FLORES DURAN ANGELICA SELENE

3 cm14
APUNTES ESTATICA
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA Y ARQUITECTURA
TURNO MATUTINO

ALUMNA: FLORES DURN ANGLICA SELENE

PROFESORA: CAMARENA AMARO MA. ANGLICA
ESTATICA
APUNTES 1 Y 2 PARCIAL

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APUNTES ESTATICA

UNIDADES
I.- Esttica de Partculas
II.- Sistema de fuerzas equivalentes
III.- Equilibrio de cuerpos rgidos
IV.- Friccin
V.- Propiedades de las reas

Evaluacin:
70% Examen
20% Tareas (Block cuadro chico, engargolado, forrado)
10% Asistencia (3 retardos = 1falta = -0.1)
10% Trabajo Extra (apuntes digitales en
Word/autocad/PowerPoint)

Traer diario:

Juego de geometra
Calculadora
Lapicero
4 plumas de diferente color

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APUNTES ESTATICA

Mecnica y Esttica
La mecnica es el estudio de fuerzas y sus efectos. La mecnica elemental se
divide en esttica, que es el estudio de los cuerpos en equilibrio y dinmica que es
el estudio de los cuerpos en movimiento.
Los resultados de la aplicacin de la mecnica elemental se aplican en todos los
campos de la ingeniera para el diseo de las estructuras.
Leyes de Newton
1 Ley de Newton
1.- Cuando las sumas de las fuerzas que actan sobre una partcula es igual a 0,
o su velocidad es constante se dice que la partcula esta en reposo o en
equilibrio.

2 Ley de Newton
2).-Cuando la suma de las fuerzas es diferente de 0 el cambio en la cantidad de movimiento es
igual al producto de la masa por la aceleracin (Cambio de masa a fuerza masa*gravedad).
F<>0

F=m*a F=m*g

3).-A toda accin corresponde una reaccin de igual magnitud pero de sentido contrario
F1---------------- 0 ----------------F1
F1=F1
F1 + (-F1) =0

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APUNTES ESTATICA
Para determinar cualquier fuerza es necesario manejar adecuadamente el sistema internacional
de medidas. Para lo cual las unidades son:
Longitud ( 1 metro)
rea ( 1 m2)
Volumen (1 m3)
Masa (1 kg)
Tiempo (s)
Fuerza (N=Newton)
Presin (Pascal=N/m2)

Unidades

SI

EQUIVALENCIA

Longitud

1m

100 cm

rea

1 m2

10,000=104
Cm2

Masa

1 kg

1000=103 2.205
gr
lbm

Tiempo

1s

3.169X10-8
ao

Fuerza

1 N(

Reaccin

1 Pa ( N/m2)

0.001x10-3
km

105
Dina
9.869x10-4
Atmosfrica

39.37
Plg/in

1550
In2/plg2

10.75
Ft2/pie2
35.27
oz

1.157x10-5
da
0.2248
lbf

7.253
poundal

10
Dinas/cm2

1 Bar =1x105Pa
1 MPa = 1x106 Pa (Megapascal)
1 Milla = 1609 m = 1.609 km
1 m3 = 2.642x102 galones
1 ft = 12 plg
1 slug = 14.59 kgf

3.281
Ft/pie

6.85x10-2
slug
2.778x10-4
Hora
102
grf
4.105x10-3
Plg de H2O

1x1010
AN= Astrona
1.45x10-4
Lb2/plg2
6.024x1026
UMA
1.667x10-2
minuto
0.102
kgf
7.501X10-4
mmHg

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APUNTES ESTATICA
CONVERSIONES:
1.- ) 3m ------------- plg
3m

= 118.11 plg

2.- ) 57 plg ---------- ft

57 plg

= 4.75 ft

3.- ) 65 kg ----------- lb
65 kg

= 143.32 lb

4.- ) 877.5 lbm ----------- grm

877.5 lbm

= 397.96 kg

= 397,960 gr

5.- ) 950 kgf ---------------- N

950 kgf

= 9313.72 N

*Si un corredor olmpico corre 100 m en 10s su velocidad media es de 10 m/s Cul es su
velocidad en millas/h?

10

= 22.37

*Un tren bala en Tokio viaja a 200 km/h Cul es la velocidad en millas/s?
200

=0.034 m/s

*Expresar el sistema internacional el peso volumtrico de una muestra de material de 0.025

lb/pie3.
0.025

= 0.4 kg/m3

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APUNTES ESTATICA
*La velocidad de la luz al vacio es de 186000 m/s Cual es la velocidad en pie*m?
= 3.7 x 107

18 6000

*Cuntos barriles de petrleo estn contenidos en 84 kg/l si cada barril tiene 42 galones?

84

84000L

= 528.4 barriles

*El valor de la constante de gravitacin universal G= 6.67x10 -11

Slug * ft2/lb2
6.67x10-11

= 1.03x10-2

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APUNTES ESTATICA

FUERZA
Se puede definir como la accin de un cuerpo sobre otro tal como jalar o empujar.
La fuerza se puede ejercer mediante contacto fsico o gravitacional, varias fuerzas
forman un sistema de fuerzas. Estos sistemas se pueden dar en 2 o 3
dimensiones. En coordenadas (x,y) (x,y,z)

*Descomponer las siguientes fuerzas y escribirlas de forma vectorial.

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APUNTES ESTATICA
F1
Fx= 25 sen 28 = 11.74
Fy= -25 cos 28= -22.07

F1= 11.74 i 22.07 J

F2
Fx=3800 sen 62 = 3355.20
Fy=3800cos 62= 1783.94

F2= 3355.10 I + 1784 J

F3
Fx= -1109 cos 22 = - 1028.25
Fy= 1109 sen 22 = 415.44

F3= -1028.25 I +415.4 J

EJEMPLO 2:

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APUNTES ESTATICA
F1= -2

I -2

F2= 6

I + 6

F3= -4

I +4

J = -1.78 I -0.89 J
J = 5.59 I + 2.21 J
J = -2.32 I + 3.25 J

FUERZA RESULTANTE
La fuerza resultante es la suma de dos o ms fuerzas que tengan un sistema, esta
nos indica la intensidad y direccin del sistema en general.
Esta resultante se puede obtener mediante 2 mtodos:
1.-Mtodo del paralelogramo (Se sugiere utilizar solo para 2 fuerzas)
2.-Mtodo por descomposicin de coordenadas (todas las fuerzas del sistema)
LEY DE SENOS
=

LEY DE COSENOS
FR= C=

FR= C=
(

=
=1413.27 N

)(

= 15.84

)(

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APUNTES ESTATICA

*POR COMPONENTES
---DIBUJAR
---DESCOMPONER F
F1= -11

I 11

J = 10.15 I 4.23J

F2= 5cos40 = 3.83i

F2= 5sen40 = 3.21j

F4= -4

F2= 3.83i + 3.21 j65

F3= sen48(7.8) = -5.8 i
F3=-5.8i + 5.22j

10

I4

J = -2.83 I 2.83 J

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APUNTES ESTATICA

F1 = 21 cos56I + 21cos48j +21 cos95k = 11.74 I + 14.05 j 1.83 k

F2= 10cos110 I + 10cos76 j + 10cos45 k = -3.42i + 2.4j+ 7.07k
F3= 12
F4= 18

j+
I

k = -6.04 I -9.06 j + 5.03 k

j + o k = 5.7 I -17.09j +0k

Fr=7.98i 9.68j +10.27 k

FR=

= 16.21

x= 60.51
y=126.67
z=50.69

11

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APUNTES ESTATICA

F1= 20cos36sen 33j + 20cos36cos33j 20sen36k = 8.84 I + 13.57j 11.76 k

F2=35cos28sen30 I + 35cos28cos30j + 35sen28k=15.45i + 26.76j +16.43k
F3=-28cos43sen46I 28cos43cos46j + 28sen43k= -14.73i 14.23j + 19.10k
F4= 18

I -

k = 10.94 I 13.68j 4.10k

12

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APUNTES ESTATICA

EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA

La suma de fuerzas que se encuentran en un sistema tiene que ser igual a 0 para
que el cuerpo se encuentre en equilibrio.
Fx=0
Fy=0
Fz=0
Para lograr el equilibrio ser necesario encontrar el valor de las fuerzas
desconocidas para ello haremos:
1.-Se dibuja un diagrama de cuerpo libre, donde se indica en forma esquemtica
la magnitud y sentido de las fuerzas.
2.-Se indican las fuerzas desconocidas y se propone el sistema de ecuaciones.
3.-Se resuelve el sistema de ecuaciones para encontrar el valor de las fuerzas.
EJERCICIOS:

Fx=0
=300-FABcos62-FBCcos18=0
Fy=0
=FABsen62 +FBCsen18 -196.2=0

13

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APUNTES ESTATICA
=
= [(-cos62*sen18)] - [(-cos18 * sen62)]
=0.6947

FAB=

FBC=

= 135.15 N

= 248.71 N

Fx= -FDE + FEC cos60 = 0 .1

Fy= FEC sen60 = 2452.5.2
=

= -0.8660

14

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APUNTES ESTATICA
FDE=

FEC=

=1416

= 2832

Despejando de 2
FEC=

= 2831.9 ..2832 N

Sust. FEC en 1
-FDE = -2832cos60
FDE=1416N
Fx= FACcos56 + FBCcos38 - 2832cos60 = 0
Fy = FACsen55 + FBCsen38 - 2832sen62=0
=

FAC=

= 1062.37 N

FBC=

= 2570.26 N

FDE= 1416 N
FEC=2832 N
FCB=2570.18 N
FAC= 1062.37 N

15

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APUNTES ESTATICA

FX=0
=-F1 cos37

- F2

+ 0F3 = 0..1

Fy=0
=F1 cos37

- F2

- F3cos25 = 0..2

Fz=0
=F1sen37 + F2

+ F3sen25=160..3

16

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APUNTES ESTATICA

=0.5509

F1=

F2 =

F3=

=212.26N

))

= -178.14N

17

= 199.95 N

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APUNTES ESTATICA

D-----(1.5,1.5,0)-----(0,0,0)
A= ( 4.5,0,0) (1.5,1.5,0)
A=(3,-1.5,0) H= 3.75
B=(4.5,0,3) (1.5,1.5,0)
B= (3,-1.5,3) H= 4.5
C= ( 0,2.5,3) - ( 1.5,1.5,0)
C= ( -1.5,1,3) H= 3.5
Fx= A

+B

Fy= A

+B

Fz= 0 A + B

-C
-C
-C

= 01
= 02
= 03

18

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APUNTES ESTATICA

=-0.1280(-0.0854)=-0.0426

FAD=

= -223.47

FBD=

= 300.23

FCD=

19

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APUNTES ESTATICA
2.- MOMENTO CON RESPECTO A UN PUNTO

90

Momento.- Se conoce al momento como un giro que se provoca por aplicar una fuerza a una
distancia cualesquiera de un punto de referencia, la condicin es que entre ambos haya un ngulo
de 90.

GIRO
M=Fxd

EJEMPLO:
Obtener el momento en el punto e que provocan las siguientes cargas.

80 kg

40 kg

E
2.5 m

1.8 m

Convencin

+ ME= -80(1.8)+40(2.5) = -44kg-m

20

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APUNTES ESTATICA

13 N

20 cm

20 cm

25 N

50 cm

Convencin

+ MU= 25(20)-13(50) = -150N-cm

25 mm

F3 = 250 N

25 mm

100 mm

40

100 mm

Convencin

100 mm

+ MA=250(100)-200(125)+ 150cos40 (125 150sen40 (100)= 4721.52mm

21

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APUNTES ESTATICA

+ MA=30(2) + 51.96 (18) -28.28 (6) + 28.28(12)=1164.96 ln-in

Con matriz

m1=

m2=

= -995.28

= -169.62

= -1164.96 lb-in

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APUNTES ESTATICA

TEOREMA DE VARGNON
Se aplica cuando se tienen 2 fuerzas en el mismo punto y se desea obtener el
momento de esas 2 fuerzas con respecto a un punto o un origen o referencia. Se
obtiene la resultante de las 2 fuerzas y se multiplican por la distancia del punto.
FR=F1 + F2
M = FR * d

23

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APUNTES ESTATICA
F1 = 2(sen48) i + 2 (sen48)j=1.34i + 1.49 j
F2= 4(cos25) i + 4(sen25)j= 3.63i + 1.69j

FR=
FR= 5.90
+ MP=4.97(5.5) 3.18(2.5) = 19.37 T-m

F1= 840

i + 840

j + 840

k 320 i + 440 j +640 k

D= (0,0,0) ( 375, 250, -150) = ( -375 , -250,-150)

-

M=

= -226000 I (-288000)j - 86000k

24

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APUNTES ESTATICA
(

M=

) = 375825.76 N-m

Calcular angulos
x= cos-1

= 126.97

y= cos-1

= 39.98

z= cos-1

= 76.93

MOMENTO RESPECTO A UNA LINEA

A= (0,250,180)
B=(200,500,0)
C=(100,0,0)
D=(0,0,120)

ULdc= c(100,0,0) D(0,0,120)

U= 100,0,120
UL=
UL=

= 156.205
+

= 0.64, 0 , -0.768

UF= (200,500,0) ( 0,250,180) = 200,250,-180

UF=

= 367.29 N

25

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UF=

= 735 N

F= 400.26 I +500.29 j 360.21 K

Dad= ( 0,250,180) ( 0,0,120) = 0,250,60

MLDC=

= -.576

VC=
VC=
F= JK (

= 250
+

+
) I + 1K (

= 0I + 0.860 J + 0.5 K
) J JKN (

) K = 0.572i +0.667j -0.477k

26

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APUNTES ESTATICA
D= (400,0375,0) ( 0, 216.51, 125) = 400,158.44,-125
= 191.38

PAR DE FUERZAS
Se tienen 2 fuerzas de igual magnitud pero de sentido contrario separadas entre si
una distancia Q. y se desea conocer el momento o giro que generan entre si
dichas fuerzas.

Q= r1-r2
Mpar = q x F

Mpar =

Ejemplo: Encontrar los momentos pares del sistema y la resultante.

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APUNTES ESTATICA

+ MF1= 30(300) = 9000N-m

+ MF2= -30(500) = -1500N-m

+ MF3= 14(250)=3500 N-m

Q=(0,0,4) ( 3,0,0) = ( -3,0,4)

Mpar=

=-2000i-(0) j +(-1500) k
Mpar=

= 2500

F= 70 i + 0j + 0k
Q= ( -6,-10,3) ( 5,8,-3) = -11,-18-16

Mpar=
= 0i +420j+1260k
Mpar=

28

= 1328.16N-m

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APUNTES ESTATICA

Sistemas Equivalentes
A las fuerzas que forman un conjunto se les denomina sistema de fuerzas en el
sistema 1 se tiene todas las fuerzas y momentos en el espacio, en el sistema 2 se
plasmara el resumen del sistema de fuerzas 1. Representado en un sistema local
con fuerzas resultantes, angulos directores de posicin y momentos totales.

F1= 6(
F2= 8(

)i + 6

j +0k = 4.68 i +3.75 j +0k

)i - 8

j +8

k = -4.86i -4.49j +4.49k

FR= -.18i -0.74j +4.49k

FR=

= 4.55N

ANGULOS
x= cos-1
y= cos-1
z= cos-1

= 92.26
= 99.36
= 9.32

29

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APUNTES ESTATICA
D1= (-3,3,5) ( 4,-2,-2) = -7,5,7
D2= (-4,-4,2) (4,-2,-2)=-8,-2,4

Mf1=

= 26.25i +32.76j -49.65k

Mf2=

= 8.98i+16.48j+26.2k

MF= -17.27 I +4924 j -23.45 k

MF= 57.20 N-m

30

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APUNTES ESTATICA
F1= 8cos70i +8cos105+ 8cos65= 2.74i -2.70j+3.38 k
F2=-12cos20

I + 12cos20

j + 12cos20k = -6.76 I +9.021j + 4.10 k

FR= -4.03I +6.95j +7.48k

FR=

= 10.97

ANGULOS
x= cos-1

= 111.55

y= cos-1

= 50.68

z= cos-1

= 47.01

DISTANCIAS
D1= (-5,-4,-3) ( 4,4.47,-1.8) = 1,-8.47,4.8
D2= (-5,-5,3) ( -4,4.47,-1.8)= -9,-9.47,4.8
Mf1=

Mf2=

= -18.69i +9.72j +21.05k

= -82.12i+4.45j-145.19k

MF= -100.81I +14.17 j -124.14 k

MF= 160.55 N-m
Mpar= 5 x 1.8 = 9N-m
Mtotal= 160.55 + 9 = 169.55N-m

31

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APUNTES ESTATICA
PLACAS

FR = F1+F2+F3+F4
Mx=0
My=0
Mz=0
X=
Y=

SISTEMA II

32

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APUNTES ESTATICA

+Mx= -230(6) +500(6) +250(0) -170(12) = -420N-m

x=

= 1.20 m

+My= 230(0) +500(6) +250(6) -170(12) = 2460 N-m y=

= 7.08m

+FR= 230-500-250+170 = -350

+My= 60(0) +75(1) +50(2) +40(3) -30(4)= 175 -N-m

y=

= 0.90 m

+Mz= 60(2) +75(0) +50(3) +40(2)-30(8) = 320 N-m

z=

= 1.64m

+FR=60+75+50+40-30=195N

33

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APUNTES ESTATICA

+Mx= 50(3) +80(1) +210(3) +60(3)+70(6) = 1460N-m

x=

= 3.11 m

+MZ= 50(6) +80(4) +210(4) +60(2)+70(4) = 1860 N-m y=

= 3.96 m

+FR= 50+80+210+60+70=470 N

34