VIII.

- DISEO Y ANLISIS ESTRUCTURAL DE RECIPIENTES A PRESIN

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Un equipo generador de vapor comprende un sistema de componentes a presin, desde tubos de pequeo dimetro, hasta grandes tuberas y enormes recipientes que pueden alcanzar pesos del orden de 1.000 toneladas. Un generador de vapor grande, que quema combustibles fsiles en una planta termoelctrica, puede llegar a tener una altura del orden de 90 m sobre el nivel del suelo, y requiere una estructura soporte de acero, comparable a la de un edificio de 30 plantas. Para garantizar la fiabilidad de todos los componentes y de los elementos estructurales, se precisa un anlisis completo del diseo de todos esos componentes, tanto de los integrados en las partes a presin y en las partes no presurizadas, como de sus respectivas estructuras soporte. VIII.1.- DISEO DE RECIPIENTES A PRESIN Las unidades generadoras de vapor utilizan recipientes a presin que operan a presiones que alcanzan 4000 psi (275,8 bar) y temperaturas que superan los 1050F (566C) . El mtodo de diseo y anlisis de las tensiones en: calderines de vapor, colectores de sobrecalentadores y recalentadores, precalentadores, condensadores, evaporadores, reactores presurizados y reactores nucleares, etc., consiste en compendiar las tensiones en otras que incluyan, mediante los adecuados coeficientes de seguridad, parmetros desconocidos, como:
- La redistribucin local de tensiones debida a deformaciones permanentes - La variabilidad de las propiedades mecnicas - El conocimiento inexacto de las cargas - La evaluacin imprecisa de diversas tensiones

El anlisis y diseo de recipientes y componentes a presin complejos, como puede ser la tapa de la vasija de un reactor el caldern de una caldera que quema combustible fsil, requieren de mtodos muy sofisticados. En zonas con discontinuidades como aberturas de toberas y soportes, se aplica la teora de la elasticidad. En USA los Cdigos de Construccin de Recipientes a Presin establecen las normas de seguridad para la construccin de recipientes, siendo el ms utilizado el Cdigo ASME, para Calderas y Recipientes a Presin, que comprende entre otros:
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Calderas para plantas energticas, Seccin I Especificaciones de materiales, Seccin II Componentes de plantas energticas nucleares, Seccin III Ensayos no destructivos Reglas recomendadas para el cuidado y operacin de calderas, Seccin VI Recipientes a presin (no nucleares) y especificaciones en tanques, Seccin VIII, divisin I Cualificacin de soldaduras con materiales especiales (aleaciones), Seccin IX Bridas y accesorios para tuberas Tuberas para plantas qumicas y refineras Vlvulas bridadas, roscadas y para soldar

Condiciones estacionarias.- Una tensin permanente elevada, como la originada por la aplicacin de una presin en un recipiente dctil, puede provocar " - Aparicin de fugas en los accesorios
# $ - Fallo del material ! # - Distorsin del material del recipiente

Las propiedades de los materiales a considerar inicialmente, son:

- El lmite elstico, que define la presin que produce la mxima distorsin como deformacin macroscpica - La resistencia a la traccin, que determina la tensin de rotura

Las normas del Cdigo ASME para el diseo de los recipientes a presin, establecen los factores de seguridad basados en los siguientes parmetros: " - Control de la fabricaci n del material
! # - Calidad del material correspondiente # - Anlisis del diseo empleado con el material $

Condiciones transitorias.- Si las tensiones aplicadas son peridicas (rgimen transitorio) aparecen fenmenos de fatiga por lo que hay que determinar el tiempo que, el componente considerado, puede resistir a estas tensiones. En los generadores de vapor, los recipientes disponen de tubuladuras, soportes y bridas para conexiones, que pueden originar cambios bruscos en la seccin transversal de los recipientes, introduciendo tensiones irregulares locales y puntuales. Para determinar cundo sobreviene un fallo bajo la accin de tensiones multiaxiales, se utilizan diversas teoras de resistencia de materiales, fundamentadas en grandes bases de datos confeccionadas con los resultados obtenidos en ensayos de traccin y compresin. Las teoras utilizadas son: " Del esfuerzo cortante mximo
# $ De la energa de distorsin ! # De la tensin principal mxima

Las tensiones permisibles en un recipiente a presin, se determinan considerando la naturaleza de la carga y la respuesta del recipiente a la misma; la interpretacin de las tensiones determina su anlisis y las magnitudes permisibles en las mismas. Teora de la tensin mxima.- Considera que el fallo se produce cuando una de las tres tensiones principales alcanza el lmite de fluencia:

& = & yp
Esta teora es la ms simple; con un determinado coeficiente de seguridad conduce a diseos fiables de recipientes a presin; se utiliza en el Cdigo ASME y se aplica en las secciones:
I.- Calderas para plantas energticas III.- Componentes de plantas energticas nucleares, divisin 1 VIII- Recipientes a presin, divisin 1
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Teora del esfuerzo cortante mximo.- Considera que el fallo tiene lugar en un elemento cuando el esfuerzo cortante mximo alcanza el valor del esfuerzo cortante correspondiente al lmite elstico del material en un ensayo de traccin. El esfuerzo cortante mximo ' es igual a la mitad de la diferencia entre las tensiones principales mxima y mnima:

' =

& yp & mx - & mn = 2 2

2 ' = & mx - & mn = & yp = Intensidad de la tensin

La teora del esfuerzo cortante mximo predice la deformacin plstica de un material dctil, con ms exactitud que la teora de la tensin mxima, y se utiliza por el Cdigo ASME, en las secciones:
III.- Componentes de plantas energticas nucleares, divisin 1, subsecciones NB, NC-3200 y NE-3200 VIII.- Recipientes a presin, divisin 2

Teora de la energa de distorsin.- Considera que la deformacin plstica tiene lugar cuando la energa de distorsin en un punto de un elemento, es igual a la energa de distorsin de una probeta uniaxial, en el punto en que comienza a deformarse, (criterio de von Mises). Aunque esta teora es la ms aceptable y exacta, es la ms engorrosa de utilizar y la que no est asumida por ningn Cdigo como directiva para el diseo de recipientes a presin. VIII.2.- CLASIFICACIN DE LAS TENSIONES En los recipientes a presin, las tensiones se clasifican en: primarias, secundarias y de pico. Tensiones primarias.- Se desarrollan por cargas mecnicas, que pueden provocar un fallo macroscpico en el recipiente a presin; estas tensiones se dividen en los siguientes esfuerzos:
- De membrana primarios generales PM - De membrana primarios locales PL - Primarios de flexin PB

Una tensin primaria es aquella en la que si el material se deforma, tanto plstica como elsticamente, la tensin no se reduce en ningn caso, como es el caso de la producida por la presin en el interior de una caldera de vapor en funcionamiento. Cuando se sobrepasa el lmite elstico del material del recipiente, aparece una distorsin macroscpica permanente y puede ocurrir el fallo. Tensiones secundarias.- Originadas por " expansiones trmicas diferenciales , se deben a las restricciones $ impuestas por los componentes contiguos, estando restringidas en determinadas reas localizadas del recipiente a presin. Una deformacin plstica local puede reducir las tensiones secundarias; aunque estas tensiones no afectan a la resistencia esttica del recipiente frente a la rotura, s se deben tener en cuenta para establecer el tiempo de vida de resistencia a la fatiga. Tensiones de pico.- Se concentran en zonas muy localizadas, en las que se presentan cambios geomtricos bruscos; con estas tensiones no se presentan deformaciones apreciables del recipiente, pero son muy importantes para evaluar su tiempo de resistencia a la fatiga. Requisitos para el anlisis y el diseo.- Los lmites permisibles en el diseo de recipientes a presin, para tensiones y los requisitos de anlisis varan mucho segn el Cdigo empleado.
VIII.-251

! cargas mecnicas

En la Seccin I del Cdigo ASME, el espesor mnimo de la pared del recipiente se determina evaluando la tensin general primaria de membrana, limitada al esfuerzo permisible de tensin S en el material, calculada a la temperatura de diseo del recipiente. Las normas de esta seccin se establecen para asegurar que las tensiones secundaria y de pico se minimicen, por lo que no se requiere un anlisis detallado de estas tensiones. El espesor mnimo de pared requerido en el recipiente a presin, se fija con la tensin mxima en cada direccin. La Seccin III, divisin 1, permite combinar las tensiones principales de membrana y primarias de flexin, hasta un lmite de:
- 1,50 S para la temperatura a la que el lmite elstico alcanza la tensin permisible - 1,25 S para la temperatura a la que la fluencia y la rotura alcanzan la tensin permisible

El Cdigo ASME, Seccin VIII, divisin 2, proporciona la formulacin y reglas, para configuraciones ordinarias de virolas y fondos. Para geometras complejas incluye un anlisis detallado de tensiones, con condiciones de cargas anormales y cclicas.
Tabla VIII.1.- Intensidad de la tensin admisible Sm, funcin del lmite elstico del material Sy de la resistencia a la traccin Su

Categoras de la intensidad de la tensin Esfuerzos de membrana primarios generales P M Esfuerzos de membrana primarios locales P L Esfuerzos de membrana primarios + Flexin primaria ( PM + P B ) Esfuerzos primarios ( Membrana + Flexin) + secundarios ( P M + PB + Q)
Valores de k segn el tipo de carga

Valores Base de permisividad permisibles Valor para k = 1 , Valor menor 2 Sy/3 S u/3 k Sm 1, 5 k S m 1, 5 k S m 3kS m Sy Sy Su/2 Su/2

2 Sy Su

Tipo de carga k

Diseo 1

Normal y transitoria Prueba hidrosttica Prueba neumtica 1,2 1,25 1,5

La intensidad de tensin permisible de cada categora, se obtiene multiplicando un factor k por la intensidad admisible de tensin Sm que fije el Cdigo correspondiente, que puede ser el lmite elstico del material Sy o la resistencia a la traccin Su afectados de un coeficientes de seguridad. VIII.3.- MTODOS DE ANLISIS DE TENSIONES El anlisis de tensiones en recipientes a presin, se puede realizar por mtodos numricos, analticos y experimentales.
- El mtodo de anlisis de tensiones ms directo y barato, implica un tratamiento matemtico riguroso basado en las ! elasticidad teoras de la " , siempre que el problema en cuestin se acomode a este tipo de tratamiento. $ plasticidad - Si el problema es demasiado complejo para el mtodo matemtico, se puede aplicar el anlisis por elementos finitos. - Si el problema estuviera fuera del alcance de las soluciones analticas clsicas, se debern utilizar mtodos experimentales.

Expresiones analticas de las tensiones debidas a las presiones.- Las tensiones debidas a las presiones se clasifican como tensiones primarias de membrana, ya que permanecen mientras est aplicada la presin. Los recipientes a presin suelen ser esferas, cilindros, elipsoides, toros o combinaciones diversas de estas configuraciones elementales. Cuando el espesor de la pared es pequeo en comparacin con otras dimensiones del recipiente, ste se identifica como recipiente de pared delgada. Las tensiones que actan perpendicularmente sobre el espesor de la pared del recipiente y tangencialmente a la superficie del mismo, se pueden representar
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mediante expresiones matemticas, para cada una de las configuraciones comunes de carcasas. La ecuacin bsica para la tensin longitudinal & 1 y la circunferencial & 2 , en un recipiente de espesor e, radio de curvatura longitudinal r1 y radio de curvatura circunferencial r2, que est sometido a la presin p, Fig VIII.1, es:

&1
r1
Fig VIII.1.- Tensin de carcasa en recipientes

&2
r2

p e

Con esta ecuacin se deducen las tensiones en las paredes de revolucin, igualando la carga total de la presin con las fuerzas longi% tudinales que actan en una seccin trasversal del recipiente. - Recipiente cilndrico: r1 = ! y r2 = r ( & 1 = pr 2e pr - Recipiente esfrico: r1 = r2 = r ( & 1= & 2 = 2e ;

&2=

pr e

- Recipiente cnico: En este caso, si ) es el semingulo en el vrtice del cono, se verifica que: r1 = * ; r2 = r cos ) ( & 1 =% pr 2 e cos ) ;

& 2=

pr e cos )

- Recipiente con forma de elipsoide.- Para este caso particular, Fig VIII.2, el radio de curvatura vara en cada punto del elipsoide, de semiejes mayor a y menor b, por lo que:

& 1=

p r2 2e

; &2=

r2 p (r2 + 2 ) e 2 r1 En el ecuador, la tensin longitudinal es idntica a la del recipa piente cilndrico: & 1 = , y la circunferencial (de compresin): 2e 2 pa &2= (1 + a 2 ) e 2b Cuando la relacin Eje menor del elipsoide = 2 , la tensin circunferencial es idntica a la de un cilindro envolvente. La tensin circunferencial crece rpidamente cuando la relacin entre los ejes es superior a 2; al ser la tensin de compresin, la inestabilidad frente al pandeo implica un problema mayor.
Eje mayor del elipsoide

Fig VIII.2.- Tensin en un elipsoide

- Recipiente toroidal.- Cuando se trata de un toro si el radio de la fibra neutra es R0 y , la posicin angular para la tensin circunferencial, Fig VIII.3, a partir de la fibra neutra, el clculo conduce a las siguientes expresiones de &1 y &2:

& 1=

pr 2e

; &2=

p r 2 Ro + r sen , 2 e Ro + r sen ,

- La tensin longitudinal permanece constante alrededor de toda la circunferencia y es idntica a la de un cilindro recto - La tensin circunferencial vara en los diversos puntos de la seccin recta transversal correspondiente al toro

En la fibra neutra, la tensin circunferencial es la misma que la correspondiente a un cilindro recto.

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Fig VIII.3.- Variacin de ta tensin circunferencial en un codo

En la parte exterior a la fibra neutra, la tensin circunferencial es menor que en sta alcanzando su valor mnimo, mientras que en la parte interior a la fibra neutra la tensin circunferencial es mxima. Las tensiones circunferenciales son inversamente proporcionales al radio de curvatura correspondiente a la fibra neutra. En los codos, los espesores disminuyen hacia el exterior y aumentan hacia el interior, lo que constituye un factor compensador para las mayores tensiones circunferenciales que se presentan con menores radios de curvatura. Las tensiones trmicas se consideran como tensiones secundarias. Restricciones.- Cuando la restriccin existe en una sola direccin, la tensin es: & = E ) -T en la que: ") es el coeficiente de dilatacin trmica
# $ -T es la var iaci n de la temperatura ! # E es el mdulo de elasticidad

Cuando la restriccin es en dos direcciones, como en el caso de los recipientes a presin, la tensin E ) -T resultante es & = , en la que es el coeficiente de Poisson, adimensional. 1 - Estas dos ecuaciones implican unas restricciones completas y, por tanto, las tensiones resultantes son las mximas que se pueden presentar. Tensiones trmicas.- Al variar la temperatura de un componente, el aumento de temperatura de una cualquiera de sus fibras viene influenciado por el crecimiento diferencial asociado a las fibras contiguas, por lo que las fibras a mayor temperatura estarn en compresin y las de menor temperatura a traccin. En un recipiente cilndrico sometido a un gradiente trmico radial, las ecuaciones generales para las diversas tensiones trmicas, radiales, tangenciales y axiales, son: Tensin trmica radial : & r =

)E r 2- a2 ( 2 2 2 (1 - ) r b -a

b a

T r dr b

r a

T r dr )
b

2 2 )E { r 2 + a2 Tensin trmica tangencial : & t = 2 (1 - ) r b +a %

T r dr +

. T r dr - (T r
a

)}

)E/( 2 Tensin trmica axial : & z = 2 1 - b - a2

en las que: " a es el radio interior
# b es el radio exterior $ ! # r es un radio cualquiera

b a

T r dr - T)

% En un recipiente cilndrico, a travs de cuyas paredes se transfiere calor en condiciones estacionarias, la diferencia de temperaturas entre las superficies interior y exterior permanece constante. En estas condiciones, la distribucin de temperaturas a travs del espesor de la pared es logartmica, de modo
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que la temperatura en un punto de radio r es funcin de la temperatura en la superficie interior Ta de acuerdo con T = Ta ln (b/r) ln (b/a)

Las mximas tensiones trmicas se producen en las superficies interior y exterior de la pared y vienen dadas por las expresiones: Superficie interior: & ta = & za = b2 ln b ) (1 - 2 a b 2- a2 2 (1 - ) ln b a a E Ta a 2 ln b ) (1 - 2 Superficie exterior: & tb = & zb = a b 2 - a2 2 (1 - ) ln b a
) E -T !& = & 0 + za # ta 2 (1 + ) " ) E -T #& tb = & zb 0 + 2 (1 + ) $

a E Ta

Para tubos delgados con Ta > Tb,las expresiones precedentes se simplifican:

por lo que para un cilindro de pared delgada, la mxima tensin trmica con un determinado gradiente de temperaturas en la pared, es la mitad de la tensin trmica de un elemento con restriccin en dos direcciones y sometido a un cambio de temperatura -T. Para un gradiente trmico radial que sigue una ley general, la tensin trmica circunferencial es:

& t = k ) E -T 1+

y 0,5 < k < 1

en la que: -T = Temperatura media de la pared - Temperatura del punto de radio r Tensiones por fatiga.- Las amplitudes permisibles de la tensin alternativa &alt en el funcionamiento cclico de los recipientes a presin, cuando presentan elevadas concentraciones, pueden provocar fisuras por fatiga. La vida con fatiga se evala comparando la amplitud de la intensidad de la tensin alternativa con las curvas de fatiga de diseo, establecidas experimentalmente para cada material y para una temperatura determinada. Las curvas de fatiga de diseo (&, N) relacionan la intensidad de la tensin alternativa &, con el mximo nmero N de ciclos permisibles, Fig VIII.4, en la forma:

& alt = (

E 100 ln ) + { 0,01 & trac. da } 100 + d a 4 N

! E el mdulo de elasticidad # N el nmero de ciclos en el que ocurre el dao por fatiga " d el porcentaje de reducci n de la sec cin # a $& trac la resistencia a la tracci n a la temperatura de referencia

siendo:

la resistencia a la traccin Los parmetros de control son ! " $ la reduccin del rea de la seccin recta

La resistencia a la traccin es el parmetro predominante en la zona de fatiga correspondiente a un nmero de ciclos alto. En la fatiga, la frontera entre un nmero de ciclos alto y bajo se establece en 105 ciclos. A un nmero de ciclos bajo:
- Los recipientes a presin fallan frecuentemente, lo que indica la capacidad del material para deformarse en rgimen plstico sin llegar a la rotura - Los materiales con menor resistencia y mayor plasticidad, tienen mejor resistencia a la fatiga, en comparacin con los materiales de mayor resistencia
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Fig VIII.4.- Ejemplo de curvas de fatiga de diseo

- Las condiciones de servicio durante la operacin, someten a muchos recipientes a tensiones de diversas magnitudes en circunstancias aleatorias

Un mtodo para evaluar el dao ocasionado en un recipiente por tensiones peridicas, se expresa por el siguiente criterio: El dao acumulado por fatiga producir un fallo cuando la suma de los incrementos relativos de daos, en los diversos niveles de tensiones, exceda la unidad, es decir, el fallo sobreviene cuando de ciclos acumulados y N el nmero de ciclos hasta el fallo, ambos con tensin &. n 2N 1 1, siendo n el nmero

El cociente n se conoce como relacin de dao crtico, y representa la fraccin de vida total consuN mida para un valor particular de la tensin, como consecuencia de los ciclos que han tenido lugar. El valor de N se determina a partir de las curvas (&, N) relativas al material de que se trate. % Si la suma de las relaciones n es menor que la unidad, el recipiente se considera seguro, lo que es N importante para el diseo de una estructura econmica, que experimente:
- Un nmero de ciclos relativamente bajo con niveles de tensiones altas - Un nmero de ciclos mayor % con niveles de tensiones bajas

VIII.4.- ANLISIS DE DISCONTINUIDADES En las discontinuidades geomtricas de las estructuras con eje de simetra, como por ejemplo la interseccin de una carcasa esfrica (2) con una cilndrica (1), Fig VIII.5a, la magnitud y la caracterstica de la tensin son notablemente diferentes de las que corresponden a los elementos alejados de dicha discontinuidad. Para evaluar estas tensiones locales, se utiliza un mtodo de anlisis elstico lineal. Las tensiones por discontinuidades (el Cdigo ASME las identifica como tensiones secundarias) que se presentan en los recipientes a presin con un eje de simetra, se determinan mediante el mtodo de anlisis de discontinuidades. La tensin debida a una discontinuidad en la interseccin de los dos elementos que la configuran, es consecuencia de las compatibilidades de desplazamiento y de rotacin. Las fuerzas y los momentos en la interseccin, Fig VIII.5c, son cargas limitadoras ya que no se requieren para el equilibrio esttico; cuando a materiales dctiles y maleables se les aplica carga, una tensin por discontinuidad no provoca fallo alguno, incluso aunque la tensin supere el lmite elstico del material. Estas tensiones se tienen en cuenta en el caso de cargas cclicas, y en casos especiales, en que los materiales no puedan redistribuir las tensiones presentes en condiciones de seguridad. Con presin interior, una esfera se expande radialmente del orden de la mitad que una carcasa cilndrica en condiciones similares, Fig VIII.5b.
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Fig VIII.5.- Anlisis de discontinuidades

La diferencia entre los desplazamientos libres de ambos cuerpos, da lugar a determinadas cargas en la interseccin si los elementos (1) y (2) se unen Fig VIII.5c. En la interseccin, el desplazamiento final , y la rotacin final 3 de la carcasa cilndrica, son iguales a los que corresponden al cuerpo libre sometido a la presin interna, ms los que se deben a la fuerza de cortadura V0 y al momento M0, Fig VIII.5d. Este mtodo se puede aplicar para determinar las tensiones de discontinuidad que se hayan inducido trmicamente.
- La direccin de la carga redundante es desconocida y, por ello, se toma una como referencia - A continuacin se adopta un convenio de signos - La direccin de la carga en los elementos se debe establecer con cierta congruencia, porque el elemento (1) reacciona con la carga del elemento (2), y viceversa - Si M0 V0 salen negativos, la direccin correcta de la carga es la contraria a la supuesta

!, final 1 = ,libre 1 + ( 4, V 1 V0 ) + ( 4, M 1 M0 ) Para el elemento (1) se tienen las expresiones: " $3 final 1 = 3 libre 1 + ( 43 V 1 V0 ) + ( 43 M 1 M0 ) ! , final 2 = , libre 2 + ( 4 , V 1 V0 ) + ( 4 , M 2 M 0 ) Para el elemento (2): " 3 $ final 2 = 3 libre 2 %+ ( 4 3 V 2 V0 ) + ( 4 3 M 2 M 0 ) siendo:
! p R2 # , libre 1 = E t ( 1 + 2 ) " p R2 #, = (1 + ) libre 2 $ Et

y 3 libre 1 = 3 libre 2 = 0

! desplazamientos En estas expresiones, las constantes 4 (coeficientes de influencia) representan los " debidos a la carga $ rotaciones % gran variedad de geometras, anillos, carcasas finas de revolucin, etc. por unidad de permetro, para una

4 , V1 = desplazamiento radial del elemento (1) debido a una carga unitaria de cortadura 4 , M 1 = desplazamiento radial del elemento (1) debido a una carga unitaria de momento 4 3 V1 = rotacin del elemento (1) debida a una carga unitaria de cortadura 4 3 M1 = rotacin del elemento (1) debida a una carga unitaria de momento
Las ecuaciones anteriores se pueden reducir a un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, V0 y M0, que se puede resolver, puesto que los requisitos de compatibilidad exigen se verifique que:
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, final 1= , final

y 3 final 1 = 3 final 2

Una vez calculados los valores de V0 y M0, para determinar las tensiones a traccin y a flexin se pueden emplear % las soluciones que facilitan diversos manuales. Para obtener el valor final total de la tensin en la interseccin de referencia, la tensin de discontinuidad se suma a la tensin de cuerpo libre. Para geometras ms complicadas afectadas por cuatro o ms cargas, existen programas informticos. VIII.5.- ANLISIS POR ELEMENTOS FINITOS Si la geometra de un recipiente o de un componente es demasiado compleja para la formulacin clsica o para soluciones analticas, se pueden lograr resultados precisos mediante el anlisis por elementos finitos, que es una tcnica numrica muy potente que permite evaluar las deformaciones y las tensiones estructurales, los flujos calorficos y las temperaturas, as como las correspondientes respuestas dinmicas de cualquier estructura. Para aplicar el anlisis por elementos finitos, la estructura se divide en un conjunto de bloques constructivos que pueden ser: " - Planos ( placas ) represen tan do el comportamiento en dos dim ensiones
# $ - Slidos ( bloques ) o mdulos de tres dim ensiones , mdulos 3 D ! # - Lineales ( barras ) de una dim ensi n

Los elementos se conectan en sus contornos por medio de nudos, Fig VIII.6.
Elemento Nudos

Fig VIII.6.- Modelo de elementos finitos compuesto por elementos espaciales

La exactitud del anlisis por elementos finitos depende de la densidad de la malla, es decir, del nmero de elementos contenidos en el volumen, aumentando cuando se incrementa la densidad de la misma. La teora del anlisis por elementos finitos se muestra:
- Mediante un simple anlisis estructural con cargas aplicadas - Con desplazamientos especificados en determinados nudos

En la teora matemtica que se indica a continuacin, para cada uno de los elementos se establece una matriz de rigidez, que satisfaga la siguiente relacin matemtica: [ k ] (d) = (r) en la que:
[k] es la matriz de rigidez de elementos (cuadrtica), y define la rigidez en cada elemento grado de libertad; su determinacin es compleja (d) es la columna de desplazamiento de los nudos de un elemento (r) es la columna de cargas de los nudos de un elemento

El modelado de toda la estructura, requiere que se verifique la relacin: [K] (D) = (R) siendo:
[K] la matriz de rigidez de la estructura; cada elemento de [K] es el conjunto de contribuciones individuales que rodean
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un nudo (D) la columna de desplazamientos de los nudos de la estructura (R) la columna de cargas de los nudos de toda la estructura

no conocindose completamente ni (D) ni (R). La ecuacin anterior se puede reordenar, separando los parmetros conocidos de los desconocidos, en la forma: [ K 11 K12 D R ]( s )=( 0 ) D0 Rs K 21 K 22
D = desplazamientos desconocidos ; D0 = desplazamientos conocidos ; R0 = c arg as conocidas

! en la que: " R s = c arg as desconocidas $ s

y se puede desdoblar en las dos ecuaciones siguientes: [ K 11 ] ( Ds ) + [ K 12 ] ( Do ) = ( Ro ) [ K 21 ] ( Ds ) + [ K 22 ] ( Do ) = ( Ro ) ( ( Ds ) = ( Ds ) = (Ro ) - [K 12 ] ( Do ) [K11 ] (Ro ) - [K 22 ] ( Do ) [K 21 ]

Mediante la utilizacin de los desplazamientos (D) calculados, se puede encontrar el valor de (d) de cada elemento y la tensin (& ), que se calcula por la expresin :
[ E ] la correlaci n entre tensiones y deformaciones ( & ) = [E] [B] (d) , siendo: ! " $ [ B ] la correlaci n entre deformaciones y desplazamientos

La teora del anlisis por elementos finitos se utiliza tambin para la determinacin de temperaturas. Si se considera slo la conduccin, la ecuacin que rige el anlisis trmico es:
! (T ) es la columna de los gradientes de temperaturas nodales # [C] es la matriz de la capacidad calorfica del sistema # " [K] es la matriz de la conductividad trmica del sistema # (T) es la columna de temperaturas nodales # (Q) es la columna de los gradientes de termotransferencia nodales $

[C] (T ) + [K] (T) = (Q) , en la que:

La resolucin correspondiente al anlisis trmico es similar a la del anlisis estructural; una diferencia radica en que la resolucin trmica es iterativa, mientras que la estructural es lineal. Propiedades trmicas del material en funcin de la temperatura.- Para su determinacin se fijan de antemano unos valores de todas las temperaturas incgnitas de los nudos que, por intuicin, sean todo lo prximas a las verdaderas como se pueda presuponer. Los lmites de estas temperaturas vienen especificados por las condiciones de contorno extremas, se aplica el mtodo de relajacin o el de iteracin, y se obtiene una serie de distribuciones trmicas que, en sucesivas iteraciones, facilita unas temperaturas cuya convergencia se alcanza cuando stas sean parecidas en dos iteraciones sucesivas.
- En conveccin, la transferencia de calor al fluido depende de la temperatura superficial; la resolucin es iterativa. - Los parmetros de entrada en rgimen transitorio, incluyendo las condiciones de contorno, pueden cambiar con el tiempo y, por tanto, el anlisis se tiene que dividir en intervalos de tiempo discretos; dentro de cada uno de estos intervalos, los parmetros de entrada se mantienen constantes, por lo que el anlisis trmico en condiciones transitorias es cuasiesttico.

El anlisis por elementos finitos, aplicado a problemas dinmicos, se basa en la ecuacin diferencial del movimiento, de la forma: [M] (D ) + [C ] (D ) + [K] (D) = (R)
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en la que:

! (D), (D ) y (D ) son las matrices de desplazamientos, velocidades y aceleraciones # [M] es la matriz de la masa global de la estructura # " [C] es la matriz de la masa compensada reducida de la estructura # [K] es la matriz de la masa rgida de la estructura # $ (R) es la columna de funciones nodales forzadas

Se pueden utilizar algunas variantes de la ecuacin anterior para resolver problemas de:
- Frecuencias naturales - Perfiles de vibracin - Respuestas debidas a funciones forzadas peridicas o no, etc

En la mayora de los anlisis por elementos finitos no se tienen en cuenta las deformaciones plsticas, el pandeo inestable y la fluencia. El material se considera con propiedades elsticas lineales (anlisis lineal), en el que las cargas son proporcionales a las deformaciones. En anlisis no lineales, la utilizacin del mtodo por elementos finitos resulta ventajoso, aunque su coste y dificultad son muy superiores al del anlisis lineal. Aplicacin del anlisis por elementos finitos.- El anlisis por elementos finitos llena un vaco tcnico y se aplica en respuesta a los diversos requisitos del Cdigo ASME. Las tensiones se pueden calcular en puntos prximos a toberas y en otros cambios bruscos de la configuracin.

Fig VIII.7.- Clasificacin de resultados de tensiones por elementos finitos, sobre la seccin recta de un recipiente

Fig VIII.8.- Configuraciones de aleta y economizador, con sus elementos configurados antes (izquierda) y despus (derecha) de las modificaciones de diseo

Con este mtodo se pueden predecir los cambios de temperatura y las tensiones trmicas correspondientes, que se clasifican como de membrana, de flexin y de pico, Fig VIII.7, para comparar con los criterios de diseo. El anlisis por elementos finitos se usa para la revisin del diseo de nuevos productos; la Fig VIII.8 muestra el perfil de dos configuraciones de aletas de economizador. VIII.6.- MTODO DE MECNICA DE FRACTURA La mecnica de fractura considera la presencia de defectos, como poros o grietas, en contraste con los mtodos de anlisis de tensiones, en los que la estructura se considera libre de defectos.
VIII.-260

Los defectos se detectan mediante ensayos no destructivos, o se suponen como hiptesis previa a la fabricacin. La mecnica de fractura es til para el diseo y evaluacin de componentes fabricados, utilizando materiales que sean ms sensibles a los defectos; se utiliza para predecir la vida residual de componenesfuerzos de fatiga tes sometidos a ! " $ la fluencia a alta temperatura

En el diseo de componentes, el tamao de un defecto se supone, de entrada, por hiptesis. Las tensiones permisibles en un diseo se determinan conociendo:
- El lmite superior de la tenacidad del material - El factor de seguridad correspondiente

La mecnica de fractura se puede utilizar tambin para evaluar la integridad de una estructura ya existente, que sea defectuosa. La determinacin de los tamaos permisibles de defectos depende mucho de las propiedades exactas del material y de las tensiones estructurales que se estimen. En todos los clculos hay que introducir siempre un factor de seguridad. Durante la inspeccin de componentes se pueden descubrir defectos o fisuras menores que se pueden propagar por fluencia o por fatiga y que podran llegar a constituir defectos significativos. La vida residual de los componentes no se puede predecir con exactitud, aunque se puede estimar mediante las curvas (&, N) de tensiones y ciclos al fallo. Mecnica de fractura elstica lineal.- Se desarroll para evaluar un fallo sbito estructural; basada en el anlisis de tensiones prximas a una rotura sbita, asume el comportamiento elstico de toda la estructura. La distribucin de tensiones en las proximidades de la extremidad de una grieta, depende de un parmetro KI denominado factor de intensidad de la tensin. La mecnica de fractura elstica lineal asume que la propagacin inestable de cualquier defecto existente, tiene lugar cuando el factor de intensidad de tensin KI se hace crtico, siendo la intensidad crtica la resiliencia del material KIC . La teora de la mecnica de fractura elstica lineal se basa en la hiptesis de que la tensin &, el tamao a del defecto y el factor de intensidad de tensin KI, estn relacionados por la ecuacin: KI = C &

5a

Para identificar un fallo, la propiedad crtica del material KIC se compara con el factor de intensidad de tensin KI de la estructura fisurada. En fallo K I 6 K IC El parmetro C, que caracteriza la geometra de la fisura y de la estructura, es funcin del tamao de la grieta y de las dimensiones de la estructura (es-pesor); el factor C vara segn la configuracin de grietas, Fig VIII.9. Los defectos estructurales debidos a la fabricacin se asumen como discontinuidades sin relieve, escarpadas y planas; en lo referente al funcionamiento o a la fatiga, su superficie plana es normal a la tensin aplicada. Los conceptos bsicos del Cdigo ASME no se deben aplicar a los materiales austenticos o a aleaciones con mucho Ni.
VIII.-261

Los mtodos citados facilitan procedimientos para el diseo de estructuras con fracturas por fragilidad y para valorar la importancia de los defectos detectados en inspecciones de mantenimiento. La Seccin III del Cdigo ASME utiliza los principios de la mecnica de fractura elstica lineal para determinar las cargas admisibles en recipientes a presin de acero ferrtico, con un defecto asumido. Los factores de intensidad de tensin KI, para las distintas solicitaciones, traccin, flexin y trmica, se calculan por separado, y se subdividen en tensiones primarias y secundarias, antes de que se sumen y comparen con la resiliencia o tenacidad admisible
Fig VIII.9.- Tipos de grietas

KIC.
- A los componentes con tensiones primarias se les aplica un factor de seguridad igual a 2 - A los componentes con tensiones secundarias se les aplica un factor de seguridad igual a 1

Para determinar la temperatura de operacin, inferior al punto de fractura por fragilidad, se utiliza el siguiente mtodo:
- Se asume un tamao mximo de defecto que se considera como un defecto semielptico superficial, que tiene una profundidad igual a 0,25 veces el espesor de la pared del recipiente y una longitud igual a 1,5 veces dicho espesor - El valor de K IC se obtiene del Cdigo conociendo la temperatura que corresponde a la resiliencia nula del material especificado a la temperatura de diseo - El factor de intensidad de tensin KI se determina con las tensiones de traccin y flexin, junto con los factores de correccin o seguridad adecuados Tensin normal Lmite elstico del material - La intensidad de la tensin calculada se compara con el valor de KIC - Otros parmetros son el espesor de la pared y la relacin

Para valorar la indicacin de defectos detectados por las inspecciones de mantenimiento en los sistemas de refrigeracin de un reactor nuclear, la Seccin XI del Cdigo ASME facilita un procedimiento por el que, si la indicacin es menor que los lmites establecidos en la misma, la valoracin se considera aceptable sin necesidad de ms anlisis. Si la indicacin es mayor que los lmites de la Seccin XI, la valoracin facilita informacin que permite continuar con la siguiente revisin:
- Determinando el tamao, ubicacin y orientacin del defecto, por medio de ensayos no destructivos - Concretando las tensiones aplicadas en la ubicacin del defecto calculadas sin la presencia de dicho defecto en condiciones normales y en condiciones de emergencia y fallo - Calculando los factores de intensidad de tensin para cada una de las condiciones de carga - Determinando las propiedades del material, incluyendo los efectos de la irradiacin

Para normalizar las curvas de resiliencia se utiliza un proceso de modificacin de la temperatura referencial; estas curvas se basan en los valores de ralentizacin y de iniciacin esttica de la grieta, a partir de ensayos de resiliencia. Teniendo en cuenta lo anterior, junto con el clculo del progreso de la grieta por fatiga acumulada, se definen tres parmetros crticos correspondientes al defecto, que son:
- Tamao mximo con el que el defecto detectado puede progresar durante la operacin residual del componente af - Tamao crtico mximo del defecto detectado en condiciones normales acrit
VIII.-262

- Tamao crtico mximo con iniciacin progresiva no ralentizada del defecto observado, en condiciones de emergencia o de fallo ainic - Mediante estos parmetros crticos del defecto, se determina si el defecto detectado cumple para una operacin continua ! a f < 0 ,1 acrit las condiciones siguientes: " $ af < 0 , 5 ainic

Mecnica de fractura elastoplstica.- Facilita un criterio de fallo en el extremo de la grieta, en funcin del factor de intensidad de la tensin KI, limitndose al anlisis de esta regin plstica, que es muy pequea en comparacin con la dimensin total del componente. Cuanto ms dctil sea el material y menos lineal sea su respuesta, tanta menor exactitud tiene el mtodo y puede que no sea vlido. Para caracterizar la regin del extremo de la grieta se puede utilizar un parmetro J que sea independiente de la tensin en dicho extremo y que compendia el inicio de la grieta, su propagacin y su inestabilidad, es decir: " La mecnica de fractura elastoplstica
# Los mecanismos de fractura plstica $ ! # La mecnica de fractura elstica lineal

El parmetro J proporciona una medida del nivel de la energa potencial del cambio, en estructuras elsticas no lineales que contengan defectos, y se calcula mediante el anlisis de elementos finitos no lineales, a partir de las tensiones alrededor del extremo de una grieta. El inicio de la propagacin de una grieta se puede predecir, siempre que se verifique la relacin: J I 1 J IC El parmetro J corresponde a las propiedades del material, y se obtiene mediante el ensayo E81389, conforme a las normas de American Society for Testing and Materials ASTM. El parmetro JR es la respuesta calculada del material. La propagacin de una grieta es estable si: J I (a,P) = J R ( -a) , con: a = ao + -a
! a el tamao actual de la grieta y a0 el tamao inicial de la grieta # siendo: " P la c arg a remota aplicada 1152- 87 # J R ( -a ) la resistencia a la propagaci n de la grieta ensayo ASTM , E % $ -a la var iacin en el tamao de la grieta

7J R Un criterio adicional para la inestabilidad de una grieta es: 7J 1 7a 7a El diagrama de evaluacin del fallo permite:
- Determinar el margen de seguridad, frente a un fallo o a una inestabilidad plstica - Analizar las fugas previas a roturas de estructuras defectuosas %

Estos diagramas se aplican lo mismo a mecanismos de fractura por fragilidad que por pandeo. El diagrama de fallo, Fig VIII.10, est representado en un plano coordenado dividido en zonas de seguridad/ fallo.
una tensin aplicada fija Para ! " , las coordenadas Kr y Sr se calculan en la forma: $ un tamao del defecto dado - Si el punto de diagnstico correspondiente a estas coordenadas, cae en el lado interior de la curva correspondiente al diagrama de fallo, no puede ocurrir una propagacin de la grieta - Si la representacin del punto de diagnstico cae en el lado exterior de la curva de fallo, se puede predecir una propagacin inestable de la grieta - La distancia del punto de diagnstico a la curva de fallo es una medida del posible fallo de la estructura defectuosa

En el anlisis de una rotura previa a la fuga, se supone que la grieta atraviesa la pared. Si el punto que indica el diagnstico est en la regin interior de la curva de fallo, se produce la fuga por la grieta.
VIII.-263

Fig VIII.10.- Diagrama de evaluacin del fallo por deformacin plstica, en funcin del crecimiento estable de la grieta

VIII.7.- PROPAGACIN SUBCRTICA DE GRIETAS

! - La propagacin de grietas por fatiga # - La fisuracin debida a tensiones por corrosin " # - La propagacin de grietas por termofluencia $ - Cualquier combinacin de las tres anteriores $ la propagacin de grietas por termofluencia

Se resume en:

tensiones por corrosi n La fisuracin debida a ! "

, es funcin del tiempo

Propagacin de grietas por fatiga.- Depende slo del nmero de ciclos de la tensin correspondiente. El mtodo clsico para prevenir fallos por fatiga, se basa en los resultados de ensayos realizados sobre componentes estructurales de los materiales utilizados en su construccin. Estos resultados se presentan como tensiones cclicas frente a un nmero de ciclos al fallo (&, N). La fatiga del metal se concreta en:
- El instante del inicio de una grieta - La posterior propagacin de la grieta hasta el lmite de la seccin, o hasta que el factor de intensidad de la tensin de la estructura exceda del lmite de tenacidad del material

Fig VIII.11.- Correlacin entre dN y -K en coordenadas logartmicas

El anlisis estructural presupone que, inicialmente, la estructura carece de grietas. Como cualquier estructura puede tener grietas originadas en su fabricacin o durante el funcionamiento, para predecir su tiempo de vida resultan indispensables los clculos relativos a la propagacin de grietas, de forma que se puede determinar:
VIII.-264

- La vida residual relativa a una estructura defectuosa con ciclicidad significativa - El tamao inicial permisible del defecto en la estructura, al comienzo o durante un perodo determinado de funcionamiento

Para determinar la propagacin de la grieta por fatiga se utiliza una curva como la representada en la Fig VIII.11, que se determina experimentalmente. La velocidad de propagacin de una grieta por fatiga, se presenta en funcin de la diferencia -K entre los factores mximo y mnimo de la intensidad de la tensin. La Seccin XI del Cdigo ASME tiene curvas para los distintos aceros de recipientes a presin. Propagacin de grietas por fluencia.- No es posible predecir la vida de los componentes de una planta energtica que consume combustibles fsiles, a partir de los datos de rotura por fluencia.
! 900 F 1100F Las temperaturas de funcionamiento de estas plantas van de " $ 482C 593C

A estas temperaturas, la " propagacin de grietas $ de deformacin y del tiempo de exposicin.

! deformacin por fluencia de los aceros

dependen directamente de la velocidad

La propagacin macroscpica de una grieta en un material sometido a fluencia tiene lugar, en la re! nucleacin gin solicitada, por " aguas abajo del extremo de la grieta. $ ligazn de microcavidades

En la mecnica de la fractura dependiente del tiempo, la velocidad de la liberacin de energa potencial, parmetro Ct, se correlaciona con la velocidad de propagacin da = b Ctq de la grieta por fluencia; el dt parmetro Ct se determina experimentalmente sobre muestras de ensayo. Las constantes b y q se determinan mediante tcnicas de ajuste de curvas. % En condiciones estacionarias de fluencia, en las que las tensiones en el extremo de la grieta no varan mucho a lo largo del tiempo, la propagacin de la grieta se caracteriza exclusivamente por la integral curvilnea C* del gradiente de energa, independiente del recorrido, que es anloga al parmetro J. Una expresin aproximada es: C* = ( Ct tT n + 3 )n+1+ 1 t , siendo
2 2 ! # t = ( 1 + 8 ) K I el tiempo de transicin T " ( n + 1 ) E C* # $ n el exponente de la velocidad de fluencia secundaria

Para el funcionamiento continuo, la ecuacin se integra a lo largo del tiempo que dura la propagacin de la grieta, entre los lmites correspondientes al tamao inicial del defecto y el final. El lmite del tamao final del defecto se basa en la resiliencia, o en condiciones de inestabilidad, controladas por las particularidades de la puesta en servicio, desde el estado fro. VIII.8.- CONFIGURACIONES CONSTRUCTIVAS Los recipientes a presin requieren de determinadas configuraciones constructivas, como entradas y salidas para el fluido, aberturas para el acceso, accesorios estructurales para la colocacin de soportes o colgantes, etc. La superficie de la carcasa debe tener los refuerzos adecuados as como transiciones geomtricas uniformes, que limitan los esfuerzos locales a niveles aceptables. Aberturas.- Las aberturas son las configuraciones ms dominantes en el campo de los recipientes, que llegan a ser reas de debilidad y pueden provocar distorsiones locales inaceptables, como el abocardamiento acampanado que se puede presentar cuando el recipiente est presurizado. Las distorsiones estn asociadas a las elevadas tensiones locales de traccin alrededor de la aberVIII.-265

tura de que se trate; se ha comprobado que las tensiones altas se confinan hasta una distancia (medida sobre la superficie de la carcasa a partir del eje de la abertura) que es aproximadamente igual al dimetro d de la abertura, y hasta una profundidad perpendicular a la superficie de la carcasa igual a: 0,37 dimetroabertura

Refuerzos.- El refuerzo para hacer frente a la tensin de traccin en el contorno de una abertura, se consigue incrementando el espesor de la totalidad de la pared del recipiente. Un mtodo ms econmico para hacer frente a esta tensin, consiste en reforzar localmente el recipiente, alrededor del eje de simetra de la abertura. El material de refuerzo se debe extender a todo el rea de altas tensiones, para que sea realmente efectivo. La abertura pequea exige refuerzo en las reas localmente solicitadas, pero no en las dems zonas remotas. Una abertura de dimetro d, en una carcasa de radio medio R y espesor eS, es relativamente pequea cuando satisface la relacin: d < 0 ,2 R eS

Fig VIII.12.- Refuerzos en las aberturas de tubuladuras

Las grandes aberturas se refuerzan normalmente como se indica en las Figs VIII.12a y 12b.
- La Fig VIII.12a muestra un refuerzo bien proporcionado (idneo para ciclicidad) - La Fig VIII.12b muestra un refuerzo equilibrado (idneo para ciclicidad) - La Fig VIII.12c muestra una abertura con un refuerzo excesivo

Es importante evitar refuerzos excesivos que pueden dar lugar a tensiones secundarias elevadas. Ligamento.- Se utiliza para compensar el material retirado y facilitar la provisin de las aberturas necesarias. La eficiencia del ligamento considera la capacidad de transferir cargas entre dos puntos de una superficie, con relacin a la capacidad de transferir cargas a travs del ligamento residual, cuando los dos puntos se convierten en los centros de sendas aberturas. Las normas del Cdigo ASME utilizadas en este mtodo, slo se aplican a recipientes cilndricos en los que la tensin circunferencial es el doble de la tensin longitudinal. En el clculo del espesor de recipientes, la tensin permisible se multiplica por la eficiencia o factor de ligamento. Cargas en uniones y tubuladuras.- Cuando a los componentes de uniones y tubuladuras se aplican cargas exteriores, en la carcasa del recipiente se generan tensiones locales. Las cargas debidas a expansiones pueden ser permanentes, transitorias y trmicas. Las tensiones locales de traccin, que se generan con dichas cargas, se limitan para evitar distorsiones inaceptables. La combinacin de las cargas de traccin y flexin se limita para evitar el incremento de distorsiones debidas a tensiones cclicas. Para prevenir fallos por fatiga debida a tensiones cclicas, la unin o tubuladura debe incluir transiVIII.-266

ciones graduales, con concentraciones mnimas de todo tipo de tensiones. Los recipientes a presin pueden requerir en las zonas de unin un refuerzo superficial, para evitar la concentracin de deformaciones y distorsiones debidas a los efectos combinados de tensiones exteriores, presin interna y carga trmica. VIII.9.- COMPONENTES ESTRUCTURALES DE SOPORTES Los recipientes a presin, normalmente se soportan y, eventualmente se cuelgan, mediante diversos tipos de estructuras, que se suelen agrupar en:
- Silletas - Zcalos cilndricos - Abrazaderas colgantes - Vigas circunferenciales - Columnas integradas

Criterios de diseo.- Los elementos estructurales deben facilitar soporte, refuerzo y estabilidad, al recipiente a presin, y tienen que estar rgidamente unidos mediante soldadura o remachado. Se pueden considerar otros tipos de ligamentos, como:
- Ligaduras indirectas, que utilizan abrazaderas, pasadores y grapas - Ligaduras que estn completamente desligadas, capaces de transferir las cargas a travs de superficies de rodadura o de friccin

Condiciones de carga.- Las cargas aplicadas a componentes estructurales se clasifican en tres grupos:
- Cargas muertas, que son las que la gravedad ejerce sobre el equipo y sus estructuras soporte - Cargas vivas, que varan en magnitud y, a veces, en ubicacin; se tienen en cuenta para computar las mximas tensiones exigibles en el diseo - Cargas transitorias, que dependen del tiempo; raramente se presentan durante la vida de los componentes estructurales

Las cargas especficas que se consideran en el diseo de cualquier estructura soporte de un componente a presin, comprenden:
- Peso de componentes y de su contenido, en operacin y en ensayo, incluyendo las cargas debidas a otros factores como la altura esttica, la altura dinmica y el flujo de fluido - Peso de los elementos componentes del soporte - Cargas superpuestas, estticas y trmicas, inducidas por los componentes soportados - Cargas medioambientales, debidas al viento y nieve - Cargas dinmicas, que incluyen las provocadas por terremotos, vibraciones y cambios bruscos de presin - Cargas debidas a expansiones trmicas de tuberas y a expansiones o contracciones inducidas por la presin - Cargas debidas a instalaciones de anclajes de componentes

Consideraciones de diseo de soportes.- Implican la determinacin de tensiones sobre los componentes estructurales y sus conexiones, mediante mtodos analticos.
- El anlisis elstico lineal utilizando la teora de la carga mxima de rotura, se aplica a placas, carcasas y soportes. - El anlisis del lmite plstico se usa en estructuras lineales ensambladas, siempre y cuando se apliquen los factores de ajuste de carga adecuados.

Soportes de placa y carcasa.- Para soportar recipientes a presin en disposicin vertical se utilizan zcalos de carcasa cilndrica. Estos soportes se unen al recipiente para reducir las tensiones locales de pandeo, en la unin zcalo-recipiente, construccin que permite variaciones de la presin radial y trmica del recipiente soportado, mediante el correspondiente pandeo del zcalo; la longitud axial del soporte
VIII.-267

se elige de manera que se pueda producir el pandeo en forma segura. En la Fig VIII.13 se muestran los detalles para un soporte del tipo de zcalo de carcasa. Para su diseo se determinan las cargas que tiene que soportar, entre las que se incluyen:
- El peso del recipiente y su contenido - Las cargas impuestas por cualquier otro equipo soportado por el recipiente - Las cargas debidas a los sistemas de tuberas y otros tipos de ligaduras inherentes al recipiente

Fig VIII.13.- Detalles del zcalo soporte de carcasa

Se establece una altura de zcalo y se determinan las fuerzas y momentos en la base del mismo, debidas a las cargas aplicadas. Si se considera la carcasa (superficie cilndrica) como una viga, la tensin axial en el zcalo se calcula por la expresin:
!& es la tensin axial en el zcalo # Pv es la carga total vertical de diseo -Pv A es el rea de la seccin transversal M c , en la que: # " = A I # M es el momento en la base debido a las cargas de diseo # c es la distancia radial desde el eje central a la superficie del zcalo # $ I es el momento de inercia

&

La tensin axial & para carcasas delgadas

&=

- Pv M2 2 5Re 5R e

R > 10 , siendo R el radio y e el espesor del zcalo, es: e

Como la tensin admisible por compresin es menor que la tensin admisible por traccin, es la de compresin la que normalmente controla el diseo. Para el ejemplo que se est considerando, si se utiliza la teora de la tensin mxima, siendo FA la tensin admisible de compresin axial, el espesor del zcalo se obtiene mediante la ecuacin: e= Pv M + 2 5 R FA 5 R 2 FA

Las conexiones del zcalo, al recipiente y a la placa base soporte, se deben comprobar en cuanto a tensiones locales de pandeo, primarias y secundarias. Los niveles globales de tensiones facilitan, en todos los casos, un diseo ms exacto. Frecuentemente se pueden presentar tensiones locales de pandeo trmico, como consecuencia de la posible diferencia de temperaturas entre el zcalo y la placa base soporte; su magnitud depende del gradiente trmico axial; los gradientes ms elevados dan lugar a tensiones ms altas. Para minimizar estas tensiones, el gradiente trmico en la unin se puede reducir por:
- Soldaduras de penetracin total, en la junta zcalo-carcasa, lo que facilita la mxima transferencia de calor por conduccin - Aislamiento trmico selectivo en la regin de la junta, lo que facilita el flujo de calor por conveccin y radiacin

Segn sea la complejidad del ensamblado, para calcular las tensiones trmicas de pandeo se hace uso del anlisis de tensin de discontinuidades o del mtodo elstico lineal de elementos finitos. VIII.10.- SOPORTES DE TIPO LINEAL Los generadores de vapor de plantas energticas que queman combustibles fsiles, tienen muchos componentes lineales que soportan y refuerzan los componentes de las partes a presin.
VIII.-268

Por ejemplo, las paredes de cerramiento del hogar, construidas con paneles de tubos membrana soldados, hay que reforzarlas con elementos estructurales externos, vigas de atado o vigas tirante, para que resistan la presin de los gases del hogar y los esfuerzos debidos a causas exteriores como vientos y terremotos. En el cerramiento de los diversos componentes del generador de vapor existen recintos, como las cajas de aire, que requieren sistemas estructurales internos para soportar el cerramiento, su contenido, y reforzar las paredes del hogar. El diseo de estos sistemas estructurales se basa en el mtodo elstico lineal, utilizando los lmites admisibles correspondientes de la teora de tensiones mximas. El sistema de vigas de atado se compone de vigas o cerchas colocadas horizontalmente, conectadas por el lado exterior de las paredes tubulares, que estn constituidas por los paneles verticales de tubos membrana, que configuran el volumen del hogar. Los extremos de las vigas de atado se conectan a unas vigas tirante, Fig VIII.14, que enlazan con las vigas de atado correspondientes a la pared opuesta, formndose as un sistema estructural autocompensado. Las paredes del cerramiento del hogar se sueldan de forma continua a lo largo de las esquinas, conformando as un recipiente a presin de seccin rectangular, refrigerado por agua.

Fig VIII.14.- Vista en planta de nivel de viga de atado

La resistencia horizontal de las paredes es bastante menor que la vertical, por lo que los elementos del sistema de vigas de atado se disponen horizontalmente. El espaciado entre vigas de atado se basa en la capacidad de las paredes del cerramiento para resistir las siguientes cargas:
- Presin interna p de diseo de los tubos - Cargas muertas axiales D L - Presin mantenida pLS de humos en el hogar - Presin transitoria pLT de humos en el hogar - Cargas de viento W L - Cargas ssmicas E Q

Las cotas correspondientes a las vigas de atado se establecen teniendo en cuenta:

- La comprobacin de resistencia de las paredes - La ubicacin de los equipos auxiliares como sopladores, quemadores, puertas de acceso y mirillas de observacin

Las cotas de las vigas de atado son las de los soportes horizontales para paredes continuas de tubos verticales La pared se analiza para las siguientes cargas, utilizando el mtodo de anlisis elstico lineal:
VIII.-269

D L + p LS + p D L + p LS + W L + p D L + p LS + E Q + p D L + p LT + p El espaciado entre las vigas de atado se modifica para asegurar que las tensiones en las paredes estn dentro de los lmites admisibles de diseo; su ubicacin se disea de forma que se facilite la total utilizacin de la estructura de las paredes membrana. Los elementos del sistema de vigas de atado, sus conexiones en los extremos y amarres a las paredes tubulares, se disean para las cargas mximas que se obtengan del correspondiente anlisis de paredes, como barras de pandeo con extremos articulados. Estas especificaciones se modifican para altas temperaturas y utilizan coeficientes de seguridad segn el Cdigo ASME, Secciones I y VIII. Las consideraciones de diseo ms importantes para el sistema de vigas de atado de un generador de vapor, son:
- La estabilidad de la brida exterior de la viga para prevenir el pandeo, en el caso de tensin por compresin ! viga de atado- tirante extremo - El desarrollo de los acoplamientos " , para facilitar la transferencia de cargas y para $ viga de atado- pared permitir la expansin diferencial de los elementos conectados - Proveer el espaciado adecuado entre las vigas de atado - Proveer los refuerzos para evitar que las vibraciones, por pulsaciones de presin en el lado de humos de baja frecuencia, entren en resonancia, especialmente en calderas de combustible fsil

VIII.11.- CLCULOS A PARTIR DEL CDIGO ASME La complejidad de las normas contenidas en el Cdigo ASME para el Diseo y Construccin de Calderas y Recipientes a Presin, depende de los factores de seguridad que se apliquen a las propiedades de los materiales empleados, para establecer las tensiones admisibles. Cuando el anlisis de tensiones es muy simplificado, el factor de seguridad se hace mucho ms relevante. Cuanto ms completo sea el anlisis de tensiones, tanto menor puede ser el factor de seguridad. Para aquellos casos en los que la resistencia a la traccin establezca el valor de la tensin admisible, el Cdigo ASME, Seccin IV Normas para la Construccin de Calderas Calefactoras requiere calcular nicamente el espesor, con un coeficiente de seguridad igual a 5, aplicado sobre el valor de la resistencia a la traccin. El Cdigo ASME en la Seccin I Normas para Calderas Energticas y en la Seccin VIII, divisin 1 Normas para Construccin de Recipientes a Presin, requiere un anlisis ms complejo, junto con otras consideraciones; el factor de seguridad que afecta a la resistencia a la traccin es igual a 4. El Cdigo ASME, en la Seccin III, Normas para la Construccin de Componentes Nucleares y en la Seccin VIII, divisin 2, Normas para la Construccin de Recipientes a Presin, requiere anlisis extremos; el coeficiente de seguridad sobre la resistencia a la traccin es igual a 3. Cuando el espesor de la pared es muy pequeo respecto al dimetro del recipiente, la formulacin relativa a membranas se puede utilizar con suficiente exactitud. Cuando el espesor de la pared es importante respecto al dimetro del recipiente, las frmulas se modifican segn las aplicaciones correspondientes del Cdigo ASME, para adaptarse a las presiones de diseo ms altas.
VIII.-270

El espesor mnimo de pared para una carcasa cilndrica se establece resolviendo la ecuacin de la tensin circunferencial, suponiendo que no hay ms cargas que la de la presin interna; otras cargas adicionales se tendrn en cuenta, si se tiene que aumentar el espesor mnimo inicial requerido por la pared, para mantener las tensiones calculadas por debajo de los valores de las admisibles. Ejemplo.- Si se considera la Seccin VIII, divisin I del Cdigo ASME y se supone un recipiente a presin sin aberturas reforzadas, ni cargas adicionales, con presin de diseo interna de 1200 psi a 500F, dimetro interior de 10, material acero al C, SA-516, Grado 70, y asumiendo que no hay sobreespesor de corrosin, que las juntas se sueldan a tope y se radiografan al 100%, el espesor mnimo requerido de pared se calcula como sigue: e= pR 1200 9 5 = = 0,358 (S E) + (0,6 p) (17500 9 1,0) + (0,6 9 1200)
! e es el espesor mnimo requerido, en (" ) # p es la presin interna de diseo = 1.200 psi # " R es el radio interior = 5" # S es la tensin admisible a la temperatura de diseo = 17.500 psi # $ E es la eficiencia menor de junta soldada o ligamento = 1

en la que:

El tamao comercial superior ms prximo es 0,375 Si para calcular el espesor de la chapa se emplea la ecuacin de tensin circunferencial simple, utilizando la mnima resistencia a la traccin 70.000 psi del SA-516, Grado 70, el espesor sera entonces: e = 1200 9 5 = 0 ,0857" 70000 y el coeficiente de seguridad, relativo a la resistencia a la traccin: FS =

0,358 = 4,2 0,0857

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