numriques (ou digitaux) servent au filtrage par traitement numrique des signaux. Ce sont de vritables petites calculatrices lectroniques spcialises. 4.1.14 Dfinition : le bit, unit d'information Lorsqu'une personne parle une autre, le langage est le vhicule et le code par lequel l'information est transmise. Les mots en sont les constituants de base. Or le nombre de mots d'un dictionnaire est considrable (plusieurs dizaines de milliers), mme si nous ne les utilisons pas tous dans la langue courante. Pour les communications crites, nous utilisons les 26 lettres de l'alphabet, ainsi que les signes de ponctuation et l'espace, comme constituants de base. Ceci nous conduit tout naturellement la question : y a-t-il une forme de reprsentation de l'information base sur un dictionnaire minimum? Ou, en d'autres termes, peut-on dfinir une unit - quantum lmentaire - d'information? La rponse est videmment oui. Car il suffit d'un alphabet lmentaire de deux symboles pour que, par combinaison de L d'entre eux, il soit possible de reprsenter (coder) n = I1' tats distincts d'un alphabet plus riche. Ceci correspond une transcription du message initial en une combinaison de deux dclarations lmentaires, s'excluant mutuellement, telles que oui/non, ouvert/ferm, blanc/noir, pile/face, etc. Il est devenu usuel de reprsenter les deux termes de l'alternative par les chiffres 0 et 1. On donne le nom de bit (de l'anglais "bynarydigit") l'unit de comptage des symboles binaires employs pour le codage de l'information. 4.1.15 Avantage du codage binaire Une reprsentation sous forme binaire de l'information est videmment trs favorable du point de vue technique. Les symboles de codage 0 et 1 peuvent en effet facilement correspondre deux tats stables d'un dispositif lectrique simple tels que l'ouverture et la fermeture d'un contact (interrupteur lectronique ou mcanique) entranant le passage ou l'absence de courant. Cette succession de prsences ou d'absences de courant est aisment transmise et dtecte par le systme destinataire. La figure 4.8 illustre le codage binaire d'un message primaire, traduit son tour en un signal numrique reprsentatif o le symbole 1 correspond la prsence d'une impulsion de courant dans un intervalle de temps prescrit T, et le symbole 0 l'absence d'une telle impulsion. Puisque les nombres dcimaux sont galement reprsentables sous cette forme, un traitement de l'information est possible la condition de transposer les oprations mamessage primaire codage binaire courant ' 1 0 0 0 1 0

i i ;

0 0 0 0

nal numrique

n, n

temp

Fig. 4.8

I N F O R M A T I O N LECTRIQUE

99

thmatiques et logiques usuelles (addition, multiplication, plus grand que, plus petit que, etc.) dans un systme binaire. C'est le mode de fonctionnement des calculatrices lectroniques dont on connat l'essor considrable. On a reprsent dans le tableau 4.9 le mode de reprsentation binaire le plus simple des nombres dcimaux. C'est ce que l'on appelle le code binaire pur.
Tableau 4.9 Nombre dcimal 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 Nombre binaire pur 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111 10000 10001

4.1.16 Commentaire On observe ici que, d'une manire gnrale, le nombre de signes diffrents pouvant tre exprims l'aide d'un groupe de symboles binaires de longueur L crot comme le logarithme du nombre de signes n de l'alphabet (on utilisera ici pour indiquer le logarithme de base 2 la notation conventionnelle : Ib x = log^x) :
L = Van (4.6)

4.1.17 Exemple: code ISO 7 bits Le code ISO (International Standardisation Organisation) 7 bits est utilis pour la transmission de donnes et d'ordres dans les systmes informatiques. Il est identique, quelques dtails prs, un code dvelopp aux USA et connu sous le nom de code ASCII (American Standard Code for Information Interchange). L'emploi de mots de 7 bits b',, bg, ..., b; permet de reprsenter 27 = 128 lettres, chiffres, signes spciaux ou ordres diffrents. Ce code est reprsent sur le tableau 4.10. Les diffrents messages y sont regroups dans une matrice de 8 colonnes et 16 lignes (8 X 16 = 128). Chaque colonne et chaque ligne est identifie par un groupe de 3, respectivement 4, symboles binaires.

100

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIOUE

Tableau 4.10
0 0 0

0 0

1 1
0

1
0

1 1 1 5 P 6 @ a b c d e f g h i J k 1 m n
0
0

1 1 1 7 P q r s t u v w x

1 1
0

1 3 0 1 2 3 4 5 4 A B C D E F G H 1 J ; < = > K L M N 0

b, b( b, b. b, b, b,
0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 NUL SOH STX ETX EOT ENQ ACK Bell BS HT LF VT FF CR SO SI

1 DLE DC1 DC2 DC3 DC4 NAK SYN ETB Cancel EM SS Escape FS GS RS

2 Space ! " # $ % & ' ( ) * + , -

0
0

0
0

1
0

Q
R S T U

1 1
0 0

1
0

1 1 1 1
0

1
0

6
7 8 9

1
0 0

1
0

1 1 1 1
1

v w x
Y Z [ \ ]

0 0 0

1
0

y
Z

1 1
0 0

1
0

1
1

1
1

1
0

1 1

US

Delete

Ainsi la lettre A ou l'ordre CR (carnage return), qui permet de commander le retour du chariot d'un tltype, correspondent aux mots binaires respectifs: A CR 1000001 0001101

4.1.18 Conversion analogique-numrique On peut convertir un signal analogique en un signal numrique transportant approximativement la mme information en procdant une opration d'chantillonnage et de quantification. L'amplitude d'un signal analogique peut prendre une infinit de valeurs diffrentes les unes des autres. Toutefois, il est exprimentalement impossible de mesurer (observer) avec exactitude chacune de ces valeurs d'amplitude. C'est pourquoi on peut faire correspondre cet ensemble continu de valeurs, connues avec une prcision limite, un nouvel ensemble discret (dnombrable) de valeurs distinctes garantissant la mme prcision. C'est une procdure de quantification en n niveaux distincts, dont les amplitudes sont souvent un multiple d'un quantum q qui correspond au plus petit cart mesurable.

INFORMATION ELECTRIQUE

101

On dmontre, de plus, qu'il n'est nullement besoin de connatre en tout instant t la valeur prise par un signal analogique. On constate qu'il est thoriquement possible de reconstruire entirement un signal analogique, dont le spectre est limit une frquence maximum /max > partir de prlvements ponctuels appels chantillons de sa valeur instantane effectus intervalles de temps rguliers Te, la condition que
Te <

2/,

(4.7)

Autrement dit, l'chantillonnage doit tre effectu une cadence au moins double de la plus haute frquence contenue dans le spectre du signal. Ce rsultat est le thorme d'chantillonnage qui joue un rle fondamental en thorie du signal. Soit n le nombre de niveaux de quantification utilisables, ordonns de zro n - \ : chaque niveau est alors identifiable par son numro d'ordre. Celui-ci peut tre exprim son tour sous la forme d'un nombre binaire de L bits (avec L le plus petit entier suprieur ou gal lb n). Le principe de l'chantillonnage, de la quantification et du codage binaire d'un signal analogique est illustr sur la figure 4.11.

amplitude continue

amplitude quantifie 3l 2? 1'? Oq - l<f


-2? -3< -4(f ^ ^ ^ 1 1
/

\ -

\
~

^\^/

n ' niveau de quantification 7 .


6 . 5 . 4 3 2 1 . 0
/

/
0 0 0 0

0 0 - -

- /

A
I I I

cod
-

po -o - " \y
/

y/

o o

Fig.4.11

102

INTRODUCTION A L'LECTROTECHNIQUE

4.1.19 Influence du bruit Tout signal met en oeuvre une certaine nergie. Celle-ci est gnralement trs faible par rapport aux niveaux intervenant dans les applications nergtiques de l'lectricit. En raison de l'nergie propre des perturbations (bruit de fond d l'agitation thermique des lectrons dans les conducteurs, etc.) toujours prsentes dans les milieux o se propagent les signaux, un niveau minimum d'nergie est ncessaire pour qu'il soit possible de maintenir l'intelligibilit du message convoy par le signal. La quantit d'information que le signal peut effectivement transporter est ainsi une fonction du rapport entre la puissance du signal et la puissance du bruit (rapport signalsur-bruit). On montre que, sous certaines conditions, le dbit maximum d'information transportable par un signal de puissance Pg st de largeur de bande B en prsence d'un bruit de puissance P^ est exprim, en bits par seconde (ou, plus exactement, en shannons par seconde: le shannon tant la quantit d'information transporte par chaque bit lorsque les tats 0 et 1 sont quiprobables), par la formule de Shannon : C = B \ b ( P s / P n + 1) (4.8)

Cette formule clbre tablit une liaison entre les concepts d'nergie et d'information.

4.1.20 Electromcanique et information L'lectromcanique assure de nombreuses fonctions de transformation de l'information convoye par un signal lectrique. Il s'agit essentiellement de matrialiser l'information (priphriques d'ordinateurs ou de systmes de tlcommunications, actionneurs, etc.). On peut citer par exemple : l'impression (tl-imprimeur, tlscripteur, etc.); le dessin (table traante, enregistreur x-y); le rglage; la commande (ordres d'ouverture, de fermeture, etc.); l'affichage (dplacement d'aiguilles indicatrices, etc.). Parmi toutes les solutions possibles pour raliser ces fonctions, on peut citer le moteur pas--pas et le moteur courant continu asservi (transducteurs lectromcaniques, voir 3.2.2).

4.2 ELECTRONIQUE 4.2.1 Dfinition de l'lectronique La Commission lectrotechnique internationale dfinit l'lectronique comme la partie de la science et de la technique qui tudie les phnomnes de conduction lectrique dans le vide, dans les gaz ou dans les semiconducteurs et qui utilise les dispositifs bass sur ces phnomnes. Plus gnralement, on peut dire que l'lectronique est l'ensemble des techniques qui utilisent les signaux lectriques pour capter, transmettre et exploiter une information. Une exception cette dfinition est l'lectronique de puissance utilise pour la conversion lectrique-lectrique de l'nergie (voir sect. 3.3 et vol. XV).

I N F O R M A T I O N LECTRIQUE

103

4.2.2 Champ d'application Grce aux dispositifs lectroniques, les signaux porteurs d'informations peuvent tre amplifis, transforms, combins, etc. L'lectronique se prsente comme un vritable outil au service du traitement (au sens large) de l'information. Le tableau 4.12 donne la liste des principaux domaines d'application de l'lectronique.
Tableau 4.12

Tlcommunications : tlgraphie, tlphonie, transmission de donnes radiodiffusion, tlvision tlmesure, tlcommande Systmes de dtection: radar, sonar, tldtection Electro-acoustique : enregistrement et reproduction des sons Traitement de l'information : ordinateurs, calculatrices, priphriques Electronique industrielle : commandes et rglages automatiques installations de surveillance Instrumentation de mesure : quipements industriels quipements scientifiques Machines de bureau Electronique biomdicale Horlogerie lectronique

En raison de sa souplesse de mise en oeuvre et de son efficacit, l'lectronique s'est introduite aujourd'hui dans tous les domaines de la technique. A ct de la production des composants lectroniques, on distingue traditionnellement deux catgories de fabrications au sein de l'industrie lectronique : les matriels de consommation destins au grand public et les matriels professionnels. La premire catgorie comprend essentiellement les appareils rcepteurs de radiodiffusion et de tlvision, les appareils lectro-acoustiques (lectrophones, magntophones, chanes d'amplification), l'horlogerie domestique (montres, horloges, rveils lectroniques), les calculatrices de poche et les ordinateurs domestiques. La deuxime catgorie est constitue par des biens d'quipement exigeant une haute technicit et une grande fiabilit : aptitude au bon fonctionnement dans un environnement donn et pour une dure donne. Elle comprend essentiellement les quipements professionnels de tlcommunications et de traitement de l'information, les automatismes industriels, les instruments de mesure et de dtection, l'lectronique biomdicale. 4.2.3 Evolution et perspectives L'histoire de l'lectronique remonte la dcouverte des premiers tubes vide (chap. 12). Ces dispositifs ont tout d'abord servi avec succs la gnration, l'amplification et

104

INTRODUCTION A L'LECTROTECHNIQUE

la dtection des signaux lectriques utiliss en tlcommunications. L'invention du transistor, au lendemain de la deuxime guerre mondiale, a constitu un norme bond en avant et a permis l'extension de l'lectronique des domaines nouveaux. L'un des facteurs de cette volution est la miniaturisation, accompagne d'une baisse de consommation d'nergie. On sait en effet raliser aujourd'hui des dispositifs lectroniques complexes groupant plusieurs centaines de milliers de transistors sur une petite pastille de silicium de quelques millimtres carrs (microlectronique). L'volution rcente de l'lectronique est caractrise par l'interpntration des moyens technologiques spectaculaires de la microlectronique avec les mthodes informatiques de programmation. De ce mariage est n un dispositif nouveau : le microprocesseur ( 4.4.8). Son influence sur les techniques de traitement numrique de l'information est considrable.

4.2.4 Dfinitions Un composant actif est un dispositif qui permet d'agir sur un courant lectrique, fourni par une source d'nergie auxiliaire, l'aide d'un signal de commande. Diffrents phnomnes physiques peuvent tre mis profit pour construire de tels dispositifs. Les principaux composants lectroniques utilisent le principe de la conduction dans le vide ou dans les semiconducteurs (sect. II. 2.4) : classe particulire de matriaux dont la conductivit est situe entre celle des mtaux (bons conducteurs) et des isolants.

4.2.5 Principe de la conduction dans le vide. Dfinitions La conduction dans le vide est base sur l'mission thermo-lectronique (sect. 11.2.3) sous l'influence de la chaleur, une partie des lectrons d'une lectrode mtallique, nomme cathode, peuvent acqurir assez d'nergie pour en franchir la surface. En l'absence de champ lectrique extrieur, ces lectrons sont retenus par l'attraction lectrostatique et forment un nuage lectronique au voisinage de la cathode. En appliquant un champ lectrique au moyen d'une plaque mtallique, dnomme anode, place au voisinage de la cathode chauffe et porte un potentiel positif par rapport cette dernire, on peut extraire les lectrons libres et obtenir un courant de conduction. Le champ est dans ce cas, d'aprs (2.11), orient de l'anode la cathode, sauf au voisinage immdiat de cette dernire o le nuage d'lectrons mis cre une charge d'espace ngative. Ce champ exerce sur les lectrons librs (de charge -e) une force qui vaut, d'aprs la relation (2.9):
F = -eE (4.9)

Cette force, de sens oppos au champ, attire les lectrons dpassant la zone de charge d'espace vers l'anode.

4.2.6 Exemples de tubes vide. Dfinitions En plaant dans une ampoule de verre, sous vide, une cathode chauffe par un filament a proximit d'une anode, on ralise une diode vide (fig. 4.13).

INFORMATION LECTRIQUE

105

filament chauffant

cathode

anode Fig.4.13

Lorsque la tension U, applique entre l'anode et la cathode, est positive, le champ lectrique cr attire les lectrons mis par la cathode vers l'anode et le courant / crot rapidement avec la tension. Lorsque celle-ci est ngative, le champ lectrique s'inverse et tend repousser les lectrons vers la cathode : le courant est bloqu. La diode apparat ainsi comme un dispositif conduction unidirectionnelle. On obtient une triode en ajoutant une grille de commande entre anode et cathode, Elle permet d'entraver ou de faciliter, selon la tension applique, le passage des lectrons. On dispose ainsi d'un moyen de moduler le courant anodique en fonction d'un signal de commande de trs faible puissance, d'o la possibilit d'amplifier de faibles signaux. Ce tube vide est l'origine de toute une srie d'autres tubes obtenus par l'adjonction de grilles supplmentaires (ttrode, pentode, etc. ). Ces composants sont en voie de disparition en raison de leur remplacement progressif par les dispositifs semiconducteurs qui ont un meilleur rendement nergtique (pas de courant de chauffage), des dimensions beaucoup plus faibles et une fiabilit bien suprieure. La technologie des tubes conserve encore, toutefois, certains secteurs d'application privilgis tels que l'affichage (tube cathodique), la prise de vue (tube vidicon, ...), les tubes d'mission de trs forte puissance et hyperfrquences (klystrons, magntrons, tubes ondes progressives; voir vol. XIII).

4.2.7 Principe de la conduction dans les semiconducteurs Les matriaux semiconducteurs actuellement les plus utiliss sont le silicium (Si), qui a succd au germanium (Ge), et l'arsniure de gallium (GaAs). On peut modifier considrablement les proprits lectriques de ces cristaux en introduisant par diffusion des traces d'autres substances (impurets). On peut donner une ide approximative du mcanisme de conduction dans les semiconducteurs (voir chap. II. 2 et VII. 1 ) en considrant le cas du silicium. C'est un lment ttravalent la couche lectronique externe de chaque atome contient quatre lectrons qui cristallise dans le systme cubique : chaque atome est plac dans le rseau cristallin au centre d'un ttradre dont les sommets sont les quatre atomes voisins (fig. 4.14). Les quatre lectrons de valence de chaque atome sont rpartis dans les liens de valence unissant chaque atome ses voisins. Ainsi, une temprature voisine du zro absolu, il ne reste aucun lectron excdentaire qui pourrait contribuer la conduction : le matriau est donc isolant. Lorsque la temprature s'lve, l'agitation thermique confre certains lectrons une nergie suffisante pour briser leur lien de valence et devenir des lectrons libres dans le cristal. Le nombre de ces lectrons crot exponentiellement avec la temprature, jusqu' une temprature limite o l'on atteint un tat de saturation.

106

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

,/ ^ I I \ / .^ I I \ /

^ I I \ ,

couche lectronique externe

-^i.^iilr-.n.^ /"TTS /'TTS ^ T T \ .^"y^si ^=4==^=j^


' ^/ ^ ^/ '
Fig. 4.14

L'lectron libr laisse dans la structure cristalline un lien de valence incomplet qui correspond la cration d'une charge positive de mme valeur absolue. Ce dficit en lectron a naturellement tendance se combler par capture d'un lectron libre provenant d'un atome voisin auquel, son tour, il manquera un lectron, et ainsi de suite. Ceci correspond au dplacement d'une charge positive fictive que l'on appelle un trou. Aux mouvements dsordonns des charges libres dus l'agitation thermique se superpose, en prsence d'un champ lectrique, un mouvement de drive dans le sens oppos au champ pour les lectrons, dans le mme sens pour les trous : il en rsulte un courant lectrique traversant le solide. Dans un semiconducteur intrinsque, la conduction est assure de faon gale par les lectrons libres et par les trous. Cet quilibre est rompu si l'on introduit dans le cristal un petit nombre d'atomes trangers possdant soit trois (par exemple indium), soit cinq (par exemple phosphore) lectrons de valence (fg. 4.15). Dans le premier cas, il se forme des trous supplmentaires et le semiconducteur ainsi dop est dit de type p (conduction positive majoritaire ). Dans le second cas, il y a augmentation du nombre d'lectrons libres, donnant lieu un semiconducteur de type n (conduction ngative majoritaire).

=^=^=r^=

, , . ;^ ^s^ ^ ^^ .^K/+K /
^==j^=$=:
/ \

0 51

M i y ^ - l l ^ ' /- noyau P

;=)==(=/ ^: -^ ^
/ il
silicium de type n

Ilir-^^
-\

a?^=^on
\ /^ \ \ \ ,

,^<^

. /' TTS .iii^.^T?^ / 1 1 \ /


T

. H^ ^ . l i , ^ ^IL

7 excdent ^ i . ; ^ ^

^-=^^T 7T ^ ' \ A
\

1 1

')-Ll_____

\ ^Fig. 4.15

^^

silicium de type p

INFORMATION LECTRIQUE

107

4.2.8 Exemples de dispositifs semiconducteurs. Dfinitions Si l'on place en contact intime deux semiconducteurs, dont l'un est de type p et l'autre de type n, il se produit au voisinage de la jonction des phnomnes complexes (chap. VII.2) qui amnent la cration d'un champ lectrique interne. Celui-ci est dirig de la zone n la zone p et s'oppose une diffusion naturelle des trous de la zone p vers la zone n et des lectrons libres dans le sens inverse. La jonction pn est la base de la fabrication des diodes jonction (chap. VII. 4) et des transistors (chap. VII.5). Dans la diode jonction (fg. 4.16), les zones p et n sont relies des connexions extrieures mtalliques que l'on appelle galement, par convention, anode et cathode, respectivement.
symbole graphique

anode

cathode

0,6V

Fig. 4.16

Si l'on applique une tension ngative entre anode et cathode, on renforce le champ interne par un champ additionnel de mme orientation et on observe que le courant / traversant la diode est quasiment nul (ceci est vrai tant que la tension n'a pas atteint une valeur limite, gnralement assez leve, au del de laquelle il se produit un phnomne d'avalanche qui provoque une brusque augmentation du courant; chap. VII. 3). Par contre, lorsque la tension applique U est positive, le champ additionnel s'oppose au champ interne, et le courant / augmente rapidement (exponentiellement) avec la tension. On distingue conventionnellement un seuil de conduction - de l'ordre de 0,6 V pour le silicium au del duquel le courant devient perceptible l'chelle des valeurs d'utilisation courantes. On distingue plusieurs types de transistors : les transistors bipolaires (chap. VII. 5 ), les transistors effet de champ jonction (FET = Field Effect Transistor; chap. VII. 7) et les transistors effet de champ MOS (MEtal Oxyde Semiconductor; chap. VII. 8). Seule une brve description du transistor bipolaire sera donne ici. Un transistor bipolaire peut tre reprsent grossirement comme une structure trois couches dans laquelle une mince zone de semiconducteur dop d'un type donn (p ou n) est prise en sandwich entre deux zones extrieures du type oppos (tab. 4.17). Chaque couche est connecte une lectrode. Les couches extrieures sont appeles l'metteur (E) et le collecteur (C); la couche intermdiaire porte le nom de base (B). La repartition naturelle des charges dans la structure peut tre modifie par l'application de tensions adquates entre les lectrodes. Si un champ lectrique favorable est cr grce des diffrences de potentiel entre le collecteur et la base et entre la base et l'metteur (positives pour un transistor npn, ngatives pour un transistor pnp), les charges majoritaires prsentes dans l'metteur sont injectes dans la base qu'elles traversent pour la grande majorit d'entre elles, parvenant ainsi au collecteur. Une faible variation de la tension entre base et metteur permet de moduler l'intensit de ce courant.

108

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

Tableau 4.17 pnp C npn C ^ n B o-^ / / / / / , P n

structure

B o|

A w, p
!
n P E

T
symbole graphique
B

T^ E

4.2.9 Dfinitions : circuits discrets et circuits intgrs Lorsque des composants lectroniques sont assembls individuellement avec des connexions extrieures chaque composant, on parle de circuit discret. Un circuit intgr (fig. 4.18) comporte un certain nombre de composants (transistors, diodes, rsistances, condensateurs) raliss conjointement sur une trs petite plaquette de silicium et interconnects entre eux par des zones mtallises pour raliser la fonction dsire. Le processus de fabrication comprend une succession de diffusions slectives d'impurets faisant appel des techniques de masquage par couche d'oxyde et d'attaque slective par photogravure.

Fig. 4.18

INFORMATION LECTRIQUE

109

Selon la complexit et le nombre de composants, on parle de circuit standard, moyenne chelle ou large chelle. Le circuit est gnralement enrob dans une matire plastique laissant traverser deux ranges de broches (fig. 4.19) destines aux connections externes (montage sur un circuit imprim). La fabrication des circuits intgrs (IC = integrated circuits ) est un processus de fabrication de masse permettant des prix trs bas pour les grandes sries. La complexit des circuits intgres est en continuelle augmentation. Ainsi, de 1959 1995, on passe d'un composant unique un nombre de plusieurs millions, voire dizaines de millions, de composants intgrs sur un mme circuit.

Fig. 4.19 4.2.10 Dfinition : circuit imprim La plupart des circuits lectroniques sont assembls sur des cartes de circuit imprim (fig. 4.20). C'est une plaquette servant la fois de support et d'interconnexion aux composants lectroniques qui y sont monts et souds. Les interconnexions sont obtenues par un procd de photogravure de la feuille de cuivre qui recouvre initialement l'une ou les deux faces d'une plaque en matire isolante.

Fig. 4.20

110

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

Le circuit imprim remplace le cblage des circuits lectroniques et permet d'en rduire le cot et l'encombrement de manire apprciable. Il se prte la fabrication en srie de circuits identiques. 4.2.11 Dfinition : circuits analogiques Les circuits lectroniques, et en particulier les circuits intgrs, permettent de raliser une grande varit de fonctions (vol. VIII). On distingue principalement : les circuits analogiques; les circuits logiques. Les circuits analogiques sont ceux qui traitent des signaux de type analogique ( 4.1.5 ). Les principales fonctions ralises sont : l'amplification; le filtrage; la multiplication de deux signaux; la gnration de signaux (oscillateurs); la modulation, la dtection et le changement de frquence; la stabilisation d'une tension continue.

4.2.12 Exemple : principe de l'amplification On a montr aux paragraphes 4.2.6 et 4.2.8 comment un composant actif (transistor, triode, etc.) peut commander le passage d'un courant/en fonction d'une tension de commande U\ qui lui est applique (fg. 4.21). Il y a amplification si les variations du courant travers une rsistance R place dans le circuit de sortie (charge) engendre une puissance plus grande que celle du signal de commande. On obtient un rapport d'amplification

de tension
A, R -A/
AU,

(4.10)

tension continue V d'alimentation

Fig. 4.21

La figure 4.22 indique le principe le plus frquent de ralisation d'un tage amplificateur transistor.

INFORMATION ELECTR1QUIQUE

111

Fig. 4.22

4.2.13 Application: l'amplificateur oprationnel C'est un amplificateur plusieurs tages d'usage gnral (fg. 4.23), le plus souvent ralis en circuit intgr, dont la tension de sortie U^ dpend de la diffrence des tensions appliques aux bornes d'entre dsignes par les signes (+) et (-) : (4.11) Le rapport d'amplification de tension Au est trs lev, par exemple de l'ordre de 104 105. Il suffit donc d'une trs faible tension d'entre entre les bornes (+) et (-), quelques mV ou moins, pour engendrer une forte variation, par exemple une dizaine de volts, de la tension de sortie. L'amplificateur oprationnel est gnralement utilis en

112

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

entres

Fig. 4.23

association avec un circuit lectrique qui confre l'ensemble des proprits particulires. On realise ainsi facilement, sur des signaux analogiques, des oprations mathmatiques telles que : sommation, diffrence, intgration, drivation. On utilise aussi frquemment l'amplificateur oprationnel dans des fonctions de filtrage de signaux. On peut aussi raliser des oprations non linaires, telles que le redressement, ou logiques telles que la comparaison avec une valeur de rfrence. Une calculatrice analogique est un dispositif qui, par l'interconnection de fonctions de ce genre, permet de simuler les quations d'un processus physique. 4.2.14 Application : l'oscillateur Un oscillateur est un circuit lectronique qui produit un signal priodique de frquence donne. Les oscillateurs sinusodaux sont largement utiliss dans l'instrumentation scientifique et les systmes de tlcommunications. Les oscillateurs relaxation, qui exploitent les caractristiques non linaires de certains composants, produisent gnralement des signaux priodiques non sinusodaux tels que des suites d'impulsions rectangulaires ou en dents de scie. Le principe de fonctionnement de la plupart des oscillateurs est la rtroaction positive (fig. 4.24). Si une fraction kU^ de la tension de sortie d'un amplificateur est rinjecte l'entre de manire accrotre la tension U\ on obtient
A, t/2 = A^(Ui+kU^) =

1 -kA,

(4.12)

Q-J
Fig. 4.24

En construisant le circuit de telle manire que kAu = 1 pour une frquence donne (circuit slectif), le nouveau rapport d'amplification Aul(\-kAu) entre t/2 et U\ devient infini : un signal de sortie peut prendre naissance mme en l'absence de signal d'entre. Dans les oscillateurs sinusodaux, on stabilise gnralement l'amplitude des oscillations cres en s'arrangeant pour que le facteur de raction k dcroisse quand l'amplitude augmente. Il existe alors un tat d'quilibre pour lequel le signal de sortie est une sinusode trs pure.

INFORMATION ELECTRIQUE

113

4.2.15 Dfinition : circuits logiques Les circuits logiques sont ceux qui travaillent avec des signaux binaires, caractriss par deux tats 0 et 1. Ces circuits ralisent une fonction combinatoire si l'tat de sortie dpend de l'tat d'entre au mme instant. Ils ralisent une fonction squentielle si l'tat de sortie dpend galement des tats d'entre prcdents, c'est--dire de l'histoire du systme. Les principaux circuits logiques sont (vol. V et XI): les oprateurs NON, ET, OU, NOR, NAND, OU-exclusif; les bascules bistables (flip-flops); les compteurs; les mmoires et les registres dcalage; les codeurs-dcodeurs; les units arithmtiques.

4.2.16 Exemple : circuit inverseur Si, dans le circuit de la figure 4.22, la tension de commande t/i ss 0, le courant / est aussi nul. Le transistor est bloqu, c'est--dire qu'il se comporte comme un interrupteur ouvert (fg. 4.25). La tension de sortie U^ est alors gale la tension d'alimentation V.

U, < 0 . 4 V

Pig. 4.25

Au contraire, si la tension t/i est suffisamment leve (t/i > 0,7 V), le courant est tel que la chute de tension R 1 est environ gale F de sorte que U^ s 0. Le transistor est sature et se comporte maintenant comme un interrupteur ferm (fg. 4.26).

(A >0,7 V

Fig. 4.26

A l'oppos du circuit amplificateur, un circuit logique utilise le transistor uniquement dans ses conditions de fonctionnement extrmes de blocage et de saturation. Si l'on associe, par convention, un niveau bas de la tension (t/< 0,4 V) l'tat lo-

114

INTRODUCTION A L'LECTROTECHNIQUE

gique 0 et un niveau haut de la tension ( U > 0,7 V) l'tat logique 1, on constate que lorsque la variable d'entre est l'tat 1, la variable de sortie est l'tat 0, et inversement. Le circuit inverseur ralise la fonction logique NON; on dit que le modle de ce circuit est un systme logique : c'est l'oprateur NON. La fonction NON peut aussi tre ralise en remplaant le transistor par un relais lectromcanique (chap. IX. 6). 4.2.17 Exemple : oprateur NON-OU (NOR) La proprit d'interrupteur d'un transistor est exploite pour raliser d'autres fonctions logiques lmentaires. Si l'on assemble deux transistors en parallle avec la mme rsistance de charge (fig. 4.27), on obtient un oprateur NON-OU (en anglais NOR). Il suffit que l'un ou l'autre des interrupteurs soit ferm pour que la tension de sortie U^ soit approximativement nulle; elle est gale Vsi ni l'un, ni l'autre des interrupteurs n'est ferm.

Fig. 4.27

4.3 TRANSMISSION DE L'INFORMATION 4.3.1 Dfinition des tlcommunications Le terme de tlcommunications (vol. XVIII) englobe tout procd de transmission d'informations distance par des moyens lectromagntiques (signaux lectriques). Il couvre donc : les transmissions par lignes (fils, cbles, guides d'ondes, fibre optique, etc.); les transmissions radio-lectriques (radiocommunications). Les informations transmises sont de nature trs diverse : textes (tlgraphie, tlex); sons (tlphonie et radiodiffusion); images (tlvision et fac-simile); donnes (tlinformatique); mesures (radar, tlmtrie); ordres (tlcommande, radioguidage). L'acheminement de l'information travers un rseau implique des oprations de commutation et de signalisation.

INFORMATION LECTRIQUE

115

4.3.2 Ondes lectromagntiques La formule (2.45) indique qu' tout courant lectrique constant est associ un champ magntique. Si l'intensit du courant varie avec le temps (charges en mouvement acclr), le champ fait de mme. Or, on observe qu'un champ magntique variable donne naissance un champ lectrique ( 2.4.18), Rciproquement, toute variation du champ lectrique, qui correspond un dplacement de charges, donne naissance un champ magntique. Ces interactions sont dcrites par les lois fondamentales de l'lectromagntisme tablies par Maxwell (sect. III.1.2). Tout courant variable dans le temps est ainsi associ un champ lectromagntique qui se propage sous la forme d'ondes. Ce champ lectromagntique est une forme particulire de l'nergie qui possde plusieurs proprits : il se rpartit d'une manire continue dans l'espace; il se propage dans le vide la vitesse CQ de la lumire (qui est aussi une onde lectromagntique ); il est capable d'agir sur les particules charges et donc sur les courants lectriques: pendant cette action, son nergie est transforme en un autre genre d'nergie (thermique, mcanique, etc.). Les ondes qui se propagent la surface de l'eau, les ondes acoustiques et les ondes lectromagntiques, malgr leurs natures diffrentes, ont des caractristiques communes. Chaque catgorie d'onde constitue un moyen de transfert de l'nergie. On appelle longueur d'onde \ la distance entre deux maxima successifs d'une onde variant de manire sinusodale. Pour une onde lectromagntique dans le vide de frquence /:
X =Co// (4.13)

avecco s 0,3 109 m/s. La vitesse de propagation dans le vide est maximale et indpendante de la frquence. Il n'en est pas toujours de mme dans les autres milieux de propagation. Les frquences des ondes lectromagntiques utiliss pour le transport d'informations peuvent tre rparties de manire d'ailleurs assez arbitraire en plusieurs bandes. On distingue conventionnellement les basses frquences (/< 1 MHz); les hautes frquences (1 MHz </< 300 MHz); les hyperfrquences (300 MHz </< 1 THz); les frquences optiques. Des dsignations plus slectives sont aussi utilises.

4.3.3 Propagation sur lignes En prsence d'un conducteur, la propagation des ondes lectromagntiques est guide la manire des ondes acoustiques dans un tuyau sonore. Il existe diffrents types de lignes: bifilaire: constitue par deux conducteurs filiformes; coaxiale : forme de deux conducteurs concentriques, l'un filiforme l'intrieur,

116

INTRODUCTION A L'LECTROTECHNIQUE

l'autre tubulaire l'extrieur (peut tre considre comme un cas particulier de ligne bifilaire); guide d'ondes : tuyau mtallique utilis aux hyperfrquences (ligne coaxiale dans laquelle le conducteur central est supprim); fibre optique : fil mince de matriau dilectrique gnralement en verre dans lequel la lumire se propage comme dans un guide d'ondes (rflexion sur les surfaces de sparation entre milieux diffrents). L'interaction du champ lectromagntique avec les particules charges se trouvant l'intrieur des conducteurs et dans le matriau dilectrique d'isolation provoque des pertes (chauffement) qui dpendent de la nature de la ligne et de la frquence du signal. Celui-ci subit donc un affaiblissement progressif en cours de propagation. Une ligne prsente typiquement les caractristiques d'un filtre passe-bas. Les lignes bifilaires sont en principe rserves la transmission de signaux de basses frquences, les cbles coaxiaux s'imposent pour les hautes frquences. L'affaiblissement A d'un signal est mesur par le rapport de ses puissances initiale P-^ et finale P^. Par commodit, on exprime ce rapport sous forme logarithmique et on utilise comme unit le dcibel (dixime partie d'un bel; abrviation dB): . 4 = 1 0 logio PZ (4.14)

Ainsi 20 dB reprsentent un facteur d'affaiblissement de 100 (en puissance). Pour contrecarrer cet affaiblissement dans les transmissions grande distance, on insre priodiquement dans la ligne des amplificateurs lectroniques (rpteurs). La vitesse de propagation du signal est elle aussi influence par les caractristiques de la ligne. Sur certaines lignes, cette vitesse est, en basse frquence notamment, plus faible que celle atteinte dans le vide. De plus, si toutes les composantes sinusodales d'un signal ne se propagent pas la mme vitesse, il en resulte une distorsion. 4.3.4 Propagation dans l'espace Le principe d'une liaison faisant appel la propagation des ondes dans l'espace est illustr par la figure 4.28. Le signal transmettre est converti par l'metteur, grce un oscillateur auxiliaire, en un signal de haute frquence qui est son tour transform en une onde lectromagntique rayonne par l'antenne d'mission. Cette conversion appele modulation est ncessaire car, pour tre efficace, une antenne doit avoir des dimensions qui soient au moins du mme ordre de grandeur que le quart de la longueur d'onde.
antenne d'mission signal transmettre M/ antenne de rception signal reu

Fig. 4.28

Les variations du champ lectromagntique atteignant l'antenne de rception y induisent une tension qui est amplifie et dmodule par le rcepteur. Pour une antenne rayonnant uniformment dans toutes les directions (isotrope) une

I N F O R M A T I O N ELECTRIQUE

117

puissance transmise P(, la densit de puissance mesure une distance r vaut


P. Pi =

4 Tir

W/m 2

(4.15)

Les antennes relles sont plus ou moins directives, selon leur gomtrie. On appelle gain d'une antenne le rapport entre la puissance surfacique mesure dans l'axe du maximum du rayonnement et celle donne la mme distance r par (4.15). La directivit d'une antenne est la mme l'mission et la rception (chap. 111.7). Dans l'espace vide, les ondes se propagent en ligne droite. L'orientation du champ lectrique dfinit la polarisation de l'onde. L'onde est plane si le champ lectrique varie dans un plan (fg. 4.29).

Pig. 4.29

Dans l'atmosphre, l'htrognit du milieu donne lieu des phnomnes de rfraction dans la basse atmosphre (troposphre) et de rflexion sur les couches ionises de l'ionosphre. Ces phnomnes sont trs dpendants de la frquence et de variations quotidiennes. Les ondes longues (150-285 kHz) et moyennes (525-1 605 kHz) utilises pour les transmissions radiophoniques se propagent essentiellement selon des trajectoires courbes suivant la surface terrestre. Les ondes courtes (radio : 6-26 MHz, tlgraphie intercontinentale : 1,6-30 MHz) se propagent au loin par rflexions multiples entre l'ionosphre et le sol. Les ondes ultra-courtes utilises par la radio et la tlvision ont des bandes comprises entre 30 MHz et 1 GHz. Elles ne sont plus reflchies par l'ionosphre et exigent pratiquement la vue directe entre metteur et rcepteur. En plus des installations de communications par lignes, les rseaux de tlcommunications font galement appel aux faisceaux hertziens. Ce sont des faisceaux d'ondes hyperfrquences (250 MHz-15 GHz) diriges et trs concentres, utilisant des antennes trs directives, qui exigent la vue directe entre metteur et rcepteur. Pour de longues liaisons ou en prsence d'obstacles gographiques, on place des stations relais (p.ex. satellites synchrones, dont la priode de rvolution est gale la priode de rotation de la Terre, pour les communications intercontinentales). 4.3.5 Systmes de tlcommunications Par systme de tlcommunications (fg. 4.30), on entend l'ensemble des moyens mis en oeuvre pour assurer l'acheminement d'un message entre deux points dtermins d'un rseau de tlcommunications.

118

INTRODUCTION A L'LECTROTECHNIQUE

transmission par faisceaux hertziens

modulation

Pig. 4.30

II existe plusieurs types de rseaux: de diffusion: une source et plusieurs destinataires (radiodiffusion par exemple); de collecte : plusieurs sources et un destinataire (tlmesure par exemple); commut : plusieurs sources et plusieurs destinataires - abonns, gnralement confondus interconnects deux deux par des oprations de commutation (rseau tlphonique par exemple). Parmi les moyens mis en oeuvre, on peut citer: les organes de traduction du message en signal lectrique, et inversement (transducteurs lectriques); les circuits lectroniques de conditionnement du signal assurant la compatibilit de celui-ci avec le canal de transmission et permettant d'acheminer simultanment, par multiplexage, plusieurs messages sur le mme canal (amplification, modulation, dmodulation, filtrage, etc.); les quipements de slection des artres de communication (centraux de commutation); les canaux de transmission (lignes, faisceaux hertziens, etc.).

4.3.6 Exemple : la tlphonie Le rseau tlphonique est conu pour transmettre la voix humaine d'une manire intelligible entre deux interlocuteurs. La largeur de bande du signal vocal est situe dans une plage de frquences allant de 100 Hz environ 10 kHz. On constate toutefois que l'intelligibilit est encore satisfaisante si l'on se borne transmettre la part du spectre comprise entre 300 et 3400 Hz (voie tlphonique normalise). Le signal vocal est donc traduit en signal lectrique par un microphone, puis filtr avant d'tre transmis. Le poste rcepteur retransforme ce signal en vibrations acoustiques. L'universalit du tlphone tient la prsence d'un rseau commut qui couvre le monde entier. Chaque poste d'abonn est reli un central tlphonique local par une ligne ne vhiculant gnralement qu'une seule communication la fois. Le central tablit la liaison avec le destinataire en passant, au besoin, par d'autres centres de transit (centraux interurbains, internationaux, central local du destinataire). La commutation automatique, commande par le numro d'appel compos directement sur le poste du demandeur, a remplac un peu partout l'ancienne commutation manuelle des lignes. Sur les liaisons interurbaines et internationales, les lignes ou faisceaux hertziens sont

I N I O R M A T I O N ELECTRIQUE

119

utiliss en multiplex. C'est--dire que plusieurs communications sont transmises simultanment grce des techniques appropries de traitement des signaux. L'importance du tlphone dans le monde moderne est illustre par l'volution du nombre de postes d'abonns dans le monde (fig. 4.31 ).

1950

1960

1970

1980

Fig. 4.31

4.3.7 Exemple : la tlvision La tlvision offre un exemple d'un rseau de diffusion : un poste metteur diffuse une information qui est capte par un grand nombre de postes rcepteurs. La camra de tlvision est dote d'un tube d'analyse d'image fonctionnant selon le principe de balayage dcrit au paragraphe 4.1.11. Ce tube assure la fois la fonction d'enregistrement optique - en traduisant l'image optique en une image lectrostatique - de traduction lectrique et de transmission squentielle : un mince faisceau d'lectrons explore l'image lectrostatique et produit un courant variable en fonction des charges lmentaires qu'il rencontre. La transmission d'une image doit durer moins de un vingtime de seconde, temps d'inertie moyen de l'oeil humain. En Europe, cette cadence est fixe 25 images par seconde. En fait, on utilise une transmission entrelace pour diminuer la sensation de papillotement : balayage de toutes les lignes impaires puis des lignes paires. La norme europenne est de 625 lignes par images, produisant un signal vido d'environ 5 MHz de largeur de bande. On forme finalement un signal composite en ajoutant au signal vido des impulsions de synchronisation du balayage. Pour tre transmis, un tel signal doit tre transpos en haute frquence par modulation, et multiplex au signal acoustique, afin d'tre compatible avec les conditions d'mission et de rception (dimensions des antennes, transmission simultane de plusieurs programmes). Le poste rcepteur (fg. 4.32) effectue l'amplification slective par filtrage du signal reu, la sparation du signal son et du signal vido qui sont dmoduls sparment, et l'extraction des informations de synchronisation. Le son est reproduit par un haut-parleur aprs amplification. L'information image est reconstruite par un tube cathodique fonctionnant selon un principe semblable celui de l'oscilloscope dcrit au paragraphe 10.2.5. Le signal vido, appliqu la grille de commande du tube, dtermine ainsi l'intensit du faisceau d'lectrons mis et par voie de consquence la luminosit des points de l'cran fluorescent frapps par ce faisceau.

120

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

cran fluo

Fig. 4.32

Pour la tlvision en couleurs, l'information image est analyse selon les trois couleurs fondamentales: rouge, verte et bleue. Le tube cathodique du rcepteur comprend alors trois faisceaux d'lectrons, moduls sparment, qui excitent slectivement des points fluorescents de l'cran produisant une lumire rouge, verte ou bleue. 4.3.8 Exemple : le radar Le terme radar est une contraction de l'expression anglaise "radio detection and ranging" qui signifie : dtection et mesure de position d'objets. Le radar s'apparente aux systmes de tlcommunications dans la mesure o il rpond la dfinition 4.3.1. Il se dmarque toutefois des systmes conventionnels de transmission d'informations, car le message interprter est ici contenu dans l'onde lectromagntique rflchie (cho) par un obstacle illumin par un faisceau dirig (vol. XIII).

indicateur

Fig. 4.33

INFORMATION LECTRIQUE

121

Celui-ci balaye squentiellement tout l'espace explorer (radar de surveillance) ou suit l'objet en dplacement (radar de poursuite). Le principe de fonctionnement d'un radar classique est illustr par la figure 4.33 Une antenne directionnelle unique est utilise la fois pour l'mission de l'onde d'exploration et pour la rception de l'ventuel cho. Un commutateur spcial est ncessaire pour assurer cette double fonction. L'mission consiste en une srie d'impulsions trs brves d'un signal oscillant en hyperfrquence. La position de l'obstacle dtect est indique par l'orientation de l'antenne au moment de la perception d'un cho et par la distance de cet obstacle l'antenne. Cette distance / est dtermine en mesurant le temps r qui spare l'impulsion mise de l'cho reu. En tenant compte du double trajet effectu par l'onde lectromagntique et de sa vitesse de propagation CQ , on a
1 / = -TCo 2 (4.16)

Ainsi, avec CQ ^ 0,3-10 9 m/s, une valeur de rde 10 JUS correspond une distance / de 1500m. L'information de position est gnralement affiche sur un cran indicateur panoramique, tube cathodique spcial dont le balayage est radial du centre vers le bord du tube (indication de la distance) et tourne lentement en synchronisme avec l'antenne du radar. 4.4 TRAITEMENT DE L'INFORMATION 4.4.1 Introduction Toutes les applications de l'lectronique ont pour objectif le traitement d'une information (sens large). On donne souvent cette expression un sens restreint au seul traitement numrique de l'information, tel qu'il est effectu par les calculatrices lectroniques et leur priphriques (informatique); c'est cet aspect des applications de l'lectronique qui est brivement prsent ci-aprs. Ce domaine n'est pas directement reli aux principes fondamentaux de l'lectricit et ncessite, pour tre abord en dtail, l'tude de modles plus gnraux : systmes logiques (vol. V), systmes de numration et de programmation (vol. XIV). 4.4.2 Dfinition de l'informatique L''informatique est la science du traitement rationnel de l'information. Traiter l'information, c'est recueillir les donnes d'un problme, les classer, les stocker, les analyser, les restituer la demande pour en tirer les conclusions. 4.4.3 Dfinitions : calculatrices numriques Une calculatrice numrique est un assemblage de circuits logiques ( 4.2.15) ralisant des oprations logiques et arithmtiques. L'information, reprsente sous forme binaire, comprend les donnes du problme et les instructions de travail. Un ensemble d'instructions est le programme qui dirige l'activit de la machine. Les calculatrices programmables par l'utilisateur sont gnralement appeles, selon leur complexit, des ordinateurs, des mini-ordinateurs ou des micro-ordinateurs.

1 22

INTRODUCTION A L'LECTROTECHNIQUE

Les oprations effectues par un ordinateur sont principalement : le transfert d'une information et la recherche d'une information dj mmorise, l'excution des oprations arithmtiques fondamentales; l'excution d'une squence d'oprations; la modification de cette squence en fonction de rsultats intermdiaires (tests); la mmorisation des rsultats pour un usage ultrieur.

4.4.4 Structure d'un ordinateur Bien que la structure interne (architecture) puisse varier considrablement d'une machine l'autre, tous les ordinateurs possdent peu prs la mme configuration gnrale (fig. 4.34).
instructions donnes rsultats . unit d'entre-sortie i unit arithmtique i unit de commande Fig. 4.34 unit de mmoire

L'unit d'entre-sortie sert la communication avec l'homme ou une autre machine' Elle permet l'introduction des instructions et des donnes ainsi que l'affichage et l'enregistrement des rsultats. Ces tches sont effectues par diffrents organes priphriques : claviers, lecteurs-perforateurs de cartes ou de rubans de papier, imprimantes, enregistreurs magntiques, crans, etc... L'unit de mmoire stocke l'ensemble des instructions et des donnes, de mme que les rsultats de calcul. Elle met les instructions disposition de l'unit de commande, les donnes et les rsultats intermdiaires disposition de l'unit arithmtique. La position de chaque cellule de mmoire est identifie par un numro d'ordre appel adresse. L'unit arithmtique effectue les oprations de calcul l'aide de circuits logiques : additionneurs, compteurs et mmoires temporaires (registres, accumulateur). L'unit de commande dirige le droulement des oprations en assurant la progression automatique du programme d'instructions introduit dans la mmoire. 4.4.5 Dfinitions : matriel et logiciel L'quipement lectronique et mcanique mis en oeuvre pour le traitement de l'information, ainsi que les organes priphriques, constituent le matriel (en anglais hardware). Par opposition, on dsigne sous le nom de logiciel (en anglais software) l'ensemble des programmes ncessaires l'utilisation d'un systme de traitement de l'information. 4.4.6 Dfinition : langages de programmation Pour tre interprtes par les circuits d'une calculatrice numrique, toutes les instructions doivent tre codes sous forme binaire. L'ensemble de ces instructions codes

I N F O R M A T I O N LECTRIQUE

123

s'appelle le langage machine et varie d'une machine l'autre. L'criture directe d'un programme en langage machine est malcommode. Pour faciliter l'criture ou la lecture d'un tel programme, on a dvelopp des langages symboliques dans lesquels chaque instruction - ou ensemble d'instructions - est reprsente par un groupe de lettres (mnmonique) rappelant sous forme abrge la nature de l'opration. La transcription sous cette forme symbolique du langage machine est appele langage d'assemblage. La traduction du langage d'assemblage en langage machine est effectue par un programme dnomm

assembleur.
Des langages symboliques volus (Fortran, Pascal, C, ADA, etc.) ont t mis au point pour rendre l'criture d'un programme plus concise et moins dpendante de la machine sur laquelle il sera excut. Une instruction du langage volu reprsente gnralement un ensemble d'instructions du langage machine (tab. 4.35). Le programme de traduction d'un langage volu en langage machine est appel compilateur.
Tableau 4.35
Langage machine Langage d'assemblage Langage volu

0 0 0 0 0 0 0 0 0

001 000 000 001 000 110 000 001 000

010 111 000 000 000 001 110 111 000 001 010 111 000 000 000 001 000 001

110 000 000 000 000 000 001 110 000

111 010 001 001 001 001 010 111 000

MOV#2,B MOVB,R1 ADD#10.,R1 MOVR1,A

B=2

A=B+10 /

4.4.7 Technologie des mmoires lectroniques Les mmoires sont des dispositifs servant enregistrer et restituer une information code sous forme binaire. Il existe diffrentes ralisations technologiques : mmoires magntiques: tambour, disque et disquette, bande, cartes magntiques; mmoires semiconducteurs : circuits transistors MOS ou bipolaires; mmoires optiques: disque compact. Les mmoires magntiques utilisent les proprits des matriaux ferromagntiques ( 2.4.27) en faisant correspondre les deux tats 0 et 1 d'une variable binaire aux deux tats de saturation magntique du cycle d'hystrse. Dans les mmoires semiconducteurs, la variable logique correspond l'tat d'un circuit bistable (mmoire statique) ou la charge d'un condensateur (mmoire dynamique). Dans ce dernier cas, un rafrachissement priodique de l'information est ncessaire. Dans les mmoires optiques, la prsence ou l'absence de microcavits graves la surface d'un disque recouvert d'une couche de base rflchissante traduit les 1 et 0 enregistrs en modifiant les conditions de rflexion d'un faisceau laser de lecture.

124

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

On distingue : les mmoires vives, lecture et criture, avec accs slectif (en anglais: Random Access Memory = RAM) ou accs squentiel (registres dcalage, bande); les mmoires mortes, lecture seulement (en anglais : Read Only Memory = ROM). 4.4.8 Microprocesseur Un microprocesseur est un dispositif qui regroupe sur un seul circuit intgr large chelle ( 4.2.9): une unit arithmtique; des registres de mmorisation temporaire; une unit de commande, qui dirige le transfert de l'information entre l'extrieur (mmoire, circuits d'interface entre-sortie) et les registres, et entre les registres eux-mmes. De plus, elle interprte les instructions et rythme la squence d'oprations. Un tel circuit intgr comprend plusieurs dizaines ou centaines de milliers, voire millions, de composants.
bus d'adresses

(
microprocesseur (fiP) mmoires vive et morte

-1
inte face entre -sortie capteurs actuateurs priphriques

(
bus de donnes Fig. 4.36

Le schma gnral d'un systme microprocesseur est reprsent sur la figure 4.36. Les diffrents circuits sont interconnects par des lignes ( bus ) assurant le transfert des informations. L'volution de la technologie conduit raliser les circuits de mmoire et d'interface avec le microprocesseur sur le mme circuit intgr. Des versions spcialises de microprocesseurs constituent le coeur des calculatrices de poche et des montres lectroniques multifonctionnelles. 4.5 SYSTMES AUTOMATIQUES 4.5.1 Dfinition de l'automatique Le but de l'automatique est le dveloppement d'outils et de systmes capables de se grer sans intervention humaine. Cette gestion implique l'interprtation d'informations en vue d'agir (sur une machine, un processus de fabrication, etc. ) afin d'obtenir un rsultat prescrit. On distingue deux aspects de ce domaine : la commande automatique : excution, sous commande d'un programme, d'une squence pr-tablie de phases distinctes d'activit (par exemple : machine-outil commande numrique);

I N F O R M A T I O NE L E C T R I Q U E

125

le rglage automatique : contrle du fonctionnement avec maintien des valeurs de consigne par autocorrection permanente des carts de fonctionnement (systme asservi). Le premier aspect conduit des systmes en boucle ouverte dans lesquel l'action est indpendante du rsultat. L'influence du rsultat sur l'action est ralise en rglage automatique grce des systmes en boucle ferme bass sur le principe de la contreraction. 4.5.2 Principe de la contre-raction Si l'on modifie lgrement le schma de la figure 4.24 en soustrayant - au lieu d'additionner l'entre d'un amplificateur une fraction kU^ de la tension de sortie, on obtient une rtroaction ngative appele contre-raction (fg. 4.37). Le nouveau rapport d'amplification de tension
U^/Ui = u- 1 + kAu (4.17)

est infrieur Au pour kAu > 0. Lorsque kAu > 1, ce rapport devient pratiquement gal k~1. Il est ainsi indpendant des fluctuations de Ay. Cette proprit est largement employe pour amliorer les caractristiques des amplificateurs lectroniques (largissement de la bande passante, diminution des distorsions, stabilisation de l'amplification).

Fig. 4.37 4.5.3 Application au rglage automatique La grandeur de sortie du systme rgl, ou une fraction de celle-ci (grandeur de contre-raction), est compare la grandeur dsire (valeur de consigne) et l'cart (erreur) enregistr est amplifi et utilis de manire telle qu'il tende s'annuler (fg. 4.38). Ce principe d'autocorrection est trs frquent dans les systmes biologiques (par exemple sens de l'quilibre).
valeur de consigne grandeur rgle

grandeur de contre-raction

Fig. 4.38

126

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

Les figures 4.39 et 4.40 prsentent deux exemples d'application du rglage automatique en lectricit : le premier illustre le contrle de position d'un moteur courant continu, le second indique le principe de fonctionnement d'une source de tension stabilise.
consigne filtre

moteur

Fig. 4.39

tension non stabilise

Fig. 4.40

4.5.4 Problme de stabilit Le problme fondamental du rglage automatique est l'obtention de la prcision de rglage dsire tout en assurant l'ensemble une stabilit adquate. Sous certaines conditions, en effet, les systmes en boucle ferme sont susceptibles de se transformer en systmes raction. Il en resuLte une instabilit qui conduit le systme osciller ( 4.2.14) ou driver vers un tat limite (saturation). 4.5.5 Rle de l'lectricit Les systmes de rglage automatique ne font pas toujours appel aux techniques lectriques. On trouve aussi des dispositifs fonctionnant sur des principes mcaniques, pneumatiques, hydrauliques, thermiques, etc. Toutefois, en raison de la prdominance inconteste des moyens lectroniques de traitement des signaux et de l'information en gnral, le rglage automatique de machines ou de processus est devenu l'un des domaine d'application privilgi de l'lectricit, et en particulier de ce que l'on appelle l'lectronique industrielle (vol. XVI). L'apparition des microprocesseurs permet dsormais la commande ou la surveillance de processus industriels l'aide d'quipements de faible volume et de cot peu lev.

CHAPITRE 5

PRINCIPAUX LMENTS DE CIRCUIT

5.1 NOTION DE MODLE D'UN CIRCUIT LECTRIQUE 5.1.1 Modle de Kirchhoff Parmi la hirarchie des modles de dispositifs lectriques mentionns dans l'introduction, celui qui dcoule des lois de Kirchhoff ( 2.3.11 et 2.3.12) prsente l'avantage de n'exiger pour tre abord un niveau lmentaire qu'un bagage mathmatique modeste. Il s'applique au cas de circuits dont la configuration ne change pas et dans lesquels les temps de propagation des phnomnes lectriques sont ngligeables. Le prsent chapitre et les quatre suivants sont consacrs la prsentation des mthodes lmentaires de calcul de circuits utilises lorsque ce modle est applicable. Cette thorie est dveloppe dans le volume IV.

5.1.2 Dfinition : schma quivalent d'un composant lectrique Un circuit lectrique rel est form par l'interconnexion de composants lectriques. Ce sont des dispositifs de nature varie dont le comportement physique peut tre assez complexe. On trouvera au chapitre 11 quelques indications relatives l'influence de la technologie de fabrication sur les caractristiques de certains composants. Le modle mathmatique d'un composant lectrique est obtenu en tablissant un schma quivalent constitu d'un ou plusieurs lments idaux. Ce modle est d'autant meilleur que son comportement thorique se rapproche du comportement physique du composant, tel qu'on peut le dterminer exprimentalement. La validit d'un schma quivalent est gnralement limite un certain domaine de fonctionnement du composant (limites d'amplitudes et de frquences des excitations, limites de temprature, etc). Le modle mathmatique d'un circuit lectrique est ainsi construit en remplaant chaque composant par son schma quivalent. Le rsultat obtenu est un rseau interconnect d'lments.

5.1.3 Dfinitions Les lments de circuit lectrique se prsentent sous la forme de biples, de triples ou de quadriples, selon qu'ils possdent respectivement deux, trois ou quatre bornes (organes de connexion).

128

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

Le comportement d'un lment est entirement dcrit par les relations couranttension ses bornes. On distingue essentiellement deux types d'lments : les lments actifs et les lments passifs. Les lments actifs sont les fournisseurs d'nergie lectrique (sources). Les lments passifs dcrivent des phnomnes physiques tels que la dissipation de l'nergie lectrique (rsistance) ou l'accumulation d'nergie dans un champ lectrique (capacit) ou dans un champ magntique (inductance). 5.2 SOURCES DE TENSION ET DE COURANT 5.2.1 Modle d'un gnrateur L'apport d'nergie lectrique dans un circuit est d des gnrateurs produisant une tension ou un courant continu ou variable dans le temps (pile, accumulateur, gnrateur alternatif, oscillateur, cellule photolectrique, capteur, etc). La caractristique principale de la plupart de ces dispositifs est d'imposer, en fonctionnement normal, une grandeur dpendant peu de la puissance dlivre. Le modle idalis d'un gnrateur est un lment appel source de tension ou de courant. Un modle plus raliste est dvelopp la section 6.7. 5.2.2 Dfinition : source de tension Une source (idale) de tension est un biple actif qui prsente ses bornes une tension u indpendante du courant ; dbit (fig. 5.1 ). ;
circuit de charge

)
5----

Fig. 5.1

5.2.3 Dfinition : source de courant Une source (idale) de courant est un biple actif dbitant un courant lectrique ; indpendant de la tension u apparaissant ses bornes (fig. 5.2).

Fig. 5.2

PRINCIPAUX LMENTS DE CIRCUIT

1 29

5.2.4 Commentaires Un cas particulier de source de tension est le court-circuit (ou interrupteur ferm) qui correspond une source de tension nulle. Un cas particulier de source de courant est le circuit ouvert (ou interrupteur ouvert) qui correspond une source de courant nul. Le courant dbit par une source de tension et la tension apparaissant aux bornes d'une source de courant dpendent de la valeur de la grandeur impose et de la nature du circuit de charge. 5.2.5 Terminologie Lorsque la grandeur impose est constante, on parle de source continue. Si elle varie sinusodalement en fonction du temps, on parle de source sinusodale (parfois abusivement appele alternative).

5.2.6 Dfinitions : sources indpendantes et sources commandes La thorie des circuits distingue deux catgories de sources : les sources indpendantes, qui fournissent au circuit de l'nergie lectrique en imposant, soit une tension, soit un courant, indpendamment des autres tensions ou courants existant dans le circuit; les sources dpendantes ou commandes, dont la tension ou le courant est fonction d'une grandeur (courant ou tension) du circuit. Les sources dpendantes sont indispensables, en particulier pour l'tablissement des modles de composants actifs, tels que tubes vide, transistors, machines lectriques. Nous n'utiliserons, dans cet ouvrage, que le concept de source indpendante. Celui de source dpendante est introduit dans le volume IV de ce Trait. 5.3 RSISTANCE 5.3.1 Elment caractrisant les pertes Joule La proprit lectrique fondamentale d'un matriau conducteur est sa rsistivit ( 2.3.7). Elle provoque la transformation en chaleur (pertes Joule, cf. 2.3.4) de l'nergie lectrique fournie pour assurer le passage d'un courant. La puissance dissipe est proportionnelle au carr du courant. Le facteur de proportionnalit est appel la rsistance R du conducteur ( 2.3.5). On donne galement, en franais, le nom de rsistance au composant lectrique (sect. 11.2) bas sur cette proprit. La dnomination anglaise est rsister. Le modle idalis d'un tel composant est un lment rpondant la loi d'Ohm (2.31 ). On lui donne aussi le nom de rsistance. 5.3.2 Dfinitions L'lment rsistance est un biple (fig. 5.3) pour lequel la relation entre tension et courant est du type
u(t)=Ri(t) (5.1)

130

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

U(t)

Fig. 5.3

o u ( t ) est la valeur instantane de la tension aux bornes de l'lment et i ( t ) la valeur instantane du courant traversant l'lment. On peut, de manire similaire, obtenir l'expression du courant en fonction de la tension en introduisant la notion de conductance G :
i(t) =Gu(t) avec G = (5.3) (5.2)

Rappelons que l'unit de mesure de la rsistance est l'ohm (2) ; l'unit de mesure de la conductance est le Siemens (S). 5.3.3 Dfinition : rsistance linaire Si le facteur R (ou G) est constant quel que soit la tension u(t) ou le courant i(t),la rsistance (ou la conductance) est dite linaire. La relation (5.1 ) peut alors tre reprsente graphiquement (fig. 5.4) par une droite de pente R, passant par l'origine, dans un diagramme u =f(i) .

Fig. 5.4 5.3.4 Commentaire Pour une rsistance linaire, le courant traversant l'lment est toujours proportionnel la tension aux bornes, et inversement. Par exemple (fig. 5.5), si u(t) = sin wt, avec u = 2 TT/ T, on obtient i(t) = 7 sin ut avec = / R = G . 5.3.5 Dfinition : puissance instantane La puissance instantane fournie un biple est le produit des valeurs instantanes de la tension ses bornes et du courant qui le traverse (cf. 2.3.3) :
p(f) = u(t} i(t) (5.4)

PRINCIPAUX ELEMENTS DE CIRCUIT

131

Fig. 5.5

En combinant les quations (5.1 ), (5.3) et (5.4), on obtient pour une rsistance :

pR(t)= Ri\t) = u\t) = Gu\t) R

(5.5)

5.3.6 Exemples Si la tension applique une rsistance linaire est une constante U, alors, /(/) = / = U / R etpa(t) =P=RI1 = U't|R. La puissance se mesure en^ watts (W). En rgime sinusodal, si u(t) = sin ut, on obtient p^ (t) = ( 2 / R ) sin2 ut 2 = ( |2R) [1-cos (2ut)]. La fonction pat) est reprsente sur la figure 5.6. La valeur moyenne de cette fonction reprsente la puissance moyenne P absorbe par la rsistance.

132

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

5.3.7 Energie dissipe L'nergie lectrique fournie une rsistance pendant une dure t est dissipe sous forme de chaleur. Elle se mesure en joules (J). Sa valeur instantane est obtenue en intgrant la puissance instantane (5.5) sur la dure t :
t ) t w, ,(?) = R j i 2 ( t ' ) d t ' = j ' u ^ Q d / ' o ^ o

(5.6)

5.3.8 Exemples En rgime d'excitation continue, i(t) =1 et u(t) = U, d'o WR(O =RI t =(Ul|R)t. En rgime sinusodal, avec u(t) = Usin ut, on obtient
U2
H-^(f) =

t -

1R L'volution de la dissipation d'nergie en fonction du temps t pour ces deux rgimes est esquisse graphiquement sur la figure 5.7.

croissance moyenne de pente

r/2
rgime continu Fig. 5.7

rgime sinusodal

5.3.9 Dfinition : rsistance non linaire Si le facteur R de la relation (5.1 ) n'est pas une constante, mais dpend luimme de la valeur du courant ou de la tension, la rsistance est dite non linaire. La reprsentation graphique de la fonction u =f(i) n'est plus alors une droite (fg. 5.8).

5.3.10 Dfinitions : rsistances statique et diffrentielle Pour une rsistance non linaire, on peut dfinir deux grandeurs caractristiques pour chaque couple de valeurs ou point de fonctionnement ( U, I). L'une est obtenue en effectuant le quotient de t/par/. On appelle parfois ce quotient la rsistance statique (ou en courant continu) de l'lment non linaire au point de fonctionnement considr. C'est la pente de la droite joignant, dans le diagramme u =f(i), l'origine au point de coordonnes (U,I).
R, =UII (5.7)

PRINCIPAUX ELEMENTS DE CIRCUIT

133

pente A u / A / = rsistance diffrentielle

int de fonctionnement ( U, I ) ' pente (///= rsistance statique ('

Fig. 5.8

L'autre est obtenue en dterminant la tangente la courbe u =/(;") au point ( U, I). Cette grandeur est appele la rsistance diffrentielle de l'lment au point de fonctionnement considr. Cette rsistance indique de quel incrment A le courant va changer pour une petite variation de tension Au. ^diff
=

du/df =

lim A u / A ;
Ai-^O

(5.8)

Dans le cas d'une rsistance linaire, la rsistance statique et la rsistance diffrentielle sont confondues. 5.3.11 Exemple : la diode Une diode relle est un composant semiconducteurs (cf. 4.2.8) ayant une caractristique courant-tension non linaire qui peut tre approximativement dcrite par la loi / = /,[exp(u/n-l] o /s et Vsontdes grandeurs constantes (pour une temprature donne) Par drivation, on obtient d; du La rsistance diffrentielle au point de fonctionnement ( U, I ) est alors donne pour U> V, par Rdiff du
= ^ e\p(u/V) V =s i / V owu>V

V 1

ai ~

alors que la rsistance statique pour le mme point de fonctionnement vaut

R^i = u i i
Si V= 50 mV et 7g = 1 nA (diode au silicium), on obtient pour une tension t/= 700 mV : / s /g e 1 4 = 1,2 mA d'o R^ s 583 S2 et ^ d i f f ^ 42 2.

134

INTRODUCTION A L'LECTROTECHNIOUE

5.4 CAPACIT 5.4.1 Elment caractrisant l'accumulation d'nergie dans un champ lectrique Entre deux surfaces conductrices voisines portes des potentiels diffrents s'tablit un champ lectrique ( 2.2.9) associ la prsence de charges. Ce phnomne traduit une accumulation locale d'nergie ( 2.2.14) qui n'est pas dissipe en chaleur comme dans le cas de la rsistance, mais peut, au contraire, tre restitue. Le composant lectrique qui exploite cette proprit est le condensateur (voir 2.2.18etsect. 11.3). Le modle idalis d'un tel composant est un lment appel capacit, traduisant la relation (2.21).

5.4.2 Dfinition L'lment capacit est un biple (fg. 5.9) dfini par la relation suivante entre la charge instantane q(t) et la tension instantane u(t) :
q(t)=Cu(t) (5.9)

00

. 'L N
u(t)

PIS. 5.9

Rappelons que la valeur Cde la capacit se mesure en farad (F) et la charge lectrique en coulomb (C). Le farad tant une unit trs grande, on utilise gnralement des units plus petites, telles que le microfarad (juF), le nanofarad (nF) et le picofarad (pF).

5.4.3 Relation entre charge et courant On sait ( 2.3.1 ) que le courant lectrique correspond un dbit de charges. Ainsi :
dq '(0 =

dt

(5.10)

Inversement, la charge q(t) est l'intgrale de - au temps t du courant :


( t (5.11) q(t) = f i ( t ' ) d t ' = q ( 0 ) + S i ( t ' ) d t ' - o

o q (0) est la charge initiale l'instant t = 0.

5.4.4 Dfinition : capacit linaire La capacit est dite linaire si le facteur C de l'quation (5.9) est constant. Dans ce cas, les relations instantanes u =f(i) et ; =f(u) sont obtenues en combi

PRINCIPAUX ELEMENTS DE CIRCUIT

135

nant (5.9) avec (5.10) ou (5.11) :


du i(t) = C dt et '(0 = J / ( / ' ) d / ' = u(0)+ S i ( t ' ) d t ' L C oo - o

(5.12)

(5.13)

o u(0) reprsente la valeur initiale de la tension aux bornes de la capacit au temps /=0. 5.4.5 Exemple : comportement en rgime continu Puisque le courant traversant une capacit est proportionnel la drive de la tension applique, i(t) = 0 lorsque u(r) est une constante. La capacit correspond donc un circuit ouvert en rgime continu. 5.4.6 Exemple : comportement en rgime sinusodal En rgime sinusodal (fg. 5.10) si u(t) = t/sin mt on obtient i(t) =/ cos ut =sm(cJt + 7T/2) avec/= uCet CJ = 1v/T= 2 v f .

-u

On observe que le courant et la tension sont de mme forme, mais dphass l'un par rapport l'autre d'un angle de 90; le courant est en avance d'un quart de priode sur la tension. Le comportement de la capacit en fonction de la frquence /est mis en vidence par la relation / = iCU. Lorsque la frquence tend vers zro, l'amplitude / du courant tend aussi vers zro pour toute valeur finie de la tension et la capacit tend se comporter comme un circuit ouvert conformment au rsultat nonc au paragraphe pr-

136

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

cdent. Par contre, lorsque la frquence tend vers l'infini, c'est l'amplitude /de la tension qui tend vers zro pour toute valeur finie du courant et la capacit tend se comporter comme un court-circuit. 5.4.7 Inertie aux variations de tension L'quation (5.13) indique que la tension aux bornes d'une capacit ne peut pas avoir de variations discontinues tant que le courant qui l'alimente reste fini. Une illustration en est donne la figure 5.11. On dit, de faon image, que la capacit prsente une inertie aux variations de tension. En d'autres termes, une capacit C s'oppose tout saut de la tension ses bornes.

i 2r

u=/r/c -

u(t)

pour u(0} = 0

lr

u(t)

pour;((0) = - U I

un0 -U/2 Fig. 5.11 Variation de la tension aux bornes d'une capacit C sous l'effet de sauts brusques du courant pour deux conditions initiales diffrentes. r \2r

5.4.8 Energie accumule sous forme lectrostatique La charge lectrique accumule par une capacit donne lieu une nergie potentielle qui peut tre restitue dans une phase de dcharge. La capacit est donc un lment non dissipatif. La valeur instantane de l'nergie accumule par une capacit C linaire s'obtient en intgrant la puissance instantane (5.4) sur la dure t aprs introduction des relations (5.9), (5.10) ou (5.12) :
Wr(t) =

q\t) C

= ^-Cu\t)

(5.14)

PRINCIPAUX ELEMENTS DE CIRCUIT

137

5.4.9 Exemples Si une capacit C= 1 p.F est charge sous une tension continue /= 10 V, la charge accumule vaut Q = 10 p.C et l'nergie totale emmagasine vaut W = 0,5 10~4 J. En rgime sinusodal, avec u(t) = Usin ut, on obtient d'aprs (5.14) :
w

c( )

c2

sin

2CL)t

[ 1 - cos( 2 "0] 4

eu2

L'volution de cette nergie en fonction du temps, qui se prsente sous forme d'une succession de cycles de charge et de dcharge, est reprsente sur la figure 5.12.

5.4.10 Dfinition : capacit non linaire Si le facteur Cdela relation (5.9) n'est pas une constante, mais dpend de la tension u(t), la capacit est dite non linaire. Un exemple de capacit non linaire est donn au chapitre 11. 5.5 INDUCTANCE 5.5.1 Elment caractrisant l'accumulation d'nergie dans un champ magntique Le passage d'un courant dans un conducteur provoque l'apparition dans son voisinage d'un champ d'induction magntique ( 2.4.5) dont le flux $ est dfini par l'quation (2.50). Ce phnomne traduit une accumulation locale d'nergie qui, comme dans le cas de la capacit, n'est pas dissipe en chaleur mais peut tre restitue. Le composant lectrique qui exploite cette proprit est la bobine d'inductance (voir 2.4.16 et sect. 11.4) dans laquelle le conducteur forme N spires, parcourues par le mme courant, produisant un flux total ^ (2.54). Le modle idalis d'un tel composant est un lment, appel inductance, traduisant la relation (2.55).

138

INTRODUCTION A L'LECTROTECHNIQUE

5.5.2 Dfinition L'lment inductance est un biple (fig. 5.13) dfini par la relation suivante entre les valeurs instantanes du flux magntique total <'t(0 et du courant i(t) :
$((0 = L i ( t ) (5.15)

Ht)

u(t)
Fig. 5.13

Rappelons que la valeur L de l'inductance se mesure en henry (H) et le flux magntique en weber (Wb). Le henry tant une unit trs grande, on utilise gnralement des units plus petites, telles que le millihenry (mH), le microhenry (juH) ou le nanohenry (nH). 5.5.3 Relation entre flux magntique et tension La tension aux bornes de l'lment inductance se dduit de (2.61) en ne considrant que le terme d aux variations du flux total <t>( =N. Cette tension est gale la drive du flux par rapport au temps (loi d'induction) : u ( t ) = dt Inversement, on a t <>t(0 = J u ( t ' ) d t '
d>t

(5.16)

(5.17)

5.5.4 Dfinition : inductance linaire L'inductance est dite linaire si le facteur L de l'quation ( 5.15 ) est constant. Dans ce cas, les relations instantanes u =f(i) et i =f(u) sont obtenues en combinant (5.15) avec (5.16) ou (5.17) : u(t) = L d/
i(t) =
1 Li

di

(5.18)

f u (t')dt' = ; (())+-!- { u ( t ' ) dt'


" oo

T Lt

(5.19)

o i(0) reprsente la valeur initiale du courant dans l'inductance au temps f = 0. 5.5.5 Exemple : comportement en rgime continu Puisque la tension aux bornes d'une inductance est proportionnelle la drive du courant, u(t) = 0 lorsque i(t) est une constante. L'inductance correspond donc un court-circuit en rgime continu.

PRINCIPAUX ELEMENTS DE CIRCUIT

139

5.5.6 Exemple : comportement en rgime sinusodal En rgime sinusodal, si i(t) =sin ut on obtient u(t) = cos ut = Usin (ut + 7T/2) avec U= uLIet G} = 1v\T= I v f . La reprsentation graphique (fig. 5.14) est analogue celle de la figure 5.10, mais ici les rles de la tension et du courant sont intervertis.

Fig. 5.14

On observe que le courant et la tension sont ici galement de mme forme et dphass l'un par rapport l'autre d'un angle de 90. Par contre, le courant est cette fois en retard d'un quart de priode sur la tension. Le comportement de l'inductance avec la frquence se dduit de la relation = iLI. Lorsque la frquence/tend vers zro, l'amplitude U de la tension tend aussi vers zro pour toute valeur finie du courant : l'inductance tend se comporter comme un court-circuit. Au contraire, lorsque la frquence tend vers l'infini, c'est l'amplitude du courant qui tend vers zro pour toute valeur finie de la tension : l'inductance tend dans ce cas se comporter comme un circuit ouvert.

5.5.7 Inertie aux variations de courant L'quation (5.19), illustre par la figure 5.15, indique que le courant traversant une inductance ne peut pas avoir de variations discontinues tant que la tension aux bornes reste finie. On peut ainsi dire qu'une inductance L s'oppose tout saut du courant qui la traverse.

5.5.8 Energie accumule sous forme lectromagntique Au flux magntique cr par le passage du courant dans l'inductance correspond une nergie dont la valeur instantane est, pour une inductance linaire, obtenue en intgrant la puissance instantane (5.4) sur la dure / aprs introduction des relations

140

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

0 - U -

2T

3r

4r

5r

l/T//. = / - -

Fig. 5.15 Variation du courant traversant une inductance L sous l'effet de sauts brusques de la tension applique.

(5.15), (5.16) ou (5.18):


WL(t) = - = - L l ( t } I L 2

1 <>^(t)

(5.20)

Un exemple de l'volution de cette nergie en fonction du temps, en rgime sinusodal, est donn par la figure 5.12, condition de remplacer CparZ,, U par /et W(r) parvv^O. Comme pour la capacit, l'nergie accumule n'est pas dissipe sous forme thermique, mais peut tre restitue. L'inductance est donc aussi un lment non dissipatif.

5.5.9 Dfinition : inductance non linaire Si le facteur L de la relation (5.15) n'est pas une constante, mais dpend du courant i(t), l'inductance est dite non linaire.

5.5.10 Tableau rcapitulatif Les principales relations en valeurs instantanes des lments linaires R, Cet L sont regroupes dans le tableau 5.16.

PRINCIPAUX ELEMENTS DE CIRCUIT

141

Tableau 5.16 Elment Rsistance


R

Capacit Q(t) u(t) f ^ f dq dt


du ^ Cu dt i(tl)dt

Inductance ,
L

1 u(t) - G- i(t)

*(0 i(t) di ~dT

u(t) i(t) p(t) = u(t)-i(t) t w(t) = f p ( t ' ) d f


0

Ri(t) Gu(t) Ri'W = Gu^t) t R f t'COdr'


0

'

d1> ~dT ~ f

du dt

^1u ( t l ) d t ' , Lt
di

~r~ dt

\Cu\t)

^Li^t)

5.6 INDUCTANCE MUTUELLE 5.6.1 Elment traduisant un couplage magntique Lorsque deux circuits conducteurs sont traverss par un flux magntique commun, il se produit un couplage magntique traduisant un phnomne d'induction mutuelle (2.4.18). Le composant tirant parti de cette proprit est le transformateur ( 3.3.2). Le modle idalis d'un tel composant est un lment appel inductance mutuelle. 5.6.2 Dfinition L'inductance mutuelle est un quadriple (biporte : dont les ples sont groups deux deux pour former deux accs) dont le symbole graphique est reprsent sur la figure 5.17.
Ll2

i'l(0

y^\

'^t)

"l(0

Fig.5.17 Le comportement du quadriple est dcrit par le systme d'quations suivant qui se dduit de (2.68) et (2.69) lorsque l'on ne considre que les termes ds aux

142

INTRODUCTION A L'LECTROTECHNIQUE

variations de flux : d<i d;2 K i ( 0 = 1 + Lit dt dt


di,
Uf(t) =

dt-, dt

(5.21)

i2+2-

dt

La valeur de l'inductance mutuelle 12 parfois aussi dnote par la lettre M peut tre positive ou ngative selon que les flux crs respectivement par ;i (t) et i'i(t) sont de mme sens ou de sens contraire. Le courant ;i (t) traversant le circuit primaire ( 1 - 1 ') induit par couplage une tension 12 i\lt dans le circuit secondaire (2 - 2'). Cette tension s'ajoute algbriquement la tension induite dans 2 par le courant i^ (t). Rciproquement, i^ (t) induit dans le circuit primaire une tension 12 d i ^ / d t qui s'ajoute algbriquement la tension 1 di'i/d/. On introduit conventionnellement dans le symbolisme graphique des points pour reprer les ples qui prsentent la mme polarit instantane ( IV. 1.4.8). 5.6.3 Dfinition : facteur de couplage On appelle facteur de couplage la grandeur k dfinie par la relation k =
(5.22)

On montre ( IV.1.4.11) que le facteur de couplage est infrieur ou gal l'unit. Pour k = 1, on parle de couplage parfait. Le transformateur idal ( 2.4.31) implique une telle condition de couplage.

5.7 EXERCICES 5.7.1 Une source de tension u(t) = Usin ut alimente une rsistance R = 1 k2. Dterminer l'expression du courant i(t) dbit par la source si U= 5 V. Comment varient u(t) et i(t) si l'on rduit la valeur de R 200 2 ? 5.7.2 Une source de courant i(t) =1=3 A alimente une rsistance R = 1 kS2. Dterminer la valeur de la tension u(t) apparaissant aux bornes de la rsistance. Comment varient i(t) et u(t) si l'on rduit la valeur de R 200 2 ? 5.7.3 Une rsistance R = 470 S2 est traverse par le courant i(t) de la figure 5.18. Reprsenter les graphes de la tension u(t) aux bornes de la rsistance et de la puissance instantane dissipe p(t) en indiquant les valeurs maximales de la tension et de la puissance. Quelle est l'nergie dissipe au temps t = 50 JUS ?

PRINCIPAUX ELEMENTS DE CIRCUIT

143

10

20

30

40 Fig. 5.18

50

60

5.7.4 La caractristique u =f(i) d'une rsistance non linaire est donne par l'quation u =ai +bi2 avec a =2 2et6 = 7 ' 103 VA' 2 . Dterminer les valeurs des rsistances statique et diffrentielle au point de fonctionnement correspondant ; = 0,3 mA. Reprsenter le graphe de la tension u(t) obtenue si i(t) est le courant de la figure 5.18. 5.7.5 La charge q(t) de la figure 5.19 est celle d'une capacit C= 33 pF. Reprsenter le graphe du courant i(t) traversant l'lment et calculer l'nergie accumule au temps r = 60 ms pour le cas o T = 5 ms. Esquisser ensuite l'allure du graphe du courant obtenu lorsque l'on fait tendre T vers zro.
q(t) [nC]

40 30

70

/ [ms]

-1,5 -

Pig. 5.19

5.7.6 Le courant i(t) de la figure 5.20 circule dans une capacit C= 1,5 ;itF. Reprsenter le graphe de la tension u(t) aux bornes de l'lment et calculer la valeur initiale M(O).
' ;(/) |mA]

0,1

0,2

t [ ms |

-20 -

Fig. 5.20

144

INTRODUCTION A L'LECTROTECHNIQUE

5.7.7 Le courant circulant dans une inductance L = 50 ^H cre un flux magntique $(f) =$sin[(27r/r)r+ f f / 8 ] avec T=20 ms et $=0,5 Wb. Dterminer la valeur de la tension aux bornes de l'lment au temps t=T. 5.7.8 On applique au temps t = 0 une tension u(t) = U sin ut une inductance L. Dterminer l'quation du courant i ( t j rsultant sachant que i(0) = 0. 5.7.9 Une source de tension u(t) = Usm cor, avec U= 2 V et o = 3142 rad/s, est connecte au primaire d'une inductance mutuelle dont le circuit secondaire est ouvert. Les tensions, les courants et le sens du couplage sont dfinis selon les conventions de la figure 5.17. On demande la valeur de l'inductance mutuelle L^, sachant que l'amplitude du courant ii(t) fourni par la source vaut 1 = 0,637 A et que l'amplitude de la tension u^t) vaut ^ =0,85 V. 5.7.10 La mme inductance mutuelle qu' l'exercice 5.7.9 est connecte la mme source de tension, mais le circuit secondaire est maintenant court-circuit. Dterminer la valeur du facteur de couplage k sachant que le courant fourni par la source de tension vaut maintenant i(t) =-/i cos ut avec/i = 1 A.

CHAPITRE 6

COMBINAISONS SIMPLES D'LMENTS LINAIRES ET MTHODES DE SIMPLIFICATION

6.1 CIRCUITS QUIVALENTS 6.1.1 Concept d'quivalence Le concept d'quivalence joue un rle considrable dans l'tude des modles de systmes physiques. Il permet d'en simplifier l'analyse mathmatique en introduisant des modifications dans la structure du modle de manire en rduire la complexit. Dans le cas des circuits lectriques, il est rare que l'on dsire connatre simultanment l'volution des courants et des tensions en tout point d'un circuit. Il est alors possible de rechercher un schma quivalent au modle initialement propos qui soit la fois aussi simple que possible, tout en traduisant fidlement le comportement particulier que l'on dsire tudier (pour un domaine de fonctionnement donn). Il s'agit donc essentiellement d'une dmarche abstraite qui n'a pas toujours de correspondance exprimentale. Il convient toutefois de souligner qu'elle ne permet qu'une analyse partielle des caractristiques de fonctionnement d'un dispositif rel.

6.1.2 Dfinition On appelle biples quivalents deux biples qui ont en tout temps le mme courant lorsqu'ils sont soumis la mme tension. 6.1.3 Rduction de circuits Diffrentes procdures peuvent tre utilises pour obtenir un schma quivalent de complexit rduite. La plus lmentaire consiste remplacer les lments de mme type connects en srie ou en parallle par des biples quivalents. Ceci conduit une diminution du nombre d'lments et d'interconnexions qui entrane son tour une diminution du nombre d'quations ncessaires pour dcrire l'tat du circuit. On peut aussi parfois liminer des lments superflus dont le comportement au rgime considr correspond un court-circuit ou un circuit ouvert. Il est souvent possible ensuite d'identifier certaines structures simples telles que diviseurs de tension ou de courant, dont le calcul est relativement ais. Certaines combinaisons d'lments (circuits triples en T ou en fi) ne se prtent pas immdiatement une procdure de rduction. Celle-ci peut toutefois tre poursuivie si l'on remplace une structure en T par une structure en l quivalente, ou inversement.

146

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

On peut galement tablir les conditions d'quivalence de sources relles de courant et de tension. C'est des biples quivalents d'une telle simplicit que peut se rsumer un circuit trs complexe grce aux thormes de Thvenin et Norton. En rgime d'excitation sinusodale (voir chap. 8), l'introduction du concept d'impdance permettra d'appliquer des circuits (R, L, C) les mthodes utilises pour l'tude de circuits purement rsistifs.

6.2 ELEMENTS EN SERIE

6.2.1 Proprit fondamentale Conformment aux lois de Kirchhoff (2.34) et (2.35), des lments connects en srie (fig. 6.1) sont parcourus par le mme courant (premire loi), alors que la tension aux bornes du circuit srie est gale la somme des tensions relatives chaque lment (deuxime loi).

"R

"c

"L

' = IK = te = 'L

U=UR + Uc + UL

Fig. 6.1

6.2.2 Mise en srie de rsistances Un circuit compos de plusieurs rsistances connectes en srie peut se rduire une unique rsistance quivalente Rs gale la somme des diverses rsistances individuelles (fig. 6.2).
a i f\ l i
z r\')

/*M "

ih

a '*<

-L. h

"RI

"RI

"Rn

Fig. 6.2

D'une manire gnrale, un circuit srie compos de n rsistances R^, avec k = 1, 2,..., n est quivalent une rsistance R^ avec :
Rs = E Rk k=l (6.1)

car
il
U = URk Al

n
= E Rk i = fc=l RS '

COMBINAISONS SIMPLES D'LMENTS LINAIRES

147

6.2.3 Mise en srie de capacits Un circuit compos de plusieurs capacits connectes en srie peut se rduire une unique capacit quivalente Cg (fig. 6.3).

Ci

G,

_ ==

c,
a i Jl_____b 0fr 0

' ' J! M II b 0 0

"Cl

"Cl

"Cn

"

Fig. 6.3

Selon (5.13), on a pour chaque capacit C^ : t 1 r uck(t) = i ( t ' ) dt' + uck(O)

Ck o J

La tension totale est ainsi donne par : u =(++ ... + I i ( t ' ) d ? ' + [ M c i ( 0 ) + uci(O)

\ Ci
+

Cz

cJ ^

. . t

+Ucn(0)]

= -\- I i ( t ' ) dt' +u(0) Cs -I - 0

(6.2)

Ainsi, la capacit quivalente d'un circuit compos de n capacits connectes en srie peut se dduire de l'expression suivante : 1 -",
=

" 1 S fc=l -k

(6.3)

La valeur initiale de la tension aux bornes du circuit est simplement gale la somme algbrique des tensions initiales relatives chaque capacit. Si toutes les tensions sont dfinies avec le mme sens de rfrence, on a
n

"(o) = E uck(Q) fc=i

(6-4)

6.2.4 Commentaire La capacit quivalente Cg est ainsi plus petite que la plus faible des capacits Ci. Pour n = 2, on obtient simplement 1 C^C-i C, = = l / C i + 1/Cz Ci+C2 (6.5)

148

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

6.2.5 Exemples Soit calculer la capacit quivalente la mise en srie de trois capacits valant respectivement 1 f i F , 1 iiV et 10 pF. Par (6.3), on obtient : Q = 1/1,6-IQ" 6 = 0,625 JUF La mise en srie de deux capacits de lOOnF et 1 nF est quivalente une capacit Q = 10
-,-16

/(101 l O ' ) = 0,99 nF

6.2.6 Mise en srie d'inductances Un circuit compos de plusieurs inductances connectes en srie (et en l'absence de couplage magntique entre inductances) peut se rduire une unique inductance quivalente Z,g gale la somme des diverses inductances individuelles (fig. 6.4).
b a i

"Ll

"L-t

Ln

Fig. 6.4

Selon (5.18), on obtient :


"=

S "Lk fc=i
fc=i

= (^i +L + ... +Z,) = L, dt t

d;

(6.6)

Ainsi
(6.7)

Pour satisfaire la 1re loi de Kirchhoff, les diverses inductances Lie ne peuvent avoir que le mme courant initial ;'(0).

6.2.7 Mise en srie de sources de tension Un circuit compos de plusieurs sources de tension idales connectes en srie est quivalent une source idale de tension unique gale la somme algbrique des tensions individuelles (fig. 6.5).

-ee"i
"2

-0 == 0-

Fig. 6.5

COMBINAISONS SIMPLES D'ELEMENTS LINEAIRES

149

Si toutes les tensions sont dfinies avec le mme sens de rfrence, on a :


= E "fc (6.8)

fc=i 6.2.8 Exemple Soit dterminer la source de tension totale quivalente la mise en srie des quatre sources reprsentes sur la figure 6.6.
3V

^J <vfC

"K

^ r^\
2V

nh
Fig. 6.6

- ^) ,

En dfinissant les tensions individuelles u^ de mme sens que s, on obtient MI = 3 V, u-i = - 4 V, M 3 = 1 V et 4 = 2 V, d'o M; = 2 V. 6.2.9 Mise en srie de sources de courant II est vident qu'il n'est pas possible d'envisager la mise en srie de plusieurs sources de courant sans violer la premire loi de Kirchhoff, sauf si toutes les sources individuelles produisent le mme courant. Dans ce cas, le biple rsultant est simplement quivalent n'importe laquelle des sources individuelles. r>r^r\ LI

"i

"2

Fig. 6.7

150

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

6.2.10 Mise en srie de plusieurs lments de chaque type Un circuit compos par la mise en srie de plusieurs rsistances, capacits, inductances et sources de tension peut se rduke un circuit quivalent (voir fg. 6.7) comprenant une rsistance quivalente, une capacit quivalente, une inductance quivalente et une source de tension quivalente connectes en srie et dont les valeurs sont dtermines par (6.1), (6.3), (6.7) et (6.8). S'il se trouve une source de courant en srie, le circuit se rduit cette seule source de courant. 6.3 LMENTS EN PARALLLE 6.3.1 Proprit fondamentale Dans le cas d'lments connects en parallle, le courant total traversant le circuit (R, L, C) est gal la somme ds courants individuels de chaque lment, conformment la premire loi de Kirchhoff, alors que la tension est la mme aux bornes de chaque lment (fg. 6.8).
'='R +'C+'L ''R <c

Fig. 6.8

6.3.2 Mise en parallle de rsistances Pour un circuit comprenant plusieurs rsistances connectes en parallle (fg. 6.9), on a : u
l = IRI + IR2 + + iRn

u R-i

= + + + =

(6.9)

RI

d'o la relation gnrale dfinissant la rsistance quivalente parallle Rp :

--i^
^p k=l Rk

(6.10)

6.3.3 Commentaires La rsistance quivalente Rp est ainsi plus petite que la plus faible des rsistances Rk- En particulier pour deux rsistances/?i etR^, on a simplement : Pr (6.11)

\IRi + 1/^2

/?i +R^

COMBINAISONS SIMPLES D'ELEMENTS LINEAIRES

151

b 0-

Fig. 6.9

La mise en parallle de deux rsistances de valeur identique donne une rsistance quivalente de valeur moiti. D'une manire gnrale, on peut aussi dfinir la conductance quivalente Gp du mme circuit en introduisant la relation (5.3) :
n

Gp = = Z G,
Rp

(6.12)

fc=i

6.3.4 Exemple Soit calculer la rsistance quivalente la mise en parallle de cinq rsistances : RI = / ? 2 = 1 0 k S 2 , / 3 = ^ 4 = l k S 2 e t / ? s = 5 k S 2 . Par ( 6.11 ), on constate que les deux rsistances Ri etR^ de 10 k 2 en parallle sont quivalentes une rsistance unique de 5 kS2 qui, combine avec/?5, forme une

rsistance R^ de 2,5 k2. La combinaison de ^3 et R^ donne une rsistance quivalente R^, de 500 2. La mise en parallle de R^ et R^ conduit finalement une rsistance Rp, quivalente l'ensemble du circuit, gale environ 417 2. On peut aussi dterminer la conductance quivalente en appliquant (6.12) : Gp = 20,110 -3 +210 -3 +0,210 -3 On vrifie bien que 1 = 10-72,4 s 417 S2 2,4-10 ^

6.3.5 Mise en parallle de capacits Un circuit compos de plusieurs capacits connectes en parallle peut se rduire une unique capacit quivalente Cp gale la somme des diverses capacits individuelles (fig. 6.10).
ao
' 'Cl ' "Cl '0l

Ci= bo

=c

Fig. 6.10

152

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

En appliquant (5.12), on obtient :


du du i = E ick = (C, + C 2 + ... +Cn) = Cp dt dt k=l

(6.13)

Ainsi :
Cn = E Ck

(6.14)

Pour satisfaire la deuxime loi de Kirchhoff, les diverses capacits C^ ne peuvent avoir que la mme tension initiale u(0).

6.3.6 Mise en parallle d'inductances Un circuit compos de plusieurs inductances connectes en parallle ( sans couplage magntique entre inductances) peut se rduire une unique inductance quivalente ^p(fig.6.11).
a o"n u L, J'L2

boPig.6.11

Selon (5.19), on a pour chaque inductance Lie '.


lLk(t) = u(t')dt'+lLk(0) 0

(6.15)

^ J
Le courant total est ainsi donn par
i = (-!-+-l-+...+-l-l [u(t')dt' \Li L-i / J

+ [ ^ l ( 0 ) + ^ 2 ( 0 ) + ... + ; L ( 0 ) ]

u(t') dt' + i{0)

(6.16)

Ainsi, l'inductance quivalente d'un circuit compos de n inductances connectes en parallle peut se dduire de l'expression suivante : (6.17)
^p fc=l ^k

La valeur du courant initial traversant le circuit est simplement gale la somme algbrique des courants initiaux relatifs chaque inductance. Si tous les courants sont

COMBINAISONS SIMPLES D'ELEMENTS L I N E A I R E S

153

dfinis avec le mme sens de rfrence, on a :

'(o) = E iLk(o)
k=l

(6.18)

6.3.7 Commentaire Comme dans le cas des rsistances, la mise en parallle de plusieurs inductances correspond une inductance quivalente de valeur infrieure la plus faible des inductances Lk. Dans le cas de deux inductances Z, i et L^, on a simplement :
L,L L, +L.

(6.19)

6.3.8 Exemple Considrons la mise en parallle de trois inductances, L i =7,2 = 2 "^H et L 3 = 1 mH. La valeur de l'inductance quivalente est facilement calcule : p = 500 juH. 6.3.9 Mise en parallle de sources de courant Un circuit compos de plusieurs sources de courant idales connectes en parallle est quivalent une source de courant unique dbitant la somme algbrique des courants individuels. Si tous les courants sont dfinis avec le mme sens de rfrence (voir fg. 6.12), le courant total est donn par
h
=

E ^
k=l

(6.20)

Fig.6.12

Pig.6.13

154

INTRODUCTION A L'LECTROTECHNIQUE

6.3.10 Exemple Considrons le circuit reprsent sur la figure 6.13. En dfinissant des courants de sources t'i, ^ et 13 de mme sens que le courant total cherch (', on a : 'i = - 1 A, ii = 3 A et /3 = - 5 A. Par (6.20), on calcule que la mise en parallle de ces trois sources de courant est quivalente une source unique dbitant un courant i = 3 A.

6.3.11 Mise en parallle de sources de tension La mise en parallle de sources de tension idales n'est pas possible sans violer la deuxime loi de Kirchhoff, sauf si elles ont toutes la mme tension. Dans ce cas, le biple rsultant est simplement quivalent n'importe laquelle des sources individuelles.

6.4 CIRCUITS COMBINS SRIE-PARALLLE 6.4.1 Remarque prliminaire En pratique, les circuits lectriques se prsentent souvent sous la forme de combinaisons de connexions d'lments en srie et en parallle. La rduction d'un circuit de cette nature un schma quivalent simplifi s'obtiendra en traitant sparment les parties sries et les parties parallles, en conduisant cette procdure aussi loin que possible.

6.4.2 Circuits composs d'lments de mme type Tout biple form par des combinaisons srie-parallle de rsistances, respectivement de capacits ou d'inductances, peut se rduire une rsistance, respectivement une capacit ou une inductance, unique. On peut dterminer la valeur de cet lment en crivant une quation d'quivalence. Il est toutefois gnralement plus facile de procder par rductions successives. Le tableau 6.14 rcapitule les rsultats obtenus dans les sections prcdentes pour les biples composs d'lments de mme type connects soit en srie, soit en parallle.

6.4.3 Exemple La rsistance ^?ab> quivalente au biple termin par les bornes a et b du rseau de rsistances reprsent sur la figure 6.15, est obtenue en recombinant premirement R i et R^, respectivement ^3 et R^, avec
R 12 R,R 1^2

^34 = R3 +R^

puis en considrant le circuit srie R^ =Ri^ + ^34. Avec Ri = 1 k, Rt = 8 kS2, ^3 = 5 kS2, R^ = 200 0, on obtient /?ab = l^ S2.

COMBINAISONS SIMPLES D'ELEMENTS LINEAIRES

155

Tableau 6.14 Montage srie Rsistances R^ = I; R!( fc=l C-s = [ 2 1/cJ1 ' l-fc==l n

Montage parallle Rr, = 2 1/^fc J '-k-l

"

r "

1-1

Capacits

Cp = 2 Cfc k=l

Tension initiale

u (0) = 2 u^ (0) fc'l

Inductances

L^ = S Z.fe k'1

"

^.p =

r2 "
'-k-l
n

1/^.k J

i-1

Courant initial

;' (0) = 2 /^^ (0) k^l n Kg = 2 u^ k=l


n

Sources de tension

Sources de courant

/n = 2 ife
-l

^ly^y^s
<^a
<\

b\/^
/^
4

a
Kl! /?34

a
/?ab

^NO/"

Fig. 6.15

6.4.4 Exemple Considrons le reseau de capacits reprsent sur la figure 6.16. Par rductions successives, on obtient :
Q = Co - G-, + Ce

c 10

156

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

-ab

Fig. 6.16

6.4.5 Exemple La rsistance quivalente R^ du circuit en chelle reprsent sur la figure 6.17 est facilement dtermine en commenant par recombiner R^ et R^, qui sont en srie, puis le rsultat obtenu avec ^4 en parallle, et ainsi de suite en remontant vers les bornes a et b. On vrifiera facilement que cette alternance de mises en srie et en parallle permet d'exprimer R^ par une formule systmatique qui se gnralise pour un nombre quelcon-

Fig.6.17

COMBINAISONS SIMPLES D'ELEMENTS LINEAIRES

157

que de sections, et qui donne pour l'exemple propos :

^ab = ^ i +

1 1 +
/?2 17. 1 1

6.4.6 Exemple Illustrons par un exemple l'utilisation d'une procdure de rduction pour un calcul lmentaire de circuit lectrique. Considrons le circuit reprsent sur la figure 6.18. On dsire dterminer la valeur du courant ; dbit par la source de tension u.

= 73,45 V

R, = 22 i2 R, = 36 2 ^ab R,= 18 SI

R.= 15 SI

Fig. 6.18

En rduisant le circuit qui se trouve droite des bornes a et b une rsistance quivalente Rab, le courant cherch sera immdiatement exprim l'aide de la loi d'Ohm
i = M//?ab

La mise en parallle de R^ et R^ donne une rsistance 7?s qui, avec les valeurs numriques proposes, vaut 8,18 2. La mise en srie de R^ avec R^ est quivalente une rsistance R(, de 44,18 S2. Finalement, R(, en parallle avec/?i forme la rsistance quivalente R^h qui vaut 14,69 2. On obtient ainsi pour le courant cherch : ;'= 5 A.

6.4.7 Circuits composs d'lments de types diffrents Dans le cas de circuits srie-parallle comprenant des lments de types divers, l'tablissement d'un circuit quivalent simplifi, valable quel que soit le rgime de fonctionnement, n'est possible que si l'on peut procder des rductions locales sur des sousensembles d'lments de mme type. Cette rduction est facilite par l'observation que deux biples sont identiques, du point de vue lectrique, si l'un est obtenu par permutation des lments ( ou groupes d'lments) connects en srie de l'autre.

158

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

Ainsi qu'on l'a dj mentionn, des simplifications beaucoup plus considrables sont possibles lorsque le rgime de fonctionnement est purement sinusodal (voir chap. 8). Rappelons enfin qu'en rgime continu, la capacit peut tre remplace par un circuit ouvert et l'inductance par un court-circuit ! 6.4.8 Exemple Considrons le circuit reprsent sur la figure 6.19. Un biple quivalent, ne comprenant plus qu'une source de tension u, une inductance L, une rsistance R et une capacit C connectes en srie, est obtenu en effectuant les rductions partielles :
u = u\ - u-i et L = L\ + Z.2
C.(C2+C3)

R = Ry +

R,R

RI +R^

C =

a o-

b o-

6.5 CIRCUITS DIVISEURS DE TENSION ET DE COURANT 6.5.1 Divisems de tension rsistances II est trs frquent de rencontrer, ventuellement aprs avoir procd certaines rductions, un circuit ayant la structure de celui reprsent sur la figure 6.20. Une tension u i est applique un circuit srie compos de deux rsistances R i et R^ et l'on dsire dterminer la tension u 2, apparaissant aux bornes de R-^, ou encore le rapport M 2 sur u (respectivement iii aux bornes de R^ ou le rapport u i /u). Un tel circuit est appel diviseur de tension rsistances. Le courant ;' circulant dans le circuit est donn par
; = RI +7?2

(6.21)

COMBINAISONS SIMPLES D'ELEMENTS LINEAIRES

159

Fig. 6.20

Puisque u\ =Ri i et M 2 =R i, on obtient finalement les rapports de tension


et u Ri+R-i (6.22)

Ri +R

6.5.2 Diviseur de tension capacits Si l'on remplace dans le circuit prcdent les rsistances par des capacits (voir tab. 6.22), on obtient un nouveau circuit diviseur de tension avec (en supposant les tensions initiales nulles) :
Ci + CT. , u = i ( t ' ) dt (6.23)

et

=-'f i(t')dt' Uk = l

Ck J
0

k = 1,2

(6.24)

d'o l'expression des rapports de tension "i


u Ci +Ct C, et u C, + C-, (6.25)

6.5.3 Diviseur de tension inductances Pour un diviseur de tension inductances (voir tab. 6.22), on obtient de manire analogue :
u = (Z,i + ^ ) di Uk = Lk dt et

d;
dt

(6.26)

k = 1,2

(6.27)

MI
u

L;
Li + L-i

u^ _
et

L-j L, + L-,

(6.28)

160

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

6.5.4 Circuits diviseurs de courant Si un circuit srie se comporte en diviseur de tension, un circuit compos de deux lments en parallle se comporte en diviseur de courant (fig. 6.21 ).

'2

Fig. 6.21

En tenant compte du fait que la somme des courants partiels z"i et i^ est gale au courant total /, et que les deux lments ont la mme tension aux bornes u, on obtient : pour un diviseur de courant rsistances
et (6.29)

Ri + R

Ri +Ri

pour un diviseur de courant capacits


-l =
c\

et

-2- =

c2

(6.30)

Ci + C2

Ci + C;

pour un diviseur de courant inductances (avec courants initiaux nuls)


; L, + L-,
;'i _ L-j

et


i L\ + L-,

;2 _

L\

(6.31)

6.5.5 Observation Les relations (6.28) et (6.31 ) sont valables pour des lments inductances, c'est-dire pour des modles de composants (bobines d'inductances). Ces modles ne se justifient ici que si le couplage magntique entre les deux bobines est rigoureusement nul. Le tableau 6.22 rcapitule les rsultats principaux obtenus pour les diviseurs de tension et de courant.

6.5.6 Exemple d'utilisation Considrons le circuit en pont reprsent sur la figure 6.23. Il est aliment par une source de tension, de valeur instantane u gale 200 V, branche entre les bornes a et b. On dsire dterminer les valeurs instantanes des courants ;', ia et ip, de mme que les tensions apparaissant entre les bornes c et b d'une part, d et e d'autre part.

COMBINAISONS SIMPLES D'ELEMENTS LINEAIRES

Tableau 6.22 Diviseur de tension Diviseur de courant

(courants initiaux nuls)

Fig. 6.23

En premire tape, on peut rduire le circuit vu par la source une rsistance

.^.^^^^i^
R^ +R +Ry +/?4

162

INTRODUCTION A L'LF-CTROTECHNIQUE

On en dduit que le courant ; dbit par la source vaut ; = M/^ab = 200/18,18 = 11 A Compte tenu de la chute de tension dans Ry, on a :
Uch = u - Roi = 200 - 110 = 90V

Les rsistances R i et R^ (respectivement R^ et R^) forment des diviseurs de tension permettant d'exprimer u^b 6t "eb en fonction de Mcb :
"db = u^-RsKRi +Rs) = 15V "eb = u^-R^KR-t +R^) = 60V

On obtient ainsi
"de
=

"db - "eb = 15 - 60 = - 45 V

Finalement, les courants ty et ip peuvent tre facilement dtermins soit en divisant la tension Uch par Ri + Ry, respectivement Ry, +R^, soit en tenant compte du diviseur de courant form par ces rsistances. Si l'on choisit cette voie, on a :
la = '(^2 +^4)/(^1 +R2 +^3 +^4) = 5 A (3 = l ~ 'a = 6 A

On aurait videmment pu inverser l'ordre du calcul et dterminer en premier i^ et ip, puis

en dduire les valeurs u^ ^Rsia et eb = ^4lp

6.6 TRANSFORMATION T - n 6.6.1 Circuits en T et circuits en n Trois lments connects un noeud commun (fig. 6.24) forment un circuit en T (on dit aussi en Y, ou en toile).
1 r, 0 2

Fig. 6.24

Trois lments connects en srie (fig. 6.25) de manire former un circuit ferm (maille) sont dits en II (ou en A, ou en triangle). La terminologie toile-triangle est en principe aujourd'hui rserve au cas des systmes triphass (voir chap. 9).

COMBINAISONS SIMPLES D'ELEMENTS LINEAIRES

163

1 0-

-0

Fig. 6.25

De telles configurations apparaissent souvent dans le modle d'un circuit. Selon leur mode de liaison avec le reste du rseau, elles sont de nature empcher la poursuite d'une procdure de rduction. Toutefois, cette difficult peut tre limine en remplaant un circuit en T par un circuit quivalent en II, ou inversement.

6.6.2 Equivalence de triples en T et en II rsistances Les deux triples de la figure 6.26 sont quivalents s'ils ont en tout temps le mme courant ; et le mme potentiel v pour chaque borne de mme numro.

1 oi'i

l-O 2 t'2

Fig. 6.26

Supposons, par exemple, que ;3 = 0 (borne 3 non connecte). Alors les deux circuits doivent se comporter en biples quivalents entre les bornes 1 et 2. On obtient donc la relation RI +R^ =
^ 1 2 ( ^ 2 3 + ^31 ) /?12 + R3 + R^i

(6.32)

En procdant de mme manire pour les paires de bornes 2-3 et 3-1, on obtient
R, +R 3 et
^23 (^12 +^?31 ) ~

(6.33)

R3 +Ki =

(6.34)

164

INTRODUCTION A L'LECTROTECHNIQUE

De ces trois quations indpendantes trois inconnues, on tire aisment les relations d'quivalence permettant de remplacer un circuit en n par un circuit en T :
-ivi I jK t1

RI =
/?! 2 + R-13 +^31

(6.35)

R2 = 12-23
7?i2 + R3 + Ryi

Ri J R') 1

(6.36)

RTiRii R3 =
/?12 + ^ 2 3 + ^31

(6.37)

En effectuant un calcul semblable en partant des conductances quivalentes entre paires de bornes (lorsque la troisime n'est pas connecte), on obtient les relations d'quivalence permettant de remplacer un circuit en T par un circuit en n : GiG GI = 1/^12 =
Gi + G-t + 63 G-i G3 =^~ T
"1 ' "2 ' "3

(6.38)

023 = \ / R 2 3

(639)

G'aG'i G3i = 1 /^3i = G-i + G-2 + G'3

(6.40)

ou en termes de rsistances
7?i2 = Ri +Ri +RiR/R3 /?23 = Ri +R3 +R^R3/Ri ^31 = R3+Ri +7?3^i//?2 (6.41) (6.42) (6.43)

6.6.3 Commentaire On peut, par une approche identique, dterminer les relations d'quivalence entre circuits en T et en II capacits ou inductances. Ceci est propos comme exercice. Le mme principe s'applique galement la transformation de circuits branches composites, ds que l'on introduit le concept d'impdance (voir chap. 8).

6.6.4 Exemple On dsire dterminer la rsistance quivalente R du circuit de la figure 6.27, mesure entre les bornes 1 et 4. Diffrentes solutions se prsentent pour faciliter la rduction de ce circuit. On peut, par exemple, considrer le circuit en II form par les rsistances R^, R^y, et R3i et le remplacer par un circuit en T quivalent form par R i, R^ et R 3. Les rductions successives

COMBINAISONS SIMPLES D'ELEMENTS LINEAIRES 1

165

Fig. 6.27

sont alors immdiates. On pourrait bien sr aussi transformer le circuit en n : R-i3,R^ et./? 34; ou encore ceux en T : Rsi, ^34 QtR^ ou R 12, R^ etR^^. On obtient pour la rsistance cherche : R = R, +
RI ' R ' - 1V 24 ~^~ -ll34

avec Ri, R-i et Ry exprimes en fonctions de R^^, R^ et/?3i, d'aprs (6.35), (6.36) et (6.37).

6.7 SOURCE AVEC RESISTANCE INTERNE 6.7.1 Modle d'une source de tension relle La source idale de tension introduite au chapitre 5 impose une tension u(t) indpendante du courant i ( t ) dbit. Un tel modle est gnralement impropre rendre compte du comportement d'un gnrateur physique. On observe en effet exprimentalement une diminution AM de la tension u mesure aux bornes d'une telle source relle, lorsque l'on fait crotre le courant dbit ; d'une quantit A (fig. 6.28).

Fig. 6.28 Caractristique u = f ( i ) d'une source de tension relle.

166

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

Cette chute de tension suggre la prsence d'une rsistance interne /?; dans la source relle, avec R, = Au
Ai (6.44)

On obtient alors la relation suivante entre la tension fournie et le courant dbit u = UQ -R, i (6.45)

Un modle (fig. 6.29) ou schma quivalent d'une source relle de tension correspond ainsi la mise en srie d'une source idale de tension Uy (tension vide de la source relle) et d'une rsistance gale la rsistance interne donne par (6.44).

i i

r^
"o

charge extrieure

Fig. 6.29

En court-circuit, c'est--dire pour u = 0, la source dbite un courant de court-circuit Mo


'o = R, (6.46)

6.7.2 Modle d'une source de courant relle Pour une source de courant relle, le courant fourni au circuit extrieur n'est pas vraiment indpendant de la tension aux bornes (fig. 6.30).

'o

Fig. 6.30 Caractristique u = f ( i ) d'une source de courant relle.

On observe pratiquement une diminution A; de ce courant lorsque la tension augmente d'une quantit Au. Cette chute de courant correspond la prsence d'une conduc-

COMBINAISONS SIMPLES D'ELEMENTS LINEAIRES

167

tance interne G'; dans la source relle :


A;

G, =

(6.47)

On obtient ainsi la relation suivante entre le courant et la tension de la source relle: ; = "o ~ G^u (6.48)

De cette quation, on dduit le schma quivalent (fig. 6.31 ) d'une source de courant relle : c'est la mise en parallle d'une source idale de courant iy ( courant de courtcircuit de la source relle) et d'une conductance G,.

-----I 1 1^
u

l ) charge extrieure

Fig. 6.31

A vide, c'est--dire pour ; = 0, on obtient aux bornes de la source une tension vide
MO =

'o
G,

(6.49)

6.7.3 Equivalence de sources de tension et de courant relles En examinant les caractristiques reprsentes sur les figures 6.28 et 6.30, on observe qu'une source de tension et une source de courant sont quivalentes dans leur comportement vis--vis d'un circuit de charge si elles possdent la mme tension vide UQ et le mme courant de court-circuit ly. On a donc les conditions :
'o = et MO (6.50)

R,

G,

(6.51)

Ces conditions d'quivalence permettent ainsi de remplacer ( fig. 6.32) un circuit se comportant comme une source de tension relle par un circuit en source de courant relle, ou inversement. Une telle modification peut souvent rendre plus facile un calcul de circuit (en permettant de pousser plus loin une procdure de rduction, par exemple). Cette quivalence est un cas particulier des thormes de Thvenin et Norton, mentionns au paragraphe 6.7.9 et prsents dans le volume IV de ce Trait.

168
R, =11 G,

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

; 0 = K O / / ? ; = " ( ) G; >---)

~1

^ | Uo=RiiO=iolGi

"

^ 1 1 KL =

r^ ^
.J

^ >J

Fig. 6.32 Equivalence de sources de tension et de courant relles.

6.7.4 Commentaires On prfre gnralement utiliser pour une source relle le schma quivalent en source de tension lorsque la rsistance interne est petite vis--vis de la rsistance quivalente R^ prsente par le circuit de charge. Par contre, on prfrera souvent le schma en source de courant, si la rsistance interne (l'inverse de la conductance interne) est grande vis--vis de R^ : Ri < R]^ -> source de tension Ri > RL ~^ source de courant Dans une procdure de rduction de circuit, il est en principe avantageux de reprsenter une source relle par son schma quivalent en source de tension si elle est en srie avec d'autres lments, et par son schma en source de courant si elle est en parallle avec d'autres lments. 6.7.5 Exemple Considrons le cas d'un biple constitu par la mise en parallle de deux branches, dont l'une contient une source de tension Uy avec une rsistance R i en srie, et l'autre une rsistance unique R^ (fig. 6.33). L'application du concept d'quivalence de sources permet de modifier ce circuit une premire fois en remplaant la source de tension relle, compose par la source idale UQ et la rsistance R i, par une source idale de courant iy

UQ_

'o=

Kl

'0

D" D" D"

25

2
R=
RI R^l Ri +R-I

Fig. 6.33

COMBINAISONS SIMPLES D'ELEMENTS L I N E A I R E S

169

avec une rsistance interne 7?i en parallle. On peut recombiner ensuite Ri et R^ et l'on obtient un circuit quivalent au circuit original, qui se prsente sous la forme d'une source de courant relle avec comme courant de court-circuit ;o =Uo/Ri et rsistance interne R=RiR^/(R^ + R^). On peut enfin, si on le dsire, revenir un schma en source de tension. On obtient ainsi une tension vide u'o ^iyR =uoR'2,l(.Rl + ^ 2 ) place en srie avec la rsistance interne R. On constate que la nouvelle source de tension idale U'Q reprsente la tension vide c'est--dire sans dbit de courant vers une charge extrieure apparaissant entre les bornes 1 -1' du circuit original (diviseur de tension ! ). Quant la rsistance R, elle reprsente la rsistance quivalente vue entre ces mmes bornes lorsqu'on annule la source de tension idale (ce qui revient la remplacer par un court-circuit). 6.7.6 Exemple L'application du concept d'quivalence de sources permet galement de remplacer un circuit biple comprenant des sources de types diffrents par une seule source relle de courant ou de tension. Une illustration en est donne la figure 6.34.
132
o a -o a

5A

15 V
-8 V

--^b
7 V

ion

-ob

7V

Fig. 6.34

6.7.7 Modification d'un circuit par substitution de sources La prsence dans le modle d'un circuit lectrique d'une branche du rseau ne contenant qu'une source idale de tension ou de courant peut parfois, premire vue, bloquer une procdure de rduction. Il est toutefois gnralement possible de tourner cette difficult en effectuant l'une des substitutions de sources illustres sur les figures 6.35 et 6.36. Le but de cette substitution est de remplacer la source idale par deux sources relles ayant la mme influence sur le reste du circuit. Ceci permet d'liminer un noeud ou une branche du rseau. On vrifie aisment l'quivalence des circuits l'aide des lois de Kirchhoff. 6.7.8 Exemple Une illustration de l'application de cette mthode de substitution la rduction d'un circuit est prsente sur la figure 6.37. Par rductions successives (par substitution de sources de courant d'abord, puis en jouant sur des quivalences de sources), le circuit

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

\ FB

o
>-~^ D

B'

"16 6
^ ^ ^' D

Fig. 6.35

'0 ^2 Kl R R*

'0 ^4 ~1

-e-"-r-c=M3

Fig. 6.37

COMBINAISONS SIMPLES D'ELEMENTS LINEAIRES

171

initial est ramen une simple source de tension relle dbitant sur une rsistance de charge 7 5. On obtient finalement, pour la tension aux bornes de cette rsistance, par (6.22) :
"s

(uo-ioR-i)R3Rs -;o ^4^5 ( ^ 1 + ^ 2 + ^ 3 )

6.7.9 Rduction d'un biple une source relle Les diffrentes mthodes de simplification de circuits prsentes jusqu'ici ont montr qu'il est toujours possible de rduire un biple contenant une combinaison quelconque de sources indpendantes et de rsistances un biple quivalent (fg. 6.38) qui ne contient finalement qu'une source de tension idale en srie avec une rsistance interne (thorme de Thvenin) ou une source de courant idale en parallle avec cette mme rsistance interne (thorme de Norton). L'quivalence de ces biples est ralise s'ils ont la mme tension vide
"o (6.52) 1=0

et le mme courant de court-circuit

'o = i

(6.53)
"ab=0

"ab

"0

"ab

Fig. 6.38 Circuits quivalents de Thvenin et Norton.

La rsistance interne
R, = Mo/'O = ^ab ^
'fc=0

< 6 - 54 )

correspond la rsistance quivalente du biple, vue des bornes a et b, lorsque toutes les sources idales sont annules (sources de tension court-circuites et sources de courant ouvertes). 6.7.10 Commentaire Ces thormes, dont la dmonstration formelle, tendue au cas des circuits (R, L, C), peut tre trouve dans le volume IV de ce Trait (sect. 5.4), jouent un rle important non seulement dans l'tude des circuits lectriques, mais aussi dans celle d'autres systmes linaires. Ils permettent de se reprsenter facilement le comportement d'un circuit, mme fort compliqu, vis--vis d'une charge extrieure (amplificateur, ligne). Ils permettent

172

INTRODUCTION A L'LECTROTECHNIQUE

galement de dterminer, souvent d'une manire trs lgante et rapide, le courant ou la tension agissant sur une branche passive d'un rseau. Cette branche est alors assimile pour l'occasion au circuit de charge du reste du rseau.

6.7.11 Exemple Supposons que l'on dsire calculer la valeur du courant traversant la rsistance R 5 du circuit en pont reprsent sur la figure 6.39. On peut remplacer, au niveau des bornes a et b, le circuit sans R^ (qui est alors assimil la charge) par son schma quivalent de Thvenin. La tension vide UQ est obtenue d'une manire semblable celle dcrite dans l'exemple 6.5.6. En dterminant le courant ; fourni par la source (gal au rapport de la tension u et de la rsistance quivalente vue par la source) lorsque la charge R n'est pas connecte (pour obtenir (5 = 0), et en tenant compte du circuit diviseur de courant form dans ce cas par R^ +R^etR^ +^4, on obtient
"0 = "ab ,5=0

R^+R^

R\+R3

= --/?3---/?4 (RI + ^ 3 ) ( / ; 2 + / ? 4 ) \ j ? i + / ? 2 + ^ 3 + j ? 4 7;|+^2+/?3+/?4 ] RQ + /?! + RI +R3 +P^

(R +R^)R3-(Ri +Rs)R4 Ro(Ri + R+Rs+R^) +(Ri +R3)(R-i +R^)

En reprenant les valeurs de tension et de rsistances de l'exemple 6.5.6 (u = 200 V, Ry = 102, .Ri = 1 5 2 , / ? 3 = 3 n , / ? 2 = 5 n e t ^ 4 = 10 2), on obtient o ==-45 V. La rsistance interne./?; est celle que l'on voit depuis les bornes a-b (et donc sans tenir compte de la charge R^ ) aprs avoir annul la source de tension u, ce qui correspond la remplacer par un simple court-circuit. En s'inspirant de la mthode prsente dans l'exemple 6.6.4, on obtient, aprs avoir procd une rduction par transformation II -> T sur les rsistances Ry, Ri et Ry :
JR.+
ROR

\JR^

ROR3

R. =

R\R3

, \

R^+Ri+R3

Rp+Ri+R3l\ Rp+Ri+Rs; ^ ^ RpRi +RpR3 Ro+Ri+Rs

Pour les valeurs numriques indiques plus haut, la rsistance interne du schma quivalent de Thvenin vaut environ 6, 96 2. On a finalement pour le courant i^ cherch
UQ is = R, +Rs

S i ^ s = 1 0 n , ; s ^-2, 65 A.

COMBINAISONS SIMPLES D'ELEMENTS L I N E A I R E S

173

/5

== " 0 ,

Fig. 6.39

6.7.12 Source avec charge rsistive Considrons une source relle de rsistance interne /?, alimentant une rsistance de charge R^. La tension u aux bornes de la source et le courant ; fourni la charge sont aisment dtermins en considrant l'un ou l'autre des schmas quivalents. Du schma en source de tension (fig. 6.40), on tire :
u = UQ;= (6.55)

R,

R, +R^

D'un schma en source de courant, on obtiendrait les relations quivalentes (avec GL=HRL)
1

G,

R,

= 'o-

(7, +C^

= 'o/?, +/?L

M = R, t

(6.56)

G, +G'L

Le couple de valeurs (u,i) fixe le point de fonctionnement du circuit. Celui-ci peut galement tre obtenu graphiquement (fig. 6.41 ) en reportant sur un mme diagramme les caractristiques y =/(;) de la source et de la charge.

point de fonctionnement caractristique de la charge (pente R^) caractristique de la source ( pente-/?,)

Fig. 6.40

Fig. 6.41

6.7.13 Puissance fournie La puissance instantane fournie par la source relle la charge R^ est donne par p = ui (6.57)

Cette puissance est reprsente graphiquement sur le diagramme de la figure 6.41 par la zone hachure.

1 74

INTRODUCTION A L'LECTROTECHNIQUE

En introduisant (6.55) dans (6.57), on obtient une expression de la puissance instantane fournie qui est une fonction de la tension vide de la source, de la rsistance interne de celle-ci et de la rsistance de charge :
2 KL P = UQ 2 (R, +^L)

(6.58)

On constate immdiatement que, pour une valeur de R[ ^ 0, lorsque R^ = 0 (courtcircuit) la puissance p est nulle. Il en est de mme lorsque R^ = (circuit ouvert). Entre ces deux valeurs extrmes, il existe une condition de charge qui rend maximum la puissance fournie. Dans ce cas, la charge est dite adapte (en puissance) la source. Cette condition d'adaptation est ralise si RL = Ri L'tablissement de ce rsultat est propos comme exercice. (6.59)

6.8 PRINCIPE DE SUPERPOSITION 6.8.1 Thorme Dans un circuit linaire soumis l'action de plusieurs sources indpendantes, le cou-1 rant rsultant en un point quelconque du circuit (respectivement la tension aux bornes de n'importe quel lment) s'obtient en effectuant la somme algbrique des courants (respectivement tensions) dus chaque source prise individuellement et agissant seule.

6.8.2 Commentaires Le principe de superposition nonce l'une des proprits les plus fondamentales des systmes composs d'lments linaires, lectriques ou non, savoir que la rponse du systme une somme d'excitations est gale la somme des rponses dues chaque excitation prise sparment (voir IV.2.3.5). Appliqu au cas des circuits lectriques, il permet d'viter une mthode d'analyse globale souvent trs lourde, en la remplaant par une succession de calculs partiels effectus sur des circuits simplifis. A chaque tape, une seule source du rseau initial est prise en compte, les autres tant annules ( rappel : l'annulation d'une source de tension idale - rsistance interne nulle revient la remplacer par un court-circuit, l'annulation d'une source de courant idale - rsistance interne infinie revient la remplacer par un circuit ouvert; une source relle se rduit ainsi simplement sa rsistance interne).

6.8.3 Exemple Considrons le circuit deux sources reprsent sur la figure 6.42. On dsire dterminer le courant ('2 traversant la rsistance R^. En vertu du principe de superposition, ce courant peut tre exprim comme la somme de deux courants i^ et i^, le premier d la source de courant ;'o agissant seule (UQ = 0), et le second d la source de tension Uy agissant seule ("o =0).

COMBINAISONS SIMPLES D'ELEMENTS LINEAIRES

175

.L

PI

"0

ioRt+MO RI +R

'2

- 2 a + '2b = '0 +

RI + R

Ri +/?2

RI

''2='2a+'2b

"0

^2

Fig. 6.42

6.8.4 Exemple L'utilisation du principe de superposition facilite, entre autres, la dtermination du schma quivalent de Thvenin ( ou Norton ) d'un circuit sources multiples. Prenons, par exemple, le circuit reprsent sur la figure 6.43. La rsistance interne du schma quivalent de Thvenin est facilement obtenue en observant que l'on a affaire un simple reseau en chelle (cf. 6.4.5) lorsque toutes les sources sont annules.
R, = ^ +

1
__-n-T,-,,, 1

1
___________

RI

PI

La tension vide MO P6^ etre ici dcompose en une somme de trois termes correspondant l'effet de chaque source prise isolment. "o = "oa + "ob + "oc
avec

"oa

"o
i=0

u\

Uob = "0

=o
1=0 ^3+/?4+ RI +R2

RS R^
"Oc = "0 R^ + u,=0 u-=0

R + R^ +

RI RI
RI +R^

176

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

"
Kl /?3

^
/?5 1 [1^4

0 atC=3*^

U"

^
)).

"0 = "Oa + "Ob

"Oc

or
Pig. 6.43

6.9 PHENOMENES TRANSITOIRES 6.9.1 Equations diffrentielles Le comportement d'un circuit linaire comprenant des lments inductifs L et capacitifs C est dcrit par une - ou plusieurs - quation diffrentielle linaire coefficients constants. La rsolution de cette quation conduit, dans le cas gnral, un terme permanent (solution particulire de l'quation diffrentielle) qui est de mme forme que l'excitation si celle-ci est continue ou sinusodale, et un terme transitoire (solution gnrale de l'quation diffrentielle homogne) qui tend vers zro lorsque le temps t tend vers l'infini [23]. La rponse globale du circuit est la somme du terme permanent et du terme transitoire. Une autre mthode gnrale de rsolution d'quations diffrentielles, base sur la Transformation de Laplace qui transforme les quations diffrentielles en quations algbriques, est dcrite dans le volume IV de ce Trait.

6.9.2 Exemple : circuit RC Considrons le circuit de la figure 6.44 o la tension u(t) passe brusquement de la valeur zro la valeur Uo au temps ?o = 0, puis de la valeur Uy la valeur zro au temps tiRC.
R

ir~ii
u(t)

i(t)

"(o

UR(t)

c=

Fig. 6.44

ta =0

Par (2.35), (5.1) et (5.13), la loi de Kirchhoff sur les tensions autour d'une maille donne, avec l'hypothse d'une capacit initialement dcharge [iic(0) = 0] :
If.. C-

(6.60)

COMBINAISONS SIMPLES D'LMENTS LINAIRES

177

Pour to<t<t\^ u(f) = Uo. Aprs drivation par rapport au temps et multiplication par C, on obtient une quation diffrentielle homogne du premier ordre dcrivant le comportement du courant ('(() circulant dans le circuit
RC^+i^O

(6.61)

dont la solution gnrale est : ((() = <(0) exp[-</(/?C) ]


(6.62)

o ;(0) = Uo/R est la valeur initiale du courant au temps to = 0, puisque la tension aux bornes de la capacit ne peut pas varier brusquement ( 5.4.7). Toujours pour ty < t < t\, on en dduit les quations des tensions:
UR(f) =Ri(t)=Uo^pl-t/(.RC) et to < t < h (6.63)

udt) = Uo -UR (t) =Uo [ l-exp[-r/(/?C)]}

?o< t < h

(6.64)

Cette quation dcrit le phnomne transitoire de charge de la capacit C au travers de la rsistance R. La vitesse du phnomne est lie la constante de temps RC du circuit. Pour t\ RC, ii (t) atteint pratiquement la valeur Uy et le courant (' (() s'annule. Si en t\ la tension u(t) retombe zro, l'quation diffrentielle homogne (6.61) et sa solution gnrale (6.62) restent valables pour dterminer le comportement du courant pour ( > (i, la condition de remplacer la constante ('(0) par ;((i) qui vaut -Uo/R si l'on admet la valeur asymptotique Uc^i) = UQ- On en tire le rsultat
udt) = -UR(t) = Uo exp[-a-;i)/(/?C) ] t>h (6.65)

qui dcrit le phnomne transitoire de dcharge de la capacit C dans la rsistance R. La combinaison des quations (6.63), (6.64) et (6.65) est illustre sur la figure 6.45.

Fig. 6.45

6.9.3 Exemple : circuit RL En remplaant dans la figure 6.44 la capacit C par une inductance L (fig. 6.46) de courant initial i'(O) = 0, on obtient par analogie aux rsultats prcdents (exercice 6.10.15)

178

INTRODUCTION L'LECTROTECHNIQUE

;(0=^{l-exp[-(/ (L //?)]}
A

O < l

(6.66)

i(0=^exp[-a-0/(L//?)]
/V

(6.67)

o la constante de temps est maintenant donne par le rapport L/R.


u(t)

u(t)

ta =0

Fig. 6.46

La tension aux bornes de la rsistance R se dduit directement de (6.66) et (6.67) par la relation M/}() = Ri(t). L'volution de la tension aux bornes de l'inductance est ensuite obtenue en tenant compte de la relation uiSf) = u(t) - UR(I) :
u^t)=Uo^p[-t/(L/R)\ ML(0=-^oexp[-((-t,)/(L//?)] to<t<ti t>h (6.68) (6.69)

On obtient donc pour upd) et M/,(O des comportements transitoires semblables ceux des tensions uc(t) et u^(t) du circuit RC reprsentes sur la figure 6.45, aprs avoir remplac la constante de temps RC par L/R. 6.9.4 Circuit RLC Soit une source u(j) passant brusquement de la valeur 0 la valeur/o en ty = 0. Le branchement en srie ses bornes d'une rsistance R, d'une inductance L et d'une capacit C initialement dcharge [MC(O) = O], selon le schma de la figure 6.47, conduit par application de la loi de Kirchhoff sur les tensions l'quation intgro-diffrentielle
^'J , f;/<\^,_../<\ Ri(t)+L^-+-[i(t)dt=u(t) t CL

Cfi 701

Pour t > to, u(t) = Uo et l'on obtient aprs drivation par rapport au temps l'quation diffrentielle homogne du deuxime ordre:

dr

C
L i(t) u(t)

(6.71)

u(t)

"R(t)

UlAt)

c=

to = 0

Fig. 6.47

COMBINAISONS SIMPLES D'LMENTS LINAIRES

179

dont la solution gnrale dpend des valeurs relatives de R, L et C, ainsi que des conditions initiales. On supposera ici que le courant au temps ty est nul et que la capacit est initialement dcharge [wc(0) = 0]. Il en dcoule que UR(O) = 0 et UL(O) = UQ. Comme selon (5.18) UL() = Ldi/dt, on a galement la condition initiale di/dt = Uo/L au temps /o = 0. Pour R2 > 4L/C, la solution est dite suramortie : i(t) = /, exp[(a + P)f] + /, exp[(a - P)f] t > to
(6.72)

avec a. = -/?/(2L) et P = { [R/(2L)p - 1/(LC)} ^. La condition ((0) = 0 entrane I\ = -/; = / et la condition di/dt = 2p/ =Uo/L au temps to = 0 conduit au rsultat final (fig. 6.48(a)): i(t) = {exp[(a + P)f] - exp[(oc - p)f]} t > to (6.73)

Pour R2 = 4L/C, la solution est dite amortissement critique : i(t)= (A +5()exp(ar) o A = 0 si ((0) = 0 et B = i/dt = Uo/L au temps to = 0. On a donc finalement (fig. 6.48(b)):
t>to (6.74)

Pour R2 < 4L/C, la solution est dite oscillatoire amortie : i(t) = exp(a()[/3 cos(cor) + / sin(c()j
2 12

t > to

(6.75)

o co = ([1/(LC) -R/(2L)] ] ' , /3 = 0 si ((0) = 0 et d;/d/ =00/4 = Uo/L au temps ty = 0. On obtient donc finalement (fig. 6.48(c)): (() = exp((xr)sin(ra() CL
t>to (6.76)

Les tensions UR(t), udt) et uc(t ) peuvent se dduire des relations up(f) = Ri(t), uijit) = Ldi/dt et uc(t) = u(t) - UR(t) - /,(().

Fig. 6.48

180

I N T R O D U C T I O N A L'ELECTROTECHNIOUE

6.10 EXERCICES 6.10.1 Dterminer les rsistances quivalentes la mise en srie et la mise en parallle de quatre rsistances valant respectivement 150 S, 33 2, 100 m2 et 3,9 k2. 6.10.2 Dterminer les capacits quivalentes la mise en srie et la mise en parallle trois capacits valant respectivement 33 nF, 150 nF et 47 pF. 6.10.3 Dterminer l'inductance quivalente la mise en srie, respectivement la mise en parallle, de deux inductances 1 = 3 JUH et L^ = 10 JuH. 6.10.4 Quelle est la source de tension ab quivalente au biple de la figure 6.49?

a o-

0000
5V 3V -15V 6V

Fig. 6.49

6.10.5 Quelle est la source de courant quivalente au biple de la figure 6.50?

Fig. 6.50 6.10.6 Calculer la rsistance quivalente au biple de la figure 6.51, sachant que /?;
=470^,^2 =2,2k2et^3=10kn.

1^2

| /<!

M/? 2

|j/?3

b o-

Fig. 6.51

COMBINAISONS SIMPLES D'ELEMENTS L I N E A I R E S

181

6.10.7 Rduire le plus possible le biple de la figure 6.52.


120 2 a o3,14 mH -ob 14 mH

20k2 100 k -C=r-

640 pF 500 nF

nF

Fig. 6.52

6.10.8 Dterminer la relation liant les lments R^, R^, Ci et C; de la figure 6.53 pour que le rapport u^(t) //i (/) soit une constante.

\\\

"i(0

Pig.6.53

6.10.9 Trois capacits Ci = 1 f i F , C; = 2 juF et 3 = 3 JuF sont branches en parallle une source de courant. Dterminer la fraction du courant de la source qui circule dans chaque capacit. 6.10.10 Calculer la rsistance quivalente au biple de la figure 6.54. iokn -32k 8ki2 200 2 1 kft | | 5 kt2

Fig. 6.54

182

INTRODUCTION L'LECTROTECHNIOUE

5 kt2

^-r>. / = 5 0 mA

Fig. 6.55 10 V 1,2 ki 5 mA , ^-^ 1,2 kt2

3.3 kt

-^
15 V 4,7 k Fig. 6.56
/?

^-0

-CD/? R

5V

"ab

Fig. 6.57

6.10.11 Etablir les schmas quivalents en source de tension relle et en source de courant relle du biple de la figure 6.55. 6.10.12 Dmontrer la condition d'adaptation en puissance (6.59). 6.10.13 Calculer le courant / du circuit de la figure 6.56 en appliquant le principe de superposition. 6.10.14 Dterminer la loi Mgb =/(/?L) P011111e circuit de la figure 6.57 et calculer la valeur particulire de u^, obtenue l'adaptation de puissance si R = 1 k2. 6.10.15 Dmontrer les rsultats du paragraphe 6.9.3.

CHAPITRE 7

CIRCUITS EN RGIME CONTINU

7.1 RGIME PERMANENT CONTINU 7.1.1 Dfinition Un circuit lectrique est dit en rgime continu, lorsque toutes les excitations extrieures (courants ou tensions) sont des constantes. Il en dcoule que tous les courants ou tensions internes au circuit sont galement des constantes [u(t) = t/et i(t)=I], de mme que la puissance instantane fournie ou dissipe par chaque lment du circuit [ p ( t ) =P].

7.1.2 Commentaires L'usage a consacr l'emploi, en lectrotechnique, de termes tels que courant continu ou tension continue, l o il faudrait plutt parler de courant constant et tension constante. Cette terminologie cre en effet une confusion regrettable avec la notion de continuit introduite en mathmatique, qui est elle associe au caractre ininterrompu d'une fonction ou du domaine d'existence d'une variable. Alors qu'on oppose en lectrotechnique courant continu courant sinusodal, en mathmatique une fonction sinusodale est bel et bien une fonction continue ! Ainsi, l'analyse d'un circuit en rgime continu ne concerne que des grandeurs constantes correspondant un rgime permanent. Celui-ci ne peut tre atteint qu'aprs un temps suffisamment long aprs l'enclenchement d'excitations extrieures de valeurs constantes. L'tude des phnomnes transitoires, gnralement prsents l'enclenchement, est succintement prsente la section 6.9 et dveloppe dans le volume IV de ce Trait.

7.1.3 Importance du rgime continu Les modles de circuits lectriques en rgime continu se prsentent sous une forme particulirement simple, puisqu'ils ne comprennent plus que des sources (de courant ou de tension) et des rsistances. On peut en effet liminer les ventuelles capacits et inductances qui ne reprsentent dans ce cas que des circuits ouverts et des court-circuits, respectivement. Les seules lois faire intervenir pour l'analyse de tels circuits sont donc les lois de Kirchhoffetla loi d'Ohm. La mthodologie de mise en quation d'un circuit peut ainsi tre tudie dans des conditions trs favorables. Grce au concept d'impdance (voir chap. 8), les rsultats obtenus peuvent tre par la suite aisment gnraliss au cas du rgime permanent sinusodal.

184

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

Notons enfin que l'tude d'un circuit en rgime continu intervient dans de nombreuses situations pratiques, notamment dans le calcul de certains dispositifs lectroniques et de mesure.

7.2 MISE EN EQUATIONS DES CIRCUITS LINEAIRES A RSISTANCES 7.2.1 Application des lois de Kirchhoff En rgime permanent continu, les phnomnes inductifs et capacitifs sont inexistants. Un circuit quelconque se rduit ainsi un simple circuit rsistances, aprs avoir remplac les inductances par des court-circuits (u^ =L d i / d t = 0) et les capacits par des circuits ouverts (ic = C du/dt = 0). Le circuit ainsi obtenu est un ensemble (rseau) de branches (b) rsistives, connectes entre elles en des noeuds (n), qui forment un certain nombre de mailles (w). Un exemple parmi d'autres est le rseau planaire reprsent schmatiquement sur la figure 7.1.

Fig. 7.1 Les branches sont ici des biples forms de rsistances et, cas chant, de sources de tension ou de courant. Par application de la loi d'Ohm et du thorme de Thvenin ( 6.7.9), il est toujours possible de rduire la structure de chaque branche la mise en srie d'une source idale de tension U^y et d'une rsistance totale R^. La relation entre le courant et la tension aux bornes de chaque branche est ainsi (si l'on choisit les sens de rfrence arbitraires de la figure 7.2) du type :

t/b =Rh^-Uw
Bien entendu, si la branche ne contient aucune source, /bo = 0-

(7.1)

Fig. 7.2 Schma quivalent d'une branche du rseau.

CIRCUITS EN RGIME CONTINU

185

Les mthodes de rduction de circuit exposes au chapitre prcdent ne sont utiles que lorsque l'on veut dterminer les valeurs d'un petit nombre de grandeurs du circuit seulement. Une description complte, dans l'hypothse o on considre comme connues les valeurs des sources et des lments, ncessite la connaissance des b courants de branches et des b tensions de branches, soit au total 2b inconnues. La solution d'un tel problme exige donc l'tablissement de 2b quations indpendantes. La mthodologie gnrale conduisant au choix d'un ensemble d'quations linairement indpendantes permettant de calculer les tensions et les courants inconnus est le sujet principal de la thorie des circuits. Ce domaine tant dvelopp de manire approfondie et rigoureuse dans le volume IV de ce Trait, nous nous contenterons d'indiquer ici sommairement comment il convient d'aborder cette mise en quations. Sur les 2b quations indpendantes indispensables, la moiti est fournie par les quations (7.1) tablies pour chaque branche. Les autres b quations seront tablies en appliquant mthodiquement les lois de Kirchhoff. On peut obtenir ainsi n quations de noeuds du type
Z Ibk = 0
k

(7.2)

o /bfc est le courant circulant dans la :-ime branche aboutissant au noeud considr, et m quations de mailles
Z^ = 0 ; (7.3)

o Uy est la tension aux bornes de la <-ime branche de la maille considre. Toutefois, ces n + m quations ne sont pas toutes indpendantes. On constate en effet que sur les n quations possibles du type (7.2), seules (n 1 ) sont indpendantes, puisque la connaissance des courants entrant ou sortant des ( - 1 ) premiers noeuds du circuit sufft dterminer ceux du n-ime noeud. Les b(n 1 ) quations indpendantes complmentaires ncessaires seront tablies en appliquant (7.3) un nombre gal de mailles choisies en s'assurant de leur indpendance. On dmontre en effet ( IV.4.2.9) par des arguments topologiques que c'est bien l le nombre total de mailles indpendantes d'un tel reseau. 7.2.2 Exemple Considrons le circuit reprsent la figure 7.3. Il comprend b = 3 branches, n = 2 noeuds et m = 2 mailles indpendantes. Puisque b = 3, ce circuit est dcrit par un systme de 6 quations 6 inconnues : b quations de branches du type (7.1), dont la premire est obtenue en appliquant le thorme de Thvenin :
V = (/?, +R)I'-R^o U" = R^I" U"' = (/?4 +Rs +R(,)I'"

(n - 1 ) quation de noeuds du type (7.2) :


/'-/"-/'" = 0

186

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

Cette quation, tablie au noeud a, est identique celle du noeud b ! b-(n-1) quations de mailles indpendantes du type (7.3) : U'+ U" = Q U"-U'" = 0

Supposons que l'on dsire calculer la tension t/g apparaissant aux bornes de la rsistance RS. On a alors Us =RsI'" Le courant/'" peut tre obtenu en rsolvant le systme d'quations ci-dessus. En introduisant les quations de branches dans les quations de mailles et en remplaant /' par /" + /'" (rsultat tir de l'quation du noeud a), on obtient le systme de deux quations deux inconnues suivant : (7?i + R +R3 )I" + (RI + R )I'" = PI IQ
^3/"= (R^+Rs+Rs)!'"

En liminant /" entre ces deux quations, on obtient finalement


J , , , ^ ______________^3 A)___________________

(R, +Rt)R3+(Ri +R-t+R3)(R^+R5+R6) 7.2.3 Exemple Soit tablir un systme d'quation dcrivant le circuit de la figure 7.4. Ce circuit possde cinq branches, trois noeuds et trois mailles indpendantes. On est ainsi conduit crire un systme de 10 quations 10 inconnues, avec 5 quations de branches, 2 quations de noeuds et 3 quations de mailles : branche 1 branche 2 branche 3 branche 4 branche 5 U\ = R\ l\ - U\o U^ = R^I^ U^ = ^3/3 t/4 = R^ l^ U^ = 7?s /g + U^o

CIRCUITS EN REGIME CONTINU

187

noeud a noeud b maille a a maille abca maille bcb

/l - / 2 - / 3 /3 - / 4 - / s

= 0 = 0

Ut+

t/2

= 0

u-i- t / 3 - t / 4
U,-

= 0

(/s = 0

/l

/3

^3

/5

^
'O

CD
^3

- T * J
1 ^

""'^ Y ^ N

Fig. 7.4

7.2.4 Mthodes systmatiques

Lorsque le circuit analyser est relativement compliqu et comporte un grand nombre de branches, l'tablissement du systme d'quations indpendantes ncessaire et sa rsolution deviennent des tches assez laborieuses. Il est alors prfrable d'aborder l'tude du circuit l'aide de l'une des mthodes systmatiques de mise en quation prsentes

dans le volume IV de ce Trait.


L'une de ces mthodes est base sur le calcul de m =b-(n -1 ) courants de mailles indpendants. Un courant de maille est un courant fictif circulant dans toute la maille considre, c'est--dire qu'il traverse toutes les branches qui forment cette maille. Le courant d'une branche donne est alors gal la somme algbrique des courants des mailles contigus. Le choix des courants de mailles comme variables indpendantes conduit ainsi tablir un systme de m quations m inconnues du type (7.3), dont la rsolution peut tre obtenue par les techniques usuelles d'algbre linaire. Une autre approche systmatique consiste prendre comme variables indpendantes les n 1 potentiels de noeuds du rseau mesurs par rapport au /-ime noeud choisi comme rfrence (potentiel zro). Les diverses tensions de branches s'en dduisent aisment. On obtient ainsi un systme de n 1 quations n -1 inconnues.

7.3 PONT DE WHEATSTONE 7.3.1 Principe Le pont de Wheatstone, reprsent sur la figure 7.5, est un exemple intressant de circuit susceptible de satisfaire une condition particulire d'quilibre (un peu comme les plateaux d'une balance ! ) qui correspond l'annulation de la tension Uc,, et partant du courant/5, quelles que soient Uo,Ry et R^. Un tel principe peut tre utilis en courant continu pour effectuer la mesure d'une rsistance inconnue ou gnralis en rgime alternatif pour dterminer des impdances inconnues (voir chap. 10 et vol. XVII).

188

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

Fig. 7.5

L'analyse de ce circuit et l'tablissement de cette condition d'quilibre est un excellent exemple de calcul de circuit en rgime continu.

7.3.2 Mise en quation Comprenant 6 branches, 4 noeuds et 3 mailles indpendantes, ce circuit ncessite pour sa description un systme de 12 quations 12 inconnues. Celui-ci est facilement obtenu en appliquant la procdure dcrite prcdemment. Les 6 quations de branches sont :
U =RoI-Uo

Ui = ^1/1

/2 = R^
t/3 = R^ t/4 = ^4/4 Us = Rsis

Les n 1 = 3 quations de noeuds donnent : noeud a noeud b noeud c / - /i - 1-^ = 0 /i - /3 - /s = 0 1-^ -1^ + Is = 0

On vrifie aisment que l'quation du quatrime noeud (d) correspond simplement l'addition des trois quations ci-dessus. Les trois quations complmentaires sont fournies par les quations de mailles suivantes : maille abda maille abc a maille bcdb U+Ui + Us = 0 Ui-U^ + Us = 0
Us+U^-U^ = 0

CIRCUITS EN RGIME CONTINU

189

7.3.3 Calcul du courant /5 On peut exprimer le courant /; en fonction de la seule tension d'excitation UQ et des diverses rsistances du circuit en liminant progressivement les 11 autres inconnues du systme. L'introduction des 6 quations de branches dans les 3 quations de mailles donne Roi + R ^ I t +R3h = Uo /?i/i -R-ilz +RsIs = 0
^5^5 +^?4^4 ~ Rl
=

Avec les 3 quations de noeuds tablies prcdemment, on obtient ainsi un nouveau systme de 6 quations 6 inconnues (les courants de branches). En tirant ensuite / de l'quation du noeud a, /i de celle du noeud b, /4 de celle du noeud c, et en introduisant ces rsultats dans les 3 quations ci-dessus, on obtient le systme de 3 quations 3 inconnues.
Roh + (PO + PI +^>)-/3 + (PO +Rl )/5 = ^0

-R-il-i +Ril3 + (Ri + Rs)Is =0 R^2 - Rsh + (PA + ^Vs = 0 En liminant successivement /^ et 1^, on obtient finalement
/s avec
-

7^2 Uo

jS-Y - a

a = RoR + RoR + RiR + R2R3 j = RoR +^0^2 +RiR2 +Ro^5


7 = RiR^-R^Rs S = RiR^ + R^ + R^Rs + R^Rs

7.3.4 Condition d'quilibre La condition d'quilibre du pont de Wheatstone est obtenue lorsque /s = 0, c'est-dire pour 7 = 0, ou en d'autres termes, lorsque l'galit suivante est satisfaite : ^1^4 = R^Rs (7.4)

7.3.5 Remarques La condition d'quilibre ci-dessus peut aussi s'obtenir trs simplement en galant les tensions des deux diviseurs de tensions que forment les rsistances R^ et R^ d'une part, /?2 et ^4 d'autre part, lorsque /5 = 0. On peut galement dterminer /g dans le cas gnral par application du thorme de Thvenin (voir 6.7.11 ).

190

INTRODUCTION A L'LECTROTECHNIQUE

7.4 CIRCUITS AVEC LMENTS NON LINAIRES 7.4.1 Insuffisance des modles linaires Une importance prdominante est gnralement donne l'tude des circuits linaires. Les raisons en sont videntes : simplification des modles mathmatiques d'lments et de circuits, existence de mthodes gnrales d'analyse et de techniques algbriques efficaces de rsolution, unicit de la solution. Trs souvent, les lois physiques rgissant le comportement d'un systme rel sont si proches des lois linaires que l'hypothse de linarit faite lors de l'tablissement des modles n'entrane aucune erreur significative. Cette prdominance pourrait laisser croire au lecteur que tous les circuits sont linaires, ou que seuls les circuits linaires peuvent faire l'objet d'un modle et d'une analyse rigoureuse. Ceci pourrait l'encourager appliquer par ignorance l'analyse linaire mauvais escient, avec comme consquence l'tablissement de rsultats grossirement faux. Il est vrai que l'tude thorique de circuits non linaires peut se heurter de srieuses difficults, voire des impossibilits. Il n'existe pas de mthode gnrale d'analyse et la non-linarit proscrit en particulier toute approche base sur le principe de superposition. L'obtention d'une solution peut exiger le recours des mthodes d'analyse numrique, voire graphique. De plus, un problme peut conduire plusieurs solutions, une solution unique, ou mme pas de solution du tout (ceci en raison du caractre approximatif des modles de non-linarits utiliss). Cette section n'a pas l'ambition de traiter de l'tude des circuits non linaires de manire approfondie et systmatique. Elle est simplement destine illustrer quelques procdures simples utilisables dans des cas de circuits non linaires simples, tels que ceux comprenant des sources indpendantes, des rsistances linaires ou non linaires, ou des modles de dispositifs semiconducteurs (diode par exemple) en rgime continu. 7.4.2 Exemple de rsolution analytique Dans certains cas, les quations dcrivant le fonctionnement d'un circuit non linaire se prsentent sous une forme telle qu'une solution analytique peut tre dtermine. Cette situation favorable peut apparatre en particulier si une approximation raisonnable des non-linarits est obtenue par un dveloppement en srie de puissances du type
/ = flo +a^U+a^U2+a3U3+ . . . (7.5)

pour autant que l'ordre du polynme ne soit pas trop lev. Considrons, par exemple, le circuit de la figure 7.6 o une rsistance non linaire jRng sert de charge une source ayant une rsistance interne (linaire)/? et une tension vide t/o. La caractristique de l'lment non linaire (voir fig. 7.7) est dfinie par la relation / = (a\U\ +bU'i)sgnU o a et b sont des constantes positives et +1 sgn U = = 0 1^1 - 1 si si si U >0 U = 0 U <0

CIRCUITS EN REGIME CONTINU

19)

Fig. 7.7

Pour UQ > 0, et donc U> 0, l'quation de ce simple circuit UQ-RI = U conduit l'expression quadratique bRU2 + ( 1 + aR)U-Uo = 0 qui possde deux solutions relles dont la seule positive est
U = f K 1 ^-a/?) 2 -)- 4/?t/o - ( 1 +aR)} j bR L

De par la symtrie impaire de la caractristique, pour Uy < 0, on obtient pour U le mme rsultat simplement chang de signe. Numriquement, si Uy = 4 V, R = 1 2, a = 2 S et b = 1 SV~ 1 , on obtient U = l V et par consquent 1=3 A. 7.4.3 Remarque Un circuit comprenant des sources indpendantes et des rsistances linaires et non linaires caractrises par des lois du type u =f{i) variant de manire monotone possde toujours une solution unique, c'est--dire un seul tat satisfaisant les lois de Kirchhoff (ceci rsulte d'un thorme que nous ne dmontrerons pas ici). Toutefois, il est assez rare que l'on puisse dterminer cet tat de manire analytique. Il suffit pour s'en convaincre de considrer l'exemple dcrit au paragraphe suivant. Remarquons galement que, si l'une des rsistances possde une caractristique u =f(i) non strictement monotone, il est fort possible que le circuit ait plusieurs solutions.

192

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIOUE

7.4.4 Exemple ne possdant pas de solution analytique Remplaons la rsistance Rni de l'exemple 7.4.2 par une diode d'quation / = 7,[exp(t//n-l] o /g et V sont des paramtres constants.

Pig. 7.8 Le circuit (fig. 7.8) est alors dcrit par une quation transcendante U + R I s e x p ( U l V ) - RI^ - Uy = 0 que l'on peut aussi mettre sous la forme -ln(t/o+^/s-C/)+ln7/s = 0 et qui ne possde pas de solution analytique. On peut par contre rsoudre ce type de problme par voie numrique (ordinateur) avec une prcision trs leve ou par voie graphique de manire approche. 7.4.5 Resolution graphique

Lorsqu'un circuit en rgime continu ne contient qu'un seul lment non linaire
dont la caractristique U = f ( I ) est connue soit sous la forme d'une expression analytique, soit sous la forme d'un ensemble de points de mesure, une resolution approximative par voie graphique peut tre envisage. Une telle mthode s'impose souvent en raison de sa simplicit et de son efficacit. Elle consiste simplement dterminer au pralable le schma quivalent de Thvenin (ou de Norton) de la partie linaire du circuit auquel l'lment non linaire sert ainsi de charge. Cette simplification nous ramne donc au mme type de circuit que ce-

point de fonctionnement ((/,/)


U= V\n<.lll,+l)

CIRCUITS EN REGIME CONTINU

193

lui reprsent sur la figure 7.6, o UQ et R sont respectivement la tension vide et la rsistance interne de la source quivalente. L'quation du circuit Uo -RI -= U doit satisfaire simultanment la source dbitant le courant / et la charge non linaire. Sa solution est reprsente par le point de fonctionnement ( U, I ) qui est dtermin graphiquement dans un diagramme u = f ( i ) - ou ; =g (u) - par l'intersection des caractristiques de la source (droite dfinie par la tension vide UQ et le courant de court-circuit la = UoiR) et de la charge. La figure 7.9 illustre cette procdure pour le circuit de la figure 7.8.

7.4.6 Remarque II peut arriver que la caractristique non linaire soit telle qu'il existe plusieurs intersections. On peut alors montrer (voir vol. VIII) que parmi les solutions ainsi obtenues, certaines correspondent des points de fonctionnement stables, alors que les autres sont instables.

7.4.7 Approximation par segments de droite Une caractristique non linaire peut tre reprsente approximativement par un ensemble de segments linaires. Cette approche est d'autant plus efficace que le nombre de segments considrer est rduit. On fera correspondre alors un modle linaire appropri chaque segment. Ce modle linaire se rduit, en rgime continu, une source idale fictive de valeur correspondant l'intersection du prolongement du segment linaire avec l'axe (7 ou l'axe /, et d'une rsistance donne par la pente de ce segment(voir fig. 7.10et7.11).

segment 2 (pente l / R ) segment 1

Fig. 7.10 Approximation de la caractristique d'une diode par segments de droite.

7.4.8 Remarque L'approximation par segments de droite est une mthode assez gnrale qui trouve son application dans d'autres domaines que la seule analyse de circuits rsistances non linaires en rgime continu. Une mthode de linarisation frquemment employe lorsque l'on ne s'intresse qu' une petite rgion de la caractristique U = f ( I ) au voisinage

194

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

ePig. 7.11 Schma quivalent approch d'une diode dans la zone de conduction (U > / : segment 2 de la figure 7.10). Pour U < Uy, le schma quivalent approch se rduit un simple circuit ouvert.

d'un point de fonctionnement (analyse en rgime de faibles accroissements) consiste identifier la pente du segment de droite d'approximation la rsistance diffrentielle en ce point. Cette mthode, qui s'applique aussi pour des lois autres que u =/(), est trs largement utilise en lectronique linaire (voir vol. VII). 7.5 EXERCICES 7.5.1 Dterminer la valeur de la tension U, en rgime continu, pour le circuit de la figure 7.12.

i kn
/=10mA ,

1 mH

1 k

10 kiT

Fig.7.12

7.5.2 Etablir un systme d'quations permettant de calculer tous les courants et tensions de branches du circuit de la figure 7.13. En dduire la valeur de la tension 1/4.
/?3=20t /;4=5t

ir

ii

4 Vu

A n/?5=ion
t/b=20V

y,=iov

)
/?!=52

1 /;2=ion

C )t
Fig. 7.13

7.5.3 Etablir le systme d'quation dcrivant le circuit de la figure 7.14 et en dduire la valeur du courant /.

CIRCUITS EN REGIME CONTINU

195

y=5 v
RS = 1 0 k 2

Fig. 7.14

7.5.4 Dterminer la valeur du courant /i circulant dans le circuit en pont de Wheatstone reprsent sur la figure 7.5, si UQ = 7 V, RQ = 600 2, Ri =R^ = 1,2 k2, ^ = 47 2, ^4 = 470 2 et /g = 10 S2. 7.5.5 Calculer la valeur de la rsistance Ry du circuit reprsent sur la figure 7.5, sachant que la tension Us = 0 e t q u e / ? i =127,33 2,/?2 = 1 k2 et R^ = 10 kS. 7.5.6 Une rsistance non linaire, caractrise par la loi U=K |/| , avec K = 14 VA" , est branche aux bornes d'une source de tension relle dont la tension vide vaut 10 V et la rsistance interne 100 S2. Calculer le courant fourni par la source. 7.5.7 Dterminer graphiquement le point de fonctionnement ( U, I ) d'une diode d'quation /=/s[exp((//F)-l],avec/s = 1,5 nA et V= 50 mV, branche dans le sens direct une source de courant relle dont le courant de court-circuit vaut 2,2 mA et la rsistance interne 10 k2. 7.5.8 Dterminer les lments d'un schma quivalent linaire approch (approximation de la caractristique par segments de droite) de la diode de l'exercice 7.5.7 valable au voisinage du point de fonctionnement.

CHAPITRE 8

CIRCUITS EN RGIME SINUSODAL MONOPHAS

8.1 RGIME PERMANENT SINUSODAL 8.1.1 Dfinition Un circuit lectrique est dit en rgime permanent sinusodal lorsque les excitations extrieures (courants ou tensions) sont des fonctions sinusodales, supposes tablies depuis le temps t = - et n'engendrant dans le circuit que des courants et des tensions de mme forme. 8.1.2 Commentaires Comme dans le cas du rgime continu prsent au chapitre prcdent, le rgime sinusodal permanent est un rgime limite, c'est--dire un rgime caractrisant le comportement d'un circuit lorsque les ventuels phnomnes transitoires apparaissant l'enclenchement des sources extrieures se sont vanouis. Comme indiqu au paragraphe 6.9.1, l'application des lois de Kirchhoff un circuit linaire conduit une quation intgro-diffrentielle dont la solution, pour une excitation donne, peut souvent se dcomposer en deux parties: un terme transitoire et un terme de rgime sinusodal permanent. L'utilisation de notations complexes pour reprsenter les courants et les tensions permet de simplifier l'tude en rgime sinusodal en remplaant les relations intgrodiffrentielles par des oprations algbriques. L'tude d'ensemble de la rponse globale d'un circuit soumis des conditions d'excitation quelconque est prsente dans le volume IV de ce Trait. 8.1.3 Importance du rgime permanent sinusodal La fonction sinusodale joue un rle de premire importance en lectricit. Cette prdominance est lie pour une part au fait que la production industrielle d'nergie lectrique resulte gnralement d'une conversion mcanique-lectrique (voir chap. 3) ralise par la mise en rotation d'un bobinage plac dans un champ d'induction magntique, ou l'inverse. La tension induite obtenue aux bornes du bobinage est alors sinusodale. Cette caractristique permet d'assurer une distribution conomique et efficace (utilisation de transformateurs) de cette nergie et en facilite l'exploitation. L'importance de la fonction sinusodale vient surtout de ses proprits mathmatiques remarquables. C'est la seule fonction priodique qui possde une drive ou une intgrale analogue. Or, comme on l'a vu au chapitre 5, les quations liant les valeurs instantanes du courant et de la tension de chaque lment lectrique linaire conduisent

198

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

des relations de proportionalit, de drivation ou d'intgration. Ainsi, lorsqu'un circuit lectrique constitu d'lments linaires est excit en permanence par une source de tension ou de courant, fonction sinusodale du temps, les tensions ou courants que l'on obtient en tout point du circuit sont aussi des fonctions sinusodales de mme priode qui ne diffrent que par l'amplitude et la phase. De plus, la somme de fonctions sinusodales de mme priode, mais d'amplitudes et de phases quelconques, est galement une sinusode de mme priode. L'importance de la fonction sinusodale est due galement l'existence du dveloppement en srie de Fourier (voir sect. IV.7.4) qui permet de reprsenter une fonction priodique quelconque par la somme d'un terme constant et d'une combinaison linaire de fonctions sinusodales. Ce principe, gnralis par la transformation de Fourier, conduit aux mthodes fondamentales d'analyse frquentielle des circuits linaires (vol. IV) et des signaux (vol. VI).

8.2 GRANDEURS SINUSODALES 8.2.1 Expression analytique et dfinitions des paramtres Une grandeur x(t) variant sinusodalement en fonction du temps avec une priode r(voir fig. 8.1) est reprsente par l'expression gnrale
lv x(t) = Asin t + a
\ T
-o < t < +

(8.1)

o A est l'amplitude, a la phase initiale (pour t = 0) appele aussi angle de phase, et [(27r/r) t +a} la phase instantane. Pour dfinir une telle grandeur, il sufft donc de connatre les trois paramtres A, Tt a.

ut [rad]
t [s]

Fig. 8.1

8.2.2 Dfinition On appelle frquence et l'on dnote usuellement en lectrotechnique par/, l'inverse de la priode :
f =
T

Hz = s -

(8.2)

CIRCUITS EN REGIME SINUSODAL MONOPHASE

199

8.2.3 Dfinition On appelle pulsation la grandeur CJ = vf = -


T
27T

rad's

_,

(8.3)

8.2.4 Dfinition La plus grande valeur d'une grandeur x(t) dans un intervalle de temps spcifi est appele valeur de crte et dnote par X. Pour une grandeur priodique, l'intervalle est gal une priode.

8.2.5 Commentaires La dfinition ci-dessus entrane que, pour une grandeur sinusodale, la valeur de crte s'identifie l'amplitude. En lectrotechnique, on dnote conventionnellement les valeurs instantanes d'une tension u(t) et d'un courant i(t) sinusodaux par
u = u(t) = cos ( ut + a ) ; = i ( t ) = / c o s u t + l S ) (8.4) (8.5)

8.2.6 Dfinition
On appelle dphasage <p la diffrence entre les phases de la tension et du courant
f = a-P (8.6)

8.2.7 Commentaires L'angle ^ tant dfini Ikv prs (avec k entier), on le ramnera toujours sa valeur principale comprise dans l'intervalle (-71, +r). Lorsque <p > 0, on dit que la tension est en avance sur le courant et lorsque ip < 0, la tension est en retard par rapport au courant. On trouvera l'explication de cette terminologie au paragraphe 8.3.9.

8.2.8 Dfinitions Deux grandeurs sinusodales de mme frquence, dont la diffrence de phase est nulle, sont dites en phase. Si la diffrence de phase est gale r/2, ces grandeurs sont en quadrature.

8.2.9 Dfinition On appelle valeur moyenne d'une grandeur priodique de priode T le rsultat 1 F X = l x(t)dt
T JT

(8.7)

200

INTRODUCTION A L'LECTROTECHNIQUE

8.2.10 Commentaire On dduit immdiatement de la dfinition ci-dessus que la valeur moyenne d'une grandeur sinusodale est nulle.

8.2.11 Dfinition On appelle valeur efficace d'une grandeur priodique la racine de la moyenne du carr de cette grandeur calcule sur une priode (en anglais : "root-mean-square" ou en abrg "rms"; en allemand "Effektivwert").

X = ly-f^Odr
F
1

Jr?

(8.8)

8.2.12 Valeurs efficaces de grandeurs sinusodales Pour une grandeur sinusodale, on obtient en introduisant (8.1) dans (8.8) et en tenant compte de (8.3) :
X = |/ 1 sin (o>r+ ) d / 1 T T ''o "o

^
T J., 1 ^ 2

2 'A r' i j dt

2 A r' - 1 c o s ( 2 c J r + 2 a )dt
IT J. 2TJ^

= 0
A

VT

(8.9)

Ainsi, la valeur efficace d'une grandeur sinusodale est gale la valeur de crte divise par\/2.
U = U\^~ = 0,707 U ; 1 = I'IVT = 0,707 / (8.10)

On peut donc crire les relations (8.4) et (8.5) sous la forme conventionnelle
u = V^U/COS(GJ + a) i = \TH cos ( ut + SS ) (8.11) (8.12)

8.2.13 Commentaire La notion de valeur efficace est directement lie celle de puissance moyenne (voir fig. 8.2). Si l'on considre, par exemple, la puissance instantane dissipe par effet Joule dans une rsistance R soumise un courant sinusodal i(t) p ( t ) = Ri\t) (8.13)

CIRCUITS EN REGIME SINUSODAL MONOPHASE

201

La puissance moyenne dissipe est alors, en vertu de (8.7) et (8.8), donne par T P =- \ p(t)dt =R\=R (8.14) i\t)dt =RI2

ii

rir

1
J

T\

[TJT

On retrouve ainsi une formule identique celle obtenue en considrant un courant constant (2.27). On obtient donc la mme puissance moyenne dissipe dans une rsistance R avec un courant continu / ou un courant sinusodal de valeur efficace /, ou respectivement de valeur de crte (amplitude) \/2 /. La valeur efficace est toujours positive par dfinition.

1= 0,7077

Fig. 8.2 Relation entre puissance et valeur efficace ; zone hachure a : puissance instantane en rgime sinusodal ; zone hachure b : puissance instantane en rgime continu = puissance moyenne en rgime sinusodal ou continu.

8.2.14 Exemple Soit calculer l'amplitude (valeur de crte) de la tension du rseau industriel de 220 volts (valeur efficace), les valeurs de crte et efficace du courant fourni un radiateur lectrique constitu par une rsistance de 40 2 et la puissance dissipe par effet Joule. Valeur de crte de la tension : = ^/Yu a 1,4142 220 s 311 V Valeur de crte du courant : / = f R = 7,78 A Valeur efficace du courant : / = U f R = 220/40 = 5,5 A Puissance : P =RI40(5,5) 2 =1210W

8.3 REPRSENTATION COMPLEXE DES GRANDEURS SINUSODALES 8.3.1 Fonction exponentielle complexe Le chapitre 13 est consacr au rappel des principales proprits des nombres complexes. La forme exponentielle d'un tel nombre y est introduite (sect. 13.4). En utilisant la formule d'Euler (13.39), on peut crire ce nombre sous la forme re\p(]6) = r( cos6 + jsin 6) (8.15)

202

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

o r est le module et 0 l'argument. Dans le plan complexe, l'image de ce nombre est un point fixe d'abscisse (axe rel) r cos 0 et d'ordonne (axe imaginaire) r sin 6. Si l'argument 6 crot linairement avec le temps, tel que 6 = ut + a on obtient une fonction exponentielle complexe du temps rexp [}(ut + a)] = r[ cos(ut + a ) + j sin (cor + a ) ] (8.17) (8.16)

L'image dans le plan complexe de cette fonction est celle d'un point tournant vitesse angulaire co autour de l'origine, sur un cercle de rayon r, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. On appelle parfois cette reprsentation la flche tournante ou improprement vecteur tournant - de Fresnel. La projection de ce point sur l'axe rel est une fonction relle sinusodale (fig. 8.3) R e { r e x p [ j ( G ; r + a ) ] } =rcos(ut+a) (8.18)

De manire analogue, la projection sur l'axe imaginaire engendre la fonction. lm{rexp[j(G)t+ a ) ] } = r s i n ( c < J / + a ) (8.19)

rexp[j(a>f + a ) ]

Pig. 8.3 Fonction exponentielle complexe et ses projections sur l'axe rel et l'axe imaginaire.

CIRCUITS EN RGIME SINUSODAL MONOPHAS

203

Chacune de ces deux projections peut tre utilise pour reprsenter une grandeur sinusodale. Ainsi, une tension et un courant sinusodaux pourront, l'aide de la notation complexe, s'crire :
u(t) = cos(ut+a) = R e { / e x p ( j ( c ^ + a ) ] } i(t) = Icos(ut+^) = R e { / e x p [ ] ( u t + ( 3 ) ] } (8.20) (8.21)

Ce mode d'criture peut paratre premire vue inutilement compliqu. On verra par la suite tout l'intrt de la reprsentation complexe des grandeurs sinusodales. 8.3.2 Dfinition En lectrotechnique, on appelle valeur instantane complexe d'une grandeur sinusodale x(t) = X cos (ut + a), et l'on dnote conventionnellement p a rx,l'expression complexe
x = Xexp[](ut+a)] (8.22)

Ainsi, les valeurs instantanes complexes de la tension et du courant correspondant aux relations (8.20) et (8.21 ) sont
u = exp[](ut+a)] _; = / e x p [ j ( c ^ + ( 3 ) ] (8.23) (8.24)

8.3.3 Dfinition du phaseur En tenant compte de la proprit de multiplication de l'exponentielle, l'expression (8.22) peut s'crire
x = Xexp(]a) exp(j<^>/) (8.25)

Le facteur exp(jcJf) correspond un oprateur de rotation de vitesse angulaire u et de module unit. Or, comme on l'a soulign au paragraphe 8.1.3, tous les courants et tensions d'un circuit linaire en rgime sinusodal permanent varient galement sinusodalement avec la mme pulsation GJ. Par consquent, le facteur exp(]ut) est commun la reprsentation de toutes les grandeurs sinusodales du circuit et peut tre simplifi. On appelle par dfinition phaseur la grandeur complexe X = ^exp(ja) ou
X=Xe\p(]a) (8.27)

(8.26)

dont l'argument est gal l'angle de phase et le module est gal soit l'amplitude (valeur de crte), soit la valeur efficace, d'une grandeur sinusodale x ( t ) = Xcos ( ut + a ) = ^/TXcos(ut+a). L'expression (8.27) est le substitut complexe ou valeur efficace complexe d'une grandeur sinusodale (tension, courant, charge, flux, potentiel). C'est un nombre complexe, indpendant du temps. La mthode de calcul des circuits linaires en rgime permanent sinusodal consis-

204

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

te remplacer dans les quations toutes les grandeurs, signaux ou rponses, par les phaseurs correspondants. Ceux-ci contiennent l'information essentielle de la valeur efficace et du dphasage par rapport une origine du temps choisie arbitrairement. La description du circuit est ainsi ramene des relations algbriques entre des amplitudes complexes et le calcul du rgime permanent revient la rsolution d'un systme d'quations algbriques linaires. 8.3.4 Diagramme des phaseurs Puisque les phaseurs sont des nombres complexes, il est possible de les reprsenter graphiquement dans le plan complexe sous forme de demi-droites partant de l'origine. Celles-ci sont parfois assimiles improprement des vecteurs. Ce mode de reprsentation - appel diagramme de Fresnel permet de mettre en vidence les dphasages relatifs des diffrentes grandeurs sinusodales d'intrt et d'interprter gomtriquement les oprations effectues sur les grandeurs reprsentes. On peut mlanger des grandeurs ayant des units dimensionnelles diffrentes (par exemple courant et tension, voir fig. 8.4) condition de choisir une chelle distincte pour chaque type de grandeur reprsente.

Pig. 8.4 Reprsentation graphique de phaseurs.

Le graphe temporel des grandeurs sinusodales ainsi reprsentes pourra toujours tre reconstitu en imprimant tous les phaseurs un mme mouvement de rotation uniforme autour de l'origine avec une vitesse angulaire a) ce qui correspond la multiplication par l'oprateur de rotation expQut) et en considrant leurs projections sur l'axe imaginaire ou rel (fig. 8.5). On tiendra compte, le cas chant, du rapport \/2 existant entre la valeur de crte et la valeur efficace. 8.3.5 Oprations lmentaires sur les phaseurs Les rgles d'oprations sur les nombres complexes, rappeles au chapitre 13, s'appliquent par analogie aux phaseurs.

CIRCUITS EN REGIME SINUSODAL MONOPHASE

205

Fig. 8.5

La somme [diffrence] de deux phaseurs (fg. 8.6) est un phaseur dont les projections sur les axes rel et imaginaire valent respectivement les sommes [diffrences] des projections correspondantes des deux phaseurs. Gomtriquement, il se construit l'aide de la mme rgle classique du paralllogramme qui est utilise pour la reprsentation de l'addition [soustraction] de deux vecteurs. Il faut noter que seuls des phaseurs correspondant des grandeurs de mme type peuvent tre additionns ou soustraits. Le quotient de deux phaseurs est une grandeur complexe appele rcemment complexeur dont le module est gal au quotient des modules et dont l'argument est gal la diffrence des phases respectives. Alors que le phaseur reprsente une grandeur sinusodale, le complexeur reprsente, lui, une grandeur indpendante du temps. L'unit de mesure du module correspond au quotient des units relatives chaque phaseur.

Fig. 8.6

206

INTRODUCTION A L'LECTROTECHNIQUE

Le produit de deux phaseurs est une grandeur complexe dont le module est gal au produit des modules et dont l'argument est gal la somme des phases respectives. En gnral, cette grandeur ne reprsente plus une grandeur sinusodale et n'est donc plus un phaseur au sens de la dfinition du paragraphe 8.3.3. L'unit de mesure du module correspond au produit des units relatives chaque phaseur. La multiplication [division] d'un phaseur par un complexeur est un phaseur dont le module est gal au produit [quotient] des modules et la phase la somme [diffrence] des arguments. 8.3.6 Application de la rgle d'addition [soustraction] Soit deux tensions sinusodales (fig. 8.6) MI = ^/TUi cos(wt + ai )

Ut = t / i e x p ( j i )
=

(8.28) (8.29)

u-i = -/2'/2Cos(G;f+a2) ^ V-

^2exp(ja2)

En utilisant la formule d'Euler (13.39), il vient /i = t / i ( c o s a i + j s i n a i ) Ui


=

(8.30) (8.31)

^2(

cosa

2 +jsin2)

La somme de Ui et u^ est une nouvelle tension sinusodale


3 = y/JU^cosut+ay) y, = /3exp(ja3) avec (8.32)

t/3 = ( t/i cos ai + Ucos 02 ) + j ( /i sin ai + /; sin 03 ) d'o ^3


=

(8.33)

[(t/i cos ai + t/2 cosc^ ) + (t/i sinai + /2Sina2 ) ]


(8.34)

= [t/l2-^C/22+ 2/it/2cos(ai -02)] 1/2

t/isinai +t/2sin!2 03 = arctan V\ cos ai + L^cos a-i De manire analogue, la diffrence de u\ et M; es^ une nouvelle tension 4 = 1/2^/4 cos ( a; f + 04 ) = t/4 = t/4exp(jci4) avec /4 = [/l 2 +t/2 2 -2t/lt/2cos(al - 0 2 ) ] 1/2 Ui sin ai - L^sino^ 04 = arctan t/i cosai - /2cosa2

(o.J5)

(8.36) (8.37) (8.38)

En accord avec les thormes 13.3.6 et 13.3.7, on remarque que U^ < t/i + U^ et que /4 X/i t/2. L'galit n'est atteinte que lorsque le dphasage (a; a^ ) est nul, c'est-dire lorsque /i et U^ sont en phase.

CIRCUITS EN RGIME SINUSODAL MONOPHAS

207

8.3.7 Application des rgles du quotient et du produit Dnotons par Z le complexeur correspondant au quotient de U= (/exp(ja) par I_= /exp(j<3), alors Z = Zexp(j^)
avec

(8.39) (8.40)

Z = UII ;

<p = a - j S

Le produit S= U_I*, o_/* dnote le conjugu complexe de_I, est introduit au paragraphe 8.5.9 sous le nom de puissance complexe. Commet* =/exp(-j(3), le module de S vaut S = VI alors que son argument, obtenu par l'addition des phases respectives, vaut
1/5 = a + ( -(3) = a -|3 (8.42)

(8.41)

8.3.8 Drivation et intgration d'une grandeur sinusodale La drive par rapport au temps d'une grandeur sinusodale est elle-mme une grandeur sinusodale de mme frquence. En vertu de (13.53), on a en criture complexe : d;
dt = \wi (8.43)

car
[ \ / r / e x p ( j o > 0 ] = vTjc^/exp(ja>r) d/

(8.44)

et d'une faon plus gnrale d ;


dt
, n.

= (J^)";

(8.45)

o n est un entier quelconque positif. Par analogie, on obtient l'intgrale particulire (correspondant une constante d'intgration nulle) :
f i d t = i jco (8.46)

Ainsi, l'utilisation d'une reprsentation complexe des grandeurs sinusodales permet de remplacer les oprations de drivation et d'intgration par une multiplication ou une division par l'oprateur jm. En utilisant la forme exponentielle et en se limitant aux valeurs principales des arguments, on peut crire d'aprs (13.46) et (13.47) :
j=exp(j7r/2) et -!- = - j = e x p ( - j 7 r / 2 ) J (8.48) (8.47)

208

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

On dduit de ce qui prcde la rgle suivante : le phaseur reprsentant la drive [l'intgrale ] d'une grandeur sinusodale s'obtient partir du phaseur reprsentatif de celle-ci en multipliant [divisant] son module par u et en augmentant [diminuant] sa phase de 7r/2. Soit ; = V2"/ cos(o.f+(3) ^ 1 = 1 e x p ( j ( 3 )
d; _ / 7r\ = V2 / CJ cos co + P + \ dt \ 2 J
A

(8.49)

= j<^> ^ = / a) exp j (3 + \ 2;

(8.50)

I TT r r- l ii \ i dt = V2 cos ict + (3 - u \ \ 2 A

/ = -exp j 0 - J" ^ L \ 2^

(8.51)

8.3.9 Interprtation gomtrique Dans un diagramme complexe (fg. 8.7), la multiplication d'un phaseur par l'oprateur j correspond une rotation de 90 dans le sens positif, alors que la multiplication par 1/j = -j correspond une rotation de 90 dans le sens ngatif.

j / (en avance de 7r/2)

- j / =H} (en retard de 7r/2) Fig. 8.7

Ainsi, la drive d'une grandeur sinusodale est en avance de 7r/2 (ou d'un quart d priode) sur celle-ci, alors que son intgrale est en retard de 7r/2. La drive et l'intgral* d'une grandeur sinusodale sont donc en quadrature avec celle-ci. D'une manire gnrale, la multiplication d'un phaseur par un nombre complexe de module unit et de phase a correspond la rotation de ce phaseur d'un angle a, en avance ou en retard selon le signe de a.

CIRCUITS EN RGIME SINUSODAL MONOPHAS

209

8.4 IMPDANCE ET ADMITTANCE 8.4.1 Dfinitions L'impdance complexe Z d'un biple en rgime permanent sinusodal est le quotient de la tension complexe par le courant complexe : u U Z = = / _/ 1 / Y = = Z U (8.52)

L'admittance complexe Y est l'inverse de l'impdance, ou en d'autres termes (8.53)

8.4.2 Remarques En crivant U= t/exp(ja) et_I = l exp(j(3), l'expression (8.52) donne Z = Z e x p ( j ^ ) = Z(cos ^ + j sin^) avec le module U Z = mesur en S = VA~ 1 , et le dphasage rf> = a - { } Par analogie, on obtient pour l'admittance Y = Vexp(-jip) = y(cos^-jsin^) avec le module Y = U (8.58) (8.57) (8.56) (8.54)

(8.55)

mesur en S = AV~ 1 , et un argument gal en valeur absolue, mais de signe oppos, celui de l'impdance. On observera que l'impdance ou l'admittance est une grandeur indpendante du temps. On verra par contre plus loin qu'elle peut dpendre de la frquence du rgime sinusodal considr. La relation avec les grandeurs instantanes est immdiate. Avec i ( t ) = Re[./2'/exp(j(-.i0] = ^/cos( ut + (3) on obtient en tenant compte de (8.52) : u{t) = Re[\/T(Je\p(]U}t)] = Re [\/2'Z/ exp (jJ/)] = \/2"Z/cos(cJ?+ ^ + P) (8.60) (8.59)

210

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

8.4.3 Dfinitions de la rsistance et de la ractance La partie relle de l'impdance complexe est appele la rsistance R du biple correspondant U R = Re(Z) =cos<p (8.61) La partie imaginaire de l'impdance complexe est appele la ractance X du biple U sin^ X = I m ( Z ) = sini^ (8.62)

L'impdance complexe peut donc s'crire sous les formes quivalentes (voir fig. 8.8) Z =Zexp(j^)) = R + } X avec les quations de transformation
R=Zcos^J ; X = Zsin^p (8.64)

(8.63)

z = h'+x2

X arctan
R

(8.65)

Pig. 8.8 Impdance et admittance dans le plan complexe.

8.4.4 Commentaire Le mot rsistance dsigne malheureusement dans la langue technique franaise des concepts diffrents : un composant lectrique, son modle idalis (lment) et la partie relle d'une impdance. Le contexte permet gnralement de les identifier.

8.4.5 Dfinitions de la conductance et de la susceptance La partie relle de l'admittance complexe est appele la conductance du biple
G = R e ( V ) = cosy (8.66)

La partie imaginaire de l'admittance complexe est appele la susceptance du biple


B = m(Y) = -sini^ U (8.67)

CIRCUITS EN RGIME SINUSODAL MONOPHAS

211

L'admittance complexe peut donc s'crire sous les formes quivalentes (voir fig. 8.8) Y = Vexp( -ji^) = G+ }B avec les quations de transformation G = Ycos^p Y= ]/G'i+ B2 ; ; B= -Ysn^p ^ = arctan( - B/G) (8.69) (8.70) (8.68)

8.4.6 Application l'lment R La relation en valeurs instantanes u =Ri entre la tension et le courant dans une rsistance R se traduit pour le rgime sinusodal en valeurs complexes par U=Ri On en dduit que l'impdance d'une rsistance pure est donne par ZR = R avec Z^=^-=R ; ou en terme d'admittance YR = 1 I R = G L'impdance d'une rsistance est donc indpendante de la frquence. 8.4.7 Application l'lment L Pour une inductance, la relation en valeurs instantanes entre la tension et le courant est donne par u = L d i / d t . En valeurs complexes, on obtient en tenant compte de (8.50) : U = jo>Z,/ (8.75) L'impdance complexe d'une inductance vaut donc, en combinant (8.52) et (8.75) : ZL = ]uL Elle est purement imaginaire : ZLi - u L On a ici RL = 0 ; XL = wL (8.78) ; r IJf i - +-"-\ (8.77) (8.76) (8.74) ^ = 0 (8.73) (8.72) (8.71)

L'admittance d'une inductance L vaut XL = -1


}<JL

(8.79)

212

INTRODUCTION A L'LECTROTECHNIQUE

On dduit de (8.77) que le module de l'impdance d'une inductance varie linairement avec la frquence. Ainsi, frquence nulle (courant continu), l'impdance Z^ est galement nulle (court-circuit). Lorsque la frquence tend vers l'infini, cette impdance se comporte d plus en plus comme un circuit ouvert. 8.4.8 Application l'lment C Pour une capacit, la relation en valeurs instantanes entre le courant et la tension est donne par / = C du/ dt. En valeurs complexes, on obtient dans ce cas : / = ]^CU (8.80)

L'admittance complexe d'une capacit est obtenue en combinant (8.53) et (8.80) Yc = ]uC (8.81)

Cette admittance est purement imaginaire. Par inversion, on obtient l'impdance Zc= avec (8.82)

^
On a ici

^"
1 Xc = -
o?C

ww

RC = 0

(8.84)

On constate donc que le module de l'impdance d'une capacit varie de manire inversement proportionnelle la frquence. Ainsi, l'inverse du cas de l'inductance, c'est maintenant lorsque la frquence tend vers l'infini que l'impdance Z tend vers zro et se comporte pratiquement comme un court-circuit. A la frquence zro, l'impdance d'une capacit est infinie (circuit ouvert). Le tableau 8.9 regroupe l'ensemble des rsultats obtenus avec les lments R, L, C. 8.4.9 Exemple Un courant sinusodal, de pulsation o> = I v f , avec/= 50 Hz et de valeur efficace / = 2 mA, traverse une rsistance R = 1500 S2. Les quations en valeurs instantanes du courant et de la tension observs aux bornes de la rsistance sont i(t) = \/T/ cos ( cof 4- a ) = 2,8310~ 3 cos(314f+a) u(t) = R e [ V 2 Z / e x p ( j c o O ] = VT^/cos(cor+ a + ^ p ) = 4,24 cos ( 3 1 4 / + a ) V A

La valeur efficace de cette tension vaut U = R 1 = 3 V.

CIRCUITS EN REGIME SINUSODAL MONOPHASE

213

Tableau 8.9 Elment R sistance R [ni u = Ri taductance L [H] Capacit C[F] u

Relations en valeurs instantanes

-^

4^
=c^ dt
~ juC-

1 RU

4;,,
}uL -

Relations en valeurs complexes (rgime sinusodal)

U = RI 1

U = }uLl 1

4"

1 = juCt/

Impdance Module [2] Dphasage [rad]

ZR =R
ZR = R
^R =

ZL = ]uL Z]^ = U}L

^^-^C

zc=^c c^C f c =-y


YC = j^C
Y = uC v

f L = +7 -L ~ j^Z
Y

Admittance Module [S] Dphasage [rad]

R^=G -4 -^ = 0

^^ wL
n -2

VL =

f c = +^
RC = 0 Xc wC

Rsistance [] Ractance [] Conductance [SI Susceptance [S]

RR = R XR = 0
1 ^ "= R

RL = 0 X^ = <JL GL = 0
1 ^ "' = wL

GC = 0
BC = wC

BR = 0

1m

Im
J O

1m Re 0 '-./2 -iluC Re

Diagramme complexe de l'impdance

Re

^+ ir/2 0

ZR = R

Z^ = oZ.
tiJ

Zc = 1/"C
<J
\

Dpendance de la frquence
0

^^r

"

214

INTRODUCTION A L'LECTROTECHNIQUE

8.4.10 Exemple Soit dterminer le courant traversant une inductance L = 5 iiH alimente par une tension sinusodale de valeur efficace gale 3 volts, premirement si la frquence est de 50 Hz, deuximement si cette frquence est porte 20 kHz.
u(t) = V2"t/cos(o?r+a) i(t) = Re[V2'y^/exp(jo;0] = ^/TY^ Ucos(ut + a -^)

avec

XL = 1 / Z L = 1 /J"^ Pour/'= 50 Hz (co = 27r/'= 314 rad-s~ 1 ), on a : u(t) = V2'-3cos(314r+a) ZL = u>L = 3 1 4 - 5 - 1 0 ~ 6 = 1,57- 10~ 3 S2 ; f = nl2 YL = HZL = 636,6 S ; -^ = -ir/2 i(0 = V2-1910 cos (314 r + a - T r / 2 ) = /2-1910sin(314^+a) A La valeur efficace du courant, 50 Hz, vaut/= 1910 A. Pour/=20kHz()=2ir/= 125,7-103 rad-s~ 1 ), on a : u(t) = V2"3cos(125,710 3 f+a) ZL = 628,3-10~ 3 S2 ; <p = f f / 2 YL = 1,59 S ; -^> = -7T/2 (0 = V2'-4,775 sin( 125,7- l03 t+a) A La valeur efficace du courant, 20 kHz, vaut / = 4,775 A. 8.4.11 Exemple Soit calculer le module de l'impdance d'une capacit C = 33 nF une frquence/^ 1000 Hz: (^ = Ivf = 6283rad-s~ 1 Zc = ll^C = 10 9 /(628333) = 4,82-10 3 2 Si le phaseur reprsentant le courant est_^ = Jexp(j(3), celui reprsentant la tension vaut /= Z/exp(j(5-7r/2). Une esquisse de ces phaseursestreprsente sur la figure 8.10.

8.5 PUISSANCE ET FACTEUR DE PUISSANCE 8.5.1 Puissance instantane en rgime sinusodal La valeur instantane de la puissance tant par dfinition le produit des valeurs instantanes de la tension et du courant, on obtient en rgime sinusodal permanent, en te-

CIRCUITS EN REGIME SINUSODAL MONOPHAS

215

Fig. 8.10 nant compte de (8.4) et (8.5) : p = p(t) = UIcos(uit + a)cos(u)t + f) = [cos(a -<3)+ cos(2ut + a +(3)]
2

= Ulcos^i + UIcos(2ut+a + ft)

(8.85)

o <f = a - JS. La fonction p(t) comprend une composante constante Ulcos 1/5 et une composante sinusodale d'amplitude U 1 et de frquence double de celle du courant et de la tension. Le graphe de cette fonction du temps est reprsent sur la figure 8.11. 8.5.2 Remarque En posant j = a ^ et en introduisant l'identit trigonomtrique cos(2 C J t + l a - ^ p ) = cosipws(2 G)t+2a)+siinpsm(2 wt+ 2 a) (8.86) l'expression (8.85) devient : p(t) = UIcos^[l+cos(2oJt+2a)]+UIsm<psm(2(.Jt+2a) (8.87)

La formule (8.87) permet de mettre en vidence les deux composantes fondamentales de la puissance instantane en rgime sinusodal. La premire, qui correspond au premier terme du second membre, est une composante puise, toujours positive, qui oscille autour de la valeur moyenne VI cos ^. Elle traduit un change d'nergie unidirectionnel entre une source et une charge. La deuxime, correspondant au deuxime terme du second membre, est une composante alternative qui varie sinusodalement avec une amplitude U 1 sin ip et une valeur moyenne nulle. Elle est donc alternativement positive et ngative et traduit un change oscillatoire et rversible d'nergie entre la source et la charge.

216

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIOUE

U I COS lp -/- -

Fig. 8.11 Tension, courant et puissance instantane en rgime sinusodal.

Lorsque ip = 0 (charge purement rsistive), cos <p = 1 et sin ^ = 0; la valeur moyenne UI cos if est alors maximum et gale U I , alors que la composante alternative est nulle. Par contre, lorsque i f = 7r/2 (charge purement ractive : inductance, capacit), cos tp = 0 et sin ^p = 1. Dans ce cas, la puissance instantane se rduit la seule composante alternative. 8.5.3 Dfinition de la puissance active On appelle puissance active P la valeur moyenne de la puissance instantane. En rgime sinusodal, la puissance active vaut
P = T p(t) dt = Ulcosip W (8.88)

8.5.4 Commentaire La puissance active, mesurable par un wattmtre (voir chap. 10), correspond une fourniture relle d'nergie convertible en travail ou en chaleur. Comme on l'a soulign au paragraphe 8.5.2, la puissance active est maximale en cas de charge purement rsistive (Z = R) et nulle en cas de charge purement ractive (Z =X).

CIRCUITS EN RGIME SINUSODAL MONOPHAS

217

8.5.5 Dfinition de la puissance ractive On appelle puissance ractive Q, ou Pq en rgime sinusodal, l'amplitude de la composante alternative de la puissance instantane. Selon (8.87)
Q = UIsin^p var (8.89)

8.5.6 Commentaires Pour viter toute confusion avec la puissance active, la puissance ractive s'exprime en var (volts-ampres ractifs). C'est en fait une puissance fictive, qui ne rpond pas une vritable dfinition physique, mais qui permet de caractriser l'change d'nergie non convertible apparaissant dans le cas d'une charge reactive. Bien que cet change corresponde un bilan nul aprs un nombre entier de priodes, on doit tenir compte de la circulation de cette nergie fluctuante dans le cas d'un rseau de distribution d'nergie lectrique, car elle entrane des pertes en raison de la dissipation par effet Joule dans les lignes et elle contribue l'augmentation du volume - donc du cot - des gnrateurs assurant l'alimentation. Comme la valeur efficace de la tension est en principe une constante, l'intrt du distributeur est de transmettre le maximum de puissance active au moyen d'un minimum de courant et par consquent de rduire autant que possible la puissance reactive. Remarquons enfin que la notion de puissance ractive est utile pour caractriser clairement la nature d'un utilisateur. Pour une charge inductive (X > 0), le dphasage <p est positif, de mme que sin \p, et la puissance ractive absorbe par la charge est conventionnellement positive. Pour une charge capacitive (X< 0), le dphasage ^ est ngatif, de mme que sin ip, et la puissance ractive absorbe est aussi ngative : on dit qu'une charge capacitive fournit de la puissance ractive positive. 8.5.7 Dfinition de la puissance apparente L'amplitude des fluctuations de la puissance instantane par rapport sa valeur moyenne est appele puissance apparente S ou J*s :
S = UI VA (8.90)

Elle correspond au produit des valeurs efficaces de la tension et du courant (mesurables l'aide d'un voltmtre et d'un ampremtre) et s'exprime conventionnellement, pour la distinguer, en VA (volt-ampre). Ce produit est apparemment une puissance, mais ne fournit pas ncessairement un travail, d'o son nom de puissance apparente. Cette grandeur est lie aux puissances active et reactive par la relation
S = VP^+Q2 (8.91)

Les puissances apparentes, correspondant un module, ne peuvent pas tre additionnes algbriquement. 8.5.8 Remarques La puissance apparente est une mesure pratique de l'importance d'un quipement alternatif. Dans un transformateur, par exemple, les pertes dpendent la fois de la tension et du courant : c'est pourquoi ses dimensions sont dtermines par la puissance ap-

218

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIOUE

parente et non par la puissance active. La puissance apparente indique sur la plaque signaltique du transformateur en VA ou kVA indique le produit du plus grand courant admissible dans un de ses enroulements et de la tension maximum admissible en valeur efficace que cet enroulement peut supporter. Du point de vue de l'analyse dimensionnelle, il est clair que l'on a l'quivalence : W = var = VA. Les surnoms donns ces units sont utiliss pour viter toute confusion entre les diverses puissances dont les significations sont trs diffrentes et qui sont factures par les distributeurs d'nergie lectrique selon des rgles diffrentes. 8.5.9 Dfinition de la puissance complexe On appelle puissance complexes l'expression
S = P + ] Q =5exp(j^) (8.92)

Elle permet de runir les diffrentes puissances prcdemment dfinies en faisant de sa partie relle la puissance active, de sa partie imaginaire la puissance ractive, de son module la puissance apparente et de son argument le dphasage ^ entre tension et courant (fig. 8.12).

8.5.10 Commentaire En dnotant le conjugu complexe du phaseur correspondant au courant par


/* =/exp(-jP) (8.93)

on peut exprimer la puissance complexe par le produit S=UI*


(8.94)

Si l'impdance de la charge est Z =R + j X, on obtient en remplaant t/dans (8.94) par son expression tire de (8.52) et en tenant compte de (13.22) :
S = VS_* = Z / / * = ZI1 = R^+'^XI2 (8.95)

En identifiant (8.95) et (8.92), on peut exprimer les puissances active et ractive en fonction de la rsistance et de la ractance de la charge : P=RI Q = XI''
(8.96) (8.97)

CIRCUITS EN RGIME SINUSODAL MONOPHAS

219

D'une manire analogue, on obtient en introduisant l'admittance_r= G + j B : P = GU2 Q = -BU2 (8.98) (8.99)

Contrairement aux puissances apparentes, les puissances complexes absorbes par chaque lment d'un ensemble peuvent tre additionnes pour calculer la puissance complexe totale. 8.5.11 Dfinition du facteur de puissance Le rapport entre la puissance active et la puissance apparente est appel facteur de puissance cos^p = (8.100) S Ce facteur est toujours compris entre zro et un (pour une charge passive) et caractrise l'efficacit d'un systme de distribution d'nergie. Pour un distributeur d'nergie lectrique, il est donc dsirable d'avoir un facteur de puissance aussi proche que possible de 1 (donc d'avoir ^ s 0). Dans le cas assez frquent o l'utilisateur reprsente une charge inductive, il est possible d'amliorer le facteur de puissance en branchant des condensateurs en parallle avec la charge. 8.5.12 Exemple Considrons un moteur monophas aliment par une tension sinusodale 50 Hz de valeur efficace gale 220 volts. Ce moteur constitue une charge inductive qui peut tre reprsente par une impdance complexe
Z = R+]X P

ou la rsistance R = 42 S2 et la ractance X = 26 S2. Le module de l'impdance vaut


Z = W 2 + X 2 = 49,4 S2

La valeur efficace du courant fourni vaut donc


/ = U/Z = 4,45 A

Les puissances active, ractive et apparente valent respectivement P = R I 2 = 833 W Q = X I 2 = 516 var S = UI = 980 VA Le facteur de puissance vaut ici : cos ^ = P I S = 0,85

220

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

8.6 SOURCE AVEC IMPEDANCE INTERNE 8.6.1 Gnralisation de la notion de rsistance interne Le modle de source avec rsistance interne (sect. 6.7) se gnralise facilement en rgime sinusodal en introduisant le concept d'impdance interne, comprenant une partie rsistive et une partie ractive (positive si la ractance est inductive, ngative si elle est capacitive) : Z, = /?, + ] X , (8.101)

Par analogie avec l'quation (6.45), on obtient en notation complexe, avec Uy, U, _ f , les phaseurs correspondant respectivement la tension vide, la tension en charge et le courant en charge, l'quation d'une source de tension
U = U.-Z.I (8.102)

laquelle correspond le schma quivalent de la figure 8.13 (avec impdance de charge Zu).
""l
Zy (charge utile)

.J
Fig.8.13

En court-circuit, c'est--dire lorsque U= Q, le courant vaut lo = U o / Z , = Y,Uo (8.103)

o J^i = 1 /Z; est l'admittance interne. En multipliant (8.102) par l'admittance interne et en introduisant (8.103), on obtient l'quation en source de courant

L =lo-Y.u

(8.104)

dont le schma quivalent est reprsent la figure 8.14. La condition d'quivalence entre ces deux modles (dans leur comportement vis--vis du circuit de charge) est bien entendu exprime par (8.103).

Ii = \IZ,

Fig. 8.14

CIRCUITS EN RGIME SINUSODAL MONOPHAS

221

8.6.2 Exemple Considrons une source en rgime sinusodal pour laquelle la tension vide est donne par UQ = / o e x p ( j a o ) et le courant de court-circuit par /o = / o e x p ( j ^ o ) avec /o=50V, /o=0,25A et <^o ="0 ~Po ="16 L'impdance interne de la source se dduit de (8.103) : ^o ^, = ^ollo = exp(j^) = Z cos^ + jZ sin^o A) Par identification, on a R. = Z. cos ip
x

, = z^m^

o Z; = Uollo = 200 2 et ^ = T/ 6 30 Ainsi ^?i = (V3/2)200 = 173,20 Xi = (1/2)200 = 100 2 La ractance positive X^ dnote une impdance interne inductive.

8.6.3 Source avec charge En rgime sinusodal, la charge est reprsente par une impdance Z^ = U / I = R^ + j^u (8.105)

En combinant (8.102) et (8.105), on obtient facilement les expressions de la tension aux bornes de la charge et du courant qui traverse celle-ci : Zu t/=(/o" Z,+Z^ ; U Uo /== Z^ Zi+Zu (8.106)

La puissance active fournie par la source la charge est donne par (8.96), qui prend ici la forme P=R^2=R^^; (/?, +R^y+(X, +X,)2 ( 8 - 107 )

La puissance reactive absorbe par la charge est, de manire analogue, donne d'a-

222

INTRODUCTION A L'LECTROTECHNIQUE

prs (8.97) et (8.106) par 2 t/o2 Q=XJ=X,,,(/^.+^)2+(^+^)2 (8.108)

Le facteur de puissance peut ici s'exprimer, d'aprs (8.100) ou directement d'aprs (8.64) et (8.65), par

8.6.4 Exemple La source de l'exemple 8.6.2 est charge par une impdance Zy = Ru + j Xu, avec RU = 327 S2 et Xu = - 100 S2 (charge capacitive). La puissance active fournie la charge vaut, d'aprs (8.107) : P = R^I1 = 327-0,01 = 3,27 W La puissance reactive absorbe par la charge vaut, quant elle, d'aprs (8.108) : Q= X ^ I 2 = -100-0,01 = - I v a r La valeur efficace du courant vaut 1= 0,1 A et la valeur efficace de la tension U = Z.,1 = ^R2 + X 2 I = 341,95-0,1 s 34,2V Pour le facteur de puissance, on obtient dans ce cas
cos^ = "- = 0,956 ^..

R.,

8.6.5 Remarque Comme dans le cas d'une source avec rsistance interne et charge rsistive, on dmontre (voir IV.6.3.9) qu'il existe une condition d'adaptation correspondant un transfert optimum de puissance active de la source la charge. Cette condition est que l'impdance de charge soit gale au conjugu complexe de l'impdance interne.

8.7 RSEAUX D'IMPDANCES 8.7.1 Lois d'Ohm et de Kirchhoff en rgime sinusodal L'introduction, en rgime sinusodal permanent, du concept d'impdance (8.52) permet de gnraliser la loi d'Ohm pour les circuits contenant des lments linaires rsistifs, inductifs et capacitifs en utilisant la notation complexe : U = Zi (8.110)

CIRCUITS EN RGIME SINUSODAL MONOPHAS

223

On exprimera de mme les lois de Kirchhoff(2.34) et (2.35) l'aide des substituts complexes (phaseurs) des courants incidents un noeud du rseau et des tensions aux bornes des branches formant une maille Z/fc = 0
k

(8.111) (8.112)

^Ui = 0 ;

L'addition [soustraction] complexe est opre conformment la rgle nonce au paragraphe 8.3.5. 8.7.2 Remarque Grce l'introduction des phaseurs, l'tude d'un circuit lectrique en rgime sinusodal permanent permet de ramener les quations intgro-diffrentielles de description du circuit un ensemble d'quations algbriques coefficients constants. On se trouve donc plac dans une situation similaire celle rencontre au chapitre 7 dans le cas restrictif de circuits linaires purement rsistifs en rgime continu. On pourra donc utiliser, par analogie, les mmes mthodes de mise en quations en remplaant les rsistances de branches du rgime continu par les impdances de branches valables pour le rgime sinusodal. Il est clair galement que les techniques de simplification de circuits prsentes au chapitre 6, en ne faisant appel qu'aux relations en valeurs instantanes, trouvent leur quivalent en criture complexe. On a de plus ici l'avantage d'obtenir une formulation gnrale des principaux rsultats valables pour n'importe quelle combinaison d'lments R, L, C. 8.7.3 Impdances [admittances] en srie et en parallle L'application des relations fondamentales (8.110), (8.111) et (8.112) des circuits composs d'impdances connectes en srie ou en parallle permet d'noncer les rsultats suivants : L'impdance d'un biple constitu par la mise en srie de plusieurs impdances est gale la somme (complexe) de celles-ci (fig. 8.15). Z, = ^Z,
k
z

(8.113)
^2

7,

7-

'!

^s = Z Zk
le

Fig. 8.15

L'admittance tant gale l'inverse de l'impdance, on a pour un circuit srie y = 1/Z, = = (8.114)

Z^
k

Zi/Fk
k

L'admittance d'un biple constitu par la mise en parallle de plusieurs admittances est gale la somme (complexe) de celles-ci (fig. 8.16).

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

Fp = Yk

Fig. 8.16

Tableau 8.17 Biples composites lmentaires Impdance Z ^R^-\-'}X Admittance Y = G;+ j5

^^C'+JOJC

1 + ^^C1

[
J

1 \
UZ, -

^LC-
= J -

uC
J

oiC/

a;C

1 - u-LC

R + j \wL -

R -s(i^L - l/uC) /^ 2 + (tJZ, - 1/uiC)2

1 . 1 R ^L

R-j^CR1 1 + ^R^C1

1 -w^LC

"C-

^ -jR^^C-H^L)
1 + ^ 2 ( L J C - 1/t^Z,)2

+j|^C- ^ \ UJL

CIRCUITS EN REGIME SINUSODAL MONOPHASE

225

ip = Sr. -p
L'impdance correspondante vaut

(8.115)

1
2p = 1/Zp Z Ffc
k k

1
1 /^

(8.116)

Les impdances et admittances correspondant aux principaux biples lmentaires composs d'lments R,L, Csontprsentes dans le tableau 8.17.

8.7.4 Diagramme d'impdances [d'admittances] et diagramme des phaseurs associs Les impdances [admittances] sont des grandeurs complexes qui peuvent tre reprsentes graphiquement dans le plan complexe. La somme des termes partiels rels et imaginaires s'opre selon les rgles de l'addition vectorielle.

Fig. 8.18

La figure 8.18 montre l'application d& ce mode de reprsentation graphique l'impdance du circuit srie R, L, C.

Fig. 8.19

Compte tenu de l'interprtation gomtrique de la multiplication ou division par j discute au paragraphe 8.3.9, il est alors ais de construire le diagramme des phaseurs correspondants, lorsque l'un de ceux-ci est connu. Par exemple (fg. 8.19), pour l'impdance du circuit srie R, L, C, si le courante traversant chaque lment est donn, on

226

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

obtient facilement le phaseur de la tension / partir de ses composantes U^, U^ et V. La tension UR aux bornes de la rsistance est en phase avec le courant, les tensions U^ et U sont en quadrature, la premire en avance de r/2 et la seconde en retard de r/2. La construction du diagramme des phaseurs associs un biple srie-parallle s'obtient d'une manire similaire. La figure 8.21 reproduit celui associ au biple de la figure 8.20; le courant ^TI tant choisi comme base de dpart, on trace les phaseurs R\I_\, (j oiC) _?i et leur somme U-i ; le courante ^t en retard de 7r/2 par rapport t/i et son module vaut Ui J uLy,. On en dduit le courant totale, les tensions Ry_I et j uL^_[, la tension t/3 et enfin la tension totale t/dont on peut alors mesurer le module et l'argument sur le diagramme.

-/>___
/ ^3 L,

Fig. 8.20 Exemple de circuit srie-parallle.

l-l = U\l\wL-i

Fig. 8.21 Diagramme des phaseurs du circuit de la figure 8.20.

8.7.5 Lieux complexes Le diagramme complexe associ un biple constitue une reprsentation graphique du fonctionnement de celui-ci en rgime permanent une frquence dtermine. Les renseignements que l'on peut en tirer sont de nature essentiellement qualitative (et quantitative si les chelles sont respectes), bien que trs utile pour certaines applications frquence fixe (technique des courants forts). Pour d'autres applications, il peut tre utile d'expliciter les performances d'un rseau en rgime sinusodal permanent, mais pour toute une gamme de frquences distinctes. On appelle lieu complexe relatif une grandeur complexe quelconque F le lieu dcrit par l'extrmit du vecteur reprsentant cette grandeur lorsqu'on fait varier un paramtre du rseau, gnralement la pulsation a.

CIRCUITS EN REGIME SINUSODAL MONO PHASE

227

8.7.6 Circuits rsonnants Les biples composs des trois lments R, L, C connects en srie ou en parallle portent le nom de circuits rsonnants. Du tableau 8.17, on tire l'impdance du circuit rsonnant srie et l'admittance du circuit rsonnant parallle :
Zs = R+ \(i^L - 1/tJC)

(8.117) (8.118)
f U>UQ

Yp = + }(uC- 1 I ^ L ) i\

Re

i u <UQ

Pig. 8.22 Lieu complexe de l'impdance d'un circuit rsonnant srie.

Le lieu complexe de l'impdance (8.117) est reprsent sur la figure 8.22. Celui de l'admittance (8.118) peut tre obtenu de manire similaire. La condition de rsonance est ralise lorsque la pulsation vaut
.o = 1/V^?

(8.119)

On observe que pour cette valeur particulire, les ractances [ susceptances ] de l'inductance et de la capacit sont gales et opposes; la ractance [susceptance] du biple est nulle et l'impdance [admittance] du biple se rsume la seule rsistance [conductance]. En particulier, lorsque R = 0, l'impdance la rsonance du circuit srie est nulle, alors que l'impdance du circuit parallle est infinie (admittance nulle) lorsque R = . On parle parfois dans ce dernier cas de circuit bouchon. A la rsonance, le courant est en phase avec la tension pour les deux circuits. Pour le circuit srie, lorsque o> < a>o, la tension est en retard sur le courant (ractance dominante capacitive) et lorsque a? > u)o, la tension est en avance sur le courant (ractance dominante inductive). Le rsultat inverse est obtenu dans le cas du circuit parallle. Ceci dcoule de la dualit entre les deux circuits. Les circuits rsonnants jouent un rle trs important en lectrotechnique. Leurs proprits sont tudies en dtail dans le volume IV de ce Trait (chap. 3).

8.7.7 Biples quivalents pour une frquence donne En rgime sinusodal permanent, deux biples sont quivalents s'ils possdent la mme impdance [admittance] complexe. Cette quivalence n'est en gnral valable que pour une seule frquence. Puisque l'impdance complexe peut toujours s'crire sous la forme d'une somme comprenant une partie rsistive et une partie ractive (inductive si <p > 0, capacitive si

228

INTRODUCTION A L'LECTROTECHNIQUE

f < 0), on peut toujours construire, pour une frquence particulire, un biple quivalent un biple donn avec l'aide d'une seule rsistance connecte en srie une inductance ou une capacit. Le mme raisonnement appliqu l'admittance conduit au biple quivalent parallle.

8.7.8 Exemples Du tableau 8.17, on dduit que : un biple inductif srie d'impdance Zi = Ri + ]uL,i est quivalent un biple constitu par la mise en parallle d'une rsistance R^ et d'une inductance Z,2, la condition que
R^ai L^
1

R^ 1 + (RluL^)2
_ _____^2_______ 1 +(LOZ-2/^2)2

R+^L
^2^2 R^+^L

'

un biple capacitif srie d'impdance Z^ = R 3 - j / u 3 est quivalent un biple constitu par la mise en parallle d'une rsistance ^4 et d'une capacit 4, la condition que
_
RS

^4
~ T

1 + (^R^C^)

3 - T5 C^4C4

i + ^ C Q 2, [
L

1 +

____1 T 1 4
(CJ/4C4) J

8.7.9 Triples quivalents Par analogie avec le calcul dvelopp la section 6.6, on dmontre facilement qu'en rgime sinusodal permanent tout circuit triple constitu par trois impdances Z\, Z^ et 73 connectes en T (ou en toile) possde un triple quivalent ( fg. 8.23) form de trois impdances connectes en H (ou en triangle). Les quations d'quivalence sont donnes par (avecZy = Zj;) :
_ giZ^ +Z^+Z^Z, 12 -

7 ^3
Z i Z + Z Z 3 +Z3Zi

(8.120)

z23 =

(8.121)
7 z !

_ Z\Z-i +^2^3 '*" Z^Z\ ''31 -

(8.122)

Zz

CIRCUITS EN REGIME SINUSODAL MONOPHASE

229

ou inversement par
Z, = Z\ 2^31
Zi 2 + Z-i 3 + 7.^ i

(8.123)

Z i 2 Z;3

(8.124)
^12 + ^ 2 3 + ^31

^23^31 ^3 = Z i 2 + Z; 3 + _?3 1

(8.125)

Fig. 8.23

8.7.10 Diviseurs de tension et de courant La gnralisation en rgime sinusodal permanent du calcul des diviseurs de tension ou de courant est immdiate. u\

'/2

Fig. 8.24

Fig. 8.25

Un diviseur de tension (fg. 8.24) est un circuit constitu par la mise en srie de deux impdances Z; etZ; aliment par une tension totale U. Les deux tensions partielles aux bornes des impdances sont alors : U, =
Z

Z
+ ^2

J T

(8.126)

230

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIOUE

Un diviseur de courant (fig. 8.25) est un circuit constitu par la mise en parallle de deux impdances Zi et Z; aliment par un courant total/. Les deux courants partiels traversant les impdances sont :
Z,

Z, / ;
12 -

(8.127)

Z, +Z

Z. +Z,

8.7.11 Exemple Un circuit diviseur de tension est compos d'une impdance Zi = R et d'une impdance Z; = (joC)"1. On dsire dterminer la condition pour laquelle la tension aux bornes de la capacit U^ est dphase de w/4 (45) par rapport la tension d'alimentation totale U. Par (8.126) : 1 -]wRC U Zi+Z2 R + l/]uC 1 + U>RC l+(c^?C)2

Un dphasage (retard) de ff/4 est obtenu lorsque la partie imaginaire du rapport ci-dessus est gale la partie relle, c'est--dire lorsque
\/RC

Pour cette pulsation, on constate que le module de la tension U^ est \/2 fois plus petit que celui de U. 8.7.12 Pont d'impdances On peut gnraliser en rgime sinusodal permanent le concept de circuit en pont tudi au chapitre 7 (pont de Wheatstone). On obtient alors le circuit reprsent sur la figure 8.26.

Pig. 8.26

La condition d'quilibre du pont (correspondant U^ = 0) est, par analogie avec la relation (7.4) : Z\Z^ = Z^Z3 (8.128)

CIRCUITS EN RGIME SINUSODAL MONOPHAS

23 1

8.7.13 Fonction de transfert harmonique Le comportement en fonction de la frquence d'un triple ou d'un quadriple linaire (fig. 8.27) est dcrit par une fonction f f ( ] u ) , appele fonction de transfert harmonique ou rponse frquentielle du circuit. Cette fonction est usuellement dfinie comme le quotient du phaseur de la tension (ou du courant) de sortie par le phaseur de la tension (ou du courant) d'entre : (8.129)

CI,.

circuit

quadriple

Fig. 8.27

Cette fonction de transfert est une grandeur complexe dont le module \H\ et l'argument argHreprsentent respectivement la rponse frquentielle d'amplitude et la rponse frquentielle de phase du circuit. La reprsentation graphique des valeurs de \H\ (sans dimension) et de arg H (en radian ou en degr) en fonction de la frquence/ou de la pulsation u = 2r/est frquemment utilise pour dcrire le comportement frquentiel d'un amplificateur ou d'un filtre lectrique. Cette reprsentation porte le nom de diagrammes de Bode lorsque la frquence ou la pulsation est reporte en abscisse selon une chelle logarithmique, et que le module \H\ est valu en dcibel (dB) selon la formule: l/7ldB = lOlogiol//! 2 = 201ogiol//l (8.130)

8.7.14 Exemple Un circuit diviseur de tension (fig. 8.24) est compos d'une impdance Zi =/? et d'une impdance Z^ =(]^C)~1. Selon (8.126)et (8.129), sa fonction de transfert en tension vaut: Z, 1 1 H(]U)=== Zt+Zy. 1 +]wRC l+^/coo
avec CiJo = (RC)~1.

(8.131)

La rponse frquentielle d'amplitude est donne par: \H\ = \ VI +(<^/^o) 2 et la rponse frquentielle de phase par: arg// = -arctan(J/o;o) (8.133) (8.132)

232

INTRODUCTION L'LECTROTECHNIQUE

l//ldB

-3dB

- 0 -20. -40 -60.

0,1 CJo

o "

10Mo

102 Olo

lO^o

lO-lo lO^o

10' OQ
CJ

pente d l'asym] tote: -20dB/dcade /

^\
arg7/ i - 0. 0,laio

-TT/2

^^
CJo

lO^o

lO'Jo

lO3^

10''a>o

lO'Uo 10'Wo
CJ

Fig. 8.28

Les diagrammes de Bode correspondants sont reprsents sur la figure 8.28. A la pulsation dite de coupure a; = OJ() > l'amplitude de la tension de sortie de ce diviseur est infrieure de 3 dB (facteur d'attnuation l/v^Z) la tension d'entre. Elle se rapproche ensuite d'une asymptote dont la pente est de -20 dB/dcade de frquence. L'argument passe, lui, de zro -7r/2, avec une valeur de -w/4 la pulsation de coupure CJ = coo Un tel circuit est appel filtre passe-bas puisqu'il n'attnue pratiquement pas les signaux sinusodaux de pulsations infrieures Jo et qu'il attnue de plus en plus les signaux sinusodaux de pulsations suprieures a?o.

8.7.15 Insuffisance du rgime sinusodal en prsence d'lments non linaires Un lment non linaire aliment par une tension sinusodale n'est pas parcouru par un courant sinusodal, mais par un courant priodique, de mme priode que l'excitation, mais de forme diffrente. Inversement, si le courant impos un lment non linaire est sinusodal, la tension ses bornes ne sera, quant elle, pas sinusodale. Les mthodes d'analyse prsentes dans ce chapitre, bases sur le principe du substitut complexe des grandeurs sinusodales (phaseurs), ne sont donc pas applicables en prsence de non linarits. Dans la mesure o la forme de chaque courant ou tension priodique non sinusodal est dtermine, l'analyse peut tre conduite en la dveloppant en une somme d'un terme constant (valeur moyenne = composante continue) et d'une srie de composantes sinusodales dont les frquences sont des multiples entiers (harmoniques) de la frquence fondamentale (inverse de la priode). Ce type de dveloppement est prsent dans le volume IV de ce Trait (srie de Fourier). 8.8 EXERCICES 8.8.1 Reprsenter graphiquement les grandeurs x ( t ) =A sin ut,y(t) =B s,m((.t-7ri4),z(t) =Ccos mt avec A = f i / 2 = 2 C . 8.8.2 Calculer la frquence et la pulsation d'une grandeur sinusodale de priode r=20ms.

CIRCUITS EN RGIME SINUSODAL MONOPHAS

233

8.8.3 Une tension sinusodale u(t) possde une priode T= 1 ms et une valeur de crte U= 331 V qui est atteinte au temps t = 0,2 ms. Ecrire l'quation de cette tension et en dessiner le graphe. 8.8.4 Reprsenter graphiquement en fonction du temps le courant ;'(/) =7cos [ o ) ( f + T i ) j et la tension u (t) =cos [co(t-T-i) p o u r / = l A, =2V, f = 1000 Hz, TI = 0,15 ms et 1-2 =0,1 ms. Calculer le dphasage <p correspondant et les valeurs efficaces du courant et de la tension. 8.8.5 Dmontrer que la valeur moyenne d'une grandeur sinusodale est nulle. 8.8.6 Une puissance moyenne de 675 W est dissipe par une rsistance de 3 i2, parcourue par un courant sinusodal. Quelle est la valeur de crte de ce courant et la valeur efficace de la tension aux bornes de cette rsistance ? 8.8.7 Dterminer l'expression analytique et dessiner le graphe de la projection sur l'axe rel de la fonction exponentielle complexeJ =/exp [J(CJ? + a)], avec / = 15 A, CJ = 314 10 rad s et a =- / 3 rad. Dessiner le phaseur correspondant. 8.8.8 Dessiner le graphe temporel, dterminer l'expression des valeurs efficaces complexes et tablir le diagramme des phaseurs correspondant aux tensions suivantes (convention : u=Re u) avec sin ut= cos(ut- r/2) : MI =t/i cos(ut+n/3) U2=t/2sin(a>r-7r/2) U3=t/3sin(o)/+7r/4) i<4=t/4cos(a)/-7r/4) Ms=7ssin(a>/+7r) ; ; ; ; ; t/i = 127,3V [/2=141,4V /3=212V t/4=85V t/g = 141,4V

8.8.9 Soit;i =^/2/i cos(u>t+Tr/3) et ^ =^I2 cos(ut + 2ff/3) avec /i = 2 / 2 = 3 A. Dterminer l'aide d'un diagramme des phaseurs la valeur efficace et la phase du courant ; = ;'i - i-^ et en dduire l'expression analytique et le graphe temporel. 8.8.10 Une tension u =\ll U cos (ut + a) est applique aux bornes d'un circuit comprenant une rsistance R, une capacit Cet une inductance L branches en parallle. Exprimer les courants circulant dans chaque lment en fonction de cette tension en valeur instantane, en valeur instantane complexe et en valeur efficace complexe. Dessiner le diagramme des phaseurs correspondants pour U= 220 V, ,=7r/4,a>=314rad s~\R =22 S,C= 100 ^F,Z =200 mH. 8.8.11 Calculer les modules de l'impdance et de l'admittance d'une capacit de 47 nF une frquence /= 100 kHz. Rpter le calcul pour une inductance L = 3,3 p.t. Dterminer la valeur de crte de la tension aux bornes de ces lments si le courant sinusodal, de frquence/, qui les traverse possde une valeur efficace de 5mA.

234

INTRODUCTION L'LECTROTECHNIQUE

8.8.12 Etablir les quations liant entre elles la rsistance, la ractance, la conductance et la susceptance. 8.8.13 Une impdance est donne par son module Z = 33 2 et le dphasage f = 30. Calculer sa rsistance et sa ractance, de mme que les puissances active, ractive et apparente correspondant une tension applique de 220 V de valeur efficace. 8.8.14 Dmontrer que la puissance active fournie une charge d'impdance Zy par une source relle d'impdance interne Z; est maximale lorsque Zy = Z; . 8.8.15 Vrifier toutes les formules d'impdances et d'admittances du tableau 8.17 et les reprsenter graphiquement dans le plan complexe. 8.8.16 Une charge est constitue parla mise en parallle d'une capacit C= 30 ^tF avec un biple form par la mise en srie d'une inductance L = 83 mH et d'une rsistance R = 42 S2. Calculer la valeur de l'impdance de cette charge une frquence de 50 Hz et son facteur de puissance. Comparer avec le facteur de puissance obtenu en l'absence de capacit. 8.8.17 Calculer l'impdance, la rsistance, la ractance, la conductance et la susceptance du biple de la figure 8.29 pour une frquence de 50 Hz.
R,=l0a ,=15mH R^ = 33 a /,2=42mH

Fig. 8.29

8.8.18 Etablir un diagramme des phaseurs correspondant au circuit de la figure 8.30.

"45 -i

Fig. 8.30

CIRCUITS EN RGIME SINUSODAL MONOPHAS

235

8.8.19 Calculer le module de l'impdance du biple de la figure 8.31, pour une frquence/=! kHz,avec^= 10 S,L = 3 mH et C=25 juF.

Fig.8.31 8.8.20 Dterminer la nature des impdances du circuit en T quivalent au circuit de la figure 8.32 lorsque la frquence varie de zro l'infini.

8.8.21 Un diviseur de tension est constitu par la mise en srie de deux impdances Z] et Z^ formes chacune par une rsistance en parallle avec une capacit. Dterminer sous quelle condition le rapport de tension U^/Uest gal 1/10 quelle que soit la frquence. 8.8.22 Vrifier les formules d'impdances quivalentes (11.5), (11.9), (11.12) des composants rsistance, condensateur et bobine d'inductance. 8.8.23 Etablir les expressions de la rponse frquentielle d'amplitude \H\ et de la rponse de phase arg//du circuit diviseur de tension (fig. 8.24) compos d'une impdance Zi = (joC)"1 et d'une impdance Z^ = R. En dduire les diagrammes de Bode correspondants.

CHAPITRE 9

CIRCUITS EN RGIME SINUSODAL TRIPHAS

9.1 SYSTMES POLYPHASS 9.1.1 Dfinitions Un systme polyphas est un ensemble de m grandeurs (tensions ou courants) sinusodales de mme frquence, dphases les unes par rapport aux autres. Le systme est symtrique si les valeurs efficaces des grandeurs sinusodales sont gales et si le dphasage entre deux grandeurs conscutives vaut k In/m, o k, appel ordre de succession des phases, est gal au nombre d'arcs 2n/m correspondant au dphasage de deux grandeurs de numros conscutifs. Par convention, on appelle systme direct un systme dont le diagramme des phaseurs est ordonn dans le sens trigonomtrique ngatif (sens des aiguilles d'une montre). En d'autres termes, dans un systme direct d'ordre 1, les grandeurs passent successivement par un maximum dans l'ordre de numrotation. Dans le cas contraire, le systme est dit inverse. On appelle homopolaire un systme dans lequel toutes les grandeurs sont en phase. Un circuit monophas faisant partie d'un systme polyphas donn est appel par commodit phase ( ne pas confondre avec l'angle de phase associ une grandeur sinusodale). Lorsque les phases d'un systme ne sont pas lies entre elles, on parle d'un systme non li. Seuls les systmes lis sont utiliss et considrs dans ce qui suit. 9.1.2 Exemples Dans un systme diphas direct (fg. 9.1 ), les tensions (/i et U^ sont en quadrature. Un tel systme n'est pas symtrique. Il est souvent considr comme un demi-systme ttraphas (4 phases).

Fig. 9.1

238

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

Un exemple de systme pentaphas indirect d'ordre 2 est illustr par le diagramme des phaseurs de la figure 9.2. Ce diagramme est aussi celui d'un systme direct d'ordre 3. On observe ainsi qu'un systme direct d'ordre k est quivalent un systme inverse d'ordre m - k. Les systmes d'ordre zro (ou respectivement d'ordre k = m) sont homopolaires (fig.9.3).

= Ul = t/3

Pig. 9.2

Fig. 9.3

9.1.3 Intrt des systmes polyphass Ainsi qu'on l'a dj relev au chapitre 4, la gnration et la transmission de l'nergie lectrique est plus efficace dans les systmes polyphass (meilleur rendement des machines alternatives, conomie dans les installations de transport d'nergie due la diminution possible de la section totale des conducteurs pour une mme puissance fournie).

De tels systmes permettent de crer un champ magntique tournant dans les moteurs
polyphass (vol. X), ce qui dfinit un sens de rotation. De plus, dans le cas de systmes symtriques, la puissance instantane est constante et ne prsente donc plus de composante puisante.

9.1.4 Etude des systmes polyphass On peut considrer grossirement les systmes polyphass comme la juxtaposition d'un certain nombre de systmes monophass. Les outils dvelopps au chapitre prcdent reprsentation complexe des grandeurs sinusodales et concept d'impdance ou d'admittance s'appliquent donc aussi au cas des systmes polyphass par analogie. On se contentera d'examiner dans ce qui suit le cas du systme triphas.

9.2 SYSTMES TRIPHASS SYMTRIQUES 9.2.1 Introduction Le type le plus courant de sources polyphases utilise trois tensions quilibres, gales en amplitude et dphases de 27T/3 = 120, formant un systme triphas symtrique (fig. 9.4).

CIRCUITS EN REGIME SINUSODAL TRIPHASE

239

direct

Fig. 9.4 Systme triphas direct et inverse d'ordre 1.

Pour un systme direct d'ordre 1, on a


Ui = / e x p ( j a ) t/2 = U e x p [ ] ( a - 271/3)]

(9.1)

t/3 = t / e x p [ j ( a - 4 7 T / 3 ) ] Le graphe correspondant des tensions instantanes est reprsent sur la figure 9.5 (pour
a = 0). En tout instant, la somme des trois tensions est nulle :

1+^2+^3 = 0

(9.2)

Fig. 9.5

9.2.2 Dfinitions Le modle simplifi usuel d'une source de tension triphase est celui de la figure 9.6. Il comprend trois sources monophases connectes en toile, c'est--dire avec un ple commun. Chaque source correspond une phase de la gnratrice. Le ple commun aux trois sources est appel point neutre. On appelle ligne l'ensemble des conducteurs transmettant l'nergie. Elle comporte, en triphas, trois conducteurs de phase complts ventuellement par un conducteur de retour du courant appel conducteur neutre. 9.2.3 Notations conventionnelles Par convention, on dsigne par les lettres R, S, T les trois conducteurs de phase, et par N le conducteur neutre (ou respectivement les bornes de sortie des trois sources monophases formant la source triphase et le point neutre).

240

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

o R
1

t/RS

^TR

/,

o S I/s-ri
IT 0 T

. ( (>
i

). ) '
Fig. 9.6

IN

0 N

9.2.4 Remarque Un modle plus complet peut tre tabli en associant chaque source monophase une impdance interne tenant compte de l'impdance interne du gnrateur et ventuellement aussi des impdances des conducteurs de phase. 9.2.5 Dfinitions On appelle tensions simples les trois tensions t/i, U^, U^, de module U, mesures entre chaque conducteur de phase et le point neutre de la source. On les dnote conventionnellement par Uy^ ^ > Us N > Ut N

On appelle tensions de ligne ou tensions composes les tensions mesures entre deux conducteurs de phase : ^RS,I^STI^TR9.2.6 Relations entre tensions simples et tensions de ligne En application de la loi de Kirchhoff sur les tensions, les relations suivantes entre tensions simples et tensions de ligne peuvent tre tablies :
^RS
=

t/RN "-^SN (9.3)

/ST = /SN - t^TN UTR


=

Uw ~ ^RN

Le diagramme des phaseurs correspondant est reprsent sur la figure 9.7 (systme direct). On obtient en introduisant (9.1) dans (9.3) et en tenant compte de (13.39) : /RS = ^ e x p ( j a ) { 1 - e x p [ j ( - 2 7 r / 3 ) ] } = Ue\p(]a) [ 1 - c o s ( 2 7 T / 3 ) + j s i n ( 2 7 r / 3 ) ]
= /exp(ja) [3 VT1 -+j (9.4)

= VTt/exp[j(a + T T / ) ] = \/^U^exp(} 7r/6 )

CIRCUITS EN REGIME SINUSODAL TRIPHASE

241

De mme t/ST = \ ^ / e x p [ j ( a - 7 r / 2 ) ] = V^t/sN ^ P d 7 r / 6 ) ^TR


=

(9.5)

^ t / e x p t J C a - 7 7 T / 6 ) ] = \/^U^ exp(j 7r/6 )

Ainsi, les tensions de ligne forment galement un systme triphas symtrique en avance de w/6 par rapport aux tensions simples de mme premier indice. Le module Uy des tensions de ligne est \/3 fois celui des tensions simples :

Us = \f3'U

(9.6)

9.2.7 Remarques Dans le rseau d'alimentation de type domestique le plus courant en Europe, le module des tensions simples est normalis 220 V. Il en rsulte que celui des tensions de ligne (sources couples en toile) vaut alors 220 -\/3 = 380 V. Lorsqu'on caractrise un rseau triphas par une seule tension, il s'agit toujours de la tension de ligne. On parle ainsi de rseau triphas 380 V. Les trois sources de tension Ui, U^ et Uy pourraient aussi tre connectes les unes aux autres dans une configuration en triangle (fg. 9.8). Il est clair que dans ce cas les

Fig. 9.8

242

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

tensions de ligne s'identifient aux tensions de phase de la gnratrice. On peut toujours crer un point neutre artificiel (par exemple avec trois rsistances identiques connectes en toile) et faire apparatre trois tensions simples dont le module est \/yfois plus petit que celui des tensions de ligne. 9.2.8 Courants de ligne et courant dans le neutre Les courants de ligne sont les courants traversant chaque conducteur de phase. On les dnote par^R^g.-^TLe courante N l111sert de retour commun dans le conducteur neutre est gal la somme des courants de ligne :
= / + / c +-L-T /

(9.7)

9.3 CHARGE EN TOILE OU EN TRIANGLE 9.3.1 Charge triphase quilibre Une charge (utilisateur) triphase quilibre est caractrise par trois impdances identiques (mme module et argument) Z = Z exp(ji^) que l'on appelle les trois phases de l'utilisateur. Ces trois impdances peuvent tre connectes en toile ou en triangle. Le mode de connexion ayant de l'importance, aussi bien au niveau des tensions que de l'ordre de branchement, les bornes des trois impdances sont conventionnellement repres par les lettres U et X, V et Y, W et Z (fig. 9.9).

9.3.2 Dfinitions Les trois tensions de phase de la charge sont les tensions aux bornes de chaque impdance : ^UX.^VY.-^WZLes trois courants de phase de la charge sont les courants traversant chaque impdance :/uxJvY>JwzDans un systme symtrique charge quilibre, les trois tensions de phase ont le mme module t/ph et les trois courants de phase le mme module
il, Ph
'Ph

(9.8)

CIRCUITS EN REGIME SINUSODAL TRIPHASE

243

9.3.3 Connexion en toile Dans le montage toile (symbolis par le signe Y), les trois impdances de la charge triphase ont un point commun (XYZ), appel point neutre de la charge, et sont alimentes par les trois tensions simples (fg. 9.10). Les bornes U, V, W sont branches respectivement aux conducteurs de phase R, S, T.

\z

Fig. 9.10

Si la charge est quilibre, les tensions de phase se confondent avec les tensions simples
Uvx = t^RN ; UVY = USN ; ^WZ = t^TN (9.9)

et possdent donc un module Up^ = U. On en dduit les courants de phase


^UX _ ^RN Z 7
^SN
=

U
^P^0"1^]
U

-ZVY

= = e x p [ j ( a -i^- 2 7 r / 3 )] Z Z Z = = e x p [ J ( a - ^ - 4 n / 3 )] Z Z Z
^WZ ^TN
u

/VY

(9.10)

,.,

,,.,

/VY = / S \

Fig. 9.11 Diagramme des phaseurs pour charge quilibre en toile.

244

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIOUE

Les courants de phase de l'utilisateur connect en toile forment ainsi un systme triphas symtrique de module U / Z , dphas d'un angle ifi par rapport au systme des tensions simples (fig. 9.11). Dans un montage toile, les courants de ligne se confondent avec les courants de phase IR
=

/ux

'

1s

lv\

'

IT:

-^wz

(9.11)

et ont pour module /e = /ph = UIZ (9.12)

Le courant de retour entre les points neutres de la charge et de la source vaut


_^N
=

lux

Ivv + Iwz

U = exp[j(a-^)]{ l+exp(-j27r/3)+exp(-j47r/3)} = 0 (9.13)

Ainsi, dans le cas d'une source symtrique avec charge quilibre, il n'est pas ncessaire de relier le point neutre de la charge celui de la source. La relation entre les modules des tensions de ligne et de phase pour le montage toile est donn d'aprs (9.6) par t/e = V?t/ph (9.14)

9.3.4 Connexion en triangle Dans le montage triangle (symbolis par le signe A), les trois impdances de la charge triphase sont alimentes par les tensions de ligne et forment un circuit ferm sur luimme (fig. 9.12). Les bornes U, V, W sont connectes aux lignes R, S, T et les bornes X, Y, Z sont connectes respectivement aux bornes V, W, U. La charge en montage triangle n'a pas de point neutre.

U i v , -

2
x

Fig. 9.12

Les tensions de phase se confondent ici avec les tensions de ligne


VUX = ^RS ; t^VY = UST ; ^/WZ = ^TR (9.15)

CIRCUITS EN RGIME SINUSODAL TRIPHAS

245

et possdent donc un module


Uph = Ue= ^fU

(9.16)

Ainsi, les courants de phase forment un systme triphas symtrique de module /ph=V3t//Z(fg.9.13):
URS ^ \f^U Ivx ~ Z Z - exp [ ] ( o t - t p - n / 2 )] - e x p [ j ( a - ^ + 7r/6)]

Vsr ^ ^U
-ZVY

(9.17)

Z - e x p [ j ( a - ^ - 7ff/6)]

t/TR _ ^Ju
Z

^TR

U'Wl

RS -" Vv\

VST

^VY

Fig. 9.13 Diagramme des phaseurs pour charge quilibre en triangle.

Les courants de ligne sont obtenus en appliquant la loi de Kirchhoff sur les courants :
IR Is 1-
=

Ivx ~lwz

= lv\ ~ iu\
=

(9.18)

Iwz ~lv\

Par substitution, il vient avec /ph = \/3 U/Z : / R = VT/phexp [ ] ( a - < p ) ]


1s = V3'Iph^p[(a-^- 2 7 T / 3 ) ] /T = yT/phexp[j(a-^- 47r/3)]

(9.19)

Les courants de ligne forment galement un systme triphas symtrique, en retard de r/6 sur les courants de phase et de module
(9.20)

246

INTRODUCTION A L'LECTROTECHNIQUE

9.4 PUISSANCE EN RGIME TRIPHAS

9.4.1 Puissance absorbe par une charge triphase La puissance absorbe par une charge triphase est la somme des puissances absorbes par chaque phase. Pour la puissance instantane P = "ux'ux+"VY'VY+"wz'wz Pour la puissance active
p =

(9.21)

^UX^X^^UX " ' " ^ V Y ^ Y ^ ^ V Y ^ W Z ^ Z ^ ^ W Z

( 9 - 22 )

Pour la puissance ractive Q


= u

uxIv\sm{fvx+uv\I^/\sm{f'v\+'^wz^z^^wz

(9.23)

9.4.2 Puissance dans un systme symtrique charge quilibre Dans le cas d'une charge quilibre alimente par des tensions formant un systme symtrique, les valeurs instantanes des tensions et des courants dans les phases de la charge sont
"ux = V^ph cos(o)^ + a) 'ux = V^/ph c o s ( a ? f + a - ^ ) VY I'VY "wz ('wz
= = = =

V2~t/ph cos(a)f + a - 2?r/3 ) \^2~ Iph cos(ut + a - i f ) - 2 7 T / 3 ) V^^ph cos(ut + a - 4 w / 3 ) V^ Iph cos(af + a -^ - 4 7 T / 3 )

(9.24)

En remplaant dans (9.21 ), il vient : p = 3 t/ph /ph cos ^


+

Vph tph [ cos ( 2 ut + 1 a - rf> ) + cos ( 2 ut + 1 a. - <p + 2ir I 3 ) (9.25)

+cos(2ut+ 2a -^- 2 7 T / 3 ) ]

Or, la somme des fonctions trigonomtriques du deuxime terme du membre de droite donne zro. Ainsi, pour un systme symtrique charge quilibre
p =P = 3/ph/phcos^) (9.26)

La puissance instantane est constante (pas de composante puisante) et gale la puissance active. Pour la puissance ractive, on obtient Q = 3 t/ph /ph sin ^ La puissance apparente totale vaut S = 3t/pn7ph (9.27)

CIRCUITS EN REGIME SINUSODAL TRIPHAS

247

et l'on peut dnoter la puissance complexe par


S
=

3/ph/pi,exp(j^)

(9.28)

Compte tenu des relations (9.12) et (9.14) pour le montage en toile et de (9.16) et (9.20) pour le montage en triangle, on constate qu'il est possible d'exprimer galement la puissance apparente dans le cas symtrique quilibr en fonction des courants et tensions de ligne, et quelque soit le type de montage, par S = VTt/g/c Ce rsultat peut tre introduit dans (9.26), (9.27) et (9.28). 9.4.3 Exemple Soit une charge triphase compose d'impdances Z correspondant la mise en srie d'une rsistance R de 15 S et d'une inductance L de 32 mH. Cette charge est connecte en triangle et alimente par un reseau triphas symtrique de 380 V (valeur efficace de la tension de ligne) la frquence f = 50 Hz. On dsire dterminer la puissance active fournie par ce rseau. Par (9.29) et (9.26): P = \/? t/g /g cos <p
avec Uy = Uph , ly. = v/~SIph = \H>Vy^Z et cosi/5 = R / Z

(9.29)

OtZ= R+]X,wecR=l5SetX=wL=2^fL=3l4'32O~3::!: OS.


Ainsi

Z=\/R 2 +^ 2 =V325=18S2 /ph= 380/18 =21,1 A /e=V3/ph=36,6A cos^= 15/18 =0,83


et

,P=19'994W20kW

9.5 CONVERSION TRIANGLE - ETOILE 9.5.1 Introduction Dans la pratique, si les sources d'alimentation triphases sont gnralement connectes en toile, l'utilisateur dispose du choix du mode de couplage d'une charge triphase quilibre. Le passage d'un montage en triangle celui en toile d'une charge d'impdances donnes est frquemment utilis soit pour obtenir une rduction momentane de la puissance (dmarrage de moteurs asynchrones par exemple), soit pour permettre l'adaptation un rseau ayant une tension \/3 fois plus leve. Pour faciliter cette conversion, les bornes de chaque phase des rcepteurs de courant triphas sont gnralement disposes de manire normalise pour que l'on puisse utiliser le mme jeu de barrettes de connexion pour les deux montages.

248

INTRODUCTION A L'LECTROTECHNIQUE

L'tude des rseaux triphass symtriques tant souvent plus aise lorsque la charge apparat connecte en toile, on peut recourir au principe des triples quivalents ( 8.7.9) pour remplacer une charge connue connecte en triangle par une charge fictive quivalente connecte en toile.

9.5.2 Rduction de la puissance absorbe 5Sf la source d'alimentation et les impdances de la charge demeurent inchanges, la conversion d'un montage triangle un montage toile apporte les modifications suivantes : la tension de phase est rduite, d'aprs (9.14) et (9.16), d'un facteur \/3 ; le courant de phase est rduit, d'aprs (9.12) et (9.20), d'un facteur -\/3 , le courant de ligne est lui rduit d'un facteur 3. Il en dcoule que la puissance absorbe par la charge devient trois fois plus faible Py = -'-PA (9.30)

9.5.3 Exemple Si la charge triphase dfinie dans l'exemple 9.4.3 est connecte en toile au lieu d'tre connecte en triangle, on obtient
h = Iph = et
ush

- = - = 220/18 = 12,2 A yTZ

P = 6'665Wa6,7kW

9.5.4 Adaptation une tension plus leve Dans les anciens rseaux triphass, la tension de ligne est encore de 220 volts (tension simple de 127 V), alors que dans les rseaux modernes, la tension de ligne est de 380 volts (tension simple de 220 V). C'est pourquoi les quipements commands pour les anciens rseaux sont faits pour un montage normal en triangle. On peut galement brancher ces appareils sur les rseaux modernes en passant un montage en toile, avec t/ey -V^EA Les impdances de la charge tant inchanges, on observe que : les tensions de phase sont inchanges; par consquent, les courants de phase sont galement inchangs; la puissance consomme est donc elle aussi inchange; le courant de ligne, lui, est par contre rduit d'un facteur \/3. (9.31)

9.5.5 Conversion d'un montage triangle en un montage toile quivalent Si l'on dsire, pour simplifier les calculs, remplacer une charge en triangle par une charge en toile quivalente (mme tension et courant de ligne, mme puissance consom-

CIRCUITS EN RGIME SINUSODAL TRIPHAS

249

me), il suffit d'utiliser les quations d'quivalence (8.123) (8.125). Dans le cas d'une charge quilibre, ces quations se rduisent la relation simple
Zy (9.32)

9.6 SYSTMES TRIPHASS NON SYMTRIQUES 9.6.1 Charge non quilibre Un tat de fonctionnement non symtrique apparat lorsque les impdances de phase de la charge ne sont pas identiques. Une telle situation est gnralement provoque par le branchement de charges monophases (quipements mnagers de faible puissance, fours induction, machines souder l'arc, etc.) raccordes soit entre un conducteur de phase et le conducteur neutre, soit entre deux conducteurs de phase. Elle peut aussi intervenir en cas de perturbations telles que court-circuit, ouverture d'une phase, etc.

9.6.2 Cas d'une charge en triangle Si la charge est monte en triangle (fig. 9.14), la dtermination des courants de ligne est facilement obtenu par la diffrence des courants de phase (nots ici simplement /i, 11 et L ) correspondant eux-mmes au quotient des tensions de ligne par les impdances respectives (Z;, Z^ et Z-,, ) :

u RS
1-1 -?! 1R Il-l3. 1s ^2 = l2-l ; !-[= 13-1 13 -

(9.33) (9.34)

Fig. 9.14

9.6.3 Cas d'une charge en toile Dans le cas d'une charge dsquilibre en toile, son point neutre peut tre reli au point neutre de la source triphase (cas usuel) ou non. Si les points neutres ne sont pas relis, on peut avantageusement utiliser le principe

250

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

des triples quivalents ( 8.7.9) et remplacer pour le calcul la charge en toile par une charge en triangle quivalente. On est alors ramen au cas prcdent. Si les points neutres sont relis (fig. 9.15) au travers d'une impdance ZN (impdance du conducteur de retour), aux bornes de laquelle apparat une tension U^, les tensions de phase sont donnes part/RN "^N'-^SN "^N t^TN ~^N-

Fig. 9.15

Les courants de ligne valent alors


^RN-^N

I^N-C/N
Z,

'

, _ -'S -

^SN-^N - .

y^-u

, 1-

_ -

^TN-t/N

(9.35)

Le courant de retour vaut


_^N

- " z.
Mais on a aussi, en application de la loi de Kirchhoff sur les courants, ^N = l R + l s + I r
^RN , t/SN -i. , ^TN -( / 1 , 1

(9.36)

z-,

+
^3 ;

(9.37)

\ ^1

^2

En liminant_/N entre les deux quations (9.36) et (9.37), on obtient la valeur de la tension complexe entre les points neutres :
(9.38) avec

1 Zp
et

1 Zi
^RN

1 Z^

1 Z3

1 ZN
(9.39)

NO -

(/SN , ^TN ~r +

(9.40)

CIRCUITS EN RGIME SINUSODAL TRIPHAS

25 1

L'impdance Zp est quivalente la mise en parallle de toutes les impdances de la charge, y compris celle du conducteur neutre. Le courant_/No reprsente le courant de retour dans le neutre que l'on observerait si l'impdance du neutre ZN tait nulle. Finalement, on peut calculer tous les courants de ligne en introduisant (9.38) dans (9.35). 9.6.4 Exemple Considrons premirement le cas particulier o l'impdance du neutre ZN est nulle. Alors Zp = 0 et U^ = 0. Si les impdances de la charge triphase possdent le mme argument ift et les modules Zi = 5 2, Z-i = 10 i2, Z3 = 20 2 et que la tension de ligne du rseau vaut 380 V, on obtient pour les modules des courants de ligne / R = t / p h / Z i = 220/5=44A ; /s = 22 A ; /T = 11 A Les phaseurs des courants sont dphass de 27r/3 (fig. 9.16) et le courant J^o =J r R +_/g +.ZT P^ tre construit graphiquement. Son module est obtenu en dterminant par exemple sa projection sur_/p et sur une direction perpendiculaire et en calculant la racine de la somme des carrs de ces projections : projections sw_[^ =/R - 1/2 /g - 1/2 /T = 27,5 A S projections sur 1 _/R =\/3/2 (/g -/y) = 9,53 A d'o/NO =29,1 A.

^SN

Fig. 9.16 Diagrammes des phaseurs avec neutres relis et ZN = 0.

Au cas o les points neutres de la source et de la charge ne sont pas relis, la tension entre points neutres est donne par (9.38) avec ici ZN = : 1 Zp = exp(j^) = 2,857 exp(j^) 1/Zi + 1/Z2 + 1/Za

252

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

Le phaseur de la tension entre neutres est avanc d'un angle ^ par rapport celui de/i^o et son module vaut U^=ZpIw= 2,857-29,1= 83,14V Connaissant la tension U^, on peut alors construire un nouveau diagramme (fig. 9.17) permettant de reprsenter les tensions de phase /RN -Up;, t/gN "^N et ^TN ~UpiLes courants de ligne sont eux en retard d'un angle ^ sur les tensions de phase correspondantes. Leur module est proportionnel celui des tensions de phase divis par le module des impdances de phase
, 'R _ It/RN-^Nl ' , _ It/SN-^l "S - > , _ /T h I^TN-t/Nl

Z,

et puisque /N doit tre nul, on peut vrifier la relation JR +_/ +J.J. = 0.

direction de_/^o

Fig. 9.17 Diagramme modifi pour neutres non relis.

9.6.5 Mthode des composantes symtriques Une mthode gnrale d'tude des systmes non symtriques est base sur la dcomposition d'un tel systme en trois systmes symtriques : un systme direct, un systme inverse et un systme homopolaire (fig. 9.18). Cette dcomposition est toujours possible.

--.

systme direct

systme inverse

systme homopolaire Fig. 9.18

systme rsultant non symtrique

CIRCUITS EN REGIME SINUSODAL TRIPHASE

253

Les trois phaseurs de courant (ou de tension) du systme non symtrique sont silois exprims par le systme d'quation
It = Iip + Z i n + / i h
L = llp + lin + lh (9.41)

l3 = l3p +l3n+l 3n ' _ ' 3 h

o les indices p, n et h dnotent respectivement les composantes directes (sens de rotation positif), inverses (sens de rotation ngatif) et homopolaires. En dnotant par a = exp(j27r/3) l'oprateur de rotation des phaseurs d'un angle de 120 et en remarquant que a = e x p ( j 47T/3 ) = e x p ( - j 27T/3) ; on peut tablir les relations suivantes entre composantes d'un mme systme l3p = a / i p ;
lin 11 h
= =

(9.42)

(9.43)

/2p = a /ip
-^3n 3h
= a

(9.44) (9.45) (9.46)

3-^ln ' lh
=

ln

Posons pour simplifier/ip =I_p,j[in =ln ^lih ^Ih' 1e systme d'quation (9.41) peut alors tre mis sous la forme
/, = / + /n + / > i
=

a'/p + a / n + / h /n+ lh

(9.47)

j_3 = a / p + a

En criture matricielle, (9.47) devient :

/i-l r i i 11 [ip~\
/2 -Z3-

a2 a 1 a a2 1

(9.48)

En rsolvant par rapport aux composantes directe, inverse et homopolaire, on obtient : Jp^ai+a/+a2^) ^=1-01 + a 2 / 2 + a / 3 ) Jh=i-(^i+^2+^) que l'on peut mettre sous la forme matricielle suivante
(9.49)

r7?
In LA.

ri a a2-] r-/ii
1 a2 a /z .1 1 1 J L/,(9.50)

254

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

9.6.6 Exemple Un rseau de distribution triphas basse tension est aliment par un transformateur triphas Tr; raccord un rseau haute tension (fg. 9.19). Les enroulement de ce transformateur sont coupls en toile au primaire et au secondaire; avec neutre reli du ct basse tension et sans neutre reli du ct haute tension. Cette dernire condition implique que
lu +lv+lw = 0
rseau basse tension

Fig. 9.19

Si l'on considre le transformateur Tri comme trois transformateurs monophass idals ( 2.4.30), les courants passant dans les enroulements correspondant au primaire et au secondaire sont simplement lis par le rapport du nombre de spires. Ceci entrane la relation suivante entre les courants de ligne du rseau basse tension
IR+S +!-[ = 0

Puisque la somme de ces trois courants est ncessairement nulle, leur composante homopolaire l'est aussi. Il en dcoule qu'en cas de branchement sur le rseau basse tension d'une charge non symtrique, il n'est pas possible de garantir le maintien de la tension simple. Dans le cas particulier d'une seule charge monophase Z branche, par exemple, entre le conducteur de phase T et le neutre, la condition ZR =_/g = 0 entrane^i- = 0 ett/TN=0. Pour garantir une alimentation correcte de la charge, il est possible d'ajouter l'installation basse tension un deuxime transformateur triphas Tr; (dit transformateur de neutre) dont les enroulements primaires sont coupls en toile avec neutre reli et dont les enroulements secondaires sont coupls en triangle. Ce transformateur est alors capable de fournir la composante homopolaire _/^ demande. Le couplage en triangle du secondaire de Tr^ (considr comme idal) assure l'galit des courants au primaire. Dans le cas de la charge monophase unique Z, les courants demands sont_/i =_/2 = 0 et/3 =/ =^TN/^- La dcomposition en composantes symtriques donne,

CIRCUITS EN RGIME SINUSODAL TRIPHAS

255

par (9.49) ou(9.50) :


Zp = - a 2! 1
In = - a /

'Ih = -1
On vrifie aisment (avec a2 + a + 1 = 0, a4 = a et a3 = 1) que, selon (9.47) :
Il=.ff>+ln+Ih=0 l= ^lp+^In+lh= 0

l3= a / p + a 2 / + / = / Finalement, les courants de ligne valent :


-ZR = 1s = -lh

IT= 2/h

Le transformateur Tr^ se comporte comme un circuit ouvert (impdance infinie) pour les composantes directe et inverse et comme un court-circuit (impdance nulle) pour la composante homopolaire.

9.7 EXERCICES 9.7.1 Dfinir un systme symtrique de tensions hexaphas direct d'ordre 2 et en dduire le systme indirect correspondant. 9.7.2 Une charge triphase quilibre est branche en toile sur un rseau triphas direct 6 kV. La puissance active consomme est de 48 kW, avec un facteur de puissance cos i/? = 0,94. Calculer la valeur efficace du courant de ligne. Rpter le calcul pour le cas o la charge est branche en triangle (avec mme puissance active consomme et mme cos i f ) et dterminer en plus la valeur efficace du courant circulant dans les phases de l'utilisateur. 9.7.3 Une source triphase symtrique, monte en toile, impose une tension simple de 236 V une frquence de 50 Hz. Elle alimente deux utilisateurs triphass symtriques, A et B, travers une ligne de 5 km dont la rsistance vaut 0, 04 2/km et qui a une inductance de 0,8 mH/km pour chaque conducteur de phase. L'utilisateur A comprend trois rsistances de 10,8 S2 montes en triangle. L'utilisateur B comprend trois rsistances de 3,6 S2 montes en toile, avec point neutre reli celui de la source par un conducteur de retour ayant une rsistance de 2 i2. Dterminer la valeur efficace du courant fourni par chaque phase ainsi que le dphasage. Calculer la puissance active fournie par la source et celles consommes par les utilisateurs A et B. Rpter ce calcul pour la puissance ractive.

256

INTRODUCTION A L'LECTROTECHNIQUE

9.7.4 L'impdance de phase d'une charge triphase quilibre est forme d'une rsistance R = 10 S2 en srie avec une capacit C= 185 pF. Cette charge est branche en toile un rseau 50 Hz dont la tension de ligne vaut 380 V. Dterminer la tension de phase, le courant de phase, ainsi que le dphasage. Calculer galement les puissances actives et ractives absorbes par chaque phase et par la charge totale. 9.7.5 Dterminer les mmes grandeurs qu' l'exercice 9.7.4 pour le mme rseau et la mme charge, mais en branchant cette fois la charge en triangle. 9.7.6 Une charge triphase quilibre, monte en triangle, est branche un rseau. Chaque phase de cette charge est compose d'une rsistance R^ =21 S2 et d'une capacit A = 180 JuF en srie. Dterminer les valeurs R^ et C'y (lments en srie) d'une charge quivalente (mme puissance consomme) branche en toile sur le mme rseau. 9.7.7 Une maison est alimente par le rseau basse tension 380 V (tension de ligne) triphas symtrique. Les charges suivantes sont connectes en toile avec neutre reli : sur la phase R, on branche la cuisinire lectrique qui utilise une puissance de 1980 W, avec cos i ^ = l ; sur la phase S, on branche une machine laver de puissance apparente 3300 VA, avec cos if = 0,8 (circuit inductif); sur la phase T, on branche l'ensemble des lampes et les prises murales. Les lampes allumes (ampoules + tubes fluorescents) consomment une puissance active de 1320 W, avec cos p = 0,6 (circuit inductif). Dessiner le schma de principe de l'installation. Dterminer les tensions de phase, les courants de phase, les impdances quivalentes puis les lments de chaque charge. Calculer les courants de ligne et reprsenter dans un diagramme complexe les tensions et les courants dfinis sur le schma. En dduire le module du courant circulant dans le neutre. 9.7.8 Les mmes charges qu' l'exercice 9.7.7 sont, cette fois, connectes en triangle, mais sur un rseau triphas dont la tension de ligne est de 220 V (ancien rseau) : la cuisinire est branche entre les phases R et S, la machine laver entre les phases S et T, les lampes entre les phases T et R. Dessiner le schma de principe de l'installation. Dterminer les tensions de phase et les courants de phase. Calculer les puissances active, ractive et apparente aux bornes des 3 charges. Calculer les courants de ligne et reprsenter dans un diagramme complexe les tensions et les courants dfinis sur le schma. 9.7.9 Sur un rseau triphas symtrique direct 380 V, on branche en toile une charge non symtrique forme par : un condensateur C sur la phase R, une inductance L sur la phase S, une rsistance R sur la phase T. Le point neutre N' de la charge est reli par un conducteur au point neutre N de la source qui alimente le rseau triphas. Sachant que uL = l/uC= \/3 R = 100 S2, on demande de dessiner le diagramme complexe des tensions et des courants des 3 phases de la charge, ainsi que le courant de

CIRCUITS EN REGIME SINUSODAL TRIPHAS

257

retour dans le neutre _/NO- Au cas o l'on coupe le fil conducteur neutre, quelle est la tension /N'N qui s'tablit entre les points neutres N' et N et quels sont les courants dans les 3 phases de la charge? Rpter ces calculs pour le cas o la mme charge que plus haut est alimente par un rseau triphas symtrique inverse. 9.7.10 Deux charges triphases dissymtriques sont connectes sur un reseau triphas 380 V symtrique selon le schma de la figure 9.20.

-^R

Source S -'S de tension triphase T -^T directe idale N -^N

/23^

1--3 r-^ ii^. \i ^" - 1=1


731

ll2

^2

Z, - 2602 7, = - j l 5 0 2 73 = j l 5 0 Zi,=1902 Z,,=-j38n Z3,=j38n

231

'(H
N'
l'Rd'S,!'^

/u

/2'

i^
..

4
1
1 1 /

L ^N'N

coupur e accidentelle

Pig. 9.20

Pour un systme d'alimentation direct, quels sont les courants /R, 7g ,lr,lN circulant dans les conducteurs avant la coupure du neutre? Dans le cas d'un systme d'alimentation direct, le conducteur neutre est coup accidentellement (circuit ouvert), quelle est alors la tension (/N'N entre le neutre N' de la charge en toile et le neutre N du rseau? Quels sont alors les nouveaux courants

CHAPITRE 10

INITIATION AUX MESURES LECTRIQUES

10.1 PRINCIPE DES MESURES 10.1.1 Gnralits L'observation est la base de toute science physique. Dans chaque secteur spcialis de l'lectricit - comme dans d'autres domaines scientifiques - on voit se dvelopper des techniques de mesure particulires destines permettre une dtermination aise des grandeurs physiques mises en jeu dans un phnomne et ainsi contrler, et au besoin affiner, les modles proposs pour dcrire les relations entre ces grandeurs. La technique des mesures est fondamentalement interdisciplinaire et il ne saurait tre question de traiter tous les problmes de mesure de la mme faon. Toutefois, certains principes gnraux sont communs tous les domaines. Ce chapitre traitera de la mtrologie de l'lectricit dite lectromtrie, c'est--dire de la mesure de grandeurs lectriques ou d'autres grandeurs converties en grandeurs lectriques, afin d'initier le lecteur aux notions lmentaires en usage dans toute exprimentation lectrique. Ce bagage minimum est indispensable pour comprendre les travaux pratiques lmentaires de laboratoire, jugs indispensables plusieurs titres et permettre : d'illustrer de manire concrte les phnomnes lectriques fondamentaux dont il a t question principalement au chapitre 2 et dans une moindre mesure aux chapitres 3 et 4; de faciliter la comprhension des concepts abstraits et des outils d'analyse dvelopps aux chapitres 5 9. Car il est bien vrai que l'on ne croit gnralement que ce que l'on voit ou ce que l'on touche! L'lectromtrie est prsente d'une faon plus approfondie dans le volume XVII de ce Trait. 10.1.2 But des mesures Le modle thorique n'est souvent qu'une description plus ou moins imparfaite de la ralit physique : c'est par la comparaison entre les caractristiques de fonctionnement, dduites mathmatiquement d'un modle propos, et celles qu'on observe exprimentalement ( condition videmment que l'exprience soit correcte), que l'on peut juger de la correspondance entre le modle et le dispositif physique. En cas de dsaccord important entre le modle et la realit, c'est encore gnralement par une investigation exprimentale approprie que la nature des retouches apporter au modle sera dtermine.

260

INTRODUCTION A L'LECTROTECHNIQUE

De nombreux exercices pratiques en laboratoire sont indispensables pour dvelopper chez le futur ingnieur l'habilet exprimentale, comptence que l'on n'acquiert qu'avec l'exprience. L'exprimentation est un art exigeant, qui demande beaucoup d'attention, d'esprit de mthode voire mme de mticulosit un sens critique aigu, de l'intuition et une bonne comprhension des phnomnes mis en jeu. C'est ainsi qu'il n'est pas de bonne technique de mesure sans une parfaite connaissance du mode de fonctionnement des appareils utiliss, ni sans un souci permanent de s'assurer que le dispositif de mesure employ ne modifie de faon apprciable le comportement du systme observ. Les rsultats de mesure doivent tre soigneusement consigns, toujours minutieusement contrls, critiqus, compares des prvisions - mme sommaires - afin d'liminer toutes les erreurs vitables. L'esprit critique qu'on porte aux rsultats dtermine la confiance qu'on peut leur accorder!

10.1.3 Dfinitions : mthodes de mesure Mesurer, c'est dterminer la valeur d'une grandeur physique par un ensemble d'oprations exprimentales. On appelle mesure absolue une mesure dans laquelle la grandeur inconnue est dduite des grandeurs de base (longueur, masse, temps, courant, etc.) qui forment le systme international d'units ( 1.2.3). Ce type de mesure est l'apanage d'institutions spcialises, par exemple, en Suisse, l'Office fdral de mtrologie, et concerne peu l'ingnieur. La mesure la plus courante est la mesure relative dans laquelle la grandeur cherche est compare une autre grandeur de mme nature prise comme unit. Les principales mthodes de mesure sont :

mthode directe : la valeur de la grandeur mesure est affiche directement par


l'appareil, pralablement talonn, utilis cet effet; par exemple : voltmtre, ampremtre, etc.; mthode indirecte : la valeur de la grandeur cherche est calcule partir de la mesure directe de plusieurs grandeurs; la mesure d'une rsistance par application de la loi d'Ohm, par mesurage du courant et de la tension en est un exemple; dans l'appareil moderne, l'opration de calcul peut tre confie un calculateur lectronique. mthode de mesure par zro : dans laquelle on rduit zro la diffrence entre deux tensions dont l'une dpend de la grandeur cherche et dont l'autre est une fonction connue d'une grandeur de rfrence gnralement ajuste l'aide de composants talonns : dcades de rsistances, condensateurs variables, etc.; cette mise zro est dcele par un appareil indicateur de zro qui doit tre sensible, mais ne ncessite pas d'talonnage; c'est une mthode lente lorsquelle est utilise manuellement, mais prcise, exploite en particulier dans les ponts de mesure de rsistances ou d'impdances et dans les potentiomtres; mthode de rsonance : mthode intermdiaire entre la mthode indirecte et celle de zro, dans laquelle la valeur cherche est dtermine lorsqu'une grandeur auxiliaire passe par un extremum, minimum ou maximum. L'affichage d'une mesure peut se faire :

INITIATION AUX MESURES ELECTRIQUES

261

par dviation; par indication sur le cadran d'un lment rglable; par comptage; sur un tube oscillographique.

10.1.4 Dispositifs de mesure lectriques. Dfinitions. Un appareil mesureur tablit une correspondance entre la grandeur physique observe et une grandeur auxiliaire perceptible nos sens. Il s'agit souvent d'une indication visuelle (fg. 10.1 ) utilisant le principe de la dviation d'un index sur une chelle gradue ou celui de l'affichage direct de symboles numriques.

affichage

observateur

Fig. 10.1 Principe d'une mesure.

L'instrumentation lectrique est aussi largement utilise pour mesurer beaucoup


d'autres grandeurs physiques. Cette prdominance rsulte de la simplicit, de la prcision

et de la souplesse d'emploi de ce type d'appareils, de l'absence d'inertie des lectrons et de la faible nergie ncessaire pour les influencer. Lorsque les grandeurs mesurer ne sont pas de nature lectrique, elles sont au pralable converties en signaux lectriques par des capteurs appropris ( 4.1.6 et 4.1.7). Les grandeurs lectriques les plus frquemment mesures sont le courant et la tension. Les appareils utiliss cet effet s'appellent respectivement ampremtre et

voltmtre.
Les mesures directes de puissance sont effectues l'aide de wattmtres. La frquence est mesure avec des frquencemtres (gnralement des compteurs) et le dphasage par desphasemtres. Rsistances et impdances sont souvent mesures l'aide de ponts de mesure exploitant une mthode de zro ou quelquefois par des Q-mtres exploitant une mthode de rsonance. Parmi les autres appareils de mesure et d'observation exploitant des phnomnes lectriques ou lectroniques, l'un des plus flexibles d'emploi est l'oscilloscope : il permet l'affichage et la mmorisation partielle sur un cran d'une ou de plusieurs courbes traduisant l'volution d'une grandeur en fonction du temps ou d'un autre paramtre. C'est un instrument remarquable, qui sert avant tout l'observation, mais quelquefois aussi la mesure. On peut globalement classer les dispositifs utiliss en lectromtrie en deux grandes classes : les appareils mesureurs et les dispositifs auxiliaires. 10.1.5 Dfinitions et classification des appareils mesureurs II existe trois grandes classes d'appareils : les appareils lectromcaniques traduisent la grandeur mesure en un couple mcanique agissant sur la position d'un quipage mobile, dont le dplacement

262

INTRODUCTION A L'LECTROTECHNIQUE

angulaire permet de dterminer la valeur de la grandeur applique. L'affichage est gnralement ralis par un index solidaire de l'quipage mobile qui se dplace devant un cadran gradu; les appareils lectroniques analogiques font appel aux techniques d'amplification des signaux afin de parvenir une plus grande sensibilit, tout en soutirant moins d'nergie au circuit mesur et en couvrant de trs grands domaines de frquence. L'affichage est gnralement ralis par un instrument lectromcanique classique, quelquefois par un oscilloscope; les appareils lectroniques numriques prsentent directement le nombre correspondant la valeur numrique de la grandeur mesure sous forme de chiffres affichs ou de signaux cods. Les techniques de mesure numrales, bien adaptes aux procdures automatiques d'acquisition de donnes et au dialogue avec les installations de calcul lectronique, tendent supplanter les techniques traditionnelles. 10.1.6 Dfinitions et classification des dispositifs auxiliaires Les dispositifs auxiliaires peuvent tre classs en dispositifs actifs tels que : gnrateurs de tension ou de courant continu : ils fournissent l'nergie pour alimenter une mthode indirecte ou une mthode de zro; la tension ou le courant peut tre fixe ou ajustable; gnrateur de signaux : les signaux, en gnral priodiques, peuvent tre sinusodaux, des fonctions telles que triangle, rectangle, des trains d'impulsions; la frquence et l'amplitude sont souvent rglables dans de larges limites; ou en dispositifs passifs tels que : dcades de rsistances, de condensateurs, d'inductances; rsistances, condensateurs, inductances fixes ou variables de faon continue, talonns ou non; les talons fixes s'appellent des mesures matrialises, attnuateurs ou filtres permettant de conditionner des signaux. Les caractristiques principales d'un quipement de mesurage, passif ou actif, sont : le domaine de fonctionnement (frquence, amplitude, charge maximale), la prcision (sensibilit, exactitude, fidlit), le systme d'affichage, la fiabilit. Au-del de ses limites de fonctionnement, un quipement ne saurait tre utilis sans risque de dtrioration grave, parfois permanente! 10.1.7 Erreurs de mesure. Dfinitions Une mesure est une approximation d'une valeur vraie. Elle n'est jamais exacte, \ mais toujours entache d'une certaine erreur. La diffrence Ax entre la valeur mesure Xm et la valeur vraie Xy de la grandeur observe est appele erreur absolue : ^\x = Xm ~ X y (10.1)

L'erreur relative e^ est donne par le rapport de l'erreur absolue la valeur vraie Ax Ax Ax ex. = w pour < 1 (10.2)
"v
y

"m

"-m

INITIATION AUX MESURES LECTRIQUES

263

On l'exprime habituellement en pour cent(%). De nombreuses raisons peuvent expliquer la prsence d'erreurs. On regroupe celles-ci en deux grandes catgories : les erreurs systmatiques et les erreurs alatoires. Les erreurs systmatiques rapparaissent de manire identique chaque rptition de la mesure. Elles peuvent tre dues : aux imperfections de l'talonnage de l'appareil; au drglage de son point de rfrence, p. ex. du zro; l'existence de non-linarits non compenses; l'influence des appareils de mesure sur le systme observer; une erreur de lecture systmatique de l'oprateur; des phnomnes parasites, p. ex. interfrences lectromagntiques synchrones avec le phnomne observer.

De telles erreurs systmatiques sont donc, dans une certaine mesure, vitables condition de les dpister, d'utiliser des appareils correctement talonns et ajusts, de faire les lectures avec soin et de corriger, par un calcul appropri, les lectures lorsque l'erreur peut tre calcule ou dpiste grce d'autres mesures. Les erreurs alatoires sont dues des causes diverses, gouvernes par les lois du hasard, telles que : fonctionnement imparfait de l'appareil mesureur (frottement, hystrsis, etc.); erreur accidentelles de lecture; erreurs de quantification dans les appareils numriques; bruit ou perturbations alatoires se superposant au signal mesur. L'imprcision globale de l'appareil mesureur fixe une limite suprieure l'erreur de mesure, pour autant que l'on puisse ngliger l'effet d'erreurs systmatiques. Cellesci ne sont pas toujours immdiatement apparentes et sont d'autant plus gnantes que la grandeur mesurer est de faible amplitude. Cette imprcision globale est appele l'erreur intrinsque. La limite suprieure de son module est dtermine par la classe de prcision de l'appareil, qui est indique gnralement par le constructeur. L'indice de classe correspond l'erreur maximale Xi tolre, exprime en pour cent de la valeur conventionnelle : dans le cas le plus courant, cette valeur correspond la limite suprieure de l'tendue de mesure, donc au calibre de l'appareil. Pour un appareil chelle linaire, l'erreur absolue intrinsque est considre comme pratiquement constante quelle que soit la lecture. Aussi convient-il, pour limiter l'erreur relative, de travailler autant que possible dans la partie suprieure de la graduation et de changer au besoin de calibre ou d'appareil. L'erreur relative maximum est en effet donne par Ax, x, e^max ^ - = a
Xm X^

(10.3)

o Ax, = a Xt est l'erreur intrinsque absolue, a est l'indice de classe toujours exprim en % , X{ la plus grande indication affichable (dviation maximale) et x m la valeur mesure. L'erreur de lecture rsulte de l'imprcision avec laquelle un observateur apprcie la position d'un index mobile. Son ordre de grandeur ne peut tre dtermin que par l'observateur lui-mme. Certains appareils cadran sont dots d'un miroir permettant

264

INTRODUCTION A L'LECTROTECHNIQUE

de limiter les erreurs de parallaxe. L'affichage numrique supprime l'erreur de lecture, sauf en cas d'tourderie ou de fluctuation de la grandeur mesure ou de dfectuosit de l'affichage. La limite suprieure de l'erreur totale de mesure est obtenue en tenant compte de toutes les contributions partielles. 10.1.8 Exemple Considrons le cas d'une mesure d'un courant l'aide d'un ampremtre index mobile, de classe 0,2 ayant un cadran gradu en 150 divisions pour un domaine de mesure allant de zro 15 ampres. Supposons que seules l'erreur intrinsque et l'erreur de lecture soient prendre en considration. L'erreur intrinsque absolue vaut ici AJC; = a Xi = 0,2 15/100 = 0,03 A Si on value par exemple 0,1 division l'erreur maximum de lecture, la valeur absolue de celle-ci vaudra Axs. = 0,1 15/150 = 0,01 A et l'erreur totale
Ax = AJC; + Axs = 0,04 A

Lors de la mesure d'un courant de 10 ampres (valeur observe), on pourra dire que la valeur vraie est comprise entre 9,96 et 10,04 ampres. L'erreur relative sera e^ = Axix^ = 0,04/10 = 0,4% Si on mesure, sans changer d'chelle, un courant de 2 ampres, l'erreur absolue est inchange, mais l'erreur relative passe 2 %. 10.1.9 Mesurages Procder un mesurage, c'est chercher dterminer la valeur d'une grandeur ou d'un ensemble de grandeurs dans des conditions spcifies de prcision. Pour garantir un niveau de prcision, il faut : faire un choix judicieux de la mthode de mesure; choisir les appareils adquats sa mise en oeuvre; raliser le montage et s'assurer que son fonctionnement est correct; vrifier l'absence de perturbations dues des influences intrinsques ou extrieures indsirables. Pour pouvoir, en tout temps, juger des qualits d'une mesure, il faut : relever soigneusement le schma de l'exprience ainsi que les caractristiques principales des appareils utiliss; consigner les rsultats des mesures sous forme de tableaux et de graphiques; au besoin conclure si oui ou non le dispositif physique correspond au modle admis; dater et signer le procs-verbal.

INITIATION AUX MESURES LECTRIQUES

265

10.2 CARACTRISTIQUES DES APPAREILS MESUREURS 10.2.1 Grandeur mesure En courant continu, une seule valeur caractrise la grandeur mesure : c'est celle indique par l'instrument; ainsi, un ampremtre indiquera directement la valeur du courant mesur et un voltmtre celle de la tension. Par contre, une grandeur variable dans le temps peut tre caractrise par plusieurs valeurs (par exemple : valeur moyenne, valeur efficace, valeur de crte).

10.2.2 Appareils lectromcaniques A cause de son inertie, l'instrument lectromcanique ne peut suivre les valeurs instantanes que si la frquence est trs basse; en gnral, il mesure une valeur moyenne, c'est--dire une intgrale sur un certain temps, le temps d'intgration tant dtermin essentiellement par l'inertie de l'quipage mobile. Si nous faisons abstraction du cas particulier de l'oscillographe boucle, dans la rgle un instrument lectromcanique ne sert qu' mesurer des valeurs en rgime permanent. Vu que la constante de temps du dispositif de mesure est en gnral bien plus grande que la priode de la grandeur variable, la valeur mesure peut tre dtermine en intgrant sur une priode. C'est le type d'instrument choisi qui dtermine le genre de moyenne auquel cet instrument rpond. Ainsi, un instrument peut mesurer : la valeur moyenne, d'aprs (8.7) :
i T 1^ = 7 = - f i d t T o (10.4)

c'est le cas d'appareils magnto-lectriques, qui utilisent l'action exerce par le champ d'induction magntique fixe produit par un aimant permanent sur un cadre mobile (bobinage rectangulaire) parcouru par le courant mesurer; la valeur efficace, d'aprs (8.8) :
/ T

An - 1 - V - S '

r / o

( 10 - 5 )

c'est le cas des appareils ferromagntiques, qui sont bass sur l'action exerce par le courant circulant dans une bobine fixe sur une pice mobile ferromagntique; la valeur moyenne redresse : 1 T ^ = A- = - f \ i \ d t T o c'est le cas des appareils magnto-lectriques redresseur. Pour une grandeur sinusodale, on tient en gnral connatre la valeur efficace ( 8.2.12), surtout lorsqu'il s'agit de production, distribution ou consommation d'nergie; pour une telle fonction, il y a un rapport constant entre cette valeur et la valeur moyenne redresse; les appareils qui mesurent la valeur moyenne redresse sont donc souvent talonns en valeurs efficaces pour une sinusode. On obtient, dans ce cas, par (10-6)

266

INTRODUCTION A L'LECTROTECHNIQUE

(10.6) et (8.9) :
2 I, = T/2 r / 27T \ 2 2 ^2 /sin ^ d / = -/ = /
\ F / 7T 7T 0

(10.7)

7-J

d'o

=^ ^ ^
T 6

I u1

(10 8)

Un appareil mesurant la valeur moyenne redresse indique donc gnralement ^ T _ / = 1,11 - f |i|df = 1,11|/| (10.9) Avant de se servir d'un instrument, il est donc indispensable de se rendre compte de ce que signifie exactement l'indication qu'il donne. Pour cette raison, les appareils modernes portent, sur le cadran mme, une srie de symboles (tableau 10.2) permettant l'utilisateur avis de connatre : le genre de courant qu'il peut mesurer; la position de fonctionnement de l'appareil; le type de valeur mesure grce au symbole qui indique le phnomne lectrique mis en jeu; le domaine de frquence; la sensibilit aux perturbations; la classe; le branchement des accessoires ventuels; l'impdance permettant de dterminer la charge du circuit de mesure. Sur des multimtres, les deux dernires indications figurent souvent au dos de l'appareil.
Tableau 10.2 Principaux symboles pour appareils mesureurs lectriques.

Appareil magntolectrique Appareil magntolectrique redresseur Appareil ferromagntique Appareil pour courant continu Appareil pour courant alternatif Appareil pour courant continu ou alternatif Appareil utiliser avec cadran vertical Appareil utiliser avec cadran horizontal Indice de classe (p. ex. 1,5% de la valeur conventionnelle

1,5

INITIATION AUX MESURES LECTRIQUES

267

Si ces indications ne figurent pas sur l'appareil, l'utilisateur doit consulter le mode d'emploi ou la notice technique tablis par le fournisseur, sans cela il s'expose faire de graves erreurs de mesure, voire abmer l'appareil en le surchargeant. Les indices de classe rencontrs le plus souvent sont : a a a a = = = = 0,05 ou 0,1 0,2 0,5 ou 1 1,5 2,5 ou 5 appareils talons appareils de prcision de laboratoire appareils de contrle appareils industriels

10.2.3 Appareils lectroniques analogiques Un amplificateur courant continu suivi d'un appareil magnto-lectrique donne un voltmtre courant continu qui permet de faire une mesure de tension avec une consommation de courant ngligeable dans la plupart des cas. L'amplificateur peut tre suivi d'un redresseur. Selon le type de redresseur et d'amplificateur employ, l'appareil qui suit peut indiquer : la valeur moyenne la valeur efficace la valeur redresse, multiplie ou non par par 7r/(2 \/2) = 1,11 ou encore : la valeur de crte

respectivement, en intervertissant les bornes d'entre,


la valeur de creux. Si l'entre est dcouple par un condensateur, ces mmes valeurs peuvent tre mesures sans la composante continue; on peut donc, selon la forme de la tension ou du courant, mesurer jusqu' onze valeurs diffrentes! Il faut, par consquent, lire trs attentivement le mode d'emploi d'un appareil pour savoir ce qu'il mesure, ds qu'il s'agit d'ondes de formes plus ou moins compliques. L'oscilloscope est un appareil lectronique analogique qui, tant donn ses particularits, est trait part au paragraphe 10.2.5.

10.2.4 Appareils lectroniques numriques Tout ce qui concerne les grandeurs mesures par les appareils lectroniques analogiques s'applique directement aux appareils numriques. Le grand avantage de l'appareil numrique est qu'il permet de donner la lecture six, voire sept chiffres et d'avoir une sortie en impulsions codes (BCD) donnant la prcision quivalente, alors qu'un appareil analogique ne permet gure une lecture dpassant le troisime chiffre. Un appareil numrique est souvent conu de faon effectuer la mesure proprement dite, selon une mthode indirecte ou une mthode de zro, en faisant usage de grandeurs de rfrence ou talons incorpors : ce sont p. ex. des horloges quartz, des sources de courant ou de tension stabilises, des rsistances et des condensateurs de prcision, etc. Comme la temprature de fonctionnement peut influencer la prcision de ces talons, de tels appareils sont souvent thermostatiss : ils n'atteignent la prci-

268

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

sion garantie qu'aprs un temps de fonctionnement spcifi : par exemple quinze minutes. L encore, il est absolument indispensable de consulter le mode d'emploi d'un appareil avant de l'utiliser. 10.2.5 L'oscilloscope L'oscilloscope joue un rle spcial : d'une part, il permet l'affichage simultan de deux grandeurs x et y; d'autre part, grce l'inertie trs faible des lectrons, l'oscilloscope permet de visualiser des phnomnes et de faire des mesures correctes jusqu' des frquences de plusieurs dizaines, voire centaines de mgahertzs. Utilis anciennement uniquement pour l'observation de l'allure gnrale d'un phnomne, l'oscilloscope est devenu un dispositif de mesure qui permet, celui qui sait en tirer parti, de faire des mesurages rapides et relativement prcis. L'organe le plus spcifique de l'oscilloscope est le tube cathodique (fig. 10.3). Une cathode chauffe met des lectrons. Une lectrode proche de la cathode permet de rgler le nombre d'lectrons qui quittent la cathode et joue le rle de diaphragme : la tension applique cette cathode permet donc de rgler l'intensit du faisceau. Un systme d'lectrodes soumises des tensions de plusieurs milliers de volts joue le rle de lentilles et concentre le faisceau d'lectrons en un point sur l'cran du tube en mme temps qu'il imprime ces lectrons une vitesse leve. L'impact du faisceau d'lectrons sur l'cran muni d'une substance fluorescente rend le point visible. Sur le trajet du faisceau se trouvent deux systmes de deux plaques parallles, un des systmes tant perpen-

Pig. 10.3

INITIATION AUX MESURES LECTRIQUES

269

diculaire l'autre. En appliquant une tension entre les deux plaques d'un systme, on cre un champ lectrique qui dvie le faisceau perpendiculairement ces plaques. Avec deux tensions variables, on peut ainsi balayer toute la surface de l'cran. En crant deux tensions, l'une proportionnelle une grandeur x, l'autre proportionnelle une grandeur y , on peut reprsenter la fonction y(x) sur l'cran. Grce la persistance rtinienne, la figure paratra immobile si les deux grandeurs varient de faon synchrone et une frquence suffisamment leve. La plupart des oscilloscopes comprennent des amplificateurs incorpors et il suffit alors de signaux de quelques millivolts l'entre pour obtenir la pleine dviation sur l'cran. Mais l'usage le plus courant de l'oscilloscope consiste appliquer aux plaques dterminant la dviation selon x une tension qui augmente linairement avec le temps pour redevenir brusquement nulle, donc variant en dents de scie. Le spot dvie donc proportionnellement au temps et permet une reprsentation y ( t ) , pour autant que la fonction y soit priodique et qu'on synchronise le balayage, c'est--dire que le dpart de la dent de scie se fasse toujours un mme moment de la priode.

10.3 MESURAGE DU COURANT, DE LA TENSION ET DE LA PUISSANCE 10.3.1 Mesurage du courant Le courant / circulant dans une branche d'un circuit lectrique est mesur directement l'aide d'un ampremtre introduit en srie dans la branche considre. Cette introduction peut modifier le courant mesurer du fait de la chute de tension t/a non nulle apparaissant aux bornes de l'ampremtre. Cette chute de tension correspond en rgime continu [sinusodal] au produit de la rsistance R^ [impdance Zg ] de l'appareil par le courant mesur /. Souvent le constructeur, au lieu d'indiquer sur le cadran la rsistance Ry, indique seulement la chute de tension U^ mgx parfois la mme pour tous les calibres. En courant continu, si l'on utilise un appareil indicateur polaris (type magntolectrique par exemple), celui-ci doit tre connect avec la polarit correcte : c'est-dire de faon tre parcouru de sa borne positive (+) sa borne ngative (-) par le courant qui va du ple positif de la source son ple ngatif. Dans le cas contraire, on imposerait au cadre mobile une dviation oppose son dplacement normal et on risquerait d'abmer le dispositif indicateur. Les multimtres numriques utiliss en ampremtre procdent souvent par mthode indirecte en mesurant la chute de tension due au courant passant au travers d'une rsistance Ra de valeur connue. La polarit du courant est ici directement affiche par l'appareil. Le potentiel de la borne portant l'indication "common" ou "0" doit, autant que possible, tre constant et gal celui de rfrence (masse, terre); la tension maximale admissible de cette borne contre terre est souvent prescrite.

10.3.2 Mesurage de la tension La tension U apparaissant entre deux points a et b d'un circuit est mesure l'aide d'un voltmtre branch entre ces points. La rsistance (l'impdance) du voltmtre n'tant pas infinie, un courant circule dans l'appareil. La rsistance du voltmtre

270

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

est gnralement indique sur celui-ci, quelquefois indirectement en donnant le courant maximum consomm. Comme pour l'ampremtre, il faut respecter la polarit des connexions dans les mesurages en courant continu avec un appareil polaris. 10.3.3 Mesurage de la puissance en courant continu En courant continu, une mesure indirecte de la puissance dissipe dans un biple rsistif est obtenue en mesurant avec un voltmtre la tension U aux bornes du biple et, avec un ampremtre, le courant / qui le traverse : le produit UI est gal la puissance. Une telle mesure peut tre entache d'une erreur systmatique si la puissance consomme par le voltmtre, mont selon la figure 10.4 (montage aval), n'est pas ngligeable par rapport celle consomme par le biple. Si l'on appelle Ry la rsistance du voltmtre, on a pour la puissance corrige du biple l'expression
U

P = t/(/-/v) = u [ l -
1 \ D ^<V

= UI-

(10.10)

R.

gnrateur 1 G

R charge

Fig. 10.4

Si, au contraire, le montage est fait selon la figure 10.5 (montage amont) on a : P = (U-U^)I = U 1 -R^I
,2

(10.11)

Dans ce cas Ry doit comprendre non seulement la rsistance de l'ampremtre proprement dit, mais, cas chant, galement celle des cbles de connexion.

gnrateur 1 G 1 U

R charge

Fig. 105

10.3.4 Mesurage de la puissance en courant alternatif En rgime sinusodal, la puissance active est lie aux valeurs efficaces de la tension et du courant par la relation (8.88) : P= UI cos <p. La mesure indirecte par voltmtre

INITIATION AUX MESURES LECTRIQUES

271

et ampremtre n'est donc possible que si la tension et le courant sont rigoureusement en phase, c'est--dire si le biple est purement rsistif. Aux frquences industrielles, on utilise gnralement des wattmtres lectrodynamiques (ou ferrodynamiques). Un tel wattmtre (W) comporte deux bobines ou jeux de bobines, donc quatre bornes de connexion. La bobine mobile, monte en srie avec une rsistance additionnelle, est branche de faon tre parcourue par un courant proportionnel la valeur instantane de la tension. La bobine fixe ou l'ensemble de deux bobines fixes - est branche en srie avec la charge et parcourue par le courant (fg. 10.6). La dviation du wattmtre est directement proportionnelle la puissance active . Dans un appareil lectrodynamique, cette proportionnalit est conserve mme si courant et tension ne sont pas sinusodaux.
bobine fixe

gnrateur i G

charge

charge

Fig. 10.6

Dans un wattmtre, il faut respecter le sens du courant (allant de la source l'utilisateur) et le sens de rfrence de la tension; sans cela, au lieu de l'angle f entre les phaseurs Ut_[ on a, par exemple, entre Uet_I un angle TT ip donc un cos ^ < 0. Pour cette raison, les bornes d'entre du courant et la borne ( +) de la polarit de la tension sont toujours marques d'un mme signe. D'autre part, la borne d'entre du circuit de tension doit tre connecte un potentiel voisin de celui du circuit courant. Si la puissance change de signe (p. ex. moteur asynchrone tournant en gnratrice), il faut changer la polarit du circuit courant, jamais celui de la tension, pour viter une tension leve entre bobines fixes et bobine mobile qui risquerait de provoquer un claquage. Dans un systme triphas, la puissance active totale est, selon (9.22), la somme des puissances de chaque phase. On peut donc mesurer cette puissance l'aide de trois wattmtres dont les circuits de tension sont connects en un point commun qui est le conducteur neutre si celui-ci est accessible; dans le cas contraire, on peut utiliser un neutre fictif ( 9.2.7) ou faire le mesurage au moyen de deux wattmtres Wi et Ws branchs en montage d'Aron (fg. 10.7). Si le systme est symtrique, on peut se contenter de mesurer la puissance d'une seule phase et de multiplier ce rsultat par trois, selon l'quation (9.26). Ces procdures exprimentales, ainsi que d'autres montages utiliss, sont dcrites plus en dtail dans le volume XVII de ce Trait. Aux frquences plus leves que les frquences industrielles, la mesure de puissance fait gnralement appel des instruments lectroniques utilisant des thermocouples et/ou des convertisseurs appropris.

272

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

10.3.5 Influence de l'appareil mesureur sur le circuit Le fait d'introduire dans un circuit un ampremtre, un voltmtre ou mme une sonde d'un oscilloscope, peut modifier les caractristiques de ce circuit. Une application judicieuse du thorme de Thvenin ( 6.7.9) permet de se rendre compte si l'impdan ce srie ou parallle introduite par l'appareil est ou n'est pas ngligeable.

10.4 MESURES D'IMPEDANCES 10.4.1 Mesure de rsistances Pour les besoins courants, les rsistances sont mesures l'aide d'un ohmmtre. C'est un montage simple qui est incorpor dans la plupart des multimtres. Si la prcision obtenue avec les instruments analogiques est gnralement assez limite - de l'ordre de quelques pour-cent - celle des multimtres numriques est suffisante pour beaucoup d'applications usuelles. Dans les appareils lectromcaniques de type magnto-lectrique, la rsistance inconnue R^ est souvent connecte en srie avec une source de tension continue (pile), le cadre mobile et une rsistance additionnelle rglable/g^d (tig- 10.8). Si.R reprsente la somme de la rsistance du cadre mobile, de la rsistance interne de la pile et de la rsi;

Pig. 10.8

INITIATION AUX MESURES ELECTRIQUES

273

tance additionnelle et Uh tension vide de la pile, la dviation du cadre mobile est proportionnelle au courant circulant dans ce circuit, soit U 1 = (10.12)

R+R.

L'chelle de l'appareil est gradue directement en valeurs de R^ (graduation non linaire). La dviation est nulle lorsque R^ est infinie (circuit ouvert) et maximum pour R^ = 0 (court-circuit). La rsistance additionnelle rglable sert ajuster le zro de la mesure pour compenser l'augmentation de la rsistance interne due au vieillisement de la pile. On peut obtenir une chelle linaire plus prcise en mesurant, l'aide d'un voltmtre, la tension due au passage d'un courant impos par une source de courant lectronique dans la rsistance inconnue. C'est cette solution qu'utilisent la plupart des multimtres numriques. Une mthode indirecte de mesure d'une rsistance consiste utiliser un voltmtre et un ampremtre et appliquer la loi d'Ohm : R^ = U j l . Cette mthode entrane gnralement une erreur systmatique de mesure qui doit tre corrige (voir sect. 10.3). Pour des mesures prcises, on recourt gnralement une mthode de zro utilisant un montage en pont tel que le pont de Wheatstone (sect. 7.3). La rsistance inconnue est insre dans l'une des branches du pont, les autres branches sont constitues par des rsistances talonnes dont l'une au moins, R-^, est rglable et permet d'amener le pont son tat d'quilibre (fg. 10.9). Le pont est aliment sur l'une de ses diagonales par un gnrateur de tension continue ou alternative, alors que dans l'autre est connect un instrument lectromcanique ou lectronique, dont le seul rle est de dtecter l'tat d'quilibre (dtecteur de zro). Cet instrument doit tre sensible, mais n'a pas besoin d'tre prcis. La condition d'quilibre (7.4) permet de dterminer la valeur de la rsistance inconnue qui devient ici : RI R^ = R^
RI

(10.13)

Plusieurs gammes de mesure peuvent tre ainsi ralises par un choix adquat du rapport RilR-i avec un seul jeu de rsistances dcades.

Fig. 10.9

274

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

10.4.2 Ponts de mesure d'impdances La mesure d'une impdance est gnralement effectue l'aide d'un montage en pont d'impdance ( 8.7.12), aliment par une source de tension sinusodale. La relation d'quilibre (8.128) permet de calculer la partie relle et la partie imaginaire - respectivement le module et l'argument - d'une des impdances en fonction des autres. Le rglage de l'quilibre ncessite ainsi deux composants (mesures matrialises) variables. Le dtecteur de zro est ici de type alternatif. On peut videmment imaginer une grande varit de montages selon la nature de l'impdance mesurer (voir pour plus de dtails le volume XVII). On se contente usuellement de ponts dans lesquels deux branches sont purement rsistives et o la troisime branche est constitue d'lments talonns, par exemple : une rsistance variable et un condensateur variable trs faible perte connects en srie ou en parallle ( pont universel : voir figure 10.10).

Fig. 10.10 Pont universel.

Une autre approche consiste remplacer les deux branches rsistives places en parallle avec la source de tension par un autotransformateur de prcision prises multiples jouant le rle d'un diviseur de tension inductif rglable (fig. 10.11). La tension aux bornes de chaque partie de l'autotransformateur tant proportionnelle au nombre de spires du bobinage, la condition d'quilibre est obtenue pour
7V2

Z,

Z^

(10.14)

II existe diffrentes variantes de ce principe (ponts transformateur).

INITIATION AUX MESURES ELECTRIQUES

Fig. 10.11 Principe d'un pont transformateur.

CHAPITRE 11

APERU SUR LA TECHNOLOGIE DES COMPOSANTS LECTRIQUES

11.1 COMPOSANTS ELECTRIQUES 11.1.1 Introduction La notion de composant lectrique a dj t introduite au paragraphe 5.1.2. On dsigne sous ce nom les parties constituantes des circuits lectriques rels. Ce terme s'applique par consquent une trs grande varit d'objets. Une tude dtaille de la technologie et des caractristiques de fonctionnement des composants lectriques sort du cadre de cet ouvrage. Elle ncessite, entre autre, une connaissances des proprits des matriaux de l'lectrotechnique (vol. II) et de l'lectromagntisme (vol. III), et conduirait une numration encyclopdique de procds de fabrication. Le lecteur intress consultera avantageusement les ouvrages spcialiss et les catalogues des fabriquants. On trouvera, par ailleurs, dans plusieurs volumes de ce Trait, des indications relatives la technologie de composants particuliers : composants lectroniques (vol. VII et VIII); transducteurs lectromcaniques (vol. IX); transformateurs et machines tournantes (vol. X); installations lectriques (vol. XII); composants hyperfrquences (vol. XIII); composants talons et capteurs (vol. XVII).

C'est pourquoi on se limite, dans ce chapitre, une prsentation succinte des modes de fabrication et des domaines d'utilisation des principaux composants passifs : rsistances; condensateurs; bobines d'inductance. En complment, on donne galement quelques indications sur la technologie et les caractristiques de fonctionnement des convertisseurs d'nergie chimique ou lumineuse en nergie lectrique : les piles et accumulateurs. L'objectif poursuivi est de mettre en vidence les diffrences de comportement entre les composants rels et les lments idaux qui leur servent de modle (chap. 5).

278

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

11.1.2 Matriaux La fabrication des composants lectriques fait appel quatre grandes catgories de matriaux (cf. vol. II) : conducteurs; semiconducteurs; isolants; magntiques. Les matriaux conducteurs sont ceux qui ont une faible rsistivit ( 2.3.7) : principalement les mtaux tels que le cuivre, l'aluminium, le fer, l'or, l'argent, certains alliages, etc. Les matriaux semiconducteurs possdent une rsistivit moyenne diminuant en gnral fortement avec la temprature ( 4.2.7). Les plus utiliss sont le silicium, l'arsniure de gallium et le germanium. Le carbone l'tat pur est un isolant (diamant), mais le graphite est un conducteur rsistivit moyenne qui peut galement tre class comme semiconducteur. Les matriaux isolants ont une rsistivit de l'ordre de 10l 10 fois plus leve que celle des mtaux. Parmi les plus frquemment employs, citons : certaines cramiques (porcelaine), le mica, le verre, le papier, le coton, certains maux, les huiles minrales ou vernis - utiliss pour remplir des cuves, des cavits, ou servir d'imprgnants d'isolants solides et certains gaz. Ajoutons les composs organiques de synthse : les lastomres (caoutchouc silicone, polyurthane, bonite), les thermoplastiques (polythylne, tflon, polystyrne, mylar, chlorure de polyvinyle ou PVC), les thermodurcissables (baklite, rsines poxy). Les principaux matriaux magntiques rencontrs en lectrotechnique sont les mtaux ferromagntiques ( 2.4.27) : fer, nickel, cobalt et leurs alliages, ainsi que les cramiques ferrimagntiques (ferrites). 11.1.3 Influence de la temprature Les proprits des matriaux utiliss en lectrotechnique sont dpendantes de la temprature. Il en rsulte une variation des caractristiques lectriques d'un composant avec tout changement de temprature. Cette variation est gnralement non linaire et peut tre reprsente analytiquement par un dveloppement en srie de puissance du type r = l o i 1 + t t i Ai? + a-t- A ^ 2 + a 3 A ^ 3 + . . . ] (11.1)

o Ai? = i? - Q dsigne l'cart de temprature par rapport une valeur initiale y, FQ est la valeur de la grandeur considre r la temprature y et les a, sont des coefficients adquats. Pour un cart restreint de temprature, la variation est en premire approximation linaire et on peut crire r s rot 1 + a Ai? ] (11.2)

Le coefficient de temprature a peut tre positif ou ngatif, selon les cas. Il est souvent indiqu en 10~3|C ou lO~6|C (la notation quivalente ppm - partie par million est dconseille).

APERU SUR LA TECHNOLOGIE DES COMPOSANTS LECTRIQUES

279

11.1.4 Effet pelliculaire Lorsqu'un fil conducteur est parcouru par un courant variable, les phnomnes d'induction lectromagntique qui se produisent dans sa masse modifient la rpartition du courant (sect. IX.1.4) : dans une section droite, cette rpartition n'est plus uniforme. La densit de courant augmente du centre vers la surface. Cet effet pelliculaire - ou de peau - entrane une augmentation des pertes par effet Joule quivalant une augmentation de la rsistance apparente du conducteur avec la frquence du courant, la dimension de la section, la conductivit et la permabilit magntique du matriau. Lorsque les dimensions transversales dpassent quelques millimtres, cet effet est dj sensible mme aux frquences industrielles. Si un conducteur est soumis un champ magntique variable produit par le courant circulant dans des conducteurs voisins, on observe un phnomne analogue appel effet de proximit.

11.1.5 Normalisation des composants. Dfinitions Tout produit industriel est fabriqu avec une prcision ncessairement limite. C'est ainsi qu'une grandeur caractristique d'un produit pourra s'carter plus ou moins de la valeur prvue. On appelle valeur nominale une valeur approche approprie d'une grandeur, utilise pour dnommer ou identifier un composant. On appelle valeur assigne la valeur d'une grandeur fixe, gnralement par le fabricant, pour une fonction spcifie d'un composant. La zone d'incertitude de part et d'autre de la valeur assigne, lorsqu'elle est limite dessein par contrle et triage, est appele la tolrance. C'est pour tenir compte de cette tolrance et pour limiter le nombre de valeurs assignes que le march doit tre mme de fournir, que les organismes de normalisation ont dfini des sries de valeurs (nombres) employer. Ces sries divisent chaque dcade en un nombre k de valeurs sur la base d'une tolrance relative donne. Ces valeurs normalises sont gnres par une progression gomtrique de raison k r = 1/O (11.3) Le premier terme de la srie est 1 et le n-ime vaut alors
k -, n-i (11.4) N = [/lu]

La multiplication par une puissance de 10 des valeurs ainsi obtenues permet l'obtention des valeurs se situant dans toute autre dcade. De plus, les valeurs obtenues sont arrondies de faon qu'il n'y ait pas de contradiction entre la prcision de la valeur numrique (nombre de chiffres significatifs) et la tolrance. Ces sries sont conventionnellement dnotes par la lettre E, suivie du nombre k utilis. Les sries couramment employes pour les rsistances, les condensateurs et certaines bobines d'inductance, sont : E6 pour une tolrance de 20 % E 12 pour une tolrance de 10 % E24 pour une tolrance de 5 %.

280

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

Tableau 11.1 E24 5% 10 11 12 13 15 16 18 20 22 24 27 30 33 E12 10% 10 12 15 18 22 27 33 33 22 15 E6 20% 10 E24 5% 36 39 43 47 51 56 62 68 75 82 91 100 E12 10?'0 E6 20%

39 47 56 68 82 100 100 68 47

La liste des valeurs normalises sur une dcade pour ces trois sries apparat dans le tableau 11.1. Les sries E48 (2 %), E96 ( 1 %) et E192 (0,1/0,25/0,5 %) sont rserves aux composants de prcision. 11.1.6 Code de couleurs Sur les composants de petites dimensions, particulirement les rsistances et les condensateurs utiliss en lectronique, la valeur assigne et la tolrance sont indiques avec un code de couleurs compos de points, de traits ou d'anneaux. Le code international des couleurs est indiqu dans le tableau 11.2.
Tableau 11.2 Couleur Coefficient de Chiffres significatifs multiplication 10"2 101 10 10' 103 104 105 106 107 10' 10' Tolrance Tension de service* (V) 2000 1000 100 200 300 400 500 600 700 800 900 500

Argent Or Noir Brun Rouge Orange Jaune Vert Bleu Violet Gris Blanc Aucune

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

10% 5% .1% 2% 0,5% 0,25% 0,1% 20%

* seulement pour les condensateurs

APERU SUR LA TECHNOLOGIE DES COMPOSANTS LECTRIQUES

281

D'autres caractristiques telles que la tension de service de condensateurs et le coefficient de temprature sont parfois aussi indiques sous forme de marques de couleurs. Il est ncessaire de consulter le catalogue du fabricant pour plus de prcision. 11.1.7 Exemple Le marquage d'une rsistance de 47 ki2, 5 %, et d'une rsistance de 252 k2, 1 %, est indiqu sur la figure 11.3.
jaune -> 4 violet -> 7 orange -> 10 3
or -* 5 %

rouge - vert -' rouge -> orange -> i brun orun -> -

2 5 2 10 3 1%

to=
Fig.11.3

11.1.8 Fiabilit La fiabilit est l'aptitude qu'a un systme remplir la fonction assigne dans un environnement donn et pour une dure prescrite. La fabrication d'un produit lectrotechnique fiable implique non seulement une conception intelligente, exploitant au mieux les lois fondamentales et les proprits des matriaux, mais encore un choix judicieux des composants utiliss en fonction de leurs conditions de travail et de l'environnement prvu.

11.2 RSISTANCES 11.2.1 Gnralits Le nom gnrique de rsistance est donn aux composants dans lesquels l'effet dominant est la rsistance lectrique. Ces composants obissent en gnral assez fidlement la loi d'Ohm (2.32). Les rsistances sont utilises, soit pour crer une chute de tension proportionnelle au courant, soit comme convertisseurs d'nergie lectrique en chaleur. Parmi les premires, on trouve, par exemple, les rsistances utilises dans les circuits lectroniques, ainsi que les rsistances de dmarrage des moteurs. On distingue trois catgories : les rsistances fixes, dont la valeur ne peut tre modifie; les rsistances variables, dont la valeur est ajustable ou rglable; les rsistances non linaires, dont la valeur dpend d'une autre grandeur, telle que la temprature ou la tension. Les rsistances variables sont utilises soit en montage deux bornes, servant rgler un courant, soit en potentiomtre : montage trois bornes fonctionnant comme diviseur de tension (fg. 11.4).

282

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

rsistance de rglage Fig. 11.4

potentiomtre

Les rsistances sont gnralement constitues par des corps solides. Toutefois, il existe aussi des rsistances liquides utilises pour l'absorption de courants intenses, en raison de leur aptitude vacuer la chaleur par convection. 11.2.2 Caractristiques La valeur d'une rsistance est donne par la relation (2.30) et dpend : de la rsistivit du matriau (tableau 11.5); de la gomtrie du composant. Dans le cas le plus simple, lorsqu'on a affaire un cylindre de matriau rsistif homogne, de section constante quelconque, la rsistance se calcule par la relation (2.29).
Tableau 11.5 Matriau Rsistivit p en nSm 20 17,5 28 Coeffisient de temprature a 20''C 3,9- lO-'/'C 3,9. 10- '/"C 15 lO-'VC 2 0 - lO-'/'C ~ 15- io-'/'c --3- 10-/C

Cuivre

Aluminium

Manganin 430 (alliage Cu-Ni-Mn) Constantan 500 (alliage Cu-Ni) ~ 1000 Alliage Ni-Cr Carbone (graphite) ~ 60 000

Pour caractriser une rsistance, on doit connatre, outre sa valeur assigne et sa tolrance : la puissance dissipe admissible; le comportement avec la temprature; et si elle est utilise des frquences leves : l'inductivit propre; la capacit propre. Pour les rsistances de trs hautes valeurs, il faut aussi tenir compte de la tension maximale admissible. La stabilit en fonction du temps peut tre galement une caractristique importante du point de vue de la fiabilit d'un dispositif.

APERU SUR LA TECHNOLOGIE DES COMPOSANTS LECTRIQUES

283

11.2.3 Puissance admissible Toute rsistance parcourue par un courant est le sige d'une dissipation thermique donne par la loi de Joule (2.27). Ce flux de chaleur se transmet entirement l'environnement ds qu'un quilibre est atteint entre l'nergie produite et l'nergie vacue. Pour une temprature de surface donne, le flux de chaleur vacu est sensiblement proportionnel l'aire de la surface du composant considr. Par consquent, une rsistance de dimensions gomtriques donnes admettra, au plus, une puissance telle que la temprature de surface atteigne une valeur maximum prescrite par la nature des matriaux en prsence et les moyens de refroidissement. 11.2.4 Comportement avec la temprature La rsistivit des matriaux est fonction de la temprature (tableau 11.5). La modification de la valeur d'une rsistance, pour un cart de temprature donn, peut tre exprim approximativement l'aide de l'quation ( 11.2), en remplaant F et Fo parRetR o . Le coefficient de temprature a vaut environ 4 - 1 0 /C dans le cas des mtaux purs. Pour la rsistivit du cuivre et de l'aluminium, on peut admettre pratiquement la loi / , , _ ^ \ P = P,o 1 + \ 235+^o/ Le coefficient de temprature est beaucoup plus faible dans le cas d'alliages tels que le constantan et le manganin par exemple.

Tous les semiconducteurs ont un coefficient de temprature ngatif.


11.2.5 Inductivit propre Dans une rsistance, le mode de fabrication et la prsence invitable de fils de connexions entranent galement l'apparition d'une composante inductive. Celle-ci peut tre relativement importante dans les rsistances obtenues par bobinage d'un fil sur un mandrin. On cherche gnralement maintenir cette composante dans des limites acceptables, en recourant diffrents subterfuges de bobinage. Toutefois, pour les utilisations frquence leve ou en rgime d'impulsions, il est prfrable d'utiliser des rsistances non bobines et de limiter la longueur des fils d'interconnexion.

11.2.6 Capacit propre Chaque paire de conducteurs auxquels est applique une diffrence de potentiel est galement le sige d'un courant capacitif. Cet effet parasite est plus prononc dans les rsistances obtenues par bobinage, mais existe aussi pour les autres technologies. Il limite en particulier l'emploi de rsistances de haute valeur en haute frquence.

11.2.7 Schma quivalent Les effets rsistant, inductif et capacitif d'une rsistance ne sont pas localiss, mais plutt distribus dans le volume occup par le composant. Un modle approximatif constantes localises peut toutefois rendre compte du comportement rel du

284

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

Pig.11.6

composant dans un large domaine de frquences. On obtient, ainsi, le schma quivalent de la figure 11.6. Des schmas plus complexes peuvent tre tablis pour tenir compte d'autres effets parasites. Le comportement de la rsistance en rgime sinusodal est celui de son impdance quivalente. Celle correspondant au circuit de la figure 11.6 est facilement dtermine partir de (8.116), (8.81) et de la premire ligne du tableau 8.17 :
7 = 0 ________-____-_______

1+ jco L / R

1 - G}2LC + ]u RC Pour des frquences telles que u^LC^ 1 et u^RC < 1 : Z s R(\ +]UT) ou
T = L/R-RC

(11.5)

(11.6) (11.7)

est appele la constante de temps de la rsistance. Pour un composant de qualit utilisable en haute frquence, T doit tre tel que o>r< 1.

11.2.8 Technologie des rsistances Diffrentes techniques de fabrication des rsistances sont utilises : rsistances bobines rsistances agglomres rsistances couche. Le choix d'une technologie particulire dpend des conditions d'applications, de la stabilit thermique et temporelle recherche et, bien sr, du prix unitaire du composant.

11.2.9 Rsistances bobines Les rsistances fixes bobines (fig. 11.7) sont utilises principalement lorsque la puissance dissipe dpasse quelques watts ou en tant que rsistance de haute prcision. Elles sont le plus souvent constitues par un fil ou un ruban mtallique enroul sur un mandrin isolant en matire rfractaire et recouvertes d'une couche de protection (vernis, mail, ciment ou verre). Autre ralisation : fil boudin ou ruban pli en mandres fix par ses extrmits.

APERU SUR LA TECHNOLOGIE DES COMPOSANTS LECTRIQUES

285

Fig. 11.7 Rsistances bobines.

Les valeurs usuelles de rsistances normalises bon march sont comprises entre 0,1 2 et 100 kf2 et leurs tolrances entre 1 % et 10 %. Des rsistances de prcision peuvent avoir des valeurs comprises entre 0,1 mS et 10 k2 avec des tolrances infrieures 10~4, voire 10~6. Les rsistances bobines prsentent l'avantage d'une grande stabilit dans le temps. On obtient une faible dpendance de la temprature en utilisant un fil en alliage mtallique faible coefficient de temprature tel que, par exemple, le manganin. Leur inconvnient principal est la prsence d'une inductance parasite qui en proscrit l'emploi en haute frquence. On peut remdier, dans une grande mesure, cet inconvnient en adoptant des astuces de bobinage - enroulement bifilaire ou Chaperon, support isolant plat, etc. mais souvent, au prix d'une augmentation de la capacit propre. Les potentiomtres et rsistances rglables, de puissance ou de prcision, sont galement construits sous forme bobine (fg. 11.8). Le fil rsistant est enroul sur un mandrin cylindrique ou en anneau. Le dispositif est complt par un curseur course rectiligne ou circulaire, reli lectriquement une troisime connexion et frottant sur le fil dnud la surface du bobinage. Si le bobinage est rgulier, la loi de variation de la rsistance est linaire. Des potentiomtres de prcision grand pouvoir de rsolution (multitours) sont construits en recourant un bobinage hlicodal (fig. 11.9). 11.2.10 Rsistances agglomres Elles existent gnralement pour des puissances infrieures 2 watts, sont bon march, mais peu prcises et peu stables. De plus, tant formes d'une multitude de grains de carbone noys dans un liant (fig. 11.10), elles contiennent une grande quantit de microcondensateurs, dont l'effet global, une frquence donne, quivaut celui d'un condensateur branch aux bornes de la rsistance. Cette technologie est en voie de disparition. En pratique, ces rsistances ne sont utilisables qu' des frquences infrieures 1 MHz. Notons encore qu'elles produisent un bruit de fond lectrique important. Les valeurs usuelles de rsistances agglomres s'tendent entre 10 2 et 22 M2.

286

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

(a)

(b)
Fig. 11.8 (a) Potentiomtres bobins; (b) rsistance rglable de puissance.

Fig. 11.9 Potentiomtre hlicodal multitours.

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287

gaine isolante

mlange rsistant

Fig. 11.10

11.2.11 Rsistances couche Elles couvrent sensiblement les mmes valeurs de puissances et de rsistances que les rsistances agglomres. La partie conductrice est constitue par une mince couche de carbone ou un film mtallique dpos sur un cylindre ou une plaquette isolante. En contrlant soigneusement le processus de fabrication, on obtient des couches qui permettent d'approcher de trs prs la valeur de rsistance dsire. Dans certains cas, en particulier pour respecter des tolrances troites, on ajuste la valeur par meulage. La couche conductrice est finalement protge contre des effets extrieurs mcaniques ou climatiques - par une couche de laque (fig. 11.11). Ces rsistances n'ont pas les inconvnients des rsistances bobines (inductivit, capacit) ou agglomres (bruit de fond, instabilit), mais elles sont plus fragiles et plus sensibles aux surcharges. Celles couche de carbone sont relativement bon march (tolrance usuelle : 5 % et 10%). Celles film mtallique sont plus chres, mais ont un coefficient de temprature plus faible, une plus grande prcision (0,1 % 1 %) et une meilleure stabilit. Des potentiomtres couche (fig. 11.12) sont raliss en dposant une piste de carbone dure, un film mtallique ou film de verre contenant une poudre d'oxyde mtallique (cermet), sur un support de matire isolante. La piste, parcourue par un curseur, peut tre circulaire ou rectiligne. La variation de rsistance en fonction du dplacement du curseur peut tre linaire, logarithmique ou autre. Les potentiomtres trimmers (fg. 11.13) sont destins un ajustement unique ou rare, effectu l'aide d'un outil. Sur certaines excutions, la position du curseur est commande par une vis sans fin, dont plusieurs tours sont ncessaires pour parcourir toute la piste utile : on obtient ainsi un rglage plus fin. 11.2.12 Rsistances non linaires Pour certaines applications, principalement de rglage ou de protection dans les dispositifs lectriques et lectroniques, on recourt des rsistances variant fortement avec la temprature (thermistance) ou la tension applique (varistance). Les rsistances dont le coefficient de temprature est ngatif sont gnralement dsignes par l'abrviation NTC (ngative temprature coefficient). Celles dont le coefficient est positif, par PTC (positive temprature coefficient). Les varistances - ou VDR : voltage dpendent resistors prsentent une forte diminution de leur rsistance en fonction de l'augmentation de la tension applique. Un autre exemple de composant ayant un comportement de rsistance non linaire est la diode semiconducteurs.

288

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

Fig. 11.11 Rsistances couche.

Fig. 11.12 Potentiomtres couche.

Fig. 11.13 Potentiomtres trimmers.

APERU SUR LA TECHNOLOGIE DES COMPOSANTS LECTRIQUES

289

11.3 CONDENSATEURS 11.3.1 Gnralits On donne le nom de condensateurs aux composants dont l'effet dominant est la capacit lectrique. On distingue : les condensateurs fixes, fabriqus gnralement avec des valeurs normalises (11.1.5); les condensateurs variables, dont la valeur peut tre rgle ou ajuste mcaniquement; les condensateurs non linaires, dont la valeur est une fonction de la tension applique. Les condensateurs trouvent de multiples emplois. Ils servent, en lectronique tout particulirement, d'lments de liaison ou de dcouplage, favorisant le passage de la composante alternative d'un courant et bloquant celui de sa composante continue ( 5.4.6). Ils sont galement employs dans des circuits rsonnants ( 8.7.6) ou de filtrage. Dans les installations industrielles, ils servent d'organe de dparasitage, la compensation du facteur de puissance de charges inductives ( 8.5.11 ), ou d'auxiliaire de dmarrage pour les moteurs asynchrones monophass. En dehors des condensateurs de type courant, il existe des excutions spciales pour certaines applications (haute tension, par exemple).

11.3.2 Caractristiques Les condensateurs comprennent un systme de deux lectrodes mtalliques - appeles autrefois armatures isoles l'une de l'autre par de l'air ou par un matriau isolant appropri : le dilectrique. La capacit C d'un condensateur dpend de la dimension et de la forme des lectrodes, de leur distance et de la permittivit e ( 2.2.4) appele autrefois constante dilectrique du matriau isolant. Pour un condensateur plan dont la distance entre lectrodes est faible vis--vis des autres dimensions (effets de bords ngligeables), la capacit est donne par la relation (2.22). Pour obtenir une capacit leve, on a besoin d'une grande surface d'lectrodes, d'une petite distance entre elles et d'un dilectrique haute permittivit (la permittivit relative e,. de l'air vaut 1, celle du mica 5 8 et on peut atteindre 10 000 pour certaines cramiques ferro-lectriques). Un condensateur est principalement caractris par : sa valeur nominale et sa tolrance sa tension de service sa rsistance d'isolement son facteur de pertes son coefficient de temprature.

Pour les condensateurs de trs hautes valeurs, de type lectrolytique, les fabricants spcifient le courant de fuite, plutt que la rsistance d'isolement. La stabilit du composant en fonction du temps et sa sensibilit certaines conditions climatiques sont aussi des caractristiques importantes du point de vue de la fiabilit. En gnral, la dure de vie d'un condensateur diminue avec tout accroissement

290

INTRODUCTION A L'ELEOTROTECHNIOUE

de la tension applique et de la temprature ambiante. Aussi est-il conseill de limiter la tension de fonctionnement une fraction de la tension de service et d'utiliser des condensateurs dont la temprature nominale est trs suprieure la temprature relle de fonctionnement. 11.3.3 Tension de service C'est la tension maximale admissible en fonctionnement permanent, en principe pour une temprature ambiante ne dpassant pas 40 C. Elle est indique sur le condensateur, parfois sous forme code. Cette tension est d'autant plus petite que l'paisseur du dilectrique est faible (risque de claquage). 11.3.4 Rsistance d'isolement Tous les dilectriques prsentent un courant de fuite I{ lorsqu'on leur applique une tension U. D'aprs la loi d'Ohm : /f = UlR-i, Ri tant la rsistance d'isolement. Elle est gnralement spcifie en M2. Elle diminue souvent avec le vieillissement et peut dpendre des conditions climatiques. 11.3.5 Facteur de pertes Quand une tension alternative est applique un condensateur, une certaine puissance moyenne est consomme par le dilectrique, puissance qui s'explique par l'nergie qu'il faut fournir en moyenne chaque molcule de matire pour lui permettre de suivre chaque changement de sens du champ lectrique (pertes par hystrsis lectrique). Ces pertes sont peu prs proportionnelles la frquence. L'ensemble des pertes dues au phnomne d'hystrsis dans le dilectrique, au courant de fuite et aux rsistances de connexion peut tre reprsent, dans un schma quivalent simplifi, par une rsistance Rp en parallle ou R s en srie - avec une capacit correspondant la valeur nominale du composant. On spcifie la qualit du condensateur par son facteur de pertes tan (ou son facteur de qualit Q = 1/tan 5 ) qui est le rapport de la puissance active P ( 8.5.3) la valeur absolue de la puissance reactive Pq ( 8.5.5) : tan
P 1

(11.8)

L'angle de pertes est reprsent sur le diagramme de la figure 11.14.


(J C tan S

tan 6

tan S

l//?p

jfc) C Y = ju C ( 1 - j tan 5 )

Fig.11.14

APERU SUR LA TECHNOLOGIE DES COMPOSANTS LECTRIQUES

291

11.3.6 Schma quivalent Si l'on tient compte de l'inductance propre L du condensateur, due aux connexions et la forme des lectrodes, on obtient, pour modle du condensateur, le schma quivalent reprsent la figure 11.15. R&

Dans ce schma, R reprsente les rsistances des connexions, R^ la rsistance quivalente due au courant de fuite et aux pertes dans le dilectrique, C la valeur du condensateur. L'impdance quivalente du condensateur est facilement obtenue l'aide du tableau 8.17 et de (8.113) : Z = Rc ++jcoZ- 1+a L <*;C(1 + 1 / a ) J avec a = (uRdC)2 (11.10)

Rd

(11.9)

L'effet de l'inductance propre devient sensible aux frquences leves. Au-del de la frquence de rsonance (a L Cs 1 ), l'impdance Z augmente au lieu de diminuer.

11.3.7 Technologie des condensateurs On peut classer les condensateurs selon la gomtrie des lectrodes, selon le genre de dilectrique, selon le type d'utilisation. Du point de vue de la conformation gomtrique, on peut citer : les condensateurs enrouls (fg. 11.16), forms par un enroulement compact de deux minces feuilles mtalliques spares par des feuilles isolantes d'un matriau dilectrique; les condensateurs empils, constitus par la mise en parallle d'un certain nombre de condensateurs plans; les condensateurs tubulaires, o les lectrodes sont ralises par des dpts mtalliques l'intrieur et l'extrieur d'un tube isolant mince servant de dilectrique; les condensateurs en forme de plaquette, obtenus par dpts mtalliques sur les deux faces d'une mince plaquette de cramique rectangulaire ou circulaire (disque). Tous ces condensateurs sont protgs contre les influences extrieures par une couche de vernis, un enrobage dans une masse isolante (rsine) ou un botier d'aluminium.

292

INTRODUCTION A L'LECTROTECHNIQUE

feuille de cuivre insre ralisant la connexion de la 1re lectrode feuille mtallique de la 1re lectrode

feuille de cuivre insre ralisant la connexion de la 2me lectrode

Fig. 11.16

Les grandes familles de condensateurs sont : les condensateurs fixes (non lectrolytiques) ; les condensateurs (fixes) lectrolytiques; les condensateurs variables; les condensateurs non linaires.

11.3.8 Condensateurs fixes Les dilectriques couramment utiliss sont : le papier imprgn, le mica, divers matriaux thermoplastiques, le verre, la cramique, l'huile, le gaz comprim (condensateurs pour haute tension). Les condensateurs au papier (fg. 11.17) sont du type enroul. Ils sont fabriqus avec des capacits nominales de l'ordre de 1 nF 10 JiiF et une tolrance gnralement limite 20 %. Leur facteur de pertes - de l'ordre de 0,01 aux basses frquences en proscrit l'emploi aux frquences leves. Ils sont principalement utiliss dans les installations lectriques : clairage fluorescent, correction du facteur de puissance, dmarrage de moteurs, convertisseurs de frquences. Ces condensateurs existent en deux excutions : au papier au papier mtallis (abrviation MP). Dans le second type, on remplace l'lectrode en aluminium lamin par une couche mtallique de moins de 1 p.m, dpose directement sur le papier par vaporation sous vide. Ces condensateurs sont d'un volume sensiblement infrieur celui des autres condensateurs au papier et jouissent d'une proprit d'autocicatrisation : un claquage entrane la vaporisation de la mince couche mtallique autour de l'endroit dfectueux, vitant ainsi un court circuit. Les condensateurs film plastique (polyester, poly carbonate, polypropylne, polystyrne, etc.) ont des capacits nominales du mme ordre de grandeur que ceux au papier. Ils sont galement du type enroul. Le facteur de pertes est, en basses frquences, de l'ordre de 10 pour le polyester, de 10~3 pour le poly carbonate et de

APERU SUR LA TECHNOLOGIE DES COMPOSANTS ELECTRIQUES

293

1-4 10 pour le polystyrne. Les tolrances usuelles sont de 10 % et descendent, dans certains cas, 1 %. Les condensateurs au polyester ou au poly carbonate (fig. 11.18) sont relativement bon march. Ils sont gnralement raliss l'aide de film mtallis, permettant d'obtenir une forte capacit volumique. Ils sont trs utiliss dans les applications courantes de l'lectronique. Les condensateurs au polystyrne jouissent d'une excellente stabilit, d'une rsistance d'isolement trs leve et d'un coefficient de temprature ngatif; ils sont par contre, capacit gale, de plus grandes dimensions que les prcdents. Les condensateurs au mica (fig. 11.19) sont fabriqus par empilage pour des valeurs nominales allant de 1 pF 0,1 JUF environ. Ils sont stables, possdent un coefficient de temprature faible et ont peu de pertes. Ils sont principalement utiliss dans des filtres et circuits rsonnants en hautes frquences et comme condensateurs talons.

(a)

(b)
Fig. 11.17 Condensateurs au papier.

294

INTRODUCTION A L'LECTROTECHNIQUE

Fig. 11.18 Condensateurs film plastique.

Fig. 11.19 Condensateurs au mica.

Fig. 11.20 Condensateurs cramiques.

APERU SUR LA TECHNOLOGIE DES COMPOSANTS LECTRIQUES

295

Les condensateurs cramiques (fg. 11.20) sont gnralement fabriqus dans des excutions miniatures (tubes ou plaquettes). La gamme des valeurs nominales va d'environ 0,5 pF 100 nF. On peut les classer en deux groupes principaux : ceux permittivit moyenne (e, = 10 - 200), qui sont prcis et stables, ont de faibles pertes et un coefficient de temprature bien dtermin, dont l'utilisation est rserve surtout la haute frquence; ceux permittivit leve (e,. = 500 - 10 000), qui sont destins des applications o la prcision et la stabilit ne jouent aucun rle, mais o il est intressant d'avoir une capacit volumique leve. Les condensateurs huile sont principalement utiliss pour des tensions dpassant 500 V.

11.3.9 Condensateurs lectrolytiques Pour obtenir des condensateurs haute capacit ( 1 LtF 1 F), sous un volume raisonnable, il faut rduire l'paisseur du dilectrique. C'est ce qui est ralis avec les condensateurs lectrolytiques. Le dilectrique est form par une mince couche d'oxyde mtallique qui se forme la surface d'une lectrode (anode) lorsque celle-ci est mise en contact avec un lectrolyte port un potentiel ngatif (oxydation anodique). L'aluminium et le tantale entrent en ligne de compte pour la ralisation d'une telle lectrode. Le condensateur ainsi ralis est polaris, c'est--dire que sa rsistance d'isolement ne reste leve que dans le sens normal d'utilisation. En cas d'inversion de la polarit, la couche d'oxyde se dtruit et le condensateur laisse passer un courant trs important jusqu' sa destruction complte (risque d'explosion). Ils ne sont donc normalement utilisables qu'avec une tension applique de polarit constante (la composante alternative de cette tension tant d'ailleurs elle-mme limite par les pertes). Toutefois, il existe aussi des condensateurs lectrolytiques non polariss, spcialement adapts aux tensions alternatives (utiliss pour le dmarrage de certains moteurs). Tout se passe comme s'ils taient constitus de deux condensateurs identiques, connects en opposition.

Fig. 11.21 Condensateurs lectrolytiques l'aluminium.

296

INTRODUCTION A L'LECTROTECHNIQUE

Les condensateurs l'aluminium (fg. 11.21 ) sont du type feuilles enroules. L'anode est une feuille d'aluminium surface rugueuse pour augmenter la surface active. Les couches suivantes sont : une ou deux couches de papier buvard imbib d'lectrolyte liquide ou pteux (glycol, borate d'ammonium), puis une deuxime feuille d'aluminium (cathode). Le dilectrique est, dans ce cas, de l'alumine (Al^Oa), de permittivit relative 8,5. Il est dj form, lors de sa fabrication, par application d'une tension continue. Son paisseur est proportionnelle la tension de formation (de l'ordre de 0,1 jiim sous 100 V). Mais en cas de stockage de longue dure, la couche d'alumine se dtruit progressivement. Elle se reforme cependant lorsqu'une tension est applique, mais n'atteint pas ncessairement l'paisseur d'origine si on utilise le condensateur pour une tension plus faible que la tension de service pour laquelle il est construit. Il en rsulte que la capacit peut avoir sensiblement augment. Cela montre que ces condensateurs sont peu stables. Ils sont, de plus, sujets au vieillissement. Les autres caractristiques sont : pertes importantes emploi limit en frquence sensibilit la temprature. L'anode des condensateurs au tantale (fg. 11.22) est une bande de tantale ou aussi un cylindre en tantale fritte, prsentant donc une surface poreuse. Le dilectrique est form par une couche d'oxyde de tantale (Ta^Os), d'une permittivit relative de 26. La cathode est constitue par l'lectrolyte et par un botier en argent. L'lectrolyte peut tre liquide (frquemment de l'acide sulfurique) ou solide (bioxyde de manganse). Les proprits de ces condensateurs sont similaires celles des condensateurs l'aluminium. Les condensateurs au tantale sont toutefois plus stables ( la couche d'oxyde ne se resorbe pas en cas de stockage), plus fiables et moins sensibles la temprature. A capacit et tension de service gales, ils sont moins volumineux que les condensateurs l'aluminium.

11.3.10 Condensateurs variables Les condensateurs variables sont principalement du type rotatif, utilisant l'air comme dilectrique (fg. 11.23). Ce sont des condensateurs empils, constitus de deux groupes de lames, l'un tournant l'intrieur de l'autre. On obtient couramment des valeurs de capacit allant jusqu' 500 pF et variant dans une gamme comprise entre un et dix. Les condensateurs ajustables (trimmers)sont de petits condensateurs air, en cramique ou film de matire plastique (fg. 11.24). Les valeurs de capacit sont infrieures 100 pF.

11.3.11 Condensateurs non linaires Les varicaps sont des diodes jonction ( 4.2.8) dont la capacit varie avec la tension inverse applique. Elles sont trs utilises dans les circuits d'accord automatique d'appareils de tlcommunications.

APERU SUR LA TECHNOLOGIE DES COMPOSANTS ELECTRIQUES

Fig. 11.22 Condensateurs lectrolytiques au tantale.

Fig. 11.23 Condensateurs variables air.

Fig. 11.24 Condensateurs trimmers.

298

INTRODUCTION A L'LECTROTECHNIQUE

11.4 BOBINES D'INDUCTANCE 11.4.1 Gnralits Les bobines d'inductance (autres dnominations dconseilles : bobines de selfinduction, self, auto-inductance) sont les composants dont l'effet dominant est l'inductance propre ( 2.4.15). Les bobines d'inductance sont gnralement fabriques spcialement pour chaque cas d'application. Toutefois, on trouve galement des composants miniatures valeurs normalises ( 100 nH 100 mH), pour utilisation en lectronique, dans les circuits de tlcommunications et pour le dparasitage. Les bobines d'inductance sont employes en association avec des condensateurs pour la ralisation de filtres, de circuits resonnants, de circuits corrigeant la courbe de rponse de capteurs ou d'amplificateurs certaines frquences. Elles servent diminuer les ondulations rsultant du redressement d'une tension alternative par un circuit diode ou thyristor ( 3.3.3). Dans certains circuits courant alternatif, elles sont utilises pour limiter le courant traversant un autre composant. On les rencontre galement dans les rseaux de distribution d'lectricit (bobine de Petersen) pour limiter l'intensit du courant s'coulant en cas de court-circuit avec la terre. Les bobines d'inductance sont de deux types : air noyau magntique.

11.4.2 Caractristiques Tout conducteur de longueur donne prsente une inductance dpendant de sa forme; un composant, dont le paramtre principal est l'inductance, se prsente sous l'aspect d'un conducteur auquel on a donn une forme telle que tout lment de ce conducteur influence de faon si possible optimale tout autre lment de ce mme conducteur. L'effet d'auto-induction est maximum lorsque le conducteur est bobin et lorsque chaque spire est traverse par le mme flux magntique (cas idal). L'inductance L d'une bobine est donne par la relation (2.56). Elle est proportionnelle au carr du nombre N de spires, dpend de la gomtrie du bobinage et augmente avec la permabilit JU du milieu travers par les lignes de champ magntique. On accrot donc l'inductance volumique en bobinant le fil conducteur sur un noyau de matriau magntique qui canalise le flux. Une bobine cylindrique longue (solnode), sans noyau magntique, possde une inductance donne approximativement par la relation (2.57). Dans le cas d'un noyau magntique, il faut multiplier ce rsultat par la permabilit relative ( 2.4.3) du noyau. Pour une bobine noyau annulaire (torodal), on obtient L =N't^lA|7rd^ (11.11)

o A est la section du noyau et d^ est le diamtre moyen du tore. Outre sa valeur nominale, une bobine d'inductance est principalement caractrise par son facteur de qualit, sa capacit propre et la valeur maximale admissible du courant.

APERU SUR LA TECHNOLOGIE DES COMPOSANTS LECTRIQUES

299

11.4.3 Pertes dans le noyau magntique Lorsqu'une inductance comporte un noyau magntique, celui-ci dissipe une certaine quantit de chaleur si l'enroulement est parcouru par un courant alternatif. Les matriaux de ces noyaux sont des substances ferro- ou ferrimagntiques et ont, par consquent, une caractristique B (induction magntique ou densit de flux) - H (intensit de champ) du type non-linaire et hystrsis ( 2.4.28). Les pertes dans ces noyaux ont trois composantes (chap. 11.8) : les pertes par hystrsis : l'existence d'une hystrsis implique qu'un changement du sens de l'aimantation ncessite une absorption d'nergie; les pertes par courants de Foucault : les variations de flux engendrent un champ lectrique qui produit une tension induite dans le conducteur de la bobine ( c'est la tension exprime par la loi de l'induction) et une tension induite dans la masse du noyau; dans un noyau conducteur, il en rsulte des courants, donc des pertes par effet Joule; les pertes par tranage dont l'importance se manifeste principalement dans les ferrites. Les pertes par hystrsis croissent avec la frquence et avec l'aire de la surface limite par la boucle d'hystrsis. On choisira donc de prfrence des matriaux boucle trs troite. Les pertes par courants de Foucault croissent avec le carr de la frquence et avec la conductivit du matriau magntique. On pourra rduire ces pertes en limitant l'ampleur des zones o les courants peuvent circuler : en divisant le noyau en zones isoles les unes des autres, l'extrme en choisissant un matriau compos de particules magntiques enrobes dans un isolant.

11.4.4 Rsistance du conducteur Le fil conducteur utilis pour le bobinage possde une rsistance propre, d'autant plus leve que le fil est fin et que le nombre de spires est grand, qui augmente en haute frquence en raison des effets pelliculaire et de proximit ( 11.1.4). Comme ces effets dpendent des dimensions transversales des conducteurs, on peut les limiter, dans une certaine mesure, en utilisant du fil divis, form de brins isols et torsads, souds les uns aux autres aux bornes d'entre et de sortie de la bobine. La prsence de cette rsistance entrane des pertes par chauffement dans le conducteur.

11.4.5 Capacit propre La diffrence de potentiel entre les spires successives et entre les couches superposes du bobinage cre des courants capacitifs parasites. A des frquences relativement basses, leur effet peut tre reprsent par une capacit unique en parallle avec l'inductance propre de la bobine ( 8.7.6). Celle-ci n'est utilisable que jusqu' une fraction de la frquence de rsonance. On peut limiter la capacit propre par des modes de bobinages spciaux.

300

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

11.4.6 Schma quivalent Le comportement rel d'une bobine d'inductance peut tre obtenu approximativement en considrant le schma quivalent de la figure 11.25. La rsistance R^ traduit les pertes en courant alternatif (effets pelliculaire et de proximit, courants de Foucault et hystrsis dans le noyau), Rc est la rsistance du conducteur et Cla capacit propre du bobinage.
c

-/^-WY^.
L

Fig. 11.25

Pour une frquence nettement infrieure la frquence de rsonance, c'est--dire pour CJ ZC< 1, l'impdance de ce circuit vaut, d'aprs le tableau 8.17 et la relation (8.113) : Z s R' +]O}L
avec
R' = ^ c + ^ a / ( l + a 2 )
-2, z

(11.12) (11.13) (11.14) (11.15)

L' =L/(l+Q,~~ ) &, = RJ^L

S i f i a 2 ^ 1 L1 ^LetR'^Rc+^L^IR^.

11.4.7 Facteur de pertes et facteur de qualit Comme pour les condensateurs, on peut caractriser l'ensemble des pertes dans la bobine par un facteur de pertes tan qui est le rapport de la puissance active la puissance ractive absorbes par l'impdance. Pour Qg2 ^ L on obtient : tan 5 = R' / oL' s RJ^L+uL/R^ = tanc + t a n a On prfre gnralement spcifier l'inverse de ce facteur de pertes qui prend le nom de facteur de qualit Q = 1/tan = uL'IR' (11.17) (11.16)

Cette grandeur joue un rle dterminant dans l'tude des proprits des circuits resonnants (sect. IV.3.5). Elle dpend de la frquence et passe par un maximum pour une frquence donne.

APERU SUR LA TECHNOLOGIE DES COMPOSANTS LECTRIQUES

301

11.4.8 Courant maximum admissible La dissipation thermique due aux pertes dans le conducteur et le noyau magntique imposent une valeur maximale admissible du courant circulant dans une bobine d'inductance. Dans certains cas, cette limite est impose par la non linarit de la courbe d'aimantation du noyau (cf. fig. 2.24). 11.4.9 Bobine d'inductance air Dans une bobine d'inductance air, le flux ne traverse aucun matriau magntique; il s'tablit dans l'air et dans la matire isolante qui forme le support du bobinage. On utilise la bobine air principalement dans les deux cas suivants : lorsqu'on a besoin d'une inductance loi parfaitement linaire; lorsque la frquence du courant est telle que les pertes dans le noyau magntique deviennent prohibitives. Les valeurs courantes d'inductance air s'tendent entre une fraction de iiH et quelques mH. Le bobinage est fait d'un conducteur isol, soit enroul sur un support isolant, plastique, cramique, soit mis en forme et fix par ses extrmits. On peut rencontrer diverses formes de bobinage, par exemple : bobinage cylindrique une couche; bobinage cylindrique plusieurs couches ( spires disposes rgulirement ou non); bobinage par sections et bobinage en nid d'abeilles (fig. 11.26), qui limitent la capacit propre.

Fig. 11.26 Bobinage en nid d'abeilles.

11.4.10 Bobines d'inductance noyau magntique Les principaux types de noyaux magntiques sont les noyaux en fer feuillet (tle) les noyaux en ferrite.

302

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

Fig. 11.27 Tles normalises pour bobines d'inductance et transformateurs.

Le fer feuillet (en fait, le plus souvent un alliage de fer et de silicium pour augmenter la rsistivit) est utilis dans les composants qui travaillent aux frquences industrielles ou aux frquences acoustiques. Les circuits magntiques de ces composants sont constitus, soit de tles planes, de dimensions normalises (fg. 11.27), empiles et isoles entre elles, soit de deux sections de noyau accoles, sections obtenues par le dcoupage d'un noyau ralis primitivement par l'enroulement de rubans de tle dite grains orients (fg. 11.28). La permabilit relative de ces matriaux est de l'ordre de 1000 100 000 environ. La prsence d'un entrefer amliore la stabilit et la linarit de la courbe d'aimantation. Les tles sont inutilisables cause de leurs pertes pour la fabrication de bobines en hautes frquences grands facteurs de qualit. Jusqu' l'apparition des ferrites, on constituait les noyaux dans un tel cas par du fer pulvris, comprim avec des rsines et moul dans des formes diverses.

Fig. 11.28 Noyau de tle grains orients.

APERU SUR LA TECHNOLOGIE DES COMPOSANTS LECTRIQUES

303

L'augmentation de la rsistivit de ces noyaux et la diminution du volume des rgions ferromagntiques homognes rduisent beaucoup les courants de Foucault. Par contre, la permabilit effective de ce matriau agglomr est faible. On utilise, aujourd'hui, de prfrence des noyaux en ferrite. Il existe diverses sortes de matriaux ferrites adapts des besoins particuliers (matriau basse-frquence, haute-frquence, permabilit constante, coefficient de temprature dfini, etc.).

Fig. 11.29 Pots, btonnets, noyaux, t, en ferrite.

Les ferrites sont des matires voisines des cramiques, constitues par un oxyde de fer mlang avec un ou plusieurs oxydes d'autres mtaux, finement moulues, comprimes et cuites au four (frittes). Elles ont l'avantage d'avoir une rsistivit leve, ce qui limine pratiquement les courants de Foucault. Leur permabilit relative peut atteindre 5000. On trouve sur le march diverses formes de noyaux tores, btonnets, pots, etc. obtenus par moulage (fg. 11.29). Il existe en particulier des noyaux en pot de dimensions normalises. Ceux-ci se prsentent sous la forme de deux demi-coquilles l'intrieur desquelles est insr le bobinage. Ces pots sont raliss avec ou sans entrefer.

304

INTRODUCTION A L'LECTROTECHNIQUE

Des bobines d'inductance valeur ajustable sont souvent ralises par un noyau qui se visse dans le support de bobinage pour modifier la permance du circuit magntique. 11.5 PILES ET ACCUMULATEURS 11.5.1 Introduction L'essentiel de l'nergie lectrique consomme est produite par des convertisseurs lectromcaniques (sect. 3.2). Toutefois, il existe de nombreuses situations requrant une source autonome ou un stockage temporaire d'nergie : quipements portables et mobiles (appareils de mesure, montres et calculatrices lectroniques, automobiles, etc.), alimentation d'installations autonomes (tlphone, pendules, systmes de tlmesures, alimentations de secours, etc.). On utilise dans ce cas des sources d'nergie lectrochimiques piles et accumulateurs ou photo-lectriques (photopiles solaires). Leur comportement en exploitation normale est approximativement celui d'une source relle ( 6.7.1 ) : la tension dlivre diminue avec l'augmentation du courant dbit. Ceci traduit l'existence d'une rsistance interne qui dpend, entre autre, de l'tat de charge et de la temprature, mais peut tre considre comme linaire pour les analyses courantes (fg. 11.30).

/n

Fig. 11.30

11.5.2 Piles lectrochimiques Une pile lectrique est un gnrateur lectrochimique transformation irrversible. Elle comporte une lectrode positive et une lectrode ngative, relies par un milieu plus ou moins complexe qui contient un lectrolyte : solution aqueuse subissant une dissociation ionique permettant le passage d'un courant lectrique. L'lectrode positive est le sige d'une raction chimique (rduction) correspondant un appauvrissement en lectrons. A l'lectrode ngative ont lieu des reactions d'oxydation provoquant un enrichissement en lectrons. Si les lectrodes positives et ngatives sont connectes un circuit extrieur, un courant lectrique est tabli qui complte celui cr dans l'lectrolyte par le dplacement des ions positifs et ngatifs dus la raction chimique. Cette conduction ionique a pour consquence l'existence d'une rsistance interne qui a pour effet de rduire la diffrence de potentiel entre les deux lectrodes lorsque l'on augmente le dbit du courant. Une pile est essentiellement caractrise par sa tension vide (appele aussi tension de source ou force lectromotrice) et sa capacit. Celle-ci exprime la quantit d'lectricit, en ampre-heure, que la pile peut fournir dans des conditions de dcharge dtermine. La rsistance interne crot pendant la dcharge.

APERU SUR LA TECHNOLOGIE DES COMPOSANTS ELECTRIQUES

305

Les types de piles les plus courants sont : h pile sche conventionnelle, utilisant un lectrolyte pteux de chlorure d'ammonium ou d'hydroxyde de potassium, contenu entre une anode forme par un bton de carbone entour de bioxyde de manganse et une cathode faite d'un tube de zinc; on connecte souvent plusieurs lments en srie, chacun ayant une tension vide d'environ 1,5 V (batteries de 4,5 V; 9 V; 22,5 V; etc.); ces piles se rencontrent en deux excutions principales : lment Leclanch (du nom de son inventeur) et pile alcaline (meilleure capacit et plus longue dure de vie); la pile au mercure, utilise de plus en plus dans les quipements lectroniques autonomes en raison de sa plus grande capacit par unit de masse, de sa longue dure de conservation et de la faible variation de sa rsistance interne en cours de dcharge; sa tension vide est de 1,36 V. Un exemple de courbes de dcharge typiques de ces types de piles est donn la figure 11.31.

temps [ h ]

Fig. 11.31 Courbes de dcharges sous 25i de diffrentes piles de mmes dimensions, a : lment Leclanch; b : pile alcaline; c : pile au mercure.

11.5.3 Accumulateurs Un accumulateur est un dispositif lectrochimique raction rversible. L'apport d'nergie lectrique y produit, par lectrolyse, des ractifs qui restent au voisinage immdiat des lectrodes. Ceci permet de raliser un stockage de l'nergie lectrique sous forme chimique, nergie qui peut tre restitue sous forme lectrique en faisant dbiter en pile la cellule charge. Un tel dispositif peut en gnral subir de trs nombreux cycles de charge-dcharge. On distingue deux types d'accumulateurs : ceux lectrolyte acide et ceux lectrolyte alcalin. L'accumulateur le plus familier (industrie automobile) est construit en immergeant dans une solution d'acide sulfurique deux lectrodes de plomb recouvertes d'oxyde de plomb. Lors de la premire charge, du bioxyde de plomb se forme par oxydation au voisinage de l'lectrode relie au ple positif, alors qu' l'lectrode relie au ple ngatif, l'oxyde est rduit en plomb mtallique. En rgime de dcharge, le bioxyde de plomb est converti en sulfate de plomb. Cette raction entrane un appauvrissement de l'lectrode en lectrons, d'o prsence d'une charge positive. A l'lectrode ngative, le plomb mtallique s'oxyde galement sous forme de sulfate de plomb librant des lec-

306

INTRODUCTION A L'LECTROTECHNIQUE

trons. La dcharge est donc productrice de sulfate de plomb (l'tat de l'accumulateur peut ainsi tre contrl en mesurant le poids spcifique de l'lectrolyte). C'est ce reactif qui sert de rserve pour la production de plomb et de bioxyde de plomb au cours des oprations ultrieures de charge. La tension vide d'une cellule charge est de l'ordre de 2 volts. On connecte gnralement plusieurs cellules en srie pour former des batteries d'environ 6V, 12 V ou 24 V. La rsistance interne d'un accumulateur au plomb est trs faible (de l'ordre du m2) et sa capacit leve. Par contre, son poids est lui aussi relativement grand et la prsence d'un lectrolyte acide est un inconvnient ( production de vapeurs acides corrosives et combustibles, ncessitant une ventilation adquate). On a donc tent de remplacer ces accumulateurs par d'autres dispositifs, obissant au mme principe, mais utilisant des reactifs diffrents. De tous les accumulateurs de type alcalin, ceux au nickel-cadmium sont les plus rpandus. L'lectrode positive est en hydroxyde de nickel, l'lectrode ngative en cadmium et l'lectrolyte est un hydroxyde de potassium. A la charge comme la dcharge, la solution reste inchange et il n'y a pas de vapeur dangereuse dgage, mais seulement de la vapeur d'eau. Des techniques de fabrication appropries permettent mme la ralisation d'accumulateurs tanches. Ces lments sont disponibles dans une grande varit de formes et de dimensions, afin de repondre aux exigences diverses des utilisateurs, relatives l'encombrement et la capacit. La tension de service est de l'ordre de 1,25 V et la rsistance interne est faible (quelques mW). Les accumulateurs tanches nickel-cadmium se distinguent par les caractristiques
suivantes :

absence totale d'entretien; large plage de temprature; aptitude la surcharge;

rgimes de dcharge levs;


longue dure de vie; possibilit d'application dans n'importe quelle position. Les travaux rcents concernant les accumulateurs tendent la recherche de dispositifs dont l'nergie spcifique, c'est--dire l'nergie disponible par unit de masse, est plus leve; ceci en particulier en vue du dveloppement des applications la traction.

11.5.4 Piles combustible Les piles combustible ont un fonctionnement analogue celui des piles ou accumulateurs lectrochimiques dcrits ci-dessus : l'une des lectrodes se produit une oxydation avec libration d'lectrons, l'autre une rduction. Mais, alors que piles et accumulateurs renferment l'ensemble des matires actives et ne peuvent fournir qu'une quantit limite d'nergie lectrique avant recharge ou dtrioration, les piles combustible, consommant des reactifs stocks l'extrieur, peuvent fonctionner aussi longtemps qu'on assure l'alimentation par un apport progressif de l'nergie chimique aux lectrodes. Les lectrodes positives et ngatives, spares par un lectrolyte liquide ou solide, sont alimentes l'une par de l'oxygne comburant, l'autre par de l'hydrogne. La raction libre des lectrons et produit de l'eau (un avantage certain pour l'utilisation en astronautique). Le combustible primaire, charg de fournir l'hydrogne peut tre liqui-

APERU SUR LA TECHNOLOGIE DES COMPOSANTS LECTRIQUES

307

de (hydrazine), solide ou gazeux. La tension vide, de l'ordre de 1 V, dpend du type de raction et de la temprature. Dans les piles combustible membrane, on remplace l'lectrolyte par un diaphragme de quelques millimtres d'paisseur compos de rsines artificielles. Ce diaphragme ne laisse passer les ions que dans un sens ou n'est permable qu' une polarit dtermine des ions. Ce domaine est encore en plein dveloppement. 11.5.5 Photopiles Les photopiles - ou cellules photovoltaques produisent de l'lectricit par transformation directe de l'nergie lumineuse incidente dans un matriau semiconducteur. On utilise actuellement des plaquettes de silicium, de forme rectangulaire ou circulaire, de quelques centaines de microns d'paisseur et d'une surface de plusieurs centimtres carrs. Une jonction pn ( 4.2.8) est cre par dopage au phosphore; elle se situe une fraction de micron directement en dessous de la surface claire. Les photons irradiant la cellule sont absorbs et cdent leur nergie en participant la cration de charges libres (paires lectrons-trous).

~1

v
0---1

charge

Fig. 11.32
/[mA] 140

120

100

80

60

40

20 t/[mV] 0 100 200 300 400 500 600

Fig. 11.33

308

INTRODUCTION A L'LECTROTECHNIQUE

La photopile illumine se comporte comme une source de courant constant qui dbite sur une diode et un circuit d'utilisation mont en parallle. Une petite rsistance srie Rs tient compte, dans le schma quivalent (fig. 11.32), de la rsistance invitable des contacts (ordre de grandeur : < 1 S2). Une caractristique typique couranttension d'une cellule lmentaire photovoltaque est reprsente la figure 11.33. Par assemblage de ces cellules en srie et en parallle, on peut constituer des gnrateurs solaires de tension et de puissance quelconques. Les rendements de conversion sont actuellement de l'ordre de 10 20 %. La gamme utile de sensibilit spectrale d'une photopile conventionnelle est comprise entre 0,5 et 1 Jiim de longueur d'onde. Les photopiles ont t initialement dveloppes et exploites presque exclusivement pour les utilisations spatiales (alimentation de satellites). Elles trouvent aujourd' hui de plus en plus d'applications terrestres en tant que sources d'nergie autonomes, associes un systme de stockage par accumulateurs : alimentation de petites installations isoles, postes de secours, quipements portatifs. Avec l'abaissement prvisible des cots de production li une fabrication industrielle en grande srie, des applications plus gnralises, en particulier domestiques, sont envisageables.

CHAPITRE 12

HISTOIRE DES DBUTS DE L'LECTRICIT ET DU MAGNTISME

12.1 PREAMBULE L'histoire de l'lectricit prsente de l'intrt par la succession chronologique des expriences, des dveloppements et des dcouvertes, plus que par la connaissance isole des dates et des personnes associes ces vnements. La liste qui suit n'est pas exhaustive. Elle se contente de souligner les principaux vnements dans les domaines de l'lectricit, du magntisme et des techniques qui en dcoulent.

12.2 DATES PRINCIPALES


Av. J.C. 600

Le gomtre Thals de Milet tente d'expliquer la nature de l'attraction de l'ambre et de l'oxyde de fer. La boussole est invente en Chine. Naissance de Roger Bacon, pionnier de la science exprimentale. Ses observations sur l'ambre et l'oxyde de fer ont ouvert la voie aux recherches scientifiques de la Renaissance. Pierre Peregrinus explicite les caractres du magntisme associ au fonctionnement de la boussole. Le mdecin et physicien William Gilbert publie son ouvrage "De magnete, magnetisusque corporibus" dans lequel il disserte sur le magntisme, les proprits de l'attraction de l'ambre et sur les proprits d'aimant de la terre. Otto von Guericke construit la premire machine lectrostatique. Stephen Gray dcouvre la possibilit de conduire des charges. Jean-Antoine Noilet et Charles Dufay se livrent de nombreuses expriences lectrostatiques sur l'homme. Ils mettent en vidence l'existence de deux types d'lectricit statique. Ils en dduisent les lois d'attraction et de rpulsion. Petrus Van Musschenbroek dcouvre le principe de la bouteille de Leyde.

Ap. J.C. 300 env. 1214

1269 1600

1660 1729 1733

1745

310

INTRODUCTION A L'LECTROTECHNIQUE

1746 1747 1752 1759 1775 1785 1786

Benjamin Franklin, homme d'tat et physicien, expose sa thorie du fluide unique et propose l'emploi des termes positif et ngatif. William Watson met en vidence la vitesse trs leve de propagation d'une charge lectrique. Benjamin Franklin invente le premier paratonnerre. Franz Ulrich Hoch dit Aepinus imagine le condensateur lectrique. Alessandro Volta dveloppe de nombreux appareils parmi lesquels l'lectrophone, l'lectromtre et un condensateur lames. Le physicien Charles de Coulomb tablit la relation entre force et charges lectrostatiques. Le mdecin Luigi Galvani ralise des expriences sur les animaux, en particulier sur les grenouilles. Il en dduit l'existence d'une lectricit animale, thorie rfute par Volta. Volta invente la premire pile, dite voltaque, par l'interaction de deux mtaux. Elle constitue la premire source de courant continu. Le chimiste Humphrey Davy dcouvre l'arc lectrique et poursuit des expriences sur l'influence du courant sur la dcomposition de divers corps. Ralisation du premier tlgraphe lectrique. Andr-Marie Ampre, mathmaticien et physicien, tablit la thorie de l'lectrodynamique. Il dveloppe le solnode pour crer des champs magntiques. Hans-Christian Oersted dcouvre l'existence du champ magntique cr par un courant. Franois Arago, astronome et physicien cre des lectro-aimants en combinant un solnode avec un noyau de fer. Davy poursuit des expriences semblables. Michael Faraday, chimiste et physicien dveloppe la thorie de l'influence lectrostatique. Johann Schweizer dveloppe le premier galvanomtre permettant la mesure d'un courant. Thomas Seebeck dcouvre la thermo-lectricit. Georg Ohm formule la loi qui porte son nom, tablissant la proportionnalit entre tension et courant dans un conducteur. Faraday dcouvre le principe de l'induction magntique et tablit les lois qui sont la base du transformateur et d'autres applications de l'lectromagntisme. Joseph Henry, professeur, dcouvre le phnomne de self-induction. Il avait dvelopp auparavant un tlgraphe lectromagntique. Hippolyte Pixii construit un gnrateur de courant alternatif en faisant tourner un aimant permanent en regard d'un solnode. Faraday nonce les lois de l'lectrolyse.

1796 1801 1812 1820

1820 1820

1821 1823 1823 1827 1832

1832 1832 1833

HISTOIRE DES DBUTS DE L'LECTRICIT

311

Les physiciens Wilheim Weber et Carl Friedrich Gauss font de nombreux travaux dans le domaine de l'lectromagntisme et mettent au point un tlgraphe. Hermann de Jacobi ralise un moteur courant continu quip d'un collecteur 4 lames, d'une puissance de Vu CV. Il l'emploie pour actionner la roue aubes d'une chaloupe. Trois systmes de tlgraphe sont dvelopps, dont celui de Samuel Morse. Thomas Davenport dveloppe un premier moteur lectrique commercialement rentable. Robert Davison dveloppe galement un moteur lectrique. James Joule dcrit l'effet thermique li la circulation d'un courant dans un conducteur. Inauguration du premier tlgraphe entre Washington et Baltimore. Un premier cble tlgraphique est pos entre Calais et Douvres. Werner von Siemens cre la dynamo. Premier voyage, ralis entre Washington et Baltimore, d'une locomotive actionne l'lectricit, dveloppe par Charles-G. Page. Pose du premier cble transatlantique entre Terre-Neuve et l'Irlande. Julius Pflcker dcouvre les rayons cathodiques. Antonio Pacinotti construit un gnrateur lectrique. James-Clerk Maxwell publie sa "Thorie dynamique du champ lectromagntique", ouvrage de synthse. Znobe Gramme dveloppe et perfectionne la gnratrice courant continu. Dpt d'un brevet pour le tlphone par le physicien Alexander-Graham Bell. Thomas Edison fabrique une dynamo. Il dpose un brevet pour une lampe incandescence constitue d'un fil de platine plac dans une ampoule vide. La mme anne, il en fait une dmonstration publique. Dbut de l'lectrification en vue de l'clairage aux USA. Siemens expose le premier chemin de fer lectrifi. Siemens inaugure la premire ligne de tramway lectrique trolley. Edison dpose un brevet pour la distribution d'nergie lectrique trois conducteurs. Edison a dpos 1093 brevets durant sa carrire. Edison dcouvre l'mission d'lectrons par des mtaux incandescents. L'"effet Edison" est la base de l'lectronique moderne. William Stanley dveloppe le premier systme d'clairage courant alternatif. Georges Westinghouse dpose un brevet pour un transformateur, bas sur des travaux de Lucien Gaulard. Heinrich Hertz met en vidence les ondes lectromagntiques se propageant la vitesse de la lumire. Il dcouvre galement l'effet photo-lectrique.

3 12

INTRODUCTION A L'LECTROTECHNIQUE

1888

Nikola Tesla dcouvre la possibilit de crer un champ magntique tournant, la base de machines lectriques rotatives. Il a galement dvelopp des systmes de distribution polyphass. Edouard Branly dveloppe le cohreur permettant la dtection d'ondes lectromagntiques. L'lectricit fait son apparition dans le domaine lectro-mnager. Aleksandr Popov dveloppe la premire antenne radio. Guglielmo Marconi ralise la premire liaison par ondes hertziennes. Wilhelm Conrad Rntgen dcouvre les rayons X. Joseph-John Thomson dcouvre l'lectron. Marconi ralise la premire liaison radio transatlantique. John-Ambroise Fleming dveloppe la lampe diode. Lee de Forest dveloppe la lampe triode, la base des amplificateurs. William B. Coolidge dveloppe un tube rayons X cathode incandescente. Georges Claude dpose le brevet du tube au non. Charles Francis Jenkins assure la premire retransmission tlvise. Inauguration des premires missions tlvises commerciales. Construction de la premire calculatrice squences contrles. Cration du premier transistor. Apparition du premier circuit intgr. Apparition des premiers microprocesseurs.

1890 1893 1895 1895 1895 1897 1901 1904 1907 1913 1915 1923 1941 1944 1948 1959 1971

12.3 LE XXme SIECLE Au contraire des vnements qui voient une multiplication des dveloppements scientifiques techniques et technologiques au XXme sicle, la liste de la section 12.2 est trs peu fournie et s'interrompt en 1971. Il y a cela deux raisons : le volume de la matire est tel qu'il reprsente plusieurs fois la liste des sicles prcdents; il est parfois difficile de distinguer certains dveloppements importants d'applications spectaculaires, mais non significatives. Ce sont les raisons pour lesquelles cette liste s'arrte pratiquement au seuil du XXme sicle.

CHAPITRE 13

NOMBRES COMPLEXES

13.1 ORIGINE ET DEFINITIONS 13.1.1 Origine L'ensemble des nombres complexes a t introduit pour complter l'ensemble des nombres rels dans le but de disposer d'une reprsentation symbolique des solutions d'quations du type x2 +c = 0 avec c > 0 (13.1)

Toute quation du second degr possde des racines si l'on reprsente symboliquement la quantit V 1 par la lettre j (ou i dans les ouvrages mathmatiques o la confusion avec le symbole du courant lectrique n'est pas craindre).

13.1.2 Exemple L'quation x +9 = 0 ne possde pas de solution relle, mais par contre deux solutions dites imaginaires Xi = j 3 et x-i = j 3

13.1.3 Dfinitions On appelle nombre complexe z toute expression de la forme 2 = a+\b (13.2)

o a et b sont des nombres rels, appels respectivement partie relle et partie imaginaire de z (dnotes respectivement par Re z et Im z), et o j est l'unit imaginaire dfinie par j2 = -1 (13.3)

13.1.4 Commentaires Si la partie imaginaire b = Im z est nulle, alors z est un nombre rel ordinaire. Si la partie relle a = Re z est nulle, alors le nombre z est dit imaginaire pur.

314

INTRODUCTION A L'LECTROTECHNIQUE

13.1.5 Dfinition Deux nombres complexes sont conjugus lorsqu'ils ne diffrent que par le signe de la partie imaginaire. Si z = a +]b, on dnotera son conjugu complexe par z* = a - ] b (13.4)

13.2 ALGBRE DES NOMBRES COMPLEXES 13.2.1 Egalit de deux nombres complexes Deux nombres complexes sont gaux s'ils ont la mme partie relle et la mme partie imaginaire. Donc, sizi = i + j &i et 22 = a^ + j b^, on a : 2; = z-i si fli = a-i et b\ = b-^ (13.5)

13.2.2 Addition et soustraction L'addition [soustraction] de deux nombres complexes revient additionner [soustraire] sparment les parties relles et les parties imaginaires
2l+Z2 = (ai+2)+j(&l+&2) (13.6)

2l -Z2 = (ai - a-i)+](bi - 63)

(13.7)

13.2.3 Multiplication Le produit de deux nombres complexes est donn (en tenant compte de 13.3) par 21 - 2 2 = (fli2 -bib-i)+](bia^ +aibi) (13.8)

13.2.4 Remarque On vrifie aisment que la somme et le produit de deux nombres complexes conjugus sont rels
z + z * = 2a
z'z* = a + b

(13.9) (13.10)

13.2.5 Division La division de deux nombres complexes conduit au rsultat


Z)
=

"1"2
a

'

D u

\ ^
+

"l1^ ~alu'l ^ '2 2 , .2 ' ^

22

2 2 '! T 2

(13.11)

NOMBRES COMPLEXES

315

13.2.6 Remarque Le rsultat ci-dessus s'obtient facilement en multipliant simultanment le numrateur et le dnominateur de la fraction z i/z 2 par le conjugu complexe du dnominateur. En tenant compte de (13.10) et (13.8), on obtient ainsi : zi ziz^ (flic; +bib-i)+)(bia^ -a\b^ =^ = 2-2
Z2 ^l1'].
a

(13.12)

1 '

13.2.7 Conjugu complexe des oprations lmentaires On vrifie aisment que le conjugu complexe de la somme, de la diffrence, du produit ou du quotient de deux nombres complexes est gal respectivement la somme, la diffrence, au produit ou au quotient de leurs conjugus :
(Zl + Z 2 ) < t = Z l * + ^ 2 < t (zi-Z2)*=Zi*-Z2* (ZlZ2)*=Zl^2*

(13.13) (13.14) (13.15) (13.16)

(zi/z,)* =zi7z^
13.2.8 Corps des nombres complexes Des rsultats prcdents, il dcoule que

la somme et le produit de deux nombres complexes sont des nombres appartenant aussi l'ensemble des nombres complexes; l'opration d'addition est commutative et associative; l'opration de multiplication est commutative, associative et distributive; il existe un nombre 0 tel que z + 0 = z ; il existe un nombre 1 tel que z 1 = z ; pour tout nombre z i, il existe un unique nombre z^ = -Zi tel q u e Z ) +z; = 0; pour tout Zi ^ 0, il existe un nombre z^ = z^ t e l q u e z i Z ^ = 1. Tout ensemble dont les membres satisfont aux conditions ci-dessus est appel un corps.

13.3 REPRSENTATION GEOMTRIQUE 13.3.1 Plan complexe Tout nombre complexe peut tre reprsent de manire biunivoque par un point dans un plan appel plan complexe (ou parfois plan z). En introduisant dans ce plan un systme d'axes rectangulaires Oxy ayant les mmes chelles, le nombre complexe z = a + j b correspond au point P(a, b) d'abscisse a et d'ordonnes b (voir fig. 13.1 ). L'axe Ox est l'axe rel (dnot aussi par Re), Oy est l'axe imaginaire (dnot aussi par Im).

316

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

P(a,)

&

a+]b = z

[Re]

Fig. 13.1

13.3.2 Coordonnes polaires La position du point P(a,b) peut tre indique galement par ses coordonnes polaires r, 6 en utilisant les quations de transformation a = r cos 6 b = rs'm ou (13.19) est appel le module (ou norme ou valeur absolue ) du nombre complexe z et b 6 = arg(z) = arctan (13.20) a en est Y argument (angle form par OP avec l'axe Ox et dfini klvprs, avec k entier). Ainsi z = a + }b = r( cos 0 + j sin 0 ) 13.3.3 Exemple Le nombre complexe z = 1 + j possde les coordonnes polaires r =V29 = arctan 1
+kn 4

(13.17) (13.18)

(13.21)

13.3.4 Remarques II dcoule de la relation (13.21) que lorsque z est rel (6 =0ouk-n), le module r est gal la valeur absolue de la partie relle a. Lorsque z est imaginaire pur, r est gal la valeur absolue de la partie imaginaire b. Par ailleurs, en combinant (13.10) et (13.19), on observe que
zz* = |z|
, . . , 2

= r

(13.22)

NOMBRES COMPLEXES

317

13.3.5 Thorme Le module du produit de deux nombres complexes est gal au produit de leurs modules : I z i Z l = I z i l lz2l La preuve dcoule de (13.22) et (13.15). On a en effet
|ZlZ2l = ( z i Z 2 ) ( Z i Z 2 ) * = ZlZ2Z]*Z2* = \Zi\2 \Z-i\2 (13.24)

(13.23)

13.3.6 Thorme Le module de la somme de deux nombres complexes est toujours infrieur ou gal la somme des modules de chaque terme individuel : |zi + Z 2 l < | z i l + | z 2 l (13.25)

En effet, par (13.9), (13.13), (13.15), (13.19), (13.22) et (13.23), on a


Izi + Z l 2 = \Zt\2+\Z2\2+ 2Re(Ztz) < \Zl\2+\Z[2+2\Zl\\z-i\ =(\zi\+\z^\)2 (13.26)

13.3.7 Thorme Le module de la diffrence de deux nombres complexes est toujours suprieur ou gal la diffrence des modules de chaque terme individuel : |zi -ZT.\ > IzJ -|Z2| La dmonstration est analogue au cas prcdent. (13.27)

13.3.8 Remarque Gomtriquement (fg. 13.1 ), le module de z reprsente la distance du point z l'origine. La distance entre deux points quelconques z^ et z; est donne, d'aprs (13.7) et (13.19), par
|Z2-Zil = l/(2-fll)2+(&2-^)2 (13.28)

13.4 FORME EXPONENTIELLE 13.4.1 Srie termes complexes On peut dmontrer que les thormes de convergence de sries de nombres rels s'appliquent galement par analogie aux sries de nombres complexes. On sait en particulier qu'une srie de nombres rels est absolument convergente si la srie des valeurs absolues est elle-mme convergente.

318

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIOUE

C'est ainsi qu'une srie du type \ + r+r'l+...+r"+... ( r >0) (13.29)

dont les termes sont en progression gomtrique, converge vers la somme 1 s = 1 -r si le module de la raison r est infrieure l'unit. Par analogie, on montre que la srie complexe 1 + z + z 2 + . . . +z" +... converge vers la somme s = 1 -z (13.32) (13.31) (13.30)

si le module r = |z | est infrieur 1. D'un point de vue gomtrique, la convergence est ainsi ralise si le point z se trouve l'intrieur d'un cercle unit centr l'origine dans le plan complexe. Pour une srie entire (srie de puissance) du type
CQ+C^Z+cZ'l+...+c^z"+... (13.33)

o les cj sont des coefficients rels ou complexes, la convergence absolue est assure si la srie des modules (13.34) qui forme une srie entire relle, est elle-mme convergente. Or, on sait par la thorie des sries entires de variables relles qu'il existe un nombre R, qui peut tre nul ou infini, tel que la srie soit convergente pour r <.R. Par analogie, la srie complexe sera convergente, si l'image de z dans le plan complexe est l'intrieur d'un cercle de rayon R.

13.4.2 Fonction exponentielle La srie


2
^ z

n
2

1 +- -+ +... + - +... l! 2! n\

(13.35)

converge pour tout z. Sa somme est par dfinition la fonction exp z, qui concide bien avec l'exponentielle comme pour z rel.

NOMBRES COMPLEXES

319

13.4.3 Formule d'Euler Considrons le cas o z est purement imaginaire et crivons : z = ]6 La srie (13.35) prend alors la forme 1++--+--+ l! 2! 3!
J0 W2 (J9)3

(13.36)

...

(13.37)

En tenant compte de (13.3), les termes peuvent tre groups en une partie relle et une partie complexe : 1- + - . . . +j - - + . . . \ 2! 4! / \ 1 ! 3! /
/ 62 04 \ ( 6 63 \

(13.38)

La partie relle correspond au dveloppement en srie de cos 0 et la partie imaginaire celui de sin 0. On obtient ainsi Informul d'Euler exp ( j 6 ) = cos 6 + j sin 6 Le conjugu complexe est obtenu en changeant 6 en - 6 : exp( - ] 6 ) = cos0 - j s i n 0 D'o, par addition et soustraction : 1 cos0 = [ e x p ( j 0 ) + e x p ( - j 0 ) ] sin0 = [ e x p ( j 0 ) - e x p ( - j 0 ) ]
2J

(13.39)

(13.40)

(13.41) (13.42)

13.4.4 Forme exponentielle En combinant (13.21) et (13.39), un nombre complexe z = a + j b peut tre exprim en fonction de ses coordonnes polaires r= I z l et 6 = arg z par la forme exponentielle trs concise z = /-exp(j0) (13.43)

13.4.5 Remarque

On observe, en considrant la formule (13.39), que exp(jff) est un nombre complexe dont le module vaut 1 quel que soit l'argument 6. L'image de exp(j0) dans le plan complexe est donc situe sur le cercle unit (voir fig. 13.2).

320

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

Fig. 13.2

La fonction exponentielle complexe x(6)=exp(]6) est priodique, de priode gale 1v. Les valeurs particulires suivantes s'en dduisent :
exp(j:27r) = 1
exp j ( 7 r + / ; 2 7 r ) = - 1

(k entier ou nul)

(13.44) (13.45) (13.46) (13.47)

expj(7r/2 + kl-n) = j
e x p j ( - 7r/2 +k1n) = -j

Les valeurs des arguments correspondant k = 0 sont appeles valeurs principales. 13.4.6 Produit et quotient de nombres complexes La forme exponentielle est particulirement prcieuse pour exprimer certaines relations algbriques. Ainsi, le produit et le quotient de deux nombres complexes zi = /-i exp(j0i ) et Z2 =r^ exp(j02) deviennent simplement zi z-t = ^ e x p j ^ i + 82)
Z) T-i

(13.48) (13.49)

-expj(0i - 8 2 )

On en dduit les rgles suivantes : Le module du produit [quotient] de deux nombres complexes est gal au produit [quotient] des modules (rsultat dj nonc par le thorme 13.3.5). L'argument du produit [quotient] de deux nombres complexes est gal la somme [diffrence] des arguments. 13.4.7 Inverse d'un nombre complexe Par ( 13.49), l'inverse z^ = z i d'un nombre complexe z i est un autre nombre complexe, dont le module est
r-i = 1/ri (13.50)

NOMBRES COMPLEXES

321

et l'argument 6 = -0i (13.51)

13.4.8 Identits trigonomtriques Les relations ( 13.41 ) et ( 13.42) dcoulant de la formule d'Euler et la proprit de l'exponentielle expzi expz2 = exp(zi + 2 3 ) (13.52)

permettent de retrouver toutes les identits trigonomtriques mentionnes au paragraphe 14.3.3.

13.4.9 Exemples On tablit facilement les identits suivantes : 2 s i n 0 c o s 0 = [exp(j0)-exp( -j0 )] [exp(j0) + exp( - j 0 ) ] 2j = [exp(j20)-exp( -j20)] = sin20 2J 1 2sinacos(3 = [ e x p ( j a ) - exp ( - j a )][exp(j/3) + e x p ( - j ) 3 ) ]
2J

1 = {exp[j(a+(3)]-exp[-j(a+(3)]+ exp[j(a-0)]
2J -exp[-j(-p)]}

= sin(a +(3) + s i n ( a - ( 3 )
2 1 2 cos 6 = [ e x p ( j 6 1 ) + e x p ( - j 0 ) ] 4

1 1 = [ e x p ( j 2 0 ) + e x p ( - j 2 0 ) + 2 ] = [ c o s 2 0 + 1] 4 2

13.4.10 Drivation et intgration par rapport l'argument Soit la fonction complexe z = r exp(j0). Sa drive par rapport 0 est, en tenant compte de la valeur principale de (13.46) :
-z- = r ] exp(j0) = r e x p ( j 7 r / 2 ) e x p ( j 0 ) = /-exp[j (6 +7T/2 )] (13.53)

de

Dans le plan complexe (voir fg. 13.3), la drivation correspond une rotation du segment de droite OP de + TT/ 2.

322

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

Par analogie, on obtient pour l'intgration par rapport 0 j z d 6 = r ] "'expOO) = r e x p [ j ( 0 - f f / 2 ) ] (13.54)

L'intgration se traduit donc dans le plan complexe (voir fig. 13.3) par une rotation du segment de droite OP de - ff/2.

P'

dz/dfi = r e x p [ j ( @ +ir/2]

&

f z d 6 = rexp[j(@-ir/2)]

Fig. 13.3

13.5 PUISSANCES ET RACINES D'UN NOMBRE COMPLEXE 13.5.1 Formule de Moivre Soit z = a + j b = r exp(j0). La n-ime puissance de ce nombre est alors d'aprs (13.48): z" = r"e\p(]n9) = r"( cosn + j sinn0) (13.55)

13.5.2 Racines d'un nombre complexe Un nombre w est appel racine n-ime d'un nombre complexe z , si w"= z. En d'autres termes
n i w = \/ z

(13.56)

Soit w=p exp(jV/) et z =r exp(j), on obtient alors par (13.55) r=p" et 6 +k2ir = n V/ (il ne faut pas oublier ici l'ambigut sur l'argument), d'o
P =Vr6 k
I// = + 2 7 T

(13.57) n (k = 0, !,...,/!- 1) (13.58)

NOMBRES COMPLEXES

323

P = z = rexp (j0)

Fig. 13.4 Cette dernire relation indique qu'il existe n racines n-imes distinctes diffrant d'angles autres qu'un multiple de 1v. Les points reprsentatifs forment dans le plan complexe les sommets d'un polygone rgulier de n cts inscrit dans un cercle de rayon p centr l'origine. La figure 13.4 reprsente les racines 6me d'un nombre complexe z.

13.5.3 Racines de l'unit En vertu de (13.44), l'unit peut tre exprime par 1 = exp(j:27r) (k = 0, 1 , 2 , . . . ) (13.59)

Ainsi, les racines n-imes de l'unit sont donnes par yT = e x p ( ] k 2 i r / n ) En dnotant par w = cos( 2 T i / n ) +] sin( l i r / n ) = exp(j2 f f / n ) (13.61) (k = 0, 1, ...,n- \ ) (13.60)

les n racines sont 1, w, w 2 ,..., w"~1. Les images de ces racines dans le plan complexe sont situes sur le cercle unit.

13.5.4 Exemple Soit calculer les racines cubiques de l'unit. D'aprs (13.60), on a :
/T= e x p ( j A : 2 7 T / 3 )

et les trois racines distinctes (reprsentes sur la fig. 13.5) sont wo = 1 (k = 0 )

324

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

w\ = e x p ( j 2 7 r / 3 ) = cos+ j sin 3 3 W2 = exp ( j 4 TT/ 3 ) = exp ( - j 2w / 3 ) = cos - j sin 3 3


2w TT

2r

1-n

Fig. 13.5

13.6 EXERCICES 13.6.1 Dterminer les solutions de l'quation z + 4 z + 5 = 0. 13.6.2 Dmontrer que le nombre z = ( 1 -j \/~3)/2 satisfait l'quation 3/(z+l)-l/z=l. 13.6.3 Trouver deux nombres rels x et y tels que Sx + 1\y-\~x. + 5y = 15 + j9. 13.6.4 Mettre les expressions suivantes sous la forme a + j b : (3+j6) + (5-j2) + (4-j5) ; (2-j3) - (5+j4) - (-2-j5) ; (3+j5)(-4-j2)(-l+j4) ; [(4+j2)/(l-j2)]+[(3+j4)/(2+j3)]. 13.6.5 Vrifier les rsultats (13.10), (13.13), (13.14), (13.15) et (13.16). 13.6.6 Calculer le module et l'argument des nombres complexes 1 + j \/3 ; 1 -j ; \/2/2 + j y/2/2 ; - 1 / 2 + j \/3/2. Reprsentation graphique. 13.6.7 Reprsenter graphiquement le lieu de z lorsque y varie pour : z ^ = a + ] b y et 2-^=2^ avec a = 2 et b= 5. 13.6.8 Identifier tous les points du plan complexe satisfaisant les relations : I z - l l < 2 ; l ( z - l ) / ( z + l ) 1<2. 13.6.9 Mettre sous la forme a + j b les expressions 2 exp [j 2 TT/ 3 ] ; 3exp[l/2-j7r/6].

NOMBRES COMPLEXES

325

13.6.10 Soit Zi = 1 + j \/ 3, calculer et reprsenter graphiquement 23 = Zi . 13.6.11 Dmontrer les identits trigonomtriques suivantes : s i n ( a + ( 3 ) = s i n a c o s / 3 + cos a sin JS ; cos3 (a) = 3 / 4 c o s a + l / 4 c o s 3 a . 13.6.12 Mettre sous forme polaire l'expression ( 1 + j) 3 / (\/~3 + j ) 2 . 13.6.13 Trouver les racines carres dej. 13.6.14 Dterminer z tel que z 4 = 1 + j \/T.

CHAPITRE 14

ANNEXES

14.1 ALPHABET GREC


Nom Alpha Bta Gamma Delta Epsilon Zta Eta Thta Iota Kappa Lambda Mu Majuscule A B r A E Z H 1 K A M Mi nuscule a (3 y 6 e ? n e, i x JU Nom Nu Xi Omicron Majusa[le N S 0 Minuscule
V

Pi
Rh Sigma Tau Upsilon Phi Khi Psi Omga

n
P T T, Y fl> X 'I' 2

n P a
T V f , <t>

u>

14.2 CONSTANTES PRINCIPALES


Dsignation Constante lectrique (permittivit du vide) Constante magntique (permabilit du vide) Vitesse de propagation des ondes lectromagntiques dans le vide Vitesse du son dans l'air sec OC Acclration conventionnelle en chute libre Constante de gravitation Constante de Planck Constante de Boitzmann Charge lectrique lm. Charge d'un lectron Masse de l'lectron Masse du proton Masse du neutron Symbole Valeur Unit

''0

8,85418
0,4 7T

10'" F/m 10-6 H/m 10*9 m/s m/s m/s2 10-" 10-" 10-24 10-18 10-18 10-30 10-27 10-27 m'/kg s 2 Js J/K C C kg kg kg

"0

Co c
Sn G

0,299793 331,36 9,80665 66,732 0,662619 13,8062 0,160219 -0,160219 0,91096 1,67261 1,67492

h k e -e me

m?
Wn

328

INTRODUCTION A L'LECTROTECHNIQUE

14.3 FONCTIONS TRIGONOMTRIQUES CIRCULAIRES 14.3.1 Dfinitions Soit 6 l'angle que forme avec un axe de rfrence OX une demi-droite partant du point 0 et coupant un cercle de rayon r centr en 0 (fig. 14.1) en un point P(x,y) :

Fig. 14.1

On dfinit ainsi les fonctions priodiques de priode 2 v = 360 suivantes


sin 0 = y j r cos 6 = x f r

tan 6 = y / x cot 9 = x f y

14.3.2 Table des valeurs pour certains angles (voir tableau 14.2)

14.3.3 Principales identits trigonomtriques relations entre fonctions tan a = 1 cot a sin a cos a cota = tan a
cos a

sin a

. 2 , 2 , sm a + cos a = 1 formules de rduction sin a = + cos(a - 90) cos a = - sin (a - 90) t a n a = - cot(a-90) cota=- tan(a-90) -- sin (a-180) cos(a-270) -- cos(a-180) + sin (a -270) ^ta^a-ISO 0 ) :- cot(a-270) =+tan(a-180) tan(a-270)

ANNEXES

329

Tableau 14.2 Angle 9 0 = 0 15=-^ 30 = ^ 45 = ^ 60 = J750

sin 9 0 ^-(^-l) 1/2 ^2/2 ^/3/2 ^(N/3+l) 1 ^(^+1) ^312 V2/2 1/2 ^(^3-1) 0 -1

cos 8 1 ^(^3+1) ^3/2 ^/2/2 1/2 ^(V3-l) 0 -^-V3-l) -1/2 -^2/2 -V3/2 -^(^3+1) -1 0

tan 9 0 2-V3 ^3/3 1 ^/3 2+^/3 -(2+^) -^ -1 -V3/3 -(2-^/3) 0 oo

cot 9

2+V3 ^ 1 ^/3/3 2-^/3 0 -(2-V3) -V3/3 -1 -^3 -(2W3)

=5^

90 = ^ 105=^120=^ 135=^ 150=^"165 = 1 ^ 180 = 7 r


3^ 270 = 3 ^2

somme et diffrence d'angles sin ( a + (3 ) = sin a cos(3 + cos a sin (3 sin ( a - ( 3 ) = sin a cos (5 cos a sin (3 c o s ( a + ( 3 ) = cos a cos 0 sin a sin j3 c o s ( a - < 3 ) = cos a cos (3 + sin a sin j tan (a + ( 3 ) = tan a + tan JS 1 - tan a tan (3 tan ( a - (3 ) = tan a - tan (3 1 + tan a tan (3
1 1 2 2 2 2 2 2

sin(a + (3)sin(a - J S ) = sin a-sin (3 = cos (3-cos a cos ( a + (S )cos (a - f S ) = cos a - sin (S = cos j3 - sin a

330

INTRODUCTION A L'LECTROTECHNIQUE

angle double 2 tan a sin 2 a = 2 sin a cos a = ^ 1 + tan a 2 2 2 2 2 l - tan a cos la = cos a-sin a = 2 cos a-1 = 1-2 sin a = 1 + tan a 2 tan a tan 2 a = ^ 1 - tan a angle moiti a s i n = \/(-cosa)12 9.

a , ; cos= V ( l + c o s a ) / 2 7.

a 1 /1 - cos a 1 - cos a sin a tan = V = = 2 J 1 + cos a sin a 1 + cos a produit de fonctions trigonomtriques 1 1 sinasinfi = cos ( a - ( 3 ) - c o s C + 0 ) 2 2 1 1 cos a cos j3 = cos ( a - j3 ) + cos ( a + fS ) 2 2 1 1 sinacos/3 = sin (a + (3)+ sin(a -(3) 2 2 1 1 cos a sin B = sin ( a + f ) - sin ( a - 0 ) 2 2 somme et diffrence de fonctions trigonomtriques sin a +sin(3 = 2 s i n [ ( a + ( 3 ) / 2 ] cos[(a -|3)/2] sina-sin(3 = 2 cos [(a + (3)/2 ] sin [(a -<3)/2 ] cosa + cos(3 = 2 cos [(a + ( 3 ) / 2 ] cos[(a-(3)/2 ] cosa-cos(3 = - 2 s i n [ ( a + ( 3 ) / 2 ] s i n [ ( a - ( 3 ) / 2 ] tan a + tan (3 = tan a - tan (3 = sin (a +)3) cos a cos (3 sin ( a - (3 ) cos a cos (5

lvation au carr
<y

sin a = ( 1 - cos 2 a )/ 2 cos2 = ( 1 + cos 2 a ) / 2

331

tan a =

1 - cos 2 a

1 + cos 2 a relations exponentielles exp(ja) = c o s a + j s i n a sma = exp(ja) -exp(-ja) 2J


cos a =

j = \/- 1

exp(ja)+ exp(-ja)

14.4 ORGANISATIONS DE NORMALISATION 14.4.1 Dfinition d'une norme Selon le Petit Robert, une norme est une formule qui dfinit un type d'objet, un produit, un procd technique en vue de simplifier, de rendre plus efficace et plus rationnelle la production. Dans la pratique, une norme est une convention laquelle ont adhr des partenaires d'un mme pays, norme nationale, ou d'un grand nombre de pays, norme internationale, pour garantir : qu'un produit ayant une certaine dnomination satisfasse des critres de qualit et de scurit spcifis que les essais effectus pour contrler les qualits de ces produits soient conformes des rgles.

14.4.2 Utilit d'une norme Une norme a un avantage avant tout conomique : des pices dtaches ou des composants conformes aux normes sont interchangeables, d'o rduction du stock aussi bien pour la fabrication que pour la maintenance; possibilit d'exporter un produit conforme une norme internationale dans tout pays ayant adopt cette norme comme norme nationale, d'o la suppression d'un grand nombre d'entraves aux changes commerciaux; simplification de la rdaction d'un contrat : quelques lignes telles que "... conforme la Publication CEI no ..." peuvent remplacer plusieurs pages de spcifications.

14.4.3 Elaboration d'une norme La Commission lectrotechnique internationale (CEI) se consacre depuis 1906 la normalisation dans le domaine de l'lectricit.

332

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

L'Organisation internationale de normalisation (ISO) s'occupe de la normalisation de tous les domaines autres que l'lectricit. Jusqu'en 1976, plus de 3000 nonnes ISO avaient t labores. Soit la CEI, soit l'ISO confient l'laboration d'une norme une runion de spcialistes, un Comit d'tude (CE), qui runit les reprsentants des pays les plus directement intresss. Lorsqu'une norme internationale est approuve, les pays membres l'adoptent en gnral comme norme nationale. Cette faon de procder tend s'introduire dans tous les pays affilis alors qu'autrefois chaque pays industrialis crait sa norme et qu'ensuite il fallait harmoniser ces normes entre elles, ce qui n'allait pas et ne va pas sans de grosses difficults. L'Association suisse des lectriciens (ASE) est l'instance responsable de la mise en vigueur des normes suisses dans le domaine de l'lectricit.LeComit lectrotechnique suisse (CES) est le Comit national suisse de la CEI. L'Association suisse de normalisation (SNV) est le Comit national suisse de l'ISO. 14.4.4 Principales organisations de normalisation BIPM CECC CEE CENELEC CCIR CCITT CEI CIE CIGRE CIUR CISPR ECQAC IEEE IFAC ISO OIML OIRT UER UIC UIE UIPPA UITP UIT UNIPEDE URSI Bureau international des poids et mesures Electronic Component Committee (CENELEC) Commission internationale de rglementation en vue de l'approbation de l'quipement lectrique Comit europen de normalisation lectrotechnique Comit consultatif international des radiocommunications Comit consultatif international tlgraphique et tlphonique Commission lectrotechnique internationale Commission internationale de l'clairage Confrence internationale des grands rseaux lectriques Commission internationale des units et des mesures radiologiques (ICRU)* Comit international spcial des perturbations radiolectriques Electronic Components Quality Assurance Committee Institute of Electrical and Electronics Engineers Fdration internationale d'automatique Organisation internationale de normalisation Organisation internationale de mtrologie lgale Organisation internationale de radiodiffusion et de tlvision Union europenne de radiodiffusion (EBU)* Union internationale des chemins de fer Union internationale d'lectrothermie Union internationale de physique pure et applique (IUPAP)* Union internationale des transports publics Union internationale des tlcommunications Union internationale des producteurs et distributeurs d'nergie lectrique Union radioscientifique internationale
*sigles anglais

SOLUTIONS DES EXERCICES

CHAPITRE 2 2.5.1 v =2,251 10 6 m/s. 2.5.2 Poure,=l : C= 139,08 pFet'=5 105 V/m. Poure,=5: C= 695,4 pF et'= 5 105 V/m. 2.5.3 En considrant le condensateur C comme la mise en srie de deux condensateurs de mme surface. Ci et C^, l'un de permittivit gale 5 et d'paisseur 8 / 2 , l'autre de permittivit gale 1 et d'paisseur /2, on obtient par (2.23) et (2.20) :
i=dq/dt=Cdufdt=Ci diii/dt=C^ du-^/dt

avec, par (2.35) : u = U i + M 2 , d ' o C = C i Cz/Ci + C^) = 231,8 pF. Pour le milieu avec e,. = 1 : E = 8,333 10 V/m; pour le milieu avec e, = 5 : =1,667 lO^/m. 2.5.4 I=2A;Pi =9,6W;P^=l4,4W. 2.5.5 t/n,ax = 20 V; Pi = 26,7 W; P^ = 40 W. 2.5.6 ^=19,1 n;^=12,2MW. 2.5.7 F^ =5,024- lO"2 N/m. 2.5.8 / 3 = O V ; ( / s = - l V . 2.5.9 /4= 7 A;/g =-10 A. 2.5.10 /i = -115,8 cos 314 t;i^ =86,85 cos 3141.

CHAPITRE 5

5.7.1 i(t) = 5 s m o ? f m A . Pour R = 200 2, i i ( f ) reste le mme et i(t) = 25 sin ut mA. 5.7.2 u(t)=U=3kV. Pour R = 200 2, i(t) reste le mme et u(t) = 600 V.

334

INTRODUCTION A L'LECTROTECHNIQUE

5.7.3 u^ = 141 mV; p^ = 42,3 ^(W; w^t = 50 us) = 0,705 nJ. 5.7.4 ^stat=4,l 2;^diff=6,22. 5.7.5 Voir figure 5.21 ;Wc(t= 60ms) =34,1 nJ.

l( 0 [ ^ A ] 0,3

25 0
T

= 5

-0,3 .

nD
30 40 45

/ [r

"

Fig. 5.21 Lorsque r tend vers zro, l'amplitude du courant dans les intervalles de dure r tend vers l'infini ( + pour t = 0 et 70 ms; - pour t = 30 et 40 ms). 5.7.6 Voir figure 5.22; u(0) = 0,667 V.
u(t) [V]

0,667

-0,2

-0,1

0,1

\0,2

- 0,667 . _!..

Fig. 5.22

5.7.7 u(t=T)=,47mV. 5.7.8 i(t)=-(uL)~1 (cosut-l). 5.7.9 L 12= 0,425 mH. 5.7.10 k= 0,603. CHAPITRE 6 6.10.1 Rs = 4083 S;Rp= 0,0996 2. 6.10.2 Q = 46,9 pF; Cp = 183,05 nF.

SOLUTIONS DES E X E R C I C E S

6.10.3 L,, = 13 juH; Lp = 2,308 JHH. 6.10.4 , b = - 7 V . 6.10.5 ; = 258 mA.


6.10.6 Req=S63S.

6.10.7 Voir figure 6.58.

1CD
16,67kn 1046/iH 0,39 nF 11 2,56 mH /-v^^-\ i

1202

<^xv-v^

3,16iaH

...J -

Fig. 6.58

6.10.8 RilR^=C^ICi. 6.10.9 ;ci = i'/; ici = ;/3; ;c3 = il2 6.10.10 ^ e q = 2 , 9 k n . 6.10.11 uo = - 20 V; /o = - 25 mA; R, = 800 2. 6.10.13 / = - 2 , 2 1 mA. 6.10.14 a b = - 0 , 5 ^ L / ( 7 ? / 2 + ^ L ) ; ^ a d a P t a t i o n : M a b = - 0 , 2 5 V .

CHAPITRE 7 7.5.1 t / = 2 0 V . 7.5.2 t / 4 = - 0 , 5 V 7.5.3 /=-3,31 mA. 7.5.4 /i =-1,711 mA. 7.5.5 ^ 3 = l , 2 7 3 k 2 . 7.5.6 / = 64,46mA. 7.5.7 t/=0,709V;/=2,13mA.

336

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

7.5.8 Biple comprenant une source de tension UQ et une rsistance R en srie, d'quation U= UQ + RI avec UQ = 0,65 V et R = 30,3 2. CHAPITRE 8 8.8.1 Voir figure 8.33.

Fig. 8.33 8.8.2 /=50Hz;;=314rad/s.


8.8.3 M(r)=331 cos(10 3 rf-0,2r)V. 8.8.4 Voir figure 8.34; ^ = - w/2; / = 0,707 A; U= 1,414 V.

Echelles en ordonne : 1 div = 0,5 A 1 div 2/3 V Fig. 8.34

8.8.6 / = 21,21 A ; ( / = 4 5 V . 8.8.7 Voir figure 8.35; ( = 1 5 cos( 314- 10"/-7r/3)A.


8.8.8 Voir figure 8.36 avec t/i = 90 exp(J7r/3) V; U^ = 100 exp(JTr) V; ^/3 = 150 exp(-jr/4) V;/4 = 60 exp(-J7r/4) V;[/s = 100exp(jr/2) V. 8.8.9 i=-^/2Icos(ut+TTi6) avec/=3\/3/2 A.

SOLUTIONS DES EXERCICES

1m

Re

Fig. 8.35

Fig. 8.36 8.8.10 iR=^2UR~\ cos(cJt+a);ic=^CJCUcos(ut+a+n/2); IL =\/2U(<JL)~\ cos(o}t+a-TTl2y,iR =^2UR~1 exp[j(cof+a)]; i_C = ^/2o.}CUexp[j(ut +a+ r/2)];^ ='/2U(uL)~1 exp[j(c/ + a - 7r/2)]. Voir figure 8.37 avec/^ = UR~\ exp[ja];/ = <.oCUe\p[](a + 7r/2)]; ^=U(uL)~1 exp[j(a-7r/2)].

Fig. 8.37

338

INTRODUCTION A L'LECTROTECHNIQUE

8.8.11 Zc = 33,86 S; Yc = 29,5 mS; ZL = 2,073 2; Y L = 0,482 S;c= 0,239 V; t^ = 14,67 mV. 8.8.12 R=G|(G2+B2),X=-B!(G2+B'l),G=R/(R2+X'l),B=-X/(Rl+X'l). 8.8.13 /?=28,582;^=16,5n;/'=l,270kW;(2=733kvar;5=l,467kVA. 8.8.16 Z = 57,96 2 et cos v3 = 0,997; en l'absence de capacit : cos y = 0,85. 8.8.17 Z = 40,85 ^2; R = 40,21 2; A- = 7,18 S; G = 24,1 mS; B = - 4,3 mS. 8.8.18 Voir figure 8.3 8. <^45 1
/5
/

11

1/3

^2

^4

^"! "
"^U

11 1

Fig. 8.38 8.8.19 Z = 28,62 n. 8.8.20 Les 2 branches horizontales sont des capacits pour o> > ^2/L C et des inductances pour co < \/2/Z, C. C'est l'inverse pour la branche verticale. Pour a? = \/2/Z, C, les 3 branches ont une impdance infinie. 8.8.21 R^/Ri + ^ 2 ) = 0 , l e t C i / ( C i +C2)=0,1. 8.8.23 l//l=(^/o;o)[l +(a->/^o) 2 ] l/2 ;arg//=arctan(a;o/^). CHAPITRE 9 9.7.1 Ce systme hexaphas dgnre en un systme triphas direct d'ordre 1, les tensions /i et /4, U^ et t/5, t/3 et /g sont identiques deux deux. V\ =t/4=t/exp(j:).; t/2=t/5=t/exp[j(a-27r/3)]; -^3 =U(, = t/exp[j(a -4 7r/3)] = t/exp[j(a + 2 Tr/3)]. Le systme indirect correspondant est d'ordre 4. 9.7.2 1^=1^=4,91 A;/phA=4,91/V3'A. 9.7.3 /ph=100A;^=32;F=60kW;FA=-PB=27kW;Q=37,5kvar;0A = B=0. 9.7.4 /ph = 220 V;/ph = 11 A; ^=-7r/3;.Pph = 1,21 kW; Qph =- 2,08 kvar;P= 3,63 kW; <2=-6,25kvar.

SOLUTIONS DES EXERCICES

339

9.7.5 t/ph = U = 380 V; /ph = 19 A; >p = - r/3; Pph = 3,63 kW; ph = - 6,25 kvar; P=lO,9k'W;Q=-lS,76kmr. 9.7.6 / y = ^ A / 3 ; C Y = 3 C A .

9.7.7 t / R N = / s N = ^ T N = 2 2 0 V ; / R = 9 A ; / s = 15 A;/T = IOA;ZR =Z^ =24,44 S2; Z = 11,73 + j 8,80 : rsistance de 11,73 S2 en srie avec une inductance de 28 mH; ZT- = 13,2 + j 17,6 : rsistance de 13,2 2 en srie avec une inductance de 56 mH; /N=3,4A.
ft/RN

sans conducteur neutre

pour systme inverse

Fig. 9.21

340

INTRODUCTION A L'LECTROTECHNIQUE

9.7.8 /RS = t/ST = ^TR/= 220 V; /RS = 9 A; ZST = 15 A; JTR = 10 A; PRS = 1,98 kW; PST = 2,64 kW; ^TR = 1,32 kW; 7' = 5,94 kW; RS = 0 kvar; fisT = 1,98 kvar; TR = 1,76 kvar; Q = 3,74 kvar; SRS = 1,98 kVA; 5-sT =3,3 kVA; ^R =2,2 kVA; S = 7,02 kVA;/s = 24 A;/R = 10,5 A;/T = 22,5 A. 9.7.9 Voir figure 9.21;ZR =/s = 2,2 A;/T = 3,8 A;/NO = ^ A; WN =440 V; ^R ^S = 5,83 A; /T = 3,8 A. Pour le rseau symtrique inverse, ZNQ = 09.7.10 /R = 8 exp(-j 107,5) A;/s = 9,7 exp(-j 10,3) A; /T=10,lexp(j 71,7)A;/N=3,386A;t^'N=880V;7R=9,6exp(-j 127,3) A; Zg= 12,2 exp(-j 38,5) A;/T= 15,7 exp(j 103,7) A.

CHAPITRE 13 13.6.1 Zi = - 2 + j ; Z 2 = - 2 - j . 13.6.3 x=-'l;y=4. 13.6.4 12 -j; - 1 -j 2; 106 + j 18; 18/13 + j 25/13. 13.6.6 2 et r/3 + k-n; yTet -n/4 + k2it; 1 et r/4 + k2v; 1 et 2w/3 + klv. 13.6.7 Zi : droite parallle l'axe imaginaire d'abscisse constante a = 2; z; : cercle de rayon 1/4, centr en (1/4; 0). 13.6.8 (a) tous les points situs l'intrieur du cercle de rayon 2 centr au point (1 ; 0); (b) tous les points situs sur ou l'extrieur du cercle de rayon 4/3 centr au point (-5/3; 0). 13.6.9 - 1 +j\/3; 3\/3/2 exp(0,5) -j 3/2 exp(0,5). 13.6.10 Z2=l/4-jV3/4. 13.6.12 V2/2 exp(j 5W/12). 13.6.13 V2/2+jv^/2et -v/2/2-j y/2/2. 13.6.14 z=V2exp[j(7r/12+A:7r/2)].

BIBLIOGRAPHIE

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342

INTRODUCTION A L'LECTROTECHNIQUE

[21] COMMISSION LECTROTECHNIQUE INTERNATIONALE, Publications NO (pour

les autres publications, consulter le catalogue CEI, tenu jour chaque anne) : 27 Symboles littraux utiliser en lectrotechnique. 50 Vocabulaire lectrotechnique international. 63 Srie de valeurs normales pour rsistances et condensateurs, 117 Symboles graphiques. Bureau Central de la Commission Electrotechnique Internationale, Genve. [22] ORGANISATION INTERNATIONALE DE NORMALISATION, Signes et symboles mathmatiques employer dans les sciences physiques et dans la technique, Publication ISO 31/9. [23] SWOKOSWSKI, Analyse, De Boeck-Wesmael, Bruxelles, 1993. [24] W.H. ROADSTRUM, D.H. WOLAVER, Electrical Engineering for All Engineers, John Wiley, New York, 1993.

INDEX ANALYTIQUE
Les rfrences sont celles des pages

Accs, 141 Accumulateur, 7, 305 Actionneur, 93 Actuateur, 93 Admittance complexe, 209 mise en parallle, 223 mise en srie, 223 Aimant permanent, 35 Alimentation alternative (de vhicule), 84, 86 continue (de vhicule), 84, 86 triphase, 74 Alphabet grec, 327 Alternateur, 61 Ampre exprience, 22 unit de mesure, 4, 25 Ampremtre, 7, 261 Amplificateur oprationnel, 111 symbole graphique, 7 Amplification, 110 Amplitude (d'une grandeur sinusodale), 198 Angle d'allumage, 65 de pertes, 290 d ephase,198 Anode, 104 Appareil mesureur caractristiques, 265 classification, 261 lectromcanique, 261,265 lectronique analogique, 262, 267 lectronique numrique, 262, 267 ferromagntique, 265 indicateur, 7 magnto-lectrique, 265 Appareillage de coupure, 69

Approximation par segments de droite, 193 Argument, 202,316 Arsniure de gallium, 105 Assembleur, 123 Automatique - commande, 124 -rglage, 124, 125 - systme, 124 Axe (rel, imaginaire), 315 Bande - bloquante, 97 - largeur de, 96 - passante, 97 Base, 107 Biple - dfinition, 127 -quivalent, 145,227 Biporte, 141 Bit, 98 Bobinage - d'excitation, 59 - en nid d'abeilles, 301 - inductance d'un, 27 Bobine d'inductance - air, 301 - noyau magntique, 301 - composant, 298 Bornes, 127 Branche (d'un circuit), 20,184 Bruit de fond, 102 Cadre mobile, 265 Calculatrice - analogique, 112 -numrique, 121 Calibre, 263 Capacit - d'un condensateur plan, 17

344

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

d'une pile ou accumulateur, 304 lment, 134 linaire, 134 non linaire, 137 proprits, 16 symbole graphique, 7 Capacit propre d'une bobine d'inductance, 299 d'une rsistance, 283 Capteur dfinition, 93 modes de fonctionnement, 93 pizo-lectrique, 95 photo-lectrique, 95 Cathode, 104 Cellules photovoltaques, 307 Centrales de production, 66 hydrauliques, 42 nuclaires, 42 rversibles, 45 thermiques, 42 Champ d'induction magntique, 23, 24 lectrique, 12 magntique, 25 Charge d'un lectron, 11, 327 lectrostatique, 10 en toile, 242 en triangle, 242 rsistive adapte, 174 triphase quilibre, 242 Circuits analogiques, 110 avec lments non linaires, 190 bouchons, 227 discrets, 108 diviseurs de courant, 160 diviseurs de tension, 158, 159 lectriques, 128 en rgime continu, 183 en rgime sinusodal monophas, 197 en rgime sinusodal triphas, 237 en Teten , 162 quivalents, 145 imprims, 109 intgrs, 108 inverseurs, 113 linaires rsistances, 184 logiques, 113

- ouverts, 129 - rduction de, 145 - rsonnants, 227 - srie-parallle, 154 Classe de prcision, 263 Codage binaire, 98 Code -ASCII, 99 - binaire pur, 99 - des couleurs, 280 - ISO 7 bits, 99 Coefficient de temprature, 278 Collecteur - d'une machine courant continu, 59 - d'un transistor, 107 Commutateur, 7 Compilateur, 123 Complexeur, 205 Composants -actif, 104 - d'un moteur, 51 -lectriques, 128,277 - lectroniques, 104 Composantes symtriques, 252 Condensateur - film plastique, 292 - huile, 295 - l'aluminium, 296 - au mica, 293 - au papier, 292 - au tantale, 296 - cramique, 295 - composant, 289 - lectrolytique, 296 -fixe, 292 - non linaire, 296 - plan, 16 -proprits, 16 - symbole graphique, 7 - trimmer, 296 - variable, 296 Conductance -dfinition, 130 - interne, 166 - (partie relle d'une admittance), 210 Conducteur - de phase, 239 - milieu, 18 - neutre, 239 - sections, 80

INDEX ANALYTIQUE

345

Conductivit, 19 Conjugu complexe, 314 Connexion - en toile, 239, 243 - en triangle, 244 Constante - de Boltzmann, 327 - de gravitation, 327 - d ePlanck,327 - de temps, 177,284 - lectrique, 11, 327 - magntique, 23, 327 - principales, 327 Contacteur, 78 Contre-raction, 125 Conversion - analogique-numrique, 100 - d'nergie lectrique-lectrique, 61 - d'nergie lectromcanique, 50 - triangle-toile, 247 Convertisseur statique de frquence, 65 Coordonnes polaires, 316 Coulomb -loi, 10 - unit de mesure, 5, 10, 134 Couplage - facteur de, 142 - magntique, 141 -parfait, 142 Courant - alternatif, 61 - continu, 59, 183 - dans le neutre, 242 - de court-circuit, 166 -de fuite, 289 - de ligne, 242 - de maille, 185 - de phase, 242 - lectrique, 18 -faible, 1 - fort, 1 - maximum admissible, 301 Court-circuit, 129 Dcibel, 116 Densit de courant, 18 Dphasage, 199 Dplacement lectrique, 15 Diagramme - de Fresnel, 204 d eBode.231

des phaseurs, 204, 225 d'impdances (d'admittances), 225 Diffrence de potentiel lectrique, 13 magntique, 25 Diode jonction, 107 avide, 104 caractristique, 63,133 symbole graphique, 7 Disjoncteur, 69, 78 Dispositifs auxiliaires (de mesure), 262 Distribution d'nergie, 66 par quartier, 74 triphase-monophase, 74 Diviseurs de courant, 160, 230 de tension, 158, 229 Donnes, 121 Echantillonnage, 101 Economie d'nergie, 49 nergtique, 41 Effet de proximit, 279 Joule, 19 pelliculaire, 279 Electricit domaines, 9 effet physiologique, 74 lois fondamentales, 9 statique, 10 Electro-aimants, 53 Electrocintique, 9 Electromagntisme, 9 Electromcanique conversion d'nergie, 50 matrialisation de l'information, 102 transducteur, 50 Electromtrie, 259 Electron, 9, 11 Electronique dfinition, 102 champ d'application, 103 Electronvolt, 4 Electrostatique charge, 10 nergie, 14

346

INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

forces, 10 proprits, 9 Electrotechnique, 1 Elments actifs, 128 en parallle, 150 en srie, 146 linaires, 130,134,138,145 non linaires, 132,137,140,190,231 passifs, 128 Elvation de tension, 70 Emetteur d'une liaison radio, 116 d'un transistor, 107 Emission thermo-lectronique, 104 Energie chimique, 41 consommation, 43 conversion lectrique-lectrique, 61 conversion lectromcanique, 50 dissipe dans une rsistance, 132 distribution, 66 lectrique, 1,41,43 lectromagntique, 139 lectrostatique, 14,136 hydraulique, 41 lumineuse, 41 magntique, 51 mcanique, 41 nuclaire, 41 production, 41, 66 thermique, 41 Enroulement bifilaire, 285 Entrefer d'une machine tournante, 51 d'un noyau magntique, 302, 303 Equations dbranches, 185 dmailles, 185 de noeuds, 185 Equivalence d ebiples,145, 227 de circuits, 145 de sources, 167 d etriples,163, 228 Erreur absolue, 262 alatoire, 263 de lecture, 263 de mesure, 262 intrinsque, 263

relative, 262 systmatique, 263 Etoile (montage), 243 Euler (formule), 201,319 Fac-simile, 96 Facteur de couplage, 142 de pertes, 290, 300 de puissance, 219 de qualit, 290, 300 Faisceaux hertziens, 117 Farad, 5, 16, 134 Ferromagntiques (milieux), 34 Fiabilit, 281 Filtre
actif, 98

coupe-bande, 97 lectrique, 96 numrique (digital), 98 passe-bande, 97 passe-bas, 97, 231 passe-haut, 97 passif, 97 Flux commun, 30 de fuite, 30 d'induction magntique, 26 Fonctions combinatoires, 113 de transfert, 231 exponentielle complexe, 201,318 squentielles, 113 trigonomtriques circulaires, 328 Force lectromagntique, 22 lectromotrice, 304 lectrostatique, 10 gnralise, 25 Frquence, 198 Frquencemtre, 261 Fresnel diagramme, 204 flche tournante de, 202 Fusible lment de protection, 78 symbole graphique, 7 Gachette, 65 Gnrateurs alternatifs, 67 modle, 128

I N D E X ANALYTIQUE

symbole graphique, 7 Germanium, 105 Grandeur mesure, 265 Grandeur sinusodale drivation, 207 en avance, 199 en phase, 199 en quadrature, 199 e n retard, 199 expression analytique, 198 intgration, 207 reprsentation complexe, 201 Grille, 105 Hacheur, 86 Hardware, 122 Haut-parleur, 54 Henry, 5,28, 138 Hystrsis, 35 Identits trigonomtriques, 328 Impdance complexe, 209 interne, 220 mise en parallle, 225 mise en srie, 223 rseaux d', 222 symbole graphique, 7 Indice de classe, 263 Inductance bobine, 7 d'une bobine solnodale, 28 d'une bobine torodale, 298 lment, 137, 138 linaire, 138 mutuelle, 31, 141 non linaire, 140 propre, 27 symbole graphique, 7 variable, 52 Induction magntique, 22 mutuelle, 30, 141 Inductivit propre d'une bobine, 298 d'une rsistance, 283 Information analogique, 92 digitale, 92 lectrique, 1, 91 numrale, numrique, 92

sources d', 92 thorie del', 91 transmission, 114 Informatique, 121 Installations lectriques domestiques, 74, 79 industrielles, 74, 80 protections, 74, 75 Instructions (programmation), 121 Interconnexion, 67, 73 Interrupteur, 7 Jauge de contrainte, 93 Joule loi, 18 pertes, 19, 129 unit de mesure, 5 Kirchhoff lois gnrales, 20, 21, 146 lois (en rgime sinusodal), 223 modle, 127 Klystrons, 105 Lampe, 7 Langage d'assemblage, 123 de programmation, 122 machine, 123 symboliques volus, 123 Laplace quation, 24 forces, 54 Largeur de bande, 96 Lenz (loi), 32 Lieu complexe, 224 Ligne, 239 Logiciel, 122 Longueur d'onde, 115 Machine lectrique, 55 courant continu, 55, 59 synchrone, 55, 56 Magntrons, 105 Maille (d'un circuit), 20, 184 Masse, 7 Matriaux conducteurs, 278, 282 ferromagntiques, 34 isolants, 278

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INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

magntiques, 278 semiconducteurs, 278 Matriel, 122 Maxwell, 9, 115 Mmoires lectroniques, 123 Mesurage de la puissance, 270 de la tension, 270 du courant, 270 principe, 264 Mesure absolue, 260 de rsistances, 272 d'impdances, 274 dispositifs de, 261 erreur de, 262 matrialise, 262 mthodes, 260 principe, 259 relative, 260 Mthode de mesure, 260 de mesure par zro, 260 de rsonance, 260 de simplification, 146 des composantes symtriques, 252 directe, 260 indirecte, 260 systmatique, 187 Microphone, 93, 94 Microprocesseur, 124 Mise en parallle d'admittances, 223 de capacits, 151 de rsistances, 150 de sources de courant, 153 de sources de tension, 154 d'inductances, 152 Mise en srie de capacits, 147 de rsistances, 146 de sources de courant, 149 de sources de tension, 148 d'impdances, 223 d'inductances, 148 Modle de Kirchhoff, 127 d'un composant, 127 Module, 202,316 Moivre (formule de), 322 Moteur

- collecteur, 61,86 - courant continu, 55, 59, 84 - asynchrone, 55, 56 - lectrique, 50 - pas pas, 53 - symbole graphique, 7 - synchrone, 53, 56 Neutre - conducteur, 239 - mise au, 77 -point, 239 Noeud (d'un circuit), 20, 184 Nombres complexes -algbre, 314 - dfinition, 313 Normalisation - des composants, 279 -organisations, 331 Norme, 316 Norton (thorme), 146,171 Noyau magntique - en fer feuillet, 301 - en ferrite, 301 - en tle grains orients, 302 Ohm - loi gnrale, 19 - loi (en rgime sinusodal), 222 - unit de mesure, 5, 19, 130 Ohmmtre, 272 Ondes lectromagntiques, 115 Onduleur, 65 Oprateur de rotation, 253 Ordinateurs - micro-, 121 -mini-, 121 -structure, 122 Ordre de succession des phases, 237 Oscillateur, 112 Oscilloscope, 261,268 Partie - imaginaire, 313 -relle, 313 Pentode, 105 Priode, 198 Permabilit, 23 Permabilit relative, 23 Permittivit, 11 Permittivit relative, 11

INDEX ANALYTIQUE

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Pertes dans le noyau magntique, 299 facteur de, 290, 300 par courants de Foucault, 299 par effet Joule, 19 par hystrsis, 290, 300 par tranage, 299 Phase angle de, 198 conducteur de, 239 courant de, 242 de l'utilisateur, 242 d'une gnratrice, 239 d'un systme polyphas, 237 initiale, 198 instantane, 198 ordre de succession des, 237 tension de, 242 Phasemtre, 261 Phaseur dfinition, 203 rgles d'oprations, 204 Photopiles, 307 Pile combustible, 306 alcaline, 305 au mercure, 305 lectrique, 304 lectrochimique, 304 lment Leclanch, 305 sche, 305 solaire, 307 symbole graphique, 7 Plan complexe, 213 Point de fonctionnement, 132,173 Point neutre, 239 Ples d'un moteur, 56 Pont transformateur, 274 de Graetz, 63 dmesure, 261,274 de Wheatstone, 187,273 d'impdances, 230 universel, 274 Poste de couplage, 70 Potentiel de noeud, 187 lectrique, 13 magntique, 25 Potentiomtre, 7, 281, 285 Principe de superposition, 174

Programme, 121 Propagation dans l'espace, 116 sur lignes, 115 Protection des appareils, 74, 77 pour l'homme, 74, 75 Puissance active, 216 admissible, 283 apparente, 217 complexe, 217 lectrique, 18 en rgime triphas, 246 facteur de, 219 fournie par une source, 173 instantane, 130 instantane en rgime sinusodal, 214 moyenne, 131 ractive, 217 Pulsation, 199 Q-mtre, 261 Quadriple, 127 Quantification, 100 Racines de l'unit, 323 d'un nombre complexe, 322 Radar, 120 Ractance, 210 Redresseur caractristiques, 63 command, 65 Rduction de circuit, 145 Rfraction, 33 Rgime permanent continu, 183 permanent sinusodal, 197 triphas, 237 Relais, 53 Riuctance variable, 53 Rendement de conversion, 52 Rponse frquentielle, 231 Rseau de distribution, 73 d'impdances, 222 lectrique, 127, 184 Rsistance couches, 287 agglomre, 285

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INTRODUCTION A L'ELECTROTECHNIQUE

bobine, 284 composant, 281 de rglage, 282 diffrentielle, 133 d'isolement, 290 d'un conducteur, 19, 299 lment, 129 interne, 166 linaire, 130 non linaire, 132,287 partie relle d'une impdance, 210 proprits, 19 statique, 132 symbole graphique, 7 Rsistivit, 19 Rotor, 51 Saturation, 35 Schma quivalent d'un circuit lectrique, 128 d'un condensateur, 291 d'une bobine d'inductance, 300 d'une cellule photovoltaque, 307 d'une rsistance, 283 Sectionneur, 69 Sections des conducteurs, 80 Semiconducteurs conduction, 105 dispositifs , 107 dop, 106 intrinsque, 106 matriaux, 104 Sens de rfrence de la tension (convention), 6 des lignes d'induction magntique, 24 du courant (convention), 6 Srie termes complexes, 317 normale, 279 Shannon (formule de), 102 Siemens, 5, 130 Signal analogique, 92 dfinition, 92 filtrage, 96 largeur de bande, 96 numrique, 92 spectre, 96 Silicium, 105

Software, 122 Source avec charge, 221 avec charge rsistive, 173 avec impdance interne, 220 avec rsistance interne, 165 commandes (dpendantes), 129 de courant, 7, 128 de courant relle, 166 de tension, 7, 128 de tension relle, 165 indpendante, 129 Spectre, 96 Stabilit, 126 Stator, 51 Substitut complexe, 203 Substitution de sources, 169 Superposition (principe), 174 Surisolation, 77 Susceptance, 210 Symboles graphiques, 5 Systme automatique, 124 de tlcommunications, 117 direct, 237,252 homopolaire, 237,252 international d'units (SI), 4 inverse, 237, 252 li, 237 logique, 114 non li, 237 polyphas, 237 symtrique, 237 triphas non symtrique, 249 triphas symtrique, 238 Technologie des condensateurs, 291 des rsistances, 284 Tlcommunications, 114, 117 Tlphonie, 118 Tlvision, 96, 119 Tension avide, 166,304 compose, 240 continue, 183 de ligne, 240 de phase, 242 de service, 290 de source, 304 lectrique, 14

INDEX ANALYTIQUE

lvation de, 70 induite, 29, 32 simple, 240 Terre mise , 76 symbole graphique, 7 Tesla, 5, 24 Ttrode, 105 Thermistance, 287 Thvenin (thorme), 146, 171 Thyristor, 7, 65 Tolrance, 279 Traitement de l'information, 121 Transducteur lectrique, 93 lectromcanique, 50 Transformateur caractristiques, 62 idal, 37 symboles graphiques, 7 Transformation T-n (ou toile-triangle), 162, 228, 247 Transmissions par lignes, 114 radio-lectriques, 114 Transistors, 107 Triangle (montage), 244 Trimmer capacitif, 296 potentiomtrique, 287 Triode, 105 Triple dfinition, 127 quivalent, 163, 228 Trou, 106 Tube ondes progressives, 105 avide, 104 cathodique, 105 de flux, 26

hyperfrquences, 105 vidicon, 105 Unit imaginaire, 313 systme international (SI), 4, 5 Valeur absolue, 316 assigne, 279 conventionnelle, 263 de crte, 199 efficace, 200, 265 efficace complexe, 203 instantane, 3 instantane complexe, 203 moyenne, 3, 199,265 moyenne redresse, 265 nominale, 279 normalise, 280 principale, 199,320 vraie, 262 Vannes lectromagntiques, 53 Varicaps, 296 Varistance, 287 Vhicules gnrateur embarqu, 89 lectriques, 81 propulsion, 83 Vitesse angulaire, 56 de propagation, 115, 327 de rotation, 56 du son, 327 Volt, 5, 13 Voltmtre, 7, 261 Watt, 5, 131 Wattmtre, 7, 261,271 Weber, 5, 26, 138 Wheatstone (pont), 187, 273

Le Trait d'Electricit est l'oeuvre collective des membres du Dpartement d'Electricit de l'EPFL, assists par quelques collaborateurs externes. A ce volume ont collabor plus particulirement : Alessandra Boella : composition de formules Claude Brandt : critique du manuscrit Andr Bhler : correction des preuves, dessins Jean-Jacques Bhler : correction des preuves Jean-Daniel Chatelain : production Frdric de Coulon : rdaction des chapitres l ,411, 13 et 14 Claire-Lise Delacrausaz : coordination de la production Roger Dessoulavy : critique du manuscrit Christiane Devaud : composition du texte Walter Dbler : photographie Pierre-Grard Fontolliet : critique du manuscrit Fred Gardiol : critique du manuscrit Andre Glauser : dactylographie du manuscrit Eric Gruaz : photographie Erna Hamburger : critique du manuscrit, participation la rdaction du chapitre 10 et rdaction de la section 14.4 Gerda Hirschi : composition du texte Kurt Ho f e r : dessins Roland Jacques : production Ottar Johnsen : critique du manuscrit, rsolution des exercices, correction des preuves Marcel Jufer : rdaction des chapitres 2, 3 et 12 Allen Kilner : mise en page et montage Laurent Krhenbhl : critique du manuscrit Daniel Mange : critique du manuscrit Annie Mattatia : composition du texte Tzvtoslav Messetchkov : mise jour section 3.1 Hubert Monbaron : photographie Jean-Jacques Morf : critique du manuscrit Charles Musy : critique du manuscrit Jacques Neirynck : critique du manuscrit Jean-Daniel Nicoud : critique du manuscrit Sedat Olcer : critique du manuscrit Philippe Robert : critique du manuscrit Othmar Schaer : photographie Dominique Schneuwly : composition de formules Vu Hong Quang : composition de formules Roland Wetter : correction des preuves

Imprim en Suisse

Cet ouvrage fait partie d'une srie de vingt-deux volumes dont les titres sont les suivants:

I INTRODUCTION A L'LECTROTECHNIQUE II MATRIAUX DE L'LECTROTECHNIQUE III LECTROMAGNTISME IV THORIE DES RSEAUX DE KIRCHHOFF V ANALYSE ET SYNTHSE DES SYSTMES LOGIQUES VI THORIE ET TRAITEMENT DES SIGNAUX VII DISPOSITIFS SEMICONDUCTEUR VIII LECTRONIQUE IX LECTROMCANIQUE X MACHINES LECTRIQUES XI MACHINES SQUENTIELLES XII NERGIE LECTRIQUE XIII HYPERFRQUENCES XIV CALCULATRICES XV LECTRONIQUE DE PUISSANCE XVI LECTRONIQUE DE RGLAGE ET DE COMMANDE XVII SYSTMES DE MESURE XVIII SYSTMES DE TLCOMMUNICATIONS XIX FILTRES LECTRIQUES XX TRAITEMENT NUMRIQUE DES SIGNAUX XXI LECTROACOUSTIQUE XXII HAUTE TENSION

Le Trait d'Electricit est une publication des Presses polytechniques et universitaires romandes, fondation scientifique dont le but est principalement la diffusion des travaux de

l'Ecole polytechnique fdrale de Lausanne.


Le catalogue de ces publications peut tre obtenu aux Presses polytechniques et universitaires romandes, CH-1015 Lausanne. Vous pouvez consulter notre catalogue gnral sur notre serveur web http://www.ppur.org

Huitime dition ISBN 2-88074-041-X 2001 Presses polytechniques et universitaires romandes CH-1015 Lausanne Tous droits rservs. Reproduction, mme partielle, interdite sous quelque forme ou sur quelque support que ce soit sans l'accord crit de l'diteur. Imprim en Suisse Imprimerie Corbaz S.A., Montreux

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